JP5588944B2 - Scanning electron microscope - Google Patents
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Description
本発明は、走査型電子顕微鏡に関し、特にビームシフトによる視野移動を制御して試料の観察、及び測定を行うのに好適な方法、装置に関する。 The present invention relates to a scanning electron microscope, and more particularly, to a method and apparatus suitable for observing and measuring a sample by controlling field of view movement by beam shift.
走査型電子顕微鏡(Scanning Electron Microscope:以下、SEM)は、電子源から放出された電子線を試料上に照射し、試料から発生する二次電子または反射電子等の二次信号電子を検出することで、試料の表面形状を反映した二次元信号(画像)を取得する。 A scanning electron microscope (hereinafter referred to as SEM) irradiates a sample with an electron beam emitted from an electron source and detects secondary signal electrons such as secondary electrons or reflected electrons generated from the sample. Thus, a two-dimensional signal (image) reflecting the surface shape of the sample is acquired.
近年、半導体デバイスの微細化に伴い、光学顕微鏡に代わって、SEMがこれらを対象試料とする検査や計測等に使用されている。代表的な装置としては、微細な回路パターンを有する基板(ウェハ)のパターンを計測する測長SEM(Critical dimension SEM:以下、CD−SEM)や、ウェハ上の欠陥や異物を検査する欠陥レビューSEM(Defect Review SEM:以下、DR−SEM)などがある。半導体デバイスは、シリコン基板上にレジストを塗布し、フォトマスクを使って特定のパターンを転写するリソグラフィ工程とエッチング工程の繰り返しにより製造される。このような製造プロセスにおいては、歩留まりを向上するために製造プロセスの安定稼働が必須であり、インライン検査によって欠陥を早期に発見し、不良を解決することが必要である。CD−SEMにおいてはデバイスの微細化と共に測定の高精度化と安定性が求められ、DR−SEMのような検査装置においては、微細な欠陥を検査するために高分解能観察が重要になってきている。そして、このような半導体デバイスの検査、計測装置においては、測定対象となる特定パターンの位置へ電子線を照射するための移動における位置精度の向上、及びこれらの一連の動作の高速化(スループットの向上)が求められる。 In recent years, with the miniaturization of semiconductor devices, SEM has been used for inspections and measurements using these as target samples instead of optical microscopes. Typical apparatuses include a length measurement SEM (Critical dimension SEM: CD-SEM) for measuring a pattern of a substrate (wafer) having a fine circuit pattern, and a defect review SEM for inspecting defects and foreign matters on the wafer. (Defect Review SEM: DR-SEM). A semiconductor device is manufactured by repeating a lithography process and an etching process in which a resist is applied on a silicon substrate and a specific pattern is transferred using a photomask. In such a manufacturing process, stable operation of the manufacturing process is indispensable for improving the yield, and it is necessary to detect defects early by in-line inspection and to solve the defects. In CD-SEM, high precision and stability of measurement are required along with miniaturization of devices. In an inspection apparatus such as DR-SEM, high-resolution observation is important for inspecting fine defects. Yes. In such a semiconductor device inspection / measurement apparatus, improvement in position accuracy in movement for irradiating an electron beam to a position of a specific pattern to be measured, and speeding up of a series of operations (throughput) Improvement) is required.
位置精度向上のための一つの手段としてはステージの移動、及び停止精度の向上が挙げられるが、検査・計測対象物の大きさが数10nmレベルの微細な構造を有するデバイスでは、測定場所への移動をステージの移動だけで実現することは困難である。また、高精度なステージを装置に搭載することによるコストの高騰や、測定点への視野移動のために機械的にステージを動かすことによるスループットの低下といった問題がある。そこで、このようなステージの問題点を補う移動方法として、電気的に電子線をビームシフトさせて視野移動させる制御(以下、イメージシフト)がある。 One means for improving the position accuracy is to move the stage and improve the stop accuracy. However, in a device having a fine structure in which the size of the inspection / measurement object is several tens of nanometers, It is difficult to realize the movement only by moving the stage. In addition, there are problems such as a rise in cost due to mounting a highly accurate stage on the apparatus and a decrease in throughput due to mechanical movement of the stage for moving the visual field to the measurement point. Therefore, as a moving method that compensates for such a problem of the stage, there is control (hereinafter, image shift) in which the field of view is moved by electrically shifting the electron beam.
特許文献1には、特にパターンのラインを測長する場合において電子線のビーム径の増大を補正する手段として、予め登録したイメージシフト位置とビーム径変化を関連づけるルックアップテーブルに基づいて、ビーム径の変化を補償するように画像処理を施すことで、実効的にイメージシフト使用時でも測定誤差を生じさせない寸法測定方法が示されている。 Patent Document 1 discloses that a beam diameter is based on a look-up table that associates a pre-registered image shift position with a change in beam diameter, as a means for correcting an increase in the beam diameter of an electron beam, particularly when measuring a pattern line. A dimension measurement method is shown in which image processing is performed so as to compensate for the change in the above, so that a measurement error does not occur effectively even when an image shift is used.
特許文献2には、イメージシフト使用時の倍率誤差、寸法測定誤差に対する影響を抑制するため、複数の偏向器を用いて荷電粒子線を対物レンズの光軸に沿って試料に入射するように調整する軸調整方法が開示されている。 In Patent Document 2, in order to suppress the influence on magnification error and dimension measurement error when using image shift, a plurality of deflectors are used to adjust the charged particle beam to be incident on the sample along the optical axis of the objective lens. An axis adjustment method is disclosed.
特許文献3においては、例えば一定のピッチでパターンが配列されたウエハに対し、既知のピッチごとに誤差量を取得することで、イメージシフトの偏向位置によらず、正確な走査位置合わせを行う方法が開示されている。 In Patent Document 3, for example, an error amount is acquired for each known pitch with respect to a wafer in which patterns are arranged at a constant pitch, so that accurate scanning alignment is performed regardless of the image shift deflection position. Is disclosed.
しかしながら、処理の高速化のためにイメージシフトによって大きく視野移動するような場合、図3にて後述するように、発生する収差の増加による電子線のビーム径増大の影響が測定精度を劣化させる要因として問題になる。 However, in the case where the field of view is greatly moved by image shift for speeding up the processing, as will be described later with reference to FIG. 3, the influence of the increase in the beam diameter of the electron beam due to the increase in the generated aberration causes the measurement accuracy to deteriorate. As a problem.
また、デバイスの微細化に伴って、これらを検査、計測するSEMの像分解能を向上させる技術として対物レンズの短焦点化が進んでいるが、この短焦点化によって更にイメージシフト使用時の収差が増大することが分かっている。このため、単に物理的に制御可能な範囲内においてイメージシフトを利用した場合、正確な測定結果が得られない場合がある。 In addition, along with the miniaturization of devices, the objective lens has become shorter in focus as a technique for improving the image resolution of the SEM for inspecting and measuring these devices. It is known to increase. For this reason, when image shift is simply used within a physically controllable range, an accurate measurement result may not be obtained.
従って、スループットの向上とともに高い測定精度を実現するためには、試料上の測定位置に対する電子線の照射位置の移動において、ステージによる移動とイメージシフトによる視野移動を最適に組み合わせて制御することが重要である。すなわち、測定のために必要な全体の移動量のうち、ステージによる移動量に対するイメージシフトによる視野移動量の相対的な割合を大きくし、かつ、イメージシフト時に有効な像分解能と測長精度を維持できる条件下において制御することが重要となる。 Therefore, in order to improve throughput and achieve high measurement accuracy, it is important to control the movement of the electron beam irradiation position relative to the measurement position on the sample in an optimal combination of movement by the stage and visual field movement by image shift. It is. In other words, among the total amount of movement required for measurement, the relative ratio of the visual field movement amount by the image shift to the movement amount by the stage is increased, and the effective image resolution and length measurement accuracy are maintained during the image shift. It is important to control under possible conditions.
特許文献1に開示された方法によれば、結果として得られる測長値の誤差を画像処理によって補正できるものの、イメージシフトによる視野移動とステージ移動を組み合わせて制御することについては具体的な開示がない。 According to the method disclosed in Patent Document 1, although the error of the length measurement value obtained as a result can be corrected by image processing, there is a specific disclosure regarding the combined control of visual field movement by image shift and stage movement. Absent.
また、特許文献2に開示された方法によれば、偏向器の作用によって荷電粒子線を対物レンズの光軸に沿って適正に試料に入射することができるが、ステージ移動との最適な組み合わせを思考するものではない。 Further, according to the method disclosed in Patent Document 2, the charged particle beam can be appropriately incident on the sample along the optical axis of the objective lens by the action of the deflector. Not thinking.
特許文献3に開示された方法によれば、イメージシフトによる偏向を行って既知のピッチごとに誤差量を取得する間に、ステージのドリフト量を測定し、補正することができるが、全体の移動量に対するステージ移動とイメージシフトによる視野移動との関係については言及されていない。 According to the method disclosed in Patent Document 3, the stage drift amount can be measured and corrected while the error amount is obtained for each known pitch by performing deflection by image shift. There is no mention of the relationship between stage movement with respect to quantity and visual field movement by image shift.
本発明の目的は、試料上の測定位置に対する電子線の照射位置の移動において、ステージによる移動とイメージシフトによる視野移動を最適に組み合わせて制御することが重要である。 An object of the present invention is to control the movement of the electron beam with respect to the measurement position on the sample in an optimal combination of movement by the stage and visual field movement by image shift.
上記課題を解決するための一態様として、試料上の電子線の照射目的位置が、前記試料の第一の範囲内にあるときには前記偏向器に偏向信号を与え、前記第一の範囲を超えるときには前記試料ステージを移動して前記電子線の照射位置を制御する方法、及び装置において、電子線が所定の走査幅よりも小さい領域を走査する場合には、前記試料上の電子線の照射目的位置が、前記試料の第一の範囲よりも小さい第二の範囲内にあるときには前記偏向器に偏向信号を与え、前記第二の範囲を超えるときには前記試料ステージを移動する方法、及び当該制御を実現する装置を提案する。 As one aspect for solving the above-described problem, when the target irradiation position of the electron beam on the sample is within the first range of the sample, a deflection signal is given to the deflector, and when the position exceeds the first range. In the method and apparatus for controlling the irradiation position of the electron beam by moving the sample stage, the target irradiation position of the electron beam on the sample when the electron beam scans an area smaller than a predetermined scanning width. Provides a deflection signal to the deflector when it is within a second range smaller than the first range of the sample, and realizes a method for moving the sample stage when the second range is exceeded and the control thereof We propose a device to do this.
以上のような構成によれば、電子線のビーム径の増大による影響が少ない条件下においてイメージシフトを実行することができ、高速で測定精度の高い試料の観察、計測が可能になる。 According to the above configuration, the image shift can be executed under the condition that the influence of the increase in the beam diameter of the electron beam is small, and it is possible to observe and measure the sample at high speed with high measurement accuracy.
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する実施の形態は一例であり、これに限られるものではない。例えば、以下の説明ではSEMを例に採って説明するが、これに限られることはなく、コンピュータプログラムによって処理を実行する汎用の演算装置を用いて、後述するような処理を行うようにしても良い。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is an example, and the present invention is not limited to this. For example, in the following description, the SEM will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a general-purpose arithmetic device that executes processing by a computer program may be used to perform processing as described later. good.
実施例1では、電子線のビーム径の増大による影響が少ない条件下においてイメージシフトを実行することができる実施の形態について説明する。 In the first embodiment, an embodiment in which an image shift can be executed under a condition where the influence of an increase in the beam diameter of an electron beam is small will be described.
図1はSEMの概略構成を示す図である。陰極1と第一陽極2の間には制御演算装置40(制御プロセッサ)で制御される高電圧制御電源30により電圧が印加され、所定のエミッション電流が陰極1から引き出される。陰極1と第二陽極3の間には制御演算装置40で制御される高電圧制御電源30により加速電圧が印加されるため、陰極1から放出された電子線4は加速されて後段レンズ系に進行する。電子線4は、集束レンズ5で集束され、絞り板8で電子線4の不要な領域が除去された後に、集束レンズ制御電源32で制御された集束レンズ6および対物レンズ制御電源36で制御された対物レンズ7により、試料ステージ11上に載せられた試料10に微小スポットとして集束される。本図に示す対物レンズ7の磁界中に加速電極電源38によって正の電圧を印加した加速電極19を用いたブースティング方式を備えた構成を持つ。試料ステージ11は半導体ウエハをSEMで観察できる高精度なXYステージであり、その停止精度は数百nm〜数μmの精度をもつ。また、この試料ステージ11には、電子線4の低エネルギー照射による高分解能化のためのリターディング方式として、試料印加電源37により負の電圧を印加することができる。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an SEM. A voltage is applied between the cathode 1 and the first anode 2 by a high voltage control power source 30 controlled by a control arithmetic device 40 (control processor), and a predetermined emission current is drawn from the cathode 1. An acceleration voltage is applied between the cathode 1 and the second anode 3 by a high voltage control power source 30 controlled by the control arithmetic unit 40, so that the electron beam 4 emitted from the cathode 1 is accelerated to the rear lens system. proceed. The electron beam 4 is focused by the focusing lens 5, and unnecessary regions of the electron beam 4 are removed by the diaphragm plate 8, and then controlled by the focusing lens 6 and the objective lens control power source 36 controlled by the focusing lens control power source 32. The objective lens 7 is focused as a fine spot on the sample 10 placed on the sample stage 11. The booster system using the acceleration electrode 19 in which a positive voltage is applied by the acceleration electrode power supply 38 in the magnetic field of the objective lens 7 shown in the figure is provided. The sample stage 11 is a high-accuracy XY stage capable of observing a semiconductor wafer with an SEM, and has a stop accuracy of several hundred nm to several μm. Further, a negative voltage can be applied to the sample stage 11 by a sample application power source 37 as a retarding method for increasing the resolution by irradiating the electron beam 4 with low energy.
電子線4は、制御演算装置40によって制御される偏向コイル制御電源33によって信号が与えられる走査用の上下段の偏向コイル13、14が発生する偏向磁場によって試料10上を二次元的に走査される。なお、偏向コイルは偏向電極としても置き換えることができる。この場合、電子線4は電界によって偏向作用を受ける。また、このとき偏向コイルまたは偏向電極に与えられる信号は、電流、あるいは電圧である。 The electron beam 4 is two-dimensionally scanned on the sample 10 by a deflection magnetic field generated by scanning upper and lower deflection coils 13 and 14 to which a signal is given by a deflection coil control power source 33 controlled by a control arithmetic unit 40. The The deflection coil can also be replaced as a deflection electrode. In this case, the electron beam 4 is deflected by the electric field. The signal given to the deflection coil or the deflection electrode at this time is a current or a voltage.
試料10から発生した二次電子、反射電子等の二次信号電子12は、対物レンズ7による引き上げ磁界、あるいは試料10に印加されたリターディング電位や加速電極19に印加したブースティング電位によって引き上げ電界の作用を受けて対物レンズ7の上方に進行した後、反射板9によって変換二次電子15に変換される。変換二次電子15は電磁界直交型偏向器16(ExB)によって信号検出器17の方向に進行し検出され信号増幅器18で増幅された後、画像メモリ41に転送されて、像表示装置42にSEM像として表示される。また、入力装置44を通して外部から種々の条件、情報などを入力することもできる。 Secondary signal electrons 12, such as secondary electrons and reflected electrons generated from the sample 10, are lifted by a pulling magnetic field generated by the objective lens 7, a retarding potential applied to the sample 10, or a boosting potential applied to the acceleration electrode 19. After traveling above the objective lens 7, it is converted into converted secondary electrons 15 by the reflector 9. The converted secondary electrons 15 travel in the direction of the signal detector 17 by the electromagnetic field orthogonal deflector 16 (ExB) and are detected and amplified by the signal amplifier 18, then transferred to the image memory 41, and transferred to the image display device 42. Displayed as an SEM image. Various conditions and information can be input from the outside through the input device 44.
ここで、偏向コイル(上段)13、偏向コイル(下段)14に流す電流は、電子線4が対物レンズ7の軸中心(偏向支点)を通るように上下段の比率が制御される。このように制御することで偏向支点を一定に制御しつつ偏向振幅を変化させ、対物レンズの軸中心を通し、収差の小さい状態で観察倍率を変えることができる。また、偏向コイル(上段)13、偏向コイル(下段)14は、試料上を走査しながら試料の観察位置を視野移動するためのイメージシフトとして機能する。 Here, the ratio of the upper and lower stages of the current flowing through the deflection coil (upper stage) 13 and the deflection coil (lower stage) 14 is controlled so that the electron beam 4 passes through the axis center (deflection fulcrum) of the objective lens 7. By controlling in this way, the deflection amplitude can be changed while the deflection fulcrum is controlled to be constant, and the observation magnification can be changed with a small aberration through the axial center of the objective lens. Further, the deflection coil (upper stage) 13 and the deflection coil (lower stage) 14 function as an image shift for moving the observation position of the sample while viewing the sample.
偏向コイルの具体的な制御イメージについて、図2を用いて説明する。図2(a)は、偏向コイルの制御と電子線の走査領域の関係を示す図である。観察領域を変更する場合には、図2(a)に示すように偏向コイル制御電源33によって偏向コイル(上段)13、偏向コイル(下段)14に流す電流の振幅を変えて、試料10上のL1やL2のように走査領域を変える。一方、図2(b)は、偏向コイルの制御とイメージシフトによる電子線の偏向の関係を示す図である。イメージシフトとして使用する場合には、偏向コイル(上段)13、偏向コイル(下段)14に流す電流にオフセット電流を与えることで図2(b)に示すように視野移動(L3)させることができる。イメージシフトした状態で走査のための偏向振幅(走査幅)を変えれば視野移動した位置で走査領域、すなわち観察倍率(L1、L2)を変えることができる。 A specific control image of the deflection coil will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a diagram showing the relationship between the deflection coil control and the electron beam scanning region. When changing the observation region, as shown in FIG. 2A, the deflection coil control power supply 33 changes the amplitude of the current passed through the deflection coil (upper stage) 13 and the deflection coil (lower stage) 14 to change the observation area. The scanning area is changed like L 1 or L 2 . On the other hand, FIG. 2B is a diagram showing a relationship between deflection coil control and electron beam deflection by image shift. When used as an image shift, the field of view is moved (L 3 ) as shown in FIG. 2B by applying an offset current to the current flowing through the deflection coil (upper stage) 13 and the deflection coil (lower stage) 14. it can. If the deflection amplitude (scanning width) for scanning is changed in the image shifted state, the scanning region, that is, the observation magnification (L 1 , L 2 ) can be changed at the position where the visual field is moved.
図3は、SEMの分解能と種々の収差(回折収差、球面収差、色収差)、光源径の大きさの関係を示す図である。ここで、横軸は試料に対し照射される電子線の拡がりを半角で示した開き角αであり、縦軸は電子線のビーム径の大きさを示す。試料にフォーカスする電子線のビーム径の大きさは、図3に示すように、一般的には回折収差、球面収差、色収差、試料上における縮小された光源径の大きさによって決まるが、イメージシフトによって視野移動することにより、更に像面湾曲、非点収差、コマ収差、偏向色収差などが発生しビーム径が増大する。 FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the resolution of the SEM, various aberrations (diffraction aberration, spherical aberration, chromatic aberration), and the size of the light source diameter. Here, the horizontal axis is an opening angle α in which the spread of the electron beam irradiated to the sample is indicated by a half angle, and the vertical axis indicates the beam diameter of the electron beam. As shown in FIG. 3, the beam diameter of the electron beam focused on the sample is generally determined by diffraction aberration, spherical aberration, chromatic aberration, and the reduced light source diameter on the sample. By moving the field of view, curvature of field, astigmatism, coma aberration, deflection chromatic aberration, and the like are further generated, and the beam diameter is increased.
次に、図4を用いて、ステージ移動とイメージシフトによる視野移動との関係について説明する。図4は、イメージシフト制御範囲に基づく試料上の電子線の照射位置の移動方法の一例を示す図である。 Next, the relationship between stage movement and visual field movement by image shift will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a method for moving the irradiation position of the electron beam on the sample based on the image shift control range.
試料上の特定パターンを電子線の照射対象位置(測定点)とするとき、測定点までの電子線の照射位置の移動はSEM像で表示される特定パターンの位置を画像処理によって認識し(以下、パターンマッチング)、必要な視野移動量(距離)を算出して行う。視野移動量ΔLの算出はパターンマッチングで求めた画面上の画素ずれ量Δlに対して、観察時の倍率MからΔL=M×Δlの関係式によって求める。通常、イメージシフトはステージの停止精度を補う目的として数μm〜数10μmの視野移動が可能になるように制御される。このイメージシフトによる視野移動可能範囲をイメージシフト制御範囲と呼ぶ。本実施の形態では、図4にて図示するひし形と三角形状の2つの特定パターンを高倍率観察するための方法について説明する。図4(a)は、ひし形パターンを対象とする場合、図4(b)は、三角形状のパターンを対象とする場合を示す。 When a specific pattern on the sample is set as an electron beam irradiation target position (measurement point), the movement of the electron beam irradiation position to the measurement point recognizes the position of the specific pattern displayed in the SEM image by image processing (hereinafter referred to as the image processing). , Pattern matching), and necessary visual field movement amount (distance) is calculated. The visual field movement amount ΔL is calculated according to the relational expression ΔL = M × Δl from the magnification M at the time of observation with respect to the pixel shift amount Δl on the screen obtained by pattern matching. Usually, the image shift is controlled so that the visual field movement of several μm to several tens of μm is possible for the purpose of supplementing the stage stop accuracy. The range in which the visual field can be moved by this image shift is called an image shift control range. In the present embodiment, a method for high-magnification observation of two specific patterns of a rhombus and a triangle illustrated in FIG. 4 will be described. FIG. 4A shows a case where a diamond pattern is a target, and FIG. 4B shows a case where a triangular pattern is a target.
図4(a)では、ひし形パターンの高倍率観察をしたい場合、低倍率観察においてひし形パターンの位置はイメージシフト制御範囲内にあるため、パターンマッチングで算出した視野移動量をイメージシフトで視野移動した後、観察倍率を高くすることで高倍率観察が可能になる。図4(b)では、三角パターンの高倍率観察をしたい場合、低倍率観察において三角パターンの位置はイメージシフト制御範囲外であるため、パターンマッチングによって算出した視野移動量に対して、まず三角パターンが画面中心となるようにステージを移動させる。ただし、ステージの停止精度には一定精度のばらつきがあるため、画面の中央の所望の位置に移動しないことがある。ここで、再度パターンマッチングを実施し、イメージシフト制御範囲内に三角パターンがあるかを判定する。イメージシフト制御範囲内に三角パターンがある場合にはイメージシフトによって視野移動した後、観察倍率を高くして三角パターンの高倍率観察が可能になる。 In FIG. 4A, when high-magnification observation of the rhombus pattern is desired, the position of the rhombus pattern is within the image shift control range in low-magnification observation, and the visual field movement amount calculated by pattern matching is moved by visual shift. Later, high magnification observation is possible by increasing the observation magnification. In FIG. 4B, when high-magnification observation of a triangular pattern is desired, the position of the triangular pattern is outside the image shift control range in low-magnification observation. Move the stage so that is centered on the screen. However, since the stage stopping accuracy varies with a certain accuracy, it may not move to a desired position in the center of the screen. Here, pattern matching is performed again to determine whether there is a triangular pattern within the image shift control range. When there is a triangular pattern within the image shift control range, it is possible to observe the triangular pattern at a high magnification by increasing the observation magnification after moving the field of view by the image shift.
図5は上述したイメージシフト制御範囲に基づく電子線の照射位置の移動方法の一例を示すフロー図である。予め測定条件が登録されたレシピを実行すると(ステップ501)、半導体ウエハが試料ステージ11に搬送された後、パターンの座標登録情報に基づき測定点にステージを移動する(ステップ502)。測定点において低倍率観察像を取得し(ステップ503)、測定する特定パターンについて画像処理によるパターンマッチングでSEM画面中心からの位置ずれ量を計算する(ステップ504)。この時、SEM像のフォーカスが合っていない場合があるが、この場合は自動焦点補正をレシピの中で設定できるようにすることで対応が可能である。または、ウエハの高さ(焦点位置)が測定できるZセンサのような測定器を備え、測定された高さ情報を対物レンズのフォーカス電流にフィードバックして焦点調整してもよい。低倍率観察像で取得した画像中心(基準位置)からの位置ずれ量(=視野移動量)がイメージシフト制御範囲内であるかを判断する(ステップ505)。特定パターンがイメージシフト制御範囲外であれば、SEM画面中心に移動するようにステージを微小に移動させる(ステップ506)。このステージの移動によって特定パターンは画面中心付近に移動するが、その際の中心から位置ずれ量はステージの停止精度内で一定にばらつく。(ステップ504)、(ステップ505)、(ステップ506)の手順をイメージシフト制御範囲内に入るまで繰り返す。特定パターンが、イメージシフト制御範囲内に入れば、視野移動量をイメージシフトの偏向量として設定し、高倍率観察像を取得する(ステップ508)。イメージシフト時には、像面湾曲による焦点ずれ、非点収差の増加が発生することから、高倍率像において、自動焦点補正、自動非点補正を実施し(ステップ509)、観察画像を取得する。またはその取得した画像を用いて特定パターンの寸法計測を実施する(ステップ510)。以上の処理を測定レシピに登録された測定点の数だけ実施する(ステップ511)。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of a method of moving the irradiation position of the electron beam based on the above-described image shift control range. When a recipe in which measurement conditions are registered in advance is executed (step 501), after the semiconductor wafer is transferred to the sample stage 11, the stage is moved to the measurement point based on the coordinate registration information of the pattern (step 502). A low-magnification observation image is acquired at the measurement point (step 503), and the amount of positional deviation from the center of the SEM screen is calculated by pattern matching by image processing for the specific pattern to be measured (step 504). At this time, the SEM image may not be in focus, but in this case, automatic focus correction can be set in the recipe. Alternatively, a measuring device such as a Z sensor capable of measuring the height (focal position) of the wafer may be provided, and focus adjustment may be performed by feeding back the measured height information to the focus current of the objective lens. It is determined whether the amount of positional deviation (= the amount of visual field movement) from the image center (reference position) acquired with the low-magnification observation image is within the image shift control range (step 505). If the specific pattern is outside the image shift control range, the stage is slightly moved so as to move to the center of the SEM screen (step 506). As the stage moves, the specific pattern moves to the vicinity of the center of the screen, but the amount of positional deviation from the center at that time varies uniformly within the stopping accuracy of the stage. The procedures of (Step 504), (Step 505), and (Step 506) are repeated until the image shift control range is entered. If the specific pattern falls within the image shift control range, the visual field movement amount is set as the image shift deflection amount, and a high-magnification observation image is acquired (step 508). At the time of image shift, defocusing and astigmatism increase due to field curvature occur, so automatic focus correction and automatic astigmatism correction are performed on a high-magnification image (step 509), and an observation image is acquired. Alternatively, the specific pattern is measured using the acquired image (step 510). The above processing is performed for the number of measurement points registered in the measurement recipe (step 511).
次に、図6を用いて、本実施の形態におけるイメージシフトによる視野移動とステージ移動の制御を実行するときの電子線の走査幅(観察倍率)の設定について説明する。一般的にSEM像における像分解能は、ビーム径と観察倍率に応じた画素分解能(ある倍率で観察する時の1画素当たりのサイズ)との兼ね合いで決まる。図6は、電子線の走査幅(観察倍率)ごとの画素分解能とビーム径の関係の一例を示す図である。ビーム径は観察倍率が変化しても変わらないが、観察倍率が大きくなると画素分解能は小さくなる。従って、この画素分解能がビーム径よりも小さくなる場合に、像分解能に対してビーム径の影響が大きくなる。図6では100k倍を境にして画素分解能がビーム径よりも小さくなる例を示しており、100k倍以上の高倍率で使用する場合にはビーム径の変化が像分解能に対して影響を与える。つまりイメージシフトによるビーム径増大の影響は、観察倍率100k倍以上において顕著に現れる。一方、100k倍以下の観察倍率であれば、イメージシフトによるビーム径増大の影響は像分解能に対して大きく影響を与えない。従って、本実施の形態を適用する場合には特定パターンの観察、測定倍率に応じて、電子線の照射位置の移動を制御することが有効な手段となる。自動、あるいはユーザーがレシピで設定した特定パターンの観察・測定倍率が像分解能に影響を与えない場合には、図4にて説明したイメージシフト制御範囲内においてイメージシフトの振り幅を大きく取ることができるので、視野移動時にステージの移動量、移動頻度を少なくすることができ、測定処理の高速化が可能になる。ここで、電子線の照射位置の移動の制御を有効にする倍率を、後述する図11に示す入力欄(1105)にユーザーが入力することによって設定することもできる。 Next, the setting of the scanning width (observation magnification) of the electron beam when executing visual field movement and stage movement control by image shift in the present embodiment will be described with reference to FIG. In general, the image resolution in an SEM image is determined by the balance between the beam diameter and the pixel resolution corresponding to the observation magnification (size per pixel when observing at a certain magnification). FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the relationship between pixel resolution and beam diameter for each scanning width (observation magnification) of an electron beam. The beam diameter does not change even when the observation magnification changes, but the pixel resolution decreases as the observation magnification increases. Therefore, when the pixel resolution is smaller than the beam diameter, the influence of the beam diameter on the image resolution increases. FIG. 6 shows an example in which the pixel resolution becomes smaller than the beam diameter at 100 k times as a boundary. When used at a high magnification of 100 k times or more, a change in the beam diameter affects the image resolution. That is, the influence of the increase in beam diameter due to the image shift appears remarkably at an observation magnification of 100 k times or more. On the other hand, if the observation magnification is 100 k times or less, the influence of the beam diameter increase due to the image shift does not greatly affect the image resolution. Therefore, when this embodiment is applied, it is effective to control the movement of the irradiation position of the electron beam according to the observation of the specific pattern and the measurement magnification. When the observation / measurement magnification of the specific pattern set by the user in the recipe does not affect the image resolution, the image shift amplitude can be increased within the image shift control range described in FIG. Therefore, it is possible to reduce the amount and frequency of movement of the stage when moving the visual field, and it is possible to speed up the measurement process. Here, the magnification for enabling the control of the movement of the irradiation position of the electron beam can be set by the user inputting in an input field (1105) shown in FIG.
図7を用いて、上述の観察倍率を考慮した、試料上の電子線の照射位置の移動方法について説明する。図7は、イメージシフト有効制御範囲に基づく試料上の電子線の照射位置の移動方法の一例を示すフロー図である。予め測定条件が登録されたレシピを実行すると(ステップ701)、半導体ウエハが試料ステージ11に搬送された後、パターンの座標登録情報に基づき測定点にステージを移動する(ステップ702)。ここで、観察倍率が予め定めた閾値、すなわち像分解能に対するビーム径の影響が大きくなる倍率よりも低倍率の場合には、図5のステップ503−507へ進みイメージシフト制御範囲に基づく視野移動を行う(ステップ705)。一方、観察倍率が閾値よりも高倍率の場合には、測定点において画像を取得し(ステップ704)、測定する特定パターンについて画像処理によるパターンマッチングでSEM画面中心からの位置ずれ量を計算する(ステップ706)。次に、取得した画像中心(基準位置)からの位置ずれ量(=視野移動量)がイメージシフト有効制御範囲内であるかを判断する(ステップ707)。ここで、イメージシフト有効制御範囲とは、有効な測定精度を維持できる条件下において制御可能なイメージシフト範囲をいう。この範囲は、図8−図14にて後述するイメージシフト量とビーム径に関する値の変化量を関係づけるデータに基づいて設定しても良く、またユーザーが任意で設定しても良い。また、レシピに登録することで自動的に実行することも可能である。但し、ここで説明するイメージシフト有効制御範囲は、図4及び図5にて示したイメージシフトによる視野移動が装置上実現可能な範囲であるイメージシフト制御範囲よりも小さな範囲の領域となることはいうまでもない。特定パターンがイメージシフト有効制御範囲外である場合にはSEM画面中心に移動するようにステージを微小に移動させる(ステップ708)。(ステップ706)、(ステップ707)、(ステップ708)の手順をイメージシフト有効制御範囲内に入るまで繰り返す。特定パターンは、イメージシフト有効制御範囲内に入れば、視野移動量をイメージシフトの偏向量として設定、移動し(ステップ709)、撮像を行う(ステップ710)。自動焦点補正、自動非点補正を実施し(ステップ711)、観察画像を取得する。またはその後取得した画像を用いて特定パターンの寸法計測を実施する(ステップ712)。以上の処理を測定レシピに登録された測定点の数だけ実施する(ステップ713)。 A method of moving the irradiation position of the electron beam on the sample in consideration of the above observation magnification will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing an example of a method of moving the irradiation position of the electron beam on the sample based on the image shift effective control range. When a recipe in which measurement conditions are registered in advance is executed (step 701), after the semiconductor wafer is transferred to the sample stage 11, the stage is moved to the measurement point based on the coordinate registration information of the pattern (step 702). Here, when the observation magnification is lower than a predetermined threshold, that is, a magnification at which the influence of the beam diameter on the image resolution becomes large, the process proceeds to Steps 503 to 507 in FIG. 5 to move the visual field based on the image shift control range. Perform (step 705). On the other hand, when the observation magnification is higher than the threshold, an image is acquired at the measurement point (step 704), and the amount of positional deviation from the center of the SEM screen is calculated by pattern matching by image processing for the specific pattern to be measured (step 704). Step 706). Next, it is determined whether or not the acquired position shift amount (= field-of-view movement amount) from the image center (reference position) is within the image shift effective control range (step 707). Here, the image shift effective control range refers to an image shift range that can be controlled under a condition in which effective measurement accuracy can be maintained. This range may be set based on data relating an image shift amount and a change amount of a value related to the beam diameter, which will be described later with reference to FIGS. 8 to 14, or may be arbitrarily set by the user. It can also be automatically executed by registering it in a recipe. However, the image shift effective control range described here is an area smaller than the image shift control range in which the visual field movement by the image shift shown in FIGS. Needless to say. If the specific pattern is outside the image shift effective control range, the stage is slightly moved so as to move to the center of the SEM screen (step 708). The procedures of (Step 706), (Step 707), and (Step 708) are repeated until the image shift effective control range is entered. If the specific pattern falls within the image shift effective control range, the visual field movement amount is set and moved as the image shift deflection amount (step 709), and imaging is performed (step 710). Automatic focus correction and automatic astigmatism correction are performed (step 711), and an observation image is acquired. Or the dimension measurement of a specific pattern is implemented using the image acquired after that (step 712). The above processing is performed for the number of measurement points registered in the measurement recipe (step 713).
次に、図8を用いてSEMの光学条件ごとにビーム径の増大量の影響を考慮したイメージシフトの有効制御範囲を設定する例について説明する。なお、ここでは加速電圧の条件を変更した場合の例を示すが、本実施の形態はこれに限られるものではなく、例えばSEMにおける種々の電極やコイルに与える電流若しくは電圧など、その他の光学条件を変更させた場合においても適用できる。 Next, an example of setting the effective control range of the image shift in consideration of the influence of the increase amount of the beam diameter for each optical condition of the SEM will be described with reference to FIG. Although an example of changing the acceleration voltage condition is shown here, the present embodiment is not limited to this, and other optical conditions such as currents or voltages applied to various electrodes and coils in the SEM, for example. This can also be applied when changing.
実施例1では、電子線のビーム径の増大による影響が少ない条件下においてイメージシフトを実行する実施の形態について説明したが、実施例2では、光学条件ごとにイメージシフト有効制御範囲を設定することにより、より信頼性の高い制御を行う例について説明する。 In the first embodiment, the embodiment in which the image shift is executed under the condition where the influence of the increase in the beam diameter of the electron beam is small has been described. In the second embodiment, the effective image shift control range is set for each optical condition. Thus, an example of performing more reliable control will be described.
図8は、光学条件ごとのイメージシフト量とビーム径の関係を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the image shift amount and the beam diameter for each optical condition.
図8(a)では加速電圧を500V、1000V、1500Vに変えた時のイメージシフフトとビーム径の関係を示してある。また、図8(a)に基づき、ビーム径最小値からのビーム径増大量Δを算出した、イメージシフトとビーム径増大量との関係を図8(b)に示す。一般的にイメージシフト量に応じて偏向色収差、コマ収差等の影響によりビーム径は増大するが、低加速電圧ほどその影響が大きい。ここで、後述するように予めビーム径増大量を測定したデータを記録し、ビーム径増大量の許容値を設定することで、イメージシフト有効制御範囲を加速電圧毎に設定できるようにする。図6(b)の例では、イメージシフトゼロ位置からビーム径増大量の許容値を5%とした場合を示しているが、これを満足するイメージシフト有効制御範囲は加速電圧毎に異なりΔr(300)、Δr(1000)、Δr(1500)のように表される。このように制御することで、ビーム径増大による影響を抑えたSEM画像を取得することができる。例えば測長SEMのような寸法測定を行うような装置の場合、このビーム径の増大が測長値に対して寸法変化として影響するが、例えば0.1nmビーム径が変化した場合、0.1nmの測長値変化として現れる。従って、測長再現性を0.2nm以下で管理することが求められるような半導体デバイスの計測においてはこのビーム径増大を抑えたイメージシフトによる視野移動制御は、測定精度を向上する有効な手段となる。装置が提供する加速電圧条件、高分解能モードや焦点深度モードなどのような光学条件に応じてビーム径増大量は異なるため、それぞれの条件に合わせてイメージシフト制御範囲を設定できるようにすることで、種々の条件においても計測精度を向上させることができる。また、ビーム径の増大量の影響度は、測定対象となるパターンサイズを観察するための観察倍率条件や、ユーザー毎に違うデバイスの管理状況に応じて決定されるべきパラメータである。従って、このビーム径増大量の許容値をユーザーが設定できるようにしておくことで、ロバスト性の高い計測を実現できる。 FIG. 8A shows the relationship between the image shift and the beam diameter when the acceleration voltage is changed to 500V, 1000V and 1500V. Further, FIG. 8B shows the relationship between the image shift and the beam diameter increase amount obtained by calculating the beam diameter increase amount Δ from the minimum beam diameter value based on FIG. 8A. Generally, the beam diameter increases due to the influence of deflection chromatic aberration, coma aberration, and the like according to the image shift amount, but the influence is larger as the acceleration voltage is lower. Here, as described later, data obtained by measuring the beam diameter increase amount in advance is recorded, and an allowable value of the beam diameter increase amount is set, so that the image shift effective control range can be set for each acceleration voltage. In the example of FIG. 6B, the allowable value of the beam diameter increase amount from the image shift zero position is set to 5%. However, the image shift effective control range that satisfies this is different for each acceleration voltage, Δr ( 300), Δr (1000), and Δr (1500). By controlling in this way, it is possible to acquire an SEM image in which the influence of the increase in beam diameter is suppressed. For example, in the case of an apparatus that performs dimension measurement such as a length measurement SEM, the increase in the beam diameter affects the length measurement value as a dimensional change, but for example, when the 0.1 nm beam diameter changes, 0.1 nm. Appears as a change in measured value. Therefore, in semiconductor device measurement where length measurement reproducibility is required to be controlled at 0.2 nm or less, visual field movement control by image shift that suppresses the increase in beam diameter is an effective means for improving measurement accuracy. Become. Since the beam diameter increase varies depending on the acceleration voltage conditions provided by the device, optical conditions such as high resolution mode and depth of focus mode, the image shift control range can be set according to each condition. The measurement accuracy can be improved even under various conditions. Further, the degree of influence of the increase amount of the beam diameter is a parameter that should be determined according to the observation magnification condition for observing the pattern size to be measured and the device management status that differs for each user. Therefore, by allowing the user to set the allowable value of the beam diameter increase amount, highly robust measurement can be realized.
実施例3では、イメージシフト量とビーム径に関する値の変化量の関係を予め参照データとして取得する方法について説明する。本実施の形態にて予め取得した参照データを利用することで、イメージシフト有効範囲を設定することがより容易に可能となる。 In the third embodiment, a method for acquiring in advance the relationship between the image shift amount and the change amount of the value related to the beam diameter as reference data will be described. By using the reference data acquired in advance in the present embodiment, it is possible to set the image shift effective range more easily.
図9は、光学条件ごとのイメージシフト量と像シャープネス値の関係を示す図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the image shift amount and the image sharpness value for each optical condition.
図9を用いて、ビーム径の増大量を測定する一例について説明する。図9(a)は一般的に像分解能を評価するために用いられるカーボン上に金粒子を蒸着したサンプルのSEM像を示す。このようなサンプルを使ってビーム径増大量を測定する手段としては、画像処理によってSEM像のシャープネスを評価するContrast-to-Gradient法(CG法)やDerivative-Method法などが適用できる。この場合、ビーム径増大量の許容値をΔ像シャープネス値として設定することができる。図9(b)は加速電圧を500V,1000V,1500Vに変えた時のイメージシフトと像シャープネス増大量の関係を示してある。イメージシフトによって偏向した状態でSEM像を取得し、像シャープネス値を求めることで、図9(b)に示したように像シャープネス値の最小値からの差分値、すなわち増大量を取得する。このような方法を使うことで、SEM像の分解能劣化という観点でビーム径増大量の影響を定量的に測定することが可能になり、ユーザーが設定した像シャープネス値の許容値に応じて、イメージシフト有効制御範囲を設定することができる。 An example of measuring the increase in beam diameter will be described with reference to FIG. FIG. 9A shows an SEM image of a sample in which gold particles are vapor-deposited on carbon that is generally used for evaluating image resolution. As a means for measuring the amount of increase in beam diameter using such a sample, the Contrast-to-Gradient method (CG method) or Derivative-Method method for evaluating the sharpness of the SEM image by image processing can be applied. In this case, the allowable value of the beam diameter increase amount can be set as the Δ image sharpness value. FIG. 9B shows the relationship between the image shift and the image sharpness increase when the acceleration voltage is changed to 500V, 1000V, and 1500V. By acquiring an SEM image in a state of being deflected by image shift and obtaining an image sharpness value, a difference value from the minimum value of the image sharpness value, that is, an increase amount is obtained as shown in FIG. 9B. By using such a method, it becomes possible to quantitatively measure the influence of the increase in beam diameter from the viewpoint of degradation of the resolution of the SEM image, and depending on the allowable value of the image sharpness value set by the user, A shift effective control range can be set.
また、ビーム径増大量を測定する別の例を図10を用いて説明する。図10は、光学条件ごとのイメージシフト量とライン測長値の関係を示す図である。測長SEMのような装置の場合、ビーム径増大量が測長結果に影響するので、イメージシフト偏向量に対する寸法変化分を実測することで、ビーム径増大量の影響を測定することができる。ライン&スペースが面内に配置されている専用ウエハもしくは専用の試料において、イメージシフト使用時の測長値変化を実測する。ライン測長には、主にX測長のY測長があるので、それぞれにおいてライン測長値変化を取得できることも可能である。この場合、ユーザーは使用する管理基準として寸法値で指定し、イメージシフト制御範囲を設定することができる。もちろん、コンタクトホールのような穴径を測定するような場合にも同じような手法をとることで対応できる。 Another example of measuring the beam diameter increase will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the image shift amount and the line length measurement value for each optical condition. In the case of an apparatus such as a length measurement SEM, the amount of increase in beam diameter affects the length measurement result, and therefore the influence of the amount of increase in beam diameter can be measured by measuring the dimensional change with respect to the image shift deflection amount. Measure the measured value change when using image shift on a dedicated wafer or sample with lines and spaces in-plane. Line measurement mainly includes X measurement and Y measurement, and it is also possible to acquire a change in line measurement value in each. In this case, the user can set the image shift control range by specifying the size as a management standard to be used. Of course, it is possible to cope with the case of measuring a hole diameter such as a contact hole by taking the same method.
ここで、図11は、上述の手法により測定したイメージシフト量とビーム径に関する値の変化量に基づく参照データ(イメージシフト制御テーブル)の調整方法の一例を示すフロー図を示す。ここでは、一例としてビーム径に関する値として像シャープネス値を用いた場合について説明するが、これに限られることはなく、条件に応じて上述のパターン寸法測定値その他のビーム径に関する値を用いても良い。 Here, FIG. 11 is a flowchart showing an example of a method for adjusting the reference data (image shift control table) based on the image shift amount measured by the above-described method and the change amount of the value related to the beam diameter. Here, the case where the image sharpness value is used as a value related to the beam diameter will be described as an example, but the present invention is not limited to this, and the above-described pattern dimension measurement value and other values related to the beam diameter may be used depending on conditions. good.
イメージシフト偏向量ゼロにした後(ステップ1102)、調整倍率に設定し、自動焦点補正、自動非点補正を実施し(ステップ1103)、SEM画像を取得する(ステップ1104)。画像処理により像シャープネス値を算出し(ステップ1105)、その値を記憶装置43に記憶する。イメージシフトを調整で決められた範囲、ステップ幅で変化させて(ここでは、範囲:±10μm、ステップ幅:5μm)視野移動をしながら、上記(ステップ1103)、(ステップ1104)、(ステップ1105)を繰り返す。全ての測定点が終了した後、像シャープネス値の最小値と各点で取得した値の差分値(Δ像シャープネス値)を求め、参照データとしてイメージシフト制御テーブルに記憶する。後述するように、この制御テーブルに基づいてイメージシフト有効制御範囲を設定することができる。 After setting the image shift deflection amount to zero (step 1102), the adjustment magnification is set, automatic focus correction and automatic astigmatism correction are performed (step 1103), and an SEM image is acquired (step 1104). An image sharpness value is calculated by image processing (step 1105), and the value is stored in the storage device 43. The image shift is changed by the range and step width determined by the adjustment (here, range: ± 10 μm, step width: 5 μm) while moving the field of view, (Step 1103), (Step 1104), (Step 1105) )repeat. After all the measurement points are completed, a difference value (Δ image sharpness value) between the minimum value of the image sharpness value and the value acquired at each point is obtained and stored as reference data in the image shift control table. As will be described later, the image shift effective control range can be set based on this control table.
実施例4では、上述の参照データを表示する例について説明する。 In the fourth embodiment, an example in which the above-described reference data is displayed will be described.
図12は、イメージシフトの制御範囲、有効制御範囲及びイメージシフト制御テーブルの一例を示す図である。図12(a)は本実施の形態を適用したイメージシフト制御範囲及びイメージシフト有効制御範囲の調整結果を示す。ここでは5×5=25点のマトリクス位置にイメージシフトでビーム偏向し、各々の点で像シャープネス値を取得する場合のイメージシフト制御テーブルを示してある。図12(a)で示すNo.1〜25で求めたΔ像シャープネス値が図12(b)に示すイメージシフト制御テーブルの例には記憶されており、このΔ像シャープネス値をイメージシフト有効制御範囲の設定に使用する。実際には更にイメージシフトを細かく偏向してN×Nのデータを取得すればより精度の高い調整が可能になる。また、例えば複数点のデータを取得した後に、図12(c)の制御テーブル例に示すような二次曲面近似をすることで、測定点を少なくし、調整精度を上げることは有効な手段である。また、この調整は種々の加速電圧や光学モードに対応するように図12(b)に示したイメージシフト制御テーブルを各々の条件で持つことで対応できる。本実施の形態による表示の手法によれば、イメージシフト制御範囲及びイメージシフト有効制御範囲をより明確に認識することができる。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an image shift control range, an effective control range, and an image shift control table. FIG. 12A shows the adjustment result of the image shift control range and the image shift effective control range to which the present embodiment is applied. Here, an image shift control table in the case where beam deflection is performed by image shift at a matrix position of 5 × 5 = 25 points and an image sharpness value is obtained at each point is shown. The Δ image sharpness values obtained in Nos. 1 to 25 shown in FIG. 12A are stored in the example of the image shift control table shown in FIG. 12B, and this Δ image sharpness value is controlled by the image shift effective control. Used to set the range. In practice, if N × N data is acquired by finely deflecting the image shift, adjustment with higher accuracy becomes possible. Further, for example, after acquiring data of a plurality of points, it is an effective means to reduce the number of measurement points and increase the adjustment accuracy by performing quadratic curved surface approximation as shown in the control table example of FIG. is there. This adjustment can be handled by having the image shift control table shown in FIG. 12B under each condition so as to correspond to various acceleration voltages and optical modes. According to the display method according to the present embodiment, the image shift control range and the image shift effective control range can be recognized more clearly.
図13を用いて、本発明を適用した場合に、ビーム径増大量の許容値をユーザーが設定できるユーザーインターフェース(Graphical User Interface:以下、GUI)を用いた例について説明する。図13は、イメージシフト制御条件を設定するGUIを示す図である。この場合、分解能の管理値としてユーザーが許容値、すなわちイメージシフト有効制御範囲を入力欄(1304)に入力することができる。予め測定されたイメージシフト制御テーブルを参照し、この入力値以下になるようにイメージシフト有効制御範囲を設定する。その結果をイメージシフト有効制御範囲(1304)に表示することで、ユーザーが確認し、またマウスや他の入力装置を用いて画面上から情報の入力、修整などを行うことも可能である。また、この許容値は、加速電圧(1301)や光学モード(1302)などの光学条件毎に、本実施の形態における制御を実行する有効な観察倍率(1305)とともに設定することができる。 An example using a user interface (Graphical User Interface: hereinafter referred to as GUI) that allows the user to set the allowable value of the beam diameter increase amount when the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating a GUI for setting image shift control conditions. In this case, the user can input an allowable value, that is, an image shift effective control range, as the resolution management value in the input field (1304). The image shift effective control range is set so as to be equal to or smaller than the input value with reference to the image shift control table measured in advance. By displaying the result in the image shift effective control range (1304), it is possible for the user to confirm, and to input and modify information from the screen using a mouse or other input device. Further, this allowable value can be set together with an effective observation magnification (1305) for executing the control in the present embodiment for each optical condition such as the acceleration voltage (1301) and the optical mode (1302).
図14では、イメージシフトとビーム径との関係を示している。理想的にはイメージシフトの偏向量ゼロの場合にビーム径は最小となるが、実際に用いられるSEMにおいては、多数の集束レンズ群や偏向器、補正器で構成されており、機械的な公差、光軸調整時の調整誤差などによって、電子線は必ずしも理想的な軌道を通らない。このような場合、ビーム傾斜、非対称な収差などが発生し、イメージシフト偏向量がゼロの状態においてビーム径は最小とならない場合もある。図14は、ビーム径が最小となる位置がイメージシフトの量がゼロとなる位置ではない場合の例を示す図である。この具体的な例として、イメージシフトによる偏向量とビーム径最小位置との関係を二次元的なマップで表示したものを図14(a)に、また、イメージシフトによる偏向量とビーム径増大量との関係を三次元なマップで表示したものを図14(b)に示している。この場合では、ビーム径に関する値、すなわち分解能が最小となる場所が、イメージシフト偏向量ゼロ(X0、Y0)位置ではなく、イメージシフトで偏向した(X1、Y1)の位置にある。このような場合には図14に示すようにイメージシフト偏向量に対するビーム径増大量の変化についてのマップを取得しておくことで対応することができる。ビーム径最小となるイメージシフトの偏向位置を(X1、Y1)とし、イメージシフト有効制御範囲の設定を、(X1、Y1)を中心としてビーム径増大の許容値に対して求まるイメージシフト量rをイメージシフト有効制御範囲とする。イメージシフト有効制御範囲となる半径r内に特定パターンが入っていれば、イメージシフトによる視野移動を実行し、特定パターンがイメージシフト有効制御範囲に入っていない場合には、特定パターンが(X1、Y1)に移動するようにステージを微小に移動させた後、再度イメージシフト有効制御範囲内に特定パターンが入っているかを判定する。パターンマッチングで求められた特定パターンの位置を(Xi、Yi)とすると、イメージシフトによる視野移動を行うかどうかの判定条件としては、以下を満足するかどうかで判定することができる。
(X1−X0)2+(Y1−Y0)2≦r2 …(1)
FIG. 14 shows the relationship between the image shift and the beam diameter. Ideally, the beam diameter is minimized when the image shift deflection amount is zero. However, the SEM that is actually used is composed of a large number of focusing lens groups, deflectors, and correctors, and has mechanical tolerances. The electron beam does not necessarily pass through an ideal orbit due to an adjustment error during the optical axis adjustment. In such a case, beam tilt, asymmetrical aberration, etc. occur, and the beam diameter may not be minimized when the image shift deflection amount is zero. FIG. 14 is a diagram illustrating an example where the position where the beam diameter is minimum is not the position where the amount of image shift is zero. As a specific example, a two-dimensional map showing the relationship between the deflection amount due to image shift and the minimum beam diameter position is shown in FIG. 14A, and the deflection amount due to image shift and the beam diameter increase amount. FIG. 14 (b) shows a relationship between the two and the three-dimensional map. In this case, the value related to the beam diameter, that is, the place where the resolution is minimum is not the position of the image shift deflection amount zero (X 0 , Y 0 ) but the position of (X 1 , Y 1 ) deflected by the image shift. . Such a case can be dealt with by acquiring a map of the change in the beam diameter increase amount with respect to the image shift deflection amount as shown in FIG. The image shift deflection position that minimizes the beam diameter is set to (X 1 , Y 1 ), and the image shift effective control range is set with respect to the allowable increase in beam diameter centered on (X 1 , Y 1 ). The shift amount r is set as an image shift effective control range. If the specific pattern is within the radius r that is the image shift effective control range, the visual field is moved by image shift. If the specific pattern is not within the image shift effective control range, the specific pattern is (X 1 , Y 1 ), after moving the stage slightly, it is determined again whether the specific pattern is within the image shift effective control range. Assuming that the position of the specific pattern obtained by pattern matching is (X i , Y i ), it is possible to determine whether or not the visual field movement by image shift is performed by whether or not the following is satisfied.
(X 1 −X 0 ) 2 + (Y 1 −Y 0 ) 2 ≦ r 2 (1)
この場合の制御シーケンスは図7で示したフローで対応することができる。具体的には、図7のステップ707に示したイメージシフト有効制御範囲に基づいた判定を上述の手法に基づいて行うことができる。本実施の形態により、イメージシフト偏向量に関わらず、実際に分解能が最小となる位置を中心として、イメージシフト有効制御範囲を設定することができ、より高精度な測定が可能となる。 The control sequence in this case can be handled by the flow shown in FIG. Specifically, the determination based on the image shift effective control range shown in step 707 of FIG. 7 can be performed based on the above-described method. According to the present embodiment, regardless of the image shift deflection amount, the image shift effective control range can be set centering on the position where the resolution is actually minimized, and more accurate measurement is possible.
実施例5では、ビーム直径増大量を抑制する別の手法について説明する。 In the fifth embodiment, another method for suppressing the increase in beam diameter will be described.
図15は、ビーム径増大を抑制するための偏向コイルの配置の一例を示す図である。上述したように、本実施の形態におけるSEMでは、集束レンズ6を使って電子線のクロスオーバー位置を制御することで最適な開き角で高分解能を実現する光学条件に設定したり、あるいは開き角を小さくして高焦点深度を実現する光学条件に設定することが可能である。通常は光学条件に関係なく2段で対となる偏向コイル(上段)13、偏向コイル(下段)14を使ってイメージシフトによる視野移動を実施することが一般的であるが、ここで複数の偏向器を備えることでイメージシフト時のビーム径増大を抑制することが可能になる。図15では集束レンズ6のクロスオーバー位置に偏向コイル23を配置し、偏向コイル23、偏向コイル(下段)14を用いてイメージシフトによる視野移動を実施する例を示している。偏向コイル23、偏向コイル(下段)14を用いたイメージシフト時の電子線軌道22に示されるように、偏向コイル23、偏向コイル(下段)14を用いたイメージシフトする場合、クロスオーバー位置で偏向するため、偏向コイル(上段)13、偏向コイル(下段)14を用いたイメージシフト時の電子線軌道21よりも、偏向コイルによる偏向色収差が少なくなる。これは、電子線のビーム径が最も細くなるクロスオーバー位置によって偏向コイルにより電子線を偏向することで、ビーム径が広がった位置において偏向する場合よりも偏向コイルによる偏向角度の精度が高くなるためである。従って、偏向コイル23、偏向コイル(下段)14を用いて偏向する場合、イメージシフトによるビーム径増大の影響は少なくなる。複数個の偏向コイルを備えることで、あらゆる光学条件のクロスオーバー位置に対応してイメージシフトによるビーム径増大の影響の少ない最適な偏向コイルを決定することも可能である。偏向コイルを決定する手段としては、図11で示した調整シーケンスを実施することで判断することができる。また、本構成は、偏向コイルの代わりに偏向電極でも対応可能である。このような偏向コイルの調整によるビーム径増大の抑制を、上述のビーム径の増大量が像分解能に対して大きく影響を与える観察倍率において実行することにより、スループットを低下させることなく有効な効果を得ることが可能になる。 FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the arrangement of deflection coils for suppressing an increase in beam diameter. As described above, in the SEM in the present embodiment, the focusing condition 6 is used to control the crossover position of the electron beam, so that the optical condition for realizing high resolution with an optimum opening angle is set, or the opening angle is set. Can be set to an optical condition that realizes a high depth of focus. In general, the field of view is moved by image shift using the deflection coil (upper stage) 13 and the deflection coil (lower stage) 14 which are paired in two stages regardless of the optical conditions. It is possible to suppress an increase in beam diameter at the time of image shift by providing a device. FIG. 15 shows an example in which the deflection coil 23 is arranged at the crossover position of the focusing lens 6 and the visual field is moved by image shift using the deflection coil 23 and the deflection coil (lower stage) 14. When the image shift using the deflection coil 23 and the deflection coil (lower stage) 14 is performed as shown in the electron beam trajectory 22 at the time of image shift using the deflection coil 23 and the deflection coil (lower stage) 14, the deflection is performed at the crossover position. Therefore, the deflection chromatic aberration due to the deflection coil is smaller than that of the electron beam trajectory 21 at the time of image shift using the deflection coil (upper stage) 13 and the deflection coil (lower stage) 14. This is because, by deflecting the electron beam by the deflection coil at the crossover position where the beam diameter of the electron beam is the thinnest, the deflection angle accuracy by the deflection coil becomes higher than when deflecting at the position where the beam diameter is widened. It is. Therefore, when the deflection is performed using the deflection coil 23 and the deflection coil (lower stage) 14, the influence of the beam diameter increase due to the image shift is reduced. By providing a plurality of deflection coils, it is possible to determine an optimum deflection coil that is less affected by an increase in beam diameter due to image shift, corresponding to the crossover position of any optical condition. The means for determining the deflection coil can be determined by executing the adjustment sequence shown in FIG. In addition, this configuration can be applied with a deflection electrode instead of the deflection coil. By suppressing the increase in the beam diameter by adjusting the deflection coil at an observation magnification at which the increase in the beam diameter greatly affects the image resolution, an effective effect can be achieved without reducing the throughput. It becomes possible to obtain.
1 陰極
2 第一陽極
3 第二陽極
4 電子線
5、6 集束レンズ
7 対物レンズ
8 絞り板
9 反射板
10 試料
11 試料ステージ
12 二次信号電子
13 偏向コイル(上段)
14 偏向コイル(下段)
15 変換二次電子
16 電磁界直交型偏向器(ExB偏向器)
17 信号検出器
18 信号増幅器
19 加速電極
21、22 イメージシフトの時の電子線軌道
23 偏向コイル
30 高電圧制御電源
31、32 集束レンズ制御電源
33 偏向コイル制御電源
36 対物レンズ制御電源
37 試料印加電源
38 加速電極電源
40 制御演算装置
41 画像メモリ
42 像表示装置
43 記憶装置
44 入力装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cathode 2 1st anode 3 2nd anode 4 Electron beams 5 and 6 Focusing lens 7 Objective lens 8 Diaphragm plate 9 Reflecting plate 10 Sample 11 Sample stage 12 Secondary signal electron 13 Deflection coil (upper stage)
14 Deflection coil (lower)
15 Conversion secondary electron 16 Electromagnetic field orthogonal type deflector (ExB deflector)
Reference Signs List 17 Signal Detector 18 Signal Amplifier 19 Accelerating Electrodes 21, 22 Electron Beam Trajectory 23 During Image Shift Deflection Coil 30 High Voltage Control Power Supply 31, 32 Focusing Lens Control Power Supply 33 Deflection Coil Control Power Supply 36 Objective Lens Control Power Supply 37 Sample Application Power Supply 38 Accelerating electrode power supply 40 Control arithmetic device 41 Image memory 42 Image display device 43 Storage device 44 Input device
Claims (18)
前記電子源から放出される電子線を加速する加速電圧が印加される電源と、
前記電子線を偏向走査する偏向器と、
試料を搭載する試料ステージと、
前記電子線が照射された試料から発生する電子から得られる信号を検出する検出器と、
前記試料上における電子線の照射対象位置が、前記試料の第一の範囲内にあるときには前記偏向器に視野を移動させる偏向信号を与え、前記第一の範囲を超えるときには前記試料ステージを移動して前記電子線の照射位置を前記照射対象位置に近づけるように移動させる制御コンピュータと、を備えた走査型電子顕微鏡において、
前記制御コンピュータは、
前記電子線が所定の走査幅よりも大きい領域を走査する場合には、前記第一の範囲内において前記偏向器に前記視野を移動させる偏向信号を与え、
前記電子線が所定の走査幅よりも小さい領域を走査する場合には、
前記試料上の電子線の照射対象位置が、前記試料の第一の範囲よりも小さい第二の範囲内にあるときには前記偏向器に前記視野を移動させる偏向信号を与え、前記第二の範囲を超えるときには前記試料ステージを移動することを特徴とする走査型電子顕微鏡。 An electron source,
A power source to which an acceleration voltage for accelerating an electron beam emitted from the electron source is applied;
A deflector for deflecting and scanning the electron beam;
A sample stage on which the sample is mounted;
A detector for detecting a signal obtained from electrons generated from a sample irradiated with the electron beam;
When the irradiation target position of the electron beam on the sample is within the first range of the sample, a deflection signal for moving the field of view is given to the deflector, and when the position exceeds the first range, the sample stage is moved. In a scanning electron microscope provided with a control computer that moves the irradiation position of the electron beam closer to the irradiation target position,
The control computer is
When scanning an area where the electron beam is larger than a predetermined scanning width, a deflection signal for moving the field of view to the deflector in the first range is given,
When scanning an area where the electron beam is smaller than a predetermined scanning width,
When the irradiation target position of the electron beam on the sample is within a second range smaller than the first range of the sample, a deflection signal for moving the field of view is given to the deflector, and the second range is A scanning electron microscope characterized by moving the sample stage when exceeding.
前記制御コンピュータは、
前記電子線の偏向位置と、前記電子線のビーム径に関する値の変化量とを関連付けたデータを記憶する記憶部を備え、
前記第二の範囲は、前記記憶部に記憶されたデータに基づいて設定されることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 1,
The control computer is
A storage unit that stores data associating the deflection position of the electron beam and the amount of change in the value related to the beam diameter of the electron beam;
Said 2nd range is set based on the data memorize | stored in the said memory | storage part, The scanning electron microscope characterized by the above-mentioned.
前記第二の範囲は、前記電子線のビーム径に関する値の変化量が最も小さくなるときの前記試料上の偏向位置を中心位置として設定されることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 2,
The scanning electron microscope according to claim 2, wherein the second range is set with a deflection position on the sample when a change amount of a value related to a beam diameter of the electron beam is minimized as a center position.
前記所定の走査幅は、
前記制御コンピュータが前記検出器に検出される信号に基づいて形成する画像における画素の大きさが、前記電子線のビーム径よりも小さくなるときの走査幅であることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 1,
The predetermined scan width is
A scanning electron microscope characterized in that a scanning width when a size of a pixel in an image formed by the control computer based on a signal detected by the detector is smaller than a beam diameter of the electron beam .
前記電子線のビーム径に関する値は、
当該検出器が検出した信号に基づいて形成される画像のコントラストの変化によって求められる特徴量であることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 2,
The value regarding the beam diameter of the electron beam is
A scanning electron microscope, which is a feature amount obtained by a change in contrast of an image formed based on a signal detected by the detector.
前記特徴量は、
像シャープネス値であることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 5,
The feature amount is
A scanning electron microscope characterized by an image sharpness value.
前記電子線のビーム径に関する値は、
当該検出器が検出した信号に基づいて形成されるラインプロファイルに基づいて求められる寸法値であることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 2,
The value regarding the beam diameter of the electron beam is
A scanning electron microscope characterized in that the dimension value is obtained based on a line profile formed based on a signal detected by the detector.
前記記憶部は、前記制御コンピュータによって制御される光学条件ごとに、
前記電子線の偏向位置と、前記電子線のビーム径に関する値の変化量とを関連付けたデータを記憶することを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 2,
The storage unit is for each optical condition controlled by the control computer,
A scanning electron microscope storing data in which a deflection position of the electron beam and an amount of change in a value related to a beam diameter of the electron beam are associated with each other.
前記光学条件は、
前記電源に印加する電圧、対物レンズに与える信号、或いは電子線のビーム開き角のうち、少なくとも1つ以上であることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 8,
The optical conditions are:
A scanning electron microscope comprising at least one of a voltage applied to the power source, a signal applied to an objective lens, and a beam opening angle of an electron beam.
前記制御コンピュータは、
前記記憶部に記憶させるデータに関する情報を入力する入力部を備えることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 2,
The control computer is
A scanning electron microscope comprising an input unit for inputting information relating to data stored in the storage unit.
前記制御コンピュータは、
前記入力部に入力する情報、及び入力結果を画面上に表示するユーザインターフェースを備えたことを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 10,
The control computer is
A scanning electron microscope comprising a user interface for displaying information to be input to the input unit and an input result on a screen.
前記電子源から放出される電子線を集束する集束レンズと、
前記電子線を偏向する複数の偏向器と、
試料を搭載する試料ステージと、
前記電子線が照射された試料から発生する電子から得られる信号を検出する検出器と、
前記試料上の電子線の照射目的位置が、前記試料の所定の範囲内にあるときには前記偏向器に視野を移動させる偏向信号を与え、前記所定の範囲を超えるときには前記試料ステージを移動して前記電子線の照射位置を制御する制御コンピュータと、を備えた走査型電子顕微鏡において、
前記制御コンピュータは、
前記電子線が所定の走査幅よりも小さい領域を走査するとき、
前記複数の偏向器のうち、少なくとも1つ以上の偏向器に選択的に前記視野を移動させる偏向信号を与えることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 An electron source,
A focusing lens for focusing the electron beam emitted from the electron source;
A plurality of deflectors for deflecting the electron beam;
A sample stage on which the sample is mounted;
A detector for detecting a signal obtained from electrons generated from a sample irradiated with the electron beam;
When the irradiation target position of the electron beam on the sample is within a predetermined range of the sample, a deflection signal for moving the field of view is given to the deflector, and when the position exceeds the predetermined range, the sample stage is moved to move the sample stage. In a scanning electron microscope comprising a control computer for controlling the irradiation position of the electron beam,
The control computer is
When scanning an area where the electron beam is smaller than a predetermined scanning width,
A scanning electron microscope characterized in that a deflection signal for selectively moving the visual field is given to at least one of the plurality of deflectors.
前記所定の走査幅は、
前記制御コンピュータが前記検出器に検出される信号に基づいて形成する画像における画素の大きさが、前記電子線のビーム径よりも小さくなるときの走査幅であることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 1 2,
The predetermined scan width is
A scanning electron microscope characterized in that a scanning width when a size of a pixel in an image formed by the control computer based on a signal detected by the detector is smaller than a beam diameter of the electron beam .
前記制御コンピュータは、
前記電子線のビーム径に関する値の変化量が最も小さくなるように、
前記複数の偏向器のうち、
少なくとも1つ以上の偏向器に選択的に信号を与えることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 1 2,
The control computer is
In order to minimize the amount of change in the value related to the beam diameter of the electron beam,
Among the plurality of deflectors,
A scanning electron microscope characterized in that a signal is selectively given to at least one deflector.
当該選択的に信号が与えられる偏向器には、
前記集束レンズのクロスオーバーが存在する位置に配置された偏向器が含まれることを特徴とする走査型電子顕微鏡。 In claim 13,
For the deflector to which the signal is selectively given,
A scanning electron microscope comprising a deflector disposed at a position where a crossover of the focusing lens exists.
前記電子線が所定の走査幅よりも大きい領域を走査する場合には、前記第一の範囲内において前記偏向器に前記視野を移動させる偏向信号を与え、
前記電子線が所定の走査幅よりも小さい領域を走査する場合には、
前記試料上の電子線の照射対象位置が、前記試料の第一の範囲よりも小さい第二の範囲内にあるときには前記偏向器に前記視野を移動させる偏向信号を与え、前記第二の範囲を超えるときには前記試料ステージを移動することを特徴とする電子線の移動方法。 When the irradiation target position of the electron beam on the sample is within the first range of the sample, the electron beam is deflected by controlling a deflector that moves the field of view. In the electron beam irradiation method of moving the sample beam mounting position and moving the electron beam irradiation position,
When scanning an area where the electron beam is larger than a predetermined scanning width, a deflection signal for moving the field of view to the deflector in the first range is given,
When scanning an area where the electron beam is smaller than a predetermined scanning width,
When the irradiation target position of the electron beam on the sample is within a second range smaller than the first range of the sample, a deflection signal for moving the field of view is given to the deflector, and the second range is An electron beam moving method characterized by moving the sample stage when exceeding.
前記電子線の偏向位置と、前記電子線のビーム径に関する値の変化量とを関連付けたデータを記憶し、
前記第二の範囲は、当該記憶されたデータに基づいて設定されることを特徴とする電子
線の移動方法。 In claim 16,
Storing data associating the deflection position of the electron beam and the amount of change in the value related to the beam diameter of the electron beam;
The method of moving an electron beam, wherein the second range is set based on the stored data.
前記所定の走査幅は、
前記制御コンピュータが前記検出器に検出される信号に基づいて形成する画像における画素の大きさが、前記電子線のビーム径よりも小さくなるときの走査幅であることを特徴とする電子線の移動方法。 In claim 16,
The predetermined scan width is
Electron beam movement characterized by having a scanning width when a pixel size in an image formed by the control computer based on a signal detected by the detector is smaller than a beam diameter of the electron beam Method.
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