JP5346488B2 - Setting method of workpiece positioning jig - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、溶接作業機や、研磨や切削等の加工作業機の作業用定盤にワークを位置決めするワーク位置決め用の治具の設定方法に関するものである。 The present invention relates to a method for setting a workpiece positioning jig that positions a workpiece on a work surface plate of a welding work machine or a work work machine such as polishing or cutting.
従来、溶接や研磨、切削等、種々の加工を施すために数値制御用の加工機において作業用定盤上に加工するワークを位置決めする場合、特許文献1に示すように、例えば四角なワークにあっては、角の2辺部分の位置に位置決め用の治具を固定し、これにワークの角部を押し当てて位置決めをし、定位置に置かれたワークをクランプやバイスで作業用定盤に固定するようにしたものが知られている。
Conventionally, when positioning a workpiece to be processed on a work surface plate in a numerical control processing machine in order to perform various processes such as welding, polishing, and cutting, as shown in
ところがこうしたものでは、四角な定形物の場合には適応できるものの、形の異なるワークが、所定のサイクルで繰り返して加工されるような場合には、次のような問題があった。
つまり、大きさや形状の違うワークを順次繰り返して加工するような場合は、位置決め用の治具を複数種類用意し、それを選択して使用しなければならず、加工機械における加工作業において治具の交換などの取替え作業に時間を要し、作業能率を低下させてしまうという問題があった。
However, in such a case, although it can be applied to a square shaped product, there are the following problems when workpieces having different shapes are repeatedly processed in a predetermined cycle.
That is, when such processed sequentially repeating the work of different size and shape, the jig for positioning a plurality of types prepared, must be used to select it, jig in the processing operations in the processing machine There was a problem that it took time for the replacement work such as replacement, and the work efficiency was lowered.
また、位置決め用の治具を複数種類用意し、適宜選択して作業用定盤に取りつけなくてはならないことから、その選択、並びに脱着や設定作業に多大の手間と時間を必要とするという問題があった。
さらに、いったん設定した治具を保管しておく場合には、その複数の治具を保管する大きなスペースを必要とするという問題もある。
特に、多品種の加工が繰り返される場合には上記問題が顕著になる。
Furthermore, when storing the jig once set, there is a problem that a large space for storing the plurality of jigs is required.
In particular, the above problem becomes prominent when multi-type processing is repeated.
本発明は上記問題点に鑑み提案されたもので、ワーク位置決め用の治具を必要最小限にしながらも、多品種の加工が繰り返されるような場合でも手間をかけることなく短時間のうちにワークを作業用定盤に固定できるワーク位置決め用の治具の設定方法を提供できるようにすることを目的とするものである。 The present invention has been proposed in view of the above problems, a work in a short time without taking the trouble even if while the jig for work positioning to a minimum, such as processing of various kinds are repeated It is an object of the present invention to provide a method for setting a workpiece positioning jig that can be fixed to a work surface plate.
本発明にかかるワーク位置決め用の治具の設定方法は、ワークを位置決めするためのワーク位置決め用の治具が溶接機械等の加工機械の作業台に取り付けられる前に、前記治具をワーク位置決め用の治具設定装置の設定面に載置し、
その治具を所望する寸法に設定するワーク位置決め用の治具の設定方法であって、
前記治具設定装置は、駆動装置と、少なくとも前記治具の寸法データを複数記憶した制御装置の記憶部と、記憶部の寸法データに基づいて駆動装置で移動した設定具の移動量を検出して制御装置にフィードバックする移動量検出装置とを備え、
前記設定面には前記治具を所定の位置に設置するための基準位置設置用部材と、駆動装置で前記基準位置設置用部材に接離方向に移動可能な前記設定具とを有し、
前記治具は設定面の基準位置設置用部材に着脱可能に取り付けられる固定部材と、この固定部材に摺動可能で前記設定具に押されることにより移動させられる可動部材と、可動部材と固定部材とを固定する固定具とを備えてなり、
前記可動部材における前記設定具側の端面を前記治具の基準面として、前記基準面を前記設定具で押すことにより前記可動部材を前記設定具と一緒に移動可能とし、
前記治具の固定部材を治具設定装置の設定面の基準位置設置用部材に取り付け、
制御装置の記憶部に記憶された複数の治具の寸法データのうちから所望する治具の寸法データを選択し、
選択された治具の寸法データに基づいて駆動装置で設定具及び可動部材を移動させて、前記可動部材の基準面と基準位置設置用部材との間を、選択された治具の寸法データで定められた寸法にした後、
前記治具の可動部材を固定具で固定部材に固定することにより、ワーク位置決め用の治具を設定し、
この設定されたワーク位置決め用の治具を作業台に取り付けるようにした
ことを特徴とするものである。
なお、本発明にいう作業台とは、溶接用機械のみならず、研磨作業機械や切削作業機械等の作業台をも包含する。
Setting fixture for work positioning according to the present invention, before the jig work positioning for positioning the workpiece is mounted on a workbench of the processing machine, such as welding machines, for work positioning said jig placed on the setting surface of the jig setting device,
A jig setting for work positioning to set the dimensions of the desired the jig,
The jig setting device detects a movement amount of a driving device, a storage unit of a control device storing at least a plurality of dimension data of the jig, and a setting tool moved by the driving device based on the dimension data of the storage unit. And a movement amount detection device that feeds back to the control device,
The said setting surface and a said a reference position establishment member for mounting jig in position, the reference position establishment member movable the set contact and separation direction device in the driving device,
The jig is a fixing member that is detachably attached to a reference position setting member on a setting surface, a movable member that is slidable on the fixing member and is moved by being pushed by the setting tool, and the movable member and the fixing member. And a fixing tool for fixing
The end face of the movable member on the setting tool side is used as a reference surface of the jig, and the movable member can be moved together with the setting tool by pressing the reference surface with the setting tool.
Said mounting a fixing member jig reference position establishment member setting surface of the jig setting device,
Select the desired jig dimension data from the plurality of jig dimension data stored in the storage unit of the control device,
Moving the setting tool and the movable member by the driving device on the basis of the dimension data of the selected jig between the reference surface and the reference position establishment member of said movable member, in dimension data of the selected jig After making the specified dimensions ,
By fixing the fixing member in a fixture movable member of the jig, set the jig for work positioning,
The set workpiece positioning jig is attached to the work table.
The work table referred to in the present invention includes not only welding machines but also work tables such as polishing work machines and cutting work machines.
また、本発明にかかるワーク位置決め用の治具の設定方法は、駆動装置が電動モータとモータの出力軸に連結され設定具に螺合するスクリュー軸とを有し、モータの出力軸若しくはスクリュー軸の回転を検出するロータリエンコーダで移動量検出装置を形成したことや、駆動装置が流体圧で起動される直動シリンダで形成され、直動シリンダの伸縮量を計測するリニアスケールで移動量検出手段を形成したことも特徴とするものである。 The setting method of the jig for work positioning according to the present invention, the drive device has a screw shaft screwed to be connected to an output shaft of the electric motor and the motor setting tool, the output shaft or the screw shaft of the motor The movement amount detecting device is formed by a rotary encoder that detects the rotation of the cylinder, and the movement amount detecting means is formed by a linear scale that measures the expansion / contraction amount of the linear movement cylinder, which is formed by a linear cylinder that is driven by fluid pressure. It is also characterized by forming.
本発明にかかるワーク位置決め用の治具の設定方法によれば、ワーク位置決め用の治具が加工機等の作業台に取り付けられる前に、治具の固定部材を治具設定装置の設定面の基準位置設置用部材に取り付け、制御装置の記憶部に記憶された複数の治具の寸法データのうちから所望する治具の寸法データを選択し、選択された治具の寸法データに基づいて駆動装置で設定具及び可動部材を移動させて、前記可動部材の基準面と基準位置設置用部材との間を、選択された治具の寸法データで定められた寸法にした後、前記治具の可動部材を固定具で固定部材に固定することにより、ワーク位置決め用の治具を設定し、この設定されたワーク位置決め用の治具を作業台に取り付けるようにしてあるので、多品種の加工が繰り返されるような場合でも手間をかけることなく短時間のうちに治具の寸法を設定し、その設定された治具を、ワークを位置決めする作業用定盤に固定でき、ワークの取り付け作業効率を大幅に向上させるこができる利点がある。 According to the setting method of the jig for work positioning according to the present invention, before the jig work positioning it is attached to the workbench or the like machine, a fixing member jig setting plane of the jig setting device Attached to the reference position installation member, select the desired jig dimension data from the plurality of jig dimension data stored in the storage unit of the control device, and drive based on the selected jig dimension data The setting tool and the movable member are moved by the apparatus so that the distance between the reference surface of the movable member and the reference position setting member is set to the dimension determined by the dimension data of the selected jig. by fixing the fixing member to the movable member in the fixture, set the jig for work positioning, since the set jig work positioning are to attach to the workbench, the processing of various kinds is Even if it is repeated Set the size of the jig in a short time without applying between, the set jig can be fixed to the work surface plate for positioning a workpiece, is this greatly improve the mounting work efficiency of the work There are advantages you can
また、加工されるワークに合わせた複数の治具を用意しなくてもすみ、必要最小限のワーク位置決め用の治具を種々のワークに利用することができるので、経済的にして安価に加工作業を行うことができるとともに、多数の治具を収納する大きなスペースも不要にすることができる利点がある。 In addition, it is not necessary to prepare multiple jigs according to the workpiece to be processed, and the minimum required workpiece positioning jig can be used for various workpieces, making it economical and inexpensive. There is an advantage that work can be performed and a large space for storing a large number of jigs can be eliminated.
駆動装置が電動モータとモータの出力軸に連結され設定具に螺合するスクリュー軸とを有し、モータの出力軸若しくはスクリュー軸の回転を検出するロータリエンコーダで移動量検出装置を形成したり、駆動装置が流体圧で起動される直動シリンダで形成され、直動シリンダの伸縮量を計測するリニアスケールで移動量検出手段を形成したものでは、簡単な構造で安価に実施することができる利点がある。 The drive device has an electric motor and a screw shaft connected to the output shaft of the motor and screwed to a setting tool, and a movement amount detection device is formed by a rotary encoder that detects the rotation of the output shaft of the motor or the screw shaft , The drive device is formed of a linear cylinder that is activated by fluid pressure, and the movement amount detecting means is formed of a linear scale that measures the amount of expansion and contraction of the linear cylinder. There is.
以下、本発明にかかるワーク位置決め用の治具の設定方法の最も好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明にかかるワーク位置決め用の治具の設定方法に使用するワーク位置決め用の治具の分解斜視図であって、図中符号1はワーク位置決め用の治具を全体的に示す。
このワーク位置決め用の治具1は、長方形のブロック状に形成された固定部材2と、固定部材2に対して摺動して相対移動可能な可動部材3と、可動部材3を固定部材2に固定する6角穴付きボルトで形成された固定具4並びに治具1を後述する治具設定装置5の設定面(10)の所定の位置に設置するための基準位置設置用ボルト(基準位置設置用部材)6とを備えてなる。
It will be described below with reference to the most preferred embodiment of the method for setting jig work positioning according to the present invention with reference to the accompanying drawings.
Figure 1 is an exploded perspective view of a jig for work positioning for use in setting the jig for work positioning according to the present invention,
The
上記可動部材3は、固定部材2の上面及び左右の側面の上半部を覆うように下向きコ字型に形成され、上面には可動部材3を固定部材2に固定する固定具4及び基準位置設置用ボルト6が挿通されるための1本の長孔7が形成されている。
また、固定部材2は上記基準位置設置用ボルト6が後述する治具設定装置5の設定面10に穿設された基準ねじ孔8(図2参照)に螺合させるために挿通される挿通孔9及び固定具4が羅着される固定用ねじ孔30が設けられるとともに、治具1の姿勢を保持する姿勢保持ピン11が段付き長孔12に前後方向(固定具4並びに基準位置設置用ボルト6に接・離する方向、即ち治具1の長手方向)に摺動可能に設けられている。
この治具1の姿勢を保持する姿勢保持ピン11は、頭部13が段付き長孔12の大径の上段部分14に受け止められ、下半部15が固定部材2の下面より下方に突出し、この突出した部分15が後述の治具設定装置5の設定面10に穿設された姿勢保持孔16に嵌合することにより、固定部材2を介して治具1が姿勢を保持されるようになっている(図4A・B参照)。
The
Further, an insertion
The
一方、上記ワーク位置決め用の治具1の寸法を設定する治具設定装置5は、図2及び図3に示すようになっている。
即ち、ワーク位置決め用の治具1の治具設定装置5は、脚17で支持された設定用定盤部分18と、設定用定盤部分18の上面(設定面10)に穿設された基準ねじ孔8及び治具1の姿勢を保持する姿勢保持ピン11が嵌合する姿勢保持孔16と、駆動装置19により基準位置設置用ボルト6に対して接・離する方向に移動する設定具20と、駆動装置19を制御する制御装置24を備えてなる。
上記脚17は、下端部にロック付きキャスタ21が設けられて移動並びに固定可能になっており、脚17の上端に設定用定盤部分18が固定されている。
On the other hand, the jig setting
That is, the reference is jig setting
The
設定用定盤部分18は、図2に示すように右半部側が広く形成され、細幅の左半部に駆動装置19と、この駆動装置19により移動する設定具20が左右に摺動可能に設けられている。
上記駆動装置19は、図3に示すように、吊り下げ金具22で設定用定盤部分18から吊り下げられた底板23との間に、制御装置24からの制御信号により駆動される電動モータ25と、この電動モータ25で正・逆回転駆動されるスクリュー軸26とで形成され、このスクリュー軸26に設定具20の下部が螺合し、スクリュー軸26の回転により設定具20が設定用定盤部分18に設けられた長四角形状の摺動孔27内を移動するようになっている。
As shown in FIG. 2, the
As shown in FIG. 3, the
また、制御装置24は、その詳細の図示は省略したが、表示部と、表示部を見ながら複数の設定治具寸法等のデータを入力する入力部乃至は選択部と、入力部で入力された各種データを更新したり記憶及び読み出しする記憶部や演算部を備えた所謂コンピュータで形成されている。
そして、入力部で入力された複数の治具1の寸法データから所望する寸法データが選択されると、この選択された寸法データに基づいて電動モータ25の回転駆動が制御され設定部20が設定用定盤部分18に設けられた摺動孔27内を移動するのであるが、この設定具20の移動量を検出して制御装置24にフィードバックするために電動モータ25の出力軸にはロータリーエンコーダ(移動量検出装置)28が設けてある。
Further, although the detailed illustration of the
When desired dimension data is selected from the dimension data of the plurality of
上記のように構成されたワーク位置決め用の治具1及び治具設定装置5を用いて治具1を設定する方法を説明する。
先ず、制御装置24の記憶部に記憶させてある複数の設定治具1の寸法のうち設定しようとする設定治具1の寸法Lを選択する。
次に、選択された設定治具1の寸法Lに基づいて制御装置24から指示された治具1を、設定用定盤部分18の設定面10に穿設された姿勢保持孔16に姿勢保持ピン11を装着して姿勢を保持するとともに、基準位置設置用ボルト6を設定面10に穿設された基準ねじ孔8に螺合させて治具1の固定部材2を設定用定盤部分18の設定面10に設置する。
このとき、図4Aに示すように治具1の固定具4は固定用ねじ孔30から緩めておき、可動部材3が固定部材2上を移動できるようにしておく。
Illustrating a method of setting the
First, select the dimension L of the
Then, the
At this time, the
しかる後、駆動装置19で電動モータ25を起動させ、スクリュー軸26を回転させて設定具20を移動させ、治具1の基準面29となる可動部材3の設定具20側の端面を図4Bのように押して設定された寸法Lにする。
この設定具20の移動は、電動モータ25の出力軸の回転をロータリーエンコーダ28が検出して制御装置24にフィーバックしながら所定の寸法Lになるまで電動モータ25の駆動が行われる。
図4Bに示すように可動部材3の基準面29と基準位置設置用ボルト(基準位置設置用部材)6の中心との間が設定された位置決めの寸法Lになると、固定具4を固定用ねじ孔30にしっかり締めて固定部材2と可動部材3が相対的に移動しないように固定して、ワーク位置決め用の治具1の設定が終了する。
斯くして、設定された治具1は図外の例えば溶接加工用の作業用定盤に固定され、これに合わせて設置されたワークはクランプやバイスにより固定されてワークの溶接加工作業が開始される。
Thereafter, the
The movement of the
It becomes the size L of the positioning between is set between the center of the
Thus to
また、ワークが変更される場合には上述したように、制御装置24のデータを変更するか、記憶部に記憶されている複数の設定治具1の寸法等のデータの中から選ぶことによりワーク位置決め用の治具1の寸法を簡単に変更することができる。
これにより、ワークが変更されても設定治具1は必要最小限の数にすることができる。
Moreover, the work by selecting as described above when the workpiece is changed, change the data of the
Thereby, even if a workpiece | work is changed, the setting jig |
尚、上記実施の形態では駆動装置19を電動モータ25でスクリュー軸26を回転させて設定具20を摺動させるようにしてあるがこうしたものに限られず、油圧等の流体直動シリンダで設定具20を直接移動させるようにすることもできる。
この場合、移動量の検出はリニアスケールで行うことができる。
In the above-described embodiment, the
In this case, the movement amount can be detected with a linear scale.
また、上記実施の形態では、基準位置設置用部材6を基準位置設置用ボルトで形成するようにしてあるが、こうしたものに限られず、図示は省略したが基準ねじ孔8に挿抜可能なピンで基準位置設置用部材6を形成し、設定された治具1を作業用定盤に固定する場合、当該ピンをねじに取り替えて使用することもできることは勿論のことである。
Further, in the above embodiment, the reference
1・・・治具
2・・・固定部材
3・・・可動部材
4・・・固定具
5・・・治具設定装置
6・・・基準位置設置用部材
7・・・長孔
10・・・設定面
11・・・姿勢保持ピン
18・・・設定用定盤部分
19・・・駆動装置
20・・・設定具
24・・・制御装置
25・・・電動モータ
26・・・スクリュー軸
27・・・摺動孔
28・・・ロータリーエンコーダ(移動量検出装置)
29・・・基準面
L・・・設定される治具1の寸法
1 ...
29 ... reference plane L ...
Claims (3)
その治具を所望する寸法に設定するワーク位置決め用の治具の設定方法であって、
前記治具設定装置は、駆動装置と、少なくとも前記治具の寸法データを複数記憶した制御装置の記憶部と、記憶部の寸法データに基づいて駆動装置で移動した設定具の移動量を検出して制御装置にフィードバックする移動量検出装置とを備え、
前記設定面には前記治具を所定の位置に設置するための基準位置設置用部材と、駆動装置で前記基準位置設置用部材に接離方向に移動可能な前記設定具とを有し、
前記治具は設定面の基準位置設置用部材に着脱可能に取り付けられる固定部材と、この固定部材に摺動可能で前記設定具に押されることにより移動させられる可動部材と、可動部材と固定部材とを固定する固定具とを備えてなり、
前記可動部材における前記設定具側の端面を前記治具の基準面として、前記基準面を前記設定具で押すことにより前記可動部材を前記設定具と一緒に移動可能とし、
前記治具の固定部材を治具設定装置の設定面の基準位置設置用部材に取り付け、
制御装置の記憶部に記憶された複数の治具の寸法データのうちから所望する治具の寸法データを選択し、
選択された治具の寸法データに基づいて駆動装置で設定具及び可動部材を移動させて、前記可動部材の基準面と基準位置設置用部材との間を、選択された治具の寸法データで定められた寸法にした後、
前記治具の可動部材を固定具で固定部材に固定することにより、ワーク位置決め用の治具を設定し、
この設定されたワーク位置決め用の治具を作業台に取り付けるようにした
ことを特徴とするワーク位置決め用の治具の設定方法。 Before jig work positioning for positioning the workpiece is mounted on a workbench of the processing machine, such as welding machines, and placing the jig setting surface of the jig setting device for work positioning,
A jig setting for work positioning to set the dimensions of the desired the jig,
The jig setting device detects a movement amount of a driving device, a storage unit of a control device storing at least a plurality of dimension data of the jig, and a setting tool moved by the driving device based on the dimension data of the storage unit. And a movement amount detection device that feeds back to the control device,
The said setting surface and a said a reference position establishment member for mounting jig in position, the reference position establishment member movable the set contact and separation direction device in the driving device,
The jig is a fixing member that is detachably attached to a reference position setting member on a setting surface, a movable member that is slidable on the fixing member and is moved by being pushed by the setting tool, and the movable member and the fixing member. And a fixing tool for fixing
The end face of the movable member on the setting tool side is used as a reference surface of the jig, and the movable member can be moved together with the setting tool by pressing the reference surface with the setting tool.
Said mounting a fixing member jig reference position establishment member setting surface of the jig setting device,
Select the desired jig dimension data from the plurality of jig dimension data stored in the storage unit of the control device,
Moving the setting tool and the movable member by the driving device on the basis of the dimension data of the selected jig between the reference surface and the reference position establishment member of said movable member, in dimension data of the selected jig After making the specified dimensions ,
By fixing the fixing member in a fixture movable member of the jig, set the jig for work positioning,
The set method of setting jig work positioning for a jig, characterized in that to attach the workbench for work positioning.
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