JP5224926B2

JP5224926B2 - Engineering tools

Info

Publication number: JP5224926B2
Application number: JP2008160709A
Authority: JP
Inventors: 俊幸平山; 崇史笹本; 徹渋谷
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2028-06-19
Also published as: JP2010003073A

Description

本発明は、エンジニアリングツールに関し、例えば原子力発電プラントにおける制御装置などで用いるのに特に好適なエンジニアリングツールに関する。 The present invention relates to an engineering tool, for example, an engineering tool particularly suitable for use in a control device in a nuclear power plant.

エンジニアリングツールは、制御ロジック編集部と制御ロジックモニタ部を有しており、制御装置で用いられる制御プログラム（これは汎用言語によるプログラムであるのが通常）の作成支援に機能し、また制御プログラムによる制御状態のオンラインモニタ（オンラインでのモニタリング）を支援するのに機能する（例えば特許文献１）。プログラム作成支援は、制御ロジック編集部により関数ボックスを用いてユーザが作成する制御ロジック（制御回路図）の変換で制御プログラムを生成するようにしてなされる。そのために、例えばＡＮＤやＯＲなどの標準関数ライブラリを用いて記述された制御ロジック専用言語として標準関数ボックスが用意されており、その標準関数ボックスの範囲で制御ロジックを作成し、また各標準関数ボックスに対応するようにモジュール化して用意されているプログラムの範囲で制御ロジックを変換して制御プログラムを生成できるようにされている。 The engineering tool has a control logic editing unit and a control logic monitor unit, and functions to support the creation of a control program (usually a program in a general language) used by the control device. It functions to support online monitoring (online monitoring) of the control state (for example, Patent Document 1). The program creation support is performed by generating a control program by converting a control logic (control circuit diagram) created by a user using a function box by the control logic editing unit. For that purpose, for example, a standard function box is prepared as a dedicated control logic language written using a standard function library such as AND or OR, and control logic is created within the range of the standard function box. A control program can be generated by converting control logic within a range of programs prepared in a modular manner so as to correspond to the above.

ところで、原子力発電プラントにおける制御装置などのように制御規模が大きくなる制御装置で用いる制御プログラムの作成では、エンジニアリングツールに用意されている標準関数ボックスだけであると、ユーザが必要とする制御機能を十分に満足させるような制御プログラムを作成するのに不足する場合が少なからずある。その一方で、ユーザが必要とする制御機能については、ユーザにより作成された既存のプログラムがある場合も少なくない。 By the way, in the creation of a control program used in a control device with a large control scale, such as a control device in a nuclear power plant, the control function required by the user can be obtained only with the standard function box prepared in the engineering tool. There are not a few cases where it is not enough to create a control program that can be fully satisfied. On the other hand, there are many cases where there are existing programs created by the user for the control functions required by the user.

こうしたことから、既存のプログラムやユーザが任意に作成するプログラム、つまりユーザ作成プログラムも利用した制御プログラムの作成を可能とするために、標準関数ボックス以外の関数ボックスも用いた制御ロジックを作成できるようにする機能拡張がエンジニアリングツールに求められる。 Because of this, it is possible to create control logic that uses function boxes other than the standard function box in order to enable creation of existing programs and programs that users create arbitrarily, that is, control programs that also use user-created programs. It is necessary for engineering tools to expand the functions.

例えば特許文献２に開示される「プラントエンジニアリングシステム」はそうした機能拡張要求に応える例である。特許文献２の「プラントエンジニアリングシステム」は、標準ファンクションブロック、既存言語ファンクションブロック、及び拡張ファンクションブロックが設けられたエディタを備えるとともに、既存言語ファンクションブロックの中身をプログラミングする既存言語エディタを備え、さらにエディタや既存言語エディタにて作成されたモジュールをコンパイルしてオブジェクトファイルを作成するコンパイラを備えており、異なる種類のエディタによりモジュールを作成して利用することを可能としている。 For example, the “plant engineering system” disclosed in Patent Document 2 is an example that meets such a function expansion request. The “plant engineering system” of Patent Document 2 includes an editor provided with a standard function block, an existing language function block, and an extended function block, an existing language editor for programming the contents of the existing language function block, and an editor. And a compiler that compiles a module created with an existing language editor to create an object file, making it possible to create and use modules with different types of editors.

特開２００３−６７００７号公報JP 2003-67007 A 特開２００５−３２６９０９号公報JP 2005-326909 A

エンジニアリングツールによる制御プログラムの作成にユーザ作成プログラムも利用できるようにするについては、ユーザ作成プログラムに何らの変更も加えずにそのまま利用できるようにするのが使い勝手の上で望ましい。しかしこうした観点からすると、特許文献２の従来技術には不十分なものがある。すなわち特許文献２の「プラントエンジニアリングシステム」は、標準関数ボックス以外の関数ボックスの使用や既存プログラムの利用についてそれなりに機能拡張を実現しているものの、ユーザ作成プログラムを変更なしで利用するについて難があり、使い勝手が十分でない。 In order to make it possible to use a user-created program for creating a control program by an engineering tool, it is desirable for ease of use that the user-created program can be used as it is without any changes. However, from this point of view, the prior art of Patent Document 2 is insufficient. That is, the “Plant Engineering System” of Patent Document 2 realizes functional expansion as it is for the use of function boxes other than the standard function box and the use of existing programs, but it is difficult to use a user-created program without change. There is not enough usability.

本発明は以上のような事情を背景になされたものであり、その課題は、エンジニアリングツールについて、ユーザ作成プログラムを何らの変更も加えずにそのまま利用できるようにすることで使い勝手の向上を図れるようにすることにある。 The present invention has been made in the background as described above, and the problem is that it is possible to improve the usability of the engineering tool by allowing the user-created program to be used as it is without any changes. Is to make it.

ユーザ作成プログラムを何らの変更も加えずにそのまま制御プログラムの作成に利用できるようにする上で問題になるのは、制御プログラムに取り込んだユーザ作成プログラムの部分についてのオンラインモニタである。すなわち、そのまま制御プログラムに取り込んだユーザ作成プログラムの部分のオンラインモニタも支障なく行えるようにするには、ユーザ作成プログラムに対応する関数ボックスであるユーザ関数ボックス間の連結及びユーザ関数ボックスと標準関数ボックス間の連結を適切になさせる必要がある。この関数ボックス間の連結問題について、本発明では、関数ボックスにおける入力線と出力線それぞれを、当該入力線と出力線上で外部変数を定義することで、連結線として用いることにより制御ロジック上の各関数ボックス間を連結するようにして解決する。そしてこれによりユーザ作成プログラムの変更なし利用を可能とする。 What makes the user-created program usable as it is for creating a control program without any changes is an online monitor for the part of the user-created program incorporated in the control program. That is, in order to be able to perform online monitoring of the user-created program portion imported into the control program without any trouble, the connection between the user function boxes, which is a function box corresponding to the user-created program, and the user function box and the standard function box It is necessary to make the connection between them appropriate. Regarding the connection problem between function boxes, in the present invention, each input line and output line in the function box is defined as an external variable on the input line and the output line, thereby being used as a connection line. The solution is to link the function boxes. As a result, the user-created program can be used without change.

したがって本発明では上記課題を解決するために、制御ロジック編集部と制御ロジックモニタ部を備え、前記制御ロジック編集部で作成した制御ロジックを変換して得られる制御プログラムを制御装置に提供するとともに、前記制御プログラムを用いて前記制御装置でなされる制御の状態を前記制御ロジックモニタ部により前記制御ロジック上に表示してオンラインモニタを行えるようにされたエンジニアリングツールにおいて、前記制御ロジック編集部は、予め用意されている標準関数ボックスに加えて、ユーザが任意に作成するユーザ関数ボックスを用いることができるようにされることで、前記標準関数ボックスとユーザ関数ボックスが混在する混在制御ロジックを作成できるようにされるとともに、前記関数ボックスにおける入力線と出力線それぞれを、当該入力線と出力線上に外部変数の定義をなすことで連結線として用いることにより制御ロジック上の前記各関数ボックス間を連結するようにされ、前記混在制御ロジック上で制御構造文記号を記述できるようにされ、前記制御構造文記号が記述された関数ボックスについては、前記混在制御ロジックの前記制御プログラムへの変換時に該当の関数を該当の制御構造文で囲むようにされ、前記制御ロジックモニタ部は、前記外部変数の定義情報を解析して生成されるオンラインモニタ用情報解析ファイルに基づいて前記オンラインモニタのための表示をなすようにされていることを特徴としている。 Therefore, in the present invention, in order to solve the above-described problem, the control logic editing unit and the control logic monitor unit are provided, and a control program obtained by converting the control logic created by the control logic editing unit is provided to the control device. In the engineering tool configured to display the state of control performed by the control device using the control program on the control logic by the control logic monitor unit and to perform online monitoring, the control logic editing unit In addition to the standard function boxes that are prepared, a user function box that is arbitrarily created by the user can be used, so that a mixed control logic in which the standard function box and the user function box are mixed can be created. Input line in the function box Each output line, wherein on the control logic by using a connecting line by constituting the definition of the external variable output line and the input line is adapted to connect between the respective function boxes, control over the mix control logic structure A statement box can be described, and for the function box in which the control structure statement symbol is described, the corresponding function is surrounded by the corresponding control structure statement when the mixed control logic is converted into the control program. The control logic monitor unit is configured to display for the online monitor based on an information analysis file for online monitor generated by analyzing the definition information of the external variable.

ユーザ作成プログラムを制御プログラムの作成に利用できるようにするには、ユーザ関数ボックスとユーザ作成プログラムの対応を何らかの手法で規定する必要がある。そのために本発明では、上記のようなエンジニアリングツールについて、前記ユーザ関数ボックスを定義付けるユーザ関数定義情報を記述することにより前記ユーザ関数ボックスへのユーザ作成のプログラムの対応付けをなすようにするものとしている。 In order to make the user-created program available for creating the control program, it is necessary to define the correspondence between the user function box and the user-created program by some method. Therefore, in the present invention, the user function definition information for defining the user function box is described for the engineering tool as described above, thereby associating the user-created program with the user function box. .

以上のような本発明によれば、エンジニアリングツールについて、ユーザ作成プログラムを何らの変更も加えずにそのまま利用できるようになり、使い勝手を向上させることができる。 According to the present invention as described above, the user-created program can be used as it is without any changes for the engineering tool, and the usability can be improved.

以下、本発明を実施するための形態について説明する。図１に、一実施形態によるエンジニアリングツールの構成をブロック図の形態で示す。本実施形態のエンジニアリングツール１は、制御ロジック編集部２、制御ロジックモニタ部３、及び解析ファイル生成部４を備えている。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described. FIG. 1 shows a configuration of an engineering tool according to an embodiment in the form of a block diagram. The engineering tool 1 of the present embodiment includes a control logic editing unit 2, a control logic monitor unit 3, and an analysis file generation unit 4.

制御ロジック編集部２は、制御ロジックの作成に機能し、標準関数ボックスとユーザ関数ボックスが混在する制御ロジックである混在制御ロジックを作成できるようにされている。すなわち制御ロジック編集部２は、例えばＡＮＤやＯＲなどの標準関数ライブラリを用いて記述された専用言語として予め標準的に用意されている標準関数ボックスに加えて、ユーザ関数ボックス（既存のプログラムやユーザが任意に作成するプログラムであるユーザ作成プログラムに対応してユーザが作成する関数ボックス）も用いて混在制御ロジックを作成できるようにされている。また制御ロジック編集部２は、混在制御ロジックを作成できるようにするのに伴って、ユーザ関数ボックスへのユーザ作成プログラムの対応付けをなせるようにされるとともに、混在制御ロジックにおけるユーザ関数ボックスと標準関数ボックス間の連結及びユーザ関数ボックス間の連結をなせるようにされている。 The control logic editing unit 2 functions to create control logic, and can create mixed control logic that is control logic in which standard function boxes and user function boxes are mixed. That is, the control logic editing unit 2 adds a user function box (existing program or user) in addition to a standard function box prepared in advance as a dedicated language described using a standard function library such as AND or OR. A mixed control logic can be created using a function box created by a user corresponding to a user created program that is a program created arbitrarily. In addition, as the control logic editing unit 2 can create the mixed control logic, the user logic program can be associated with the user function box, and the user function box in the mixed control logic Connections between standard function boxes and user function boxes can be made.

制御ロジック編集部２で作成された混在制御ロジックは、コンパイル機能により汎用言語によるプログラム５に変換される。そして混在制御ロジックにおけるユーザ関数ボックスに対応するユーザ作成プログラム６を汎用言語プログラム５にリンクさせることで制御プログラムが実行ファイル７として生成される。生成された実行ファイル７は、制御装置８に提供・装荷され、例えば原子力発電プラントなどのプラントの制御に用いられる。制御装置８は、データ記憶装置９が設けられており、実行ファイル７に基づいてなす制御に応じて制御対象から取得されるデータをデータ記憶装置９に格納するようにされている。 The mixed control logic created by the control logic editing unit 2 is converted into a general-purpose language program 5 by a compile function. A control program is generated as an execution file 7 by linking the user-created program 6 corresponding to the user function box in the mixed control logic with the general-purpose language program 5. The generated execution file 7 is provided and loaded on the control device 8, and is used for controlling a plant such as a nuclear power plant. The control device 8 is provided with a data storage device 9, and stores data acquired from the controlled object in the data storage device 9 in accordance with the control based on the execution file 7.

制御ロジックモニタ部３は、制御ロジック編集部２で作成された混在制御ロジック上にオンラインモニタのための表示を行うのに機能する。具体的には、実行ファイル７に基づいて制御装置８でなされる演算の実行状態を制御ロジック編集部２から与えられる混在制御ロジック上の各関数ボックスにける入力や出力に表示するのに機能する。 The control logic monitor unit 3 functions to perform display for online monitoring on the mixed control logic created by the control logic editing unit 2. Specifically, it functions to display the execution state of the operation performed by the control device 8 based on the execution file 7 on the input and output in each function box on the mixed control logic given from the control logic editing unit 2. .

解析ファイル生成部４は、オンラインモニタ用情報解析ファイル１０を生成するのに機能する。オンラインモニタ用情報解析ファイル１０の生成は、混在制御ロジックの変換時に行われ、制御ロジックモニタ部３によるオンラインモニタのための表示に必要な情報を混在制御ロジックから取得してなされる。 The analysis file generation unit 4 functions to generate the online monitor information analysis file 10. The information analysis file 10 for online monitoring is generated when the mixed control logic is converted, and information necessary for display for online monitoring by the control logic monitoring unit 3 is acquired from the mixed control logic.

図２に、制御ロジック編集部２におけるユーザ関数ボックスのユーザ作成プログラムに対する対応付けと関数ボックス間の連結についての機能の詳細、及び制御ロジックの変換についての詳細を示す。 FIG. 2 shows details of the function regarding the association between the function boxes and the association of the user function box with the user-created program in the control logic editing unit 2 and the details of the conversion of the control logic.

制御ロジック編集部２は、それが表示する編集画面上で制御ロジックシート単位による混在制御ロジック１１の作成を可能とする。混在制御ロジック１１には標準関数ボックス１２とユーザ関数ボックス１３が混在する。そして、例えば関数名称、入力数、出力数などのユーザ関数定義情報１４によりユーザ関数ボックス１３を定義付けることができるようにされており、これによりユーザ関数ボックス１３にユーザ作成プログラム６（ユーザが作成してある既存のプログラム６ａやユーザが新規に作成するプログラム６ｂ）を対応付けることができるようにされている。 The control logic editing unit 2 enables creation of the mixed control logic 11 in units of control logic sheets on the editing screen displayed by the control logic editing unit 2. In the mixed control logic 11, a standard function box 12 and a user function box 13 are mixed. For example, the user function box 13 can be defined by the user function definition information 14 such as the function name, the number of inputs, the number of outputs, and the like. Existing programs 6a and programs 6b) newly created by the user can be associated with each other.

また、標準関数ボックス１２やユーザ関数ボックス１３における入力線と出力線を利用してユーザ関数ボックス間の連結やユーザ関数ボックスと標準関数ボックス間の連結をなせるようにしている。具体的には、入力線と出力線上でグローバル変数などの外部変数１５（図中ではｓ-１、ｓ-２、…などとして示されている）を例えばint、short、floatなどの変数型と変数名で定義することにより、それら入力線と出力線を連結線として用いることにより混在制御ロジック１１上の標準関数ボックス１２やユーザ関数ボックス１３間を連結できるようにしている。 Further, the input lines and output lines in the standard function box 12 and the user function box 13 are used to connect between the user function boxes and between the user function box and the standard function box. Specifically, external variables 15 such as global variables (shown as s-1, s-2,... In the figure) on the input and output lines are represented by variable types such as int, short, and float. By defining with variable names, the standard function box 12 and the user function box 13 on the mixed control logic 11 can be connected by using these input lines and output lines as connection lines.

ここで、外部変数１５は、ユーザ関数定義情報１４における入力数や出力数、それに標準関数ボックス１２やユーザ関数ボックス１３における入力線や出力線と属性が一致させられており、コンパイル機能による混在制御ロジック１１の汎用言語プログラム５への変換の際に利用され、またオンラインモニタ用情報解析ファイル１０の作成にも変数型や変数名称が利用される。 Here, the external variable 15 has the number of inputs and outputs in the user function definition information 14 and the attributes of the input lines and output lines in the standard function box 12 and the user function box 13 matched, and mixed control by the compile function is performed. The variable type and the variable name are also used when the logic 11 is converted into the general-purpose language program 5 and the online monitor information analysis file 10 is created.

以上のような構成とすることにより、ユーザ作成プログラム６で使用していた外部変数をそのまま変数型や変数名称を変えずに混在制御ロジック１１に適用することが可能となる。そしてユーザ関数ボックス間の連結やユーザ関数ボックスと標準関数ボックス間の連結を適切になせるようになり、ユーザ作成プログラム６を何ら変更せずにそのまま制御プログラムの作成に利用することが可能となる。 With the configuration as described above, it is possible to apply the external variable used in the user-created program 6 to the mixed control logic 11 without changing the variable type or the variable name. Then, it becomes possible to appropriately link user function boxes and between user function boxes and standard function boxes, and the user-created program 6 can be used for creating a control program as it is without any change. .

混在制御ロジック１１は、上述のようにコンパイル機能により汎用言語プログラム５に変換される。その変換は、ユーザ関数定義情報１４と外部変数１５の定義情報に基づいてなされる。変換で得られた汎用言語プログラム５には、上述のように、混在制御ロジック１１におけるユーザ関数ボックス１３に対応するユーザ作成プログラム６がリンクされ、それにより実行ファイル７として制御プログラムが生成される。 The mixed control logic 11 is converted into the general-purpose language program 5 by the compile function as described above. The conversion is performed based on the user function definition information 14 and the definition information of the external variable 15. As described above, the user-created program 6 corresponding to the user function box 13 in the mixed control logic 11 is linked to the general-purpose language program 5 obtained by the conversion, whereby a control program is generated as the execution file 7.

図３に示すのは、制御構造文への対応についての構成例である。制御プログラムに利用しようとするユーザ作成プログラムに、例えばwhile，for文などのループ文や例えばif文などの条件文などのような制御構造文がある場合、制御構造文で囲まれた関数を一つのユーザ関数ボックスで記述することになると、ユーザ関数ボックス内の演算機能の規模が大きくなり、制御ロジックの理解が難しくなる。そこで制御構造文への適切な対応が必要となる。 FIG. 3 shows a configuration example regarding the correspondence to the control structure sentence. If a user-written program to be used for a control program has a control structure statement such as a loop statement such as a while or for statement or a conditional statement such as an if statement, the functions enclosed in the control structure statement If it is described in one user function box, the scale of the arithmetic function in the user function box becomes large, and it becomes difficult to understand the control logic. Therefore, an appropriate response to the control structure statement is required.

これについて本実施形態では、混在制御ロジック１１上で制御構造文記号１６を記述できるようにする機能を制御ロジック編集部２に与えている。制御構造文記号１６は、対象の制御構造文を的確に表すように記述される記号であり、この制御構造文記号１６が記述された場合、混在制御ロジック１１を汎用言語プログラム５に変換するのに際し、制御構造文記号１６で指定された制御構造文１７により囲んだ関数への変換がなされ、これにより汎用言語プログラム５に制御構造文を取り込むことが可能となる。なお、図３の例は１枚の制御ロジックシートに記述されている混在制御ロジック１１におけるユーザ関数ボックス１３に対応するユーザ作成プログラムの全てが制御構造文の場合であるが、制御構造文が複数の制御ロジックシートにわたる場合、あるいは制御ロジックシート内の一部のユーザ関数ボックスに対応するユーザ作成プログラムが制御構造文である場合にも同様に対応することができる。 In this embodiment, the control logic editing unit 2 is provided with a function that allows the control structure statement symbol 16 to be described on the mixed control logic 11. The control structure statement symbol 16 is a symbol described so as to accurately represent the target control structure statement. When the control structure statement symbol 16 is described, the mixed control logic 11 is converted into the general-purpose language program 5. At this time, the function is converted into a function enclosed by the control structure statement 17 specified by the control structure statement symbol 16, and the control structure statement can be taken into the general-purpose language program 5. The example of FIG. 3 is a case where all of the user-created programs corresponding to the user function box 13 in the mixed control logic 11 described in one control logic sheet are control structure statements, but there are a plurality of control structure statements. The same can be applied to the case where the control logic sheet is extended, or the case where a user-created program corresponding to a part of user function boxes in the control logic sheet is a control structure statement.

図４に示すのは、解析ファイル生成部４によるオンラインモニタ用情報解析ファイル１０の生成とオンラインモニタ用情報解析ファイル１０を用いて制御ロジックモニタ部３でなされるオンラインモニタのための表示についての構成である。 FIG. 4 shows a configuration for generation of the online monitor information analysis file 10 by the analysis file generation unit 4 and display for online monitoring performed by the control logic monitor unit 3 using the online monitor information analysis file 10. It is.

解析ファイル生成部４は、混在制御ロジック１１からオンラインモニタ用情報解析ファイル１０を生成する。オンラインモニタ用情報解析ファイル１０の生成は、コンパイル機能で混在制御ロジック１１を汎用言語プログラムに変換する際に行われ、混在制御ロジック１１を外部変数１５の定義情報について解析することでなされる。このようにして生成されるオンラインモニタ用情報解析ファイル１０は、外部変数１５について定義されている変数型と変数名が記録され、また制御装置８におけるデータ記憶装置９に関する外部変数１５それぞれのメモリアドレスがデータ格納情報として記録される。つまりオンラインモニタ用情報解析ファイル１０は、混在制御ロジック１１における標準関数ボックス１２やユーザ関数ボックス１３に対して定義された外部変数１５についての一覧表として生成される。 The analysis file generation unit 4 generates the online monitor information analysis file 10 from the mixed control logic 11. The online monitor information analysis file 10 is generated when the mixed control logic 11 is converted into a general-purpose language program by the compile function, and the mixed control logic 11 is analyzed with respect to the definition information of the external variable 15. In the online monitor information analysis file 10 generated in this way, the variable type and variable name defined for the external variable 15 are recorded, and each memory address of the external variable 15 related to the data storage device 9 in the control device 8 is recorded. Is recorded as data storage information. That is, the online monitor information analysis file 10 is generated as a list of external variables 15 defined for the standard function box 12 and the user function box 13 in the mixed control logic 11.

エンジニアリングツール１でオンラインモニタを行う場合にはオンラインモニタ起動処理により制御ロジックモニタ部３を起動させる。制御ロジックモニタ部３は、制御装置８で現在処理されている実行ファイル７に対応する混在制御ロジック１１を制御ロジック編集部２から受け取り、それをモニタ用制御ロジック１８として表示画面に表示し、そのモニタ用制御ロジック１８上に必要なデータを表示する。必要なデータの表示は、オンラインモニタ用情報解析ファイル１０を用いてなされる。具体的には、まずオンラインモニタのために表示する必要のある部位の外部変数のメモリアドレスをオンラインモニタ用情報解析ファイル１０から抽出する。それから抽出したメモリアドレスでデータ記憶装置９から必要なデータを読み出す。次いで、読み出したデータをオンラインモニタ用情報解析ファイル１０に記録されている変数型に変換し、それを現在の演算実行状態として該当の外部変数に対応する入力線や出力線に表示する。 When online monitoring is performed with the engineering tool 1, the control logic monitor unit 3 is activated by online monitor activation processing. The control logic monitor unit 3 receives the mixed control logic 11 corresponding to the execution file 7 currently processed by the control device 8 from the control logic editing unit 2 and displays it on the display screen as the monitor control logic 18. Necessary data is displayed on the monitor control logic 18. Necessary data is displayed using the online monitor information analysis file 10. Specifically, first, the memory address of the external variable of the part that needs to be displayed for online monitoring is extracted from the information analysis file 10 for online monitoring. Then, necessary data is read from the data storage device 9 at the extracted memory address. Next, the read data is converted into a variable type recorded in the online monitor information analysis file 10 and displayed as the current operation execution state on the input line or output line corresponding to the corresponding external variable.

図５に示すのは、エンジニアリングツール１の起動からオンラインモニタまでの概略的な手順である。手順Ｆ１でエンジニアリングツール１を起動する。エンジニアリングツール１を起動すると制御ロジック編集部２が起動するので、手順Ｆ２として制御ロジックの作成（新たな制御ロジックの作成又は既存の制御ロジックの編集）を行う。制御ロジックの作成を終えたら、手順Ｆ３としてコンパイル機能による制御ロジックの汎用言語プログラムへの変換がなされ、さらに汎用言語プログラムから実行ファイルが生成される。この変換処理に際しては解析ファイル生成部４によるオンラインモニタ用情報解析ファイルの生成が同時的になされる。生成された実行ファイルは手順Ｆ４において制御装置８に提供・装荷され、手順Ｆ５として制御装置８で実行ファイルに基づく演算が実行される。そして手順Ｆ６として、制御装置８が演算実行している状態で制御ロジックモニタ部３を起動させると、手順Ｆ７として上述のような演算実行状態の表示がなされ、オンラインモニタを行うことができる。 FIG. 5 shows a schematic procedure from starting of the engineering tool 1 to online monitoring. In step F1, the engineering tool 1 is activated. When the engineering tool 1 is activated, the control logic editing unit 2 is activated, so that the control logic is created (creates a new control logic or edits an existing control logic) as the procedure F2. When the creation of the control logic is finished, in step F3, the control logic is converted into a general-purpose language program by a compile function, and an execution file is generated from the general-purpose language program. In this conversion process, the analysis file generation unit 4 simultaneously generates an information analysis file for online monitoring. The generated execution file is provided and loaded to the control device 8 in step F4, and the calculation based on the execution file is executed by the control device 8 in step F5. Then, when the control logic monitor unit 3 is activated in the state in which the control device 8 is performing the calculation as the procedure F6, the calculation execution state as described above is displayed as the procedure F7, and online monitoring can be performed.

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、これは代表的な例に過ぎず、本発明はその趣旨を逸脱することのない範囲で様々な形態で実施することができる。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this is only a representative example and this invention can be implemented with various forms in the range which does not deviate from the meaning.

一実施形態によるエンジニアリングツールの構成をブロック図の形態で示す図である。It is a figure which shows the structure of the engineering tool by one Embodiment with the form of a block diagram. 制御ロジック編集部の機能の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the function of a control logic edit part. 制御構造文の制御ロジックへの展開についての構成を示す図である。It is a figure which shows the structure about the expansion | deployment to the control logic of a control structure sentence. オンラインモニタに関する構成を示す図である。It is a figure which shows the structure regarding an online monitor. エンジニアリングツールでなされる処理の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the process performed with an engineering tool.

Explanation of symbols

１エンジニアリングツール
２制御ロジック編集部
３制御ロジックモニタ部
４解析ファイル生成部
６ユーザ作成プログラム
７実行ファイル（制御プログラム）
８制御装置
１０オンラインモニタ用情報解析ファイル
１１混在制御ロジック
１４ユーザ関数定義情報
１５外部変数
１６制御構造文記号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engineering tool 2 Control logic edit part 3 Control logic monitor part 4 Analysis file generation part 6 User creation program 7 Execution file (control program)
8 Control device 10 Online monitor information analysis file 11 Mixed control logic 14 User function definition information 15 External variable 16 Control structure statement symbol

Claims

A control logic editing unit and a control logic monitoring unit are provided, and a control program obtained by converting the control logic created by the control logic editing unit is provided to the control device, and the control device is used to perform the control program. In an engineering tool that enables online monitoring by displaying the control state on the control logic by the control logic monitor unit,
The control logic editing unit can use a user function box arbitrarily created by the user in addition to a standard function box prepared in advance, so that the standard function box and the user function box are mixed. Mixed control logic can be created, and each input line and output line in the function box can be used as a connection line by defining an external variable on the input line and output line. The function boxes are connected to each other so that a control structure statement symbol can be described on the mixed control logic, and for the function box in which the control structure statement symbol is described, the control of the mixed control logic is performed. When converting to a program, the corresponding function is enclosed in the corresponding control structure statement.
The control logic monitor unit is configured to display for the online monitor based on an information analysis file for online monitor generated by analyzing the definition information of the external variable. .

The engineering tool according to claim 1, wherein user function definition information for defining the user function box is described so that a user-created program can be associated with the user function box.