JP5050135B2 - SEARCH DEVICE, NAVIGATION DEVICE, INFORMATION PROVIDING DEVICE, SEARCH METHOD, SEARCH PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM - Google Patents
SEARCH DEVICE, NAVIGATION DEVICE, INFORMATION PROVIDING DEVICE, SEARCH METHOD, SEARCH PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM Download PDFInfo
- Publication number
- JP5050135B2 JP5050135B2 JP2012508005A JP2012508005A JP5050135B2 JP 5050135 B2 JP5050135 B2 JP 5050135B2 JP 2012508005 A JP2012508005 A JP 2012508005A JP 2012508005 A JP2012508005 A JP 2012508005A JP 5050135 B2 JP5050135 B2 JP 5050135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- search
- power amount
- charging
- charging facility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3476—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/305—Communication interfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/63—Monitoring or controlling charging stations in response to network capacity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
- Y04S10/126—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
この発明は、所定の条件に合致する充電設備を検索する検索装置、検索方法、検索プログラムおよび記録媒体に関する。また、この発明は、上記の検索装置を備えたナビゲーション装置および情報提供装置に関する。ただし、この発明の利用は、上記の検索装置、ナビゲーション装置、情報提供装置、検索方法、検索プログラムおよび記録媒体に限られない。 The present invention relates to a search device, a search method, a search program, and a recording medium that search for a charging facility that matches a predetermined condition. The present invention also relates to a navigation device and an information providing device provided with the above search device. However, use of the present invention is not limited to the search device, navigation device, information providing device, search method, search program, and recording medium.
従来、ガソリンに代わり電力を動力源とする電気自動車の開発が進んでいる。電気自動車は、充電スタンドなどの充電設備において電力の供給を受けるが、現状において、市中に存在する充電設備の数は十分とは言い難い。一方で、電気自動車が1回の充電で供給される電力によって走行可能な距離は、ガソリン自動車が1回の給油で走行可能な距離と比較して短いため、頻繁に充電スタンドに立ち寄る必要がある。また、電気自動車の充電に要する時間は、ガソリン自動車の給油と比較して長い。このため、充電設備が混雑している場合は、待ち時間が長くなり、電力を浪費したり、順番を待つ間に電力を使い果たしてしまったりする可能性がある。 Conventionally, development of electric vehicles using electric power as a power source instead of gasoline has been progressing. An electric vehicle is supplied with electric power in a charging facility such as a charging station, but at present, the number of charging facilities existing in the city is not sufficient. On the other hand, the distance that an electric vehicle can travel with electric power supplied by one charge is shorter than the distance that a gasoline vehicle can travel with one refueling, so it is necessary to frequently stop at the charging station. . In addition, the time required for charging an electric vehicle is longer than that for refueling a gasoline vehicle. For this reason, when the charging facility is congested, the waiting time becomes long, and there is a possibility that the power is wasted or the power is used up while waiting for the turn.
このような状況を踏まえ、限られた充電設備を効率的に利用するための技術が開発されている(たとえば、下記特許文献1参照)。たとえば、下記特許文献1では、充電設備の混雑度を示す混雑情報を取得し、車両に蓄積された電力を使い果たす前に充電をおこなうことができる充電設備を案内する技術が開示されている。 Based on such a situation, a technique for efficiently using a limited charging facility has been developed (for example, see Patent Document 1 below). For example, Patent Document 1 below discloses a technique for obtaining congestion information indicating the congestion degree of a charging facility and guiding the charging facility that can be charged before the electric power stored in the vehicle is used up.
しかしながら、上述した従来技術では、案内先の充電設備において、車両が必要とする量の電力を得られるか否かが不明であるという問題点が一例として挙げられる。上述した充電設備数の不足を解決策として、太陽光発電や家庭用燃料電池を用いて発電した電力を自由に売買できるようにして、家庭や事業所などに商用の充電設備を設置できるようにすることが検討されている。この場合、個々の充電設備において供給可能な電力量は大幅に異なる。このため、充電設備に到達しても、車両が必要とする量の電力を得られるとは限らない。 However, in the above-described conventional technology, there is an example of a problem that it is unclear whether or not the amount of power required by the vehicle can be obtained in the charging facility at the guidance destination. As a solution to the shortage of charging facilities mentioned above, it is possible to freely buy and sell power generated using solar power generation and household fuel cells, so that commercial charging facilities can be installed at homes and offices, etc. To be considered. In this case, the amount of electric power that can be supplied in each charging facility varies greatly. For this reason, even if it reaches the charging facility, the amount of power required by the vehicle is not always obtained.
車両が必要とする電力量を得られない場合、多くのユーザは、必要な電力を得られる充電設備を探すために迂回などの措置をおこなう。これにより、本来は必要のないトラフィックが発生し、余計な電力や時間が費やされたり、渋滞が誘発されるなどの問題点が一例として挙げられる。 When the amount of power required by the vehicle cannot be obtained, many users take measures such as detouring in order to find a charging facility that can obtain the necessary power. As a result, there are problems such as traffic that is not necessary originally generated, extra power and time being consumed, and traffic congestion being induced.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかる検索装置は、電力を動力源とする所定の車両が必要とする電力量に関する情報(以下、「必要電力量情報」という)を取得する必要電力量情報取得手段と、複数の充電設備から、それぞれの前記充電設備において供給可能な電力量に関する情報(以下、「供給電力量情報」という)を取得する供給電力量情報取得手段と、前記必要電力量情報および前記供給電力量情報に基づいて、複数の前記充電設備の中から、前記供給電力量が前記必要電力量以上の前記充電設備(以下、「供給可能充電設備」という)を検索する検索手段と、を備え、前記検索手段は、前記供給可能充電設備を検索できない場合には、前記供給電力量が前記必要電力量以上となる複数の前記充電設備の組み合わせを検索することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the search device according to the first aspect of the present invention provides information related to the amount of power required by a predetermined vehicle using power as a power source (hereinafter referred to as “required power amount information”). The required power amount information acquisition means for acquiring the information and the supply power amount information for acquiring information on the amount of power that can be supplied by each of the charging facilities (hereinafter referred to as “supplied power amount information”) from a plurality of charging facilities Based on the acquisition means, the required power amount information and the supplied power amount information, the charging facility (hereinafter referred to as “suppliable charging facility”) out of a plurality of the charging facilities, wherein the supplied power amount is equal to or greater than the required power amount And a plurality of the charging facilities in which the supply power amount is equal to or greater than the required power amount when the searchable charging facility cannot be searched. Wherein the search for combinations.
また、請求項5の発明にかかるナビゲーション装置は、請求項1〜4のいずれか一つに記載の検索装置を備え、前記所定の車両は、自装置が搭載された車両であることを特徴とする。 A navigation device according to a fifth aspect of the invention includes the search device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the predetermined vehicle is a vehicle on which the own device is mounted. To do.
また、請求項6の発明にかかる情報提供装置は、請求項1〜5のいずれか一つに記載の検索装置を備え、前記検索手段による検索結果を、前記所定の車両に搭載された情報処理装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an information providing apparatus comprising the search device according to any one of the first to fifth aspects, wherein a search result obtained by the search means is processed by an information processing mounted on the predetermined vehicle. A transmission means for transmitting to the apparatus is provided.
また、請求項7の発明にかかる検索方法は、所定の条件に合致する充電設備を検索する検索装置における検索方法であって、電力を動力源とする所定の車両が必要とする電力量に関する情報(以下、「必要電力量情報」という)を取得する必要電力量情報取得工程と、複数の前記充電設備から、それぞれの前記充電設備において供給可能な電力量に関する情報(以下、「供給電力量情報」という)を取得する供給電力量情報取得工程と、前記必要電力量情報および前記供給電力量情報に基づいて、複数の前記充電設備の中から、前記供給電力量が前記必要電力量以上の前記充電設備(以下、「供給可能充電設備」という)を検索する検索工程と、を含み、前記検索工程では、前記供給可能充電設備を検索できない場合には、前記供給電力量が前記必要電力量以上となる複数の前記充電設備の組み合わせを検索することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a search method in a search device for searching for a charging facility that matches a predetermined condition, wherein the information relating to the amount of electric power required by a predetermined vehicle using electric power as a power source. (Hereinafter referred to as “necessary power amount information”), a required power amount information acquisition step, and information on the amount of power that can be supplied from each of the plurality of charging facilities (hereinafter referred to as “supplied power amount information”). )), And from the plurality of charging facilities, the supplied power amount is equal to or greater than the required power amount based on the required power amount information and the supplied power amount information. A search step of searching for a charging facility (hereinafter referred to as “suppliable charging facility”), and when the searchable charging facility cannot be searched in the searching step, the amount of supplied power is Serial characterized by searching a combination of the charging facilities required power amount or more.
また、請求項8の発明にかかる検索プログラムは、請求項7に記載の検索方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A search program according to an invention of claim 8 causes a computer to execute the search method according to claim 7.
また、請求項9の発明にかかる記録媒体は、請求項8に記載の検索プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。 A recording medium according to a ninth aspect of the invention is characterized in that the search program according to the eighth aspect is recorded in a computer-readable state.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る検索装置、ナビゲーション装置、情報提供装置、検索方法、検索プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a search device, a navigation device, an information providing device, a search method, a search program, and a recording medium according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
(実施の形態)
図1は、実施の形態にかかる検索装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる検索装置100は、必要電力量情報取得部101、供給電力量情報取得部102、位置情報取得部103、残電力量情報取得部104、経路情報取得部105、稼動情報取得部106、検索部107によって構成される。検索装置100は、たとえば後述する車両110に搭載されたナビゲーション装置(図示なし)の一構成部であってもよいし、車両110に搭載された情報処理装置(たとえば、ナビゲーション装置)に対して情報を提供する情報提供装置(図示なし)の一構成部であってもよい。(Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of a functional configuration of the search device according to the embodiment. The
必要電力量情報取得部101は、電力を動力源とする所定の車両(以下、単に「車両」という)110が必要とする電力量に関する情報(以下、「必要電力量情報」という)を取得する。電力を動力源とする車両110は、たとえば電池式電気自動車であり、車両110内に搭載された蓄電池内の電力を動力源として走行する。蓄電池内の電力は、後述する充電設備120から供給される。
The required power amount
車両110が必要とする電力量とは、たとえば、車両110が走行する経路の目的地点に到達するまでに必要な電力量である。また、車両110が必要とする電力量とは、たとえば、車両110の蓄電池の満充電時電力量と現在の残電力量との差分や、次に充電を予定している充電設備120に到達するまでに必要な電力量などであってもよい。
The amount of power required by the vehicle 110 is, for example, the amount of power required to reach the destination point on the route on which the vehicle 110 travels. In addition, the amount of power required by the vehicle 110 is, for example, the difference between the amount of power when the storage battery of the vehicle 110 is fully charged and the current amount of remaining power, or the
必要電力量情報取得部101は、車両110が必要とする電力量の情報そのものを車両110から取得してもよいし、車両110が必要とする電力量の算出に必要な情報を車両110から取得してもよい。車両110が必要とする電力量の算出に必要な情報は、たとえば後述する検索装置100の各機能部において取得した情報であってもよい。
The required power amount
車両110が必要とする電力量の算出に必要な情報とは、たとえば車両110の燃費(単位電力量あたりの走行距離)や目的地点の位置、目的地点までの距離などの情報である。また、必要電力量情報取得部101は、たとえば、車両110の燃費情報を取得する代わりに、車両110の位置情報と残電力量情報とを所定期間継続して取得して、これらの情報を分析することによって車両110の燃費を算出してもよい。
The information necessary for calculating the amount of power required by the vehicle 110 is information such as the fuel consumption of the vehicle 110 (travel distance per unit power amount), the position of the destination point, and the distance to the destination point. Further, for example, instead of acquiring fuel consumption information of the vehicle 110, the required power amount
供給電力量情報取得部102は、複数の充電設備120から、それぞれの充電設備120において供給可能な電力量に関する情報(以下、「供給電力量情報」という)を取得する。充電設備120は、車両110に対して電力を供給するインターフェースを備えた設備である。充電設備120は、充電スタンドのような商用施設であってもよいし、家庭や事業所などで発電した電気を他者の車両110に提供するための設備であってもよい。
The supplied power amount
充電設備120が、たとえば充電スタンドのような商用施設の場合、充電に用いられるのは発電所などから送電されてくる電力の可能性が高い。この場合、一般的には供給電力量には上限がないと考えられる。一方、充電設備120が家庭や事業所などで発電した電気を他者の車両110に提供するための設備である場合、提供できる電力量には限りがある。このため、供給電力量情報取得部102は、充電設備120ごとの供給電力量情報を取得する。
When the
位置情報取得部103は、車両110の位置情報および複数の充電設備120のそれぞれの位置情報を取得する。位置情報とは、たとえば車両110や充電設備120が位置する地点の緯度経度情報である。位置情報取得部103は、たとえば走行中の車両110から現在位置情報を逐次取得する。一方、充電設備120の位置は頻繁に変化する可能性が低いので、たとえば1度位置情報を取得した後は必要な場合(充電設備120の移転など)にのみ位置情報を取得するようにしてもよい。
The position
残電力量情報取得部104は、車両110の残電力量に関する情報(以下、「残電力量情報」という)を取得する。残電力量情報とは、たとえば車両110の蓄電池の残電力量を示す情報である。残電力量情報取得部104は、たとえば走行中の車両110から逐次残電力量情報を取得する。 The remaining power amount information acquisition unit 104 acquires information on the remaining power amount of the vehicle 110 (hereinafter referred to as “remaining power amount information”). The remaining power amount information is information indicating the remaining power amount of the storage battery of the vehicle 110, for example. The remaining power amount information acquisition unit 104 sequentially acquires the remaining power amount information from the traveling vehicle 110, for example.
経路情報取得部105は、車両110が走行する走行予定経路に関する情報(以下、「走行経路情報」という)を取得する。経路情報取得部105は、たとえば車両110が向かう目的地点の位置情報や名称情報を取得したり、車両110に搭載された経路探索装置によって探索された経路情報を取得したりする。 The route information acquisition unit 105 acquires information related to a planned travel route on which the vehicle 110 travels (hereinafter referred to as “travel route information”). The route information acquisition unit 105 acquires, for example, position information and name information of a destination point where the vehicle 110 heads, or acquires route information searched by a route search device mounted on the vehicle 110.
稼動情報取得部106は、複数の充電設備120のそれぞれの稼動状況に関する情報(以下、「稼動情報」という)を取得する。稼動情報とは、たとえば、充電待ちをしている他の車両の台数や、他の車両に対して提供した電力量、単位電力量当たりの電力供給にかかる時間、今後の予測発電量、単位電力量当たりの料金などの情報である。稼動情報取得部106は、たとえば稼動中の充電設備120から逐次稼動情報を取得する。
The operation
検索部107は、必要電力量情報および供給電力量情報に基づいて、複数の充電設備120の中から、供給電力量が必要電力量以上の充電設備(以下、「供給可能充電設備」という)を検索する。また、検索部107は、上述した各機能部が取得した情報に基づいて、さらに条件を絞り込んだ供給可能充電設備を検索することができる。たとえば、検索部107は、車両110および各充電設備120の位置情報に基づいて、車両110の現在位置から所定範囲内に位置する供給可能充電設備を検索する。
Based on the required power amount information and the supplied power amount information, the
また、検索部107は、残電力量情報に基づいて、車両110が残電力量で走行可能な範囲に位置する供給可能充電設備を検索したり、走行経路情報に基づいて、車両110の走行予定経路上に位置する供給可能充電設備を検索したりしてもよい。また、検索部107は、稼動情報に基づいて、稼動率が所定値以下の供給可能充電設備を検索したり、充電設備120が位置するエリアごとに充電設備120をグループ化し、稼動率が所定値以下の充電設備120の割合が所定数以上のエリアに位置する供給可能充電設備を検索したりしてもよい。
Further, the
なお、図1には車両110が1つしか示されていないが、検索装置100は、同時に複数の車両110から各種の情報を取得し、それぞれの車両110の状況に合った充電設備120を検索してもよい。
Although only one vehicle 110 is shown in FIG. 1, the
また、上述した検索装置100の各機能部において、車両110または充電設備120から情報を取得する場合、たとえば車両110からは無線通信を用いて情報を受信し、充電設備120からは無線通信または有線通信を用いて情報を受信する。
Further, in each functional unit of the
図2は、検索装置による充電設備の検索処理の手順を示すフローチャートである。なお、図2では、検索装置100の最も基本的な検索形態である供給可能充電設備の検索処理についてのみ示している。図2のフローチャートにおいて、検索装置100は、まず、必要電力量情報取得部101によって、車両110の必要電力量情報を取得する(ステップS201)。つぎに、検索装置100は、供給電力量情報取得部102によって、各充電設備120の供給電力量情報を取得する(ステップS202)。
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of a charging facility search process by the search device. Note that FIG. 2 shows only the search process for the supplyable charging equipment, which is the most basic search mode of the
そして、検索装置100は、検索部107によって、供給電力量が必要電力量以上となる充電設備(供給可能充電設備)を検索して(ステップS203)、本フローチャートによる処理を終了する。この後、検索部107は、検索装置100の各構成部で取得した情報を用いて、供給可能充電設備をさらに絞り込む検索をおこなってもよい。
Then, the
また、検索装置100がナビゲーション装置の一構成部である場合、ナビゲーション装置は、検索部107による検索結果を車両110の運転者に提示したり、供給可能充電設備までの経路を探索したりする。検索装置100が情報提供装置の一構成部である場合、情報提供装置は、図示しない送信部を介して車両110に搭載された情報処理装置に検索結果を送信する。
When the
以上説明したように、実施の形態にかかる検索装置100は、供給電力量が車両110の必要電力量以上の充電設備120(供給可能充電設備)を検索する。これにより、車両110は、必要電力量を確実に得られる充電設備120で充電をおこなうことができ、必要電力量を得るために時間や電力を浪費するのを防止することができる。
As described above, the
また、検索装置100は、車両110および充電設備120の位置情報に基づいて供給可能充電設備を検索する。また、検索装置100は、車両110の残電力量情報を用いて供給可能充電設備を検索する。これにより、検索装置100は、車両110が確実に到達し得る場所に位置する供給可能充電設備を検索することができる。
In addition, the
また、検索装置100は、車両110の走行経路情報に基づいて、走行予定経路上に位置する供給可能充電設備を検索する。これにより、検索装置100は、車両110が走行予定経路から外れることなく充電可能な供給可能充電設備を検索することができ、迂回による時間や電力の浪費、交通量の増加などを防止することができる。
The
また、検索装置100は、充電設備120の稼動情報に基づいて充電設備120を検索する。これにより、検索装置100は、車両110が効率的に充電できる充電設備120を検索することができる。また、検索装置100は、充電設備120の稼動率が低いエリア内に位置する充電設備120を検索する。これにより、エリア間における充電設備120の稼動率の差を是正して、電力資源をより有効に活用することができる。
In addition, the
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、実施の形態にかかる検索装置100を、車両に搭載されたナビゲーション装置に充電設備に関する情報を提供する情報提供サーバとして本発明を適用した場合の一例について説明する。
Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to the
(情報提供システムのシステム構成)
図3は、実施例にかかる情報提供システムのシステム構成を示す説明図である。実施の形態にかかる情報提供システム300は、情報提供サーバ310、車両321に搭載されたナビゲーション装置320、充電設備330によって構成される。情報提供システム300の各構成部は、ネットワーク340を介して接続されている。(System configuration of information provision system)
FIG. 3 is an explanatory diagram of a system configuration of the information providing system according to the embodiment. An
情報提供サーバ310は、ナビゲーション装置320および充電設備330から逐次情報を受信して、ナビゲーション装置320に対して充電設備330に関する情報を送信する。より詳細には、情報提供サーバ310は、ナビゲーション装置320が搭載された車両321が必要とする電力量を供給可能な充電設備330を検索し、検索結果をナビゲーション装置320に送信する。
The
ナビゲーション装置320は、電力によって駆動される車両321に搭載されている。車両321は、図示しない蓄電池を搭載しており、蓄電池に蓄積された電力を動力源として駆動する。ナビゲーション装置320は、ユーザ(車両321の運転者など)によって設定された目的地点までの経路を探索したり、探索した経路に沿って経路誘導をおこなったりする。また、ナビゲーション装置320は、車両321の蓄電池の残電力量情報や車両321の現在位置情報などを逐次取得する。これらの残電力量情報や現在位置情報は、上述したナビゲーション装置320における経路誘導処理や経路探索処理に用いられる他、情報提供サーバ310に送信され、充電設備330の検索処理に用いられる。
The
充電設備330は、車両321に対して電力を供給するインターフェース(具体的には、充電器など)を備えた設備である。充電設備330は、充電スタンド331などの商用施設であってもよいし、家庭や事業所などで発電した電気を他者の車両321に提供するための簡易的な設備であってもよい。充電設備330は、図示しない制御ユニットにおいて供給可能な電力量や自設備の稼動状況などの情報を管理する。制御ユニットは、これらの情報を情報提供サーバ310に対して送信する。
The charging
(各構成部のハードウェア構成)
つぎに、情報提供システム300の各構成部のハードウェア構成について説明する。図4は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置320は、CPU401、ROM402、RAM403、各種データを記録/再生する記録再生部404、各種データを記録する記録部405、音声I/F(インターフェース)406、マイク407、スピーカ408、入力デバイス409、映像I/F410、ディスプレイ411、カメラ412、通信I/F413、GPSユニット414を備えている。各構成部401〜414は、バス420によってそれぞれ接続されている。(Hardware configuration of each component)
Next, a hardware configuration of each component of the
CPU401は、ナビゲーション装置320の全体の制御を司る。ROM402は、ブートプログラム、経路誘導プログラム、施設検索プログラムなどの各種プログラムソフトを記録している。RAM403は、CPU401のワークエリアとして使用される。すなわち、CPU401は、RAM403をワークエリアとして使用しながら、ROM402に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置320の全体の制御を司る。
The
記録再生部404は、CPU401の制御に従って記録部405に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。記録部405は、記録再生部404の制御で書き込まれたデータを記録する。記録再生部404としては、たとえば、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブ、記録部405としては、たとえば、HD(ハードディスク)、FD(フレキシブルディスク)、フラッシュメモリ、MO、SSD(Solid State Disk)、メモリカードなどを用いることができる。
The recording / reproducing
記録部405に記録される情報の一例としては、たとえば地図データ(地図データベース)が挙げられる。地図データは、経路誘導プログラムによる経路誘導処理や施設検索プログラムによる施設検索処理などに用いられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物(フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
An example of information recorded in the
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ(距離)、道幅、進行方向、道路種別(高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。 The road shape data further includes traffic condition data. The traffic condition data includes, for example, whether or not there is a signal or a pedestrian crossing, whether or not there is a highway doorway or junction, the length (distance) of each link, road width, direction of travel, road type (highway, Such as toll roads and general roads).
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす3次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、1つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。 The function data is three-dimensional data representing the shape of the facility on the map, character data representing the description of the facility, and other various data other than the map data. Map data and function data are recorded in blocks divided by district or function. Specifically, for example, the map data is recorded in a state where each block can be divided into blocks such that each represents a predetermined district on the map displayed on the display screen. Further, for example, the function data is recorded in a state where each function can be divided into a plurality of blocks so as to realize one function.
音声I/F406は、音声入力用のマイク407および音声出力用のスピーカ408に接続される。音声I/F406は、再生が指示された音声データをD/A変換して、スピーカ408から音声として出力させる。なお、スピーカ408は、ナビゲーション装置320から着脱可能であってもよいし、ナビゲーション装置320の本体から離れた場所にあってもよい。マイク407は、たとえば、車両321のサンバイザー付近に設置され、ユーザの発話などを集音し、音声I/F406に出力する。マイク407に集音された音声は、音声I/F406内でA/D変換される。
The audio I /
入力デバイス409は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、およびタッチパネルなどによって構成される。入力デバイス409は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか1つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
The
映像I/F410は、ディスプレイ411およびカメラ412に接続される。映像I/F410は、具体的には、たとえば、ディスプレイ411を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ411を制御する制御ICなどによって構成される。
The video I /
ディスプレイ411には、地図データやアイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。また、ディスプレイ411の表面にはセンサが設けられており、物体の接近および接触を検知することによって入力デバイス409(タッチパネル)として利用される。
The
カメラ412は、ナビゲーション装置320が搭載された車両321の内部あるいは外部の映像を撮影する。カメラ412で撮影する映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ412によって撮影された映像は、映像I/F410を介して記録部405などに記録される。
The
通信I/F413は、無線通信を用いてネットワーク340に接続され、ネットワーク340を介したデータの送受信を可能とする。通信I/F413を用いることにより、ナビゲーション装置320は、情報提供サーバ310との間でデータを送受信する。通信網には、LAN、WAN、公衆回線網や携帯電話網などがある。
The communication I /
GPSユニット414は、GPS衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置320が搭載された車両321の現在地点を示す情報を出力する。また、GPSユニット414は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサなどの各種センサを備える。GPSユニット414の出力情報は、CPU401によるナビゲーション装置320の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の1点を特定する情報である。
The
また、情報提供サーバ310および充電設備330の制御ユニットは、上述したナビゲーション装置320の構成のうち、少なくともCPU401、ROM402、RAM403、記録再生部404、記録部405、入力デバイス409、通信I/F413を備えていればよい。
In addition, the control unit of the
図1に示した検索装置100の各構成部は、図4におけるROM402、RAM403、記録部405などに記録されたプログラムやデータを用いて、CPU401が所定のプログラムを実行し、各部を制御することによってその機能を実現する。
Each component of the
(情報提供システムによる充電設備情報提供処理)
つぎに、情報提供システム300による充電設備情報提供処理について説明する。上述のように、情報提供システム300では、情報提供サーバ310において、ナビゲーション装置320が搭載された車両321が必要とする電力量を供給可能な充電設備330を検索し、検索結果をナビゲーション装置320に送信する。これにより、車両321は、必要とする電力を確実に得られる充電設備330で充電をおこなうことができ、充電のために電力や時間が無駄に消費されるのを防止することができる。(Charging facility information provision processing by information provision system)
Next, charging facility information provision processing by the
図5は、ナビゲーション装置による充電設備情報取得処理の手順を示すフローチャートである。図5のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置320は、まず、ユーザから目的地点が設定されたか否かを判断する(ステップS501)。目的地点が設定されない場合は(ステップS501:No)、ステップS504に移行する。一方、目的地点が設定された場合(ステップS501:Yes)、ナビゲーション装置320は、目的地点までの経路を探索するとともに(ステップS502)、情報提供サーバ310に対して経路情報を送信する(ステップS503)。
FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the charging facility information acquisition process by the navigation device. In the flowchart of FIG. 5, the
経路情報とは、ステップS502でナビゲーション装置320が探索した経路を示す情報である。なお、走行中に経路の変更があった場合(たとえば、渋滞の発生によりリルートがおこなわれた場合など)、ナビゲーション装置320は、変更後の経路情報を情報提供サーバ310に再送信する。また、ステップS503において、経路情報ではなく、ユーザから設定された目的地点の位置情報や名称情報のみを情報提供サーバ310に送信してもよい。
The route information is information indicating the route searched by the
ナビゲーション装置320は、車両321が走行を開始するまで(ステップS504:No)、ステップS501に戻り以降の処理をくり返す。車両321が走行を開始すると(ステップS504:Yes)、ナビゲーション装置320は、GPSユニット414からの出力情報などを用いて車両321の現在位置情報を算出し(ステップS505)、現在位置情報を情報提供サーバ310に送信する(ステップS506)。また、ナビゲーション装置320は、車両321の残電力量情報を取得して(ステップS507)、残電力量情報を情報提供サーバ310に送信する(ステップS508)。ナビゲーション装置320から送信された情報は、情報提供サーバ310における充電設備330の検索に用いられる。
The
情報提供サーバ310は、車両321の残電力量や車両321の周辺に位置する充電設備330の位置、充電設備330の供給電力量などに基づいて、適当なタイミングでナビゲーション装置320に充電設備情報を送信する。充電設備情報には、車両321が立ち寄るべき充電設備330の位置情報や名称情報などが含まれている。なお、ナビゲーション装置320から情報提供サーバ310に対して充電設備情報の送信要求をおこなえるようにしてもよい。
The
情報提供サーバ310から充電設備情報を受信すると(ステップS509:Yes)、ナビゲーション装置320は、充電設備情報に基づいて充電設備330を案内する(ステップS510)。充電設備330の案内とは、たとえば指定された充電設備330に立ち寄るべき旨のメッセージの出力や、指定された充電設備330を立ち寄り地点とする経路の探索などである。一方、充電設備情報を受信しない場合は(ステップS509:No)、ステップS511に移行する。
When the charging facility information is received from the information providing server 310 (step S509: Yes), the
ナビゲーション装置320は、車両321が走行を終了するまでは(ステップS511:No)、ステップS505に戻り、以降の処理を継続する。そして、車両321が走行を終了すると(ステップS511:Yes)、本フローチャートによる処理を終了する。
The
つぎに、充電設備330(より詳細には、充電設備330の制御ユニット)による情報送信処理について説明する。図6は、充電設備による情報送信処理の手順を示すフローチャートである。なお、図6のフローチャートによる処理に先立って、各充電設備330の位置情報が情報提供サーバ310に対して送信される。充電設備330の位置は変化する頻度が低いことから、充電設備330の位置情報は必要な場合(たとえば、充電設備330の移転など)にのみおこなえばよい。
Next, information transmission processing by the charging facility 330 (more specifically, a control unit of the charging facility 330) will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of information transmission processing by the charging facility. Prior to the processing according to the flowchart of FIG. 6, the location information of each charging
図6のフローチャートにおいて、充電設備330は、自設備の営業時間内になるまで待機する(ステップS601:Noのループ)。営業時間内になった場合(ステップS601:Yes)、充電設備330は、情報提供サーバ310に対して、自設備における供給電力量情報を送信する(ステップS602)。供給電力量情報とは、充電設備330において、車両321に対する電力の供給用に蓄積している電力量、または発電所などから単位時間当たりに取得可能な電力量などを示す情報である。
In the flowchart of FIG. 6, the charging
また、充電設備330は、情報提供サーバ310に対して自設備の稼動情報を送信する(ステップS603)。稼動情報とは、たとえば、充電設備330で現在充電中の車両(充電車両)があるか否か、充電車両に対して供給した電力量、充電車両の滞在時間(単位電力量あたりの充電所要時間)、充電待ち車両の数、単位電力量当たりの料金などの情報である。
In addition, the charging
自設備の営業時間が終了するまで(ステップS604:No)、充電設備330は、ステップS602に戻り、情報の送信を継続する。そして、営業時間が終了すると(ステップS604:Yes)、本フローチャートによる処理を終了する。なお、24時間稼動する充電設備330においては、ステップS601およびS604の処理はおこなわなくてよい。
Until the business hours of its own equipment end (step S604: No), the
つぎに、情報提供サーバ310による情報提供処理について説明する。図7は、情報提供サーバによる情報提供処理を示すフローチャートである。図7のフローチャートにおいて、情報提供サーバ310は、充電設備330から送信された情報(充電設備330からの送信情報)を受信する(ステップS701)。充電設備330から送信された情報とは、図6のステップS602およびS603で送信された情報である。情報提供サーバ310は、ナビゲーション装置320から送信された情報(ナビゲーション装置320からの送信情報)を受信するまで(ステップS702:No)、ステップS701に戻り、充電設備330からの情報受信を継続する。ナビゲーション装置320から送信された情報とは、図5のステップS503,506,508で送信された情報である。
Next, information providing processing by the
ナビゲーション装置320から送信された情報を受信すると(ステップS702:Yes)、車両321が必要とする必要電力量を算出する(ステップS703)。必要電力量とは、たとえば、ナビゲーション装置320に設定された目的地点に到達するまでに必要な電力量や、目的地点に到達かつ目的地点における最寄りの充電設備330(またはユーザの自宅)に到達するまでに必要な電力量、車両321の蓄電池の満充電量と現在の残電力量との差分、車両321の現在位置における最寄りの充電設備330に到達するまでに必要な電力量などである。これらの電力量のうち、いずれの電力量を必要電力量とするかは、ナビゲーション装置320のユーザによってあらかじめ設定してもよいし、情報提供サーバ310側で決定してもよい。
When the information transmitted from the
また、必要電力量の算出にあたり、車両321の燃費情報が必要となるが、燃費情報はナビゲーション装置320から取得してもよいし、ナビゲーション装置320から送信される現在位置情報と残電力量情報とを用いて情報提供サーバ310で算出してもよい。また、たとえば車両321の発売元のメーカによって発表される燃費情報を用いてもよい。
Further, the fuel consumption information of the
つぎに、情報提供サーバ310は、ステップS703で算出した必要電力量に基づいて、車両321に充電が必要か否かを判断する(ステップS704)。充電が必要ない場合は(ステップS704:No)、ステップS701に戻り、以降の処理を継続する。一方、充電が必要な場合(ステップS704:Yes)、情報提供サーバ310は、車両321の残電力量で到達可能な充電設備330を検索する(ステップS705)。このとき、車両321の経路情報を取得している場合は、残電力量で到達可能、かつ経路上に位置する充電設備(または経路から所定距離以内に位置する充電設備)を検索するようにしてもよい。
Next, the
つづいて、情報提供サーバ310は、ステップS705で検索した充電設備330の中から、供給電力量が必要電力量以上の充電設備330(供給可能充電設備)を検索する(ステップS706)。このとき、各充電設備330の稼動情報に基づいて、車両321が当該充電設備330に到達した時点においても、供給電力量が必要電力量以上の充電設備330を検索するようにしてもよい。たとえば、供給電力量が限られた充電設備330において、充電待ちをしている他の車両が所定数以上ある場合には、車両321がその充電設備330に到達した時点には、供給電力量が必要電力量を下回り、車両321が必要な電力を得られない可能性がある。充電設備330の稼動状況を考慮して検索をおこなうことによって、車両321が確実に必要電力量を得られる充電設備330を検索することができる。なお、ステップS705とS706とは順序を入れ替えてもよい。
Subsequently, the
供給可能充電設備がある場合は(ステップS707:Yes)、充電完了までに要する所要時間が最も短い供給可能充電設備を選択する(ステップS708)。充電完了までの所要時間は、たとえば、充電待ちをしている他の車両の数、充電設備330の充電能力(たとえば、単位電力量あたりの充電所要時間など)、充電設備330周辺の渋滞情報などの情報である。また、併せて各充電設備330における電気料金を加味して検索をおこなってもよい。この場合、たとえば一番低額な料金で充電できる供給可能充電設備を検索する。なお、供給可能充電設備が1つの場合には、ステップS708の処理はおこなわなくてよい。また、ステップS708のような絞り込みをおこなわず、ステップS710の処理に移行してもよい。
If there is a supplyable charging facility (step S707: Yes), the supplyable charging facility having the shortest time required for completion of charging is selected (step S708). The time required to complete the charging is, for example, the number of other vehicles waiting to be charged, the charging capacity of the charging facility 330 (for example, the required charging time per unit electric energy), traffic congestion information around the charging
ステップS707で供給可能充電設備がない場合は(ステップS707:No)、必要電力量を得られるように複数の充電設備330を組み合わせる(ステップS709)。たとえば、車両321の必要電力量が20kW、充電設備aの供給電力量が15kW、充電設備bの供給電力量が10kWの場合、個々の充電設備330にのみ立ち寄っても必要電力量を得ることはできないが、充電設備aおよび充電設備bに立ち寄ることによって必要電力量を得ることができる。ステップS709において、たとえば組み合わせる充電設備330の数が最小となるようにしたり、充電完了までの所要時間が最短となるように充電設備330を組み合わせたりしてもよい。
When there is no chargeable charging facility in step S707 (step S707: No), a plurality of charging
そして、情報提供サーバ310は、ステップS708またはS709で選択した充電設備330の位置情報や名称情報、稼動情報(混雑状況の情報)などを含む充電設備情報をナビゲーション装置320に対して送信して(ステップS710)、本フローチャートによる処理を終了する。
Then, the
図8は、情報提供システムによる充電設備情報提供処理を模式的に示した説明図である。図8において、たとえば車両321のナビゲーション装置320から必要電力量情報、位置情報、経路情報などが情報提供サーバ310に対して送信される(S801)。また、各充電設備330(充電設備A〜C)の制御ユニットから供給量情報、稼動情報などが情報提供サーバ310に送信される(S802〜S804)。
FIG. 8 is an explanatory view schematically showing charging facility information provision processing by the information provision system. In FIG. 8, for example, necessary power amount information, position information, route information, and the like are transmitted from the
たとえば、車両321の必要電力量が30kW、充電設備Aの供給電力量が10kW・充電車両(充電中の車両)なし(空きあり)、充電設備Bの供給電力量が80kW・充電車両あり(空きなし)、充電設備Cの供給電力量が40kW・充電車両なし(空きあり)、であるものとする。この場合、情報提供サーバ310は、供給電力量が必要電力量を上回る充電設備Bおよび充電設備Cのうち、待ち時間が短いことが予測される充電設備Cを最適充電箇所として、ナビゲーション装置320に充電設備Cを案内する情報を送信する。
For example, the required power amount of the
図9は、情報提供システムによる充電設備情報提供処理の他の例を模式的に示した説明図である。ナビゲーション装置320に走行経路Rが設定されている場合、走行経路R上にある充電設備330をエリアごとにグループ分けし、グループ内の充電設備330の稼動状況によって電力の「需要過剰エリア」および「供給過剰エリア」に分ける。具体的には、たとえば、当該エリア内の充電設備330について、空きがない(充電中の車両がある)ものが所定割合以上ある場合は「需要過剰エリア」、所定割合未満の場合は「供給過剰エリア」とする。そして、「供給過剰エリア」に位置する充電設備330で充電をおこなうよう、ナビゲーション装置320に充電設備情報を送信する。
FIG. 9 is an explanatory view schematically showing another example of charging facility information provision processing by the information provision system. When the travel route R is set in the
たとえば、図9の例では、車両321の残電力量が20kW、必要電力量が30kW、残電力量で到達可能な範囲にエリアαおよびエリアβが存在する。エリアαには、供給電力量が100kW・充電車両あり(空きなし)の充電設備Dおよび供給電力量が50kW・充電車両あり(空きなし)の充電設備Eが位置する。また、エリアβには、供給電力量が20kW・充電車両なし(空きあり)の充電設備Fおよび供給電力量が40kW・充電車両なし(空きあり)の充電設備Gが位置する。
For example, in the example of FIG. 9, the remaining power amount of the
この場合、情報提供サーバ310は、エリアαの方が供給電力量が多いものの、すべての充電設備330に充電待ち車両があるため、エリアαは需要過剰エリアと判断する。一方、エリアβでは、すべての充電設備330で充電待ち車両がないため、情報提供サーバ310は、エリアβは供給過剰エリアと判断する。そして、情報提供サーバ310は、供給過剰エリアであるエリアβに位置する充電設備330で充電をおこなうよう、ナビゲーション装置320に充電設備情報を送信する。
In this case, the
このように、充電を必要とする車両321を供給過剰エリアに誘導することによって、充電設備330の稼動率を分散することができる。これにより、充電設備330および電力資源を効率的に活用することができる。
In this way, the operation rate of the
なお、図5〜図7に示した処理では、情報提供サーバ310において充電設備330の検索処理をおこなったが、ナビゲーション装置320において検索処理をおこなってもよい。この場合、たとえば、情報提供サーバ310(または、各充電設備330)が、ナビゲーション装置320に対して充電設備330の供給電力量および稼動情報を送信する。ナビゲーション装置320は、受信した情報および自装置で保持している情報を用いて図7のステップS703〜S709の処理をおこない、充電に最も適した充電設備330を検索する。
In the processes shown in FIGS. 5 to 7, the
以上説明したように、実施例にかかる情報提供システム300は、供給電力量が車両321の必要電力量以上の充電設備330(供給可能充電設備)を検索する。これにより、車両321は、必要電力量を確実に得られる充電設備330で充電をおこなうことができ、必要電力量を得るために時間や電力を浪費するのを防止することができる。
As described above, the
また、情報提供システム300は、車両321および充電設備330の位置情報に基づいて供給可能充電設備を検索する。また、情報提供システム300は、車両321の残電力量情報を用いて供給可能充電設備を検索する。これにより、情報提供システム300は、車両321が確実に到達し得る場所に位置する供給可能充電設備を検索することができる。
Further, the
また、情報提供システム300は、車両321の走行経路情報に基づいて、走行予定経路上に位置する供給可能充電設備を検索する。これにより、情報提供システム300は、車両321が走行予定経路から外れることなく充電可能な供給可能充電設備を検索することができ、迂回による時間や電力の浪費、交通量の増加などを防止することができる。
Further, the
また、情報提供システム300は、充電設備330の稼動情報に基づいて充電設備330を検索する。これにより、情報提供システム300は、車両321が効率的に充電できる充電設備330を検索することができる。また、情報提供システム300は、充電設備330の稼動率が低いエリア内に位置する充電設備330を検索する。これにより、エリア間における充電設備330の稼動率の差を是正して、電力資源をより有効に活用することができる。
Further, the
なお、本実施の形態で説明した検索方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。 The search method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.
100 検索装置
101 必要電力量情報取得部
102 供給電力量情報取得部
103 位置情報取得部
104 残電力量情報取得部
105 経路情報取得部
106 稼動情報取得部
107 検索部DESCRIPTION OF
Claims (9)
複数の充電設備から、それぞれの前記充電設備において供給可能な電力量に関する情報(以下、「供給電力量情報」という)を取得する供給電力量情報取得手段と、
前記必要電力量情報および前記供給電力量情報に基づいて、複数の前記充電設備の中から、前記供給電力量が前記必要電力量以上の前記充電設備(以下、「供給可能充電設備」という)を検索する検索手段と、
を備え、
前記検索手段は、前記供給可能充電設備を検索できない場合には、前記供給電力量が前記必要電力量以上となる複数の前記充電設備の組み合わせを検索することを特徴とする検索装置。Required power amount information acquisition means for acquiring information on the amount of power required by a predetermined vehicle using power as a power source (hereinafter referred to as “required power amount information”);
Supply power amount information acquisition means for acquiring information on the amount of power that can be supplied in each of the charging facilities (hereinafter referred to as “supply power amount information”) from a plurality of charging facilities;
On the basis of the required power amount information and the supply power amount information, from the plurality of the charging facility, wherein the supply power amount is equal to or greater than the required power amount charging facility (hereinafter, referred to as "suppliable charging facility") A search means for searching for,
Equipped with a,
When the searchable charging facility cannot be searched, the search means searches for a combination of a plurality of the charging facilities in which the amount of supplied power is equal to or greater than the required power amount .
前記検索手段は、前記位置情報に基づいて、前記車両の現在位置から所定範囲内に位置する前記供給可能充電設備を検索することを特徴とする請求項1に記載の検索装置。Position information acquisition means for acquiring position information of the predetermined vehicle and position information of each of the plurality of charging facilities;
The search device according to claim 1, wherein the search means searches for the supplyable charging equipment located within a predetermined range from the current position of the vehicle based on the position information.
前記検索手段は、前記残電力量情報に基づいて、前記所定の車両が前記残電力量で走行可能な範囲に位置する前記供給可能充電設備を検索することを特徴とする請求項2に記載の検索装置。A remaining power amount information acquiring means for acquiring information on the remaining power amount of the predetermined vehicle (hereinafter referred to as “remaining power amount information”);
The said search means searches the said chargeable charging equipment located in the range in which the said predetermined | prescribed vehicle can drive | work with the said remaining power amount based on the said remaining power amount information. Search device.
前記検索手段は、前記走行経路情報に基づいて、前記走行予定経路上に位置する前記供給可能充電設備を検索することを特徴とする請求項1に記載の検索装置。Route information acquisition means for acquiring information on a scheduled travel route on which the predetermined vehicle travels (hereinafter referred to as “travel route information”);
The search device according to claim 1, wherein the search means searches for the supplyable charging equipment located on the planned travel route based on the travel route information.
前記所定の車両は、自装置が搭載された車両であることを特徴とするナビゲーション装置。The search device according to any one of claims 1 to 4, comprising:
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the predetermined vehicle is a vehicle on which the device is mounted.
前記検索手段による検索結果を、前記所定の車両に搭載された情報処理装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とする情報提供装置。A search device according to any one of claims 1 to 5,
An information providing apparatus, comprising: a transmission unit configured to transmit a search result obtained by the search unit to an information processing apparatus mounted on the predetermined vehicle.
電力を動力源とする所定の車両が必要とする電力量に関する情報(以下、「必要電力量情報」という)を取得する必要電力量情報取得工程と、
複数の前記充電設備から、それぞれの前記充電設備において供給可能な電力量に関する情報(以下、「供給電力量情報」という)を取得する供給電力量情報取得工程と、
前記必要電力量情報および前記供給電力量情報に基づいて、複数の前記充電設備の中から、前記供給電力量が前記必要電力量以上の前記充電設備(以下、「供給可能充電設備」という)を検索する検索工程と、
を含み、
前記検索工程では、前記供給可能充電設備を検索できない場合には、前記供給電力量が前記必要電力量以上となる複数の前記充電設備の組み合わせを検索することを特徴とする検索方法。A search method in a search device for searching for a charging facility that matches a predetermined condition,
A required power amount information acquisition step for acquiring information on the amount of power required by a predetermined vehicle using power as a power source (hereinafter referred to as “required power amount information”);
Supply power amount information acquisition step of acquiring information on the amount of power that can be supplied in each of the charging facilities (hereinafter referred to as “supply power amount information”) from a plurality of the charging facilities;
On the basis of the required power amount information and the supply power amount information, from the plurality of the charging facility, wherein the supply power amount is equal to or greater than the required power amount charging facility (hereinafter, referred to as "suppliable charging facility") A search process for searching for
Only including,
In the search step, when the chargeable charging equipment cannot be searched, a search method is provided for searching for a combination of the plurality of charging equipments in which the supplied power amount is equal to or greater than the required power amount .
ム。A search program for causing a computer to execute the search method according to claim 7.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2010/055974 WO2011121790A1 (en) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | Search device, navigation device, information providing device, search method, search program, and recording medium |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP5050135B2 true JP5050135B2 (en) | 2012-10-17 |
| JPWO2011121790A1 JPWO2011121790A1 (en) | 2013-07-04 |
Family
ID=44711575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012508005A Expired - Fee Related JP5050135B2 (en) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | SEARCH DEVICE, NAVIGATION DEVICE, INFORMATION PROVIDING DEVICE, SEARCH METHOD, SEARCH PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5050135B2 (en) |
| WO (1) | WO2011121790A1 (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013045449A2 (en) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Nec Europe Ltd. | Method and system for charging electric vehicles |
| JP2013115873A (en) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Denso Corp | Vehicle-to-vehicle power transmitting/receiving system and in-vehicle power transmitting/receiving controller |
| JP2013253891A (en) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Nissan Motor Co Ltd | Information providing device and information providing method |
| JP5970070B2 (en) * | 2012-09-03 | 2016-08-17 | 株式会社日立製作所 | Electric vehicle charging support system and charging support method |
| JP2014143883A (en) * | 2013-01-25 | 2014-08-07 | Sharp Corp | Charge control device, program, and recording medium |
| JP6447359B2 (en) | 2015-05-25 | 2019-01-09 | 株式会社Ihi | System, method, and program for managing power transmission device |
| JP6493097B2 (en) * | 2015-08-31 | 2019-04-03 | 日産自動車株式会社 | Charging spot guidance system |
| WO2019128755A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | 韦涛 | Electric vehicle navigation method and system based on power guidance of energy-storage charging pile |
| CN109193644A (en) * | 2018-10-17 | 2019-01-11 | 国网湖南省电力有限公司 | Based on power grid-information-traffic integration of three networks modeling and simulating method |
| US11535113B2 (en) * | 2020-05-05 | 2022-12-27 | Toyota Motor North America, Inc. | Transport battery recharging via virtual power plant |
| JP2024116772A (en) * | 2023-02-16 | 2024-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | Navigation system |
| JP2024135600A (en) * | 2023-03-23 | 2024-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | Information Management System |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003262525A (en) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | Charging station information providing device |
| JP2004215468A (en) * | 2003-01-09 | 2004-07-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | Secondary battery power supply method, communication system and program therefor |
| JP2006113890A (en) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Electric vehicle management system |
| JP4861227B2 (en) * | 2007-03-30 | 2012-01-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Electric vehicle drive control system and electric vehicle drive control method |
| JP4737154B2 (en) * | 2007-06-29 | 2011-07-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Supply facility guide device, supply facility guide method, and computer program |
| JP4365429B2 (en) * | 2007-07-24 | 2009-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | Navigation device for displaying charging information and vehicle equipped with the device |
-
2010
- 2010-03-31 JP JP2012508005A patent/JP5050135B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-31 WO PCT/JP2010/055974 patent/WO2011121790A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011121790A1 (en) | 2011-10-06 |
| JPWO2011121790A1 (en) | 2013-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5050135B2 (en) | SEARCH DEVICE, NAVIGATION DEVICE, INFORMATION PROVIDING DEVICE, SEARCH METHOD, SEARCH PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM | |
| US11338693B2 (en) | Method for charging a battery-operated vehicle | |
| JP5774534B2 (en) | Electric vehicle route search system and method | |
| JP6132982B2 (en) | Power transfer system and power transfer method | |
| JP6093857B2 (en) | Route search device, terminal device, and route search method | |
| US10906424B2 (en) | System for announcing predicted remaining amount of energy | |
| US10157242B2 (en) | Charger arrangement planning supporting apparatus, charger arrangement planning supporting method, and program | |
| CN107798778A (en) | Smart Vehicle Charging | |
| JP2013065265A (en) | Charging system, server device, and program for server device | |
| JP2019095196A (en) | System, method, and program for guiding charging facility | |
| JP2013104680A (en) | Charging stand display system and charging stand display method | |
| JP2021015087A (en) | Traveling assistance device and computer program | |
| JP2012226416A (en) | Charging system | |
| JP2012095377A (en) | Device and method for controlling charging of electric vehicle and electric vehicle mounting control device | |
| WO2011098195A1 (en) | Methods and systems for obtaining charging location information | |
| JP2015001466A (en) | Route search apparatus, terminal device, and route search method | |
| JP2014155351A (en) | Information provision system | |
| JP2012132817A (en) | Navigation device, charging facility registration method and program | |
| JP5903952B2 (en) | Driving condition presentation system | |
| JP2020134448A (en) | Charging facility guide system and charging facility guide program | |
| CN108233445B (en) | Charging control method and device for vehicle | |
| JP7194775B2 (en) | Information processing device, information processing system, information processing method, and information processing program | |
| JP2019152633A (en) | Information providing device, vehicle, and program | |
| WO2012132014A1 (en) | Calculation device, calculation system, terminal and calculation method | |
| JP2019191200A (en) | Route retrieval device, terminal device and route retrieval method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120703 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120723 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150727 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5050135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |