JP3939127B2

JP3939127B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP3939127B2
Application number: JP2001327903A
Authority: JP
Inventors: 英明吉田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2021-10-25
Also published as: JP2003134534A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体画像を取り扱う撮像装置に係わり、特に多眼式ステレオ画像の撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被写体等など画像を立体的情報を含んで撮影記録し、これを再生観察する方式には、多種多様な提案がある。その中でも、左右両眼の視点に対応する視差を持った２画像を記録し、これを左右両眼に対してそれぞれ提示するいわゆる２眼式ステレオ方式は、構成が最も簡単で安価な割に効果が大きいため、古くから今日に至るまで利用されている。
【０００３】
この２眼式ステレオにおいても提示方式には更に各種あり、例えば大画面による多人数同時観察を行う場合には、偏光メガネを併用した偏光投影方式や、シャッタメガネを併用した時分割提示方式が使用されているが、これらはいずれも大がかりで高価なシステムを必要とするため特殊な業務用途以外には使用されることは少ない。そこでいわゆるパーソナルユースに対しては、同時には１人しか観察できないという制約はあるものの、最も基本的かつ古典的な方法であるステレオペア画像を用いる方式が、極めて安価にまた鮮明な画像を観察できる方式として、今日なお広く使用されている。
【０００４】
このステレオペア画像について詳述すれば、左眼視点対応画像であるＬ画像と右眼視点対応画像であるＲ画像とが、通常僅かな隙間を介して２枚並列に並べられて１つの画像を構成している。この種の画像の最も手軽な撮影装置として普及している３５ミリ１眼レフカメラ＋ステレオアダプタのシステム上の制約等のため、ＬＲ画像は実際には１つの標準横位置画像（横３：縦２）を縦に２分割した形で構成されており、従って各画像すなわち観察される立体画像は縦位置（横縦比約３：４程度）になっているのが一般的である。
【０００５】
本明細書に於いては、このようにＬＲ２画像が空間的に（画像平面上に）併置されて１つの画像を構成しているものをステレオペア画像と称する。なお、上記した具体的な構成（数値等）は一例に過ぎないが、説明を簡明にするために、特記しない場合は上記具体例のものが例として取り上げられていることを前提に説明する。
【０００６】
このステレオペア画像は、
（１）記録、印画、伝送、印刷等に際して何らの特殊なシステムを要しない
（２）適当な条件を充たせば、直接立体視観察できる（左右像の融合が何らの装置を用いることなくできる）
という極めて優れた特長を有している。
【０００７】
特に（２）に関して詳述すれば、ＬＲ画像が正しく左右眼によって捉えられ、２つの異なる画像では無く一つの立体画像として認識される状態を左右像の融合と称するが、例えば適当な大きさ（具体的には横幅が眼幅の２倍よりやや小さい程度＝１０〜１３ｃｍ）に印画された「平行配置」（Ｌを左、Ｒを右に配置）のものであれば、観察に際しても視線を平行に向けるいわゆる「平行法」（人によっては若干の練習を要するが）を用いることで融合可能である。またこれとは左右の画像を入れ替えた「交差配置」も使用され、こちらは印画サイズの制約が無く、視線を交差させる「交差法」によってやはり直接立体視観察できるが、観察時の眼の疲労と立体観察時の不自然さ（箱庭現象）がやや大きいため、上記平行配置の方がより普及しているものである。
【０００８】
いずれにせよこのように（１）システムを選ばず（２）直接観察も可能であるという２つの大きな特長をもつステレオペア画像は、特にインターネットやデジタルカメラの普及などいわゆるメディアミックス化が進めば進むほどその価値が見直され、利用され続けるものと予想される。
【０００９】
そこで、本出願人は先にステレオアダプタを通常の単眼撮像光学系に装着し、これによって得られる複数の視差画像を元に電子的なステレオペア画像たるＳＰＭ（ＳｔｅｒｅｏＰｅａｒｉｎＭｕｌｔｉｍｅｄｉａ）を生成し、これを所定フォーマットの電子画像ファイルＳＧＭ（ＳｔｅｒｅｏＧｒａｍｉｎＭｕｌｔｉｍｅｄｉａ）として記録する撮像装置を提案している（特願２０００−２５９４８９号公報）。
【００１０】
しかし、ステレオアダプタにはカメラに入射した光を導くためのミラーが設けられており、このミラーの角度が固定式のものでは、左右の各画枠によって規定される視野が一致するのは特定の１つの被写体距離だけとなる。図５（ａ）は左右の視野と被写体距離の関係を説明するものであり、奥行方向が上になっている。ＬＲで示す左右両撮像系（アダプタと画枠設定によって、等価的に得られる２系統の撮像系）の各視野の方向はアダプタのミラー角度の設定によって決まるが、或る距離（特定距離：被写体平面Ｃ１Ｃ２）において視野が一致していたならば、それよりも被写体の距離が近くなると（被写体平面Ｎ１Ｎ４）、中心被写体に対して左の視野は相対的に左（範囲Ｎ１Ｎ３）に、右の視野は相対的に右（範囲Ｎ２Ｎ４）にずれてしまう。また被写体の距離が特定距離よりも遠くなると（被写体平面Ｆ１Ｆ４）、上記とは逆方向、すなわち左の視野は相対的に右（範囲Ｆ２Ｆ４）に、右の視野は相対的に左（範囲Ｆ１Ｆ３）にずれてしまう。
【００１１】
このように、水平方向の画枠の相対ずれが生じると、図５（ｂ）左半部の従来図に示すように画枠の共通部分が減ることになるので、再現される立体画像の実効的視野が減少することになる。
【００１２】
加えて、被写体と画枠との水平方向の相対的なずれは、被写体と画枠との間の視差と等価であるから、眼には、この画枠の相対的なずれが主要被写体に対する奥行ずれ（遠近ずれ）と認識される。その結果、特に画枠の定位（立体画像観察時に認識される奥行位置）が被写体よりも遠方になった場合には、後方の物体のためにそれよりも手前にある被写体が隠されてしまうという現実には有り得ないような画像認識を強要されるため、極めて不自然な違和感の有る画像となり（すなわち立体画像としての画質低下を生じ）、観察時の疲労も極めて大きくなるという問題があった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、立体画像の画質を向上させ、主要被写体の撮影範囲を十分確保できる撮像装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために次のような手段を講じた。
【００１５】
本発明に係る撮像装置は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系の入力部に装着され、所定の視差を有した異なる位置で前記被写体からの光を受光して、前記撮像素子の異なる領域に導くステレオアダプタと、前記撮像素子の出力に基づいて被写体画像信号を得る撮像手段と、前記被写体画像信号に対して所定のトリミングを行うことにより、前記撮像素子の撮像領域の中に、１つの多眼式ステレオ画像の構成要素である複数のモノキュラ画像に対応した複数の撮影画枠を設定する撮影画枠設定手段と、被写体までの距離を測定する測距手段と、前記測距手段からの被写体距離情報に基づいて、前記撮影画枠の設定位置を調整する調整手段とを備え、前記調整手段は、ΔＳ≧ｆ・Ｐ（１／ｘ−１／ｘ０）／Ｈになるようにシフト量ΔＳを設定する（但し、ｆは撮像レンズの焦点距離、Ｈは撮像素子有効撮像面水平長、Ｐは左右両撮像系のパララックス）ことを特徴とする。
また、本発明に係る他の撮像装置は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系の入力部に装着され、所定の視差を有した異なる位置で前記被写体からの光を受光して、前記撮像素子の異なる領域に導く複数のミラーあるいはプリズムと、前記撮像素子の出力に基づいて被写体画像信号を得る撮像手段と、前記被写体画像信号に対して所定のトリミングを行うことにより、前記撮像素子の撮像領域の中に、１つの多眼式ステレオ画像の構成要素である複数のモノキュラ画像に対応した複数の撮影画枠を設定する撮影画枠設定手段と、被写体までの距離を測定する測距手段と、前記測距手段からの被写体距離情報に基づいて、前記撮影画枠の設定位置を調整する調整手段とを備え、前記調整手段は、ΔＳ≧ｆ・Ｐ（１／ｘ−１／ｘ０）／Ｈになるようにシフト量ΔＳを設定する（但し、ｆは撮像レンズの焦点距離、Ｈは撮像素子有効撮像面水平長、Ｐは左右両撮像系のパララックス）ことを特徴とする。
【００１６】
上記の撮像装置の好ましい実施態様は以下のとおりである。なお、以下の各実施態様は、単独で適用しても良いし、適宜組み合わせて適用しても良い。
（１）前記複数の撮影画枠に対応して得られた複数のモノキュラ画像に基づいて、所定のステレオ画像取り扱いフォーマットに従った構造化ステレオ画像を生成するステレオ画像生成手段を更に備えたこと。
（２）前記測距手段による距離情報が視線軸交差点までの距離より遠い場合は前記調整手段は前記撮影画枠の設定位置を基準位置より外側にシフトし、前記測距手段による距離情報が視線軸交差点までの距離より近い場合は前記調整手段は前記撮影画枠の設定位置を基準位置より内側にシフトすること。
（３）前記調整手段は、（１／ｘ−１／ｘ_０）に比例するようにシフト量を設定する（但し、ｘは被写体との距離、ｘ_０は視線軸交差点までの距離）こと。
（４）前記調整手段は、ΔＳ≧ｆ・Ｐ（１／ｘ−１／ｘ_０）／Ｈになるようにシフト量ΔＳを設定する（但し、ｆは撮像レンズの焦点距離、Ｈは撮像素子有効撮像面水平長、Ｐは左右両撮像系のパララックス）こと。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係わる電子カメラの回路構成を示すブロック図である。
【００１８】
図中１０１は各種レンズからなるレンズ系、１０２はレンズ系１０１を駆動するためのレンズ駆動機構、１０３はレンズ系１０１の絞りおよびシャッタを含む露出制御機構、１０４は光学式ローパスフィルタなどのフィルタ系、１０５はＣＣＤカラー撮像素子、１０６は撮像素子１０５を駆動するためのＣＣＤドライバ、１０７はＡ／Ｄ変換器等を含むプリプロセス回路、１０８は色信号生成処理、マトリックス変換処理、その他各種のデジタル処理を行うためのデジタルプロセス回路、１０９はカードインターフェース、１１０はＣＦ等のメモリカード、１１１はＬＣＤ画像表示系を示している。
【００１９】
また、図中の１１２は各部を統括的に制御するためのシステムコントローラ（ＣＰＵ）、１１３は各種ＳＷからなる操作スイッチ系、１１４は操作状態及びモード状態等を表示するための操作表示系、１１５はレンズ駆動機構１０２を制御するためのレンズドライバ、１１６は発光手段としてのストロボ、１１７は露出制御機構１０３およびストロボ１１６を制御するための露出制御ドライバ、１１８は各種設定情報等を記憶するための不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を示している。
【００２０】
本実施形態の電子カメラにおいては、システムコントローラ１１２が全ての制御を統括的に行っており、露出制御機構１０３とＣＣＤドライバ１０６によるＣＣＤ撮像素子１０５の駆動を制御して露光（電荷蓄積）及び信号の読み出しを行い、それをプリプロセス回路１０７を介してデジタルプロセス回路１０８に取込んで、各種信号処理を施した後にカードインターフェース１０９を介してメモリカード１１０に記録するようになっている。なお、ＣＣＤ撮像素子１０５は、例えば縦型オーバーフロードレイン構造のインターライン型である。
【００２１】
ここまでの基本的な構成は従来一般的な電子カメラと同様であるが、本実施形態ではこれに加えて、操作スイッチ系１１３には、通常モードとステレオモードを切り替えるためのモード切り替えスイッチが設けられている。さらに、システムコントローラ１１２には、撮像エリアのトリミング領域を設定するための画枠設定部、モノキュラ画像からＳＰＭ画像を合成するためのＳＰＭ合成部、ＳＰＭ画像からＪＰＥＧ画像データを生成するためのＳＧＭ生成部が設けられている。
【００２２】
本実施形態の電子カメラにおいては、図２に示すように、カメラ本体１００にミラー式ステレオアダプタ２００が着脱可能となっている。このアダプタ２００は、視差程度離れた位置にミラー２０１、２０２をそれぞれ配置し、更にこれらのミラー２０１、２０２で反射した光をカメラ側に導くためのミラー２０３、２０４を配置して構成される。アダプタ２００のミラー２０１に入射した光はミラー２０３及び撮影レンズ１０１を介して撮像素子１０５の左側領域Ｌに結像され、ミラー２０２に入射した光はミラー２０４及び撮影レンズ１０１を介して撮像素子１０５の右側領域Ｒに結像されるようになっている。
【００２３】
モードは、通常モードとステレオモードとの切換えスイッチによって指定される。なお、通常モードでは、アダプタ２００を取り付けることなく、通常（単眼）カメラと同様に撮像される。
【００２４】
ステレオモードでは、ステレオアダプタ２００を取り付けた状態でトリガー操作によって、通常のカメラと全く同様の撮像を行う。そして、撮像エリアの全領域から読み出した画像信号に対して、以下の処理を行う。
【００２５】
まず、システムコントローラ１１２に含まれる画枠設定部によって、デジタルプロセス回路１０８においてトリミングが行われる。即ち、図３に示すように、画面を縦に２分割し、左半分をＬ画像、右半分をＲ画像と割り当てる（１００％トリミング）。なお、１００％トリミングで使用することも可能であるが、本実施形態では枠のシフト量（可変範囲）として各半領域の水平長の１０％（±５％）を見込み、撮像画枠水平長は９０％となるが、さらに１０％程度の像不良（ケラレ・オーバーラップなど）領域を考慮して最終的な画枠水平長を８０％に設定している。更に（必須ではないが）縦横バランスを整えるために縦幅も同率でトリミングしたものをそれぞれＬ、Ｒ画像に割り当てる。
【００２６】
そして、システムコントローラ１１２に含まれるＳＰＭ合成部によって、デジタルプロセス回路１０８においてＳＰＭ画像が生成される。即ち、上記のトリミングにより得られたＬ、Ｒ画像は、図４に示すように合成され、２つの画像が左右に隙間無く並列配置された１つの画像（ＳＰＭ画像）となる。このとき、境界領域に或いはさらにＳＰＭ画像の周囲に１〜数画素幅の枠線（例えばＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０の黒）を配して、ＳＰＭ画像であることが視覚的にも明確となるようにすることも好適な変形例である。
【００２７】
そして、ＳＰＭ画像は、システムコントローラ１１２に含まれるＳＧＭ（ＳｔｅｒｅｏＧｒａｍｉｎＭｕｌｔｉｍｅｄｉａ）生成部によって、ステレオデータをヘッダ部として付加されたＪＰＥＧ画像データに生成される。即ち、記録や伝送に際して画像情報を圧縮しておくことが好適であり、その際任意の方法を用いることが可能であるが、最も標準的な公知のＪＰＥＧ圧縮を用いる。その際、例えばヘッダ部のユーザー情報領域の所定のタグにステレオ情報を割り当てる。記録する情報は、
ａ：ステレオであるか否か（デフォルト：Ｙ）
ｂ：ステレオの場合の画像枚数（デフォルト：２）
ｃ：各モノキュラ画像の配置（縦横画素数を含む存在領域）
が基本情報となる。
【００２８】
これらの情報があれば、自身或いは他の装置はこの情報を読み取ることによって、元の各モノキュラ画像を分離、再現することができる（画像を伸張した後に数、配置情報に従って各画像を切り出せばよい）。このようなＳＧＭは、１つのステレオ画像の全画像データと、画像データ以外に必要なステレオデータとを１ファイル、即ち取り扱い単位としたものであるから、（狭義の）構造化ステレオ画像の一例である。一般の、例えば汎用ＰＣでの使用やインターネット上での伝送に際しての不可分な取り扱い単位であるから、このうちの一部だけが誤って記録、伝送、消去されるような不具合は生じない。
【００２９】
但し、本発明においては、構造化ステレオ画像としては広義のものを対象とする。従って、上記例以外にも、従来例に示したような画像データが複数ファイルに分かれているような形でＳＧＭを構成してもよい。即ち、ＳＧＭの形式に拘わらず、小型軽量化やアダプタ使用時の不具合回避などの効果が同様に得られることは自明である。なお、このような複数ファイル形式のＳＧＭを構成するためには、上記トリミング（１つの撮像画枠からのＬ、Ｒ各画像の切り出し）が不可欠となる。
【００３０】
生成されたＳＧＭを、システムコントローラ１１２の指示により働くデジタルプロセス回路１０８内の記録手段でカードインターフェース１０９を介してメモリカード１１０に記録する。
【００３１】
なお、ＳＧＭが記録されたカードは、例えば汎用ＰＣ等のスロット等に差し替えて使用される。カメラ本体は他に入出力ポートを持っており、有線又は無線接続により、生成されたＳＧＭを入出力可能である。また、カード（カードインターフェース）経由で、ＳＧＭを入出力することも可能である。
【００３２】
なお、本発明においては、距離情報によって範囲を水平シフトすることを特徴としている。この距離情報は、カメラと被写体との距離であって、ＡＦまたはＭＦ連動によって検出される。ＡＦの場合方式は任意だが、本実施形態においてはいわゆる「山登り方式」が用いられており、システムコントローラー１１２の機能の一部としてのＡＦ部によって（レンズ駆動機構１０２によるレンズの試行駆動を行ないつつ）距離情報を生成している。なお、ＭＦの場合も含めて、最終的な合焦点に達した時のレンズ繰り出し量から被写体距離を求める。
【００３３】
撮像レンズの焦点距離fは、撮像素子の有効撮像領域の水平長をＨとしたとき、ｆ＝５Ｈ／３である。すなわちこのカメラの（通常モード時の）撮像系の水平画角は約３３度（３５ｍｍフィルム用カメラ換算焦点距離６０ｍｍ）である。
【００３４】
また、アダプタのミラー角度は、例えばアダプタ装着時の左右両眼の視線軸が２ｍの被写体距離において交差するように設定されている。
【００３５】
この場合の視線軸とは、後述する画像トリミングによって設定される左右の各画枠（モノキュラ画枠）の中心点（視野中心点）が、このステレオ撮像光学系（アダプタ装着状態の撮像光学系）によって被写界へ投影されるときの光線軌跡を指す。言い換えれば、視線軸は、左右の各単眼の撮像光学系が通常の（アダプタを用いない）光学系であったと仮想した場合のそれぞれの光軸に相当する。なお、上記のように設定されたアダプタのミラー角度（視線軸が２ｍで交差）で想定された画枠は、上述の１００％トリミング時の画枠（全有効撮像エリアの左右の各半領域）である。
【００３６】
左右撮像系のパララックスＰは、アダプタの対物開口部（ミラー２０１および２０２）における左右両視線軸間の距離として規定される（図２参照）が、本実施形態では人の眼幅とほぼ同じくＰ＝０．０６（ｍ）に設定されている。
【００３７】
なお、被写体の撮影距離範囲としては１ｍ〜∞を想定している。ここで、被写体距離が２ｍ（視線軸交差点距離）のときの画枠の位置を基準位置として、この基準位置は各半領域のセンターとする。そして、本実施形態においては、この基準位置を基準として被写体距離ｘ（ｍ）の時の画枠シフト量ΔＳ（半領域の水平長を１００％とした相対値（％））を、内側へのシフトを正、外側へのシフトを負として、
ΔＳ＝１０×（１／ｘ−１／２） [％] （１）
に制御している。
【００３８】
なお、被写体距離ｘに画枠を定位させる（画枠の奥行定位距離＝ｘとなる）ためのシフト量の条件を表す一般式は、
ΔＳ＝１００・ｆ・Ｐ（１／ｘ−１／ｘ_０）／Ｈ [％] （２）
である。ここで、ｆは撮像レンズの焦点距離、Ｈは撮像素子の有効撮像面の水平長、Ｐは左右のパララックスである。本実施形態は、この定位条件を満たすべく一般式（２）に対して本実施形態の設定値Ｐ＝０．０６、ｆ／Ｈ＝５／３を代入して得られる上記式（１）を使用しているものである。
【００３９】
上記の式（１）或いは式（２）を充たしている時には、すなわち画枠の奥行定位距離が撮影対象の被写体距離と一致している時には、左右両眼の視野が一致することになる。従って、視野（すなわち、左右の共通視野）はこの場合に最大となり、ケラレを生じないし、更に、画枠が被写体より遠方に位置せず、すなわち被写体領域を制限するものが遠方に位置することがないので、再現される立体画像が不自然になることも無い。図５（ｂ）の右半部に、この時の被写体像と画枠の相対位置関係を示した。
【００４０】
本発明は、上記の発明の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記式（１）又は式（２）で示される条件よりも、シフト量を多少大きくして、より内側にシフトした場合には、視野のケラレは生じる（すなわち、左右の共通視野が減少する）ものの、画枠の定位は被写体より近距離となるから、窓越しに被写体を見るように立体画像が再現されることになり不自然にはならない。このように制御することによって、意識的に（積極的に）窓越し観察のような効果を出すことができる。なお、この窓越し観察効果を与える条件を示す一般式は、式（２）の等号を不等号に置換した
ΔＳ≧１００・ｆ・Ｐ（１／ｘ−１／ｘ_０）／Ｈ [％] （３）
であることは言うまでも無い。
【００４１】
さらには、上記実施形態では左右両画枠に対するシフト量が同じ（反対方向に同距離）対称シフト法を採用しており、これによって「シフトのための画枠余裕が小さくて済む」また「被写体と画枠との横方向のずれ（立体画像としての）を生じない」という優れた特徴を有してなるものであるが、単に画枠の奥行定位位置だけを問題にする場合は、左右のシフト量が異なっても良く、例えば一方の画枠は固定し、他方のみを上記（１）または（２）式の２倍だけシフトさせるようにしても良い。
【００４２】
また、ステレオアダプタはミラーアダプタに限らず、プリズムを用いたプリズムアダプタや、これらを組み合わせたハイブリッドアダプタであっても良い。
【００４３】
本発明の要旨を変更しない範囲で種々変形して実施できるのは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、被写体との距離に応じて、前記撮影画枠の設定位置を調整（シフト）するようにしたので、立体画像の画質を向上させることができ、更に主要被写体の撮影範囲を十分確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる電子カメラの回路構成を示すブロック図。
【図２】実施形態の電子カメラに装着するミラー式ステレオアダプタの構成を示す図。
【図３】撮像エリアに設定する画枠を示す図。
【図４】Ｌ、Ｒ画像を合成してＳＰＭ画像を生成し、更にＳＧＭを生成する様子を示す図。
【図５】（ａ）左右の視野と被写体距離の関係を説明する図、および（ｂ）各距離における被写体像と画枠の相対位置関係を示した図。
【符号の説明】
１００…カメラ本体
１０１…レンズ系
１０２…レンズ駆動機構
１０３…露出制御機構
１０４…フィルタ系
１０５…ＣＣＤカラー撮像素子
１０６…ＣＣＤドライバ
１０７…プリプロセス部
１０８…デジタルプロセス部
１０９…カードインターフェース
１１０…メモリカード
１１１…ＬＣＤ画像表示系
１１２…システムコントローラ（ＣＰＵ）
１１３…操作スイッチ系
１１４…操作表示系
１１５…レンズドライバ
１１６…ストロボ
１１７…露出制御ドライバ
１１８…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
２００…ミラー式ステレオアダプタ
２０１〜２０４…ミラー

Claims

撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像光学系の入力部に装着され、所定の視差を有した異なる位置で前記被写体からの光を受光して、前記撮像素子の異なる領域に導くステレオアダプタと、
前記撮像素子の出力に基づいて被写体画像信号を得る撮像手段と、
前記被写体画像信号に対して所定のトリミングを行うことにより、前記撮像素子の撮像領域の中に、１つの多眼式ステレオ画像の構成要素である複数のモノキュラ画像に対応した複数の撮影画枠を設定する撮影画枠設定手段と、
被写体までの距離を測定する測距手段と、
前記測距手段からの被写体距離情報に基づいて、前記撮影画枠の設定位置を調整する調整手段とを備え、
前記調整手段は、ΔＳ≧ｆ・Ｐ（１／ｘ−１／ｘ０）／Ｈになるようにシフト量ΔＳを設定する（但し、ｆは撮像レンズの焦点距離、Ｈは撮像素子有効撮像面水平長、Ｐは左右両撮像系のパララックス）ことを特徴とする撮像装置。
前記複数の撮影画枠に対応して得られた複数のモノキュラ画像に基づいて、所定のステレオ画像取り扱いフォーマットに従った構造化ステレオ画像を生成するステレオ画像生成手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像光学系の入力部に設けられ、所定の視差を有した異なる位置で前記被写体からの光を受光して、前記撮像素子の異なる領域に導く複数のミラーあるいはプリズムと、
前記撮像素子の出力に基づいて被写体画像信号を得る撮像手段と、
前記被写体画像信号に対して所定のトリミングを行うことにより、前記撮像素子の撮像領域の中に、１つの多眼式ステレオ画像の構成要素である複数のモノキュラ画像に対応した複数の撮影画枠を設定する撮影画枠設定手段と、
被写体までの距離を測定する測距手段と、
前記測距手段からの被写体距離情報に基づいて、前記撮影画枠の設定位置を調整する調整手段とを備え、
前記調整手段は、ΔＳ≧ｆ・Ｐ（１／ｘ−１／ｘ０）／Ｈになるようにシフト量ΔＳを設定する（但し、ｆは撮像レンズの焦点距離、Ｈは撮像素子有効撮像面水平長、Ｐは左右両撮像系のパララックス）ことを特徴とする撮像装置。
前記複数の撮影画枠に対応して得られた複数のモノキュラ画像に基づいて、所定のステレオ画像取り扱いフォーマットに従った構造化ステレオ画像を生成するステレオ画像生成手段を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。