JP2901837B2 - Vertical injection molding machine - Google Patents
Vertical injection molding machineInfo
- Publication number
- JP2901837B2 JP2901837B2 JP12123893A JP12123893A JP2901837B2 JP 2901837 B2 JP2901837 B2 JP 2901837B2 JP 12123893 A JP12123893 A JP 12123893A JP 12123893 A JP12123893 A JP 12123893A JP 2901837 B2 JP2901837 B2 JP 2901837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- molded product
- upper mold
- ejector
- lower mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C2045/425—Single device for unloading moulded articles and loading inserts into the mould
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、竪型射出成形機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、竪型射出成形機においては、下プ
ラテンに対向させて上プラテンが昇降自在に配設され、
前記下プラテンに下金型が、前記上プラテンに上金型が
取り付けられており、前記上プラテンを昇降させること
によって上金型を下金型に接離させることができるよう
になっている。そして、上金型を下金型に接触させたと
きに両者間にキャビティが形成され、射出ノズルから射
出した樹脂を該キャビティ内に充填（じゅうてん）する
ことによって成形品を成形することができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vertical injection molding machine, an upper platen is arranged so as to be movable up and down in opposition to a lower platen.
A lower mold is attached to the lower platen, and an upper mold is attached to the upper platen. By moving the upper platen up and down, the upper mold can be moved toward and away from the lower mold. Then, when the upper mold is brought into contact with the lower mold, a cavity is formed between the two, and a resin injected from an injection nozzle is filled in the cavity to form a molded article.
【０００３】ところで、インサートワークをあらかじめ
下金型にセットして樹脂を充填すると、インサートワー
クを一体的に備えた成形品を成形することができる。こ
の場合、前記上プラテンが昇降自在に配設されているの
に対し、下プラテンは、スライド式の竪型射出成形機の
場合水平方向にスライド自在に、ロータリ式の竪型射出
成形機の場合回動自在に配設される。By setting the insert work in the lower mold in advance and filling it with resin, a molded article integrally provided with the insert work can be formed. In this case, while the upper platen is arranged to be able to move up and down, the lower platen is slidable in the horizontal direction in the case of a slide type vertical injection molding machine, and in the case of a rotary type vertical injection molding machine. It is arranged rotatably.
【０００４】そして、まず、型開状態において下プラテ
ンを移動させて型締ブッシュの外に出し、ロボットによ
ってインサートワークを下金型にセットした後、型締ブ
ッシュの中に入れて型締めを行い、前記キャビティ内に
樹脂を充填する。次に、該樹脂を冷却した後、再び型開
きを行うとともに下プラテンを移動させて型締ブッシュ
の外に出し、ロボットによって下金型から成形品を取り
出すようになっている。[0004] First, in a mold open state, the lower platen is moved out of the mold-clamping bush, the insert work is set on the lower mold by a robot, and then placed in the mold-clamping bush to clamp the mold. And filling the cavity with a resin. Next, after the resin is cooled, the mold is opened again and the lower platen is moved out of the mold clamping bush, and a molded product is taken out from the lower mold by a robot.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の竪型射出成形機においては、スライド式のものの場
合スライド機構が、ロータリ式のものの場合回動機構が
必要になり、コストが高くなってしまうだけでなく、前
記下プラテンを型締ブッシュの外に出したり、型締ブッ
シュの中に入れたりするために長い時間が必要になると
ともに、下金型にインサートワークをセットしたり、下
金型から成形品を取り出すために長い時間が必要にな
り、成形サイクルが長くなってしまう。However, in the above-mentioned conventional vertical injection molding machine, a slide mechanism is required in the case of a slide type, and a rotating mechanism is required in the case of a rotary type, resulting in an increase in cost. Not only that, it takes a long time to put the lower platen out of the mold bush or put it in the mold bush, and to set an insert work in the lower mold, It takes a long time to remove the molded product from the mold, and the molding cycle becomes longer.
【０００６】そこで、例えば、ロータリ式の竪型射出成
形機においては、成形サイクルを短くするために下金型
を２面に配設するようにしているが、下金型の面数が増
加した分だけ寸法精度が低下し、精密な成形品を成形す
ることができなくなるとともに、コストが高くなってし
まう。本発明は、前記従来の竪型射出成形機の問題点を
解決して、コストを低くすることができるとともに、成
形サイクルを短くすることができる竪型射出成形機を提
供することを目的とする。In order to shorten the molding cycle, for example, in a rotary type vertical injection molding machine, the lower die is arranged on two surfaces, but the number of lower die surfaces is increased. The dimensional accuracy is reduced by that much, so that a precise molded product cannot be molded, and the cost increases. An object of the present invention is to solve the problems of the conventional vertical injection molding machine and to provide a vertical injection molding machine capable of reducing costs and shortening a molding cycle. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の竪
型射出成形機においては、昇降自在に配設された上プラ
テンと、該上プラテンに取り付けられた上金型と、該上
金型と対向させて配設され、上金型との間にキャビティ
を形成する下金型と、該下金型を水平方向に移動させる
スライド機構とを有する。For this purpose, in a vertical injection molding machine according to the present invention, an upper platen arranged to be able to move up and down, an upper die attached to the upper platen, and an upper die are provided. And a lower mold that forms a cavity between the upper mold and a lower mold, and a slide mechanism that moves the lower mold in the horizontal direction.
【０００８】また、前記キャビティに先端を臨ませて昇
降自在に配設され、型開き時に上昇させられて、成形品
を、突き上げ、下金型から離型させて上金型に残す下金
型エジェクタピンと、前記キャビティに先端を臨ませて
昇降自在に配設され、成形品を取り出すために突き落と
し、上金型から離型させる上金型エジェクタピンと、水
平方向に移動自在に配設されたインサートワークセット
・成形品取出装置とを有する。そして、該インサートワ
ークセット・成形品取出装置は、上面側に成形品を受け
る受け手段を、下面側にインサートワークを下金型にセ
ットするセット手段を備える。また、前記下金型は、ス
ライド機構によって移動させられ、上金型と対向する型
締位置、及びセット手段と対向するインサートワークセ
ット位置を採る。The lower mold is disposed so as to be able to move up and down with the front end facing the cavity, and is raised when the mold is opened so that the molded product is pushed up, released from the lower mold and left in the upper mold. An ejector pin, an upper mold ejector pin arranged to be movable up and down with the front end facing the cavity, pushed down to remove a molded product, and released from the upper mold, and an insert arranged to be movable in the horizontal direction It has a work set and molded product removal device. The insert work setting / molded product take-out apparatus includes a receiving means for receiving a molded article on the upper surface side and a setting means for setting the insert work to the lower mold on the lower surface side. The lower mold is moved by a slide mechanism, and adopts a mold clamping position facing the upper mold and an insert work setting position facing the setting means.
【０００９】本発明の他の竪型射出成形機においては、
昇降自在に配設された上プラテンと、該上プラテンに取
り付けられた上金型と、該上金型と対向させて配設さ
れ、上金型との間にキャビティを形成する下金型と、前
記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、型
開き時に上昇させられて、成形品を、突き上げ、下金型
から離型させて上金型に残す下金型エジェクタピンと、
前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、
成形品を取り出すために突き落とし、上金型から離型さ
せる上金型エジェクタピンと、水平方向に移動自在に配
設されたインサートワークセット・成形品取出装置とを
有する。In another vertical injection molding machine of the present invention,
An upper platen disposed so as to be able to move up and down, an upper mold attached to the upper platen, and a lower mold disposed opposite to the upper mold and forming a cavity between the upper mold and the upper mold; A lower mold ejector pin, which is disposed so as to be capable of ascending and descending with the front end facing the cavity, and which is raised when the mold is opened, pushes up the molded product, releases the lower mold from the lower mold, and leaves the upper mold.
It is arranged to be able to move up and down with the tip facing the cavity,
It has an upper mold ejector pin that is pushed down to take out a molded product and is released from the upper mold, and an insert work set / molded product removal device that is disposed movably in the horizontal direction.
【００１０】そして、該インサートワークセット・成形
品取出装置は、上面側に上金型と対向させて配設され、
成形品を受ける受け手段を、下面側に下金型と対向させ
て配設され、インサートワークを下金型にセットするセ
ット手段を備える。[0010] The insert work set / molded product take-out device is disposed on the upper surface side so as to face the upper mold.
A receiving means for receiving the molded product is provided on the lower surface side so as to face the lower mold, and a setting means for setting the insert work to the lower mold is provided.
【００１１】[0011]
【作用】本発明によれば、前記のように竪型射出成形機
においては、昇降自在に配設された上プラテンと、該上
プラテンに取り付けられた上金型と、該上金型と対向さ
せて配設され、上金型との間にキャビティを形成する下
金型と、該下金型を水平方向に移動させるスライド機構
と、前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設さ
れ、型開き時に上昇させられて、成形品を、突き上げ、
下金型から離型させて上金型に残す下金型エジェクタピ
ンと、前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、成形品を取り出すために突き落とし、上金型から
離型させる上金型エジェクタピンと、水平方向に移動自
在に配設されたインサートワークセット・成形品取出装
置とを有する。そして、該インサートワークセット・成
形品取出装置は、上面側に成形品を受ける受け手段を、
下面側にインサートワークを下金型にセットするセット
手段を備える。また、前記下金型は、スライド機構によ
って移動させられ、上金型と対向する型締位置、及びセ
ット手段と対向するインサートワークセット位置を採
る。According to the present invention, as described above, in the vertical injection molding machine, the upper platen provided to be able to move up and down, the upper die attached to the upper platen, and the upper die facing the upper die. A lower mold forming a cavity between the upper mold and a lower mechanism, a slide mechanism for moving the lower mold in a horizontal direction, and a vertically movable mechanism with the front end facing the cavity. , Which is raised when the mold is opened, pushing up the molded product,
A lower mold ejector pin that is released from the lower mold and remains in the upper mold, and is disposed so as to be able to move up and down with the tip facing the cavity. It has a mold ejector pin, and an insert work set / molded product take-out device which is arranged movably in the horizontal direction. The insert work set / molded product take-out device includes a receiving means for receiving the molded product on the upper surface side,
On the lower surface side, there is provided setting means for setting the insert work in the lower mold. The lower mold is moved by a slide mechanism, and adopts a mold clamping position facing the upper mold and an insert work setting position facing the setting means.
【００１２】この場合、あらかじめインサートワークを
下金型にセットし、型締め時にキャビティに樹脂を充填
すると、インサートワークを一体的に備えた成形品を成
形することができる。In this case, if the insert work is set in the lower mold in advance and the cavity is filled with resin at the time of mold clamping, a molded article integrally provided with the insert work can be formed.
【００１３】そして、型開き時に、下金型エジェクタピ
ンを上昇させると、成形品は、突き上げられ、下金型か
ら離型させられて上金型に残る。続いて、上金型エジェ
クタピンを下降させると、成形品は、突き落とされ、上
金型から離型させられる。このとき、成形品は受け手段
によって受けられる。When the lower mold ejector pin is raised at the time of opening the mold, the molded product is pushed up, released from the lower mold, and remains in the upper mold. Subsequently, when the upper mold ejector pin is lowered, the molded product is pushed down and released from the upper mold. At this time, the molded product is received by the receiving means.
【００１４】また、下金型をスライド機構によってイン
サートワークセット位置に移動させ、続いて、前記イン
サートワークセット・成形品取出装置を下降させること
によって、インサートワークを下金型にセットすること
ができる。Further, by moving the lower mold to the insert work setting position by the slide mechanism, and subsequently lowering the insert work set / molded product removing device, the insert work can be set in the lower mold. .
【００１５】本発明の他の竪型射出成形機においては、
昇降自在に配設された上プラテンと、該上プラテンに取
り付けられた上金型と、該上金型と対向させて配設さ
れ、上金型との間にキャビティを形成する下金型と、前
記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、型
開き時に上昇させられて、成形品を、突き上げ、下金型
から離型させて上金型に残す下金型エジェクタピンと、
前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、
成形品を取り出すために突き落とし、上金型から離型さ
せる上金型エジェクタピンと、水平方向に移動自在に配
設されたインサートワークセット・成形品取出装置とを
有する。In another vertical injection molding machine of the present invention,
An upper platen disposed so as to be able to move up and down, an upper mold attached to the upper platen, and a lower mold disposed opposite to the upper mold and forming a cavity between the upper mold and the upper mold; A lower mold ejector pin, which is disposed so as to be able to ascend and descend with the tip facing the cavity, and is raised when the mold is opened to push up the molded product, to release the mold from the lower mold, and to leave the upper mold.
It is arranged to be able to move up and down with the tip facing the cavity,
It has an upper mold ejector pin that is pushed down to remove a molded product and is released from the upper mold, and an insert work set / molded product removal device that is movably disposed in the horizontal direction.
【００１６】そして、該インサートワークセット・成形
品取出装置は、上面側に上金型と対向させて配設され、
成形品を受ける受け手段を、下面側に下金型と対向させ
て配設され、インサートワークを下金型にセットするセ
ット手段を備える。この場合、あらかじめインサートワ
ークを下金型にセットし、型締め時にキャビティに樹脂
を充填すると、インサートワークを一体的に備えた成形
品を成形することができる。The insert work set / molded product take-out device is disposed on the upper surface so as to face the upper mold.
A receiving means for receiving the molded product is provided on the lower surface side so as to face the lower mold, and a setting means for setting the insert work to the lower mold is provided. In this case, if the insert work is set in the lower mold in advance and the cavity is filled with resin at the time of mold clamping, a molded article integrally provided with the insert work can be formed.
【００１７】そして、型開き時に、下金型エジェクタピ
ンを上昇させると、成形品は、突き上げられ、下金型か
ら離型させられて上金型に残る。続いて、上金型エジェ
クタピンを下降させると、成形品は、突き落とされ、上
金型から離型させられる。このとき、成形品は受け手段
によって受けられる。When the lower mold ejector pin is raised when the mold is opened, the molded product is pushed up, released from the lower mold, and remains in the upper mold. Subsequently, when the upper mold ejector pin is lowered, the molded product is pushed down and released from the upper mold. At this time, the molded product is received by the receiving means.
【００１８】したがって、前記上金型エジェクタピンを
下降させて、成形品を、突き落とし、上金型から離型さ
せ、続いて、前記インサートワークセット・成形品取出
装置を下降させて、インサートワークを下金型にセット
することができる。Therefore, the upper mold ejector pin is lowered to lower the molded product, and the molded product is released from the upper mold. Subsequently, the insert work set / molded product removal device is lowered to remove the insert work. Can be set in the lower mold.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図２は本発明の第１の実施例を
示す竪型射出成形機の概略図である。図において、５は
図示しない型締装置によって昇降自在に配設された上プ
ラテン、６はベース、７は該ベース６の上に移動自在に
配設された下プラテン（スライドプラテン）である。ま
た、１１は上金型取付板であり、該上金型取付板１１を
介して上金型１２が前記上プラテン５に取り付けられ
る。そして、図示しない射出装置の射出ノズルは射出工
程において前進し、射出ノズルの先端が上金型１２のス
プルーブッシュ１３に接触させられる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic view of a vertical injection molding machine showing a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 5 denotes an upper platen which is disposed so as to be able to move up and down by a mold clamping device (not shown), reference numeral 6 denotes a base, and reference numeral 7 denotes a lower platen (slide platen) movably disposed on the base 6. Reference numeral 11 denotes an upper mold attaching plate, and an upper mold 12 is attached to the upper platen 5 via the upper mold attaching plate 11. Then, the injection nozzle of the injection device (not shown) advances in the injection step, and the tip of the injection nozzle is brought into contact with the sprue bush 13 of the upper mold 12.
【００２０】一方、１４は下金型であり、該下金型１４
は下金型取付板１５を介して前記下プラテン７に取り付
けられる。該下プラテン７は図示しないスライド機構に
接続され、前記ベース６の上を水平方向に移動すること
ができる。そして、射出ノズルから射出された樹脂は、
スプルーからランナを通り、ゲート２５を介して上金型
１２と下金型１４の間に形成されたキャビティ１６内に
充填される。この時、インサートワーク１７はあらかじ
め下金型１４にセットされ、インサートワーク１７を一
体的に備えた図示しない成形品を成形することができる
ようになっている。なお、１８は前記下金型１４を支持
する受け板である。On the other hand, reference numeral 14 denotes a lower mold.
Is mounted on the lower platen 7 via a lower mold mounting plate 15. The lower platen 7 is connected to a slide mechanism (not shown) and can move on the base 6 in a horizontal direction. And the resin injected from the injection nozzle is
The sprue passes through the runner from the sprue, and is filled into the cavity 16 formed between the upper mold 12 and the lower mold 14 through the gate 25. At this time, the insert work 17 is set in the lower mold 14 in advance, and a molded product (not shown) integrally provided with the insert work 17 can be formed. Reference numeral 18 denotes a receiving plate that supports the lower mold 14.
【００２１】そして、前記射出工程が完了すると、続い
て保圧工程に入りキャビティ１６内の樹脂圧が増大させ
られる。次に、冷却工程に入り樹脂の冷却が開始され、
一定時間後に型開きが行われ、両金型１２，１４が開か
れる。この時、上金型１２に成形品を残した状態で型開
きを行うため、下金型エジェクタピン３１が配設され
る。該下金型エジェクタピン３１は、キャビティ１６に
先端を臨ませて昇降自在に配設され、該下金型エジェク
タピン３１を上昇させることによって型開き時に成形品
を突き上げ、下金型１４から離型させる。When the injection step is completed, the process proceeds to the pressure-holding step, and the resin pressure in the cavity 16 is increased. Next, the cooling process starts and the resin is cooled.
After a certain period of time, the molds are opened, and both dies 12, 14 are opened. At this time, a lower mold ejector pin 31 is provided to open the mold with the molded product left in the upper mold 12. The lower mold ejector pin 31 is disposed so as to be able to move up and down with its tip facing the cavity 16. By raising the lower mold ejector pin 31, the molded product is pushed up when the mold is opened, and separated from the lower mold 14. Type.
【００２２】そのため、該下金型エジェクタピン３１は
下金型１４及び受け板１８を貫通して下方に延び、下端
に形成されたヘッド部がエジェクタプレート２１，２２
によって狭持され固定される。そして、該エジェクタプ
レート２１，２２を昇降させるために前記ベース６に下
エジェクタシリンダ３３が配設される。該下エジェクタ
シリンダ３３は前記ベース６を貫通して上方に延びるエ
ジェクタロッド３４を有し、油圧によってエジェクタロ
ッド３４を昇降させることができる。そして、該エジェ
クタロッド３４は下方位置で前記ベース６内に収まり、
上方位置で前記ベース６から突出する。Therefore, the lower mold ejector pins 31 extend downward through the lower mold 14 and the receiving plate 18, and the heads formed at the lower ends thereof are ejector plates 21 and 22.
It is pinched and fixed by. Then, a lower ejector cylinder 33 is disposed on the base 6 to raise and lower the ejector plates 21 and 22. The lower ejector cylinder 33 has an ejector rod 34 that extends upward through the base 6 and can move the ejector rod 34 up and down by hydraulic pressure. Then, the ejector rod 34 is accommodated in the base 6 at the lower position,
It protrudes from the base 6 at an upper position.
【００２３】一方、前記下プラテン７は、前記エジェク
タロッド３４に対応する位置に、下プラテン７を貫通し
て上方に延びる中間ロッド３６を有する。そして、該中
間ロッド３６は、前記エジェクタロッド３４が下方位置
にある時に前記下プラテン７内に収まり、前記エジェク
タロッド３４が前記ベース６から突出した時に押されて
下プラテン７から突出する。なお、前記中間ロッド３６
は、前記下プラテン７内において下方位置を設定するた
めに拡径部３６ａを有する。On the other hand, the lower platen 7 has an intermediate rod 36 extending upward through the lower platen 7 at a position corresponding to the ejector rod 34. The intermediate rod 36 is received in the lower platen 7 when the ejector rod 34 is at the lower position, and is pushed when the ejector rod 34 projects from the base 6 to project from the lower platen 7. The intermediate rod 36
Has an enlarged diameter portion 36a for setting a lower position in the lower platen 7.
【００２４】さらに、前記中間ロッド３６に対応する位
置に、下金型取付板１５を貫通して下方に延びる突出ロ
ッド３５が配設される。該突出ロッド３５は上端にヘッ
ド部を有し、該ヘッド部がエジェクタプレート２１，２
２によって狭持され固定される。したがって、前記下エ
ジェクタシリンダ３３が作動してエジェクタロッド３４
を上昇させると、中間ロッド３６及び突出ロッド３５を
介してエジェクタプレート２１，２２に力が伝達される
ため、下金型エジェクタピン３１を上昇させることによ
って成形品を突き上げ、下金型１４から離型させること
ができる。Further, at a position corresponding to the intermediate rod 36, a protruding rod 35 extending downward through the lower mold mounting plate 15 is provided. The protruding rod 35 has a head at the upper end, and the head is
2 to be clamped and fixed. Therefore, the lower ejector cylinder 33 operates to eject the ejector rod 34.
Is raised, the force is transmitted to the ejector plates 21 and 22 via the intermediate rod 36 and the protruding rod 35. Therefore, the molded product is pushed up by raising the lower mold ejector pin 31 and separated from the lower mold 14. Can be typed.
【００２５】なお、前記下金型エジェクタピン３１を上
昇させた後、該下金型エジェクタピン３１を下降させる
ため、エジェクタプレート２１，２２に固定され、受け
板１８及び下金型１４を貫通して上方に延びるリターン
ピン３７が配設される。そして、該リターンピン３７を
包囲してエジェクタプレート２１と下金型１４の間にリ
ターンスプリング３８が配設され、エジェクタプレート
２１，２２を下方に付勢する。After the lower mold ejector pin 31 is raised, the lower mold ejector pin 31 is lowered and fixed to the ejector plates 21 and 22 to pass through the receiving plate 18 and the lower mold 14. A return pin 37 extending upward is provided. Then, a return spring 38 is disposed between the ejector plate 21 and the lower mold 14 so as to surround the return pin 37 and urge the ejector plates 21 and 22 downward.
【００２６】このようにして、型開き時において成形品
を下金型１４から離型させ、上金型１２に残すことがで
きるが、型開き後に成形品を取り出すため、上金型エジ
ェクタピン３９が配設される。該上金型エジェクタピン
３９は、キャビティ１６に先端を臨ませて昇降自在に配
設され、該上金型エジェクタピン３９を上昇させること
によって成形品を取り出す時に成形品を突き落とし、上
金型１２から離型させる。In this manner, when the mold is opened, the molded product can be released from the lower mold 14 and left in the upper mold 12. However, in order to take out the molded product after the mold is opened, the upper mold ejector pins 39 are required. Is arranged. The upper mold ejector pin 39 is disposed so as to be able to move up and down with its tip facing the cavity 16. By lifting the upper mold ejector pin 39, the molded article is pushed down when the molded article is taken out. Release from mold.
【００２７】そのため、該上金型エジェクタピン３９は
上金型１２を貫通して上方に延び、上端に形成されたヘ
ッド部がエジェクタプレート４１，４２によって狭持さ
れ固定される。そして、該エジェクタプレート４１，４
２を昇降させるために前記上プラテン５に上エジェクタ
シリンダ４３が配設される。該上エジェクタシリンダ４
３は前記上プラテン５を貫通して下方に延びるエジェク
タロッド４５を有し、油圧によってエジェクタロッド４
５を昇降させることができる。Therefore, the upper mold ejector pins 39 extend upward through the upper mold 12, and the head formed at the upper end is held and fixed by the ejector plates 41 and 42. Then, the ejector plates 41, 4
An upper ejector cylinder 43 is disposed on the upper platen 5 to raise and lower the second ejector 2. The upper ejector cylinder 4
Reference numeral 3 denotes an ejector rod 45 which extends downward through the upper platen 5.
5 can be raised and lowered.
【００２８】したがって、前記上エジェクタシリンダ４
３が作動してエジェクタロッド４５を下降させると、エ
ジェクタプレート４１，４２に力が伝達されるため、上
金型エジェクタピン３９を下降させることによって成形
品を突き落とし、上金型１２から離型させることができ
る。なお、前記上金型エジェクタピン３９を下降させた
後、該上金型エジェクタピン３９を上昇させるため、エ
ジェクタプレート４１，４２に固定され、上金型１２を
貫通して下方に延びるリターンピン４７が配設される。
そして、該リターンピン４７を包囲してエジェクタプレ
ート４１と上金型１２の間にリターンスプリング４８が
配設され、エジェクタプレート４１，４２を下方に付勢
する。Therefore, the upper ejector cylinder 4
When the ejector rod 45 is moved down by the actuation of 3, the force is transmitted to the ejector plates 41 and 42, so that the molded product is pushed down by lowering the upper mold ejector pin 39 and released from the upper mold 12. be able to. After lowering the upper mold ejector pins 39, the return pins 47 fixed to the ejector plates 41 and 42 and extending downward through the upper mold 12 to raise the upper mold ejector pins 39. Is arranged.
Then, a return spring 48 is disposed between the ejector plate 41 and the upper mold 12 so as to surround the return pin 47 and urge the ejector plates 41 and 42 downward.
【００２９】次に、本発明の第１の実施例の動作につい
て図１，３，４，５及び６を併用して説明する。図１は
本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機におけるイ
ンサートワークセット・成形品取出状態図、図３は本発
明の第１の実施例を示す竪型射出成形機における型開開
始状態図、図４は本発明の第１の実施例を示す竪型射出
成形機における型開限状態図、図５は本発明の第１の実
施例を示す竪型射出成形機における型開終了状態図、図
６は本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機におけ
るインサートワークのセット及び成形品の取出しの動作
説明図である。図６の（ａ）はインサートワークセット
・成形品取出装置が受け皿を有する場合の動作を示し、
（ｂ）はインサートワークセット・成形品取出装置がチ
ャックを有する場合の動作を示す。Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a view showing an insert work set and a molded product removal state in a vertical injection molding machine showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a mold opening diagram in a vertical injection molding machine showing a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a starting state diagram, FIG. 4 is a state diagram of a mold opening limit in a vertical injection molding machine showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a mold opening diagram in a vertical injection molding machine showing a first embodiment of the present invention. FIG. 6 is an end state diagram, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of setting an insert work and taking out a molded product in the vertical injection molding machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6A shows the operation when the insert work set / molded product removal device has a saucer,
(B) shows the operation when the insert work set / molded product removal device has a chuck.
【００３０】図２の型締状態において、上金型１２と下
金型１４の間のキャビティ１６内に樹脂が充填される。
この時、インサートワーク１７があらかじめ下金型１４
にセットされ、インサートワーク１７を一体的に備えた
成形品を成形することができるようになっている。そし
て、射出工程が完了すると、続いて保圧工程に入りキャ
ビティ１６内の樹脂圧が増大させられる。次に、冷却工
程に入り樹脂の冷却が開始され、一定時間後に型開きが
行われ、両金型１２，１４が開かれる。In the mold clamping state shown in FIG. 2, resin is filled in the cavity 16 between the upper mold 12 and the lower mold 14.
At this time, the insert work 17 is
And a molded product integrally provided with the insert work 17 can be formed. Then, when the injection step is completed, the process enters the pressure-holding step, and the resin pressure in the cavity 16 is increased. Next, a cooling process is started, and cooling of the resin is started, and after a predetermined time, the molds are opened, and the two dies 12 and 14 are opened.
【００３１】ここで、冷却工程が完了する前にエジェク
タロッド３４が上昇させられる。この時、エジェクタプ
レート２１，２２から上方に延びるリターンピン３７は
上金型１２のパーティングライン面に当接してストッパ
となるため、エジェクタプレート２１，２２は上昇しな
い。次に、図示しない型開遅延タイマによって設定され
た時間が経過すると、図３に示すように型開きが開始さ
れる。そして、図示しない下エジェクタピン突出し遅延
タイマによって設定された時間が経過すると、下エジェ
クタシリンダ３３が作動してエジェクタロッド３４を上
昇させる。これにより、中間ロッド３６及び突出ロッド
３８を介してエジェクタプレート２１，２２に力が伝達
され、下金型エジェクタピン３１が上昇させられる。し
たがって、下金型エジェクタピン３１によって成形品５
１を上金型１２に残した状態で突き上げ、下金型１４か
ら離型させることができる。Here, before the cooling step is completed, the ejector rod 34 is raised. At this time, since the return pins 37 extending upward from the ejector plates 21 and 22 come into contact with the parting line surface of the upper mold 12 and serve as stoppers, the ejector plates 21 and 22 do not rise. Next, when a time set by a mold opening delay timer (not shown) elapses, mold opening is started as shown in FIG. Then, when a time set by a lower ejector pin extension delay timer (not shown) elapses, the lower ejector cylinder 33 operates to raise the ejector rod 34. Thus, force is transmitted to the ejector plates 21 and 22 via the intermediate rod 36 and the protruding rod 38, and the lower mold ejector pin 31 is raised. Therefore, the molded product 5 is formed by the lower mold ejector pin 31.
1 can be pushed up while being left in the upper mold 12 and released from the lower mold 14.
【００３２】この場合、下エジェクタシリンダ３３によ
る成形品５１の突出し速度は、型締装置による型開速度
より高く設定されるが、前記リターンピン３７が上金型
１２のパーティングライン面に当接してストッパとなる
ため、実際の突出し速度は型開速度と等しくなり、成形
品５１が上金型１２から離型しないようになっている。In this case, the projecting speed of the molded product 51 by the lower ejector cylinder 33 is set higher than the mold opening speed by the mold clamping device, but the return pin 37 comes into contact with the parting line surface of the upper mold 12. As a result, the actual ejection speed is equal to the mold opening speed, and the molded product 51 is not released from the upper mold 12.
【００３３】このため、前記下エジェクタシリンダ３３
は図示しない制御装置によって制御され、突出し速度が
調整される。なお、前記突出し速度を型開速度と等しく
することによって、通常の抜き勾配（こうばい）を持っ
た成形品５１であっても上金型１２から離型しないよう
にすることができる。また、下エジェクタシリンダ３３
は前記制御装置によって制御され、突出し圧力が調整さ
れ、前記リターンピン３７が上金型１２のパーティング
ライン面に当接した状態で下金型エジェクタピン３１に
よって成形品５１を突き上げるための最小限の突出し圧
力が発生させられる。For this reason, the lower ejector cylinder 33
Is controlled by a control device (not shown), and the ejection speed is adjusted. By making the ejection speed equal to the mold opening speed, it is possible to prevent the molded product 51 having a normal draft angle from being released from the upper mold 12. Also, the lower ejector cylinder 33
Is controlled by the control device, the ejection pressure is adjusted, and the lower mold ejector pin 31 pushes up the molded article 51 with the return pin 37 in contact with the parting line surface of the upper mold 12. Overpressure is generated.
【００３４】続いて、図４に示すように上プラテン５が
更に上昇させられて型開限位置に至ると、前記上金型１
２と下金型１４の間に後述するインサートワークセット
・成形品取出装置を挿入することができるだけの間隔が
形成される。この時、成形品５１は上金型１２から離型
していない。その後、図５に示すように下エジェクタシ
リンダ３３が作動してエジェクタロッド３４を下降さ
せ、下金型エジェクタピン３１を突出し開始位置まで戻
す。そして、図１に示すようにインサートワークセット
・成形品取出装置５５が図の左方に移動させられ、成形
品受け・インサートワークセット位置に置かれる。この
時、スライド機構が作動して下金型１４がインサートワ
ークセット位置に置かれる。Subsequently, as shown in FIG. 4, when the upper platen 5 is further raised to reach the mold opening position, the upper mold 1
An interval is formed between the lower mold 14 and the lower mold 14 such that an insert work set / molded product take-out device described later can be inserted. At this time, the molded product 51 is not released from the upper mold 12. Thereafter, as shown in FIG. 5, the lower ejector cylinder 33 operates to lower the ejector rod 34, and the lower mold ejector pin 31 projects to return to the start position. Then, as shown in FIG. 1, the insert work set / molded product removal device 55 is moved to the left in the figure, and is placed at the molded product receiver / insert work set position. At this time, the slide mechanism operates and the lower mold 14 is placed at the insert work setting position.
【００３５】前記インサートワークセット・成形品取出
装置５５は、アーム５６の先端に成形品を受けるための
受け皿５７を有し、該受け皿５７の設定された距離だけ
手前（図の右方）に真空吸着パッド５９を有する。前記
受け皿５７は前記成形品５１を受けることができるだけ
の大きさを有しており、真空吸着パッド５９は下金型１
４にセットするすべてのインサートワーク１７を保持す
ることができるだけの数を有する。該真空吸着パッド５
９は図示しない真空源に接続されていて、インサートワ
ーク１７を真空吸引して保持することができるようにな
っている。The insert work set / molded product take-out device 55 has a tray 57 for receiving a molded product at the tip of an arm 56, and a vacuum is set in front of the tray 57 (to the right in the figure) by a set distance. It has a suction pad 59. The receiving tray 57 is large enough to receive the molded product 51, and the vacuum suction pad 59 is
The number is large enough to hold all the insert works 17 set to 4. The vacuum suction pad 5
Numeral 9 is connected to a vacuum source (not shown) so that the insert work 17 can be held by vacuum suction.
【００３６】そして、インサートワークセット・成形品
取出装置５５の前記成形品受け・インサートワークセッ
ト位置において、受け皿５７は上金型１２に残された成
形品５１の直下に位置する。また、下金型１４のインサ
ートワークセット位置において、前記下金型１４は真空
吸着パッド５９に対向する。次に、前記上エジェクタシ
リンダ４３が作動してエジェクタロッド４５を下降させ
ると、エジェクタプレート４１，４２に力が伝達され、
上金型エジェクタピン３９が下降して成形品５１を前記
受け皿５８の上に突き落とし、上金型１２から離型させ
ることができる。Then, at the above-mentioned molded product receiving / insert work setting position of the insert work setting / molded product taking-out device 55, the receiving tray 57 is located immediately below the molded product 51 left in the upper die 12. The lower mold 14 faces the vacuum suction pad 59 at the insert work setting position of the lower mold 14. Next, when the upper ejector cylinder 43 operates to lower the ejector rod 45, a force is transmitted to the ejector plates 41 and 42,
The upper mold ejector pin 39 is lowered, and the molded product 51 is pushed down onto the receiving tray 58, so that the molded product 51 can be released from the upper mold 12.
【００３７】続いて、前記インサートワークセット・成
形品取出装置５５が下降させられ、インサートワーク１
７を下金型１４にセットする。そして、前記インサート
ワークセット・成形品取出装置５５は前記受け皿５８の
上に成形品５１を載置したまま上昇させられ、原点位置
まで後退させられる。一方、インサートワーク１７がセ
ットされた後の下金型１４は、スライド機構を作動させ
ることによって上金型１２と対向する型締位置に移動さ
せられる。Subsequently, the insert work set / molded product removal device 55 is lowered, and the insert work 1
7 is set in the lower mold 14. Then, the insert work set / molded product removal device 55 is raised while the molded product 51 is placed on the tray 58, and is retracted to the origin position. On the other hand, the lower mold 14 after the insert work 17 is set is moved to a mold clamping position facing the upper mold 12 by operating the slide mechanism.
【００３８】前記インサートワークセット・成形品取出
装置５５は、図６の（ａ）に示すように移動させられ
る。図の矢印はインサートワークセット・成形品取出装
置５５の移動方向を示し、矢印に付された○付き数字は
移動の順序を示す。なお、前記インサートワークセット
・成形品取出装置５５において、成形品５１を取り出す
ために受け皿５８を使用することなく、図示しないチャ
ックを使用することもできる。図６の（ｂ）はチャック
を使用した時のインサートワークセット・成形品取出装
置５５の移動方向と移動の順序を示す。The insert work set / molded product removal device 55 is moved as shown in FIG. The arrow in the figure indicates the direction of movement of the insert work set / molded product take-out device 55, and the number with a circle attached to the arrow indicates the order of movement. In the insert work set / molded product removal device 55, a chuck (not shown) may be used without using the tray 58 for removing the molded product 51. FIG. 6B shows the moving direction and the order of movement of the insert work set / molded product removal device 55 when the chuck is used.
【００３９】このように、成形品５１を上金型１２に残
した状態で型開きを行い、上金型１２から成形品５１を
離型させ、直ちにインサートワーク１７を下金型１４に
セットすることができるため、成形サイクルを短くする
ことができる。また、前記インサートワーク１７を下金
型１４にセットする場合に、前記スライド機構が作動し
て下金型１４がインサートワークセット位置に置かれ
る。したがって、インサートワーク１７のセットが容易
になるとともに、インサートワーク１７がセットされた
か否かの確認が容易になる。As described above, the mold is opened with the molded product 51 remaining in the upper mold 12, the molded product 51 is released from the upper mold 12, and the insert work 17 is immediately set in the lower mold 14. Therefore, the molding cycle can be shortened. When the insert work 17 is set on the lower mold 14, the slide mechanism operates to place the lower mold 14 at the insert work setting position. Therefore, the setting of the insert work 17 is facilitated, and it is easy to confirm whether the insert work 17 is set.
【００４０】さらに、フープ・インサート成形を行う場
合でもインサートワークとフープ材が干渉することがな
くなり、インサートワークを容易にセットすることがで
きる。次に、本発明の第２の実施例について説明する図
７は本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機の概略
図である。Further, even when the hoop insert molding is performed, there is no interference between the insert work and the hoop material, and the insert work can be easily set. Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a schematic view of a vertical injection molding machine showing a second embodiment of the present invention.
【００４１】図において、５は図示しない型締装置によ
って昇降自在に配設された上プラテン、７は下プラテン
である。また、１１は上金型取付板であり、該上金型取
付板１１を介して上金型１２が前記上プラテン５に取り
付けられる。そして、図示しない射出装置の射出ノズル
は射出工程において前進し、射出ノズルの先端が上金型
１２のスプルーブッシュ１３に接触させられる。In the drawing, reference numeral 5 denotes an upper platen which is disposed so as to be movable up and down by a mold clamping device (not shown), and 7 denotes a lower platen. Reference numeral 11 denotes an upper mold attaching plate, and an upper mold 12 is attached to the upper platen 5 via the upper mold attaching plate 11. Then, the injection nozzle of the injection device (not shown) advances in the injection step, and the tip of the injection nozzle is brought into contact with the sprue bush 13 of the upper mold 12.
【００４２】一方、１４は下金型であり、該下金型１４
は下金型取付板１５を介して前記下プラテン７に取り付
けられる。そして、射出ノズルから射出された樹脂は、
スプルーからランナを通り、ゲート２５を介して上金型
１２と下金型１４の間に形成されたキャビティ１６内に
充填される。この時、インサートワーク１７はあらかじ
め下金型１４にセットされ、インサートワーク１７を一
体的に備えた図示しない成形品を成形することができる
ようになっている。なお、１８は前記下金型１４を支持
する受け板である。On the other hand, reference numeral 14 denotes a lower mold.
Is mounted on the lower platen 7 via a lower mold mounting plate 15. And the resin injected from the injection nozzle is
The sprue passes through the runner from the sprue, and is filled into the cavity 16 formed between the upper mold 12 and the lower mold 14 through the gate 25. At this time, the insert work 17 is set in the lower mold 14 in advance, and a molded product (not shown) integrally provided with the insert work 17 can be formed. Reference numeral 18 denotes a receiving plate that supports the lower mold 14.
【００４３】そして、前記射出工程が完了すると、続い
て保圧工程に入りキャビティ１６内の樹脂圧が増大させ
られる。次に、冷却工程に入り樹脂の冷却が開始され、
一定時間後に型開きが行われ、両金型１２，１４が開か
れる。この時、上金型１２に成形品を残した状態で型開
きを行うため、下金型エジェクタピン３１が配設され
る。該下金型エジェクタピン３１は、キャビティ１６に
先端を臨ませて昇降自在に配設され、該下金型エジェク
タピン３１を上昇させることによって型開き時に成形品
を突き上げ、下金型１４から離型させる。When the injection step is completed, the process proceeds to the pressure-holding step, and the resin pressure in the cavity 16 is increased. Next, the cooling process starts and the resin is cooled.
After a certain period of time, the molds are opened, and both dies 12, 14 are opened. At this time, a lower mold ejector pin 31 is provided to open the mold with the molded product left in the upper mold 12. The lower mold ejector pin 31 is disposed so as to be able to move up and down with the front end facing the cavity 16. By raising the lower mold ejector pin 31, the molded product is pushed up when the mold is opened, and separated from the lower mold 14. Type.
【００４４】そのため、該下金型エジェクタピン３１は
下金型１４及び受け板１８を貫通して下方に延び、下端
に形成されたヘッド部がエジェクタプレート２１，２２
によって狭持され固定される。そして、該エジェクタプ
レート２１，２２を昇降させるために前記下プラテン７
に下エジェクタシリンダ３３が配設される。該下エジェ
クタシリンダ３３は前記下プラテン７を貫通して上方に
延びるエジェクタロッド６５を有し、油圧によってエジ
ェクタロッド６５を昇降させることができる。そして、
該エジェクタロッド６５は上端が前記エジェクタプレー
ト２２に当接させられる。Therefore, the lower mold ejector pins 31 extend downward through the lower mold 14 and the receiving plate 18, and the head formed at the lower end thereof is connected to the ejector plates 21, 22.
It is pinched and fixed by. Then, the lower platen 7 is moved up and down to raise and lower the ejector plates 21 and 22.
Is provided with a lower ejector cylinder 33. The lower ejector cylinder 33 has an ejector rod 65 that extends upward through the lower platen 7, and can move the ejector rod 65 up and down by hydraulic pressure. And
The upper end of the ejector rod 65 is brought into contact with the ejector plate 22.
【００４５】したがって、前記下エジェクタシリンダ３
３が作動してエジェクタロッド６５を上昇させると、エ
ジェクタプレート２１，２２に力が伝達されるため、下
金型エジェクタピン３１を上昇させることによって成形
品を突き上げ、下金型１４から離型させることができ
る。なお、前記下金型エジェクタピン３１を上昇させた
後、該下金型エジェクタピン３１を下降させるため、エ
ジェクタプレート２１，２２に固定され、受け板１８及
び下金型１４を貫通して上方に延びるリターンピン３７
が配設される。そして、該リターンピン３７を包囲して
エジェクタプレート２１と下金型１４の間にリターンス
プリング３８が配設され、エジェクタプレート２１，２
２を下方に付勢する。Therefore, the lower ejector cylinder 3
When the ejector rod 65 is raised by the actuation of 3, the force is transmitted to the ejector plates 21 and 22. Therefore, the molded product is pushed up by raising the lower mold ejector pin 31 and released from the lower mold 14. be able to. After the lower mold ejector pin 31 is raised, the lower mold ejector pin 31 is lowered. The lower mold ejector pin 31 is fixed to the ejector plates 21 and 22 and penetrates through the receiving plate 18 and the lower mold 14 to move upward. Extending return pin 37
Is arranged. Then, a return spring 38 is disposed between the ejector plate 21 and the lower mold 14 so as to surround the return pin 37, and the ejector plates 21 and
Bias 2 downward.
【００４６】このようにして、型開き時において成形品
を下金型１４から離型させ、上金型１２に残すことがで
きるが、型開き後に成形品を取り出すため、上金型エジ
ェクタピン３９が配設される。該上金型エジェクタピン
３９は、キャビティ１６に先端を臨ませて昇降自在に配
設され、該上金型エジェクタピン３９を下降させること
によって成形品を取り出す時に成形品を突き落とし、上
金型１２から離型させる。In this way, when the mold is opened, the molded product can be released from the lower mold 14 and left in the upper mold 12. However, in order to take out the molded product after the mold is opened, the upper mold ejector pins 39 are required. Is arranged. The upper mold ejector pin 39 is disposed so as to be able to move up and down with its tip facing the cavity 16. By lowering the upper mold ejector pin 39, the molded article is pushed down when the molded article is taken out. Release from mold.
【００４７】そのため、該上金型エジェクタピン３９は
上金型１２を貫通して上方に延び、上端に形成されたヘ
ッド部がエジェクタプレート４１，４２によって狭持さ
れ固定される。そして、該エジェクタプレート４１，４
２を昇降させるために前記上プラテン５に上エジェクタ
シリンダ４３が配設される。該上エジェクタシリンダ４
３は前記上プラテン５を貫通して下方に延びるエジェク
タロッド４５を有し、油圧によってエジェクタロッド４
５を昇降させることができる。Therefore, the upper mold ejector pins 39 extend upward through the upper mold 12, and the head formed at the upper end is held and fixed by the ejector plates 41 and 42. Then, the ejector plates 41, 4
An upper ejector cylinder 43 is disposed on the upper platen 5 to raise and lower the second ejector 2. The upper ejector cylinder 4
Reference numeral 3 denotes an ejector rod 45 which extends downward through the upper platen 5.
5 can be raised and lowered.
【００４８】したがって、前記上エジェクタシリンダ４
３が作動してエジェクタロッド４５を下降させると、エ
ジェクタプレート４１，４２に力が伝達されるため、上
金型エジェクタピン３９を下降させることによって成形
品を突き落とし、上金型１２から離型させることができ
る。なお、前記上金型エジェクタピン３９を下降させた
後、該上金型エジェクタピン３９を上昇させるため、エ
ジェクタプレート４１，４２に固定され、上金型１２を
貫通して下方に延びるリターンピン４７が配設される。
そして、該リターンピン４７を包囲してエジェクタプレ
ート４１と上金型１２の間にリターンスプリング４８が
配設され、エジェクタプレート４１，４２を下方に付勢
する。Therefore, the upper ejector cylinder 4
When the ejector rod 45 is moved down by the actuation of 3, the force is transmitted to the ejector plates 41 and 42, so that the molded product is pushed down by lowering the upper mold ejector pin 39 and released from the upper mold 12. be able to. After lowering the upper mold ejector pins 39, the return pins 47 fixed to the ejector plates 41 and 42 and extending downward through the upper mold 12 to raise the upper mold ejector pins 39. Is arranged.
Then, a return spring 48 is disposed between the ejector plate 41 and the upper mold 12 so as to surround the return pin 47 and urge the ejector plates 41 and 42 downward.
【００４９】次に、本発明の第２の実施例の動作につい
て図８から１０までを併用して説明する。図８は本発明
の第２の実施例を示す竪型射出成形機における型開開始
状態図、図９は本発明の第２の実施例を示す竪型射出成
形機における型開限状態図、図１０は本発明の第２の実
施例を示す竪型射出成形機におけるインサートワークセ
ット・成形品取出状態図である。Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a diagram showing a start state of mold opening in a vertical injection molding machine showing a second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a diagram showing a limit state of mold opening in a vertical injection molding machine showing a second embodiment of the present invention, FIG. 10 is a view showing an insert work set / molded product removal state in a vertical injection molding machine showing a second embodiment of the present invention.
【００５０】図７の型締状態において、上金型１２と下
金型１４の間のキャビティ１６内に樹脂が充填される。
この時、インサートワーク１７はあらかじめ下金型１４
にセットされ、インサートワーク１７を一体的に備えた
成形品を成形することができるようになっている。そし
て、射出工程が完了すると、続いて保圧工程に入りキャ
ビティ１６内の樹脂圧が増大させられる。次に、冷却工
程に入り樹脂の冷却が開始され、一定時間後に型開きが
行われ、両金型１２，１４が開かれる。In the mold clamping state of FIG. 7, the resin is filled in the cavity 16 between the upper mold 12 and the lower mold 14.
At this time, the insert work 17 is
And a molded product integrally provided with the insert work 17 can be formed. Then, when the injection step is completed, the process enters the pressure-holding step, and the resin pressure in the cavity 16 is increased. Next, a cooling process is started, and cooling of the resin is started, and after a predetermined time, the molds are opened, and the two dies 12 and 14 are opened.
【００５１】ここで、冷却工程が完了する前にエジェク
タロッド６５が上昇させられる。この時、エジェクタプ
レート２１，２２から上方に延びるリターンピン３７は
上金型１２のパーティングライン面に当接してストッパ
となるため、エジェクタプレート２１，２２は上昇しな
い。次に、図示しない型開遅延タイマによって設定され
た時間が経過すると、図８に示すように型開きが開始さ
れる。そして、図示しない下エジェクタピン突出し遅延
タイマによって設定された時間が経過すると、下エジェ
クタシリンダ３３が作動してエジェクタロッド６５を上
昇させる。これにより、エジェクタプレート２１，２２
に力が伝達され、下金型エジェクタピン３１が上昇させ
られる。したがって、下金型エジェクタピン３１によっ
て成形品５１を上金型１２に残した状態で突き上げ、下
金型１４から離型させることができる。Here, the ejector rod 65 is raised before the cooling step is completed. At this time, since the return pins 37 extending upward from the ejector plates 21 and 22 come into contact with the parting line surface of the upper mold 12 and serve as stoppers, the ejector plates 21 and 22 do not rise. Next, when a time set by a mold opening delay timer (not shown) has elapsed, the mold opening is started as shown in FIG. Then, when a time set by a lower ejector pin extension delay timer (not shown) elapses, the lower ejector cylinder 33 operates to raise the ejector rod 65. Thereby, the ejector plates 21 and 22
The lower mold ejector pin 31 is raised. Therefore, the molded product 51 can be pushed up by the lower mold ejector pin 31 while being left in the upper mold 12, and can be released from the lower mold 14.
【００５２】この場合、下エジェクタシリンダ３３によ
る成形品５１の突出し速度は、型締装置による型開速度
より高く設定されるが、前記リターンピン３７が上金型
１２のパーティングライン面に当接してストッパとなる
ため、実際の突出し速度は型開速度と等しくなり、成形
品５１が上金型１２から離型しないようになっている。In this case, the projecting speed of the molded article 51 by the lower ejector cylinder 33 is set to be higher than the mold opening speed by the mold clamping device, but the return pin 37 comes into contact with the parting line surface of the upper mold 12. As a result, the actual ejection speed is equal to the mold opening speed, and the molded product 51 is not released from the upper mold 12.
【００５３】このため、前記下エジェクタシリンダ３３
は図示しない制御装置によって制御され、突出し速度が
調整される。なお、前記突出し速度を型開速度と等しく
することによって、通常の抜き勾配を持った成形品５１
であっても上金型１２から離型しないようにすることが
できる。また、下エジェクタシリンダ３３は前記制御装
置によって制御され、突出し圧力が調整され、前記リタ
ーンピン３７が上金型１２のパーティングライン面に当
接した状態で下金型エジェクタピン３１によって成形品
５１を突き上げるための最小限の突出し圧力が発生させ
られる。Therefore, the lower ejector cylinder 33
Is controlled by a control device (not shown), and the ejection speed is adjusted. By making the ejection speed equal to the mold opening speed, a molded product 51 having a normal draft angle can be obtained.
However, it is possible to prevent the mold from being released from the upper mold 12. The lower ejector cylinder 33 is controlled by the control device, the ejection pressure is adjusted, and the lower mold ejector pin 31 makes the molded product 51 by the lower mold ejector pin 31 in a state where the return pin 37 is in contact with the parting line surface of the upper mold 12. A minimal ejection pressure is generated to push up the pressure.
【００５４】続いて、図９に示すように上プラテン５が
更に上昇させられて型開限位置に至ると、前記上金型１
２と下金型１４の間に後述するインサートワークセット
・成形品取出装置を挿入することができるだけの間隔が
形成される。この時、成形品５１は上金型１２から離型
していない。その後、下エジェクタシリンダ３３が作動
してエジェクタロッド６５を下降させ、下金型エジェク
タピン３１を突出し開始位置まで戻す。そして、インサ
ートワークセット・成形品取出装置６７が図の左方に移
動させられ、図１０に示すように成形品受け・インサー
トワークセット位置に置かれる。Subsequently, as shown in FIG. 9, when the upper platen 5 is further raised to reach the mold opening position, the upper mold 1
An interval is formed between the lower mold 14 and the lower mold 14 such that an insert work set / molded product take-out device described later can be inserted. At this time, the molded product 51 is not released from the upper mold 12. Thereafter, the lower ejector cylinder 33 operates to lower the ejector rod 65, and the lower mold ejector pin 31 projects to return to the start position. Then, the insert work set / molded product removal device 67 is moved to the left in the figure, and is placed at the molded product receiver / insert work set position as shown in FIG.
【００５５】前記インサートワークセット・成形品取出
装置６７は、アーム６８の先端の上面に成形品５１を受
けるための受け皿６９を有し、下面に真空吸着パッド７
０を有する。前記受け皿６９は前記成形品５１を受ける
ことができるだけの大きさを有し、真空吸着パッド７０
は下金型１４にセットするすべてのインサートワーク１
７を保持することができるだけの数を有する。該真空吸
着パッド７９は図示しない真空源に接続されていて、イ
ンサートワーク１７を真空吸引して保持することができ
るようになっている。The insert work set / molded product take-out device 67 has a tray 69 for receiving the molded product 51 on the upper surface of the tip of the arm 68 and the vacuum suction pad 7 on the lower surface.
Has zero. The receiving pan 69 is large enough to receive the molded product 51 and has a vacuum suction pad 70.
Are all insert work 1 to be set in the lower mold 14
It has enough numbers to hold seven. The vacuum suction pad 79 is connected to a vacuum source (not shown) so that the insert work 17 can be held by vacuum suction.
【００５６】そして、インサートワークセット・成形品
取出装置６７の前記成形品受け・インサートワークセッ
ト位置において、受け皿６９は上金型１２に残された成
形品５１の直下に位置するとともに、前記下金型１４は
真空吸着パッド５９によって保持されたインサートワー
ク１７の直下に位置する。次に、前記上エジェクタシリ
ンダ４３が作動してエジェクタロッド４５を下降させる
と、エジェクタプレート４１，４２に力が伝達され、上
金型エジェクタピン３９が下降して成形品５１を前記受
け皿６９の上に突き落とし、上金型１２から離型させる
ことができる。Then, at the above-mentioned molded product receiving / insert work setting position of the insert work set / molded product take-out device 67, the receiving tray 69 is located immediately below the molded product 51 left in the upper die 12, and The mold 14 is located immediately below the insert work 17 held by the vacuum suction pad 59. Next, when the upper ejector cylinder 43 is actuated to lower the ejector rod 45, a force is transmitted to the ejector plates 41 and 42, and the upper mold ejector pins 39 are lowered to move the molded product 51 onto the tray 69. And released from the upper mold 12.
【００５７】続いて、前記インサートワークセット・成
形品取出装置６７が下降させられ、インサートワーク１
７を下金型１４にセットする。そして、前記インサート
ワークセット・成形品取出装置６７は前記受け皿６９の
上に成形品５１を載置したまま上昇させられ、原点位置
まで後退させられる。前記インサートワークセット・成
形品取出装置６７は、図６の（ａ）に示すように移動さ
せられる。図の矢印はインサートワークセット・成形品
取出装置６７の移動方向を示し、矢印に付された○付き
数字は移動の順序を示す。Subsequently, the insert work set / molded product removal device 67 is lowered, and the insert work 1
7 is set in the lower mold 14. Then, the insert work set / molded product removal device 67 is raised while the molded product 51 is placed on the tray 69, and is retracted to the origin position. The insert work set / molded product removal device 67 is moved as shown in FIG. The arrow in the figure indicates the direction of movement of the insert work set / molded product take-out device 67, and the number with a circle attached to the arrow indicates the order of movement.
【００５８】なお、前記インサートワークセット・成形
品取出装置６７において、成形品５１を取り出すために
受け皿６９を使用することなく、図示しないチャックを
使用することもできる。図６の（ｂ）はチャックを使用
した時のインサートワークセット・成形品取出装置６７
の移動方向と移動の順序を示す。このように、成形品５
１を上金型１２に残した状態で型開きを行い、上金型１
２から成形品５１を離型させ、直ちにインサートワーク
１７を下金型１４にセットすることができるため、成形
サイクルを短くすることができる。In the insert work set / molded product removal device 67, a chuck (not shown) can be used without using the tray 69 for removing the molded product 51. FIG. 6B shows an insert work set / molded product removal device 67 when a chuck is used.
The direction of movement and the order of movement are shown. Thus, the molded product 5
The mold is opened while the upper mold 1 is left in the upper mold 12, and the upper mold 1 is opened.
Since the molded product 51 can be released from the mold 2 and the insert work 17 can be immediately set on the lower mold 14, the molding cycle can be shortened.
【００５９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、竪型射出成形機においては、昇降自在に配設され
た上プラテンと、該上プラテンに取り付けられた上金型
と、該上金型と対向させて配設され、上金型との間にキ
ャビティを形成する下金型と、該下金型を水平方向に移
動させるスライド機構と、前記キャビティに先端を臨ま
せて昇降自在に配設され、型開き時に上昇させられて、
成形品を、突き上げ、下金型から離型させて上金型に残
す下金型エジェクタピンと、前記キャビティに先端を臨
ませて昇降自在に配設され、成形品を取り出すために突
き落とし、上金型から離型させる上金型エジェクタピン
と、水平方向に移動自在に配設されたインサートワーク
セット・成形品取出装置とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in a vertical injection molding machine, an upper platen disposed to be able to move up and down, and an upper die attached to the upper platen are provided with: A lower mold that is disposed to face the upper mold and forms a cavity with the upper mold, a slide mechanism that moves the lower mold in a horizontal direction, and a tip facing the cavity. It is arranged to be able to move up and down freely, and it is raised when the mold is opened,
A lower mold ejector pin that lifts the molded product and releases it from the lower mold and leaves it in the upper mold, and is disposed so as to be able to move up and down with the front end facing the cavity. It has an upper mold ejector pin to be released from the mold, and an insert work set / molded product take-out device arranged movably in the horizontal direction.
【００６１】そして、該インサートワークセット・成形
品取出装置は、上面側に成形品を受ける受け手段を、下
面側にインサートワークを下金型にセットするセット手
段を備える。また、前記下金型は、スライド機構によっ
て移動させられ、上金型と対向する型締位置、及びセッ
ト手段と対向するインサートワークセット位置を採る。The insert work setting / molded product take-out apparatus includes a receiving means for receiving a molded article on the upper surface side and a setting means for setting the insert work on the lower die on the lower surface side. The lower mold is moved by a slide mechanism, and adopts a mold clamping position facing the upper mold and an insert work setting position facing the setting means.
【００６２】この場合、型開き時に、前記金型エジェク
タピンを上昇させて、成形品を、突き上げ、下金型から
離型させて上金型に残した後、インサートワークセット
・成形品取出装置を移動させ、さらに、前記上金型エジ
ェクタピンを下降させて、成形品を、前記受け手段上に
突き落とし、上金型から離型させる。このとき、前記下
金型がスライド機構によってインサートワークセット位
置に移動させられる。したがって、成形品を、前記受け
手段上に突き落とし、上金型から離型させるのと並行し
て、下金型にインサートワークをセットすることができ
るので、成形サイクルを短くすることができる。In this case, when the mold is opened, the mold ejector pins are raised, the molded product is pushed up, released from the lower mold and left in the upper mold, and then an insert work set / molded product take-out device is provided. Is moved, and the upper mold ejector pin is lowered to push the molded product down onto the receiving means and to be released from the upper mold. At this time, the lower mold is moved to the insert work setting position by the slide mechanism. Therefore, the insert work can be set in the lower mold at the same time as the molded article is pushed down onto the receiving means and released from the upper mold, so that the molding cycle can be shortened.
【００６３】また、下金型の面数を少なくすることがで
きるので、寸法精度を高くすることができ、精密な成形
品を成形することができるとともに、竪型射出成形機の
コストを低くすることができる。そして、前記インサー
トワークを下金型にセットする際に、該下金型がスライ
ド機構によってインサートワークセット位置に移動させ
られるので、インサートワークをセットする作業を容易
にすることができるとともに、インサートワークがセッ
トされたかどうかを容易に確認することができる。Further, since the number of surfaces of the lower mold can be reduced, the dimensional accuracy can be increased, a precise molded product can be molded, and the cost of the vertical injection molding machine can be reduced. be able to. When the insert work is set in the lower mold, the lower mold is moved to the insert work setting position by the slide mechanism, so that the work of setting the insert work can be facilitated, and the insert work can be easily performed. It can be easily confirmed whether or not is set.
【００６４】さらに、フープ・インサート成形を行う場
合でもインサートワークとフープ材とが干渉することが
なくなり、インサートワークを容易にセットすることが
できる。本発明の他の竪型射出成形機においては、昇降
自在に配設された上プラテンと、該上プラテンに取り付
けられた上金型と、該上金型と対向させて配設され、上
金型との間にキャビティを形成する下金型とを有する。Further, even when the hoop insert molding is performed, there is no interference between the insert work and the hoop material, and the insert work can be easily set. In another vertical injection molding machine of the present invention, there is provided an upper platen arranged to be able to move up and down, an upper mold attached to the upper platen, and an upper mold arranged opposite to the upper mold. And a lower mold forming a cavity between the mold and the lower mold.
【００６５】また、前記キャビティに先端を臨ませて昇
降自在に配設され、型開き時に上昇させられて、成形品
を、突き上げ、下金型から離型させて上金型に残す下金
型エジェクタピンと、前記キャビティに先端を臨ませて
昇降自在に配設され、成形品を取り出すために突き落と
し、上金型から離型させる上金型エジェクタピンと、水
平方向に移動自在に配設されたインサートワークセット
・成形品取出装置とを有する。そして、該インサートワ
ークセット・成形品取出装置は、上面側に上金型と対向
させて配設され、成形品を受ける受け手段を、下面側に
下金型と対向させて配設され、インサートワークを下金
型にセットするセット手段を備える。Further, the lower mold is disposed so as to be able to ascend and descend with the front end facing the cavity, and is raised when the mold is opened so that the molded product is pushed up, released from the lower mold and left in the upper mold. An ejector pin, an upper mold ejector pin arranged to be movable up and down with the front end facing the cavity, pushed down to remove a molded product, and released from the upper mold, and an insert arranged to be movable in the horizontal direction It has a work set and molded product removal device. The insert work set / molded product take-out device is arranged on the upper surface side so as to face the upper mold, and the receiving means for receiving the molded product is arranged on the lower surface side so as to face the lower mold. There is provided setting means for setting the work in the lower mold.
【００６６】この場合、型開き時に、前記金型エジェク
タピンを上昇させて、成形品を、突き上げ、下金型から
離型させて上金型に残した後、前記インサートワークセ
ット・成形品取出装置を移動させ、さらに、上金型エジ
ェクタピンを下降させて、成形品を、前記受け手段上に
突き落とし、上金型から離型させる。したがって、成形
品を、前記受け手段上に突き落とし、上金型から離型さ
せるのと並行して、下金型にインサートワークをセット
することができるので、成形サイクルを短くすることが
できる。また、下金型の面数を少なくすることができる
ので、寸法精度を高くすることができ、精密な成形品を
成形することができるとともに、竪型射出成形機のコス
トを低くすることができる。In this case, when the mold is opened, the mold ejector pins are raised, the molded product is pushed up, released from the lower mold and left in the upper mold, and then the insert work set / molded product removal is performed. The apparatus is moved, and the upper mold ejector pin is lowered to drop the molded product onto the receiving means and release the molded product from the upper mold. Therefore, the insert work can be set in the lower mold at the same time as the molded article is pushed down onto the receiving means and released from the upper mold, so that the molding cycle can be shortened. Further, since the number of faces of the lower mold can be reduced, the dimensional accuracy can be increased, a precise molded product can be molded, and the cost of the vertical injection molding machine can be reduced. .
【図１】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機に
おけるインサートワークセット・成形品取出状態図であ
る。FIG. 1 is a view showing an insert work set and a molded product removal state in a vertical injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機の
概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a vertical injection molding machine showing a first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機に
おける型開開始状態図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a start state of mold opening in the vertical injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機に
おける型開限状態図である。FIG. 4 is a view showing a limit state of a mold opening in a vertical injection molding machine showing a first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機に
おける型開終了状態図である。FIG. 5 is a view showing a finished state of mold opening in the vertical injection molding machine showing the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機に
おけるインサートワークのセット及び成形品の取出しの
動作説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of setting an insert work and taking out a molded product in the vertical injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機の
概略図である。FIG. 7 is a schematic view of a vertical injection molding machine showing a second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機に
おける型開開始状態図である。FIG. 8 is a diagram showing a mold opening start state in a vertical injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機に
おける型開限状態図である。FIG. 9 is a view showing a limit state of a mold opening in a vertical injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機
におけるインサートワークセット・成形品取出状態図で
ある。FIG. 10 is a view showing an insert work set and a molded product removal state in a vertical injection molding machine showing a second embodiment of the present invention.
５ 上プラテン １２ 上金型 １４ 下金型 １６ キャビティ １７ インサートワーク ３１ 下金型エジェクタピン ３９ 上金型エジェクタピン ５１ 成形品 ５５，６７ インサートワークセット・成形品取出装
置 ５８，６９ 受け皿 ５９，７０ 真空吸着パッド5 Upper platen 12 Upper die 14 Lower die 16 Cavity 17 Insert work 31 Lower die ejector pin 39 Upper die ejector pin 51 Molded product 55, 67 Insert work set / molded product take-out device 58, 69 Receiving tray 59, 70 Vacuum Suction pad
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤沢 方大 千葉県千葉市稲毛区長沼原町731番地の １ 住友重機械工業株式会社千葉製造所 内 (56)参考文献 特開 昭57−189810（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84790（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−369516（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−132723（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−256717（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−171318（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Masahiro Fujisawa 1 at 731 Naganumahara-cho, Inage-ku, Chiba-shi, Chiba Chiba Works, Sumitomo Heavy Industries, Ltd. (56) References JP-A-5-84790 (JP, A) JP-A-4-369516 (JP, A) JP-A-1-132723 (JP, A) JP-A-3-256717 (JP, A) JP 61-171318 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B29C 45/00-45/84
Claims (2)
と、 （ｂ）該上プラテンに取り付けられた上金型と、 （ｃ）該上金型と対向させて配設され、上金型との間に
キャビティを形成する下金型と、 （ｄ）該下金型を水平方向に移動させるスライド機構
と、 （ｅ）前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、型開き時に上昇させられて、成形品を、突き上
げ、下金型から離型させて上金型に残す下金型エジェク
タピンと、 （ｆ）前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、成形品を取り出すために突き落とし、上金型から
離型させる上金型エジェクタピンと、 （ｇ）水平方向に移動自在に配設されたインサートワー
クセット・成形品取出装置とを有するとともに、 （ｈ）該インサートワークセット・成形品取出装置は、
上面側に成形品を受ける受け手段を、下面側にインサー
トワークを下金型にセットするセット手段を備え、 （ｉ）前記下金型は、スライド機構によって移動させら
れ、上金型と対向する型締位置、及びセット手段と対向
するインサートワークセット位置を採ることを特徴とす
る竪型射出成形機。[1 claim] (a) a platen on which is vertically movably disposed, upper mold attached to (b) upper platen is arranged to face and (c) the upper mold, the upper A lower mold for forming a cavity between the lower mold and the mold; (d) a slide mechanism for moving the lower mold in a horizontal direction; and (e) vertically movable with the tip facing the cavity, A lower mold ejector pin which is lifted when the mold is opened to lift the molded product , release the mold from the lower mold, and leave it in the upper mold ; and (f) vertically movable with the tip facing the cavity. An upper mold ejector pin which is pushed down to remove a molded product and is released from the upper mold, and (g) an insert work set / molded product removal device which is disposed movably in the horizontal direction. ) Insert work set / molded product removal device ,
A receiving means for receiving the molded product is provided on the upper surface side, and a setting means for setting the insert work to the lower die is provided on the lower surface side. (I) The lower die is moved by a slide mechanism and faces the upper die. A vertical injection molding machine characterized by adopting a mold clamping position and an insert work setting position facing a setting means.
と、 （ｂ）該上プラテンに取り付けられた上金型と、 （ｃ）該上金型と対向させて配設され、上金型との間に
キャビティを形成する下金型と、 （ｄ）前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、型開き時に上昇させられて、成形品を、突き上
げ、下金型から離型させて上金型に残す下金型エジェク
タピンと、 （ｅ）前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、成形品を取り出すために突き落とし、上金型から
離型させる上金型エジェクタピンと、 （ｆ）水平方向に移動自在に配設されたインサートワー
クセット・成形品取出装置とを有するとともに、 （ｇ）該インサートワークセット・成形品取出装置は、
上面側に上金型と対向させて配設され、成形品を受ける
受け手段を、下面側に下金型と対向させて配設され、イ
ンサートワークを下金型にセットするセット手段を備え
ることを特徴とする竪型射出成形機。2. A (a) a platen on which is vertically movably disposed, upper mold attached to (b) upper platen is arranged to face and (c) the upper mold, the upper a lower mold to form a cavity between the molds, is arranged vertically movable so as to face the tip in (d) of the cavity, it is raised at the time of mold opening, the molded article, the push-up, the lower die A lower mold ejector pin which is released from the upper mold and left in the upper mold ; and (e) is disposed so as to be movable up and down with the front end facing the cavity, and is pushed down to take out a molded product and released from the upper mold. and the die ejector pin, which has a (f) insert the work set product removal apparatus arranged to be movable in a horizontal direction, (g) the insert workset-product removal device,
Top side upper mold and are opposed to each other is disposed, the receiving means for receiving the molded article, is disposed to face the lower mold on the lower side, comprising a set means for setting an insert work to the lower die
Vertical injection molding machine, characterized in that that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12123893A JP2901837B2 (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Vertical injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12123893A JP2901837B2 (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Vertical injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328502A JPH06328502A (en) | 1994-11-29 |
| JP2901837B2 true JP2901837B2 (en) | 1999-06-07 |
Family
ID=14806331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12123893A Expired - Fee Related JP2901837B2 (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Vertical injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2901837B2 (en) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09201849A (en) * | 1996-01-29 | 1997-08-05 | Fanuc Ltd | Insert molding method |
| JP3064246B2 (en) * | 1997-02-03 | 2000-07-12 | ファナック株式会社 | Product ejection device for electric vertical injection molding machine |
| JP3691704B2 (en) * | 2000-01-17 | 2005-09-07 | 豊田合成株式会社 | Intake duct and manufacturing method thereof |
| US6764634B2 (en) | 2000-08-03 | 2004-07-20 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Method for molding a support |
| FR2819745A1 (en) * | 2000-08-03 | 2002-07-26 | Michelin Soc Tech | METHOD AND DEVICE FOR MOLDING A SUPPORT |
| JP5363431B2 (en) * | 2010-08-03 | 2013-12-11 | 日精樹脂工業株式会社 | Vertical injection molding equipment |
| DE102013021717A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Gerresheimer Regensburg Gmbh | Device for producing plastic parts with inserts in an injection molding process |
| CN109262998A (en) * | 2018-11-06 | 2019-01-25 | 浙江橡企科技有限公司 | A kind of automatic chemical conversion mold device |
| CN110281460B (en) * | 2019-05-10 | 2024-03-22 | 厦门建霖健康家居股份有限公司 | Method for realizing full-sealing molding of in-mold interlayer injection molding |
| CN111421743A (en) * | 2020-04-12 | 2020-07-17 | 陈勇成 | Double-station plastic injection molding machine |
| CN113878782B (en) * | 2021-10-12 | 2023-12-29 | 东莞市快塑模具科技有限公司 | Plastic mold easy to demould for automobile lamp |
| CN115091699B (en) * | 2022-06-21 | 2023-09-22 | 陈丽娟 | An intelligent robot elbow shell processing mold |
| CN116252416B (en) * | 2022-12-29 | 2025-07-25 | 天津三卓韩一橡塑科技股份有限公司 | Automatic demolding mold for annular plastic parts, vulcanizing equipment and method |
| CN118372445A (en) * | 2023-03-15 | 2024-07-23 | 刘�东 | Gear precision machining die |
| CN118809928B (en) * | 2024-07-18 | 2025-05-02 | 尤尼梅特电线电缆(苏州)有限公司 | Multifunctional cable injection molding equipment |
-
1993
- 1993-05-24 JP JP12123893A patent/JP2901837B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06328502A (en) | 1994-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2901837B2 (en) | Vertical injection molding machine | |
| US7261853B2 (en) | Decelerated ejector pin system and method for operating the same | |
| US5855824A (en) | Ejecting method of a molding in an injection molding apparatus | |
| JP2009131975A (en) | Injection molding machine and method for taking out molding from injection molding machine | |
| JP3979564B2 (en) | Mold for molding molded resin | |
| JPH042417B2 (en) | ||
| JP5606012B2 (en) | Ejection method of injection molding machine | |
| JP3947607B2 (en) | Transfer mold equipment | |
| JP3408599B2 (en) | Transfer mold equipment | |
| KR20040093662A (en) | Method for operating injection molding apparatus | |
| JPH1119982A (en) | Method for dismounting molding from vertical rubber injection molding machine | |
| JPS58177326A (en) | Apparatus for molding disklike recording medium | |
| JPH037310A (en) | Ejecting device of molded object | |
| EP0458577A1 (en) | Method of manufacturing resin-sealed type semiconductor device | |
| JP3252216B2 (en) | Injection molding machine removal method | |
| JP3304453B2 (en) | Mold release mechanism for molded products of resin sealing equipment | |
| JP3326039B2 (en) | Continuous molding equipment for resin molded products | |
| CN217476526U (en) | Plastic mould with self-locking structure | |
| JPH0426290B2 (en) | ||
| JPH0317659B2 (en) | ||
| CN222697825U (en) | Mould die carrier convenient to drawing of patterns | |
| JPH0727135Y2 (en) | Unloader for molding machine | |
| CN216267368U (en) | Automatic mould of drawing of patterns | |
| KR100964896B1 (en) | Injection Molding Machine with Disk Gate Cut | |
| CN220373826U (en) | Row-position type secondary ejection mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990309 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080319 Year of fee payment: 9 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080319 Year of fee payment: 9 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080319 Year of fee payment: 9 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100319 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |