JP2871037B2 - Digital X-ray equipment - Google Patents
Digital X-ray equipmentInfo
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Description
この発明は、デジタルX線撮影装置に関し、とくに回
転式デジタルサブトラクションアンギオグラフィ(DS
A)を行うデジタルX線撮像装置に関する。The present invention relates to a digital radiography apparatus, and more particularly to a rotary digital subtraction angiography (DS).
The present invention relates to a digital X-ray imaging apparatus that performs A).
回転式DSAは、X線管とイメージインテンシファイア
及びTVカメラを被検者の周囲に回転させてその各角度ご
とにX線画像を得ることを、マスク像とライブ像とにつ
いて行い、同一角度から撮影したマスク像とライブ像と
の間のサブトラクションを行うものである。 従来では、同一角度から撮影した1枚のマスク像と1
枚のライブ像との間の減算を行うことにより、各角度で
のサブトラクション像を得るようにしている。The rotary DSA rotates an X-ray tube, an image intensifier, and a TV camera around a subject to obtain an X-ray image at each angle, with respect to a mask image and a live image. The subtraction is performed between the mask image photographed from the above and the live image. Conventionally, one mask image taken from the same angle and one
By subtracting from the live images, subtraction images at each angle are obtained.
しかしながら、従来のようにある角度で撮影した1枚
のマスク像とその同一角度で撮影した1枚のライブ像と
の間の減算によってその角度の1枚のサブトラクション
像を得るのでは、S/N比の悪いサブトラクション像しか
得られないという問題がある。 すなわち、回転式DSAにおいては、X線管とイメージ
インテンシファイア及びTVカメラを被検者の周囲に回転
させながら多数の画像をつぎつぎに撮影して行くため、
1枚の画像を得るためにパルス幅4〜5msec程度のパル
ス状のX線曝射を1回行うだけであり、マスク像、ライ
ブ像ともS/N比の悪いものとならざるを得ない。 また、サブトラクション像である故の問題、つまり背
景の骨や軟部組織などがまったくキャンセルされてしま
うので血管と骨や軟部組織との位置関係が分かりにくい
という問題もある。 この発明は、上記に鑑み、S/N比が高く、且つ骨や軟
部組織等の背景の画像もある程度描き出されたサブトラ
クション像を得ることができるように改善した、デジタ
ルX線撮影装置を提供することを目的とする。However, if one subtraction image at that angle is obtained by subtraction between one mask image photographed at an angle and one live image photographed at the same angle as in the related art, the S / N There is a problem that only a subtraction image with a poor ratio can be obtained. That is, in the rotating DSA, a number of images are sequentially taken while rotating the X-ray tube, the image intensifier, and the TV camera around the subject.
In order to obtain one image, pulse-like X-ray irradiation with a pulse width of about 4 to 5 msec is performed only once, and both the mask image and the live image must have poor S / N ratios. There is also a problem because it is a subtraction image, that is, the background bone and soft tissue are completely cancelled, so that the positional relationship between the blood vessel and the bone or soft tissue is difficult to understand. In view of the above, the present invention provides a digital X-ray imaging apparatus that has a high S / N ratio and is improved to obtain a subtraction image in which a background image such as bone or soft tissue is also drawn to some extent. The purpose is to:
上記の目的を達成するため、この発明によるデジタル
X線撮影装置においては、被検体に向けてX線をパルス
状に照射するX線照射手段と、被検体を透過したX線に
よる画像のビデオ信号を得るX線撮像手段と、該X線照
射手段及びX線撮像手段を被検体の回りに回転させる手
段と、上記のビデオ信号をデジタル信号に変換する変換
手段と、造影剤が注入されていない状態のマスク像のデ
ジタルビデオ信号を格納する手段と、造影剤の注入後ラ
イブ像が1枚ずつ得られたとき、そのライブ像と同じ角
度のマスク像及びその角度に隣接する角度のマスク像を
加算して得た積分画像とこのライブ像との減算を行う減
算手段とを備えることが特徴となっている。In order to achieve the above object, in a digital X-ray imaging apparatus according to the present invention, there is provided an X-ray irradiating means for irradiating an X-ray to a subject in a pulsed manner, and a video signal of an X-ray image transmitted through the subject. X-ray imaging means for obtaining the above, a means for rotating the X-ray irradiation means and the X-ray imaging means around the subject, a conversion means for converting the video signal into a digital signal, and no contrast agent is injected Means for storing a digital video signal of a mask image in a state, and when a live image is obtained one by one after injection of a contrast agent, a mask image having the same angle as the live image and a mask image having an angle adjacent to the angle are obtained. It is characterized by including a subtraction means for subtracting the integrated image obtained by the addition and the live image.
造影剤を注入した後で、ライブ像が1枚ずつ得られる
とき、そのライブ像と同じ角度のマスク像及びその角度
に隣接する角度のマスク像を加算して得た積分画像とこ
のライブ像との減算が行われて、サブトラクション像が
得られる。 このように、ライブ像と減算されるマスク像として、
ライブ像と同じ角度の1枚のマスク像を用いるのではな
く、ライブ像と同じ角度の1枚のマスク像と、それに隣
接した角度のマスク像とを加算して得た積分画像を用い
ているので、マスク像におけるS/N比を向上でき、さら
にサブトラクション像のS/N比を高めることができる。 また、マスク像の積分を同じ角度の画像について行う
のではなく、隣接する角度の画像について行っているこ
とから、積分画像にはライブ像とは異なる角度のマスク
像が含まれることになるので、この積分画像とライブ像
とを減算しても、背景の骨や軟部組織等の画像が完全に
は消えず、その輪郭がうっすらと残ることになる。すな
わち、サブトラクション像には、造影剤によって現れた
血管の像の背景に骨や軟部組織等の像もうっすらと現
れ、血管と骨や軟部組織等との位置関係の把握が容易に
行える。When a live image is obtained one by one after the injection of the contrast agent, an integral image obtained by adding a mask image at the same angle as the live image and a mask image at an angle adjacent to the angle, and this live image Is subtracted to obtain a subtraction image. Thus, as a mask image subtracted from the live image,
Instead of using a single mask image at the same angle as the live image, an integrated image obtained by adding a single mask image at the same angle as the live image and a mask image at an angle adjacent thereto is used. Therefore, the S / N ratio of the mask image can be improved, and the S / N ratio of the subtraction image can be further increased. In addition, since the integration of the mask image is performed not on the image at the same angle but on the image at an adjacent angle, the integrated image includes a mask image at an angle different from the live image. Even when the integral image and the live image are subtracted, the image of the background bone, soft tissue, or the like does not completely disappear, and its outline remains slightly. In other words, in the subtraction image, even images of bones, soft tissues, etc. appear on the background of the image of the blood vessels appearing by the contrast agent, and the positional relationship between the blood vessels and the bones, soft tissues, etc. can be easily grasped.
以下、この発明の一実施例について図面を参照しなが
ら詳細に説明する。第1図に示す実施例はバイプレーン
構成であり、この第1図において、X線管12、13、イメ
ージインテンシファイア14、15及びこれらイメージイン
テンシファイア14、15に結合されたTVカメラ16、17がア
ーム21に保持されている。このアーム21の中央にはベッ
ドに横たえられた被検者11が配置される。この例では、
X線管12、イメージインテンシファイア14、TVカメラ16
により被検者11の前後方向に透過したX線によるフロン
タル像が、X線管13、イメージインテンシファイア15、
TVカメラ17により被検者11の左右方向に透過したX線に
よるラテラル像が、それぞれ撮影されるようになってい
る。 すなわち、X線管12、13には図示しないX線電源装置
から電源が供給され、X線管12、13から被検者11に向け
てパルス状にX線が曝射されており、そのX線は被検者
11を透過してイメージインテンシファイア14、15に入射
し、光学像に変換され、TVカメラ16、17及びカメラコン
トロールユニット18、19を経て、フロンタル像のビデオ
信号とラテラル像のビデオ信号が得られる。 アーム21は回転駆動装置22によって被検者11の周囲に
回転させられるようになっており、その回転がコントロ
ーラ23を経てCPU24によって制御される。このCPU24はキ
ーボード装置などの入力装置25を有しており、また、被
検者11に造影剤を注入するインジェクタ26を制御する。 第2図に示すように、フロンタル像のビデオ信号とラ
テラル像のビデオ信号はスイッチ31により切り換えられ
てA/D変換器32に入力され、これらのビデオ信号がデジ
タル信号に変換される。マスク像撮影時にはスイッチ33
はオンとなっており、これらのデジタルビデオ信号がフ
レームメモリ34に送られて各画像が保持される。ライブ
像撮影時にはこのスイッチ33はオフになり、ライブ像が
1フレームずつ順次得られていくときにその各フレーム
に同期してフレームメモリ34からの読み出しが行われ
る。切換回路35は任意のフレームメモリ34からの画像デ
ータを選ぶものであり、選択された画像データが階調変
換器36〜38にそれぞれ入力された後、加算器41、42で相
互に加算され、その加算画像がそのときに得られたライ
ブ像と減算器43において減算される。 減算後の画像データはスイッチ44によりフロンタル像
とラテラル像とに振り分けられ、階調変換器45、46を経
てディスプレーメモリ47、48に送られた後、D/A変換器4
9、50を通ってアナログビデオ信号に変換されモニター
装置51、52に送られて表示される。この2つのモニター
装置51、52により、フロンタル側のサブトラクション像
とラテラル側のサブトラクション像とがそれぞれ表示さ
れる。 また、減算器43から出力されるサブトラクション像の
デジタルデータは、そのままデジタルディスク装置53に
送られて記録される。 つぎに第3図を参照しながらさらに詳しく説明する
と、アーム21を2回、回転させ、その回転中にX線を曝
射しながら撮影する。1回目はマスク像の収集のためで
あり、2回目はライブ像の収集のためである。マスク像
を撮影するときもライブ像を撮影するときもフロンタル
側とラテラル側とで交互にX線曝射が行われ、フロンタ
ル像とラテラル像とが交互に得られる。マスク像の撮影
開始及びライブ像の撮影開始に先立ってアーム21はあら
かじめ設定された初期位置に位置決めされている。第3
図に示すようにマスク像の撮影が時刻T1から行われ、ラ
イブ像の撮影が時刻T2から行われるとすると、これらの
時刻T1,T2で撮影開始の指令が入力装置25のキー操作に
よって与えられ、アーム21が回転を開始するとともに、
X線管12(フロンタル側)とX線管13(ラテラル側)と
が交互にパルス状のX線曝射を開始し、フロンタル像の
ビデオ信号とラテラル像のビデオ信号とが交互に得られ
る。 こうして、まずマスク像M1,M2,M3,…,Mnがフロンタル
側とラテラル側で交互に得られ、フロンタル側とラテラ
ル側のX線曝射に同期して切り換えられるスイッチ31を
経てそれらのビデオ信号が交互にA/D変換器32に入力さ
れ、オンになっているスイッチ33を経てフレームメモリ
34に順次格納される。 こうしてマスク像の収集が終了すると、アーム21は自
動的に初期位置に戻る。このとき入力装置25により造影
剤注入指令を入力すると、CPU24を介してインジェクタ2
6が動作開始させられ、被検者11に造影剤が注入され
る。そして、時刻T2でライブ像の撮影開始指令の入力が
行われると、上記のマスク像収集時と同様にアーム21が
同じ方向・同じ速度で回転し始めるとともに、X線曝射
が開始される。こうしてライブ像L1,L2,L3,…,Lnがフロ
ンタル側とラテラル側で交互に得られ、減算器43に送ら
れる。 このとき、ライブ像の1フレームにつき、フレームメ
モリ34から3フレーム分の画像データ読み出される。1
フレームのライブ像がフロンタル側であれば、フロンタ
ル側の、そのライブ像と同じ角度の3フレーム分の画像
が選ばれ、ラテラル側であれば、ラテラル側の、そのラ
イブ像と同じ角度の3フレーム分の画像が選ばれる。こ
の3フレーム分の画像は階調変換器36〜38を経た後加算
器41、42で加算されて減算器43の他方の入力に送られ
る。 その結果、減算器43からは、つぎのようなサブトラク
ション像S1,S2,S3,…,Sn−4が順次得られる。 S1=L3−(M1+M3+M5)/3 S2=L4−(M2+M4+M6)/3 S3=L5−(M3+M5+M7)/3 S4=L6−(M4+M6+M8)/3 ・・・・ Sn-5=Ln-3−(Mn-5+Mn-3+Mn-1)/3 Sn-4=Ln-2−(Mn-4+Mn-2+Mn)/3 ここで、奇数番のサブトラクション像Sはフロンタル側
であり、偶数番のサブトラクション像Sはラテラル側で
ある。 これらのサブトラクション像はすべてデジタル信号の
ままデジタルディスク装置53に送られて記録されるとと
もに、スイッチ44でフロンタル側とラテラル側とでそれ
ぞれの系統に振り分けられ、モニター装置51、52でそれ
ぞれ表示される。 このように、ライブ像と減算されるマスク像として、
ライブ像と同じ角度の1枚のマスク像を用いるのではな
く、ライブ像と同じ角度の1枚のマスク像と、その両隣
りの角度のマスク像との3つのライブ像を積分したもの
を用いているので、マスク像におけるS/N比を向上で
き、さらにサブトラクション像のS/N比を高めることが
できる。また、マスク像の積分を同じ角度の画像につい
て行うのではなく、隣接する角度の画像について行って
いることから、ライブ像と減算しても、背景の骨や軟部
組織等の画像が完全には消えず、その輪郭がうっすらと
残ることになる。そのため、これがかえって血管と骨や
軟部組織等との位置関係の把握に役立つことになる。 なお、上記の実施例ではバイプレーン構成となってい
るが、シングルプレーン構成の場合でも同様である。 また、この実施例ではマスク像を3枚分積分している
が、2枚でもあるいはもっと多くの枚数のマスク像の積
分を行ってもよい。 さらに、上記実施例では、フレームメモリ34にマスク
像をそのまま格納し、後に読み出して積分しているが、
複数枚ずつ積分した後フレームメモリ34に格納すること
もできる。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment shown in FIG. 1 has a biplane configuration, in which X-ray tubes 12 and 13, image intensifiers 14 and 15 and a TV camera 16 coupled to these image intensifiers 14 and 15 are shown. , 17 are held by the arm 21. A subject 11 lying on a bed is arranged at the center of the arm 21. In this example,
X-ray tube 12, image intensifier 14, TV camera 16
The frontal image by the X-ray transmitted through the subject 11 in the front-back direction by the X-ray tube 13, the image intensifier 15,
Lateral images of X-rays transmitted in the left-right direction of the subject 11 by the TV camera 17 are respectively taken. That is, power is supplied to the X-ray tubes 12 and 13 from an X-ray power supply device (not shown), and X-rays are emitted from the X-ray tubes 12 and 13 to the subject 11 in a pulsed manner. The line is the subject
The light passes through 11 and enters the image intensifiers 14 and 15, is converted into an optical image, and passes through the TV cameras 16 and 17 and the camera control units 18 and 19 to obtain a video signal of a frontal image and a video signal of a lateral image. Can be The arm 21 is configured to be rotated around the subject 11 by a rotation drive device 22, and the rotation is controlled by a CPU 24 via a controller 23. The CPU 24 has an input device 25 such as a keyboard device, and controls an injector 26 for injecting a contrast agent into the subject 11. As shown in FIG. 2, a video signal of a frontal image and a video signal of a lateral image are switched by a switch 31 and input to an A / D converter 32, and these video signals are converted into digital signals. Switch 33 when taking a mask image
Is turned on, and these digital video signals are sent to the frame memory 34 to hold each image. When shooting a live image, the switch 33 is turned off, and when a live image is sequentially obtained one frame at a time, reading from the frame memory 34 is performed in synchronization with each frame. The switching circuit 35 is for selecting image data from an arbitrary frame memory 34, and after the selected image data is input to the tone converters 36 to 38, respectively, the adders 41 and 42 add each other, The subtraction unit 43 subtracts the added image from the live image obtained at that time. The image data after the subtraction is distributed to a frontal image and a lateral image by a switch 44, and sent to display memories 47 and 48 via gradation converters 45 and 46, and then to a D / A converter 4
The video signal is converted into an analog video signal through 9, 50 and sent to monitor devices 51, 52 for display. The two monitor devices 51 and 52 display a subtraction image on the frontal side and a subtraction image on the lateral side, respectively. The digital data of the subtraction image output from the subtractor 43 is sent to the digital disk device 53 as it is and recorded. Next, the operation will be described in more detail with reference to FIG. 3. The arm 21 is rotated twice, and an image is taken while irradiating X-rays during the rotation. The first time is for collecting a mask image, and the second time is for collecting a live image. Both when a mask image is taken and when a live image is taken, X-ray irradiation is performed alternately on the frontal side and the lateral side, so that a frontal image and a lateral image are obtained alternately. Prior to the start of the mask image shooting and the start of the live image shooting, the arm 21 is positioned at a preset initial position. Third
As shown in the figure, assuming that the photographing of the mask image is performed from time T1 and the photographing of the live image is performed from time T2, a photographing start command is given at these times T1 and T2 by key operation of the input device 25. , While the arm 21 starts rotating,
The X-ray tube 12 (frontal side) and the X-ray tube 13 (lateral side) start pulsed X-ray irradiation alternately, and a video signal of a frontal image and a video signal of a lateral image are obtained alternately. In this manner, first, mask images M1, M2, M3,..., Mn are alternately obtained on the frontal side and the lateral side, and the video signals thereof are passed through a switch 31 which is switched in synchronization with the frontal and lateral X-ray exposures. Are alternately input to the A / D converter 32 and are turned on.
Stored in 34 sequentially. When the collection of the mask image is completed, the arm 21 automatically returns to the initial position. At this time, when a contrast agent injection command is input by the input device 25, the injector 2 is input via the CPU 24.
6 is started to operate, and the contrast agent is injected into the subject 11. Then, when a live image shooting start command is input at time T2, the arm 21 starts rotating in the same direction and at the same speed as in the above-described mask image collection, and X-ray irradiation is started. In this way, live images L1, L2, L3,..., Ln are obtained alternately on the frontal side and the lateral side, and sent to the subtractor 43. At this time, image data for three frames is read from the frame memory 34 for one frame of the live image. 1
If the live image of the frame is on the frontal side, an image of three frames at the same angle as the live image on the frontal side is selected, and if it is on the lateral side, three frames on the lateral side and at the same angle as the live image are selected. Minute image is selected. The images for these three frames pass through the tone converters 36 to 38, are added by adders 41 and 42, and sent to the other input of the subtractor 43. As a result, the following subtraction images S1, S2, S3,..., Sn-4 are sequentially obtained from the subtractor 43. S 1 = L 3 - (M 1 + M 3 + M 5) / 3 S 2 = L 4 - (M 2 + M 4 + M 6) / 3 S 3 = L 5 - (M 3 + M 5 + M 7) / 3 S 4 = L 6 - (M 4 + M 6 + M 8) / 3 ···· S n-5 = L n-3 - (M n-5 + M n-3 + M n-1) / 3 S n-4 = L n−2− (M n−4 + M n−2 + M n ) / 3 Here, the odd-numbered subtraction image S is on the frontal side, and the even-numbered subtraction image S is on the lateral side. All of these subtraction images are sent to the digital disk device 53 as they are as digital signals and recorded, and are distributed to respective systems on the frontal side and the lateral side by the switch 44, and are displayed on the monitor devices 51 and 52, respectively. . Thus, as a mask image subtracted from the live image,
Rather than using a single mask image at the same angle as the live image, an integral of three live images of one mask image at the same angle as the live image and mask images at both adjacent angles is used. Therefore, the S / N ratio of the mask image can be improved, and the S / N ratio of the subtraction image can be further increased. In addition, since the integration of the mask image is performed not on the image at the same angle but on the image at the adjacent angle, even if the image is subtracted from the live image, the image of the background bone, soft tissue or the like is completely removed. It will not disappear and its outline will remain slightly. Therefore, this is useful for grasping the positional relationship between the blood vessel and the bone or soft tissue. Although the bi-plane configuration is used in the above embodiment, the same applies to a single-plane configuration. Further, in this embodiment, three mask images are integrated, but two or more mask images may be integrated. Further, in the above embodiment, the mask image is stored in the frame memory 34 as it is, and is read out and integrated later.
After integrating a plurality of images, they can be stored in the frame memory 34.
この発明のデジタルX線撮影装置によれば、複数のマ
スク像が積分されてライブ像との間で減算されるので、
サブトラクション像のS/N比を高めることができる。ま
た、複数のそれぞれ異なる角度からのマスク像が積分さ
れ、それが1枚の(つまり1方向から撮影した)ライブ
像との間で減算されるので、背景となる骨や軟部組織等
の像が完全にはキャンセルされず、ある程度残ることに
なり、それが血管の背景にうっすら現れることになって
血管と骨や軟部組織等との位置関係を容易に把握でき
る。According to the digital X-ray imaging apparatus of the present invention, since a plurality of mask images are integrated and subtracted from the live image,
The S / N ratio of the subtraction image can be increased. Also, since a plurality of mask images from different angles are integrated and subtracted from one live image (that is, photographed from one direction), images of bones, soft tissues, and the like serving as a background can be obtained. It is not completely canceled but remains to some extent, which appears slightly in the background of the blood vessel, and the positional relationship between the blood vessel and the bone, soft tissue or the like can be easily grasped.
第1図はこの発明の一実施例の機構部分を示すブロック
図、第2図は同実施例の信号処理部分を示すブロック
図、第3図は動作説明のためのタイムチャートである。 11……被検者、12、13……X線管、14、15……イメージ
インテンシファイア、16、17……TVカメラ、18、19……
カメラコントロールユニット、21……アーム、22……回
転駆動装置、23……コントローラ、24……CPU、25……
入力装置、26……インジェクタ、31、33、44……スイッ
チ、32……A/D変換器、34……フレームメモリ、35……
切換回置、36〜38、45、46……階調変換器、41、42……
加算器、43……減算器、47、48……ディスプレーメモ
リ、49、50……D/A変換器、51、52……モニター装置、5
3……デジタルディスク装置。FIG. 1 is a block diagram showing a mechanism portion of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a signal processing portion of the embodiment, and FIG. 3 is a time chart for explaining the operation. 11 ... subject, 12, 13 ... X-ray tube, 14, 15 ... Image intensifier, 16, 17 ... TV camera, 18, 19 ...
Camera control unit, 21 ... Arm, 22 ... Rotary drive device, 23 ... Controller, 24 ... CPU, 25 ...
Input device, 26 ... injector, 31, 33, 44 ... switch, 32 ... A / D converter, 34 ... frame memory, 35 ...
Switching and transposition, 36-38, 45, 46 ... gradation converter, 41, 42 ...
Adder, 43 ... Subtractor, 47, 48 ... Display memory, 49, 50 ... D / A converter, 51, 52 ... Monitor device, 5
3 ... Digital disk device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野 往道 京都府京都市中京区西ノ京桑原町1番地 株式会社島津製作所三条工場内 (56)参考文献 特開 平2−156778(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A61B 6/00 - 6/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor: Undo Jinichi 1 Kuwabaracho, Nishinokyo-ku, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto Inside the Sanjo Plant, Shimadzu Corporation (56) References JP-A-2-156778 (JP, A) (58) ) Surveyed field (Int.Cl. 6 , DB name) A61B 6/ 00-6/02
Claims (1)
X線照射手段と、被検体を透過したX線による画像のビ
デオ信号を得るX線撮像手段と、該X線照射手段及びX
線撮像手段を被検体の回りに回転させる手段と、上記の
ビデオ信号をデジタル信号に変換する変換手段と、造影
剤が注入されていない状態のマスク像のデジタルビデオ
信号を格納する手段と、造影剤の注入後ライブ像が1枚
ずつ得られたとき、そのライブ像と同じ角度のマスク像
及びその角度に隣接する角度のマスク像を加算して得た
積分画像とこのライブ像との減算を行う減算手段とを備
えることを特徴とするデジタルX線撮影装置。An X-ray irradiating means for irradiating an object with X-rays in a pulsed manner, an X-ray imaging means for obtaining a video signal of an X-ray image transmitted through the object, an X-ray irradiating means, X
Means for rotating the line imaging means around the object, means for converting the video signal into a digital signal, means for storing a digital video signal of a mask image in which no contrast agent is injected, and means for imaging When live images are obtained one by one after the injection of the agent, subtraction of this live image from an integral image obtained by adding a mask image at the same angle as the live image and a mask image at an angle adjacent to the angle is performed. A digital X-ray imaging apparatus comprising: a subtraction unit that performs subtraction.
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| JP2231598A JP2871037B2 (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Digital X-ray equipment |
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