JP2019213663A - Steering device - Google Patents
Steering device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019213663A JP2019213663A JP2018111962A JP2018111962A JP2019213663A JP 2019213663 A JP2019213663 A JP 2019213663A JP 2018111962 A JP2018111962 A JP 2018111962A JP 2018111962 A JP2018111962 A JP 2018111962A JP 2019213663 A JP2019213663 A JP 2019213663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- electrode
- electrode body
- steering
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 25
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 18
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 18
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 6
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 194
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 4
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
【課題】乗員の生体情報の検出精度の低下を抑制するステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイール14のリム部16では、基体が被覆部材26によって被覆されており、基体と被覆部材26との間には、電極体40が配置されている。電極体40は、基体の外周部に螺旋状に巻付けられており、電極体40は、ステアリングホイール14の周方向に巻回され、リム部16の周方向の少なくとも一部に存在されている。このため、運転者のステアリングホイール14の把持位置が移動したり、ステアリングホイール14を把持する運転者の手首の角度が変ったりしても、結合容量に変化が生じるのが抑制される。これにより、電極体40を用いた生体情報の検出精度の低下が抑制される。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device that suppresses a decrease in detection accuracy of biometric information of an occupant. SOLUTION: In a rim portion 16 of a steering wheel 14, a base body is covered with a covering member 26, and an electrode body 40 is arranged between the base body and the covering member 26. The electrode body 40 is spirally wound around the outer periphery of the base body, and the electrode body 40 is wound in the circumferential direction of the steering wheel 14 and is present on at least a part of the rim portion 16 in the circumferential direction. . Therefore, even if the grip position of the steering wheel 14 of the driver moves or the angle of the wrist of the driver who grips the steering wheel 14 changes, the change in the coupling capacity is suppressed. As a result, it is possible to suppress a decrease in detection accuracy of biometric information using the electrode body 40. [Selection diagram] Figure 2
Description
本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.
特許文献1の車両用心電計測装置では、ステアリングホイールの外周面に取付けられた直接電極がグランド端子に接続されており、運転者がステアリングホイールを把持することで、直接電極に運転者の皮膚が接触する。 In the electrocardiographic measuring device for a vehicle of Patent Document 1, a direct electrode attached to an outer peripheral surface of a steering wheel is connected to a ground terminal, and when the driver grips the steering wheel, the driver's skin is directly applied to the electrode. Contact.
ところで、ステアリングホイールに容量結合型の電極を設けることで、ステアリングホイールを把持する乗員の心電図波形などの生体情報の検出が可能になる。容量結合型の電極では、ステアリングホイールに対する乗員の把持位置や手の向き(手首の曲げ角度)などが変化することで、乗員の手に対向する電極の面積が変化する。これにより、容量結合型の電極では、結合容量が変化して生体情報の検出精度が低下してしまうことがある。 By providing a capacitive coupling type electrode on the steering wheel, it is possible to detect biological information such as an electrocardiogram waveform of an occupant holding the steering wheel. In the capacitive coupling type electrode, the area of the electrode facing the occupant's hand changes as the occupant's gripping position with respect to the steering wheel, the hand's orientation (bending angle of the wrist), and the like change. As a result, in the capacitive coupling type electrode, the coupling capacitance may change and the detection accuracy of biological information may decrease.
本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、乗員の生体情報の検出精度の低下を抑制できるステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to provide a steering device that can suppress a decrease in detection accuracy of occupant biological information.
本発明の第1の態様のステアリング装置は、長手方向において湾曲されると共に、絶縁性の基体が絶縁性の被覆部材によって被覆され、乗員によって把持されて操作されることで操舵対象が操舵されるステアリング体と、前記基体と前記被覆部材との間において、帯状の導電体が前記基体の周囲に螺旋状に巻回されて前記ステアリング体の長手方向に設けられた電極部と、を備える。 In the steering device according to the first aspect of the present invention, the steering target is steered by being curved in the longitudinal direction, the insulating substrate being covered with an insulating covering member, and being gripped and operated by an occupant. A steering body; and an electrode portion provided between the base and the covering member, a strip-shaped conductor spirally wound around the base and provided in a longitudinal direction of the steering body.
第2の態様のステアリング装置は、第1の態様のステアリング装置において、前記導電体において各々が帯状とされた第1導電層、第1絶縁層、及び第2導電層が順に積層され、前記第2導電層が前記基体側に向けられて前記導電体が巻回されている。 A steering device according to a second aspect is the steering device according to the first aspect, wherein a first conductive layer, a first insulating layer, and a second conductive layer, each of which is formed in a strip shape in the conductor, are sequentially stacked. The conductor is wound with two conductive layers facing the base.
第3の態様のステアリング装置は、第2の態様のステアリング装置において、前記第1導電層及び前記第2導電層が乗員の生体情報を計測する生体情報計測装置に接続されている。 A steering device according to a third aspect is the steering device according to the second aspect, wherein the first conductive layer and the second conductive layer are connected to a biological information measuring device that measures occupant biological information.
第4の態様のステアリング装置は、第3の態様のステアリング装置において、前記導電体において各々が帯状とされた第2絶縁層及び第3導電層が前記第2導電層の前記基体側に順に積層され、前記第3導電層が前記基体側に向けられて前記導電体が巻回されると共に、前記第3導電層が接地されている。 A steering device according to a fourth aspect is the steering device according to the third aspect, wherein a second insulating layer and a third conductive layer, each of which is formed in a strip shape in the conductor, are sequentially stacked on the base side of the second conductive layer. The conductor is wound with the third conductive layer facing the base, and the third conductive layer is grounded.
第1の態様のステアリング装置では、ステアリング体が長手方向において湾曲されると共に、絶縁性の基体と絶縁性の被覆部材との間に電極部が設けられており、乗員がステアリング体を把持することで、乗員が電極部に近接して、容量結合が生じる。 In the steering device of the first aspect, the steering body is curved in the longitudinal direction, and the electrode portion is provided between the insulating base and the insulating covering member, so that the occupant grips the steering body. Thus, the occupant approaches the electrode portion, and capacitive coupling occurs.
ここで、電極部には、帯状の導電体が基体の周囲に螺旋状に巻回されており、電極部は、導電体がステアリング体の長手方向に設けられている。このため、ステアリング体への乗員の把持位置が移動したり、ステアリング体に対する乗員の手の向きが変化したりしても、導電体と乗員との間の結合容量が変化するのが抑えられて、乗員の生体情報の検出精度が低下するのを抑制できる。 Here, a strip-shaped conductor is spirally wound around the base body in the electrode portion, and the conductor is provided in the electrode portion in a longitudinal direction of the steering body. For this reason, even if the occupant's gripping position on the steering body moves or the direction of the occupant's hand with respect to the steering body changes, the change in the coupling capacitance between the conductor and the occupant is suppressed. In addition, the detection accuracy of the occupant's biological information can be prevented from being reduced.
第2の態様のステアリング装置では、導電体において帯状の第1導電層、第1絶縁層、及び第2導電層が積層されている。また、第2導電層が基体側に向けられて導電体が基体の周囲に巻回されている。 In the steering device according to the second aspect, a strip-shaped first conductive layer, a first insulating layer, and a second conductive layer are laminated on the conductor. Further, the second conductive layer is directed toward the base, and the conductor is wound around the base.
このため、導電体では、第1導電層と乗員との間で容量結合が生じると共に、第1導電層の基体側が第2導電層によって覆われるので、第1導電層に生じる結合容量が外乱を受けるのを抑制できる。 For this reason, in the conductor, capacitive coupling occurs between the first conductive layer and the occupant, and the base side of the first conductive layer is covered by the second conductive layer, so that the coupling capacitance generated in the first conductive layer causes disturbance. It can be suppressed from receiving.
第3の態様のステアリング装置では、導電体が生体情報計測装置に接続されており、ステアリング体を把持した乗員の生体情報が生体情報計測装置によって計測される。 In the steering device according to the third aspect, the conductor is connected to the biological information measuring device, and the biological information of the occupant holding the steering body is measured by the biological information measuring device.
ここで、生体情報計測装置には、第1導電層と第2導電層とが接続される。このため、第1導電層によって計測される生体情報に、外乱が含まれるのを第2導電層によって抑制できて、外乱が生体情報の検出精度を低下させてしまうのを抑制できる。 Here, the first conductive layer and the second conductive layer are connected to the biological information measuring device. For this reason, the disturbance can be suppressed from being included in the biological information measured by the first conductive layer by the second conductive layer, and the disturbance can be prevented from lowering the detection accuracy of the biological information.
第4の態様のステアリング装置では、導電体が第2絶縁層及び第3導電層を含み、第1導電層及び第2導電層が生体情報計測装置に接続されると共に、第3導電層が接地される。 In the steering device of the fourth aspect, the conductor includes the second insulating layer and the third conductive layer, the first conductive layer and the second conductive layer are connected to the biological information measuring device, and the third conductive layer is grounded. Is done.
このため、第1導電層において乗員に対向する面とは異なる方向からの外乱の影響が第3導電層によって抑制される。これにより、第1導電層によって検出される生体情報が、外乱の影響を効果的に抑制できて、生体情報の検出精度を向上できる。 For this reason, the influence of disturbance from a direction different from the surface of the first conductive layer facing the occupant is suppressed by the third conductive layer. Accordingly, the biological information detected by the first conductive layer can effectively suppress the influence of disturbance, and the detection accuracy of the biological information can be improved.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図1には、本実施の形態に係る操舵対象としての車両10の主要部が、車幅方向外側(車両左側)から見た概略図にて示されている。なお、図面では、車両前方が矢印FRにて示され、車両右側が矢印HRにて示され、上方が矢印UPにて示されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view of a main part of a vehicle 10 to be steered according to the present embodiment as viewed from the outside in the vehicle width direction (left side of the vehicle). In the drawings, the front of the vehicle is indicated by an arrow FR, the right side of the vehicle is indicated by an arrow HR, and the upper side is indicated by an arrow UP.
車両10には、操舵装置としてのステアリング装置12が設けられており、ステアリング装置12は、ステアリング体としてのステアリングホイール14を備えている。図2には、ステアリングホイール14が乗員側から見た正面図にて示されている。なお、図面では、ステアリングホイール14周方向が矢印Lにて示されている。 The vehicle 10 is provided with a steering device 12 as a steering device, and the steering device 12 includes a steering wheel 14 as a steering body. FIG. 2 is a front view of the steering wheel 14 as viewed from the occupant. In the drawings, the circumferential direction of the steering wheel 14 is indicated by an arrow L.
図2に示すように、ステアリングホイール14は、円環状にされて長手方向において湾曲されたリム部16、リム部16の軸心部に配置されたボス部18、及びリム部16とボス部18との間に配置された複数のスポーク部20によって構成されている。ステアリングホイール14では、リム部16とボス部18とがスポーク部20によって連結されて一体にされている。 As shown in FIG. 2, the steering wheel 14 includes a rim portion 16 formed in an annular shape and curved in the longitudinal direction, a boss portion 18 disposed at an axis of the rim portion 16, and the rim portion 16 and the boss portion 18. And a plurality of spoke portions 20 arranged between the two. In the steering wheel 14, the rim portion 16 and the boss portion 18 are connected by a spoke portion 20 to be integrated.
図4(A)及び図4(B)には、リム部16の概略構成がステアリングホイール14径方向に沿う断面図にて示されている。なお、図4(A)には、運転者が手首を略車両右斜め後側としてステアリングホイール14を把持した状態が示され、図4(B)には、運転者が手首を略車両後側としてステアリングホイール14を把持した状態が示されている。 FIGS. 4A and 4B show a schematic configuration of the rim portion 16 in a sectional view along the radial direction of the steering wheel 14. 4A shows a state in which the driver holds the steering wheel 14 with the wrist substantially obliquely to the rear of the vehicle, and FIG. 4B shows the state in which the driver moves the wrist substantially to the rear of the vehicle. Shows a state in which the steering wheel 14 is gripped.
ステアリングホイール14には、骨格を形成する芯金(図示省略)が設けられている。図4(A)及び図4(B)に示すように、リム部16には、芯金としての円環状のリム芯金22が設けられている。リム芯金22は、インサート成形によりウレタンなどの絶縁性樹脂製の基体24に収容されており、基体24は、円環状にされて長手方向において湾曲されていると共に、ステアリングホイール14径方向断面が略円形に形成されている。基体24の外周面は、皮革製及び樹脂製の何れかの絶縁性の被覆部材26によって被覆されており、被覆部材26は、ステアリングホイール14周方向の略全域においてリム部16の外周部を形成している。 The steering wheel 14 is provided with a metal core (not shown) forming a skeleton. As shown in FIGS. 4A and 4B, the rim portion 16 is provided with an annular rim core metal 22 as a core metal. The rim mandrel 22 is housed in a base 24 made of an insulating resin such as urethane by insert molding. The base 24 is formed in an annular shape and is curved in the longitudinal direction. It is formed in a substantially circular shape. The outer peripheral surface of the base body 24 is covered with an insulating covering member 26 made of either leather or resin, and the covering member 26 forms the outer peripheral portion of the rim portion 16 in substantially the entire circumferential direction of the steering wheel 14. are doing.
図1に示すように、車両10の車体には、乗員としての運転者が着座する座席28が取付けられており、座席28は、運転者が着座するシートクッション28A、及び運転者の背部を支持するシートバック28Bを備えている。また、ステアリング装置12には、ステアリングシャフト30が設けられており、ステアリングシャフト30は、座席28の車両前側において、軸周りに回転可能に車体に支持されている。ステアリングシャフト30の先端部(車両後側端部)には、ステアリングホイール14のボス部18が固定されており、ステアリングホイール14は、ステアリングシャフト30に支持されて、ステアリングシャフト30と一体回転可能とされている。 As shown in FIG. 1, a seat 28 on which a driver as an occupant sits is attached to a vehicle body of the vehicle 10, and the seat 28 supports a seat cushion 28A on which the driver sits and a back of the driver. The seat back 28B is provided. Further, the steering device 12 is provided with a steering shaft 30, and the steering shaft 30 is supported on the vehicle body at a front side of the seat 28 so as to be rotatable around an axis. A boss portion 18 of the steering wheel 14 is fixed to a distal end portion (rear end portion of the vehicle) of the steering shaft 30. The steering wheel 14 is supported by the steering shaft 30, and can rotate integrally with the steering shaft 30. Have been.
ステアリング装置12では、座席28に着座した運転者がステアリングホイール14(リム部16)を把持してステアリングホイール14を回転操作することで、ステアリングシャフト30が回転される。これにより、車両10が運転者によって操舵される。なお、図2には、車両10の直進状態における回転位置(直進操舵位置)のステアリングホイール14が示されている。 In the steering device 12, the driver sitting on the seat 28 grips the steering wheel 14 (the rim portion 16) and rotates the steering wheel 14, whereby the steering shaft 30 is rotated. Thus, the vehicle 10 is steered by the driver. FIG. 2 shows the steering wheel 14 at a rotational position (straight forward steering position) in a straight traveling state of the vehicle 10.
一方、図1に示すように、車両10には、運転者の生体情報を検出する生体情報計測装置としての心電計測装置32が設けられており、心電計測装置32は、検出部34、計測部36及び記録部38を備えている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the vehicle 10 is provided with an electrocardiographic measuring device 32 as a biological information measuring device for detecting biological information of a driver. The electrocardiographic measuring device 32 includes a detecting unit 34, A measuring unit 36 and a recording unit 38 are provided.
検出部34には、容量結合型の電極を構成する電極体40、42が設けられており、本実施の形態おいて電極体40は、導電体を構成する。電極体40、42は、運転者の体表面(皮膚など)が着衣等の絶縁部材を介して近接されることで容量結合するコンデンサ(静電容量)を形成しており、電極体40、42は、運転者の体表面が近接されることで、運転者(体表面)との間で交流電流が等価的に通過される。電極体40、42の各々は、計測部36に電気的に接続されており、計測部36は、体表面に接触していると近似される電極体40、42の各々から、心臓の心拍における電気活動に伴うイオン電流変化(交流電流)を電流信号(電子電流の変化)として検出する。 The detection section 34 is provided with electrode bodies 40 and 42 that constitute a capacitively-coupled electrode. In the present embodiment, the electrode body 40 constitutes a conductor. The electrode bodies 40 and 42 form a capacitor (capacitance) that is capacitively coupled when the driver's body surface (skin or the like) is brought close via an insulating member such as clothing. When the body surface of the driver approaches, an alternating current is equivalently passed between the driver and the driver (body surface). Each of the electrode bodies 40 and 42 is electrically connected to the measurement unit 36, and the measurement unit 36 receives a signal from the electrode bodies 40 and 42 that are approximated to be in contact with the body surface in the heartbeat of the heart. A change in ionic current (alternating current) accompanying electric activity is detected as a current signal (change in electron current).
また、運転者は、呼吸することで体表面が振動する。電極体40、42の各々において、体表面が振動することで、体表面との間の静電容量(容量値)が変化し、計測部36において検出される電流信号(電子電流)が変化する。このため、計測部36では、電極体40、42から心拍に応じた電流信号及び呼吸に応じた電流信号が合成(重畳)されて検出される。これにより、計測部36は、計測した電流信号から生体情報として心電図波形及び呼吸波形を得ることができる。計測部36において得られた心電図波形及び呼吸波形は、記録部38に記録される。 In addition, the driver's body surface vibrates by breathing. In each of the electrode bodies 40 and 42, when the body surface vibrates, the capacitance (capacity value) between the body surface and the body surface changes, and the current signal (electron current) detected by the measuring unit 36 changes. . For this reason, the measuring unit 36 combines (superimposes) and detects the current signal corresponding to the heartbeat and the current signal corresponding to the respiration from the electrode bodies 40 and 42. Thus, the measurement unit 36 can obtain an electrocardiogram waveform and a respiration waveform as biological information from the measured current signal. The electrocardiogram waveform and the respiratory waveform obtained by the measuring unit 36 are recorded in the recording unit 38.
電極体42は、座席28のシートクッション28A(シートバック28Bでもよい)の座面部に配置されており、電極体42は、シートカバー(図示省略)に被覆されている。乗員が座席28に着座することで、乗員の着衣及びシートクッション28Aのシートカバーを介して、乗員の臀部が電極体42に近接される。なお、電極体42は、2つがシートクッション28Aに設けられて、運転者の臀部の左部と右部とに対向されてもよい。 The electrode body 42 is disposed on a seat surface of a seat cushion 28A (or a seat back 28B) of the seat 28, and the electrode body 42 is covered with a seat cover (not shown). When the occupant is seated on the seat 28, the buttocks of the occupant are brought closer to the electrode body 42 through the clothes of the occupant and the seat cover of the seat cushion 28A. The two electrode bodies 42 may be provided on the seat cushion 28A, and may be opposed to the left and right parts of the driver's buttocks.
また、シートクッション28Aの座面部には、導電部材及び接地部材としてのシート状のグランド電極44が配置されており、グランド電極44は、シートカバーに被覆されていると共に、車体に電気的に接続(接地)されている。座席28に着座した運転者は、皮膚や着衣を介してグランド電極44に接触することで、静電気等が除去される。なお、電極体42及びグランド電極44は、乗員側の面がシートクッション28Aのシートカバーに被覆されていなくともよい。 A seat-like ground electrode 44 as a conductive member and a ground member is disposed on the seat surface of the seat cushion 28A. The ground electrode 44 is covered by a seat cover and is electrically connected to the vehicle body. (Grounded). The driver sitting on the seat 28 comes into contact with the ground electrode 44 via the skin or clothing, thereby removing static electricity and the like. The electrode body 42 and the ground electrode 44 need not be covered by the occupant-side surface with the seat cover of the seat cushion 28A.
一方、図4(A)及び図4(B)に示すように、ステアリングホイール14には、基体24と被覆部材26との間に電極部46が形成されており、電極部46は、ステアリングホイール14周方向の全域に渡って形成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 4A and 4B, an electrode portion 46 is formed between the base 24 and the covering member 26 on the steering wheel 14. It is formed over the entire area in the 14 circumferential directions.
電極部46には、電極体40が配置されている。図2に示すように、電極体40は、帯状に形成されており、電極体40は、ステアリングホイール14周方向の全域において基体24の外周部に螺旋状に巻付けられている(図4(A)及び図4(B)も参照)。 The electrode body 40 is disposed on the electrode section 46. As shown in FIG. 2, the electrode body 40 is formed in a belt shape, and the electrode body 40 is spirally wound around the outer peripheral portion of the base body 24 in the entire circumferential direction of the steering wheel 14 (FIG. A) and FIG. 4 (B)).
これにより、基体24の外周面の略全域が電極体40によって被覆され、電極体40が被覆部材26によって被覆されている。運転者がステアリングホイール14を把持して運転者の手が被覆部材26に接触された際には、運転者の手が電極体40に近接され、運転者の手と電極体40との間に被覆部材26が介在されて容量結合が生じる。 Thereby, substantially the entire outer peripheral surface of the base 24 is covered with the electrode body 40, and the electrode body 40 is covered with the covering member 26. When the driver grips the steering wheel 14 and the driver's hand comes into contact with the covering member 26, the driver's hand approaches the electrode body 40, and is located between the driver's hand and the electrode body 40. Capacitive coupling occurs with the covering member 26 interposed.
ここで、電極体40としては、帯状(テープ状)の導電材料(下記電極層50の一層構造)が用いられてもよい。また、電極体40としては、各々が帯状に形成された複数の導電材料と、導電材料の間に介在された帯状の絶縁材料とが積層された積層構造であってもよい。図3(A)及び図3(B)には、本実施の形態に係る電極体40の主要部が斜視図にて示されており、図3(A)には、五層構造の電極体40Aが示され、図3(B)には、三層構造の電極体40Bが示されている。 Here, as the electrode body 40, a band-shaped (tape-shaped) conductive material (one-layer structure of the electrode layer 50 described below) may be used. Further, the electrode body 40 may have a laminated structure in which a plurality of conductive materials each formed in a strip shape and a strip-shaped insulating material interposed between the conductive materials are stacked. 3 (A) and 3 (B) show a perspective view of a main part of electrode body 40 according to the present embodiment, and FIG. 3 (A) shows an electrode body having a five-layer structure. 40A is shown, and FIG. 3B shows an electrode body 40B having a three-layer structure.
図3(B)に示すように、電極体40Bは、第1導電層としての電極層50及び第2導電層としてのドリブンシールド層52を備え、電極層50とドリブンシールド層52との間に、帯状の第1絶縁層54が配置されている。電極体40Bは、電極層50、第1絶縁層54及びドリブンシールド層52が順に積層された三層構造とされている。 As shown in FIG. 3B, the electrode body 40B includes an electrode layer 50 as a first conductive layer and a driven shield layer 52 as a second conductive layer, and is provided between the electrode layer 50 and the driven shield layer 52. , A strip-shaped first insulating layer 54 is disposed. The electrode body 40B has a three-layer structure in which an electrode layer 50, a first insulating layer 54, and a driven shield layer 52 are sequentially stacked.
また、電極体40Bでは、電極層50の幅W1が第1絶縁層54の幅W2よりも小さく(狭く)され、ドリブンシールド層52の幅W3が第1絶縁層54の幅W2よりも大きく(広く)されている(W1<W2<W3)。これにより、電極体40Bでは、電極層50の幅方向の両側に第1絶縁層54が突出され、第1絶縁層54の幅方向の両側にドリブンシールド層52が突出されている。また、電極体40Bでは、電極層50側から見た正面視において電極層50の露出面積(表面積)が最も大きくされている。 In the electrode body 40B, the width W1 of the electrode layer 50 is smaller (narrower) than the width W2 of the first insulating layer 54, and the width W3 of the driven shield layer 52 is larger than the width W2 of the first insulating layer 54 ( (W1 <W2 <W3). Thus, in the electrode body 40B, the first insulating layer 54 protrudes on both sides of the electrode layer 50 in the width direction, and the driven shield layers 52 protrude on both sides of the first insulating layer 54 in the width direction. In the electrode body 40B, the exposed area (surface area) of the electrode layer 50 is maximized in a front view as viewed from the electrode layer 50 side.
電極体40Bは、ステアリングホイール14のリム部16において、ドリブンシールド層52が基体24側とされて、基体24の外周部に螺旋状に巻付けられる。また、電極体40Bは、電極層50及びドリブンシールド層52が計測部36に電気的に接続されて用いられる。 The electrode body 40B is spirally wound around the outer periphery of the base 24 with the driven shield layer 52 facing the base 24 at the rim 16 of the steering wheel 14. The electrode body 40 </ b> B is used by electrically connecting the electrode layer 50 and the driven shield layer 52 to the measuring unit 36.
図3(A)に示すように、電極体40Aは、第1導電層としての電極層50、第2導電層としてのドリブンシールド層52、及び第3導電層としてのグランドプレーン層56を備えている。また、電極体40Aには、電極層50とドリブンシールド層52との間に帯状の第1絶縁層54が配置されると共に、ドリブンシールド層52とグランドプレーン層56との間に帯状の第2絶縁層58が配置されている。電極体40Aは、電極層50、第1絶縁層54、ドリブンシールド層52、第2絶縁層58及びグランドプレーン層56が順に積層された五層構造とされている。 As shown in FIG. 3A, the electrode body 40A includes an electrode layer 50 as a first conductive layer, a driven shield layer 52 as a second conductive layer, and a ground plane layer 56 as a third conductive layer. I have. In the electrode body 40A, a band-shaped first insulating layer 54 is disposed between the electrode layer 50 and the driven shield layer 52, and a band-shaped second insulating layer 54 is formed between the driven shield layer 52 and the ground plane layer 56. An insulating layer 58 is provided. The electrode body 40A has a five-layer structure in which an electrode layer 50, a first insulating layer 54, a driven shield layer 52, a second insulating layer 58, and a ground plane layer 56 are sequentially stacked.
電極体40Aでは、第2絶縁層58の幅W4がドリブンシールド層52の幅W3よりも大きく(広く)され、グランドプレーン層56の幅W5が第2絶縁層58の幅W4よりも大きく(広く)されている(W1<W2<W3<W4<W5)。これにより、電極体40Aでは、電極層50の幅方向の両側に第1絶縁層54が突出され、第1絶縁層54の幅方向の両側にドリブンシールド層52が突出されている。また、電極体40Aでは、ドリブンシールド層52の幅方向の両側に第2絶縁層58が突出され、第2絶縁層58の幅方向の両側にグランドプレーン層56が突出されている。さらに、電極体40Aでは、電極層50側から見た正面視において電極層50の露出面積が最も大きくされている。 In the electrode body 40A, the width W4 of the second insulating layer 58 is larger (wider) than the width W3 of the driven shield layer 52, and the width W5 of the ground plane layer 56 is larger (wider) than the width W4 of the second insulating layer 58. (W1 <W2 <W3 <W4 <W5). Thus, in the electrode body 40A, the first insulating layer 54 protrudes on both sides of the electrode layer 50 in the width direction, and the driven shield layers 52 protrude on both sides of the first insulating layer 54 in the width direction. In the electrode body 40A, the second insulating layer 58 protrudes on both sides in the width direction of the driven shield layer 52, and the ground plane layer 56 protrudes on both sides in the width direction of the second insulating layer 58. Further, in the electrode body 40A, the exposed area of the electrode layer 50 is maximized in a front view as viewed from the electrode layer 50 side.
本実施の形態では、電極体40として電極体40Aが用いられており、電極体40Aは、グランドプレーン層56が基体24側とされて、基体24の外周部に螺旋状に巻付けられてステアリングホイール14(リム部16)に取付けられる。電極体40Aが基体24に螺旋状に巻付けられる際は、電極体40Aのドリブンシールド層52とグランドプレーン層56が重ならなければよく、グランドプレーン層56の幅方向の端部が重なってもよい。ここから、電極体40Aは、グランドプレーン層56の幅方向の端部が重なるように緊密に巻回されている。 In the present embodiment, the electrode body 40A is used as the electrode body 40, and the electrode body 40A is formed by helically winding the ground plane layer 56 on the outer periphery of the base 24 with the ground plane layer 56 facing the base 24. It is attached to the wheel 14 (rim 16). When the electrode body 40A is spirally wound around the base 24, the driven shield layer 52 of the electrode body 40A and the ground plane layer 56 need not overlap, and even if the width direction ends of the ground plane layer 56 overlap. Good. From here, the electrode body 40A is tightly wound such that the ends in the width direction of the ground plane layer 56 overlap.
これにより、電極体40Aは、ステアリングホイール14の周方向全域において、リム部16の周方向の少なくとも一部に電極層50が存在するようにステアリングホイール14に取付けられる。電極体40Aでは、電極層50及びドリブンシールド層52が計測部36に電気的に接続される。また、電極体40Aでは、グランドプレーン層56が車体に電気的に接続(接地)されている。 As a result, the electrode body 40A is attached to the steering wheel 14 such that the electrode layer 50 exists at least partially in the circumferential direction of the rim portion 16 in the entire circumferential direction of the steering wheel 14. In the electrode body 40A, the electrode layer 50 and the driven shield layer 52 are electrically connected to the measuring unit 36. In the electrode body 40A, the ground plane layer 56 is electrically connected (grounded) to the vehicle body.
一方、電極体42には、シート状の導電材料(一層構造)が用いられてもよい。また、電極体42は、各々がシート状に形成された導電材料と絶縁材料とが積層された三層構造や五層構造であってもよい。 On the other hand, for the electrode body 42, a sheet-like conductive material (single-layer structure) may be used. Further, the electrode body 42 may have a three-layer structure or a five-layer structure in which a conductive material and an insulating material each formed in a sheet shape are laminated.
三層構造の電極体42では、第1導電層としての電極層、第1絶縁層、及び第2導電層としてのドリブンシールド層の各々をシート状に形成して積層される。また、三層構造の電極体42は、電極層の周囲から第1絶縁層が突出され、第1絶縁層の周囲からドリブンシールド層が突出される大きさとされて、電極層が運転者側となるように座席28のシートクッション28Aの座面部に配置され、電極層及びドリブンシールド層が計測部36に電気的に接続されればよい。 In the electrode body 42 having a three-layer structure, each of an electrode layer as a first conductive layer, a first insulating layer, and a driven shield layer as a second conductive layer is formed in a sheet shape and laminated. The three-layer electrode body 42 has such a size that the first insulating layer protrudes from the periphery of the electrode layer, and the driven shield layer protrudes from the periphery of the first insulating layer. The electrode layer and the driven shield layer may be electrically connected to the measuring unit 36 so that the electrode layer and the driven shield layer are disposed on the seat surface of the seat cushion 28 </ b> A of the seat 28.
五層構造の電極体42では、三層構造に加え、第2絶縁層、及び第3導電層としてのグランドプレーン層の各々がシート状に形成され、第2絶縁層及びグランドプレーン層がドリブンシールド層の電極層とは反対側に順に積層される。また、五層構造の電極体42は、ドリブンシールド層の周囲から第2絶縁層が突出され、第2絶縁層の周囲からグランドプレーン層が突出される大きさとされて、電極層が運転者側となるように座席28のシートクッション28A上面に配置されればよい。また、五層構造の電極体42は、電極層及びドリブンシールド層が計測部36に電気的に接続されると共に、グランドプレーン層が車体に電気的に接続(接地)されればよい。 In the five-layer electrode body 42, in addition to the three-layer structure, each of the second insulating layer and the ground plane layer as the third conductive layer is formed in a sheet shape, and the second insulating layer and the ground plane layer are driven shielded. The layers are sequentially laminated on the side opposite to the electrode layer. The five-layer electrode body 42 has a size such that the second insulating layer protrudes from the periphery of the driven shield layer, and the ground plane layer protrudes from the periphery of the second insulating layer. What is necessary is just to arrange | position on the upper surface of the seat cushion 28A of the seat 28 so that it may become. In the five-layer electrode body 42, the electrode layer and the driven shield layer may be electrically connected to the measuring unit 36, and the ground plane layer may be electrically connected (grounded) to the vehicle body.
以下に、本実施の形態の作用を説明する。
車両10では、座席28に着座した運転者がステアリングホイール14を把持して操舵を行う。このステアリングホイール14のリム部16には、基体24と被覆部材26との間に電極体40Aが配置されており、運転者がステアリングホイール14(リム部16)を把持することで、運転者の手と電極体40A(電極層50)との間に容量結合が生じる。容量結合による静電容量は、電極層50において運転者の手が近接対向する面積に応じて変化する。
The operation of the present embodiment will be described below.
In the vehicle 10, a driver sitting on a seat 28 grips the steering wheel 14 to perform steering. An electrode body 40A is arranged on the rim 16 of the steering wheel 14 between the base 24 and the covering member 26, and when the driver grips the steering wheel 14 (rim 16), the driver's Capacitive coupling occurs between the hand and the electrode body 40A (electrode layer 50). The capacitance due to the capacitive coupling changes according to the area of the electrode layer 50 where the driver's hand is in close proximity.
ところで、ステアリングホイール14が回転操作される際に、運転者の把持位置がステアリングホイール14周方向に移動する。また、図4(A)及び図4(B)に示すように、運転者がステアリングホイール14を把持する際の手首の角度が変化することがあり、運転者の手首の角度が変化することで、把持位置がリム部16の周方向に移動する。 By the way, when the steering wheel 14 is rotated, the gripping position of the driver moves in the circumferential direction of the steering wheel 14. Also, as shown in FIGS. 4A and 4B, the angle of the wrist when the driver grips the steering wheel 14 may change, and the angle of the wrist of the driver changes. The gripping position moves in the circumferential direction of the rim portion 16.
ここで、電極体40Aは、基体24と被覆部材26との間において螺旋状に巻回されてステアリングホイール14周方向の全域に渡って巻付けられている。このため、電極体40Aの電極層50は、ステアリングホイール14の周方向全域において、リム部16の周方向の少なくとも一部に存在している。 Here, the electrode body 40 </ b> A is spirally wound between the base 24 and the covering member 26 and is wound around the entire area in the circumferential direction of the steering wheel 14. For this reason, the electrode layer 50 of the electrode body 40 </ b> A is present at least partially in the circumferential direction of the rim portion 16 in the entire circumferential direction of the steering wheel 14.
これにより、ステアリングホイール14が回転操作される際に、運転者の把持位置がステアリングホイール14周方向に移動しても、電極体40Aにおいて、運転者の手に対向する電極層50の面積が変化するのを抑制できる。また、ステアリングホイール14を把持する際に、運転者の手の角度が変化しても、電極体40Aにおいて、運転者の手に対向する電極層50の面積が変化するのを抑制できる。 Accordingly, even when the driver's gripping position moves in the circumferential direction of the steering wheel 14 when the steering wheel 14 is rotated, the area of the electrode layer 50 facing the driver's hand changes in the electrode body 40A. Can be suppressed. Further, even when the angle of the driver's hand changes when gripping the steering wheel 14, it is possible to suppress a change in the area of the electrode layer 50 facing the driver's hand in the electrode body 40A.
したがって、電極体40Aでは、運転者がステアリングホイール14の回転操作等を行った際、運転者の手と電極層50との間の結合容量が変化するのが抑制される。 Therefore, in the electrode body 40A, when the driver performs the rotation operation of the steering wheel 14 or the like, the change in the coupling capacitance between the driver's hand and the electrode layer 50 is suppressed.
電極体40Aは、心電計測装置32の計測部36に接続されており、計測部36には、運転者の心臓を挟んで運転者の手側に配置された電極体40A、及び運転者の臀部側に配置された電極体42が接続されている。計測部36は、運転者の心拍及び呼吸に応じて変化する電流信号(結合容量の変化)を計測しており、電極体40Aにおいて、電極層50と運転者の手との間の結合容量の変化が抑制されることで、電流信号の検出精度の低下が抑制される。 The electrode body 40A is connected to a measuring unit 36 of the electrocardiographic measuring device 32. The measuring unit 36 includes an electrode body 40A arranged on the driver's hand side with the driver's heart in between, and the driver's hand. The electrode body 42 arranged on the buttocks side is connected. The measuring unit 36 measures a current signal (change in coupling capacity) that changes according to the driver's heartbeat and breathing, and measures the coupling capacitance between the electrode layer 50 and the driver's hand in the electrode body 40A. By suppressing the change, a decrease in the accuracy of detecting the current signal is suppressed.
一方、電極体40Aには、電極層50の基体24側にドリブンシールド層52が配置されており、電極体40Aでは、電極層50及びドリブンシールド層52が計測部36に接続されている。ステアリングホイール14には、被覆部材26が配置されており、電極層50と運転者の手との間には、被覆部材26が介在される。このため、電極層50と運転者の手との間のリアクタンス(交流抵抗)が高くなっており、容量結合部において信号減衰が生じる。容量結合部における信号減衰を抑制するためには、計測部36の入力インピーダンスを高く(大きく)する必要があるが、入力インピーダンスを高くすることで周囲から外乱がノイズ信号として混入し易くなる(S/N比が低下する)。 On the other hand, in the electrode body 40A, the driven shield layer 52 is disposed on the electrode layer 50 side of the base 24. In the electrode body 40A, the electrode layer 50 and the driven shield layer 52 are connected to the measuring unit 36. The covering member 26 is disposed on the steering wheel 14, and the covering member 26 is interposed between the electrode layer 50 and the driver's hand. Therefore, the reactance (AC resistance) between the electrode layer 50 and the driver's hand is high, and signal attenuation occurs in the capacitive coupling portion. In order to suppress the signal attenuation in the capacitive coupling unit, it is necessary to increase (increase) the input impedance of the measuring unit 36. However, by increasing the input impedance, disturbance from the surroundings is likely to be mixed as a noise signal (S / N ratio decreases).
ここで、電極体40Aには、電極層50に対して運転者の手とは反対側にドリブンシールド層52が設けられている。 Here, the electrode body 40A is provided with a driven shield layer 52 on the opposite side of the electrode layer 50 from the driver's hand.
また、ドリブンシールド層52の電流信号には、電極層50と同様にノイズ信号が混入する。ここから、計測部36では、ドリブンシールド層52の電流信号を用いることで、電極層50の電流信号からノイズ成分を除去できるので、電極層50の電流信号におけるS/N比を高くできて、生体情報の高精度な計測が可能になる。 Further, a noise signal is mixed in the current signal of the driven shield layer 52 as in the case of the electrode layer 50. From this, in the measuring unit 36, the noise component can be removed from the current signal of the electrode layer 50 by using the current signal of the driven shield layer 52, so that the S / N ratio in the current signal of the electrode layer 50 can be increased, High-precision measurement of biological information becomes possible.
さらに、電極体40Aには、ドリブンシールド層52の電極層50とは反対側にグランドプレーン層56が配置されており、グランドプレーン層56は、車体に接地されている。このため、電極体40Aでは、電極層50とリム芯金22等との間に生じ寄生容量を抑制できて、寄生容量が外乱となってS/Nを低下させるのを抑制できるので、電極層50の電流信号におけるS/N比を効果的に向上できる。 Further, a ground plane layer 56 is arranged on the electrode body 40A on the opposite side of the driven shield layer 52 from the electrode layer 50, and the ground plane layer 56 is grounded to the vehicle body. For this reason, in the electrode body 40A, the parasitic capacitance generated between the electrode layer 50 and the rim core 22 or the like can be suppressed, and it is possible to prevent the parasitic capacitance from disturbing and lowering the S / N. The S / N ratio of the 50 current signals can be effectively improved.
これにより、計測部36に接続された電極体40Aでは、リム芯金22から電極層50及びドリブンシールド層52へのノイズの混入をグランドプレーン層56が抑制する。また、電極体40Aでは、グランドプレーン層56から電極層50へのノイズ(ノイズ信号)の混入をドリブンシールド層52が抑制する。さらに、電極体40Aは、ドリブンシールド層52の電流信号を用いることで、計測部36において、電極層50の電流信号に含まれるノイズ信号を抑制(ノイズ除去)できる。しかも、電極体40Aには、電極層50とグランドプレーン層56との間にドリブンシールド層52が配置されているので、電極層50からグランドプレーン層56へのリーク電流を低減できるので、電極層50における信号減衰がより効果的に抑制される。 As a result, in the electrode body 40A connected to the measuring unit 36, the ground plane layer 56 suppresses noise from entering the electrode layer 50 and the driven shield layer 52 from the rim core 22. Further, in the electrode body 40A, the driven shield layer 52 suppresses the entry of noise (noise signal) from the ground plane layer 56 to the electrode layer 50. Further, the electrode body 40A can suppress (noise removal) a noise signal included in the current signal of the electrode layer 50 in the measuring unit 36 by using the current signal of the driven shield layer 52. In addition, since the driven shield layer 52 is disposed between the electrode layer 50 and the ground plane layer 56 in the electrode body 40A, the leakage current from the electrode layer 50 to the ground plane layer 56 can be reduced. Signal attenuation at 50 is more effectively suppressed.
したがって、計測部36では、電極体40Aを用いることで、電極層50の電流信号から心電図波形及び心拍波形を高精度で取得できる。しかも、電極体40Aには、ドリブンシールド層52に加えてグランドプレーン層56が設けられているので、グランドプレーン層56が、外乱(ノイズ)に対して二重シールの機能を果たすので、より高いS/N比を確保できる。これにより、計測部36では、微小信号である心電信号(心電図波形及び心拍波形)をより高精度に計測できる。また、計測部36では、電極体42が三層構造又は五層構造とされていることで、電極体42の電極層の電流信号から心電図波形及び心拍波形を高精度で取得できる。 Therefore, the measuring unit 36 can acquire an electrocardiogram waveform and a heartbeat waveform from the current signal of the electrode layer 50 with high accuracy by using the electrode body 40A. Moreover, since the ground plane layer 56 is provided on the electrode body 40A in addition to the driven shield layer 52, the ground plane layer 56 functions as a double seal against disturbance (noise), so that the height is higher. An S / N ratio can be secured. Thereby, the measuring unit 36 can measure the electrocardiographic signals (electrocardiogram waveform and heartbeat waveform), which are minute signals, with higher accuracy. In addition, in the measurement unit 36, since the electrode body 42 has a three-layer structure or a five-layer structure, an electrocardiogram waveform and a heartbeat waveform can be acquired with high accuracy from the current signals of the electrode layers of the electrode body 42.
ここで、呼吸振動の周波数成分は、心電図(心電図波形)の周波数成分より低いことから、計測部36では、電極体40Aの電流信号及び電極体42の電流信号から呼吸振動の周波数成分と心電図波形の周波数成分を分離することで、呼吸波形を取得できる。また、計測部36では、心電図波形の周波数成分について、フィルタ処理を行うことで、心電図波形を取得できる。 Here, since the frequency component of the respiratory vibration is lower than the frequency component of the electrocardiogram (electrocardiogram waveform), the measuring unit 36 uses the current signal of the electrode body 40A and the current signal of the electrode body 42 to calculate the frequency component of the respiratory vibration and the electrocardiogram waveform. The respiratory waveform can be obtained by separating the frequency components of Further, the measurement unit 36 can obtain an electrocardiogram waveform by performing a filtering process on the frequency component of the electrocardiogram waveform.
これにより、心電計測装置32では、ステアリングホイール14に設けた電極体40Aを用いることで、車両10の運転操作を行う運転者の心拍及び心電に関する生体情報を高精度で取得できる。 Thus, in the electrocardiographic measurement device 32, by using the electrode body 40A provided on the steering wheel 14, the biological information on the heartbeat and electrocardiogram of the driver performing the driving operation of the vehicle 10 can be acquired with high accuracy.
なお、本実施の形態では、ステアリングホイール14に設けた電極体40を心電計測装置32に接続して、運転者の心拍等の計測に用いた。しかしながら、生体情報検出装置としては、接触検出装置を用い、接触検出装置に電極体が接続されてもよい。これにより、運転者の生体情報として運転者がステアリング体を把持しているか否かを精度よく検出できる。この場合、電極体は、一層構造であってもよく、三層構造や五層構造であってもよい。三層構造や五層構造の電極体を用いることで、結合容量を適切に検出できて、ステアリング体への運転者の接触を高精度に検出できる。 In the present embodiment, the electrode body 40 provided on the steering wheel 14 is connected to the electrocardiographic measuring device 32 and used for measuring the driver's heartbeat and the like. However, a contact detection device may be used as the biological information detection device, and the electrode body may be connected to the contact detection device. This makes it possible to accurately detect whether or not the driver is holding the steering body as the driver's biological information. In this case, the electrode body may have a single-layer structure, a three-layer structure, or a five-layer structure. By using an electrode body having a three-layer structure or a five-layer structure, the coupling capacitance can be appropriately detected, and contact of the driver with the steering body can be detected with high accuracy.
また、本実施の形態では、電極体40A(40)を基体24に螺旋状に巻回してステアリングホイール14の周方向の全域に渡って巻付けた。しかしながら、電極体は、ステアリング体の周方向において少なくとも乗員が把持する領域に螺旋状に巻回されていれば良く、電極体は、ステアリング体の周方向の一部に巻付けられていてもよい。 Further, in the present embodiment, the electrode body 40A (40) is spirally wound around the base 24 and wound around the entire area of the steering wheel 14 in the circumferential direction. However, it is sufficient that the electrode body is spirally wound around at least a region gripped by the occupant in the circumferential direction of the steering body, and the electrode body may be wound around a part of the steering body in the circumferential direction. .
10 車両(操舵対象)
14 ステアリングホイール(ステアリング体)
32 心電計測装置(生体情報計測装置)
40(40A、40B) 電極体(導電体)
50 電極層(第1導電層)
52 ドリブンシールド層(第2導電層)
54 第1絶縁層
56 グランドプレーン層(第3導電層)
58 第2絶縁層
10 Vehicle (steering target)
14 Steering wheel (steering body)
32 Electrocardiographic measuring device (biological information measuring device)
40 (40A, 40B) Electrode body (conductor)
50 electrode layer (first conductive layer)
52 Driven shield layer (second conductive layer)
54 First insulating layer 56 Ground plane layer (third conductive layer)
58 Second insulating layer
Claims (4)
前記基体と前記被覆部材との間において、帯状の導電体が前記基体の周囲に螺旋状に巻回されて前記ステアリング体の長手方向に設けられた電極部と、
を備えたステアリング装置。 A steering body that is curved in the longitudinal direction, an insulating base is covered with an insulating covering member, and a steering target is steered by being gripped and operated by an occupant;
Between the base and the covering member, a strip-shaped conductor is spirally wound around the base and provided in the longitudinal direction of the steering body;
Steering device equipped with.
A second insulating layer and a third conductive layer, each of which is formed in a strip shape in the conductor, are sequentially stacked on the base side of the second conductive layer, and the third conductive layer is directed toward the base side to form the conductor. The steering device according to claim 3, wherein the third conductive layer is grounded while being wound.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018111962A JP2019213663A (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | Steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018111962A JP2019213663A (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | Steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019213663A true JP2019213663A (en) | 2019-12-19 |
Family
ID=68918081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018111962A Pending JP2019213663A (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | Steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019213663A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111332356A (en) * | 2020-03-30 | 2020-06-26 | 芯海科技(深圳)股份有限公司 | Detection device, steering wheel, and steering wheel cover |
| WO2021193175A1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | 株式会社東海理化電機製作所 | In-vehicle electrocardiographic detector |
| JP2022134603A (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-15 | 株式会社東海理化電機製作所 | Contact detection sensor and contact detection device |
| CN116022236A (en) * | 2022-09-28 | 2023-04-28 | 上海类比半导体技术有限公司 | A hand-off detection system for steering wheel |
| JP2023528664A (en) * | 2020-06-12 | 2023-07-05 | ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド | Electrocardiogram detection device and detection circuit |
| WO2025141858A1 (en) * | 2023-12-28 | 2025-07-03 | アルプスアルパイン株式会社 | Steering device and detection unit |
-
2018
- 2018-06-12 JP JP2018111962A patent/JP2019213663A/en active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021193175A1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | 株式会社東海理化電機製作所 | In-vehicle electrocardiographic detector |
| JP2021153721A (en) * | 2020-03-25 | 2021-10-07 | 株式会社東海理化電機製作所 | Electrocardiographic detector for vehicles |
| US20230157613A1 (en) * | 2020-03-25 | 2023-05-25 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Electrocardiographic detection device for vehicle |
| JP7301015B2 (en) | 2020-03-25 | 2023-06-30 | 株式会社東海理化電機製作所 | Electrocardiographic detector for vehicle |
| CN111332356A (en) * | 2020-03-30 | 2020-06-26 | 芯海科技(深圳)股份有限公司 | Detection device, steering wheel, and steering wheel cover |
| JP2023528664A (en) * | 2020-06-12 | 2023-07-05 | ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド | Electrocardiogram detection device and detection circuit |
| JP7415256B2 (en) | 2020-06-12 | 2024-01-17 | ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド | Electrocardiogram detection device and detection circuit |
| JP2022134603A (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-15 | 株式会社東海理化電機製作所 | Contact detection sensor and contact detection device |
| JP7510369B2 (en) | 2021-03-03 | 2024-07-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | Contact detection sensor and contact detection device |
| CN116022236A (en) * | 2022-09-28 | 2023-04-28 | 上海类比半导体技术有限公司 | A hand-off detection system for steering wheel |
| WO2025141858A1 (en) * | 2023-12-28 | 2025-07-03 | アルプスアルパイン株式会社 | Steering device and detection unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2019213663A (en) | Steering device | |
| JP6719165B2 (en) | Vehicle steering wheel | |
| JP5360203B2 (en) | Operator state detection device and handle | |
| JP5637108B2 (en) | ECG measurement device for vehicles | |
| JP2019166858A (en) | Steering body | |
| JP6642703B2 (en) | Manufacturing method of steering wheel | |
| US20230104284A1 (en) | Steering apparatus | |
| WO2016158758A1 (en) | Seat with detector | |
| JP6411264B2 (en) | Sheet | |
| CN115123368A (en) | Steering device for vehicle | |
| JP7454651B2 (en) | vehicle steering wheel | |
| US20200377138A1 (en) | Grip | |
| JP6982809B2 (en) | Measuring device | |
| JP2017024603A (en) | Grasping detection device and capacitance sensor | |
| JP2016190570A (en) | Grip detection device and capacitance sensor | |
| JP5729616B2 (en) | ECG waveform measuring device | |
| JP5573810B2 (en) | ECG measurement device for vehicles | |
| JP2021178527A (en) | Touch sensor of steering system | |
| JP2024152425A (en) | Electrode Structure | |
| JP7301015B2 (en) | Electrocardiographic detector for vehicle | |
| US12054189B2 (en) | Steering wheel | |
| JP2025027750A (en) | Steering Wheel | |
| JP5743006B2 (en) | ECG measurement device for vehicles | |
| JP2025113663A (en) | electrocardiogram detector | |
| CN217260249U (en) | Conducting layer, steering wheel sensing pad body and automobile steering wheel |