JP2013253887A

JP2013253887A - Radiographic device, radiographic system

Info

Publication number: JP2013253887A
Application number: JP2012130196A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Gonda; 貴昭権田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2013-12-19

Abstract

【課題】エネルギサブトラクション撮影と、一般撮影と、長尺撮影とを、可撓性を有する共通の放射線検出器で撮影できる放射線撮影装置を提供する。
【解決手段】可撓性を有し、被写体を透過した放射線を電気信号に変換して検出する撮影領域が設けられた放射線検出部を有する放射線検出器２００ａと、被写体を透過した放射線が入射する放射線入射面１０２が設けられるとともに放射線検出器２００ａが収容される筺体とを有し、放射線検出器１００ａの放射線検出部は曲げられており、曲げられた部分において複数の撮影領域２１０，２１２に分割されるとともに、分割された複数の撮影領域２１０，２１２は互いに平行に積層する。
【選択図】図２A radiation imaging apparatus capable of imaging energy subtraction imaging, general imaging, and long imaging with a common radiation detector having flexibility.
A radiation detector having a radiation detector having a radiographing area provided with an imaging region for detecting radiation by converting radiation transmitted through a subject into an electrical signal, and radiation transmitted through the subject is incident. A radiation incident surface 102 is provided, and a housing for receiving the radiation detector 200a is provided. The radiation detection unit of the radiation detector 100a is bent, and the bent portion is divided into a plurality of imaging regions 210 and 212. In addition, the plurality of divided imaging regions 210 and 212 are stacked in parallel to each other.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、放射線撮影装置と放射線撮影システムに関する。特に、本発明は、エネルギサブトラクション撮影と、一般撮影と、長尺撮影とを、共通の可撓性を有する放射線検出器を用いて行うことができる放射線撮影装置と、この放射線撮影装置が適用される放射線撮影システムに関するものである。 The present invention relates to a radiation imaging apparatus and a radiation imaging system. In particular, the present invention is applied to a radiation imaging apparatus capable of performing energy subtraction imaging, general imaging, and long imaging using a radiation detector having common flexibility, and the radiation imaging apparatus. The present invention relates to a radiation imaging system.

デジタル技術の進歩により、被写体を透過した放射線の強度分布を電気信号に変換して検出し、この電気信号を処理して可視画像としてモニタ等に再生することにより高画質の放射線画像を得る装置が工業用の非破壊検査や医療診断の場で広く利用されている。また、近年の半導体プロセス技術の進歩に伴い、半導体センサを使用して放射線画像を撮影する装置が開発されている。これらのシステムは、従来の感光性フィルムを用いる放射線画像撮影システムと比較して、非常に広いダイナミックレンジを有しており、放射線の露光量の変動に影響されることなく放射線画像を得ることができる実利的な利点を有している。さらに、従来の感光性フィルム方式と異なり、化学処理が要らず、即時的に画像を得ることができる利点もある。 With the advancement of digital technology, there is an apparatus that obtains high-quality radiation images by converting the intensity distribution of radiation that has passed through the subject into an electrical signal, detecting it, processing the electrical signal, and reproducing it as a visible image on a monitor or the like. Widely used in industrial non-destructive inspection and medical diagnosis. Further, with recent progress in semiconductor process technology, an apparatus for taking a radiation image using a semiconductor sensor has been developed. These systems have a much wider dynamic range than conventional radiographic imaging systems that use photosensitive films, and can obtain radiographic images without being affected by fluctuations in the exposure dose of radiation. Has practical advantages that can be. Further, unlike the conventional photosensitive film system, there is an advantage that an image can be obtained instantly without requiring chemical treatment.

このような放射線画像による医療診断の応用として、エネルギサブトラクション法を用いた放射線画像診断がある。放射線には周波数の低い低エネルギ成分（軟放射線）と周波数の高い高エネルギ成分（硬放射線）が含まれている。低エネルギ成分の放射線は被写体を透過しにくく、高エネルギ成分の放射線は被写体を透過しやすいという特性がある。上述の特性を利用して、放射線検出器に照射される放射線のエネルギ成分が異なる複数枚の放射線画像を取得し、画像処理を行うことで骨部組織や軟部組織を分離又は強調した画像を取得することができる。さらに、ＩＶＲ（ＩｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌＲａｄｉｏｌｏｇｙ）手技時に、被写体に挿入されたカテーテルを分離又は強調した画像も得ることができる。この手法をエネルギサブトラクション（ｅｎｅｒｇｙ‐ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ）法またはエネルギ差分法と呼ぶ。 As an application of such a medical diagnosis using a radiographic image, there is a radiographic image diagnosis using an energy subtraction method. The radiation includes a low energy component (soft radiation) having a low frequency and a high energy component (hard radiation) having a high frequency. The low energy component radiation is difficult to pass through the subject, and the high energy component radiation is easy to pass through the subject. Using the above characteristics, obtain multiple images of radiation images with different energy components of the radiation applied to the radiation detector, and perform image processing to obtain an image that separates or emphasizes bone tissue and soft tissue. can do. Furthermore, it is also possible to obtain an image in which a catheter inserted into a subject is separated or emphasized during an IVR (interventional radiology) procedure. This method is called an energy-subtraction method or an energy difference method.

エネルギサブトラクション法を実現するための放射線画像取得方法は大きく分けて２つの方法がある。
１つは放射線発生装置の管電圧を調整し、含まれるエネルギ成分が異なる放射線を２回（複数回）にわたって被写体に曝射することで各放射線画像を取得、差分を行う方法である（特許文献１参照）。このように２回被写体に曝射してエネルギサブトラクション法に用いる放射線画像を取得する手段をツーショットエネルギサブトラクション法と呼ぶ。
もう１つは放射線を１回だけ被写体に曝射し、何らかの方法でエネルギ成分が異なる放射線の放射線画像を２枚（複数枚）取得し、それらを差分する方法である。このように１回だけ被写体に曝射してエネルギサブトラクション法に用いる放射線画像を取得する手段をワンショットエネルギサブトラクション法と呼ぶ。ワンショットエネルギサブトラクション法を実現する方法として、１つの放射線撮影装置の筺体の内部に２つの放射線検出器と各放射線検出器の間に所定のエネルギ成分を吸収する放射線エネルギ分離フィルタを配置する方法がある（特許文献２参照）。さらに、２つの放射線撮影装置を重ねて配置し、それぞれに異なるエネルギ成分の放射線が照射されるような構造にする方法がある（特許文献３参照）。また、２つの放射線検出器を各検出器ユニット内部に有し、各検出器ユニットを回転可能に連結することによって、閉状態でエネルギサブトラクション法に用いる放射線画像を取得、開状態で長尺撮影を行うという応用方法もある（特許文献４参照）。 Radiation image acquisition methods for realizing the energy subtraction method are roughly divided into two methods.
One is a method of adjusting the tube voltage of the radiation generator and acquiring each radiation image and performing a difference by exposing the subject to radiation (which is a plurality of times) with different energy components included (patent document). 1). A means for acquiring a radiographic image used in the energy subtraction method by exposing the subject twice as described above is called a two-shot energy subtraction method.
The other is a method in which radiation is exposed to a subject only once, two radiation images (a plurality of radiation images) of radiation having different energy components are acquired by some method, and a difference between them is obtained. A means for acquiring a radiation image used for the energy subtraction method by exposing the subject only once in this way is called a one-shot energy subtraction method. As a method of realizing the one-shot energy subtraction method, there is a method of disposing a radiation energy separation filter that absorbs a predetermined energy component between two radiation detectors and each radiation detector inside a housing of one radiation imaging apparatus. Yes (see Patent Document 2). Furthermore, there is a method in which two radiographic apparatuses are arranged in a stacked manner so that radiations of different energy components are respectively irradiated (see Patent Document 3). In addition, by having two radiation detectors inside each detector unit and connecting each detector unit so as to be rotatable, a radiographic image used for the energy subtraction method is acquired in the closed state, and a long image is taken in the open state. There is also an application method of performing (see Patent Document 4).

さらに、デジタル技術や半導体プロセス技術の進歩によって、放射線画像を取得する放射線検出器に可撓性を持たせる技術を利用した放射線撮影装置に関係する提案もされている（特許文献５参照）。放射線検出器に可撓性を持たせることで、可搬性、収納性、耐衝撃性を向上させることができる。このため、あらたな放射線画像取得方法や、新たな構造を提供できると考えられる。 Furthermore, proposals related to a radiographic apparatus using a technique for providing flexibility to a radiation detector that acquires a radiographic image has been made by the advancement of digital technology and semiconductor process technology (see Patent Document 5). By providing the radiation detector with flexibility, it is possible to improve portability, storage, and impact resistance. For this reason, it is thought that a new radiological image acquisition method and a new structure can be provided.

しかしながら、前記先行技術文献に記載の構成は、次のような問題を有する。
特許文献１に開示のような、エネルギ成分が異なる放射線を２回（複数回）にわたって被写体に曝射する構成では、被写体の放射線被曝量が増加する。また、２回の曝射には時間差が生じるため、エネルギサブトラクション法を用いると被写体の動きによってボケやアーチファクト（モーションアーチファクト）が発生する可能性が高い。
また、特許文献２、３、４に開示の構成では、エネルギサブトラクション法に用いる放射線画像を取得するために２つの放射線検出器を使用する必要がある。このため、２つの放射線検出器と、これらを駆動するための電気部品が必要である。したがって、放射線撮影装置のコストが高くなる。また、上述の特許文献３に記載の構成では、２つ放射線検出器間の距離やズレを小さくするための構造が必要である。
特許文献２、４に記載の構成では、１つの放射線撮影装置又は連結された検出器ユニットに２つの放射線検出器と、これらを駆動するための電気部品が搭載される。このため、装置重量や装置厚さを小さくすることが困難である。
さらに、特許文献４に記載の構成では、各検出器ユニットを開状態にすることで長尺撮影を行うことができるが、２つの放射線検出器の隙間を小さくするために複雑な構造が必要である。 However, the configuration described in the prior art document has the following problems.
In the configuration in which radiation having different energy components is exposed to the subject twice (a plurality of times) as disclosed in Patent Document 1, the radiation exposure amount of the subject increases. In addition, since there is a time difference between the two exposures, the use of the energy subtraction method is highly likely to cause blurring and artifacts (motion artifacts) due to the movement of the subject.
In the configurations disclosed in Patent Documents 2, 3, and 4, it is necessary to use two radiation detectors in order to acquire a radiation image used in the energy subtraction method. For this reason, two radiation detectors and electric parts for driving them are required. Therefore, the cost of the radiation imaging apparatus increases. In the configuration described in Patent Document 3 described above, a structure for reducing the distance and deviation between the two radiation detectors is necessary.
In the configurations described in Patent Documents 2 and 4, two radiation detectors and electrical components for driving them are mounted on one radiation imaging apparatus or a connected detector unit. For this reason, it is difficult to reduce the apparatus weight and apparatus thickness.
Furthermore, in the configuration described in Patent Document 4, long imaging can be performed by opening each detector unit, but a complicated structure is required to reduce the gap between the two radiation detectors. is there.

特開昭５４−２５１８９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 54-25189 特開２００１−１３３５５４号公報JP 2001-133554 A 特開平５−２３２６０９号公報JP-A-5-232609 特開２０１１−１３７８０４号公報JP 2011-137804 A 特開２０１０−７８５４２号公報JP 2010-78542 A

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、エネルギサブトラクション撮影と、一般撮影と、長尺撮影とを、可撓性を有する共通の放射線検出器で撮影できる放射線撮影装置と放射線撮影システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus and a radiation imaging system capable of solving the above-mentioned problems and capable of imaging energy subtraction imaging, general imaging, and long imaging with a common radiation detector having flexibility. Is to provide.

前記課題を解決するため、本発明は、可撓性を有し、被写体を透過した放射線を電気信号に変換して検出する撮影領域が設けられた放射線検出部を有する放射線検出器と、被写体を透過した放射線が入射する放射線入射面が設けられ、前記放射線検出器が収容される筺体とを有し、前記放射線検出器の放射線検出部は曲げられており、曲げられた部分において前記撮影領域が複数に分割されるとともに、分割された複数の撮影領域は互いに平行に積層することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a radiation detector having a radiation detection unit provided with an imaging region that is flexible and detects radiation that is transmitted through an object by converting it into an electrical signal, and an object. A radiation incident surface on which the transmitted radiation is incident, and a housing in which the radiation detector is accommodated. The radiation detector of the radiation detector is bent, and the imaging region is bent at the bent portion. A plurality of divided imaging regions are stacked in parallel with each other.

本発明によれば、エネルギサブトラクション撮影と、一般撮影と、長尺撮影とを、可撓性を有する共通の放射線検出器を用いて行える放射線撮影装置と放射線撮影システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a radiation imaging apparatus and a radiation imaging system capable of performing energy subtraction imaging, general imaging, and long imaging using a common radiation detector having flexibility.

図１は、本発明の第１実施形態にかかる放射線撮影装置の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１実施形態にかかる放射線撮影装置の内部構造を模式的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１実施形態にかかる放射線撮影装置の内部構造を模式的に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１実施形態にかかる放射線撮影装置の平面図であり、放射線Ｒが入射する側から見た図である。FIG. 4 is a plan view of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention, as viewed from the side on which the radiation R is incident. 図５は、放射線検出器の断面構造を模式的に示す図であり、図２と同じ側から見た図である。FIG. 5 is a view schematically showing a cross-sectional structure of the radiation detector, and is a view seen from the same side as FIG. 図６は、放射線検出器の回路構成の概略を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an outline of a circuit configuration of the radiation detector. 図７は、放射線検出器の放射線検出部を第１の放射線検出器面と第２の放射線検出器面とに分割するための構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view schematically showing a configuration for dividing the radiation detector of the radiation detector into a first radiation detector surface and a second radiation detector surface. 図８は、放射線検出器の動作を模式的に示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view schematically showing the operation of the radiation detector. 図９は、放射線検出器を筺体に収容する工程を模式的に示す図である。FIG. 9 is a diagram schematically showing a process of housing the radiation detector in the housing. 図１０は、放射線検出器を筺体に収容する工程を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing a process of housing the radiation detector in the housing. 図１１は、放射線検出器を筺体に収容する工程を模式的に示す図である。FIG. 11 is a diagram schematically showing a process of housing the radiation detector in the housing. 図１２は、本発明の第２実施形態にかかる放射線撮影装置の構成を模式的に示す外観斜視図である。FIG. 12 is an external perspective view schematically showing the configuration of the radiation imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の第２実施形態にかかる放射線撮影装置の内部構造を模式的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing the internal structure of the radiation imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の第２実施形態にかかる放射線撮影装置の内部構造を模式的に示す図である。FIG. 14 is a diagram schematically showing the internal structure of the radiation imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の第２実施形態にかかる放射線撮影装置に適用される放射線検出器の構成を模式的に示す外観斜視図である。FIG. 15 is an external perspective view schematically showing a configuration of a radiation detector applied to the radiation imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１６は、放射線検出器を筺体に収容する工程を模式的に示す図である。FIG. 16 is a diagram schematically illustrating a process of housing the radiation detector in the housing. 図１７は、放射線検出器を筺体に収容する工程を模式的に示す図である。FIG. 17 is a diagram schematically showing a process of housing the radiation detector in the housing. 図１８は、本発明の第３実施形態にかかる放射線撮影装置の構成を模式的に示す断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the radiation imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention. 図１９は、本発明の第３実施形態にかかる放射線撮影装置に適用される放射線検出器の放射線検出部の構成を模式的に示す断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a radiation detection unit of a radiation detector applied to the radiation imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention. 図２０は、放射線検出器の回路構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view schematically showing a circuit configuration of the radiation detector. 図２１は、本発明の実施形態にかかる放射線撮影システムの構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram schematically showing the configuration of the radiation imaging system according to the embodiment of the present invention. 図２２は、放射線検出器の撮影領域判定の処理を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a process for determining an imaging region of the radiation detector. 図２３は、放射線画像を撮影する処理の内容を示すフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart showing the contents of processing for capturing a radiation image.

本発明を実施するための形態を、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態にかかる放射線撮影装置１００ａの外観斜視図である。図２と図３は、本発明の第１実施形態にかかる放射線撮影装置１００ａの内部構造を模式的に示す断面図である。なお、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図１〜図３においては、放射線撮影装置１００ａは図中の上方から照射される放射線Ｒを検出することができる。図４は、本発明の第１実施形態にかかる放射線撮影装置１００ａの平面図であり、放射線Ｒが入射する側から見た図である。
図１〜図４に示すように放射線撮影装置１００ａは、筺体１０１ａと、フィルタケース１０８ａ（保持部材）と、放射線検出器２００ａと、フィルタ１１０とを有する。放射線検出器２００ａは、フィルタケース１０８ａに着脱自在に装着可能である。フィルタ１１０は、フィルタケース１０８ａに出し入れ自在に収容可能である。
筺体１０１ａは、箱状の構成を有する。筺体１０１ａの内部には、フィルタケース１０８ａを収容可能な空間が形成される。筺体１０１ａには、放射線入射面１０２が設けられる。放射線入射面１０２は、被写体Ｐを透過した放射線Ｒ（外部からの放射線Ｒ）を受ける面である。放射線入射面１０２には、有効撮影領域１１５が設定される。有効撮影領域１１５は、被写体Ｐの検査などに有効に利用できる放射線画像の撮影範囲を示す。
筺体１０１ａの一側には、検出器蓋１１２が、ヒンジ部１１３を介して開閉可能に設けられる。検出器蓋１１２の内側の面には、保護部材１０３ｂが設けられる（図２参照）。保護部材１０３ｂは、放射線検出器２００ａなどが損傷しないように保護する部材であり、弾性変形容易な部材である。
筺体１０１ａの内部には、マーカ１０６と、検出器センサ１０７と、保護部材１０３ａと、着脱ガイド１１４（ガイド部）とが設けられる（図２、図３参照）。マーカ１０６については後述する。検出器センサ１０７は、放射線検出器２００ａが筺体１０１ａの内部に収容されているか否かを検出する。検出器センサ１０７には、公知の各種接触式センサや非接触式センサが適用できる。保護部材１０３ａは、検出器蓋１１２の内側の面に対向する面に設けられる。保護部材１０３ａは、放射線検出器２００ａなどが損傷しないように保護する部材である。着脱ガイド１１４は、フィルタケース１０８ａを筺体１０１ａの内部に出し入れする際のガイド部である。着脱ガイド１１４は、筺体１０１ａの互いに対向する内周面（検出器蓋１１２と保護部材１０３ａが設けられない２つの内周面）に設けられる。着脱ガイド１１４（ガイド部）は、棒状に形成される部材であり、フィルタケース１０８ａと係合可能な構成を有する。そして、フィルタケース１０８ａ（保持部材）は、着脱ガイド１１４に係合した状態で、筺体１０１ａにスライド式に出し入れすることができる。
放射線検出器２００ａは、可撓性を有するシート状または薄板状の構成を有する。放射線検出器２００ａは、放射線検出部２３２と駆動制御部２０１とを有する。放射線検出部２３２は、被写体Ｐを透過した放射線Ｒを電気信号に変換して検出する部分である。放射線検出部２３２には、撮影領域２０６が設けられる。撮影領域２０６は、光検出素子２０７が二次元マトリックス状に配列される領域である（図４参照）。そして放射線検出器２００ａは、撮影領域２０６に照射された放射線Ｒを電気信号に変換して検出することができる領域である。
放射線検出器２００ａが筺体１０１ａの内部に収容された状態では、放射線検出部２３２は２つに分割される。説明の便宜上、分割された放射線検出部２３２のうち、筺体１０１ａの放射線入射面１０２に近い部分を「第１の放射線検出器面２１０」と称し、遠い部分を「第２の放射線検出器面２１２」と称する。
第１の放射線検出器面２１０は、放射線Ｒが入射する第１の放射線入射面２０９を有する。同様に、第２の放射線検出器面２１２は、放射線Ｒが入射する第２の放射線入射面２１１を有する。第１の放射線入射面２０９と第２の放射線入射面２１１は、いずれも筺体１０１ａの放射線入射面１０２の側を向く面である。
さらに、放射線検出部２３２が二つに分割されるため、放射線検出部２３２に設けられる撮影領域２０６も二つに分割される。説明の便宜上、分割された撮影領域２０６のうち、第１の放射線検出器面２１０に含まれる部分を、第１の撮影領域２２３と称し、第２の放射線検出器面２１２に含まれる部分を、第２の撮影領域２２４と称する。
第１の放射線検出器面２１０（第１の撮影領域２２３）と第２の放射線検出器面２１２（第２の撮影領域２２４）とは、筺体１０１ａの放射線入射面１０２に略平行である。さらに、第１の放射線検出器面２１０（第１の撮影領域２２３）と第２の放射線検出器面２１２（第２の撮影領域２２４）とは、所定の距離をおいて離間している。
そして、２つの放射線検出器面２１０，２１２（２つの撮影領域２２３，２２４）は、それぞれ、被写体Ｐを透過した放射線Ｒを電気信号に変換して検出する。
なお、放射線検出器２００ａの構成の詳細については後述する。
フィルタ１１０は、放射線検出器２００ａの第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２との間に配設される。フィルタ１１０は、放射線Ｒから低エネルギ成分（周波数の低い成分。軟放射線）を吸収する。フィルタ１１０には、たとえば、アルミニウム、銅、モリブデン、タングステンなどの金属の薄板が適用される。フィルタ１１０には、通知部１１６が設けられる。通知部１１６は、フィルタ１１０に関する情報（たとえば、フィルタ１１０の仕様）を、放射線検出器２００ａの駆動制御部２０１に送信する。通知部１１６には、たとえば、フィルタ１１０に関する情報が記録されたＲＯＭなどが適用される。
フィルタケース１０８ａは、一側が開口する箱状の構成を有する。フィルタケース１０８ａの内部には、フィルタ１１０を収容可能な空間が形成される。そして、この開口部を介して、フィルタケース１０８ａの内部にフィルタ１１０を出し入れ自在に収容できる。また、開口部にフィルタ蓋１１１を装着することによって、この開口部を閉鎖できる。
フィルタケース１０８ａの内部には、フィルタ検出部１０９が設けられる。フィルタ検出部１０９は、フィルタ１１０に設けられる通知部１１６からフィルタ１１０に関する情報を検出して、放射線検出器２００ａの駆動制御部２０１に送信する。
フィルタケース１０８ａの外周には、放射線検出器２００ａを着脱自在に装着できる。
フィルタケース１０８ａの一側であって開口部と反対側の外周面には、保護部材１０３ｃが設けられる。保護部材１０３ｃは、弾性変形容易な構成を有し、放射線検出器２００ａが損傷すること防止または抑制する。
フィルタケース１０８ａの開口部の近傍であって、筺体１０１ａに収容された状態で放射線入射面１０２の側を向く面（上側の外周面）には、検出器固定部１０４が設けられる。検出器固定部１０４は、放射線検出器２００ａの放射線検出部２３２の長手方向の一端部（駆動制御部２０１が設けられる側と反対側の端部）を固定できる。なお、検出器固定部１０４は、放射線検出器２００ａの一端部を着脱自在に固定できる構成であればよく、具体的な構成は限定されない。
フィルタケース１０８ａの開口部の近傍であって、筺体１０１ａの放射線入射面１０２に対向する面と反対側の面（図２と図３においては下側の面）には、制御部固定具１０５が着脱自在に取付けられる。制御部固定具１０５は、放射線検出器２００ａの駆動制御部２０１に着脱自在に取付け可能である。さらに制御部固定具１０５は、放射線検出器２００ａの駆動制御部２０１に取り付けられた状態で、フィルタケース１０８ａの下側の外周面に着脱自在に取付けることができる。このように、放射線検出器２００ａの駆動制御部２０１は、制御部固定具１０５によって、フィルタケース１０８ａに着脱自在に取付けることができる。なお、制御部固定具１０５には、保護部材１０３ｄが設けられる。保護部材１０３ｄは、放射線検出器２００ａが損傷すること防止または抑制する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is an external perspective view of a radiation imaging apparatus 100a according to the first embodiment of the present invention. 2 and 3 are cross-sectional views schematically showing the internal structure of the radiation imaging apparatus 100a according to the first embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 1 to 3, the radiation imaging apparatus 100a can detect the radiation R irradiated from above in the drawings. FIG. 4 is a plan view of the radiation imaging apparatus 100a according to the first embodiment of the present invention, as viewed from the side on which the radiation R is incident.
As shown in FIGS. 1 to 4, the radiation imaging apparatus 100 a includes a housing 101 a, a filter case 108 a (holding member), a radiation detector 200 a, and a filter 110. The radiation detector 200a can be detachably attached to the filter case 108a. The filter 110 can be accommodated in the filter case 108a.
The casing 101a has a box-like configuration. A space capable of accommodating the filter case 108a is formed inside the housing 101a. The housing 101 a is provided with a radiation incident surface 102. The radiation incident surface 102 is a surface that receives the radiation R (radiation R from the outside) transmitted through the subject P. An effective imaging region 115 is set on the radiation incident surface 102. The effective imaging region 115 indicates a radiographic imaging range that can be effectively used for the inspection of the subject P.
A detector lid 112 is provided on one side of the casing 101a so as to be openable and closable via a hinge portion 113. A protective member 103b is provided on the inner surface of the detector lid 112 (see FIG. 2). The protection member 103b is a member that protects the radiation detector 200a and the like from damage, and is a member that is easily elastically deformed.
Inside the housing 101a, a marker 106, a detector sensor 107, a protection member 103a, and an attachment / detachment guide 114 (guide portion) are provided (see FIGS. 2 and 3). The marker 106 will be described later. The detector sensor 107 detects whether or not the radiation detector 200a is accommodated in the housing 101a. Various known contact sensors and non-contact sensors can be applied to the detector sensor 107. The protection member 103 a is provided on a surface facing the inner surface of the detector lid 112. The protection member 103a is a member that protects the radiation detector 200a and the like from damage. The attachment / detachment guide 114 is a guide portion when the filter case 108a is taken in and out of the housing 101a. The attachment / detachment guide 114 is provided on inner peripheral surfaces (two inner peripheral surfaces on which the detector lid 112 and the protection member 103a are not provided) facing each other of the housing 101a. The detachable guide 114 (guide portion) is a member formed in a rod shape, and has a configuration that can be engaged with the filter case 108a. The filter case 108a (holding member) can be slid in and out of the housing 101a while being engaged with the attachment / detachment guide 114.
The radiation detector 200a has a flexible sheet-like or thin plate-like configuration. The radiation detector 200 a includes a radiation detection unit 232 and a drive control unit 201. The radiation detection unit 232 is a part that detects the radiation R that has passed through the subject P by converting it into an electrical signal. The radiation detection unit 232 is provided with an imaging region 206. The imaging region 206 is a region where the light detection elements 207 are arranged in a two-dimensional matrix (see FIG. 4). The radiation detector 200a is an area where the radiation R irradiated to the imaging area 206 can be converted into an electrical signal and detected.
In a state where the radiation detector 200a is housed inside the housing 101a, the radiation detector 232 is divided into two. For convenience of explanation, in the divided radiation detector 232, a portion near the radiation incident surface 102 of the casing 101a is referred to as a “first radiation detector surface 210”, and a far portion is referred to as a “second radiation detector surface 212”. ".
The first radiation detector surface 210 has a first radiation incident surface 209 on which the radiation R is incident. Similarly, the second radiation detector surface 212 has a second radiation incident surface 211 on which the radiation R is incident. The first radiation incident surface 209 and the second radiation incident surface 211 are both surfaces facing the radiation incident surface 102 side of the casing 101a.
Furthermore, since the radiation detection unit 232 is divided into two, the imaging region 206 provided in the radiation detection unit 232 is also divided into two. For convenience of explanation, a portion included in the first radiation detector plane 210 in the divided imaging region 206 is referred to as a first imaging region 223, and a portion included in the second radiation detector plane 212 is This is referred to as a second imaging region 224.
The first radiation detector surface 210 (first imaging region 223) and the second radiation detector surface 212 (second imaging region 224) are substantially parallel to the radiation incident surface 102 of the housing 101a. Furthermore, the first radiation detector surface 210 (first imaging region 223) and the second radiation detector surface 212 (second imaging region 224) are separated from each other by a predetermined distance.
The two radiation detector surfaces 210 and 212 (two imaging regions 223 and 224) respectively detect the radiation R that has passed through the subject P by converting it into an electrical signal.
Details of the configuration of the radiation detector 200a will be described later.
The filter 110 is disposed between the first radiation detector surface 210 and the second radiation detector surface 212 of the radiation detector 200a. The filter 110 absorbs low energy components (low frequency components, soft radiation) from the radiation R. For the filter 110, for example, a thin metal plate such as aluminum, copper, molybdenum, or tungsten is applied. The filter 110 is provided with a notification unit 116. The notification unit 116 transmits information about the filter 110 (for example, the specification of the filter 110) to the drive control unit 201 of the radiation detector 200a. For example, a ROM in which information about the filter 110 is recorded is applied to the notification unit 116.
The filter case 108a has a box-like configuration with one side opened. A space capable of accommodating the filter 110 is formed inside the filter case 108a. The filter 110 can be inserted into and removed from the filter case 108a through the opening. In addition, the opening can be closed by attaching the filter lid 111 to the opening.
A filter detection unit 109 is provided inside the filter case 108a. The filter detection unit 109 detects information about the filter 110 from the notification unit 116 provided in the filter 110 and transmits the information to the drive control unit 201 of the radiation detector 200a.
A radiation detector 200a can be detachably mounted on the outer periphery of the filter case 108a.
A protective member 103c is provided on the outer peripheral surface on one side of the filter case 108a opposite to the opening. The protection member 103c has a configuration that is easily elastically deformed, and prevents or suppresses damage to the radiation detector 200a.
A detector fixing portion 104 is provided in the vicinity of the opening of the filter case 108a and on the surface (upper outer peripheral surface) facing the radiation incident surface 102 while being accommodated in the housing 101a. The detector fixing unit 104 can fix one end of the radiation detection unit 232 in the longitudinal direction of the radiation detector 200a (the end opposite to the side where the drive control unit 201 is provided). The detector fixing unit 104 may be any configuration that can detachably fix one end of the radiation detector 200a, and the specific configuration is not limited.
A controller fixing tool 105 is provided in the vicinity of the opening of the filter case 108a and on the surface opposite to the surface facing the radiation incident surface 102 of the housing 101a (the lower surface in FIGS. 2 and 3). Removably attached. The control unit fixture 105 can be detachably attached to the drive control unit 201 of the radiation detector 200a. Furthermore, the control unit fixture 105 can be detachably attached to the lower outer peripheral surface of the filter case 108a while being attached to the drive control unit 201 of the radiation detector 200a. Thus, the drive control unit 201 of the radiation detector 200a can be detachably attached to the filter case 108a by the control unit fixture 105. The control unit fixture 105 is provided with a protective member 103d. The protective member 103d prevents or suppresses damage to the radiation detector 200a.

放射線検出器２００ａの第１の放射線検出器面２１０（第１の放射線入射面２０９）には、被写体Ｐを透過した放射線Ｒが入射する。そして、第１の放射線検出器面２１０の第１の撮影領域２２３において、入射した放射線Ｒによる放射線画像が取得される。説明の便宜上、第１の撮影領域２２３において取得される放射線画像を、第１の放射線画像と称する。一方、放射線検出器２００ａの第２の放射線入射面２０９には、被写体Ｐおよびフィルタ１１０を透過した放射線Ｒが入射する。そして、第２の放射線検出器面２１２の第２の撮影領域２２４において、入射した放射線Ｒによる放射線画像が取得される。説明の便宜上、第２の撮影領域２２４において取得される放射線画像を、第２の放射線画像と称する。フィルタ１１０を透過する際に、放射線Ｒに含まれる低エネルギ成分が吸収（除去）される。したがって、第２の放射線画像は、第１の放射線画像から低エネルギ成分（軟放射線）が分離（除去）された放射線画像（硬放射線の画像）となる。
第１の撮影領域２２３と第２の撮影領域２２４の外縁は、筺体１０１ａの放射線入射面１０２の側からの平面視において、筺体１０１ａの放射線入射面１０２の有効撮影領域１１５の外縁よりも外側に位置する（図４参照）。第１の撮影領域２２３と第２の撮影領域２２４（複数の撮影領域）のそれぞれにおいて、放射線Ｒの入射方向からの平面視で、放射線入射面１０２の有効撮影領域１１５の外側に位置する領域を、ダミー領域２０８と称する。
筺体１０１ａには、マーカ１０６が設けられる。マーカ１０６は、放射線画像に写り込む構造物である。マーカ１０６は、放射線Ｒの入射方向からの平面視において、筺体１０１ａのダミー領域２０８に重畳する部分に位置するように設けられる。さらに、マーカ１０６は、筺体１０１ａの放射線入射面１０２と、筺体１０１ａの放射線入射面１０２に最も近い放射線検出器面（ここでは、第１の放射線検出器面２１０）との間に位置するように設けられる（図２、図４参照）。 The radiation R that has passed through the subject P is incident on the first radiation detector surface 210 (first radiation incident surface 209) of the radiation detector 200a. Then, a radiation image by the incident radiation R is acquired in the first imaging region 223 of the first radiation detector surface 210. For convenience of explanation, the radiation image acquired in the first imaging region 223 is referred to as a first radiation image. On the other hand, the radiation R transmitted through the subject P and the filter 110 is incident on the second radiation incident surface 209 of the radiation detector 200a. Then, a radiation image of the incident radiation R is acquired in the second imaging region 224 of the second radiation detector surface 212. For convenience of explanation, the radiation image acquired in the second imaging region 224 is referred to as a second radiation image. When passing through the filter 110, the low energy component contained in the radiation R is absorbed (removed). Therefore, the second radiation image is a radiation image (hard radiation image) obtained by separating (removing) a low energy component (soft radiation) from the first radiation image.
The outer edges of the first imaging region 223 and the second imaging region 224 are outside the outer edge of the effective imaging region 115 of the radiation incident surface 102 of the housing 101a in plan view from the radiation incident surface 102 side of the housing 101a. Located (see FIG. 4). In each of the first imaging area 223 and the second imaging area 224 (a plurality of imaging areas), an area positioned outside the effective imaging area 115 of the radiation incident surface 102 in a plan view from the incident direction of the radiation R. This is referred to as a dummy area 208.
A marker 106 is provided on the housing 101a. The marker 106 is a structure that appears in the radiation image. The marker 106 is provided so as to be positioned in a portion overlapping the dummy region 208 of the casing 101a in a plan view from the incident direction of the radiation R. Further, the marker 106 is positioned between the radiation incident surface 102 of the housing 101a and the radiation detector surface (here, the first radiation detector surface 210) closest to the radiation incident surface 102 of the housing 101a. Provided (see FIGS. 2 and 4).

次に、放射線検出器２００ａの構成について説明する。図５は、放射線検出器２００ａの断面構造を模式的に示す図であり、図２と同じ側から見た図である。放射線検出器２００ａは、可撓性を有するシート状または板状の構成を有する。また、放射線検出器２００ａは、放射線検出部２３２と駆動制御部２０１とを有する。放射線検出部２３２は、平面視において略四辺形に形成される。駆動制御部２０１は、放射線検出部２３２の所定の一辺（長手方向の端部）に設けられる。
放射線検出部２３２は、シンチレータ層２１６と、光検出素子配線層２１７と、基体２１８との３層構造を有する。
シンチレータ層２１６は、放射線Ｒが照射されると発光する物質を有する層である。シンチレータ層２１６には、たとえば、ＧＯＳ（Ｇｄ₂Ｏ₂Ｓ：Ｔｂ）や、ＣｓＩ：Ｔｌなどが適用される。
光検出素子配線層２１７は、シンチレータ層２１６の発光を電気信号に変換する回路が形成される層である。光検出素子配線層２１７には、光検出素子２０７（光電変換素子）が二次元マトリックス状に配列される。そして、光検出素子２０７は、シンチレータ層２１６の発光を電気信号に変換する。さらに光検出素子配線層２１７には、ゲート線２１９や信号線２２０などが形成される。ゲート線２１９は、光検出素子２０７の駆動するための信号を内部制御部２０２から送信する配線である。信号線２２０は、光検出素子２０７が変換した電気信号を読み出すための配線である。
基体２１８は、放射線検出器２００ａのベースとなる部材（強度部材）である。基体２１８には、樹脂やガラスの薄板が適用される。なお、基体２１８は、可撓性を有する板状またはシート状の部材であればく、樹脂やガラスに限定されるものではない。
このほか、放射線検出器２００ａには、前記各層を保護するための保護層や、前記各層を接着するための接着剤層や、シンチレータ層２１６の発光の検出の効率を向上させるための反射層（いずれも図略）が設けられる。
前記各層は可撓性を有している。このため、放射線検出器２００ａの放射線検出部２３２は、全体として可撓性を有する。
放射線検出器２００ａは、長手方向の中間において曲げ返された状態で、フィルタケース１０８ａに装着される。この際に、放射線検出器２００ａの放射線検出部２３２は、基体２１８の側が内側になるように曲げられる。そして、放射線検出器２００ａは、フィルタケース１０８ａに装着された状態で、筺体１０１ａの内部に収容される。したがって、第１の放射線検出器面２１０にはシンチレータ層２１６の側から放射線Ｒが入射し、第２の放射線検出器面２１２には基体２１８の側から放射線Ｒが入射する。このため、放射線検出器２００ａは、シンチレータ層２１６の側と基体２１８の側のいずれの側から放射線Ｒが照射された場合であっても、照射された放射線Ｒを電気信号に変換して検出できる構成を有する。たとえば、前記各層は放射線Ｒを透過可能な構成を有する。このような構成によれば、第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２は、いずれも放射線Ｒを電気信号に変換して検出し、それぞれ放射線画像（第１の放射線画像と第２の放射線画像）を取得できる。 Next, the configuration of the radiation detector 200a will be described. FIG. 5 is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the radiation detector 200a, as viewed from the same side as FIG. The radiation detector 200a has a flexible sheet-like or plate-like configuration. The radiation detector 200 a includes a radiation detection unit 232 and a drive control unit 201. The radiation detection unit 232 is formed in a substantially quadrilateral shape in plan view. The drive control unit 201 is provided on a predetermined side (longitudinal end) of the radiation detection unit 232.
The radiation detection unit 232 has a three-layer structure including a scintillator layer 216, a light detection element wiring layer 217, and a base 218.
The scintillator layer 216 is a layer having a substance that emits light when irradiated with the radiation R. For the scintillator layer 216, for example, GOS (Gd ₂ O ₂ S: Tb), CsI: Tl, or the like is applied.
The light detection element wiring layer 217 is a layer in which a circuit that converts light emitted from the scintillator layer 216 into an electric signal is formed. In the light detection element wiring layer 217, light detection elements 207 (photoelectric conversion elements) are arranged in a two-dimensional matrix. Then, the light detection element 207 converts light emitted from the scintillator layer 216 into an electric signal. Further, a gate line 219, a signal line 220, and the like are formed in the light detection element wiring layer 217. The gate line 219 is a wiring that transmits a signal for driving the light detection element 207 from the internal control unit 202. The signal line 220 is a wiring for reading the electrical signal converted by the light detection element 207.
The base 218 is a member (strength member) that serves as a base of the radiation detector 200a. A resin or glass thin plate is applied to the base 218. Note that the base 218 is not limited to resin or glass as long as it is a flexible plate-like or sheet-like member.
In addition, the radiation detector 200a includes a protective layer for protecting the layers, an adhesive layer for bonding the layers, and a reflective layer (for improving the efficiency of detection of light emission of the scintillator layer 216). Both are omitted).
Each of the layers has flexibility. For this reason, the radiation detection part 232 of the radiation detector 200a has flexibility as a whole.
The radiation detector 200a is attached to the filter case 108a while being bent back in the middle in the longitudinal direction. At this time, the radiation detector 232 of the radiation detector 200a is bent so that the base 218 side is inward. The radiation detector 200a is housed inside the housing 101a in a state of being attached to the filter case 108a. Therefore, the radiation R is incident on the first radiation detector surface 210 from the scintillator layer 216 side, and the radiation R is incident on the second radiation detector surface 212 from the base 218 side. For this reason, the radiation detector 200a can convert the irradiated radiation R into an electrical signal and detect it even when the radiation R is irradiated from either the scintillator layer 216 side or the base 218 side. It has a configuration. For example, each of the layers has a configuration capable of transmitting the radiation R. According to such a configuration, each of the first radiation detector surface 210 and the second radiation detector surface 212 detects the radiation R by converting the radiation R into an electric signal, and respectively detects the radiation image (first radiation image). And a second radiation image).

ここで、駆動制御部２０１の構成と、放射線検出器２００ａの回路構成について、図６を参照して説明する。図６は、放射線検出器２００ａの回路構成の概略を示す模式図である。図６に示すように、放射線検出器２００ａには、長手方向の一端に駆動制御部２０１が設けられる。
駆動制御部２０１には、内部制御部２０２と、通信部２０３と、バッテリ２０４と、コネクタ２０５とが設けられる。
内部制御部２０２は、放射線検出器２００ａを制御する。たとえば、内部制御部２０２は、光検出素子２０７の制御と、光検出素子２０７が変換した電気信号（放射線画像）を読み出しと、読み出した電気信号（放射線画像）の画像処理とを行う。
通信部２０３は、放射線検出器２００ａの外部（たとえば筺体１０１ａや、放射線撮影システム１の外部制御部３０３（後述））と有線通信または無線通信を行う。
バッテリ２０４は、放射線検出器２００ａに駆動用の電力を供給する。
コネクタ２０５には、バッテリ２０４の充電や外部と通信するためのケーブルを接続できる。
図６に示すように、光検出素子配線層２１７には、ゲート線２１９（実線で示す）と信号線２２０（破線で示す）とが、互いに直交する方向に延伸するように設けられる。そして、各列の光検出素子２０７には、ゲート線２１９と信号線２２０とが、信号を送受信可能に接続される。
放射線検出器２００ａは、長手方向の中間において曲げられている。そして、曲げられた箇所から長手方向の一端（駆動制御部２０１が設けられない側の端部）までの部分が、第１の放射線検出器面２１０になる。一方、曲げられた箇所から長手方向の他の一端（駆動制御部２０１が設けられる側の端部）までの部分が、第２の放射線検出器面２１２になる。第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２とは、所定の距離をおいて略平行に積層（重畳）する。なお、曲げられた箇所における曲率半径の中心線Ｃの延伸方向（折り曲げられた場合には、折れ線の延伸方向）は、ゲート線２１９に平行である。すなわち、ゲート線２１９のそれぞれは、第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２に跨って延伸しない。このような構成であると、内部制御部２０２は、第１の放射線検出器面２１０に存在する光検出素子２０７と、第２の放射線検出器面２１２に存在する光検出素子２０７とを、互いに独立して制御できる。 Here, the configuration of the drive control unit 201 and the circuit configuration of the radiation detector 200a will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing an outline of a circuit configuration of the radiation detector 200a. As shown in FIG. 6, the radiation detector 200a is provided with a drive control unit 201 at one end in the longitudinal direction.
The drive control unit 201 is provided with an internal control unit 202, a communication unit 203, a battery 204, and a connector 205.
The internal control unit 202 controls the radiation detector 200a. For example, the internal control unit 202 performs control of the light detection element 207, reading of an electric signal (radiation image) converted by the light detection element 207, and image processing of the read electric signal (radiation image).
The communication unit 203 performs wired communication or wireless communication with the outside of the radiation detector 200a (for example, the housing 101a or the external control unit 303 (described later) of the radiation imaging system 1).
The battery 204 supplies driving power to the radiation detector 200a.
A cable for charging the battery 204 or communicating with the outside can be connected to the connector 205.
As shown in FIG. 6, a gate line 219 (shown by a solid line) and a signal line 220 (shown by a broken line) are provided in the photodetecting element wiring layer 217 so as to extend in directions orthogonal to each other. The gate lines 219 and the signal lines 220 are connected to the photodetecting elements 207 in each column so that signals can be transmitted and received.
The radiation detector 200a is bent in the middle in the longitudinal direction. A portion from the bent portion to one end in the longitudinal direction (the end on the side where the drive control unit 201 is not provided) becomes the first radiation detector surface 210. On the other hand, the portion from the bent portion to the other end in the longitudinal direction (the end on the side where the drive control unit 201 is provided) becomes the second radiation detector surface 212. The first radiation detector surface 210 and the second radiation detector surface 212 are stacked (superimposed) substantially in parallel at a predetermined distance. It should be noted that the extending direction of the center line C of the radius of curvature at the bent portion (when bent, the extending direction of the broken line) is parallel to the gate line 219. That is, each of the gate lines 219 does not extend across the first radiation detector surface 210 and the second radiation detector surface 212. With such a configuration, the internal control unit 202 connects the light detection element 207 present on the first radiation detector surface 210 and the light detection element 207 present on the second radiation detector surface 212 to each other. Can be controlled independently.

放射線撮影装置１００ａは、１回の放射線Ｒの照射によって、第１の放射線画像と第２の放射線画像との２つ（複数）の放射線画像を取得できる。第１の放射線画像と第２の放射線画像とは、いずれも有効撮影領域１１５よりも大きい画像であり、かつ互いにエネルギ成分が異なる画像である。
そして、本発明の第１実施形態にかかる放射線撮影装置１００ａ（内部制御部２０２）は、取得した２つ（複数）の放射線画像を用いて、エネルギサブトラクション法を実行する（サブトラクション処理（差分処理）する）。これにより、低エネルギ成分による放射線画像が得られる。たとえば、本発明の第１実施形態にかかる放射線撮影装置１００ａ（内部制御部２０２）は、第１の放射線画像から第２の放射線画像をサブトラクション処理（差分処理）する。これにより、骨部組織と軟部組織とが分離された放射線画像や、被写体Ｐに挿入されたカテーテルやガイドワイヤなどが強調された放射線画像が得られる。
なお、エネルギサブトラクション法によって強調できる低エネルギ成分は、フィルタ１１０によって吸収されるエネルギ成分に依存する。フィルタ１１０を筺体１０１ａから出し入れ自在な構成であれば、所望の仕様のフィルタ１１０に交換できる。したがって、所望のエネルギ成分が強調された放射線画像が得られる。また、フィルタ検出部１０９がフィルタ１１０の種類などの情報を取得し、駆動制御部２０１がフィルタ１１０に関する情報を検者（操作者）に通知することができる。これによって、検者（操作者）は、放射線撮影装置１００ａの設定が、収容されているフィルタ１１０に適合しているか否かを判定できる。
なお、サブトラクション処理において、第１の放射線画像と第２の放射線画像とで被写体の大きさ（拡大率）や角度が揃っていないと、処理後の放射線画像にボケやアーチファクトが発生するおそれがある。そこで、放射線撮影装置１００ａ（内部制御部２０２）は、第１の放射線画像と第２の放射線画像に写るマーカ１０６の位置および大きさを検出する。そして、放射線撮影装置１００ａ（内部制御部２０２）は、マーカ１０６の位置および大きさに基づいて、第１の放射線画像と第２の放射線画像との拡大率の相違や角度のずれを検出して補正する。これにより、第１の放射線画像と第２の放射線画像との拡大率と角度とを揃えることができ、ボケやアーチファクトの発生を防止または抑制することができる。 The radiation imaging apparatus 100a can acquire two (a plurality of) radiation images, ie, a first radiation image and a second radiation image, by one irradiation with the radiation R. The first radiographic image and the second radiographic image are both images that are larger than the effective imaging region 115 and have different energy components.
Then, the radiation imaging apparatus 100a (internal control unit 202) according to the first embodiment of the present invention executes the energy subtraction method using the acquired two (a plurality of) radiation images (subtraction process (difference process)). To do). Thereby, the radiographic image by a low energy component is obtained. For example, the radiation imaging apparatus 100a (internal control unit 202) according to the first embodiment of the present invention performs subtraction processing (difference processing) on the second radiation image from the first radiation image. Thereby, a radiographic image in which the bone tissue and the soft tissue are separated, and a radiographic image in which the catheter, the guide wire, and the like inserted into the subject P are emphasized are obtained.
Note that the low energy component that can be emphasized by the energy subtraction method depends on the energy component absorbed by the filter 110. The filter 110 can be replaced with a filter 110 having a desired specification as long as the filter 110 can be inserted into and removed from the housing 101a. Therefore, a radiation image in which a desired energy component is emphasized is obtained. Further, the filter detection unit 109 can acquire information such as the type of the filter 110, and the drive control unit 201 can notify the examiner (operator) of information regarding the filter 110. Thus, the examiner (operator) can determine whether or not the setting of the radiation imaging apparatus 100a is compatible with the filter 110 accommodated therein.
In the subtraction process, if the size (magnification ratio) and angle of the subject are not the same in the first radiographic image and the second radiographic image, there is a possibility that blur and artifacts may occur in the processed radiographic image. . Therefore, the radiation imaging apparatus 100a (internal control unit 202) detects the position and size of the marker 106 appearing in the first radiation image and the second radiation image. Then, the radiation imaging apparatus 100a (internal control unit 202) detects a difference in magnification between the first radiographic image and the second radiographic image and a deviation in angle based on the position and size of the marker 106. to correct. Thereby, the enlargement ratio and the angle of the first radiographic image and the second radiographic image can be made uniform, and the occurrence of blurring and artifacts can be prevented or suppressed.

次に、放射線検出器２００ａの放射線検出部２３２を第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２とに分割するための構成について、図７を参照して説明する。図７は、放射線検出器２００ａの放射線検出部２３２を第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２とに分割するための構成を模式的に示す斜視図である。
放射線検出器２００ａの光検出素子配線層２１７には、曲りセンサ（図略）が設けられる。曲りセンサは、放射線検出器２００ａの放射線検出部２３２の曲り状態（曲り量）を検出する。曲がりセンサが検出した曲り量は、内部制御部２０２に送信される。内部制御部２０２は、曲がりセンサが検出した曲り量に基づいて、曲げられた箇所の位置および範囲と曲り量とを判定する。そして、内部制御部２０２は、曲り量が所定値であると判定した場合には、曲りが検出された部分（厳密には、曲りが検出された部分の曲率半径の中心線Ｃの延伸方向の全体）を、分割領域２１５に設定する。分割領域２１５とは、放射線検出器２００ａの放射線検出部２３２を、第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２とに分割する領域である。換言すると、分割領域２１５は、第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２との境界となる領域である。そして、内部制御部２０２は、曲げられた箇所から長手方向の一端までの部分を、第１の放射線検出器面２１０に設定し、曲げられた箇所から長手方向の他の一端までの部分を、第２の放射線検出器面２１２に設定する。このため、放射線検出部２３２に設けられる撮影領域２０６も、第１の放射線検出器面２１０に含まれる第１の撮影領域２２３と、第２の放射線検出器面２１２に含まれる第２の撮影領域２２４とに分割される。
なお、「曲り量の所定値」は、たとえば、放射線撮影装置１００ａの装置の内部空間の高さ寸法をＨとすると、曲りの曲率半径ｒが「ｒ≦Ｈ／２」であり、曲り部の円周方向の長さＬが「Ｌ＝πＨ／２」である場合である。このように、内部制御部２０２は、第１の撮影領域２２３と第２の撮影領域２２４とを、放射線検出器２００ａの曲げ状態に基づいて設定することができる。
また、内部制御部２０２は、検出器センサ１０７で放射線検出器２００ａが筺体１０１ａに装着されていることを検出することによって、第１の放射線画像と第２の放射線画像の撮影領域２２３，２２４を設定することもできる。すなわち、内部制御部２０２は、放射線検出器２００ａが筺体１０１ａに装着されていることを検出した場合には、分割領域２１５で撮影領域２０６を分割する。なお、フィルタケース１０８ａの寸法および形状と、放射線検出器２００ａの寸法および形状が既知であれば、放射線検出器２００ａの放射線検出部２３２のいずれの部分が分割領域２１５になるかは、あらかじめ判明している。そこで、フィルタケース１０８ａと放射線検出器２００ａの仕様に応じた第１の撮影領域２２３と第２の撮影領域２２４の範囲を、あらかじめ内部制御部２０２に登録しておく。そして、内部制御部２０２は、あらかじめ登録された範囲を読み出して、第１の撮影領域２２３と第２の撮影領域２２４とを設定する。 Next, a configuration for dividing the radiation detector 232 of the radiation detector 200a into the first radiation detector surface 210 and the second radiation detector surface 212 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a perspective view schematically showing a configuration for dividing the radiation detector 232 of the radiation detector 200a into a first radiation detector surface 210 and a second radiation detector surface 212. FIG.
A bending sensor (not shown) is provided on the light detection element wiring layer 217 of the radiation detector 200a. The bending sensor detects the bending state (bending amount) of the radiation detection unit 232 of the radiation detector 200a. The amount of bending detected by the bending sensor is transmitted to the internal control unit 202. The internal control unit 202 determines the position and range of the bent portion and the amount of bending based on the amount of bending detected by the bending sensor. When the internal control unit 202 determines that the bending amount is a predetermined value, the internal control unit 202 detects the portion where the bending is detected (strictly speaking, in the extending direction of the center line C of the radius of curvature of the portion where the bending is detected). The whole area) is set in the divided area 215. The divided area 215 is an area where the radiation detector 232 of the radiation detector 200a is divided into a first radiation detector surface 210 and a second radiation detector surface 212. In other words, the divided region 215 is a region serving as a boundary between the first radiation detector surface 210 and the second radiation detector surface 212. Then, the internal control unit 202 sets a portion from the bent portion to one end in the longitudinal direction on the first radiation detector surface 210, and a portion from the bent portion to the other end in the longitudinal direction Set to second radiation detector surface 212. Therefore, the imaging region 206 provided in the radiation detection unit 232 also includes the first imaging region 223 included in the first radiation detector surface 210 and the second imaging region included in the second radiation detector surface 212. And 224.
Note that the “predetermined value of the bending amount” is, for example, when the height dimension of the internal space of the radiation imaging apparatus 100a is H, the curvature radius r of the bending is “r ≦ H / 2”, and the bending portion This is a case where the length L in the circumferential direction is “L = πH / 2”. In this way, the internal control unit 202 can set the first imaging region 223 and the second imaging region 224 based on the bending state of the radiation detector 200a.
Further, the internal control unit 202 detects the imaging regions 223 and 224 of the first radiation image and the second radiation image by detecting that the radiation detector 200a is attached to the housing 101a by the detector sensor 107. It can also be set. That is, when the internal control unit 202 detects that the radiation detector 200a is attached to the housing 101a, the internal control unit 202 divides the imaging region 206 by the divided region 215. If the size and shape of the filter case 108a and the size and shape of the radiation detector 200a are already known, it can be determined in advance which part of the radiation detector 232 of the radiation detector 200a becomes the divided region 215. ing. Therefore, the ranges of the first imaging region 223 and the second imaging region 224 corresponding to the specifications of the filter case 108a and the radiation detector 200a are registered in the internal control unit 202 in advance. Then, the internal control unit 202 reads a pre-registered range and sets the first shooting area 223 and the second shooting area 224.

ここで、放射線検出器２００ａの動作について、図８を参照して説明する。図８は、放射線検出器２００ａの動作を模式的に示す斜視図である。放射線検出器２００ａに放射線Ｒが照射されると、第１の撮影領域２２３と第２の撮影領域２２４のそれぞれの光検出素子２０７は、照射された放射線Ｒを電気信号に変換して電荷を蓄積する。そして、光検出素子２０７が蓄積した電荷は、ゲート線２１９から供給される信号に基づいて、信号線２２０を通じて内部制御部２０２に送信される。内部制御部２０２は、第１の撮影領域２２３と第２の撮影領域２２４のそれぞれに配列される光検出素子２０７が蓄積した電荷を読み出す。これによって、内部制御部２０２は、放射線Ｒの強度分布を示す第１の放射線画像と第２の放射線画像とを取得できる。
具体的には次のとおりである。
まず、内部制御部２０２は、第１の放射線検出器面２１０の第１の撮影領域２２３の一番端に位置するゲート線２１９に、所定の信号を送信する。そして、内部制御部２０２は、一番端に位置するゲート線２１９に接続される１列の光検出素子２０７に蓄積される電荷を読み出す。
次いで、内部制御部２０２は、第２の放射線検出器面２１２の第２の撮影領域２２４の一番端に位置するゲート線２１９に、所定の信号を送信する。そして、内部制御部２０２は、一番端に位置するゲート線２１９に接続される１列の光検出素子２０７に蓄積される電荷を読み出す。
次いで、内部制御部２０２は、第１の放射線検出器面２１０の第１の撮影領域２２３の端から２番目に位置するゲート線２１９に所定の信号を送信する。そして内部制御部２０２は、端から２番目に位置するゲート線２１９に接続される１列の光検出素子２０７に蓄積される電荷を読み出す。
次いで、内部制御部２０２は、第２の放射線検出器面２１２の第２の撮影領域２２４の端から２番目に位置するゲート線２１９に所定の信号を送信する。そして内部制御部２０２は、端から２番目に位置するゲート線２１９に接続される１列の光検出素子２０７に蓄積される電荷を読み出す。
以下、内部制御部２０２は、同様の動作を繰り返す。このように、内部制御部２０２は、第１の撮影領域２２３の各列の光検出素子２０７からの電荷の読み出しと、第２の撮影領域２２４の各列の光検出素子２０７からの電荷の読み出しとを、１列ずつに交互に（周期的に）実行する。このような処理によって、１つの内部制御部２０２によって、複数の撮影領域（第１の撮影領域２２３と第２の撮影領域２２４）の光検出素子２０７の電荷を読み出すことができる。また、第１の撮影領域２２３と第２の撮影領域２２４からの電荷の読み出しを交互に（周期的に）行うことによって、電荷の読み出し開始から終了までの時間差を小さくできる。したがって、内部制御部２０２は、高品質なサブトラクション画像を取得できる。 Here, the operation of the radiation detector 200a will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a perspective view schematically showing the operation of the radiation detector 200a. When the radiation detector 200a is irradiated with the radiation R, the respective light detection elements 207 in the first imaging region 223 and the second imaging region 224 convert the irradiated radiation R into an electrical signal and accumulate electric charges. To do. Then, the electric charge accumulated by the light detection element 207 is transmitted to the internal control unit 202 through the signal line 220 based on a signal supplied from the gate line 219. The internal control unit 202 reads out the charges accumulated in the light detection elements 207 arranged in each of the first imaging region 223 and the second imaging region 224. As a result, the internal control unit 202 can acquire a first radiation image and a second radiation image showing the intensity distribution of the radiation R.
Specifically, it is as follows.
First, the internal control unit 202 transmits a predetermined signal to the gate line 219 located at the extreme end of the first imaging region 223 of the first radiation detector surface 210. Then, the internal control unit 202 reads out the electric charge accumulated in the one row of photodetector elements 207 connected to the gate line 219 located at the end.
Next, the internal control unit 202 transmits a predetermined signal to the gate line 219 located at the extreme end of the second imaging region 224 on the second radiation detector surface 212. Then, the internal control unit 202 reads out the electric charge accumulated in the one row of photodetector elements 207 connected to the gate line 219 located at the end.
Next, the internal control unit 202 transmits a predetermined signal to the gate line 219 located second from the end of the first imaging region 223 of the first radiation detector surface 210. Then, the internal control unit 202 reads out the electric charge accumulated in the one row of photodetector elements 207 connected to the gate line 219 located second from the end.
Next, the internal control unit 202 transmits a predetermined signal to the gate line 219 located second from the end of the second imaging region 224 of the second radiation detector surface 212. Then, the internal control unit 202 reads out the electric charge accumulated in the one row of photodetector elements 207 connected to the gate line 219 located second from the end.
Thereafter, the internal control unit 202 repeats the same operation. As described above, the internal control unit 202 reads out charges from the photodetecting elements 207 in each column of the first imaging region 223 and reads out charges from the photodetecting elements 207 in each column of the second imaging region 224. Are executed alternately (periodically) for each column. Through such processing, the charge of the light detection element 207 in a plurality of imaging regions (the first imaging region 223 and the second imaging region 224) can be read out by one internal control unit 202. In addition, by alternately (periodically) reading out charges from the first imaging region 223 and the second imaging region 224, a time difference from the start to the end of the charge readout can be reduced. Therefore, the internal control unit 202 can acquire a high-quality subtraction image.

次に、放射線検出器２００ａを筺体１０１ａに収容する工程について、図９〜図１１を参照して説明する。図９〜図１１は、放射線検出器２００ａを筺体１０１ａに収容する工程を模式的に示す図である。
図９に示すように、作業者は、放射線検出器２００ａをフィルタケース１０８ａ（保持部材）に装着する。具体的には、次のとおりである。まず、作業者は、放射線検出器２００ａの長手方向の一端部（駆動制御部２０１）に、制御部固定具１０５を取り付ける。次いで、作業者は、放射線検出器２００ａの長手方向の他の一端部（駆動制御部２０１とは反対側の端部）を、フィルタケース１０８ａ（保持部材）に設けられる検出器固定部１０４に固定する。そして、作業者は、放射線検出器２００ａを、フィルタケース１０８ａの外周面に沿わせる。最後に、放射線検出器２００ａに取り付けられた検出器固定部１０４を、フィルタケース１０８ａの外周面（検出器固定部１０４が設けられる面とは反対側の面）に取り付ける。そうすると、放射線検出器２００ａの長手方向の中間部が、１８０°曲げ返される（折り返される）状態となる。この曲げられた部分が分割領域２１５となる。分割領域２１５の内側の表面（曲率半径の中心側の面）は、フィルタケース１０８ａに設けられる保護部材１０３ｃに当接する。したがって、分割領域２１５は保護部材１０３ｃによって保護される。分割領域２１５と検出器固定部１０４に固定される箇所との間の領域が、第１の放射線検出器面２１０となる。一方、分割領域２１５と制御部固定具１０５によってフィルタケース１０８ａに固定される個所との間の領域が、第２の放射線検出器面２１２となる。
次いで、図１０に示すように、作業者は、放射線検出器２００ａが装着されたフィルタケース１０８ａ（保持部材）を、筺体１０１ａに収容する。図１０に示すように、筺体１０１ａの内周面には着脱ガイド１１４（ガイド部）が設けられている。このため、作業者は、フィルタケース１０８ａを着脱ガイド１１４に係合させてスライドさせることにより、フィルタケース１０８ａを筺体１０１ａの内部に収容できる。フィルタケース１０８ａが最後まで挿入されると、放射線検出器２００ａの分割領域２１５は、筺体１０１ａの内周面に設けられる保護部材１０３ａと、フィルタケース１０８ａに設けられる保護部材１０３ｃとに挟まれる。このような構成によって、放射線検出器２００ａの分割領域２１５が保護される。なお、筺体１０１ａに設けられる保護部材１０３ａは、フィルタケース１０８ａに設けられる保護部材１０３ｃよりも変形しやすい構成のものが適用される。このような構成によれば、放射線検出器２００ａの分割領域２１５に過大な圧縮力がかかって撓み変形することが防止される。
着脱ガイド１１４（ガイド部）と保護部材１０３ａは、放射線Ｒの入射方向から見て、有効撮影領域１１５の外側に設けられる（図２参照）。このような構成によって、着脱ガイド１１４と保護部材１０３ａとが第１の放射線画像と第２の放射線画像に映り込むことが防止される。
次いで、図１１に示すように、作業者は、放射線検出器２００ａが挿入された筺体１０１ａ（フィルタケース１０８ａ）に、フィルタ１１０を装着する。そして、作業者は、フィルタ蓋１１１をフィルタケース１０８ａに装着し、さらに、筺体１０１ａの検出器蓋１１２を閉じる。フィルタ１１０がフィルタケース１０８ａに収容されると、フィルタ１１０の通知部１１６が、フィルタケース１０８ａに設けられるフィルタ検出部１０９に、信号を送信可能に接続する。このため、フィルタ１１０に関する情報（フィルタ１１０の仕様など）は、通知部１１６からフィルタ検出部１０９を通じてフィルタケース１０８ａに送信される。さらに、フィルタ１１０に関する情報は、フィルタケース１０８ａに装着される放射線検出器２００ａの駆動制御部２０１の内部制御部２０２に送信される。したがって、放射線検出器２００ａの内部制御部２０２は、フィルタ１１０に関する情報を取得できる。
以上の工程を経て、放射線撮影装置１００ａが使用できる状態となる。
このような構成の放射線撮影装置１００ａは、エネルギサブトラクション法を用いた撮影ができる。また、筺体１０１ａから取り出された（収容される前の）放射線検出器２００ａを用いることによって、一般撮影や、長尺撮影を行うことができる。このように、エネルギサブトラクション法を用いる撮影と、一般撮影と、長尺の被写体の撮影とを、共通の放射線検出器２００ａを用いて行うことができる。 Next, the process of accommodating the radiation detector 200a in the housing 101a will be described with reference to FIGS. 9-11 is a figure which shows typically the process of accommodating the radiation detector 200a in the housing 101a.
As shown in FIG. 9, the worker attaches the radiation detector 200a to the filter case 108a (holding member). Specifically, it is as follows. First, the operator attaches the control unit fixture 105 to one end portion (drive control unit 201) in the longitudinal direction of the radiation detector 200a. Next, the operator fixes the other end (the end opposite to the drive control unit 201) in the longitudinal direction of the radiation detector 200a to the detector fixing unit 104 provided in the filter case 108a (holding member). To do. Then, the operator places the radiation detector 200a along the outer peripheral surface of the filter case 108a. Finally, the detector fixing portion 104 attached to the radiation detector 200a is attached to the outer peripheral surface of the filter case 108a (the surface opposite to the surface on which the detector fixing portion 104 is provided). If it does so, the intermediate part of the longitudinal direction of the radiation detector 200a will be in the state bent back (turned back) 180 degrees. This bent portion becomes a divided region 215. The inner surface (the surface on the center side of the radius of curvature) of the divided region 215 is in contact with the protective member 103c provided on the filter case 108a. Therefore, the divided region 215 is protected by the protection member 103c. A region between the divided region 215 and a portion fixed to the detector fixing unit 104 is a first radiation detector surface 210. On the other hand, a region between the divided region 215 and a portion fixed to the filter case 108 a by the control unit fixture 105 is a second radiation detector surface 212.
Next, as shown in FIG. 10, the worker houses the filter case 108 a (holding member) on which the radiation detector 200 a is mounted in the housing 101 a. As shown in FIG. 10, an attachment / detachment guide 114 (guide portion) is provided on the inner peripheral surface of the housing 101a. Therefore, the operator can accommodate the filter case 108a inside the housing 101a by engaging the filter case 108a with the attachment / detachment guide 114 and sliding the filter case 108a. When the filter case 108a is inserted to the end, the divided region 215 of the radiation detector 200a is sandwiched between the protective member 103a provided on the inner peripheral surface of the housing 101a and the protective member 103c provided on the filter case 108a. With such a configuration, the divided region 215 of the radiation detector 200a is protected. In addition, the thing of the structure which deform | transforms more easily than the protection member 103c provided in the filter case 108a is applied to the protection member 103a provided in the housing 101a. According to such a configuration, an excessive compressive force is applied to the divided region 215 of the radiation detector 200a to prevent bending deformation.
The detachable guide 114 (guide portion) and the protection member 103a are provided outside the effective imaging region 115 when viewed from the incident direction of the radiation R (see FIG. 2). With such a configuration, the attachment / detachment guide 114 and the protection member 103a are prevented from being reflected in the first radiation image and the second radiation image.
Next, as shown in FIG. 11, the operator attaches the filter 110 to the housing 101a (filter case 108a) in which the radiation detector 200a is inserted. Then, the operator attaches the filter lid 111 to the filter case 108a, and further closes the detector lid 112 of the housing 101a. When filter 110 is accommodated in filter case 108a, notification unit 116 of filter 110 connects to filter detection unit 109 provided in filter case 108a so as to transmit a signal. Therefore, information about the filter 110 (such as the specifications of the filter 110) is transmitted from the notification unit 116 to the filter case 108a through the filter detection unit 109. Further, information regarding the filter 110 is transmitted to the internal control unit 202 of the drive control unit 201 of the radiation detector 200a attached to the filter case 108a. Therefore, the internal control unit 202 of the radiation detector 200a can acquire information regarding the filter 110.
Through the above steps, the radiation imaging apparatus 100a can be used.
The radiation imaging apparatus 100a having such a configuration can perform imaging using the energy subtraction method. Further, by using the radiation detector 200a taken out from the housing 101a (before being accommodated), general imaging or long imaging can be performed. In this way, imaging using the energy subtraction method, general imaging, and imaging of a long subject can be performed using the common radiation detector 200a.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１２は、本発明の第２実施形態にかかる放射線撮影装置１００ｂの構成を模式的に示す外観斜視図である。図１３と図１４は、本発明の第２実施形態にかかる放射線撮影装置１００ｂの内部構造を模式的に示す図である。そして、図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図であり、図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。図１２〜図１４においては、放射線撮影装置１００ｂは、上方から照射される放射線Ｒを検出する。図１５は、本発明の第２実施形態にかかる放射線撮影装置１００ｂに適用される放射線検出器２００ｂの構成を模式的に示す外観斜視図である。なお、第１実施形態と共通の構成については、同じ符号を付して示し、説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is an external perspective view schematically showing the configuration of the radiation imaging apparatus 100b according to the second embodiment of the present invention. 13 and 14 are diagrams schematically showing the internal structure of the radiation imaging apparatus 100b according to the second embodiment of the present invention. 13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12, and FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 12 to 14, the radiation imaging apparatus 100 b detects the radiation R irradiated from above. FIG. 15 is an external perspective view schematically showing a configuration of a radiation detector 200b applied to the radiation imaging apparatus 100b according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the structure which is common in 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and shown, and description is abbreviate | omitted.

図１２〜図１４に示すように、筺体１０１ｂには、着脱スライダ１２１が設けられる。着脱スライダ１２１には、放射線検出器２００ｂの長手方向の端部のそれぞれ（駆動制御部２０１の側の端部と、駆動制御部２０１とは反対側の端部）を着脱自在に取付けることができる。作業者は、着脱スライダ１２１を、放射線検出器２００ｂが取り付けられた状態で、検出器蓋１１２が設けられる面とそれに対向する面との間を往復動させることができる。なお、作業者が着脱スライダ１２１を筺体１０１ｂの外部から操作できる（往復動させることができる）ように、着脱スライダ１２１の一部が筺体１０１ｂの外部に露出している（図１２参照）。たとえば、着脱スライダ１２１の操作把持部が、筺体１０１ｂの外部に設けられる。
筺体１０１ｂの内部の上下方向（放射線Ｒの照射方向をいう。以下同じ）の中間には、フィルタ１１０を収容可能なフィルタ収容室１２３が形成される。具体的には、図１３と図１４に示すように、筺体１０１ｂの内部には、上下２つの隔壁１２４，１２５が、上下方向に所定の距離をおいて離間して形成される。これら上下２つの隔壁１２４，１２５は、放射線入射面１０２と略平行である。そして、上下２つの隔壁１２４，１２５の間の領域が、フィルタ１１０を収容可能なフィルタ収容室１２３となる。
フィルタ収容室１２３の一端（ここでは、検出器蓋１１２に近い側の端部）は閉鎖し、他の一端（ここでは、検出器蓋１１２から遠い側の端部）は開口する。このため、筺体１０１ｂの側面（ここでは、検出器蓋１１２が設けられる面の反対側の面）には、開口部が形成される。この開口部には、フィルタ収容室１２３を閉鎖するフィルタ蓋１１１が着脱自在に取付け可能である。
このほか、フィルタ収容室１２３の一端の内周面には、フィルタ検出部１０９が設けられる。
下側の隔壁１２５と筺体１０１ｂの内周面（ここでは、放射線入射面１０２とは反対側の内周面）との間には、放射線遮蔽部材１２０が設けられる。放射線遮蔽部材１２０は、板状の部材であり、下側の隔壁１２５と筺体１０１ｂの内周面とのそれぞれから所定の間隔をおいて離間して設けられる。また、放射線遮蔽部材１２０は、下側の隔壁１２５と略平行に設けられる。なお、放射線遮蔽部材１２０の一端（検出器蓋１１２から遠い側の端部）と、筺体１０１ｂの内周面（ここでは、検出器蓋１１２に対向する内周面）との間には、ケーブル１１９を挿通可能な隙間が形成される。
また、フィルタ収容室１２３を構成する隔壁のうち、検出器蓋１１２に対向する面には、保護部材１０３ａが設けられる。 As shown in FIGS. 12 to 14, a detachable slider 121 is provided on the housing 101 b. Each of the end portions in the longitudinal direction of the radiation detector 200b (the end portion on the drive control unit 201 side and the end portion on the opposite side of the drive control unit 201) can be detachably attached to the attachment / detachment slider 121. . The operator can reciprocate the detachable slider 121 between the surface on which the detector lid 112 is provided and the surface opposite to the surface on which the radiation detector 200b is attached. A part of the detachable slider 121 is exposed to the outside of the housing 101b so that the operator can operate (reciprocate) the detachable slider 121 from the outside of the housing 101b (see FIG. 12). For example, the operation gripping part of the detachable slider 121 is provided outside the housing 101b.
A filter housing chamber 123 capable of housing the filter 110 is formed in the middle of the vertical direction inside the housing 101b (referred to as the irradiation direction of the radiation R. The same applies hereinafter). Specifically, as shown in FIGS. 13 and 14, two upper and lower partition walls 124 and 125 are formed in the casing 101b so as to be separated from each other at a predetermined distance in the vertical direction. These two upper and lower partition walls 124 and 125 are substantially parallel to the radiation incident surface 102. A region between the upper and lower partition walls 124 and 125 is a filter storage chamber 123 that can store the filter 110.
One end of the filter housing chamber 123 (here, the end portion close to the detector lid 112) is closed, and the other end (here, the end portion far from the detector lid 112) is opened. For this reason, an opening is formed on the side surface of the housing 101b (here, the surface opposite to the surface on which the detector lid 112 is provided). A filter lid 111 for closing the filter housing chamber 123 can be detachably attached to the opening.
In addition, a filter detection unit 109 is provided on the inner peripheral surface of one end of the filter housing chamber 123.
A radiation shielding member 120 is provided between the lower partition wall 125 and the inner peripheral surface of the casing 101b (here, the inner peripheral surface opposite to the radiation incident surface 102). The radiation shielding member 120 is a plate-like member, and is provided at a predetermined interval from each of the lower partition 125 and the inner peripheral surface of the casing 101b. The radiation shielding member 120 is provided substantially in parallel with the lower partition 125. Note that a cable is provided between one end of the radiation shielding member 120 (the end portion far from the detector lid 112) and the inner peripheral surface of the housing 101b (here, the inner peripheral surface facing the detector lid 112). A gap through which 119 can be inserted is formed.
In addition, a protective member 103 a is provided on the surface of the partition wall constituting the filter housing chamber 123, which faces the detector lid 112.

図１３と図１４に示すように、放射線検出器２００ｂは、フィルタ収容室１２３を挟み込むようにして曲げられる。曲げられている部分（すなわち、分割領域２１５）は、フィルタ収容室１２３の隔壁に設けられる保護部材１０３ａと、検出器蓋１１２に設けられる保護部材１０３ｂとによって挟まれる。このように、分割領域２１５は、保護部材１０３ａ，１０３ｂに挟まれることによって、傷がつくことがないように保護される。
放射線検出器２００ｂの放射線検出部２３２のうち、フィルタ収容室１２３の上側の隔壁１２４と筺体１０１ｂの放射線入射面１０２との間に配設される領域が、第１の放射線検出器面２１０となる。一方、フィルタ収容室１２３の下側の隔壁１２５と放射線遮蔽部材１２０との間に配設される領域が、第２の放射線検出器面２１２となる。
さらに、放射線遮蔽部材１２０の下側（放射線入射面１０２から遠い側）には、放射線検出器２００ｂの駆動制御部２０１が配設される。放射線検出器２００ｂの駆動制御部２０１と放射線検出部２３２とは、可撓性を有するケーブル１１９を介して分離自在で且つ信号を送受信可能に接続される。 As shown in FIGS. 13 and 14, the radiation detector 200 b is bent so as to sandwich the filter housing chamber 123. The bent portion (that is, the divided region 215) is sandwiched between the protective member 103a provided on the partition wall of the filter housing chamber 123 and the protective member 103b provided on the detector lid 112. As described above, the divided region 215 is protected from being scratched by being sandwiched between the protective members 103a and 103b.
In the radiation detection unit 232 of the radiation detector 200b, a region disposed between the partition wall 124 on the upper side of the filter housing chamber 123 and the radiation incident surface 102 of the housing 101b is a first radiation detector surface 210. . On the other hand, a region disposed between the partition wall 125 on the lower side of the filter housing chamber 123 and the radiation shielding member 120 is a second radiation detector surface 212.
Further, a drive control unit 201 of the radiation detector 200b is disposed below the radiation shielding member 120 (a side far from the radiation incident surface 102). The drive control unit 201 and the radiation detection unit 232 of the radiation detector 200b are connected to each other through a flexible cable 119 so as to be separable and capable of transmitting and receiving signals.

次に、放射線検出器２００ｂについて、図１５を参照して説明する。図１５は、放射線検出器２００ｂの構成を模式的に示す外観斜視図である。放射線検出器２００ｂは、放射線検出部２３２と駆動制御部２０１とを有する。放射線検出部２３２と駆動制御部２０１とは、可撓性を有するケーブル１１９よって分離自在に接続される。具体的には次のとおりである。駆動制御部２０１からケーブル１１９が引き出される。ケーブル１１９の先端にはコネクタ１１７が設けられる。一方、放射線検出部２３２の長手方向の一端部にはコネクタ２２１が設けられる。ケーブル１１９に設けられるコネクタ１１７と、放射線検出部２３２に設けられるコネクタ２２１とは分離自在に結合可能である。なお、放射線検出部２３２と駆動制御部２０１とがケーブル１１９によって分離自在に接続できる構成であることを除いては、第１実施形態と共通の構成が適用される。 Next, the radiation detector 200b will be described with reference to FIG. FIG. 15 is an external perspective view schematically showing the configuration of the radiation detector 200b. The radiation detector 200 b includes a radiation detection unit 232 and a drive control unit 201. The radiation detection unit 232 and the drive control unit 201 are separably connected by a flexible cable 119. Specifically, it is as follows. The cable 119 is pulled out from the drive control unit 201. A connector 117 is provided at the tip of the cable 119. On the other hand, a connector 221 is provided at one end of the radiation detection unit 232 in the longitudinal direction. The connector 117 provided on the cable 119 and the connector 221 provided on the radiation detection unit 232 can be detachably coupled. Note that the configuration common to the first embodiment is applied except that the radiation detection unit 232 and the drive control unit 201 are configured to be separably connected by the cable 119.

次に、放射線検出器２００ｂを筺体１０１ｂに収容する工程について、図１６と図１７を参照して説明する。図１６と図１７は、放射線検出器２００ｂを筺体１０１ｂに収容する工程を模式的に示す図である。
図１６に示すように、作業者は、放射線検出器２００ｂの放射線検出部２３２と駆動制御部２０１とを分離する。前記のとおり、放射線検出器２００ｂの放射線検出部２３２と駆動制御部２０１とはケーブル１１９を介して分離自在に接続されている。
次いで、図１７に示すように、作業者は、フィルタ１１０をフィルタ収容室１２３に収容し、フィルタ蓋１１１によってフィルタ収容室１２３を閉鎖する。
また、作業者は、放射線検出器２００ｂの駆動制御部２０１を、放射線遮蔽部材１２０の下側（放射線入射面１０２とは反対側）に配設するとともに、コネクタ１１７を下側の隔壁１２５と放射線遮蔽部材１２０との間に配設する。
次いで、作業者は、放射線検出部２３２を筺体１０１ｂに収容する。具体的には次のとおりである。まず、作業者は、放射線検出部２３２を長手方向の中間で曲げる。そして、作業者は、放射線検出部２３２の長手方向の両端部を、筺体１０１ｂに設けられる着脱スライダ１２１に取り付ける。次いで、作業者は、着脱スライダ１２１を図１７中の矢印で示す向きスライドさせる。着脱スライダ１２１が最後までスライドさせられると、放射線検出部２３２のコネクタ２２１と、筺体１０１ｂの内部に設けられるコネクタ１１７とが信号を送受信可能に結合する。このコネクタ１１７は、放射線遮蔽部材１２０の下方（ここでは、放射線入射面１０２とは反対側）に設けられる駆動制御部２０１と、ケーブル１１９により接続されている。
さらに、着脱スライダ１２１が最後までスライドさせられると、放射線検出器２００ｂが、筺体１０１ｂの内部に設けられる保護部材１０３ａに接触する。したがって、放射線検出器２００ｂに傷が付くことなどが防止される。最後に、作業者は、検出器蓋１１２を閉じる。そうすると、放射線検出器２００ｂの分割領域２１５は、筺体１０１ｂの内部に設けられる保護部材１０３ａと、検出器蓋１１２の内周面に設けられる保護部材１０３ｂとにより挟まれる。
以上の工程を経ると、放射線撮影装置１００ｂは、使用できる状態となる。本発明の第２実施形態によれば、第１実施形態と同じ効果を奏することができる。 Next, the process of accommodating the radiation detector 200b in the housing 101b will be described with reference to FIGS. 16 and 17 are diagrams schematically showing a process of housing the radiation detector 200b in the housing 101b.
As shown in FIG. 16, the worker separates the radiation detection unit 232 and the drive control unit 201 of the radiation detector 200b. As described above, the radiation detection unit 232 and the drive control unit 201 of the radiation detector 200b are detachably connected via the cable 119.
Next, as shown in FIG. 17, the operator houses the filter 110 in the filter housing chamber 123 and closes the filter housing chamber 123 with the filter lid 111.
In addition, the operator arranges the drive control unit 201 of the radiation detector 200b below the radiation shielding member 120 (on the side opposite to the radiation incident surface 102), and connects the connector 117 to the lower partition 125 and the radiation. It arrange | positions between the shielding members 120.
Next, the worker houses the radiation detection unit 232 in the housing 101b. Specifically, it is as follows. First, the operator bends the radiation detection unit 232 in the middle in the longitudinal direction. And an operator attaches the both ends of the longitudinal direction of the radiation detection part 232 to the attachment / detachment slider 121 provided in the housing | casing 101b. Next, the operator slides the detachable slider 121 in the direction indicated by the arrow in FIG. When the detachable slider 121 is slid to the end, the connector 221 of the radiation detection unit 232 and the connector 117 provided inside the housing 101b are coupled so that signals can be transmitted and received. The connector 117 is connected by a cable 119 to a drive control unit 201 provided below the radiation shielding member 120 (here, opposite to the radiation incident surface 102).
Further, when the detachable slider 121 is slid to the end, the radiation detector 200b comes into contact with the protective member 103a provided inside the housing 101b. Therefore, the radiation detector 200b is prevented from being damaged. Finally, the operator closes the detector lid 112. Then, the divided region 215 of the radiation detector 200b is sandwiched between the protective member 103a provided inside the housing 101b and the protective member 103b provided on the inner peripheral surface of the detector lid 112.
After going through the above steps, the radiation imaging apparatus 100b is ready for use. According to 2nd Embodiment of this invention, there can exist the same effect as 1st Embodiment.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について、図１８から図２０を参照して説明する。なお、第１実施形態と共通の構成については、同じ符号を付して示し説明は省略する。
まず、本発明の第３実施形態にかかる放射線撮影装置１００ｃの全体的な構成について、図１８を参照して説明する。図１８は、本発明の第３実施形態にかかる放射線撮影装置１００ｃの構成を模式的に示す断面図である。図１８に示すように、放射線撮影装置１００ｃは、筺体１０１ｃと、放射線検出器２００ｃと、第１のフィルタケース１３１と、第２のフィルタケース１３２とを有する。筺体１０１ｃは第１実施形態と同様の構成を有する。放射線検出器２００ｃは、第１実施形態と第２の実施形態のいずれかと同様の構成を有する。図１８においては、放射線検出器２００ｃが、第２実施形態と同様の構成を有する例を示す。
放射線検出器２００ｃの放射線検出部２３２は、第１の放射線検出器面２１０と、第２の放射線検出器面２１２と、第３の放射線検出器面２１４との３つの放射線検出器面に分割される。このため、放射線検出部２３２に設けられる撮影領域も、３つに分割される。撮影領域２０６のうち、第１の放射線検出器面２１０に含まれる部分を第１の撮影領域２２３と称し、第２の放射線検出器面２１２に含まれる部分を第２の撮影領域２２４と称し、第３の放射線検出器面２１４に含まれる部分を第３の撮影領域２２５と称する。
第１の放射線検出器面２１０（第１の撮影領域２２３）は、３つの放射線検出器面（３つに分割された撮影領域２０６）のうちで筺体１０１ｃの放射線入射面１０２に最も近い位置に位置する。第２の放射線検出器面２１２（第２の撮影領域２２４）は、３つの放射線検出器面のうちで筺体１０１ｃの放射線入射面１０２から２番目に遠い位置に位置する。第３の放射線検出器面２１４（第３の撮影領域２２５）は、３つの放射線検出器面のうちで筺体１０１ｃの放射線入射面１０２から最も遠い位置に位置する。第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２とは、所定の距離をおいて離間している。そして、第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２との間には、第１のフィルタ１１０が、第１のフィルタケース１３１に収容された状態で設けられる。第２の放射線検出器面２１２と第３の放射線検出器面２１４とは、所定の距離をおいて離間している。そして、第２の放射線検出器面２１２と第３の放射線検出器面２１４との間には、第２のフィルタ１２２が、第２のフィルタケース１３２に収容された状態で設けられる。
また、これらの３つの放射線検出器面２１０，２１２，２１４は、いずれも筺体１０１ｃの放射線入射面１０２に略平行に設けられる。
第１のフィルタ１１０と第２のフィルタ１２２とは、放射線Ｒの互いに異なるエネルギ成分を吸収する。第１のフィルタ１１０は、第１のフィルタケース１３１に収容された状態で、筺体１０１ｃに収容される。同様に、第２のフィルタ１２２は、第２のフィルタケース１３２に収容された状態で、筺体１０１ｃに収容される。なお、第１のフィルタケース１３１と第２のフィルタケース１３２とは、別個独立した部材である。そして、第１のフィルタケース１３１と第２のフィルタケース１３２とは、互いに独立して筺体１０１ｃに着脱できる。
第１のフィルタケース１３１と第２のフィルタケース１３２とは、いずれも一側が開口する箱状の構成を有する。そして、第１のフィルタケース１３１の内部には、第１のフィルタ１１０を収容可能な空間が形成される。同様に、第２のフィルタケース１３２の内部には、第２のフィルタ１２２を収容可能な空間が形成される。また、第１のフィルタケース１３１と第２のフィルタケース１３２のそれぞれには、第１実施形態と同様に、フィルタ検出部１０９と保護部材１０３ｅ，１０３ｆが設けられる。さらに、第２のフィルタケース１３２と放射線検出部２３２との間には、保護部材１０３ｇが設けられる。 (Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure which is common in 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
First, an overall configuration of a radiation imaging apparatus 100c according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a radiation imaging apparatus 100c according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 18, the radiation imaging apparatus 100 c includes a housing 101 c, a radiation detector 200 c, a first filter case 131, and a second filter case 132. The casing 101c has the same configuration as that of the first embodiment. The radiation detector 200c has the same configuration as that of either the first embodiment or the second embodiment. FIG. 18 shows an example in which the radiation detector 200c has the same configuration as that of the second embodiment.
The radiation detector 232 of the radiation detector 200c is divided into three radiation detector surfaces, a first radiation detector surface 210, a second radiation detector surface 212, and a third radiation detector surface 214. The For this reason, the imaging region provided in the radiation detection unit 232 is also divided into three. Of the imaging region 206, a portion included in the first radiation detector plane 210 is referred to as a first imaging region 223, a portion included in the second radiation detector plane 212 is referred to as a second imaging region 224, A portion included in the third radiation detector surface 214 is referred to as a third imaging region 225.
The first radiation detector surface 210 (first imaging region 223) is located at a position closest to the radiation incident surface 102 of the housing 101c among the three radiation detector surfaces (imaging region 206 divided into three). To position. The second radiation detector surface 212 (second imaging region 224) is located at a position farthest from the radiation incident surface 102 of the housing 101c among the three radiation detector surfaces. The third radiation detector surface 214 (third imaging region 225) is located at a position farthest from the radiation incident surface 102 of the housing 101c among the three radiation detector surfaces. The first radiation detector surface 210 and the second radiation detector surface 212 are separated by a predetermined distance. The first filter 110 is provided between the first radiation detector surface 210 and the second radiation detector surface 212 while being accommodated in the first filter case 131. The second radiation detector surface 212 and the third radiation detector surface 214 are separated by a predetermined distance. The second filter 122 is provided between the second radiation detector surface 212 and the third radiation detector surface 214 in a state of being accommodated in the second filter case 132.
Further, these three radiation detector surfaces 210, 212, and 214 are all provided substantially parallel to the radiation incident surface 102 of the casing 101c.
The first filter 110 and the second filter 122 absorb different energy components of the radiation R. The first filter 110 is accommodated in the housing 101 c in a state where it is accommodated in the first filter case 131. Similarly, the second filter 122 is accommodated in the housing 101 c in a state where it is accommodated in the second filter case 132. The first filter case 131 and the second filter case 132 are separate and independent members. The first filter case 131 and the second filter case 132 can be attached to and detached from the housing 101c independently of each other.
Each of the first filter case 131 and the second filter case 132 has a box-like configuration with one side opened. A space that can accommodate the first filter 110 is formed inside the first filter case 131. Similarly, a space capable of accommodating the second filter 122 is formed inside the second filter case 132. Further, each of the first filter case 131 and the second filter case 132 is provided with a filter detection unit 109 and protective members 103e and 103f, as in the first embodiment. Further, a protective member 103 g is provided between the second filter case 132 and the radiation detection unit 232.

第１の撮影領域２２３は、被写体Ｐを透過した放射線Ｒを検出して第１の放射線画像を取得する。第２の撮影領域２２４は、被写体Ｐおよび第１のフィルタ１１０を透過した放射線Ｒを検出して第２の放射線画像を取得する。第２の放射線画像は、第１のフィルタ１１０により所定のエネルギ成分が吸収された放射線Ｒによる放射線画像である。第３の撮影領域２２５は、被写体Ｐと第１のフィルタ１１０および第２のフィルタ１２２を透過した放射線を検出して第３の放射線画像を取得する。第３の放射線画像は、第１のフィルタ１１０および第２のフィルタ１２２により所定のエネルギ成分が吸収された放射線Ｒによる放射線画像である。
このような構成によれば、１回の放射線の照射によって、エネルギ成分の分布が互いに異なる３つの放射線画像（第１の放射線画像、第２の放射線画像、第３の放射線画像）が取得される。これらの３つの放射線画像は、有効撮影領域１１５よりも大きい放射線画像である。そして、放射線撮影装置１００ｃは、これらの３つの放射線画像を用いてサブトラクション処理することによって、２つの放射線画像を用いる場合よりも詳細な放射線画像を取得できる。 The first imaging region 223 detects the radiation R that has passed through the subject P and acquires a first radiation image. The second imaging region 224 detects the radiation R that has passed through the subject P and the first filter 110 and acquires a second radiation image. The second radiation image is a radiation image of the radiation R in which a predetermined energy component is absorbed by the first filter 110. The third imaging region 225 detects the radiation transmitted through the subject P, the first filter 110 and the second filter 122, and acquires a third radiation image. The third radiographic image is a radiographic image of the radiation R in which a predetermined energy component is absorbed by the first filter 110 and the second filter 122.
According to such a configuration, three radiation images (first radiation image, second radiation image, and third radiation image) having different energy component distributions are obtained by one irradiation of radiation. . These three radiographic images are radiographic images larger than the effective imaging region 115. And the radiography apparatus 100c can acquire a more detailed radiographic image than the case where two radiographic images are used by performing subtraction processing using these three radiographic images.

次に、放射線検出器２００ｃの放射線検出部２３２の構成について、図１９を参照して説明する。図１９は、本発明の第３実施形態にかかる放射線撮影装置１００ｃに適用される放射線検出器２００ｃの放射線検出部２３２の構成を模式的に示す断面図である。
図３に示すように、放射線検出器２００ｃの放射線検出部２３２は、長手方向の中間部（長手方向の中間の約１／３の部分）の領域に、長手方向の一端寄りの部分（駆動制御部２０１に近い側の約１／３の部分）が積層するように曲げられる。さらに、長手方向の他の一端寄りの部分（駆動制御部２０１の反対側の約１／３の部分）が、中間部および一端寄りの部分に積層するように曲げられる。そして、他の一端寄りの部分が第１の放射線検出器面２１０となり、他の一端寄りの部分が第２の放射線検出器面２１２となり、中間部が第３の放射線検出器面２１４となる。このように、第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２と第３の放射線検出器面２１４とが、所定の間隔を置いて離間して略平行に積層する。
第１の放射線検出器面２１０と第２の放射線検出器面２１２とは、シンチレータ層２１６が同じ側（筺体１０１ｃの放射線入射面１０２の側）に位置する。このため、第１の放射線画像と第２の放射線画像は、いずれも、シンチレータ層２１６の側から入射した放射線Ｒを検出して取得した放射線画像となる。このように、第１の放射線画像と第２の放射線画像とは、放射線Ｒの入射条件が同じ放射線画像である。したがって、第１の放射線画像と第２放射線画像とを用いてサブトラクション処理を行う構成であると、高品質なサブトラクション画像を取得できる。また、このような構成によれば、放射線画像の補正の必要がない。すなわち、互いに異なる層の側から入射した放射線画像を用いてサブトラクション処理を行う場合には、あらかじめ画像の補正を行う必要がある。このため第３実施形態にかかる構成は、画像処理に要する手間やコストの削減を図ることができる。 Next, the configuration of the radiation detector 232 of the radiation detector 200c will be described with reference to FIG. FIG. 19 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the radiation detector 232 of the radiation detector 200c applied to the radiation imaging apparatus 100c according to the third embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, the radiation detector 232 of the radiation detector 200c has a portion near the one end in the longitudinal direction (drive control) in the region of the middle portion in the longitudinal direction (about ３ of the middle in the longitudinal direction). The portion close to the portion 201 is bent so as to be laminated. Further, the other part near the one end in the longitudinal direction (about ３ on the opposite side of the drive control unit 201) is bent so as to be stacked on the intermediate part and the part near one end. The other portion near one end becomes the first radiation detector surface 210, the other portion near one end becomes the second radiation detector surface 212, and the middle portion becomes the third radiation detector surface 214. In this manner, the first radiation detector surface 210, the second radiation detector surface 212, and the third radiation detector surface 214 are stacked substantially in parallel at a predetermined interval.
The first radiation detector surface 210 and the second radiation detector surface 212 have the scintillator layer 216 located on the same side (the radiation incident surface 102 side of the casing 101c). For this reason, both the first radiographic image and the second radiographic image are radiographic images acquired by detecting the radiation R incident from the scintillator layer 216 side. Thus, the first radiation image and the second radiation image are radiation images having the same radiation R incidence conditions. Therefore, a high-quality subtraction image can be acquired when the subtraction process is performed using the first radiation image and the second radiation image. Further, according to such a configuration, there is no need to correct the radiation image. That is, when subtraction processing is performed using radiation images incident from different layers, it is necessary to correct the image in advance. Therefore, the configuration according to the third embodiment can reduce labor and cost required for image processing.

次に、放射線検出器２００ｃの回路構成と動作について、図２０を参照して説明する。図２０は、放射線検出器２００ｃの回路構成を模式的に示す斜視図である。図２０に示すように、放射線検出器２００ｃの放射線検出部２３２は、２カ所において曲げられる。曲げられた箇所が分割領域２１５ａ，２１５ｂとなる。一方の分割領域２１５ａから長手方向の一端までの領域が第１の放射線検出器面２１０となる。他方の分割領域２１５ｂから長手方向の他の一端までの領域が、第２の放射線検出器面２１２となる。二つの分割領域２１５ａ，２１５ｂの間の領域が、第３の放射線検出器面２１４となる。このように、放射線検出器２００ｃの放射線検出部２３２は、長手方向に離間して形成される２つの分割領域２１５ａ，２１５ｂによって、３つの部分に分割される。さらに、放射線検出部２３２に設けられる撮影領域２０６も、３つの部分（第１の撮影領域２２３、第２の撮影領域２２４、第３の撮影領域２２５）に分割される。そして、分割された３つの撮影領域のそれぞれから、３つの放射線画像（第１の放射線画像、第２の放射線画像、第３放射線画像）が取得される。 Next, the circuit configuration and operation of the radiation detector 200c will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a perspective view schematically showing a circuit configuration of the radiation detector 200c. As shown in FIG. 20, the radiation detector 232 of the radiation detector 200c is bent at two locations. The bent portions become the divided regions 215a and 215b. A region from one divided region 215a to one end in the longitudinal direction is a first radiation detector surface 210. A region from the other divided region 215 b to the other end in the longitudinal direction is the second radiation detector surface 212. A region between the two divided regions 215 a and 215 b becomes the third radiation detector surface 214. As described above, the radiation detector 232 of the radiation detector 200c is divided into three parts by the two divided regions 215a and 215b that are formed apart from each other in the longitudinal direction. Furthermore, the imaging region 206 provided in the radiation detection unit 232 is also divided into three parts (a first imaging region 223, a second imaging region 224, and a third imaging region 225). Then, three radiographic images (first radiographic image, second radiographic image, and third radiographic image) are acquired from each of the divided three imaging regions.

放射線検出器２００ｃの動作は、次のとおりである。
まず、内部制御部２０２は、第１の撮影領域２２３の一番端に位置するゲート線２１９に所定の信号を送信する。そして、内部制御部２０２は、二次元マトリックス状に配列される光検出素子２０７のうち、一番端に位置するゲート線２１９に接続される１列の光検出素子２０７に蓄積される電荷を読み出す。
次いで、内部制御部２０２は、第２の放射線検出器面２１２の第２の撮影領域２２４の一番端に位置するゲート線２１９に所定の信号を送信する。そして、内部制御部２０２は、一番端に位置するゲート線２１９に接続される１列の光検出素子２０７に蓄積される電荷を読み出す。
次いで、内部制御部２０２は、第３の放射線検出器面２１４の第３の撮影領域２２５の一番端に位置するゲート線２１９に所定の信号を送信する。そして、内部制御部２０２は、一番端に位置するゲート線２１９に接続される１列の光検出素子２０７に蓄積される電荷を読み出す。
次いで、内部制御部２０２は、第１の放射線検出器面２１０の第１の撮影領域２２３の端から２番目に位置するゲート線２１９に所定の信号を送信する。そして、内部制御部２０２は、二次元マトリックス状に配列される光検出素子２０７のうち、端から２番目に位置するゲート線２１９に接続される１列の光検出素子２０７に蓄積される電荷を読み出す。
次いで、内部制御部２０２は、第２の放射線検出器面２１２の第２の撮影領域２２４の端から２番目に位置するゲート線２１９に所定の信号を送信する。そして、内部制御部２０２は、端から２番目に位置するゲート線２１９に接続される１列の光検出素子２０７に蓄積される電荷を読み出す。
次いで、内部制御部２０２は、第３の放射線検出器面２１４の第３の撮影領域２２５の端から２番目に位置するゲート線２１９に所定の信号を送信する。そして、内部制御部２０２は、端から２番目に位置するゲート線２１９に接続される１列の光検出素子２０７に蓄積される電荷を読み出す。
以下、内部制御部２０２は、同様の動作を繰り返す。このように、内部制御部２０２は、二次元マトリックス状に配列される光検出素子２０７の電荷の読み出しを、列ごと（各列で）行う。さらに、内部制御部２０２は、光検出素子２０７からの電荷の読み出しを、第１の撮影領域２２３、第２の撮影領域２２４、第３の撮影領域２２５の順に、１列ごとに周期的に繰り返して行う。
このような処理によって、１つの内部制御部２０２によって、複数の撮影領域２２３，２２４，２２５の光検出素子２０７の電荷を読み出すことができる。また、複数の撮影領域２２３，２２４，２２５からの電荷の読み出しを周期的に行うことによって、複数の撮影領域２２３，２２４，２２５の読み出し開始から終了までの時間差を小さくできる。したがって、高品質なサブトラクション画像を取得できる。 The operation of the radiation detector 200c is as follows.
First, the internal control unit 202 transmits a predetermined signal to the gate line 219 located at the extreme end of the first imaging region 223. Then, the internal control unit 202 reads out the electric charge accumulated in one row of the photodetecting elements 207 connected to the gate line 219 located at the end of the photodetecting elements 207 arranged in a two-dimensional matrix. .
Next, the internal control unit 202 transmits a predetermined signal to the gate line 219 located at the extreme end of the second imaging region 224 on the second radiation detector surface 212. Then, the internal control unit 202 reads out the electric charge accumulated in the one row of photodetector elements 207 connected to the gate line 219 located at the end.
Next, the internal control unit 202 transmits a predetermined signal to the gate line 219 located at the extreme end of the third imaging region 225 on the third radiation detector surface 214. Then, the internal control unit 202 reads out the electric charge accumulated in the one row of photodetector elements 207 connected to the gate line 219 located at the end.
Next, the internal control unit 202 transmits a predetermined signal to the gate line 219 located second from the end of the first imaging region 223 of the first radiation detector surface 210. Then, the internal control unit 202 stores charges accumulated in one row of the photodetecting elements 207 connected to the gate line 219 located second from the end among the photodetecting elements 207 arranged in a two-dimensional matrix. read out.
Next, the internal control unit 202 transmits a predetermined signal to the gate line 219 located second from the end of the second imaging region 224 of the second radiation detector surface 212. Then, the internal control unit 202 reads out the electric charge accumulated in the one row of photodetecting elements 207 connected to the gate line 219 located second from the end.
Next, the internal control unit 202 transmits a predetermined signal to the gate line 219 located second from the end of the third imaging region 225 of the third radiation detector surface 214. Then, the internal control unit 202 reads out the electric charge accumulated in the one row of photodetecting elements 207 connected to the gate line 219 located second from the end.
Thereafter, the internal control unit 202 repeats the same operation. As described above, the internal control unit 202 reads out the charges of the light detection elements 207 arranged in a two-dimensional matrix for each column (in each column). Further, the internal control unit 202 periodically repeats reading of the charge from the light detection element 207 for each column in the order of the first imaging region 223, the second imaging region 224, and the third imaging region 225. Do it.
By such processing, the charge of the light detection elements 207 in the plurality of imaging regions 223, 224, 225 can be read out by one internal control unit 202. Further, by periodically reading out the charges from the plurality of imaging regions 223, 224, 225, the time difference from the start to the end of the reading of the plurality of imaging regions 223, 224, 225 can be reduced. Therefore, a high quality subtraction image can be acquired.

（放射線撮影システム）
本発明の実施形態にかかる放射線撮影システム１について、図２１〜図２３を参照して説明する。
図２１は、本発明の実施形態にかかる放射線撮影システム１の構成を模式的に示すブロック図である。本発明の実施形態にかかる放射線撮影システム１には、前記各実施形態にかかる放射線撮影装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃが適用される。
図２１に示すように、放射線撮影システム１は、本発明の実施形態にかかる放射線撮影装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃと、放射線管球３０５と、放射線発生装置３０４と、外部制御部３０３と、外部コンソール３００とを有する。外部コンソール３００は、使用者が放射線撮影システム１を操作するために用いられる。たとえば、使用者は、外部コンソール３００を用いて、放射線撮影システム１に撮影指示（撮影オーダー）やその他の指示を入力する。外部コンソール３００には、各種指示などを入力する入力部３０２と、各種の情報を表示する表示部３０２を有する。外部制御部３０３は、使用者による外部コンソール３００からの入力に基づいて、放射線撮影システム１を制御する。たとえば、外部制御部３０３は、放射線画像の撮影や、各部の信号の送受信の制御を行う。また、外部制御部３０３は、放射線管球３０５による放射線の照射と放射線撮影装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃによる撮影を同期させる制御や、被写体情報の設定や、撮影した放射線画像の保存の処理などを行う。放射線管球３０５は、放射線撮影システム１の放射線源である。放射線発生装置３０４は、外部制御部３０３による制御に基づいて、放射線管球３０５を駆動する。また、外部制御部３０３と、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃの内部制御部２０２とは、信号を送受信可能に接続される。
なお、外部制御部３０３と外部コンソール３００と放射線発生装置３０４は、コンピュータを有する。コンピュータは、所定の演算を実行するＣＰＵと、コンピュータプログラム（コンピュータソフトウェア）やその他各種情報を記憶できる記憶装置とを備える。そして、ＣＰＵが記憶装置に記憶されるコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、後述の各種処理（動作）が実行される。 (Radiation imaging system)
A radiation imaging system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 21 is a block diagram schematically showing the configuration of the radiation imaging system 1 according to the embodiment of the present invention. The radiation imaging apparatus 100a, 100b, 100c according to each of the above embodiments is applied to the radiation imaging system 1 according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 21, the radiation imaging system 1 includes a radiation imaging apparatus 100a, 100b, 100c according to an embodiment of the present invention, a radiation tube 305, a radiation generation apparatus 304, an external control unit 303, and an external console. 300. The external console 300 is used for a user to operate the radiation imaging system 1. For example, the user inputs an imaging instruction (imaging order) and other instructions to the radiation imaging system 1 using the external console 300. The external console 300 includes an input unit 302 for inputting various instructions and a display unit 302 for displaying various information. The external control unit 303 controls the radiation imaging system 1 based on an input from the external console 300 by the user. For example, the external control unit 303 performs radiographic image capturing and signal transmission / reception control of each unit. Further, the external control unit 303 performs control for synchronizing radiation irradiation by the radiation tube 305 and imaging by the radiation imaging apparatuses 100a, 100b, and 100c, setting of subject information, and processing for storing captured radiographic images. . The radiation tube 305 is a radiation source of the radiation imaging system 1. The radiation generator 304 drives the radiation tube 305 based on control by the external control unit 303. The external control unit 303 and the internal control unit 202 of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are connected so as to be able to transmit and receive signals.
Note that the external control unit 303, the external console 300, and the radiation generator 304 have a computer. The computer includes a CPU that executes predetermined calculations and a storage device that can store a computer program (computer software) and other various information. The CPU reads and executes a computer program stored in the storage device, thereby executing various processes (operations) described later.

図２１の右側上段に示すように、放射線撮影システム１は、放射線撮影装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃが撮影台３０６に組み込まれた状態で、放射線画像の撮影を行うことができる。この場合には、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、曲げられた状態で、筺体１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに収容される。そして、放射線管球３０５は、撮影台３０６に対向して設けられ、撮影台３０６上の被写体Ｐに対して上方から放射線Ｒを照射する。
また、図２１の右側下段に示すように、放射線撮影システム１は、筺体１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに収容されない放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃを用いて放射線画像の撮影を行うことができる。たとえば、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃが、曲げられていない状態で、被写体Ｐの背後に配設される。そして、放射線管球３０５は被写体Ｐに向けて放射線Ｒを照射する。このような構成によれば、長尺撮影や一般撮影を行うことができる。 As shown in the upper right side of FIG. 21, the radiation imaging system 1 can capture a radiation image in a state where the radiation imaging apparatuses 100 a, 100 b, and 100 c are incorporated in the imaging table 306. In this case, the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are accommodated in the casings 101a, 101b, and 101c in a bent state. The radiation tube 305 is provided to face the imaging table 306 and irradiates the subject P on the imaging table 306 with radiation R from above.
In addition, as shown in the lower right part of FIG. 21, the radiation imaging system 1 can capture a radiation image using radiation detectors 200a, 200b, and 200c that are not accommodated in the casings 101a, 101b, and 101c. For example, the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are disposed behind the subject P without being bent. The radiation tube 305 irradiates the subject P with radiation R. According to such a configuration, long shooting and general shooting can be performed.

次に、放射線撮影システム１の処理について、図２２と図２３を参照して説明する。図２２は、放射線撮影システム１の放射線検出器の撮影領域判定の処理を示すフローチャートである。放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、撮影室３０７内において、さまざまな態様で設置される。そこで、放射線撮影システム１は、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃの状態を、曲がりセンサと検出器センサ１０７を用いて検出する。そして、放射線撮影システム１は、検出結果に基づいて放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃの撮影領域や駆動方法を切替える。 Next, processing of the radiation imaging system 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 22 is a flowchart showing a process for determining an imaging region of the radiation detector of the radiation imaging system 1. The radiation detectors 200a, 200b, and 200c are installed in various manners in the imaging room 307. Therefore, the radiation imaging system 1 detects the states of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c using the bending sensor and the detector sensor 107. The radiation imaging system 1 switches the imaging region and the driving method of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c based on the detection result.

ステップＳ１０１において、撮影指示があると（外部コンソール３００に撮影オーダーが入力されると）、外部制御部３０３は、撮影処理を開始する。
ステップＳ１０２において、外部制御部３０３は、撮影指示があった撮影の種類をエネルギサブトラクション撮影、一般撮影、長尺撮影のいずれかに分類し、各撮影に応じたステップに進む。
撮影の種類がエネルギサブトラクション撮影に分類された場合にはＳ１０３に進み、一般撮影に分類された場合にはＳ１０7、長尺撮影に分類された場合にはＳ１１７に進む。
ステップＳ１０３（エネルギサブトラクション撮影）においては、内部制御部２０２は、検出器センサ１０７による検出結果に基づいて、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃが筺体１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに装着されているか否かを判定する。装着されていると判定された場合には、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４においては、内部制御部２０２は、曲げられている個所を分割領域２１５，２１５ａ，２１５ｂに設定する。そして、内部制御部２０２は、分割領域２１５，２１５ａ，２１５ｂによって分割される複数の撮影領域２２３，２２４，２２５を設定する。そしてステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５においては、内部制御部２０２は、分割された撮影領域２２３，２２４，２２５ごとに、光検出素子２０７の電荷を読み出す処理を行う。この処理の内容は前記のとおりである。
ステップＳ１０３において、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃが筺体１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに装着されていないと判定された場合には、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６においては、外部制御部３０３は、使用者に対して放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃが正常に装着されているか否かの確認を促す処理を実行する。さらに、放射線検出部２３２が曲がっておらず、かつ筺体１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに装着されている場合は、曲がりセンサにエラーが生じている可能性がある。このため、外部制御部３０３は、装置の確認をするよう警告する。たとえば、外部制御部３０３は、警告音を発する、外部コンソール３００の表示部３０２に警告メッセージを表示する、などの処理を実行する。この際、外部制御部３０３は、放射線管球３０５を駆動しない（放射線を照射しない）。そして、ステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０３以下の処理を繰り返す。このような処理によって、撮影ミスの発生を防止できる。
ステップＳ１０７（一般撮影）においては、内部制御部２０２は、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃが筺体１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに装着されているか否かを判定する。判定には、検出器センサ１０７による検出結果を用いる。放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃが筺体１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに装着されていると判定された場合にはステップＳ１０８に進む。装着されていないと判定された場合にはステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１０８において、内部制御部２０２は、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃの曲がりセンサによる検出結果に基づいて、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃの放射線検出部２３２が曲がっているか否かを判定する。曲がっていると判定された場合にはステップＳ１０９に進み、曲がっていないと判定された場合にはステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１０９においては、内部制御部２０２は、曲げられている個所を分割領域２１５，２１５ａ，２１５ｂに設定する。そして、内部制御部２０２は、分割領域２１５，２１５ａ，２１５ｂによって分割される複数の撮影領域２２３，２２４，２２５を設定する。そしてステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０においては、第１の撮影領域２２３の光検出素子２０７の電荷を読み出す処理を行う。撮影領域２２４，２２５を駆動させないことによって、一般撮影時のディレイ短縮を行うことができる。
ステップＳ１１１においては、外部制御部３０３は、使用者に対して放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃが正常に装着されているか否かの確認を促す処理を実行する。そしてステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０８以下の処理を繰り返す。
ステップＳ１１２において、内部制御部２０２は、放射線検出器２００ａ、２００ｂ、２００ｃの曲がりセンサによる検出結果に基づいて、放射線検出器２００ａ、２００ｂ、２００ｃの放射線検出部２３２が曲がっているか否かを判定する。曲がっていると判定された場合にはステップＳ１１４に進み、曲がっていないと判定された場合にはステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３においては、内部制御部２０２は放射線検出部２３２の撮影領域２０６を複数に分割せず、撮影領域２０６全体の光検出素子２０７の電荷を読み出す処理を行う。
ステップＳ１１４において、使用者に対して現在の放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃのセッティング状態と、曲げられている個所を分割領域として分割された各撮影領域の中で、どの撮影領域の放射線画像を取得するかの確認を促す処理を実行する。使用者が、セッティングと撮影領域が合っていると判断した場合にはステップＳ１１５に進み、合っていないと判断した場合はステップＳ１１６に進む。
ステップＳ１１５において、放射線画像を取得するために選択された撮影領域の光検出素子２０７の電荷を読み出す処理を行う。他の分割された撮影領域を駆動させないことによって、一般撮影時のディレイ短縮を行うことができる。
また、ステップＳ１１６においては、外部制御部３０３は、使用者に対して放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃと、撮影領域の確認を促す処理を実行する。たとえば、外部制御部３０３は、警告音を発するなどの処理を実行する。そして、ステップＳ１１２に進み、ステップＳ１１２以下の処理を繰り返す。
ステップＳ１１７（長尺撮影）において、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃが長尺撮影専用の筺体に装着されているか否かを判定する。判定には、長尺撮影専用の筺体に配置された検出器センサ１０７による検出結果を用いる。放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃが長尺撮影専用筺体に装着されていると判定された場合にはステップＳ１１８に進む。装着されていないと判定された場合には、ステップＳ１２１に進む。
ステップＳ１１８において、内部制御部２０２は、放射線検出器２００ａ、２００ｂ、２００ｃの曲がりセンサによる検出結果に基づいて、放射線検出器２００ａ、２００ｂ、２００ｃの放射線検出部２３２が曲がっているか否かを判定する。曲がっていると判定された場合にはステップＳ１２０に進み、曲がっていないと判定された場合にはステップＳ１１９に進む。
ステップＳ１１９においては、撮影領域２０６全体の光検出素子２０７の電荷を読み出す処理を行う。
ステップＳ１２０においては、外部制御部３０３は、使用者に対して放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃが正常に装着されているか否かの確認を促す処理を実行する。たとえば、外部制御部３０３は、警告音を発するなどの処理を実行する。そして、ステップＳ１１８に進み、ステップＳ１１８以下の処理を繰り返す。
ステップＳ１２１において、内部制御部２０２は、放射線検出器２００ａ、２００ｂ、２００ｃの曲がりセンサによる検出結果に基づいて、放射線検出器２００ａ、２００ｂ、２００ｃの放射線検出部２３２が曲がっているか否かを判定する。曲がっていると判定された場合にはステップＳ１２３に進み、曲がっていないと判定された場合にはステップＳ１２２に進む。
ステップＳ１２２においては、内部制御部２０２は放射線検出部２３２の撮影領域２０６を複数に分割せず、撮影領域２０６全体の光検出素子２０７の電荷を読み出す処理を行う。
また、ステップＳ１２３においては、外部制御部３０３は、使用者に対して放射線検出器２００ａ、２００ｂ、２００ｃの確認を促す処理を実行する。たとえば、外部制御部３０３は、警告音を発するなどの処理を実行する。そして、ステップＳ１２１に進み、ステップＳ１２１以下の処理を繰り返す。
このように、外部制御部３０３は、撮影の種類を分類し、曲がりセンサの検出結果と検出器センサ１０７の検出結果に基づいて、放射線検出部２３２の撮影領域を判定し、駆動方法を切替える。 In step S101, when there is a shooting instruction (when a shooting order is input to the external console 300), the external control unit 303 starts a shooting process.
In step S102, the external control unit 303 classifies the type of shooting for which a shooting instruction has been given into one of energy subtraction shooting, general shooting, and long shooting, and proceeds to a step corresponding to each shooting.
If the shooting type is classified as energy subtraction shooting, the process proceeds to S103. If the shooting type is classified as general shooting, the process proceeds to S107. If the shooting type is classified as long shooting, the process proceeds to S117.
In step S103 (energy subtraction imaging), the internal control unit 202 determines whether or not the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are attached to the casings 101a, 101b, and 101c based on the detection result of the detector sensor 107. judge. If it is determined that it is attached, the process proceeds to step S104.
In step S104, the internal control unit 202 sets the bent portions in the divided regions 215, 215a, and 215b. Then, the internal control unit 202 sets a plurality of shooting areas 223, 224, and 225 divided by the divided areas 215, 215a, and 215b. Then, the process proceeds to step S105.
In step S 105, the internal control unit 202 performs a process of reading the charge of the light detection element 207 for each of the divided imaging regions 223, 224, and 225. The contents of this process are as described above.
When it is determined in step S103 that the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are not attached to the casings 101a, 101b, and 101c, the process proceeds to step S106.
In step S106, the external control unit 303 executes processing for prompting the user to check whether or not the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are normally attached. Furthermore, if the radiation detection unit 232 is not bent and is mounted on the casings 101a, 101b, and 101c, there is a possibility that an error has occurred in the bending sensor. For this reason, the external control unit 303 warns to confirm the device. For example, the external control unit 303 performs processing such as generating a warning sound and displaying a warning message on the display unit 302 of the external console 300. At this time, the external control unit 303 does not drive the radiation tube 305 (does not emit radiation). And it progresses to step S103 and repeats the process after step S103. By such processing, it is possible to prevent the occurrence of shooting mistakes.
In step S107 (general imaging), the internal control unit 202 determines whether or not the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are attached to the casings 101a, 101b, and 101c. For the determination, the detection result by the detector sensor 107 is used. If it is determined that the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are attached to the casings 101a, 101b, and 101c, the process proceeds to step S108. If it is determined that it is not attached, the process proceeds to step S112.
In step S108, the internal control unit 202 determines whether or not the radiation detectors 232 of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are bent based on the detection results of the bending sensors 200a, 200b, and 200c. . If it is determined that the vehicle is bent, the process proceeds to step S109. If it is determined that the vehicle is not bent, the process proceeds to step S111.
In step S109, the internal control unit 202 sets the bent portions in the divided regions 215, 215a, and 215b. Then, the internal control unit 202 sets a plurality of shooting areas 223, 224, and 225 divided by the divided areas 215, 215a, and 215b. Then, the process proceeds to step S110.
In step S 110, a process for reading the charge of the light detection element 207 in the first imaging region 223 is performed. By not driving the imaging regions 224 and 225, the delay during general imaging can be reduced.
In step S111, the external control unit 303 executes processing for prompting the user to check whether or not the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are normally attached. And it progresses to step S108 and repeats the process after step S108.
In step S112, the internal control unit 202 determines whether or not the radiation detectors 232 of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are bent based on the detection results of the bending sensors of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c. . If it is determined that the vehicle is bent, the process proceeds to step S114. If it is determined that the vehicle is not bent, the process proceeds to step S113.
In step S 113, the internal control unit 202 performs a process of reading the charges of the light detection elements 207 in the entire imaging region 206 without dividing the imaging region 206 of the radiation detection unit 232 into a plurality of regions.
In step S114, the radiographic image of which radiographing area is selected among the radiographing areas divided into the current setting state of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c and the bent portion as the subarea. Executes a process that prompts confirmation of whether to obtain the information. If the user determines that the setting matches the shooting area, the process proceeds to step S115. If the user determines that the setting does not match, the process proceeds to step S116.
In step S115, a process of reading the charge of the light detection element 207 in the imaging region selected for acquiring the radiation image is performed. By not driving the other divided imaging areas, it is possible to reduce the delay during general imaging.
In step S116, the external control unit 303 executes a process for prompting the user to confirm the radiation detectors 200a, 200b, and 200c and the imaging region. For example, the external control unit 303 performs processing such as generating a warning sound. And it progresses to step S112 and repeats the process after step S112.
In step S117 (long shooting), it is determined whether or not the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are attached to the long shooting dedicated housing. For the determination, a detection result by the detector sensor 107 arranged on the long photographing-dedicated casing is used. If it is determined that the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are attached to the long imaging dedicated housing, the process proceeds to step S118. If it is determined that it is not attached, the process proceeds to step S121.
In step S118, the internal control unit 202 determines whether or not the radiation detection units 232 of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are bent based on the detection results of the bending sensors of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c. . If it is determined that the vehicle is bent, the process proceeds to step S120. If it is determined that the vehicle is not bent, the process proceeds to step S119.
In step S119, a process for reading the electric charges of the light detection elements 207 in the entire imaging region 206 is performed.
In step S120, the external control unit 303 executes processing for prompting the user to check whether or not the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are normally attached. For example, the external control unit 303 performs processing such as generating a warning sound. And it progresses to step S118 and repeats the process after step S118.
In step S121, the internal control unit 202 determines whether or not the radiation detection units 232 of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c are bent based on the detection results of the bending sensors of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c. . If it is determined that the vehicle is bent, the process proceeds to step S123. If it is determined that the vehicle is not bent, the process proceeds to step S122.
In step S 122, the internal control unit 202 performs a process of reading the charges of the light detection elements 207 in the entire imaging region 206 without dividing the imaging region 206 of the radiation detection unit 232 into a plurality of regions.
In step S123, the external control unit 303 executes processing for prompting the user to confirm the radiation detectors 200a, 200b, and 200c. For example, the external control unit 303 performs processing such as generating a warning sound. And it progresses to step S121 and repeats the process after step S121.
In this way, the external control unit 303 classifies the types of imaging, determines the imaging region of the radiation detection unit 232 based on the detection result of the bending sensor and the detection result of the detector sensor 107, and switches the driving method.

次に、放射線画像を撮影する処理の内容について、図２３を参照して説明する。図２３は、放射線画像を撮影する処理の内容を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１において、撮影指示があると（外部コンソール３００に撮影オーダーが入力されると）、外部制御部３０３は、撮影処理を開始する。
ステップＳ２０２においては、外部制御部３０３は、使用者の操作に応じて、被写体情報や撮影セッティングの確認を行う。
ステップＳ２０３においては、外部制御部３０３は、予め登録された最適撮影状態データと使用者により設定された撮影条件と、撮影セッティングとを照合し、使用者による撮影条件の設定と撮影セッティングが適切かどうかを判定する。最適撮影状態データには以下のデータが含まれる。（ａ）放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃの状態。（ｂ）放射線撮影装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃの設置場所。（ｃ）フィルタ１１０，１２２の最適条件。（ｄ）放射線Ｒの最適な照射条件。（ｄ）バッテリ２０４の最適残量。これらの最適撮影状態データは、各撮影条件に対応して登録されている。照合の結果、撮影条件の設定または、撮影セッティングが適切ではないと判定された場合には、ステップＳ２０９に進む。設定が適切であると判定された場合にはステップＳ２０４に進む。
ステップＳ２０９においては、外部制御部３０３は、表示部３０２に、設定が適切ではなく、設定をやり直すように促す警告を表示する。この際、外部制御部３０３は、放射線管球３０５を駆動しない（放射線を照射しない）。そして、ステップＳ２０２に進む。ここで、表示部３０２は、設定された項目のいずれが適切でないかを表示する。
外部制御部３０３は、記憶装置を有するコンピュータである。そして、最適撮影状態データは、コンピュータの記憶装置にあらかじめ登録（格納）されている。そして、外部制御部３０３は、記憶装置に登録されている最適撮影状態データを読み出し、外部コンソール３００から入力された撮影条件と照合する。
ステップＳ２０４においては、内部制御部２０２は、放射線検出器２００ａ，２００ｂ，２００ｃの撮影領域の判定と駆動方法を設定する。撮影領域の判定と駆動方法を設定する処理は図２２のステップＳ１０２からＳ１２３で説明している。そしてステップＳ２０５に進む。
ステップＳ２０５においては、外部制御部３０３は、放射線発生装置３０４を介して放射線管球３０５を作動させて、被写体Ｐに放射線Ｒを照射する。そしてステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６においては、内部制御部２０２は、放射線画像を取得する。撮影指示がエネルギサブトラクション法による撮影である場合には、内部制御部２０２は、撮影領域の判定に基づいて、分割された撮影領域２２３，２２４，２２５ごと（ステップＳ１０５）に放射線画像を取得する。撮影指示が一般撮影の場合には、撮影領域の判定に基づいて、第１の撮影領域２２３のみ（ステップＳ１１０）または、撮影領域２０６全面（ステップＳ１１3）または、選択された撮影領域のみ（ステップＳ１１５）で放射線画像を取得する。また、撮影指示が長尺撮影の場合には、撮影領域の判定に基づいて、撮影領域全面（ステップＳ１１９、Ｓ１２２）で放射線画像を取得する。そしてステップＳ２０７に進む。
ステップＳ２０７においては、内部制御部２０２は、撮影条件に応じた画像処理を実行する。たとえば、エネルギサブトラクション法による撮影の場合には、内部制御部２０２は、マーカ１０６による複数の放射線画像の拡大率やずれの検出と補正、ノイズ低減処理、階調処理、鮮鋭化処理、サブトラクション処理などを実行する。一般撮影または長尺撮影のときは、内部制御部２０２は、ノイズ低減処理、階調処理、鮮鋭化処理等の高画質化処理を実行する。そして、ステップＳ２０８に進む。
ステップＳ２０８においては、内部制御部２０２は、画像処理を施した放射線画像を外部コンソール３００の表示部３０２で表示し、外部制御部３０３に保存する。
以上のステップを経て、放射線画像の撮影の処理が終了する。このような処理によれば、使用者による設定ミスや再撮影を防止し、撮影指示に対して適切な撮影を実行できる。 Next, the content of the process for capturing a radiation image will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a flowchart showing the contents of processing for capturing a radiation image.
In step S201, when there is a shooting instruction (when a shooting order is input to the external console 300), the external control unit 303 starts a shooting process.
In step S202, the external control unit 303 confirms subject information and shooting settings in accordance with a user operation.
In step S203, the external control unit 303 compares the optimum shooting state data registered in advance with the shooting conditions set by the user and the shooting settings, and whether the user sets the shooting conditions and the shooting settings are appropriate. Determine if. The optimum shooting state data includes the following data. (A) The state of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c. (B) Installation location of the radiation imaging apparatuses 100a, 100b, and 100c. (C) Optimum conditions for the filters 110 and 122. (D) Optimum irradiation condition of radiation R. (D) The optimum remaining amount of the battery 204. These optimum shooting state data are registered corresponding to each shooting condition. As a result of the collation, if it is determined that the shooting condition setting or the shooting setting is not appropriate, the process proceeds to step S209. If it is determined that the setting is appropriate, the process proceeds to step S204.
In step S209, the external control unit 303 displays on the display unit 302 a warning that the setting is not appropriate and prompts the user to redo the setting. At this time, the external control unit 303 does not drive the radiation tube 305 (does not emit radiation). Then, the process proceeds to step S202. Here, the display unit 302 displays which of the set items is not appropriate.
The external control unit 303 is a computer having a storage device. The optimum photographing state data is registered (stored) in advance in a storage device of the computer. Then, the external control unit 303 reads the optimum shooting state data registered in the storage device, and collates it with the shooting conditions input from the external console 300.
In step S204, the internal control unit 202 sets the imaging region determination and driving method of the radiation detectors 200a, 200b, and 200c. The process of determining the shooting area and setting the driving method is described in steps S102 to S123 in FIG. Then, the process proceeds to step S205.
In step S 205, the external control unit 303 operates the radiation tube 305 via the radiation generator 304 to irradiate the subject P with the radiation R. Then, the process proceeds to step S206.
In step S206, the internal control unit 202 acquires a radiation image. When the imaging instruction is imaging by the energy subtraction method, the internal control unit 202 acquires a radiation image for each of the divided imaging regions 223, 224, and 225 (step S105) based on the determination of the imaging region. When the shooting instruction is general shooting, based on the determination of the shooting area, only the first shooting area 223 (step S110), the entire shooting area 206 (step S113), or only the selected shooting area (step S115). ) To obtain a radiographic image. When the imaging instruction is long imaging, a radiographic image is acquired over the entire imaging area (steps S119 and S122) based on the determination of the imaging area. Then, the process proceeds to step S207.
In step S207, the internal control unit 202 executes image processing according to the shooting conditions. For example, in the case of imaging by the energy subtraction method, the internal control unit 202 detects and corrects enlargement ratios and shifts of a plurality of radiographic images by the marker 106, noise reduction processing, gradation processing, sharpening processing, subtraction processing, and the like. Execute. At the time of general shooting or long shooting, the internal control unit 202 executes high image quality processing such as noise reduction processing, gradation processing, and sharpening processing. Then, the process proceeds to step S208.
In step S 208, the internal control unit 202 displays the radiographic image subjected to the image processing on the display unit 302 of the external console 300 and stores it in the external control unit 303.
The radiographic image capturing process is completed through the above steps. According to such processing, setting mistakes and re-shooting by the user can be prevented, and appropriate shooting can be executed in response to the shooting instruction.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータがコンピュータプログラムをダウンロードする方法であってもよい。 Although the present invention has been described in detail based on preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. A part of the above-described embodiments may be appropriately combined. Also, when a software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied from a recording medium directly to a system or apparatus having a computer that can execute the program using wired / wireless communication, and the program is executed Are also included in the present invention. Accordingly, the program code itself supplied and installed in the computer in order to implement the functional processing of the present invention by the computer also realizes the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention is also included in the present invention. In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS. As a recording medium for supplying the program, for example, a magnetic recording medium such as a hard disk or a magnetic tape, an optical / magneto-optical storage medium, or a nonvolatile semiconductor memory may be used. The program supply method may be a method in which a computer program forming the present invention is stored in a server on a computer network, and a connected client computer downloads the computer program.

本発明は、放射線撮影装置と、この放射線撮影装置が適用された放射線撮影システムに好適である。そして、本発明によれば、エネルギサブトラクション撮影と、一般撮影と、長尺撮影とを、可撓性を有する共通の放射線検出器を用いて行うことができる。 The present invention is suitable for a radiation imaging apparatus and a radiation imaging system to which the radiation imaging apparatus is applied. According to the present invention, energy subtraction imaging, general imaging, and long imaging can be performed using a common radiation detector having flexibility.

１００ａ，１００ｂ，１００ｃ：放射線撮影装置、１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ：筺体、１０２：放射線入射面、１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅ，１０３ｆ，１０３ｇ：保護部材、１０４：検出器固定部、１０５：制御部固定具、１０６：マーカ、１０７：検出器センサ、１０８ａ，１３１，１３２：フィルタケース、１０９：フィルタ検出部、１１０，１２２：フィルタ、１１１：フィルタ蓋、１１２：検出器蓋、１１３：ヒンジ部、１１４：着脱ガイド、１１５：有効撮影領域、１１６：通知部、１１７，２２１，２２２：コネクタ、２０２：内部制御部、１１９：ケーブル、１２０：放射線遮蔽部材、１２１：着脱スライダ、２００ａ，２００ｂ，２００ｃ：放射線検出器、２０１：駆動制御部、２０３：通信部、２０４：バッテリ、２０５：コネクタ、２０６，２２３，２２４，２２５：撮影領域、２０７：光検出素子、２０８：ダミー撮影領域、２０９：第１の放射線入射面、２１０：第１の放射線検出器面、２１１：第２の放射線入射面、２１２：第２の放射線検出器面、２１３：第３の放射線入射面、２１４：第３の放射線検出器面、２１５，２１５ａ，２１５ｂ：分割領域、２１６：シンチレータ層、２１７：光検出素子配線層、２１８：基体、２１９：ゲート線、２２０：信号線、２３２：放射線検出部、３００：外部コンソール、３０１：入力部、３０２：表示部、３０３：外部制御部、３０４：放射線発生装置、３０５：放射線管球、３０６：撮影台、３０７：撮影室、Ｒ：放射線、Ｐ：被写体 100a, 100b, 100c: radiation imaging apparatus, 101a, 101b, 101c: housing, 102: radiation incident surface, 103a, 103b, 103c, 103d, 103e, 103f, 103g: protective member, 104: detector fixing unit, 105: Control unit fixture, 106: marker, 107: detector sensor, 108a, 131, 132: filter case, 109: filter detection unit, 110, 122: filter, 111: filter lid, 112: detector lid, 113: hinge 114: Detachable guide, 115: Effective imaging area, 116: Notification unit, 117, 221, 222: Connector, 202: Internal control unit, 119: Cable, 120: Radiation shielding member, 121: Detachable slider, 200a, 200b , 200c: radiation detector, 201: drive control unit, 203: communication 204: battery, 205: connector, 206, 223, 224, 225: imaging region, 207: photodetecting element, 208: dummy imaging region, 209: first radiation incident surface, 210: first radiation detector surface 211: second radiation incident surface, 212: second radiation detector surface, 213: third radiation incident surface, 214: third radiation detector surface, 215, 215a, 215b: divided regions, 216: Scintillator layer, 217: light detection element wiring layer, 218: substrate, 219: gate line, 220: signal line, 232: radiation detection unit, 300: external console, 301: input unit, 302: display unit, 303: external control , 304: radiation generator, 305: radiation tube, 306: imaging table, 307: imaging room, R: radiation, P: subject

Claims

A radiation detector having a radiation detection unit provided with an imaging region that is flexible and detects radiation that is transmitted through an object by converting it into an electrical signal;
A radiation incident surface on which the radiation transmitted through the subject is incident, and a housing that houses the radiation detector;
Have
The radiation detection unit of the radiation detector is bent, and the imaging region is divided into a plurality of portions at the bent portion, and the plurality of divided imaging regions are stacked in parallel to each other. apparatus.

The radiation detector can be detachably mounted with the radiation detector bent, and further includes a holding member that can be detachably accommodated in the housing with the radiation detector mounted. The radiation imaging apparatus according to claim 1.

The radiation imaging apparatus according to claim 2, wherein the holding member includes a protection member that protects the radiation detector.

The radiation imaging apparatus according to claim 3, wherein the protection member is located outside an effective imaging region of the imaging region in a plan view from the radiation incident surface side of the housing.

The radiographic apparatus according to claim 2, wherein the housing further includes a guide portion that guides the holding member.

The radiation imaging apparatus according to claim 5, wherein the guide unit is located outside an effective imaging region of the imaging region in a plan view from the radiation incident surface side of the housing.

The radiation detector further includes an internal control unit that controls the radiation detection unit,
The housing further includes a radiation shielding member that protects the internal control unit from radiation,
The radiation detector, the radiation shielding member, and the internal control unit of the radiation detector are arranged in the housing in order from the side near the radiation incident surface of the housing. Item 7. The radiation imaging apparatus according to any one of Items 1 to 6.

The radiation detector is at least:
A scintillator layer that emits light when irradiated with radiation, a light detection element wiring layer in which light detection elements that convert light emission of the scintillator layer into an electric signal are arranged in a two-dimensional matrix, and a base layer;
8. The light detection element according to claim 1, wherein the light detection element can convert the radiation into an electric signal regardless of whether the radiation is incident from either the substrate side or the scintillator layer side. Radiography equipment.

The photodetecting element wiring layer is provided with a plurality of gate lines for transmitting a signal for driving to each column of the photodetecting arranged in a two-dimensional matrix.
The radiation imaging apparatus according to claim 8, wherein the radiation detection unit is bent so as not to straddle the plurality of imaging regions in which each of the gate lines is divided.

The radiation detector is
A bending sensor for detecting the bending of the radiation detection unit;
An internal control unit that divides the imaging region into a plurality of portions at the bent portion and acquires a radiation image from each of the divided imaging regions when the bending sensor detects a bending of the imaging region; ,
The radiation imaging apparatus according to claim 8, further comprising:

The housing further includes a detector sensor that detects whether the radiation detector is mounted;
The internal control unit acquires a radiation image from each of the plurality of imaging regions divided when the detector sensor detects that the radiation detector is mounted. The radiation imaging apparatus according to claim 10.

In the case where the internal control unit acquires a radiation image from a plurality of divided imaging regions,
The internal control unit reads out signals from one row of the light detection elements provided in one divided imaging region and one column of the light provided in another divided imaging region. The radiographic apparatus according to claim 11, wherein reading of a signal from the detection element is periodically performed.

In the housing, in a plan view from the side of the radiation incident surface of the housing, a marker is provided at a position located outside the effective imaging region of the imaging region divided into a plurality of regions,
The internal control unit detects and corrects the magnification rate and the angle shift of the plurality of radiographic images, using the markers that appear in the plurality of radiographic images acquired from each of the divided imaging regions, and the corrected plurality The radiographic apparatus according to any one of claims 10 to 12, wherein subtraction processing is performed using the radiographic image.

14. The filter for absorbing a predetermined energy component from radiation is provided between the imaging regions divided and stacked so as to be substantially parallel to the imaging region. 14. The radiation imaging apparatus described in 1.

The radiographic apparatus according to claim 14, wherein the filter is detachably attached to the housing.

The radiation imaging apparatus according to claim 14 or 15,
A radiation source for irradiating the subject with radiation;
An external console through which a user can input operation instructions and imaging conditions; an external control unit that controls the radiation imaging apparatus and the radiation source based on input to the external console;
Have
The external control unit has optimum imaging state data in which at least one data of the setting of the radiation detector suitable for imaging conditions and the specification of the filter is registered in advance, and when an imaging instruction is input, A radiation imaging system, wherein the input imaging condition is compared with the optimum imaging state data, and radiation is not irradiated when the inputted imaging condition is different from the optimum imaging state data.