JP2010210937A - Image forming apparatus - Google Patents

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Shigeki Nozawa
成樹 野澤
Masazumi Ito
正澄 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that suppresses the frequency of interruptions of a printing operation due to adjustments and cleaning operations. <P>SOLUTION: When a certain adjustment and cleaning operation among a plurality of kinds of adjustment and cleaning operations is to be performed in a printer, another adjustment and cleaning operation made to correspond to the certain adjustment and cleaning operation is also performed. For example, if a determination is made that the timing of performing an image stabilizing operation in the printer has reached (S101 to S109), an intermediate rotation blade cleaning and secondary transfer roller cleaning are carried out, together with the image stabilizing operation (S113, S119, S123), if their timings fall within a predetermined time (S111, S117), even if the timings differ from the execution timings. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は画像形成装置に関し、特に、複数の種類の調整・清掃動作を行なう画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that performs a plurality of types of adjustment / cleaning operations.

MFP(Multi Function Peripheral)などの画像形成装置において、画像安定化動作、ATVC(Auto Transfer Voltage Control:自動転写電圧制御)動作、中間転写ベルト用ブレードクリーニング、中間転写ベルトブレード磨耗対策動作、劣化トナー吐き出し動作、トナー補給動作、中間転写ベルトクリーニング、および二次転写ローラクリーニングなどの動作が行なわれることがある。これらの動作は直接的な印字動作以外の動作であって、印字動作を行なうための調整動作や清掃動作に該当する。以降の説明において、このような動作を、「調整・清掃動作」と称する。これら動作は、印字動作中に実行するタイミングとなった場合には、印字動作を中断して行なわれる。そのため、画像形成装置の生産性を低下させる要因となる。   In image forming apparatuses such as MFP (Multi Function Peripheral), image stabilization operation, ATVC (Auto Transfer Voltage Control) operation, intermediate transfer belt blade cleaning, intermediate transfer belt blade wear countermeasure operation, discharge of deteriorated toner Operations such as operation, toner replenishment operation, intermediate transfer belt cleaning, and secondary transfer roller cleaning may be performed. These operations are operations other than the direct printing operation, and correspond to an adjustment operation and a cleaning operation for performing the printing operation. In the following description, such an operation is referred to as an “adjustment / cleaning operation”. These operations are performed by interrupting the printing operation when it is time to execute during the printing operation. Therefore, it becomes a factor that decreases the productivity of the image forming apparatus.

特開2006−110833号公報(以下、特許文献1)は、印字中に調整動作が実行される際、動作開始時に、動作に要する時間を報知する印刷装置を開示している。これにより、操作者は、調整動作の開始前に印字動作が中断される時間を知ることができる。   Japanese Patent Laying-Open No. 2006-110833 (hereinafter, referred to as Patent Document 1) discloses a printing apparatus that notifies the time required for an operation when the adjustment operation is performed during printing. Thereby, the operator can know the time when the printing operation is interrupted before the start of the adjusting operation.

特開2008−83253号公報(以下、特許文献2)は、トナー色ごとに印字中の空き時間を算出し、その時間の調整処理を実行する画像形成装置を開示している。詳しくは、特許文献2の装置は、印字中の動作系の空き時間を色ごとに算出して、空き時間に該動作系についての調整処理を実行する。これにより、印字動作の中断時間を抑えることができる。たとえば、各色の動作系を以下のように動作させて印字が行われる場合、2枚目から4枚目まででC(シアン)の動作系が空き時間と算出され、その間にCの動作系の調整処理を実行する:
1枚目:YMCK
2枚目: K
3枚目:YM K
4枚目: K
5枚目:YMCK。
Japanese Patent Laying-Open No. 2008-83253 (hereinafter, Patent Document 2) discloses an image forming apparatus that calculates an idle time during printing for each toner color and performs an adjustment process for that time. Specifically, the apparatus of Patent Document 2 calculates the idle time of the operation system during printing for each color, and executes adjustment processing for the operation system during the idle time. Thereby, the interruption time of the printing operation can be suppressed. For example, when printing is performed by operating the operation system of each color as follows, the C (cyan) operation system is calculated as the idle time for the second to fourth sheets, and the operation system of C is in the meantime. Run the adjustment process:
1st sheet: YMCK
Second piece: K
3rd sheet: YM K
4th: K
5th sheet: YMCK.

特開2006−110833号公報JP 2006-110833 A 特開2008−83253号公報JP 2008-83253 A

しかしながら、画像形成装置における調整・清掃動作は上述のように複数種類あり、これら動作は、印字中のそれぞれの動作が必要となったタイミングに、印字動作を中断して行なわれる。   However, there are a plurality of types of adjustment / cleaning operations in the image forming apparatus as described above, and these operations are performed by interrupting the printing operation at the timing when each operation during printing is required.

たとえば、ATVC動作は、印字開始時と、印字開始から2次転写周辺温度が変化したときと、先の動作から連続所定枚(たとえば100枚)印字したときとに実行される。またたとえば、2次転写ローラクリーニングは、2次転写ローラを圧接したままの印字が所定枚(たとえば200枚)行なわれると、2次転写ローラがかぶりトナーで汚れるために実行される。またたとえば、モノクロ補給動作は、トナーカートリッジ内に攪拌ばねが無い4サイクル機において現像ローラへトナーを供給するために現像ラックを回転させるための動作であって、モノクロ印字中に所定量のトナーが消費されたときに実行される。   For example, the ATVC operation is executed at the start of printing, when the secondary transfer peripheral temperature changes from the start of printing, and when a predetermined number of continuous sheets (for example, 100 sheets) are printed from the previous operation. Further, for example, the secondary transfer roller cleaning is executed because the secondary transfer roller is stained with fog toner when printing is performed on a predetermined sheet (for example, 200 sheets) while the secondary transfer roller is pressed. Further, for example, the monochrome replenishing operation is an operation for rotating the developing rack to supply toner to the developing roller in a four-cycle machine having no stirring spring in the toner cartridge, and a predetermined amount of toner is supplied during monochrome printing. Executed when consumed.

印字中にいずれかの調整・清掃動作を実行するタイミングになり、印字を中断して該動作が実行された後、少し印字しただけで、さらに印字を中断して、他の調整・清掃動作が実行される、ということもあり得る。また、2次転写周辺温度が変化したため、印字動作が中断されてATVC動作が実行された後、数枚印字後に、2次転写ローラを圧接したまま印字枚数が所定枚(たとえば200枚)に達すると、さらに印字を中断して、2次転写ローラクリーニングが実行され、さらにその後、数枚印字後に、モノクロトナーが残り少なくなったため、モノクロ補給動作が実行される、ということもあり得る。このように、印字動作が調整・清掃動作のために短い時間間隔で何度も中断されると、すなわち、印字動作が中断される頻度が多いと、画像形成装置の生産性が著しく低下する。   It is time to execute any adjustment / cleaning operation during printing. After printing is interrupted and the operation is executed, printing is interrupted for a short time, and printing is interrupted for other adjustment / cleaning operations. It can be executed. Since the secondary transfer ambient temperature has changed, the printing operation is interrupted and the ATVC operation is executed. After printing several sheets, the number of printed sheets reaches a predetermined number (for example, 200 sheets) with the secondary transfer roller pressed. Then, the printing is further interrupted, the secondary transfer roller cleaning is executed, and after that, the monochrome replenishing operation is executed after the printing of several sheets because the monochrome toner is reduced. As described above, when the printing operation is interrupted many times at short time intervals for the adjustment / cleaning operation, that is, when the printing operation is frequently interrupted, the productivity of the image forming apparatus is significantly reduced.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、効率的に複数の種類の調整・清掃動作を行なう画像形成装置を提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that efficiently performs a plurality of types of adjustment / cleaning operations.

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、プリント動作機構と、複数の異なる種類の調整・清掃動作についての動作機構と、調整・清掃動作を実行させるように動作機構を制御するための制御手段と、複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについて、実行のタイミングを規定するしきい値を記憶するためのしきい値記憶手段と、調整・清掃動作と他の調整・清掃動作との対応関係を記憶するための対応記憶手段とを備え、制御手段は、しきい値を用いて第1の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断する際に、第1の調整・清掃動作に対応付けられた第2の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断するための判断手段を含む。   In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an image forming apparatus causes a print operation mechanism, an operation mechanism for a plurality of different types of adjustment / cleaning operations, and an adjustment / cleaning operation to be executed. Control means for controlling the operation mechanism, threshold storage means for storing a threshold value for defining the execution timing for each of a plurality of types of adjustment / cleaning operations, adjustment / cleaning operations, etc. Correspondence storage means for storing the correspondence relationship with the adjustment / cleaning operation, and the control means uses the threshold value to determine the execution timing of the first adjustment / cleaning operation. Determination means for determining the execution timing of the second adjustment / cleaning operation associated with the adjustment / cleaning operation.

好ましくは、判断手段は、第1の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、第1の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを第2の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する。   Preferably, when the determination unit determines that the first adjustment / cleaning operation is to be performed, the timing associated with the execution of the first adjustment / cleaning operation is a timing at which the second adjustment / cleaning operation is performed. to decide.

好ましくは、判断手段は、第1の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、第2の調整・清掃動作の実行のタイミングが所定範囲内にある場合に、第1の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを第2の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する。   Preferably, when the determination unit determines that the timing for executing the first adjustment / cleaning operation is the timing for executing the second adjustment / cleaning operation, the first adjustment / cleaning is performed when the timing for executing the second adjustment / cleaning operation is within a predetermined range. The timing related to the execution of the operation is determined as the timing for executing the second adjustment / cleaning operation.

より好ましくは、第1の調整・清掃動作と第2の調整・清掃動作とは動作内容が関連し、第1の調整・清掃動作の実行と関連した第2の調整・清掃動作を実行するタイミングは、第1の調整・清掃動作の直前または直後である。   More preferably, the first adjustment / cleaning operation and the second adjustment / cleaning operation are related to each other, and the timing of executing the second adjustment / cleaning operation related to the execution of the first adjustment / cleaning operation. Is immediately before or after the first adjustment / cleaning operation.

または、第1の調整・清掃動作と第2の調整・清掃動作とは動作が相互に干渉せず、第1の調整・清掃動作の実行と関連した第2の調整・清掃動作を実行するタイミングは、第1の調整・清掃動作と並行したタイミングである。   Alternatively, the first adjustment / cleaning operation and the second adjustment / cleaning operation do not interfere with each other, and the timing of executing the second adjustment / cleaning operation related to the execution of the first adjustment / cleaning operation. Is a timing in parallel with the first adjustment / cleaning operation.

より好ましくは、第1の調整・清掃動作と第2の調整・清掃動作との組み合わせは、画像安定化動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、ATVC(Auto Transfer Voltage Control:自動転写電圧制御)動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、ATVC動作および2次転写ローラクリーニングを含む組み合わせ、および2次転写ローラクリーニングおよびATVC動作を含む組み合わせ、のいずれかである。   More preferably, the combination of the first adjustment / cleaning operation and the second adjustment / cleaning operation is a combination including image stabilization operation and intermediate transfer blade cleaning, and ATVC (Auto Transfer Voltage Control) operation. And a combination including intermediate transfer blade cleaning, a combination including ATVC operation and secondary transfer roller cleaning, and a combination including secondary transfer roller cleaning and ATVC operation.

この発明によると、複数の種類の調整・清掃動作を行なう画像形成装置において、印字動作の中断頻度を抑えることができる。   According to the present invention, in the image forming apparatus that performs a plurality of types of adjustment / cleaning operations, the frequency of interruption of the printing operation can be suppressed.

実施の形態にかかるプリンタの断面の概略の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the outline of the cross section of the printer concerning embodiment. 実施の形態にかかるプリンタの、コントローラの構成の具体例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a specific example of a controller configuration of the printer according to the embodiment. 実施の形態にかかるプリンタの、機能構成の具体例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a specific example of a functional configuration of the printer according to the embodiment. ATVC動作のシーケンスの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the sequence of ATVC operation | movement. 中間転写ベルトブレードの、中間転写ベルトへの圧接離間機構を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a mechanism for pressing and separating an intermediate transfer belt blade from an intermediate transfer belt. 中間転写ベルトブレードクリーニングのシーケンスの具体例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a specific example of a sequence of intermediate transfer belt blade cleaning. トナー補給動作(モノクロ補給回転動作)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating toner supply operation | movement (monochrome supply rotation operation). 2次転写ローラクリーニングのシーケンスの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the sequence of a secondary transfer roller cleaning. 画像安定化動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the flow of a process at the time of an image stabilization operation | movement. ATVC動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the flow of a process at the time of ATVC operation | movement. 中間転写ベルトブレード磨耗対策動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a specific example of a processing flow during an intermediate transfer belt blade wear countermeasure operation. 中間転写ベルトブレードクリーニング時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a specific example of a flow of processing during intermediate transfer belt blade cleaning. モノクロ補給動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the flow of a process at the time of monochrome supply operation | movement. 2次転写ローラクリーニング時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a specific example of a processing flow during secondary transfer roller cleaning.

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same.

以下の説明では、画像形成装置がトナーカートリッジ内に攪拌ばねが無いいわゆる4サイクル機と言われるカラープリンタ(以下、プリンタと略す)である例を示すが、4サイクル機のプリンタに限定されず、他の構成のプリンタであってもよい。また、画像形成装置はプリンタに限定されず、複写機、ファクシミリ装置、およびそれらの機能を複合した機器であるMFP(Multi Function Peripheral)など、画像形成動作および複数種類の調整・清掃動作を行なう装置であれば他の装置であってもよい。   In the following description, an example in which the image forming apparatus is a color printer (hereinafter, abbreviated as a printer) called a so-called four-cycle machine without a stirring spring in the toner cartridge is shown. A printer having another configuration may be used. Further, the image forming apparatus is not limited to a printer, and is an apparatus that performs an image forming operation and a plurality of types of adjustment / cleaning operations, such as a copying machine, a facsimile machine, and an MFP (Multi Function Peripheral) that is a device combining these functions. Any other device may be used.

図1を参照して、本実施の形態にかかるプリンタ1は、作像部と、プリント媒体である用紙の搬送部とを含む。   Referring to FIG. 1, a printer 1 according to the present embodiment includes an image forming unit and a paper conveyance unit that is a print medium.

作像部は、プリンタ1内部の略中央部に配される、内側から複数のローラで懸架された、中間転写体である環状の中間転写ベルト2を含む。中間転写ベルト2に接して感光体3が配され、さらに感光体3に接して、回転稼動する現像ラック20が配される。   The image forming unit includes an annular intermediate transfer belt 2 that is an intermediate transfer member and is suspended from the inside by a plurality of rollers, which is disposed at a substantially central portion inside the printer 1. A photosensitive member 3 is disposed in contact with the intermediate transfer belt 2, and a developing rack 20 that rotates is disposed in contact with the photosensitive member 3.

現像ラック20は、回転軸の回りに配置されるイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、およびブラック(K)の各色に対応したカートリッジ15Y,15M,15C,15Kを含む。カートリッジ15Y,15M,15C,15Kを代表させてカートリッジ15とも称する。現像ラック20が軸を中心として回転することで、カートリッジ15Y,15M,15C,15Kは配置される順に感光体3に向かい合う現像位置に移動する。カートリッジ15は、各々、トナーを格納する格納部(ホッパ)と、ホッパから供給されるトナーを保持する保持部(バッファ)と、バッファ内のトナーを現像する現像部とを含み(図7参照)、現像部には、それぞれ、現像ローラ19Y,19M,19C,19Kが備えられる。現像ローラ19Y,19M,19C,19Kを代表させて現像ローラ19とも称する。カートリッジ15が現像位置にあるとき、現像ローラ19は感光体3に接する。   The developing rack 20 includes cartridges 15Y, 15M, 15C, and 15K corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), which are arranged around the rotation axis. The cartridges 15Y, 15M, 15C, and 15K are also referred to as cartridges 15 as representatives. As the developing rack 20 rotates about the axis, the cartridges 15Y, 15M, 15C, and 15K move to the developing position facing the photoconductor 3 in the order in which they are arranged. Each of the cartridges 15 includes a storage unit (hopper) that stores toner, a holding unit (buffer) that holds toner supplied from the hopper, and a developing unit that develops toner in the buffer (see FIG. 7). The developing units are provided with developing rollers 19Y, 19M, 19C, and 19K, respectively. The developing rollers 19Y, 19M, 19C, and 19K are also referred to as the developing roller 19 as a representative. When the cartridge 15 is in the developing position, the developing roller 19 contacts the photoreceptor 3.

感光体3の周囲には帯電部16、露光部6、および1次転写ローラ8が配される。帯電部16は感光体3表面を一様に帯電させる。露光部6は帯電した感光体3上に各色の画像パターンを露光する。感光体3に接する、対応する色の現像ローラ19は、感光体3にトナーを供給して感光体3にトナー画像を現像する。1次転写ローラ8は中間転写ベルト2を間に挟んで感光体3に向かい合う位置に配される。感光体3に現像されたトナー画像は1次転写ローラ8によって中間転写ベルト2に転写(1次転写)される。モノクロ印字の際には1色のトナー画像が中間転写ベルト2に転写され、カラー印字の際には最大4色のトナー画像が中間転写ベルト2に転写されて重ね合わされる。   Around the photoreceptor 3, a charging unit 16, an exposure unit 6, and a primary transfer roller 8 are arranged. The charging unit 16 uniformly charges the surface of the photoreceptor 3. The exposure unit 6 exposes an image pattern of each color on the charged photoreceptor 3. The corresponding color developing roller 19 in contact with the photosensitive member 3 supplies toner to the photosensitive member 3 to develop a toner image on the photosensitive member 3. The primary transfer roller 8 is disposed at a position facing the photoconductor 3 with the intermediate transfer belt 2 interposed therebetween. The toner image developed on the photoreceptor 3 is transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 2 by the primary transfer roller 8. In monochrome printing, a toner image of one color is transferred to the intermediate transfer belt 2, and in color printing, toner images of up to four colors are transferred to the intermediate transfer belt 2 and superimposed.

作像部は、さらに、中間転写ベルト2に対して圧接・離間可能な、中間転写ベルトブレード5および2次転写ローラ12と、定着ローラ13とを含む。2次転写ローラ12と中間転写ベルト2とは2次転写部を構成する。2次転写ローラ12によって、該2次転写部に搬送された用紙に中間転写ベルト2上のトナー画像が転写(2次転写)される。定着ローラ13は一対のローラからなり、その間に定着部を構成する。定着ローラ13によって、該定着部に搬送されたトナー画像が転写された用紙は加熱され、トナー画像が定着される。中間転写ベルトブレード5は中間転写ベルト2に圧接された状態で、中間転写ベルト2上の2次転写後の残トナーを中間転写ベルト2から図示されない廃トナー回収部に掻き落とす。この機構については後述する。   The image forming unit further includes an intermediate transfer belt blade 5 and a secondary transfer roller 12 that can be pressed against and separated from the intermediate transfer belt 2 and a fixing roller 13. The secondary transfer roller 12 and the intermediate transfer belt 2 constitute a secondary transfer unit. The toner image on the intermediate transfer belt 2 is transferred (secondary transfer) to the sheet conveyed to the secondary transfer portion by the secondary transfer roller 12. The fixing roller 13 includes a pair of rollers, and forms a fixing unit therebetween. The sheet on which the toner image conveyed to the fixing unit is transferred by the fixing roller 13 is heated to fix the toner image. While the intermediate transfer belt blade 5 is in pressure contact with the intermediate transfer belt 2, the residual toner after the secondary transfer on the intermediate transfer belt 2 is scraped off from the intermediate transfer belt 2 to a waste toner collecting unit (not shown). This mechanism will be described later.

カラー印字時に4色のトナー画像が中間転写ベルト2に重ね合わされる間は、2次転写ローラ12および中間転写ベルトブレード5は中間転写ベルト2から離間している。重ね合わされたトナー画像の先端が2次転写部に到達するまでに2次転写ローラ12は中間転写ベルト2に圧接される。重ね合わされたトナー画像の後端が中間転写ベルトブレード5を通過した後に中間転写ベルトブレード5は中間転写ベルト2に圧接される。   While the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 2 during color printing, the secondary transfer roller 12 and the intermediate transfer belt blade 5 are separated from the intermediate transfer belt 2. The secondary transfer roller 12 is pressed against the intermediate transfer belt 2 until the leading end of the superimposed toner image reaches the secondary transfer portion. After the trailing edge of the superimposed toner image passes through the intermediate transfer belt blade 5, the intermediate transfer belt blade 5 is pressed against the intermediate transfer belt 2.

搬送部は、搬送路に沿って搬送ローラ11と、2次転写ローラ12と、定着ローラ13と、排紙ローラ14とを含む。搬送路は、図1中点線で示される。搬送ローラ11は、給紙ローラによって給紙される、プリンタ1内部の下部に配されるカセット10内の用紙9を、2次転写ローラ12と中間転写ベルト2とで構成される上記2次転写部に搬送する。2次転写ローラ12は、2次転写部で2次転写された用紙を、一対の定着ローラ13で構成される定着部に搬送する。定着ローラ13は、定着部でトナー画像が定着された用紙を、排紙ローラ14に搬送する。排紙ローラ14は、定着後の用紙を排出する。   The conveyance unit includes a conveyance roller 11, a secondary transfer roller 12, a fixing roller 13, and a paper discharge roller 14 along the conveyance path. The conveyance path is indicated by a dotted line in FIG. The transport roller 11 feeds the sheet 9 in the cassette 10 that is fed by the sheet feed roller and disposed in the lower part of the printer 1 to the secondary transfer composed of the secondary transfer roller 12 and the intermediate transfer belt 2. To the part. The secondary transfer roller 12 conveys the sheet secondarily transferred by the secondary transfer unit to a fixing unit constituted by a pair of fixing rollers 13. The fixing roller 13 conveys the paper on which the toner image is fixed by the fixing unit to the paper discharge roller 14. The paper discharge roller 14 discharges the fixed paper.

2次転写ローラ12付近には、2次転写部の環境値を測定するための環境センサ17が配置される。環境値は、印字動作に関連する環境値であり、たとえば温度、湿度、気圧、などが該当する。環境センサ17はこれらのうちのいずれか、または、それらを複合的に測定する。以降の例では、温度を測定するものとする。   In the vicinity of the secondary transfer roller 12, an environmental sensor 17 for measuring the environmental value of the secondary transfer portion is disposed. The environmental value is an environmental value related to the printing operation, and corresponds to, for example, temperature, humidity, atmospheric pressure, and the like. The environmental sensor 17 measures either of these or a combination thereof. In the following examples, temperature is assumed to be measured.

中間転写ベルト2付近には、中間転写ベルト2表面の濃度を測定するための濃度センサ18が配置される。濃度センサ18の好適な例としては、発光部(たとえばLED(Light Emitting Diode))と受光部とを含み、受光部で検出された、発光部から中間転写ベルト2面に照射された光の反射光に基づいて、中間転写ベルト2表面のトナー隠蔽率を測定して、中間転写ベルト2上のトナー濃度として検出する。   A density sensor 18 for measuring the density of the surface of the intermediate transfer belt 2 is disposed near the intermediate transfer belt 2. A preferred example of the density sensor 18 includes a light emitting unit (for example, an LED (Light Emitting Diode)) and a light receiving unit. The light reflected from the light emitting unit to the surface of the intermediate transfer belt 2 is detected by the light receiving unit. Based on the light, the toner concealment rate on the surface of the intermediate transfer belt 2 is measured and detected as the toner density on the intermediate transfer belt 2.

プリンタ1には、さらに、装置全体を制御するコントローラ100が含まれる。図2を参照して、コントローラ100は、CPU(Central Processing Unit)50と、記憶装置としてのROM(Read Only Memory)51、RAM(Random Access Memory)52、および不揮発性メモリの一種であるEEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)53と、濃度センサ18と電気的に接続されて該センサと通信するための濃度センサ通信部54と、環境センサ17と電気的に接続されて該センサと通信するための環境センサ通信部55と、1次転写を制御するための1次転写制御部56と、2次転写を制御するための2次転写制御部57と、中間転写ベルトブレード5の動作を制御する中間転写ブレード制御部58と、現像ラック20の動作を制御する現像ラック制御部59とを含む。ROM51は、CPU50で実行されるプログラムを記憶する。RAM52およびEEPROM53は、印字対象の画像データや、上記プログラムの実行に必要な値などを記憶する。濃度センサ通信部54、環境センサ通信部55、1次転写制御部56、2次転写制御部57、中間転写ブレード制御部58、および現像ラック制御部59は、すべてハードウェアで構成されてもよいし、CPU50が上記プログラムを実行することでCPU50に構成されてもよい。   The printer 1 further includes a controller 100 that controls the entire apparatus. Referring to FIG. 2, a controller 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 50, a ROM (Read Only Memory) 51 as a storage device, a RAM (Random Access Memory) 52, and an EEPROM (a type of nonvolatile memory). Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) 53, a density sensor communication unit 54 that is electrically connected to and communicates with the concentration sensor 18, and an environment sensor 17 that is electrically connected to communicate with the sensor. An environmental sensor communication unit 55 for controlling the primary transfer, a primary transfer control unit 56 for controlling primary transfer, a secondary transfer control unit 57 for controlling secondary transfer, and the operation of the intermediate transfer belt blade 5. An intermediate transfer blade controller 58 that controls the operation of the developing rack 20, and a developing rack controller 59 that controls the operation of the developing rack 20. The ROM 51 stores a program executed by the CPU 50. The RAM 52 and the EEPROM 53 store image data to be printed and values necessary for executing the program. The density sensor communication unit 54, the environment sensor communication unit 55, the primary transfer control unit 56, the secondary transfer control unit 57, the intermediate transfer blade control unit 58, and the development rack control unit 59 may all be configured by hardware. However, the CPU 50 may be configured by the CPU 50 executing the program.

プリンタ1では、印字動作の他、印字動作を行なうための調整動作や清掃動作として、画像安定化動作、ATVC(Auto・Transfer・Voltage・Control:自動転写電圧制御)動作、中間転写ベルトブレード磨耗対策動作、中間転写ベルトブレードクリーニング、トナー補給動作、および二次転写ローラクリーニングの、複数の種類の動作を行なうものとする。以降の説明において、このような印字動作を行なうための調整動作や清掃動作に該当する動作を、「調整・清掃動作」と称する。調整・清掃動作は上の動作のみに限定されるものではなく、たとえば、劣化トナー吐き出し動作などの他の動作を含んでもよい。また、必ずしも上のすべての動作が含まれなくてもよい。プリンタ1には、少なくとも2種類の調整・清掃動作が含まれていればよい。   In the printer 1, in addition to the printing operation, as an adjustment operation and a cleaning operation for performing the printing operation, an image stabilization operation, an ATVC (Auto Transfer Voltage Control) operation, and an intermediate transfer belt blade wear countermeasure A plurality of types of operations including an operation, an intermediate transfer belt blade cleaning, a toner supply operation, and a secondary transfer roller cleaning are performed. In the following description, an operation corresponding to an adjustment operation or a cleaning operation for performing such a printing operation is referred to as an “adjustment / cleaning operation”. The adjustment / cleaning operation is not limited to the above operation, and may include other operations such as a deteriorated toner discharging operation, for example. In addition, all the operations above are not necessarily included. The printer 1 only needs to include at least two types of adjustment / cleaning operations.

コントローラ100に含まれるCPU50は、ROM51に記憶されるプログラムを実行してこれら動作を実行するタイミングを各動作について判断し、判断されたタイミングで動作が実行されるように図1,図2に示される各構成に対して制御信号を出力する。図3は、上記調整・清掃動作の実行を制御するための機能を表わしている。これら構成は、CPU50がROM51に記憶されるプログラムを実行することで、主にCPU50に構成される。   The CPU 50 included in the controller 100 executes the program stored in the ROM 51 to determine the timing for executing these operations for each operation, and the operations are executed at the determined timing as shown in FIGS. A control signal is output for each component. FIG. 3 shows functions for controlling execution of the adjustment / cleaning operation. These configurations are mainly configured in the CPU 50 when the CPU 50 executes a program stored in the ROM 51.

図3を参照して、上記機能は、判断部501、しきい値記憶部502、対応動作記憶部503、および各種カウンタとして、画像安定化実行カウンタ504、中転ブレードクリーニングカウンタ505、2次転写ローラクリーニングカウンタ506、モノクロ補給回転カウンタ507、モノクロ消費量カウンタ508、中転ブレード磨耗対策カウンタ509、ならびにATVC実行カウンタ510を含む。   Referring to FIG. 3, the above functions are as follows: determination unit 501, threshold storage unit 502, corresponding operation storage unit 503, and various counters as image stabilization execution counter 504, intermediate transfer blade cleaning counter 505, and secondary transfer. A roller cleaning counter 506, a monochrome replenishment rotation counter 507, a monochrome consumption counter 508, a middle blade wear countermeasure counter 509, and an ATVC execution counter 510 are included.

判断部501は、各部制御部からの信号より印字枚数などを算出し、必要なカウンタを用いてカウントする。しきい値記憶部502は、各動作について、実行を判断するために用いられるしきい値を記憶する。ここでのしきい値は、対応する調整・清掃動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値と、後述の、対応する他の調整・清掃動作の実行に関連して当該調整・清掃動作を実行するタイミングを判断するためのしきい値との双方を指す。対応動作記憶部503は、後述の、上記調整・清掃動作のうちの実行のタイミングに関連性のある他の調整・清掃動作との対応関係を記憶する。判断部501は、カウンタのカウント値としきい値記憶部502に記憶されているしきい値とを比較することで、上記調整・清掃動作のそれぞれについて、実行のタイミングを判断する。さらに、各調整・清掃動作について対応動作記憶部503に記憶されている対応する他の調整・清掃動作についても、カウンタのカウント値としきい値記憶部502に記憶されているしきい値とを比較することで、実行の要否を判断する。判断部501での判断に基づいて、CPU50からは対応する動作系に対して調整・清掃動作を実行させるための制御信号が出力される。   The determination unit 501 calculates the number of prints from the signals from the control units and counts them using a necessary counter. The threshold value storage unit 502 stores a threshold value used for determining execution of each operation. The threshold value here is a threshold value for determining the timing for executing the corresponding adjustment / cleaning operation alone, and the adjustment / cleaning operation related to the execution of another corresponding adjustment / cleaning operation described later. It refers to both of the threshold value for determining the timing for executing the operation. The corresponding operation storage unit 503 stores a correspondence relationship with other adjustment / cleaning operations related to the execution timing of the adjustment / cleaning operations described later. The determination unit 501 compares the count value of the counter with the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 to determine the execution timing for each of the adjustment / cleaning operations. Further, for other corresponding adjustment / cleaning operations stored in the corresponding operation storage unit 503 for each adjustment / cleaning operation, the count value of the counter is compared with the threshold value stored in the threshold storage unit 502. By doing so, it is determined whether or not execution is necessary. Based on the determination in the determination unit 501, the CPU 50 outputs a control signal for causing the corresponding operation system to perform the adjustment / cleaning operation.

ここで、上記複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについて、具体的に説明する。
<画像安定化動作>
画像安定化動作とは、濃度調整動作、レーザ光量調整動作、およびガンマ補正動作を含む。詳しくは、濃度調整動作は、現像部で感光体3にトナー画像を現像する際の濃度を調整するための動作であって、具体的には、中間転写ベルト2上に、複数の、全画素にドットを形成する、いわゆるベタ画像を、それぞれ異なる複数の濃度で形成して、濃度センサ18で読み取り、現像部の印加電圧を最適なトナー付着量となる電圧に調整する動作を指す。レーザ光量調整動作は、露光部6で感光体3に対して照射するレーザ光量を調整するための動作であって、具体的には、中間転写ベルト2上に回転方向に対して斜めに、複数のスジパターンを、それぞれ異なる複数のレーザ光量で形成して、濃度センサ18で読み取り、露光部6のレーザ光量を細い線が形成できる適切なレーザ光量に調整する動作を指す。ガンマ補正動作は、γ補正に用いるデータを得るための動作であって、具体的には、中間転写ベルト2上に複数のパターンで形成されたγ補正用の画像を形成して濃度センサ18で読み取り、γ補正用のデータとしてRAM52の所定領域などに保存する動作を指す。
Here, each of the plurality of types of adjustment / cleaning operations will be specifically described.
<Image stabilization operation>
The image stabilization operation includes a density adjustment operation, a laser light amount adjustment operation, and a gamma correction operation. Specifically, the density adjustment operation is an operation for adjusting the density when the developing unit develops the toner image on the photosensitive member 3. Specifically, the density adjustment operation includes a plurality of all pixels on the intermediate transfer belt 2. This is an operation in which dots are formed, so-called solid images are formed at a plurality of different densities, read by the density sensor 18, and the applied voltage of the developing unit is adjusted to a voltage that provides an optimum toner adhesion amount. The laser light amount adjustment operation is an operation for adjusting the laser light amount irradiated to the photosensitive member 3 by the exposure unit 6. The streak pattern is formed with a plurality of different laser light amounts, read by the density sensor 18, and the laser light amount of the exposure unit 6 is adjusted to an appropriate laser light amount capable of forming a thin line. The gamma correction operation is an operation for obtaining data to be used for γ correction. Specifically, the gamma correction image is formed on the intermediate transfer belt 2 with a plurality of patterns and is used by the density sensor 18. This refers to an operation of reading and storing the data for γ correction in a predetermined area of the RAM 52 or the like.

画像安定化動作は、現像ラック20に新品のカートリッジが装着された際、プリンタ1内の環境値の所定量以上の変化が検出された際、および前回の画像安定化動作から所定枚数印字するごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では1000枚とする。   The image stabilization operation is performed when a new cartridge is installed in the developing rack 20, when a change in the environmental value in the printer 1 is detected by a predetermined amount or more, and every time a predetermined number of sheets are printed from the previous image stabilization operation. To be executed. The predetermined number is 1000 in the following examples.

このため、判断部501は、画像安定化実行カウンタ504を用いて、前回の画像安定化動作からの印字枚数をカウントする。また、しきい値記憶部502には、画像安定化動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、環境値の変化量、および連続印字枚数(1000枚)が記憶される。   Therefore, the determination unit 501 uses the image stabilization execution counter 504 to count the number of printed sheets from the previous image stabilization operation. In addition, the threshold storage unit 502 stores the amount of change in the environmental value and the number of continuous prints (1000 sheets) as thresholds for determining the timing for executing the image stabilization operation alone.

<ATVC動作>
ATVC動作とは、2次転写ローラ12の抵抗値の変動により発生する2次転写不良を抑えるため、2次転写ローラ12に定電流を印加した状態で流れる2次転写電圧を測定して、この測定値をもとに印刷時に2次転写ローラ12に印加する2次転写電圧を決める動作を指す。詳しくは、図4を参照して、2次転写ローラ12を中間転写ベルト2に圧接した状態で、2次転写ローラ12に定電流を印加する。この状態で、2次転写電圧が測定される。測定された2次転写電圧値から、メディア(普通紙・厚紙など)や環境に適した2次転写電圧が決定される。
<ATVC operation>
The ATVC operation is to measure a secondary transfer voltage flowing in a state where a constant current is applied to the secondary transfer roller 12 in order to suppress a secondary transfer failure caused by a change in the resistance value of the secondary transfer roller 12. This refers to the operation of determining the secondary transfer voltage to be applied to the secondary transfer roller 12 during printing based on the measured value. Specifically, with reference to FIG. 4, a constant current is applied to the secondary transfer roller 12 in a state where the secondary transfer roller 12 is pressed against the intermediate transfer belt 2. In this state, the secondary transfer voltage is measured. From the measured secondary transfer voltage value, a secondary transfer voltage suitable for the medium (plain paper, cardboard, etc.) and the environment is determined.

通常、ATVC動作は、印字を開始するときに実行される。しかしながら、小型のプリンタではポリゴンヘッド、モータなど、発熱する部品が密集しているため、印字中の温度上昇が激しく、温度変化によって2次転写ローラ12の抵抗値が変化しやすい。これにより、印字中に2次転写不良が発生することになる。この2次転写不良の発生を防止するために、ATVC動作は、前回ATVC動作を実行してから2次転写ローラ12近傍の温度が所定量変化した際に実行される。上記所定量を、以降の例では5℃とする。   Normally, the ATVC operation is executed when printing is started. However, in a small printer, heat generating parts such as polygon heads and motors are densely packed, so that the temperature rises during printing and the resistance value of the secondary transfer roller 12 is likely to change due to temperature changes. As a result, a secondary transfer failure occurs during printing. In order to prevent the occurrence of this secondary transfer failure, the ATVC operation is executed when the temperature in the vicinity of the secondary transfer roller 12 has changed by a predetermined amount since the previous ATVC operation was executed. The predetermined amount is 5 ° C. in the following examples.

また、2次転写ローラ12を構成する一対のローラの間に多数回通紙されると2次転写ローラ12の抵抗値が変化することがある。この抵抗値の変化を抑えるために、ATVC動作は、前回のATVC動作から所定枚数印字するごとにも実行される。上記所定枚数を、以降の例では100枚とする。   Further, when the paper is passed many times between a pair of rollers constituting the secondary transfer roller 12, the resistance value of the secondary transfer roller 12 may change. In order to suppress this change in resistance value, the ATVC operation is executed every time a predetermined number of sheets are printed from the previous ATVC operation. The predetermined number is set to 100 in the following examples.

このため、判断部501は、ATVC実行カウンタ510を用いて、前回のATVC動作からの印字枚数をカウントする。また、しきい値記憶部502には、ATVC動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、環境値の変化量、および連続印字枚数(100枚)が記憶される。   Therefore, the determination unit 501 uses the ATVC execution counter 510 to count the number of printed sheets from the previous ATVC operation. In addition, the threshold storage unit 502 stores the amount of change in the environmental value and the number of continuous prints (100 sheets) as thresholds for determining the timing for executing the ATVC operation alone.

<中間転写ベルトブレード磨耗対策動作(中転ブレード磨耗対策動作)>
中間転写ベルトブレード磨耗対策動作(以下、中転ブレード磨耗対策動作と称する)とは、中間転写ベルト2に圧接された中間転写ベルトブレード5の先端に堆積した廃トナーをふるい落とすための、中間転写ベルトブレード5の圧接離間動作を指す。
<Intermediate transfer belt blade wear countermeasure action (Medium transfer blade wear countermeasure action)>
The intermediate transfer belt blade wear countermeasure operation (hereinafter referred to as the intermediate transfer blade wear countermeasure operation) is an intermediate transfer for removing the waste toner accumulated on the tip of the intermediate transfer belt blade 5 that is in pressure contact with the intermediate transfer belt 2. It refers to the operation of pressing and separating the belt blade 5.

上述のように、カラー印字の場合には印字中に中間転写ベルトブレード5の中間転写ベルト2に対する圧接離間動作が行なわれるが、モノクロ連続印字の場合には上記動作が行なわれず、中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接された状態が維持される。中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接された状態でモノクロ印字が連続すると、図5(A)に示されるように、中間転写ベルトブレード5と中間転写ベルト2との圧接部である中間転写ベルトブレード5の先端(図5(A)中の点線丸印)に廃トナーが堆積する。この場合、堆積した廃トナーの圧力で、廃トナーが、中間転写ベルトブレード5をすり抜けることがある。このすり抜け時に中間転写ベルトブレード5が削られる。また、すり抜ける廃トナー量が多くなると、中間転写ベルト2上のトナーが依然として残留することになる。中転ブレード磨耗対策動作は上のような現象を防ぐための動作であって、具体的には、中間転写ベルトブレード5を中間転写ベルト2に圧接離間させ、図5(B)に示されたように、先端に堆積した廃トナーをふるい落とす動作である。   As described above, in the case of color printing, the operation of pressing and separating the intermediate transfer belt blade 5 from the intermediate transfer belt 2 is performed during printing. However, in the case of monochrome continuous printing, the above operation is not performed. 5 is maintained in pressure contact with the intermediate transfer belt 2. When monochrome printing is continued in a state where the intermediate transfer belt blade 5 is in pressure contact with the intermediate transfer belt 2, as shown in FIG. 5A, an intermediate portion that is a pressure contact portion between the intermediate transfer belt blade 5 and the intermediate transfer belt 2 is obtained. Waste toner accumulates on the tip of the transfer belt blade 5 (dotted circle in FIG. 5A). In this case, the waste toner may slip through the intermediate transfer belt blade 5 due to the pressure of the accumulated waste toner. At the time of slipping, the intermediate transfer belt blade 5 is scraped. Further, when the amount of waste toner that slips through increases, the toner on the intermediate transfer belt 2 still remains. The intermediate rotation blade wear countermeasure operation is an operation for preventing the above phenomenon. Specifically, the intermediate transfer belt blade 5 is pressed against and separated from the intermediate transfer belt 2 and is shown in FIG. In this manner, the waste toner accumulated at the tip is screened off.

中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード5を中間転写ベルト2に圧接したまま印字するモノクロ印字が連続して所定枚数行なわれるごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では80枚とする。   The intermediate rotation blade wear countermeasure operation is executed every time a predetermined number of monochrome prints are performed in which the intermediate transfer belt blade 5 is pressed against the intermediate transfer belt 2 and pressed. The predetermined number is 80 in the following examples.

このため、判断部501は、中転ブレード磨耗対策カウンタ509を用いて、モノクロ印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部502には、中転ブレード磨耗対策動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、連続印字枚数(80枚)が記憶される。   Therefore, the determination unit 501 uses the intermediate blade wear countermeasure counter 509 to count the continuous number of monochrome prints. The threshold value storage unit 502 stores the number of continuous prints (80 sheets) as a threshold value for determining the timing for executing the intermediate transfer blade wear countermeasure operation alone.

<中間転写ベルトブレードクリーニング(中転ブレードクリーニング)>
中間転写ベルトブレードクリーニング(以下、中転ブレードクリーニングと称する)とは、中間転写ベルトブレード5側面に付着した廃トナーを、廃トナーが帯電していることを利用して除去するために、2次転写ローラ12に−電圧と+電圧とを連続的に印加する動作を指す。
<Intermediate transfer belt blade cleaning (medium blade cleaning)>
Intermediate transfer belt blade cleaning (hereinafter referred to as intermediate transfer blade cleaning) is a secondary process for removing waste toner adhering to the side surface of the intermediate transfer belt blade 5 by utilizing the fact that the waste toner is charged. This refers to an operation in which a negative voltage and a positive voltage are continuously applied to the transfer roller 12.

中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接離間されるカラー印字が連続で行なわれると、中間転写ベルトブレード5の圧接離間動作により少量の廃トナーが飛翔して中間転写ベルトブレード5の側面に付着する。付着したトナー量が多くなると、付着したトナーが中間転写ベルトブレード5と中間転写ベルト2との電荷状態により飛翔して中間転写ベルト2に付着し、印字画像の汚れを招く。そのため、中間転写ベルトブレード5から廃トナーを除去する動作が必要となる。   When the color printing in which the intermediate transfer belt blade 5 is pressed against and separated from the intermediate transfer belt 2 is continuously performed, a small amount of waste toner flies by the pressure contact and separation operation of the intermediate transfer belt blade 5 to the side surface of the intermediate transfer belt blade 5. Adhere to. When the amount of adhering toner increases, the adhering toner flies due to the charge state between the intermediate transfer belt blade 5 and the intermediate transfer belt 2 and adheres to the intermediate transfer belt 2, thereby causing a smudge of the printed image. Therefore, an operation for removing the waste toner from the intermediate transfer belt blade 5 is required.

詳しくは、中転ブレードクリーニングでは、2次転写ローラ12および中間転写ベルトブレード5を中間転写ベルト2に圧接した状態で、図6に示されるように、2次転写ローラ12に、200ms間の−電圧の印加と、200ms間の+電圧の印加とが繰り返される。これにより、2次転写ローラ12に圧接する中間転写ベルトブレード5上に+帯電領域と、−帯電領域とが交互に形成する。さらに、この帯電領域が中間転写ベルトブレード5に到達するタイミングに、1次転写ローラ8に同極性の電圧が印加される。これにより、いずれかに帯電している中間転写ベルトブレード5に付着する廃トナーは、中間転写ベルト2の上記帯電領域に吸着される。中間転写ベルト2上に、+帯電領域と−帯電領域との両極性の領域が生成されることで、中間転写ベルトブレード5周辺に付着している廃トナーが+帯電していても−帯電していても、中間転写ベルト2に移動しやすい。廃トナーが付着した中間転写ベルト2の帯電領域がさらに中間転写ベルトブレード5を通過して廃トナーが掻き取られて、中転ブレードクリーニングが終了する。   Specifically, in the intermediate transfer blade cleaning, the secondary transfer roller 12 and the intermediate transfer belt blade 5 are pressed against the intermediate transfer belt 2 in a state where the secondary transfer roller 12 and the intermediate transfer belt blade 5 are pressed against the secondary transfer roller 12 for 200 ms as shown in FIG. The voltage application and the + voltage application for 200 ms are repeated. As a result, a positively charged region and a negatively charged region are alternately formed on the intermediate transfer belt blade 5 in pressure contact with the secondary transfer roller 12. Further, a voltage having the same polarity is applied to the primary transfer roller 8 at the timing when this charged region reaches the intermediate transfer belt blade 5. As a result, the waste toner adhering to the intermediate transfer belt blade 5 that is charged to one of the two is adsorbed to the charging area of the intermediate transfer belt 2. By generating a positively charged region and a positively charged region on the intermediate transfer belt 2, waste toner adhering to the periphery of the intermediate transfer belt blade 5 is positively charged even if it is positively charged. However, it is easy to move to the intermediate transfer belt 2. The charged area of the intermediate transfer belt 2 to which the waste toner has adhered passes through the intermediate transfer belt blade 5 to scrape the waste toner, and the intermediate transfer blade cleaning is completed.

中転ブレードクリーニングは、中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接離間されるカラー印字が連続して所定枚数行なわれるごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では100枚とする。   The intermediate transfer blade cleaning is performed every time a predetermined number of color prints are performed in which the intermediate transfer belt blade 5 is pressed against and separated from the intermediate transfer belt 2. The predetermined number is set to 100 in the following examples.

このため、判断部501は、中転ブレードクリーニングカウンタ505を用いて、カラー印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部502には、中転ブレードクリーニング単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、連続印字枚数(100枚)が記憶される。   Therefore, the determination unit 501 counts the continuous number of color prints using the intermediate transfer blade cleaning counter 505. In addition, the threshold storage unit 502 stores the number of continuous prints (100 sheets) as a threshold for determining the timing for performing the intermediate transfer blade cleaning alone.

<トナー補給動作(モノクロ補給回転動作)>
トナー補給動作(以下、モノクロ補給回転動作と称する)とは、現像ラック20を1回転させて、カートリッジ15内のトナーのホッパからバッファにトナーを補給する動作を指す。
<Toner supply operation (monochrome supply rotation operation)>
The toner replenishing operation (hereinafter referred to as “monochrome replenishing rotation operation”) refers to an operation of rotating the developing rack 20 once to replenish toner from the toner hopper in the cartridge 15 to the buffer.

詳しくは、図7を参照して、カートリッジ15の図7において斜線が付された部分がホッパ、他の部分がバッファに該当する。プリンタ1では上述のようにホッパからバッファにトナーを供給するための攪拌機構が備えられていない。カラー印字時には、現像ラック20を回転するため、ホッパからバッファにトナーが移動し、バッファにトナーが供給される。しかしながら、現像ラック20が回転しないモノクロ印字が連続すると、ホッパからバッファにトナーの補給がなされず、モノクロ印字用のカートリッジ15Kのバッファ内のトナーが不足する。バッファ内のトナーの不足は画像のかすれにつながる。そのため、モノクロ補給回転動作が必要となる。   Specifically, referring to FIG. 7, the hatched portion in FIG. 7 of the cartridge 15 corresponds to the hopper, and the other portion corresponds to the buffer. As described above, the printer 1 is not provided with a stirring mechanism for supplying toner from the hopper to the buffer. At the time of color printing, since the developing rack 20 is rotated, the toner moves from the hopper to the buffer, and the toner is supplied to the buffer. However, if monochrome printing without rotation of the developing rack 20 continues, toner is not supplied from the hopper to the buffer, and the toner in the buffer of the cartridge 15K for monochrome printing is insufficient. Insufficient toner in the buffer leads to blurring of the image. Therefore, a monochrome replenishment rotation operation is required.

モノクロ補給回転動作は、カートリッジ15Kのバッファ内のトナーが不足した時に必要であるため、モノクロ連続印字で所定量のトナーが消費されたときに実行される。上記所定量を、以降の例では4gとする。   The monochrome replenishment rotation operation is necessary when the toner in the buffer of the cartridge 15K is insufficient, and is therefore executed when a predetermined amount of toner is consumed in monochrome continuous printing. The predetermined amount is 4 g in the following examples.

トナー消費量は画像データのドットカウントに基づいて算出される。しかしながら、画像データから算出されるドットカウントからは正確な消費量の算出ができずに誤差が生じる場合もある。そのため、モノクロ印字が連続して所定枚数行なわれたときにもモノクロ補給回転動作が実行される。上記所定枚数を、以降の例では200枚とする。   The toner consumption amount is calculated based on the dot count of the image data. However, there are cases where an error occurs due to an inaccurate calculation of the amount of consumption from the dot count calculated from the image data. Therefore, the monochrome replenishment rotation operation is executed even when a predetermined number of monochrome prints are continuously performed. The predetermined number is 200 in the following examples.

判断部501は、モノクロ消費量カウンタ508を用いてトナー消費量をカウントする。また、モノクロ補給回転カウンタ507を用いて、モノクロ印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部502には、モノクロ補給回転動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、トナー消費量(4g)および連続印字枚数(200枚)が記憶される。   The determination unit 501 counts the toner consumption using the monochrome consumption counter 508. In addition, the monochrome replenishment rotation counter 507 is used to count the continuous number of monochrome prints. In addition, the threshold storage unit 502 stores toner consumption (4 g) and the number of continuous prints (200) as thresholds for determining the timing for executing the monochrome replenishment rotation operation alone.

<2次転写ローラクリーニング>
2次転写ローラクリーニングは、かぶりトナーによって2次転写ローラ12に付着したトナーを、トナーが帯電していることを利用して除去するために、2次転写ローラ12に−電圧と+電圧とを連続的に印加する動作を指す。
<Secondary transfer roller cleaning>
In the secondary transfer roller cleaning, a negative voltage and a positive voltage are applied to the secondary transfer roller 12 in order to remove the toner adhered to the secondary transfer roller 12 by the fog toner using the fact that the toner is charged. It refers to the operation of applying continuously.

モノクロ印字時には2次転写ローラ12が中間転写ベルト2に圧接された状態が維持されるため、モノクロ印字が連続すると、かぶりトナーが2次転写ローラ12に付着して印刷用紙の裏汚れが発生する。そのため、2次転写ローラクリーニングが必要になる。   During monochrome printing, the state where the secondary transfer roller 12 is pressed against the intermediate transfer belt 2 is maintained. Therefore, when monochrome printing continues, fog toner adheres to the secondary transfer roller 12 and the backside of the printing paper is generated. . Therefore, secondary transfer roller cleaning is required.

詳しくは、2次転写ローラクリーニングでは、2次転写ローラ12を中間転写ベルト2に圧接した状態で、図8に示されるように、2次転写ローラ12に、200ms間の−電圧の印加と、200ms間の+電圧の印加とが繰り返される。これにより、2次転写ローラ12に圧接する中間転写ベルトブレード5上に+帯電領域と、−帯電領域とが交互に形成する。いずれかに帯電している2次転写ローラ12に付着するトナーは、中間転写ベルト2の上記帯電領域に吸着される。トナーが付着した中間転写ベルト2の帯電領域がさらに中間転写ベルトブレード5を通過してトナーが掻き取られて、2次転写ローラクリーニングが終了する。   Specifically, in the secondary transfer roller cleaning, as shown in FIG. 8, with the secondary transfer roller 12 being in pressure contact with the intermediate transfer belt 2, application of a voltage to the secondary transfer roller 12 for 200 ms, The application of + voltage for 200 ms is repeated. As a result, a positively charged region and a negatively charged region are alternately formed on the intermediate transfer belt blade 5 in pressure contact with the secondary transfer roller 12. Toner adhering to the secondary transfer roller 12 that is charged to either is adsorbed to the charging area of the intermediate transfer belt 2. The charged area of the intermediate transfer belt 2 to which the toner has adhered passes further through the intermediate transfer belt blade 5 to scrape off the toner, and the secondary transfer roller cleaning is completed.

2次転写ローラクリーニングでの2次転写ローラ12への電圧の印加は、中転ブレードクリーニングでの印加と同じなので、中転ブレードクリーニングが実行されると2次転写ローラクリーニングの効果もある。しかしながら、中転ブレードクリーニングはカラー印字中に必要となる動作であり、また、中転ブレードクリーニングと動作を兼ねると1次転写ローラ8への電圧の印加を制御するため時間が長くなるので、モノクロ印字連続中には中転ブレードクリーニングとは異なる2次転写ローラクリーニングが実施される。2次転写ローラクリーニングは、モノクロ印字が連続して所定枚数行なわれるごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では200枚とする。   The application of the voltage to the secondary transfer roller 12 in the secondary transfer roller cleaning is the same as the application in the intermediate transfer blade cleaning. Therefore, when the intermediate transfer blade cleaning is executed, there is an effect of the secondary transfer roller cleaning. However, the intermediate transfer blade cleaning is an operation required during color printing. Further, when the intermediate transfer blade cleaning and the operation are combined, it takes a long time to control the application of voltage to the primary transfer roller 8. During continuous printing, secondary transfer roller cleaning different from the intermediate transfer blade cleaning is performed. The secondary transfer roller cleaning is executed every time a predetermined number of monochrome prints are continuously performed. The predetermined number is 200 in the following examples.

このため、判断部501は、2次転写ローラクリーニングカウンタ506を用いて、モノクロ印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部502には、2次転写ローラクリーニング単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、連続印字枚数(200枚)が記憶される。   For this reason, the determination unit 501 uses the secondary transfer roller cleaning counter 506 to count the continuous number of monochrome prints. In addition, the threshold storage unit 502 stores the continuous print number (200 sheets) as a threshold value for determining the timing of performing the secondary transfer roller cleaning alone.

判断部501は、上述の各動作の実行のタイミングを、対応するカウンタでのカウンタ値およびしきい値記憶部502に記憶されているしきい値を用いて判断する。さらに、対応動作記憶部503に記憶されている、関連して実施のタイミングを判断する他の調整・清掃動作についても、実行のタイミングを判断する。たとえば、ある調整・清掃動作を実行する条件が成立して(たとえばカウント値がしきい値に達して)実行のタイミングと判断された場合に、判断部501は、当該調整・清掃動作に関連する箇所のクリーニングを実行するタイミングを早める。具体的には、当該調整・清掃機能に関連する箇所が汚れていると正しい調整が実行できないため、確実に汚れを取り除けるように、上記箇所のクリーニングを実行するタイミングを早める。この例の場合、対応動作記憶部503には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、当該調整動作と上記箇所の清掃動作との対応関係が記憶されている。   The determination unit 501 determines the execution timing of each operation described above using the counter value in the corresponding counter and the threshold value stored in the threshold value storage unit 502. Furthermore, the execution timing of other adjustment / cleaning operations that are stored in the corresponding operation storage unit 503 and that determine the execution timing in relation to each other is also determined. For example, when a condition for executing a certain adjustment / cleaning operation is satisfied (for example, when the count value reaches a threshold value) and the execution timing is determined, the determination unit 501 relates to the adjustment / cleaning operation. Advance the timing for cleaning the location. Specifically, if the location related to the adjustment / cleaning function is dirty, correct adjustment cannot be performed. Therefore, the timing for executing the cleaning of the location is advanced so that the contamination can be surely removed. In this example, the correspondence operation storage unit 503 stores a correspondence relationship between the adjustment operation and the above-described cleaning operation as an adjustment / cleaning operation related to the operation content.

具体的には、対応動作記憶部503には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、画像安定化動作と中転ブレードクリーニングとの対応関係が記憶され、しきい値記憶部502には、これら動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部501はこれら記憶部を参照して、画像安定化動作を実行する時には、中転ブレードクリーニングを実行する間隔を通常80枚間隔のところ、カラー印字が連続して50枚以上されていたら、中転ブレードクリーニングを実行後に画像安定化を実行する、と判断する。   Specifically, the correspondence operation storage unit 503 stores the correspondence between the image stabilization operation and the intermediate blade cleaning as the adjustment / cleaning operation related to the operation content, and the threshold storage unit 502 stores the correspondence relationship between the image stabilization operation and the intermediate transfer blade cleaning. Stores a threshold for associating these operations and determining the execution timing. The determination unit 501 refers to these storage units, and when performing the image stabilization operation, if the interval for performing the intermediate transfer blade cleaning is normally 80 sheets, and if color printing is continuously performed on 50 sheets or more, It is determined that the image stabilization is executed after the intermediate transfer blade cleaning is executed.

また、対応動作記憶部503には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、ATVC動作と中転ブレードクリーニングとの対応関係が記憶され、しきい値記憶部502には、これら動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部501はこれら記憶部を参照して、ATVC動作を実行する時にも同様に、中転ブレードクリーニングを実行する間隔を通常80枚間隔のところ、カラー印字が連続して50枚以上なされていたら、中転ブレードクリーニングを実行後にATVC動作を実行する、と判断する。   In addition, the correspondence operation storage unit 503 stores the correspondence between the ATVC operation and the intermediate transfer blade cleaning as the adjustment / cleaning operation related to the operation content, and the threshold storage unit 502 stores these operations. A threshold value for determining the execution timing in association with each other is stored. When the determination unit 501 refers to these storage units and executes the ATVC operation, similarly, when the interval of executing the intermediate blade cleaning is set to the interval of 80 sheets, and 50 or more color prints are continuously performed, Then, it is determined that the ATVC operation is performed after executing the intermediate blade cleaning.

また、対応動作記憶部503には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、ATVC動作と2次転写ローラクリーニングとの対応関係が記憶され、しきい値記憶部502には、これら動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部501はこれら記憶部を参照して、ATVC動作を実行する時には、2次転写ローラクリーニングを実行する間隔を通常200枚のところ、モノクロ印字が連続して100枚なされていたら、2次転写ローラクリーニングを実行後にATVC動作を実行する、と判断する。逆に、判断部501は、2次転写ローラクリーニングを実行すると、2次転写ローラ12の抵抗値が変化する可能性があるので、ATVC動作実行時からの間隔に関係無く、2次転写ローラクリーニングを実行後にATVC動作を実行する、と判断する。   Further, the correspondence operation storage unit 503 stores the correspondence between the ATVC operation and the secondary transfer roller cleaning as the adjustment / cleaning operation related to the operation content, and the threshold storage unit 502 stores these operations. Is stored as a threshold for determining the execution timing. The determination unit 501 refers to these storage units, and when executing the ATVC operation, if the interval for executing the secondary transfer roller cleaning is usually 200 sheets, and monochrome printing is continuously performed 100 sheets, the secondary transfer roller cleaning is performed. It is determined that the ATVC operation is performed after the roller cleaning is performed. On the contrary, the determination unit 501 may change the resistance value of the secondary transfer roller 12 when the secondary transfer roller cleaning is performed. Therefore, the secondary transfer roller cleaning is performed regardless of the interval from when the ATVC operation is performed. It is determined that the ATVC operation is executed after executing the above.

また、対応動作記憶部503には、動作内容が関連してはいないものの関連して実行が可能な調整・清掃動作として、複数の調整・清掃動作の対応関係が記憶され、しきい値記憶部502には、これら調整・清掃動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部501がこれら記憶部を参照して、実行のタイミングを関連付けることで、複数の調整・清掃動作が短期間に分散して実行されることを防止することができる。なぜなら、他の調整・清掃動作とは動作内容は関連がなく、同時または、順次に実行する必要はない調整・清掃動作であっても、ある調整・清掃動作を実行時に、他の調整・清掃動作の実行タイミングが近づいており、当該調整・清掃動作が終了してから短い期間に他の調整・清掃動作が分散して実行されることで、印字JOBが度々中断されることになるからである。そのため、判断部501はこれら記憶部を参照して、ある調整・清掃動作を実行する時に、対応する他の調整・清掃動作の実行タイミングが近づいていたら、同時または順次実行する、と判断する。この場合、しきい値記憶部502には、ある調整・清掃動作が終了してから、連続して所定枚数(たとえば30枚)印字可能なしきい値が記憶されていてもよい。   In addition, the correspondence operation storage unit 503 stores a correspondence relationship between a plurality of adjustment / cleaning operations as an adjustment / cleaning operation that is not related to the operation content but can be executed in association with the operation content. Reference numeral 502 stores a threshold value for determining the execution timing in association with these adjustment / cleaning operations. The determination unit 501 refers to these storage units and associates execution timings, thereby preventing a plurality of adjustment / cleaning operations from being executed in a short time. This is because the operation contents are not related to other adjustment / cleaning operations, and other adjustments / cleaning operations are performed at the time of executing an adjustment / cleaning operation even if the adjustment / cleaning operations do not need to be executed simultaneously or sequentially. Since the execution timing of the operation is approaching, and other adjustment / cleaning operations are executed in a short period after the adjustment / cleaning operation is finished, the print job is frequently interrupted. is there. For this reason, the determination unit 501 refers to these storage units and determines that, when executing a certain adjustment / cleaning operation, if the execution timings of other corresponding adjustment / cleaning operations are approaching, they are executed simultaneously or sequentially. In this case, the threshold value storage unit 502 may store a threshold value at which a predetermined number of sheets (for example, 30 sheets) can be continuously printed after a certain adjustment / cleaning operation is completed.

なお、この場合、しきい値記憶部502には、実行のタイミングを判断するしきい値として、印字モード(高画質モード、低画質モード、等)が記憶されていてもよい。この場合、判断部501はこれら記憶部を参照して、ある調整・清掃動作を実行するタイミングに達したときに、対応する他の調整・清掃動作を実行する印字枚数で規定されるタイミングが連続して実行すると判断する場合のしきい値(たとえば30枚以内)に達していた場合であっても、印字モードとして低画質モードが選択されている場合には、その時点では当該他の調整・清掃動作を実行しない。たとえば、低画質モードが選択されて、画像安定化動作を実行するタイミングに達したが、2次転写ローラクリーニングを実行するタイミングまでが、画像安定化動作と2次転写ローラクリーニングとの関連で記憶されているしきい値(たとえば印字枚数10枚)に達している場合、判断部501は、残り10枚印字した後に2次転写ローラクリーニングと画像安定化動作とを実行する。   In this case, the threshold value storage unit 502 may store a print mode (high image quality mode, low image quality mode, etc.) as a threshold value for determining the execution timing. In this case, the determination unit 501 refers to these storage units, and when the timing for executing a certain adjustment / cleaning operation is reached, the timing defined by the number of prints for performing another corresponding adjustment / cleaning operation continues. Even if the threshold value (for example, within 30 sheets) when it is determined to be executed is reached, if the low image quality mode is selected as the print mode, other adjustment / Do not perform the cleaning operation. For example, when the low image quality mode is selected and the timing for executing the image stabilization operation is reached, the timing until the execution of the secondary transfer roller cleaning is stored in relation to the image stabilization operation and the secondary transfer roller cleaning. When the set threshold value (for example, 10 printed sheets) has been reached, the determination unit 501 performs the secondary transfer roller cleaning and the image stabilization operation after printing the remaining 10 sheets.

調整・清掃動作に他の調整・清掃動作が含まれている場合がある。その場合、対応動作記憶部503には、含まれる調整・清掃動作として、ある調整・清掃動作について当該調整・清掃動作に含まれる調整・清掃動作が記憶されている。判断部501は、対応動作記憶部503を参照して、ある調整・清掃動作を実行するタイミングと判断すると、当該調整・清掃動作について含まれる動作として他の調整・清掃動作が記憶されている場合、他の調整・清掃動作がそのタイミングで実行されたものとして、次の、当該他の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断する。   The adjustment / cleaning operation may include other adjustment / cleaning operations. In that case, the adjustment / cleaning operation included in the adjustment / cleaning operation for a certain adjustment / cleaning operation is stored in the corresponding operation storage unit 503 as the adjustment / cleaning operation included. When the determination unit 501 refers to the corresponding operation storage unit 503 and determines that it is the timing to execute a certain adjustment / cleaning operation, another adjustment / cleaning operation is stored as an operation included in the adjustment / cleaning operation. Then, it is determined that another adjustment / cleaning operation has been performed at that timing, and the next timing of execution of the other adjustment / cleaning operation is determined.

具体的な例として、対応動作記憶部503には、含まれる調整・清掃動作として、画像安定化動作と中転クリーナ磨耗対策動作との対応関係が記憶されている。画像安定化動作中に中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2と圧接離間するため、中転クリーナ磨耗対策動作が不要となるからである。また他の例として、対応動作記憶部503には、含まれる調整・清掃動作として、画像安定化動作とモノクロ補給回転動作との対応関係が記憶されている。画像安定化動作中にはモノクロトナーがカートリッジ15Kのホッパからバッファに補給されるので、モノクロ補給回転動作は不要となるからである。   As a specific example, the correspondence operation storage unit 503 stores a correspondence relationship between the image stabilization operation and the intermediate rotation cleaner wear countermeasure operation as the included adjustment / cleaning operation. This is because the intermediate transfer belt blade 5 is pressed and separated from the intermediate transfer belt 2 during the image stabilization operation, so that the intermediate transfer cleaner wear countermeasure operation becomes unnecessary. As another example, the correspondence operation storage unit 503 stores a correspondence relationship between the image stabilization operation and the monochrome replenishment rotation operation as the included adjustment / cleaning operation. This is because monochrome toner is supplied from the hopper of the cartridge 15K to the buffer during the image stabilization operation, so that the monochrome supply rotation operation is unnecessary.

なお、以降の例においては、対応動作記憶部503に、上述のように、関連付けて実行のタイミングを判断する複数の調整・清掃動作の対応付けが記憶されているものとするが、逆に、動作内容が排他的であるため、関連付けて実行しない複数の調整・清掃動作の対応付けが記憶されていてもよい。その場合には、対応動作記憶部503に対応付けられていない調整・清掃動作について、関連付けて実行のタイミングを判断することになる。いずれの場合も、ある調整・清掃動作に対応付けて記憶されている調整・清掃動作に含まれる。   In the following examples, it is assumed that the correspondence operation storage unit 503 stores associations of a plurality of adjustment / cleaning operations for determining the execution timing in association with each other as described above. Since the operation content is exclusive, association of a plurality of adjustment / cleaning operations that are not executed in association with each other may be stored. In that case, the timing of execution is determined in association with the adjustment / cleaning operation not associated with the corresponding operation storage unit 503. Either case is included in the adjustment / cleaning operation stored in association with a certain adjustment / cleaning operation.

以下、複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについての制御を、図を用いて説明する。   Hereinafter, control for each of a plurality of types of adjustment / cleaning operations will be described with reference to the drawings.

<画像安定化動作>
図9を参照して、プリンタ1で印字動作が実行されるごとに(ステップS101でYES)、判断部501は画像安定化実行カウンタ504を加算し(ステップS103)、印字枚数をカウントする。画像安定化実行カウンタ504のカウント値がしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である1000枚に達していないうちは(ステップS105で「1000枚未満」)、判断部501は、さらに、環境センサ通信部55から入力される環境値の変化量がしきい値記憶部502に記憶されている環境値の変化量に達しているか否か(ステップS107)、および新品のカートリッジが装着されたか否か(ステップS109)を監視する。これらの条件が満たされない場合には、画像安定化動作を行なうことなく、処理を終了する。
<Image stabilization operation>
Referring to FIG. 9, every time a printing operation is executed in printer 1 (YES in step S101), determination unit 501 adds image stabilization execution counter 504 (step S103), and counts the number of printed sheets. As long as the count value of the image stabilization execution counter 504 has not reached the threshold value of 1000 sheets stored in the threshold value storage unit 502 (“less than 1000 sheets” in step S105), the determination unit 501 Furthermore, whether or not the environmental value change amount input from the environmental sensor communication unit 55 has reached the environmental value change amount stored in the threshold value storage unit 502 (step S107), and a new cartridge is mounted. It is monitored whether it has been done (step S109). If these conditions are not satisfied, the process ends without performing the image stabilization operation.

いずれかの条件が満たされた場合、判断部501は、対応動作記憶部503において画像安定化動作と対応付けて記憶されている中転ブレードクリーニングを実行するタイミングを判断するために、中転ブレードクリーニングカウンタ505のカウント値が、画像安定化動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である50枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS111で「50枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(100枚)に達していなくても、判断部501は中転ブレードクリーニングを実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS113)。その場合、判断部501は、中転ブレードクリーニングカウンタ505をリセットする(ステップS115)。中転ブレードクリーニングカウンタ505のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS111で「50枚未満」)、中転ブレードクリーニングは実行されない。   When any one of the conditions is satisfied, the determination unit 501 determines the timing of executing the intermediate blade cleaning stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the image stabilization operation. It is confirmed whether or not the count value of the cleaning counter 505 has reached the threshold value 50 stored in the threshold value storage unit 502 as a threshold value used in connection with the image stabilization operation. If the threshold value has been reached (“50 sheets or more” in step S111), the determination unit 501 performs intermediate transfer blade cleaning even if the threshold value for execution alone (100 sheets) has not been reached. Then, a control signal is output from the CPU 50 to a necessary operation system (step S113). In that case, the determination unit 501 resets the intermediate transfer blade cleaning counter 505 (step S115). If the count value of the intermediate transfer blade cleaning counter 505 has not reached the threshold value (“less than 50 sheets” in step S111), the intermediate transfer blade cleaning is not executed.

画像安定化動作と関連して中転ブレードクリーニングが行なわれることで、画像安定化動作中の、中間転写ベルトブレード5側面に付着した廃トナーの、中間転写ベルト2上の画像安定化動作で用いられる濃度調整用、レーザ光量調整用、およびγ調整用のパッチへの付着を防止することができる。これにより、正しく濃度測定がなされ、画像を適正にチューニングすることができる。また、画像安定化動作のための印字の中断と、中転ブレードクリーニングのための印字の中断とが断続的に発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。   Since the intermediate blade cleaning is performed in association with the image stabilization operation, the waste toner adhering to the side surface of the intermediate transfer belt blade 5 during the image stabilization operation is used in the image stabilization operation on the intermediate transfer belt 2. Can be prevented from adhering to the patches for density adjustment, laser light quantity adjustment, and γ adjustment. Thereby, density measurement is correctly performed and the image can be appropriately tuned. In addition, it is possible to suppress a decrease in productivity without intermittently generating interruption of printing for the image stabilization operation and interruption of printing for intermediate transfer blade cleaning.

また、上記いずれかの条件が満たされた場合、さらに判断部501は、対応動作記憶部503において画像安定化動作と対応付けて記憶されている2次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、2次転写ローラクリーニングカウンタ506のカウント値が、画像安定化動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である170枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS117で「170枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(200枚)に達していなくても、判断部501は2次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS119)。その場合、判断部501は、2次転写ローラクリーニングカウンタ506をリセットする(ステップS121)。2次転写ローラクリーニングカウンタ506のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS117で「170枚未満」)、2次転写ローラクリーニングは実行されない。   In addition, when any of the above conditions is satisfied, the determination unit 501 further determines the timing for executing the secondary transfer roller cleaning stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the image stabilization operation. Whether the count value of the secondary transfer roller cleaning counter 506 has reached the threshold value 170 stored in the threshold value storage unit 502 as a threshold value used in connection with the image stabilization operation. To check. If the threshold value has been reached (“170 sheets or more” in step S117), the determination unit 501 performs the secondary transfer roller cleaning even if the threshold value for execution alone (200 sheets) has not been reached. It is determined to execute, and a control signal is output from the CPU 50 to a necessary operation system (step S119). In that case, the determination unit 501 resets the secondary transfer roller cleaning counter 506 (step S121). When the count value of the secondary transfer roller cleaning counter 506 has not reached the threshold value (“less than 170 sheets” in step S117), the secondary transfer roller cleaning is not executed.

画像安定化動作中には、2次転写ローラ12が中間転写ベルト2から離間された状態で中間転写ベルト2上の各種パッチ濃度が測定されるため、2次転写ローラ12にトナーが付着しても画像安定化動作自体には直接影響を及ぼさない。しかしながら、画像安定化動作と関連して2次転写ローラクリーニングが行なわれることで、画像安定化動作のための印字の中断と、中転ブレードクリーニングのための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、画像安定化動作が実行された後も中転ブレードクリーニングのために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   During the image stabilization operation, various patch densities on the intermediate transfer belt 2 are measured in a state where the secondary transfer roller 12 is separated from the intermediate transfer belt 2, so that the toner adheres to the secondary transfer roller 12. Does not directly affect the image stabilization operation itself. However, since the secondary transfer roller cleaning is performed in association with the image stabilization operation, the printing interruption for the image stabilization operation and the printing interruption for the intermediate transfer blade cleaning are continuously performed at short intervals. Therefore, it is possible to suppress a decrease in productivity. That is, even after the image stabilization operation is performed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted for the intermediate blade cleaning.

その後、ステップS123で画像安定化動作が実行された後、ステップS125で判断部501は、対応動作記憶部503において画像安定化動作に含まれる動作として記憶されているモノクロ補給回転動作および中転ブレード磨耗対策動作も実行されたものとして、次の実行のタイミングを遅らせるために、画像安定化実行カウンタ504と共に、モノクロ補給回転カウンタ507および中転ブレード磨耗対策カウンタ509をリセットする。なぜなら、画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック20が回転するため、カートリッジ15Kのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給され、モノクロ補給回転動作が不要となるからである。また、画像安定化動作で中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード5に堆積した廃トナーが落とされ、中転ブレード磨耗対策は不要となるからである。   Thereafter, after the image stabilization operation is executed in step S123, in step S125, the determination unit 501 stores the monochrome supply rotation operation and the intermediate rotation blade stored as operations included in the image stabilization operation in the corresponding operation storage unit 503. Assuming that the wear countermeasure operation has also been executed, the monochrome replenishment rotation counter 507 and the intermediate rotation blade wear countermeasure counter 509 are reset together with the image stabilization execution counter 504 in order to delay the next execution timing. This is because, in the image stabilization operation, the developing rack 20 rotates to form the adjustment patch for each color, so even if the monochrome toner in the buffer of the cartridge 15K is reduced, it is replenished by the rotation and the monochrome replenishment rotation is performed. This is because no operation is required. Further, since the intermediate transfer belt blade 5 is pressed against and separated from the intermediate transfer belt 2 by the image stabilization operation, waste toner accumulated on the intermediate transfer belt blade 5 is dropped, and measures for wear of the intermediate transfer blade become unnecessary. .

なお、対応動作記憶部503には、好ましくは画像安定化動作に対応する動作に加えて、それら動作の実行順も記憶される。より好ましくは、対象の調整・清掃動作に対応する複数種類の調整・清掃動作が実行され、その中に画像安定化動作が含まれる場合、図11にも表わされるように、画像安定化動作は最も後に実行される。画像安定化動作は、上述のように中間転写ベルト2上の調整用の画像を濃度センサ18で読み取った結果に基づいて各種値を調整する動作である。そのため、画像安定化動作を最も後に実行させることで、調整・清掃動作が終了した状態でなされた方が、より安定化精度を高めることができる。なお、この動作順は、以降の他の調整・清掃動作の場合でも同様である。   The corresponding operation storage unit 503 preferably stores the execution order of these operations in addition to the operations corresponding to the image stabilization operations. More preferably, when a plurality of types of adjustment / cleaning operations corresponding to the target adjustment / cleaning operations are performed, and image stabilization operations are included therein, as shown in FIG. Executed most recently. The image stabilization operation is an operation for adjusting various values based on the result of reading the adjustment image on the intermediate transfer belt 2 by the density sensor 18 as described above. Therefore, by performing the image stabilization operation most recently, the stabilization accuracy can be further improved when the adjustment / cleaning operation is completed. This operation order is the same for other adjustment / cleaning operations thereafter.

<ATVC動作>
図10を参照して、プリンタ1で印字動作が開始されると(ステップS201でYES)、判断部501は、環境センサ通信部55から入力される環境値の変化量がしきい値記憶部502に記憶されている環境値の変化量に達しているか否かを確認する。環境値の変化量がしきい値内であり(ステップS203で「5℃未満」)、かつ連続して印字動作が行なわれる場合(ステップS205でYES)、判断部501は、ATVC実行カウンタ510を加算して(ステップS207)、連続印字枚数をカウントする。連続して印字が行なわれない場合には(ステップS205でNO)、判断部501はATVC実行カウンタ510をクリアして、処理を終了する。また、ATVC実行カウンタ510のカウント値がしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である100枚に達していない場合には(ステップS209で「100枚未満」)、判断部501は、処理を終了する。
<ATVC operation>
Referring to FIG. 10, when printing operation is started in printer 1 (YES in step S201), determination unit 501 determines that the amount of change in the environmental value input from environmental sensor communication unit 55 is the threshold storage unit 502. It is confirmed whether or not the amount of change in the environmental value stored in is reached. When the change amount of the environmental value is within the threshold value (“less than 5 ° C.” in step S203), and the printing operation is continuously performed (YES in step S205), determination unit 501 sets ATVC execution counter 510. Addition is performed (step S207), and the number of continuous prints is counted. If printing is not continuously performed (NO in step S205), determination unit 501 clears ATVC execution counter 510 and ends the process. If the count value of the ATVC execution counter 510 has not reached 100, which is the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 (“less than 100 sheets” in step S209), the determination unit 501 The process is terminated.

ATVC実行カウンタ510のカウント値が該しきい値に達した場合(ステップS209で「100枚以上」)、判断部501は、対応動作記憶部503においてATVC動作と対応付けて記憶されている中転ブレードクリーニングを実行するタイミングを判断するために、中転ブレードクリーニングカウンタ505のカウント値が、ATVC動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である50枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS213で「50枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(100枚)に達していなくても、判断部501は中転ブレードクリーニングを実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS215)。その場合、判断部501は、中転ブレードクリーニングカウンタ505をリセットする(ステップS217)。中転ブレードクリーニングカウンタ505のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS213で「50枚未満」)、中転ブレードクリーニングは実行されない。   When the count value of the ATVC execution counter 510 reaches the threshold value (“100 sheets or more” in step S209), the determination unit 501 stores the intermediate transfer stored in association with the ATVC operation in the corresponding operation storage unit 503. In order to determine the timing for executing blade cleaning, the count value of the intermediate blade cleaning counter 505 is a threshold value stored in the threshold value storage unit 502 as a threshold value used in connection with the ATVC operation. Check if a certain 50 sheets have been reached. When the threshold value has been reached (“50 sheets or more” in step S213), the determination unit 501 performs intermediate transfer blade cleaning even if the threshold value for execution alone (100 sheets) has not been reached. Then, the CPU 50 outputs a control signal to the necessary operation system (step S215). In that case, the determination unit 501 resets the intermediate transfer blade cleaning counter 505 (step S217). If the count value of the intermediate transfer blade cleaning counter 505 has not reached the threshold value (“less than 50 sheets” in step S213), the intermediate transfer blade cleaning is not executed.

ATVC動作と関連して中転ブレードクリーニングが行なわれることで、ATVC動作中の、中間転写ベルトブレード5側面に付着した廃トナーの、中間転写ベルト2への付着を防止することができる。これにより2次転写ローラ12へのトナーの付着も防止され、その結果、印字される用紙の裏面の汚れも防止することができる。   By performing the intermediate transfer blade cleaning in association with the ATVC operation, it is possible to prevent the waste toner adhering to the side surface of the intermediate transfer belt blade 5 from adhering to the intermediate transfer belt 2 during the ATVC operation. As a result, toner adhesion to the secondary transfer roller 12 is also prevented, and as a result, contamination on the back side of the printed paper can be prevented.

さらに判断部501は、対応動作記憶部503においてATVC動作と対応付けて記憶されている2次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、2次転写ローラクリーニングカウンタ506のカウント値が、ATVC動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である100枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS219で「100枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(200枚)に達していなくても、判断部501は2次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS221)。その場合、判断部501は、2次転写ローラクリーニングカウンタ506をリセットする(ステップS223)。2次転写ローラクリーニングカウンタ506のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS219で「100枚未満」)、2次転写ローラクリーニングは実行されない。   Further, since the determination unit 501 determines the timing for executing the secondary transfer roller cleaning stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the ATVC operation, the count value of the secondary transfer roller cleaning counter 506 indicates that the ATVC operation is performed. It is confirmed whether or not the threshold value 100 stored in the threshold value storage unit 502 has been reached as a threshold value used in connection with. If the threshold value has been reached (“100 sheets or more” in step S219), even if the threshold value for executing alone (200 sheets) has not been reached, the determination unit 501 performs secondary transfer roller cleaning. It is determined to execute, and a control signal is output from the CPU 50 to a necessary operation system (step S221). In that case, the determination unit 501 resets the secondary transfer roller cleaning counter 506 (step S223). When the count value of the secondary transfer roller cleaning counter 506 has not reached the threshold value (“less than 100 sheets” in step S219), the secondary transfer roller cleaning is not executed.

ATVC動作と関連して2次転写ローラクリーニングが行なわれることで、ATVC動作において2次転写ローラ12の電圧が正しく測定されるようになり、最適な2次転写電圧が決定されることになる。   By performing the secondary transfer roller cleaning in association with the ATVC operation, the voltage of the secondary transfer roller 12 is correctly measured in the ATVC operation, and the optimum secondary transfer voltage is determined.

さらに判断部501は、対応動作記憶部503においてATVC動作と対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するため、モノクロ補給回転カウンタ507のカウント値が、ATVC動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である170枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS225で「170枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(200枚)に達していなくても、判断部501はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS227)。その場合、判断部501は、モノクロ補給回転カウンタ507をリセットする(ステップS229)。モノクロ補給回転カウンタ507のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS225で「170枚未満」)、モノクロ補給回転動作は実行されない。   Further, the determination unit 501 determines the timing for executing the monochrome supply rotation operation stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the ATVC operation, so that the count value of the monochrome supply rotation counter 507 is related to the ATVC operation. It is confirmed whether or not the threshold value 170 stored in the threshold value storage unit 502 has been reached as the threshold value used in the above. When the threshold value has been reached (“170 sheets or more” in step S225), the determination unit 501 executes the monochrome replenishment rotation operation even if the threshold value for independent execution (200 sheets) has not been reached. Then, the CPU 50 outputs a control signal to the necessary operation system (step S227). In that case, the determination unit 501 resets the monochrome supply rotation counter 507 (step S229). If the count value of the monochrome supply rotation counter 507 has not reached the threshold value (“less than 170 sheets” in step S225), the monochrome supply rotation operation is not executed.

ATVC動作とモノクロ補給回転動作との動作内容は関連しないが、ATVC動作と関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、ATVC動作のための印字の中断と、モノクロ補給回転動作のための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、ATVC動作が実行された後もモノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   Although the operation contents of the ATVC operation and the monochrome supply rotation operation are not related, the monochrome supply rotation operation is performed in association with the ATVC operation, thereby interrupting the printing for the ATVC operation and the printing for the monochrome supply rotation operation. It is possible to suppress a decrease in productivity without causing interruptions to occur continuously at short intervals. That is, even after the ATVC operation is executed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted by the monochrome supply rotation operation.

その後、ステップS231でATVC動作が実行され、併せて、ATVC実行カウンタ510がリセットされる。   Thereafter, the ATVC operation is executed in step S231, and at the same time, the ATVC execution counter 510 is reset.

ATVC動作の後、判断部501は、対応動作記憶部503においてATVC動作と対応付けて記憶されている中転ブレード磨耗対策動作を実行するタイミングを判断するため、中転ブレード磨耗対策カウンタ509のカウント値が、ATVC動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である70枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS233で「70枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(80枚)に達していなくても、判断部501は中転ブレード磨耗対策動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS235)。その場合、判断部501は、中転ブレード磨耗対策カウンタ509をリセットする(ステップS237)。中転ブレード磨耗対策カウンタ509のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS233で「70枚未満」)、中転ブレード磨耗対策動作は実行されない。   After the ATVC operation, the determination unit 501 counts the intermediate rotation blade wear countermeasure counter 509 in order to determine the timing of executing the intermediate rotation blade wear countermeasure operation stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the ATVC operation. It is confirmed whether or not the value has reached the threshold value of 70 sheets stored in the threshold value storage unit 502 as a threshold value used in connection with the ATVC operation. If the threshold value has been reached (“70 sheets or more” in step S233), even if the threshold value for execution alone (80 sheets) has not been reached, the determination unit 501 performs the intermediate rotation blade wear countermeasure operation. The CPU 50 outputs a control signal to the necessary operation system (step S235). In that case, the determination unit 501 resets the intermediate rotation blade wear countermeasure counter 509 (step S237). When the count value of the intermediate transfer blade wear countermeasure counter 509 has not reached the threshold value (“less than 70 sheets” in step S233), the intermediate transfer blade wear countermeasure operation is not executed.

ATVC動作と中転ブレード磨耗対策動作との動作内容は関連しないが、ATVC動作と関連して中転ブレード磨耗対策動作が行なわれることで、ATVC動作のための印字の中断と、中転ブレード磨耗対策動作のための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。   Although the operation contents of the ATVC operation and the intermediate rotation blade wear countermeasure operation are not related, the intermediate rotation blade wear countermeasure operation is performed in association with the ATVC operation, thereby interrupting printing for the ATVC operation and the intermediate rotation blade wear. It is possible to suppress a decrease in productivity without continuously interrupting printing for a countermeasure operation at short intervals.

さらに、判断部501は、対応動作記憶部503においてATVC動作と対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、ATVC動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS239で「970枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(1000枚)に達していなくても、判断部501は画像安定化動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS241)。その場合、判断部501は、画像安定化実行カウンタ504をリセットする(ステップS243)。画像安定化実行カウンタ504のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS239で「970枚未満」)、画像安定化動作は実行されない。   Further, the determination unit 501 determines the timing for executing the image stabilization operation stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the ATVC operation, so that the count value of the image stabilization execution counter 504 is the ATVC operation. It is confirmed whether or not the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 as the threshold value used in connection with 970 has been reached. When the threshold value has been reached (“970 sheets or more” in step S239), the determination unit 501 executes the image stabilization operation even if the threshold value for executing alone (1000 sheets) has not been reached. Then, the CPU 50 outputs a control signal to the necessary operation system (step S241). In that case, the determination unit 501 resets the image stabilization execution counter 504 (step S243). If the count value of the image stabilization execution counter 504 has not reached the threshold value (“less than 970 sheets” in step S239), the image stabilization operation is not executed.

ATVC動作と画像安定化動作との動作内容は関連しないが、ATVC動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、ATVC動作のための印字の中断と、画像安定化動作のための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。   Although the operation contents of the ATVC operation and the image stabilization operation are not related, the image stabilization operation is performed in association with the ATVC operation, thereby interrupting the printing for the ATVC operation and the printing for the image stabilization operation. It is possible to suppress a decrease in productivity without causing interruptions to occur continuously at short intervals.

<中転ブレード磨耗対策動作>
図11を参照して、プリンタ1でモノクロ印字が連続して行なわれている場合、印字動作が実行されるごとに(ステップS301でYES)、判断部501は、中転ブレード磨耗対策カウンタ509を加算して(ステップS303)、連続印字枚数をカウントする。連続してモノクロ印字が行なわれない場合には(ステップS301でNO)、判断部501は中転ブレード磨耗対策カウンタ509をクリアして、処理を終了する。
<Medium rotation blade wear countermeasure action>
Referring to FIG. 11, when monochrome printing is continuously performed by printer 1, every time a printing operation is performed (YES in step S <b> 301), determination unit 501 causes intermediate rotation blade wear countermeasure counter 509. Addition is performed (step S303), and the number of continuously printed sheets is counted. When monochrome printing is not continuously performed (NO in step S301), the determination unit 501 clears the intermediate rotation blade wear countermeasure counter 509 and ends the process.

中転ブレード磨耗対策カウンタ509のカウント値がしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である80枚に達した場合(ステップS307で「80枚以上」)、判断部501は、対応動作記憶部503において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するために、まず、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合(ステップS309で「970枚未満」)、さらに、モノクロ補給回転カウンタ507のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である170枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS311で「170枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(200枚)に達していなくても、判断部501はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS313)。その場合、判断部501は、モノクロ補給回転カウンタ507をリセットする(ステップS315)。モノクロ補給回転カウンタ507のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS311で「170枚未満」)、モノクロ補給回転動作は実行されない。   When the count value of the intermediate rotation blade wear countermeasure counter 509 reaches 80, which is the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 (“80 or more” in step S307), the determination unit 501 In order to determine the timing for executing the monochrome replenishment rotation operation stored in the operation storage unit 503 in association with the intermediate rotation blade wear countermeasure operation, first, the count value of the image stabilization execution counter 504 is determined by the intermediate rotation blade wear. It is checked whether or not the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 as the threshold value used in connection with the countermeasure action has reached 970 sheets. If the threshold value has not been reached (“less than 970 sheets” in step S309), the count value of the monochrome replenishment rotation counter 507 is the threshold value used in connection with the intermediate rotation blade wear countermeasure operation. It is confirmed whether or not the threshold value 170 stored in the value storage unit 502 has been reached. If the threshold value has been reached (“170 sheets or more” in step S311), the determination unit 501 executes the monochrome replenishment rotation operation even if the threshold value for execution alone (200 sheets) has not been reached. Then, a control signal is output from the CPU 50 to a necessary operation system (step S313). In that case, the determination unit 501 resets the monochrome supply rotation counter 507 (step S315). If the count value of the monochrome supply rotation counter 507 has not reached the threshold value (“less than 170 sheets” in step S311), the monochrome supply rotation operation is not executed.

中転ブレード磨耗対策動作とモノクロ補給回転動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後もモノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   The operation contents of the intermediate rotation blade wear countermeasure operation and the monochrome replenishment rotation operation are not related, but the monochrome replenishment rotation operation is performed in association with the intermediate transfer blade wear countermeasure operation, so that printing is performed for the intermediate rotation blade wear countermeasure operation. Immediately after the operation is interrupted, it is possible to prevent the printing operation from being interrupted due to the monochrome replenishment rotation operation, and it is possible to suppress a decrease in productivity. In other words, even after the intermediate rotation blade wear countermeasure operation is executed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted by the monochrome supply rotation operation.

その後、ステップS317で中転ブレード磨耗対策動作が実行され、ステップS319で中転ブレード磨耗対策カウンタ509がリセットされる。   Thereafter, the intermediate blade wear countermeasure operation is executed in step S317, and the intermediate blade wear countermeasure counter 509 is reset in step S319.

なお、中転ブレード磨耗対策カウンタ509のカウント値がしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である80枚に達している場合であっても、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達している場合(ステップS307で「80枚以上」、かつS309で「970枚以上」)、判断部501は、上記ステップS313のモノクロ補給回転動作、およびステップS317の中転ブレード磨耗対策動作をスキップする。画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック20が回転するため、カートリッジ15Kのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給される。また、画像安定化動作で中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード5に堆積した廃トナーが落とされる。このため、画像安定化動作を行なうことで、これら動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、これら動作を不要とすることができる。   Even when the count value of the intermediate rotation blade wear countermeasure counter 509 has reached 80, which is the threshold value stored in the threshold value storage unit 502, the count value of the image stabilization execution counter 504 Has reached the threshold value of 970 sheets stored in the threshold value storage unit 502 as the threshold value used in connection with the intermediate rotation blade wear countermeasure operation (“80 sheets or more” in step S307). In step S309, “970 sheets or more”), the determination unit 501 skips the monochrome supply rotation operation in step S313 and the intermediate blade wear countermeasure operation in step S317. In the image stabilization operation, the developing rack 20 rotates to form the adjustment patch for each color, so even if the monochrome toner in the buffer of the cartridge 15K is reduced, it is replenished by the rotation. Further, since the intermediate transfer belt blade 5 is pressed and separated from the intermediate transfer belt 2 by the image stabilization operation, the waste toner accumulated on the intermediate transfer belt blade 5 is dropped. For this reason, by performing the image stabilization operation, the same effect as when these operations are performed can be obtained, and these operations can be made unnecessary.

中転ブレード磨耗対策動作の後、判断部501は、対応動作記憶部503において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されている2次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、2次転写ローラクリーニングカウンタ506のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である170枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS321で「170枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(200枚)に達していなくても、判断部501は2次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS323)。その場合、判断部501は、2次転写ローラクリーニングカウンタ506をリセットする(ステップS325)。2次転写ローラクリーニングカウンタ506のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS321で「170枚未満」)、2次転写ローラクリーニングは実行されない。   After the intermediate rotation blade wear countermeasure operation, the determination unit 501 determines the timing for executing the secondary transfer roller cleaning stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the intermediate transfer blade wear countermeasure operation. Whether or not the count value of the transfer roller cleaning counter 506 has reached the threshold value 170 stored in the threshold value storage unit 502 as a threshold value used in connection with the intermediate blade wear countermeasure operation Confirm. If the threshold value has been reached (“170 sheets or more” in step S321), the determination unit 501 performs the secondary transfer roller cleaning even if the threshold value for executing alone (200 sheets) has not been reached. It is determined to execute, and a control signal is output from the CPU 50 to a necessary operation system (step S323). In that case, the determination unit 501 resets the secondary transfer roller cleaning counter 506 (step S325). When the count value of the secondary transfer roller cleaning counter 506 has not reached the threshold value (“less than 170 sheets” in step S321), the secondary transfer roller cleaning is not executed.

中転ブレード磨耗対策動作と2次転写ローラクリーニングとの動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連して2次転写ローラクリーニングが行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、2次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後も2次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   The operation contents of the intermediate transfer blade wear countermeasure operation and the secondary transfer roller cleaning are not related, but the secondary transfer roller cleaning is performed in association with the intermediate transfer blade wear countermeasure operation, so that the intermediate transfer blade wear countermeasure operation is performed. Immediately after the printing operation is interrupted, it is possible to prevent the printing operation from being interrupted for cleaning the secondary transfer roller, and it is possible to suppress a decrease in productivity. In other words, even after the intermediate transfer blade wear countermeasure operation is performed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted for the secondary transfer roller cleaning.

さらに判断部501は、対応動作記憶部503において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されているATVC動作を実行するタイミングを判断するため、ATVC実行カウンタ510のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である70枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS327で「70枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(100枚)に達していなくても、判断部501はATVC動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS329)。その場合、判断部501は、ATVC実行カウンタ510をリセットする(ステップS331)。ATVC実行カウンタ510のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS327で「70枚未満」)、ATVC動作は実行されない。   Further, the determination unit 501 determines the timing for executing the ATVC operation stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the intermediate rotation blade wear countermeasure operation, so that the count value of the ATVC execution counter 510 indicates the intermediate rotation blade wear. It is confirmed whether or not the threshold value 70 stored in the threshold value storage unit 502 is reached as a threshold value used in connection with the countermeasure action. If the threshold value has been reached (“70 sheets or more” in step S327), the determination unit 501 determines that the ATVC operation is to be executed even if the threshold value for execution alone (100 sheets) has not been reached. Then, a control signal is output from the CPU 50 to a necessary operation system (step S329). In that case, the determination unit 501 resets the ATVC execution counter 510 (step S331). If the count value of the ATVC execution counter 510 has not reached the threshold value (“less than 70 sheets” in step S327), the ATVC operation is not executed.

中転ブレード磨耗対策動作とATVC動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連してATVC動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、ATVC動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後もATVC動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   The operation contents of the intermediate rotation blade wear countermeasure operation and the ATVC operation are not related, but the ATVC operation is performed in association with the intermediate transfer blade wear countermeasure operation, so that the printing operation is interrupted for the intermediate transfer blade wear countermeasure operation. Immediately after that, it is possible to prevent the printing operation from being interrupted due to the ATVC operation, and it is possible to suppress a decrease in productivity. That is, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted by the ATVC operation even after the intermediate blade blade wear countermeasure operation is executed.

さらに判断部501は、対応動作記憶部503において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS333で「970枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(1000枚)に達していなくても、判断部501は画像安定化動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS335)。その場合、判断部501は、画像安定化実行カウンタ504をリセットする(ステップS337)。画像安定化実行カウンタ504のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS333で「970枚未満」)、画像安定化動作は実行されない。   Further, the determination unit 501 determines the timing for executing the image stabilization operation stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the intermediate rotation blade wear countermeasure operation, so that the count value of the image stabilization execution counter 504 is It is confirmed whether or not the threshold value 970 sheets stored in the threshold value storage unit 502 has been reached as a threshold value used in connection with the intermediate rotation blade wear countermeasure operation. If the threshold value has been reached (“970 sheets or more” in step S333), the determination unit 501 performs the image stabilization operation even if the threshold value for executing alone (1000 sheets) has not been reached. Then, the CPU 50 outputs a control signal to the necessary operation system (step S335). In that case, the determination unit 501 resets the image stabilization execution counter 504 (step S337). If the count value of the image stabilization execution counter 504 has not reached the threshold value (“less than 970 sheets” in step S333), the image stabilization operation is not executed.

中転ブレード磨耗対策動作と画像安定化動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   The operation contents of the intermediate rotation blade wear countermeasure operation and the image stabilization operation are not related, but the image stabilization operation is performed in association with the intermediate transfer blade wear countermeasure operation, so that printing is performed for the intermediate rotation blade wear countermeasure operation. Immediately after the operation is interrupted, it is possible to prevent the printing operation from being interrupted for the image stabilization operation, and it is possible to suppress a decrease in productivity. That is, even after the intermediate blade wear countermeasure operation is executed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted for the image stabilization operation.

なお、中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接離間しないモノクロ印字が連続したときに実行される動作であって、圧接離間されるカラー印字が連続したときに実行される中転ブレードクリーニングとは排他的な関係となる。そのため、対応動作記憶部503において中転ブレードクリーニングは中転ブレード磨耗対策動作と対応付けられておらず、中転ブレード磨耗対策動作の実行時に、中転ブレードクリーニングの実行のタイミングは判断されない。   Note that the intermediate transfer blade wear countermeasure operation is an operation that is performed when monochrome printing in which the intermediate transfer belt blade 5 is not pressed against and separated from the intermediate transfer belt 2 continues, and when color printing that is separated from the pressure contact is continued. This is in an exclusive relationship with the intermediate rotation blade cleaning that is performed. Therefore, the intermediate rotation blade cleaning is not associated with the intermediate rotation blade wear countermeasure operation in the corresponding operation storage unit 503, and the execution timing of the intermediate rotation blade cleaning is not determined when the intermediate rotation blade wear countermeasure operation is performed.

<中転ブレードクリーニング>
図12を参照して、中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接離間されるカラー印字が行なわれた場合(ステップS401でYES)、判断部501は印字のたびに中転ブレードクリーニングカウンタ505を加算して(ステップS403)、連続印字枚数をカウントする。連続してカラー印字が行なわれない場合には(ステップS401でNO)、判断部501は中転ブレードクリーニングカウンタ505をクリアして、処理を終了する。
<Central rotation blade cleaning>
Referring to FIG. 12, when color printing is performed in which intermediate transfer belt blade 5 is pressed and separated from intermediate transfer belt 2 (YES in step S401), determination unit 501 determines intermediate transfer blade cleaning counter 505 for each printing. Are added (step S403), and the number of continuous prints is counted. If color printing is not continuously performed (NO in step S401), the determination unit 501 clears the intermediate transfer blade cleaning counter 505 and ends the process.

中転ブレードクリーニングカウンタ505のカウント値がしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である100枚に達した場合(ステップS407で「100枚以上」)、判断部501は、対応動作記憶部503において中転ブレードクリーニングと対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するために、まず、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合(ステップS409で「970枚未満」)、さらに、モノクロ補給回転カウンタ507のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である170枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS411で「170枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(200枚)に達していなくても、判断部501はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS413)。その場合、判断部501は、モノクロ補給回転カウンタ507をリセットする(ステップS415)。モノクロ補給回転カウンタ507のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS411で「170枚未満」)、モノクロ補給回転動作は実行されない。   When the count value of the intermediate transfer blade cleaning counter 505 reaches 100, which is the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 (“100 or more” in step S407), the determination unit 501 In order to determine the timing for executing the monochrome replenishment rotation operation stored in the storage unit 503 in association with the intermediate rotation blade cleaning, first, the count value of the image stabilization execution counter 504 is related to the intermediate rotation blade cleaning. It is confirmed whether or not the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 has reached 970 sheets. If the threshold value has not been reached (“less than 970 sheets” in step S409), the count value of the monochrome replenishment rotation counter 507 is stored as a threshold value used in connection with the intermediate blade cleaning. It is confirmed whether or not the threshold value 170 stored in the section 502 has been reached. If the threshold value has been reached (“170 sheets or more” in step S411), the determination unit 501 executes the monochrome replenishment rotation operation even if the threshold value for execution alone (200 sheets) has not been reached. Then, the CPU 50 outputs a control signal to the necessary operation system (step S413). In that case, the determination unit 501 resets the monochrome supply rotation counter 507 (step S415). If the count value of the monochrome supply rotation counter 507 has not reached the threshold value (“less than 170 sheets” in step S411), the monochrome supply rotation operation is not executed.

モノクロ補給回転動作は、上述のように、モノクロ印字が連続することによってカートリッジ15Kのバッファ内のトナーが不足したときに実行される。それに対し、中転ブレードクリーニングは、上述のようにカラー印字が連続して行なわれる際に実行される。そのため、これら動作は排他的な関係にあって、同時に実行する必要はない。しかしながら、モノクロ印字でも厚紙などに対する印字の場合には、用紙の厚さにより、普通紙よりも定着時の搬送速度を下げて定着性を確保する場合がある。普通紙よりも搬送速度を下げる場合は、画像が中間転写ベルト2に転写されるまでは普通紙と同じ速度で搬送速度され、その後、中間転写ベルト2が1周空回転されて、この空回転中に搬送速度を低下させて、2次転写と定着とがなされる。このように、搬送速度を低下させて定着がなされる場合は、モノクロ印字でも搬送速度を下げるための空回転中に画像先端が中間転写ベルトブレード5に達する前に中間転写ベルトブレード5を中間転写ベルト2から離間して、画像後端が通過後に中間転写ベルトブレード5を圧接するよう制御される。そのため、このような場合には、モノクロ印字であっても、中転ブレードクリーニングが必要になる。従って、好ましくは、判断部501は、中転ブレードクリーニングカウンタ505を用いて、厚紙モードでの連続印字枚数をカウントする。   As described above, the monochrome replenishment rotation operation is performed when the toner in the buffer of the cartridge 15K becomes insufficient due to continuous monochrome printing. On the other hand, the intermediate transfer blade cleaning is executed when color printing is continuously performed as described above. Therefore, these operations are in an exclusive relationship and do not need to be executed simultaneously. However, in the case of printing on thick paper or the like even in monochrome printing, there are cases where the fixing property is secured by lowering the conveyance speed at the time of fixing than that of plain paper depending on the thickness of the paper. When the conveyance speed is lower than that of the plain paper, the conveyance speed is the same as that of the plain paper until the image is transferred to the intermediate transfer belt 2, and then the intermediate transfer belt 2 is rotated idly by one rotation. During this, the transfer speed is lowered to perform secondary transfer and fixing. In this way, when fixing is performed by reducing the conveyance speed, the intermediate transfer belt blade 5 is intermediate-transferred before the leading edge of the image reaches the intermediate transfer belt blade 5 during idling to reduce the conveyance speed even in monochrome printing. The intermediate transfer belt blade 5 is controlled so as to be separated from the belt 2 and press the intermediate transfer belt blade 5 after the rear end of the image passes. Therefore, in such a case, intermediate blade cleaning is required even for monochrome printing. Therefore, preferably, the determination unit 501 uses the intermediate transfer blade cleaning counter 505 to count the number of continuous prints in the thick paper mode.

厚紙モードでのモノクロ印字において、中転ブレードクリーニングと関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、中転ブレードクリーニングが実行された時点でモノクロ補給回転動作を実行するタイミングまで所定範囲内(残り枚数が30枚以下)である場合に、中転ブレードクリーニングと並行してモノクロ補給回転動作が行なわれ、生産性の低下を抑えることができる。   In monochrome printing in the thick paper mode, the monochrome replenishment rotation operation is performed in association with the intermediate transfer blade cleaning, so that the monochrome replenishment rotation operation is performed within the predetermined range at the time when the intermediate transfer blade cleaning is executed (remaining When the number of sheets is 30 or less), a monochrome replenishment rotation operation is performed in parallel with the intermediate rotation blade cleaning, and a reduction in productivity can be suppressed.

また、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達している場合にも(S409で「970枚以上」)、ステップS413のモノクロ補給回転動作は実行されない。画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック20が回転するため、カートリッジ15Kのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給される。このため、画像安定化動作を行なうことでモノクロ補給回転動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、該動作を不要とすることができる。   When the count value of the image stabilization execution counter 504 reaches 970 sheets which is a threshold value stored in the threshold value storage unit 502 as a threshold value used in connection with the intermediate blade cleaning. In addition, the monochrome replenishment rotation operation in step S413 is not executed (“more than 970 sheets” in S409). In the image stabilization operation, the developing rack 20 rotates to form the adjustment patch for each color, so even if the monochrome toner in the buffer of the cartridge 15K is reduced, it is replenished by the rotation. For this reason, by performing the image stabilization operation, the same effect as when the monochrome supply rotation operation is performed can be obtained, and the operation can be made unnecessary.

その後、ステップS417で中転ブレードクリーニングが実行され、ステップS419で中転ブレードクリーニングカウンタ505がリセットされる。   Thereafter, the intermediate transfer blade cleaning is executed in step S417, and the intermediate transfer blade cleaning counter 505 is reset in step S419.

中転ブレードクリーニングの後、判断部501は、対応動作記憶部503において中転ブレードクリーニングと対応付けて記憶されているATVC動作を実行するタイミングを判断するため、ATVC実行カウンタ510のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である70枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS421で「70枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(100枚)に達していなくても、判断部501はATVC動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS423)。その場合、判断部501は、ATVC実行カウンタ510をリセットする(ステップS425)。ATVC実行カウンタ510のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS421で「70枚未満」)、ATVC動作は実行されない。   After the intermediate transfer blade cleaning, the determination unit 501 determines the timing for executing the ATVC operation stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the intermediate transfer blade cleaning. It is confirmed whether or not the threshold value 70 stored in the threshold value storage unit 502 has been reached as a threshold value used in connection with the intermediate blade cleaning. If the threshold value has been reached (“70 sheets or more” in step S421), the determination unit 501 determines that the ATVC operation is to be executed even if the threshold value for execution alone (100 sheets) has not been reached. Then, a control signal is output from the CPU 50 to a necessary operation system (step S423). In that case, the determination unit 501 resets the ATVC execution counter 510 (step S425). If the count value of the ATVC execution counter 510 has not reached the threshold value (“less than 70 sheets” in step S421), the ATVC operation is not executed.

ATVC動作実行中に中転ブレードクリーニングが必要な状態だと、中間転写ベルトブレード5に付着した廃トナーが飛翔して2次転写ローラ12に付着し、2次転写ローラ12の電圧が正しく測定されない。そのため、中転ブレードクリーニングを実行するタイミングでは、ATVC動作の実行はなされない。しかしながら、中転ブレードクリーニングと関連してATVC動作が実行されることで、中転ブレードクリーニングのために印字動作が中断された直後に、ATVC動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレードクリーニングが実行された後もATVC動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   If the intermediate transfer blade cleaning is necessary during the execution of the ATVC operation, the waste toner adhering to the intermediate transfer belt blade 5 flies and adheres to the secondary transfer roller 12, and the voltage of the secondary transfer roller 12 is not correctly measured. . Therefore, the ATVC operation is not executed at the timing of executing the intermediate blade cleaning. However, since the ATVC operation is executed in association with the intermediate transfer blade cleaning, it is possible to prevent the print operation from being interrupted due to the ATVC operation immediately after the print operation is interrupted due to the intermediate transfer blade cleaning. , Productivity reduction can be suppressed. That is, even after the intermediate transfer blade cleaning is performed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted by the ATVC operation.

さらに判断部501は、対応動作記憶部503において中転ブレードクリーニングと対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS427で「970枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(1000枚)に達していなくても、判断部501は画像安定化動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS429)。その場合、判断部501は、画像安定化実行カウンタ504をリセットする(ステップS431)。画像安定化実行カウンタ504のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS427で「970枚未満」)、画像安定化動作は実行されない。   Further, the determination unit 501 determines the timing of executing the image stabilization operation stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the intermediate blade cleaning, so that the count value of the image stabilization execution counter 504 is It is confirmed whether or not the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 as the threshold value used in connection with blade cleaning reaches 970 sheets. When the threshold value has been reached (“970 sheets or more” in step S427), the determination unit 501 executes the image stabilization operation even if the threshold value for executing alone (1000 sheets) has not been reached. Thus, the CPU 50 outputs a control signal to the necessary operating system (step S429). In that case, the determination unit 501 resets the image stabilization execution counter 504 (step S431). If the count value of the image stabilization execution counter 504 has not reached the threshold value (“less than 970 sheets” in step S427), the image stabilization operation is not executed.

中転ブレード磨耗対策動作と画像安定化動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   The operation contents of the intermediate rotation blade wear countermeasure operation and the image stabilization operation are not related, but the image stabilization operation is performed in association with the intermediate transfer blade wear countermeasure operation, so that printing is performed for the intermediate rotation blade wear countermeasure operation. Immediately after the operation is interrupted, it is possible to prevent the printing operation from being interrupted for the image stabilization operation, and it is possible to suppress a decrease in productivity. That is, even after the intermediate blade wear countermeasure operation is executed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted for the image stabilization operation.

画像安定化動作実行中に中転ブレードクリーニングが必要な状態だと、中間転写ベルトブレード5に付着した廃トナーが飛翔して中間転写ベルト2に付着して、濃度調整用とレーザ光量調整用、γ補正用のパッチが正しく検出されない。そのため、上述のように、画像安定化動作を実行するタイミングでは、中転ブレードクリーニングが必要な場合には、中転ブレードクリーニングが実行される(上記ステップS111〜S115)が、逆に、中転ブレードクリーニングを実行するタイミングで画像安定化動作を行なう必要はない。しかしながら、中転ブレードクリーニングと関連して画像安定化動作が実行されることで、中転ブレードクリーニングのために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレードクリーニングが実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   If the intermediate transfer blade cleaning is necessary during the image stabilization operation, the waste toner adhering to the intermediate transfer belt blade 5 flies and adheres to the intermediate transfer belt 2 for density adjustment and laser light quantity adjustment. The patch for γ correction is not detected correctly. Therefore, as described above, at the timing of executing the image stabilization operation, when the intermediate transfer blade cleaning is necessary, the intermediate transfer blade cleaning is executed (steps S111 to S115 described above). There is no need to perform an image stabilization operation at the timing of executing blade cleaning. However, since the image stabilization operation is executed in association with the intermediate transfer blade cleaning, the print operation is interrupted for the image stabilization operation immediately after the print operation is interrupted for the intermediate transfer blade cleaning. Can be prevented, and a decrease in productivity can be suppressed. That is, even after the intermediate transfer blade cleaning is performed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted for the image stabilization operation.

なお、中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接離間しないモノクロ印字が連続したときに実行される動作であって、圧接離間されるカラー印字が連続したときに実行される中転ブレードクリーニングとは排他的な関係となる。そのため、対応動作記憶部503において中転ブレード磨耗対策動は作中転ブレードクリーニングと対応付けられておらず、中転ブレードクリーニングの実行時に、中転ブレード磨耗対策動の実行のタイミングは判断されない。   Note that the intermediate transfer blade wear countermeasure operation is an operation that is performed when monochrome printing in which the intermediate transfer belt blade 5 is not pressed against and separated from the intermediate transfer belt 2 continues, and when color printing that is separated from the pressure contact is continued. This is in an exclusive relationship with the intermediate rotation blade cleaning that is performed. For this reason, in the corresponding operation storage unit 503, the intermediate rotation blade wear countermeasure action is not associated with the intermediate rotation blade cleaning, and the execution timing of the intermediate transfer blade wear countermeasure action is not determined when executing the intermediate blade cleaning.

また、同様に、2次転写ローラクリーニングは2次転写ローラ12を中間転写ベルト2に圧接したまま連続してモノクロ印字がなされる場合に必要になる。2次転写ローラ12を中間転写ベルト2に圧接した状態が維持されるのは、中間転写ベルト2上に画像を転写したまま中間転写ベルト2を空回転しないモードであり、このモードにおいては中間転写ベルトブレード5は中間転写ベルト2に圧接されたままとなる。一方、中転ブレードクリーニングは中間転写ベルトブレード5の中間転写ベルト2への圧接離間を繰り返すカラー印字が連続してなされた場合に必要となる。そのため、これら動作は排他的な関係にあるので同時に実行する必要はない。   Similarly, the secondary transfer roller cleaning is necessary when monochrome printing is continuously performed while the secondary transfer roller 12 is pressed against the intermediate transfer belt 2. The state in which the secondary transfer roller 12 is in pressure contact with the intermediate transfer belt 2 is maintained in a mode in which the intermediate transfer belt 2 is not idling while the image is transferred onto the intermediate transfer belt 2. The belt blade 5 remains pressed against the intermediate transfer belt 2. On the other hand, the intermediate transfer blade cleaning is necessary when color printing that repeats the press contact and separation of the intermediate transfer belt blade 5 to the intermediate transfer belt 2 is continuously performed. Therefore, these operations are in an exclusive relationship and need not be executed simultaneously.

<モノクロ補給回転動作>
図13を参照して、モノクロ印字が連続してなされる場合(ステップS501でYES)、判断部501は印字のたびにモノクロ補給回転カウンタ507を加算して(ステップS503)、連続印字枚数をカウントする。さらに、判断部501は、ドット数に基づいてモノクロトナーの消費量を算出し、モノクロ消費量カウンタ508を加算して(ステップS505)、消費量をカウントする。モノクロ印字が連続していない場合には(ステップS501でNO)、判断部501は、モノクロ補給回転カウンタ507およびモノクロ消費量カウンタ508をリセットする(ステップS507,S509)。
<Monochrome replenishment rotation operation>
Referring to FIG. 13, when monochrome printing is continuously performed (YES in step S501), determination unit 501 increments monochrome supply rotation counter 507 for each printing (step S503), and counts the number of continuously printed sheets. To do. Further, the determination unit 501 calculates the consumption amount of monochrome toner based on the number of dots, adds the monochrome consumption amount counter 508 (step S505), and counts the consumption amount. If monochrome printing is not continuous (NO in step S501), the determination unit 501 resets the monochrome supply rotation counter 507 and the monochrome consumption counter 508 (steps S507 and S509).

モノクロ補給回転カウンタ507のカウント値がしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である200枚に達した場合、またはモノクロ消費量カウンタ508のカウント値がしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である4gに達した場合(ステップS511でYES)、判断部501は、まず、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合(ステップS513で「970枚未満」)、ステップS515でモノクロ補給回転動作が実行され、ステップS517でモノクロ補給回転カウンタ507がリセットされる。   When the count value of the monochrome replenishment rotation counter 507 reaches 200, which is the threshold value stored in the threshold value storage unit 502, or the count value of the monochrome consumption counter 508 is stored in the threshold value storage unit 502 When the threshold value of 4 g is reached (YES in step S511), the determination unit 501 first determines the threshold value at which the count value of the image stabilization execution counter 504 is used in connection with the monochrome replenishment rotation operation. It is confirmed whether or not the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 has reached 970 sheets. If the threshold value has not been reached (“less than 970 sheets” in step S513), the monochrome supply rotation operation is executed in step S515, and the monochrome supply rotation counter 507 is reset in step S517.

その後、判断部501は、対応動作記憶部503においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されている中転ブレード磨耗対策動作を実行するタイミングを判断するため、中転ブレード磨耗対策カウンタ509のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である70枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS519で「70枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(80枚)に達していなくても、判断部501は中転ブレード磨耗対策動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS521)。その場合、判断部501は、中転ブレード磨耗対策カウンタ509をリセットする(ステップS523)。中転ブレード磨耗対策カウンタ509のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS519で「70枚未満」)、中転ブレード磨耗対策動作は実行されない。   Thereafter, the determination unit 501 determines the timing of executing the intermediate rotation blade wear countermeasure operation stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the monochrome replenishment rotation operation. Whether or not the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 is 70 as a threshold value used in connection with the monochrome replenishment rotation operation. If the threshold value has been reached (“70 sheets or more” in step S519), even if the threshold value for execution alone (80 sheets) has not been reached, the determination unit 501 performs the intermediate rotation blade wear countermeasure operation. The CPU 50 outputs a control signal to the necessary operating system (step S521). In that case, the determination unit 501 resets the intermediate rotation blade wear countermeasure counter 509 (step S523). If the count value of the intermediate transfer blade wear countermeasure counter 509 has not reached the threshold value (“less than 70 sheets” in step S519), the intermediate transfer blade wear countermeasure operation is not executed.

モノクロ補給回転動作と中転ブレード磨耗対策動作との動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連して中転ブレード磨耗対策動作が行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作の中断された直後に、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後も中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   Although the operation contents of the monochrome replenishment rotation operation and the intermediate rotation blade wear countermeasure operation are not related, the intermediate rotation blade wear countermeasure operation is performed in association with the monochrome replenishment rotation operation, so that the printing operation can be performed for the monochrome replenishment rotation operation. Immediately after the interruption, it is possible to prevent the printing operation from being interrupted due to the intermediate blade wear countermeasure operation, and it is possible to suppress a decrease in productivity. That is, even after the monochrome replenishment rotation operation is performed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted for the intermediate blade blade wear countermeasure operation.

なお、モノクロ補給回転カウンタ507のカウント値がしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である200枚に達した場合、またはモノクロ消費量カウンタ508のカウント値がしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である4gに達した場合であっても、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達している場合(ステップS511でYES、かつS513で「970枚以上」)、判断部501は、上記ステップS515のモノクロ補給回転動作、およびステップS521の中転ブレード磨耗対策動作をスキップする。画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック20が回転するため、カートリッジ15Kのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給される。また、画像安定化動作で中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード5に堆積した廃トナーが落とされる。このため、画像安定化動作を行なうことで、これら動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、これら動作を不要とすることができる。   Note that when the count value of the monochrome replenishment rotation counter 507 reaches 200, which is the threshold value stored in the threshold value storage unit 502, or the count value of the monochrome consumption counter 508 is equal to the threshold value storage unit 502. Even when the threshold value 4g, which is stored in the table, is reached, the count value of the image stabilization execution counter 504 is used as a threshold value used in connection with the monochrome replenishment rotation operation. When the threshold value of 970 sheets is reached (YES in step S511 and “970 sheets or more” in step S513), the determination unit 501 performs the monochrome replenishment rotation operation in step S515, and the step S515. In S521, the intermediate rotation blade wear countermeasure operation is skipped. In the image stabilization operation, the developing rack 20 rotates to form the adjustment patch for each color, so even if the monochrome toner in the buffer of the cartridge 15K is reduced, it is replenished by the rotation. Further, since the intermediate transfer belt blade 5 is pressed and separated from the intermediate transfer belt 2 by the image stabilization operation, the waste toner accumulated on the intermediate transfer belt blade 5 is dropped. For this reason, by performing the image stabilization operation, the same effect as when these operations are performed can be obtained, and these operations can be made unnecessary.

さらに判断部501は、対応動作記憶部503においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されている2次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、2次転写ローラクリーニングカウンタ506のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である170枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS525で「170枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(200枚)に達していなくても、判断部501は2次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS527)。その場合、判断部501は、2次転写ローラクリーニングカウンタ506をリセットする(ステップS529)。なお、2次転写ローラクリーニング中にモノクロ補給回転動作によって現像ラック20が回転しても2次転写ローラクリーニングには支障がないため、これら動作は並行して実行されてもよい。2次転写ローラクリーニングカウンタ506のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS525で「170枚未満」)、2次転写ローラクリーニングは実行されない。   Further, since the determination unit 501 determines the timing for executing the secondary transfer roller cleaning stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the monochrome replenishment rotation operation, the count value of the secondary transfer roller cleaning counter 506 is It is confirmed whether or not the threshold value 170 stored in the threshold value storage unit 502 has been reached as a threshold value used in connection with the monochrome replenishment rotation operation. If the threshold value has been reached (“170 sheets or more” in step S525), the determination unit 501 performs the secondary transfer roller cleaning even if the threshold value for execution alone (200 sheets) has not been reached. The CPU 50 determines that it is to be executed, and outputs a control signal to the necessary operating system from the CPU 50 (step S527). In that case, the determination unit 501 resets the secondary transfer roller cleaning counter 506 (step S529). Note that even if the developing rack 20 is rotated by the monochrome replenishment rotation operation during the secondary transfer roller cleaning, there is no problem in the secondary transfer roller cleaning. Therefore, these operations may be performed in parallel. If the count value of the secondary transfer roller cleaning counter 506 has not reached the threshold value (“less than 170 sheets” in step S525), the secondary transfer roller cleaning is not executed.

モノクロ補給回転動作と2次転写ローラクリーニングとの動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連して2次転写ローラクリーニングが行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断された直後に、2次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後も2次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   Although the operation contents of the monochrome supply rotation operation and the secondary transfer roller cleaning are not related, the secondary transfer roller cleaning is performed in association with the monochrome supply rotation operation, so that the printing operation is interrupted due to the monochrome supply rotation operation. Immediately after that, it is possible to prevent the printing operation from being interrupted for cleaning the secondary transfer roller, and it is possible to suppress a decrease in productivity. That is, even after the monochrome replenishment rotation operation is performed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted for the secondary transfer roller cleaning.

さらに判断部501は、対応動作記憶部503においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されているATVC動作を実行するタイミングを判断するため、ATVC実行カウンタ510のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である70枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS531で「70枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(100枚)に達していなくても、判断部501はATVC動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS533)。その場合、判断部501は、ATVC実行カウンタ510をリセットする(ステップS535)。なお、ATVC動作中にモノクロ補給回転動作によって現像ラック20が回転してもATVC動作には支障がないため、これら動作は並行して実行されてもよい。ATVC実行カウンタ510のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS531で「70枚未満」)、ATVC動作は実行されない。   Further, the determination unit 501 determines the timing for executing the ATVC operation stored in association with the monochrome replenishment rotation operation in the corresponding operation storage unit 503, so that the count value of the ATVC execution counter 510 is equal to the monochrome replenishment rotation operation. It is confirmed whether or not the threshold value 70 stored in the threshold value storage unit 502 has been reached as a threshold value used in relation. When the threshold value has been reached (“70 sheets or more” in step S531), the determination unit 501 determines that the ATVC operation is to be executed even if the threshold value for executing alone (100 sheets) has not been reached. Then, a control signal is output from the CPU 50 to a necessary operation system (step S533). In that case, the determination unit 501 resets the ATVC execution counter 510 (step S535). Note that even if the developing rack 20 is rotated by the monochrome supply rotation operation during the ATVC operation, there is no problem with the ATVC operation, and therefore these operations may be executed in parallel. If the count value of the ATVC execution counter 510 has not reached the threshold value (“less than 70 sheets” in step S531), the ATVC operation is not executed.

モノクロ補給回転動作とATVC動作との動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連してATVC動作が行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断された直後に、ATVC動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後もATVC動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   Although the operation contents of the monochrome supply rotation operation and the ATVC operation are not related, the ATVC operation is performed in association with the monochrome supply rotation operation, so that the ATVC operation is performed immediately after the printing operation is interrupted for the monochrome supply rotation operation. For this reason, it is possible to prevent the printing operation from being interrupted, and to suppress a decrease in productivity. That is, even after the monochrome replenishment rotation operation is performed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted by the ATVC operation.

さらに判断部501は、対応動作記憶部503においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS537で「970枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(1000枚)に達していなくても、判断部501は画像安定化動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS539)。その場合、判断部501は、画像安定化実行カウンタ504をリセットする(ステップS541)。画像安定化実行カウンタ504のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS537で「970枚未満」)、画像安定化動作は実行されない。   Further, the determination unit 501 determines the timing for executing the image stabilization operation stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the monochrome supply rotation operation. It is confirmed whether or not the threshold value 970 sheets stored in the threshold value storage unit 502 is reached as a threshold value used in connection with the rotation operation. If the threshold value has been reached (“970 sheets or more” in step S537), even if the threshold value for executing alone (1000 sheets) has not been reached, the determination unit 501 performs the image stabilization operation. Then, the CPU 50 outputs a control signal to the necessary operation system (step S539). In that case, the determination unit 501 resets the image stabilization execution counter 504 (step S541). If the count value of the image stabilization execution counter 504 has not reached the threshold value (“less than 970 sheets” in step S537), the image stabilization operation is not executed.

モノクロ補給回転動作と画像安定化動作と動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   The monochrome supply rotation operation and the image stabilization operation are not related to the operation content, but immediately after the printing operation is interrupted due to the monochrome supply rotation operation by performing the image stabilization operation in association with the monochrome supply rotation operation. Therefore, it is possible to prevent the printing operation from being interrupted for the image stabilization operation, and to suppress a decrease in productivity. That is, even after the monochrome replenishment rotation operation is performed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted for the image stabilization operation.

<2次転写ローラクリーニング>
図14を参照して、モノクロ印字が連続してなされる場合(ステップS601でYES)、判断部501は印字のたびに2次転写ローラクリーニングカウンタ506を加算して(ステップS603)、連続印字枚数をカウントする。モノクロ印字が連続していない場合には(ステップS601でNO)、判断部501は、2次転写ローラクリーニングカウンタ506をリセットする(ステップS605)。
<Secondary transfer roller cleaning>
Referring to FIG. 14, when monochrome printing is continuously performed (YES in step S601), determination unit 501 increments secondary transfer roller cleaning counter 506 every time printing is performed (step S603), and the number of continuously printed sheets. Count. If monochrome printing is not continuous (NO in step S601), the determination unit 501 resets the secondary transfer roller cleaning counter 506 (step S605).

2次転写ローラクリーニングカウンタ506のカウント値がしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である200枚に達した場合(ステップS607で「200枚以上」)、判断部501は、対応動作記憶部503において2次転写ローラクリーニングと対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するために、モノクロ補給回転カウンタ507のカウント値が、2次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である170枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS609で「170枚以上」)、さらに、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、2次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合(ステップS611で「970枚未満」)、判断部501はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS613)。その場合、判断部501は、モノクロ補給回転カウンタ507をリセットする(ステップS615)。なお、2次転写ローラクリーニング中にモノクロ補給回転動作によって現像ラック20が回転しても2次転写ローラクリーニングには支障がないため、これら動作は並行して実行されてもよい。モノクロ補給回転カウンタ507のカウント値が、2次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である170枚に達している場合であっても、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、2次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達している場合(ステップS609で「170枚以上」、かつS611で「970枚以上」)、判断部501は、上記ステップS613のモノクロ補給回転動作をスキップする。画像安定化動作で中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード5に堆積した廃トナーが落とされる。このため、画像安定化動作を行なうことでモノクロ補給回転動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、該動作を不要とすることができる。   When the count value of the secondary transfer roller cleaning counter 506 reaches 200 threshold values stored in the threshold value storage unit 502 (“200 or more” in step S607), the determination unit 501 In order to determine the timing for executing the monochrome supply rotation operation stored in the operation storage unit 503 in association with the secondary transfer roller cleaning, the count value of the monochrome supply rotation counter 507 is related to the secondary transfer roller cleaning. It is confirmed whether or not the threshold value 170 stored in the threshold value storage unit 502 has been reached as the threshold value used in the above. When the threshold value has been reached (“170 sheets or more” in step S609), the count value of the image stabilization execution counter 504 is further set as a threshold value used in connection with the secondary transfer roller cleaning. It is confirmed whether or not the threshold value 970 sheets stored in the value storage unit 502 has been reached. If the threshold value has not been reached (“less than 970 sheets” in step S611), the determination unit 501 determines to execute the monochrome replenishment rotation operation, and the CPU 50 outputs a control signal to the necessary operation system ( Step S613). In that case, the determination unit 501 resets the monochrome supply rotation counter 507 (step S615). Note that even if the developing rack 20 is rotated by the monochrome replenishment rotation operation during the secondary transfer roller cleaning, there is no problem in the secondary transfer roller cleaning. Therefore, these operations may be performed in parallel. This is a case where the count value of the monochrome replenishment rotation counter 507 has reached the threshold value of 170 sheets stored in the threshold value storage unit 502 as a threshold value used in connection with the secondary transfer roller cleaning. However, the count value of the image stabilization execution counter 504 reaches 970 sheets which is the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 as the threshold value used in connection with the secondary transfer roller cleaning. If it is determined that “170 sheets or more” in step S609 and “970 sheets or more” in step S611, the determination unit 501 skips the monochrome replenishment rotation operation in step S613. Since the intermediate transfer belt blade 5 is pressed and separated from the intermediate transfer belt 2 by the image stabilization operation, the waste toner accumulated on the intermediate transfer belt blade 5 is dropped. For this reason, by performing the image stabilization operation, the same effect as when the monochrome supply rotation operation is performed can be obtained, and the operation can be made unnecessary.

2次転写ローラクリーニングとモノクロ補給回転動作との動作内容は関連しないが、2次転写ローラクリーニングと関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、2次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断された直後に、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、2次転写ローラクリーニングが実行された後もモノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   Although the operation contents of the secondary transfer roller cleaning and the monochrome replenishment rotation operation are not related, the monochrome replenishment rotation operation is performed in association with the secondary transfer roller cleaning, so that the printing operation is interrupted for the secondary transfer roller cleaning. Immediately after the printing is performed, the printing operation can be prevented from being interrupted due to the monochrome replenishing rotation operation, and a reduction in productivity can be suppressed. That is, even after the secondary transfer roller cleaning is performed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted by the monochrome supply rotation operation.

その後、ステップS617で2次転写ローラクリーニングが実行され、ステップS615で2次転写ローラクリーニングカウンタ506がリセットされる。   Thereafter, secondary transfer roller cleaning is executed in step S617, and the secondary transfer roller cleaning counter 506 is reset in step S615.

2次転写ローラクリーニングの後、ステップS621で判断部501は、対応動作記憶部503において2次転写ローラクリーニングと対応付けて記憶されているATVC動作を実行し、ステップS623でATVC実行カウンタ510をリセットする。   After the secondary transfer roller cleaning, the determination unit 501 executes the ATVC operation stored in association with the secondary transfer roller cleaning in the corresponding operation storage unit 503 in step S621, and resets the ATVC execution counter 510 in step S623. To do.

2次転写ローラクリーニングの後にATVC動作が関連して実行されることで、2次転写ローラクリーニングによって2次転写ローラ12の抵抗値が変化している場合であってもATVC動作によって、適切な印加電圧に調整される。   Since the ATVC operation is executed in association with the secondary transfer roller cleaning, even if the resistance value of the secondary transfer roller 12 is changed by the secondary transfer roller cleaning, an appropriate application is performed by the ATVC operation. Adjusted to voltage.

さらに判断部501は、対応動作記憶部503において2次転写ローラクリーニングと対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ504のカウント値が、2次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部502に記憶されているしきい値である970枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合(ステップS625で「970枚以上」)、単独で実行するためのしきい値(1000枚)に達していなくても、判断部501は画像安定化動作を実行すると判断し、CPU50から必要な動作系に対して制御信号が出力される(ステップS627)。その場合、判断部501は、画像安定化実行カウンタ504をリセットする(ステップS629)。画像安定化実行カウンタ504のカウント値が該しきい値に達していない場合には(ステップS625で「970枚未満」)、画像安定化動作は実行されない。   Further, the determination unit 501 determines the timing for executing the image stabilization operation stored in the corresponding operation storage unit 503 in association with the secondary transfer roller cleaning, so that the count value of the image stabilization execution counter 504 is 2. It is confirmed whether or not the threshold value stored in the threshold value storage unit 502 has reached 970 sheets as a threshold value used in connection with the next transfer roller cleaning. If the threshold value has been reached (“970 sheets or more” in step S625), even if the threshold value for executing alone (1000 sheets) has not been reached, the determination unit 501 performs the image stabilization operation. Then, the CPU 50 outputs a control signal to the necessary operation system (step S627). In that case, the determination unit 501 resets the image stabilization execution counter 504 (step S629). If the count value of the image stabilization execution counter 504 has not reached the threshold value (“less than 970 sheets” in step S625), the image stabilization operation is not executed.

2次転写ローラクリーニングと画像安定化動作との動作内容は関連しないが、2次転写ローラクリーニングと関連して画像安定化動作が行なわれることで、2次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、2次転写ローラクリーニングが実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば30枚は連続して印字が実行されるようになる。   Although the operation contents of the secondary transfer roller cleaning and the image stabilization operation are not related, the image stabilization operation is performed in association with the secondary transfer roller cleaning, so that the printing operation is interrupted for the secondary transfer roller cleaning. Immediately after the printing, the printing operation can be prevented from being interrupted for the image stabilization operation, and the reduction in productivity can be suppressed. That is, even after the secondary transfer roller cleaning is performed, for example, 30 sheets are continuously printed without being interrupted for the image stabilization operation.

なお、中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード5が中間転写ベルト2に圧接離間しないモノクロ印字が連続したときに実行される動作であって、圧接離間されるカラー印字が連続したときに実行される2次転写ローラクリーニングとは排他的な関係となる。そのため、対応動作記憶部503において中転ブレード磨耗対策動作は2次転写ローラクリーニングと対応付けられておらず、2次転写ローラクリーニングの実行時に、中転ブレード磨耗対策動作の実行のタイミングは判断されない。   Note that the intermediate transfer blade wear countermeasure operation is an operation that is performed when monochrome printing in which the intermediate transfer belt blade 5 does not press against and separate from the intermediate transfer belt 2 continues, and when color printing that is pressed and separated continues. This is in an exclusive relationship with the executed secondary transfer roller cleaning. For this reason, in the corresponding operation storage unit 503, the intermediate transfer blade wear countermeasure operation is not associated with the secondary transfer roller cleaning, and the execution timing of the intermediate transfer blade wear countermeasure operation is not determined when the secondary transfer roller cleaning is performed. .

上のような動作がプリンタ1において行なわれることで、ある調整・清掃動作について実行のタイミングに達した場合には、動作内容の関連しない他の調整・清掃動作であっても、当該他の調整・清掃動作の実行のタイミングが所定範囲内(たとえば1ジョブ内程度)であるならば、該動作と併せて他の調整・清掃動作も実行される。さらに、これら調整・清掃動作が干渉しない動作である場合には、並行して行なわれる。これにより、ある調整・清掃動作が実行されることにより印字動作が中断された直後に(短い時間間隔で)、他の調整・清掃動作が実行されることにより再び印字動作が中断されることが防止される。つまり、印字動作の中断頻度が抑えられる。その結果、プリンタ1の生産性の低下を抑えることができる。   When the above-described operation is performed in the printer 1 and the execution timing of a certain adjustment / cleaning operation is reached, the other adjustment / cleaning operation not related to the operation content is performed. If the execution timing of the cleaning operation is within a predetermined range (for example, about one job), other adjustment / cleaning operations are also executed in conjunction with the operation. Further, when these adjustment / cleaning operations do not interfere with each other, they are performed in parallel. As a result, immediately after the printing operation is interrupted by executing an adjustment / cleaning operation (at a short time interval), the printing operation may be interrupted again by executing another adjustment / cleaning operation. Is prevented. That is, the frequency of interruption of the printing operation can be suppressed. As a result, a decrease in productivity of the printer 1 can be suppressed.

また、ある調整・清掃動作について実行のタイミングに達した場合には、当該調整・清掃動作と動作内容が関連する他の調整・清掃動作について、実行のタイミングに達していない場合であっても当該調整・清掃動作と関連して実行される。これにより、印字動作の中断頻度が抑えられると共に、当該調整・清掃動作が効果的に行なわれることになる。   In addition, when the timing for execution of an adjustment / cleaning operation is reached, the timing of execution of other adjustment / cleaning operations related to the adjustment / cleaning operation and the content of the operation is not It is executed in connection with the adjustment / cleaning operation. Thereby, the frequency of interruption of the printing operation is suppressed, and the adjustment / cleaning operation is effectively performed.

また、ある調整・清掃動作に他の調整・清掃動作が含まれる場合、当該調整・清掃動作が実行されると他の調整・清掃動作も行なわれたものとされ、当該他の調整・清掃動作の次の実行のタイミングが判断される。これにより、印字動作の中断頻度が抑えられると共に、重複して当該他の調整・清掃動作が行なわれることが防止される。   In addition, when another adjustment / cleaning operation is included in a certain adjustment / cleaning operation, the other adjustment / cleaning operation is performed when the adjustment / cleaning operation is performed, and the other adjustment / cleaning operation is performed. The next execution timing is determined. As a result, the frequency of interruption of the printing operation is suppressed, and the other adjustment / cleaning operations are prevented from being performed repeatedly.

なお、上の例では、しきい値記憶部502に、調整・清掃動作の実行を判断するためのしきい値として、対応動作記憶部503で対応付けられている他の動作との関連で実行を判断するためのしきい値が、当該他の動作ごとに記憶されているものとしている。しかしながら、このしきい値は当該他の動作ごとに異なるものでなくてもよい。そのため、調整・清掃動作の実行を判断するためのしきい値として、当該動作単独での実行を判断するためのしきい値と、特定ではない他の動作との関連で実行を判断するためのしきい値との2種類のしきい値が記憶されていてもよい。   In the above example, the threshold value storage unit 502 executes the process in relation to other actions associated with the corresponding action storage unit 503 as a threshold value for determining execution of the adjustment / cleaning operation. It is assumed that a threshold value for determining is stored for each of the other operations. However, this threshold value may not be different for each of the other operations. Therefore, as a threshold value for determining the execution of the adjustment / cleaning operation, the threshold value for determining the execution of the operation alone and the determination of the execution in relation to other unspecified operations. Two types of threshold values may be stored.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 プリンタ、2 中間転写ベルト、3 感光体、5 中間転写ベルトブレード、6 露光部、8 1次転写ローラ、9 用紙、10 カセット、11 搬送ローラ、12 2次転写ローラ、13 定着ローラ、14 排紙ローラ、15,15Y,15M,15C,15K カートリッジ、16 帯電部、17 環境センサ、18 濃度センサ、19,19Y,19M,19C,19K 現像ローラ、20 現像ラック、50 CPU、51 ROM、52 RAM、53 EEPROM、54 濃度センサ通信部、55 環境センサ通信部、56 1次転写制御部、57 2次転写制御部、58 中間転写ブレード制御部、59 現像ラック制御部、100 コントローラ、501 判断部、502 しきい値記憶部、503 対応動作記憶部、504 画像安定化実行カウンタ、505 中転ブレードクリーニングカウンタ、506 2次転写ローラクリーニングカウンタ、507 モノクロ補給回転カウンタ、508 モノクロ消費量カウンタ、509 中転ブレード磨耗対策カウンタ、510 ATVC実行カウンタ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 2 Intermediate transfer belt, 3 Photoconductor, 5 Intermediate transfer belt blade, 6 Exposure part, 8 Primary transfer roller, 9 Paper, 10 Cassette, 11 Conveyance roller, 12 Secondary transfer roller, 13 Fixing roller, 14 Exhaust Paper roller, 15, 15Y, 15M, 15C, 15K cartridge, 16 charging unit, 17 environmental sensor, 18 density sensor, 19, 19Y, 19M, 19C, 19K developing roller, 20 developing rack, 50 CPU, 51 ROM, 52 RAM 53 EEPROM, 54 Density sensor communication unit, 55 Environmental sensor communication unit, 56 Primary transfer control unit, 57 Secondary transfer control unit, 58 Intermediate transfer blade control unit, 59 Development rack control unit, 100 controller, 501 judgment unit, 502 threshold storage unit, 503 corresponding operation storage unit, 504 image stabilization Execution counter, 505 Chuten blade cleaning counters, 506 secondary transfer roller cleaning counter 507 monochrome replenishment revolution counter, 508 monochrome consumption counters, 509 Chuten blade wear prevention counter, 510 ATVC execution counter.

Claims (6)

プリント動作機構と、
複数の異なる種類の調整・清掃動作についての動作機構と、
前記調整・清掃動作を実行させるように前記動作機構を制御するための制御手段と、
前記複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについて、実行のタイミングを規定するしきい値を記憶するためのしきい値記憶手段と、
前記調整・清掃動作と他の調整・清掃動作との対応関係を記憶するための対応記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記しきい値を用いて第1の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断する際に、前記第1の調整・清掃動作に対応付けられた第2の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断するための判断手段を含む、画像形成装置。
A print operation mechanism;
Multiple different types of adjustment and cleaning operation mechanism,
Control means for controlling the operating mechanism to perform the adjustment / cleaning operation;
Threshold value storage means for storing a threshold value defining the execution timing for each of the plurality of types of adjustment / cleaning operations;
A correspondence storage means for storing a correspondence relationship between the adjustment / cleaning operation and other adjustment / cleaning operations;
When the control means determines the execution timing of the first adjustment / cleaning operation using the threshold value, the control means performs the second adjustment / cleaning operation associated with the first adjustment / cleaning operation. An image forming apparatus including determination means for determining execution timing.
前記判断手段は、前記第1の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、前記第1の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを前記第2の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する、請求項1に記載の画像形成装置。   When the determination means determines that the first adjustment / cleaning operation is to be performed, the timing associated with the execution of the first adjustment / cleaning operation is the timing at which the second adjustment / cleaning operation is performed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記判断手段は、前記第1の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、前記第2の調整・清掃動作の実行のタイミングが所定範囲内にある場合に、前記第1の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを前記第2の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する、請求項1または2に記載の画像形成装置。   The determination means determines that the first adjustment / cleaning operation is performed when the execution timing of the second adjustment / cleaning operation is within a predetermined range when it is determined that the first adjustment / cleaning operation is performed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a timing related to execution of the cleaning operation is determined as a timing of executing the second adjustment / cleaning operation. 前記第1の調整・清掃動作と前記第2の調整・清掃動作とは動作内容が関連し、
前記第1の調整・清掃動作の実行と関連した前記第2の調整・清掃動作を実行するタイミングは、前記第1の調整・清掃動作の直前または直後である、請求項2または3に記載の画像形成装置。
The first adjustment / cleaning operation and the second adjustment / cleaning operation are related to the operation content,
The timing of performing the second adjustment / cleaning operation related to the execution of the first adjustment / cleaning operation is immediately before or after the first adjustment / cleaning operation. Image forming apparatus.
前記第1の調整・清掃動作と前記第2の調整・清掃動作とは動作が相互に干渉せず、
前記第1の調整・清掃動作の実行と関連した前記第2の調整・清掃動作を実行するタイミングは、前記第1の調整・清掃動作と並行したタイミングである、請求項2または3に記載の画像形成装置。
The first adjustment / cleaning operation and the second adjustment / cleaning operation do not interfere with each other,
The timing of executing the second adjustment / cleaning operation related to the execution of the first adjustment / cleaning operation is a timing parallel to the first adjustment / cleaning operation. Image forming apparatus.
前記第1の調整・清掃動作と前記第2の調整・清掃動作との組み合わせは、
・画像安定化動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、
・ATVC(Auto Transfer Voltage Control:自動転写電圧制御)動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、
・ATVC動作および2次転写ローラクリーニングを含む組み合わせ、および
・2次転写ローラクリーニングおよびATVC動作を含む組み合わせ、のいずれかである、請求項1〜5のいずれかに記載の画像形成装置。
The combination of the first adjustment / cleaning operation and the second adjustment / cleaning operation is:
・ Combination including image stabilization operation and intermediate blade cleaning,
-Combinations including ATVC (Auto Transfer Voltage Control) operation and intermediate blade cleaning,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is any one of a combination including an ATVC operation and a secondary transfer roller cleaning, and a combination including a secondary transfer roller cleaning and an ATVC operation.
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