JP2008308319A

JP2008308319A - Sheet feeding apparatus and image forming apparatus

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Publication number: JP2008308319A
Application number: JP2007159963A
Authority: JP
Inventors: Shiyoutarou Yoshimura; 祥太朗吉村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-06-18
Filing date: 2007-06-18
Publication date: 2008-12-25

Abstract

【課題】本発明は、小型化できてかつ安定した給送性能を維持しつつ、シートへの曲げ癖がつくことを抑制し、ジャムや画像形成上の問題を抑制し、ユーザビリティを向上できるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るシート給送装置の代表的な構成は、シートを積載するシート積載板１１１と、シート積載板１１１からシートを送り出す給送ローラ１１３と、シート積載板１１１を昇降させて、シートと給送ローラ１１３を当接及び離間するリフトレバー１１２、加圧バネ１２６と、リフトレバー１１２、加圧バネ１２６を制御するシート搬送制御部２０７と、を有するシート給送装置において、シート搬送制御部２０７は、リフトレバー１１２、加圧バネ１２６の降下を開始するタイミング、リフトレバー１１２、加圧バネ１２６を降下させる際の下降量の少なくとも一方を変更することを特徴とする。
【選択図】図１The present invention relates to a sheet that can be reduced in size and can maintain stable feeding performance, suppresses bending wrinkles on the sheet, suppresses jamming and image formation problems, and improves usability. It is an object to provide a feeding device and an image forming apparatus.
A representative configuration of a sheet feeding apparatus according to the present invention includes a sheet stacking plate 111 for stacking sheets, a feed roller 113 for feeding a sheet from the sheet stacking plate 111, and a sheet stacking plate 111 that moves up and down. In the sheet feeding apparatus having the lift lever 112 that contacts and separates the sheet from the feeding roller 113, the pressure spring 126, and the sheet conveyance control unit 207 that controls the lift lever 112 and the pressure spring 126. The sheet conveyance control unit 207 is characterized in that it changes at least one of the timing at which the lift lever 112 and the pressure spring 126 start to descend, and the amount by which the lift lever 112 and the pressure spring 126 are lowered.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及びこれに搭載されるシート給送装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and a sheet feeding apparatus mounted on the image forming apparatus.

シート給送装置におけるシート分離手段として、従来から、様々な方法が提案されている。 Conventionally, various methods have been proposed as sheet separating means in the sheet feeding apparatus.

シート分離手段の一例として、分離パットを採用したものがある。この方式は、給送ローラと分離パットとの間に複数枚のシートが送り込まれた場合、給送ローラと分離パットとの摩擦分離作用により最上位以外のシートをせき止める。この方式によれば、シート分離部を小さくできる。 As an example of the sheet separating means, there is one employing a separation pad. In this method, when a plurality of sheets are fed between the feeding roller and the separation pad, the sheets other than the uppermost sheet are blocked by the frictional separation action between the feeding roller and the separation pad. According to this method, the sheet separating unit can be made small.

シート分離手段の他の例として、トルクリミッタ機能を有した分離ローラを採用したものがある（特許文献１参照）。この方式は、駆動する給送ローラに回転可能な分離ローラを圧接し、トルクリミッタを分離ローラの同軸上、もしくは分離ローラに内蔵し、そのトルクリミッタの制動トルクによってシートを分離する。 As another example of the sheet separating means, there is one that employs a separation roller having a torque limiter function (see Patent Document 1). In this method, a rotatable separation roller is pressed against a driving feeding roller, and a torque limiter is provided on the same axis as the separation roller or in the separation roller, and the sheet is separated by the braking torque of the torque limiter.

即ち、給送ローラと分離ローラの間にシートが１枚のみある場合、トルクリミッタにはシートを介して給送ローラから大きな回転トルクが作用し、トルクリミッタが給送ローラと分離ローラの連れ回りを許容する。一方、給送ローラと分離ローラの間に複数枚のシートがある場合には、トルクリミッタにはシート間の摩擦による比較的小さな回転トルクが作用し、トルクリミッタが給送ローラと分離ローラとの連れ回りを阻止する。そして、給送ローラで１枚のシートを搬送し、分離ローラで他のシートが搬送されるのを阻止する。この方式によれば、分離パッドを用いたシート分離方式に比べて、耐久性に優れ、パッドとシートのビビリによる異音もなく、安定したシートの給送を行うことができる。 That is, when there is only one sheet between the feeding roller and the separation roller, a large rotational torque acts on the torque limiter from the feeding roller via the sheet, and the torque limiter rotates with the feeding roller and the separation roller. Is acceptable. On the other hand, when there are a plurality of sheets between the feeding roller and the separation roller, a relatively small rotational torque due to the friction between the sheets acts on the torque limiter, and the torque limiter is connected between the feeding roller and the separation roller. Stops accompanying you. Then, one sheet is conveyed by the feeding roller and another sheet is prevented from being conveyed by the separation roller. According to this method, compared to a sheet separation method using a separation pad, the sheet is excellent in durability, and stable sheet feeding can be performed without noise due to chatter between the pad and the sheet.

シート分離手段の他の例として、シートを送り出すピックアップローラと給送ローラを共用し、１つの給送ローラによりピックアップと給送を行い、分離ローラによって分離して画像形成部へシートを搬送するものがある（特許文献２参照）。この方式によれば、部品点数が削減できることからコストダウンが図れ、またシート分離部のスペースを縮小することができ、つまりは装置小型化を図ることができる。 As another example of the sheet separating means, a pickup roller for feeding out a sheet and a feeding roller are shared, the pickup and feeding are performed by one feeding roller, and the sheet is separated by the separating roller and conveyed to the image forming unit. (See Patent Document 2). According to this method, since the number of parts can be reduced, the cost can be reduced, and the space of the sheet separating portion can be reduced, that is, the apparatus can be downsized.

その他にも、従来のシート給送装置において、積載されているシートの上面とピックローラの圧接力（以下、給送圧という）を設定するための機構がいろいろ提案されている。 In addition, in the conventional sheet feeding apparatus, various mechanisms for setting the pressure contact force (hereinafter referred to as feeding pressure) between the upper surface of the stacked sheets and the pick roller have been proposed.

例えば、爪分離方式でアームと引っ張りバネを用いた第一の加圧手段と、第一の加圧手段だけでは不足する給送圧を補うために、圧縮コイルバネを用いた第二の加圧手段を追加した構成が提案されている（特許文献３参照）。これはシート積載板を加圧する加圧手段を加圧機能の異なる２種類の加圧手段によって構成し、シート補給の容易化と安定した給送性能の向上を図っている。 For example, a first pressurizing unit that uses an arm and a tension spring in a claw separation method, and a second pressurizing unit that uses a compression coil spring to compensate for a feeding pressure that is insufficient only by the first pressurizing unit The structure which added is proposed (refer patent document 3). In this configuration, the pressurizing means for pressurizing the sheet stacking plate is constituted by two kinds of pressurizing means having different pressurizing functions, thereby facilitating the sheet supply and improving the stable feeding performance.

特開昭６２−１０５８３４号公報Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-105834 特開２００３−０２６３４０号公報JP 2003-026340 A 特開平０４−２８０７４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-280741

しかしながら、上記従来技術では、複数枚のシートが積載されるシート積載部からシートを１枚ずつ分離して送り出す構成にあるため、シートを送り出した後に残る次のシートが分離部に残留する。残留したシートは、先端が、給送ローラ、シート積載部、分離パッド或いは分離ローラ等に挟まれた状態であり、この状態のまま長時間放置されてしまうと、分離部の形状に屈曲したままシート先端部に曲げ癖が付いてしまう。 However, in the above prior art, since the sheets are separated and sent out one by one from the sheet stacking unit on which a plurality of sheets are stacked, the next sheet remaining after the sheet is sent out remains in the separating unit. The remaining sheet is in a state where the leading edge is sandwiched between a feeding roller, a sheet stacking unit, a separation pad, or a separation roller, and if left in this state for a long time, it remains bent in the shape of the separation unit. Bending wrinkles are attached to the leading edge of the sheet.

特に、シートを送り出すピックアップローラと給送ローラを共用し、１つの給送ローラによりピックアップと給送を行い、分離ローラによって分離して画像形成部へシートを搬送するシート給送装置の場合は、この現象が、より顕著となる。 In particular, in the case of a sheet feeding apparatus that shares a pickup roller and a feeding roller for feeding out a sheet, performs pickup and feeding by a single feeding roller, and separates the sheet by a separation roller and conveys the sheet to an image forming unit. This phenomenon becomes more prominent.

この構成では、シートのピックアップと給送を兼ねて動作させるために給送ローラの径に比べてシートを分離するための分離ローラは、シート積載部の近傍に位置し、比較的小径である必要がある。 In this configuration, the separation roller for separating the sheet as compared with the diameter of the feeding roller is required to be located in the vicinity of the sheet stacking portion and to have a relatively small diameter compared with the diameter of the feeding roller in order to operate both for sheet pickup and feeding. There is.

シートが給送される際には、給送ローラと小径の分離ローラの当接部で、給送されたシートとその次のシートが分離されるため、シート給送動作終了後は必ず、次のシートの先端部が給送ローラと分離ローラ、およびシート積載部に挟まれた状態となってしまう。すると、分離ローラが小径でシート積載部の近傍にあるために、より大きな屈曲となり、比較的短時間でも、シートに大きな曲げ癖が付いてしまう、という問題があった。 When a sheet is fed, the fed sheet and the next sheet are separated at the contact portion between the feeding roller and the small-diameter separation roller. The leading edge of the sheet is sandwiched between the feeding roller, the separation roller, and the sheet stacking unit. Then, since the separation roller has a small diameter and is in the vicinity of the sheet stacking portion, there is a problem that the sheet is bent more greatly, and the sheet is greatly bent even in a relatively short time.

先端が屈曲しているシートを給送すると、画像形成装置内部の搬送路で、先端が引っ掛かり易くなり、種々の紙詰まり（ジャム）を引き起こす。また、画像形成の際は、屈曲部の像形成時に不具合が発生し、屈曲部に適正な像が形成されないなど、画像上の問題を引き起こしたりしていた。 When a sheet having a bent leading edge is fed, the leading edge is easily caught in the conveyance path inside the image forming apparatus, and various paper jams (jams) are caused. Further, when an image is formed, a problem occurs when forming an image of the bent portion, causing an image problem such that an appropriate image is not formed on the bent portion.

そこで本発明は、小型化できてかつ安定した給送性能を維持しつつ、シートへの曲げ癖がつくことを抑制し、ジャムや画像形成上の問題を抑制し、ユーザビリティを向上できるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a sheet feeding that can be downsized and maintain stable feeding performance, suppresses bending wrinkles on the sheet, suppresses jams and image formation problems, and improves usability. An object is to provide an image forming apparatus and an image forming apparatus.

上記課題を解決するために本発明に係るシート給送装置の代表的な構成は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段からシートを送り出すシート給送手段と、前記シート積載手段を昇降させて、シートと前記シート給送手段を当接及び離間させる昇降手段とを有するシート給送装置において、前記昇降手段の降下を開始するタイミングと、前記昇降手段を降下させる際の下降量との少なくとも一方が変更可能であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a typical configuration of a sheet feeding apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit that stacks sheets, a sheet feeding unit that feeds sheets from the sheet stacking unit, and the sheet stacking unit. In a sheet feeding apparatus having lifting and lowering means that lifts and lowers the sheet and contacts and separates the sheet feeding means, a timing for starting the lowering of the lifting and lowering and a lowering amount when lowering the lifting and lowering means At least one of the above can be changed.

上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、前記シート給送装置と、前記シート給送装置により給送されたシートにトナー像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes the sheet feeding device, an image forming unit that forms a toner image on a sheet fed by the sheet feeding device, and It is characterized by having.

本発明によれば、小型化できてかつ安定した給送性能を維持しつつ、シートへの曲げ癖がつくことを抑制し、ジャムや画像形成上の問題を抑制し、ユーザビリティを向上できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of the sheet while maintaining stable feeding performance, and to suppress bending wrinkles on the sheet, to suppress jamming and image formation problems, and to improve usability.

[第一実施形態]
本発明に係るシート給送装置及び画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態の画像形成装置の構成図である。 [First embodiment]
A first embodiment of a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment.

（画像形成装置１００）
図１に示すように、画像形成装置１００は、トナーカートリッジ１０１、半導体レーザ１０３、回転多面鏡１０５、転写ローラ１０９、定着器１１０、トップセンサ１１７、定着センサ１１８、シート給送装置５０を有している。 (Image forming apparatus 100)
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a toner cartridge 101, a semiconductor laser 103, a rotary polygon mirror 105, a transfer roller 109, a fixing device 110, a top sensor 117, a fixing sensor 118, and a sheet feeding device 50. ing.

トナーカートリッジ（画像形成手段）１０１は、静電担持体である感光体ドラム１０２、帯電ローラ１０７、現像器１０８を有している。トナーカートリッジ１０１は、プリンタ本体に着脱可能である。 A toner cartridge (image forming unit) 101 includes a photosensitive drum 102 that is an electrostatic carrier, a charging roller 107, and a developing device 108. The toner cartridge 101 can be attached to and detached from the printer main body.

トップセンサ１１７は、感光体ドラム１０２への画像書き込み（記録／印字）とシート搬送の同期を取ってシートＳを転写部へ搬送する。また、トップセンサ１１７は、給送されたシートＳの搬送方向の長さを測定することができる。 The top sensor 117 conveys the sheet S to the transfer unit in synchronization with image writing (recording / printing) on the photosensitive drum 102 and sheet conveyance. The top sensor 117 can measure the length of the fed sheet S in the transport direction.

定着センサ１１８は、定着器１１０のシート搬送方向下流側に設けられ、定着後のシートＳの有無を検出する。なお、画像形成動作の詳細は後述する。 The fixing sensor 118 is provided on the downstream side of the fixing device 110 in the sheet conveying direction, and detects the presence or absence of the sheet S after fixing. Details of the image forming operation will be described later.

（シート給送装置５０）
シート給送装置５０は、シート積載板１１１、リフトレバー１１２、シートカセット本体１２２、シートカセット本体検出スイッチ１２３を有する。シート給送装置５０は、リフトレバー上昇検出センサ１２４、シート有無検知センサ１２５、加圧バネ１２６、温度センサ５０１、シート積載量センサ５０２を有する。シートカセット本体１２２は、画像形成装置１００から着脱可能である。 (Sheet feeding device 50)
The sheet feeding device 50 includes a sheet stacking plate 111, a lift lever 112, a sheet cassette body 122, and a sheet cassette body detection switch 123. The sheet feeding device 50 includes a lift lever raising detection sensor 124, a sheet presence / absence detection sensor 125, a pressure spring 126, a temperature sensor 501, and a sheet stacking amount sensor 502. The sheet cassette main body 122 is detachable from the image forming apparatus 100.

シートＳを積載するシート積載手段であるシート積載板１１１は、シート搬送方向下流側を揺動中心として揺動可能に支持されている。。シート積載板１１１は、その裏面側（図中下側）から付勢手段としての加圧バネ１２６によりシート搬送方向上流側を上方に押圧される。加圧バネ１２６は、シート積載板１１１とリフターモータ（不図示）からの駆動を受けて昇降するリフトレバー１１２との間で支持されている。昇降手段であるリフトレバー１１２は及び加圧バネ１２６を介してシート積載板１１１を昇降させて、シートＳと給送ローラ１１３を当接及び離間させる。 A sheet stacking plate 111 serving as a sheet stacking unit for stacking the sheets S is supported so as to be swingable with the downstream side in the sheet conveying direction as a swing center. . The sheet stacking plate 111 is pressed upward on the upstream side in the sheet conveying direction by a pressure spring 126 as an urging means from the back side (lower side in the figure). The pressure spring 126 is supported between the sheet stacking plate 111 and a lift lever 112 that moves up and down in response to driving from a lifter motor (not shown). A lift lever 112 that is an elevating means raises and lowers the sheet stacking plate 111 via a pressure spring 126 to contact and separate the sheet S and the feeding roller 113.

リフトレバー１１２の上昇により、シート積載板１１１に積載された最上位のシートＳの搬送方向先端側はピックアップと給送を共用するシート給送手段である給送ローラ１１３へ押圧される。給送ローラ１１３は、シート積載板１１１上に積載された最上位のシートＳの接した状態で、シート搬送方向下流側ではシート分離ローラ（シート分離手段）１１４と接している。シート分離ローラ１１４は、給送ローラ１１３とシート積載板１１１上の最上位シートＳとの接触部（ニップ部）から下流側に配置される。 As the lift lever 112 is raised, the leading end side in the transport direction of the uppermost sheet S stacked on the sheet stacking plate 111 is pressed by a feeding roller 113 which is a sheet feeding unit that shares the pickup and feeding. The feeding roller 113 is in contact with the sheet separation roller (sheet separation means) 114 on the downstream side in the sheet conveyance direction with the uppermost sheet S stacked on the sheet stacking plate 111 in contact. The sheet separation roller 114 is disposed on the downstream side from the contact portion (nip portion) between the feeding roller 113 and the uppermost sheet S on the sheet stacking plate 111.

スイッチ１２３は、シートカセット本体１２２の装置本体への装着状態を検知する。センサ１２４は、不図示のリフターモータがリフトレバー１１２を上昇させた時、シートＳが給送可能な位置まで上昇したかどうかを検知するためのシート高さ検知用のセンサである。センサ１２５は、シート積載板１１１上にシートが積載されているかを検出するシート有無検知用のセンサである。 The switch 123 detects the mounting state of the sheet cassette body 122 in the apparatus body. The sensor 124 is a sensor for detecting the height of the sheet for detecting whether or not the sheet S is raised to a position where the sheet S can be fed when a lifter motor (not shown) raises the lift lever 112. The sensor 125 is a sheet presence / absence detection sensor that detects whether or not a sheet is stacked on the sheet stacking plate 111.

温度センサ５０１は、シートカセット本体１２２内のシートＳ近傍に設けられ、シートＳの雰囲気温度（シート周辺の温度）を計測する環境検知手段である。シート積載量センサ５０２は、シートＳの積載量を検出する。 The temperature sensor 501 is an environment detection unit that is provided in the vicinity of the sheet S in the sheet cassette body 122 and measures the ambient temperature of the sheet S (the temperature around the sheet). A sheet stacking amount sensor 502 detects the stacking amount of sheets S.

画像形成装置１００のスタンバイ状態では、電源投入時や、シートカセット本体１２２を画像形成装置１００へ挿入した時と同様、図３（ａ）に示すように、リフトレバー１１２およびシート積載板１１１は、下降した状態にある。この時、シート積載板１１１に積載されている最上位のシートＳは、給送ローラ１１３には接していない状態であり、給送できない状態にある。 In the standby state of the image forming apparatus 100, as shown in FIG. 3A, when the power is turned on or when the sheet cassette main body 122 is inserted into the image forming apparatus 100, the lift lever 112 and the sheet stacking plate 111 are It is in a lowered state. At this time, the uppermost sheet S stacked on the sheet stacking plate 111 is not in contact with the feeding roller 113 and cannot be fed.

一方、プリント動作開始時は、図３（ｂ）のように、リフターモータ（不図示）が駆動し、センサ１２４がリフトレバー１１２の上昇を検知するまでリフトレバー１１２を上昇させる。リフトレバー１１２がセンサ１２４により検知可能な位置まで上昇した時、初めてシートＳの給送動作が可能となる。すなわち、シート積載板１１１は、リフトレバー１１２により加圧バネ１２６を介して押し上げられ、積載された最上位のシートＳの搬送方向下流側が給送ローラ１１３に接した状態になる。この時、加圧バネ１２６は、積載されたシートＳの量が少量の場合であっても、最上位のシートＳが常に給送ローラ１１３に押圧される様にシート積載板１１１を上方に押圧している。そして、プリント動作中は図３（ｂ）の給送可能状態に保持される。 On the other hand, at the start of the printing operation, as shown in FIG. 3B, a lifter motor (not shown) is driven, and the lift lever 112 is raised until the sensor 124 detects the lift of the lift lever 112. When the lift lever 112 is raised to a position that can be detected by the sensor 124, the sheet S can be fed for the first time. In other words, the sheet stacking plate 111 is pushed up by the lift lever 112 via the pressure spring 126, and the downstream side in the transport direction of the stacked uppermost sheet S is in contact with the feeding roller 113. At this time, the pressure spring 126 presses the sheet stacking plate 111 upward so that the uppermost sheet S is always pressed against the feeding roller 113 even when the amount of stacked sheets S is small. is doing. Then, during the printing operation, the feeding ready state shown in FIG.

給送可能状態において、給送ローラ１１３は駆動モータ（不図示）により駆動を受け、図１において反時計回りに回転する。これにより、シート積載板１１１上に積載された最上位のシートＳをシート分離ローラ１１４によって後続シートと分離し、シート搬送方向下流方向へ搬送する。 In a feedable state, the feed roller 113 is driven by a drive motor (not shown) and rotates counterclockwise in FIG. As a result, the uppermost sheet S stacked on the sheet stacking plate 111 is separated from the succeeding sheet by the sheet separating roller 114 and is conveyed downstream in the sheet conveying direction.

（画像形成装置１００の制御系の回路構成）
図２は画像形成装置１００の制御系の回路構成のブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００の制御系の回路は、ビデオコントローラ２０１、エンジンコントローラ２０２、高圧制御部２０３、光学系制御部２０４を有している。画像形成装置１００の制御系の回路は、定着器制御部２０５、センサ入力部２０６、シート搬送制御部２０７、コントロールパネル６０１を有している。 (Circuit configuration of control system of image forming apparatus 100)
FIG. 2 is a block diagram of a circuit configuration of a control system of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. 2, the control system circuit of the image forming apparatus 100 includes a video controller 201, an engine controller 202, a high voltage control unit 203, and an optical system control unit 204. The control system circuit of the image forming apparatus 100 includes a fixing device control unit 205, a sensor input unit 206, a sheet conveyance control unit 207, and a control panel 601.

ビデオコントローラ２０１は、ホストコンピュータ等の外部機器（不図示）から送られる画像コードデータを画像形成装置１００の印字に必要なビットデータに展開するとともに、画像形成装置１００の内部情報を読み取り、それを表示する。 The video controller 201 expands image code data sent from an external device (not shown) such as a host computer into bit data necessary for printing of the image forming apparatus 100, reads internal information of the image forming apparatus 100, indicate.

エンジンコントローラ２０２は、画像形成装置１００の各部をビデオコントローラ２０１の指示に従ってプリント動作の制御をするとともに、ビデオコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知する。 The engine controller 202 controls the printing operation of each unit of the image forming apparatus 100 in accordance with an instruction from the video controller 201 and notifies the video controller 201 of internal printer information.

高圧制御部２０３は、エンジンコントローラ２０２の指示に従って、帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御を行う。 The high voltage control unit 203 performs high voltage output control in each process such as charging, development, and transfer in accordance with an instruction from the engine controller 202.

光学系制御部２０４は、スキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジンコントローラ２０２の指示に従って制御する。スキャナモータ１０４の回転により回転多面鏡１０５が回転する。 The optical system control unit 204 controls driving / stopping of the scanner motor 104 and lighting of the laser beam in accordance with an instruction from the engine controller 202. The rotary polygon mirror 105 is rotated by the rotation of the scanner motor 104.

定着器制御部２０５は、エンジンコントローラ２０２の指示に従って、定着器１１０内のヒータへの通電の駆動／停止を行う。 The fixing device control unit 205 drives / stops energization of the heater in the fixing device 110 in accordance with an instruction from the engine controller 202.

センサ入力部２０６は、センサ１１７、１１８、１２４、１２５、スイッチ１２３等からの検出結果をエンジンコントローラ２０２へ報知する。 The sensor input unit 206 notifies the engine controller 202 of detection results from the sensors 117, 118, 124, 125, the switch 123, and the like.

シート搬送制御部２０７は、エンジンコントローラ２０２の指示に従い、シートＳ搬送のために、不図示の駆動モータやリフターモータ、ローラ等の駆動／停止を行い、リフトレバー１１２、加圧バネ１２６を制御する制御手段である。シート搬送制御部２０７は、給送ローラ１１３、搬送ローラ対１１５、レジストローラ対１１６、感光体ドラム１０２、定着器１１０、排出搬送ローラ対１１９、排出ローラ対１２０等の搬送系の駆動／停止を行う。シート搬送制御部２０７は、温度センサ５０１の検知結果に応じて、リフトレバー１１２を降下させるまでの時間を変更する。 In accordance with an instruction from the engine controller 202, the sheet conveyance control unit 207 drives / stops a drive motor, a lifter motor, and a roller (not shown) for conveying the sheet S, and controls the lift lever 112 and the pressure spring 126. It is a control means. The sheet conveyance control unit 207 drives / stops conveyance systems such as the feeding roller 113, the conveyance roller pair 115, the registration roller pair 116, the photosensitive drum 102, the fixing device 110, the discharge conveyance roller pair 119, and the discharge roller pair 120. Do. The sheet conveyance control unit 207 changes the time until the lift lever 112 is lowered according to the detection result of the temperature sensor 501.

コントロールパネル６０１は、シートカセット本体１２２に積載するシートＳの材質に応じた設定を行う入力手段であり、入力したシートＳの材質をビデオコントローラ２０２がメモリに記憶する。 The control panel 601 is an input unit that performs setting according to the material of the sheet S stacked on the sheet cassette body 122, and the video controller 202 stores the input material of the sheet S in the memory.

（プリント動作）
次にプリント動作について説明する。 (Print operation)
Next, the printing operation will be described.

エンジンコントローラ２０２は、ビデオコントローラ２０１からプリント動作開始命令を受けると、プリント動作を開始する。エンジンコントローラ２０２は、制御部２０３〜２０５へ命令を送り、駆動モータ（不図示）の駆動、定着器１１０の立上げ、スキャナモータ１０４の駆動を開始する。駆動モータ（不図示）の駆動によって、感光体ドラム１０２、転写ローラ１０９、搬送ローラ対１１５、排出搬送ローラ対１１９、排出ローラ対１２０がそれぞれ回転を開始する。 When the engine controller 202 receives a print operation start command from the video controller 201, the engine controller 202 starts the print operation. The engine controller 202 sends a command to the control units 203 to 205 to start driving of a driving motor (not shown), starting up the fixing device 110, and driving of the scanner motor 104. By driving a drive motor (not shown), the photosensitive drum 102, the transfer roller 109, the transport roller pair 115, the discharge transport roller pair 119, and the discharge roller pair 120 start to rotate.

この時、シート搬送制御部２０７は、リフターモータ（不図示）を制御して、リフトレバー１１２の上昇を開始する。エンジンコントローラ２０２は、センサ１２４がリフトレバー１１２が所定の位置まで上昇するのを検知するまでリフターモータ（不図示）を駆動する。リフターモータ（不図示）の駆動開始から、センサ１２４がリフトレバー１１２の所定位置への上昇を検知するまでの上昇時間Ｔを計測しておき、エンジンコントローラ２０２内のメモリ（不図示）に記憶しておく。これらの動作により、最上位のシートＳの先端側は、給送ローラ１１３に押圧され、シートＳを給送可能な状態にして待機する。 At this time, the sheet conveyance control unit 207 controls the lifter motor (not shown) to start raising the lift lever 112. The engine controller 202 drives a lifter motor (not shown) until the sensor 124 detects that the lift lever 112 is raised to a predetermined position. The rising time T from the start of driving of the lifter motor (not shown) to the time when the sensor 124 detects the lift of the lift lever 112 to a predetermined position is measured and stored in a memory (not shown) in the engine controller 202. Keep it. By these operations, the leading end side of the uppermost sheet S is pressed by the feeding roller 113 and waits in a state where the sheet S can be fed.

この後、エンジンコントローラ２０２は、レーザビームの光量制御を開始するとともに、帯電ローラ１０７、現像器１０８、転写ローラ１０９の高圧駆動を順次行う。エンジンコントローラ２０２は、レーザビームセンサ（不図示）より送られるビーム検知信号のパルス間隔から回転多面鏡１０５の回転が定常状態になったことを検知する。この検知により、給送ローラ１１３を回転させて、シートカセット本体１２２内のシートＳを最上位側から一枚送り出す。この時、最上位のシートＳにつられ、後続のシートＳも一緒に移動を始める場合がある。この場合には、後続のシートＳは、先端がシート分離ローラ１１４にぶつかり、移動が阻止され、先行のシートＳのみが移動していく。そして先行のシートＳは、搬送ローラ対１１５により搬送される。給送ローラ１１３は、シートカセット本体１２２からシートＳを一枚送り出し終わると、直ちに停止される。 Thereafter, the engine controller 202 starts the light amount control of the laser beam and sequentially performs high-voltage driving of the charging roller 107, the developing device 108, and the transfer roller 109. The engine controller 202 detects that the rotation of the rotary polygon mirror 105 is in a steady state from the pulse interval of a beam detection signal sent from a laser beam sensor (not shown). By this detection, the feeding roller 113 is rotated to feed one sheet S in the sheet cassette main body 122 from the uppermost side. At this time, the uppermost sheet S may be taken, and the subsequent sheet S may also start moving together. In this case, the leading edge of the succeeding sheet S collides with the sheet separating roller 114, the movement is prevented, and only the preceding sheet S moves. The preceding sheet S is conveyed by the conveyance roller pair 115. The feeding roller 113 is stopped immediately after feeding one sheet S from the sheet cassette body 122.

送り出されたシートＳは、搬送ローラ対１１５によってレジストローラ対１１６に向けて搬送される。シートＳは、搬送ローラ対１１５、レジストローラ対１１６によって、画像転写領域（感光体ドラム１０２と転写ローラ１０９とのニップ部）へ向けて搬送される。エンジンコントローラ２０２は、シートＳがトップセンサ１１７に到達したことを検知して同期信号をビデオコントローラ２０１に対して出力開始する。 The fed sheet S is conveyed toward the registration roller pair 116 by the conveyance roller pair 115. The sheet S is conveyed toward an image transfer region (a nip portion between the photosensitive drum 102 and the transfer roller 109) by the conveyance roller pair 115 and the registration roller pair 116. The engine controller 202 detects that the sheet S has reached the top sensor 117 and starts outputting a synchronization signal to the video controller 201.

この時、ビデオコントローラ２０１は、画像情報のドットイメージへの展開を開始しており、画像信号出力開始の準備を完了している。ビデオコントローラ２０１は、エンジンコントローラ２０２からの同期信号を受信して１ページ分の画像データとして画像信号の出力を開始する。 At this time, the video controller 201 has started developing image information into a dot image, and has completed preparations for starting image signal output. The video controller 201 receives the synchronization signal from the engine controller 202 and starts outputting an image signal as image data for one page.

シートＳはトップセンサ１１７を通過した後、画像転写領域（ニップ部）に達する。 After passing through the top sensor 117, the sheet S reaches the image transfer area (nip part).

この時、エンジンコントローラ２０２は、ビデオコントローラ２０１からの画像信号に応じて半導体レーザ（光源）１０３を駆動する。半導体レーザ１０３から発射したレーザビーム１０６は、回転多面鏡１０５の回転によって直線状の走査に変換され、結像レンズ、折り返しミラー等を介して感光体ドラム１０２に照射される。 At this time, the engine controller 202 drives the semiconductor laser (light source) 103 according to the image signal from the video controller 201. The laser beam 106 emitted from the semiconductor laser 103 is converted into a linear scan by the rotation of the rotary polygon mirror 105, and is irradiated onto the photosensitive drum 102 via an imaging lens, a folding mirror, and the like.

感光体ドラム１０２は、図１中時計回り方向に所定の周速度（プロセススピード）にて回転駆動される。感光体ドラム１０２はその回転過程で帯電手段としての帯電ローラ１０７により所定の極性・電位に一様に帯電処理される。その感光体ドラム１０２の一様帯電面に対して、目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対して変調制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）されたレーザビーム１０６による走査露光がなされ、感光体ドラム１０２の表面に目的の画像情報の静電潜像が形成される。感光体ドラム１０２上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像器１０８で現像材（トナー）によりトナー像として現像されて可視化される。 The photosensitive drum 102 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 1 at a predetermined peripheral speed (process speed). The photosensitive drum 102 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by a charging roller 107 as a charging means during the rotation process. The uniformly charged surface of the photosensitive drum 102 is subjected to scanning exposure with a laser beam 106 that is modulation-controlled (ON / OFF controlled) with respect to time-series electric digital pixel signals of target image information. An electrostatic latent image of target image information is formed on the surface of 102. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 102 is developed as a toner image with a developer (toner) and visualized by a developing unit 108 as a developing unit.

一方、シートＳは、画像転写領域（ニップ部）を搬送されつつ、そのシートＳの表面に感光体ドラム１０２面側のトナー画像が順次転写されていく。ニップ部を通過したシートＳは、回転過程の感光体ドラム１０２の面から順次分離されて、トナー画像を定着させるための定着器１１０に導入される。定着器１１０内では、熱と圧力を加えて、シートＳ上のトナー画像を熱定着処理する。定着器１１０を出たシートＳは、排出搬送ローラ対１１９、排出ローラ対１２０により排出トレイ１２１排出される。 On the other hand, the toner image on the surface of the photosensitive drum 102 is sequentially transferred onto the surface of the sheet S while the sheet S is conveyed through the image transfer region (nip portion). The sheet S that has passed through the nip portion is sequentially separated from the surface of the photosensitive drum 102 during the rotation process, and is introduced into the fixing device 110 for fixing the toner image. In the fixing device 110, heat and pressure are applied to heat-fix the toner image on the sheet S. The sheet S exiting the fixing device 110 is discharged to the discharge tray 121 by the discharge conveyance roller pair 119 and the discharge roller pair 120.

また、シートＳを分離した後の感光体ドラム１０２は、クリーニング手段（不図示）により転写残りトナー等の付着汚染物の除去処理を受けて清浄され、繰り返して帯電処理から始まる電子写真画像形成に供される。エンジンコントローラ２０２は、高圧制御、光学制御、定着制御を終えて次のプリント動作への準備を整えつつ、動作を終了するとともに駆動モータを停止させる。 In addition, the photosensitive drum 102 after the sheet S is separated is cleaned by a cleaning unit (not shown) to remove adhesion contaminants such as transfer residual toner, and the electrophotographic image formation is repeatedly started from the charging process. Provided. The engine controller 202 finishes the high-pressure control, the optical control, and the fixing control and prepares for the next printing operation, ends the operation and stops the drive motor.

図４（ａ）に示すように、給送動作を終えると、シートカセット本体１２２内に残された後続のシートＳは、先端部分が給送ローラ１１３とシート分離ローラ１１４に挟まれ、更に給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束に挟まれた状態となっている。結果として、シート分離ローラ１１４と積載されたシートＳの束の間で、シートＳは下側に折り曲げられ、このままの状態で長時間放置されると、シートＳの先端部分が挟まれた形状に曲げ癖が付いてしまう。 As shown in FIG. 4A, when the feeding operation is finished, the subsequent sheet S remaining in the sheet cassette main body 122 is sandwiched between the feeding roller 113 and the sheet separation roller 114 at the leading end, and further fed. The sheet is sandwiched between the feeding roller 113 and a bundle of stacked sheets S. As a result, the sheet S is bent downward between the sheet separation roller 114 and the bundle of stacked sheets S, and if left in this state for a long time, the sheet S is bent into a shape in which the leading end portion of the sheet S is sandwiched. Will be attached.

そこで、エンジンコントローラ２０２は、所定の時間Ｔ１だけリフターモータを逆回転させ、リフトレバー１１２を下降させる。この時、所定の時間Ｔ１は、Ｔ１≦Ｔとなる時間になる様にするのが好ましい。なぜなら、通常の場合、リフトレバー１１２は上昇時よりも下降時の方が、リフターモータの動作トルクが軽くなり、より短時間で下降する傾向にあるためである。 Therefore, the engine controller 202 reversely rotates the lifter motor for a predetermined time T1, and lowers the lift lever 112. At this time, the predetermined time T1 is preferably set to a time satisfying T1 ≦ T. This is because, in the normal case, the lift lever 112 tends to descend in a shorter time because the operating torque of the lifter motor becomes lighter when it is lowered than when it is raised.

このような時間設定にすることにより、リフトレバー１１２を下降させる際に、下降を検知させるためのセンサが不要となり、コストをおさえることができる。また、リフターモータの回転スピードの個体バラツキや昇降部の負荷バラツキ、環境変化や経時変化等によるにバラツキを吸収し、リフターモータを逆回転させ過ぎて昇降部を破壊してしまうことを抑制できる。 By setting the time as described above, when the lift lever 112 is lowered, a sensor for detecting the descent becomes unnecessary, and the cost can be reduced. Further, it is possible to prevent the lift unit from being damaged by absorbing the variation due to individual variations in the rotational speed of the lifter motor, the load variation of the lift unit, the environmental change and the change over time, and the reverse lift of the lifter motor.

そして、図４（ｂ）に示すように、リフトレバー１１２を下降させることにより、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束が離間し、シートＳ先端への曲げストレスを軽減できる。 Then, as shown in FIG. 4B, by lowering the lift lever 112, the bundle of the sheet S stacked with the feeding roller 113 is separated, and the bending stress on the front end of the sheet S can be reduced.

（シート積載板１１１の下降開始タイミング及び下降量）
シート給送装置５０は、リフターモータ（不図示）がシート積載板１１１を下降させるまでの時間及び、シート積載板１１１の下降量を変更可能である。シート積載板１１１の下降量は、所定の時間Ｔ１（Ｔ１≦Ｔ）によって決まる。 (Descent start timing and descending amount of the sheet stacking plate 111)
The sheet feeding device 50 can change the time until the lifter motor (not shown) lowers the sheet stacking plate 111 and the lowering amount of the sheet stacking plate 111. The descending amount of the sheet stacking plate 111 is determined by a predetermined time T1 (T1 ≦ T).

シート分離ローラ１１４と積載されたシートＳの束の間で、挟まれて付くシートＳの曲げ癖は、シートＳの材質により、付き方が違う。つまり、短時間で顕著な曲げ癖が付いてしまうシートや、比較的長時間放置しても、それほど酷い曲げ癖が着かないシートがある。 Depending on the material of the sheet S, the way in which the bending wrinkles of the sheet S sandwiched between the sheet separation roller 114 and the bundle of stacked sheets S are different. In other words, there are sheets that have noticeable bending wrinkles in a short time, and sheets that do not get so severe bending wrinkles even if left for a relatively long time.

更に、シートの積載量によっても、曲げ癖の付き方が変わってくる。これは、シート積載板１１１を上昇させる際は、シートの積載量に依らず、リフトレバー１１２を常にセンサ１２４の位置まで上昇させるためである。つまり、リフトレバー１１２がセンサ１２４の位置にある時、シートＳの積載量によってシート積載板１１１の押し上げ量を変化させて、最上位のシートＳの給送ローラ１１３へ当接させる必要がある。その変化量は、加圧バネ１２６の伸縮によって吸収している。従って、シートＳの積載量（残量）によって、シートＳと給送ローラ１１３の押圧も変わってくる。具体的には、シートＳの積載量が多いほど、シート積載板１１１を押し上げる距離が短くなり、加圧バネ１２６の伸びが短くなり、押圧力が大きくなる。 Furthermore, the way the bends are attached varies depending on the amount of sheets loaded. This is because when the sheet stacking plate 111 is raised, the lift lever 112 is always raised to the position of the sensor 124 regardless of the sheet stacking amount. That is, when the lift lever 112 is at the position of the sensor 124, it is necessary to change the push-up amount of the sheet stacking plate 111 according to the stacking amount of the sheets S and bring it into contact with the feeding roller 113 of the uppermost sheet S. The amount of change is absorbed by the expansion and contraction of the pressure spring 126. Accordingly, the pressing of the sheet S and the feeding roller 113 also varies depending on the stacking amount (remaining amount) of the sheet S. Specifically, the larger the stacking amount of the sheets S, the shorter the distance for pushing up the sheet stacking plate 111, the shorter the extension of the pressure spring 126, and the greater the pressing force.

このように、シートＳの積載量によって曲げ癖の付き方が違い、シートＳの積載量が多いほど、癖の付き方も顕著になる。また、シートＳの積載量が少ないほど、加圧バネ１２６が伸びているため、リフトレバー１１２の下降量が少なくても給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束を離間できる。よって、シートＳの積載量が少ないほど、リフトレバー１１２の下降量が少なくて済む。 As described above, the bending crease differs depending on the stacking amount of the sheets S. The greater the stacking amount of the sheets S, the more prominent the crease. Further, since the pressure spring 126 is extended as the stacking amount of the sheets S is small, the feeding roller 113 and the bundle of stacked sheets S can be separated even if the descending amount of the lift lever 112 is small. Therefore, the lower the load amount of the sheets S, the smaller the lowering amount of the lift lever 112 is.

また、画像形成装置１００が設置されている環境、例えば、温度や湿度によっても曲げ癖の付き方が変化し、温度が高いほど、曲げ癖が付き易い。 In addition, the manner in which the bending wrinkles change depending on the environment in which the image forming apparatus 100 is installed, for example, temperature and humidity, and the higher the temperature, the easier the bending wrinkles are attached.

一方、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束を離間させると、プリント時間が長くなってしまう。例えば、シート積載板１１１は給送動作を行う時以外は常に一番下まで下げて給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束を離間すると、プリント動作を開始する際は必ずシート積載板１１１を給送動作可能な位置まで上昇しなければならない。すると、シート積載板１１１の上昇動作に時間がかかり、最初のプリント動作に時間がかかってしまい、プリント時間が長くなってしまう。 On the other hand, if the feeding roller 113 and the bundle of stacked sheets S are separated, the printing time becomes long. For example, the sheet stacking plate 111 is always lowered to the bottom except when the feeding operation is performed, and when the feeding roller 113 and the bundle of stacked sheets S are separated from each other, the sheet stacking plate 111 is always required when starting the printing operation. Must be raised to a position where it can be fed. As a result, the ascending operation of the sheet stacking plate 111 takes time, the initial printing operation takes time, and the printing time becomes long.

そこで、シートＳに曲げ癖が付かない範囲で、極力シート積載板１１１の下降量を少なくし、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束を当接させている時間をより長くすることが、プリンタの性能上は有効である。 Therefore, as long as the sheet S is not bent, the lowering amount of the sheet stacking plate 111 is reduced as much as possible, and the time during which the feeding roller 113 and the bundle of stacked sheets S are in contact with each other can be lengthened. This is effective in terms of printer performance.

（シート積載板１１１の下降開始タイミング及び下降量の決定）
ユーザーは、シートカセット本体１２２を引き出し、シートＳを積載する。この時、リフトレバー１１２は、リフターモータ（不図示）からの駆動が外れ、一番下まで降りている。 (Determination of start timing and amount of lowering of the sheet stacking plate 111)
The user pulls out the sheet cassette body 122 and stacks the sheets S. At this time, the lift lever 112 is disengaged from a lifter motor (not shown) and is lowered to the bottom.

シートカセット本体１２２が装着されたことをスイッチ１２３が検知すると、その情報をエンジンコントローラ２０２がビデオコントローラ２０１に報知する。ビデオコントローラ２０１は、コントロールパネル６０１に表示を行い、ユーザーへ、シートカセット本体１２２へセットしたシートＳの材質を設定するように促す。ユーザーがコントロールパネル６０１を介して材質情報を入力すると、ビデオコントローラ２０１が材質情報をメモリに記憶保持する。 When the switch 123 detects that the sheet cassette main body 122 is mounted, the engine controller 202 notifies the video controller 201 of the information. The video controller 201 displays on the control panel 601 and prompts the user to set the material of the sheet S set in the sheet cassette body 122. When the user inputs material information via the control panel 601, the video controller 201 stores and holds the material information in the memory.

そして、エンジンコントローラ２０２は、リフターモータ（不図示）を制御して、リフトレバー１１２の上昇を開始する。エンジンコントローラ２０２は、センサ１２４がリフトレバー１１２の上昇を検知するまでリフターモータを駆動する。この時、リフターモータの駆動開始から、センサ１２４がリフトレバー１１２の上昇を検知するまでの上昇時間Ｔをエンジンコントローラ（時間計測手段）２０２で計測する。そして、エンジンコントローラ２０２内のメモリ（不図示）に計測結果（上昇時間）Ｔを記憶しておく。 Then, the engine controller 202 controls a lifter motor (not shown) to start raising the lift lever 112. The engine controller 202 drives the lifter motor until the sensor 124 detects the lift of the lift lever 112. At this time, the engine controller (time measuring means) 202 measures the rising time T from the start of driving the lifter motor until the sensor 124 detects the lift of the lift lever 112. Then, a measurement result (rise time) T is stored in a memory (not shown) in the engine controller 202.

最上位のシートＳの先端側はこれらの動作により、給送ローラ１１３に押圧され、シートＳを給送可能な状態にして待機する。この場合は、シートＳは先端部分が給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束に挟まれただけの状態であり、シートＳの先端部分が挟まれた形状に曲げ癖が付いてしまう、といった心配はない。 The leading edge side of the uppermost sheet S is pressed by the feeding roller 113 by these operations, and waits for the sheet S to be fed. In this case, the sheet S is in a state in which the leading end portion is merely sandwiched between the feeding roller 113 and the bundle of stacked sheets S, and the bent portion is attached to the shape in which the leading end portion of the sheet S is sandwiched. There is no worry.

この状態から上述のプリント動作を開始し、プリント動作を終えた時、エンジンコントローラ２０２は、最後の給送動作終了後（最後のシートＳの給送後）からの経過時間ｔの計測を開始している。そして、シート積載量センサ５０２によってシートＳの積載量を検知する。 When the above-described printing operation is started from this state and the printing operation is completed, the engine controller 202 starts measuring the elapsed time t after the end of the last feeding operation (after feeding the last sheet S). ing. The sheet stacking amount sensor 502 detects the stacking amount of the sheets S.

エンジンコントローラ２０２は、シート積載量センサ５０２のシート積載量情報、温度センサ５０１からの雰囲気温度情報、ビデオコントローラ２０１からのシートＳ材質情報を基に、リフターモータを制御する。すなわち、これらの情報を使って、シート積載板１１１の下降開始タイミング（給送動作終了からリフトレバー１１２の下降を開始しなければならない経過時間ｔ１）及び下降量（リフターモータを逆回転させる時間Ｔ１）を決定する。 The engine controller 202 controls the lifter motor based on the sheet stacking amount information from the sheet stacking amount sensor 502, the ambient temperature information from the temperature sensor 501, and the sheet S material information from the video controller 201. That is, by using these pieces of information, the lowering start timing of the sheet stacking plate 111 (elapsed time t1 at which the lowering of the lift lever 112 must be started from the end of the feeding operation) and the lowering amount (time T1 for reversely rotating the lifter motor) ).

経過時間ｔ１は、シートＳと給送ローラ１１３が当接していても曲げ癖の付かない時間である。 The elapsed time t1 is a time when the sheet S and the feeding roller 113 are in contact with each other without bending bends.

シートＳの積載量に関しては、上述したように、シートＳが少ないほど、短い逆回転時間Ｔ１で、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束を離間させることができる。一方、シートＳの積載量が多いほど、逆回転時間Ｔ１は長くなる。よって、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束が離間するのに必要な最低限の逆回転時間Ｔ１を、Ｔ１≦Ｔの範囲で計算し、設定できる。 Regarding the stacking amount of the sheets S, as described above, the smaller the number of sheets S, the shorter the reverse rotation time T1 can be, and the bundle of stacked sheets S can be separated from each other. On the other hand, the reverse rotation time T1 becomes longer as the amount of sheets S stacked increases. Therefore, the minimum reverse rotation time T1 required for separating the feeding roller 113 and the bundle of stacked sheets S can be calculated and set in the range of T1 ≦ T.

さらに、シートＳの表面の滑りやすさ等、シートＳの材質を加味して逆回転時間Ｔ１を変化させる。例えば、シートＳの材質が表面が非常に滑らかな材質であった場合、シート間の摩擦抵抗が低いことが考えられる。すると、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの押圧が比較的高くても、最上位のシートＳと後続のシートＳが滑ることにより、曲げ癖が解消される場合がある。そこで、表面の滑りやすいシートの場合には、逆回転時間Ｔ１を短くできる。 Further, the reverse rotation time T1 is changed in consideration of the material of the sheet S such as the slipperiness of the surface of the sheet S. For example, when the material of the sheet S is a material having a very smooth surface, it is considered that the frictional resistance between the sheets is low. As a result, even if the pressure between the feeding roller 113 and the stacked sheets S is relatively high, the uppermost sheet S and the succeeding sheet S may slip to eliminate bending wrinkles. Therefore, in the case of a slippery sheet, the reverse rotation time T1 can be shortened.

図５はシートの種類における雰囲気温度と経過時間ｔ１の関係を示す図である。横軸に雰囲気温度、縦軸にシートＳと給送ローラ１１３が当接していても曲げ癖の付かない経過時間ｔ１を取っている。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the ambient temperature and the elapsed time t1 in the sheet type. The abscissa represents the ambient temperature, and the ordinate represents the elapsed time t1 when the sheet S and the feeding roller 113 are in contact with each other without bending bends.

図５に示すように、シートＳの種類Ａ〜Ｃは、種類Ａ＜種類Ｂ＜種類Ｃの順番で、曲げ癖が付き易く、短時間でも曲げ癖が付いてしまうことを表している。更に、雰囲気温度が高いほどより曲げ癖が付き易い。例えば、種類ＡのシートＳをセットした場合、シートカセット本体１２２内の雰囲気温度がＴｅｍｐであるとすると、ポイントＰでの時間ｔ１（Ａ）がリフターモータを逆回転させてリフトレバー１１２を下降させるまでの猶予時間となる。 As shown in FIG. 5, the types A to C of the sheet S indicate that the bending folds are easily attached in the order of type A <type B <type C, and the bending folds are attached even in a short time. Furthermore, the higher the atmospheric temperature, the easier it is to have bending wrinkles. For example, when the type A sheet S is set and the ambient temperature in the sheet cassette main body 122 is Temp, the time t1 (A) at the point P causes the lifter motor to reversely rotate and the lift lever 112 is lowered. It will be a grace period until.

なお、時間ｔ１の決定のために、その他の要素、例えば、湿度等を用いてもよい。すなわち、環境検知手段は、温度センサ５０１に限定されるものではなく、湿度等を検知する湿度センサ等であってもよい。 Note that other factors, such as humidity, may be used to determine the time t1. That is, the environment detection means is not limited to the temperature sensor 501, but may be a humidity sensor that detects humidity or the like.

また、雰囲気温度、湿度等を用いて、時間Ｔ１を決定してもよい。例えば、雰囲気温度が高いほどより曲げ癖が付き易いので、雰囲気温度が高い場合には時間Ｔ１を長くする。同様に、雰囲気湿度が高いほどより曲げ癖が付き易いので、雰囲気湿度が高い場合には時間Ｔ１を長くする。 Further, the time T1 may be determined using the ambient temperature, humidity, and the like. For example, the higher the atmospheric temperature, the easier it is for bending wrinkles. Therefore, when the atmospheric temperature is high, the time T1 is lengthened. Similarly, the higher the atmospheric humidity, the easier it is to cause bending wrinkles. Therefore, when the atmospheric humidity is high, the time T1 is lengthened.

エンジンコントローラ２０２は、上記で決定された経過時間ｔ１が経過してｔ＝ｔ１となった時、所定の時間Ｔ１だけリフターモータを逆回転させ、リフトレバー１１２を下降させる。 When the elapsed time t1 determined above has elapsed and t = t1, the engine controller 202 reversely rotates the lifter motor for a predetermined time T1 and lowers the lift lever 112.

給送動作終了からの経過時間が時間ｔ１に達する前に、再びプリント指示が入った場合は、リフターモータの逆回転動作は行わず、そのまま給送ローラ１１３を当接させた状態で待機する。 If the print instruction is input again before the elapsed time from the end of the feeding operation reaches the time t1, the reverse rotation operation of the lifter motor is not performed, and the process waits with the feeding roller 113 in contact.

なお、本実施形態では、シートカセット本体１２２に積載された積載量をシート積載量センサ５０２によって検知している。しかし、本発明はかかる検知方法に限定されるものではなく、シートカセット本体１２２にシートＳが補充されてからの給送動作したシートの枚数を記憶させておき、シート積載量に換算させてもよい。 In this embodiment, the stacking amount stacked on the sheet cassette main body 122 is detected by the sheet stacking amount sensor 502. However, the present invention is not limited to such a detection method, and the number of sheets that have been fed after the sheet S is replenished in the sheet cassette body 122 may be stored and converted into a sheet stacking amount. Good.

また、シートＳの材質の入力手段は、コントロールパネル６０１のみならず、ＰＣ等の画像形成装置１００の外部にある装置であってもよい。また、メディアセンサー（シートの材質検知手段）を設けて、メディアセンサーで検知した厚みや表面荒さ等の種々の特性からシートＳの材質を自動的に検知してもよい。 Further, the input means for the material of the sheet S may be not only the control panel 601 but also an apparatus outside the image forming apparatus 100 such as a PC. Also, a media sensor (sheet material detection means) may be provided to automatically detect the material of the sheet S from various characteristics such as thickness and surface roughness detected by the media sensor.

また、本実施形態では、制御手段は、昇降手段の降下を開始するタイミング、昇降手段を降下させる際の下降量の両方を変更（決定）する構成について説明したが、少なくとも一方を変更する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the control unit has been described with respect to the configuration for changing (determining) both the timing for starting the descent of the elevating device and the amount of descent when the elevating device is lowered. There may be.

本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 画像形成装置の制御系の回路構成のブロック図である。2 is a block diagram of a circuit configuration of a control system of the image forming apparatus. FIG. （ａ）シート積載板が下降した状態を示したシート給送装置の構成図である。（ｂ）シート積載板が上昇した状態を示したシート給送装置の構成図である。FIG. 3A is a configuration diagram of a sheet feeding device illustrating a state where a sheet stacking plate is lowered. FIG. 6B is a configuration diagram of the sheet feeding device illustrating a state where the sheet stacking plate is raised. （ａ）シート積載板が下降した状態を示した給送動作後のシート給送装置の構成図である。（ｂ）シート積載板が上昇した状態を示した給送動作後のシート給送装置の構成図である。FIG. 4A is a configuration diagram of a sheet feeding device after a feeding operation showing a state where a sheet stacking plate is lowered. FIG. 6B is a configuration diagram of the sheet feeding apparatus after a feeding operation showing a state where the sheet stacking plate is raised. 第三実施形態に係るシートの種類における雰囲気温度と経過時間ｔ１の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the atmospheric temperature and elapsed time t1 in the kind of sheet | seat which concerns on 3rd embodiment.

Explanation of symbols

Ｓ …シート
Ｔ …時間
Ｔ１ …時間
ｔ１ …経過時間
５０ …シート給送装置
１００ …画像形成装置
１０１ …トナーカートリッジ（画像形成手段）
１０２ …感光体ドラム
１０３ …半導体レーザ
１０５ …回転多面鏡
１０６ …レーザビーム
１０７ …帯電ローラ
１０８ …現像器
１０９ …転写ローラ
１１０ …定着器
１１１ …シート積載板（シート積載手段）
１１２ …リフトレバー（昇降手段）
１１３ …給送ローラ（シート給送手段）
１１４ …シート分離ローラ
１１５ …搬送ローラ対
１１６ …レジストローラ対
１１７ …トップセンサ
１１８ …定着センサ
１１９ …排出搬送ローラ対
１２０ …排出ローラ対
１２１ …排出トレイ
１２２ …シートカセット本体
１２３ …シートカセット検出スイッチ
１２４ …リフトレバー上昇検出センサ
１２５ …シート有無検知センサ
１２６ …加圧バネ
２０１ …ビデオコントローラ
２０２ …エンジンコントローラ（時間計測手段）
２０３ …高圧制御部
２０４ …光学系制御部
２０５ …定着器制御部
２０６ …センサ入力部
２０７ …シート搬送制御部（制御手段）
５００ …画像形成装置
５０１ …温度センサ（環境検知手段）
５０２ …シート積載量センサ
６０１ …コントロールパネル S ... sheet T ... time T1 ... time t1 ... elapsed time 50 ... sheet feeding apparatus 100 ... image forming apparatus 101 ... toner cartridge (image forming means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 ... Photosensitive drum 103 ... Semiconductor laser 105 ... Rotary polygon mirror 106 ... Laser beam 107 ... Charge roller 108 ... Developing device 109 ... Transfer roller 110 ... Fixing device 111 ... Sheet stacking plate (sheet stacking means)
112 ... Lift lever (lifting means)
113 ... Feed roller (sheet feeding means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 114 ... Sheet separation roller 115 ... Conveyance roller pair 116 ... Registration roller pair 117 ... Top sensor 118 ... Fixing sensor 119 ... Discharge conveyance roller pair 120 ... Discharge roller pair 121 ... Discharge tray 122 ... Sheet cassette main body 123 ... Sheet cassette detection switch 124 ... Lift lever raising detection sensor 125 ... Sheet presence / absence detection sensor 126 ... Pressure spring 201 ... Video controller 202 ... Engine controller (time measuring means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 203 ... High voltage | pressure control part 204 ... Optical system control part 205 ... Fixing device control part 206 ... Sensor input part 207 ... Sheet conveyance control part (control means)
500 ... Image forming apparatus 501 ... Temperature sensor (environment detection means)
502 ... Sheet load sensor 601 ... Control panel

Claims

Sheet stacking means for stacking sheets;
Sheet feeding means for feeding sheets from the sheet stacking means;
Elevating means for elevating and lowering the sheet stacking means to contact and separate the sheet and the sheet feeding means;
In a sheet feeding apparatus having
At least one of a timing at which the elevating unit starts to descend and a descending amount when the elevating unit is lowered can be changed.

Environmental detection means for detecting the temperature and / or humidity around the sheet;
2. The timing according to claim 1, wherein at least one of a timing at which the elevating unit starts to descend and a descending amount when the elevating unit is lowered is changeable in accordance with a detection result of the environment detecting unit. The sheet feeding apparatus according to the description.

3. At least one of the timing for starting the lowering of the elevating means and the amount of lowering when lowering the elevating means can be changed according to the material of the seat. The sheet feeding apparatus according to claim 1.

4. The apparatus according to claim 1, wherein at least one of a timing at which the elevating unit starts to descend and a descending amount when the elevating unit is lowered is changeable according to the remaining amount of the sheet. The sheet feeding apparatus according to any one of the above.

Having time measuring means for measuring the rising time of the lifting means;
5. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein a lowering amount when the elevating unit is lowered can be changed according to a measurement result of the time measuring unit.

A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 5,
Image forming means for forming a toner image on the sheet fed by the sheet feeding device;
Control means for controlling the operation of the sheet feeding apparatus;
An image forming apparatus comprising: