JP2008215110A - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents

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英孝 柴田
Takashi Oshima
隆 大嶋
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Abstract

【課題】減速時の燃料カット実行中にポスト噴射を行う場合において、そのポスト噴射によるオイル希釈を抑えつつ、フィルタの温度を好適に維持することのできる内燃機関の排気浄化装置を提供する。
【解決手段】エンジン1の排気通路26には、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタ32が設けられている。制御装置25は、燃料噴射弁4の噴射時期を制御してポスト噴射を行うことによりフィルタ32の温度を上昇させて粒子状物質を燃焼させる再生処理を行う。この制御装置25は、再生処理の実行時におけるフィルタ32の目標温度を設定するとともに、その目標温度が低いときほどポスト噴射の噴射量が少なくなるように当該噴射量を設定する。さらに、減速時の燃料カットが実行されているときには、そうでないときに比して、フィルタ32の目標温度を低い温度に設定する。
【選択図】図1
An object of the present invention is to provide an exhaust emission control device for an internal combustion engine capable of suitably maintaining the temperature of a filter while suppressing oil dilution due to the post-injection when performing post-injection during execution of fuel cut during deceleration.
An exhaust passage 26 of an engine 1 is provided with a filter 32 that collects particulate matter in the exhaust. The control device 25 performs a regeneration process in which the temperature of the filter 32 is raised by burning the particulate matter by controlling the injection timing of the fuel injection valve 4 and performing post injection. The control device 25 sets the target temperature of the filter 32 at the time of executing the regeneration process, and sets the injection amount so that the post-injection injection amount decreases as the target temperature is lower. Further, when the fuel cut at the time of deceleration is executed, the target temperature of the filter 32 is set to a lower temperature than when the fuel cut is not performed.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関するものである。   The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

内燃機関の排気通路に設けられる排気浄化装置として、排気中のPM(Particulate Matter:粒子状物質)を捕集するフィルタを備える装置が知られている。
こうした排気浄化装置では、フィルタに捕集されたPMの量が増大するにつれて同フィルタでの圧力損失が増大し、その結果、機関出力等に悪影響を与えるようになる。そこで、フィルタの温度を上げて捕集されたPMを燃焼させるといった再生処理が行われる。
As an exhaust emission control device provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, an apparatus including a filter that collects PM (Particulate Matter) in exhaust gas is known.
In such an exhaust purification device, as the amount of PM collected by the filter increases, pressure loss in the filter increases, and as a result, engine output and the like are adversely affected. Therefore, a regeneration process is performed in which the collected PM is burned by raising the temperature of the filter.

この再生処理では、主燃料噴射時期から遅れた時期に再度行われる燃料噴射、いわゆるポスト噴射を実行して燃料を排気通路に供給し、この燃料の酸化熱を利用して排気の温度を上昇させることにより、フィルタは昇温される。
特開2004−197576号公報(段落「0085」等)
In this regeneration process, fuel injection that is performed again at a time delayed from the main fuel injection timing, so-called post-injection, is performed to supply the fuel to the exhaust passage, and the temperature of the exhaust gas is raised using the oxidation heat of this fuel. As a result, the temperature of the filter is increased.
JP 2004-197576 A (paragraph “0085” etc.)

ところで、再生処理の実行中にあって、減速時の燃料カットが行われた場合でも、フィルタの温度を維持するためにポスト噴射を行うことが望ましい。
しかし、燃料カットの実行中には気筒内で燃料の燃焼が行われないため、気筒内の温度は低くなる。従って、ポスト噴射で噴射された燃料は気筒内で気化しにくく、シリンダ壁などに付着しやすくなる。このようにシリンダ壁等に付着した燃料は、機関の潤滑油に混入してオイル希釈を生じさせる原因となる。
By the way, it is desirable to perform post-injection in order to maintain the temperature of the filter even if the fuel cut at the time of deceleration is performed during the regeneration process.
However, since the fuel is not burned in the cylinder during the fuel cut, the temperature in the cylinder is lowered. Therefore, the fuel injected by the post-injection is not easily vaporized in the cylinder, and tends to adhere to the cylinder wall or the like. Thus, the fuel adhering to the cylinder wall or the like is mixed into the engine lubricating oil and causes oil dilution.

ここで、特許文献1に記載されるように、そうした減速時にポスト噴射の噴射量を減量するようにすれば、シリンダ壁に付着する燃料の量を減らすことができるため、オイル希釈の発生を抑えることができる。しかし、ポスト噴射量を減量してしまうと、場合によってはフィルタの温度が過度に低下してしまい、その温度を再生処理に適した温度に維持することが困難になるおそれがある。従って、そのようなポスト噴射量の減量に際しては、更なる改善の余地を残すものとなっている。   Here, as described in Patent Document 1, if the amount of post-injection is reduced during such deceleration, the amount of fuel adhering to the cylinder wall can be reduced, so that the occurrence of oil dilution is suppressed. be able to. However, if the post injection amount is reduced, the temperature of the filter may be excessively lowered in some cases, and it may be difficult to maintain the temperature at a temperature suitable for the regeneration process. Therefore, there is room for further improvement in reducing the post injection amount.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、減速時の燃料カット実行中にポスト噴射を行う場合において、そのポスト噴射によるオイル希釈を抑えつつ、フィルタの温度を好適に維持することのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to appropriately reduce the temperature of the filter while suppressing oil dilution due to post injection when performing post injection during execution of fuel cut during deceleration. An object of the present invention is to provide an exhaust purification device for an internal combustion engine that can be maintained.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、内燃機関の排気通路に設けられて排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを備え、機関の燃料噴射弁の噴射時期を制御してポスト噴射を行うことにより前記フィルタの温度を上昇させて前記粒子状物質を燃焼させる再生処理を行う内燃機関の排気浄化装置において、前記再生処理の実行時における前記フィルタの目標温度を設定する目標温度設定手段と、前記目標温度が低いときほどポスト噴射の噴射量が少なくなるように当該噴射量を設定する噴射量設定手段とを備え、前記目標温度設定手段は、減速時の燃料カットが実行されているときには、そうでないときに比して、前記目標温度を低い温度に設定することをその要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The invention according to claim 1 includes a filter that is provided in an exhaust passage of the internal combustion engine and collects particulate matter in the exhaust gas, and performs post injection by controlling the injection timing of the fuel injection valve of the engine. In an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine that performs a regeneration process for increasing the temperature of the filter and burning the particulate matter, target temperature setting means for setting a target temperature of the filter at the time of executing the regeneration process, and the target An injection amount setting means for setting the injection amount so that the post-injection amount becomes smaller as the temperature is lower, and the target temperature setting means is not so when the fuel cut at the time of deceleration is being executed. The gist of the invention is to set the target temperature to a low temperature.

同構成によれば、減速時の燃料カットが実行されているときには、そうでないときに比して、フィルタの目標温度が低い温度に設定される。そのため、減速時の燃料カット実行中にポスト噴射が行われる場合には、燃料カットの非実行時と比較してポスト噴射量が減量される。従って、燃料カットの実行中であり、気筒内の温度が低い状況下でポスト噴射が行われるときでも、そのポスト噴射に起因するオイル希釈の発生を抑えることができるようになる。   According to this configuration, when the fuel cut at the time of deceleration is being executed, the target temperature of the filter is set to a lower temperature than when it is not. Therefore, when post-injection is performed during execution of fuel cut during deceleration, the post-injection amount is reduced compared to when fuel cut is not performed. Therefore, even when the fuel cut is being performed and the post-injection is performed under a condition where the temperature in the cylinder is low, the occurrence of oil dilution due to the post-injection can be suppressed.

ここで、同構成では、フィルタの目標温度の低下を通じてポスト噴射量を減量するようにしている。そのため、ポスト噴射量の減量に際しては、フィルタが目標温度に維持されやすくなり、同フィルタの過度な温度低下が抑制される。従って、同構成によれば、減速時の燃料カット実行中にポスト噴射を行う場合において、そのポスト噴射によるオイル希釈を抑えつつ、フィルタの温度を好適に維持することができるようになる。   Here, in the same configuration, the post-injection amount is reduced by lowering the target temperature of the filter. Therefore, when the post injection amount is reduced, the filter is easily maintained at the target temperature, and an excessive temperature drop of the filter is suppressed. Therefore, according to this configuration, when post injection is performed during fuel cut during deceleration, the temperature of the filter can be suitably maintained while suppressing oil dilution due to the post injection.

上記目標温度の設定については、請求項2に記載の発明によるように、機関の気筒内の温度が低いときほど目標温度を低い温度に設定することにより、減速時の燃料カット実行中であって気筒内の温度が低下するときには、確実に目標温度を低下させることができるようになる。   As for the setting of the target temperature, as in the invention described in claim 2, the target temperature is set to a lower temperature as the temperature in the cylinder of the engine is lower, so that the fuel cut during deceleration is being executed. When the temperature in the cylinder decreases, the target temperature can be reliably decreased.

また、気筒内の温度は、機関負荷が低いときほど低下する傾向にあるため、請求項3に記載の発明によるように、機関負荷が低いときほどフィルタの目標温度を低い温度に設定する、といった構成を採用することにより、気筒内の温度を計測することなく、減速時の燃料カット実行中であって気筒内の温度が低下するときには、確実に目標温度を低下させることができるようになる。ちなみに、機関負荷は、ポスト噴射に先立って行われる燃料噴射であって、機関出力を得るために行われるメイン噴射の噴射量に基づいて推定可能である。   Further, since the temperature in the cylinder tends to decrease as the engine load is lower, the target temperature of the filter is set to a lower temperature as the engine load is lower, as in the third aspect of the invention. By adopting the configuration, the target temperature can be surely lowered when the fuel cut is being executed during deceleration and the temperature in the cylinder falls without measuring the temperature in the cylinder. Incidentally, the engine load is fuel injection that is performed prior to post-injection, and can be estimated based on the injection amount of main injection that is performed in order to obtain engine output.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記噴射量設定手段は、前記目標温度に加え、さらに機関回転速度及び機関負荷に基づいて前記噴射量を設定することをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, the injection amount setting means further includes an engine rotational speed and an engine load in addition to the target temperature. The gist is to set the injection amount based on the above.

フィルタの温度を目標温度にまで昇温させる際、排気の温度が低いときほど多くのポスト噴射量が必要になる。また、排気の流量が多いときほど、排気がフィルタを通過する時間は短くなり、フィルタの受熱時間も短くなるため、同フィルタの温度は上昇しにくくなる。そのため、フィルタの温度を目標温度にまで昇温させる際、排気の流量が多いときほど多くのポスト噴射量が必要になる。従って、ポスト噴射を通じてフィルタを目標温度にまで昇温させる際には、排気温度や排気流量を考慮することが望ましい。   When the temperature of the filter is raised to the target temperature, a larger amount of post-injection is required as the exhaust gas temperature is lower. Further, as the flow rate of the exhaust gas increases, the time for the exhaust gas to pass through the filter is shortened and the heat receiving time of the filter is also shortened, so that the temperature of the filter is less likely to rise. For this reason, when the temperature of the filter is raised to the target temperature, a larger amount of post-injection is required as the flow rate of exhaust gas increases. Therefore, when raising the temperature of the filter to the target temperature through post injection, it is desirable to consider the exhaust temperature and the exhaust flow rate.

ここで、機関負荷が高くなるほど、メイン噴射の噴射量は増大されるため、排気温度は高くなる。また、機関回転速度が高くなるほど、高温の排気が排気通路に流れ込む間隔は短くなるため、排気通路内の排気温度は高くなる。   Here, as the engine load increases, the injection amount of the main injection increases, so the exhaust temperature increases. Further, the higher the engine speed, the shorter the interval at which hot exhaust flows into the exhaust passage, and the exhaust temperature in the exhaust passage becomes higher.

また、機関負荷が高いときほど吸入空気量は多くなっており、これにより排気流量も多くなる。また、機関回転速度が高くなるほど、上述したように、排気通路に排気が流れ込む間隔は短くなるため、単位時間当たりの排気流量は増大するようになる。このように、排気温度や排気流量は機関負荷や機関回転速度によって変化する。   Also, the higher the engine load, the larger the intake air amount, and the exhaust flow rate also increases. Further, as the engine speed increases, the interval at which the exhaust flows into the exhaust passage becomes shorter as described above, and the exhaust flow rate per unit time increases. As described above, the exhaust temperature and the exhaust flow rate vary depending on the engine load and the engine speed.

そこで、同構成では、上記目標温度に加え、さらに排気温度や排気流量に関与する機関回転速度及び機関負荷に基づいてポスト噴射の噴射量を設定するようにしている。従って、フィルタを目標温度にするために必要なポスト噴射量を適切に設定することができるようになる。   Therefore, in this configuration, in addition to the target temperature, the injection amount of the post injection is set based on the engine speed and the engine load that are further related to the exhaust temperature and the exhaust flow rate. Therefore, the post injection amount necessary for setting the filter to the target temperature can be set appropriately.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記フィルタの温度と前記目標温度との偏差に応じて前記噴射量を補正する補正手段と、減速時の燃料カット実行中においてポスト噴射の最大噴射量を制限する制限手段とをさらに備えることをその要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to any one of the first to fourth aspects, the injection amount is corrected according to a deviation between the temperature of the filter and the target temperature. The gist of the invention is to further include correction means and restriction means for restricting the maximum injection amount of post-injection during execution of fuel cut during deceleration.

同構成では、フィルタの温度と目標温度との偏差に応じてポスト噴射量を補正するようにしており、これによりフィルタの温度は目標温度に向けて適切に制御される。
ところで、噴射量の指令値と実際の噴射量との間には、燃料噴射弁の噴射特性のばらつき等に起因して誤差が生じることがあり、実際の噴射量が指令値よりも少ない場合には、排気温度の上昇量が不足する。そのため、上記偏差に応じたポスト噴射量の補正値は大きくされて、補正後のポスト噴射量は増量される。ここで、上述したように、減速時の燃料カット実行中には気筒内の温度が低くなっており、シリンダ壁への燃料付着が生じやすい状態となっている。従って、そうした燃料カットの実行中において過度にポスト噴射量が増量補正されると、ポスト噴射に起因するシリンダ壁等への燃料付着量が増大して、オイル希釈が進行してしまうおそれがある。
In this configuration, the post-injection amount is corrected according to the deviation between the filter temperature and the target temperature, whereby the filter temperature is appropriately controlled toward the target temperature.
By the way, an error may occur between the command value of the injection amount and the actual injection amount due to variations in the injection characteristics of the fuel injection valve, etc., and the actual injection amount is smaller than the command value. The exhaust temperature rise amount is insufficient. Therefore, the correction value of the post injection amount according to the deviation is increased, and the post injection amount after correction is increased. Here, as described above, the temperature in the cylinder is low during the fuel cut at the time of deceleration, and the fuel is likely to adhere to the cylinder wall. Therefore, if the post-injection amount is corrected to increase excessively during execution of such fuel cut, the amount of fuel adhering to the cylinder wall or the like due to post-injection may increase and oil dilution may proceed.

そこで、同構成では、減速時の燃料カット実行中におけるポスト噴射の最大噴射量を制限するようにしており、これにより補正値が大きくなっても補正後のポスト噴射量は所定の量以下に制限されて、当該ポスト噴射量の過度な増量が抑えられるようになる。従って、シリンダ壁等への燃料付着が生じやすい燃料カットの実行中にあって、燃料噴射弁の噴射特性のばらつき等に起因するオイル希釈の発生も抑えることができるようになる。なお、同構成においては、減速時の燃料カット実行中において、フィルタの温度を目標温度にしつつ、オイル希釈を好適に抑えることのできるポスト噴射量をガード値として設定し、そのガード値にてポスト噴射の最大噴射量を制限することが望ましい。   Therefore, in this configuration, the maximum post-injection amount during fuel cut during deceleration is limited, so that even if the correction value increases, the post-injection amount after correction is limited to a predetermined amount or less. Thus, an excessive increase in the post injection amount can be suppressed. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of oil dilution due to variations in the injection characteristics of the fuel injection valve during the fuel cut that is likely to cause fuel adhesion to the cylinder wall or the like. In this configuration, during the fuel cut at the time of deceleration, the post injection amount that can suitably suppress oil dilution is set as a guard value while setting the filter temperature to the target temperature, and the post value is set based on the guard value. It is desirable to limit the maximum amount of injection.

(第1実施形態)
以下、この発明にかかる内燃機関の排気浄化装置を具体化した第1実施形態について、図1〜図4を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of an internal combustion engine exhaust purification apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1に、本実施形態にかかる排気浄化装置を備えるディーゼル機関の制御装置、これが適用されるエンジン1、並びにそれらの周辺構成を示す概略構成図を示す。
エンジン1には複数の気筒#1〜#4が設けられている。シリンダヘッド2には、各気筒#1〜#4にそれぞれ対応した燃料噴射弁4が複数取り付けられている。また、シリンダヘッド2には外気を気筒内に導入するための吸気ポートと、燃焼ガスを気筒外へ排出するための排気ポート6a〜6dとが各気筒#1〜#4に対応して設けられている。
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram illustrating a control device for a diesel engine including an exhaust purification device according to the present embodiment, an engine 1 to which the control device is applied, and peripheral configurations thereof.
The engine 1 is provided with a plurality of cylinders # 1 to # 4. A plurality of fuel injection valves 4 corresponding to the respective cylinders # 1 to # 4 are attached to the cylinder head 2. In addition, the cylinder head 2 is provided with intake ports for introducing outside air into the cylinders and exhaust ports 6a to 6d for discharging combustion gas to the outside of the cylinders corresponding to the respective cylinders # 1 to # 4. ing.

各燃料噴射弁4は、燃料を蓄圧するコモンレール9に接続されている。コモンレール9には、高圧ポンプ10が接続されており、この高圧ポンプ10によってコモンレール9には高圧燃料が供給される。そして、コモンレール9に供給された高圧燃料は、燃料噴射弁4が開弁されることにより、各気筒の燃焼室に噴射供給される。   Each fuel injection valve 4 is connected to a common rail 9 for accumulating fuel. A high pressure pump 10 is connected to the common rail 9, and high pressure fuel is supplied to the common rail 9 by the high pressure pump 10. The high pressure fuel supplied to the common rail 9 is injected and supplied to the combustion chamber of each cylinder when the fuel injection valve 4 is opened.

吸気ポートにはインテークマニホールド7が接続されている。インテークマニホールド7は吸気通路3に接続されている。この吸気通路3内には吸入空気量を調整するためのスロットル弁16が設けられている。このスロットル弁16は、モータ17によって開閉駆動される。   An intake manifold 7 is connected to the intake port. The intake manifold 7 is connected to the intake passage 3. A throttle valve 16 for adjusting the intake air amount is provided in the intake passage 3. The throttle valve 16 is driven to open and close by a motor 17.

排気ポート6a〜6dにはエキゾーストマニホールド8が接続されている。エキゾーストマニホールド8は排気通路26に接続されている。
排気通路26の途中には、排気圧を利用して気筒に導入される吸入空気を過給するターボチャージャ11が設けられている。同ターボチャージャ11の吸気側コンプレッサとスロットル弁16との間の吸気通路3にはインタークーラ18が設けられている。このインタークーラ18によって、ターボチャージャ11の過給により温度上昇した吸入空気の冷却が図られる。
An exhaust manifold 8 is connected to the exhaust ports 6a to 6d. The exhaust manifold 8 is connected to the exhaust passage 26.
In the middle of the exhaust passage 26, there is provided a turbocharger 11 that supercharges intake air introduced into the cylinder using exhaust pressure. An intercooler 18 is provided in the intake passage 3 between the intake side compressor of the turbocharger 11 and the throttle valve 16. The intercooler 18 cools the intake air whose temperature has risen due to supercharging of the turbocharger 11.

また、排気通路26の途中にあって、ターボチャージャ11の排気側タービンの下流側には、排気成分を浄化する第1酸化触媒30が設けられており、更にその下流側には、排気成分を浄化するコンバータ34が設けられている。このコンバータ34の内部には、排気の流れ方向に対して直列に第2酸化触媒31及びフィルタ32が配設されている。   A first oxidation catalyst 30 for purifying exhaust components is provided in the middle of the exhaust passage 26 and downstream of the exhaust-side turbine of the turbocharger 11. A converter 34 for purification is provided. Inside the converter 34, a second oxidation catalyst 31 and a filter 32 are arranged in series with respect to the flow direction of the exhaust gas.

第1酸化触媒30及び第2酸化触媒31には、排気中のHCを酸化処理する触媒が担持されている。また、フィルタ32は、排気中のPM(粒子状物質)を捕集する部材であって、多孔質のセラミック構造体で構成されており、排気中のPMは多孔質の壁を通過する際に捕集される。   The first oxidation catalyst 30 and the second oxidation catalyst 31 carry a catalyst for oxidizing HC in the exhaust. The filter 32 is a member that collects PM (particulate matter) in the exhaust gas and is composed of a porous ceramic structure. When the PM in the exhaust gas passes through the porous wall, It is collected.

排気通路26の途中にあって、コンバータ34の下流側には排気の流量を制限する排気絞り弁35が設けられている。この排気絞り弁35の非作動時には弁体が全開となっている。一方、作動時には弁体がある程度閉じられることによって排気の流量が減少される。   An exhaust throttle valve 35 that restricts the flow rate of exhaust gas is provided in the middle of the exhaust passage 26 and downstream of the converter 34. When the exhaust throttle valve 35 is not operated, the valve element is fully open. On the other hand, during operation, the valve body is closed to some extent to reduce the flow rate of the exhaust.

この他、エンジン1にはEGR装置が備えられている。このEGR装置は、排気の一部を吸入空気に導入することで気筒内の燃焼温度を低下させ、NOxの発生量を低減させる装置である。この装置はインテークマニホールド7とエキゾーストマニホールド8とを連通するEGR通路13、同EGR通路13に設けられたEGR弁15、及びEGRクーラ14等により構成されている。そして、EGR弁15の弁開度が調整されることによりエキゾーストマニホールド8からインテークマニホールド7に導入される排気の量、すなわちEGR量が調整される。また、EGRクーラ14によってEGR通路13内を流れる排気の温度が低下される。このEGR装置によってエンジン1の燃焼室に排気の一部が戻されると、混合気の燃焼温度が低下してNOxの発生量が減少する。   In addition, the engine 1 is provided with an EGR device. This EGR device is a device that reduces the combustion temperature in the cylinder by introducing a part of the exhaust gas into the intake air, thereby reducing the amount of NOx generated. This apparatus includes an EGR passage 13 that communicates the intake manifold 7 and the exhaust manifold 8, an EGR valve 15 provided in the EGR passage 13, an EGR cooler 14, and the like. Then, by adjusting the valve opening degree of the EGR valve 15, the amount of exhaust gas introduced from the exhaust manifold 8 to the intake manifold 7, that is, the EGR amount is adjusted. Further, the temperature of the exhaust gas flowing through the EGR passage 13 is lowered by the EGR cooler 14. When a part of the exhaust gas is returned to the combustion chamber of the engine 1 by this EGR device, the combustion temperature of the air-fuel mixture decreases and the amount of NOx generated decreases.

エンジン1には、機関運転状態を検出するための各種センサが取り付けられている。例えば、吸気通路3の上流側に設けられたエアフロメータ40によって吸入空気量GAが検出される。また、スロットル弁16を開閉するモータ17に設けられたスロットル開度センサ41によってスロットル弁16の開度(スロットル開度TA)が検出される。また、第2酸化触媒31の排気上流側に設けられた第1排気温度センサ42によって同第2酸化触媒31に流入する排気の温度である第1排気温度Taが検出され、第2酸化触媒31とフィルタ32との間に設けられた第2排気温度センサ43によって、第2酸化触媒31を通過した直後の排気の温度である第2排気温度Tbが検出される。また、第2酸化触媒31とフィルタ32との間に設けられた圧力センサ44によって、フィルタ32の上流側の圧力が検出される。また、エンジン1のクランクシャフト近傍に設けられたクランク角センサ45によってクランクシャフトの回転速度、すなわち機関回転速度NEが検出され、アクセルペダルに設けられたアクセルセンサ46によってアクセルペダルの踏み込み量、すなわちアクセル操作量ACCPが検出される。   Various sensors for detecting the engine operation state are attached to the engine 1. For example, the intake air amount GA is detected by the air flow meter 40 provided on the upstream side of the intake passage 3. Further, the opening degree of the throttle valve 16 (throttle opening degree TA) is detected by a throttle opening degree sensor 41 provided in the motor 17 that opens and closes the throttle valve 16. A first exhaust temperature Ta, which is the temperature of the exhaust gas flowing into the second oxidation catalyst 31, is detected by a first exhaust temperature sensor 42 provided on the exhaust upstream side of the second oxidation catalyst 31. The second exhaust temperature sensor 43 provided between the filter 32 and the filter 32 detects a second exhaust temperature Tb that is the temperature of the exhaust immediately after passing through the second oxidation catalyst 31. Further, the pressure sensor 44 provided between the second oxidation catalyst 31 and the filter 32 detects the pressure on the upstream side of the filter 32. Also, the crank angle sensor 45 provided in the vicinity of the crankshaft of the engine 1 detects the rotation speed of the crankshaft, that is, the engine rotation speed NE, and the accelerator sensor 46 provided on the accelerator pedal depresses the accelerator pedal, that is, the accelerator pedal. A manipulated variable ACCP is detected.

これら各種センサの出力は制御装置25に入力される。この制御装置25は、中央処理制御装置(CPU)、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリ(ROM)、CPUの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成されている。   The outputs of these various sensors are input to the control device 25. The control device 25 includes a central processing control device (CPU), a read only memory (ROM) that stores various programs and maps in advance, a random access memory (RAM) that temporarily stores CPU calculation results, a timer counter, an input The microcomputer is mainly configured with an interface, an output interface, and the like.

そして、この制御装置25により、例えば燃料噴射弁4の燃料噴射量制御や燃料噴射時期制御、高圧ポンプ10の吐出圧力制御、スロットル弁16の開度制御、EGR弁15の開度制御等、エンジン1の各種制御が行われる。また、上記フィルタ32に捕集されたPMを燃焼させるフィルタの再生処理等といった各種の排気浄化制御も同制御装置25によって行われる。   The control device 25 controls the fuel injection amount control and fuel injection timing control of the fuel injection valve 4, the discharge pressure control of the high pressure pump 10, the opening control of the throttle valve 16, the opening control of the EGR valve 15, etc. 1 is performed. Various exhaust purification controls such as a regeneration process for a filter that burns the PM collected by the filter 32 are also performed by the controller 25.

上記フィルタ32の再生処理は、以下のようにして行われる。
まず、フィルタ32で捕集されたPMの堆積量が多くなるほど、上記圧力センサ44で検出される圧力Pは高くなる傾向にある。そこで、圧力Pに基づいてフィルタ32でのPM堆積量PMsmが推定される。
The regeneration process of the filter 32 is performed as follows.
First, as the accumulation amount of PM collected by the filter 32 increases, the pressure P detected by the pressure sensor 44 tends to increase. Therefore, the PM accumulation amount PMsm in the filter 32 is estimated based on the pressure P.

そして、このPM堆積量PMsmが再生開始基準値PMstartに達すると、フィルタ32の再生処理が開始される。
この再生処理が開始されると、制御装置25は、燃料噴射弁4の噴射時期を制御してポスト噴射を行う。このポスト噴射は、機関出力を得るための主燃料噴射の噴射時期から遅れた時期に再度行われる燃料噴射であり、同ポスト噴射で噴射された燃料は排気通路26に供給される。この排気通路26に供給された燃料が第1酸化触媒30に到達すると、その一部は酸化されてその酸化熱で排気温度が上昇する。この第1酸化触媒30による排気温度の上昇作用によって第2酸化触媒31の昇温が図られ、これにより第2酸化触媒31の活性化が促進される。第1酸化触媒30で酸化されることなく通過した燃料が第2酸化触媒31に到達すると、同第2酸化触媒31で酸化されて排気温度は上昇する。そして昇温された排気がフィルタ32に流入して同フィルタ32の温度が上昇することにより、捕集されたPMは燃焼処理される。
When the PM accumulation amount PMsm reaches the regeneration start reference value PMstart, the regeneration process of the filter 32 is started.
When the regeneration process is started, the control device 25 performs post injection by controlling the injection timing of the fuel injection valve 4. This post-injection is a fuel injection that is performed again at a timing delayed from the injection timing of the main fuel injection for obtaining the engine output, and the fuel injected by the post-injection is supplied to the exhaust passage 26. When the fuel supplied to the exhaust passage 26 reaches the first oxidation catalyst 30, a part of the fuel is oxidized and the exhaust temperature rises due to the oxidation heat. The temperature of the second oxidation catalyst 31 is increased by the action of the exhaust temperature increase by the first oxidation catalyst 30, whereby the activation of the second oxidation catalyst 31 is promoted. When the fuel that has passed without being oxidized by the first oxidation catalyst 30 reaches the second oxidation catalyst 31, it is oxidized by the second oxidation catalyst 31 and the exhaust temperature rises. The heated exhaust gas flows into the filter 32 and the temperature of the filter 32 rises, so that the collected PM is combusted.

再生処理を行うことで減少するPMの量、換言すれば再生処理中のPM堆積量PMsmは次式(1)に基づいて推定される。

再生処理中のPMsm=再生処理開始時のPMsm+PMe−PMc …(1)
PMsm:PM堆積量
PMe:PM排出量
PMc:PM酸化量

PM排出量PMeは、エンジン1の全燃焼室から排出されるPMの量であり、予めの実験等を通じて設定されたマップ、例えば機関回転速度NEと機関負荷とをパラメータとするPM排出量算出マップを参照して求められる。なお、機関負荷を示すパラメータとしては、ポスト噴射に先立って行われる燃料噴射であって、機関出力を得るために行われるメイン噴射の噴射量(以下、メイン噴射量という)に基づいて推定される。
The amount of PM that decreases by performing the regeneration process, in other words, the PM accumulation amount PMsm during the regeneration process is estimated based on the following equation (1).

PMsm during the regeneration process = PMsm + PMe−PMc at the start of the regeneration process (1)
PMsm: PM deposition amount
PMe: PM emissions
PMc: PM oxidation amount

The PM emission amount PMe is the amount of PM discharged from all combustion chambers of the engine 1, and is a map set through previous experiments, for example, a PM emission amount calculation map using the engine speed NE and the engine load as parameters. Sought with reference to The parameter indicating the engine load is fuel injection performed prior to post-injection, and is estimated based on an injection amount of main injection performed to obtain engine output (hereinafter referred to as main injection amount). .

PM酸化量PMcは、フィルタ32に捕集されたPMが燃焼処理される量である。このPM酸化量PMcは、予めの実験等を通じて設定されたマップ、すなわちフィルタ32の温度であるフィルタ温度FT(ここではフィルタ32に流入する排気温度を示す上記第2排気温度Tbを利用)とエアフロメータ40によって検出される吸入空気量GAとをパラメータとするPMの酸化速度マップ等に基づいて算出される。   The PM oxidation amount PMc is an amount by which PM collected by the filter 32 is burned. This PM oxidation amount PMc is a map set through a prior experiment or the like, that is, the filter temperature FT which is the temperature of the filter 32 (here, the second exhaust temperature Tb indicating the exhaust temperature flowing into the filter 32 is used) and the air flow. It is calculated on the basis of a PM oxidation rate map using the intake air amount GA detected by the meter 40 as a parameter.

こうして推定される再生処理中のPM堆積量PMsmが十分に少なくなり、所定の再生完了基準値PMendを下回ると、フィルタ32の再生処理は終了される。
また、機関の低負荷時などのように排気温度が低い運転領域において再生処理を行う場合には、ポスト噴射の実行に併せて排気絞り弁35が作動される。この排気絞り弁35の作動によって排気の流量が制限されると、同排気絞り弁35の上流側における背圧が増大して排気温度は上昇するようになる。また、背圧が増大することで機関負荷も増大し、燃料噴射弁4から噴射される燃料の量が増大されることによっても排気温度は上昇するようになる。このように、排気絞り弁35を作動させることで排気温度は上昇するようになるため、低負荷運転時等のように排気温度が低い運転領域においても、フィルタ32の再生処理を行うことが可能になる。
When the estimated PM accumulation amount PMsm during the regeneration process is sufficiently reduced and falls below a predetermined regeneration completion reference value PMend, the regeneration process of the filter 32 is terminated.
Further, when the regeneration process is performed in an operation region where the exhaust temperature is low, such as when the engine is under a low load, the exhaust throttle valve 35 is operated in conjunction with the execution of post injection. When the exhaust flow rate is limited by the operation of the exhaust throttle valve 35, the back pressure on the upstream side of the exhaust throttle valve 35 increases and the exhaust temperature rises. Further, the increase in the back pressure also increases the engine load, and the exhaust gas temperature also rises when the amount of fuel injected from the fuel injection valve 4 is increased. As described above, since the exhaust temperature rises by operating the exhaust throttle valve 35, the regeneration process of the filter 32 can be performed even in an operation region where the exhaust temperature is low, such as during low-load operation. become.

ところで、車両の減速時には燃料噴射を中止する、いわゆる燃料カットが実行されるのであるが、本実施形態では、再生処理の実行中に燃料カットが行われた場合でも、フィルタ32の温度を維持するためにポスト噴射が行われる。   By the way, a so-called fuel cut is performed in which fuel injection is stopped when the vehicle decelerates. In this embodiment, the temperature of the filter 32 is maintained even when the fuel cut is performed during the regeneration process. Therefore, post injection is performed.

ここで、燃料カットの実行中には各気筒#1〜#4内で燃料の燃焼が行われないため、各気筒内の温度は低くなる。従って、ポスト噴射で噴射された燃料は各気筒内で気化しにくく、シリンダ壁などに付着しやすくなる。このようにシリンダ壁等に付着した燃料は、機関の潤滑油に混入してオイル希釈を生じさせる原因となる。   Here, since the fuel is not burned in each of the cylinders # 1 to # 4 during the fuel cut, the temperature in each cylinder becomes low. Therefore, the fuel injected by the post injection is not easily vaporized in each cylinder, and easily adheres to the cylinder wall or the like. Thus, the fuel adhering to the cylinder wall or the like is mixed into the engine lubricating oil and causes oil dilution.

そこで、本実施形態では、ポスト噴射時の燃料噴射量(以下、ポスト噴射量という)を設定するポスト噴射量設定処理を以下のような態様で行うことにより、減速時の燃料カット実行中にポスト噴射を行う場合において、そのポスト噴射によるオイル希釈を抑えつつ、フィルタの温度を適切に維持するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the post injection amount setting process for setting the fuel injection amount at the time of post injection (hereinafter referred to as the post injection amount) is performed in the following manner, so that the post cut during the fuel cut at the time of deceleration is performed. When performing injection, the temperature of the filter is appropriately maintained while suppressing oil dilution due to the post injection.

図2に、上記ポスト噴射量設定処理の手順を示す。なお、本処理は、再生処理の実行中において制御装置25により繰り返し実行される。また、本処理は上記変更手段を構成する。   FIG. 2 shows the procedure of the post injection amount setting process. This process is repeatedly executed by the control device 25 during the execution of the reproduction process. Further, this process constitutes the changing means.

本処理が開始されるとまず、メイン噴射量Q、上記式(1)にて算出される再生処理中のPM堆積量PMsm、機関回転速度NE、及び上記フィルタ温度FTが読み込まれる(S100)。   When this processing is started, first, the main injection amount Q, the PM accumulation amount PMsm during regeneration processing calculated by the above equation (1), the engine speed NE, and the filter temperature FT are read (S100).

次に、メイン噴射量Q及びPM堆積量PMsmに基づき、制御装置25のROMに記憶された目標温度設定マップFTmapを参照して、再生処理により昇温されるフィルタ32の目標温度FTpが設定される(S110)。なお、ステップS110の処理は、上記目標温度設定手段を構成している。   Next, based on the main injection amount Q and the PM accumulation amount PMsm, the target temperature FTp of the filter 32 to be heated by the regeneration process is set with reference to the target temperature setting map FTmap stored in the ROM of the control device 25. (S110). In addition, the process of step S110 comprises the said target temperature setting means.

この目標温度FTpは、次のような傾向にて設定される。すなわち、各気筒#1〜#4内の温度が低いときほど、目標温度FTpはより低い温度に設定される。ここで、各気筒#1〜#4内の温度は、機関負荷が低いときほど低下する傾向にあり、同機関負荷が低いときほどメイン噴射量Qは減量される。そこで、図3に示すように、メイン噴射量Qが少ないほど、換言すれば機関負荷が低く、各気筒#1〜#4内の温度が低いときほど、目標温度FTpは低くなるように設定される。   This target temperature FTp is set with the following tendency. That is, the lower the temperature in each cylinder # 1 to # 4, the lower the target temperature FTp. Here, the temperature in each of the cylinders # 1 to # 4 tends to decrease as the engine load is low, and the main injection amount Q decreases as the engine load is low. Therefore, as shown in FIG. 3, the smaller the main injection amount Q, in other words, the lower the engine load, and the lower the temperature in each cylinder # 1 to # 4, the lower the target temperature FTp. The

また、PM堆積量PMsmが多いほど、目標温度FTpは低くなるように設定される。これは、PM堆積量PMsmが多いときほど、PM自身の燃焼によってフィルタ32の昇温が促進されるため、ポスト噴射によるフィルタ32の昇温効果を低減しても、同フィルタ32の温度は、PMを燃焼させるために必要な温度になるためである。   Further, the target temperature FTp is set to be lower as the PM accumulation amount PMsm is larger. This is because, as the PM accumulation amount PMsm is larger, the temperature rise of the filter 32 is promoted by the combustion of PM itself. Therefore, even if the temperature rise effect of the filter 32 by post injection is reduced, the temperature of the filter 32 is This is because the temperature becomes necessary for burning PM.

次に、制御装置25のROMに記憶されており、目標温度FTpに応じて複数用意されているポスト噴射量設定マップPQmapの中から、上記設定された目標温度FTpに対応したポスト噴射量設定マップPQmapが選択される(S120)。   Next, a post injection amount setting map corresponding to the set target temperature FTp is selected from a plurality of post injection amount setting maps PQmap that are stored in the ROM of the control device 25 and are prepared according to the target temperature FTp. PQmap is selected (S120).

そして、上記選択されたポスト噴射量設定マップPQmapを参照して、メイン噴射量Q及び機関回転速度NEに基づき、ポスト噴射量の基本値である基本ポスト噴射量PQbが設定される(S130)。   Then, with reference to the selected post injection amount setting map PQmap, the basic post injection amount PQb, which is the basic value of the post injection amount, is set based on the main injection amount Q and the engine speed NE (S130).

この基本ポスト噴射量PQbは、基本的に次のような傾向にて設定される。まず、図4に示すように、目標温度FTpが低いほど、基本ポスト噴射量PQbは少なくされる。これは、フィルタ32を目標温度FTpにまで昇温させるために必要なポスト噴射量は、目標温度FTpが低いほど少なくなるためである。   The basic post injection amount PQb is basically set in the following tendency. First, as shown in FIG. 4, the basic post injection amount PQb is decreased as the target temperature FTp is lower. This is because the post injection amount necessary to raise the temperature of the filter 32 to the target temperature FTp decreases as the target temperature FTp decreases.

また、同図4に示すように、排気温度が高いほど、基本ポスト噴射量PQbは少なくされる。逆にいえば、排気温度が低いほど、基本ポスト噴射量PQbは多くされる。これは、フィルタ32の温度を目標温度FTpにまで昇温させる際、排気温度が低いときほど、より多くのポスト噴射量が必要になるためである。   Further, as shown in FIG. 4, the basic post injection amount PQb is decreased as the exhaust gas temperature is higher. Conversely, the basic post injection amount PQb is increased as the exhaust temperature is lower. This is because when the temperature of the filter 32 is raised to the target temperature FTp, a larger post injection amount is required as the exhaust gas temperature is lower.

そして、同図4に示すように、排気流量が少ないほど、基本ポスト噴射量PQbは少なくされる。逆にいえば、排気流量が多いほど、基本ポスト噴射量PQbは多くされる。これは、排気流量が多いときほど、排気がフィルタ32を通過する時間は短くなり、フィルタ32の受熱時間も短くなるため、同フィルタ32の温度は上昇しにくくなる。そのため、フィルタ32の温度を目標温度FTpにまで昇温させる際、排気流量が多いときほど多くのポスト噴射量が必要になるためである。   As shown in FIG. 4, the basic post-injection amount PQb is reduced as the exhaust gas flow rate decreases. Conversely, the basic post injection amount PQb is increased as the exhaust gas flow rate is increased. This is because, as the exhaust gas flow rate increases, the time for the exhaust gas to pass through the filter 32 is shortened, and the heat receiving time of the filter 32 is also shortened. For this reason, when the temperature of the filter 32 is raised to the target temperature FTp, the larger the exhaust flow rate, the more post injection amount is required.

ここで、機関負荷が高くなるほど、メイン噴射量Qは増大されるため、排気温度は高くなる。また、機関回転速度NEが高くなるほど、高温の排気が排気通路26に流れ込む間隔は短くなるため、排気通路26内の排気温度は高くなる。   Here, as the engine load increases, the main injection amount Q increases, so the exhaust temperature increases. Further, the higher the engine speed NE, the shorter the interval at which hot exhaust flows into the exhaust passage 26, and the higher the exhaust temperature in the exhaust passage 26.

また、機関負荷が高いときほど吸入空気量は多くなっており、これにより排気流量も多くなる。また、機関回転速度NEが高くなるほど、上述したように、排気通路26に排気が流れ込む間隔は短くなるため、単位時間当たりの排気流量は増大するようになる。このように、排気温度や排気流量は、機関負荷を示すメイン噴射量Qの量や機関回転速度NEによって変化する。   Also, the higher the engine load, the larger the intake air amount, and the exhaust flow rate also increases. Further, as the engine rotational speed NE becomes higher, as described above, the interval at which the exhaust flows into the exhaust passage 26 becomes shorter, so that the exhaust flow rate per unit time increases. As described above, the exhaust temperature and the exhaust flow rate vary depending on the amount of the main injection amount Q indicating the engine load and the engine rotational speed NE.

そこで、本実施形態では、目標温度FTpに応じた基本ポスト噴射量PQbを設定するに際して、上述したようにフィルタ32の昇温に影響を与える排気温度や排気流量が考慮するようにしており、排気温度や排気流量に関与する機関回転速度NE及びメイン噴射量Q、そして目標温度FTpに基づいて基本ポスト噴射量PQbが設定される。これにより、フィルタ32を目標温度FTpにするために必要な基本ポスト噴射量PQbが適切に設定される。なお、ステップS120及びステップS130の処理は、上記噴射量設定手段を構成している。   Therefore, in the present embodiment, when setting the basic post-injection amount PQb according to the target temperature FTp, as described above, the exhaust temperature and the exhaust flow rate that affect the temperature rise of the filter 32 are taken into consideration. The basic post injection amount PQb is set based on the engine speed NE and the main injection amount Q that are related to the temperature and the exhaust flow rate, and the target temperature FTp. Thereby, the basic post injection amount PQb necessary for setting the filter 32 to the target temperature FTp is appropriately set. In addition, the process of step S120 and step S130 comprises the said injection amount setting means.

次に、フィルタ温度FTと目標温度FTpとの偏差ΔTが算出され(S140)、その偏差ΔTに基づき、基本ポスト噴射量PQbに対する補正量Hが算出される(S150)。この補正量Hは、偏差ΔTが大きくなるほど大きな値に設定される。   Next, a deviation ΔT between the filter temperature FT and the target temperature FTp is calculated (S140), and a correction amount H for the basic post injection amount PQb is calculated based on the deviation ΔT (S150). This correction amount H is set to a larger value as the deviation ΔT increases.

次に、基本ポスト噴射量PQbを補正量Hで補正したポスト噴射量PQが算出される(S160)。このように、偏差ΔTに応じて基本ポスト噴射量PQbが補正されることにより、フィルタ32の温度は目標温度FTpに向けて適切にフィードバック制御される。なお、ステップS140〜ステップS160の処理は、上記補正手段を構成している。   Next, a post injection amount PQ obtained by correcting the basic post injection amount PQb by the correction amount H is calculated (S160). Thus, the basic post-injection amount PQb is corrected according to the deviation ΔT, so that the temperature of the filter 32 is appropriately feedback-controlled toward the target temperature FTp. In addition, the process of step S140-step S160 comprises the said correction | amendment means.

そして、適宜設定された噴射時期において、上記ポスト噴射量PQに応じた指令値が制御装置25から燃料噴射弁4に出力されて、同燃料噴射弁4の開弁制御が行われる。
このように上記ポスト噴射量設定処理では、メイン噴射量Qが少ないほど、換言すれば機関負荷が低く、各気筒#1〜#4内の温度が低いときほど、目標温度FTpは低くなるように設定される。従って、減速時の燃料カット実行中のように機関負荷が非常に低くなっているときには、燃料カットが実行されておらず燃料噴射弁4からの燃料噴射が行われているときと比較して、上記目標温度FTpがより低い温度に設定される。そして、目標温度FTpが低いほど基本ポスト噴射量PQbは少ない量に設定されるため、減速時の燃料カット実行中にポスト噴射が行われるときには、上述したように燃料カットが実行されていないときと比較して、基本ポスト噴射量PQbが減量される。従って、燃料カットの実行中であり、各気筒#1〜#4内の温度が低い状況下でポスト噴射が行われるときでも、そのポスト噴射に起因するオイル希釈の発生が抑えられるようになる。
Then, at an appropriately set injection timing, a command value corresponding to the post-injection amount PQ is output from the control device 25 to the fuel injection valve 4, and valve opening control of the fuel injection valve 4 is performed.
Thus, in the post-injection amount setting process, the target temperature FTp is lowered as the main injection amount Q is smaller, in other words, the engine load is lower and the temperature in each cylinder # 1 to # 4 is lower. Is set. Therefore, when the engine load is very low, such as during fuel cut during deceleration, compared to when fuel cut is not being performed and fuel injection from the fuel injection valve 4 is being performed, The target temperature FTp is set to a lower temperature. Since the basic post-injection amount PQb is set to a smaller amount as the target temperature FTp is lower, when post-injection is performed during execution of fuel cut during deceleration, the fuel cut is not being executed as described above. In comparison, the basic post injection amount PQb is reduced. Therefore, even when the fuel cut is being performed and the post injection is performed under the condition where the temperature in each of the cylinders # 1 to # 4 is low, the occurrence of oil dilution due to the post injection can be suppressed.

特に、上記ポスト噴射量設定処理では、フィルタ32の目標温度FTpの低下を通じて基本ポスト噴射量PQbが減量される。そのため、基本ポスト噴射量PQbを減量するようにしても、フィルタ32は目標温度FTpに維持されやすくなり、同フィルタ32の過度な温度低下が抑制される。従って、減速時の燃料カット実行中にポスト噴射を行う場合において、そのポスト噴射によるオイル希釈を抑えつつ、フィルタ32の温度を適切に維持することができる。   In particular, in the post injection amount setting process, the basic post injection amount PQb is decreased through a decrease in the target temperature FTp of the filter 32. Therefore, even if the basic post injection amount PQb is reduced, the filter 32 is easily maintained at the target temperature FTp, and an excessive temperature drop of the filter 32 is suppressed. Therefore, when post injection is performed during fuel cut during deceleration, the temperature of the filter 32 can be appropriately maintained while suppressing oil dilution due to the post injection.

以上説明したように、本実施形態によれば次のような効果を得ることができる。
(1)再生処理の実行時におけるフィルタ32の目標温度FTpを設定するとともに、目標温度FTpが低いときほど基本ポスト噴射量PQbが少なくなるように当該噴射量を設定するようにしている。そして、減速時の燃料カットが実行されているときには、そうでないときに比して、上記目標温度FTpを低い温度に設定するようにしている。従って、フィルタ32の目標温度FTpの低下を通じて基本ポスト噴射量PQbは減量される。そのため、基本ポスト噴射量PQbの減量に際しては、フィルタ32が目標温度FTpに維持されやすくなり、同フィルタ32の過度な温度低下が抑制される。従って、減速時の燃料カット実行中にポスト噴射を行う場合において、そのポスト噴射によるオイル希釈を抑えつつ、フィルタ32の温度を好適に維持することができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The target temperature FTp of the filter 32 at the time of executing the regeneration process is set, and the injection amount is set so that the basic post injection amount PQb decreases as the target temperature FTp decreases. When the fuel cut at the time of deceleration is executed, the target temperature FTp is set to a lower temperature than when the fuel cut is not performed. Accordingly, the basic post-injection amount PQb is reduced through a decrease in the target temperature FTp of the filter 32. Therefore, when the basic post injection amount PQb is reduced, the filter 32 is easily maintained at the target temperature FTp, and an excessive temperature drop of the filter 32 is suppressed. Therefore, when post injection is performed during fuel cut during deceleration, the temperature of the filter 32 can be suitably maintained while suppressing oil dilution due to the post injection.

(2)各気筒#1〜#4内の温度が低いときほど、上記目標温度FTpを低い温度に設定するようにしており、これにより、減速時の燃料カット実行中であって各気筒#1〜#4内の温度が低下するときには、確実に目標温度FTpを低下させることができるようになる。   (2) The lower the temperature in each of the cylinders # 1 to # 4, the lower the target temperature FTp is set. Thus, the fuel cut is being executed during deceleration and each cylinder # 1 is being executed. When the temperature in .about. # 4 falls, the target temperature FTp can be reliably lowered.

(3)各気筒#1〜#4内の温度は、機関負荷が低いときほど低下する傾向にある。そこで、機関負荷が低いときほどフィルタ32の目標温度FTpを低い温度に設定するようにしている。そのため、各気筒#1〜#4内の温度を直接計測することなく、減速時の燃料カット実行中であって各気筒#1〜#4内の温度が低下するときには、確実に上記目標温度FTpを低下させることができるようになる。   (3) The temperature in each cylinder # 1 to # 4 tends to decrease as the engine load is lower. Therefore, the lower the engine load, the lower the target temperature FTp of the filter 32 is set. Therefore, without directly measuring the temperature in each cylinder # 1 to # 4, when the fuel cut is being executed at the time of deceleration and the temperature in each cylinder # 1 to # 4 decreases, the target temperature FTp is surely set. Can be reduced.

(4)基本ポスト噴射量PQbを、上記目標温度FTpのみならず、さらに機関回転速度NE及び機関負荷を示すメイン噴射量Qに基づいて設定するようにしている。従って、フィルタ32を目標温度FTpにするために必要な基本ポスト噴射量PQbを適切に設定することができるようになる。
(第2実施形態)
次に、この発明にかかる内燃機関の排気浄化装置を具体化した第2実施形態について、図5及び図6を参照して説明する。
(4) The basic post injection amount PQb is set not only based on the target temperature FTp but also based on the main injection amount Q indicating the engine speed NE and the engine load. Accordingly, the basic post injection amount PQb necessary for setting the filter 32 to the target temperature FTp can be set appropriately.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment in which the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is embodied will be described with reference to FIGS.

第1実施形態では、上記フィルタ温度FTと目標温度FTpとの偏差ΔTに応じて基本ポスト噴射量PQbを補正するようにしており、これによりフィルタ32の温度は目標温度FTpに向けて適切に制御される。   In the first embodiment, the basic post-injection amount PQb is corrected according to the deviation ΔT between the filter temperature FT and the target temperature FTp, whereby the temperature of the filter 32 is appropriately controlled toward the target temperature FTp. Is done.

ところで、上記補正量Hで補正されたポスト噴射量PQの指令値と実際の噴射量との間には、燃料噴射弁4の噴射特性のばらつき等に起因して誤差が生じることがあり、実際の噴射量が指令値よりも少ない場合には、排気温度の上昇量が不足するようになる。そのため、上記偏差ΔTに基づいて設定される上記補正量Hは大きくなり、その結果、補正後のポスト噴射量PQは増量されることになる。ここで、上述したように、減速時の燃料カット実行中には各気筒#1〜#4内の温度が低くなっており、シリンダ壁への燃料付着が生じやすい状態となっている。従って、そうした燃料カットの実行中において過度にポスト噴射量PQが増量補正されると、ポスト噴射に起因するシリンダ壁等への燃料付着量が増大して、オイル希釈が進行してしまうおそれがある。   Incidentally, an error may occur between the command value of the post injection amount PQ corrected with the correction amount H and the actual injection amount due to variations in the injection characteristics of the fuel injection valve 4 and the like. When the injection amount is smaller than the command value, the exhaust temperature rise amount becomes insufficient. Therefore, the correction amount H set based on the deviation ΔT is increased, and as a result, the post injection amount PQ after correction is increased. Here, as described above, the temperature in each of the cylinders # 1 to # 4 is low during the fuel cut at the time of deceleration, and the fuel is likely to adhere to the cylinder wall. Therefore, if the post-injection amount PQ is corrected to increase excessively during execution of such fuel cut, the amount of fuel adhering to the cylinder wall or the like resulting from post-injection may increase, and oil dilution may proceed. .

そこで、本実施形態では、減速時の燃料カット実行中におけるポスト噴射の最大噴射量を制限するようにしている。より詳細には、先の図2に示した上記ポスト噴射量設定処理にあって、ステップS160の処理の後、さらに図5に示すステップS200〜ステップS220の処理を行うようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the maximum post-injection amount during the fuel cut at the time of deceleration is limited. More specifically, in the post-injection amount setting process shown in FIG. 2, the processes of steps S200 to S220 shown in FIG. 5 are further performed after the process of step S160.

すなわち、上記ステップS160にて、補正量Hで補正されたポスト噴射量PQが算出されると、ステップS200の処理が行われる。
このステップS200では、メイン噴射量Q及び機関回転速度NEに基づき、制御装置25のROMに記憶されたガード値設定マップGmapを参照して、ポスト噴射量PQの最大噴射量を制限するガード値Gが設定される。
That is, when the post injection amount PQ corrected with the correction amount H is calculated in step S160, the process of step S200 is performed.
In this step S200, a guard value G for limiting the maximum injection amount of the post injection amount PQ based on the main injection amount Q and the engine speed NE with reference to a guard value setting map Gmap stored in the ROM of the control device 25. Is set.

このガード値Gは、次のような傾向にて設定される。まず、図6に示すように、機関負荷が低いときほど、換言すればメイン噴射量Qが少ないときほど、ガード値Gはより小さい値に設定される。特に、機関負荷が非常に小さく各気筒#1〜#4内の温度が低くなる減速時の燃料カット実行中に設定されるガード値Gとしては、フィルタ32の温度を目標温度FTpにしつつ、オイル希釈を許容可能な範囲内に抑えることのできるポスト噴射量が設定されている。ちなみに、ポスト噴射が実行されているときには、上述したようなポスト噴射量PQの過度な増量補正が生じるおそれがあり、排気温度が高くなる高負荷運転時などにおいてそうした過度な増量補正が行われると、一時的ではあるものの、同排気温度は過度に上昇するおそれがある。そこで、本実施形態では、機関負荷に応じてガード値Gを可変設定することにより、上述したような排気温度の一時的な上昇も抑えるようにしている。   This guard value G is set with the following tendency. First, as shown in FIG. 6, the guard value G is set to a smaller value as the engine load is lower, in other words, as the main injection amount Q is smaller. In particular, as a guard value G that is set during the fuel cut at the time of deceleration when the engine load is very small and the temperature in each of the cylinders # 1 to # 4 is low, the temperature of the filter 32 is set to the target temperature FTp, and the oil A post injection amount that can suppress the dilution within an allowable range is set. Incidentally, when post injection is being executed, there is a risk that excessive increase correction of the post injection amount PQ as described above may occur, and such excessive increase correction is performed at the time of high load operation where the exhaust temperature becomes high. Although temporarily, the exhaust temperature may rise excessively. Therefore, in the present embodiment, the guard value G is variably set according to the engine load so as to suppress the temporary increase in the exhaust temperature as described above.

また、同図6に示すように、機関回転速度NEが低いときほど、ガード値Gはより小さい値に設定される。これは、機関回転速度NEが低いときほど、単位時間当たりの気筒内での燃焼回数が減少して各気筒#1〜#4内の温度は低くなりやすい傾向ある。従って、機関回転速度NEが低いときほど、ポスト噴射によって噴射された燃料がシリンダ壁等に付着しやすく、同ポスト噴射量の最大噴射量をより小さい値に制限する必要があるためである。   Further, as shown in FIG. 6, the guard value G is set to a smaller value as the engine speed NE is lower. This is because as the engine speed NE is lower, the number of combustions in the cylinder per unit time tends to decrease and the temperature in each cylinder # 1 to # 4 tends to be lower. Therefore, the lower the engine speed NE, the more easily the fuel injected by post injection adheres to the cylinder wall and the like, and it is necessary to limit the maximum injection amount of the post injection amount to a smaller value.

こうしてガード値Gが設定されると、次に、ステップS160で算出されたポスト噴射量PQがガード値G以上であるか否かが判定され(S210)、ポスト噴射量PQがガード値G以上である場合には(S210:YES)、最終的なポスト噴射量PQとしてガード値Gが設定されて(S220)、本処理は、一旦終了される。   When the guard value G is thus set, it is next determined whether or not the post injection amount PQ calculated in step S160 is greater than or equal to the guard value G (S210), and the post injection amount PQ is greater than or equal to the guard value G. In some cases (S210: YES), the guard value G is set as the final post-injection amount PQ (S220), and this process is temporarily terminated.

一方、ポスト噴射量PQがガード値G未満である場合には(S210:NO)、本処理は
一旦終了される。このように、ステップS210で否定判定されたときには、ステップS160で算出されたポスト噴射量PQが、そのまま最終的なポスト噴射量PQとして設定される。なお、ステップS200〜ステップS220の処理は、上記制限手段を構成している。
On the other hand, when the post injection amount PQ is less than the guard value G (S210: NO), this process is temporarily ended. Thus, when a negative determination is made in step S210, the post injection amount PQ calculated in step S160 is set as the final post injection amount PQ as it is. In addition, the process of step S200-step S220 comprises the said restriction | limiting means.

このように、本実施形態におけるポスト噴射量設定処理では、ポスト噴射の実行に際して、その最大噴射量が制限される。特に、減速時の燃料カット実行中におけるポスト噴射の最大噴射量も制限するようにしており、補正量Hが大きくなっても補正後のポスト噴射量PQはガード値G以下に制限され、同ポスト噴射量PQの過度な増量が抑えられるようになる。従って、シリンダ壁等への燃料付着が生じやすい燃料カットの実行中にあって、燃料噴射弁4の噴射特性のばらつき等に起因するオイル希釈の発生も抑えることができるようになる。   As described above, in the post injection amount setting process in the present embodiment, the maximum injection amount is limited when the post injection is executed. In particular, the maximum post-injection amount during fuel cut during deceleration is also limited. Even if the correction amount H increases, the post-injection amount PQ after correction is limited to a guard value G or less, and An excessive increase in the injection amount PQ can be suppressed. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of oil dilution due to variations in the injection characteristics of the fuel injection valve 4 during the execution of the fuel cut that tends to cause fuel adhesion to the cylinder wall or the like.

以上説明したように、本実施形態によれば、第1実施形態による効果に加え、さらに次の効果を得ることができる。
(5)フィルタの温度と上記目標温度FTpとの偏差ΔTに応じて基本ポスト噴射量PQbを補正する場合にあって、減速時の燃料カット実行中におけるポスト噴射の最大噴射量を制限するようにしている。従って、シリンダ壁等への燃料付着が生じやすい燃料カットの実行中にあって、燃料噴射弁4の噴射特性のばらつき等に起因するオイル希釈の発生も抑えることができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.
(5) When correcting the basic post-injection amount PQb in accordance with the deviation ΔT between the filter temperature and the target temperature FTp, the maximum post-injection amount during the fuel cut at the time of deceleration is limited. ing. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of oil dilution due to variations in the injection characteristics of the fuel injection valve 4 during the execution of the fuel cut that tends to cause fuel adhesion to the cylinder wall or the like.

なお、上記各実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・第1実施形態において、各気筒#1〜#4内の温度を推定する、あるいは直接検出するなどし、その推定あるいは検出された気筒内の温度が低いときほど目標温度FTpを低い温度に設定するようにしてもよい。この場合にも、減速時の燃料カット実行中であって気筒内の温度が低下するときには、確実に目標温度FTpを低下させることができるようになり、ひいては目標温度FTpの低下を通じたポスト噴射量の減量を行うことができようになる。
In addition, each said embodiment can also be changed and implemented as follows.
In the first embodiment, the temperature in each cylinder # 1 to # 4 is estimated or directly detected, and the target temperature FTp is set to a lower temperature as the estimated or detected temperature in the cylinder is lower. You may make it do. Also in this case, when the fuel cut at the time of deceleration is being executed and the temperature in the cylinder decreases, the target temperature FTp can be reliably decreased, and as a result, the post injection amount through the decrease in the target temperature FTp. You will be able to lose weight.

・上記第1実施形態では、目標温度FTpに対応したポスト噴射量設定マップPQmapを複数備えるようにしたが、機関負荷及び機関回転速度NEに基づいて基本ポスト噴射量PQbを設定し、その設定された基本ポスト噴射量PQbを上記目標温度FTpに応じて修正するようにしてもよい。   In the first embodiment, a plurality of post injection amount setting maps PQmap corresponding to the target temperature FTp are provided. However, the basic post injection amount PQb is set and set based on the engine load and the engine rotational speed NE. The basic post injection amount PQb may be corrected according to the target temperature FTp.

・第1実施形態において目標温度FTpを設定するパラメータは、機関負荷及びPM堆積量であったが、PM堆積量を省略するようにしてもよい。また、基本ポスト噴射量PQbを設定するパラメータは、目標温度FTp、機関負荷、及び機関回転速度NEであったが、機関負荷を省略したり、機関回転速度NEを省略したりするようにしてもよい。   In the first embodiment, the parameters for setting the target temperature FTp are the engine load and the PM accumulation amount, but the PM accumulation amount may be omitted. The parameters for setting the basic post injection amount PQb are the target temperature FTp, the engine load, and the engine rotational speed NE. However, the engine load may be omitted or the engine rotational speed NE may be omitted. Good.

・第2実施形態においてガード値Gを設定するパラメータは、機関負荷及び機関回転速度NEであったが、いずれか一方を省略するようにしてもよい。
・第2実施形態では、機関負荷及び機関回転速度NEに基づいてガード値Gを可変設定することにより、減速時の燃料カット実行中のみならず、他の機関運転状態においてもポスト噴射の最大噴射量を制限するようにしたが、減速時の燃料カット実行中にのみ、ポスト噴射の最大噴射量を制限するガード値を設定するようにしてもよい。
In the second embodiment, the parameters for setting the guard value G are the engine load and the engine speed NE, but either one may be omitted.
In the second embodiment, the guard value G is variably set based on the engine load and the engine speed NE, so that the maximum post injection is performed not only during fuel cut during deceleration but also in other engine operating states. Although the amount is limited, a guard value that limits the maximum post-injection amount may be set only during execution of fuel cut during deceleration.

・上記各実施形態では、機関負荷を示すパラメータとして、メイン噴射量Qを利用するようにしたが、アクセルペダルの操作量や、吸入空気量等を利用するようにしてもよい。
・第1実施形態で説明した排気浄化装置は、第1酸化触媒30や第2酸化触媒31で燃料を酸化させて排気温度を上昇させるものであった。この他、例えばフィルタ32のみを備えており、同フィルタ32上で燃料を酸化させることにより当該フィルタ32の温度を上昇させる排気浄化装置にも、本発明は同様に適用することができる。
In each of the above embodiments, the main injection amount Q is used as a parameter indicating the engine load. However, an accelerator pedal operation amount, an intake air amount, or the like may be used.
-The exhaust gas purification apparatus demonstrated in 1st Embodiment oxidizes a fuel with the 1st oxidation catalyst 30 or the 2nd oxidation catalyst 31, and raises exhaust gas temperature. In addition, for example, the present invention can be similarly applied to an exhaust purification apparatus that includes only the filter 32 and raises the temperature of the filter 32 by oxidizing fuel on the filter 32.

・上記エンジン1は、直列4気筒の内燃機関であったが、その他の気筒数や気筒配列を備える内燃機関の排気浄化装置にも、本発明は同様に適用することができる。   Although the engine 1 is an in-line four-cylinder internal combustion engine, the present invention can be similarly applied to an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine having other numbers of cylinders or cylinder arrangements.

本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置の第1実施形態について、これが適用される内燃機関及びその周辺構成を示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows the internal combustion engine to which this is applied, and its periphery structure about 1st Embodiment of the exhaust gas purification device of the internal combustion engine concerning this invention. 同実施形態において実行されるポスト噴射量設定処理についてその手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure about the post injection amount setting process performed in the embodiment. 同実施形態において、機関負荷及びPM堆積量とフィルタの目標温度との関係を示すグラフ。In the same embodiment, the graph which shows the relationship between engine load and PM accumulation amount, and the target temperature of a filter. 同実施形態において、目標温度、排気温度、及び排気流量と基本ポスト噴射量との関係を示すグラフ。In the same embodiment, the graph which shows the relationship between target temperature, exhaust temperature, exhaust flow volume, and basic post injection quantity. 第2実施形態において実行されるポスト噴射量設定処理についてその手順の一部を示すフローチャート。The flowchart which shows a part of the procedure about the post injection amount setting process performed in 2nd Embodiment. 同実施形態において、機関負荷及び機関回転速度とガード値との関係を示すグラフ。In the same embodiment, the graph which shows the relationship between an engine load, an engine speed, and a guard value.

符号の説明Explanation of symbols

1…エンジン、2…シリンダヘッド、3…吸気通路、4…燃料噴射弁、6a〜6d…排気ポート、7…インテークマニホールド、8…エキゾーストマニホールド、9…コモンレール、10…高圧ポンプ、11…ターボチャージャ、13…EGR通路、14…EGRクーラ、15…EGR弁、16…スロットル弁、17…モータ、18…インタークーラ、25…制御装置、26…排気通路、30…第1酸化触媒、31…第2酸化触媒、32…フィルタ、34…コンバータ、35…排気絞り弁、40…エアフロメータ、41…スロットル開度センサ、42…第1排気温度センサ、43…第2排気温度センサ、44…圧力センサ、45…クランク角センサ、46…アクセルセンサ、#1〜#4…気筒。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Cylinder head, 3 ... Intake passage, 4 ... Fuel injection valve, 6a-6d ... Exhaust port, 7 ... Intake manifold, 8 ... Exhaust manifold, 9 ... Common rail, 10 ... High pressure pump, 11 ... Turbocharger , 13 ... EGR passage, 14 ... EGR cooler, 15 ... EGR valve, 16 ... throttle valve, 17 ... motor, 18 ... intercooler, 25 ... control device, 26 ... exhaust passage, 30 ... first oxidation catalyst, 31 ... first 2. Oxidation catalyst 32 ... Filter 34 ... Converter 35 ... Exhaust throttle valve 40 ... Air flow meter 41 ... Throttle opening sensor 42 ... First exhaust temperature sensor 43 ... Second exhaust temperature sensor 44 ... Pressure sensor 45 ... Crank angle sensor, 46 ... Accelerator sensor, # 1 to # 4 ... Cylinder.

Claims (5)

内燃機関の排気通路に設けられて排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを備え、機関の燃料噴射弁の噴射時期を制御してポスト噴射を行うことにより前記フィルタの温度を上昇させて前記粒子状物質を燃焼させる再生処理を行う内燃機関の排気浄化装置において、
前記再生処理の実行時における前記フィルタの目標温度を設定する目標温度設定手段と、
前記目標温度が低いときほどポスト噴射の噴射量が少なくなるように当該噴射量を設定する噴射量設定手段とを備え、
前記目標温度設定手段は、減速時の燃料カットが実行されているときには、そうでないときに比して、前記目標温度を低い温度に設定する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
Provided with a filter provided in an exhaust passage of the internal combustion engine for collecting particulate matter in the exhaust, and controlling the injection timing of the fuel injection valve of the engine to perform post injection to increase the temperature of the filter In an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine that performs a regeneration process for burning particulate matter,
Target temperature setting means for setting a target temperature of the filter at the time of executing the regeneration process;
An injection amount setting means for setting the injection amount so that the injection amount of post injection decreases as the target temperature is lower,
The target temperature setting means sets the target temperature to a lower temperature when the fuel cut at the time of deceleration is being executed than when the fuel cut is not performed.
前記目標温度設定手段は、機関の気筒内の温度が低いときほど前記目標温度を低い温度に設定する
請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the target temperature setting means sets the target temperature to a lower temperature as the temperature in the cylinder of the engine is lower.
前記目標温度設定手段は、機関負荷が低いときほど前記目標温度を低い温度に設定する
請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the target temperature setting means sets the target temperature to a lower temperature as the engine load is lower.
前記噴射量設定手段は、前記目標温度に加え、さらに機関回転速度及び機関負荷に基づいて前記噴射量を設定する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the injection amount setting means sets the injection amount based on an engine rotation speed and an engine load in addition to the target temperature.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記フィルタの温度と前記目標温度との偏差に応じて前記噴射量を補正する補正手段と、
減速時の燃料カット実行中においてポスト噴射の最大噴射量を制限する制限手段とをさらに備える
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
Correction means for correcting the injection amount in accordance with a deviation between the temperature of the filter and the target temperature;
An exhaust emission control device for an internal combustion engine, further comprising: a limiting unit that limits the maximum post-injection amount during execution of fuel cut during deceleration.
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