JP2008045506A - Engine control atmospheric pressure correction method and control device therefor - Google Patents
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Abstract
【課題】スピードデンティシティ方式のエンジン制御において、燃料噴射量及び点火時期を大気圧補正するための演算処理を簡素化して、制御装置に高い処理能力を要することなく高い制御性を得られるようにする。
【解決手段】検知した吸気管圧力データとエンジン回転速度データを基に燃料噴射用マップ及び点火時期用マップを用いて燃料噴射量及び点火時期を決定するエンジン制御で大気圧の変動に応じて補正した大気圧補正燃料噴射量及び大気圧補正点火進角値を求めるための大気圧補正方法において、その燃料噴射用マップ及び点火時期用マップが、大気圧に応じて予め補正された大気圧補正吸気管圧力の軸とエンジン回転速の軸によるものとされ、これらマップに検知した吸気管圧力データ及びエンジン回転速度データを適用することにより大気圧補正燃料噴射量及び大気圧補正点火進角値を直接的に求めるものとした。
【選択図】図2[PROBLEMS] To simplify the arithmetic processing for correcting the fuel injection amount and the ignition timing to the atmospheric pressure in the engine control of the speed density system, and to obtain high controllability without requiring high processing capacity in the control device. To.
The engine control for determining the fuel injection amount and the ignition timing using the fuel injection map and the ignition timing map based on the detected intake pipe pressure data and the engine rotational speed data is corrected according to the fluctuation of the atmospheric pressure. In the atmospheric pressure correction method for obtaining the atmospheric pressure corrected fuel injection amount and the atmospheric pressure corrected ignition advance value, the fuel injection map and the ignition timing map are corrected in advance according to the atmospheric pressure. By applying the detected intake pipe pressure data and engine speed data to these maps, the atmospheric pressure corrected fuel injection amount and the atmospheric pressure corrected ignition advance value can be directly obtained. Was what I wanted.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、エンジン制御の大気圧補正方法及びその制御装置に関し、殊に、スピードデンティシティ方式のエンジン制御において、標高の変化に応じて円滑なエンジン運転状態を維持するための補正を行い的確な燃料噴射量及び点火時期を実現するための、エンジン制御の大気圧補正方法およびその制御装置に関するものである。 The present invention relates to a method for correcting atmospheric pressure for engine control and a control apparatus therefor, and in particular, in speed-controlled engine control, correction is performed to maintain a smooth engine operating state in accordance with changes in altitude. The present invention relates to an atmospheric pressure correction method for engine control and a control apparatus for the same in order to realize a proper fuel injection amount and ignition timing.
スピードデンティシティ方式の車両用エンジンの制御では、ブーストセンサで吸気管圧力を検出し、エンジン回転検出センサでエンジン回転速度を検出して、予め設定されたエンジン回転速度と吸気管圧力値で定まる燃料噴射用マップ及び点火時期用マップを用いて、そのときの的確な燃料噴射量及び点火時期を求めている。 In the control of the vehicle engine of the speed-dentity method, the intake pipe pressure is detected by the boost sensor, the engine rotation speed is detected by the engine rotation detection sensor, and is determined by the preset engine rotation speed and the intake pipe pressure value. Using the fuel injection map and the ignition timing map, an accurate fuel injection amount and ignition timing at that time are obtained.
このようなスピードデンティシティ方式のエンジン制御では、これを搭載した車両が平地から高地に移動した場合、大気圧が低下することで平地と同じ空燃比を確保するために、燃料を減らす必要がある。従って、導出した燃料噴射量をさらに補正する必要が生じ、また、点火時期についても大気圧の低下による出力トルク低下防止等のために同様に補正する必要が生じる。 In such speed-dentity-type engine control, when a vehicle equipped with this engine moves from a flat ground to a high ground, it is necessary to reduce fuel in order to ensure the same air-fuel ratio as the flat ground by lowering the atmospheric pressure. is there. Accordingly, it is necessary to further correct the derived fuel injection amount, and it is also necessary to similarly correct the ignition timing in order to prevent a decrease in output torque due to a decrease in atmospheric pressure.
そのため、このような大気圧補正の手段として、制御装置が図3(A)の概念図に示すように、吸気管圧力とエンジン回転数との対応関係のマップでいったん求めた燃料噴射量に噴射大気圧補正係数を乗じて大気圧補正した燃料噴射量を求め、また、図3(B)に示すように同マップで求めた進角値に点火大気圧補正係数を乗じて大気圧補正した点火進角値を求めるようにするのが一般的である。 Therefore, as a means for correcting such atmospheric pressure, as shown in the conceptual diagram of FIG. 3 (A), the control device injects the fuel injection amount once obtained from the map of the correspondence relationship between the intake pipe pressure and the engine speed. The fuel injection amount corrected by the atmospheric pressure is multiplied by the atmospheric pressure correction coefficient, and the advance value obtained from the map is multiplied by the ignition atmospheric pressure correction coefficient as shown in FIG. In general, the advance value is obtained.
しかし、燃料噴射量と点火進角値の両方に各々補正を加えることは、制御における処理負担の増加に繋がるため、同時に他の処理も実行する必要のある制御装置に高い処理能力が要求されることになる。しかし、スピードデンティシティ制御方式のエンジンに高性能の制御装置を配設するのはコスト面で不利となる。そこで、検知した吸気管圧力そのものを大気圧補正して求めた補正吸気管圧力を各マップに適用することにより、一回の補正処理で大気圧に応じた燃料噴射量及び点火時期を求めるものとした大気圧補正方法が、特開平5−149187号公報に提案されている。 However, adding corrections to both the fuel injection amount and the ignition advance value leads to an increase in the processing load in the control. Therefore, a high processing capacity is required for a control device that needs to execute other processes at the same time. It will be. However, it is disadvantageous in terms of cost to dispose a high-performance control device in a speed-dentity control engine. Therefore, by applying the corrected intake pipe pressure obtained by correcting the detected intake pipe pressure itself to the atmospheric pressure to each map, the fuel injection amount and the ignition timing corresponding to the atmospheric pressure are obtained by one correction process. A method for correcting the atmospheric pressure is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-149187.
ところが、この大気圧補正方法においても、吸気管圧力の大気圧補正係数を導出するために乗算の手順を要し、これをさらに吸気管圧力の実測値に乗じる手順が必要となることから、ほぼ同時に複数の乗算の手順が必要となってしまうため、制御装置の処理能力が高くない場合には、制御に遅れを生じて制御性を損なう心配がある。
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものであり、スピードデンティシティ方式のエンジン制御において、燃料噴射量及び点火時期を大気圧補正するための演算処理を簡素化して、制御装置に高い処理能力を要することなく高い制御性を得られるようにすることを課題とする。 The present invention is intended to solve the above-described problems. In the engine control of the speed density method, the arithmetic processing for correcting the fuel injection amount and the ignition timing to the atmospheric pressure is simplified and the control is performed. It is an object of the present invention to obtain high controllability without requiring high processing capability for the apparatus.
検知した吸気管圧力データとエンジン回転速度データとの対応関係を基にした燃料噴射用マップによるデータ及び点火時期用マップによるデータを用いて燃料噴射量及び点火時期を決定するスピードデンティシティ方式のエンジン制御において、大気圧の変動に応じて補正した大気圧補正燃料噴射量及び大気圧補正点火進角値を求めるための大気圧補正方法であって、前記燃料噴射用マップ及び点火時期用マップが、大気圧に応じて予め補正された大気圧補正吸気管圧力とエンジン回転速度との対応関係によって形成されるとともに、検知した吸気管圧力データ及びエンジン回転速度データを前記両マップに適用することにより、大気圧補正燃料噴射量及び大気圧補正点火進角値を直接的に求めるものとした。 A speed-identity system that determines the fuel injection amount and ignition timing using the fuel injection map data and the ignition timing map data based on the correspondence between the detected intake pipe pressure data and the engine rotational speed data. In engine control, an atmospheric pressure correction method for obtaining an atmospheric pressure corrected fuel injection amount and an atmospheric pressure corrected ignition advance value corrected in accordance with fluctuations in atmospheric pressure, wherein the fuel injection map and ignition timing map are By forming the corresponding relationship between the atmospheric pressure corrected intake pipe pressure corrected in advance according to the atmospheric pressure and the engine rotational speed, and applying the detected intake pipe pressure data and engine rotational speed data to the both maps, The atmospheric pressure corrected fuel injection amount and the atmospheric pressure corrected ignition advance value are directly obtained.
このように、大気圧に応じて予め補正した吸気管圧力の軸とエンジン回転速度の軸によるマップを用いるようにしたことで、乗算等の複雑な手順を多数要することなく、直接的に大気圧補正した燃料噴射量及び点火進角値を求めることが可能なものとなる。 In this way, by using a map based on the axis of the intake pipe pressure and the axis of the engine speed corrected in advance according to the atmospheric pressure, the atmospheric pressure can be directly adjusted without requiring many complicated procedures such as multiplication. The corrected fuel injection amount and ignition advance value can be obtained.
また、その燃料噴射用マップ及び点火時期用マップは、段階的に分けた所定幅の大気圧毎に各々予め設定されたものとすれば、大気圧の変動にきめ細かく対応できるものとなる。 Further, if the fuel injection map and the ignition timing map are respectively set in advance for each atmospheric pressure having a predetermined width divided in stages, the map for the atmospheric pressure can be dealt with finely.
さらに、上述したエンジン制御の大気圧補正方法において、マップの大気圧補正吸気管圧力の軸は、吸気管圧力値に大気圧に応じた所定の補正値を足すことにより求めたものとすれば、マップの設定も比較的容易なものとなる。 Further, in the above-described atmospheric pressure correction method for engine control, if the axis of the atmospheric pressure correction intake pipe pressure of the map is obtained by adding a predetermined correction value corresponding to the atmospheric pressure to the intake pipe pressure value, Map setting is also relatively easy.
さらにまた、エンジン回転検出センサ及びブーストセンサに接続され、エンジン回転速度及び吸気管圧力を検知するとともに、所定の手段で大気圧を検知するものとされ、記憶手段に上述したエンジン制御の大気圧補正方法を実行するためのプログラムを記憶しており、そのエンジン制御の大気圧補正方法を実行する制御装置とすることで、これを配設するだけで上述した大気圧補正方法を容易に実現できるものとなる。 Furthermore, the engine rotation detection sensor and the boost sensor are connected to detect the engine rotation speed and the intake pipe pressure, and the atmospheric pressure is detected by a predetermined means. A program for executing the method is stored, and the above-described atmospheric pressure correction method can be easily realized only by disposing the control device by executing the engine control atmospheric pressure correction method. It becomes.
予め大気圧補正をした吸気管圧力軸によるマップを用いた本発明によると、燃料噴射量及び点火時期を大気圧補正するための演算処理を簡素化することができ、制御装置に高い処理能力を要することなく高い制御性を得ることができるものである。 According to the present invention using a map with an intake pipe pressure axis corrected in advance to atmospheric pressure, it is possible to simplify the arithmetic processing for correcting the fuel injection amount and the ignition timing to atmospheric pressure, and to increase the processing capacity of the control device. High controllability can be obtained without necessity.
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明における実施の形態である、車両用エンジンの制御システムの配置図を示している。電子制御ユニット10は、エンジンにおける種々の制御を実行するための制御装置であって、本発明であるエンジン制御の大気圧補正方法を実行する制御装置を兼ねているものであり、その記憶部に以下に述べる大気圧補正方法を実行するためのプログラムが記憶されている。
FIG. 1 shows a layout of a control system for a vehicle engine, which is an embodiment of the present invention. The
電子制御ユニット10には、エンジン回転検出センサ2によるエンジン回転速度データが入力されるとともに、ブーストセンサ3による吸気管圧力データが入力され、これを基に燃料噴射量及び点火時期を決定して燃料噴射弁7及びイグナイタ8に駆動信号を出力して制御を行うものとした、所謂スピードデンティシティ方式の制御システムを構成している。
The engine speed data from the engine
また、電子制御ユニット10には、大気圧センサ4が接続されて大気圧データが入力されるようになっており、これを基に以下に詳述する燃料噴射量及び点火時期の大気圧補正のための手順を実行するようになっている。尚、大気圧センサ4がない場合でも、検知した吸気管圧力データを基に所定の方法で大気圧を推定して大気圧データとして使用することも可能である。
Further, the
次に、図2(A),(B)の電子制御ユニット10の記憶部に設定されたマップの概念図を用いながら、本実施の形態の燃料噴射量及び点火進角値の大気圧補正方法の詳細について説明する。
Next, the atmospheric pressure correction method for the fuel injection amount and the ignition advance value according to the present embodiment, using the conceptual diagram of the map set in the storage unit of the
図2(A)の、大気圧補正燃料噴射量を決定するためのマップを参照して、本マップと従来例の図3(A)のマップとの違いは、縦軸となる吸気管圧力の軸が予め大気圧補正された大気圧補正吸気管圧力の軸とされている点である。これにより、このマップに検知した吸気管圧力データ及びエンジン回転速度データを適用するだけで、直接的に大気圧補正燃料噴射量が求められる点を特徴としている。従って、図3(A)の場合のように、マップで求めた燃料噴射量に検知した大気圧データに基づく補正係数を乗ずる手間を省略することができる。 Referring to the map for determining the atmospheric pressure correction fuel injection amount in FIG. 2A, the difference between this map and the map of FIG. This is a point that the axis is an axis of the atmospheric pressure corrected intake pipe pressure corrected in advance to the atmospheric pressure. Thus, the present invention is characterized in that the atmospheric pressure corrected fuel injection amount can be obtained directly only by applying the detected intake pipe pressure data and engine rotational speed data to this map. Therefore, as in the case of FIG. 3A, the trouble of multiplying the fuel injection amount obtained by the map by the correction coefficient based on the detected atmospheric pressure data can be omitted.
図2(B)の大気圧補正をした点火進角値を決定するためのマップを参照して、これも図2(A)と同様に、縦軸となる吸気管圧力の軸が予め大気圧補正された大気圧補正吸気管圧力の軸とされており、このマップに検知した吸気管圧力データ及びエンジン回転速度データを適用するだけで、電子制御ユニット10に大きな処理負担をかけることなく直接的に大気圧補正された点火進角値が求められるようになっている。
Referring to the map for determining the ignition advance value after atmospheric pressure correction in FIG. 2B, the vertical axis of the intake pipe pressure is the atmospheric pressure in advance as in FIG. 2A. The corrected atmospheric pressure correction intake pipe pressure is used as an axis, and it is possible to directly apply the detected intake pipe pressure data and engine rotational speed data to the map without imposing a large processing load on the
そして、この両マップにおいて、大気圧補正吸気管圧力の軸は、例えば、吸気管圧力値に大気圧に応じた補正値を足すこと等により算出して設定することができる。尚、この大気圧に応じた補正値については、大気圧を適宜段階的に分け、そのそれぞれにおいて実験的に最適値を求める等して決定すればよい。 In both maps, the axis of the atmospheric pressure correction intake pipe pressure can be calculated and set, for example, by adding a correction value corresponding to the atmospheric pressure to the intake pipe pressure value. The correction value corresponding to the atmospheric pressure may be determined by dividing the atmospheric pressure in a stepwise manner and obtaining an optimum value experimentally for each.
また、各マップは予め電子制御ユニット10の記憶部に記憶させておくものであるが、車両用エンジンの想定される使用実態から、大気圧の変動範囲および段階幅を決めて必要最低限の数のマップだけ記憶させておけばよい。例えば、日本国内での使用を想定した場合、標高2000m程度まで対応できれば通常は充分であり、大気圧の段階の幅は、例えば標高差200〜300m程度の段階で設定すれば制御の精度として充分と考えられる。そして、電子制御ユニット10が検知している大気圧値に一致するマップを使用して、大気圧補正した燃料噴射量及び進角値を求めるものとすればよい。
In addition, each map is stored in advance in the storage unit of the
以上述べたように、本発明により、スピードデンティシティ方式のエンジン制御において、燃料噴射量及び点火時期を大気圧補正するための演算処理を大きく簡素化することができ、制御装置に高い処理能力を要することなく高い制御性を得ることが可能となった。 As described above, according to the present invention, it is possible to greatly simplify the arithmetic processing for correcting the fuel injection amount and the ignition timing to the atmospheric pressure in the engine control by the speed density method, and the control device has a high processing capacity. High controllability can be achieved without requiring
2 エンジン回転検出センサ、 3 ブーストセンサ、4 大気圧センサ、7 燃料噴射弁、8 イグナイタ、10 電子制御ユニット
2 Engine rotation detection sensor, 3 Boost sensor, 4 Atmospheric pressure sensor, 7 Fuel injection valve, 8 Igniter, 10 Electronic control unit
Claims (4)
An engine rotation detection sensor and a boost sensor for detecting engine rotation speed and intake pipe pressure, predetermined means for detecting atmospheric pressure, and a program for executing the atmospheric pressure correction method for engine control are stored. 4. A control device for executing the engine control atmospheric pressure correction method according to claim 1, 2 or 3, further comprising storage means.
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