JP2007270902A - Tripod type constant velocity joint - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トリポード型等速自在継手に関するものである。 The present invention relates to a tripod type constant velocity universal joint.
一般に、等速自在継手(トリポード型等速自在継手)は、図3と図4に示すように、外側継手部材51と、内側継手部材としてのトリポード部材52と、トルク伝達部材としてのローラ53を主要な構成要素としている。
Generally, a constant velocity universal joint (tripod type constant velocity universal joint) includes an
外側継手部材51は一体に形成されたマウス部54とステム部55とからなる。マウス部54は一端にて開口したカップ状で、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝56が形成してある。マウス部54は、横断面(図4参照)で見ると、大径部54aと小径部54bが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、マウス部54は、大径部54aと小径部54bとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる3本の前記トラック溝56が形成される。各トラック溝56の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面57、57が形成される。
The outer
トリポード部材52はボス58と脚軸59とを備える。ボス58にはシャフト60とトルク伝達可能に結合するスプラインまたはセレーション孔61が形成してある。脚軸59はボス58の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。トリポード部材52の各脚軸59はローラ53を担持している。
The
すなわち、トリポード型等速自在継手では、ローラ外周面と外側継手部材のトラック溝のローラ案内面がヘルツ接触することでトルク伝達がなされる。そのため、外側継手部材には一般には中炭素鋼が用いられ、高面圧が作用するローラ案内面にのみ高周波焼入が施されているものがある(特許文献1及び特許文献2)。
ところで、外側継手部材の外周側において、ローラが接触するトラック溝の裏側に当たる箇所は曲げを受ける状態となり、外周面に向かって大きくなる引張応力場が形成される。今後の技術動向として、省資源化、省エネ化、コンパクト化などに対応するため、トリポード型等速自在継手の外側継手部材はコンパクト化、薄肉化される方向にある。それに伴い、単位面積あたりの負荷が上昇するにつれて上記の引張応力が大きくなるので、それに起因する損傷が懸念される。 By the way, on the outer peripheral side of the outer joint member, the portion that contacts the back side of the track groove with which the roller contacts is subjected to bending, and a tensile stress field that increases toward the outer peripheral surface is formed. As a future technical trend, the outer joint member of the tripod type constant velocity universal joint tends to be made compact and thin in order to cope with resource saving, energy saving and compactness. Accordingly, the tensile stress increases as the load per unit area increases, and there is a concern about damage caused by the tensile stress.
そこで、外周側にも高周波焼入を施して高強度化することが提案される。しかしながら、高周波焼入を施して高強度化した場合には、焼入部周囲に引張残留応力が生成する。このため、この引張残留応力がトルク伝達時に作用する引張応力に重畳すると、焼入部周囲が起点となって破損することが考えられる。 Therefore, it is proposed to increase the strength by subjecting the outer peripheral side to induction hardening. However, when the strength is increased by induction hardening, tensile residual stress is generated around the quenched portion. For this reason, when this tensile residual stress is superimposed on the tensile stress acting at the time of torque transmission, it is considered that the periphery of the hardened portion is damaged as a starting point.
本発明は、上記課題に鑑みて、外側継手部材において、トラック溝のローラ有効接触範囲の裏側に当たる箇所の硬さを高めることにより、コンパクト化、薄肉化に伴って使用条件が厳しくなっても、硬化部を起点とする破損を防ぐことができるトリポード型等速自在継手を提供する。 In view of the above problems, in the outer joint member according to the present invention, by increasing the hardness of the portion that hits the back side of the roller groove effective contact range of the track groove, even if the use condition becomes severe with downsizing, thinning, A tripod type constant velocity universal joint capable of preventing breakage starting from a hardened portion is provided.
本発明のトリポード型等速自在継手は、トラック溝が形成された鋼からなる外側継手部材を備えたトリポード型等速自在継手において、外側継手部材のトラック溝の少なくともローラ有効接触範囲の裏側に当たる箇所の組織が、微細フェライトパーライト組織、ベイナイト組織、焼戻マルテンサイト組織のうちのいずれか1種、もしくは少なくともそれら2種類以上の混合組織である非標準組織部としたものである。 The tripod type constant velocity universal joint of the present invention is a tripod type constant velocity universal joint provided with an outer joint member made of steel in which a track groove is formed, and is located at the back side of at least the roller effective contact range of the track groove of the outer joint member Is a non-standard structure portion that is any one of a fine ferrite pearlite structure, a bainite structure, and a tempered martensite structure, or a mixed structure of at least two of them.
トラック溝のローラ有効接触範囲(ローラが転動する部位であって、ローラ案内面)の裏側に当たる箇所(ローラ案内面の外周側)の硬さを高めることができる。この非標準組織部では主たる組織形態が微細フェライトパーライト組織等であるので、この非標準組織部(硬化部)周囲において引張残留応力の生成を防止できる。なお、このオーステナイト化した後に強制空冷することで、微細フェライトパーライトとなる。オーステナイト化した後にオーステンパー処理を施すことで、ベイナイト組織となる。オーステナイト化した後に急冷してマルテンサイト変態させ、引き続き焼戻を施すことで、焼戻マルテンサイト組織となる。 It is possible to increase the hardness of a portion of the track groove that contacts the back side of the roller effective contact range (the portion where the roller rolls and the roller guide surface) (the outer peripheral side of the roller guide surface). In this non-standard structure portion, the main structure form is a fine ferrite pearlite structure or the like, so that it is possible to prevent the generation of tensile residual stress around the non-standard structure portion (hardened portion). In addition, it becomes a fine ferrite pearlite by carrying out forced air cooling after making this austenite. By performing austempering after austenitizing, a bainite structure is obtained. After austenitizing, it is rapidly cooled and transformed into martensite and subsequently tempered to obtain a tempered martensite structure.
前記微細フェライトパーライト組織が、JIS G 0552(鋼のフェライト結晶粒度試験方法)で定義されているフェライト粒度が8番以上であり、また、トラック溝のローラ有効接触範囲の裏側に当たる箇所に局所的に非標準組織部を形成し、かつその非標準組織部の硬さをHV600以下にする。 The fine ferrite pearlite structure has a ferrite grain size of 8 or more as defined in JIS G 0552 (steel ferrite crystal grain size test method), and locally at a position corresponding to the back side of the roller groove effective contact range of the track groove. A non-standard tissue part is formed, and the hardness of the non-standard tissue part is set to HV600 or less.
本発明のトリポード型等速自在継手は、トリポード型等速自在継手の外側継手部材において、トラック溝のローラ有効接触範囲の裏側に当たる箇所の硬さを高めることができ、しかも、この硬化部(非標準組織部)周囲において引張残留応力の生成を防止できる。これにより、コンパクト化、薄肉化に伴って使用条件が厳しくなっても、非標準組織部を起点とする破損を防ぐことができる。 The tripod type constant velocity universal joint of the present invention can increase the hardness of the portion of the outer joint member of the tripod type constant velocity universal joint that is in contact with the back side of the roller effective contact range of the track groove. It is possible to prevent the generation of tensile residual stress around the standard tissue part). Thereby, even if use conditions become severe with downsizing and thinning, damage starting from a non-standard tissue part can be prevented.
微細フェライトパーライト組織が、JIS G 0552(鋼のフェライト結晶粒度試験方法)で定義されているフェライト粒度が8番以上とすることによって、非標準組織部の疲労強度のさらなる向上を達成できる。 When the fine ferrite pearlite structure has a ferrite grain size defined by JIS G 0552 (a method for testing the ferrite crystal grain size of steel) of 8 or more, it is possible to further improve the fatigue strength of the non-standard microstructure part.
非標準組織部の硬さをHV600以下にすることによって、非標準組織部周囲に生成する引張残留応力を小さく抑えることができ、非標準組織部を起点とする破損を有効に防ぐことができる。すなわち、局部的に高周波焼入した後に焼戻して高硬度にする場合、その効果を発揮させるためには、焼入境界に生成する残留引張応力を焼戻によって十分に小さくする必要がある。このため、非標準組織部としては、硬度がHV600以下となるような条件で焼戻することが望ましい。 By setting the hardness of the non-standard tissue part to HV600 or less, it is possible to suppress the residual tensile stress generated around the non-standard tissue part, and to effectively prevent damage starting from the non-standard tissue part. That is, when tempering after induction hardening locally and making it high hardness, in order to exhibit the effect, it is necessary to make the residual tensile stress produced | generated in a quenching boundary small enough by tempering. For this reason, as a non-standard structure part, it is desirable to temper on the conditions that hardness becomes HV600 or less.
以下本発明の実施の形態を図1と図2に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
この等速自在継手は、図1に示すように、外側継手部材1と、内側継手部材としてのトリポード部材2と、トルク伝達部材としてのローラ3とを備えたトリポード型等速自在継手である。
As shown in FIG. 1, the constant velocity universal joint is a tripod type constant velocity universal joint including an
外側継手部材1は一体に形成されたマウス部4とステム部(図示省略)とからなる。マウス部4は一端にて開口したカップ状で、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝6が形成してある。マウス部4は、横断面で見ると、大径部4aと小径部4bが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、マウス部4は、大径部4aと小径部4bとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる3本の前記トラック溝6が形成される。各トラック溝6の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面7、7が形成される。
The
トリポード部材2はボス8と脚軸9とを備える。ボス8にはシャフト(図示省略)とトルク伝達可能に結合するスプラインまたはセレーション孔11が形成してある。脚軸9はボス8の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。トリポード部材2の各脚軸9には、トルク伝達部材としても前記ローラ3が軸線(軸心)を中心として回転自在に外嵌されている。そして、各ローラ3は外側継手部材1のそれぞれのトラック溝6内に収容される。なお、ローラ3として、内側ローラと外側ローラとを有するダブルローラタイプであっても、1個のみのシングルローラタイプであってもよい。
The
外側継手部材1において、トルク伝達時に高面圧が作用するトラック溝6、特にこのトラック溝6の有効接触範囲(ローラが転動する部位であって、ローラ案内面7)には高周波焼入が施され、硬化部12が形成されている。すなわち、硬化部12の表面が前記ローラ案内面7を構成する。ここで、高周波焼入れとは、高周波による表皮硬化を利用した処理物の表面のみを加熱して焼き入れを行うものである。なお、硬化部12を形成する場合、高周波焼入れ以外の他の金属熱処理にて行ってもよい。
In the
図1に示す第1実施形態では、トラック溝6の裏側に当たる大きな引張応力が作用する部分に局部的に非標準組織部13を形成している。これらの非標準組織部13は、トラック溝6の硬化部12を形成する前に、熱処理(例えば、高周波局部加熱)を施して形成するものであって、硬さを高めることができる。このように、トラック溝6の裏側に当たる部分の硬さを高めれば、疲労強度の向上を図ることができる。
In the first embodiment shown in FIG. 1, the
非標準組織部13としては、微細フェライトパーライト組織、ベイナイト組織、焼戻マルテンサイト組織のうちのいずれかを主たる組織形態にて構成することができ、また、これらのうち、少なくともそれら2種類以上の混合組織を主たる組織形態にて構成することができる。なお、2種類以上の混合組織の場合、それらの組織の混合割合は任意である。
As the
また、微細フェライトパーライトを構成するには、オーステナイト化した後に強制空冷すればよい。ベイナイト組織を構成するには、オーステナイト化した後にオーステンパー処理を施すればよい。焼戻マルテンサイト組織を構成するには、オーステナイト化した後に急冷してマルテンサイト変態させ、引き続き焼戻を施せばよい。また、微細フェライトパーライトである場合、JIS G 0552(鋼のフェライト結晶粒度試験方法)で定義されているフェライト粒度が8番以上であるのが好ましい。 In order to form fine ferrite pearlite, forced air cooling may be performed after austenitization. In order to form a bainite structure, austempering may be performed after austenite formation. In order to construct a tempered martensite structure, it is only necessary to rapidly cool and martensite after austenitization, followed by tempering. In the case of fine ferrite pearlite, it is preferable that the ferrite grain size defined by JIS G 0552 (method for testing the ferrite grain size of steel) is No. 8 or more.
このように、トラック溝6の裏側に当たる大きな引張応力が作用する部分が非標準組織部13を形成することによって、この部分の硬さを高めることができて、疲労強度の向上を図ることができる。しかしながら、局部的に高周波焼入した後に焼戻して高硬度にする場合、その効果を発揮させるためには、焼入境界に生成する残留引張応力を焼戻によって十分に小さくする必要がある。このため、非標準組織部13としては、硬度がHV600以下となるような条件で焼戻することが望ましい。
As described above, the portion on which the large tensile stress acting on the back side of the
この等速自在継手によれば、その外側継手部材1において、トラック溝6のローラ有効接触範囲の裏側に当たる箇所(ローラ案内面7に対応する外周側)の硬さを高めることができ、しかも、この硬化部(非標準組織部13)周囲に引張残留応力の生成を防止できる。これにより、コンパクト化、薄肉化に伴って使用条件が厳しくなっても、この硬化部を起点とする破損を防ぐことができる。
According to this constant velocity universal joint, it is possible to increase the hardness of the outer
微細フェライトパーライト組織を主たる組織形態とする場合に、JIS G 0552(鋼のフェライト結晶粒度試験方法)で定義されているフェライト粒度が8番以上とすることによって、非標準組織部13の疲労強度のさらなる向上を達成できる。フェライト粒度が8番未満では、非標準組織部13の疲労強度の向上をあまり望めない。
When the fine ferrite pearlite structure is the main structure, the ferrite grain size defined by JIS G 0552 (steel ferrite grain size test method) is 8 or more, so that Further improvements can be achieved. If the ferrite grain size is less than 8, the improvement of the fatigue strength of the
非標準組織部13の硬さをHV600以下にすることによって、非標準組織部13周囲に生成する引張残留応力を小さく抑えることができ、非標準組織部13を起点とする破損を有効に防ぐことができる。非標準組織部13の硬さをHV600未満では、非標準組織部13周囲に生成する引張残留応力を小さく抑えにくく、非標準組織部13を起点とする破損を有効に防ぐことができない。
By setting the hardness of the
次に図2は第2実施形態の要部断面図である。この場合、硬化部12以外を非標準組織部13としている。このような非標準組織部13は、全体炉加熱(外側継手部材1の全体を加熱する方法)にて加熱することによって構成することができる。
Next, FIG. 2 is a sectional view of an essential part of the second embodiment. In this case, the portion other than the hardened
この図2のように、硬化部12以外を非標準組織部13としても、前記図1に示す外側継手部材1と同様、トラック溝6の裏側に当たる大きな引張応力が作用する部分が非標準組織部13を形成することによって、この部分の硬さを高めることができて、疲労強度の向上を図ることができる。
As shown in FIG. 2, even if the
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図2では、非標準組織部13と硬化部12との間に、標準組織部(母材部)が介在されていないが、マウス部4の全周に非標準組織部13を設ける場合、非標準組織部13と硬化部12との間に標準組織部が介在されるものであってもよい。ここで、標準組織部とは、熱処理が施されていない部位であって、硬化部12でも非標準組織部13でもない組織部である。
As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in FIG. There is no standard tissue part (base material part) interposed therebetween, but when the
本発明品(実施例)として、A1、A2、A3、及びA4の4つの外側継手部材(試供体)を製造すると共に、比較例としてB1、B2の2つの外側継手部材(試供体)を製造して、各試供体について片振り捩り試験を行った。この場合、各試供体の素材として、S53Cを使用し、熱処理までの加工履歴も同一とした。A1、A2の試供体の非標準組織部13は、全体炉加熱することで図2のように形成した。A3、A4、B2の非標準組織部13については、高周波局部加熱することで図1のように形成した。表1に各供試体に非標準組織部を形成するための熱処理履歴、主たる組織変態、及び硬さを示した。
As the product of the present invention (Example), four outer joint members (samples) A1, A2, A3, and A4 are manufactured, and two outer joint members (samples) B1 and B2 are manufactured as comparative examples. Then, a swing-twist test was performed on each specimen. In this case, S53C was used as the material of each specimen, and the processing history up to the heat treatment was also the same. The
表1の熱処理履歴の欄において、実施例A1は、全体炉加熱した後、強制空冷したことを示し、実施例A2は、全体炉加熱した後、400℃でオーステンパー処理を行ったことを示し、実施例A3は、高周波局部加熱した後、水冷して、350℃で焼き戻しを行ったことを示し、実施例A4は、高周波局部加熱した後、水冷して、250℃で焼き戻しを行ったことを示している。また、比較例B1は、非標準組織を構成しないことを示し、比較例B2は、高周波局部加熱した後、水冷して、150℃で焼き戻しを行ったことを示している。 In the heat treatment history column of Table 1, Example A1 indicates that the entire furnace is heated and then forced air cooling is performed. Example A2 indicates that the austempering is performed at 400 ° C. after the entire furnace is heated. Example A3 shows that after high-frequency local heating, water cooling and tempering at 350 ° C. were performed, and Example A4 was high-frequency local heating, water cooling and tempering at 250 ° C. It shows that. Comparative Example B1 indicates that no non-standard structure is formed, and Comparative Example B2 indicates that high-frequency local heating was performed, followed by water cooling and tempering at 150 ° C.
このため、実施例A1は、微細フェライトパーライト組織が主たる組織形態となり、実施例A2は、ベイナイト組織が主たる組織形態となり、実施例A3は、焼戻マルテンサイト組織が主たる組織形態となり、実施例A4は、焼戻マルテンサイト組織が主たる組織形態となり、比較例B1は、フェライトパーライト組織が主たる組織形態となり、比較例B2は、焼戻マルテンサイト組織が主たる組織形態となった。なお、実施例A1の微細フェライトパーライト組織は、JIS G 0552で定義されているフェライト粒度が8.2番であり、比較例B1のフェライトパーライト組織は、JIS G 0552で定義されているフェライト粒度が7.3番である。 For this reason, Example A1 has a main structure with a fine ferrite pearlite structure, Example A2 has a main structure with a bainite structure, and Example A3 has a main structure with a tempered martensite structure. Example A4 , The tempered martensite structure was the main structural form, Comparative Example B1 was the main structural form of the ferrite pearlite structure, and Comparative Example B2 was the main structural form of the tempered martensite structure. In addition, the fine ferrite pearlite structure of Example A1 has a ferrite grain size defined by JIS G 0552 as No. 8.2, and the ferrite pearlite structure of Comparative Example B1 has a ferrite grain size defined by JIS G 0552. 7.3.
外側継手部材1の外周側の引張応力が最大になる位置に亀裂が発生するまでの負荷回数を求めた。表2に外周側の最大引張応力と亀裂発生寿命の関係から求めた105回における疲労強度(最大引張応力値)を示す。実施例A1〜A4は、従来品である比較例B1に比べ疲労強度が向上した。それに対し、非標準組織部の硬さが高いB2は比較例B1(従来品)と同等であった。B2の破壊起点を調べた結果、非標準組織部と母材部との境界付近に見られた。これは焼入部周囲に生成した引張残留応力が、疲労試験で外周側に作用する引張応力に重畳したためと考えられる。
The number of loads until a crack occurred at a position where the tensile stress on the outer peripheral side of the outer
以上から、大きな引張応力が作用するトラック溝6の裏側に当たる箇所の硬さを高めれば、疲労強度を向上させることができるといえる。
From the above, it can be said that the fatigue strength can be improved by increasing the hardness of the portion corresponding to the back side of the
1 外側継手部材
6 トラック溝
7 ローラ案内面
13 非標準組織部
1 Outer
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