JP2007038649A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの傾きなどによって記録位置がずれた場合に、そのずれを簡単かつ効果的に補正し、しかも記録位置のずれをユーザーが容易に認識して対応することを可能とする。
【解決手段】異なる記録走査時に、ノズル列の一端側に位置する複数のノズルＮ１７６〜Ｎ１９２を含むノズル群と、ノズル列の他端側に位置する複数のノズルＮ１〜Ｎ１６を含むノズル群と、によって、テストパターン構成用のドット６１，６２を形成する。それらのドット６１，７２の記録位置のずれに応じて、ノズル列を成す複数のノズルＮ１〜Ｎ１９２を複数の分割ノズル群に分割し、その分割ノズル群単位で記録位置を調整する。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、紙やプラスチックシート等の記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法に関するものである。

現在、インクジェット記録装置は、インクドットの小ドット化に伴う高画質化、記録時間の短縮化等により、コピーやＦＡＸ等の分野でも幅広く普及してきている。

記録画像の高解像度化や記録時間の短縮化等を図るためには、ノズルが高密度に配置されたり、または長尺化された記録ヘッドを用いることが考えられる。その場合、そのような記録ヘッドの装着誤差、および記録ヘッドにおけるノズルチップ（ノズルが形成されたチップ）の貼り付け誤差等は、記録画像の画質に対して大きな影響を及ぼすことになる。例えば、多色のフルカラー記録等のために複数の記録ヘッドを用いる記録装置において、複数の記録ヘッドの内の１つが他のものに対して傾いて取り付けられた場合を想定する。この場合には、その傾いた記録ヘッドによって記録されるドットと、他の記録ヘッドによって記録される隣接画素のドットと、が重なって形成されて、記録画像の品位が低下するおそれがある。また、単一の記録ヘッドを用いて記録を行う場合においても、その記録ヘッドのある程度以上の傾きは画像品位の劣化を招く。特に、シリアルタイプの記録装置にあっては、各記録走査領域の境界が目立ちやすくなるおそれがある。

このように、記録ヘッドの傾き、つまりノズル列の傾きが生じた場合には、インク滴の着弾位置（インクドットの形成位置）がずれて画像が劣化するおそれがある。その対策の１つとしては、ドットの形成位置のずれ量を検出し、その検出結果に基づいて、記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御するものがある。他に、シリアルタイプの記録装置における記録ヘッドの主走査方向の移動位置と、その記録ヘッドを駆動するための記録データと、の関係をシフトさせたりする方法があり、これにより、ノズル列の傾きによるドット形成位置のずれを補正することが可能となる。ドットの形成位置のずれ量の検出方法としては、例えば、罫線などのテストパターンを記録して、その記録結果から検出する方法がある。また、他の検出方法としては、ノズル列の一端側に位置する端ノズルから吐出されたインクによって形成されたドットと、そのノズル列の他端側に位置する端ノズルから吐出されたインクによって形成されたドット、との間のずれ量を検出する方法などがある。この検出方法は、例えば特許文献１に開示なされている。

一方、このようなずれ量の検出結果に基づいて、画像品位の劣化を低減するための方法としては、記録ヘッドのノズルの駆動タイミングを変更する方法がある。特許文献２には、記録ヘッドに配列される複数のノズルを複数のブロックに分割し、記録ヘッドの傾きに対応するドットのずれ量の検出結果に基づいて、各ブロックの駆動順序（インクの吐出順序）を調整する方法が開示されている。

特開平１１−２４０１４３号公報 特開平０７−４０５５１号公報

ところで、ユーザーによる記録ヘッドの交換が可能な最近のインクジェット記録装置においては、記録ヘッドを精度よく装着できないおそれがあり、また記録ヘッドの装着の度に、その傾きの角度が変化するおそれもある。そのため、上述したように、ノズル列の傾きによるドット形成位置のずれを補正するための作業は、それを実施する頻度が高くなる。したがって、ユーザーに対して、そのような作業を簡単かつ分かりやすくする必要がある。

また、ドットの形成位置のずれ量の検出方法として、特許文献１に記載された方法には次のような問題がある。その方法においては、前述したように、ノズル列の一端側の端ノズルから吐出されたインクによって形成されたドットと、そのノズル列の他端側の端ノズルから吐出されたインクによって形成されたドットと、の間のずれを検出する。

すなわち、一端側と他端側の両方の端ノズルから同時にインクが吐出される場合には、それらのインクによって形成されるドット間のずれ量がノズル列の傾きの影響を最も大きく反映する。しかし多くの場合、それらの端ノズルは同時にインクを吐出しない。さらに、それらの端ノズルが同時にインクを吐出する場合であっても、ドットの形成位置のずれ量を高精度に検出することが難しい。すなわち、ノズル列の一端側と他端側に位置する端ノズルは、記録ヘッド内のインク中の水分蒸発等の影響を他のノズルに比べて受けやすい。そのため、インクの吐出間隔が大きかった場合に、インクの吐出方向がずれる吐出ヨレが発生しやすい。さらに、端ノズルが他のノズルと共に集団的にインクを吐出した場合に、その端ノズルは、集団的なインクの吐出に伴って発生する気流の影響を受けやすい。そのため、その端ノズルから吐出されるインクの吐出方向が曲がってしまうおそれがある。

一方、特許文献２に記載されているように、ノズル列を複数のブロックに分割してブロック毎に制御する方法においては、ノズル列の傾き度合いが極端に大きい場合に、予め決められたブロック分割数では微細な補正が行えないおそれがある。例えば、両端ノズルのずれ量が大きい場合に、ブロック分割数が予め２に設定されていたときには、画像品位を大幅に改善するような補正が難しい。このように、ノズル列の傾きと、ノズル列のブロック分割数と、の間には密接な関係があるものの、その関係については考慮されていなかった。

本発明の目的は、記録ヘッドの傾きなどによって記録位置がずれた場合に、そのずれを簡単かつ効果的に補正することができ、しかも記録位置のずれをユーザーが容易に認識して対応することができるインクジェット記録装置および記録方法を提供することにある。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な複数ノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出する記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、を繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記ノズル列の一端側に位置する複数のノズルを含む第１ノズル群によって、第１記録走査時に記録される第１記録画像と、前記ノズル列の他端側に位置する複数のノズルを含む第２ノズル群によって、前記第１記録走査時と異なる第２走査時に記録される第２記録画像と、の前記主走査方向におけるずれ量に応じて、前記ノズル列を成す複数ノズルを複数の分割ノズル群に分割するための分割数を設定する設定手段と、前記分割数に応じて分割される分割ノズル群の単位で記録位置を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。

本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出可能な複数ノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出する記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、を繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記ノズル列の一端側に位置する複数のノズルを含む第１ノズル群によって、第１記録走査時に記録される第１記録画像と、前記ノズル列の他端側に位置する複数のノズルを含む第２ノズル群によって、前記第１記録走査時と異なる第２走査時に記録される第２記録画像と、を記録する工程と、前記第１記録画像と前記第２記録画像の前記主走査方向におけるずれ量に応じて、前記ノズル列を成す複数ノズルを複数の分割ノズル群に分割するための分割数を設定する工程と、前記分割数に応じて分割される分割ノズル群の単位で記録位置を補正する工程と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドにおけるノズル列の一端側に位置する複数のノズルを含む第１ノズル群と、ノズル列の他端側に位置する複数のノズルを含む第２ノズル群と、によって、異なる記録走査時に第１および第２記録画像を記録する。そして、それらの第１および第２記録画像のずれ量に応じて、ノズル列を成す複数のノズルを複数の分割ノズル群に分割し、その分割ノズル群の単位で記録位置を調整する。これにより、記録ヘッドの傾きなどによって記録位置がずれた場合に、そのずれを簡単かつ効果的に補正することができる。

第１および第２記録画像のずれ量を検出するために、それらの記録解像度の半分の読取り解像度の検出手段を用いる場合には、その検出手段によって読取り解像度の単位で検出されたずれ量Ｎに応じて、分割数をＮ×２に設定することができる。第１および第２記録画像のずれ量を検出するために、それらの記録解像度と同じ読取り解像度の検出手段を用いる場合には、その検出手段によって読取り解像度の単位で検出されたずれ量Ｍに応じて、分割数をＭ（但し、Ｍ＝１を除く）に設定することができる。

また、第１ノズル群と第２ノズル群に、ノズル列の最端に位置するノズルを含ませないことにより、その最端に位置するノズルに生じやすいインクの吐出方向のずれの影響を受けることなく、第１および第２記録画像を記録することができる。

また、複数のノズルを含む第１および第２ノズル群によって第１および第２記録画像を記録することにより、記録位置のずれをユーザーが容易に認識できるように、それらの第１および第２記録画像を記録することができる。したがって、記録ヘッドが傾いて装着されたり、その装着の度に傾きが変化するように場合にも、ユーザーは、記録位置のずれを容易に認識して、これに対応して記録位置を補正することができる。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（１）第１の実施形態
以下、本発明の第１の実施形態について説明する。
（１−１）基本構成
図１は、本発明を適用可能なシリアルタイプのインクジェット記録装置の外観斜視図であり、その記録装置はカバーが取り外された状態である。図２は、図１におけるキャリアの駆動機構を図１とは反対側から視た拡大斜視図である。

キャリア１は、ガイドシャフト２および不図示のガイドレールによって、矢印Ｘの主走査方向に往復移動可能にガイドされる。キャリア１は、シャーシ３に保持されたＬＦローラ５および不図示のプラテンと対向する位置において往復移動する。記録ヘッド７はキャリア１に搭載される。キャリア１は、ベルト９を介して伝達されるキャリアモータ８の駆動力により、ガイドシャフト２に沿って主走査方向に往復移動される。

画像の記録に際しては、キャリア１が停止状態から加速され、そして一定の速度で主走査方向に移動する。この移動時に、記録装置の内部に送られてくる記録データに基づいて記録ヘッド７を駆動することにより、記録ヘッド７の吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出する。そして、記録ヘッド７の１回の記録走査が終了後、キャリア１は減速して停止し、記録媒体が１回の記録走査による記録幅分だけＬＦローラ５によって矢印Ｙの副走査方向に搬送される。このような記録ヘッド７の記録走査と、記録媒体の搬送と、を交互に繰り返して、１枚の記録媒体への記録が行われる。

また、キャリア１のホームポジションには、記録ヘッド７のメンテナンスのためのポンプベース３０が設けられている。記録装置の電源ＯＦＦ時などのように、長時間に渡って記録を行わない場合には、キャリア１がポンプベース３０の位置へ戻り、記録ヘッド７の吐出口面（吐出口の形成面）が不図示のキャップによってカバーされる。これにより、記録ヘッド７の吐出口からのインクの水分の蒸発が防止される。また、必要に応じて、記録ヘッド７に対する清掃や、吐出口からインクを強制的に吸引する回復動作を行うことにより、記録ヘッド７の吐出性能を維持することができる。

ガイド軸２は、図２のようにシャーシ３に固定されていて、キャリア１が往復移動する際にガイドとなる。左右方向に巻架されたベルト９は、シャーシ３に設置されたキャリアモータ８に連結されると共に、キャリア１に連結されており、キャリアモータ８の回転を往復運動に変換してキャリア１を主走査方向に移動させる。左右方向に延在するエンコーダスケール４０は所定の張力をもってシャーシ３に保持されており、その長手方向に並ぶ複数のマークが一定のピッチで付されている。エンコーダスケール４０には、例えば、３００ＬＰＩ（Line Per Inch）、すなわち、２５．４ｍｍ／３００＝８４．６μｍの間隔でマークが付されている。そのマークを、キャリア１と共に移動するエンコーダセンサ４５によって検知することにより、キャリア１の移動位置を正確に検出することができる。エンコーダの方式としては、光学式や磁気式が用いられる。また、キャリア１の移動時には、リニアエンコーダスケール４０のマークの連続的な検出の時間間隔から、キャリア１の移動速度を算出することができる。

図３は、図１および図２のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。

図中、３０１はＣＰＵ（中央演算処理装置）であって、ＲＯＭ３０３内の制御プログラムにしたがって、記録装置全体を制御する。２つのセンサ（キャリアエンコーダセンサ３１２、紙検出センサ３１３）、および操作パネルに設けられた各種スイッチ（電源ＳＷ３０９、カバーオープンＳＷ３１１など）から、複合制御ユニット（ＡＳＩＣ）３０５を介して、各種の指示信号が入力される。ホスト機器からインターフェース３２１へ送られてくる記録コマンドは、Ｉ／Ｆコントローラ３２０から読み出される。モータドライバ３１４〜３１６を介して３つのモータ（キャリアモータ８、紙送りモータ３１８、給紙モータ３１９）が回転制御され、また複合制御ユニット３０５を介して記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）７に記録データが転送される。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３内の制御プログラムにしたがい、各種の指示信号や記録コマンドに基づいてモータ８，３１８，３１９および記録ヘッド７を制御する。

３１７は、後述するように記録媒体に記録したテストパターンを読取り可能な読取りセンサであり、後述するように着弾ずれ量の検出手段として機能する。読取りセンサ３１７は、例えば、キャリア１に搭載されて、キャリア１と共に移動することによって記録媒体上の画像を光学的に読取る。後述するテストパターンの記録結果から着弾ずれ量を検出するための検出手段としては、このように記録装置に装着された読取りセンサ３１７のみにならず、記録装置とは別体に構成された読取り装置を用いることもできる。第１の実施形態においては、読取りセンサ３１７の読取り解像度は６００ｄｐｉである。ＣＰＵ３０１は、後述するように、テストパターンを記録させて、その記録結果に基づいて着弾ずれ量を補正するための処理を実行する。

３０２はＲＡＭ（一時記憶メモリ）である。このＲＡＭ３０２は、記録のための展開データやホスト機器からの受信データ（記録コマンドや記録データ）を一時蓄えておく受信バッファ、記録速度などの必要な情報を格納するためのワークメモリ、およびＣＰＵ３０１のワークエリア等として使用される。３０３はＲＯＭ（読み出し専用メモリ）である。このＲＯＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が実行する記録データを記録ヘッド７に転送して記録を行わせる記録制御プログラム、キャリア１や紙送りを制御するためのプログラム、プリンタエミュレーションプログラム、あるいは記録フォント等を格納する。

３０５は複合制御ユニット（ＡＳＩＣ）であり、記録ヘッド７の制御、電源ＬＥＤ３０７の制御（点灯、消灯、点滅動作）、電源ＳＷ３０９やカバーオープンＳＷ３１１の検知、および紙挿入センサ３１３の検知などの機能を有する。３１４〜３１６は、各々のモータ８，３１８，３１９を駆動制御するモータドライバである。各々のモータ８，３１８，３１９は、ＣＰＵ３０１の制御下においてモータドライバ３１４〜３１６により駆動制御される。

キャリアモータ３１７としては、後述するようにサーボ制御を行うためにＤＣサーボモータが用いられ、また紙送りモータ３１８および給紙モータ３１９としては、ＣＰＵ３０１によって制御しやすいステッピングモータが用いられる。３２０はＩ／Ｆコントローラであり、Ｉ／Ｆ３２１を介してコンピュータ等のホスト機器に接続される。このＩ／Ｆコントローラ３２０は、ホスト機器から送信された記録コマンドおよび記録データを受信し、記録装置側のエラー情報などを送信する双方向インターフェースである。そのインターフェースとしては、セントロインターフェースやＵＳＢインターフェースなどの各種インターフェースが用いられる。

３３０は不揮発性の随時書き込みメモリＥＥＰＲＯＭである。このＥＥＰＲＯＭ３３０は、レジ調整値（記録位置の調整値）、記録媒体の記録枚数、記録のためのインク滴の吐出数（ドットの形成数）、インクタンクの交換回数、記録ヘッドの交換回数、ユーザーの命令によるクリーニング動作の実行回数などを記憶する。このＥＥＰＲＯＭ３３０に書き込まれた内容は、その電源が切れても保持される。

図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録ヘッドの第１，第２，第３走査によって、罫線パターンを記録した場合の模式図である。記録ヘッドには、１９２ノズルが矢印Ｙの副走査方向に６００ｄｐｉの間隔で配列され、第１，第２，第３走査のそれぞれの記録領域における罫線パターンは、記録ヘッドの１回の走査によって記録（１パス記録）される。矢印Ｘの主走査方向における記録解像度は１２００ｄｐｉであり、罫線パターンのラインＬは、副走査方向に１列に形成されるドットによって記録され、主走査方向に７ドット分の間隔をおいて複数形成される。

図４（ａ）は、記録ヘッドの傾きがゼロの場合の記録結果であり、第１，第２，第３走査のそれぞれによって記録されるラインＬがずれずにつながり、それらは副走査方向に延在する直線として視覚できる。図４（ｂ）は、記録ヘッドが傾いた場合の記録結果であり、第１，第２，第３走査のそれぞれによって記録されるラインＬがずれて、それらは直線として視覚できない。

図５は、図４（ｂ）にＶ円部の拡大図である。図５において５１は、第１走査によって形成されるラインＬの最下端のインクドットであり、記録ヘッドにおけるノズル列の最下端に位置するノズル（以下、「最下端ノズル」ともいう）から吐出されるインクによって形成される。本例の場合、その最下端ノズルは、副走査方向に６００ｄｐｉ間隔で並ぶ１９２のノズルの中で最下端側に位置するノズルである。５２は、第２走査によって形成されるラインＬの最上端のインクドットであり、記録ヘッドにおけるノズル列の最上端に位置するノズル（以下、「最上端ノズル」ともいう）から吐出されるインクによって形成される。本例の場合、その最上端ノズルは、副走査方向に６００ｄｐｉ間隔で並ぶ１９２のノズルの中で最上端側に位置するノズルである。図５の場合、本来は主走査方向において配置が揃うべきドット５１，５２は、主走査方向に１２００ｄｐｉ単位で５ドット分ずれている。

このような記録ヘッドの傾きに起因して発生するドットの形成位置のずれ、つまりインク滴の着弾位置のずれ（以下、「着弾ずれ」ともいう）は、罫線パターンに記録に影響を与えるだけではない。例えば、所定の記録範囲を複数回の走査によって記録（マルチパス記録）するパターンに対しては、画像のザラツキ感やノイズ性の増大により画像劣化をまねくおそれがある。

（１−２）着弾ずれの補正方法の比較例
前述したように、従来においては、ユーザーが罫線パターンの記録結果からインクドット５１，５２のずれ量を認識して、そのずれ量を入力したり、ドットセンサ等を用いて自動的にインクドット５１，５２のずれ量を検出する方法が知られている。さらに、その検出されたずれ量に基づく着弾ずれの補正方法としては、前述しように、ノズル列を副走査方向において複数に分割し、それぞれの分割されたノズル群毎に、それらに印加する駆動パルスのタイミングをシフトして記録タイミングをずらす方法がある。あるいは、それらのノズル群毎に、それらに割り当てる記録データをドット単位でシフトする方法がある。

図４（ｃ）は、１９２のノズルを上側の上端ノズル群Ｇ１と下側の下端ノズル群Ｇ２とに２分し、下端ノズル群Ｇ２からのインク滴の着弾位置を主走査方向に５ドット分ずらすように、その下端ノズル群Ｇ２の記録タイミングをずらした場合の例である。このような制御により、図４（ｂ）の場合に比して、ラインＬはほぼ直線として視覚できるようになる。

このようにドット５１，５２の位置関係からずれ量を検出する方法において、それらのドット５１，５２を形成するインクが同時に吐出される場合には、それらのドット５１，５２の位置関係が記録ヘッドの傾き、つまりノズル列の傾きを大きく反映する。しかし、ドット５１，５２を形成するインクは、下端ノズルおよび上端ノズルから同時に吐出されないことがある。それは、例えば、同時にインクを吐出するノズル数を減らしたり、ノズル間におけるインク吐出時の干渉を抑制するために、複数のノズルの駆動タイミングをずらす分散駆動方式などを採用した場合に生じる。このようにドット５１，５２を形成するインクが同時に吐出されない場合には、ドット５１，５２の位置関係のみから着弾ずれの量を正確に検出することができない。

しかも、最上端ノズルおよび最下端ノズルは、記録ヘッド内に保持されたインク中の水分蒸発等の影響を他のノズルに比べて受けやすい。そのため、特に、インクの吐出間隔が長くなった場合には、それらのノズルから吐出されるインク滴の吐出方向のずれ（吐出ヨレ）が発生するおそれがある。また、複数のノズルから集団的にインクを吐出した場合には、そのときに発生する気流の影響により、最上端ノズルおよび最下端ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向が曲がってしまうおそれがある。

このように、ドット５１，５２の位置関係のみからは着弾ずれの量を正確に検出することが難しく、その検出結果に基づく着弾ずれの補正にも限界があった。

次に、着弾ずれの補正方法の第１の実施形態について説明する。本例において、着弾ずれ量の検出手段の検出分解能は、記録ヘッドによる主走査方向の記録解像度の半分である。

（１−３）テストパターン
まず、着弾ずれを検出するために記録するテストパターンについて説明する。

図６（ａ）は、記録ヘッド７の２回の走査によって記録するテストパターの説明図である。本例の記録ヘッド７には、矢印Ｙの副走査方向に１９２のノズルが６００ｄｐｉ間隔で配列されている。図６（ａ）においては、記録ヘッド７の１９２のノズルに対し、最上端ノズルから最下端ノズルのそれぞれにＮ１からＮ１９２の符号を付している。テストパターンの記録には、最上端ノズルＮ１からノズルＮ１６までの１６ノズル（以下、「上端ノズル群」ともいう）と、最下端ノズルＮ１９２からノズルＮ１７６までの１６ノズル（以下、「下端ノズル群」ともいう）が用いられる。また、図６（ａ）における記録ヘッド７は、矢印Ｙの記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して、逆の方向に相対移動するものとして表されている。また、記録ヘッド７の主走査方向における記録解像度は、キャリアの移動速度が２５インチ／秒で駆動周波数が１５ｋｈｚの条件下において１２００ｄｐｉである。

本例における着弾ずれ量の検出手段は、主走査方向の着弾ずれ量を６００ｄｐｉ単位で検出することが可能である。

テストパターンは２回の走査によって記録され、まずは、下端ノズル群（ノズル１７６〜１９２）からインクを吐出して、テストパターンを構成するドット６１を形成する。その後、記録ヘッド７が記録媒体に対して相対的に矢印Ｙの反対の方向に移動してから、上端ノズル群（ノズル１〜１６）からインクを吐出して、テストパターンを構成するドット６２を形成する。図６（ｂ）は、記録ヘッド７が傾いていない場合のテストパターンの記録結果である。

次に、このようなテストパターンを使用する理由について説明する。

このテストパターンを記録する記録ヘッド７は、隣接するノズルにおけるインク吐出の相互緩衝をなくすために、１９２のノズルが１６ノズルずつに１２分割され、それらの駆動タイミングがずれるように分散駆動される。例えば、図７（ａ）で示すように、全１９２ノズルを使用する１回の走査によって、副走査方向の記録解像度が６００ｄｐｉの罫線パターンを記録する場合には、ドットａ１，ａ２，ａ３，・・・ａ１２を同時に形成する。つまり、１６ノズル間隔のノズルＮ１，Ｎ１７，Ｎ３７・・・Ｎ１７６から、インクを同時に吐出させる。同様に、ドットｂ（ｂ１，ｂ２，ｂ３，・・・ｂ１２），ドットｃ（ｃ１，ｃ２，ｃ３，・・・ｃ１２）・・・ドットｐ（ｐ１，ｐ２，ｐ３，・・・ｐ１２）もそれぞれ同時に形成される（図７（ｂ）参照）。また、ドットａ，ｂ，ｃ，・・・ｐの形成タイミングは、ずらされている。

記録ヘッド７の傾きは、例えば、最上端ノズルＮ１によって形成されたドットａ１と、それと同時に形成されかつ最も離れて位置するドットａ１２と、の主走査方向における位置関係に正確に反映されることになる。

本例においては、ユーザーによるテストパターンの記録結果の視覚性高めるために、上端ノズル群（ノズル１〜１６）と下端ノズル群（ノズル１７６〜１９２）を用いる。そして、キャリアの移動速度を２５インチ／秒とし、記録ヘッド７を駆動周波数７．５ｋｈｚで駆動して、図６（ｂ）のようにテストパターンを記録する。すなわち、まずは、下端ノズル群によって、ドット６１を、主走査方向に６００ｄｐｉの記録解像度で８ドット分を１組として複数組形成し、それぞれのドット６１の組の主走査方向における間隔は８ドット分とする。その後、別の記録走査時に、上端ノズル群によって、ドット６２を、主走査方向に６００ｄｐｉの記録解像度で８ドット分を１組として複数組形成し、それぞれのドット６２の組の主走査方向における間隔も８ドット分とする。図６（ｂ）において、主走査方向において隣接するドット６１，６２は、同時に吐出されるインクによって形成され、かつノズルＮ１とＮ１７６（ドットａ１とａ１２を形成するノズル）との間の距離と同じ距離だけ離れたノズルによって形成される。

このようなテストパターンの記録結果において、図６（ｂ）のように、ドットが均一に配置された場合には記録ヘッド７に傾きがない。一方、図６（ｃ），（ｄ）のように、ドットが重なる領域６４と、ドットが埋まらず白く見える領域６３と、が現れた場合には、それらの現れる程度によって、記録ヘッド７の傾きに起因する着弾ずれの量を検出することができる。図６（ｃ）は、記録ヘッド７の傾きにより主走査方向に２ドット分の着弾ずれが発生した場合の記録例であり、ドットが埋まらない領域６３と、ドットが重なって他の領域より濃度が高くなる領域６４と、が視覚できる。図６（ｄ）は、記録ヘッド７の傾きにより主走査方向に４ドット分の着弾ずれが発生した場合の記録例である。

図８は、３つのテストパターンの比較結果の説明図である。第１のテストパターンは、最上端ノズルによって形成される１ドットと、最下端ノズルによって形成される１ドットと、の位置を比較するパターンである。第２のテストパターンは、最上端ノズルによって形成される１ドットと、それと同時に形成されかつ最も離れたノズルによって形成される１ドットと、の位置を比較するパターンである。第３のテストパターンは、前述した図６（ｂ）のように、上端ノズル群によって形成される複数のドットと、下端ノズル群によって形成される複数のドットと、の位置を比較するパターンである。

これらの３つのテストパターンに関して、それぞれの記録結果から想定される記録ヘッドの傾き量と実際の記録ヘッドの傾き量と一致性、およびパターン自体の視覚性を評価した。

その結果、第１のテストパターンは、その記録結果から想定される記録ヘッドの傾き量と実際の記録ヘッドの傾き量とが一致しない。その理由は、ノズルの分散駆動を行っているために、最上端ノズルと最下端ノズルがインクを同時に吐出しないからである。第２のテストパターンは、その記録結果から想定される記録ヘッドの傾き量と実際の記録ヘッドの傾き量とが一致するものの、単ドット同士の比較のために、テストパターンの視覚性が劣り、ドットのずれ量を間違って検出するおそれがある。第３のテストパターンは、第２のテストパターンにおいて課題となる視覚性も向上することが確認できた。

以上のように、本例のテストパターンを用いることにより、ユーザーは、主走査方向におけるドットの記録解像度（１２００ｄｐｉ）の半分の解像度（６００ｄｐｉ）の程度でも、主走査方向の着弾ずれ量を視覚的に分かりやすく検出することができる。したがってユーザーは、このような着弾ずれ量を容易に認識することができる。そのため、着弾ずれ量を検出するために、必ずしも読取りセンサ３１７（図３参照）を用いる必要はない。

また、テストパターンは、最上端ノズルＮ１および最下端ノズルＮ１９２を除いたノズルによって形成されるパターンであってもよい。それらのノズルＮ１，Ｎ１９２は、記録ヘッド内のインク中の水分蒸発によって吐出方向がずれるヨレが生じやすく、また複数のノズルからインクが集団的に吐出されたときの気流の影響等によってインクの着弾位置のずれが生じやすいからである。これらのノズルＮ１，Ｎ１９２を用いないテストパターンは、上述したテストパターンと同様に、記録ヘッドの傾きに起因する着弾ずれの量を検出することができる。この場合のテストパターンは、副走査方向に６００ｄｐｉの記録解像度で１４ドット配列されるパターンとなる。

また、このようなテストパターンの記録結果から着弾ずれの量を検出するための検出手段は、例えば、主走査方向におけるドットの記録解像度の半分の解像度の読取りセンサ（光学センサ）３１７でもよい。本例の場合は、主走査方向におけるドットの記録解像度が１２００ｄｐｉであるため、検出手段の読み取り解像度は６００ｄｐｉであればよい。
（１−４）記録位置の補正方法
次に、上述したテストパターンの記録結果から、主走査方向における記録ヘッドの傾きを検出した後に、その検出結果に応じて記録位置を補正する方法について説明する。

本例の場合、主走査方向における記録ヘッドの記録解像度は、キャリアの移動速度が２５インチ／秒で駆動周波数が１５ｋｈｚの条件下において１２００ｄｐｉである。

テストパターンの記録結果が図６（ｃ）のような場合には、読み取り解像度が６００ｄｐｉの検出手段によって、６００ｄｐｉで１ドット分の着弾ずれ（１２００ｄｐｉで２ドット分の着弾ずれ）が検出される。この場合には、図９（ａ）中の「＋１」のように、副走査方向に配列された１９２ノズルを２つノズル群Ａ１，Ａ２に分割する。そして、ノズルＮ１を含むノズル群Ａ１を基準ノズル群とし、この基準ノズル群Ａ１に対して、他のノズル群Ａ２の駆動タイミングを１２００ｄｐｉの記録解像度で１ドット分シフトする。これにより、図９（ｂ）中の左側のように、ノズル列（１９２ノズル）の全体において生じていた６００ｄｐｉで１ドット分のずれ量は、同図中の右側のように、半分の１２００ｄｐｉで１ドット分のずれ量に補正される。

また、テストパターンの記録結果が図６（ｄ）のような場合には、読み取り解像度が６００ｄｐｉの検出手段によって、６００ｄｐｉで２ドット分の着弾ずれ（１２００ｄｐｉで４ドット分の着弾ずれ）が検出される。この場合には、図９（ａ）中の「＋２」のように、１９２ノズルを４つのノズル群Ｂ１〜Ｂ４に分割する。そして、ノズルＮ１を含むノズル群Ｂ１を基準ノズル群として、ノズル群Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の駆動タイミングをシフトする。すなわち、基準ノズル群Ｂ１に対して、ノズル群Ｂ２の駆動タイミングは１２００ｄｐｉで１ドット分シフトし、ノズル群Ｂ３の駆動タイミングは１２００ｄｐｉで２ドット分シフトし、ノズル群Ｂ４の駆動タイミングは１２００ｄｐｉで３ドット分シフトする。これにより、図９（ｃ）中の左側のように、ノズル列（１９２ノズル）の全体において生じていた６００ｄｐｉで２ドット分のずれ量は、同図中の右側のように、１／４の１２００ｄｐｉで１ドット分のずれ量に補正される。

このように本例のテストパターンは、主走査方向における検出手段の読み取り解像度（６００ｄｐｉ）の２倍の解像度（１２００ｄｐｉ）で記録される。このようなテストパターンにおける主走査方向の着弾ずれ量をＮとした場合、つまり検出手段によって検出される６００ｄｐｉでＮドット分のずれ量をずれ量Ｎとした場合には、上述したようにノズル列を分割する。すなわち、記録ヘッドに配列されたノズル総数を（Ｎ×２）郡に分割し、上端ノズルを含むノズル群を基準ノズル群とする。そして、その基準ノズル群に近いノズル群から順に、記録ヘッドが主走査方向にドットを形成するときの駆動周波数において、１ドット分ずつ駆動タイミングをシフトすることにより、インクの着弾位置のずれを補正する。このように、記録ヘッドの傾きに起因する主走査方向の着弾ずれは、記録ヘッドの駆動周波数において、記録解像度の１ドットの幅まで小さくすることができる。

また、このような着弾ずれの補正は、分割したノズル群毎に割り当てる記録データをシフトすることによっても可能である。すなわち、基準ノズル群に近いノズル群から順に、記録ヘッドが主走査方向にドットを形成するときの駆動周波数において、１ドット分ずつ、ノズル群に割り当てる記録データをシフトする。この結果、記録ヘッドの傾きに起因する主走査方向の着弾ずれは、記録ヘッドの駆動周波数において、ドット単位の幅まで補正することが可能になる。

また本例においては、駆動ブロックを構成するノズル数を１６ノズルとし、分割されたノズル群を構成するノズル数は１６の整数倍となっている。このように、分割されたノズル群を構成するノズル数は、駆動ブロック（ａからｐの１６ブロック）を構成するノズル数（１６ノズル）の倍数とする。このことは、着弾ずれの補正制御のための回路構成の複雑化を回避したり、記録ヘッドの駆動制御の複雑化を回避する上において有利である。

また、マルチパス記録においても同様に、記録ヘッドの傾きによって発生する着弾ずれを補正する制御を実施する際に、ノズル列を複数のノズル群に分割することができる。すなわち、分割されるノズル群を構成するノズル数は、駆動ブロック（ａからｐの１６ブロック）を構成するノズル数（１６ノズル）の倍数とすることができる。さらに、この場合、マルチパス記録時における記録媒体の副走査方向への搬送量（紙送り量）は、駆動ブロックを構成するノズル数分の長さの倍数とすることが望ましい。なぜならば、分割したノズル群間の境界部に、記録ヘッドの駆動周波数において１ドット分の幅のずれが生じた場合に、そのずれが出現する頻度を低減することができるからである。

図１０は、本例における着弾ずれの補正方法の効果を説明するための図である。記録ヘッドとしては、キャリアの移動速度が２５インチ／秒、記録ヘッドの駆動周波数が１５ｋｈｚの条件下において、主走査方向へのドット最大分解能が１２００ｄｐｉのものを使用した。このような記録ヘッドを用いてテストパターンを記録した結果、図６（ｄ）のように６００ｄｐｉで２ドット分の着弾ずれが生じた場合に、異なる２つの補正方法を実施した。第１の補正方法においては、前述した従来の方法と同様に、前述した図８の第１のテストパターンを記録した。その第１のテストパターンは、前述したように、最上端ノズルによって形成される１ドットと、最下端ノズルによって形成される１ドットと、の位置関係を比較するための単ドット比較パターンである。そして、その記録結果から着弾ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて、ノズル列の分割数を設定して着弾ずれを補正した。第２の補正方法においては、上述した本例のように、図６（ｄ）のテストパターンの記録結果に基づいて、ノズル列の分割数を、駆動ブロック（ａからｐの１６ブロック）を構成するノズル（１６ノズル）の倍数として、着弾ずれを補正した。

このような第１および第２の方法を下記の４項目について比較した（図１０参照）。
（ｉ）回路構成とヘッド駆動制御
（ii）１パス記録による罫線パターンの視覚性
（iii）４パス記録（主走査方向の記録解像度は１２００ｄｐｉ）による画像のざらつき感
（iv）６パス記録（主走査方向の記録解像度は１２００ｄｐｉ）による画像のざらつき感

上記（ｉ）の項目に関しての比較は、治工具上における設定をもとに行った。
図１０の比較結果から、（ｉ）から（iv）の４項目全てにおいて、本例の第２の方法の効果が確認できた。

（２）第２の実施形態
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、着弾ずれ量の検出手段の検出分解能（読み取りの解像度）と、記録ヘッドによる主走査方向の記録解像度と、が同じ場合の構成例である。

図１１（ａ）のように、本例においても前述した実施形態の図６（ａ）と同様のテストパターンを記録する。記録ヘッド７の構成および記録条件も前述した実施形態と同様である。すなわち、テストパターンは２回の走査によって記録され、まずは、下端ノズル群（ノズル１７６〜１９２）からインクを吐出してドット６１を形成する。その後、記録ヘッド７が記録媒体に対して相対的に矢印Ｙの反対の方向に移動してから、上端ノズル群（ノズル１〜１６）からインクを吐出してドット６２を形成する。

図１１（ｂ）は、記録ヘッド７が傾いていない場合のテストパターンの記録結果である。主走査方向における記録解像度は１２００ｄｐｉ、副走査方向における記録解像度は６００ｄｐｉである。ただし、本例における着弾ずれ量の検出手段は、主走査方向の着弾ずれ量を１２００ｄｐｉ単位で検出することが可能である。

このようなテストパターンの記録結果において、図１１（ｂ）のように、ドットが均一に配置された場合には記録ヘッド７に傾きがない。一方、図６（ｃ），（ｄ），（ｅ）のように、ドットが重なる領域６４と、ドットが埋まらず白く見える領域６３と、が現れた場合には、それらの現れる程度によって、記録ヘッド７の傾きに起因する着弾ずれの量を検出することができる。図１１（ｃ）は、記録ヘッド７の傾きにより主走査方向に１ドット分の着弾ずれが発生した場合の記録例であり、ドットが埋まらない領域６３と、ドットが重なって他の領域より濃度が高くなる領域６４と、が視覚できる。図６（ｄ），（ｅ）のそれぞれは、記録ヘッド７の傾きにより主走査方向に２ドット分および３ドット分の着弾ずれが発生した場合の記録例である。

また、このようなテストパターンの記録結果から着弾ずれの量を検出するための検出手段は、例えば、主走査方向におけるドットの記録解像度の同じ解像度の光学センサでもよい。本例の場合は、主走査方向におけるドットの記録解像度が１２００ｄｐｉであるため、検出手段の読み取り解像度は１２００ｄｐｉであればよい。

（２−１）記録位置の補正方法
本例の場合、主走査方向における記録ヘッドの記録解像度は、キャリアの移動速度が２５インチ／秒で駆動周波数が１５ｋｈｚの条件下において１２００ｄｐｉである。

テストパターンの記録結果が図１１（ｃ）のような場合には、読み取り解像度が１２００ｄｐｉの検出手段によって、１２００ｄｐｉの１ドット分の着弾ずれが検出される。この場合には、図１２（ａ）中の「＋１」のように、副走査方向に配列された１９２ノズルは分割せず、それらの駆動タイミングは補正しない。なぜならば、主走査方向における記録解像度と検出手段の読み取り解像度とが同じ１２００ｄｐｉであるからである。つまり、図１２（ｂ）のような記録解像度の１ドット分ずれは補正できない。

テストパターンの記録結果が図１１（ｄ）のような場合には、読み取り解像度が１２００ｄｐｉの検出手段によって、１２００ｄｐｉで２ドット分の着弾ずれが検出される。この場合には、図１２（ａ）中の「＋２」のように、１９２ノズルを２つノズル群Ａ１１，Ａ１２に分割する。そして、ノズルＮ１を含むノズル群Ａ１１を基準ノズル群とし、この基準ノズル群Ａ１１に対して、ノズル群Ａ１２の駆動タイミングを１２００ｄｐｉの記録解像度で１ドット分シフトする。これにより図１２（ｃ）中の左側のように、ノズル列（１９２ノズル）の全体において生じていた１２００ｄｐｉで２ドット分のずれ量は、同図中の右側のように、半分の１ドット分のずれ量に補正される。

また、テストパターンの記録結果が図１１（ｅ）のような場合には、読み取り解像度が１２００ｄｐｉの検出手段によって、１２００ｄｐｉの３ドット分の着弾ずれが検出される。この場合には、図１２（ａ）中の「＋３」のように、１９２ノズルを３つのノズル群Ｂ１１〜Ｂ１３に分割する。そして、ノズルＮ１を含むノズル群Ｂ１１を基準ノズル群とし、この基準ノズル群Ｂ１１に対して、ノズル群Ｂ１２の駆動タイミングは１２００ｄｐｉで１ドット分シフトし、ノズル群Ｂ１３の駆動タイミングは１２００ｄｐｉで２ドット分シフトする。これにより図１２（ｄ）中の左側のように、ノズル列（１９２ノズル）の全体において生じていた１２００ｄｐｉの３ドット分のずれ量は、同図中の左側のように、１／３の１ドット分のずれ量に補正される。

このように本例のテストパターンは、主走査方向における検出手段の読み取り解像度（１２００ｄｐｉ）と同じ解像度（１２００ｄｐｉ）で記録される。このようなテストパターンにおける主走査方向の着弾ずれ量をＭとした場合、つまり検出手段によって検出される１２００ｄｐｉのＭドット分のずれ量をずれ量Ｍとした場合には、上述したように、記録ヘッドに配列されたノル総数をＭ郡に分割する。そして、上端ノズルを含むノズル群を基準ノズル群とし、その基準ノズル群に近いノズル群から順に、記録ヘッドが主走査方向にドットを形成するときの駆動周波数において、１ドット分ずつ駆動タイミングをシフトする。これにより、インクの着弾位置のずれを補正する。このように、記録ヘッドの傾きに起因する主走査方向の着弾ずれは、記録ヘッドの駆動周波数において、記録解像度の１ドット分の幅まで小さくすることができる。

また、このような着弾ずれの補正は、分割したノズル群毎に割り当てる記録データをシフトすることによっても可能である。すなわち、基準ノズル群に近いノズル群から順に、記録ヘッドが主走査方向にドットを形成するときの駆動周波数において、１ドット分ずつ、ノズル群に割り当てる記録データをシフトする。この結果、記録ヘッドの傾きに起因する主走査方向の着弾ずれは、記録ヘッドの駆動周波数において、ドット単位の幅まで補正することが可能になる。

また本例においては、駆動ブロックを構成するノズル数を１６ノズルとし、分割されたノズル群を構成するノズル数は１６の整数倍となっている。このように、分割されたノズル群を構成するノズル数は、駆動ブロック（ａからｐの１６ブロック）を構成するノズル数（１６ノズル）の倍数とする。このことは、着弾ずれの補正制御のための回路構成の複雑化を回避し、記録ヘッドの駆動制御上においても制御の複雑化を回避する上において有利である。

また、マルチパス記録においても同様に、記録ヘッドの傾きによって発生する着弾ずれを補正する制御を実施する際に、ノズル列を複数のノズル群に分割することができる。すなわち、分割されるノズル群を構成するノズル数は、駆動ブロック（ａからｐの１６ブロック）を構成するノズル数（１６ノズル）の倍数とすることができる。さらに、この場合、マルチパス記録時における記録媒体の副走査方向への搬送量（紙送り量）は、駆動ブロックを構成するノズル数分の長さの倍数とすることが望ましい。なぜならば、分割したノズル群間の境界部に、記録ヘッドの駆動周波数において１ドット分の幅のずれが生じた場合に、そのずれが出現する頻度を低減することができるからである。

図１３は、本例における着弾ずれの補正方法の効果を説明するための図である。記録ヘッドとしては、キャリアの移動速度が２５インチ／秒、記録ヘッドの駆動周波数が１５ｋｈｚの条件下において、主走査方向へのドット最大分解能が１２００ｄｐｉのものを使用した。このような記録ヘッドを用いてテストパターンを記録した結果、図１１（ｅ）のように１２００ｄｐｉで３ドット分の着弾ずれが生じた場合に、異なる２つの補正方法を実施した。第１の補正方法においては、前述した従来の方法と同様に、図１０の第１のテストパターンを記録する。その第１のテストパターンは、前述したように、最上端ノズルによって形成される１ドットと、最下端ノズルによって形成される１ドットと、の位置関係を比較するための単ドット比較パターンである。そして、その記録結果から着弾ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて、ノズル列の分割数を設定して着弾ずれを補正した。第２の補正方法においては、上述した本例のように、図１１（ｅ）のテストパターンの記録結果に基づき、ノズル列の分割数を、駆動ブロック（ａからｐの１６ブロック）を構成するノズル数（１６ノズル）の倍数として、着弾ずれを補正した。

このような第１および第２の方法を下記の４項目について比較した（図１３参照）。
（ｉ）回路構成とヘッド駆動制御
（ii）１パス記録による罫線パターンの視覚性
（iii）４パス記録（主走査方向の記録解像度は１２００ｄｐｉ）による画像のざらつき感
（iv）６パス記録（主走査方向の記録解像度は１２００ｄｐｉ）による画像のざらつき感

上記（ｉ）の項目に関しての比較は、治工具上における設定をもとに行った。
図１３の比較結果から、（ｉ）から（iv）の４項目全てにおいて、本例の第２の方法の効果が確認できた。

（３）第３の実施形態
前述した実施形態においては、主走査方向におけるインクの着弾位置のずれ量が記録解像度の複数ドット分である場合を想定し、そのときの着弾ずれの補正方法について説明した。例えば、図１４のように、主走査方向の記録解像度が１２００ｄｐｉのときに、ノズル列の傾きに相当する罫線ラインＬ（以下、「ノズル列Ｌ」ともいう）の傾きは、記録解像度１２００ｄｐｉの１ドット分の倍数（図１４では、３倍の３ドット分）であった。図１４のようにノズル列Ｌが傾いた場合には、図１５のように、ノズル列Ｌを３分割（Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３）して、それらの駆動タイミングをずらすことにより、着弾位置のずれ量を記録解像度１２００ｄｐｉの１ドット分の範囲内に補正する。つまり、前述した実施形態においては、ノズル列Ｌの傾き量が画素単位の倍数である場合に、着弾位置のずれ量を補正した。しかし、実際のノズル列の傾き量は、画素単位の倍数とは限らない。

記録装置の性能によっては、例えば、ドットの形成位置を半画素分シフトすることが実現できない場合がある。このような記録装置において、ノズル列の傾き量が半画素分であるときには、着弾位置のずれの補正が制約を受けることになる。

図１６は、２．５ドット分傾いたノズル列Ｌを示している。本実施形態においては、このようにノズル列が傾いている場合にも着弾位置のずれ補正を可能とする。すなわち、後述するように、計算式により算出した数値を使用して着弾位置ずれの最適な補正値を決定し、その補正値を画像データやインクの吐出タイミングに反映させて、画像劣化を最大限に抑制した画像を記録する。

以下の説明においては、記録装置の機能構成上、画像データやインクの吐出タイミングを補正する最小単位は駆動分解能の最小単位と等しく、それらの補正は、ノズル列を分割したノズル群毎に行なうものとする。

本実施形態においては、図１４のように、ノズル列Ｌが１ドットの倍数分傾いている場合には、前述した実施形態と同様に着弾位置ずれを補正する。すなわち、図１４のようにノズル列Ｌが３ドット分傾いているときには、図１５のように、ノズル列Ｌａを３つの区画（Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３）、つまり３つのノズル群に均等分割する。そして、第１区画Ｌ−１内のノズルに関しては駆動タイミング（インクの吐出タイミング）を補正せず、第２区画Ｌ−２内のノズルに関しては、駆動タイミングを１ドット分（駆動分解能の１倍分）ずらす。また、第３区画Ｌ−３内のノズル関しては、駆動タイミングを２ドット分（駆動分解能の２倍分）ずらす。結果的に、前述した実施形態と同様に、着弾位置のずれは、駆動分解能単位である１２００ｄｐｉの幅内に収まる。

次に、図１６のように、ノズル列の傾きが１ドットの倍数分傾いていない場合の補正方法について説明する。

図１７および図１８は、図１６のようにノズル列Ｌが２．５ドット分の傾いているときに、異なる補正を行なった場合を示す。図１７の場合には、ノズル列Ｌを２つの区画（Ｌ−１，Ｌ−２）、つまり２つのノズル群に分割して、第２区画Ｌ−２内のノズルの駆動タイミングを１ドット分ずらした。一方、図１８の場合には、ノズル列Ｌを３つの区画（Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３）、つまり３つのノズル群に分割して、第２区画Ｌ−２内のノズルの駆動タイミングを１ドット分ずらし、第３区画Ｌ−３内のノズルの駆動タイミングを２ドット分ずらした。

図１７の場合には、ノズル列Ｌのずれ量が１．５ドット分の範囲に収まり、図１８の場合には、それが１．１７ドット分の範囲に収まることになる。このように、ノズル列Ｌのずれ量は、１ドット分の範囲（駆動分解能の最小単位の幅）内に収まらない。その理由は、着弾ずれ量の最小補正量が駆動分解能、または画像データの解像度の単位であるからである。

そこで本実施形態においては、ノズル列Ｌの傾き量が連続的に変化した場合にも、計算式により算出した数値を使用して着弾位置ずれの最適な補正値を決定する。

最適な補正値を設定するために、まずは、吐出口列が傾いた記録ヘッドによって記録される罫線Ｌに関して、その主走査方向の幅を算出する。本例の場合は、主走査方向における基準位置を”０”として、図１７および図１８に示すように、先端側の区画Ｌ−１内における先端ドットの主走査方向の位置をＡ１、また、その先端側の区画内における後端ドットの主走査方向の位置をＡ２とする。また、後端側の区画（図１７においては区画Ｌ−２，図１８においては区画Ｌ−３）内において、先端ドットの主走査方向の位置をＢ１、後端ドットの主走査方向の位置をＢ２とする。そして、主走査方向におけるＡ２−Ｂ１間の距離をＤ１とし、また主走査方向におけるＡ１−Ｂ２間の距離をＤ２とする。

これらの距離Ｄ１，Ｄ２は、分割された複数の区画の長さは全て等しい場合には、ノズル列の傾き量やノズル列の区画数に依存せずに、下式（１）、（２）によって算出できる。また、前述した図７のようにブロック駆動する場合には、１区画のノズル群に含まれるノズルの数をブロック数（図６の場合は、ａからＰの１６ブロック）の倍数とする。
Ｄ１＝Ａ２−Ｂ１＝ａ・（２／ｎ−１）＋ｎ−１ ・・・（１）
Ｄ２＝Ａ１−Ｂ２＝ａ−（ｎ−１） ・・・（２）
ここで、ａはノズル列の傾き量、ｎは、ノズル列の分割数つまり区画数である。

図１７の場合には、次のようにＤ１とＤ２が求められ、それらの値の大きい方が補正後におけるノズル列Ｌのずれ量となる。
Ｄ１＝２．５・（２／２−１）＋２−１＝１
Ｄ２＝２．５−（２−１）＝１．５

図１７の場合には、Ｄ１＜Ｄ２であるため、前述したように、ノズル列のずれ量が１．５ドット分の範囲に収まることになる。

一方、図１８の場合には、次のようにＤ１とＤ２が求められ、それらの値の大きい方が補正後におけるノズル列Ｌのずれ量となる。
Ｄ１＝２．５・（２／３−１）＋３−１＝１．１７
Ｄ２＝２．５−（３−１）＝０．５

図１８の場合には、Ｄ１＞Ｄ２であるため、前述したように、ノズル列のずれ量が１．１７ドット分の範囲に収まることになる。

このように、上式（１）、（２）に、テストパターンの記録結果などから検知したノズル列の傾き量ａと、任意の分割数ｎと、を代入することにより、補正後におけるノズル列のずれ量を予測することができる。そして、その予測したずれ量が最も小さくなるときの分割数ｎを最適な分割数とし、その分割数に対応する区画毎の駆動タイミング（インクの吐出タイミング）を最適な補正値として決定する。

上述したように、ノズル列の傾き量ａが２．５ドットの場合には、図１７のように分割数ｎを”２”とすると補正後のずれ量は１．５ドットとなり、図１８のように分割数ｎを”３”とすると補正後のずれ量は１．１７ドットとなる。そのため、図１８のようにノズル列を３分割して、第２区画Ｌ−２内のノズルの駆動タイミングを１ドット分ずらし、第３区画Ｌ−３内のノズルの駆動タイミングを２ドット分ずらすように、最適な補正値が決定される。この場合、全区画（Ｌ−１，Ｌ−２，Ｌ−３）において、最適な最大補正量は、第３区画Ｌ−３の２ドット分（２画素分）となる。

図１９は、連続的に変化するノズル列の傾き量ａと、分割数ｎと、補正後のずれ量と、の関係の説明図である。その補正後のずれ量は、前述したように、上式（１）、（２）により求められるＤ１，Ｄ２の値の内、大きい方の値に相当する。図１９において、二重線Ｌ１は補正をしないときのずれ量、実線Ｌ２は分割数ｎを２として補正をした後のずれ量、点線Ｌ３は分割数ｎを３として補正をした後のずれ量である。また、一点鎖線Ｌ４は分割数ｎを４として補正をした後のずれ量、二点鎖線Ｌ５は分割数ｎを５として補正をした後のずれ量である。太線Ｌａは、それぞれの傾き量ａにおいて最小となる補正後のずれ量である。この太線Ｌａ上のずれ量を実現するように最適な分割数ｎを決定することにより、最適な補正値を設定して、ずれ量を最小に補正できることになる。

このように、連続的に変化するノズル列の傾き量ａに応じて、最適な補正値を設定することができる。

ところで、一般的な画像記録装置において、連続的な傾き量ａを検出することが比較的困難となる場合がある。その場合には、傾き量ａを段階的に検出し、その段階的な傾き量ａに基づいて補正値を設定することができる。

図１９から、分割数ｎに対応する補正値のそれぞれは、ある程度の範囲の傾き量ａに対応できることが分かる。例えば、二重線Ｌ１のように補正をしないときは傾き量ａが０〜１ドットの範囲Ａ１に対応し、点線Ｌ３のように分割数ｎが３のときの補正値は、傾き量ａが２．２５〜３．３３ドットの範囲Ａ３に対応する。Ａ２，Ａ４は、それぞれ分割数ｎが２，４のときの補正値に対応する範囲である。以下、このような範囲Ａ１，Ａ２，・・・を一括して「対応範囲Ａ」ともいう。

傾き量ａを段階的に検出する場合には、それぞれの対応範囲Ａにおいて、その中心付近の値を検出するようにしてもよい。その段階的な傾き量ａは、例えば、ユーザーが図２０のようなテストパターンの記録結果を認識して、入力することができる。その場合、それぞれの対応範囲Ａの中心の値を選択的に入力することにより、それらの対応範囲Ａの境界に近い値を入力する場合に比して、より明確に分割数ｎを切り換えることができる。

図２０のテストパターンは、前述した実施形態と同様に、１９２のノズルが副走査方向に６００ｄｐｉの間隔で配列された記録ヘッドを用いて記録する。そして、記録ヘッド７の上端ノズル群（ノズル１〜１６）と下端ノズル群（ノズル１７６〜１９２）を用い、キャリアの移動速度を１２．５インチ／秒とし、駆動周波数を１５ｋｈｚとして、図２０のテストパターンを記録する。まず、下端ノズル群によって、ドット６１を主走査方向に１２００ｄｐｉの記録解像度で８ドットずつ複数組形成し、それらのドット６１の組の主走査方向における間隔は８ドット分とする。その後、別の記録走査時に、上端ノズル群によって、ドット６２を主走査方向に１２００ｄｐｉの記録解像度で８ドットずつ複数組形成し、それらのドット６２の組の主走査方向における間隔は８ドット分とする。

このテストパターンが図２０のように記録されて、全てのドットが均一に配置された場合には、ノズル列に傾きがないことが確認できる。一方、図２１のように、ドットが重なる領域６４とドットが形成されない領域６３が現れた場合に、それらの出現の程度に応じてノズル列の傾きが確認できる。図２１の場合には、ノズル列が１ドット分傾いていることが確認できる。

また、ノズル列の傾き量を検出するために、その傾き量に応じたテストパターンを記録することもできる。例えば、ノズル列の０．５ドット分の傾きを検出するためのテストパターンとして、図２２（ａ）のように、予め０．５ドット分ずらしたパターンを記録する。すなわち、ドット６２を形成するためのノズル群の駆動タイミング（インクの吐出タイミング）を駆動周期（インクの吐出周期）の半周期分だけ遅らせる。本例のように、駆動周波数（吐出周波数）が１５ｋＨｚの場合には、３３．３μsだけ遅らせる。これにより、図２２（ａ）のように、ドット６１の組とドット６２の組が主走査方向に０．５ドット分のずれたテストパターンが記録できる。

このような図２２（ａ）のテストパターンを記録するときに、ノズル列が一方向に０．５ドット分傾いていた場合、そのテストパターンは、結果的に図２２（ｃ）のように記録されて、全てのドットが均一に配置されることになる。

図２２（ｂ）は、図２２（ａ）の場合とは逆に、ドット６１を形成するためのノズル群の駆動タイミングを駆動周期の半周期分だけ遅らせた場合のテストパターンである。このような図２２（ｂ）のテストパターンを記録するときに、ノズル列が他方向に０．５ドット分傾いていた場合、そのテストパターンは、結果的に図２２（ｃ）のように記録されて、全てのドットが均一に配置されることになる。

このように、種々のテストパターンを用いてノズル列の傾きを検出し、その検出結果に基づいて、前述したような最適な補正値を決定することができる。

図２３は、ノズル列の傾き量ａが１．８ドットのときに、図１９中のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３のように分割数を設定して、画像を記録した場合の比較結果の説明図である。主走査方向の記録解像度が１２００ｄｐｉの記録装置において、図１９中のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３のように分割数を設定して、６パス記録方式によって画像を記録した。前述したように、図１９中のラインＬ１においては補正を行なわず、ラインＬ２においては分割数ｎを２に設定して補正値を決定し、ラインＬ３においては分割数ｎを３に設定して補正値を決定する。これら３通りの記録条件下において画像を記録し、その記録画像のざらつき感の程度を比較した。

その比較の結果、図１９中のラインＬ２のように分割数ｎを２に設定したときが最もざらつき感が少なかった。そのラインＬ２は、図１９のように、傾き量ａが１．８ドットのときはラインＬａと一致する。したがって、そのラインＬａにしたがって補正値を決定することにより、最適に補正されることが確認できた。

本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の要部の斜視図である。 図１におけるキャリアの駆動機構部分の斜視図である。 図１のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録ヘッドの第１，第２，第３走査によって罫線パターンを記録した場合の説明図であり、（ａ）は記録ヘッドの傾きがない場合の記録結果、（ｂ）は記録ヘッドが傾いた場合の記録結果、（ｃ）は、（ｂ）の場合に記録タイミングをずらしたときの記録結果である。 図４（ｂ）におけるＶ円部の拡大図である。 （ａ）は、本発明の第１の実施形態におけるテストパターンとノズルとの関係の説明図、（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、記録ヘッドの傾きに対応するテストパターンの異なる記録結果の説明図である。 （ａ）は、記録ヘッドにおけるノズルの分散駆動を説明するための模式図、（ｂ）は、（ａ）のＶＩＩＢ円部の拡大図である。 異なるテストパターンの比較結果の説明図である。 （ａ）は、本発明の第１の実施形態におけるノズルの制御形態の説明図、（ｂ）は、（ａ）における制御形態が「＋１」のときの記録結果の説明図、（ｃ）は、（ｂ）における制御形態が「＋２」のときの記録結果の説明図である。 本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の性能の説明図である。 （ａ）は、本発明の第２の実施形態におけるテストパターンの説明図、（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、記録ヘッドの傾きに対応するテストパターンの異なる記録結果の説明図である。 （ａ）は、本発明の第２の実施形態におけるノズルの制御形態の説明図、（ｂ）は、（ａ）における制御形態が「＋１」のときの記録結果の説明図、（ｃ）は、（ｂ）における制御形態が「＋２」のときの記録結果の説明図、（ｄ）は、（ｂ）における制御形態が「＋３」のときの記録結果の説明図である。 本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の性能の説明図である。 ノズル列が主走査方向に３ドット分傾いたときの罫線パターンの記録結果の説明図である。 図１４の場合に、記録タイミングをずらしたときの記録結果の説明図である。 ノズル列が主走査方向に２．５ドット分傾いたときの罫線パターンの記録結果の説明図である。 図１６の場合に、ノズル列を２分割して記録タイミングをずらしたときの記録結果の説明図である。 図１６の場合に、ノズル列を３分割して記録タイミングをずらしたときの記録結果の説明図である。 本発明の第３の実施形態における補正値の決定方法を説明するための図である。 本発明の第３の実施形態におけるテストパターンの説明図である ノズル列の傾きが１ドット分のときの図２０のテストパターンの記録結果の説明図である。 （ａ），（ｂ）は、１ドット分のノズル列の傾きを検出するためのテストパターンの説明図、（ｃ）は、ノズル列が１ドット分傾いたときにおける（ａ），（ｂ）のテストパターンの記録結果の説明図である。 本発明の第３の実施形態におけるインクジェット記録装置の性能の説明図である。

符号の説明

１ キャリア
７ 記録ヘッド
６１，６２ テストパターン構成用のドット
６３ ドットが埋まらない領域
６４ ドットが重なる領域
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＡＭ
３０３ ＲＯＭ
３１７ 読取りセンサ
Ｎ１〜Ｎ１９２ ノズル
ａ１〜ｑ１２ ドット

Claims (16)

1. インクを吐出可能な複数ノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出する記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、を繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
   前記ノズル列の一端側に位置する複数のノズルを含む第１ノズル群によって、第１記録走査時に記録される第１記録画像と、前記ノズル列の他端側に位置する複数のノズルを含む第２ノズル群によって、前記第１記録走査時と異なる第２走査時に記録される第２記録画像と、の前記主走査方向におけるずれ量に応じて、前記ノズル列を成す複数ノズルを複数の分割ノズル群に分割するための分割数を設定する設定手段と、
   前記分割数に応じて分割される分割ノズル群の単位で記録位置を補正する補正手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第１ノズル群に含まれる複数のノズルの相互間の駆動タイミングの関係と、前記第２ノズル群に含まれる複数のノズルの相互間の駆動タイミングの関係と、は同じであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記ノズル列を成す複数ノズルは、それぞれに含まれる複数のノズルの相互間の駆動タイミングの関係が同じである複数の駆動ブロックを構成し、
   前記第１ノズル群と前記第２ノズル群は、前記複数の駆動ブロックの内、最も離れたものを構成するものである
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１ノズル群と前記第２ノズル群は、前記ノズル列の最端に位置するノズルを含まないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記主走査方向における前記第１記録画像および前記第２記録画像の記録解像度の半分の読取り解像度によって、前記第１記録画像および前記第２記録画像のずれ量を検出する検出手段を備え、
   前記設定手段は、前記検出手段が検出したずれ量に基づいて前記分割数を設定する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記設定手段は、前記検出手段によって前記読取り解像度の単位で検出されたずれ量Ｎに応じて、前記分割数をＮ×２に設定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記主走査方向における前記第１記録画像および前記第２記録画像の記録解像度と同じ読取り解像度によって、前記第１記録画像および前記第２記録画像のずれ量を検出する検出手段を備え、
   前記設定手段は、前記検出手段が検出したずれ量に基づいて前記分割数を設定する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 前記設定手段は、前記検出手段によって前記読取り解像度の単位で検出されたずれ量Ｍに応じて、前記分割数をＭ（但し、Ｍ＝１を除く）に設定することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記設定手段は、前記主走査方向における前記ノズル列の傾き量に応じて、前記分割数を設定することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
10. 前記設定手段は、連続的に変化する前記ノズル列の傾き量と、前記分割数と、の対応関係に基づいて、前記ノズル列の傾き量に応じた前記分割数を設定することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記設定手段は、下式によって求まるＤ１，Ｄ２の値の内、大きい方の値を判定値とし、その判定値が最小となるときのｎを前記分割数として設定することを特徴とする請求項９または１０に記載のインクジェット記録装置。
    Ｄ１＝ａ・（２／ｎ−１）＋ｎ−１
    Ｄ２＝ａ−（ｎ−１）
    ａ：主走査方向における記録解像度単位のノズル列の傾き量
    ｎ：分割数
12. 前記ノズル列を成す複数ノズルは、それぞれに含まれる複数のノズルの相互間の駆動タイミングの関係が同じである複数の駆動ブロックを構成し、
    前記第１ノズル群と前記第２ノズル群に含まれるノズルの数は、前記駆動ブロックを構成するノズル数の倍数である
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
13. 前記ノズル列を成す複数ノズルは、それぞれに含まれる複数のノズルの相互間の駆動タイミングの関係が同じである複数の駆動ブロックを構成し、
    前記記録媒体上の所定の記録領域に対して、前記記憶ヘッドを複数回記録走査して画像を記録するマルチパス記録モードが設定され、
    前記マルチパス記録モードにおける前記記録媒体の前記副走査方向の搬送量は、前記駆動ブロックを構成するノズルによる記録幅の倍数である
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
14. 前記補正手段は、前記ノズル列の一端側から他端側への前記複数の分割ノズル群の並び順にしたがって、前記複数の分割ノズル群の駆動タイミングを前記記録解像度の単位ずつずらすことを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
15. 前記補正手段は、前記ノズル列の一端側から他端側への前記複数の分割ノズル群の並び順にしたがって、前記複数の分割ノズル群に割り当てる記録データを前記記録解像度の単位ずつずらすことを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
16. インクを吐出可能な複数ノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出する記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、を繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
    前記ノズル列の一端側に位置する複数のノズルを含む第１ノズル群によって、第１記録走査時に記録される第１記録画像と、前記ノズル列の他端側に位置する複数のノズルを含む第２ノズル群によって、前記第１記録走査時と異なる第２走査時に記録される第２記録画像と、を記録する工程と、
    前記第１記録画像と前記第２記録画像の前記主走査方向におけるずれ量に応じて、前記ノズル列を成す複数ノズルを複数の分割ノズル群に分割するための分割数を設定する工程と、
    前記分割数に応じて分割される分割ノズル群の単位で記録位置を補正する工程と、
    を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
    

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