JP2006233870A - Engine output control device, engine output control method, and engine output control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、手動変速機を備えた車両におけるエンジン出力制御に関し、特に、アクセル操作とブレーキ操作とが同時に行われた場合にエンジン出力を制限する場合に、所定の条件のもとでは、適切なエンジン出力でエンジンを稼動できるエンジン出力制御装置、エンジン出力制御方法およびエンジン出力制御プログラムに関する。 The present invention relates to engine output control in a vehicle equipped with a manual transmission. In particular, when engine output is limited when an accelerator operation and a brake operation are performed at the same time, the present invention is appropriate under a predetermined condition. The present invention relates to an engine output control device capable of operating an engine with engine output, an engine output control method, and an engine output control program.
従来、自動車において、ブレーキペダルとアクセルペダルとが同時に操作された場合に、エンジン出力を制限する制御の例が開示されている。 Conventionally, there has been disclosed an example of control for limiting engine output when a brake pedal and an accelerator pedal are operated simultaneously in an automobile.
例えば、特許文献1には、自動変速機を備えた車両において、ブレーキ操作の状態を示す情報、車両の速度の情報およびアクセル開度の情報に基づいて、意図的にブレーキおよびアクセルを同時に操作したストール状態であるか否かを判定して、ストール状態と判定した場合には、エンジン回転数を、車両の駆動系統に対する負荷を与えない回転数となるように、スロットル開度を調整するスロットル制御装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, in a vehicle equipped with an automatic transmission, the brake and the accelerator are intentionally operated simultaneously on the basis of information indicating the state of the brake operation, information on the speed of the vehicle, and information on the accelerator opening. Throttle control that adjusts the throttle opening so that the engine speed becomes a speed that does not give a load to the drive system of the vehicle when it is determined whether or not it is in a stalled state. An apparatus is disclosed.
また、特許文献2には、自動車において、燃料の無駄な消費を抑制するために、ブレーキ操作を検出した場合に、エンジンへの燃料供給量を制限する自動車用燃料供給制御装置が開示されている。
ここで、手動変速機を備えた車両であっても、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作された場合には、エンジン出力による制動力への影響を抑制する目的や、燃料消費を抑制する目的などで、特許文献1に記載のスロットル制御装置や、特許文献2に記載の自動車用燃料供給制御装置を適用することが有効であると考えられる。
ところで、手動変速機を備えた車両で、例えば、サーキットコースを走行する場合、サーキットコースのカーブの手前において、操縦者は、車両の速度を落とすために、ブレーキペダルを操作することで減速しつつ、カーブを脱出する際に、エンジンから適切な駆動力を得るために、シフトレバーを操作して、カーブ脱出時の速度に適したギアに切り換える必要がある。 By the way, in a vehicle equipped with a manual transmission, for example, when traveling on a circuit course, the driver is decelerating by operating a brake pedal in order to reduce the speed of the vehicle before the circuit course curve. When exiting a curve, in order to obtain an appropriate driving force from the engine, it is necessary to operate the shift lever to switch to a gear suitable for the speed at the time of exiting the curve.
このとき、操縦者は、車両の走行安定性を確保するために、右足の爪先でブレーキペダルを操作して車両を減速しつつ、右足のかかとでアクセルペダルを操作して、エンジンの回転数を変速による衝撃が生じない所定の回転数まで上昇させる、いわゆる、ヒールアンドトゥ操作を行うことがある。このヒールアンドトゥ操作の手順を説明すると、 At this time, in order to ensure the running stability of the vehicle, the operator operates the accelerator pedal with the heel of the right foot while operating the brake pedal with the toe of the right foot to decelerate the vehicle and adjusts the engine speed. There is a case where a so-called heel and toe operation is performed in which the speed is increased to a predetermined rotational speed at which no impact is caused by the speed change. To explain the procedure of this heel and toe operation,
(a1)クラッチペダルを操作して、クラッチを切る。
(a2)アクセルペダルを操作して、変速を所望するギアの車両速度に対応したエンジン回転数に合わせる。
(a3)シフトレバーを操作して、所望のギアに変速する。
(a4)クラッチペダルを操作して、クラッチを繋ぐ。
以上の手順(a1)ないし手順(a4)は、ブレーキペダルを操作して車両を減速しつつ行われる。
(A1) Operate the clutch pedal to disengage the clutch.
(A2) The accelerator pedal is operated to match the engine speed corresponding to the vehicle speed of the gear desired to be changed.
(A3) The shift lever is operated to shift to a desired gear.
(A4) Operate the clutch pedal to engage the clutch.
The above procedure (a1) to procedure (a4) are performed while operating the brake pedal and decelerating the vehicle.
また、ヒールアンドトゥ操作と同様な目的で、操縦者は、減速中に、手動変速機をニュートラルポジションでクラッチをつないで、手動変速機内部のメインシャフトの回転数を、エンジンの回転数と同期することで、変速による衝撃を抑制する、いわゆるダブルクラッチ操作を行うこともある。このダブルクラッチ操作の手順を説明すると、 Also, for the same purpose as the heel and toe operation, the operator must engage the clutch in the neutral position during deceleration and synchronize the rotation speed of the main shaft inside the manual transmission with the rotation speed of the engine. Thus, there is a case where a so-called double clutch operation is performed to suppress an impact caused by a shift. The procedure of this double clutch operation is explained as follows:
(b1)クラッチペダルを操作して、クラッチを切る。
(b2)シフトレバーを操作して手動変速機をニュートラルのポジションにする。
(b3)クラッチペダルを操作してクラッチを繋ぐ。
(b4)アクセルペダルを操作して、変速を所望するギアの車両速度に対応したエンジン回転数に合わせる。
(b5)クラッチペダルを操作して、クラッチを切る。
(b6)シフトレバーを操作して、所望のギアに変速する。
(b7)クラッチペダルを操作して、クラッチを繋ぐ。
以上の手順(b1)ないし手順(b7)は、ブレーキペダルを操作して車両を減速しつつ行われる。
(B1) Operate the clutch pedal to disengage the clutch.
(B2) Operate the shift lever to set the manual transmission to the neutral position.
(B3) The clutch pedal is operated to engage the clutch.
(B4) The accelerator pedal is operated to match the engine speed corresponding to the vehicle speed of the gear desired to be changed.
(B5) Operate the clutch pedal to disengage the clutch.
(B6) Operate the shift lever to shift to the desired gear.
(B7) The clutch pedal is operated to engage the clutch.
The above procedure (b1) to procedure (b7) are performed while operating the brake pedal and decelerating the vehicle.
しかしながら、手動変速機を備える車両に、特許文献1や特許文献2に記載のエンジン出力の制御手段を適用しようとした場合、サーキットコースなどで、前記したヒールアンドトゥ操作や、ダブルクラッチ操作を行おうとすると、手順(a2)および手順(b4)において、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作された状態となるため、エンジン出力が制限され、エンジン回転数を所望の値まで上昇させることができず、スムーズなヒールアンドトゥ操作およびダブルクラッチ操作ができないという問題点が生じる。
However, when the engine output control means described in Patent Document 1 or
したがって、本発明の目的は、アクセルペダルとブレーキペダルとを同時に操作した場合に、エンジン出力を制限するエンジン出力制御手段を有する手動変速機付き車両において、所定の条件のもとでアクセルペダルとブレーキペダルとを同時に操作した場合には、エンジン出力を増大できるエンジン出力制御手段を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an accelerator pedal and a brake under a predetermined condition in a vehicle with a manual transmission having an engine output control means for limiting engine output when the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously. It is to provide an engine output control means capable of increasing the engine output when the pedal is operated simultaneously.
前記の課題を解決するためになされた請求項1に記載のエンジン出力制御装置は、アクセルペダルの操作量に応じた運転状態で稼動するエンジンと、ブレーキペダルの操作量に応じて制動力を調整するブレーキ装置と、クラッチペダルの操作量に応じてクラッチ操作を行うクラッチ装置とを少なくとも備える手動変速機付き車両において、このエンジンの運転状態を制御するエンジン出力制御装置であって、このエンジン出力制御装置は、アクセルペダルの操作量とブレーキペダルの操作量とを同時に検出すると、ブレーキペダルの操作量に応じて、エンジンの運転状態を所定出力内に制限し、さらに、クラッチペダルの操作量を検出すると、この所定出力を増大させることを特徴としている。 The engine output control device according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, adjusts the braking force according to the engine that operates in an operation state corresponding to the operation amount of the accelerator pedal and the operation amount of the brake pedal. An engine output control device that controls an operating state of the engine in a vehicle with a manual transmission that includes at least a brake device that performs a clutch operation according to an operation amount of a clutch pedal, the engine output control When the device detects the operation amount of the accelerator pedal and the operation amount of the brake pedal at the same time, the operation state of the engine is limited to a predetermined output according to the operation amount of the brake pedal, and further, the operation amount of the clutch pedal is detected. Then, this predetermined output is increased.
請求項1に記載の発明によると、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作された場合に、クラッチの操作量を検出したときは、エンジン出力を増大させるため、例えば、ヒールアンドトゥ操作において、エンジンの回転数を操縦者が所望するエンジン回転数まで上昇させることができ、クラッチの操作量が検出されないときは、エンジンの出力が制限されて、制動力への影響を抑制することができ、無駄な燃料消費を抑制することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the accelerator pedal and the brake pedal are operated at the same time, when the operation amount of the clutch is detected, the engine output is increased. The engine output can be increased to the engine speed desired by the operator, and when the amount of clutch operation is not detected, the output of the engine is limited and the influence on the braking force can be suppressed. Consumption can be suppressed.
また、請求項2に記載のエンジン出力制御方法は、アクセルペダルの操作量に応じた運転状態で稼動するエンジンと、ブレーキペダルの操作量に応じて制動力を調整するブレーキ装置と、クラッチペダルの操作量に応じてクラッチ操作を行うクラッチ装置とを少なくとも備える手動変速機付き車両において、このエンジンの運転状態を制御するエンジン出力制御方法であって、このエンジンの運転状態を制御するエンジン出力制御装置が、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作されたか否かを判定するステップと、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作された場合に、クラッチペダルが操作されたか否かを判定するステップと、クラッチペダルが操作された場合に、エンジンの運転状態を前記した所定出力よりも増大させた出力内に制限するステップとを含んで実行することを特徴としている。 An engine output control method according to a second aspect of the present invention includes an engine that operates in an operation state corresponding to an operation amount of an accelerator pedal, a brake device that adjusts a braking force according to an operation amount of the brake pedal, and a clutch pedal An engine output control method for controlling an operating state of an engine in a vehicle with a manual transmission having at least a clutch device that performs a clutch operation in accordance with an operation amount, the engine output control device controlling the operating state of the engine Determining whether the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously, determining whether the clutch pedal is operated when the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously, When the pedal is operated, the engine operating state is increased above the predetermined output. It is characterized by executing and a step of limiting in the output was.
請求項2に記載の発明によると、請求項1に記載の発明と同等な効果が得られる。
According to the invention described in
また、請求項3に記載のエンジン出力制御装置は、アクセルペダルの操作量に応じた運転状態で稼動するエンジンと、ブレーキペダルの操作量に応じて制動力を調整するブレーキ装置とを少なくとも備える手動変速機付き車両において、このエンジンの運転状態を制御するエンジン出力制御装置であって、このエンジン出力制御装置は、アクセルペダルの操作量とブレーキペダルの操作量とを同時に検出すると、ブレーキペダルの操作量に応じて、エンジンの運転状態を所定出力内に制限し、手動変速機がニュートラルポジションであることを検出すると、この所定出力を増大させることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an engine output control device including at least an engine that operates in an operation state corresponding to an operation amount of an accelerator pedal and a brake device that adjusts a braking force according to the operation amount of a brake pedal. In a vehicle with a transmission, an engine output control device for controlling the operating state of the engine, the engine output control device detects the operation amount of the accelerator pedal and the operation amount of the brake pedal at the same time, and operates the brake pedal. Depending on the amount, the engine operating state is limited to a predetermined output, and when it is detected that the manual transmission is in the neutral position, the predetermined output is increased.
請求項3に記載の発明によると、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作された場合に、手動変速機がニュートラルポジションであれば、エンジン出力を増大させるため、例えば、ダブルクラッチ操作において、エンジンの回転数を操縦者が所望するエンジン回転数まで上昇させることができ、ニュートラルポジションでなければ、エンジンの出力が制限されて、制動力への影響を抑制することができ、無駄な燃料消費を抑制することができる。 According to the third aspect of the present invention, when the accelerator pedal and the brake pedal are operated at the same time, if the manual transmission is in the neutral position, the engine output is increased. The engine speed can be increased to the engine speed desired by the operator, and if it is not in the neutral position, the engine output is limited and the influence on the braking force can be suppressed, reducing unnecessary fuel consumption. can do.
請求項4に記載のエンジン出力制御方法は、アクセルペダルの操作量に応じた運転状態で稼動するエンジンと、ブレーキペダルの操作量に応じて制動力を調整するブレーキ装置とを少なくとも備える手動変速機付き車両において、このエンジンの運転状態を制御するエンジン出力制御方法であって、このエンジンの運転状態を制御するエンジン出力制御装置が、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作されたか否かを判定するステップと、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作された場合に、手動変速機がニュートラルポジションであるか否かを判定するステップと、手動変速機がニュートラルポジションである場合に、エンジンの運転状態を前記の所定出力よりも増大させた出力内に制限するステップとを含んで実行することを特徴としている。 The engine output control method according to claim 4, wherein the manual transmission includes at least an engine that operates in an operation state corresponding to an operation amount of an accelerator pedal, and a brake device that adjusts a braking force according to the operation amount of the brake pedal. An engine output control method for controlling the operating state of an engine in a vehicle with an engine, wherein an engine output control device for controlling the operating state of the engine determines whether or not an accelerator pedal and a brake pedal are operated simultaneously. The step of determining whether or not the manual transmission is in the neutral position when the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously; and when the manual transmission is in the neutral position, Limiting to an output increased above the predetermined output. It is characterized in that.
請求項4に記載の発明によると、請求項3に記載の発明と同等な効果が得られる。
According to the invention described in claim 4, the same effect as that of the invention described in
請求項5に記載のエンジン出力制御プログラムは、請求項2または請求項4に記載のエンジン出力制御方法をコンピュータで実行させることで、このコンピュータをエンジン出力制御装置として機能させることができる。
The engine output control program according to claim 5 can cause the computer to function as an engine output control apparatus by causing the engine output control method according to
本発明によると、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作された場合に、クラッチ操作または手動変速機がニュートラルポジションであることを検出すると、エンジン出力を制限する制御を緩和することで、スムーズな車両操作が実現できる。 According to the present invention, when the accelerator pedal and the brake pedal are operated at the same time, if it is detected that the clutch operation or the manual transmission is in the neutral position, the control for restricting the engine output is relaxed, so that the smooth vehicle Operation can be realized.
本発明の実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
(第1実施形態例)
本発明の第1実施形態例は、手動変速機を備え、アクセルペダルおよびクラッチペダルが同時に操作された場合にエンジン出力を制限するエンジン出力制御手段を有する車両において、例えば、ヒールアンドトゥ操作を行った場合に、所望のエンジン回転数までエンジンを稼動させるために、クラッチペダルの操作量に基づいてエンジン出力制御を行なう実施形態例である。
(First embodiment)
The first embodiment of the present invention is provided with a manual transmission, and in a vehicle having engine output control means for limiting engine output when the accelerator pedal and the clutch pedal are operated simultaneously, for example, when a heel and toe operation is performed Furthermore, in order to operate the engine up to a desired engine speed, the engine output control is performed based on the operation amount of the clutch pedal.
なお、本実施形態例において、図示しない手動変速機を備える車両のアクセルペダル、ブレーキペダルおよびクラッチペダルには、それぞれのペダルの操作量を検出するセンサが設置されており、アクセルペダル、ブレーキペダルおよびクラッチペダルに設置されたセンサが検出する操作量を、以下、それぞれアクセル操作量Ac、ブレーキ操作量Brおよびクラッチ操作量Clとする。また、本実施形態例において、エンジン出力制御は、スロットルバルブの制御信号であるスロットルバルブ制御信号Svを調節することでなされる。 In the present embodiment, a sensor for detecting the operation amount of each pedal is installed in an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal of a vehicle having a manual transmission (not shown), and the accelerator pedal, the brake pedal, Hereinafter, the operation amounts detected by the sensors installed on the clutch pedal are referred to as an accelerator operation amount Ac, a brake operation amount Br, and a clutch operation amount Cl, respectively. In this embodiment, engine output control is performed by adjusting a throttle valve control signal Sv that is a throttle valve control signal.
図1は、本実施形態例のエンジン出力制御装置の機能ブロック図の例である。図1を参照しつつ、エンジン出力制御装置1の構成およびその機能について詳しく説明する。
本実施形態例のエンジン出力制御装置1は、スロットル制御部2と、運転操作検出部3と、スロットル特性マップ4とから主に構成される。次に、エンジン出力制御装置1の各構成要素について説明する。
FIG. 1 is an example of a functional block diagram of the engine output control device of the present embodiment. The configuration and function of the engine output control device 1 will be described in detail with reference to FIG.
The engine output control device 1 according to this embodiment is mainly composed of a
スロットル制御部2は、所定のアルゴリズムにより、アクセル操作量Acに応じてスロットル開度Thを計算して、図示しないスロットルバルブにスロットルバルブ制御信号Svを出力するスロットル制御機能を有している。さらにスロットル制御部2は、運転操作検出部3から所定の信号を取得した場合には、スロットル特性マップ4を参照して、ブレーキ操作量Brに応じた最大スロットル開度ThMAXの範囲内でスロットル開度Thを算出し、このスロットル開度Thに応じたスロットルバルブ制御信号Svをスロットルバルブに出力する制御を実行する。
The
運転操作検出部3は、アクセル操作量Acおよびブレーキ操作量Brを同時に検出した場合に、所定のクラッチ操作量Clが検出されたか否かを判定して、その結果を示す情報をスロットル制御部2に出力する。
When the accelerator operation amount Ac and the brake operation amount Br are detected at the same time, the driving
スロットル特性マップ4は、ブレーキ操作量Brと最大スロットル開度ThMAXとの対応関係を記録したテーブルデータである。ここで、図2は、このスロットル特性マップ4の例である。図2に示すように、スロットル特性マップ4は、参照符号5で示した第1スロットル特性と、参照符号6で示した第2スロットル特性とが記録されている。ここで、第1スロットル特性は、第2スロットル特性に比べて、同じブレーキ操作量Brに対して最大スロットル開度ThMAXが抑制された特性を有している。例えば、図2に示すように、ブレーキ操作量Brが、‘B1’である場合に、第1スロットル特性における最大スロットル開度ThMAXである‘T1’は、第2スロットル特性における最大スロットル開度ThMAXである‘T2’よりも低い値となっていることがわかる。また、‘T3’は、ストッル開度の最大値であり、第2スロットル特性は、第1スロットル特性と、図2の破線で示した‘T3’から水平に引いた直線との間で設定される。 The throttle characteristic map 4 is table data in which a correspondence relationship between the brake operation amount Br and the maximum throttle opening degree Th MAX is recorded. Here, FIG. 2 is an example of the throttle characteristic map 4. As shown in FIG. 2, the throttle characteristic map 4 records a first throttle characteristic indicated by reference numeral 5 and a second throttle characteristic indicated by reference numeral 6. Here, the first throttle characteristic has a characteristic that the maximum throttle opening degree Th MAX is suppressed with respect to the same brake operation amount Br as compared with the second throttle characteristic. For example, as shown in FIG. 2, when the brake operation amount Br is “B1”, “T1”, which is the maximum throttle opening Th MAX in the first throttle characteristic, is the maximum throttle opening in the second throttle characteristic. It can be seen that the value is lower than 'T2' which is Th MAX . 'T3' is the maximum value of the stall opening, and the second throttle characteristic is set between the first throttle characteristic and a straight line drawn horizontally from 'T3' shown by the broken line in FIG. The
なお、本実施形態例のエンジン出力制御装置1は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、入出力インターフェイスなどを有するコンピュータにおいて、ROMに格納されたエンジン出力制御プログラムをRAMに展開して実行することで具現され、スロットル特性マップ4はROMに格納されている。 The engine output control apparatus 1 according to the present embodiment includes an engine stored in a ROM in a computer having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an input / output interface, and the like. The throttle control map 4 is stored in the ROM, which is realized by developing and executing the output control program in the RAM.
次に、エンジン出力制御装置1の動作について、図3に示すフローチャートを参照しつつ説明する。 Next, the operation of the engine output control device 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
はじめに、アクセルペダルおよびブレーキペダルが同時に操作されたか否かを判定するために、運転操作検出部3は、アクセル操作量Acおよびブレーキ操作量Brが同時に検出したか否かを判定する(ステップS101)。ここで、アクセル操作量Acおよびブレーキ操作量Brの検出は、各操作量が所定の閾値を超えることで判定され、この閾値は、任意に設定することができる。
First, in order to determine whether or not the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously, the driving
ここで、アクセルペダルおよびブレーキペダルが同時に操作されていないと判定した場合は(ステップS101で‘No’の場合)、運転操作検出部3は、アクセル操作量Acおよびブレーキ操作量Brを同時に検出しなかったことを示す第1操作検出情報をスロットル制御部2に送信する(ステップS102)。この第1操作検出情報を取得したスロットル制御部2は、所定のアルゴリズムにより、アクセル操作量Acに基づいてスロットル開度Thを算出し(ステップS103)、このスロットル開度Thに応じたスロットルバルブ制御信号Svをスロットルバルブに出力する(ステップS104)
Here, when it is determined that the accelerator pedal and the brake pedal are not operated simultaneously (in the case of “No” in step S101), the driving
次に、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作されたと判定した場合(ステップS101において‘Yes’の場合)、クラッチペダルが操作されたか否かを判定するために、運転操作検出部3は、クラッチ操作量Clが所定の閾値以上か否かを判定する(ステップS105)。この判定において、クラッチペダルを完全に踏み込んだときのクラッチ操作量Clを‘1’として、クラッチ操作量Clが‘1’を判定の閾値としても、例えば、クラッチ操作量Clが‘0.6’の半クラッチの状態を判定の閾値とすることもでき、クラッチ操作の判定の閾値は任意に定めることができる。また、車速またはアクセル操作量Acに応じて、閾値となるクラッチ操作量Clを変化させてもよい。
Next, when it is determined that the accelerator pedal and the brake pedal are operated at the same time (in the case of “Yes” in step S101), the driving
次に、クラッチペダルが操作されていないと判断した場合は(ステップS105において‘No’の場合)、運転操作検出部3は、スロットル制御部2に、ブレーキペダルおよびアクセルペダルの同時操作であることを示す第2操作検出情報を送信する(ステップS106)。この第2操作検出情報を取得したスロットル制御部2は、スロットル特性マップ4の参照符号5で示した第1スロットル特性を用いて、ブレーキ操作量Brに応じた最大スロットル開度ThMAXを決定する(ステップS107)。
そして、スロットル制御部2は、この最大スロットル開度ThMAXの範囲内で、アクセル操作量Acに基づいたスロットル開度Thを算出して(ステップS108)、このスロットル開度Thに応じたスロットルバルブ制御信号Svをスロットルバルブに出力する(ステップS104)。
Next, when it is determined that the clutch pedal is not operated (in the case of “No” in Step S105), the driving
Then, the
また、クラッチペダルが操作されたと判断した場合は(ステップS105において‘Yes’の場合)、運転操作検出部3は、スロットル制御部2に、アクセルペダル、ブレーキペダルおよびクラッチペダルが同時に操作されたことを示す第3操作検出情報を送信する(ステップS109)。この第3操作検出情報を取得したスロットル制御部2は、スロットル特性マップ4の参照符号6で示した第2スロットル特性を用いて、ブレーキ操作量Brに応じた最大スロットル開度ThMAXを決定する(ステップS110)。
そして、スロットル制御部2は、この最大スロットル開度ThMAXの範囲内で、アクセル操作量Acに基づいたスロットル開度Thを算出して(ステップS108)、このスロットル開度Thに応じたスロットルバルブ制御信号Svをスロットルバルブに出力する(ステップS104)。
If it is determined that the clutch pedal has been operated (in the case of “Yes” in step S105), the driving
Then, the
これにより、スロットル特性マップ4の第2スロットル特性は、第1スロットル特性に比べて、同一ブレーキ操作量Brに対する最大スロットル開度ThMAXが大きいため、操縦者は、所望のエンジン回転数まで、エンジンを稼動させることが可能となる。 As a result, the second throttle characteristic of the throttle characteristic map 4 has a larger maximum throttle opening degree Th MAX with respect to the same brake operation amount Br than the first throttle characteristic. Can be operated.
なお、図3に示した本実施形態例のエンジン出力制御装置1の動作は、エンジン出力制御プログラムとして、所定時間(例えば、数msec)ごとに継続して実行される。 Note that the operation of the engine output control device 1 of the present embodiment shown in FIG. 3 is continuously executed as a engine output control program every predetermined time (for example, several milliseconds).
以上、説明した本実施形態例によると、操縦者がブレーキペダルおよびアクセルペダルを同時に操作した場合に、クラッチペダルが操作されると最大スロットル開度ThMAXを上昇させる制御を行ない、クラッチペダルが操作されないと、最大スロットル開度ThMAXを制限する制御を行なう。これにより、例えば、操縦者がヒールアンドトゥ操作を行った場合には、所望のエンジン回転数まで、エンジンを稼動させることができ、それ以外の場合には、エンジン回転数を制限することで、制動力への影響を抑制することができ、無駄な燃料消費を抑えることができる。また、図2に示しスロットル特性マップ4において、参照符号6で示した第2スロットル特性と、‘T3’から水平に引いた直線とが重なる場合は、ブレーキ、アクセルおよびクラッチが同時に操作された場合に、ブレーキ操作量に関係なく、常にスロットル開度の最大値‘T3’以下の範囲内でスロットル開度を設定するため、スロットル開度を抑制する制御を行なわないことと同意になる。 As described above, according to the present embodiment described above, when the operator operates the brake pedal and the accelerator pedal at the same time, when the clutch pedal is operated, control is performed to increase the maximum throttle opening degree Th MAX and the clutch pedal is operated. If not, control is performed to limit the maximum throttle opening Th MAX . Thus, for example, when the operator performs a heel and toe operation, the engine can be operated up to a desired engine speed, and in other cases, the braking force is limited by limiting the engine speed. Can be suppressed, and wasteful fuel consumption can be suppressed. Also, in the throttle characteristic map 4 shown in FIG. 2, when the second throttle characteristic indicated by reference numeral 6 and the straight line drawn horizontally from 'T3' overlap, the brake, accelerator and clutch are operated simultaneously. In addition, since the throttle opening is always set within a range equal to or smaller than the maximum value “T3” of the throttle opening regardless of the brake operation amount, it is agreed that the control for suppressing the throttle opening is not performed.
(第2実施形態例)
ここで、ダブルクラッチ操作について考えてみると、前記した手順(b3)において、手動変速機がニュートラルポジションで、一旦、クラッチを繋ぐことで、クラッチ操作量Clは、‘0’となり、この状態において、アクセルペダルおよびブレーキペダルを操作することになる。手動変速機がニュートラルポジションで一旦クラッチを繋いでアクセルペダルを操作することで、エンジンを所望のエンジン回転数まで上昇させ、トランスミッション内部のメインシャフトの回転数は、エンジンの回転数と同期され、所望のギアの回転と合わせてシンクロ機構の負荷を軽減させることができる。
(Second Embodiment)
Here, considering the double clutch operation, in the above-described procedure (b3), once the manual transmission is in the neutral position and the clutch is once engaged, the clutch operation amount Cl becomes “0”. Then, the accelerator pedal and the brake pedal will be operated. When the manual transmission is in the neutral position, the clutch is temporarily engaged and the accelerator pedal is operated to raise the engine to the desired engine speed, and the speed of the main shaft inside the transmission is synchronized with the engine speed. The load on the synchro mechanism can be reduced in conjunction with the rotation of the gear.
このため、前記した第1実施形態のエンジン出力制御方法を適用した車両において、ダブルクラッチ操作を行った場合には、アクセルペダルおよびブレーキペダルの同時操作であると判定されてしまい、操縦者が、アクセル操作によって、所望のエンジン回転数までエンジンの回転数を上昇させることができないという問題が発生する可能性がある。
そこで、本発明の第2実施形態例では、クラッチ操作量Clの情報に換えて、自動変速機のシフトポジションの情報を用いることで、この問題を解決する。
For this reason, in the vehicle to which the engine output control method of the first embodiment described above is applied, when the double clutch operation is performed, it is determined that the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously, and the driver The accelerator operation may cause a problem that the engine speed cannot be increased to a desired engine speed.
Therefore, in the second embodiment of the present invention, this problem is solved by using information on the shift position of the automatic transmission instead of information on the clutch operation amount Cl.
なお、本実施形態例において、図示しない手動変速機を備える車両のアクセルペダル、およびブレーキペダルには、それぞれのペダルの操作量を検出するセンサが設置されており、アクセルペダルおよびブレーキペダルに設置されたセンサが検出する操作量を、以下、それぞれアクセル操作量Acおよびブレーキ操作量Brとする。また、手動変速機には、少なくともニュートラルポジションであることを検出するシフトポジションセンサが設置されている。また、本実施形態例において、エンジン出力制御は、エンジンに燃料を噴射するインジェクターの制御信号であるインジェクター制御信号Inを調節することでなされる。 In this embodiment, a sensor for detecting the operation amount of each pedal is installed in an accelerator pedal and a brake pedal of a vehicle including a manual transmission (not shown), and is installed in the accelerator pedal and the brake pedal. Hereinafter, the operation amounts detected by the sensors are referred to as an accelerator operation amount Ac and a brake operation amount Br, respectively. Further, the manual transmission is provided with a shift position sensor that detects at least the neutral position. In this embodiment, engine output control is performed by adjusting an injector control signal In that is a control signal for an injector that injects fuel into the engine.
以下、本発明の第2実施形態例について詳しく説明する。
ここで、図4は、本実施形態例に係るエンジン出力制御装置の機能ブロック図の例である。図4を参照しつつ、エンジン出力制御装置11の構成およびその機能について説明する。本実施形態例のエンジン出力制御装置11は、燃料噴射制御部12と、運転操作検出部13と、燃料噴射特性マップ14とから主に構成される。次に、エンジン出力制御装置11の各構成要素について説明する。
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described in detail.
Here, FIG. 4 is an example of a functional block diagram of the engine output control apparatus according to the present embodiment. The configuration and function of the engine output control device 11 will be described with reference to FIG. The engine output control device 11 of this embodiment is mainly composed of a fuel
燃料噴射制御部12は、所定のアルゴリズムにより、吸入空気量、エンジン回転数および水温センサなどの信号から、エンジンに最適な空燃比となるように燃料噴射量Fuを算出して(図4には代表してエンジン回転数および吸入空気量のみ表示)、エンジンに燃料を噴射するインジェクターにインジェクター制御信号Inを出力する燃料噴射制御機能を有している。さらに、燃料噴射制御部12は、運転操作検出部13から所定の信号を取得した場合には、燃料噴射特性マップ14を参照して、ブレーキ操作量Brに応じた最大燃料噴射量FuMAXの範囲内で算出される燃料噴射量Fuに対応するインジェクター制御信号Inを、インジェクターに出力する制御を実行する。
The fuel
運転操作検出部13は、アクセル操作量Acおよびブレーキ操作量Brを同時に検出した場合に、手動変速機のシフトポジションがニュートラルポジションか否かを判定して、その結果を示す情報を燃料噴射制御部12に出力する。
When the accelerator operation amount Ac and the brake operation amount Br are detected at the same time, the driving
燃料噴射特性マップ14は、ブレーキ操作量Brと最大燃料噴射量FuMAXとの対応関係を記録したテーブルデータである。ここで、図5は、この燃料噴射特性マップ14の例を示している。図5に示すように、燃料噴射特性マップ14は、参照符号15で示した第1燃料噴射特性と、参照符号16で示した第2燃料噴射特性とが記録されている。ここで、第1燃料噴射特性は、第2燃料噴射特性に比べて、同じブレーキ操作量Brに対して最大燃料噴射量FuMAXが抑制される特性を有している。例えば、図5に示すように、ブレーキ操作量Brが、‘B1’である場合に、第1燃料噴射特性における最大燃料噴射量FuMAXである‘P1’は、第2燃料噴射特性における最大燃料噴射量FuMAXである‘P2’よりも低い値となっていることがわかる。また、‘P3’は、燃料噴射量の最大値であり、第2燃料噴射特性は、第1燃料噴射特性と、図5の破線で示した‘P3’から水平に引いた直線との間で設定される。
The fuel injection
なお、本実施形態例のエンジン出力制御装置11は、CPU、RAM、ROM、入出力インターフェイスなどを有するコンピュータにおいて、ROMに格納されたエンジン出力制御プログラムをRAMに展開して実行することで具現され、燃料噴射特性マップ14はROMに格納されている。
The engine output control device 11 of the present embodiment is embodied by developing and executing an engine output control program stored in the ROM on a RAM in a computer having a CPU, RAM, ROM, input / output interface, and the like. The fuel injection
次に、エンジン出力制御装置11の動作について、図6に示すフローチャートを参照しつつ説明する。 Next, the operation of the engine output control device 11 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
はじめに、第1実施形態例と同様に、アクセルペダルおよびブレーキペダルが同時に操作されたか否かを判定するために、運転操作検出部13は、アクセル操作量Acおよびブレーキ操作量Brを同時に検出したか否かを判定する(ステップS201)。
First, as in the first embodiment, in order to determine whether or not the accelerator pedal and the brake pedal are operated at the same time, has the driving
ここで、アクセルペダルおよびブレーキペダルが同時に操作されていないと判定した場合は(ステップS201で‘No’の場合)、運転操作検出部13は、アクセル操作量Acおよびブレーキ操作量Brを同時に検出しなかったことを示す第4操作検出情報を燃料噴射制御部12に送信する(ステップS202)。この第4操作検出情報を取得した燃料噴射制御部12は、所定のアルゴリズムにより、吸入空気量、エンジン回転数および水温センサなどの信号に基づいて燃料噴射量Fuを算出し(ステップS203)、この燃料噴射量Fuに応じたインジェクター制御信号Inをインジェクターに出力する(ステップS204)
Here, when it is determined that the accelerator pedal and the brake pedal are not operated simultaneously (in the case of “No” in step S201), the driving
次に、アクセルペダルとブレーキペダルとが同時に操作されたと判定した場合(ステップS201において‘Yes’の場合)、運転操作検出部13は、シフトポジションがニュートラルポジションであるか否かを判定する(ステップS205)。ここで、シフトポジションがニュートラルポジションであるか否かの判定は、手動変速機に設置されたシフトポジションセンサからの情報に基づいて行なわれる。
Next, when it is determined that the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously (in the case of “Yes” in Step S201), the driving
次に、ニュートラルポジションではないと判断した場合は(ステップS205において‘No’の場合)、運転操作検出部13は、燃料噴射制御部12に、ブレーキペダルおよびアクセルペダルの同時操作であることを示す第5操作検出情報を送信する(ステップS206)。この第5操作検出情報を取得した燃料噴射制御部12は、燃料噴射特性マップ14の参照符号15で示した第1燃料噴射特性を用いて、ブレーキ操作量Brに応じた最大燃料噴射量FuMAXを決定する(ステップS207)。
そして、燃料噴射制御部12は、この最大燃料噴射量FuMAXの範囲内で、エンジン回転数などに応じた燃料噴射量Fuを算出して(ステップS208)、この燃料噴射量Fuに応じたインジェクター制御信号Inをインジェクターに出力する(ステップS204)。
Next, when it is determined that the position is not the neutral position (“No” in step S205), the driving
Then, the fuel
また、手動変速機がニュートラルポジションであると判断した場合は(ステップS205において‘Yes’の場合)、運転操作検出部13は、燃料噴射制御部12に、アクセルペダルおよびブレーキペダルが同時に操作され、ニュートラルポジションであることを示す第6操作検出情報を送信する(ステップS209)。この第6操作検出情報を取得した燃料噴射制御部12は、燃料噴射特性マップ14の参照符号16で示した第2燃料噴射特性を用いて、ブレーキ操作量Brに応じた最大燃料噴射量FuMAXを決定する(ステップS210)。
そして、燃料噴射制御部12は、この最大燃料噴射量FuMAXの範囲内で、エンジン回転数などに応じた燃料噴射量Fuを算出して(ステップS208)、この燃料噴射量Fuに応じてインジェクター制御信号Inをインジェクターに出力する(ステップS204)。
When it is determined that the manual transmission is in the neutral position (in the case of “Yes” in step S205), the driving
Then, the fuel
なお、図6に示した本実施形態例のエンジン出力制御装置11の動作は、エンジン出力制御プログラムとして、所定時間ごとに継続して実行される。 Note that the operation of the engine output control apparatus 11 of the present embodiment shown in FIG. 6 is continuously executed as an engine output control program every predetermined time.
以上、説明した本実施形態例によると、操縦者がブレーキペダルおよびアクセルペダルを同時に操作した場合に、手動変速機がニュートラルポジションであれば最大燃料噴射量FuMAXを上昇させる制御を行ない、ニュートラルポジションでない場合は、最大燃料噴射量FuMAXを制限する制御を行なう。これにより、例えば、操縦者がダブルクラッチ操作を行った場合には、所望のエンジン回転数まで、エンジンを稼動させることができ、それ以外の場合には、エンジンへの燃料供給を制限することで、制動力への影響を抑制することができ、無駄な燃料消費を抑えることができる。また、図5に示した燃料噴射特性マップ14において、参照符号16で示した第2燃料噴射特性と、‘P3’から水平に引いた直線とが重なる場合は、ブレーキおよびアクセルが同時に操作され、シフトポジションがニュートラルの場合に、ブレーキ操作量に関係なく、常に燃料噴射量の最大値‘P3’以下の範囲内で燃料噴射量を設定するため、燃料噴射量を抑制する制御を行なわないことと同意になる。
As described above, according to the present embodiment described above, when the operator operates the brake pedal and the accelerator pedal at the same time, if the manual transmission is in the neutral position, control is performed to increase the maximum fuel injection amount Fu MAX. If not, control is performed to limit the maximum fuel injection amount Fu MAX . Thus, for example, when the driver performs a double clutch operation, the engine can be operated up to a desired engine speed, and in other cases, the fuel supply to the engine is limited. The influence on the braking force can be suppressed, and wasteful fuel consumption can be suppressed. In the fuel injection
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、前記した実施の形態に限定されることなく、さまざまに変形して実施可能である。
例えば、第1実施形態例では、クラッチ操作量Clに基づいて、第2実施形態例では、シフトポジションに基づいて、エンジン出力制御を行なったが、第1実施形態例と第2実施形態例とを組み合わせて、クラッチ操作量Clおよびシフトポジションのいずれかに基づいて、エンジン出力制御を行なってもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.
For example, in the first embodiment, the engine output control is performed based on the clutch operation amount Cl, and in the second embodiment, based on the shift position, the first embodiment and the second embodiment And engine output control may be performed based on either the clutch operation amount Cl or the shift position.
また、第1実施形態例ではスロットル開度Thを制御し、第2実施形態例では、燃料噴射量Fuを制御することでエンジン出力制御を行なう例を開示したが、これは例示にすぎず、例えば、エンジンの点火時期制御を用いて、所定の条件ではエンジンを点火しないことで、エンジン出力を制御することもでき、エンジン出力を制御する手段であれば、様々に置き換えることで、本発明は実施可能である。 Further, in the first embodiment, the throttle opening degree Th is controlled, and in the second embodiment, the engine output control is disclosed by controlling the fuel injection amount Fu. However, this is only an example, For example, the engine output can be controlled by using the ignition timing control of the engine so that the engine is not ignited under a predetermined condition. It can be implemented.
また、例えば、第1実施形態例において、アクセルペダルおよびブレーキペダルが同時に操作され、かつ、クラッチペダルが操作された場合に、運転操作検出部3から第3操作検出情報をスロットル制御部2に送信することで、最大スロットル開度ThMAXが大きな第2スロットル特性に変更したが、アクセルペダルおよびブレーキペダルが同時に操作され、かつ、クラッチペダルが操作されたかシフトポジションがニュートラルである場合には、ブレーキ操作とアクセル操作とを同時に検出しなかった場合と同様に、第1操作検出情報をスロットル制御部2に送信する構成とすることができ、この場合、アルゴリズムが簡略化されるとともに、スロットル特性マップ4の第2スロットル特性を格納する必要がなくなる。
Further, for example, in the first embodiment, when the accelerator pedal and the brake pedal are simultaneously operated and the clutch pedal is operated, the third operation detection information is transmitted from the driving
このように、本発明は、前記した実施の形態に開示した事項に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想によって定められる。 As described above, the present invention is not limited to the matters disclosed in the above-described embodiments, but is defined by the technical idea described in the claims.
1、11 エンジン出力制御装置
2 スロットル制御部
3 運転操作検出部
4 スロットル特性マップ
5 第1スロットル特性
6 第2スロットル特性
12 燃料噴射制御部
13 運転操作検出部
14 燃料噴射特性マップ
15 第1燃料噴射特性
16 第2燃料噴射特性
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,11 Engine
Claims (5)
前記エンジン出力制御装置は、
前記アクセルペダルの操作と前記ブレーキペダルの操作とを同時に検出すると、前記ブレーキペダルの操作に応じて、前記エンジンの運転状態を所定出力内に制限し、前記クラッチペダルの操作を検出すると、前記所定出力を増大させること、
を特徴とするエンジン出力制御装置。 At least an engine that operates in an operation state corresponding to an operation amount of an accelerator pedal, a brake device that adjusts a braking force according to the operation amount of the brake pedal, and a clutch device that performs a clutch operation according to the operation amount of the clutch pedal In a vehicle with a manual transmission provided, an engine output control device for controlling the operating state of the engine,
The engine output control device includes:
When the operation of the accelerator pedal and the operation of the brake pedal are detected at the same time, the operation state of the engine is limited to a predetermined output according to the operation of the brake pedal, and when the operation of the clutch pedal is detected, the predetermined operation is performed. Increasing the output,
An engine output control device.
前記エンジンの運転状態を制御するエンジン出力制御装置が、
前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとが同時に操作されたか否かを判定するステップと、
前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとが同時に操作された場合に、前記クラッチペダルが操作されたか否かを判定するステップと、
前記クラッチペダルが操作されない場合に、前記エンジンの運転状態を所定出力内に制限するステップと、
前記クラッチペダルが操作された場合に、前記エンジンの運転状態を前記所定出力よりも増大させた出力内に制限するステップと、
を含んで実行すること、
を特徴とするエンジン出力制御方法。 At least an engine that operates in an operation state corresponding to an operation amount of an accelerator pedal, a brake device that adjusts a braking force according to the operation amount of the brake pedal, and a clutch device that performs a clutch operation according to the operation amount of the clutch pedal An engine output control method for controlling an operating state of the engine in a vehicle with a manual transmission comprising:
An engine output control device for controlling the operating state of the engine,
Determining whether the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously;
Determining whether or not the clutch pedal has been operated when the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously;
Limiting the operating state of the engine to a predetermined output when the clutch pedal is not operated;
Limiting the operating state of the engine to an output increased from the predetermined output when the clutch pedal is operated;
Performing including,
An engine output control method characterized by the above.
前記エンジン出力制御装置は、
前記アクセルペダルの操作と前記ブレーキペダルの操作とを同時に検出すると、前記ブレーキペダルの操作に応じて、前記エンジンの運転状態を所定出力内に制限し、前記手動変速機がニュートラルポジションであることを検出すると、前記所定出力を増大させること、
を特徴とするエンジン出力制御装置。 In a vehicle with a manual transmission that includes at least an engine that operates in an operation state corresponding to an operation amount of an accelerator pedal and a brake device that adjusts a braking force according to the operation amount of a brake pedal, the operation state of the engine is controlled An engine output control device,
The engine output control device includes:
When the operation of the accelerator pedal and the operation of the brake pedal are detected simultaneously, the operating state of the engine is limited to a predetermined output according to the operation of the brake pedal, and the manual transmission is in the neutral position. Upon detection, increasing the predetermined output;
An engine output control device.
前記エンジンの運転状態を制御するエンジン出力制御装置が、
前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとが同時に操作されたか否かを判定するステップと、
前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとが同時に操作された場合に、前記手動変速機がニュートラルポジションであるか否かを判定するステップと、
前記手動変速機がニュートラルポジションではない場合に、前記エンジンの運転状態を所定出力内に制限するステップと、
前記手動変速機がニュートラルポジションである場合に、前記エンジンの運転状態を前記所定出力よりも増大させた出力内に制限するステップ、
を含んで実行すること、
を特徴とするエンジン出力制御方法。 In a vehicle with a manual transmission that includes at least an engine that operates in an operation state corresponding to an operation amount of an accelerator pedal and a brake device that adjusts a braking force according to the operation amount of a brake pedal, the operation state of the engine is controlled An engine output control method,
An engine output control device for controlling the operating state of the engine,
Determining whether the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously;
Determining whether the manual transmission is in a neutral position when the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously;
Limiting the operating state of the engine to a predetermined output when the manual transmission is not in a neutral position;
When the manual transmission is in the neutral position, limiting the operating state of the engine to an output increased from the predetermined output;
Performing including,
An engine output control method characterized by the above.
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