JP2005091225A - Electronic device and program having map display function - Google Patents

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JP2005091225A JP2003326621A JP2003326621A JP2005091225A JP 2005091225 A JP2005091225 A JP 2005091225A JP 2003326621 A JP2003326621 A JP 2003326621A JP 2003326621 A JP2003326621 A JP 2003326621A JP 2005091225 A JP2005091225 A JP 2005091225A
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匡宏 木村
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Abstract

【課題】地図表示機能を有し、地図データの部分的な更新が可能な電子機器において、どの部分が更新されたのかを直感的に理解させることができるようにする。
【解決手段】更新後の地図データを用いて地図表示を実行する場合(S30:YES)、S20にて読み込んだ更新履歴情報に応じて更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示属性を変え、両者の区別が付く状態で地図表示を実行する(S50)。表示属性を変える場合には、例えば色、明るさ、線の太さといった属性の少なくとも1つを変化させることで実現することが考えられる。この場合、更新部分を通常の表示属性から変更しても良いし、逆に非更新部分を通常の表示属性から変更してもよい。もちろん、両者を共に変更してもよい。また、例えば更新部分をハイライト表示するなどしてもよい。
【選択図】 図3
In an electronic device having a map display function and capable of partially updating map data, it is possible to intuitively understand which part has been updated.
When map display is executed using updated map data (S30: YES), at least one display attribute of an updated part or a non-updated part is set according to the update history information read in S20. In other words, the map display is executed in a state where the two can be distinguished (S50). The display attribute can be changed by changing at least one of the attributes such as color, brightness, and line thickness. In this case, the updated part may be changed from the normal display attribute, or the non-updated part may be changed from the normal display attribute. Of course, both may be changed. Further, for example, the updated portion may be highlighted.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、地図データに基づいて表示装置に地図を表示させるナビゲーション装置などの、地図表示機能を有する電子機器に関する。   The present invention relates to an electronic device having a map display function, such as a navigation device that displays a map on a display device based on map data.

地図データに基づいて表示装置に地図を表示させるナビゲーション装置においては、地図表示に必要な地図データを、CD−ROMやDVD−ROM等の地図データ格納済み記録媒体から読み出して取得している。このようなナビゲーション装置へ提供されるCD−ROM等内の地図データは、新規道路の開通、道路形状や通行規制の変更、各種施設の新設及び閉鎖などの諸事情により、年月が経てば古いものとなってしまう。このため、CD−ROM等は、定期的(例えば1年毎)に内容が更新されて販売される。また、ハードディスクやフラッシュメモリ等の更新可能な媒体に記憶された地図データを用いるタイプのナビゲーション装置であれば、その媒体自体を交換したり、店舗でのデータ書き込みなどによってデータの更新を行っていた。   In a navigation device that displays a map on a display device based on map data, map data required for map display is read and acquired from a record data storage medium such as a CD-ROM or DVD-ROM. The map data in the CD-ROM etc. provided to such a navigation device is old as time passes due to various circumstances such as opening of new roads, changes in road shapes and traffic regulations, new establishments and closures of various facilities, etc. It becomes a thing. For this reason, CD-ROMs and the like are sold with their contents updated regularly (for example, every year). In addition, if the navigation device is of a type that uses map data stored in an updatable medium such as a hard disk or a flash memory, the data was updated by exchanging the medium itself or writing data at a store. .

ところがこのようなデータ更新手法の場合、使用者(ユーザー)が常に最新の情報を得ようとすれば、新しいバージョンのCD−ROM等が販売される度にそれを購入しなければならず、実際に必要な部分のみでなく例えば全国分すべてのデータ変更を強制してしまうため、コストが高くなる。また、データ量が大きくなるため、ハードディスク等に対して書き換えを行う場合であれば書き換えに時間がかかるってしまう。さらに、通信等を用いて地図データを更新する場合には、データサイズが大きすぎて現状の通信速度では通信時間、通信費用の面で現実的でない。   However, in the case of such a data update method, if the user (user) always tries to obtain the latest information, it must be purchased every time a new version of CD-ROM or the like is sold. For example, the data change not only for the necessary part but also for the whole country is forced, so the cost becomes high. In addition, since the amount of data increases, rewriting takes time if rewriting is performed on a hard disk or the like. Further, when the map data is updated using communication or the like, the data size is too large, and the current communication speed is not realistic in terms of communication time and communication cost.

これに対して、地図を部分的に更新するという手法が考えられている(例えば、特許文献1参照。)。この方法は、例えば一部分の新しい地図データを通信等によってナビゲーション装置側に送り、その装置(実機)側にて従来データ(旧データ)を書き換え、データを新しくするものである。
特開2002−162233号公報
On the other hand, a method of partially updating the map has been considered (for example, see Patent Document 1). In this method, for example, a part of new map data is sent to the navigation apparatus side by communication or the like, and the conventional data (old data) is rewritten on the apparatus (actual machine) side to update the data.
JP 2002-162233 A

この特許文献1に開示された更新方法によれば、ユーザーが必要な部分のみを更新できるため、相対的にはデータサイズが小さくて済み、コストも抑えられるが、次のような問題がある。
つまり、旧来の新しいバージョンのCD−ROM等を購入する場合には、その内部に記憶されている地図データは同じ時期に作成されたものであるため、どのエリアの地図に対しても同じような信頼度(ここでは情報の新旧という観点からの信頼度に着目している。)を持つことができる。それに対して部分更新の場合には、新旧のデータが混在するため、地図表示させた場合に、ある部分は最新の情報であるが、別の部分は相対的に古い情報であるという状況が想定される。このような状況では、例えば実際には道路が開通しており、その新規道路に対応する地図も部分的には更新されているにもかかわらず、一部のエリアの地図が更新されていないために、その地図を見たユーザーが、その道路は通り抜けできないと考えてしまうという問題が発生し得る。
また、実際の運用においては、地図の部分的な更新のための費用はユーザーが負担することとなると考えられるが、ユーザーとしては、更新のために支払った対価が、どの部分の地図の更新のためのものなのかが分からないと、本当に更新されているのかどうか不安になりがちである。
According to the updating method disclosed in Patent Document 1, since only a necessary part can be updated by the user, the data size can be relatively small and the cost can be reduced, but there are the following problems.
In other words, when purchasing an old new version of CD-ROM, etc., the map data stored in it is created at the same time. It can have reliability (here, we focus on reliability from the viewpoint of new and old information). On the other hand, in the case of partial update, since old and new data are mixed, when a map is displayed, it is assumed that one part is the latest information but the other part is relatively old information. Is done. In such a situation, for example, the road is actually opened, and the map of the area is not updated even though the map corresponding to the new road is partially updated. In addition, a user who looks at the map may think that the road cannot pass through.
In actual operation, it is considered that the user will be responsible for the cost of partial map update. However, as a user, the price paid for the update is the part of the map update. If you don't know what it is for, you tend to be worried about whether it is really updated.

なお、このような問題は、ナビゲーション装置に限られず、地図表示機能を有する電子機器であれば同様に生じる。
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、地図表示機能を有し、地図データの部分的な更新が可能な電子機器において、どの部分が更新されたのかをユーザーに対して直感的に理解させることができるようにすることを目的とする。
Such a problem is not limited to the navigation device, and similarly occurs in an electronic device having a map display function.
The present invention has been made in view of such problems, and in an electronic device having a map display function and capable of partially updating map data, it is intuitive to the user which part has been updated. The purpose is to make it understandable.

上記課題を解決するためになされた請求項1に係る地図表示機能を有する電子機器は、表示制御手段が、地図データを記憶している地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づき、表示装置に表示対象の地図を表示させる。地図データ記憶手段に記憶されている地図データに関しては更新手段によって更新することができる。つまり、地図データ記憶手段に記憶されている地図データを更新するための情報であって、少なくとも地図データ中の更新対象を特定するための情報と、更新用地図データとが対応付けられて含まれている更新用情報を用いて地図データの更新対象部分を更新するのである。そして、このような更新部分がある場合には、表示制御手段が次のような表示制御を実行する。つまり、表示対象の地図中に更新用地図データによって更新された部分が含まれている場合には、その更新部分が非更新部分と区別して視認可能なように更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えるのである。   An electronic apparatus having a map display function according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, is provided in a display device on the basis of map data read from a map data storage unit storing map data by a display control unit. Display the map to be displayed. The map data stored in the map data storage means can be updated by the update means. That is, it is information for updating the map data stored in the map data storage means, and includes at least information for specifying the update target in the map data and the update map data in association with each other. The update target portion of the map data is updated using the update information. If there is such an updated part, the display control means executes the following display control. In other words, if the display target map contains a part that has been updated with the update map data, at least either the updated part or the non-updated part so that the updated part can be distinguished from the non-updated part. The display state of either one is changed.

なお、更新部分としては、地図の所定範囲単位でもよいし、地図中の道路・背景・文字といった構成要素単位でも良い。また、表示状態を変える場合には、例えば色、明るさ、線の太さという表示属性の少なくとも1つを変化させることで実現することが考えられる。他にも、例えば更新部分をいわゆるハイライト表示するなどしてもよい。要するに、更新部分が非更新部分と区別して視認可能なように更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えればよい。
このようにすることで、その表示された地図を見たユーザーは、どの部分が更新されているのかが直感的に理解することができる。したがって、例えば実際には道路が開通しており、その新規道路に対応する地図も部分的には更新されているにもかかわらず、一部のエリアの地図が更新されていないために、道路がつながっていないように見える場合、道路がつながっていない部分の地図のみ非更新状態であり、それ以外の地図は更新状態であることが分かれば、ユーザーとしては、その道路は通り抜けできるのではないかと推定することもできる。更新部分と非更新部分とが区別できないとこのような判断は非常に難しいが、本発明のように区別して視認できれば、適切な判断が下せる。また、更新に際して費用が発生する場合、更新のために支払った対価がどの部分の地図の更新のためのものなのか直感的に分かり、ユーザーとしては安心である。さらには、ユーザーとしては更新したいと考えているエリア内で非更新部分があることが分かれば、その部分について積極的に更新しようという気持ちが沸き、結果として、より充実した最新の地図データを備えることとなる。
The update portion may be a predetermined range unit of the map, or a component unit such as a road, background, or character in the map. In addition, the display state can be changed by changing at least one of display attributes such as color, brightness, and line thickness. In addition, for example, the updated part may be displayed in a so-called highlight. In short, it is only necessary to change the display state of at least one of the update part and the non-update part so that the update part can be distinguished from the non-update part.
In this way, the user who sees the displayed map can intuitively understand which part is updated. Thus, for example, a road has actually been opened and the map corresponding to the new road has been partially updated, but the map of some areas has not been updated. If it appears that the road is not connected, only the map where the road is not connected is not updated, and if the other maps are updated, the user may be able to pass through the road. It can also be estimated. Such a determination is very difficult if the updated part and the non-updated part cannot be distinguished, but if they can be distinguished and visually recognized as in the present invention, an appropriate determination can be made. In addition, when costs are incurred for updating, it is intuitively known which part of the map the consideration paid for updating is for updating the map, and the user is relieved. Furthermore, if the user knows that there is a non-updated part in the area that he / she wants to update, he / she feels that he / she wants to update that part positively, and as a result, he / she has more up-to-date map data. It will be.

なお、更新用地図データに関しては、例えば情報センターから通信によって提供されてもよいし、あるいはパーケージソフトの形式で提供されてもよい。
請求項1に係る電子機器の場合は、地図データ記憶手段に記憶されている地図データ自体を更新するものであったが、請求項2に係る地図表示機能を有する電子機器の場合は、元々の地図データ自体は更新せず、更新用情報は別途記憶しておき、地図表示の際に必要部分を更新して使用するものである。つまり、請求項2に係る電子機器においては、更新用情報記憶手段が、地図データ記憶手段に記憶されている地図データを更新するための情報であって、少なくとも地図データ中の更新対象を特定するための情報と、更新用地図データとが対応付けられて含まれている更新用情報を記憶しておく。そして、表示対象の地図を表示させる場合、地図データ記憶手段から該当エリアの地図データを一時記憶手段に読み出すと共に、その該当エリアに属する更新用地図データが更新用情報記憶手段に記憶されている場合には、該当する更新用地図データを一時記憶手段に読み出して地図データの更新対象部分を更新し、その更新部分が非更新部分と区別して視認可能なように更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えるのである。
このようにすることで、やはり、その表示された地図を見たユーザーは、どの部分が更新されているのかが直感的に理解することができる。さらに、本電子機器の場合、地図データの更新は、地図表示の対象となる範囲のみ更新すればよいため、次の点で有利である。つまり、地図データは地図表示のためだけではなく、例えばナビゲーション装置においては経路計算のために用いられるのが一般的である。そのためネットワークデータを含んでいるが、このネットワークデータの特質として、その一部を更新した場合であっても、更新の仕方によっては広範囲のネットワークデータを更新しなくてはならない可能性がある。もちろん、このようにして更新しておけば、更新後に、どのエリアの地図データを用いても更新後のネットワークデータとなる。しかし、実際には地図表示に使用しないエリアのネットワークデータも一律に更新してしまうこととなる。また、地図データの部分更新が頻繁に生じると、その都度、広範囲のネットワークデータについて更新をしなくてはならない。そして、広範囲のネットワークデータの更新処理は負荷が大きいため、実質的に無駄な更新でありながら、多大な処理負荷を強要してしまう可能性も高くなる。
The update map data may be provided by communication from the information center, for example, or may be provided in the form of package software.
In the case of the electronic device according to claim 1, the map data itself stored in the map data storage means is updated. However, in the case of the electronic device having the map display function according to claim 2, The map data itself is not updated, update information is stored separately, and necessary portions are updated and used when displaying the map. In other words, in the electronic device according to claim 2, the update information storage means is information for updating the map data stored in the map data storage means, and specifies at least an update target in the map data. Information for update and map information for update are stored in association with each other. When displaying the map to be displayed, the map data of the corresponding area is read from the map data storage means to the temporary storage means, and the update map data belonging to the corresponding area is stored in the update information storage means The update map data is read out to the temporary storage means, the update target part of the map data is updated, and at least either the update part or the non-update part so that the update part can be distinguished from the non-update part The display state of either one is changed.
In this way, the user who sees the displayed map can intuitively understand which part is updated. Further, in the case of the present electronic device, the update of the map data is advantageous in the following points because only the range to be displayed on the map needs to be updated. That is, map data is generally used not only for map display but also for route calculation in a navigation device, for example. Therefore, network data is included, but as a characteristic of this network data, even when a part of it is updated, there is a possibility that a wide range of network data must be updated depending on the updating method. Of course, if updated in this way, the updated network data will be obtained no matter which area of map data is used after the update. However, the network data of the area not actually used for map display is also uniformly updated. Further, if partial update of map data frequently occurs, a wide range of network data must be updated each time. And since the update processing of a wide range of network data is heavy, there is a high possibility that a large processing load will be imposed while the update is substantially useless.

それに対して本電子機器のように、表示対象となっている部分の地図のみを使用時に更新して用いることにすれば、地図表示機能に加えて経路計算機能を有する場合であっても、相対的に狭い範囲の地図データのみを更新するだけでよく、処理負荷低減の面で好ましい。   On the other hand, if only the map of the display target part is updated and used at the time of use like this electronic device, even if it has a route calculation function in addition to the map display function, Therefore, it is only necessary to update only map data in a narrow range, which is preferable in terms of processing load reduction.

なお、このように必要部分のみを使用時に更新する手法を採用した場合であっても、一度地図データの更新処理を実行したエリアについては、更新後の地図データとして記憶しておき、それ以降の地図表示処理において同じエリアの表示が指示された場合には、その記憶されている更新後の地図データを用いることも考えられる。このようにすれば、重複して更新処理を実行しないで済み、処理負荷の低減の面で有利である。また、同じエリアに対して地図データの更新が複数回行われる場合にも容易に対応できる。
ところで、更新時期が複数回となる場合には、次のように対処することが考えられる。つまり、更新用情報に更新時期も含めておき、表示制御手段が、更新時期の異なる更新部分が複数存在する場合には、更新時期の違いも区別して視認可能なように更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えるのである。そして、更新時期の順序も区別して視認可能なように更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えることも有効である。これらは、例えば表示する色や明るさや線の太さ等を変えることで実現できる。このようにすることで、ユーザーはいわゆる地図データの「鮮度」を直感的に理解できる。さらには、更新時期を示す情報を、対応する更新部分を特定可能なように表示してもよい。例えば「○年○月○日更新」といった情報を更新エリア内に表示させたり、道路等の構成要素であれば矢印で指し示すように表示させたりすることが考えられる。
また、表示状態の変化に関しては、例えばユーザー操作に応じて変化有無を切り替えるようにしてもよい。つまり、表示状態を変えるか否かの指示を受け付ける受付手段を備え、表示制御手段が、受付手段によって受け付けた指示に応じて、表示状態を変えた地図表示又は前記表示状態を変えない地図表示を実行するのである。このようにすれば、更新部分がどこなのかをより容易に理解することができる。
なお、このような地電子機器の代表的なものとしてはナビゲーション装置が考えられるが、ナビゲーション装置以外であっても地図表示機能を有する電子機器であれば同様に適用でき、同様の効果が得られる。
Even if the method of updating only the necessary part at the time of use is adopted in this way, the area for which the map data update process has been executed once is stored as the updated map data, and thereafter When the display of the same area is instructed in the map display process, the stored updated map data may be used. In this way, it is not necessary to execute the update process redundantly, which is advantageous in reducing the processing load. Further, it is possible to easily cope with the case where the map data is updated a plurality of times for the same area.
By the way, when the update time is a plurality of times, it can be considered as follows. In other words, the update time is included in the update information, and when the display control means has a plurality of update parts with different update times, the update part or the non-update part is distinguished so that the difference in the update time can be distinguished and visually recognized. The display state of at least one of the above is changed. It is also effective to change the display state of at least one of the updated part and the non-updated part so that the order of the update times can be distinguished and visually recognized. These can be realized, for example, by changing the displayed color, brightness, line thickness, and the like. In this way, the user can intuitively understand the so-called “freshness” of the map data. Furthermore, the information indicating the update time may be displayed so that the corresponding update part can be specified. For example, it is conceivable to display information such as “update year, month, month, day” in the update area, or display it as indicated by an arrow if it is a component such as a road.
Further, regarding the change in the display state, for example, the presence or absence of the change may be switched according to a user operation. That is, a receiving unit that receives an instruction as to whether or not to change the display state is provided, and the display control unit displays a map display that changes the display state or a map display that does not change the display state according to the instruction received by the receiving unit. Do it. This makes it easier to understand where the updated part is.
Note that a navigation device is considered as a representative example of such a geoelectronic device, but even a device other than the navigation device can be applied in the same manner as long as it is an electronic device having a map display function, and similar effects can be obtained. .

また、請求項9に係るプログラムを地図表示機能を有する電子機器が内蔵するコンピュータに実行させれば、請求項1〜8の何れかに記載の電子機器における表示制御手段としての機能を実現することができる。そして、このようなプログラムの場合、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、ハードディスク、ROM、RAM等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。また、ネットワークを介してロードして起動することにより用いることもできる。   Moreover, if the computer which the electronic device which has a map display function is made to run the program which concerns on Claim 9, the function as a display control means in the electronic device in any one of Claims 1-8 is implement | achieved. Can do. In the case of such a program, for example, the program is recorded on a computer-readable recording medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a hard disk, a ROM, and a RAM, and is loaded into the computer and started as necessary. Can be used. It can also be used by loading and starting up via a network.

以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。   Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. The embodiments of the present invention are not limited to the following examples, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.

[ナビゲーション装置1の説明]
図1は地図データ利用装置の一実施例としてのナビゲーション装置1の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置1は、車両の現在位置を検出する位置検出器21と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群22と、操作スイッチ群22と同様に各種指示を入力可能なリモートコントロール端末(以下、リモコンと称す。)23aと、リモコン23aからの信号を入力するリモコンセンサ23bと、外部情報入出力装置24と、地図データや各種の情報を記録した外部記録媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器25と、地図表示画面やTV画面等の各種表示を行うための表示装置26と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力装置27と、各種のデータを記憶するための外部メモリ28と、上述した位置検出器21,操作スイッチ群22,リモコン23a,外部情報入出力装置24,地図データ入力器25,外部メモリ28からの入力に応じて各種処理を実行し、位置検出器21,操作スイッチ群22,リモコンセンサ23b,外部情報入出力装置24,地図データ入力器25,表示装置26,音声出力装置27,外部メモリ28を制御する制御回路29とを備えている。
[Description of Navigation Device 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation device 1 as an embodiment of a map data utilization device. The navigation device 1 includes a position detector 21 that detects the current position of the vehicle, an operation switch group 22 for inputting various instructions from a user, and a remote control terminal that can input various instructions in the same manner as the operation switch group 22. (Hereinafter referred to as a remote control) 23a, a remote control sensor 23b for inputting a signal from the remote control 23a, an external information input / output device 24, and map data and the like are input from an external recording medium on which various information is recorded. A map data input device 25, a display device 26 for performing various displays such as a map display screen and a TV screen, a voice output device 27 for outputting various guide voices, and the like, for storing various data. External memory 28, the above-described position detector 21, operation switch group 22, remote controller 23a, external information input / output device 24, map data Various processes are executed according to inputs from the force unit 25 and the external memory 28, and the position detector 21, operation switch group 22, remote control sensor 23b, external information input / output device 24, map data input device 25, display device 26, An audio output device 27 and a control circuit 29 for controlling the external memory 28 are provided.

位置検出器21は、GPS(Global Positioning System)用の人工衛星からの送信電波をGPSアンテナを介して受信し、車両の位置,方位,速度等を検出するGPS受信機21aと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ21bと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ21cと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ21dとを備えている。そして、これら各センサ等21a〜21dは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。   The position detector 21 receives a radio wave transmitted from an artificial satellite for GPS (Global Positioning System) via a GPS antenna and is added to the vehicle and a GPS receiver 21a that detects the position, direction, speed, and the like of the vehicle. A gyroscope 21b for detecting the magnitude of the rotational motion, a distance sensor 21c for detecting the distance traveled from the longitudinal acceleration of the vehicle, and the like, and a geomagnetic sensor 21d for detecting the traveling direction from the geomagnetism are provided. Yes. Each of the sensors 21a to 21d has an error having a different property, and is configured to be used while complementing each other. Depending on the accuracy, a part of the sensors described above may be used, or a steering rotation sensor, a wheel sensor of each rolling wheel, or the like may be used.

操作スイッチ群22としては、表示装置26と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示装置26の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。なおタッチパネルと表示装置26とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式,電磁誘導方式,静電容量方式,あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、いずれを用いてもよい。   As the operation switch group 22, a touch panel installed on the display screen, mechanical key switches provided around the display device 26, and the like are used. Note that the touch panel and the display device 26 are laminated and integrated, and there are various types of touch panels such as a pressure-sensitive method, an electromagnetic induction method, a capacitance method, or a combination of these methods. Also good.

外部情報入出力装置24は、図示しないラジオアンテナを介してFM放送信号を受信したり、道路近傍に配置されたVICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報システム)サービス用の固定局から、電波ビーコン信号及び光ビーコン信号を受信する。この受信した情報は制御回路29へ送られて処理される。また、図示しない携帯電話と接続され、図示しない情報センターから情報を取得したり、インターネットに接続しインターネット上のサーバから情報を取得する機能を備える。   The external information input / output device 24 receives FM broadcast signals via a radio antenna (not shown), or receives radio waves from a fixed station for a VICS (Vehicle Information and Communication System) service arranged near the road. A beacon signal and an optical beacon signal are received. The received information is sent to the control circuit 29 for processing. Further, it is connected to a mobile phone (not shown), and has a function of acquiring information from an information center (not shown), or connecting to the Internet and acquiring information from a server on the Internet.

地図データ入力器25は、ネットワークデータとしての道路データ、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ等の地図データ、施設を示すマークデータ、案内用の画像や音声データ等を含む各種のデータを入力するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、CD−ROM、DVD、ハードディスク、メモリ、メモリカード等を用いることができる。   The map data input device 25 includes various kinds of data including road data as network data, map data such as so-called map matching data for improving the accuracy of position identification, mark data indicating facilities, guidance images and audio data, and the like. A device for inputting data. As a recording medium for these data, a CD-ROM, DVD, hard disk, memory, memory card, or the like can be used.

表示装置26は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ,プラズマディスプレイ,CRTなどがあるが、そのいずれを用いてもよい。表示装置26の表示画面には、位置検出器21にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器25より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。そして、音声出力装置27は、地図データ入力器25より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出力装置24を介して取得した情報の読み上げ音声を出力することができる。   The display device 26 is a color display device, such as a liquid crystal display, a plasma display, or a CRT, any of which may be used. The display screen of the display device 26 includes a mark indicating the current location identified from the current position of the vehicle detected by the position detector 21 and the map data input from the map data input device 25, a guidance route to the destination, and a name. Additional data such as landmarks and various facility marks can be displayed in an overlapping manner. Also, facility guides can be displayed. The voice output device 27 can output facility guidance and various guidance voices input from the map data input device 25, and information reading voices obtained via the external information input / output device 24.

外部メモリ28は、更新用の地図データを記憶するための更新用地図データ記憶部28aと更新履歴情報を記憶するための更新履歴記憶部28bとを備えている。更新履歴情報とは、例えば更新用地図データを特定するID、形状、位置などの情報と、その更新日時、更新内容など更新に関する各種情報のことを言う。   The external memory 28 includes an update map data storage unit 28a for storing update map data and an update history storage unit 28b for storing update history information. The update history information refers to, for example, information such as ID, shape, and position for specifying the update map data, and various information related to the update such as the update date / time and update contents.

制御回路29は、CPU,ROM,RAM29a,I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROM等に記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器21からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器25を介して読み込んだ現在位置付近の地図や、操作スイッチ群22やリモコン23a等の操作によって指示された範囲の地図等を表示装置26に表示する地図表示処理や、地図データ入力器25に格納された地点データに基づき、操作スイッチ群22やリモコン23a等の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算を行って経路案内を行う経路案内処理を行う。このように自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。なお、このような地図表示、経路計算・案内等の処理に際しては、外部メモリ28内の更新用地図データ記憶部28aに記憶された更新用地図データも、場合によっては用いる。この点に関しては後で詳しく説明する。   The control circuit 29 is configured around a well-known microcomputer comprising a CPU, ROM, RAM 29a, I / O and a bus line connecting these components, and the position is determined based on a program stored in the ROM or the like. Based on each detection signal from the detector 21, the current position of the vehicle is calculated as a set of coordinates and traveling directions, the map near the current position read via the map data input device 25, the operation switch group 22, the remote controller 23a, etc. Based on the map display processing for displaying a map or the like in the range instructed by the operation on the display device 26 or the point data stored in the map data input device 25, the destination and the destination are determined according to the operation of the operation switch group 22 or the remote controller 23a. A route plan that guides the route by selecting a facility and calculating the route automatically from the current position to the destination Processing is carried out. A technique such as the Dijkstra method is known as a technique for automatically setting an optimum route in this way. In such map display, route calculation / guidance, and the like, update map data stored in the update map data storage unit 28a in the external memory 28 is also used in some cases. This point will be described in detail later.

ここまででナビゲーション装置1の概略構成を説明したが、地図データ入力器25にセットされる記録媒体が地図データ記憶手段に相当し、制御回路29が表示制御手段に相当し、制御回路29内のRAM29aが一時記憶手段に相当し、外部メモリ28が更新用情報記憶手段に相当する。   The schematic configuration of the navigation apparatus 1 has been described so far. The recording medium set in the map data input device 25 corresponds to the map data storage means, the control circuit 29 corresponds to the display control means, The RAM 29a corresponds to temporary storage means, and the external memory 28 corresponds to update information storage means.

[地図データの説明]
次に、地図データに関して説明する。地図データ入力器25はCD−ROM等の記録媒体に格納される地図データを入力するのであるが、このCD−ROM等に格納される地図データの元となる地図元データのデータベース(以下、地図元DBと称す。)は、別の地図製作会社で作成されて情報センターへ入荷され、情報センターでは、各年度の地図元DBが入荷される毎に、その年度版のCD−ROM等を作成する。なお、これら各年度版のCD−ROM等の作成時には、地図元データの図形データに対して、形状デフォルメや形状点座標列の間引きなどが行われる。そして、このようにして作成されたCD−ROM等は、所定のルートで販売されて、ナビゲーション装置1に搭載されることとなる。また、情報センターでは、地図元DBの入荷時に、その最新の年度版地図元DBと、旧来の年度版地図元DBとを比較して、その新旧地図元データ間での差分データ(即ち、追加或いは削除或いは変更されたデータ)を抽出すると共に、その抽出した差分データから、ナビゲーション装置1が例えばXX年度版の地図データをXY年度版の地図データにバージョンアップするための更新用地図データ(XX年−XY年更新用地図データ)を作成し、更新用地図データのデータベース(以下、更新用地図DBと称す。)に記憶しておく。
[Explanation of map data]
Next, map data will be described. The map data input unit 25 inputs map data stored in a recording medium such as a CD-ROM. A map source data database (hereinafter referred to as a map), which is a source of map data stored in the CD-ROM or the like. The original DB is created by another map production company and received at the information center. Every time the map original DB is received at each year, the information center creates a CD-ROM for that year. To do. It should be noted that when the CD-ROM or the like of each year version is created, shape deformation or thinning of the shape point coordinate sequence is performed on the graphic data of the map original data. Then, the CD-ROM or the like created in this way is sold through a predetermined route and mounted on the navigation device 1. In addition, when the map source DB is received, the information center compares the latest year version map source DB with the previous year version map source DB, and the difference data between the new and old map source data (that is, additional data) (Or data that has been deleted or changed), and the map data for update (XX) for the navigation device 1 to upgrade the map data of the XX year version to the map data of the XY year version, for example, from the extracted difference data Year-XY year update map data) is created and stored in the update map data database (hereinafter referred to as update map DB).

なお、この差分データの抽出単位としては、種々考えられるが、例えば地図データ自体が、一定の経度幅を基準とした小エリア単位(例えばJIS(日本工業規格)において規定される1次メッシュや2次メッシュの単位)に切り出されて使用されることを前提とするのであれば、その小エリア単位で抽出してもよい。つまり、小エリア内に少しでも変更があれば、当該小エリア全体を差分データとして考えるのである。また、このようなエリア単位ではなく、実際に更新されたデータのみ、「更新された部分」のみを差分データとして考えてもよい。このようにすれば、実際には更新されていない部分も含めた広範囲の地図データを差分データとすることがなく、データ重複を避ける点で有利である。本実施例ではこのように更新された部分のみを差分データとすることを前提に説明を進める。なお、例えば道路1本のみが新設された場合であっても、その道路(リンク)のみ差分データとなるわけではない。その道路が新設されることによって、1本のリンクが2本のリンクがに分かれたり、リンクの接続関係が変更したりするため、それらの変更も考慮した所定範囲が差分データ(更新用地図データ)となる。この点は後で具体的に説明する。   There are various possible units for extracting the difference data. For example, the map data itself is a small mesh unit based on a certain longitude width (for example, a primary mesh defined in JIS (Japanese Industrial Standard) or 2). If it is assumed that the next mesh unit is cut out and used, it may be extracted in units of the small area. That is, if there is any change in the small area, the entire small area is considered as difference data. Further, instead of such an area unit, only the actually updated data or only the “updated portion” may be considered as the difference data. In this way, it is advantageous in avoiding duplication of data without making a wide range of map data including a portion not actually updated as difference data. In the present embodiment, the description will be made on the assumption that only the part updated in this way is used as difference data. For example, even when only one road is newly established, only the road (link) does not become differential data. As the road is newly established, one link is divided into two links, or the link connection relationship is changed. Therefore, the predetermined range in consideration of the change is the difference data (update map data). ) This point will be specifically described later.

また、情報センターは、上述した年度単位で地図データをバージョンアップするための更新用地図データだけでなく、同じ年度内であっても、例えば道路が新設されたりした場合には、その更新用地図データも更新用地図DBに記憶されている。このような同じ年度内における道路新設情報等は、上述した地図製作会社で作成されたものであってもよいし、あるいは情報センターが独自に入手したものであってもよい。この年度内における更新用地図データに関しては例えば更新日付等が付加されることによって、何月何日に登録された更新用地図データであるかが判別できるようになっている。   In addition, the information center not only updates the map data for updating the map data on a year-by-year basis, but also updates the map data when, for example, a new road is established within the same year. Is also stored in the update map DB. Such road establishment information in the same fiscal year may be created by the above-described map production company, or may be obtained independently by the information center. With regard to the update map data within this fiscal year, for example, an update date is added, so that it is possible to determine the month and date of the update map data.

そして情報センターは、ナビゲーション装置1から更新用情報の要求を受けると、該ナビゲーション装置1から現時点で何年度版の地図データを保有しているのか、また何月何日分の更新用地図データまで保有しているのか、といった情報をアップロードしてもらい、そのナビゲーション装置1が保有している地図データを最新の内容へと更新するための更新用地図データを、選択して送信する。
この際、ナビゲーション装置1から保有データの情報をアップロードせずに、最も古い地図を保有していると情報センター側で仮定して、すべての更新用情報を送信する方法も考えられる。また、ナビゲーション装置1が最も新しい地図を持っていると情報センター側で仮定して、一旦最新の更新用情報のみを送信し、ナビゲーション装置1側でデータの過不足を判断し、更新処理上データの過不足があると判断された場合には、再度情報センターに更新用情報(一段階古い更新用情報)を送信するように要求することを繰り返す方法でもよい。
When the information center receives a request for update information from the navigation device 1, what version of the map data is currently held from the navigation device 1, and how many days and how many days of update map data are stored The user uploads information such as whether he / she holds the map, and selects and transmits update map data for updating the map data held by the navigation device 1 to the latest contents.
At this time, the information center side assumes that the oldest map is held without uploading the information of the held data from the navigation device 1, and a method of transmitting all the update information is also conceivable. In addition, assuming that the navigation device 1 has the newest map, the information center side only transmits the latest update information once, and determines whether the navigation device 1 side has excess or deficiency of data, and updates the data in the update process. If it is determined that there is an excess or deficiency, a method of repeatedly requesting the information center to transmit the update information (update information one step older) may be used.

このように情報センターから送信された更新用地図データを、ナビゲーション装置1は外部情報入出力装置24を介して入力し、外部メモリ28の更新用地図データ記憶部28aに記憶する。   The navigation device 1 inputs the update map data transmitted from the information center in this way via the external information input / output device 24 and stores it in the update map data storage unit 28 a of the external memory 28.

ここで地図データの階層構造に関して説明する。図2に示すように、地図データ100は、詳細度別に、レベル5からレベル0までの各レベル毎に生成され、記録されている。レベル5は、各領域地図データ50の収録範囲が地図上で最も広い(すなわちx1とy1の値が最も大きい)レベルであり、地形データのみを格納している。レベル4は、レベル5に続いて各領域地図データ50の収録範囲が広く設定されたものであり、地形データと高速道の道路データを格納している。レベル3は、レベル4に続く広さで各領域地図データ50の収録範囲が設定されたものであり、地形データと高速道の道路データに加え国道の道路データを格納している。レベル2は、レベル3に続く広さで各領域地図データ50の収録範囲が設定されたものであり、地形データと高速道・国道の道路データに加え、県道の道路データを格納している。レベル1は、レベル2に続く広さで各領域地図データ50の収録範囲が設定されたものであり、地形データと高速道・国道・県道の道路データに加え、市道の道路データを格納している。レベル0は、レベル1に続く広さで各領域地図データ50の収録範囲が設定されたものであり、地形データと高速道・国道・県道・市道の道路データに加え、細街路の道路データを格納している。すなわち、レベル5が最も広域のデータを格納したものであり、レベル0が最も詳細なデータを格納したものである。   Here, the hierarchical structure of the map data will be described. As shown in FIG. 2, the map data 100 is generated and recorded for each level from level 5 to level 0 for each level of detail. Level 5 is the level in which the recording range of each area map data 50 is the widest on the map (that is, the values of x1 and y1 are the largest), and stores only terrain data. Level 4 has a wide recording range of each area map data 50 following level 5, and stores terrain data and highway road data. Level 3 has a recording area set for each area map data 50 in the width following Level 4, and stores road data for national roads in addition to topographic data and highway road data. Level 2 has a recording area set for each area map data 50 in the width following Level 3, and stores road data for prefectural roads in addition to topographic data and highway / national road data. Level 1 is the same as Level 2 in which the recording range of each area map data 50 is set. In addition to topographic data and expressway / national / prefectural road data, city road data is stored. ing. Level 0 is the same area as Level 1, and the coverage of each area map data 50 is set. In addition to topographic data and highway / national / prefectural / city road data, narrow street road data Is stored. That is, level 5 stores the widest range of data, and level 0 stores the most detailed data.

この地図データ中の道路データは、交差点等の複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号(リンクID)、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端とのx,y座標、リンクの道路幅、および道路種別(有料道路等の道路情報を示すもの)、道路を特定するための道路IDのデータからなるリンク情報を備える。また地図データ中には、地名情報、交通情報、施設情報がその座標(x,y座標)とともに記憶されている。また地形データは、例えば画像データで構成することができる。   The road data in this map data is a map constructed by connecting a plurality of nodes such as intersections with links. For each link, a unique number (link ID) for identifying the link and the link From the link length indicating the length, the x and y coordinates of the start and end of the link, the road width of the link, the road type (indicating road information such as toll roads), and road ID data for identifying the road Link information is provided. In the map data, place name information, traffic information, and facility information are stored together with their coordinates (x, y coordinates). The topographic data can be composed of image data, for example.

[地図データ表示処理の説明]
上述したように、制御回路29は、地図データ入力器25を介して読み出した地図データや外部メモリ28中の更新用地図データ記憶部28aから読み出した更新用地図データを利用して、地図表示や経路計算・案内等の処理を実行する。ここでは、地図表示処理に関して、図3のフローチャートを参照して説明する。
[Description of map data display processing]
As described above, the control circuit 29 uses the map data read out via the map data input device 25 and the update map data read out from the update map data storage unit 28a in the external memory 28 to display a map. Processes such as route calculation and guidance are executed. Here, the map display processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、地図表示に用いるエリアの地図データを、地図データ入力器25を介して記録媒体からRAM29aに読み込む(S10)。続いて、更新用地図データ及び更新履歴情報を、外部メモリ28中の更新用地図データ記憶部28a及び更新履歴部28bからRAM29aに読み込む(S20)。   First, map data of an area used for map display is read from the recording medium into the RAM 29a via the map data input device 25 (S10). Subsequently, the update map data and the update history information are read into the RAM 29a from the update map data storage unit 28a and the update history unit 28b in the external memory 28 (S20).

そして、S10にて読み込んだ「経路計算に用いる地図データ」のエリアに属する更新用地図データがあるか否か判断し(S30)、当該エリアに属する更新用地図データがあれば(S30:YES)、その更新用地図データを用いて、S10にて読み込んだ「地図表示に用いる地図データ」に対する更新処理を、RAM29a上にて実行する(S40)。なお、更新部分としては、地図の所定範囲単位でもよいし、地図中の道路・背景・文字といった構成要素単位でも良い。この地図データ更新処理の詳細については省略するが、例えば本願出願人による特願2003−153106に開示の手法等を用いることができる。また、この地図データ更新は、図2で示した各レベル(レベル5からレベル0)において、該当する更新用地図データが存在すればそれぞれ実行する。   Then, it is determined whether there is update map data belonging to the area of “Map data used for route calculation” read in S10 (S30), and if there is update map data belonging to the area (S30: YES). Using the update map data, update processing for the “map data used for map display” read in S10 is executed on the RAM 29a (S40). The update portion may be a predetermined range unit of the map, or a component unit such as a road, background, or character in the map. Although details of the map data update processing are omitted, for example, a method disclosed in Japanese Patent Application No. 2003-153106 by the applicant of the present application can be used. Further, this map data update is executed if there exists corresponding update map data at each level (level 5 to level 0) shown in FIG.

そして、地図データ更新処理が実行された後は、その更新後の地図データを用いて地図表示を実行する。この際、S20にて読み込んだ更新履歴情報に応じて更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示属性を変え、両者の区別が付く状態で地図表示を実行する(S50)。
表示属性を変える場合には、例えば色、明るさ、線の太さといった属性の少なくとも1つを変化させることで実現することが考えられる。この場合、更新部分を通常の表示属性から変更しても良いし、逆に非更新部分を通常の表示属性から変更してもよい。もちろん、両者を共に変更してもよい。また、例えば更新部分をいわゆるハイライト表示するなどしてもよい。要するに、更新部分が非更新部分と区別して視認可能なように更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えればよい。
そして、更新時期が複数回となる場合には、更新履歴情報の更新日時に基づいて、更新時期の順序も区別できるような表示状態とする。例えば、明るさを変えるのであれば、更新時期が新しいほど明るくなるようにすることが考えられる。その際、非更新部分は従来通りの明るさで表示し、更新部分をその更新時期が新しいほど明るくしてもよいし、逆に、更新時期が最も新しい部分の明るさは従来通りとし、更新時期が古いものはそれよりも暗くし、元々の地図についてはさらに暗くしてもよい。また、色を変えるのであれば、更新時期が新しいほど濃く鮮明になるようにすることが考えられる。この場合も、上記明るさの場合と同様に、更新部分に対して通常よりも色が濃くなるような変更を加えても良いし、逆に、更新時期が最も新しい部分の色は従来通りとし、更新時期が古いものはそれよりも色を薄くし、元々の地図についてはさらに薄くしてもよい。
なお、例えば道路について考えてみると、更新といっても必ずしも追加されるとは限らず、削除される場合もあり得る。その場合には、削除された従前の道路の存在が視認可能であると共に、実際には存在しない道路であることが視認可能なように表示する。例えば線の種類を変え、鎖線(二点差線など)で表示するといった対処を施す。
And after map data update processing is performed, map display is performed using the map data after the update. At this time, the display attribute of at least one of the updated part and the non-updated part is changed according to the update history information read in S20, and the map display is executed in a state where the two can be distinguished (S50).
The display attribute can be changed by changing at least one of the attributes such as color, brightness, and line thickness. In this case, the updated part may be changed from the normal display attribute, or the non-updated part may be changed from the normal display attribute. Of course, both may be changed. Further, for example, the updated portion may be displayed in a so-called highlight. In short, it is only necessary to change the display state of at least one of the update part and the non-update part so that the update part can be distinguished from the non-update part.
When the update time is a plurality of times, the display state is set such that the order of the update times can be distinguished based on the update date and time of the update history information. For example, if the brightness is changed, it can be considered that the newer the update time, the brighter the brightness. At that time, the non-updated part may be displayed with the same brightness as before, and the updated part may be made brighter as the update time is newer. Conversely, the brightness of the part with the newest update time is kept as before. Older ones may be darker, and the original map may be darker. In addition, if the color is changed, it can be considered that the newer the update time, the darker and clearer it becomes. In this case as well, as in the case of the brightness described above, the update part may be changed so that the color becomes darker than usual, and conversely, the color of the part with the newest update time is the same as before. If the update date is older, the color may be lighter than that, and the original map may be lighter.
For example, when considering a road, an update is not necessarily added but may be deleted. In that case, the presence of the deleted previous road is visible and displayed so that it can be visually recognized that the road does not actually exist. For example, a countermeasure is taken such that the line type is changed and a chain line (such as a two-dot chain line) is displayed.

一方、当該エリアに属する更新用地図データがない場合には(S30:NO)、通常の地図データ、すなわちS10にて読み込んだ「地図表示に用いる地図データ」を用いて地図表示を実行する(S60)。   On the other hand, if there is no update map data belonging to the area (S30: NO), map display is executed using normal map data, that is, "map data used for map display" read in S10 (S60). ).

[本実施例の効果]
本実施例のナビゲーション装置1によれば、地図表示に際して、更新部分と非更新部分とが区別し、且つ更新時期の順序も区別して視認可能なように表示できるため、それを見たユーザーは、どの部分が更新されているのかが直感的に理解できる。そのため、例えば実際には道路が開通しており、その新規道路に対応する地図も部分的には更新されているにもかかわらず、一部のエリアの地図が更新されていないために、道路がつながっていないように見える場合であっても、周辺の地図の更新の有無を総合的に加味して適切な判断が可能となる。
また、更新に際して費用が発生する場合、更新のために支払った対価がどの部分の地図の更新のためのものなのか直感的に分かり、ユーザーとしては安心である。さらには、ユーザーとしては更新したいと考えているエリア内で非更新部分があることが分かれば、その部分について積極的に更新しようという気持ちが沸き、結果として、より充実した最新の地図データを備えることとなる。
[Effect of this embodiment]
According to the navigation device 1 of the present embodiment, when displaying a map, since an update part and a non-update part can be distinguished and the order of update times can also be distinguished and displayed so that the user can see it, You can intuitively understand which part is updated. Therefore, for example, although the road is actually opened and the map corresponding to the new road has been partially updated, the map of some areas has not been updated. Even if it seems that the connection is not connected, it is possible to make an appropriate determination by comprehensively considering whether or not the surrounding map is updated.
In addition, when costs are incurred for updating, it is intuitively known which part of the map the consideration paid for updating is for updating the map, and the user is relieved. Furthermore, if the user knows that there is a non-updated part in the area that he / she wants to update, he / she feels that he / she wants to update that part positively, and as a result, he / she has more up-to-date map data. It will be.

[他の実施例]
(a)上記実施例では、更新時期の違いも区別して視認可能なように、さらには更新時期の順序も区別して視認可能なように更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えるようにした。このようにすることで、ユーザーは地図データの「鮮度」を相対的には理解できるが、いつ更新されたものかまで知りたいのであれば、次にようにするとよい。つまり、更新時期を示す情報を、対応する更新部分を特定可能なように表示するのである。例えば「○年○月○日更新」といった情報を更新エリア内に表示させたり、道路等の構成要素であれば矢印で指し示すように表示させたりすることが考えられる。この場合、常時表示させておくと本来の地図情報の視認性を低下させる可能性があるため、例えば通常は表示させず、カーソル等を更新部分に移動させた場合に限り更新時期を示す情報を表示させるようにしてもよい。
(b)表示状態の変化に関してはユーザー操作に応じて変化有無を切り替えるようにしてもよい。例えば、操作スイッチ群22やリモコン23a(これらが受付手段に相当する。)を操作することで表示状態の変化有無を切り替え指示できるようにしておく。このようにすれば、表示状態を変化させない状態と変化させた状態とを切り替え表示でき、それを見たユーザーは更新部分がどこなのかをより容易に理解することができる。
また、例えば更新部分がどこかをユーザーが理解できた後でも、常時更新部分を非更新部分と区別して表示させておくことを希望しないユーザーも存在し得る。したがって、上述のように変化有無を切り替え可能にすれば、そのようなユーザーの希望に添うこともできる。
[Other embodiments]
(A) In the above-described embodiment, the display state of at least one of the update part and the non-update part is changed so that the difference in the update time can be distinguished and visually recognized, and the order of the update time is also distinguished and visible. I changed it. In this way, the user can relatively understand the “freshness” of the map data, but if you want to know when it has been updated, you can do the following: That is, the information indicating the update time is displayed so that the corresponding update part can be specified. For example, it is conceivable to display information such as “update year, month, month, day” in the update area, or display it as indicated by an arrow if it is a component such as a road. In this case, since the visibility of the original map information may be lowered if it is always displayed, for example, the information indicating the update time is only displayed when the cursor or the like is moved to the update portion without being normally displayed. You may make it display.
(B) Regarding the change of the display state, the presence or absence of the change may be switched according to the user operation. For example, by operating the operation switch group 22 or the remote controller 23a (these correspond to the accepting means), it is possible to instruct whether to switch the display state. In this way, the display state can be switched between a state in which the display state is not changed and a state in which the display state is changed, and the user who sees the display state can more easily understand where the updated portion is.
Further, for example, even after the user understands where the updated portion is, there may be a user who does not want to display the constantly updated portion separately from the non-updated portion. Therefore, if the presence / absence of change can be switched as described above, it is possible to meet such a user's desire.

(c)上記実施例では、地図表示を実行する毎に、旧データに対する地図データ更新を行うようにした。しかし、例えば一度地図データ更新を行って得られた更新後の地図データを、例えば外部メモリ28に格納しておき、それ以降の地図データ更新に利用しても良い。すなわち、例えば経路計算に用いるエリアの地図データ(旧データ)をRAM29aに読み込んだ後、そのエリアに属する更新後地図データが外部メモリ28に記憶されている場合には、その記憶されている更新後地図データをRAM29aに読み込んで旧データの代わりに用いることも考えられる。   (C) In the above embodiment, the map data is updated with respect to the old data every time the map display is executed. However, for example, updated map data obtained by updating the map data once may be stored in, for example, the external memory 28 and used for subsequent map data update. That is, for example, after the map data (old data) of the area used for route calculation is read into the RAM 29a and the updated map data belonging to the area is stored in the external memory 28, the stored updated data It is conceivable that the map data is read into the RAM 29a and used instead of the old data.

このようにすれば、一度地図データ更新処理を実行したエリアについては、重複して更新処理を実行しないで済み、処理負荷の低減の面で有利である。また、同じエリアに対して地図データの更新が複数回重ねて行われる場合にも容易に対応できる。例えば1回目の更新用地図データを用いた地図データの更新がなされた後の「更新後地図データ」が存在する場合には、その更新後地図データに対して2回目の更新用地図データを用いた地図データの更新処理を実行すればよい。   In this way, it is not necessary to perform the update process repeatedly for the area where the map data update process has been executed once, which is advantageous in reducing the processing load. Further, it is possible to easily cope with a case where the map data is updated several times in the same area. For example, if there is “updated map data” after the map data is updated using the first update map data, the second update map data is used for the updated map data. What is necessary is just to perform the update process of the map data which were there.

また、このような必要部分のみの地図データ更新ではなく、更新用情報を取得すると、取得した更新用地図データを全て使用して地図データ更新を行って、常に更新後の地図データを記憶しておくようにしてもよい。このような場合、例えばハードディスクのような大容量の記憶媒体に、地図データ入力器25を介してCD−ROM等から読み込んだ全ての地図データを記憶しておき、更新用地図データを取得したら、そのハードディスク内の地図データ自体を更新する。このようにすれば、その後に地図表示のために使用する段階では、常に最新の更新状態となった地図データを用いることができるため、上記実施例のような、その時点での地図データ更新処理は不要である。   In addition, when updating information is acquired instead of updating only the necessary part of such map data, the map data is updated using all of the acquired update map data, and the updated map data is always stored. You may make it leave. In such a case, all map data read from a CD-ROM or the like via the map data input device 25 is stored in a large-capacity storage medium such as a hard disk, and the update map data is acquired. The map data in the hard disk itself is updated. In this way, since the map data that is in the latest updated state can always be used at the stage of subsequent use for map display, the map data update process at that time as in the above embodiment Is unnecessary.

(d)上記実施例では、更新用地図データが情報センターから配信されたものであったが、例えばCD−ROM等のパッケージソフトから読み出して外部メモリ28に更新用地図データ記憶部28aに記憶させたものであってもよい。   (D) In the above embodiment, the update map data is distributed from the information center. However, for example, the update map data is read from package software such as a CD-ROM and stored in the update map data storage unit 28a in the external memory 28. It may be.

実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of an Example. 地図データのレベルの説明図である。It is explanatory drawing of the level of map data. 地図表示処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a map display process.

符号の説明Explanation of symbols

1…ナビゲーション装置、21…位置検出器、21a…GPS受信機、21b…ジャイロスコープ、21c…距離センサ、21d…地磁気センサ、22…操作スイッチ群、23a…リモコン、23b…リモコンセンサ、24…外部情報入出力部、25…地図データ入力器、26…表示部、27…音声出力部、28…外部メモリ、28a…更新用地図データ記憶部、28b…更新履歴記憶部、29…制御回路、29a…RAM、50…領域地図データ、100…地図データ。



DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 21 ... Position detector, 21a ... GPS receiver, 21b ... Gyroscope, 21c ... Distance sensor, 21d ... Geomagnetic sensor, 22 ... Operation switch group, 23a ... Remote control, 23b ... Remote control sensor, 24 ... External Information input / output unit 25 ... Map data input device 26 ... Display unit 27 ... Audio output unit 28 ... External memory 28a ... Map data storage unit for update 28b ... Update history storage unit 29 ... Control circuit 29a ... RAM, 50 ... area map data, 100 ... map data.



Claims (9)

地図データを記憶している地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づき、表示装置に表示対象の地図を表示させる表示制御手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを更新するための情報であって、少なくとも前記地図データ中の更新対象を特定するための情報と、更新用地図データとが対応付けられて含まれている更新用情報を用いて前記地図データの更新対象部分を更新する更新手段と、
前記表示制御手段は、前記表示対象の地図中に前記更新用地図データによって更新された部分が含まれている場合には、その更新部分が非更新部分と区別して視認可能なように前記更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えること、
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
Display control means for displaying a map to be displayed on the display device based on the map data read from the map data storage means storing the map data;
Information for updating the map data stored in the map data storage means, and includes at least information for specifying an update target in the map data and map data for update. Updating means for updating the update target portion of the map data using the update information being updated;
When the display control unit includes a portion updated by the update map data in the display target map, the updated portion is displayed so that the updated portion can be distinguished from the non-updated portion. Or changing the display state of at least one of the non-updated parts,
An electronic device having a map display function characterized by
地図データを記憶している地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づき、表示装置に表示対象の地図を表示させる表示制御手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを更新するための情報であって、少なくとも前記地図データ中の更新対象を特定するための情報と、更新用地図データとが対応付けられて含まれている更新用情報を記憶しておく更新用情報記憶手段と、
表示用の地図データを一時的に記憶しておくための一時記憶手段と、
前記表示制御手段は、前記表示対象の地図を表示させる場合、前記地図データ記憶手段から該当エリアの地図データを前記一時記憶手段に読み出すと共に、その該当エリアに属する更新用地図データが前記更新用情報記憶手段に記憶されている場合には、該当する更新用地図データを前記一時記憶手段に読み出して前記地図データの更新対象部分を更新し、その更新部分が非更新部分と区別して視認可能なように前記更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
Display control means for displaying a map to be displayed on the display device based on the map data read from the map data storage means storing the map data;
Information for updating the map data stored in the map data storage means, and includes at least information for specifying an update target in the map data and map data for update. Update information storage means for storing the update information being stored,
Temporary storage means for temporarily storing map data for display;
When displaying the map to be displayed, the display control means reads the map data of the corresponding area from the map data storage means to the temporary storage means, and the update map data belonging to the area is the update information. If stored in the storage means, the corresponding update map data is read out to the temporary storage means to update the update target portion of the map data so that the update portion can be distinguished from the non-updated portion and visible. An electronic device having a map display function, wherein the display state of at least one of the updated portion and the non-updated portion is changed.
請求項1又は2に記載の電子機器において、
前記更新用情報には更新時期も含まれており、
前記表示制御手段は、更新時期の異なる前記更新部分が複数存在する場合には、更新時期の違いも区別して視認可能なように前記更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
The electronic device according to claim 1 or 2,
The update information includes an update time,
When there are a plurality of update parts having different update times, the display control means changes the display state of at least one of the update part and the non-update part so that the difference in update time can be distinguished and visually recognized. An electronic device having a map display function.
請求項3に記載の電子機器において、
前記表示制御手段は、前記更新時期の順序も区別して視認可能なように前記更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
The electronic device according to claim 3,
The electronic device having a map display function, wherein the display control means changes a display state of at least one of the updated part and the non-updated part so that the order of the update times can be distinguished and visually recognized.
請求項3又は4に記載の電子機器において、
前記表示制御手段は、さらに、前記更新時期を示す情報を、対応する更新部分を特定可能なように表示すること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
The electronic device according to claim 3 or 4,
The electronic device having a map display function, wherein the display control means further displays information indicating the update time so that a corresponding update portion can be specified.
請求項1〜5の何れかに記載の電子機器において、
前記表示制御手段は、色、明るさ、線の太さという表示属性の少なくとも1つを変化させることで前記更新部分又は非更新部分の少なくとも何れか一方の表示状態を変えること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
In the electronic device in any one of Claims 1-5,
The display control means changes a display state of at least one of the updated part and the non-updated part by changing at least one of display attributes such as color, brightness, and line thickness. Electronic equipment with a display function.
請求項1〜6の何れかに記載の電子機器において、
さらに、前記表示状態を変えるか否かの指示を受け付ける受付手段を備え、
前記表示制御手段は、前記受付手段によって受け付けた指示に応じて、前記表示状態を変えた地図表示又は前記表示状態を変えない地図表示を実行すること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
In the electronic device in any one of Claims 1-6,
Furthermore, it comprises a receiving means for receiving an instruction as to whether or not to change the display state,
The electronic device having a map display function, wherein the display control unit executes a map display in which the display state is changed or a map display in which the display state is not changed in accordance with an instruction received by the receiving unit.
請求項1〜7の何れかに記載の電子機器において、
前記電子機器はナビゲーション装置であること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
In the electronic device in any one of Claims 1-7,
An electronic apparatus having a map display function, wherein the electronic apparatus is a navigation device.
コンピュータに、請求項1〜8の何れかに記載の地図表示機能を有する電子機器における表示制御手段としての機能を実現させるためのプログラム。


The program for making a computer implement | achieve the function as a display control means in the electronic device which has the map display function in any one of Claims 1-8.


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