JP2004147412A - 多層同軸回転電機およびこれを用いたハイブリッド駆動システム - Google Patents

Abstract

【課題】高い冷却能力を有する小型のダブルコイルエンドモータを提供する。
【解決手段】ダブルコイルエンドモータ１００は、外側モータ２００と内側モータ３００とを回転中心が一致するように配置し、互いのステータコイルエンドが互いに重なるように、スラスト方向の中心軸をずらした。ダブルコイルエンドモータ１００は、ケーシング１１０に設けられた、潤滑油の油路４００、孔部４１０および孔部４２０と、外側ロータ２０２を支持する支持体である外側ロータ回転軸２１２に潤滑油を供給するために、内側ロータ回転軸３１２に設けられた孔部４３０とを含む。孔部４３０は、外側ロータ回転軸２１２に供給された潤滑油が遠心力によりコイルエンドの重なり部分に供給されるように設けられる。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される多層同軸回転電機に関し、特に、エンジンおよびモータなどの二種類以上の動力源を搭載したハイブリッドシステムに用いられる多層同軸回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン（例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の機関を用いることが考えられる。）と電気モータとを組合せたハイブリッドシステムと呼ばれるパワートレインを搭載した車両が開発され、実用化されている。このような車両においては、運転者のアクセル操作量に関係なく、エンジンによる運転と電気モータとによる運転とが自動的に切換えられて、最も効率が良くなるように制御される。
【０００３】
このようなハイブリッドシステムにおいて、エンジン動力を遊星歯車（プラネタリーギヤ）を用いた動力分割機構により、駆動輪へ伝達される駆動力と、発電機に伝達される駆動力とに分割するシステムがある。発電機により発電された電力は、モータ駆動に直接使用されたり、インバータで直流に変換されて高電圧バッテリーに蓄えられたりする。発電機の回転数を制御することにより、動力分割機構は無段変速機としても機能する。エンジン回転力はプラネタリーキャリアに入力され、入力された回転力はサンギヤにより発電機に、リングギヤによってモータおよび出力軸に伝達される。したがって、このようなハイブリッドシステムにおいては、モータ、発電機、遊星歯車機構等から構成される動力分割機構が必要になる。
【０００４】
車両においては、エンジンおよび動力分割機構を搭載するスペースに制限があり、軸方向に長い構造物を搭載するのは容易ではない。軸方向の長さを短くするために２つのモータを二重構造にした、いわゆるダブルロータ構造にすることも考えられる。
【０００５】
特開平９−４６９８４号公報（特許文献１）は、このようなハイブリッドシステムに用いることができる車両用駆動装置を開示する。この特許文献１に記載された車両用駆動装置は、内燃機関または２次電池からの出力を入力とし、連結される負荷出力に対して所定の駆動トルクおよび回転数を出力するように制御する。この駆動装置は、ハウジングと、そのハウジングに収容され、負荷出力に回転力を伝える相対回転可能な第１および第２の回転子と、ハウジングに固定される固定子とを備える。第２の回転子には、第１の回転子と相対的に回転駆動することにより相互電磁作用を行なう第１の磁気回路と、固定子と相対的に回転駆動することにより相互電磁作用を行なう第２の磁気回路とを含む。これら回転子および固定子を同心円状に配置するとともに、第１の回転子または第２の回転子に、いずれかの回転子の回転により駆動装置を冷却する送風機構を設けた。
【０００６】
特許文献１に記載された車両用駆動装置によると、２つの回転電機をそれぞれ構成する回転子および固定子を同心円状に回転可能な二重構造として配置するとともに、第１の回転子または第２の回転子に、いずれかの回転子の回転により駆動装置を冷却する、軸流ファンなどの送風機構を設けた。このようにすると、回転子の回転を利用して、駆動装置を効率よく冷却することができる。
【０００７】
特開平５−３０８７５１号公報（特許文献２）は、上述したハイブリッドシステムに用いることができる車両用駆動装置を開示する。この特許文献２に記載された車両用交流発電機は、同一のシャフトの軸方向に直列に配置される第１のロータおよび第２のロータと、第１のロータに対応する第１のステータコイル付きコアと、第２のロータに対応する第２のステータコイル付きコアとを備える。第１および第２のロータにおける各々のポールコア対のうちブラケット端面に対向する側のポールコア背面にそれぞれファンブレードが配設される。第１および第２のロータ間に遠心ファンがシャフトと一体として回転できるように配置される。第１および第２のロータのうちの少なくとも１つには、通気孔が軸方向に向けて貫通して形成される。ブラケットには、そのブラケット両端面に通風窓を設けるとともに、ブラケット円周面のうち、一方のブラケット端面寄りで第１のステータコイルに近い位置と、他方のブラケット寄りで第２のステータコイルに近い位置と、第１および第２のステータコイルの中間に近い位置とに通風窓が形成される。
【０００８】
特許文献２に記載された車両用交流発電機によると、従来、スムーズな通風通路の形成が困難であった、第１および第２のロータ中間およびステータコイル中間にも、通風経路を形成できる。これにより、この通風経路を介して外気をスムーズに導入するので、ステータコイルおよびコアの全体を隅々まで冷却するので、発電機冷却能力が大幅に向上する。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−４６９８４号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平５−３０８７５１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されたダブルロータ構造の回転電機においては、非常に狭い空間にロータおよびステータコイルが配置される。このようなロータおよびステータコイルは、コイルに流れる電流などにより発熱する。たとえば、特許文献２に記載された回転電機の構造図によると、外側の回転電機のステータのコイルエンドと、内側の回転電機のステータのコイルエンドとが、狭い空間で互いに重なり合うように配置されている。このような場合、大きな冷却能力により、コイルエンドで発生する熱量を狭い空間から逃がして冷却する必要がある。特許文献１および特許文献２に記載された通風冷却では、冷媒である空気による冷却では十分に冷却する能力を有しない。
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、冷却能力に優れ、車両に適した小型の多層同軸回転電機およびこれを用いたハイブリッド駆動システムを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る多層同軸回転電機は、内側の第１の回転電機と外側の第２の回転電機とを同軸に配置した。この多層同軸回転電機は、第１の回転電機および第２の回転電機はそれぞれ一対のロータとステータとを有する。この多層同軸回転電機においては、第１の回転電機のステータにおける軸に平行な第１の方向のコイルエンドと、第２の回転電機のステータにおける第１の方向とは異なる第２の方向のコイルエンドとの重なり部分を有するように、第１の回転電機のステータのスラストセンタと第２の回転電機のステータのスラストセンタとが軸方向にずれて配置されている。この多層同軸回転電機は、重なり部分に冷却用流体を供給するための供給手段を含む。
【００１４】
第１の発明によると、多層同軸回転電機における、内側の第１の回転電機と外側の第２の回転電機とを、第１の回転電機のステータのコイルエンドと第２の回転電機のステータのコイルエンドとが重なるように、スラスト方向にずらした。供給手段は、第１のステータのコイルエンドおよび第２のステータのコイルエンドの重なり部分に、回転電機の内側から外側に遠心力を用いて、冷却用流体を供給する。この冷却用流体は、回転電機のロータを支持する軸受の潤滑油であって、液体状およびミスト状などである。このようにして、２台の回転電機を、それらのスラスト方向をずらして配置して、ずらすことにより重なったステータのコイルエンドに軸受の潤滑用の流体を供給して、大幅に改造を加えることなく高い冷却能力を実現する。その結果、冷却能力に優れ、車両に適した小型の多層同軸回転電機を提供することができる。
【００１５】
第２の発明に係る多層同軸回転電機は、第１の発明の構成に加えて、第２の回転電機のロータの支持体は、端部で回転直径が小さくなるように、軸に垂直な方向の支持部材を含む。
【００１６】
第２の発明によると、支持部材は、第２の回転電機の回転部であるロータの支持軸を、端部で回転直径を小さくする。外側の第２の回転電機のロータの回転支持径を小さくすることにより、支持部における周速を抑えることができる。これにより、第２の回転電機の回転数を上昇させることができる。高回転高出力化を実現できると、さらにステータもロータも軸方向に短くできる。その結果、さらに、冷却能力の優れた多層同軸回転電機を小型化できる。
【００１７】
第３の発明に係る多層同軸回転電機は、第２の発明の構成に加えて、供給手段は、支持体に冷却用流体を供給するための手段を含む。
【００１８】
第３の発明によると、支持体に冷却用流体を供給すると、冷却用流体が、その支持体の端部に設けられた軸受に供給されるとともに、支持体から第１のステータのコイルエンドおよび第２のステータのコイルエンドの重なり部分に供給される。そのため、軸受の潤滑用の流体を用いてコイルエンドを冷却できる。
【００１９】
第４の発明に係る多層同軸回転電機は、第３の発明の構成に加えて、供給手段は、支持体の端部に設けられた、第２の回転電機のロータを支持する軸受に冷却用流体を供給するための手段を含む。
【００２０】
第４の発明によると、支持体に冷却用流体を供給すると、冷却用流体が、その支持体の端部に設けられた第２の回転電機のロータを支持する軸受に供給されるとともに、支持体から第１のステータのコイルエンドおよび第２のステータのコイルエンドの重なり部分に供給される。そのため、第２の回転電機のロータの軸受の潤滑用の流体を用いてコイルエンドを冷却できる。
【００２１】
第５の発明に係る多層同軸回転電機は、第４の発明の構成に加えて、供給手段は、軸の内部に設けられた油路を介して軸受に冷却用流体を供給するための手段を含む。
【００２２】
第５の発明によると、冷却用流体が、遠心力により、軸の内部から、内側の第１のモータのロータを支持する軸受および外側の第２のモータのロータを支持する軸受に供給された後に、コイルエンドの重なり部分に供給される。
【００２３】
第６の発明に係る多層同軸回転電機は、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、その端部に設けられた、第１の回転電機および第２の回転電機に接続される遊星ギヤ機構をさらに含む。
【００２４】
第６の発明によると、多層同軸回転電機における、内側の第１の回転電機と外側の第２の回転電機とをスラスト方向にずらしたことにより、２つのステータのコイルエンドが重なる。この重なりに軸受潤滑用の流体を供給する。このような２台の回転電機に、それらの回転電機の出力が伝達される遊星歯車機構とを組合せることにより、小型化した冷却能力の高い多層同軸回転電機を実現できる。
【００２５】
第７の発明に係るハイブリッド駆動システムは、第６の発明の構成により特定される多層同軸回転電機と、内燃機関とを含むものである。
【００２６】
第７の発明によると、多層同軸回転電機における、内側の第１の回転電機と外側の第２の回転電機とをスラスト方向にずらしたことにより、２つのステータのコイルエンドが重なる。この重なりに軸受の潤滑用の流体を供給する。このような２台の回転電機に、それらの回転電機の出力が伝達される遊星歯車機構とを組合せ、さらに内燃機関を組合せることにより、小型化した冷却能力の高い多層同軸回転電機を用いたハイブリッド駆動システムを実現できる。
【００２７】
第８の発明に係るハイブリッド駆動システムは、第７の発明の構成に加えて、第１の回転電機のロータは、遊星ギヤ機構のサンギヤに接続され、第２の回転電機のロータは、遊星ギヤ機構のリングギヤに接続され、内燃機関の回転軸は、遊星ギヤ機構のプラネットキャリアに接続されるものである。
【００２８】
第８の発明によると、第１の回転電機のロータを、遊星ギヤ機構のサンギヤに、第２の回転電機のロータを、遊星ギヤ機構のリングギヤに、内燃機関の回転軸を、遊星ギヤ機構のプラネットキャリアに、それぞれ接続する。このように構成されたハイブリッド駆動システムは、スムーズな発進および加速という優れたドライバビリティを確保するとともに、燃費が最高になるように内燃機関の回転力と、回転電機の回転力との配分をコントロールすることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３０】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータについて説明する。図１に示すように、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００は、外側モータ２００と、内側モータ３００と、これらの外側モータ２００および内側モータ３００を収納するケーシング１１０とを含む。
【００３１】
外側モータ２００は、外側ロータ２０２と、この外側ロータ２０２に対向する位置に設けられた外側ステータ２０４とを含む。外側ステータ２０４には軸方向に平行な方向の両端部に外側ステータコイルエンド２０６、２０８が形成されている。外側ロータ２０２と外側ステータ２０４とはそれぞれのスラスト方向の中心が一致するように設けられる。
【００３２】
外側ロータ２０２は、外側ロータ回転軸２１２により支持されて回転軸２１０に出力される。回転軸２１０は、図示しない遊星歯車機構のリングギヤに接続される。外側ロータ回転軸２１２は、ケーシング１１０のベアリング支持部１１２により支持されるベアリング２２０と、ベアリング２２２とにより支持される。すなわち、外側ロータ２０２は、両持ち構造により支持される。
【００３３】
外側ロータ回転軸２１２は、遊星歯車機構側で回転支持径が小さくなるような支持部材２１４を有する。すなわち、外側モータ２００において外側ロータ２０２の回転径は外ロータ回転軸２１２の位置により決定される。一方、外側ロータ２０２の支持部における回転径は、支持部材２１４により回転径が小さくなったロータ回転軸２１０の位置により定められる。このため、支持部材２１４により外側ロータ２０２の回転軸を支持する位置における回転径が、外側ロータ２０２の回転径よりも小さいため、支持部における周速を大きくすることができる。これにより、外側ロータ２０２を高速で回転させることができる。
【００３４】
内側モータ３００は、内側ロータ３０２と、内側ロータ３０２に対向するように設けられた内側ステータ３０４とを含む。内側ステータ３０４の軸方向両端部には内側ステータコイルエンド３０６、３０８が形成されている。内側ロータ３０２と内側ステータ３０４の軸方向の位置は一致するように設けられる。
【００３５】
内側ロータ３０２を支持する内側ロータ回転軸３１２は、支持部材３１４を介して、その支持部における回転半径を小さくした状態の回転軸３１０を介して図示しない遊星歯車機構のサンギヤに接続される。内側ロータ回転軸３１２は、ケーシング１１０のベアリング支持部１１４により支持される内側ロータベアリング３２０と、支持部１１６により支持される内側ロータベアリング３２２とにより支持される。すなわち、内側ロータ３０２は両持ち構造により支持される。
【００３６】
なお、図１に示すように、このダブルコイルエンドモータは、外側モータのステータ２０４のスラスト方向中心軸２５０と、内側モータ３００の内側ステータ３０４のスラスト方向中心軸３５０とがずれて配置される。外側モータ２００のスラスト方向中心軸２５０と、内側モータ３００のスラスト方向中心軸３５０とは、外側ステータ２４０のステータコイルエンド２６０と内側ステータ３０４の内側ステータコイルエンド３０８とが重なり部を有するようにずらして配置される。
【００３７】
このようにして本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００は、外側ステータコイルエンコード２０６と内側ステータコイルエンコード３０８とを重ねて配置したことにより、軸方向の長さを短くすることができる。
【００３８】
図２を参照して、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００の潤滑油の供給経路について説明する。図２に示すように、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００においては、外側ステータコイルエンド２０６と内側ステータコイルエンド３０８との重なり部分に、ベアリング潤滑用のオイルを、コイルエンド冷却用流体として供給する。
【００３９】
ケーシング１１０に設けられた油路４００は、内側ロータベアリング３２２に潤滑油を供給するための孔部４１０と、内側ロータベアリング３２０に潤滑油を供給するための孔部４２０とを有する。また内側ロータ回転軸３１２には、ベアリング２２２に潤滑油を供給するための孔部４３０が設けられている。
【００４０】
以上のような構造を有する本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００における潤滑油の流れについて説明する。
【００４１】
図１および図２を参照して、オイルポンプなどによりベアリング潤滑用の潤滑油が油路４００に供給される。油路４００に供給された潤滑油は、内側モータ３００の回転により遠心力により、孔部４１０から内側ロータベアリング３２２へ、孔部４２０から内側ロータベアリング３２０へ供給される。内側ロータベアリング３２０に供給された潤滑油は、内側ロータ回転軸３１２に設けられた孔部４３０を介して、遠心力によりさらに外側に供給される。すなわち、潤滑油は、孔部４３０を通ってベアリング２２２に供給される。
【００４２】
ベアリング２２２に供給された潤滑油は、さらに遠心力により、外側ステータコイルエンド２０６と内側ステータコイルエンド３０８との重なり部分に供給される。この重なり部分に供給された潤滑油は、外側ステータコイルエンド２０６と、内側ステータコイルエンド３０８とを冷却する。
【００４３】
さらに遠心力により外側に供給された潤滑油は、ケーシング１１０に供給され、ケーシング１１０の一部に設けられたオイルパンに溜まることになる。オイルパンに溜められた潤滑油は、再度オイルポンプにより油路４００に供給される。
【００４４】
以上のようにして、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータによると、外側モータのステータコイルエンドと内側モータのステータコイルエンドとが重なるように外側モータと内側モータのスラスト方向中心軸をずらして配置する。ダブルコイルエンドモータの内側から外側へ向かう遠心力を用いて、ベアリング潤滑用の潤滑油を外側ロータの支持体である外側ロータ回転軸に供給する。このとき、内側ロータ回転軸を支持するベアリングおよび外側ロータ回転軸を支持するベアリングを通って、外側ロータを支持する支持体である外側ロータ回転軸に供給される。外側ロータ回転軸に供給された潤滑油は、外側ステータコイルエンドと内側ステータコイルエンドの重なり部分に供給される。この重なり部分に供給された潤滑油により、外側ステータコイルエンドと内側ステータコイルエンドとが冷却される。その結果、従来ベアリング潤滑用に用いられている潤滑油を、外側ロータを支持する回転軸に供給することにより、外側ステータコイルエンドと内側ステータコイルエンドの重なり部分に潤滑油を供給することができ、冷却能力に優れ、車両に適した小型のダブルコイルエンドモータを提供することができる。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００について説明する。本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００は、前述の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００とはロータの支持形態が異なる。
【００４６】
図３を参照して、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００は、外側モータ１２００と、内側モータ１３００と、これらの外側モータ１２００および内側モータ１３００を収納するケーシング１１１０とを含む。前述の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１００と同様、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００も、外側ステータのスラスト方向中心軸２５０と、内側ステータのスラスト方向中心軸３５０とが、外側ステータコイルエンド２６０と内側ステータコイルエンド３０８が重なり部分を有するようにずれて配置される。
【００４７】
外側モータ１２００は、外側ロータ２０２と、内側ステータ２０４とを有する。外側ロータ２０２は、外側ロータ２０２を支持する外側ロータ回転軸１２１２により支持される。外側ロータ回転軸１２１２は、支持部材１２１４によりその支持半径を小さくして外側ロータ回転軸１２１０に接続されている。この外側ロータ回転軸１２１０は、図示しない遊星歯車機構のリングギヤに接続される。外側ロータ回転軸１２１０は、ケーシング１１１０のベアリング支持部１１１２により支持されたベアリング１２２０およびベアリング支持部１１１４に支持されたベアリング１２２２により支持される。
【００４８】
すなわち、図３に示すように、このダブルコイルエンドモータ１０００の外側ロータ２０２は、ベアリング１２２０およびベアリング１２２２により片持ち支持の構造を有する。また、外側ロータ回転軸の支持部においては、支持部材１２１４によりその支持径が小さくなっているため、外側ロータ２０２の回転数を高くして回転させることができる。
【００４９】
内側モータ１３００は、内側ロータ３０２と、内側ステータ３０８とを含む。内側ロータ３０２は、内側ロータ回転軸１３１０により支持される。内側ロータ回転軸１３１０は、図示しない遊星歯車機構のサンギヤに接続される。内側ロータ回転軸１３１０は、ケーシング１１１０のベアリング支持部１１１６により支持された内側ロータベアリング１３２０と、ベアリング支持部１１１８により支持された内側ロータベアリング１３２２とにより支持される。すなわち、図３に示すように、内側ロータ３０２を支持する内側ロータ回転軸１３１０は、片持ち構造により支持されている。
【００５０】
図４を参照して、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００における潤滑油の潤滑経路について説明する。
【００５１】
内側ロータ回転軸１３１０に設けられた潤滑油の油路１４００は、このダブルコイルエンドモータ１０００の内側から外側の遠心力を用いて潤滑油を外側に供給するために、孔部１４１０と孔部１４２０と孔部１４３０とを有する。孔部１４１０は、内側ロータベアリング１３２２に潤滑油を供給するために、孔部１４２０は内側ロータベアリング１３２０に潤滑油を供給するために、孔部１４３０は外側ステータコイルエンド２０６と内側ステータコイルエンド３０８の重なり部分に潤滑油を供給するために設けられる。
【００５２】
以上のような構造を有する本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータ１０００における潤滑油の流れについて説明する。
【００５３】
図３および図４を参照して、このダブルコイルエンドモータ１０００が回転して、オイルポンプから油路１４００にベアリング用のオイルが供給されると、油路１４００から孔部１４１０を通って内側ロータベアリング１３２２に、孔部１４２０を通って内側ロータベアリング１３２０に、潤滑油が供給される。孔部１４３０を通った潤滑油は、ダブルコイルエンドモータ１０００の回転による遠心力により、ダブルコイルエンドモータ１０００の外側に供給される。このときこの部分には、外側ロータ２０２を支持する支持体である外側ロータ回転軸１２１２が設けられている。この支持体である外側ロータ回転軸１２１２に潤滑油を供給すると、その近傍に位置された外側ステータコイルエンド２０６と内側ステータコイルエンド３０８との重なり部分に潤滑油が供給されることになる。外側ステータコイルエンド２０６と内側ステータコイルエンド３０８との重なり部分に供給された潤滑油は、それぞれのステータコイルエンドを冷却する。ステータコイルエンドを冷却した潤滑油は、さらに遠心力によりダブルコイルエンドモータ１０００の外側に供給され、ケーシング１１１０に到達する。潤滑油は、ケーシング１１１０の一部に設けられたオイルパンに溜められて、オイルパンからサイド油路１４１０に供給される。
【００５４】
以上のようにして、本実施の形態に係るダブルコイルエンドモータによると、回転するロータを支持する回転軸を片持ち構造にした場合であっても、前述の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータと同様、優れた冷却能力を実現することができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータの構造を模式的に表わした図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータの潤滑油の供給経路を模式的に表わした図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータの構造を模式的に表わした図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るダブルコイルエンドモータの潤滑油の供給経路を模式的に表わした図である。
【符号の説明】
１００、１０００　ダブルコイルエンドモータ、１１０、１１１０　ケーシング、１１２、１１４、１１６、１１１２、１１１４、１１１６、１１１８　ベアリング支持部、２００、１２００　外側モータ、２０２　外側ロータ、２０４　外側ステータ、２０６、２０８　外側ステータコイルエンド、２１０、１２１０外側モータ回転軸、２２０、２２２、１２２０、１２２２　外側ロータベアリング、３００、１３００　内側モータ、３０２　内側ロータ、３０４　内側ステータ、３０６、３０８　内側ステータコイルエンド、３１０、１３１０　内側モータ回転軸、３２０、３２２、１３２０、１３２２　内側ロータベアリング。

Claims (8)

1. 内側の第１の回転電機と外側の第２の回転電機とを同軸に配置した多層同軸回転電機であって、前記第１の回転電機および前記第２の回転電機はそれぞれ一対のロータとステータとを有し、前記多層同軸回転電機は、
   前記第１の回転電機のステータにおける軸に平行な第１の方向のコイルエンドと、前記第２の回転電機のステータにおける前記第１の方向とは異なる第２の方向のコイルエンドとの重なり部分を有するように、前記第１の回転電機のステータのスラストセンタと前記第２の回転電機のステータのスラストセンタとが軸方向にずれて配置され、
   前記多層同軸回転電機は、前記重なり部分に冷却用流体を供給するための供給手段を含む、多層同軸回転電機。
2. 前記第２の回転電機のロータの支持体は、前記端部で回転直径が小さくなるように、軸に垂直な方向の支持部材を含む、請求項１に記載の多層同軸回転電機。
3. 前記供給手段は、前記支持体に冷却用流体を供給するための手段を含む、請求項２に記載の多層同軸回転電機。
4. 前記供給手段は、前記支持体の端部に設けられた、前記第２の回転電機のロータを支持する軸受に前記冷却用流体を供給するための手段を含む、請求項３に記載の多層同軸回転電機。
5. 前記供給手段は、前記軸の内部に設けられた油路を介して前記軸受に前記冷却用流体を供給するための手段を含む、請求項４に記載の多層同軸回転電機。
6. 前記多層同軸回転電機は、前記多層同軸回転電機の端部に設けられた、前記第１の回転電機および前記第２の回転電機に接続される遊星ギヤ機構をさらに含む、請求項１〜４のいずれかに記載の多層同軸回転電機。
7. 請求項６に記載の多層同軸回転電機と、内燃機関とを含む、ハイブリッド駆動システム。
8. 前記第１の回転電機のロータは、前記遊星ギヤ機構のサンギヤに接続され、前記第２の回転電機のロータは、前記遊星ギヤ機構のリングギヤに接続され、前記内燃機関の回転軸は、前記遊星ギヤ機構のプラネットキャリアに接続された、請求項７に記載のハイブリッド駆動システム。

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