JP2003066339A - 画像比較装置 - Google Patents
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
- G07D7/128—Viewing devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
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- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 参照画像と比較画像の比較観察を簡単な操作
で、精度よく、しかも効率よく行うことができる画像比
較装置を提供する。 【解決手段】 ミクロ観察ユニット２に対してミクロ用
電動フォーカシング・ズーム１３８、マクロ観察ユニッ
ト３に対してマクロ用電動ズーム１４１およびマクロ用
電動フォーカシング１４８をそれぞれ設け、これらミク
ロ観察ユニット２およびマクロ観察ユニット３での観察
画像のズームおよびフォーカシングの操作を電動化し
て、ズームおよびフォーカシングをパソコン用モニタ１
３の操作画面上での操作で行う。
で、精度よく、しかも効率よく行うことができる画像比
較装置を提供する。 【解決手段】 ミクロ観察ユニット２に対してミクロ用
電動フォーカシング・ズーム１３８、マクロ観察ユニッ
ト３に対してマクロ用電動ズーム１４１およびマクロ用
電動フォーカシング１４８をそれぞれ設け、これらミク
ロ観察ユニット２およびマクロ観察ユニット３での観察
画像のズームおよびフォーカシングの操作を電動化し
て、ズームおよびフォーカシングをパソコン用モニタ１
３の操作画面上での操作で行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、見本となる参照画
像を用いて、比較対象となる比較画像を画像比較するた
めの画像比較装置に関するものである。
像を用いて、比較対象となる比較画像を画像比較するた
めの画像比較装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、印刷物の偽造や、身分証明書など
の特殊印刷、加工の偽造などの事件が多く発生してお
り、その偽造方法も巧妙で認識するのが難しくなってい
る。また、偽造を防止するための印刷や加工そのもの
も、人間の目視で確認するのが困難なほど精密になって
いる。
の特殊印刷、加工の偽造などの事件が多く発生してお
り、その偽造方法も巧妙で認識するのが難しくなってい
る。また、偽造を防止するための印刷や加工そのもの
も、人間の目視で確認するのが困難なほど精密になって
いる。
【０００３】このようなことから、従来、特開平０６−
６８０７号公報に開示されるようにデジタル画像として
記憶された参照画像を用いて比較観察を行う画像比較装
置が考えられている。この画像比較装置は、テレビカメ
ラから取込んだ画像をデジタルデータとして複数記憶
し、このうち参照画像としての半分の画像と比較画像と
しての半分の画像を取り出し、それぞれを貼り合わせて
１枚の画像としてモニタ上に表示することで、左右の画
像が一致しているかの比較判断を容易に確認できるよう
にしている。
６８０７号公報に開示されるようにデジタル画像として
記憶された参照画像を用いて比較観察を行う画像比較装
置が考えられている。この画像比較装置は、テレビカメ
ラから取込んだ画像をデジタルデータとして複数記憶
し、このうち参照画像としての半分の画像と比較画像と
しての半分の画像を取り出し、それぞれを貼り合わせて
１枚の画像としてモニタ上に表示することで、左右の画
像が一致しているかの比較判断を容易に確認できるよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな特開平０６−６８０７公報のものは、記録されてい
るデジタル画像を呼び出してテレビモニタ上で比較して
いるが、すでに取込まれている静止画同志を並べ合わせ
るので、参照画像と比較画像の比較したい部位の条件を
一致させるのが難しい。例えば、参照画像と比較画像の
比較では、これら画像の大きさや撮影時の条件を同じに
することが望ましいが、過去に撮影した画像ファイルを
使用して比較するような場合は、参照画像の撮影条件が
多様であるため正確な画像の比較観察が困難になってし
まうことがあった。
うな特開平０６−６８０７公報のものは、記録されてい
るデジタル画像を呼び出してテレビモニタ上で比較して
いるが、すでに取込まれている静止画同志を並べ合わせ
るので、参照画像と比較画像の比較したい部位の条件を
一致させるのが難しい。例えば、参照画像と比較画像の
比較では、これら画像の大きさや撮影時の条件を同じに
することが望ましいが、過去に撮影した画像ファイルを
使用して比較するような場合は、参照画像の撮影条件が
多様であるため正確な画像の比較観察が困難になってし
まうことがあった。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、参照画像と比較画像の比較観察を簡単な操作で、精
度よく、しかも効率よく行うことができる画像比較装置
を提供することを目的とする。
で、参照画像と比較画像の比較観察を簡単な操作で、精
度よく、しかも効率よく行うことができる画像比較装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
試料のマクロ的観察像を取り込むマクロ観察ユニット
と、前記試料のミクロ的観察像を取り込むミクロ観察ユ
ニットと、前記マクロ観察ユニットと前記ミクロ観察ユ
ニットの間で前記試料を移動させるステージと、前記マ
クロ観察ユニットおよび前記ミクロ観察ユニットより取
り込まれる前記ステージ上の試料の観察像を撮影するカ
メラと、前記マクロ観察ユニットまたは前記ミクロ観察
ユニットより前記カメラヘの光路を切換える光路切換え
手段と、前記マクロ観察ユニットとミクロ観察ユニット
による前記試料の観察像のズーム倍率を調整する電動式
のズーム倍率調整手段と、前記マクロ観察ユニットとミ
クロ観察ユニットによる前記試料の観察像の同焦を調整
する電動式の同焦調整手段と、前記カメラより撮影され
た観察像を参照画像として記録する記録媒体と、前記カ
メラより撮影された観察像を比較画像として表示する表
示手段と、少なくとも前記観察像のズーム倍率調整およ
び前記同焦の調整を前記表示手段上で操作可能にすると
ともに、前記カメラにより撮影された比較画像と前記記
録媒体に記録された参照画像を前記表示手段に比較可能
に表示させる制御手段とを具備したことを特徴としてい
る。
試料のマクロ的観察像を取り込むマクロ観察ユニット
と、前記試料のミクロ的観察像を取り込むミクロ観察ユ
ニットと、前記マクロ観察ユニットと前記ミクロ観察ユ
ニットの間で前記試料を移動させるステージと、前記マ
クロ観察ユニットおよび前記ミクロ観察ユニットより取
り込まれる前記ステージ上の試料の観察像を撮影するカ
メラと、前記マクロ観察ユニットまたは前記ミクロ観察
ユニットより前記カメラヘの光路を切換える光路切換え
手段と、前記マクロ観察ユニットとミクロ観察ユニット
による前記試料の観察像のズーム倍率を調整する電動式
のズーム倍率調整手段と、前記マクロ観察ユニットとミ
クロ観察ユニットによる前記試料の観察像の同焦を調整
する電動式の同焦調整手段と、前記カメラより撮影され
た観察像を参照画像として記録する記録媒体と、前記カ
メラより撮影された観察像を比較画像として表示する表
示手段と、少なくとも前記観察像のズーム倍率調整およ
び前記同焦の調整を前記表示手段上で操作可能にすると
ともに、前記カメラにより撮影された比較画像と前記記
録媒体に記録された参照画像を前記表示手段に比較可能
に表示させる制御手段とを具備したことを特徴としてい
る。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記マクロ観察ユニットによる前記試料の
観察像のズーム倍率を調整するズーム倍率調整手段は、
前記試料の大きさにより少なくとも２段階の倍率に変更
できるように操作可能にしたことを特徴としている。
明において、前記マクロ観察ユニットによる前記試料の
観察像のズーム倍率を調整するズーム倍率調整手段は、
前記試料の大きさにより少なくとも２段階の倍率に変更
できるように操作可能にしたことを特徴としている。
【０００８】この結果、本発明によれば、ミクロ観察ユ
ニットおよびマクロ観察ユニットでの観察画像のズーム
およびフォーカシングの操作を電動化することにより、
顕微鏡本体側に触れることなく、これらの操作を表示手
段の操作画面上で一括して行うことができ、比較観察で
の設定作業等を簡単に効率よく行うことができる。
ニットおよびマクロ観察ユニットでの観察画像のズーム
およびフォーカシングの操作を電動化することにより、
顕微鏡本体側に触れることなく、これらの操作を表示手
段の操作画面上で一括して行うことができ、比較観察で
の設定作業等を簡単に効率よく行うことができる。
【０００９】また、本発明によれば、参照画像として保
存した時の観察条件が保存されているため、これらの情
報を記憶媒体に保存して利用可能にしておけば、どのシ
ステムでも過去に使った参照画像で比較を行った時と同
じ観察条件を自動的に再現することができる。
存した時の観察条件が保存されているため、これらの情
報を記憶媒体に保存して利用可能にしておけば、どのシ
ステムでも過去に使った参照画像で比較を行った時と同
じ観察条件を自動的に再現することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従い説明する。
に従い説明する。
【００１１】図１は、本発明が適用される画像比較装置
として顕微鏡画像比較装置のブロック図を示すものであ
る。
として顕微鏡画像比較装置のブロック図を示すものであ
る。
【００１２】図において、１は図示しない試料を観察す
る観察装置で、この観察装置１は、試料のミクロ的観察
像を取り込むミクロ観察像取り込み手段として顕微鏡観
察像を取り込むミクロ観察ユニット２、試料のマクロ的
観察像を取り込むマクロ観察像取り込み手段としてマク
ロ観察ユニット３を有するとともに、撮影手段としてテ
レビカメラ４を有し、これらミクロ観察ユニット２また
はマクロ観察ユニット３によりそれぞれ取り込んだミク
ロまたはマクロの観察像を、テレビカメラ４を介して制
御装置１６の一部を構成するパソコン本体５に向けデジ
タル画像として送出するようにしている。
る観察装置で、この観察装置１は、試料のミクロ的観察
像を取り込むミクロ観察像取り込み手段として顕微鏡観
察像を取り込むミクロ観察ユニット２、試料のマクロ的
観察像を取り込むマクロ観察像取り込み手段としてマク
ロ観察ユニット３を有するとともに、撮影手段としてテ
レビカメラ４を有し、これらミクロ観察ユニット２また
はマクロ観察ユニット３によりそれぞれ取り込んだミク
ロまたはマクロの観察像を、テレビカメラ４を介して制
御装置１６の一部を構成するパソコン本体５に向けデジ
タル画像として送出するようにしている。
【００１３】パソコン本体５は、画像入力ボード６、ビ
デオカード７、ＲＡＭ８、ＣＰＵ９、記録媒体１０、イ
ンターフェース１１およびバス１２を有するもので、テ
レビカメラ４からのデジタル画像を画像入力ボード６に
取込み、この取込んだデジタル画像をＲＡＭ８に記憶し
たり、ビデオカード７を介して表示手段としてのパソコ
ン用モニタ１３に静止画像または動画像として表示させ
る（動画像はテレビカメラ４のビデオレートの動画像が
映し出される）。また、記録媒体１０には、予め用意さ
れた複数のデジタル化された参照画像が記録されている
とともに、画像比較ソフト等のプログラム１０ａが記録
されている。このプログラム１０ａはバス１２を介して
外部より与えられるとともに、ＲＡＭ８に一旦記録さ
れ、ＣＰＵ９により実行されて画像の比較処理を行うも
のである。インターフェース１１には、プログラム１０
ａを実行する際の指示を入力するキーボード１４および
マウス１５が接続されている。
デオカード７、ＲＡＭ８、ＣＰＵ９、記録媒体１０、イ
ンターフェース１１およびバス１２を有するもので、テ
レビカメラ４からのデジタル画像を画像入力ボード６に
取込み、この取込んだデジタル画像をＲＡＭ８に記憶し
たり、ビデオカード７を介して表示手段としてのパソコ
ン用モニタ１３に静止画像または動画像として表示させ
る（動画像はテレビカメラ４のビデオレートの動画像が
映し出される）。また、記録媒体１０には、予め用意さ
れた複数のデジタル化された参照画像が記録されている
とともに、画像比較ソフト等のプログラム１０ａが記録
されている。このプログラム１０ａはバス１２を介して
外部より与えられるとともに、ＲＡＭ８に一旦記録さ
れ、ＣＰＵ９により実行されて画像の比較処理を行うも
のである。インターフェース１１には、プログラム１０
ａを実行する際の指示を入力するキーボード１４および
マウス１５が接続されている。
【００１４】図２は、このような顕微鏡画像比較装置の
システム構成図を示すもので、図１と同一部分には、同
符号を付している。
システム構成図を示すもので、図１と同一部分には、同
符号を付している。
【００１５】この場合、本システムの観察装置１は、ミ
クロ観察ユニット２とマクロ観察ユニット３を一体のも
のとして構成している。これらミクロ観察ユニット２お
よびマクロ観察ユニット３は、それぞれのベース（ミク
ロ用）１３７およびベース（マクロ用）１４７上に共通
のマクロ・ミクロ電動ステージ（自動Ｘ−Ｙステージ）
１５０が設けられ、このマクロ・ミクロ電動ステージ１
５０を駆動することで、ミクロ観察ユニット２とマクロ
観察ユニット３の間で試料の受渡しが自動的にできるよ
うになっている。
クロ観察ユニット２とマクロ観察ユニット３を一体のも
のとして構成している。これらミクロ観察ユニット２お
よびマクロ観察ユニット３は、それぞれのベース（ミク
ロ用）１３７およびベース（マクロ用）１４７上に共通
のマクロ・ミクロ電動ステージ（自動Ｘ−Ｙステージ）
１５０が設けられ、このマクロ・ミクロ電動ステージ１
５０を駆動することで、ミクロ観察ユニット２とマクロ
観察ユニット３の間で試料の受渡しが自動的にできるよ
うになっている。
【００１６】これらミクロ観察ユニット２とマクロ観察
ユニット３に対し、それぞれの観察像を撮影するための
テレビカメラ４が設けられている。このテレビカメラ４
でミクロ観察後を撮影する場合は、ミクロ観察ユニット
２側で、ミクロ・マクロ用ズームハンドル１５１、対物
レンズ１３１を介して試料の撮影を行う。ここでのフォ
ーカスの調整はミクロ用電動フォーカシング・ズーム１
３８で行う。また、テレビカメラ４でマクロ観察後を撮
影する場合は、マクロ観察ユニット３側で、ミクロ・マ
クロ用ズームハンドル１５１、マクロ用電動ズーム１４
１を介して試料の撮影を行う。ここでのフォーカスの調
整はマクロ用電動フォーカシング１４８で行う。
ユニット３に対し、それぞれの観察像を撮影するための
テレビカメラ４が設けられている。このテレビカメラ４
でミクロ観察後を撮影する場合は、ミクロ観察ユニット
２側で、ミクロ・マクロ用ズームハンドル１５１、対物
レンズ１３１を介して試料の撮影を行う。ここでのフォ
ーカスの調整はミクロ用電動フォーカシング・ズーム１
３８で行う。また、テレビカメラ４でマクロ観察後を撮
影する場合は、マクロ観察ユニット３側で、ミクロ・マ
クロ用ズームハンドル１５１、マクロ用電動ズーム１４
１を介して試料の撮影を行う。ここでのフォーカスの調
整はマクロ用電動フォーカシング１４８で行う。
【００１７】この場合、マクロ用電動ズーム１４１によ
る試料の観察像のズーム倍率は、試料の大きさにより少
なくとも２段階の倍率に変更できるようになっている。
また、ミクロ観察ユニット２のミクロ用電動フォーカシ
ング・ズーム１３８、マクロ観察ユニット３のマクロ用
電動ズーム１４１およびマクロ用電動フォーカシング１
４８による観察像のズーム倍率調整および同焦の調整
は、パソコン本体５側においてパソコン用モニタ１３の
操作画面上で操作可能になっている。また、不図示の調
光装置、不図示の光路切換え装置、テレビカメラ４につ
いても、パソコン本体５により自動制御することが可能
となっている。
る試料の観察像のズーム倍率は、試料の大きさにより少
なくとも２段階の倍率に変更できるようになっている。
また、ミクロ観察ユニット２のミクロ用電動フォーカシ
ング・ズーム１３８、マクロ観察ユニット３のマクロ用
電動ズーム１４１およびマクロ用電動フォーカシング１
４８による観察像のズーム倍率調整および同焦の調整
は、パソコン本体５側においてパソコン用モニタ１３の
操作画面上で操作可能になっている。また、不図示の調
光装置、不図示の光路切換え装置、テレビカメラ４につ
いても、パソコン本体５により自動制御することが可能
となっている。
【００１８】ミクロ観察ユニット２とマクロ観察ユニッ
ト３は、各種照明装置を備えている。例えば、ミクロ観
察ユニット２は、偏光照明１３０、落射照明１３２、落
射蛍光照明１３５、偏射照明１３６、透過照明１３４、
赤外線透過照明１３９を備え、マクロ観察ユニット３
は、偏光照明１４０、落射照明１４２、落射蛍光照明１
４５、偏射照明１４６、透過照明１４４、赤外線透過照
明１４９を備えている。これら各種の照明装置は、対象
となる試料の観察部位に適した照明方法を、パソコン本
体５、ミクロ用コントロールボックス（手動操作ボック
ス）１３３、マクロ用コントロールボックス（手動操作
ボックス）１４３のいずれかにより選択可能になってい
る。
ト３は、各種照明装置を備えている。例えば、ミクロ観
察ユニット２は、偏光照明１３０、落射照明１３２、落
射蛍光照明１３５、偏射照明１３６、透過照明１３４、
赤外線透過照明１３９を備え、マクロ観察ユニット３
は、偏光照明１４０、落射照明１４２、落射蛍光照明１
４５、偏射照明１４６、透過照明１４４、赤外線透過照
明１４９を備えている。これら各種の照明装置は、対象
となる試料の観察部位に適した照明方法を、パソコン本
体５、ミクロ用コントロールボックス（手動操作ボック
ス）１３３、マクロ用コントロールボックス（手動操作
ボックス）１４３のいずれかにより選択可能になってい
る。
【００１９】なお、１５２は、このような観察装置１の
ミクロ観察ユニット２とマクロ観察ユニット３から得ら
れる観察像を直接目視するための接眼レンズである。
ミクロ観察ユニット２とマクロ観察ユニット３から得ら
れる観察像を直接目視するための接眼レンズである。
【００２０】このような観察装置１には、通信手段を介
して制御装置１６が接続されている。この制御装置１６
は、パソコン本体５、観察画像の表示や制御用のＧＵＩ
等を表示するパソコン用モニタ１３、入力装置のキーボ
ード１４、マウス１５等から構成されている。
して制御装置１６が接続されている。この制御装置１６
は、パソコン本体５、観察画像の表示や制御用のＧＵＩ
等を表示するパソコン用モニタ１３、入力装置のキーボ
ード１４、マウス１５等から構成されている。
【００２１】制御装置１６による観察装置１の制御はマ
クロ・ミクロ通信ケーブル１６０を介して行う。また、
テレビカメラ４からの映像信号の制御装置１６への入力
はテレビカメラビデオケーブル１６２を介して行う。さ
らに制御装置１６は、テレビカメラ通信ケーブル１６１
を介してテレビカメラ４のブライトネス、コントラスト
等の制御を行うことができる。
クロ・ミクロ通信ケーブル１６０を介して行う。また、
テレビカメラ４からの映像信号の制御装置１６への入力
はテレビカメラビデオケーブル１６２を介して行う。さ
らに制御装置１６は、テレビカメラ通信ケーブル１６１
を介してテレビカメラ４のブライトネス、コントラスト
等の制御を行うことができる。
【００２２】また、制御装置１６は、パソコン本体５、
テレビカメラ４からの映像を一時的に保存する不図示の
メモリ、パソコン用モニタ１３により構成される画像入
力装置を備えている。この画像入力装置は、テレビカメ
ラ４からの映像信号を、図１で述べたパソコン本体５の
画像入力ボード６に撮り込み、この撮り込まれたデジタ
ル画像をＲＡＭ８に一時的に記憶したり、ビデオカード
７を介してパソコン用モニタ１３にデジタル画像として
表示可能にしている。また、パソコン本体５には、撮り
込んだデジタル画像を表示させるためのフレームメモリ
機能の他に、システム制御のためのメニューおよびボタ
ン操作機能、観察装置１を制御するための通信機能を備
えている。さらに、パソコン本体５にはシステム制御す
るためのメニュー、ボタンの表示および撮り込んだ画像
の表示をするためのパソコン用モニタ１３、メニューお
よびボタンを操作するためのキーボード１４、マウス１
５が接続されている。
テレビカメラ４からの映像を一時的に保存する不図示の
メモリ、パソコン用モニタ１３により構成される画像入
力装置を備えている。この画像入力装置は、テレビカメ
ラ４からの映像信号を、図１で述べたパソコン本体５の
画像入力ボード６に撮り込み、この撮り込まれたデジタ
ル画像をＲＡＭ８に一時的に記憶したり、ビデオカード
７を介してパソコン用モニタ１３にデジタル画像として
表示可能にしている。また、パソコン本体５には、撮り
込んだデジタル画像を表示させるためのフレームメモリ
機能の他に、システム制御のためのメニューおよびボタ
ン操作機能、観察装置１を制御するための通信機能を備
えている。さらに、パソコン本体５にはシステム制御す
るためのメニュー、ボタンの表示および撮り込んだ画像
の表示をするためのパソコン用モニタ１３、メニューお
よびボタンを操作するためのキーボード１４、マウス１
５が接続されている。
【００２３】なお、このパソコン本体５には、撮り込ん
だ画像および撮影条件などのデータを他のパソコンに保
存し、データを共有するために必要な通信手段を備えて
いる。データ共有の仕方の一例としては、撮り込んだ画
像および撮影条件などのデータを保存しておくホストコ
ンピュータを設置しておき、そのホストコンピュータと
上述したパソコンと同等な機能を備えた複数のパソコン
とを夫々に設けられた通信手段で結ぶことで、例えば複
数の画像比較装置の間が離れた場所に夫々設置されてい
たとしても、通信手段を介してホストコンピュータに集
中保存するとともに、その集中保存されたデータを夫々
離れた場所に設置された画像比較装置に読み込むことで
共有化を実現することができる。
だ画像および撮影条件などのデータを他のパソコンに保
存し、データを共有するために必要な通信手段を備えて
いる。データ共有の仕方の一例としては、撮り込んだ画
像および撮影条件などのデータを保存しておくホストコ
ンピュータを設置しておき、そのホストコンピュータと
上述したパソコンと同等な機能を備えた複数のパソコン
とを夫々に設けられた通信手段で結ぶことで、例えば複
数の画像比較装置の間が離れた場所に夫々設置されてい
たとしても、通信手段を介してホストコンピュータに集
中保存するとともに、その集中保存されたデータを夫々
離れた場所に設置された画像比較装置に読み込むことで
共有化を実現することができる。
【００２４】また、別のデータ共有の仕方としては、上
述したようなホストコンピュータを設置せず、撮り込ん
だ画像および撮影条件などのデータを各パソコン自体で
保存するようにし、複数の画像比較装置を夫々のパソコ
ンに設けられた通信手段で結ぶことで、例えば複数の画
像比較装置が離れた場所に夫々設置されたとしても、通
信手段を介して配信したいデータを保存したいパソコン
に書き込むことを可能にすることで、複数のパソコン間
でデータの共有化を実現することもできる。
述したようなホストコンピュータを設置せず、撮り込ん
だ画像および撮影条件などのデータを各パソコン自体で
保存するようにし、複数の画像比較装置を夫々のパソコ
ンに設けられた通信手段で結ぶことで、例えば複数の画
像比較装置が離れた場所に夫々設置されたとしても、通
信手段を介して配信したいデータを保存したいパソコン
に書き込むことを可能にすることで、複数のパソコン間
でデータの共有化を実現することもできる。
【００２５】なお、通信手段としては、例えば、Ｅｔｈ
ｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＧＰ−ＩＢ、パラレル、シリ
アル等がある。
ｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＧＰ−ＩＢ、パラレル、シリ
アル等がある。
【００２６】また、パソコン本体５には、ステージの移
動、フォーカス、ズーム、光路切換え、照明方法の切換
え、調光、テレビカメラなど自動制御可能な観察装置が
インターフェースを介して接続されている。ここでのイ
ンターフェースは、観察装置１とパソコン本体５に内蔵
されており、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ、ＧＰ−ＩＢ、パ
ラレル、シリアル、ＳＣＳＩ等がある。
動、フォーカス、ズーム、光路切換え、照明方法の切換
え、調光、テレビカメラなど自動制御可能な観察装置が
インターフェースを介して接続されている。ここでのイ
ンターフェースは、観察装置１とパソコン本体５に内蔵
されており、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ、ＧＰ−ＩＢ、パ
ラレル、シリアル、ＳＣＳＩ等がある。
【００２７】次に、このように構成された実施の形態の
動作を説明する。
動作を説明する。
【００２８】この場合、図３は、パソコン用モニタ１３
での表示例、図４乃至図６は、観察者による作業手順と
動作を一通り説明するためのフローチャートである。
での表示例、図４乃至図６は、観察者による作業手順と
動作を一通り説明するためのフローチャートである。
【００２９】まず、画像を比較するときの基準となる参
照画像の取得、登録を行う(後述のステップＳ１１〜Ｓ
２３)。図４に示すステップＳ１１で、観察者は、観察
装置１での観察ユニットを選択する。つまり、観察者
は、試料上の観察したい領域の大きさなどによりマクロ
観察ユニット３またはミクロ観察ユニット２を選択す
る。この場合、図３に示すモニタの操作画面１７０上
で、マクロ観察ユニット３およびミクロ観察ユニット２
に対応するマクロボタン２４３またはミクロボタン２４
２をマウス１５によりクリックして観察装置１内で光路
切換えを行い、所望する観察ユニットを選択する（ステ
ップＳ１２，Ｓ１３）。次に、モニタの操作画面１７０
上で、動画ボタン２０３を選択し、テレビカメラ４で撮
影している動画像を観察画像表示領域２００に表示させ
る（ステップＳ１４）。
照画像の取得、登録を行う(後述のステップＳ１１〜Ｓ
２３)。図４に示すステップＳ１１で、観察者は、観察
装置１での観察ユニットを選択する。つまり、観察者
は、試料上の観察したい領域の大きさなどによりマクロ
観察ユニット３またはミクロ観察ユニット２を選択す
る。この場合、図３に示すモニタの操作画面１７０上
で、マクロ観察ユニット３およびミクロ観察ユニット２
に対応するマクロボタン２４３またはミクロボタン２４
２をマウス１５によりクリックして観察装置１内で光路
切換えを行い、所望する観察ユニットを選択する（ステ
ップＳ１２，Ｓ１３）。次に、モニタの操作画面１７０
上で、動画ボタン２０３を選択し、テレビカメラ４で撮
影している動画像を観察画像表示領域２００に表示させ
る（ステップＳ１４）。
【００３０】この場合、フリーズボタン２０３ａを選択
すれば、テレビカメラ４で撮影された画像を静止画像と
して観察画像表示領域２００に表示できる。また、静止
画ボタン２０４を選択した時は、テレビカメラ４での撮
影画像は、直ちに静止画が観察画像表示領域２００に表
示される。
すれば、テレビカメラ４で撮影された画像を静止画像と
して観察画像表示領域２００に表示できる。また、静止
画ボタン２０４を選択した時は、テレビカメラ４での撮
影画像は、直ちに静止画が観察画像表示領域２００に表
示される。
【００３１】次に、観察者は、参照画像を生成するため
見本となる試料を、選択した観察ユニット側のマクロ・
ミクロ電動ステージ１５０上にセットする（ステップＳ
１５）。ここで、マクロ観察において試料全体を観察す
るような場合は、試料全体が観察できる倍率になるよう
に、倍率変更ボタン２３１を操作する。
見本となる試料を、選択した観察ユニット側のマクロ・
ミクロ電動ステージ１５０上にセットする（ステップＳ
１５）。ここで、マクロ観察において試料全体を観察す
るような場合は、試料全体が観察できる倍率になるよう
に、倍率変更ボタン２３１を操作する。
【００３２】そして、観察画像表示領域２００に表示さ
れる動画像（観察画像）を参照しながら、試料に適した
照明方法をマクロ用コントロールボックス１４３を用い
て選択し、照明方法および明るさを調整する（ステップ
Ｓ１６）。
れる動画像（観察画像）を参照しながら、試料に適した
照明方法をマクロ用コントロールボックス１４３を用い
て選択し、照明方法および明るさを調整する（ステップ
Ｓ１６）。
【００３３】次に、観察者は、観察画像の細部を拡大観
察するか判断し（ステップＳ１７）、拡大したい場合
（ＹＥＳ）は、さらに倍率変更ボタン２３１をクリック
して拡大倍率を設定し、観察画像上にマウス１５のポイ
ンタを持って行く。すると、ポインタは、観察画像上で
指定された倍率の撮り込みエリアを表示する。そして、
観察者が撮り込みたい位置をクリックして拡大位置を決
定し（ステップＳ１８）、操作画面１７０の設定ボタン
２３２をクリックすると、パソコン本体５は、現状のス
テージ位置、設定倍率および観察画像上でのマウスポイ
ンタの位置から拡大する画像の中心位置を算出し、選択
している観察ユニットの光軸上に拡大する画像の中心位
置が一致するように自動的にマクロ・ミクロ電動ステー
ジ１５０を移動し、試料の観察したい位置が設定される
（ステップＳ１９）。
察するか判断し（ステップＳ１７）、拡大したい場合
（ＹＥＳ）は、さらに倍率変更ボタン２３１をクリック
して拡大倍率を設定し、観察画像上にマウス１５のポイ
ンタを持って行く。すると、ポインタは、観察画像上で
指定された倍率の撮り込みエリアを表示する。そして、
観察者が撮り込みたい位置をクリックして拡大位置を決
定し（ステップＳ１８）、操作画面１７０の設定ボタン
２３２をクリックすると、パソコン本体５は、現状のス
テージ位置、設定倍率および観察画像上でのマウスポイ
ンタの位置から拡大する画像の中心位置を算出し、選択
している観察ユニットの光軸上に拡大する画像の中心位
置が一致するように自動的にマクロ・ミクロ電動ステー
ジ１５０を移動し、試料の観察したい位置が設定される
（ステップＳ１９）。
【００３４】次に、観察者は、試料の観察したい領域が
表示されるようにズームボタン２４４をクリックしてズ
ーム倍率を調整し、続けてピントボタン２４５をクリッ
クしてフォーカスを合せる（Ｓ２０）。
表示されるようにズームボタン２４４をクリックしてズ
ーム倍率を調整し、続けてピントボタン２４５をクリッ
クしてフォーカスを合せる（Ｓ２０）。
【００３５】なお、ステップＳ１７で、観察画像の細部
を拡大観察しないと判断した場合は、直ちにステップＳ
２０に進み、観察者は、試料の観察したい領域が表示さ
れるようにズーム倍率を調整し、フォーカスを合せるよ
うになる。
を拡大観察しないと判断した場合は、直ちにステップＳ
２０に進み、観察者は、試料の観察したい領域が表示さ
れるようにズーム倍率を調整し、フォーカスを合せるよ
うになる。
【００３６】次に、図５において、観察者は、観察画像
のコントラストは充分か否かを判断する（ステップＳ２
１）。ここで、蛍光照明や試料のコントラストが少ない
と、はっきりした参照画像が生成できず、精度の高い画
像比較ができない。この場合は、画像積算処理を行う
（ステップＳ２２）。
のコントラストは充分か否かを判断する（ステップＳ２
１）。ここで、蛍光照明や試料のコントラストが少ない
と、はっきりした参照画像が生成できず、精度の高い画
像比較ができない。この場合は、画像積算処理を行う
（ステップＳ２２）。
【００３７】この場合、観察者が、モニタの操作画面１
７０上の自動コントラストボタン２２１を選択すると自
動コントラスト処理が行われる。これにより、パソコン
本体５は、撮り込んだ画像に輝度レベルが最適になるよ
うにゲインまたはオフセットをかけ、画像データを変更
した上で、観察画像表示領域２００に表示する。観察者
は、この観察画像を見ながら、試料の観察位置、倍率、
フォーカスを合せる。次に、モニタの操作画面１７０に
ある積算ボタン２２２を選択し画像積算処理を開始す
る。これにより、パソコン本体５は、撮り込んだ画像を
設定された画像枚数分保存し、画像データを加算して、
観察画像表示領域２００に再表示する。観察者は、試料
の明るさによりモニタの操作画面１７０にある積算数２
２３で積算回数を調整し、観察し易い画像に調整する。
７０上の自動コントラストボタン２２１を選択すると自
動コントラスト処理が行われる。これにより、パソコン
本体５は、撮り込んだ画像に輝度レベルが最適になるよ
うにゲインまたはオフセットをかけ、画像データを変更
した上で、観察画像表示領域２００に表示する。観察者
は、この観察画像を見ながら、試料の観察位置、倍率、
フォーカスを合せる。次に、モニタの操作画面１７０に
ある積算ボタン２２２を選択し画像積算処理を開始す
る。これにより、パソコン本体５は、撮り込んだ画像を
設定された画像枚数分保存し、画像データを加算して、
観察画像表示領域２００に再表示する。観察者は、試料
の明るさによりモニタの操作画面１７０にある積算数２
２３で積算回数を調整し、観察し易い画像に調整する。
【００３８】これらの準備ができたところで、モニタの
操作画面１７０上の画像登録ボタン１８４を操作して、
表示されている画像を参照画像として登録する（ステッ
プＳ２３）。この場合、パソコン本体５は、テレビカメ
ラ４からの映像信号を画像入力ボード６を介してデジタ
ル画像で撮り込み、参照画像として記録媒体１０に記憶
するとともに、この参照画像を静止画像表示領域１８０
に表示する。また、パソコン本体５は、この時の撮影条
件を観察装置１とテレビカメラ４との通信によって確認
し、パソコン本体５内の撮影条件ファイル等に記録す
る。この通信は、マクロ・ミクロ通信ケーブル１６０お
よびテレビカメラ通信ケーブル１６１を介して行われ
る。
操作画面１７０上の画像登録ボタン１８４を操作して、
表示されている画像を参照画像として登録する（ステッ
プＳ２３）。この場合、パソコン本体５は、テレビカメ
ラ４からの映像信号を画像入力ボード６を介してデジタ
ル画像で撮り込み、参照画像として記録媒体１０に記憶
するとともに、この参照画像を静止画像表示領域１８０
に表示する。また、パソコン本体５は、この時の撮影条
件を観察装置１とテレビカメラ４との通信によって確認
し、パソコン本体５内の撮影条件ファイル等に記録す
る。この通信は、マクロ・ミクロ通信ケーブル１６０お
よびテレビカメラ通信ケーブル１６１を介して行われ
る。
【００３９】なお、参照画像の登録は、モニタの操作画
面１７０にあるファイル読込ボタン１８５を選択して、
例えば、パソコン本体５内またはネットワーク等の通信
手段により他のパソコンの記録媒体に保存されている参
照画像のデータを読み込んで登録するようにしてもよ
い。この場合は、ステップＳ１１〜Ｓ２２の手順は、不
要になる。
面１７０にあるファイル読込ボタン１８５を選択して、
例えば、パソコン本体５内またはネットワーク等の通信
手段により他のパソコンの記録媒体に保存されている参
照画像のデータを読み込んで登録するようにしてもよ
い。この場合は、ステップＳ１１〜Ｓ２２の手順は、不
要になる。
【００４０】次に、比較を行う試料の観察画像の取得及
び参照画像との比較作業を行う（後述のステップＳ２４
〜Ｓ４２）。観察者は、マクロ・ミクロ電動ステージ１
５０上に比較画像を生成するための比較用試料をセット
する（ステップＳ２４）。そして、撮影条件ボタン２２
７を選択する。すると、パソコン本体５は、参照画像を
登録した時の撮影条件ファイルを読み出し、マクロ・ミ
クロ電動ステージ１５０の位置、ズーム倍率、照明方
法、調光、光路切換え、テレビカメラ４の設定などの情
報を、マクロ・ミクロ通信ケーブル１６０を介して観察
装置１に伝え、これら情報により観察装置１を自動制御
して参照画像の取得時に観察条件を一致させる。そし
て、テレビカメラ４で撮影される観察像の動画像を観察
画像表示領域２００に表示させる。
び参照画像との比較作業を行う（後述のステップＳ２４
〜Ｓ４２）。観察者は、マクロ・ミクロ電動ステージ１
５０上に比較画像を生成するための比較用試料をセット
する（ステップＳ２４）。そして、撮影条件ボタン２２
７を選択する。すると、パソコン本体５は、参照画像を
登録した時の撮影条件ファイルを読み出し、マクロ・ミ
クロ電動ステージ１５０の位置、ズーム倍率、照明方
法、調光、光路切換え、テレビカメラ４の設定などの情
報を、マクロ・ミクロ通信ケーブル１６０を介して観察
装置１に伝え、これら情報により観察装置１を自動制御
して参照画像の取得時に観察条件を一致させる。そし
て、テレビカメラ４で撮影される観察像の動画像を観察
画像表示領域２００に表示させる。
【００４１】なお、同じ撮影条件で撮影しても照明装置
のランプの劣化やレンズなどによる観察装置１の機差に
より画像の色あいなどの違いが発生する。そこで、パソ
コン本体５は、参照画像と比較画像の色再現が一致する
ように、画像入力ボードの色調整を行う。例えば、参照
画像の特徴点とバックの色情報として赤・緑・青の輝度
情報が、比較画像と合うように画像入力ボードの色調整
を行う。
のランプの劣化やレンズなどによる観察装置１の機差に
より画像の色あいなどの違いが発生する。そこで、パソ
コン本体５は、参照画像と比較画像の色再現が一致する
ように、画像入力ボードの色調整を行う。例えば、参照
画像の特徴点とバックの色情報として赤・緑・青の輝度
情報が、比較画像と合うように画像入力ボードの色調整
を行う。
【００４２】次に、観察者は、観察画像表示領域２００
中に試料の観察したい領域が表示されているか確認し、
マウス１５によりズームボタン２４４をクリックしてズ
ーム倍率を調整し、続けてマウス１５によりピントボタ
ン２４５をクリックしてフォーカスを合せる（ステップ
Ｓ２５）。
中に試料の観察したい領域が表示されているか確認し、
マウス１５によりズームボタン２４４をクリックしてズ
ーム倍率を調整し、続けてマウス１５によりピントボタ
ン２４５をクリックしてフォーカスを合せる（ステップ
Ｓ２５）。
【００４３】ここで、画像のコントラストは充分か否か
を判断する（ステップＳ２６）。この場合、蛍光照明や
試料のコントラストが少ないと、そのまま観察してもは
っきりした画像にならず、画像比較ができない。この場
合は、画像積算処理（ステップＳ２７）を行う。
を判断する（ステップＳ２６）。この場合、蛍光照明や
試料のコントラストが少ないと、そのまま観察してもは
っきりした画像にならず、画像比較ができない。この場
合は、画像積算処理（ステップＳ２７）を行う。
【００４４】この場合、観察者は、まず、モニタの操作
画面１７０上の自動コントラストボタン２２１を選択し
自動コントラスト処理を行う。これにより、パソコン本
体５は、撮り込んだ画像を観察しやすい輝度レベルにな
るようにゲインまたはオフセットをかけ、画像データを
変更した上で、観察画像表示領域２００に表示する。観
察者は、この観察画像を見ながら、試料の観察位置、倍
率、フォーカスを合せる。次に、モニタの操作画面１７
０上の積算ボタン２２２を選択し画像積算処理を開始す
る。これにより、パソコン本体５は、撮り込んだ画像を
設定された画像枚数分保存し、画像データを加算して、
観察画像表示領域２００に再表示する。観察者は、試料
の明るさによりモニタの操作画面１７０上の積算数２２
３で積算回数を調整し、観察し易い画像に調整する。
画面１７０上の自動コントラストボタン２２１を選択し
自動コントラスト処理を行う。これにより、パソコン本
体５は、撮り込んだ画像を観察しやすい輝度レベルにな
るようにゲインまたはオフセットをかけ、画像データを
変更した上で、観察画像表示領域２００に表示する。観
察者は、この観察画像を見ながら、試料の観察位置、倍
率、フォーカスを合せる。次に、モニタの操作画面１７
０上の積算ボタン２２２を選択し画像積算処理を開始す
る。これにより、パソコン本体５は、撮り込んだ画像を
設定された画像枚数分保存し、画像データを加算して、
観察画像表示領域２００に再表示する。観察者は、試料
の明るさによりモニタの操作画面１７０上の積算数２２
３で積算回数を調整し、観察し易い画像に調整する。
【００４５】これにより、参照画像と比較画像の撮影条
件が一致し、画像比較し易い画像が撮影できることとな
り、画像を比較する作業に入る。
件が一致し、画像比較し易い画像が撮影できることとな
り、画像を比較する作業に入る。
【００４６】この場合、図６において、観察者は、画像
比較モードとして分割画像表示、オーバーラップ表示、
画像切換え表示のいずれかより試料に適したモードを選
択する（ステップＳ２８）。また、この画像比較モード
の選択により、テレビカメラ４からの映像は、動画像表
示領域１７９に比較画像として表示される。
比較モードとして分割画像表示、オーバーラップ表示、
画像切換え表示のいずれかより試料に適したモードを選
択する（ステップＳ２８）。また、この画像比較モード
の選択により、テレビカメラ４からの映像は、動画像表
示領域１７９に比較画像として表示される。
【００４７】まず、第一の画像比較モードとして分割画
像表示の場合は、観察画像表示領域２００を上下または
左右の２つの領域に分割し、一方の分割領域に静止画像
からなる参照画像を表示し、他方の分割領域に動画像ま
たは静止画像からなる比較画像を表示する。また、この
分割モードの選択で、分割画像表示の表示方法を選択す
る（ステップＳ２９）。この分割画像表示の表示方法
は、左：参照画像・右：比較画像、左：比較画像・右：
参照画像、上：参照画像・下：比較画像、上：比較画像
・下：参照画像があり、これらはボタン２０５で選択で
きる。なお、領域を分割する境界線の罫線は、罫線移動
ボタン２２４により移動できる。
像表示の場合は、観察画像表示領域２００を上下または
左右の２つの領域に分割し、一方の分割領域に静止画像
からなる参照画像を表示し、他方の分割領域に動画像ま
たは静止画像からなる比較画像を表示する。また、この
分割モードの選択で、分割画像表示の表示方法を選択す
る（ステップＳ２９）。この分割画像表示の表示方法
は、左：参照画像・右：比較画像、左：比較画像・右：
参照画像、上：参照画像・下：比較画像、上：比較画像
・下：参照画像があり、これらはボタン２０５で選択で
きる。なお、領域を分割する境界線の罫線は、罫線移動
ボタン２２４により移動できる。
【００４８】観察者は、試料の比較したい領域により適
した分割画像表示の表示方法を選択する。この場合、観
察画像表示領域２００の一方の分割領域(図示右側)に表
示される参照画像には、縦スクロールバー２０１、横ス
クロールバー２０２が配置されており、観察者は、これ
らスクロールバーを移動させることにより参照画像の表
示位置を調整する（ステップＳ３０）。ここで、パソコ
ン本体５は、スクロールバーの移動量に合せて、参照画
像の画像表示位置と比較画像の画像表示位置が同じ位置
になるように、自動的にマクロ・ミクロ電動ステージ１
５０を移動させる。また、観察画像表示領域２００の他
方の分割領域(図示左側)に表示される比較画像は、動画
像にて表示されており、観察者は、必要により位置を微
調整したい場合は、画像を確認しながらマクロ・ミクロ
電動ステージ１５０を移動させる事により比較画像の表
示位置を調整する。
した分割画像表示の表示方法を選択する。この場合、観
察画像表示領域２００の一方の分割領域(図示右側)に表
示される参照画像には、縦スクロールバー２０１、横ス
クロールバー２０２が配置されており、観察者は、これ
らスクロールバーを移動させることにより参照画像の表
示位置を調整する（ステップＳ３０）。ここで、パソコ
ン本体５は、スクロールバーの移動量に合せて、参照画
像の画像表示位置と比較画像の画像表示位置が同じ位置
になるように、自動的にマクロ・ミクロ電動ステージ１
５０を移動させる。また、観察画像表示領域２００の他
方の分割領域(図示左側)に表示される比較画像は、動画
像にて表示されており、観察者は、必要により位置を微
調整したい場合は、画像を確認しながらマクロ・ミクロ
電動ステージ１５０を移動させる事により比較画像の表
示位置を調整する。
【００４９】次に、第二の画像比較モードとしてオーバ
ーラップ表示の場合は、参照画像と比較画像の輝度の割
合を任意の整数ｎ、ｍ（但し、ｎ≧ｍ）において、ｍ／
ｎ倍した画像と（ｎ−ｍ）／ｎ倍した画像とを加算した
画像で観察画像表示領域２００に表示することにより、
参照画像と比較画像が透けて見える画像を観察すること
ができる。尚、整数ｎ、ｍを変更して参照画像と比較画
像の輝度の割合いを徐々に変更することにより、片側の
画像を強調させて表示することもできる。
ーラップ表示の場合は、参照画像と比較画像の輝度の割
合を任意の整数ｎ、ｍ（但し、ｎ≧ｍ）において、ｍ／
ｎ倍した画像と（ｎ−ｍ）／ｎ倍した画像とを加算した
画像で観察画像表示領域２００に表示することにより、
参照画像と比較画像が透けて見える画像を観察すること
ができる。尚、整数ｎ、ｍを変更して参照画像と比較画
像の輝度の割合いを徐々に変更することにより、片側の
画像を強調させて表示することもできる。
【００５０】この場合、観察者は、オーバーラップボタ
ン２０６を選択し（ステップＳ３１）、参照画像と比較
画像の位置調整をして（ステップＳ３２）、参照画像と
比較画像の微妙な位置ずれを、観察画像を確認しながら
マクロ・ミクロ電動ステージ１５０を移動させることに
より一致させる。観察者は、オーバラップ画像を観察
し、一致していない部分を確認する。なお、表示割合の
調整（ステップＳ３３）にて、観察者はどちらかの画像
を強調したい場合は、表示割合調整バー２０７を変更す
ることにより、どちらかの画像の表示割合を強調して表
示させることができる。
ン２０６を選択し（ステップＳ３１）、参照画像と比較
画像の位置調整をして（ステップＳ３２）、参照画像と
比較画像の微妙な位置ずれを、観察画像を確認しながら
マクロ・ミクロ電動ステージ１５０を移動させることに
より一致させる。観察者は、オーバラップ画像を観察
し、一致していない部分を確認する。なお、表示割合の
調整（ステップＳ３３）にて、観察者はどちらかの画像
を強調したい場合は、表示割合調整バー２０７を変更す
ることにより、どちらかの画像の表示割合を強調して表
示させることができる。
【００５１】次に、第三の画像比較モードとして画像切
換え表示(アニメーション)の場合は、参照画像と比較画
像の２つの画像を一定間隔で交互に観察画像表示領域２
００に繰返し切換え表示する。観察者は、前もって、オ
ーバーラップボタン２０６を選択し（ステップＳ３
４）、参照画像と比較画像の位置調整により（ステップ
Ｓ３５）、参照画像と比較画像の微妙な位置ずれを一致
させる。次に、画像切換え表示ボタン２０８を選択し
（ステップＳ３６）、切り換わる画像を確認しながら、
一致していない部分を確認する。つまり、画像を交互に
切換えることによる画像の残像効果により、参照画像と
比較画像の異なる部分を認識する。この場合、観察者
は、設定時間ボタン２０９により切換え時間を変更し
て、比較しやすい切り換わり時間を設定する(ステップ
Ｓ３７)。
換え表示(アニメーション)の場合は、参照画像と比較画
像の２つの画像を一定間隔で交互に観察画像表示領域２
００に繰返し切換え表示する。観察者は、前もって、オ
ーバーラップボタン２０６を選択し（ステップＳ３
４）、参照画像と比較画像の位置調整により（ステップ
Ｓ３５）、参照画像と比較画像の微妙な位置ずれを一致
させる。次に、画像切換え表示ボタン２０８を選択し
（ステップＳ３６）、切り換わる画像を確認しながら、
一致していない部分を確認する。つまり、画像を交互に
切換えることによる画像の残像効果により、参照画像と
比較画像の異なる部分を認識する。この場合、観察者
は、設定時間ボタン２０９により切換え時間を変更し
て、比較しやすい切り換わり時間を設定する(ステップ
Ｓ３７)。
【００５２】なお、参照画像の表示方法を変更するため
に、上下ボタン１８１，左右ボタン１８２、ネガボタン
１８３が設けられている。上下ボタン１８１、左右ボタ
ン１８２は、例えば、試料の裏表の状態を比較する場
合、裏側より撮影した画像と表側の画像の方向を一致さ
せるために、参照画像を上下反転と左右反転ができるよ
うにするためのもので、また、ネガボタン１８３は、試
料により片側の画像をポジネガ反転することにより画像
の比較を認識しやすくするためのものである。
に、上下ボタン１８１，左右ボタン１８２、ネガボタン
１８３が設けられている。上下ボタン１８１、左右ボタ
ン１８２は、例えば、試料の裏表の状態を比較する場
合、裏側より撮影した画像と表側の画像の方向を一致さ
せるために、参照画像を上下反転と左右反転ができるよ
うにするためのもので、また、ネガボタン１８３は、試
料により片側の画像をポジネガ反転することにより画像
の比較を認識しやすくするためのものである。
【００５３】画像比較が終了したところで、異物自動検
出ボタン２２６を選択する。すると、異物自動検出処理
により（ステップＳ３８）、パソコン本体５にて参照画
像と比較画像の二値化画像が比較されし、異なる部分を
色付けし、またはマークなどで表することで、観察者の
画像比較を支援する。そして、観察者は、異物自動検出
処理を参考にして目視により画像を比較する（ステップ
Ｓ３９）。
出ボタン２２６を選択する。すると、異物自動検出処理
により（ステップＳ３８）、パソコン本体５にて参照画
像と比較画像の二値化画像が比較されし、異なる部分を
色付けし、またはマークなどで表することで、観察者の
画像比較を支援する。そして、観察者は、異物自動検出
処理を参考にして目視により画像を比較する（ステップ
Ｓ３９）。
【００５４】次に、コメントボタン２２５を選択する
と、描画機能により参照画像、比較画像、画像比較モー
ドによる観察画像上にコメント入力が可能になり（ステ
ップＳ４０）、補足説明を書き加えることができる。ま
た、観察者は、保存が必要な画像を観察画像表示領域２
００に表示させ、画像保存ボタン２２８を選択すると、
保存したい記憶媒体に画像が保存される（ステップＳ４
１）。なお、この時に、パソコン本体５は、保存画像の
観察条件も合せて保存する。
と、描画機能により参照画像、比較画像、画像比較モー
ドによる観察画像上にコメント入力が可能になり（ステ
ップＳ４０）、補足説明を書き加えることができる。ま
た、観察者は、保存が必要な画像を観察画像表示領域２
００に表示させ、画像保存ボタン２２８を選択すると、
保存したい記憶媒体に画像が保存される（ステップＳ４
１）。なお、この時に、パソコン本体５は、保存画像の
観察条件も合せて保存する。
【００５５】次に、観察者は、さらに試料の観察部分を
変更して詳細な比較観察を続けるかを判断する(ステッ
プＳ４２)。ここで、比較観察を続ける場合は、最初の
ステップＳ１１に戻って、上述した動作を繰り返し、ま
た、比較観察を続けない場合は、観察を終了する。
変更して詳細な比較観察を続けるかを判断する(ステッ
プＳ４２)。ここで、比較観察を続ける場合は、最初の
ステップＳ１１に戻って、上述した動作を繰り返し、ま
た、比較観察を続けない場合は、観察を終了する。
【００５６】従って、このようにすれば、ミクロ観察ユ
ニット２に対してミクロ用電動フォーカシング・ズーム
１３８、マクロ観察ユニット３に対してマクロ用電動ズ
ーム１４１およびマクロ用電動フォーカシング１４８が
それぞれ設けられ、これらミクロ観察ユニット２および
マクロ観察ユニット３での観察画像のズームおよびフォ
ーカシングの操作を電動化し、これらの操作は、モニタ
の操作画面１７０上のズームボタン２４４またはピント
ボタン２４５をマウスなどでクリックするのみで一括し
て行うことができるので、これまでマクロ観察ユニット
およびミクロ観察ユニットを直接操作してズームおよび
フォーカシングを行うのに比べ、顕微鏡側に触れること
なく、比較観察の際の設定作業を簡単に、効率よく行う
ことができる。
ニット２に対してミクロ用電動フォーカシング・ズーム
１３８、マクロ観察ユニット３に対してマクロ用電動ズ
ーム１４１およびマクロ用電動フォーカシング１４８が
それぞれ設けられ、これらミクロ観察ユニット２および
マクロ観察ユニット３での観察画像のズームおよびフォ
ーカシングの操作を電動化し、これらの操作は、モニタ
の操作画面１７０上のズームボタン２４４またはピント
ボタン２４５をマウスなどでクリックするのみで一括し
て行うことができるので、これまでマクロ観察ユニット
およびミクロ観察ユニットを直接操作してズームおよび
フォーカシングを行うのに比べ、顕微鏡側に触れること
なく、比較観察の際の設定作業を簡単に、効率よく行う
ことができる。
【００５７】また、参照画像として保存した時の観察条
件は、画像データと共に保存されているため、これらの
情報を記憶媒体に保存して利用可能にしておけば、どの
システムでも過去に使った参照画像で比較を行った時と
同じ観察条件を自動的に再現できるので、比較観察の精
度を高め、作業効率も大幅に向上させることができる。
件は、画像データと共に保存されているため、これらの
情報を記憶媒体に保存して利用可能にしておけば、どの
システムでも過去に使った参照画像で比較を行った時と
同じ観察条件を自動的に再現できるので、比較観察の精
度を高め、作業効率も大幅に向上させることができる。
【００５８】さらに、マクロ観察にて試料の全体像を観
察する場合は、予め何種類かの試料のサイズを全体像と
して表示できるズーム倍率にて保存し、観察する試料に
より登録済みの倍率を選択することで、過去の観察倍率
と同じ倍率で観察ができる。
察する場合は、予め何種類かの試料のサイズを全体像と
して表示できるズーム倍率にて保存し、観察する試料に
より登録済みの倍率を選択することで、過去の観察倍率
と同じ倍率で観察ができる。
【００５９】さらにまた、画像比較モードとして分割画
像表示、オーバーラップ表示、画像切換え表示のいずれ
かの試料に適したモードを選択することができるので、
参照画像と比較画像の比較観察が容易になり、画像の相
違点を発見し易くすることができる。
像表示、オーバーラップ表示、画像切換え表示のいずれ
かの試料に適したモードを選択することができるので、
参照画像と比較画像の比較観察が容易になり、画像の相
違点を発見し易くすることができる。
【００６０】上述したフローチャートは、主に観察者に
よる作業手順を述べたに過ぎないが、このような一連の
作業手順を設定してしまい、この作業手順に沿って観察
者に作業確認するようにしたプログラムを作成しても良
く、このようなプログラム化を行うことで、観察者が初
心者であってもフローに沿った手順で画像比較装置の操
作を行うことができる。
よる作業手順を述べたに過ぎないが、このような一連の
作業手順を設定してしまい、この作業手順に沿って観察
者に作業確認するようにしたプログラムを作成しても良
く、このようなプログラム化を行うことで、観察者が初
心者であってもフローに沿った手順で画像比較装置の操
作を行うことができる。
【００６１】また、本発明は、上述したフローチャート
に沿った手順で実行する必要はなく、種々実行する必要
のあるものないもの、または観察者が熟練者である場合
など、観察に応じた作業や、手順を入れ替えた作業が行
えるようにしても良い。
に沿った手順で実行する必要はなく、種々実行する必要
のあるものないもの、または観察者が熟練者である場合
など、観察に応じた作業や、手順を入れ替えた作業が行
えるようにしても良い。
【００６２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、参照
画像と比較画像の比較観察を簡単な操作で、精度よく、
しかも効率よく行うことができる画像比較装置を提供で
きる。
画像と比較画像の比較観察を簡単な操作で、精度よく、
しかも効率よく行うことができる画像比較装置を提供で
きる。
【図１】本発明の実施の形態の顕微鏡画像比較装置のブ
ロック図。
ロック図。
【図２】実施の形態の顕微鏡画像比較装置のシステム構
成を示す図。
成を示す図。
【図３】実施の形態に用いられるモニタの表示例を示す
図。
図。
【図４】実施の形態の動作を説明するためのフロチャー
ト。
ト。
【図５】実施の形態の動作を説明するためのフロチャー
ト。
ト。
【図６】実施の形態の動作を説明するためのフロチャー
ト。
ト。
１…観察装置
２…ミクロ観察ユニット
３…マクロ観察ユニット
４…テレビカメラ
５…パソコン本体
６…画像入力ボード
７…ビデオカード
８…ＲＡＭ
９…ＣＰＵ
１０…記録媒体
１０ａ…プログラム
１１…インターフェース
１２…バス
１３…パソコン用モニタ
１４…キーボード
１５…マウス
１６…制御装置
１３０…偏光照明
１３１…対物レンズ
１３２…落射照明
１３３…ミクロ用コントロールボックス
１３４…透過照明
１３５…落射蛍光照明
１３６…偏射照明
１３７…ベース
１３８…ミクロ用電動フォーカシング・ズーム
１３９…赤外線透過照明
１４０…偏光照明
１４１…マクロ用電動ズーム
１４２…落射照明
１４３…マクロ用コントロールボックス
１４４…透過照明
１４５…落射蛍光照明
１４６…偏射照明
１４７…ベース
１４８…マクロ用電動フォーカシング
１４９…赤外線透過照明
１５０…マクロ・ミクロ電動ステージ
１５１…ミクロ・マクロ用ズームハンドル
１６０…マクロ・ミクロ通信ケーブル
１６１…テレビカメラ通信ケーブル
１６２…テレビカメラビデオケーブル
１７０…操作画面
１７９…動画像表示領域
１８０…静止画像表示領域
１８１…上下ボタン
１８２…左右ボタン
１８３…ネガボタン
１８４…画像登録ボタン
１８５…ファイル読込ボタン
２００…観察画像表示領域
２０１…縦スクロールバー
２０２…横スクロールバー
２０３…動画ボタン
２０３ａ…フリーズボタン
２０４…静止画ボタン
２０５…ボタン
２０６…オーバーラップボタン
２０７…表示割合調整バー
２０８…表示ボタン
２０９…設定時間ボタン
２２１…自動コントラストボタン
２２２…積算ボタン
２２４…罫線移動ボタン
２２５…コメントボタン
２２６…異物自動検出ボタン
２２７…撮影条件ボタン
２２８…画像保存ボタン
２３１…倍率変更ボタン
２３２…設定ボタン
２４２…ミクロボタン
２４３…マクロボタン
２４４…ズームボタン
２４５…ピントボタン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｔ 3/00 ３００ Ｇ０６Ｔ 3/00 ３００
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ
7/18 7/18 Ｂ
Ｖ
Ｆターム(参考） 2H052 AA09 AC04 AC05 AC09 AC13
AD09 AF21 AF25
5B047 AA01 AB04 BA02 BB06 BC05
BC11 BC14 BC23 CA17 CA23
5B057 AA11 BA02 BA15 CA08 CA12
CA16 CB08 CB12 CB16 CC01
CD05 CE08 CE10 DA04 DA16
DB02 DB09 DC32
5C022 AA01 AB11 AB23 AB66 AC01
AC26 AC31 AC42 AC51 AC74
5C054 AA01 FE14 FE18 FE23 GB02
GB11 HA05
Claims (2)
- 【請求項１】 試料のマクロ的観察像を取り込むマクロ
観察ユニットと、 前記試料のミクロ的観察像を取り込むミクロ観察ユニッ
トと、 前記マクロ観察ユニットと前記ミクロ観察ユニットの間
で前記試料を移動させるステージと、 前記マクロ観察ユニットおよび前記ミクロ観察ユニット
より取り込まれる前記ステージ上の試料の観察像を撮影
するカメラと、 前記マクロ観察ユニットまたは前記ミクロ観察ユニット
より前記カメラヘの光路を切換える光路切換え手段と、 前記マクロ観察ユニットとミクロ観察ユニットによる前
記試料の観察像のズーム倍率を調整する電動式のズーム
倍率調整手段と、 前記マクロ観察ユニットとミクロ観察ユニットによる前
記試料の観察像の同焦を調整する電動式の同焦調整手段
と、 前記カメラより撮影された観察像を参照画像として記録
する記録媒体と、 前記カメラより撮影された観察像を比較画像として表示
する表示手段と、 少なくとも前記観察像のズーム倍率調整および前記同焦
の調整を前記表示手段上で操作可能にするとともに、前
記カメラにより撮影された比較画像と前記記録媒体に記
録された参照画像を前記表示手段に比較可能に表示させ
る制御手段とを具備したことを特徴とする画像比較装
置。 - 【請求項２】 前記マクロ観察ユニットによる前記試料
の観察像のズーム倍率を調整するズーム倍率調整手段
は、前記試料の大きさにより少なくとも２段階の倍率を
変更できるように操作可能にしたことを特徴とする請求
項１記載の画像比較装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001260363A JP2003066339A (ja) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | 画像比較装置 |
| EP02019076A EP1293927A3 (en) | 2001-08-29 | 2002-08-28 | Image comparison device, image comparison method, and computer readable medium storing program to execute image comparison with computer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001260363A JP2003066339A (ja) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | 画像比較装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003066339A true JP2003066339A (ja) | 2003-03-05 |
| JP2003066339A5 JP2003066339A5 (ja) | 2008-10-16 |
Family
ID=19087581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001260363A Pending JP2003066339A (ja) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | 画像比較装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1293927A3 (ja) |
| JP (1) | JP2003066339A (ja) |
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2001
- 2001-08-29 JP JP2001260363A patent/JP2003066339A/ja active Pending
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2002
- 2002-08-28 EP EP02019076A patent/EP1293927A3/en not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP1293927A2 (en) | 2003-03-19 |
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