JP2002209345A - Stator core, rotor core and stepping motor having these - Google Patents
Stator core, rotor core and stepping motor having theseInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造時間の短縮化及び製造工程の簡易化を図
ることができるステータコア、ロータコア及びこれらを
有するステッピングモータを提供する。
【解決手段】ステータコア１１を形成する複数の薄板鋼
板を一体化するために、レーザ溶接が行われる。レーザ
溶接は、積層された複数の薄板鋼板の磁気特性変化が生
じない位置で行われる。より具体的には、図１に示す形
状からなるステータコア１１の場合、内周面に設けられ
ている凹凸１２の凸部１２ａにおいて回転磁界が形成さ
れるので、溶接により凸部１２ａにより形成される磁界
の磁気特性が変化しないように、そのような磁気特性変
化が生じない位置、例えばステータコア１１の外周面１
３の単一、または複数の所定位置でレーザ溶接が行われ
る。
[PROBLEMS] To provide a stator core, a rotor core, and a stepping motor having the same, which can shorten a manufacturing time and a manufacturing process. In order to integrate a plurality of thin steel plates forming a stator core, laser welding is performed. Laser welding is performed at a position where the magnetic properties of a plurality of laminated thin steel plates do not change. More specifically, in the case of the stator core 11 having the shape shown in FIG. 1, since a rotating magnetic field is formed at the projections 12 a of the irregularities 12 provided on the inner peripheral surface, the rotating magnetic field is formed by the projections 12 a by welding. In order to prevent the magnetic characteristics of the magnetic field from changing, a position where such magnetic characteristics change does not occur, for example, the outer peripheral surface
Laser welding is performed at three or more predetermined positions.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコア、ロ
ータコア及びこれらを有するステッピングモータに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator core, a rotor core and a stepping motor having the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ステッピングモータを構成するステータ
コア又はロータコアは、ステータコア又はロータコアの
断面形状に形成された複数枚の鋼板を所望する厚さに積
層し一体化することにより製造されている。従来より、
複数枚の鋼板を積層し一体化する手法として、コーキン
グプレスによる手法、または接着剤を含浸させることに
よる手法が採用されている。2. Description of the Related Art A stator core or a rotor core constituting a stepping motor is manufactured by laminating and integrating a plurality of steel plates formed in a sectional shape of the stator core or the rotor core to a desired thickness. Conventionally,
As a method of laminating and integrating a plurality of steel plates, a method using a caulking press or a method using impregnation with an adhesive is adopted.
【０００３】図３は、鋼板を積層し一体化するために従
来行われているコーキングプレスによる手法、即ち、半
田付き出し形状のカシメをプレス内で行い多数枚を積層
する方法を説明するための説明図である。ここでは、従
来の手法を説明するために、ロータコアを積層する場合
について説明する。この手法においては、積層される鋼
板３１、３２はそれぞれロータコアの断面形状に打ちぬ
かれて形成されている。積層される一の鋼板３１に半突
き出し形状の突起部３３ａ〜３３ｄが設けられるととも
に、他の鋼板３２の上記突起部３３ａ〜３３ｄに対応す
る位置に上記突起部３３ａ〜３３ｄが挿入される挿入穴
３４ａ〜３４ｄが設けられ、挿入穴３４ａ〜４３ｄに突
起部３３ａ〜３３ｄを挿入した状態でコーキングプレス
を行うことにより鋼板３１及び３２が互いに積層、一体
化される。FIG. 3 is a view for explaining a conventional method using a caulking press for laminating and integrating steel plates, that is, a method of caulking in a soldering shape in a press and laminating a large number of sheets. FIG. Here, in order to explain a conventional method, a case where rotor cores are stacked will be described. In this method, the laminated steel plates 31 and 32 are each formed by punching out the cross-sectional shape of the rotor core. A half-projection-shaped projection 33a to 33d is provided on one steel plate 31 to be laminated, and an insertion hole into which the projection 33a to 33d is inserted at a position corresponding to the projection 33a to 33d of another steel plate 32. 34a to 34d are provided, and the steel plates 31 and 32 are laminated and integrated with each other by performing a caulking press in a state where the projections 33a to 33d are inserted into the insertion holes 34a to 43d.
【０００４】図４は、鋼板を積層し一体化するために従
来行われている接着剤を含浸させる手法、即ち、鋼板１
枚１枚を多数枚積層し、端面から接着剤を含浸させ積層
する方法を説明するための説明図であり、図４（Ａ）は
積層される鋼板４１を上方から見た図であり、図４
（Ｂ）は積層された鋼板を側方から見た図である。上述
した図３の場合と同様に、図４においても、従来の技術
を説明するために、ロータコアを積層する場合について
示している。図４（Ｂ）に示すように、鋼板４１は所望
する厚さに複数枚積層され、その端面から接着剤４２が
含浸される。接着剤４２を含浸させ、用いられた接着剤
に応じた温度で所定の接着剤硬化時間を経過した後、余
分の接着剤を除去することによって、複数枚の鋼板４１
が積層、一体化される。このような接着剤４２を含浸さ
せることによる積層は、小中量生産を行う場合に有効で
ある。FIG. 4 shows a conventional method of impregnating with an adhesive for laminating and integrating steel sheets.
FIG. 4A is an explanatory view for explaining a method of laminating a large number of sheets, and impregnating with an adhesive from an end face and laminating, and FIG. 4A is a diagram of a steel plate 41 to be laminated viewed from above. 4
(B) is the figure which looked at the laminated | stacked steel plate from the side. Like FIG. 3 described above, FIG. 4 shows a case where rotor cores are stacked in order to explain a conventional technique. As shown in FIG. 4B, a plurality of steel plates 41 are laminated to a desired thickness, and an adhesive 42 is impregnated from the end surfaces thereof. After the adhesive 42 is impregnated and a predetermined adhesive curing time has elapsed at a temperature according to the used adhesive, the excess adhesive is removed, whereby a plurality of steel plates 41 are removed.
Are laminated and integrated. Such lamination by impregnation with the adhesive 42 is effective in the case of performing small to medium volume production.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、コーキングプレスによる手法又は接着剤を含
浸させることによる積層、固定を行う手法によれば、少
なくとも手扱いによる工程、温度管理、接着硬化時間、
接着剤除去工程が不可欠であり、ステータコア又はロー
タコアの製造時間の短縮化、及び製造工程の簡易化を図
ることが困難であるという問題点があった。However, as described above, according to the method using a caulking press or the method of laminating and fixing by impregnating with an adhesive, at least a manual process, temperature control, and adhesive curing time are required. ,
The step of removing the adhesive is indispensable, and it is difficult to reduce the manufacturing time of the stator core or the rotor core and to simplify the manufacturing process.
【０００６】本発明は、これらの問題点を解決するため
になされたもので、製造時間の短縮化及び製造工程の簡
易化を図ることができるステータコア、ロータコア及び
これらを有するステッピングモータを提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve these problems, and provides a stator core, a rotor core, and a stepping motor having the same, which can shorten the manufacturing time and simplify the manufacturing process. With the goal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るステータコア、ロータコア及びこれら
を有するステッピングモータは、次に示す構成にするこ
とである。In order to achieve the above object, a stator core, a rotor core and a stepping motor having the same according to the present invention have the following arrangement.
【０００８】（１）内周に歯状の凹凸が形成された薄板
鋼板を複数枚積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の
磁気特性変化が生じない位置をレーザ溶接することによ
り形成されることを特徴とするステータコア。 （２）内周に歯状の凹凸が形成された薄板鋼板を複数枚
積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の外周一部又は
複数位置をレーザ溶接することにより形成されることを
特徴とするステータコア。 （３）外周に歯状の凹凸が形成された薄板鋼板を複数枚
積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の磁気特性変化
が生じない位置をレーザ溶接することにより形成される
ことを特徴とするロータコア。 （４）外周に歯状の凹凸が形成された薄板鋼板を複数枚
積層し、前記積層された複数の薄板鋼板に形成されてい
る歯状の凹凸のうち凹部をレーザ溶接することにより形
成されることを特徴とするロータコア。 （５）内周に歯状の凹凸が形成された薄板鋼板を複数枚
積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の磁気特性変化
が生じない位置をレーザ溶接することにより形成される
ステータコアを有することを特徴とするステッピングモ
ータ。 （６）内周に歯状の凹凸が形成された薄板鋼板を複数枚
積層し、前記積層された薄板鋼板の外周の少なくとも一
部をレーザ溶接することにより形成されるステータコア
を有することを特徴とするステッピングモータ。 （７）外周に歯状の凹凸が形成された薄板鋼板を複数枚
積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の磁気特性変化
が生じない位置をレーザ溶接することにより形成される
ロータコアを有することを特徴とするステッピングモー
タ。 （８）外周に歯状の凹凸が形成された薄板鋼板を複数枚
積層し、前記積層された複数の薄板鋼板に形成されてい
る歯状の凹凸のうち凹部をレーザ溶接することにより形
成されるロータコアを有することを特徴とするステッピ
ングモータ。 （９）内周に歯状の凹凸が形成された薄板鋼板を複数枚
積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の外周一部又は
複数位置をレーザ溶接することにより形成されたステー
タコアと、外周に歯状の凹凸が形成された薄板鋼板を複
数枚積層し、前記積層された複数の薄板鋼板に形成され
ている歯状の凹凸のうち凹部をレーザ溶接することによ
り形成されたロータコアと、からなるステッピングモー
タ。(1) A plurality of thin steel plates having tooth-like irregularities formed on the inner periphery are laminated, and the plurality of laminated thin steel plates are formed by laser welding at positions where the magnetic characteristics do not change. A stator core, characterized in that: (2) It is formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-like irregularities on the inner periphery, and laser-welding a part or a plurality of positions on the outer periphery of the laminated plurality of thin steel plates. Stator core. (3) It is formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities on the outer periphery and laser welding a position where the magnetic characteristics of the plurality of stacked thin steel plates do not change. Rotor core. (4) It is formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities formed on the outer periphery, and laser-welding a concave portion among the tooth-shaped irregularities formed on the plurality of laminated thin steel plates. A rotor core, characterized in that: (5) A stator core formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities on the inner periphery thereof and laser-welding a position where the magnetic characteristics of the plurality of stacked thin steel plates do not change. A stepping motor characterized in that: (6) A stator core formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities on the inner periphery and laser-welding at least a part of the outer periphery of the laminated thin steel plates. Stepping motor. (7) A rotor core formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities on the outer periphery and laser welding a position where the magnetic characteristics of the stacked plurality of thin steel plates do not change. A stepping motor. (8) It is formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities formed on the outer periphery, and laser-welding a concave portion of the tooth-shaped irregularities formed on the plurality of laminated thin steel plates. A stepping motor having a rotor core. (9) A stator core formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities on the inner periphery thereof and laser-welding a part or a plurality of positions of the outer periphery of the laminated plurality of thin steel plates, and an outer periphery A rotor core formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-like irregularities formed thereon, and laser-welding a concave portion among the tooth-like irregularities formed in the plurality of laminated thin steel plates. Stepping motor.
【０００９】このように、ステータコア及びロータコア
の作成において、積層した磁気特性変化の生じない位置
をレーザ溶接することにより、温度管理、接着硬化時
間、接着剤除去等の工程を省くことが可能になる。As described above, in the production of the stator core and the rotor core, it is possible to omit the steps of temperature control, adhesive curing time, adhesive removal, and the like by performing laser welding at the position where the magnetic properties do not change. .
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。本実施形態では、インナーロータ
タイプのステッピングモータを製造するために使用され
るステータコア及びロータコアについて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a stator core and a rotor core used for manufacturing an inner rotor type stepping motor will be described.
【００１１】図１は、本実施形態に係るステータコアを
示す外観斜視図である。同図において、ステータコア１
１は、モータの回転磁界を形成する略円筒形状を有して
おり、ステータコア１１の内周面には歯状の凹凸１２が
設けられている。ステータコア１１は、図１に示すステ
ータコア１１の断面形状に打ちぬかれた薄板鋼板１５を
所定枚数積層することによって形成される。FIG. 1 is an external perspective view showing a stator core according to this embodiment. In the figure, the stator core 1
Reference numeral 1 denotes a substantially cylindrical shape for forming a rotating magnetic field of the motor, and toothed irregularities 12 are provided on the inner peripheral surface of the stator core 11. The stator core 11 is formed by laminating a predetermined number of thin steel plates 15 punched into the sectional shape of the stator core 11 shown in FIG.
【００１２】本実施形態においては、ステータコア１１
を形成する複数の薄板鋼板１５を一体化するために、レ
ーザ溶接が行われる。レーザ溶接は、積層された複数の
薄板鋼板１５の磁気特性変化が生じない位置で行われ
る。より具体的には、図１に示す形状からなるステータ
コア１１の場合、内周面に設けられている凹凸１２の凸
部１２ａにおいて回転磁界が形成されるので、溶接によ
り凸部１２ａにより形成される磁界の磁気特性が変化し
ないように、そのような磁気特性変化が生じない位置、
例えばステータコア１１の外周面１３の単一または複数
の所定位置でレーザ溶接が行われる。図１に示すステー
タコア１１においては、レーザ溶接位置１４ａ〜１４ｄ
でレーザ溶接が行われているが、レーザ溶接位置はこれ
らに限定されるものではない。In this embodiment, the stator core 11
Laser welding is performed to integrate the plurality of thin steel plates 15 forming The laser welding is performed at a position where the magnetic properties of the stacked thin steel plates 15 do not change. More specifically, in the case of the stator core 11 having the shape shown in FIG. 1, since a rotating magnetic field is formed at the projections 12 a of the irregularities 12 provided on the inner peripheral surface, the rotating magnetic field is formed by the projections 12 a by welding. Positions where such magnetic property changes do not occur, so that the magnetic properties of the magnetic field do not change,
For example, laser welding is performed at one or a plurality of predetermined positions on the outer peripheral surface 13 of the stator core 11. In the stator core 11 shown in FIG. 1, the laser welding positions 14a to 14d
Is performed, but the laser welding position is not limited to these.
【００１３】このように、ステータコア１１の積層、一
体化においてレーザ溶接が行われることにより、従来の
接着剤を含浸させることにより積層、固定を行う手法と
比較して、温度管理、接着硬化時間、接着剤除去工程を
省略することができ、従って、ステータコア１１の製造
時間の短縮化、及び製造工程の簡易化を図ることが可能
となる。As described above, the laser welding is performed in the lamination and integration of the stator core 11, so that the temperature control, the adhesive curing time, and the curing time can be reduced as compared with the conventional lamination and fixing by impregnating with an adhesive. The step of removing the adhesive can be omitted, so that the manufacturing time of the stator core 11 can be reduced and the manufacturing process can be simplified.
【００１４】図２は、本実施形態に係るロータコアを示
す外観斜視図である。同図において、ロータコア２１
は、上述したステータコア１１の内側で回転可能に略円
柱形状を有しており、ロータコア２１の外周面には、歯
状の凹凸２２が設けられている。ロータコア２１は、図
２に示すロータコア２１の断面形状に打ちぬかれた薄板
鋼板２５を所定枚数積層することによって形成される。FIG. 2 is an external perspective view showing the rotor core according to the present embodiment. In FIG.
Has a substantially cylindrical shape so as to be rotatable inside the above-described stator core 11, and is provided with tooth-like irregularities 22 on the outer peripheral surface of the rotor core 21. The rotor core 21 is formed by laminating a predetermined number of thin steel plates 25 punched into the cross-sectional shape of the rotor core 21 shown in FIG.
【００１５】本実施形態では、上述したステータコア１
１を形成する複数の薄板鋼板２５を一体化する場合と同
様に、ロータコア２１を一体化のためにレーザ溶接が行
われる。レーザ溶接は、積層された複数の薄板鋼板２５
の磁気特性変化が出来る限り小さくなる位置で行われ
る。より具体的には、図２に示す形状からなるロータコ
ア２１の場合、凹凸２２の磁気特性変化が出来る限り小
さくなるように、例えばロータコア２１の外周面に設け
られている凹部２３においてレーザ溶接が行われる。レ
ーザ溶接は全ての凹部２３において行われる必要はな
く、単一または複数の所定個所で行われればよい。図２
に示したロータコア２１においては、レーザ溶接位置２
４ａおよび２４ｂでレーザ溶接が行われている。In the present embodiment, the above-described stator core 1
Laser welding is performed to integrate the rotor core 21 in the same manner as in the case where the plurality of thin steel plates 25 that form the unit 1 are integrated. Laser welding uses a plurality of laminated thin steel plates 25.
Is performed at a position where the change in the magnetic characteristics of the device becomes as small as possible. More specifically, in the case of the rotor core 21 having the shape shown in FIG. 2, for example, laser welding is performed in a concave portion 23 provided on the outer peripheral surface of the rotor core 21 so that a change in magnetic characteristics of the unevenness 22 is minimized. Will be The laser welding need not be performed in all the concave portions 23, but may be performed in a single or a plurality of predetermined locations. FIG.
In the rotor core 21 shown in FIG.
Laser welding is performed at 4a and 24b.
【００１６】このように、ロータコア２１の積層、一体
化においてレーザ溶接が行われることにより、従来の接
着剤を含浸させることにより積層、固定を行う手法と比
較して、温度管理、接着硬化時間、接着剤除去工程を省
略することができ、従って、ロータコア２１の製造時間
の短縮化、及び製造工程の簡易化を図ることが可能とな
る。As described above, the laser welding is performed in laminating and integrating the rotor cores 21. Thus, compared with the conventional method of laminating and fixing by impregnating with an adhesive, temperature control, adhesive curing time, The adhesive removing step can be omitted, and therefore, the manufacturing time of the rotor core 21 can be shortened and the manufacturing step can be simplified.
【００１７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ステータコア１１及びロータコア２１の積層、一体
化のためにレーザ溶接が行われるようにしたので、従来
の接着剤を含浸させることにより積層、固定を行う手法
と比較して、温度管理、接着硬化時間、接着剤除去工程
を省略することができ、従って、ステータコア１１及び
ロータコア２１、またはこれらを用いたステッピングモ
ータの製造時間の短縮化、及び製造工程の簡易化を図る
ことが可能となる。As described above, according to the present embodiment, laser welding is performed for laminating and integrating the stator core 11 and the rotor core 21. Therefore, lamination is performed by impregnating a conventional adhesive. Compared with the fixing method, the temperature control, the adhesive curing time, and the adhesive removing step can be omitted, so that the manufacturing time of the stator core 11 and the rotor core 21 or the stepping motor using them can be shortened, and It is possible to simplify the manufacturing process.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステータコア、ロータコア、またはこれらを用いたステ
ッピングモータの製造時間の短縮化、及び製造工程の簡
易化を図ることができるという効果が得られる。As described above, according to the present invention,
The effect of shortening the manufacturing time of the stator core, the rotor core, or the stepping motor using them, and simplifying the manufacturing process can be obtained.
【図１】本発明の実施形態に係るステータコアの外観斜
視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a stator core according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態に係るロータコアの外観斜視図であ
る。FIG. 2 is an external perspective view of a rotor core according to the embodiment.
【図３】鋼板を積層し一体化するために従来行われてい
るコーキングプレスによる手法を説明するための説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a conventional method using a caulking press for laminating and integrating steel plates.
【図４】鋼板を積層し一体化するために従来行われてい
る接着剤を含浸させる手法を説明するための説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a method of impregnating with an adhesive, which is conventionally performed for laminating and integrating steel plates.
１１ ステータコア １３ 外周部 １４ レーザ溶接位置 １５ 薄板鋼板 ２１ ロータコア ２３ 凹部 ２４ レーザ溶接位置 ２５ 薄板鋼板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Stator core 13 Outer peripheral part 14 Laser welding position 15 Thin steel plate 21 Rotor core 23 Concavity 24 Laser welding position 25 Thin steel plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB01 AB06 AB07 AC02 AE08 5H615 AA01 BB01 BB02 BB08 BB14 BB16 PP01 PP02 PP07 PP10 SS17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H002 AA07 AB01 AB06 AB07 AC02 AE08 5H615 AA01 BB01 BB02 BB08 BB14 BB16 PP01 PP02 PP07 PP10 SS17
Claims (9)
を複数枚積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の磁気
特性変化が生じない位置をレーザ溶接することにより形
成されることを特徴とするステータコア。1. A method in which a plurality of thin steel plates having tooth-like irregularities formed on an inner periphery thereof are laminated, and the plurality of laminated thin steel plates are formed by laser welding at positions where no change in magnetic characteristics occurs. A stator core.
を複数枚積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の外周
一部又は複数位置をレーザ溶接することにより形成され
ることを特徴とするステータコア。2. A method in which a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities formed on an inner periphery thereof are laminated, and a part or a plurality of positions on the outer periphery of the laminated plurality of thin steel plates are formed by laser welding. Features stator core.
を複数枚積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の磁気
特性変化が生じない位置をレーザ溶接することにより形
成されることを特徴とするロータコア。3. A method in which a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities formed on the outer periphery are laminated, and the plurality of laminated thin steel plates are formed by laser welding at positions where magnetic properties do not change. Characteristic rotor core.
を複数枚積層し、前記積層された複数の薄板鋼板に形成
されている歯状の凹凸のうち凹部をレーザ溶接すること
により形成されることを特徴とするロータコア。4. A plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities formed on the outer periphery thereof are laminated, and a recess is formed by laser welding a concave portion among the tooth-shaped irregularities formed on the plurality of laminated thin steel plates. A rotor core.
を複数枚積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の磁気
特性変化が生じない位置をレーザ溶接することにより形
成されるステータコアを有することを特徴とするステッ
ピングモータ。5. A stator core formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-like irregularities formed on an inner periphery thereof and laser-welding a position where the magnetic characteristics of the plurality of stacked thin steel plates do not change. A stepping motor comprising:
を複数枚積層し、前記積層された薄板鋼板の外周の少な
くとも一部をレーザ溶接することにより形成されるステ
ータコアを有することを特徴とするステッピングモー
タ。6. A stator core formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities on an inner periphery thereof and laser-welding at least a part of the outer periphery of the laminated thin steel plates. Characteristic stepping motor.
を複数枚積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の磁気
特性変化が生じない位置をレーザ溶接することにより形
成されるロータコアを有することを特徴とするステッピ
ングモータ。7. A rotor core formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities on the outer periphery and laser welding a position where the magnetic characteristics of the plurality of stacked thin steel plates do not change. A stepping motor comprising:
を複数枚積層し、前記積層された複数の薄板鋼板に形成
されている歯状の凹凸のうち凹部をレーザ溶接すること
により形成されるロータコアを有することを特徴とする
ステッピングモータ。8. A plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities formed on the outer periphery thereof are laminated, and a concave portion of the tooth-shaped irregularities formed on the plurality of laminated thin steel plates is formed by laser welding. A stepping motor having a rotor core to be driven.
を複数枚積層し、前記積層された複数の薄板鋼板の外周
一部又は複数位置をレーザ溶接することにより形成され
たステータコアと、 外周に歯状の凹凸が形成された薄板鋼板を複数枚積層
し、前記積層された複数の薄板鋼板に形成されている歯
状の凹凸のうち凹部をレーザ溶接することにより形成さ
れたロータコアと、からなるステッピングモータ。9. A stator core formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities on an inner periphery thereof and laser-welding a part or a plurality of positions on the outer periphery of the plurality of laminated thin steel plates. A rotor core formed by laminating a plurality of thin steel plates having tooth-shaped irregularities formed on the outer periphery thereof, and laser-welding a concave portion among the tooth-shaped irregularities formed on the plurality of laminated thin steel plates. , Consisting of a stepping motor.
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