FI126245B - Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi - Google Patents

Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI126245B
FI126245B FI20050844A FI20050844A FI126245B FI 126245 B FI126245 B FI 126245B FI 20050844 A FI20050844 A FI 20050844A FI 20050844 A FI20050844 A FI 20050844A FI 126245 B FI126245 B FI 126245B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shelf
package
goods
moving
computer system
Prior art date
Application number
FI20050844A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20050844A0 (fi
FI20050844L (fi
Inventor
Sami Kortelainen
Original Assignee
Konecranes Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20050251A external-priority patent/FI20050251A0/fi
Application filed by Konecranes Finland Oy filed Critical Konecranes Finland Oy
Priority to FI20050844A priority Critical patent/FI126245B/fi
Publication of FI20050844A0 publication Critical patent/FI20050844A0/fi
Priority to RU2007137129/11A priority patent/RU2562087C2/ru
Priority to EP06708937A priority patent/EP1896346A4/en
Priority to US11/908,218 priority patent/US20080281717A1/en
Priority to DK13001424.4T priority patent/DK2662318T3/da
Priority to CN2006800155222A priority patent/CN101184680B/zh
Priority to EP13001424.4A priority patent/EP2662318B1/en
Priority to PL13001424T priority patent/PL2662318T3/pl
Priority to PCT/FI2006/000078 priority patent/WO2006095047A1/en
Priority to JP2008500222A priority patent/JP5599971B2/ja
Priority to ES13001424.4T priority patent/ES2563053T3/es
Priority to CA2600659A priority patent/CA2600659C/en
Priority to AU2006221918A priority patent/AU2006221918B2/en
Priority to HUE13001424A priority patent/HUE027673T2/en
Publication of FI20050844L publication Critical patent/FI20050844L/fi
Priority to NO20075028A priority patent/NO340173B1/no
Priority to US13/074,444 priority patent/US8554643B2/en
Publication of FI126245B publication Critical patent/FI126245B/fi
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

MENETELMÄ PALETITTOMAN TA VARAKOLLIN SIJOITTAMISEKSI JA LUOVUTTAMISEKSI VARASTOHYLLYSTÄ JA KOLLIEN LOGISTIIKAN HALLITSEMISEKSI SEKÄ LAITTEISTO MENETELMÄN TOTEUTTAMISEKSI
Keksintö kohdistuu menetelmään paletittomien ja kooltaan vaihtelevien tavarakollien sijoittamiseksi varastohyllyyn, luovuttamiseksi mainitusta hyllystä sekä kollien logistiikan hallitsemiseksi, jossa menetelmässä mainittu varastohylly varastetaan automaattisella tavarakollien vienti- ja noutorobotilla ja menetelmässä varastotietojen ja logistiikan hallinta tapahtuu tietojäijestelmän avulla sekä menetelmän toteuttavaan laitteistoon.
Ennestään tunnetaan paletiton tavaroiden varastojäijestelmä mm. US patenttijulkaisusta 6129497, jossa paletittomia päällekkäin pinottuja tavaralaatikoita otetaan varastohyllystä ja sijoitetaan hyllyyn. Varastossa liikkuu kiskoilla noutolaite, joka on säädettävissä ottamaan ja sijoittamaan tavaralaatikoita eri hyllytasoille. Hyllytasolla on mahdollista olla useita rinnakkaisia laatikkopinoja. Laatikkopino otetaan hyllytasolta siten, että noutolait-teen nostoelimet tarttuvat pinon alimman laatikon alareunan alle, jolloin koko pino on nostettavissa ja otettavissa laitteen mukaan. Laatikot ovat hyllytasolla siten, että niiden alareunan alle voi nostoelin sijoittua. Tämä on ratkaistu siten, että alimmat laatikot ovat niiden pohjaosaa pienemmän alustan päällä hyllytasolla.
Laitteella ei voi käsitellä muita kuin tietyn kokoisia laatikoita, joita on pinottu päällekkäin korkeintaan tietty määrä. Erillisiä alustapaletteja ei kuitenkaan tarvita. Laitteen ohjaus tapahtuu nostovaunussa mukana olevasta ohjauskeskuksesta. Järjestelyssä ei myöskään tunnisteta laatikoiden sisältöä.
Edellä kuvatun korkeavarastossa liikkuvan ja toimivan paletittomien tavaroiden nouto-ja vientivaunun haittojen eliminoimiseksi on kehitetty uusi menetelmä paletittomien tavara-kollien sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä sekä menetelmä kollien logistiikan hallitsemiseksi, jolloin menetelmälle on tunnusomaista, että mainittujen kannatineli-mien avulla alaslaskettavaan kuljetusosaan sijoitettujen laitteiden avulla, kuten kollin siirtolaitteen ja laitteen kolliin tarttumiseksi, avulla tehdään tavarakollin siirrot kuljetus-osasta hyllyyn ja päinvastoin.
Keksinnön mukaisen menetelmän toteuttavalle laitteistolle on tunnusomaista, että kulje-tusosa käsittää laitteet kollin siirtämiseksi sekä laitteet kolliin tarttumiseksi, kollin siirtojen toteuttamiseksi kuljetusosan ja hyllyn välillä.
Keksinnön mukaisen menetelmän etuna on, että varastojärjestelmän tietokanta pysyy ajan tasalla reaaliaikaisesti ja sisällöllisesti, koska tavarakollit kulkevat tunnistuksen, punnituksen ja kuvaamisen kautta hyllyihin. Tietokannan ajan tasalla pysymisestä seuraa runsaasti muita etuja, kuten varaston täydennykseen liittyvien tilausten mahdollisesti automaattinen lähetys ja esim. tavaran iän seuranta. Tavaran vastaanotosta tulee tietojäqes-telmään valokuva ja painotieto, jotka ovat jälkeenpäin tarkasteltavissa. Tavarakollien nouto-ja sijoittamislaite jäljestetään sellaiseksi, että se kykenee ottamaan ja siirtämään tavarakollit niiden muodostaja ulkomitoista huolimatta, kunhan ulkomittojen ylärajaa ei ylitetä.
Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa Kuvio 1 esittää korkeavarastoon kuuluvaa tavaran vastaanotto- ja luovutusasemaa sekä varastossa liikkuvaa automaattista vienti- ja noutorobottia.
Kuvio 2 esittää tavarakollin tuontia hyllytilaan sivulta nähtynä.
Kuvio 3 esittää osaa varastohyllystä tavaran tuontisuunnasta nähtynä.
Kuvio 4 esittää kattokiskoilla kulkevaa vienti- ja noutorobottia.
Kuvio 5 esittää kaavallisesti päältä nähtynä erästä erään varaston kiskojäijestelyä.
Kuviossa 1 esitetään tavarakollien vastaanotto- ja luovutusasema 5, johon kuuluu kulje-tushihna 2, johon tuotu tavarakolli 1 asetetaan. Kolli on mikä tahansa pakattu tavara tai pakkaamaton tavara, joka pysyy alustansa varassa paikallaan vierimättä. Kollin tuoja tai varaston käyttäjä tunnistetaan esim. asemaan liittyvään tietokoneeseen 22 syötettävällä koodilla. Kun käyttäjä on tunnistettu, kuljetushihna 2 käynnistyy ja siirtää kollin 1 asemaan kuuluvaan tunneliin, joka sisältää välineet kollin tarkastamiseen. Kollin kyljessä oleva viivakoodi, RFID tunniste tai muu merkkisaija luetaan, hihnavaaka 4 punnitsee kollin ja kamera 3 kuvaa sen. Tiedot viedään varastojärjestelmään kyseistä kollia koskevana tietona. Jos RFID-tunnisteessa annettu kollin paino ei vastaa punnitustulosta, vastaanotto hylätään. Kameran kuvasta hahmontunnistusohjelma määrittää myös kollin ulkomitat. Kameroita voi olla useampia kuvaten eri suunnista. Tämän jälkeen järjestelmä etsii varastosta kollille 1 paikan ja siirtää hihnan 2 avulla kollin noutorobotin 19 hihnalle 6.
Noutorobotin 11,12,19 hihna 6 vetää kollin siirtolevyjen 7 väliin. Myös liikuteltavien siirtolevyjen 7 avulla voidaan tässä vaiheessa vetää kollia. Kun kolli 1 on hihnalla 6 siirtolevyjen 7 välissä, lähtee robotti 11, 12,19 liikkeelle varastossa olevia kiskoja 13 myöten. Robottiin kuuluu kiskoalusta 12, jossa on pyörät. Robottiin kuuluu korkeat pystyjoh-teet 14, joiden varassa laitealusta 11 on jäljestetty nousemaan tarvittavaan korkeuteen. Johteissa 14 on esim. hammastangot, jolloin laitealusta 11 käsittää pyöritettävät hammaspyörät, joiden avulla laitealusta nousee ja laskee johteissa.
Laitealustan 11 päällä on edelleen robotin siirtolaiteosa siten kiinnitettynä, että siirtolai-teosa voi kääntyä laitealustan 11 päällä ainakin 90° sivulle, sopivimmin molemmille sivuille. Täten hyllyjen välissä kiskoja myöten liikkuva robotti voi noutaa ja luovuttaa tavaraa kulkuväylän molemmilla puolilla oleviin hyllyihin.
Siirtolaiteosassa on siirtolevyjen 7 liikutuslaitteet, joilla levyjä 7 voidaan lähentää ja loitontaa toisistaan. Laitteina on levyistä 7 lähtevät pystyvarret 8, joita sylinterin 10 avulla lähennetään ja loitonnetaan. Pystyvarret 8 ovat nivelvarsien 9 avulla kiinnitetty vaaka-palkkiin 18, jolloin etäisyysmuutos levyjen kesken on mahdollista. Vaakapalkkia 18 puolestaan liikutetaan siirtolaiteosan päällä olevan toisen kiinteän palkin 24 suhteen, jolloin siirtolevyille 7 saadaan tarvittava vaakaliike. Sylinterin 10 voima säädetään sellaiseksi, että se ei purista tavaraa liiaksi. Kuviossa 1 on esitetty robotti vain yhdellä kiskoparilla kulkevaksi. Kun robotti käytännössä joutuu toimimaan sille osoitetussa hyllystössä useassa mahdollisessa välissä, kuuluu kiskojen 13 yhteyteen robotin poikittaissiirtojäijestely hyllyrivin päässä esim. niin, että robotti siirretään toisella siirtorobotilla asianomaisen hyllyvälin kiskoille. Kiskot 13 ovat esim. katkaistu välittömästi robotin jälkeen, jolloin robotin alla olevat kiskotus on asennettu poikittaissuunnassa liikutettavalle alustalle.
Suositeltavampi suoritusmuoto on kuitenkin sellainen, että robotti 19 liikkuu omien pyöriensä avulla sileällä alustalla ja sen ohjausjäijestelmä ajaa robotin tarkasti oikeaan hylly-väliin ja siellä oikeaan positioon ja laite nostaa edelleen hihnan 6 oikeaan korkeuteen.
Tällä ratkaisulla saavutetaan se etu, että robotin yläosaa 19 varten ei tarvita erillistä kään-tölaitetta, koska koko laite kääntyy hyllyjen välissä pyöriensä avulla.
Kuviossa 2 esitetään sivulta kollin 1 tuonti hyllytilaan 23. Hihnalla 6 ei voida saattaa kollia hyllyyn vaan siirtolevyjen 7 avulla on tehtävä lopullinen hyllyyn sijoitus. Vaakaliike muodostetaan kuviossa 2 hammastangolla 16 varustetun palkin 18 avulla, joka liikkuu ohjauspalkissa 24 hammaspyörän 17 pyörittämänä. Hyllyköt valitaan tavaratilan korkeuden osalta kollin maksimikoon mukaan. Esimerkiksi voidaan valita järjestelmä, jossa kollin maksimikoko on 400 x 600 x 600 mm3 ja paino 50 kg. Laitealustan 11 ja siirtolaite-osan välillä on laakerointi 25, jotta yläosa 19 siirtolaitteineen voidaan kiertää ainakin kummallekin sivulle.
Kuviossa 3 esitetään eräs hylly 15 edestä päin, jolloin hyllytilat 23 ovat näkyvissä leveydeltään. Varastojäqestelmään on ohjelmoitu kaistajakohallinta, jolloin hyllytilat 23 käsittävät eri leveyksille valittuja kaistoja a - d kollien la - Id leveyden mukaan. Järjestelmä on ohjelmoitu sovittamaan kollit leveyden mukaan niin, että kolli 1 voidaan sijoittaa sen leveyttä hyvin vastaavaan vapaaseen kaistaan.
Kuviossa 4 on eräs kattokiskoa 30 pitkin vaunun 31 avulla kulkeva vienti- ja noutorobotti 26. Robottiin 26 kuuluu yläosan suojakotelo, jonka sisälle vaijereiden 28 avulla on nostettavissa tavaraa kuljettava alaosa. Alaosa on laskettavissa eri hyllykorkeuksille kollien 1 ottoa ja luovutusta varten, kun robotti on ensin pysäytetty kattokiskossa 30 oikeaan kohtaan. Kattokiskossa 30 on esim. sisäpintaan liimattuna luettava paikkakoodinauha, jolloin laitteen ohjauspiiri saa koko ajan tiedon sijainnista kiskolla 30. Kiskossa 30 on myös vir-tajohdot, joista vaunun 31 moottori saa liikevoimansa. Edelleen kiskoon 30 kuuluu myös mahdollisesti antenninauha tiedonsiirtoa varten. Alaosan tartuntalevyjen 7 ja kuljetushih-nan 6 liikuttamiseksi alaosassa on ladattava akku sekä laitteiden 7, 6 käyttömoottorit. Akku latautuu virtakiskoista 32, kun alaosa on nostettu ylös yläosan kotelon sisään. Kollit 1 pysyvät robotin kyydissä, kun alaosa on nostettuna yläosan kotelon sisään. Kotelointi alaosan ja yläosan välillä on siten jäljestetty, että ainakin niiden koteloinnit yhdessä sulkevat kollin pohjan ja kyljet käsittävään koteloon. Vaunun 31 ohjaus sisältää liikkumisen eston, jos alaosa ei ole nostettuna ylös. Kollien kuljetus on siten turvallista, jos ne liikkuvat miehitetyllä alueella.
Kun alaosa on laskettu halutun hyllyn kohdalle esim. ohjauskoodien määrittämänä, esitetään eräänä ratkaisuna alaosaa lukitsevat tuet 29, jotka voimalaitteiden avulla työnnetään hyllyjen 15 runkoja vasten, jotta alaosa on luikittuna paikalleen kun kolleja siirretään alaosasta hyllyyn ja päinvastoin. Tuet 29 toimivat myös alaosan virtalähteen, kuten alaosaan sijoitetun akun avulla. Toiminnan varmistamiseksi alaosaan kuuluu esim. hyllyn rungon sijainnin tunnistuslaite, jotta alaosa saadaan juuri oikeaan korkeuteen. Tunnistuslaite on esim. ultraäänen avulla hyllyrungon sijainnin tunnistava. Tartuntalevyjen 7 etureunat niiden kummassakin liikesuunnassa on varustettu törmäystunnistimella 34, joka on esim. pietsokalvo. Tunnistus ilmoittaa, jos levyn 7 etureuna osuu kolliin. Edelleen tartuntalevyjen 7 etureunoihin voi kuulua valokennot 34, jotka ilmaisevat kollin tulemista tai poistumista tartuntalevyjen välistä. Edelleen alaosa voidaan eräässä suoritusmuodossa varustaa vaakasuuntaisella valoverholla pystypalkkien 33 välillä. Valoverho ilmaisee kollin tai muun esteen olevan alaosan kyljen välittömässä läheisyydessä, niin että alaosan nosto ei välttämättä onnistu hyllyjen välisessä tilassa. Valoverhoa tarvitaan lähinnä alaosan niillä vastakkaisilla kyljillä, joiden kautta kollin lastaus kulkee. Alaosaan kuuluu myös akku 36 alaosan laitteiden virtalähteeksi. Edellä kuvatut laitteet ja ominaisuudet luonnollisesti on sovitettavissa myös kuvion 1 robotin 19 tartuntalevyihin 7 ja kollin siirtoaukon kylki-osiin.
Kuviossa 5 esitetään kaaviollisesti kattokiskotus 30, jota pitkin robotit 26 on ohjattavissa kulkemaan tai varastoitavissa varikkoalueelle 33. Kaaviossa esitetään esimerkkinä yksi hyllyalue, yksi varikkoalue 33 ja kolme vastaanotto-ja luovutusasemaa 5. Hyllystöt 15 ovat sopivimmin kattokiskon 30 alapuolella niin paljon, että noutorobotin rata voi ylittää hyllystöt. Useampia robotteja 26 ohjelmoidaan kulkemaan samanaikaisesti kiskoilla 30 ja ohjelma pitää huolen robottien sijainnista joka hetki ja etsii parhaat reitit.
Vastaanotto-ja luovutusasemassa 5 oleva tietojärjestelmä välittää ja vastaanottaa tietokoneen 22 kautta sähköisesti tietoja fyysisesti eri tilassa olevan keskuspalvelimen 21 kanssa. Keskuspalvelin puolestaan edelleen kommunikoi sähköisesti toimittajien kanssa sekä asiakkaan toiminnanohjausjärjestelmän kanssa. Laitteen yhteydessä oleva tietokone 22 voi luonnollisesti olla myös suoraan tavaran toimittajien tai ostajien kanssa kommunikoiva.
Tavaraa toimitettaessa tavarantoimittaja varustaa kollin RFID-etätunnisteella ja lähettää sähköisesti kollin RFID-koodin 20 tiedot varaston tietojärjestelmään. RFID-etätunniste on yleensä tarra ja se sisältää tilaustiedon, määrätiedon, ID-numeron ja mahdollisesti muitakin tietoja, kuten esim. rahdin määränpäätiedon. Kun kolli saapuu varastohyllyasemaan, kollin 1 sijaintipaikan valintaan hyllyssä 15 vaikuttaa kollin painoja mahdollisesti myös kollille asetettu nopean noudettavuuden vaatimus.
Menetelmään kuuluva tietojärjestelmä hallitsee kollin 1 logistiikkaa sähköisen kommunikaation avulla, jossa kommunikaatiossa käytetään sähköpostiosoitetta ja sen avulla pääsyä web-sivuille, jolloin kommunikaation, kuten sähköisen lomakkeen avulla tavara (kolli) tilataan toimittajalta, järjestelmä kirjoittaa rahtikirjan ja tilaa rahdin ja kuljetuksen ja laskuttaa kuljetuksen. Järjestelmä varmistaa tavaran saapumisen toimittajalle, välittää tavaran (kollin) valitun sijainnin varastohyllyssä tietojärjestelmään, päivittää varastotilan-teen, muodostaa laskutiedot ja edelleen tavaran (kollin) noutamisessa varastohyllystä 15 ja lähettämisessä tilaajalle, tilaajalta saapuneen tilauksen perusteella käytetään vastaavasti tarvittavia edellä kuvattuja toimintoja.
Jos tavara (kolli) noudetaan noutokäskyn johdosta hyllystä 15 omaan käyttöön, logistiikan hallinta päivittää varastotilanteen, antaa tarvittaessa tilausimpulssin ko. tavaran vähenemisen johdosta ja osoittaa poistuneen tavaran rasittamaan noutokäskyssä identifioitua työnumeroa tai vastaavaa.

Claims (10)

1. Menetelmä paletittomien ja kooltaan vaihtelevien tavarakollien (1) sijoittamiseksi va-rastohyllyyn (15), luovuttamiseksi mainitusta hyllystä sekä kollien logistiikan hallitsemiseksi, jossa menetelmässä mainittu varastohylly varustetaan automaattisella tavarakollien (1) vienti- ja noutorobotilla (26), jonka liikuttamiseksi menetelmään kuuluu hyllystön yläpuolinen kiskojäijestely (30) ja mainitun robotin tavarakollin kuljetusosan pystysiirrot tehdään nostamalla/laskemalla mainittua kuljetusosaa kannatinelimien (28) avulla ja menetelmässä varastotietojen ja logistiikan hallinta tapahtuu tietojärjestelmän avulla, jolloin tiedot edellä mainituista vienti- ja noutotapahtumista siirretään tietojärjestelmään ja että menetelmässä hyllyjä (15) käsittävä varasto varustetaan laitteistolla (5), jolla vastaanotetaan kolli (1), suoritetaan kollille tilan tarpeen määritys ja suoritetaan hyllytilan valitseminen kollin varastointia varten, tunnettu siitä, että mainittujen kannatinelimien (28) avulla alaslaskettavaan kuljetusosaan sijoitettujen laitteiden avulla, kuten kollin (1) siirto-laitteen (6) ja laitteen (7) kolliin tarttumiseksi, avulla tehdään tavarakollin (1) siirrot kul-jetusosasta hyllyyn ja päinvastoin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kollit sijoitetaan hyllyn poikittaissuuntaisiin positioiltaan tunnistettaviin kaistatiloihin (a... .d), joiden kaistaleveys määräytyy kollin (la ... Id) ulkomitan mukaan.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tavarantoimittaja varustaa kollin RFID-etätunnisteella ja lähettää sähköisesti kollin tiedot varaston tietojärjestelmään tai tiedot seuraavat RFID-etätunnisteen mukana.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käyttäjä tunnistetaan sinänsä tunnetuilla tavoilla, kuten RFID tunnisteella, sormenjälkitunnisteella tai PIN-koodilla.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kollin (1) sijaintipaikan valintaan hyllyssä (15) vaikuttaa kollin painoja myös kollille asetettu nopean noudettavuuden vaatimus.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tietojärjestelmä hallitsee kollin (1) logistiikkaa sähköisen kommunikaation avulla, jossa kommunikaatiossa käytetään sähköpostiosoitetta ja sen avulla pääsyä web-sivuille, jolloin kommunikaation avulla tavara (kolli) tilataan toimittajalta, rahtikirja kirjoitetaan, rahti tilataan, kuljetus suoritetaan, kuljetus laskutetaan, tavaran saapuminen varmistetaan, tavaran (kollin) valittu sijainti varastohyllyssä välitetään tietojärjestelmään, varastotilanne päivitetään, laskutiedot muodostetaan ja edelleen tavaran (kollin) noutamisessa varastohyllystä (15) ja lähettämisessä tilaajalle, tilaajalta saapuneen tilauksen perusteella käytetään vastaavasti tarvittavia edellä kuvattuja toimintoja.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tavaraa (kollia 1) noudettaessa noutokäskyn johdosta hyllystä (15) omaan käyttöön, esim. laakeri hyllystä kokoonpanoon, logistiikan hallinta päivittää varastotilanteen, antaa tarvittaessa tilaus-impulssin ko. tavaran vähenemisen johdosta, osoittaa poistuneen tavaran rasittamaan nou-tokäskyssä identifioitua työnumeroa tai vastaavaa.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että varastojärjestel-mässä käytetään erillistä keskuspalvelinta (21), joka vastaanottaa ja lähettää tietoja tavaran toimittajan, tavaran tilanneen asiakkaan ja varastojärjestelmän kanssa.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tietojärjestelmä vertaa vastaanotetun kollin (1) tietoja tietojärjestelmän tietoihin, kuten esimerkiksi kokoa, painoa ja/tai valokuvaaja tekee mahdollisen poikkeamaraportin.
10. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, joka käsittää varastohyllystön (15), ainakin yhden kollien (1) vastaanotto-ja luovutusaseman (5), johon kuuluu kollin (1) tunnistuslaitteet (4),(5) ja yhteydenpitojärjestely tietojärjestelmään (22), hyllystön yläpuolinen kiskojärjestely (30) kollien vienti-ja noutorobotin (26) liikuttamiseksi mainitun järjestelyn avulla, jolloin vienti-ja noutorobotti käsittää välineet (31) kiskolla (30) liikkumiseksi, välineet mainitun robotin paikantamiseksi kiskolla (30), välineet, kuten nostovaijerit (28) ja nostomoottorin mainitun robotin tavarankuljetusosan, kuten kollitilalla varustetun alaosan laskemiseksi eri hyllykorkeuksille sekä siirtolaitteet (7) mainitussa alaosassa kollien siirtämiseksi alaosaan ja sieltä pois ja että vastaanotto-ja luovutusasema (5) käsittää laitteet kollin (1) tilantarpeen määritykseen, kuten ulkomittojen ja painon määrityslaitteet (3,4), sekä tietojäijestelmässä ohjelman hyllytilan valitsemiseksi em. määrityksen perusteella, tunnettu siitä, että kuljetusosa käsittää laitteet (6) kollin (1) siirtämiseksi sekä laitteet (7) kolliin tarttumiseksi, kollin (1) siirtojen toteuttamiseksi kuljetusosan ja hyllyn välillä.
FI20050844A 2005-03-09 2005-08-22 Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi FI126245B (fi)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050844A FI126245B (fi) 2005-03-09 2005-08-22 Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
HUE13001424A HUE027673T2 (en) 2005-03-09 2006-03-08 Equipment to stack palletless packages in a stock shelf
PL13001424T PL2662318T3 (pl) 2005-03-09 2006-03-08 Urządzenie do układania w stosy opakowań bezpaletowych na półce magazynowej
ES13001424.4T ES2563053T3 (es) 2005-03-09 2006-03-08 Equipos para apilar paquetes sin palés en una estantería de existencias
US11/908,218 US20080281717A1 (en) 2005-03-09 2006-03-08 Method for Placing a Palletless Goods Package in a Stock Shelf and Delivering Therefrom and for Controlling Logistics of Packages
DK13001424.4T DK2662318T3 (da) 2005-03-09 2006-03-08 Udstyr til at stable palleløse pakker i en lagerhylde
CN2006800155222A CN101184680B (zh) 2005-03-09 2006-03-08 将无托盘的货物包装件放置到仓库的库存架上的设备
EP13001424.4A EP2662318B1 (en) 2005-03-09 2006-03-08 Equipment to stack palletless packages in a stock shelf
RU2007137129/11A RU2562087C2 (ru) 2005-03-09 2006-03-08 Оборудование для укладки не имеющих поддонов упаковок различных размеров на стеллажи товарного склада
PCT/FI2006/000078 WO2006095047A1 (en) 2005-03-09 2006-03-08 A method for placing a palletless goods package in a stock shelf and delivering therefrom and for controlling logistics of packages
JP2008500222A JP5599971B2 (ja) 2005-03-09 2006-03-08 パレットレス商品パッケージを収納棚に配置する、およびそこから送出するための、およびパッケージのロジスティックスを制御するための方法
EP06708937A EP1896346A4 (en) 2005-03-09 2006-03-08 METHOD FOR ARRANGEMENT OF PALLETLESS PACKAGING ON A STORAGE RACK AND DISTRIBUTION OF IT AND CONTROL LOGISTICS FOR THE PACKAGING
CA2600659A CA2600659C (en) 2005-03-09 2006-03-08 A method for placing a palletless goods package in a stock shelf and delivering therefrom and for controlling logistics of packages
AU2006221918A AU2006221918B2 (en) 2005-03-09 2006-03-08 A method for placing a palletless goods package in a stock shelf and delivering therefrom and for controlling logistics of packages
NO20075028A NO340173B1 (no) 2005-03-09 2007-10-05 Fremgangsmåte for plassering av en palleløs varepakke på en lagerhylle og utlevering derfra, samt for styring av pakkelogistikken
US13/074,444 US8554643B2 (en) 2005-03-09 2011-03-29 Method for placing a palletless goods package in a stock shelf and delivering therefrom and for controlling logistics of packages

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050251A FI20050251A0 (fi) 2005-03-09 2005-03-09 Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi
FI20050844A FI126245B (fi) 2005-03-09 2005-08-22 Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20050844A0 FI20050844A0 (fi) 2005-08-22
FI20050844L FI20050844L (fi) 2007-02-23
FI126245B true FI126245B (fi) 2016-08-31

Family

ID=34913541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20050844A FI126245B (fi) 2005-03-09 2005-08-22 Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi

Country Status (14)

Country Link
US (2) US20080281717A1 (fi)
EP (2) EP2662318B1 (fi)
JP (1) JP5599971B2 (fi)
CN (1) CN101184680B (fi)
AU (1) AU2006221918B2 (fi)
CA (1) CA2600659C (fi)
DK (1) DK2662318T3 (fi)
ES (1) ES2563053T3 (fi)
FI (1) FI126245B (fi)
HU (1) HUE027673T2 (fi)
NO (1) NO340173B1 (fi)
PL (1) PL2662318T3 (fi)
RU (1) RU2562087C2 (fi)
WO (1) WO2006095047A1 (fi)

Families Citing this family (100)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI126245B (fi) * 2005-03-09 2016-08-31 Konecranes Finland Oy Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
ES2315983T3 (es) * 2006-10-20 2009-04-01 Datamars Sa Dispositivo de identificacion para objetos con un transpondedor y procedimiento correspondiente.
CN100573545C (zh) * 2006-12-26 2009-12-23 财团法人工业技术研究院 射频识别标签检测平台
WO2008089150A2 (en) 2007-01-12 2008-07-24 Opex Corporation Method and apparatus for sorting items
ITMO20080036A1 (it) * 2008-02-04 2009-08-05 S I T I Di Basso S R L Dispositivo di carico e scarico per un apparato trasloelevatore
DE102008057630A1 (de) * 2008-11-10 2010-05-27 Langen, Manfred Kommissionieranlage und Verfahren zum Betreiben derselben mit einem Kommissionierwagen
US20110320043A1 (en) * 2009-03-09 2011-12-29 Andrew John Mikuszewski Determining Identifying Information Of A Cooling Fan
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
US8740538B2 (en) 2009-04-10 2014-06-03 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
JP5321913B2 (ja) * 2009-12-07 2013-10-23 株式会社ダイフク 物品保管設備
US9008884B2 (en) 2010-12-15 2015-04-14 Symbotic Llc Bot position sensing
US8696010B2 (en) 2010-12-15 2014-04-15 Symbotic, LLC Suspension system for autonomous transports
US9187244B2 (en) 2010-12-15 2015-11-17 Symbotic, LLC BOT payload alignment and sensing
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US8965619B2 (en) 2010-12-15 2015-02-24 Symbotic, LLC Bot having high speed stability
US9561905B2 (en) 2010-12-15 2017-02-07 Symbotic, LLC Autonomous transport vehicle
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US8694152B2 (en) 2010-12-15 2014-04-08 Symbotic, LLC Maintenance access zones for storage and retrieval systems
US9475649B2 (en) 2010-12-15 2016-10-25 Symbolic, LLC Pickface builder for storage and retrieval systems
US10822168B2 (en) 2010-12-15 2020-11-03 Symbotic Llc Warehousing scalable storage structure
ITTO20110377A1 (it) * 2011-04-29 2012-10-30 Syco S A S Di Haberl & C Sistema di magazzino automatizzato per articoli di forma parallelepipeda, in particolare confezioni di medicinali o simili, operante in ambiente non strutturato
US9096317B2 (en) * 2011-07-29 2015-08-04 Telair International Gmbh Cargo compartment with robot, aircraft, freight storage device
CN102424228B (zh) * 2011-08-11 2014-04-02 上海雅朴网络科技有限公司 一种基于rfid技术的通用货物清点装置
TWI622540B (zh) 2011-09-09 2018-05-01 辛波提克有限責任公司 自動化儲存及取放系統
US9334114B2 (en) 2011-11-20 2016-05-10 Illinois Tool Works Inc. Storage system and methods
US8831772B2 (en) 2012-07-25 2014-09-09 International Business Machines Corporation Lift apparatus for stable placement of components into a rack
CN102826316B (zh) * 2012-08-31 2015-06-17 深圳市华星光电技术有限公司 一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法
US9725240B2 (en) 2013-03-14 2017-08-08 Signode Industrial Group Llc Storage system and methods
TWI594933B (zh) 2013-03-15 2017-08-11 辛波提克有限責任公司 自動化貯藏及取放系統
KR102265424B1 (ko) 2013-03-15 2021-06-15 심보틱 엘엘씨 통합 보안 직원 액세스 구역 및 원격 로버 조업 중지를 구비한 자율화된 저장 및 인출 시스템
US9733638B2 (en) 2013-04-05 2017-08-15 Symbotic, LLC Automated storage and retrieval system and control system thereof
US9378607B1 (en) * 2013-05-14 2016-06-28 IVP Holdings III LLC Dynamic product presentation system and commerce platform
FR3007310B1 (fr) * 2013-06-21 2016-07-01 Jean Pierre Solignac Unite de production de produits manufactures comprenant un magasin automotique apte a etre associe a l execution de taches d un processus de fabrication
CN103364058B (zh) * 2013-07-09 2015-12-23 英利集团有限公司 自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法
GB201314313D0 (en) 2013-08-09 2013-09-25 Ocado Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
US11858738B2 (en) 2013-08-09 2024-01-02 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
US8876100B1 (en) 2013-09-04 2014-11-04 Xerox Corporation Robotic belt finishing system for high speed multiple card pick to sequenced stack
CN105705441B (zh) 2013-09-13 2018-04-10 西姆伯蒂克有限责任公司 自主运输车、存储和取回系统及在该系统内传递拣选面的方法
GB2527543A (en) 2014-06-25 2015-12-30 Ocado Innovation Ltd System and method for managing shipping containers
JP6539961B2 (ja) * 2014-09-01 2019-07-10 村田機械株式会社 搬送車システム及び搬送車システムの制御方法
US9884719B2 (en) 2014-12-12 2018-02-06 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US10102496B2 (en) 2015-01-16 2018-10-16 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US9856083B2 (en) 2015-01-16 2018-01-02 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US10214355B2 (en) 2015-01-16 2019-02-26 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US12280953B2 (en) 2015-01-16 2025-04-22 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US11893533B2 (en) 2015-01-16 2024-02-06 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US10974897B2 (en) 2015-01-16 2021-04-13 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US10521767B2 (en) 2015-01-16 2019-12-31 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US11254502B2 (en) 2015-01-16 2022-02-22 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US9850079B2 (en) 2015-01-23 2017-12-26 Symbotic, LLC Storage and retrieval system transport vehicle
DK178352B1 (da) * 2015-02-27 2016-01-04 Intelligent Systems As Transport- og lagersystem til servicering af et antal behandlings og plejeområder på et hospital, samt fremgangsmåde til drift heraf.
KR101609338B1 (ko) * 2015-03-16 2016-04-05 크린팩토메이션 주식회사 웨이퍼 캐리어를 천정에 보관하고 처리하는 장치
CN104713482A (zh) * 2015-03-23 2015-06-17 中国民航大学 一种机场行李体积与重量自助测量装置
CN104729586A (zh) * 2015-03-23 2015-06-24 中国民航大学 一种机场安检机端行李体积与重量自动测量装置
US9617075B2 (en) 2015-03-24 2017-04-11 Joseph Porat System and method for overhead warehousing
GB201509921D0 (en) 2015-06-08 2015-07-22 Ocado Innovation Ltd Object storage, handling and retrieving system and method
CN104986493B (zh) * 2015-04-30 2017-12-26 韦涛 物流架及其使用方法
CN104973377A (zh) * 2015-07-06 2015-10-14 苏州华拓信息技术有限公司 一种新型物联仓储系统
WO2017110119A1 (ja) * 2015-12-24 2017-06-29 Ckd株式会社 商品の出荷方法及び出荷システム
CN105600253B (zh) * 2016-01-29 2018-05-29 安徽工程大学 一种自助快递寄取装置
CN105844312B (zh) * 2016-04-11 2018-12-14 北京志恒达科技有限公司 一种基于rfid的主动读写装置
CN105679175B (zh) * 2016-04-11 2018-06-19 浙江天煌科技实业有限公司 一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台
CN106395231A (zh) * 2016-10-25 2017-02-15 曾鸣 一种使用应变式称重的移动拣货平台的拣货方法
US11608227B2 (en) 2017-02-21 2023-03-21 Get Fabric Ltd. Motion-mode switching module for lift robots
TWI688244B (zh) * 2017-04-10 2020-03-11 茂德科技股份有限公司 短距無線管理系統以及短距無線管理方法
CN107017316B (zh) * 2017-04-19 2019-01-04 苏州迈为科技股份有限公司 一种太阳能电池片全自动在线称重系统及方法
CN107139161A (zh) * 2017-06-09 2017-09-08 杭州亚美利嘉科技有限公司 悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统
CN107352207B (zh) * 2017-08-10 2023-01-03 徐州德坤电气科技有限公司 一种适用于货运集装箱的物流取码系统
JP6965646B2 (ja) * 2017-09-06 2021-11-10 株式会社ダイフク 搬送車、及び、搬送設備
EP3453646A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-13 Nekos Oy System for storing storage units
CN109867077A (zh) * 2017-12-04 2019-06-11 北京京东尚科信息技术有限公司 用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车
NO344302B1 (en) 2018-04-25 2019-10-28 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system comprising a relay module and a method of operating such a system
CN108706261A (zh) * 2018-05-16 2018-10-26 合肥亿福自动化科技有限公司 一种协作式机械人智能仓储系统
CN110577048B (zh) * 2018-06-07 2022-04-12 北京京东乾石科技有限公司 入库调度的方法和系统
CN109649915B (zh) * 2018-11-27 2021-01-19 上海京东到家元信信息技术有限公司 一种智能货柜货物识别方法和装置
CN109649916B (zh) * 2018-11-27 2021-01-26 上海京东到家元信信息技术有限公司 一种智能货柜货物识别方法和装置
US20200346547A1 (en) 2019-05-03 2020-11-05 Oshkosh Corporation Auxiliary power system for electric refuse vehicle
US11505403B2 (en) 2019-05-03 2022-11-22 Oshkosh Corporation Carry can for refuse vehicle
CN110271970A (zh) * 2019-06-06 2019-09-24 重庆宏双达机械工程有限公司 一种自动化搬运系统
DE102019208324A1 (de) * 2019-06-07 2020-12-10 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden
US11007863B2 (en) 2019-07-31 2021-05-18 Oshkosh Corporation Refuse vehicle with independently operational accessory system
US12049136B2 (en) 2019-07-31 2024-07-30 Oshkosh Corporation Refuse vehicle with range extension
JP7388871B2 (ja) * 2019-10-18 2023-11-29 株式会社キッツ 判定装置、判定方法および判定プログラム
US11040836B1 (en) 2020-01-24 2021-06-22 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Device and method for separating piece goods
EP3854731B1 (de) * 2020-01-24 2024-03-20 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von stückgütern
US11697556B2 (en) * 2020-02-07 2023-07-11 Packsize Llc Dynamic conveyor system for custom sized packaging
NO20200346A1 (en) * 2020-03-24 2021-09-27 Autostore Tech As Delivery vehicle, system and method for moving storage containers between a first conveyor on the delivery vehicle and an external conveyor
PL4136041T3 (pl) * 2020-04-16 2025-04-14 Autostore Technology AS Pojazd do obsługi kontenerów zawierający miejsce dla przenoszenia kontenerów, powiązany system i sposoby
US11458636B2 (en) * 2020-05-19 2022-10-04 Dong Ouyang Wirelessly powered and controlled robotic apparatus
KR20230015960A (ko) * 2020-05-25 2023-01-31 오토스토어 테크놀로지 에이에스 자체로 로딩 및/또는 언로딩할 수 있는 컨테이너 취급 차량
CN111588197B (zh) * 2020-05-26 2021-07-30 山东银保智能科技有限公司 全自动抵质押品存储系统
US11661274B1 (en) * 2020-11-16 2023-05-30 Amazon Technologies, Inc. Container transporters
US12162687B1 (en) 2021-05-10 2024-12-10 Amazon Technologies, Inc. Container transporters with dual container slots
NO346957B1 (en) * 2021-08-27 2023-03-20 Autostore Tech As A gripper assembly
CN115258485B (zh) * 2022-07-18 2025-03-11 广东顶固集创家居股份有限公司 一种托盘周转系统及周转方法
NO347965B1 (en) * 2022-10-28 2024-06-03 Autostore Tech As A device and method for inserting storage containers into an automated storage and retrieval system
DE102023203875A1 (de) 2023-04-26 2024-10-31 Gebhardt Fördertechnik GmbH Lager- und Entnahmesystem sowie Verfahren zum Betreiben eines Lager- und Entnahmesystems
CN116923937B (zh) * 2023-08-04 2026-02-27 广东工贸职业技术学院 基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统
EP4545448A1 (en) * 2023-10-27 2025-04-30 Autostore Technology As Side-accessible goods holder and method
CN118651563A (zh) * 2024-07-12 2024-09-17 湖南应用技术学院 一种智能仓储系统

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3094225A (en) * 1959-06-17 1963-06-18 Greensburg Concrete Block Co Block handling apparatus
US3700128A (en) * 1970-12-23 1972-10-24 Gen Electric Intermodal transfer system
BE795279A (fr) * 1972-02-11 1973-05-29 Magnusson Gustav G Charge de marchandises comportant une pluralites de couches, et procede et machine pour la realisation de ladite charge
US4030618A (en) * 1975-05-01 1977-06-21 Aircraft Mechanics, Inc. Semi-automatic palletizer
AT372348B (de) * 1976-04-03 1983-09-26 Moellers E Fa Verfahren zur herstellung eines palettenlosen kollis und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4573305A (en) * 1984-07-30 1986-03-04 Bemis Company, Inc. Unit load wrapping with uniform wrap tension along the periphery of the wrapped load
JPH0611618B2 (ja) * 1984-12-01 1994-02-16 村田機械株式会社 物品のパレタイジング装置
SU1265039A1 (ru) * 1985-04-30 1986-10-23 Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация" Манипул тор
JP2520702B2 (ja) * 1988-08-10 1996-07-31 株式会社ダイフク 倉庫設備および棚への荷搬入出方法
DE4142703A1 (de) * 1991-12-21 1993-06-24 Deutsche Aerospace Verfahren zum umschlagen von waren sowie anordnung zum durchfuehren des verfahrens
US5379229A (en) * 1992-06-18 1995-01-03 Communications Test Design, Inc. Automated storage and retrieval system
JP2532820B2 (ja) * 1993-07-20 1996-09-11 日本ファイリング株式会社 図書保管管理装置
JPH0930614A (ja) * 1995-07-14 1997-02-04 Toyota Autom Loom Works Ltd 自動倉庫
US5623808A (en) * 1996-01-19 1997-04-29 Hk Systems, Inc. Apparatus and method for palletizing and wrapping a load
US5793637A (en) * 1996-03-04 1998-08-11 Asarco Incorporated Method and apparatus for banding copper cathodes
NO972004D0 (no) * 1997-04-30 1997-04-30 Hatteland Electronic As Jacob Metode for organisering av vareflyt for en horisontalt lagdelt og dypstablet lagerbeholdning med uensartede komponenter, samt forflytningsutstyr for standariserte beholdere til formålet
US6129497A (en) * 1997-11-26 2000-10-10 Woodson Incorporated Stacker/retriever with overhead rack entry vehicle for palletless storage
US6148291A (en) * 1998-01-26 2000-11-14 K & T Of Lorain, Ltd. Container and inventory monitoring methods and systems
US6622854B2 (en) * 1998-06-08 2003-09-23 Stevedoring Services Of America, Inc. Method and apparatus for loading stacks of cartons of frozen animal products onto vessels using a carrier
US20040034581A1 (en) * 1998-11-18 2004-02-19 Visible Inventory, Inc. Inventory control and communication system
JP3484104B2 (ja) * 1998-12-25 2004-01-06 平田機工株式会社 自動倉庫及び自動倉庫の管理方法
US6079939A (en) * 1999-04-06 2000-06-27 Smetco, Inc. Pallet handling apparatus
US6714121B1 (en) * 1999-08-09 2004-03-30 Micron Technology, Inc. RFID material tracking method and apparatus
US20030122673A1 (en) * 1999-12-15 2003-07-03 John Anderson Tag
US7277866B1 (en) * 2000-03-13 2007-10-02 Zvi Or-Bach System and method for consolidated shipping and receiving using reusable containers
EP1122194B1 (en) * 2000-02-01 2004-11-10 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Apparatus and method for automated warehousing
US6335685B1 (en) * 2000-03-09 2002-01-01 International Business Machines Corporation Apparatus and method for locating containers and contents of containers using radio frequency tags
JP2001290989A (ja) * 2000-04-07 2001-10-19 Suntory Ltd ロジスティクスシステム
US6853294B1 (en) * 2000-07-26 2005-02-08 Intermec Ip Corp. Networking applications for automated data collection
EP1273531A1 (en) * 2001-07-02 2003-01-08 Crisplant A/S A storage system for storing items to be distributed
CN1396100A (zh) * 2001-07-12 2003-02-12 英业达股份有限公司 自动仓作业方法以及系统
WO2003019425A1 (de) * 2001-08-23 2003-03-06 Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg Zwischenlager für identifizierte waren und verfahren zur weitergabe von bestellten waren
JP4907024B2 (ja) * 2001-09-28 2012-03-28 サトーホールディングス株式会社 物流管理システム
ZA200209144B (en) * 2001-11-30 2003-05-27 Inventio Ag Method, system and computer program product for computer-assisted furnishing of materials in lift construction.
US7149753B2 (en) * 2002-01-11 2006-12-12 Sap Aktiengesellschaft Providing selective access to tracking information
US7969306B2 (en) * 2002-01-11 2011-06-28 Sap Aktiengesellschaft Context-aware and real-time item tracking system architecture and scenarios
US7233958B2 (en) * 2002-02-01 2007-06-19 Sap Aktiengesellschaft Communications in an item tracking system
US20030171962A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-11 Jochen Hirth Supply chain fulfillment coordination
US7150598B2 (en) * 2002-05-10 2006-12-19 Smets John S Pallet handling apparatus and method
DE10238344A1 (de) * 2002-08-16 2004-03-04 Deutsche Post Ag Verfahren und System zur Datenübermittlung zwischen einer Paketfachanlage und wenigstens einer zentralen Datenverarbeitungseinheit eines Logistiksystems
KR100452858B1 (ko) * 2002-09-13 2004-10-20 이완영 스태커크레인을 이용한 무팔레트 가대식 주차시스템
JP3991852B2 (ja) * 2002-12-09 2007-10-17 村田機械株式会社 天井搬送車システム
JP2005047696A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Toyota Industries Corp 自動倉庫
JP2005138949A (ja) * 2003-11-06 2005-06-02 Murata Mach Ltd 移載装置
EP1745416B1 (en) * 2004-04-22 2017-07-05 Sensitech Inc. Recording of location event information in rfid tags
US8606723B2 (en) * 2004-06-04 2013-12-10 Sap Ag Consistent set of interfaces derived from a business object model
WO2006038924A2 (en) * 2004-06-18 2006-04-13 Sap Ag Consistent set of interfaces derived from a business object model
TW200621601A (en) * 2004-09-03 2006-07-01 Murata Machinery Ltd Automatic warehouse system
US8744937B2 (en) * 2005-02-25 2014-06-03 Sap Ag Consistent set of interfaces derived from a business object model
FI126245B (fi) * 2005-03-09 2016-08-31 Konecranes Finland Oy Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
WO2006124761A2 (en) * 2005-05-13 2006-11-23 Ems Technologies, Inc. Pallet jack antenna for rfid system
US7378940B2 (en) * 2005-09-22 2008-05-27 International Business Machines Corporation Pallet content identification mechanism that converts RFID information to corresponding barcode information

Also Published As

Publication number Publication date
FI20050844A0 (fi) 2005-08-22
FI20050844L (fi) 2007-02-23
EP2662318B1 (en) 2015-11-18
AU2006221918B2 (en) 2012-04-26
RU2562087C2 (ru) 2015-09-10
PL2662318T3 (pl) 2016-06-30
NO340173B1 (no) 2017-03-20
AU2006221918A1 (en) 2006-09-14
DK2662318T3 (da) 2016-02-22
US20110176895A1 (en) 2011-07-21
CN101184680A (zh) 2008-05-21
NO20075028L (no) 2007-12-07
CN101184680B (zh) 2012-12-05
CA2600659A1 (en) 2006-09-14
HUE027673T2 (en) 2016-11-28
WO2006095047A1 (en) 2006-09-14
EP1896346A4 (en) 2012-01-11
JP5599971B2 (ja) 2014-10-01
EP2662318A1 (en) 2013-11-13
RU2007137129A (ru) 2009-04-20
US8554643B2 (en) 2013-10-08
EP1896346A1 (en) 2008-03-12
JP2008532883A (ja) 2008-08-21
CA2600659C (en) 2014-07-22
ES2563053T3 (es) 2016-03-10
US20080281717A1 (en) 2008-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126245B (fi) Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
US11932491B2 (en) Transfer station configured to handle cargo and cargo receptacle sorting method
JP6637346B2 (ja) 物流システムおよび仮保管システム
US10954065B2 (en) Method and system for delivering items in delivery containers
US11999568B2 (en) Mobile robot interactions independent of localization data
CN104822888B (zh) 集成供应链建筑物
JP2006523589A (ja) 小包またはそれと同様の輸送物品を分配するための方法および装置
US12129125B2 (en) Systems and methods for providing order fulfillment using a conveyor takeaway system
US12570473B2 (en) Container to tote dispense integrated with automated storage and retrieval system
KR20070114374A (ko) 적부 정보 작성 장치, 이것을 이용하는 적부 정보 작성방법, 수송 용기에의 반송물 반입 방법, 유통 관리 시스템,및 그들에 이용하는 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 및프로그램
CN115806143A (zh) 一种印刷版辊的全自动立体化仓库及高速出入库管理方法
JP5303914B2 (ja) 自動倉庫の仕分けシステム
JP2010052878A (ja) ピッキングシステム
JP2023047031A (ja) 無人移送車によるピッキングシステム
JP2007210773A (ja) 荷の保管処理設備
CN208636703U (zh) 集存储拣选于一体的物品运送系统
JP6107501B2 (ja) 仕分け設備
FI125043B (fi) Laitteisto paletittomien ja kooltaan vaihtelevien tavarakollien sijoittamiseksi varastohyllyyn
US20250223119A1 (en) System for the automatic loading and unloading of parcel delivery vehicles and a suitable parcel delivery vehicle for this purpose
CN118495018A (zh) 一种活动层板立库及其形成的物料存储方法
US20240294329A1 (en) Mechanical handling apparatus
WO2023140359A1 (ja) 搬送制御装置、倉庫管理システム、搬送制御方法、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体
KR20240175098A (ko) 감모율 저감 물류시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: SUOMEN TEOLLISUUSOSA OY

Free format text: SUOMEN TEOLLISUUSOSA OY

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: KONECRANES FINLAND OY

FG Patent granted

Ref document number: 126245

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B