EP3020946A1 - Verfahren zur erkennung der pumpenorientierung einer kraftstoffhochdruckpumpe - Google Patents

Verfahren zur erkennung der pumpenorientierung einer kraftstoffhochdruckpumpe Download PDF

Info

Publication number
EP3020946A1
EP3020946A1 EP15191875.2A EP15191875A EP3020946A1 EP 3020946 A1 EP3020946 A1 EP 3020946A1 EP 15191875 A EP15191875 A EP 15191875A EP 3020946 A1 EP3020946 A1 EP 3020946A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
pressure
pump
rail pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15191875.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Raasch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3020946A1 publication Critical patent/EP3020946A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31—Control of the fuel pressure

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the pump orientation of a high-pressure fuel pump with controllable suction valve according to the preamble of claim 1.
  • the subject matter of the present invention is also a computer program which is set up to carry out each step of the method according to the invention as well as an electronic storage medium on which the computer program is stored.
  • the invention relates to an electronic control device which comprises an electronic storage medium.
  • an inductive sensor which scans the teeth on the starter ring gear and determines therefrom a speed value.
  • the top dead center of at least one cylinder is marked by means of a marking.
  • a tooth is omitted or a tooth is highlighted accordingly. This can be done by a tooth deviating from the other teeth in a certain way.
  • a tooth may be made of a different material.
  • the inventive method for detecting the pump orientation of a high-pressure fuel pump with in particular electrically controllable intake valve of an internal combustion engine with a common rail injection system for fuel injection, in which is closed from a rail pressure signal to a pump position with respect to a cam position of the internal combustion engine has the advantage that an automatic detection of the pump position is determined and this eliminates the effort to obstruct the pump with a specific orientation to the internal combustion engine, which takes place during assembly of the internal combustion engine.
  • very advantageous for detecting the pump orientation no additional sensor required, which would cause additional costs.
  • Another embodiment of the method which allows to detect a top dead center, provides that during a start of the internal combustion engine or in overrun, in which the internal combustion engine rotates without injection, the rail pressure is detected and that then, when the rail pressure increases, it it is concluded that a selected top dead center of the pump is in a rising cam flank and that the top dead center is moved in the direction of lower injection quantity until the rail pressure remains constant.
  • a further advantageous variant of the method according to the invention seeks a rising edge. This provides that during the start of the internal combustion engine or during the overrun operation, in which the internal combustion engine rotates without injection, the rail pressure is detected and, if the rail pressure remains constant, it is concluded that a selected top dead center lies in a falling cam flank and the high-pressure fuel pump delivers no fuel and that the top dead center is moved so long in the direction of larger injection amount until the pressure rises.
  • the detected rail pressure is corrected by a transit time of a pressure wave, so as to compensate for negative influences caused by the pressure wave.
  • a further variant of the method according to the invention provides that during a start of the internal combustion engine, the controllable intake valve, at least once more than delivery strokes exist, is controlled, wherein the control is offset by a geometric cam offset and that when, after a drive pulse, a pressure increase in Rail takes place, is closed on a rising edge, which is used as a reference for the control.
  • the computer program according to the invention is set up to carry out each step of the method, in particular if it runs on a computing device or a control device. It allows the implementation of the inventive method on an electronic control unit, without having to make structural changes to this.
  • the electronic storage medium is provided on which the computer program according to the invention is stored. By loading the computer program according to the invention onto an electronic control unit, the electronic control unit according to the invention is obtained, which is set up to carry out the method according to the invention.
  • the method according to the invention described below is used in high-pressure diesel pumps, in which the fuel metering is realized via an electrically actuated suction valve.
  • the timing of the control is decisive for the volume control.
  • the camshaft position must be known to allow timely driving.
  • the variants of the method according to the invention described below make it possible to determine the cam position on the internal combustion engine on the basis of the rail pressure signal.
  • the advantage of this automatic detection is that the effort during assembly eliminates the need to install the pump with a specific orientation. Pump orientation detection does not require an additional sensor, so there are no additional costs.
  • a suction valve is permanently energized, whereby the maximum delivery rate is reached, step 110, while another suction valve is deactivated, step 120.
  • a step 130 the rail pressure is detected.
  • a step 140 the time of a rail pressure rise is detected and corrected by a predetermined value, which compensates the time offset between actuation start and pressure detection on a rail pressure sensor.
  • This parameter which is determined beforehand, depends on the system design, the motor speed and the pumps: motor translation. This method allows the detection of the top dead center of the camshaft and thus the position of the pump, which is clearly assigned to the cam position.
  • Fig. 2 a further embodiment of the method is shown, which allows the detection of the top dead center.
  • the top dead center of the pump is set arbitrarily.
  • the angle at the beginning of the process does not matter and can therefore be set arbitrarily, since when not recognizing a pressure increase, the angle is varied.
  • a starting point should be specified. This can be, for example, 0 ° crank angle or also the last detected and stored value of the mounting angle.
  • the pump is removed and installed during the life of the engine. In this case, although the position of the pump prior to removal is known, but it is no longer after installation. For the detection then the last known angle can be used.
  • Step 210 the start of the internal combustion engine is shown.
  • Step 220 designates the activation of the intake valve 1 at 0 ° crankshaft angle.
  • Step 230 designates the activation of the suction valve 2 at a crankshaft angle of 180 °.
  • the detection can with a Pump element or with multiple pump elements, as long as the control is offset by the geometric cam offset, for example, two elements with two cams by 90 °. The geometric distance relative to the rotation of the camshaft is always the same. If a pump with two high-pressure elements and two cams is used, this means that each pump element is actuated twice in one revolution.
  • step 251 is the selected top dead center in the falling cam edge and the pump does not deliver fuel. Now, the top dead center is shifted toward the larger injection amount, step 252, until the pressure rises, which is detected in step 253.
  • step 260 the time found is corrected by the transit time of the pressure wave.
  • step 310 at least one intake valve is energized several times, at least three times per 180 ° crankshaft angle.
  • the detection can be carried out with one pump element or with several pump elements as long as the control is offset by the geometric cam offset, eg two elements with two cams each by 90 °.
  • step 320 the control of a suction valve 1 is shown at 0 ° camshaft angle and in step 330, the control of a suction valve 2 at 180 ° camshaft angle. If a pressure increase occurs after such a drive pulse, which is detected in step 340, the rising edge is found and used as a reference for the drive, step 350.
  • the rail pressure regulator becomes allows the pump delivery to be adjusted freely, without upper and lower limits, step 370.
  • the setpoint pressure, step 380 is reached, the pump attachment is corrected by means of the regulator output and pilot control, step 385, and the control returns to normal operation, step 390.
  • the method can be implemented in a control unit of an internal combustion engine as a computer program.
  • the computer program can be stored on an electronic storage medium which can be read in by the control unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Verfahren zur Erkennung der Pumpenorientierung einer Kraftstoffhochdruckpumpe mit ansteuerbarem Saugventil einer Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-Einspritzsystem zur Kraftstoffeinspritzung, wobei aus einem Raildrucksignal auf eine Pumpenposition in Bezug auf die Nockenposition der Brennkraftmaschine geschlossen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Pumpenorientierung einer Kraftstoffhochdruckpumpe mit ansteuerbarem Saugventil nach der Gattung des Anspruchs 1.
  • Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen sowie ein elektronisches Speichermedium, auf welchem das Computerprogramm gespeichert ist. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches ein elektronisches Speichermedium umfasst.
    • Stand der Technik
  • Bei Brennkraftmaschinen ist üblicherweise ein Induktivgeber vorgesehen, der die Zähne am Anlasserzahnkranz abtastet und ausgehend davon einen Drehzahlwert bestimmt. Darüber hinaus ist vorgesehen, dass mittels einer Markierung der obere Totpunkt wenigstens eines Zylinders gekennzeichnet wird. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, dass ein Zahn ausgelassen bzw. ein Zahn entsprechend hervorgehoben wird. Dies kann dadurch erfolgen, dass ein Zahn von den übrigen Zähnen in einer bestimmten Weise abweicht. So kann beispielsweise ein Zahn aus einem anderen Material bestehen.
  • Eine solche Anordnung weist den Nachteil auf, dass beim Zusammenbau der Brennkraftmaschine, insbesondere beim Anbau des Anlasserzahnkranzes und des Induktivgebers sehr genau gearbeitet werden muss. Weicht der Zeitpunkt, bei dem die Markierung für den oberen Totpunkt auftritt, von dem tatsächlichen Auftreten des oberen Totpunktes ab, so führt dies zu einer ungenauen Steuerung der Brennkraftmaschine. Eine solche Abweichung kann unter anderem eine erhöhte Abgasemission zur Folge haben.
    • Offenbarung der Erfindung Vorteile der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Erkennung der Pumpenorientierung einer Kraftstoffhochdruckpumpe mit insbesondere elektrisch ansteuerbarem Saugventil einer Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-Einspritzsystem zur Kraftstoffeinspritzung, bei dem aus einem Raildrucksignal auf eine Pumpenposition in Bezug auf eine Nockenposition der Brennkraftmaschine geschlossen wird, weist den Vorteil auf, dass eine automatische Erkennung der Pumpenposition ermittelt wird und sich hierdurch der Aufwand erübrigt, die Pumpe mit einer bestimmten Orientierung an der Brennkraftmaschine zu verbauen, was bei der Montage der Brennkraftmaschine erfolgt. Darüber hinaus sehr vorteilhaft für die Erkennung der Pumpenorientierung kein zusätzlicher Sensor erforderlich, der Zusatzkosten verursachen würde. Unter "Erkennung der Pumpenposition" versteht die vorliegende Anmeldung die Erkennung der Stellung eines Pumpennokens in Bezug auf beispielsweise den oberen Totpunkt (OT) der Brennkraftmaschine.
  • Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des in Anspruch 1 angegebenen Verfahrens möglich.
  • So sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens vor, welche die Erkennung eines oberen Totpunktes ermöglicht, dass während eines Starts der Brennkraftmaschine das ansteuerbare Saugventil dauerhaft öffnend angesteuert wird und dass der Zeitpunkt eines Raildruckanstiegs erfasst wird und um einen vorgegebenen Wert korrigiert wird, der den Zeitversatz zwischen Ansteuerbeginn und Druckerfassung am Raildrucksensor ausgleicht.
  • Eine andere Ausgestaltung des Verfahrens, welche einen oberen Totpunkt zu erkennen gestattet, sieht vor, dass während eines Starts der Brennkraftmaschine oder im Schubbetrieb, in dem die Brennkraftmaschine ohne Einspritzung dreht, der Raildruck erfasst wird und dass dann, wenn sich der Raildruck erhöht, darauf geschlossen wird, dass ein gewählter oberer Totpunkt der Pumpe in einer ansteigenden Nockenflanke liegt und dass der obere Totpunkt so lange in Richtung geringerer Einspritzmenge verschoben wird, bis der Raildruck konstant bleibt.
  • Eine weitere vorteilhafte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sucht eine ansteigende Flanke. Diese sieht vor, dass während des Starts der Brennkraftmaschine oder während des Schubbetriebs, in dem die Brennkraftmaschine ohne Einspritzung dreht, der Raildruck erfasst wird und dann, wenn der Raildruck konstant bleibt, darauf geschlossen wird, dass ein gewählter oberer Totpunkt in einer fallenden Nockenflanke liegt und die Kraftstoffhochdruckpumpe keinen Kraftstoff fördert und dass der obere Totpunkt so lange in Richtung größerer Einspritzmenge verschoben wird, bis der Druck ansteigt.
  • Vorteilhafterweise wird der erfasste Raildruck um eine Laufzeit einer Druckwelle korrigiert, um so negative Einflüsse, die durch die Druckwelle hervorgerufen werden, zu kompensieren.
  • Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass während eines Starts der Brennkraftmaschine das ansteuerbare Saugventil mehrfach, wenigstens einmal mehr als Förderhübe existieren, angesteuert wird, wobei die Ansteuerung um einen geometrischen Nockenversatz versetzt erfolgt und dass dann, wenn nach einem Ansteuerimpuls ein Druckanstieg im Rail stattfindet, auf eine ansteigende Flanke geschlossen wird, die als Referenz für die Ansteuerung verwendet wird.
  • Das erfindungsgemäße Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft. Es ermöglicht die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät, ohne an diesem bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist das elektronische Speichermedium vorgesehen, auf welchem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein elektronisches Steuergerät wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erkennung des unteren Totpunktes.
    • Fig. 2 ein Ablaufdiagramm einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erkennung des oberen Totpunktes und
    • Fig. 3 ein Ablaufdiagramm einer wiederum anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Suchen einer ansteigenden Flanke.
    Ausführungsformen der Erfindung
  • Das nachfolgend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren kommt bei Dieselhochdruckpumpen zum Einsatz, bei denen die Kraftstoffzumessung über ein elektrisch angesteuertes Saugventil realisiert wird. Für die Mengenregelung ist der Zeitpunkt der Ansteuerung maßgeblich. Für diesen Zeitpunkt der Ansteuerung muss die Nockenwellenposition bekannt sein, um ein rechtzeitiges Ansteuern zu ermöglichen. Die nachfolgend beschriebenen Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglichen es, anhand des Raildrucksignals die Nockenposition an der Brennkraftmaschine zu bestimmen. Der Vorteil dieser automatischen Erkennung liegt darin, dass der Aufwand während der Montage entfällt, die Pumpe mit einer bestimmten Orientierung zu verbauen. Für die Erkennung der Pumpenorientierung ist kein zusätzlicher Sensor erforderlich, sodass Zusatzkosten nicht entstehen können.
  • In Fig. 1 ist eine erste Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Während eines Motorstarts in einem Schritt 100 wird ein Saugventil dauerhaft bestromt, wodurch die maximale Fördermenge erreicht wird, Schritt 110, während ein weiteres Saugventil deaktiviert wird, Schritt 120.
  • In einem Schritt 130 wird der Raildruck erfasst. In einem Schritt 140 wird der Zeitpunkt eines Raildruckanstiegs erfasst und um einen vorgegebenen Wert korrigiert, der den Zeitversatz zwischen Ansteuerbeginn und Druckerfassung an einem Raildrucksensor ausgleicht. Dieser Parameter, der zuvor bestimmt wird, ist von der Systemauslegung, der Motorgeschwindigkeit und der Pumpen:Motor-Übersetzung abhängig. Dieses Verfahren ermöglicht die Erkennung des oberen Totpunktes der Nockenwelle und damit der Position der Pumpe, die eindeutig der Nockenposition zugeordnet ist.
  • In Fig. 2 ist eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens dargestellt, welches die Erkennung des oberen Totpunktes ermöglicht. Vor der Erkennung wird der obere Totpunkt der Pumpe beliebig gesetzt. Grundsätzlich spielt der Winkel zu Beginn des Verfahrens keine Rolle und kann daher beliebig gesetzt werden, da bei einem Nichterkennen eines Druckanstiegs der Winkel variiert wird. In der Praxis sollte allerdings ein Startpunkt vorgegeben werden. Dies kann zum Beispiel 0° Kurbelwinkel sein oder auch der zuletzt erkannte und gespeicherte Wert des Anbauwinkels. Ferner kann es vorkommen, dass die Pumpe während der Lebensdauer des Motors aus- und eingebaut wird. In diesem Falle ist die Position der Pumpe vor dem Ausbau zwar bekannt, sie ist es aber nach dem Einbau nicht mehr. Für die Erkennung kann dann der letzte bekannte Winkel herangezogen werden. Während des Starts der Brennkraftmaschine oder im Schub, währenddessen die Brennkraftmaschine ohne Einspritzung dreht, wird der Raildruck erfasst. In Schritt 210 ist der Start der Brennkraftmaschine dargestellt. Schritt 220 bezeichnet die Aktivierung des Saugventils 1 bei 0° Kurbelwellenwinkel. Schritt 230 bezeichnet die Aktivierung des Saugventils 2 bei einem Kurbelwellenwinkel von 180°. Die Erkennung kann mit einem Pumpenelement oder mit mehreren Pumpenelementen erfolgen, solange die Ansteuerung um den geometrischen Nockenversatz versetzt erfolgt, z.B. zwei Elemente mit zwei Nocken um 90°. Der geometrische Abstand bezogen auf die Umdrehung der Nockenwelle ist immer der Gleiche. Wird eine Pumpe mit zwei Hochdruckelementen und zwei Nocken verwendet, dann bedeutet dies, dass jedes Pumpenelement bei einer Umdrehung zweimal betätigt wird. Zum Beispiel bei 0° Pumpenelement 1, bei 90° Pumpenelement 2, bei 180° Pumpenelement 1, bei 270° Pumpenelement 2. Wenn jetzt versucht wird, das Pumpenelement 1 bei 17° anzusteuern und kein Druckanstieg festgestellt wird, kann daraus gefolgert werden, dass beim nächsten Mal früher angesteuert werden muss. Wenn beispielsweise angenommen wird, dass um 5° korrigiert wird, dann muss das zweite Pumpenelement bei 17° + 90° - 5° = 102° angesteuert werden und so weiter. Die nächste Ansteuerung bei einem vorbeschriebenen Pumpenelement wäre dann eine Ansteuerung bei 17° + 180° - 5° = 192°.Es werden zwei Fälle unterschieden, die in Fig. 2 nebeneinander dargestellt sind. Der rechts dargestellte Verfahrensablauf beschreibt den Fall, bei dem sich der Raildruck erhöht, was in Schritt 241 erfasst wird. In diesem Fall liegt der gewählte obere Totpunkt in der ansteigenden Nockenflanke und die Pumpe fördert Kraftstoff. Es wird der obere Totpunkt so lange in Richtung weniger Einspritzmenge verschoben (Schritt 242), bis der Raildruck konstant bleibt, also kein weiterer Raildruckanstieg zu verzeichnen ist (Schritt 243).
  • Die linke Spalte bezeichnet den zweiten Fall, in dem der Raildruck konstant bleibt. Bleibt der Raildruck konstant, wird also kein Raildruckanstieg festgestellt, Schritt 251, liegt der gewählte obere Totpunkt in der fallenden Nockenflanke und die Pumpe fördert keinen Kraftstoff. Jetzt wird der obere Totpunkt so lange in Richtung größerer Einspritzmenge verschoben, Schritt 252, bis der Druck ansteigt, was in Schritt 253 erfasst wird. In einem Schritt 260 wird der gefundene Zeitpunkt um die Laufzeit der Druckwelle korrigiert. Es ist an dieser Stelle ausdrücklich hervorzuheben, dass die beiden Spalten, Schritte 241, 242, 243 und Schritte 251, 252, 253, die nebeneinander dargestellt sind, zwei unterschiedliche Fälle repräsentieren, die unterschiedlich existieren und nicht nebeneinander ablaufen. Die Darstellung nebeneinander wurde nur der Einfachheit halber gewählt.
  • In Fig. 3 ist eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens dargestellt, während eines Motorstarts, Schritt 310, wird wenigstens ein Saugventil mehrfach bestromt, und zwar mindestens drei Mal pro 180° Kurbelwellenwinkel. Die Erkennung kann mit einem Pumpenelement oder mit mehreren Pumpenelementen erfolgen, solange die Ansteuerung um den geometrischen Nockenversatz versetzt erfolgt, z.B. zwei Elemente mit je zwei Nocken um 90°. In Schritt 320 ist die Ansteuerung eines Saugventils 1 bei 0° Nockenwellenwinkel dargestellt und in Schritt 330 die Ansteuerung eines Saugventils 2 bei 180° Nockenwellenwinkel. Findet nach einem solchen Ansteuerimpuls ein Druckanstieg statt, was in Schritt 340 detektiert wird, ist die ansteigende Flanke gefunden und wird als Referenz für die Ansteuerung verwendet, Schritt 350. Sobald der Motor im Leerlauf ist, was in Schritt 360 festgestellt wird, wird dem Raildruckregler ermöglicht, frei, ohne obere und untere Grenze die Pumpenförderung einzustellen, Schritt 370. Ist der Solldruck, Schritt 380, erreicht, wird mit Hilfe des Reglerausgangs und einer Vorsteuerung der Pumpenanbau korrigiert, Schritt 385, und die Regelung wieder auf normalen Betrieb umgestellt, Schritt 390. Das Verfahren kann in einem Steuergerät einer Brennkraftmaschine als Computerprogramm implementiert werden. Das Computerprogramm kann auf einem elektronischen Speichermedium gespeichert sein, welches von dem Steuergerät eingelesen werden kann.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Erkennung der Pumpenorientierung einer Kraftstoffhochdruckpumpe mit ansteuerbarem Saugventil einer Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-Einspritzsystem zur Kraftstoffeinspritzung, wobei aus einem Raildrucksignal auf eine Pumpenposition in Bezug auf die Nockenposition der Brennkraftmaschine geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Starts der Brennkraftmaschine das ansteuerbare Saugventil dauerhaft öffnend angesteuert wird und dass der Zeitpunkt eines Raildruckanstiegs erfasst wird und um einen vorgegebenen Wert korrigiert wird, der den Zeitversatz zwischen Ansteuerbeginn und Druckerfassung am Raildrucksensor ausgleicht.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Starts der Brennkraftmaschine oder im Schubbetrieb, in dem die Brennkraftmaschine ohne Einspritzung dreht, der Raildruck erfasst wird und dass dann, wenn sich der Raildruck erhöht, darauf geschlossen wird, dass ein gewählter oberer Totpunkt der Pumpe in einer ansteigenden Nockenflanke liegt und dass der obere Totpunkt so lange in Richtung geringerer Einspritzmenge verschoben wird, bis der Raildruck konstant bleibt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während des Starts der Brennkraftmaschine oder im Schubbetrieb, währenddessen die Brennkraftmaschine ohne Einspritzung dreht, der Raildruck erfasst wird und dann, wenn der Raildruck konstant bleibt, darauf geschlossen wird, dass ein gewählter oberer Totpunkt in einer fallenden Nockenflanke liegt und die Kraftstoffhochdruckpumpe keinen Kraftstoff fördert und dass der obere Totpunkt so lange in Richtung größerer Einspritzmenge verschoben wird, bis der Druck ansteigt.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erfasste Raildruck um eine Laufzeit einer Druckwelle korrigiert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Starts der Brennkraftmaschine das ansteuerbare Saugventil mehrfach, wenigstens einmal mehr als Förderhübe existieren, angesteuert wird, wobei die Ansteuerung um einen geometrischen Nockenversatz versetzt erfolgt und dass dann, wenn nach einem Ansteuerimpuls ein Druckanstieg im Rail stattfindet, auf eine ansteigende Flanke geschlossen wird, die als Referenz für die Ansteuerung verwendet wird.
  7. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.
  8. Elektronisches Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 7 gespeichert ist.
  9. Elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um eine Brennkraftmaschine mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zu betreiben.
EP15191875.2A 2014-11-14 2015-10-28 Verfahren zur erkennung der pumpenorientierung einer kraftstoffhochdruckpumpe Withdrawn EP3020946A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014223322.4A DE102014223322A1 (de) 2014-11-14 2014-11-14 Verfahren zur Erkennung der Pumpenorientierung einer Kraftstoffhochdruckpumpe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3020946A1 true EP3020946A1 (de) 2016-05-18

Family

ID=54360935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15191875.2A Withdrawn EP3020946A1 (de) 2014-11-14 2015-10-28 Verfahren zur erkennung der pumpenorientierung einer kraftstoffhochdruckpumpe

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3020946A1 (de)
CN (1) CN105604718A (de)
DE (1) DE102014223322A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019206601A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb eines elektrischen saugventils in einem common-rail-system, sowie einrichtung zur durchführung des verfahrens
WO2019206603A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb einer hochdruckpumpe in einem common-rail-system, sowie einrichtung zur durchführung des verfahrens
CN114060190A (zh) * 2020-07-31 2022-02-18 长城汽车股份有限公司 高压油泵上止点位置自学习方法、轨压控制方法、车辆控制器及车辆
CN115434840A (zh) * 2022-09-28 2022-12-06 卓品智能科技无锡股份有限公司 介入式识别发动机泵油时刻的方法、装置及存储介质

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217689A1 (de) 2015-09-16 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hochdruckpumpe
DE102016216978A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ansteuerung einer Hochdruckpumpe für die Kraftstoffeinspritzung in einen Verbrennungsmotor
DE102016218426B3 (de) 2016-09-26 2018-02-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hochdruckpumpe eines Hochdruckeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug
FR3060657B1 (fr) * 2016-12-15 2020-12-25 Continental Automotive France Procede d'estimation d'un point mort haut pour une pompe haute pression d'un systeme d'injection de carburant dans un moteur de vehicule automobile
CN112020602B (zh) * 2018-04-10 2023-03-28 康明斯公司 自适应高压燃料泵系统和预测泵送质量的方法
CN112682142A (zh) * 2020-12-23 2021-04-20 潍柴动力股份有限公司 一种篡改检测方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10115262A1 (de) * 2001-03-28 2002-10-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Ermittlung der Drehlage der Nockenwelle einer Verbrennungskraftmaschine
DE102006031569B3 (de) * 2006-07-07 2008-03-27 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
EP2634407A1 (de) * 2012-02-29 2013-09-04 Volvo Car Corporation Nockenwellenpositionsbestimmungssystem

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10115262A1 (de) * 2001-03-28 2002-10-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Ermittlung der Drehlage der Nockenwelle einer Verbrennungskraftmaschine
DE102006031569B3 (de) * 2006-07-07 2008-03-27 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
EP2634407A1 (de) * 2012-02-29 2013-09-04 Volvo Car Corporation Nockenwellenpositionsbestimmungssystem

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019206601A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb eines elektrischen saugventils in einem common-rail-system, sowie einrichtung zur durchführung des verfahrens
WO2019206603A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb einer hochdruckpumpe in einem common-rail-system, sowie einrichtung zur durchführung des verfahrens
CN114060190A (zh) * 2020-07-31 2022-02-18 长城汽车股份有限公司 高压油泵上止点位置自学习方法、轨压控制方法、车辆控制器及车辆
CN114060190B (zh) * 2020-07-31 2022-08-23 长城汽车股份有限公司 高压油泵上止点位置自学习方法、轨压控制方法、车辆控制器及车辆
CN115434840A (zh) * 2022-09-28 2022-12-06 卓品智能科技无锡股份有限公司 介入式识别发动机泵油时刻的方法、装置及存储介质
CN115434840B (zh) * 2022-09-28 2023-09-12 卓品智能科技无锡股份有限公司 介入式识别发动机泵油时刻的方法、装置及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014223322A1 (de) 2016-05-19
CN105604718A (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3020946A1 (de) Verfahren zur erkennung der pumpenorientierung einer kraftstoffhochdruckpumpe
DE69925783T2 (de) Brennstoffeinspritzsystem für eine Brennkraftmaschine
DE60013979T3 (de) Hochdruckkraftstoffpumpe und Nocken für Hochdruckkraftstoffpumpe
EP1357285A2 (de) Kraftstoffeinspritzeinrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE3128455A1 (de) Kraftstoffeinspritzeinrichtung fuer eine brennkraftmaschine
EP1590563B1 (de) Verfahren zur steuerung einer direkten einspritzung einer brennkraftmaschine
EP2906803B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine
DE10023227A1 (de) Verfahren zum Bestimmen der Position eines Kolbens einer 1-Zylinder-Hochdruckpumpe eines Kraftstoffzumesssystems einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine
EP1281860B1 (de) Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine und Verfahren zu deren Betrieb
DE102006034514A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102012210937A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine und System mit einer Brennkraftmaschine und einem Steuergerät
DE602004005356T2 (de) Speichereinspritzsystem für eine Brennkraftmaschine
DE19908678C5 (de) Steuerung einer Kraftstoff direkteinspritzenden Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs insbesondere im Startbetrieb
DE102005040086B4 (de) Kraftstoffdrucksteuereinrichtung für Mehrzylinderbrennkraftmaschinen
DE602005002575T2 (de) Nockenwellenverstellungseinrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE102013217008A1 (de) Vorpumpen einer Kraftstoffpumpe, das durch einen Türsensor aktiviert wird
DE10301956A1 (de) Sammel-Kraftstoffeinspritzsystem
DE102013215909A1 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung einer mit einem Einlassventil mit elektromagnetischem Aktor versehenen Hochdruckkraftstoffpumpe einer Verbrennungskraftmaschine
DE2636235A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erzeugung periodisch wiederkehrender steuersignale, insbesondere zur verstellung des zuendzeitpunktes eines verbrennungsmotors
DE112017001596B4 (de) Steuervorrichtung für Maschine mit interner Verbrennung
DE102015207274A1 (de) Verfahren zur geräuschmindernden Ansteuerung von schaltbaren Ventilen, insbesondere von Einspritzventilen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
DE102008005154A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Motorsteuereinheit
DE102006027823B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen der Ventilcharakteristik eines Kraftstoff-Einspritzventils
EP2113646A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Lage eines oberen Totpunkts einer Brennkraftmaschine
WO2015039951A1 (de) Kraftstoffeinspritzsystem und verfahren zum betreiben eines kraftstoffeinspritzsystems

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20161119