EP0930130B1

EP0930130B1 - Clamping device

Info

Publication number: EP0930130B1
Application number: EP99100659A
Authority: EP
Inventors: Peter Schauss
Original assignee: DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1999-01-14
Publication date: 2003-06-11
Anticipated expiration: 2019-01-14
Also published as: ES2195453T3; EP0930130A3; EP0930130A2; DE19801433A1; DE59905895D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 11.The invention relates to a clamping device for clamping of workpieces according to the preambles of the claims 1 and 11.

Eine derartige Spannvorrichtung ist bspw. nach der DE-U-87 14 390.9 bekannt. Diese Spannvorrichtung besteht, wie im wesentlichen alle anderen vergleichbaren Spannvorrichtungen auch, aus einem druckmittelbetriebenen Stellantrieb mit einer sogenannten Schnittstelle für Druckmittel- und Elektroanschlüsse, wobei der Stellantrieb über ein linear bewegbares Stellglied und über eine im Kopf der Spannvorrichtung angeordnete Stellmechanik mit einem schwenkbar gelagerten Spannarm in Verbindung steht und dem Stellglied eine Positionsabfrageeinrichtung mit elektrischen Positionsabfrageanschlüssen zugeordnet ist. Die sogenannte Schnittstelle wird dabei vom unteren Abschlußdeckel des Stellantriebes bzw. des Betätigungszylinders gebildet.Such a tensioning device is, for example, according to DE-U-87 14 390.9 known. This tensioning device consists, as in essentially all other comparable clamping devices also, from a pressure medium operated actuator with a so-called interface for pressure and Electrical connections, the actuator being linear movable actuator and one in the head of the clamping device arranged adjusting mechanism with a swivel mounted tension arm is connected and the actuator a position interrogation device with electrical position interrogation connections assigned. The so-called Interface is from the bottom cover of the Actuator or the actuating cylinder formed.

Derartige Spannvorrichtungen werden in der Mehrzahl der Fälle nicht allein, sondern gleichzeitig im sogenannten Anlagenverbund mit mehreren anderen gleichartigen oder auch unterschiedlichen Spannvorrichtungen betrieben. Dazu ist es erforderlich, Positionsabfrageeinrichtungen und Stellantriebe aller Spannvorrichtungen mit einer zentralen Steuer- bzw. Regelung einer solchen Anlage zu verbinden. Erschwerend kommt hinzu, daß dabei die Spannvorrichtungen in der Regel unterschiedliche Funktionen zu erfüllen haben und dementsprechend ausgestattet und gesteuert bzw. geregelt sein müssen. Bspw. ist es bei besonders schnell öffnenden Spannvorrichtungen erforderlich, daß im Fuß des Stellantriebes eine sogenannte Endlagendämpfung vorgesehen sein muß. Ferner ist es bei separat, im Gegensatz zu parallel arbeitenden Spannvorrichtungen erforderlich, diese jeweils separat mit der Steuer- bzw. Regelung der Anlage zu verbinden. Es muß folglich je nach Anwendungszweck entschieden werden, welche speziell ausgebildete Spannvorrichtung einzusetzen ist.Such clamping devices are used in the majority of cases not alone, but at the same time in the so-called System group with several other similar or also operated different clamping devices. To it is necessary to use position interrogators and Actuators of all clamping devices with a central one To connect control or regulation of such a system. To make matters worse, the tensioning devices usually have different functions to perform and equipped and controlled accordingly have to be. For example. it is particularly quick opening Clamps required that in the foot of the Actuator provided a so-called end position damping have to be. It is also separate, as opposed to parallel working fixtures required this each separately with the control or regulation of the system connect to. It must therefore be decided depending on the application be what specially trained jig is to be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie an verschiedenartige Anschluß- und Funktionserfordernisse auf einfache Weise anpaßbar ist, diese also an sich typengleich, aber funktionsangepaßt an unterschiedlichen Funktionsstellen einer ganzen Anlage zum Einsatz kommen kann.The invention has for its object a tensioning device of the type mentioned at the outset to improve that they have different connection and functional requirements is easily customizable, this In other words, of the same type, but adapted to different functions Functional points of an entire system for use can come.

Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angeführten Merkmale gelöst. Da die Anordnung der einzelnen Module, und zwar einzeln oder in Kombination am unteren Ende des Stellantriebes nicht zwingend ist, kann die Modulanordnung auch parallel neben dem Stellantrieb vorgesehen werden, was im zweiten unabhängigen Patentanspruch Anspruch 11, erfaßt ist, in dieser Ausbildung zum gleichen Ergebnis führt und in der Mehrzahl der Fälle sogar zu bevorzugen ist, da dies in der Regel die An- bzw. Einbauverhältnisse an einem Anordnungsgestell einer solchen Anlage eher erfordern.This task is with a jig the beginning mentioned type according to the invention by the in the mark of claim 1 listed features solved. Because the arrangement of the individual modules, individually or in combination at the lower end of the actuator is not mandatory, the module arrangement can also be parallel next to the actuator, what is provided in the second independent claim claim 11 is included in this training leads to the same result and in the majority of Cases is even preferable as this is usually the case Mounting or installation conditions on an arrangement frame require such an installation.

Diesen beiden Lösungen liegt der Gedanke zugrunde, an einer Spannvorrichtung deren Schnittstelle derart auszubilden, daß an dieser verschiedenartige, zur eigentlichen Schnittstelle passende Anschlußmodule, und zwar auch untereinander passend, zugeordnet werden können, um den unterschiedlichen Anschluß- und Funktionserfordernissen der jeweiligen Spannvorrichtung gerecht zu werden. Letztlich bedeutet dies, daß die bislang üblichen, zentralen Steuerungen mit ihren aufwendigen Leitungsführungen zu den einzelnen Spannvorrichtungen aufgelöst und die für die Steuerung und Regelung jeder Spannvorrichtung notwendigen Elemente funktionsspezifisch unmittelbar an den ansonsten im wesentlichen gleich ausgebildeten Spannvorrichtungen selbst angeordnet sind.These two solutions are based on the idea of one To design the clamping device, its interface, that on this different, to the actual Interface suitable connection modules, also among themselves suitable, can be assigned to the different Connection and functional requirements of the to meet each clamping device. Ultimately this means that the central controls that have been common until now with their elaborate cable routing to the individual Clamps released and those for control and regulation of each clamping device necessary elements function-specific directly at the otherwise in essentially identical clamping devices are arranged themselves.

Vorteilhaft sind im mindestens einen Anschlußmodul auch die elektrischen Positionsabfrageanschlüsse mit enthalten. Um sicherzustellen, daß die im Kopf der Spannvorrichtung angeordnete Positionsabfrageeinrichtung zum Anschlußmodul geführten elektrischen Leitungen nicht beschädigt werden, ist es ferner vorteilhaft, am Stellantrieb einen Verbindungsmodul als Kabelführung anzuordnen.At least one connection module is also advantageous the electrical position query connections included. To ensure that the head of the jig arranged position interrogation device to the connection module guided electrical cables are not damaged, it is also advantageous to have a connection module on the actuator to be arranged as a cable guide.

Um insbesondere im Anlagenverbund betriebene Spannvorrichtungen ähnlich wie ein Computernetzwerk betreiben zu können, also die einzelnen Informationen nicht über separate Leitungen sondern über eine einzige Leitung schicken zu können, ist vorteilhaft vorgesehen, in einem Verbindungsmodul einen Mikroprozessor umfassende elektronische Mittel zum Senden und Empfangen von codierten Informationssignalen anzuordnen. Hat also bspw. eine bestimmte Spannvorrichtung eine ihrer beiden Endstellungen erreicht und soll diese Information an die Steuer- bzw. Regeleinrichtung weitergeleitet werden, so wird das entsprechende Signal mit Hilfe der elektronischen Mittel derart codiert und auf die gemeinsame Steuerleitung übertragen, daß entsprechende elektronische Mittel der Steuer- und Regeleinrichtung nach einer Dekodierung in der Lage sind, diese Information der jeweiligen Spannvorrichtung zu vermitteln.For clamping devices operated in particular in the system network operate similarly to a computer network too can, so not the individual information on separate Send lines over a single line to be able is advantageously provided in a connection module electronic microprocessor Means for sending and receiving coded information signals to arrange. So, for example, has a certain one Clamping device reached one of its two end positions and should this information to the control or regulating device forwarded, so will the corresponding Signal coded in this way using the electronic means and transferred to the common control line that corresponding electronic means of the control and regulating device after decoding are able to do this To convey information of the respective clamping device.

Was die äußere Gestaltung der Anschlußmodule betrifft, so sei darauf hingewiesen, daß dem Prinzip nach zwei verschiedene Anschlußmodule vorgesehen sind, nämlich ein Anschlußmodul in Form eines Endstückes, das auch allein an der Schnittstelle anschließbar ist, und ein Anschlußmodul in Form eines Zwischenstückes, das sich zwischen dem Stellantrieb und dem Endstück befindet, wobei auch, was noch näher erläutert wird, mehrere Zwischenstücke vorsehbar sind.
Ferner ist auch ein Anschlußmodul vorgesehen, der sowohl als Endstück als auch als Zwischenstück einsetzbar ist. Bezüglich der Funktion der einzelnen Anschlußmodule wird auf die nachfolgende Beschreibung der Ausführungsbeispiele verwiesen.As for the external design of the connection modules, it should be noted that, in principle, two different connection modules are provided, namely a connection module in the form of an end piece, which can also be connected alone at the interface, and a connection module in the form of an intermediate piece, which is located between the actuator and the end piece, wherein, as will be explained in more detail, several intermediate pieces can be provided.
Furthermore, a connection module is also provided, which can be used both as an end piece and as an intermediate piece. With regard to the function of the individual connection modules, reference is made to the following description of the exemplary embodiments.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The tensioning device according to the invention is described below the graphic representation of exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigt jeweils im Schnitt

Fig. 1: die erfindungsgemäße Spannvorrichtung mit nur einem Anschlußmodul
Fig. 2: einen Anschlußmodul mit Druckmittelanschlüssen in Form eines Endstückes;
Fig. 3: einen Anschlußmodul mit elektrisch gesteuertem Mehrwegeventil in Form eines Zwischenstückes;
Fig. 4: einen Anschlußmodul mit elektronischen Mitteln zum Senden und Empfangen von codierten Informationssignalen in Form eines Endstückes;
Fig. 5: einen Anschlußmodul mit Endlagendämpfung für den Stellantrieb in Form eines Zwischenstückes;
Fig. 6: einen Teil der Spannvorrichtung mit einem Zwischenstück gemäß Fig. 5 und einem Endstück gemäß Fig. 2;
Fig. 7: einen Teil der Spannvorrichtung mit einem Zwischenstück gemäß Fig. 3 und einem Endstück gemäß Fig. 2;
Fig. 8: das Unterteil der Spannvorrichtung mit zwei Zwischenstücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem Endstück gemäß Fig. 2;
Fig. 9: das Unterteil der Spannvorrichtung mit einem Zwischenstück gemäß Fig. 3 und einem Endstück gemäß Fig. 4;
Fig. 10: das Unterteil der Spannvorrichtung mit zwei Zwischenstücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem Endstück gemäß Fig. 4;
Fig. 11: das Unterteil der Spannvorrichtung mit im Bereich der Positionsabfrageeinrichtung angeordneten Positionsabfrageanschlüssen;
Fig. 12: das Unterteil der Spannvorrichtung gemäß Fig. 11 mit einem Zwischenstück gemäß Fig. 5 und einem einfachen Endstück;
Fig. 13: das Unterteil der Spannvorrichtung gemäß Fig. 11 mit zwei Zwischenstücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem einfachen Endstück;
Fig. 14: das Unterteil der Spannvorrichtung mit im Verbindungsmodul angeordneten elektronischen Mitteln zur Codierung der Signale;
Fig. 15: das Unterteil der Spannvorrichtung gemäß Fig. 14 mit dem Modul für die Endlagendämpfung und
Fig. 16: eine Spannvorrichtung mit parallel neben ihrem Stellantrieb angeordneten Modulen +(Fig.16A).

It shows on average

Fig. 1: the tensioning device according to the invention with only one connection module
Fig. 2: a connection module with pressure medium connections in the form of an end piece;
Fig. 3: a connection module with an electrically controlled multi-way valve in the form of an intermediate piece;
Fig. 4: a connection module with electronic means for sending and receiving coded information signals in the form of an end piece;
Fig. 5: a connection module with end position damping for the actuator in the form of an intermediate piece;
Fig. 6: part of the tensioning device with an intermediate piece according to FIG. 5 and an end piece according to FIG. 2;
Fig. 7: part of the clamping device with an intermediate piece according to FIG. 3 and an end piece according to FIG. 2;
Fig. 8: the lower part of the clamping device with two intermediate pieces according to FIGS. 3 and 5 and an end piece according to FIG. 2;
Fig. 9: the lower part of the clamping device with an intermediate piece according to FIG. 3 and an end piece according to FIG. 4;
Fig. 10: the lower part of the clamping device with two intermediate pieces according to FIGS. 3 and 5 and an end piece according to FIG. 4;
Fig. 11: the lower part of the clamping device with position query connections arranged in the area of the position query device;
Fig. 12: the lower part of the tensioning device according to FIG 11 with an intermediate piece according to FIG 5 and a simple end piece.
Fig. 13: the lower part of the clamping device according to Figure 11 with two intermediate pieces according to Figures 3 and 5 and a simple end piece.
Fig. 14: the lower part of the clamping device with electronic means arranged in the connection module for coding the signals;
Fig. 15: 14 with the module for the end position damping and
Fig. 16: a clamping device with modules + arranged parallel to its actuator (Fig.16A).

Fig. 1 ist die Spannvorrichtung im Schnitt dargestellt, die in bekannter Weise aus einem druckmittelbetriebenen mit Druckmittelanschlüssen 2 versehenen Stellantrieb 1(Pneumatik-oder Hydraulikzylinder) besteht, der über ein linear bewegtes Stellglied 3 und über eine im Kopf 4 der Spannvorrichtung angeordnete Stellmechanik 5 mit einem schwenkbar gelagerten Spannarm 6 in Verbindung steht, wobei dem Stellglied 3 eine nur schematisch angedeutete Positionsabfrageeinrichtung 7 mit elektrischen Positionsabfrageanschlüssen 8(insgesamt nur als Steckdosenanschluß dargestellt) zugeordnet ist. Die hier sogenannte Schnittstelle ist mit 9 bezeichnet. Für die Druckmittelzuführung zwecks Öffnung bzw. Rückstellung des Spannarmes 6 ist am Stellantrieb 1 ein Druckmittelkanal 10 bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig.1 und 6 bis 15 vorgesehen.1, the clamping device is shown in section, which in a known manner from a pressure medium operated actuator provided with pressure medium connections 2 1 (pneumatic or hydraulic cylinder) consists of one linearly moving actuator 3 and in the head 4 of the Adjusting mechanism 5 arranged with a clamping device pivotally mounted tension arm 6 is connected, wherein the actuator 3 a position request device indicated only schematically 7 with electrical position sensing connections 8 (overall only as a socket connection shown) is assigned. The so-called interface here is designated 9. For the pressure medium supply for the purpose of opening or resetting the tension arm 6 is on Actuator 1 a pressure medium channel 10 in the embodiments provided according to Figures 1 and 6 to 15.

Für eine solche Spannvorrichtung ist nun gemäß erster Lösung wesentlich, daß an der dem Kopf 4 abgewandten Seite des Stellantriebes 1 funktional verschiedene, zueinander aber kompatible Anschlußmodule I bis IV, die quer zur Achse 1' des Stellantriebes orientierte Schnittstelle 9 mindestens für die Druckmittelanschlüsse 2 bildend, wahlweise einzeln oder zu mehreren hintereinander angeordnet vorgesehen sind.For such a clamping device is now according to the first solution essential that on the side facing away from the head 4 of the actuator 1 functionally different from each other but compatible connection modules I to IV, which are transverse to the axis 1 'of the actuator-oriented interface 9 at least forming for the pressure medium connections 2, optional provided individually or in a row are.

Außerdem ist am Stellantrieb 1 ein Verbindungsmodul V als Kabelführung für die elektrische Verbindung zwischen der Positionsabfrageeinrichtung 7 und dem jeweiligen den unterem Deckelabschluß des Stellantriebes bildenden Modul angeordnet.In addition, a connection module V is on the actuator 1 Cable routing for the electrical connection between the Position interrogation device 7 and the respective the lower Cover closure of the actuator forming module arranged.

In den Fig. 2 bis 5 sind verschiedene sowohl als Endstücke als auch als Zwischenstücke einzusetzende Anschlußmodule I-IV dargestellt, wobei der Modul gemäß Fig. 2 dem Anschlußmodul I nach Fig. 1 entspricht.
Das Zwischenstück bzw. der Modul II gemäß Fig. 3 weist ein elektrisch gesteuertes Wegeventil 16 zum Öffnen und Schließen der Druckmittelanschlüsse 2 auf, wobei dessen elektrischen Anschlüsse 17 zur Steuerung des Wegeventils 16 mit den Abfrageanschlüssen 8 der Schnittstelle 9 verbunden sind. Der in Form eines Endstückes ausgebildete Anschlußmodul III in Fig. 4 enthält einen Mikroprozessor 12 umfassende elektronische Mittel 13 (Platine) zum Senden und Empfangen von codierten Informationssignalen , die mit einer (nicht dargestellten) Steuer- bzw. Regeleinrichtung von anderen Spannvorrichtungen in Verbindung stehen. Dieser Modul gemäß Fig.4 ist für solche Fälle von besonderem Interesse, in denen mehrere Spannvorrichtungen gewissermaßen als Computernetzwerk funktionell zu verschalten sind.2 to 5 show various connection modules I-IV to be used both as end pieces and as intermediate pieces, the module according to FIG. 2 corresponding to the connection module I according to FIG. 1.
The intermediate piece or module II according to FIG. 3 has an electrically controlled directional valve 16 for opening and closing the pressure medium connections 2, its electrical connections 17 for controlling the directional valve 16 being connected to the interrogation connections 8 of the interface 9. The connection module III in FIG. 4, which is designed in the form of an end piece, contains a microprocessor 12 comprising electronic means 13 (circuit board) for transmitting and receiving coded information signals which are connected to a control device (not shown) of other clamping devices. This module according to FIG. 4 is of particular interest for those cases in which several clamping devices are to be functionally connected as a kind of computer network.

In Fig. 5 ist schließlich ein als Endlagendämpfung 15 für den Kolben 1" des Stellantrieb 1 dienender Modul IV dargestellt. Diese an sich bekannte Endlagendämpfung 15 ist insbesondere bei schnell öffnenden Spannvorrichtungen erforderlich, um ein "Durchschlagen" des Stellantriebbodens zu vermeiden.In Fig. 5 is finally as a cushioning 15 for the piston 1 "of the actuator 1 serving module IV shown. This is known end position damping 15 Required in particular for fast-opening clamping devices to "break through" the actuator base to avoid.

In den Fig. 6 bis 10 sind die vorerwähnten Module I bis IV in verschiedenen An- und Zuordnungsmöglichkeiten dargestellt, um die durch die erfindungsgemäße Ausbildung erreichbare Variabilität und Anpaßbarkeit der Spannvorrichtung an unterschiedliche Anschluß- und Funtionserfordernisse zu verdeutlichen.6 to 10 are the aforementioned modules I to IV presented in different arrangement and assignment options, to be achieved by the training according to the invention Variability and adaptability of the clamping device to different connection and function requirements to clarify.

Die im Vergleich zu Fig. 1 gewissermaßen einfachste Ausführungsform entspricht der in Fig. 11 dargestellten Spannvorrichtung, deren Ausführungsform lediglich ein in Form eines Endstückes ausgebildeten Anschlußmodul I mit Druckmittelanschlüssen 2 aufweist. Die elektrischen Positionsabfrageanschlüsse 8 (lediglich als kleine Steckdose dargestellt) sind, um den oben erwähnten Verbindungsmodul V einzusparen, in unmittelbarer Nähe der Positionsabfrageeinrichtung 7 als separater, seitlich angesetzter Modul 11 angeordnet. The simplest embodiment, as it were, compared to FIG. 1 corresponds to that shown in FIG. 11 Clamping device, the embodiment of which is only one in Form of an end piece formed connection module I with Has pressure medium connections 2. The electrical position sensing connections 8 (only as a small socket ) to the connection module mentioned above V to save, in the immediate vicinity of the position interrogation device 7 as a separate, laterally attached module 11 arranged.

Die Spannvorrichtung in Fig. 12 entspricht derjenigen in Fig. 11, allerdings ergänzt um den Modul IV für die Endlagendämpfung.
In Fig. 13 ist außerdem noch eine Spannvorrichtung mit einem Mehrwegeventil 16 mit eigenen elektrischen Anschlüssen 17 dargestellt, die jedoch auch in einem separaten, außen angesetzten Modul 11' vorgesehen sein können.
Schließlich sind in Fig. 14 und 15 Spannvorrichtungen dargestellt, bei denen die einen Mikroprozessor 12 aufweisenden elektronischen Mittel 13 im vorerwähnten Verbindungsmodul V' mit angeordnet sind.
Der Fig. 14 als Verlängerung dienende Anschlußmodul I' entspricht funktionell dem Modul I. Dieser Anschlußmodul I' ist aber, wie vorerwähnt, sowohl als Zwischenstück als auch als Endstück einsetzbar.The tensioning device in FIG. 12 corresponds to that in FIG. 11, but supplemented by module IV for the end position damping.
13 also shows a tensioning device with a multi-way valve 16 with its own electrical connections 17, which, however, can also be provided in a separate, externally attached module 11 '.
Finally, FIGS. 14 and 15 show clamping devices in which the electronic means 13, which have a microprocessor 12, are also arranged in the aforementioned connection module V '.
The connection module I 'serving as an extension corresponds functionally to module I. This connection module I', however, as mentioned above, can be used both as an intermediate piece and as an end piece.

Nicht besonders dargestellt sind sinngemäß kompatible an - oder zwischensetzbare Module, mit denen bspw. bei entsprechend installierter Stellungssensorik alle Winkelstellungen des Spannarmes 6 verarbeitet werden können oder, wenn es sich um Spannvorrichtungen handelt, die außer mit ihrem Druckmittelstellantrieb auch per Handhebel verstellt werden können, also Module, die bei beabsichtigter Handbetätigung dafür sorgen, daß diese auch tatsächlich bewirkt werden kann.The following are not particularly depicted: or interposed modules with which, for example installed position sensors all angular positions of the clamping arm 6 can be processed or if it is clamping devices that except their Pressure medium actuator can also be adjusted using the hand lever can, i.e. modules that are intended for manual operation make sure that this actually works can be.

Wie einleitend erwähnt, ist der axial orientierte Anbau der Module am unteren Ende des Stellantriebes 1 (abgesehen vom evtl. notwendigen Dämpfungsmodul IV) nicht zwingend, d.h., die Zuordnung der Module kann auch parallel unmittelbar neben dem Stellantrieb erfolgen , wie dies bspw. in Fig. 16 verdeutlicht ist. Für eine solche Zuordnung ist wesentlich, daß parallel zur Achse 1' des Stellantriebes 1 ebenfalls funtional verschiedene, zueinander kompatible Anschlußmodule angeordnet sind, wobei die Schnittstelle 9 für die Druckmittelanschlüsse des Stellantriebes 1 zur Modulanordnungsseite hin orientiert angeordnet ist.As mentioned in the introduction, the axially oriented extension is of the modules at the lower end of the actuator 1 (apart from of the possibly required damping module IV) is not mandatory, i.e. the assignment of the modules can also be done directly in parallel next to the actuator, such as this. is illustrated in Fig. 16. For such an assignment is essential that parallel to the axis 1 'of the actuator 1st also functionally different, mutually compatible Connection modules are arranged, the interface 9 for the pressure medium connections of the actuator 1 to the module arrangement side is oriented towards.

Sofern nicht ein Druckmittelführungskanal 10', wie vorerläutert, für die Spannarmrückstellung vorgesehen ist, d.h., der Druckmittelanschluß für die Spannarm- bzw. Kolbenrückstellung sich am oberen Abschluß 20 des Stellantriebes 1 befindet, ist ein Adapter 21 vorgesehen, der entsprechende Druckmittelführungskanäle 10' enthält, die mit dem angesetzten Ventilmodul II' in funktionsgemäßer Verbindung stehen. Zu diesem Ventilmodul II' gehört auch ein Elektromagnetteil II" für die Ventilsteuerung, über dem der Elektronikmodul III' sitzt, der seinerseits, wie bspw. dargestellt, über einen Kabelanschluß 22 mit den Endstellungsabfrageeinrichtungen 7 verbunden ist. Bezüglich dieser Endstellungsabfrageeinrichtung 7, die keiner näheren Erläuterung bedarf, da an sich bekannt, sei darauf hingewiesen, daß es sich dabei auch um Abfrageeinrichtungen handeln kann, mit denen nicht nur die Endstellungen sondern auch alle Zwischenstellungen des Spanarmes 6 abgefragt werden können. Statt des dargestellten Kabelanschlusses 22 kann der Elektronikmodul III' unter Wegfall des Anschlusses 11' der Abfrageeinrichtung 7 auch so ausgebildet sein, daß dieser mit einem Fortsatz 26 direkt mit dem Kopf 4 verbindbar ist (siehe Fig.16A)
Der Elektronikmodul III' ist ferner mit einem Stecker 23 für eine sogenannte BUS-Verbindung versehen und kann auch einen zusätzlichen Stecker 24 aufweisen, um bspw. Werkstücksensoren anschließen zu können, die anzeigen, daß sich ein festzuspannendes Werkstück in Stellung befindet, um festgespannt zu werden. Nicht dargestellt ist am Ventilmodul II' der Anschluß für die Druckmittelzufuhr.
Der untere Abschlußdeckel 25 des Stellantriebes 1 steht natürlich auch hier wie bei der vorbeschriebenen Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 15 in lösbarere Verbindung mit dem eigentlichen Zylinder des Stellantriebes 1, um diesen, falls erforderlich, gegen einen Dämpfungsmodul im Sinne der Fig.5 austauschen zu können.Unless a pressure medium guide channel 10 ', as explained above, is provided for the tension arm reset, ie the pressure medium connection for the tension arm or piston reset is located at the upper end 20 of the actuator 1, an adapter 21 is provided which contains corresponding pressure medium guide channels 10', which are functionally connected to the attached valve module II '. This valve module II 'also includes an electromagnet part II "for the valve control, over which the electronic module III' sits, which in turn, as shown, for example, is connected to the end position interrogation devices 7 via a cable connection 22 Explanation requires, since it is known per se, that it can also be a question of interrogation devices with which not only the end positions but also all intermediate positions of the span arm 6 can be queried. Instead of the cable connection 22 shown, the electronics module III 'can be found under Elimination of the connection 11 'of the interrogation device 7 can also be designed such that it can be connected directly to the head 4 with an extension 26 (see FIG. 16A).
The electronics module III 'is also provided with a plug 23 for a so-called BUS connection and can also have an additional plug 24 in order, for example, to be able to connect workpiece sensors which indicate that a workpiece to be clamped is in position in order to be clamped , The connection for the pressure medium supply is not shown on valve module II '.
The lower end cover 25 of the actuator 1 is of course here, as in the above-described embodiments according to FIGS. 1 to 15, in a more detachable connection with the actual cylinder of the actuator 1, in order to replace it, if necessary, with a damping module in the sense of FIG to be able to.

Sofern hier und auch in den Ansprüchen von Modulen I bis IV bzw. II',III' die Rede ist, soll dies keine Einschränkung hinsichtlich der tatsächlich anzuordnenden Anzahl von Modulen darstellen.
Im übrigen sei noch abschließend darauf hingewiesen, daß unter "Kompatibilität" der Module zu verstehen ist nicht nur deren mechanische Zusammenfüg- und Fixierbarkeit, sondern auch deren passende Zuordnung von Kanälen und Leitungsführungen.Insofar as here and also in the claims of modules I to IV or II ', III', this should not constitute a restriction with regard to the number of modules actually to be arranged.
In addition, it should finally be pointed out that the "compatibility" of the modules is not only to be understood as their mechanical assembly and fixability, but also their appropriate assignment of channels and cable routing.

Claims

A clamping device for clamping of workpieces, comprising a pressure-fluid-operated actuator (1) having an interface (9) for pressure fluid and electrical connections (2,8) which (actuator), via a linearly moved control element (3) and via an adjusting mechanism (5) disposed in the head (4) of the clamping device, is in communication with a pivotally arranged clamping arm (6), wherein a position sensor (7) having electrical position sensor terminals (8) is associated to the control element (3),
characterized in that arranged in series, optionally alone or combined, on the side of the actuator (1) facing away from the head (4) are functionally different yet compatible connecting modules (I through IV) in a manner forming the interface (9) at least for the pressure fluid connections (2) and being oriented transverse of the axis (1') of the actuator.
A clamping device according to claim 1,
characterized in that the connecting modules are formed as end section- or intermediate section-modules and that, in addition, a connecting module (V, V') is provided.
A claming device according to claim 2,
characterized in that the connecting module (V, V') is arranged on the actuator (1) as a wire guide for the electrical connection between the position sensor (7) and one of the connecting modules (I through IV).
A clamping device according to claim 3,
characterized in that arranged in the connecting module (11, V) are electronic means (13) for transmitting and receiving encoded information signals.
A clamping device according to claim 4,
characterized in that the electronic means (13) arranged in the connecting module (11, V) are in communication with an electric connection (14) externally arranged on the connecting module (11).
A clamping device according to claim 2,
characterized in that the end-section module (I) includes the pressure fluid terminals (2).
A clamping device according to claim (2),
characterized in that the end-section module (III) containing the pressure-fluid terminals (2) comprises electronic means (13).
A clamping device according to claims 6 or 7,
characterized in that disposed between the end-section module and the actuator (1) is at least one module designed as an intermediate section.
A claming device according to claim 8,
characterized in that the intermediate section is designed as an end position attenuator module (IV) for the actuator (1).
A clamping device according to claim 8,
characterized in that disposed within the intermediate-section module (II) is at least one electrically controlled way-valve (16) for opening and closing the pressure-fluid terminals (2), with the electrical connections (17) thereof being connected to the sensor terminals (8).
A clamping device for clamping workpieces, comprising a pressure-fluid-operated actuator (1) having an interface (9) for pressure-fluid- and electrical connections (2,8) which, via a linearly moved control element (3) and via an adjusting mechanism (5) disposed in the head (4) of the clamping device is in communication with a pivotally disposed clamping arm (6), wherein a position sensor (7) having electrical position sensor terminals is associated to the control element (3),
characterized in that functionally different yet compatible connecting modules (II' through IV') are arranged, optionally alone or combined, substantially in parallel to the axis (1') of the actuator (1) in side-by-side relationship therewith, and that the interface (9) for the pressure fluid connections (2) of the actuator (1) is arranged in a manner oriented toward the module mounting side.
A clamping device according to claim 11,
characterized in that the connecting modules (II' through IV') are arranged on an adapter (21) containing pressure fluid-carrying passageways (10') that are in communication with pressure fluid connections (2) provided in the upper and lower closure lid (20,25) of the actuator (1).
A clamping device according to claims 11 or 12,
characterized in that the bottom closure lid (25) of the actuator (1) can be replaced by a module (IV) designed as an end position attenuator (15).
A clamping device according to claims 4 and 7,
characterized in that the electronic means (13) comprise a microprocessor (12).