EA049442B1 - AGRICULTURAL DEVICE FOR SOIL CULTIVATION AND METHOD OF FOLDING AN AGRICULTURAL DEVICE - Google Patents

AGRICULTURAL DEVICE FOR SOIL CULTIVATION AND METHOD OF FOLDING AN AGRICULTURAL DEVICE Download PDF

Info

Publication number
EA049442B1
EA049442B1 EA202491305 EA049442B1 EA 049442 B1 EA049442 B1 EA 049442B1 EA 202491305 EA202491305 EA 202491305 EA 049442 B1 EA049442 B1 EA 049442B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
wing
support rod
folding
wings
agricultural device
Prior art date
Application number
EA202491305
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Йири Петерац
Павел Форман
Павел СЫРОВАТКА
Войтех Беднар
Original Assignee
БЕДНАР ФМТ с.р.о.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by БЕДНАР ФМТ с.р.о. filed Critical БЕДНАР ФМТ с.р.о.
Publication of EA049442B1 publication Critical patent/EA049442B1/en

Links

Abstract

Предметом изобретения является сельскохозяйственное устройство (1) для обработки почвы, содержащее: центральную раму (2), оснащенную сцепным механизмом (3), приспособленным для крепления к буксирующему устройству (100), оснащенному креплением (11); крылья (4), прикрепленные с возможностью поворота к центральной раме (2); секции (5) рабочих органов (6), прикрепленные с возможностью поворота к крыльям (4), причем секции (5) состоят из по меньшей мере одного ряда (9) рабочих органов; по меньшей мере одно ходовое колесо (7), прикрепленное к крылу (4) посредством фиксирующего поворотного механизма (8); и опорные стержни (10), прикрепленные с возможностью поворота к крыльям (4) и соединенные с креплением (11). Опорный стержень (10) состоит из откидывающейся части (10а) и опрокидывающейся части (10b), причем откидывающаяся часть (10а) и опрокидывающаяся часть (10b) соединены с возможностью поворота посредством шарнирного соединения (12).The subject of the invention is an agricultural device (1) for cultivating soil, comprising: a central frame (2) equipped with a coupling mechanism (3) adapted for attachment to a towing device (100) equipped with a fastening (11); wings (4) attached so as to be able to rotate to the central frame (2); sections (5) of working bodies (6) attached so as to be able to rotate to the wings (4), wherein the sections (5) consist of at least one row (9) of working bodies; at least one running wheel (7) attached to the wing (4) by means of a locking rotary mechanism (8); and support rods (10) attached so as to be able to rotate to the wings (4) and connected to the fastening (11). The support rod (10) consists of a folding part (10a) and a tilting part (10b), wherein the folding part (10a) and the tilting part (10b) are connected with the possibility of rotation by means of a hinged connection (12).

Description

Область техникиField of technology

Изобретение относится к сельскохозяйственному устройству для обработки почвы и касается конструкции опорных стержней, обеспечивающих устойчивость устройства при обработке почвы и последующем складывании и раскладывании устройства для транспортировки.The invention relates to an agricultural device for soil cultivation and concerns the design of support rods that ensure the stability of the device during soil cultivation and subsequent folding and unfolding of the device for transportation.

Предпосылки создания изобретенияPrerequisites for the creation of an invention

На современном уровне техники известны сельскохозяйственные машины для обработки почвы, которые ввиду их большого веса и большой ширины оснащены стойками. Стойки крепятся сбоку от сельскохозяйственного устройства, обычно на прикрепленном с возможностью поворота крыле, оборудованном секциями с рабочими органами. Стойки соединяют сельскохозяйственное устройство с буксирующим устройством, например трактором, прицепом или передвижным высеивающим бункером, таким образом обеспечивая устойчивость сельскохозяйственного устройства, равномерную тягу и контакт по всей ширине сельскохозяйственного устройства, а также в некоторой степени компенсируя механические напряжения, вызванные неравномерной нагрузкой отдельных сторон, например из-за неровностей почвы. Сельскохозяйственное устройство с такими стойками описывается, например, в документе US 2,418,937.In the state of the art, agricultural machines for soil cultivation are known which, due to their large weight and large width, are equipped with tines. The tines are mounted on the side of the agricultural device, usually on a wing which is attached so as to be able to rotate and which is equipped with sections with working bodies. The tines connect the agricultural device to a towing device, such as a tractor, trailer or mobile seeding hopper, thus ensuring the stability of the agricultural device, uniform traction and contact over the entire width of the agricultural device, and also to some extent compensating for mechanical stresses caused by uneven loading of individual sides, such as due to uneven soil. An agricultural device with such tines is described, for example, in document US 2,418,937.

Если сельскохозяйственное устройство слишком широкое, то при автомобильной транспортировке необходимо сложить его в транспортное положение, в котором секции рабочих органов откидываются, а крылья складываются вдоль центральной оси сельскохозяйственного устройства. На этом этапе требуется решить проблему эффективного складывания боковых стоек. Из-за своей длины они могут высовываться и касаться дороги или буксирующего устройства.If the agricultural device is too wide, then during automobile transportation it is necessary to fold it into the transport position, in which the sections of the working bodies are folded back, and the wings are folded along the central axis of the agricultural device. At this stage, it is necessary to solve the problem of effective folding of the side stands. Due to their length, they can stick out and touch the road or the towing device.

В документе US20130240223 описано сельскохозяйственное устройство для обработки почвы, в котором стойка соединена с возможностью поворота с крылом и рамой и разделена на две части, соединенные шарниром. Стойка в транспортном положении повернута таким образом, что две части стойки поворачиваются в противоположных направлениях к раме и к крылу. Все оси поворота стоек и их частей являются вертикальными. Недостатком данного решения является ограничение, которое заключается в том, что пространство внутри воображаемого треугольника, образованного стойкой, частью рамы сельскохозяйственного устройства для обработки почвы и частью крыла, должно быть свободным, чтобы предотвратить столкновение движущихся частей. По существу такое же решение описано в документе EP2710871A2.Document US20130240223 describes an agricultural soil processing device in which a stand is rotatably connected to a wing and a frame and is divided into two parts connected by a hinge. In the transport position, the stand is rotated in such a way that the two parts of the stand rotate in opposite directions to the frame and to the wing. All rotation axes of the stands and their parts are vertical. A disadvantage of this solution is the limitation that the space inside the imaginary triangle formed by the stand, part of the frame of the agricultural soil processing device and part of the wing must be free to prevent collision of the moving parts. Essentially the same solution is described in document EP2710871A2.

Аналогичное решение представлено в документе US20180279540 A1, в котором дополнительно ось поворота крыла относительно центральной рамы является подвижной. Кроме того, необходимость обеспечения подвижной оси поворота крыла влечет за собой недостатки, связанные с ростом затрат и снижением устойчивости крыла в рабочем положении.A similar solution is presented in document US20180279540 A1, in which the wing rotation axis relative to the central frame is additionally movable. In addition, the need to provide a movable wing rotation axis entails disadvantages associated with increased costs and reduced wing stability in the operating position.

В документе US7854273 B2 представлена сельскохозяйственная машина для обработки почвы, что в принципе аналогично раскрытому в US20180279540 A1, но вместо подвижной оси поворота крыла раскрыта подвижная ось поворота стойки вместе с частью рамы относительно остальной части центральной рамы. Часть рамы является телескопической и вместе с шарниром стойки, прикрепленной к ней, перемещается от остальной части центральной рамы во время складывания крыльев. Даже это решение имеет недостаток, заключающийся в необходимости наличия пространства, свободного от препятствий, между крылом, стойкой и рамой. Кроме того, телескопическая центральная рама является крайне невыгодной, в основном из-за высокой стоимости и проблем с обслуживанием.Document US7854273 B2 discloses an agricultural machine for cultivating the soil, which is in principle similar to that disclosed in US20180279540 A1, but instead of a movable axis of rotation of the wing, a movable axis of rotation of the pillar is disclosed together with a part of the frame relative to the rest of the central frame. The part of the frame is telescopic and, together with the hinge of the pillar attached to it, moves away from the rest of the central frame during the folding of the wings. Even this solution has the disadvantage of requiring a space free of obstacles between the wing, the pillar and the frame. In addition, a telescopic central frame is extremely disadvantageous, mainly due to high costs and maintenance problems.

В уровне техники также представлено частичное решение вышеупомянутых проблем с помощью стоек, которые прикреплены с возможностью поворота к крыльям и поступательно соединены с частью рамы. Такое решение описано в документе EP3146826 A1, в котором стойка выполнена с возможностью телескопической регулировки по длине с помощью пары контактирующих гидравлических поршней, которые соединены друг с другом с возможностью поворота, и каждый из которых соединен с частью стойки. Стойка прикреплена с возможностью поворота к крылу с одной стороны и прикреплена с возможностью поворота к подвижной детали, при этом деталь поступательно соединена с центральной рамой. Недостаток этого решения заключается в необходимости наличия пространства, свободного от препятствий, между крылом, стойкой и рамой. Кроме того, перемещение подвижной части на протяжении всего пути выглядит неподходящим для таких машин, как сеялки. Кроме того, телескопические стойки имеют неблагоприятные силовые характеристики, при этом нагрузка приходится на гидравлические поршни или стопоры.The prior art also provides a partial solution to the above-mentioned problems by using struts that are pivotally attached to the wings and are connected progressively to a part of the frame. Such a solution is described in document EP3146826 A1, in which the strut is designed to be telescopically adjustable in length by means of a pair of contacting hydraulic pistons that are pivotally connected to each other and each of which is connected to a part of the strut. The strut is pivotally attached to the wing on one side and pivotally attached to the movable part, wherein the part is connected progressively to the central frame. The disadvantage of this solution is the need for a space free of obstacles between the wing, the strut and the frame. In addition, the movement of the movable part along the entire path seems unsuitable for machines such as seeders. In addition, telescopic struts have unfavorable power characteristics, with the load falling on the hydraulic pistons or stoppers.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Указанные выше недостатки в некоторой степени устраняются сельскохозяйственным устройством для обработки почвы, который содержит: центральную раму, оснащенную сцепным механизмом, приспособленным для крепления к буксирующему устройству, оснащенному креплением; крылья, прикрепленные с возможностью поворота к центральной раме; секции рабочих органов, прикрепленные с возможностью поворота к крыльям, причем данные секции состоят из по меньшей мере одного ряда рабочих органов; по меньшей мере одно ходовое колесо, прикрепленное к крылу посредством фиксирующего поворотного механизма; и опорные стержни, прикрепленные с возможностью поворота к крыльям и соединенные с креплением. Недостатки предшествующего уровня техники устраняются благодаря тому,The above-mentioned disadvantages are eliminated to some extent by an agricultural device for cultivating the soil, which comprises: a central frame equipped with a coupling mechanism adapted for attachment to a towing device equipped with a mount; wings attached so as to be able to rotate to the central frame; sections of working bodies attached so as to be able to rotate to the wings, wherein these sections consist of at least one row of working bodies; at least one running wheel attached to the wing by means of a locking rotary mechanism; and support rods attached so as to be able to rotate to the wings and connected to the mount. The disadvantages of the prior art are eliminated due to the fact that

- 1 049442 что опорный стержень состоит из откидывающейся части и опрокидывающейся части, при этом откидывающаяся часть и опрокидывающаяся часть соединены с возможностью поворота посредством шарнирного соединения. Этот вариант осуществления обеспечивает механическую устойчивость сельскохозяйственного устройства в рабочем положении. В транспортном положении опорные стержни опрокидываются к сельскохозяйственному устройству, при этом их откидывающаяся часть откидывается вверх. Таким образом, сельскохозяйственное устройство в транспортном положении является достаточно широким, чтобы его транспортировка соответствовала стандартам безопасности.- 1 049442 that the support rod consists of a folding part and a tilting part, wherein the folding part and the tilting part are connected in a rotatably manner by means of a hinged connection. This embodiment ensures the mechanical stability of the agricultural device in the working position. In the transport position, the support rods are tilted towards the agricultural device, wherein their folding part is folded upward. Thus, the agricultural device in the transport position is wide enough for its transportation to comply with safety standards.

Предпочтительно, чтобы сельскохозяйственное устройство дополнительно содержало по меньшей мере одну распределительную головку, установленную с возможностью поворота на секции рабочих органов. Распределительные головки являются важной составляющей посевных сельскохозяйственных устройств данного типа. Их поворотное крепление к секции позволяет откидывать их назад при транспортировке.Preferably, the agricultural device additionally comprises at least one distributor head mounted with the possibility of rotation on the section of the working bodies. Distributor heads are an important component of seeding agricultural devices of this type. Their rotary attachment to the section allows them to be tilted back during transportation.

Предпочтительно, чтобы крепление и откидывающаяся часть опорного стержня были оснащены защелками, обеспечивающими их соединение в рабочем положении. Соединение такого типа обеспечивает достаточную прочность и надежность соединения даже в тяжелых условиях эксплуатации; предпочтительно, чтобы данное соединение затем дополнительно фиксировалось фиксатором.Preferably, the fastening and the folding part of the support rod are equipped with latches that ensure their connection in the working position. A connection of this type ensures sufficient strength and reliability of the connection even under difficult operating conditions; preferably, this connection is then additionally secured with a lock.

Предпочтительно, чтобы опорные стержни были оснащены стойкой, прикрепленной с возможностью поворота к опорному стержню и к крылу. Стойка опорного стержня обеспечивает опрокидывание опорного стержня к рабочим секциям.Preferably, the support rods are equipped with a stand that is pivotally attached to the support rod and to the wing. The support rod stand ensures that the support rod can be tilted toward the working sections.

Предпочтительно, чтобы шарнирное соединение, соединяющее откидывающуюся и опрокидывающуюся части опорного стержня, было оснащено стойкой шарнирного соединения, прикрепленной к этим обеим частям и своим выдвижением или втягиванием обеспечивающей подъем откидывающейся части для транспортировки. Предпочтительно, чтобы данная стойка была выполнена в виде поршня гидравлического цилиндра.It is preferable that the hinged joint connecting the folding and tilting parts of the support rod is equipped with a hinged joint stand, attached to these two parts and, by its extension or retraction, providing for the lifting of the folding part for transportation. It is preferable that this stand is made in the form of a piston of a hydraulic cylinder.

Предпочтительно, чтобы крылья были оснащены транспортировочными защелками, которые можно соединить друг с другом для увеличения прочности соединения левого и правого крыльев в транспортном положении сельскохозяйственного устройства.Preferably, the wings are equipped with transport latches that can be connected to each other to increase the strength of the connection of the left and right wings in the transport position of the agricultural device.

Указанные выше недостатки в некоторой степени дополнительно устраняются способом складывания сельскохозяйственного устройства для обработки почвы, которое содержит по меньшей мере: центральную раму; крылья, прикрепленные с возможностью поворота к центральной раме и оснащенные транспортировочными защелками; секции рабочих органов, прикрепленные с возможностью поворота к крыльям и оснащенные по меньшей мере одним рядом рабочих органов; по меньшей мере одно ходовое колесо, прикрепленное к каждому крылу с помощью фиксирующего поворотного механизма; и опорные стержни, прикрепленные с возможностью поворота к крыльям и соединенные с креплением буксирующего устройства, при этом опорный стержень содержит откидывающуюся часть и опрокидывающуюся часть, соединенные с возможностью поворота шарнирным соединением. Складывание сельскохозяйственного устройства осуществляют в следующей последовательности этапов:The above-mentioned disadvantages are to some extent further eliminated by a method for folding an agricultural device for soil cultivation, which comprises at least: a central frame; wings, rotatably attached to the central frame and equipped with transport latches; sections of working bodies, rotatably attached to the wings and equipped with at least one row of working bodies; at least one running wheel, attached to each wing by means of a locking rotary mechanism; and support rods, rotatably attached to the wings and connected to the fastening of the towing device, wherein the support rod comprises a folding part and a tilting part, rotatably connected by a hinged joint. The folding of the agricultural device is carried out in the following sequence of stages:

a) разъединение опорного стержня и крепления буксирующего устройства;a) disconnection of the support rod and the towing device mount;

b) подъем секций рабочих органов посредством поворачивания секций вокруг крыльев; причем этапы а) и b) выполняют в любом порядке;b) lifting the sections of the working bodies by rotating the sections around the wings; wherein steps a) and b) are performed in any order;

c) складывание первого крыла к центральной оси сельскохозяйственного устройства посредством поворачивания крыла в точке поворотного соединения с центральной рамой;c) folding the first wing towards the central axis of the agricultural device by rotating the wing at the pivot point with the central frame;

d) складывание второго крыла к центральной оси сельскохозяйственного устройства посредством поворачивания крыла в точке поворотного соединения с центральной рамой;d) folding the second wing towards the central axis of the agricultural device by rotating the wing at the point of rotation with the central frame;

e) откидывание откидывающейся части опорного стержня в вертикальное положение;e) folding the folding part of the support rod to a vertical position;

f) опрокидывание опрокидывающейся части опорного стержня к крылу;f) tipping of the tipping part of the support rod towards the wing;

g) поворачивание ходовых колес в направлении движения сельскохозяйственного устройства; иg) turning the running wheels in the direction of travel of the agricultural equipment; and

h) соединение транспортировочных защелок противоположных крыльев.h) connection of transport latches of opposite wings.

В предпочтительном варианте осуществления сельскохозяйственное устройство дополнительно содержит по меньшей мере одну распределительную головку, установленную с возможностью поворота на секции рабочих органов. Распределительную головку откидывают назад к секции рабочих органов после этапа разъединения опорного стержня и крепления и перед этапом складывания крыла к центральной оси сельскохозяйственного устройства.In a preferred embodiment, the agricultural device further comprises at least one distribution head mounted with the possibility of rotation on the section of the working members. The distribution head is folded back towards the section of the working members after the step of disconnecting the support rod and the fastening and before the step of folding the wing towards the central axis of the agricultural device.

Предпочтительно, чтобы шарнирное соединение было оснащено стойкой шарнирного соединения, прикрепленной к откидывающейся части и опрокидывающейся части, и чтобы при этом откидывание откидывающейся части опорного стержня осуществлялось посредством втягивания стойки шарнирного соединения.It is preferable that the hinged connection is provided with a hinged connection stand attached to the folding part and the tilting part, and that the folding of the folding part of the support rod is carried out by retracting the hinged connection stand.

Предпочтительно, чтобы опорные стержни были оснащены стойкой опорного стержня, прикрепленной с возможностью поворота к опорному стержню и крылу, и чтобы при этом опрокидывание опрокидывающейся части осуществлялось посредством втягивания стойки опорного стержня.Preferably, the support rods are provided with a support rod stand, which is rotatably attached to the support rod and the wing, and whereby the tilting of the tilting part is carried out by retracting the support rod stand.

Описание графических материаловDescription of graphic materials

Сущность изобретения дополнительно пояснена с использованием иллюстративных вариантов егоThe essence of the invention is further explained using illustrative variants of it.

- 2 049442 осуществления, описанных со ссылкой на сопроводительные графические материалы, на которых:- 2 049442 implementations described with reference to accompanying graphic materials, in which:

На фиг. 1 показано сельскохозяйственное устройство для обработки почвы, вид сверху. Для простоты и наглядности детали показаны только для правого крыла.Fig. 1 shows an agricultural device for soil cultivation, top view. For simplicity and clarity, details are shown only for the right wing.

На фиг. 2 показано сельскохозяйственное устройство для обработки почвы, вид сбоку.Fig. 2 shows an agricultural device for soil cultivation, side view.

На фиг. 3 показано сельскохозяйственное устройство для обработки почвы, вид сзади. Для простоты и наглядности детали показаны только для левого крыла.Fig. 3 shows an agricultural device for soil cultivation, rear view. For simplicity and clarity, details are shown only for the left wing.

На фиг. 4 представлено детальное изображение защелкивающегося соединения опорного стержня и крепления.Fig. 4 shows a detailed illustration of the snap-fit connection of the support rod and the mount.

На фиг. 5 представлено детальное изображение защелкивающегося соединения крыльев в транспортном положении.Fig. 5 shows a detailed image of the snap-fit connection of the wings in the transport position.

На фиг. 6а показано сельскохозяйственное устройство для обработки почвы в процессе перехода из рабочего положения в транспортное положение. Правое крыло уже находится в транспортном положении, при этом распределительные головки и секции рабочих органов откинуты назад, а крыло опрокинуто к центральной оси. У левого крыла распределительные головки и рабочие секции откинуты назад, но по-прежнему соединены опорным стержнем с креплением.Fig. 6a shows an agricultural device for soil cultivation in the process of transition from the working position to the transport position. The right wing is already in the transport position, with the distributor heads and sections of the working bodies folded back, and the wing tilted toward the central axis. In the case of the left wing, the distributor heads and working sections are folded back, but are still connected by a support rod with a fastening.

На фиг. 6b показано сельскохозяйственное устройство для обработки почвы в процессе перехода из рабочего положения в транспортное положение. Правое крыло уже находится в транспортном положении. У левого крыла распределительные головки и рабочие секции откинуты назад. Защелкивающееся соединение опорного стержня и крепления уже разъединено, и секция откидывается назад к центральной оси сельскохозяйственного устройства.Fig. 6b shows the agricultural device for soil cultivation in the process of changing from the working position to the transport position. The right wing is already in the transport position. On the left wing, the distributor heads and working sections are folded back. The snap connection of the support rod and the fastening is already disconnected, and the section is folded back towards the central axis of the agricultural device.

На фиг. 6с показано сельскохозяйственное устройство для обработки почвы в процессе перехода из рабочего положения в транспортное положение, где левая секция уже опрокинута к центральной оси сельскохозяйственного устройства, но ходовые колеса данной секции по-прежнему находятся в рабочем положении.Fig. 6c shows an agricultural device for soil cultivation in the process of transition from the working position to the transport position, where the left section is already tilted towards the central axis of the agricultural device, but the running wheels of this section are still in the working position.

На фиг. 7 показано сельскохозяйственное устройство для обработки почвы в транспортном положении.Fig. 7 shows an agricultural device for soil cultivation in transport position.

На фиг. 8 представлено детальное изображение соединения крыла и центральной рамы соединительным элементом и уравновешивающим поршнем.Fig. 8 shows a detailed illustration of the connection of the wing and the central frame by a connecting element and a balancing piston.

Иллюстративные варианты осуществления изобретенияIllustrative embodiments of the invention

Настоящее изобретение будет дополнительно пояснено с использованием иллюстративных вариантов осуществления со ссылкой на соответствующие графические материалы, которые, однако, не оказывают ограничивающего влияния с точки зрения объема правовой охраны.The present invention will be further explained using illustrative embodiments with reference to the corresponding drawings, which, however, do not have a limiting effect in terms of the scope of legal protection.

Сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы, показанное на фиг. 1, 2 и 3, содержит центральную раму 2, оснащенную сцепным механизмом, с помощью которого ее можно соединить с буксирующим устройством 100. Выбор буксирующего устройства 100 зависит от конкретного применения, для которого используется сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы. Например, буксирующим устройством 100 может являться трактор, уборочный комбайн или прицепленная позади трактора сеялка 12. Буксирующее устройство 100 оснащено по меньшей мере двумя креплениями 11.The agricultural device 1 for soil cultivation shown in Fig. 1, 2 and 3 comprises a central frame 2 equipped with a coupling mechanism by means of which it can be connected to a towing device 100. The choice of the towing device 100 depends on the specific application for which the agricultural device 1 for soil cultivation is used. For example, the towing device 100 can be a tractor, a combine harvester or a seeder 12 hitched behind the tractor. The towing device 100 is equipped with at least two fastenings 11.

Крылья 4 прикреплены с возможностью поворота к центральной раме 2. Поворотное крепление крыльев 4 является фиксированным. Ось 400 поворота поворотного крепления крыльев 4 является вертикальной, перпендикулярной направлению движения сельскохозяйственного устройства для обработки почвы 1. Поворотное движение крыльев 4 обеспечивается стойкой 41 крыла, выполненной, например, в виде гидравлического поршня. Например, имеются два крыла 4: левое крыло 4 и правое крыло 4. Ориентация крыльев 4 принята относительно направления движения сельскохозяйственного устройства 1 для обработки почвы. Крылья 4 сконструированы симметрично, при этом ось симметрии задается центральной осью 101 сельскохозяйственного устройства 1. Секция 5 рабочих органов 6 прикреплена с возможностью поворота к крылу 4. Ось 500 поворота поворотного крепления секций 5 является горизонтальной и перпендикулярна центральной оси 101 сельскохозяйственного устройства. Поворотное движение секций 5 обеспечивается стойкой 51 секций, соединяющей секцию 5 с крылом 4. Стойка 5J_ секций прикреплена с возможностью поворота к крылу 4, так, чтобы стойку 51 можно было поворачивать в точке соединения поршня 51 секций и крыла 4, но при этом точка крепления на крыле 4 остается фиксированной. Например, каждая секция 5 рабочих органов оснащена тремя стойками 51. Секция 5 рабочих органов 6 оснащена по меньшей мере двумя рядами рабочих органов 6. Рабочими органами 6 могут, например, являться ножи, наборы пар взаимосмещенных вращающихся дисков различной формы, называемые сошниками, а также бороны, шлейф-волокуши, посевные сошники и др. Объем правовой охраны настоящего изобретения не ограничивается типом или компоновкой рабочих органов. Специалист в данной области техники подберет конкретные типы и компоновку рабочих органов в зависимости от текущего применения, для которого используется сельскохозяйственное устройство 1. Ходовые колеса 7 прикреплены с возможностью поворота к крыльям 4 в их концевой части. Ходовые колеса 7 обеспечивают передвижение сельскохозяйственного устройства, соединенного сцепным механизмом 3 с буксирующим устройством 100. Ходовые колеса 7 прикреплены к крыльям 4 посредством фиксирующего поворотного механизма 8, обеспечивающего поворотное движение ходовых колес 7 относительно сельскохозяйственThe wings 4 are attached with the possibility of rotation to the central frame 2. The rotary mount of the wings 4 is fixed. The axis 400 of rotation of the rotary mount of the wings 4 is vertical, perpendicular to the direction of movement of the agricultural device for soil cultivation 1. The rotary movement of the wings 4 is provided by the wing stand 41, made, for example, in the form of a hydraulic piston. For example, there are two wings 4: the left wing 4 and the right wing 4. The orientation of the wings 4 is adopted relative to the direction of movement of the agricultural device 1 for soil cultivation. The wings 4 are designed symmetrically, wherein the axis of symmetry is defined by the central axis 101 of the agricultural device 1. Section 5 of the working bodies 6 is attached with the possibility of rotation to the wing 4. The axis 500 of rotation of the rotary mount of the sections 5 is horizontal and perpendicular to the central axis 101 of the agricultural device. The rotary movement of the sections 5 is provided by the section stand 51, connecting the section 5 with the wing 4. The section stand 5J_ is attached with the possibility of rotation to the wing 4, so that the stand 51 can be rotated at the point of connection of the section piston 51 and the wing 4, but the attachment point on the wing 4 remains fixed. For example, each section 5 of the working bodies is equipped with three stands 51. Section 5 of the working bodies 6 is equipped with at least two rows of working bodies 6. The working bodies 6 can, for example, be knives, sets of pairs of mutually offset rotating disks of various shapes, called coulters, as well as harrows, drag rakes, seed coulters, etc. The scope of legal protection of the present invention is not limited by the type or arrangement of the working bodies. A specialist in this technical field will select specific types and arrangements of working bodies depending on the current application for which the agricultural device 1 is used. The running wheels 7 are attached with the possibility of rotation to the wings 4 at their end part. The running wheels 7 ensure the movement of the agricultural device connected by the coupling mechanism 3 to the towing device 100. The running wheels 7 are attached to the wings 4 by means of a locking rotary mechanism 8, ensuring the rotary movement of the running wheels 7 relative to the agricultural device.

- 3 049442 ного устройства 1, причем угол между осью, проходящей через центр ходовых колес 7, и центральной осью 101 сельскохозяйственного устройства во время данного поворотного движения изменяется. Например, имеется по меньшей мере два ходовых колеса 7, причем на каждом крыле 4 установлено ровно одно ходовое колесо 4. Ходовые колеса 7, например, могут быть установлены с использованием пружинного элемента, например пружины, служащего для гашения вибраций и толчков сельскохозяйственного устройства 1 во время его движения по обрабатываемой почве. Кроме того, возле ходовых колес 7, на концах крыльев 4 располагаются транспортировочные защелки 20, приспособленные для взаимного зацепления и соединения друг с другом левой и правой транспортировочных защелок 20, как это детально показано на фиг. 5.- 3 049442 of the agricultural device 1, wherein the angle between the axis passing through the center of the running wheels 7 and the central axis 101 of the agricultural device changes during this turning movement. For example, there are at least two running wheels 7, wherein exactly one running wheel 4 is mounted on each wing 4. The running wheels 7, for example, can be mounted using a spring element, such as a spring, which serves to dampen vibrations and jolts of the agricultural device 1 during its movement along the cultivated soil. In addition, near the running wheels 7, at the ends of the wings 4, transport latches 20 are arranged, adapted for mutual engagement and connection with each other of the left and right transport latches 20, as shown in detail in Fig. 5.

Сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы дополнительно содержит по меньшей мере два опорных стержня 10, прикрепленных с возможностью поворота к крылу 4 в концевой части крыла и к креплениям 11, расположенным на буксирующем устройстве 100. Соединение опорного стержня 10 с креплением 11 осуществляется простым механическим соединением, которое может быть быстро разъединено для обеспечения разъединения опорного стержня 10 и крепления 11. Ось поворотного опорного стержня 10, ведущая к крылу 4, расположена вертикально и параллельна оси 400 поворота поворотного крепления крыльев 4. Опорный стержень 10, например, дополнительно соединен с крылом 4 посредством по меньшей мере одной стойки 13 опорного стержня, своими концами прикрепленной с возможностью поворота к опорному стержню 10 и к крылу 4. В иллюстративном варианте осуществления настоящего изобретения используются две стойки 13 опорного стержня, причем одна стойка 13 опорного стержня прикреплена к опрокидывающейся части 10b опорного стержня сбоку, другая - сверху. Опорный стержень 10 состоит из откидывающейся части 10а опорного стержня и опрокидывающейся части 10b опорного стержня, двух частей 10а и 10b, соединенных шарнирным соединением 14. Изменение положения откидывающейся назад откидывающейся части 10а относительно опрокидывающейся части 10b осуществляется посредством поворота по оси шарнирного соединения 14 посредством выдвижения или втягивания стойки 14а шарнирного соединения.The agricultural device 1 for soil processing further comprises at least two support rods 10, which are rotatably attached to the wing 4 at the end of the wing and to the fastenings 11, located on the towing device 100. The connection of the support rod 10 to the fastening 11 is carried out by a simple mechanical connection, which can be quickly disconnected to ensure the disconnection of the support rod 10 and the fastening 11. The axis of the rotary support rod 10, leading to the wing 4, is located vertically and parallel to the axis 400 of rotation of the rotary fastening of the wings 4. The support rod 10, for example, is further connected to the wing 4 by means of at least one support rod post 13, with its ends rotatably attached to the support rod 10 and to the wing 4. In an illustrative embodiment of the present invention, two posts are used 13 of the support rod, wherein one post 13 of the support rod is attached to the tilting part 10b of the support rod from the side, the other - from above. The support rod 10 consists of a folding part 10a of the support rod and a tilting part 10b of the support rod, two parts 10a and 10b, connected by a hinged connection 14. Changing the position of the backward-tilting folding part 10a relative to the tilting part 10b is carried out by turning about the axis of the hinged connection 14 by extending or retracting the post 14a of the hinged connection.

Сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы дополнительно оснащено распределительными головками 15, приспособленными для распределения сыпучих материалов, таких как семена и различные виды удобрений. К каждой из секций 5 рабочих органов посредством откидного крепления 18 прикреплена с возможностью поворота по меньшей мере одна распределительная головка 15. Откидное крепление 18 обеспечивает возможность перемещения распределительной головки 15 из транспортного положения головки в рабочее положение головки и наоборот. Например, к каждой из секций 5 рабочих органов прикреплены две распределительные головки 15. Приемные трубы 16 для сыпучих материалов, прикрепленные к крыльям 5 сельскохозяйственного устройства, ведут к распределительным головкам 15. Другим концом приемные трубы JJ5 прикреплены к бункеру 17, в котором размещается распределяемый сыпучий материал. Бункер 17 расположен, например, на буксирующем устройстве 100.The agricultural device 1 for soil processing is additionally equipped with distributor heads 15 adapted for distributing bulk materials, such as seeds and various types of fertilizers. At least one distributor head 15 is rotatably attached to each of the sections 5 of the working bodies by means of a folding mount 18. The folding mount 18 makes it possible to move the distributor head 15 from the transport position of the head to the working position of the head and vice versa. For example, two distributor heads 15 are attached to each of the sections 5 of the working bodies. Receiving pipes 16 for bulk materials, attached to the wings 5 of the agricultural device, lead to the distributor heads 15. The other end of the receiving pipes JJ5 is attached to a hopper 17, in which the bulk material to be distributed is placed. The hopper 17 is located, for example, on a towing device 100.

В иллюстративном варианте осуществления сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы применимо в двух положениях, отличающихся друг от друга пространственным расположением отдельных компонентов, из которых состоит сельскохозяйственное устройство 1.In an illustrative embodiment, the agricultural device 1 for cultivating the soil is applicable in two positions that differ from each other in the spatial arrangement of the individual components of which the agricultural device 1 consists.

Рабочее положение, показанное на фиг. 1, 2 и 3, используется при активной эксплуатации сельскохозяйственного устройства 1 во время обработки почвы. Транспортное положение, показанное на фиг. 7, используется для транспортировки сельскохозяйственного устройства 1, например во время перевозки по дороге.The working position shown in Fig. 1, 2 and 3 is used during active operation of the agricultural device 1 during soil cultivation. The transport position shown in Fig. 7 is used for transporting the agricultural device 1, for example during road transport.

Когда сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы находится в рабочем положении, крылья 4 выдвинуты, а стойки 41 крыла находятся в компактном состоянии. Секции 5 рабочих органов откинуты назад, чтобы рабочие органы 6 контактировали с землей. Откидывание назад секций 5 осуществляется таким образом, что стойки 51 секций оказываются в выдвинутом состоянии. В иллюстративном варианте осуществления настоящего изобретения, в котором сельскохозяйственное устройство 1 оснащено распределительными головками 15, последние поднимаются вверх в рабочее положение. Подъем распределительных головок 15 в рабочее положение осуществляется посредством откидывания откидного крепления 18, с помощью которого распределительные головки 15 крепятся к рабочим секциям 5. Кроме того, когда сельскохозяйственное устройство 1, находится в рабочем положении, опорные стержни 10 откинуты в сторону от крыльев 4 посредством выдвижения стоек 13 опорного стержня и соединены с креплением 11 на сеялке 12 или буксирующем устройстве 100. Откидывающаяся часть 10а опорного стержня откинута назад и ориентирована горизонтально. Откидывание откидывающейся части 10а осуществляется посредством выдвижения стойки 14а шарнирного соединения. Соединение опорного стержня 10 и крепления 11 осуществляется посредством простого быстроразъемного механизма, управляемого либо автоматически, либо вручную оператором сельскохозяйственного устройства 1. Данное соединение осуществляется, например, посредством пары защелок 19, где первая защелка 19 расположена на креплении 11, а вторая защелка 19 расположена на откидывающейся части 10а опорного стержня. Соединение защелок 19 фиксируется фиксатором, как это показано на фиг. 4. Кроме того, когда сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы находится в рабочем положении, стойки 13 опорного стержня, соединяющие опорные стержни 10 и крылья 4, находятся в выдвинутом состоянии. Более того,When the agricultural device 1 for soil treatment is in the working position, the wings 4 are extended and the wing posts 41 are in a compact state. The sections 5 of the working bodies are folded back so that the working bodies 6 contact the ground. The folding back of the sections 5 is carried out in such a way that the posts 51 of the sections are in the extended state. In the illustrative embodiment of the present invention, in which the agricultural device 1 is equipped with the distributor heads 15, the latter are raised upwards into the working position. The distribution heads 15 are lifted into the working position by means of folding back the folding mount 18, by means of which the distribution heads 15 are attached to the working sections 5. In addition, when the agricultural device 1 is in the working position, the support rods 10 are folded away from the wings 4 by means of the extension of the posts 13 of the support rod and are connected to the mount 11 on the seeder 12 or the towing device 100. The folding part 10a of the support rod is folded back and is oriented horizontally. The folding part 10a is folded back by means of the extension of the post 14a of the hinged connection. The connection of the support rod 10 and the fastening 11 is carried out by means of a simple quick-release mechanism, controlled either automatically or manually by the operator of the agricultural device 1. This connection is carried out, for example, by means of a pair of latches 19, where the first latch 19 is located on the fastening 11, and the second latch 19 is located on the folding part 10a of the support rod. The connection of the latches 19 is fixed by a lock, as shown in Fig. 4. In addition, when the agricultural device 1 for soil cultivation is in the working position, the posts 13 of the support rod, connecting the support rods 10 and the wings 4, are in the extended state. Moreover,

- 4 049442 когда сельскохозяйственное устройство 1 находится в рабочем положении, ходовые колеса 7 ориентированы в соответствии с направлением движения сельскохозяйственного устройства 1.- 4 049442 when the agricultural device 1 is in the working position, the running wheels 7 are oriented in accordance with the direction of movement of the agricultural device 1.

Когда сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы находится в транспортном положении, крылья 4 откинуты назад вдоль центральной оси 101 сельскохозяйственного устройства, а стойки 41 крыльев находятся в выдвинутом состоянии. Секции 5 рабочих органов откинуты так, что рабочие органы 6 находятся над уровнем ходовых колес 7. Откидывание секций 5 осуществляется таким образом, что стойки 51 секций находятся во втянутом состоянии. В иллюстративном варианте осуществления настоящего изобретения, в котором сельскохозяйственное устройство 1 оснащено распределительными головками 15, последние откидываются назад в транспортное положение вдоль секций 5, однако из-за подъема секций 5 они по-прежнему обращены вверх. Откидывание назад распределительных головок 15 в транспортное положение осуществляется посредством откидывания назад откидного крепления 18, с помощью которого распределительные головки 15 крепятся к рабочим секциям 5. Кроме того, когда сельскохозяйственное устройство 1 находится в транспортном положении, опорные стержни 10 откинуты назад и отсоединены от крепления 11 на сеялке 12 или буксирующем устройстве 100. Таким образом, разъединяется разъемный механизм, соединяющий опорные стержни 10 и крепления 11. Кроме того, когда сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы находится в транспортном положении, стойки 13 опорного стержня, соединяющие опорные стержни 10 и крылья 4, находятся во втянутом состоянии. Опорные стержни 10, таким образом, откинуты назад вдоль крыльев 4 устройства. В то же время опорные стержни 10 сгибаются в шарнирном соединении 14 за счет втягивания стойки 14а шарнирного соединения, и откидывающаяся часть 10а, таким образом, обращена вверх, тогда как опрокидывающаяся часть 10b откинута назад вдоль крыла 4 устройства. Кроме того, когда сельскохозяйственное устройство 1 находится в транспортном положении, ходовые колеса 7 ориентированы в соответствии с направлением движения сельскохозяйственного устройства 1. По сравнению с рабочим положением, ходовые колеса 7 повернуты относительно сельскохозяйственного устройства 1 на 90° за счет поворота фиксирующего поворотного механизма 8. Транспортировочные защелки 20 зацеплены и соединены в транспортном положении сельскохозяйственного устройства 1, тем самым соединяя друг с другом крылья 4.When the agricultural device 1 for soil treatment is in the transport position, the wings 4 are folded back along the central axis 101 of the agricultural device, and the wing posts 41 are in the extended state. The sections 5 of the working bodies are folded back so that the working bodies 6 are above the level of the running wheels 7. The folding of the sections 5 is carried out in such a way that the posts 51 of the sections are in the retracted state. In the illustrative embodiment of the present invention, in which the agricultural device 1 is equipped with the distributor heads 15, the latter are folded back into the transport position along the sections 5, however, due to the lifting of the sections 5, they still face upward. The folding back of the distributor heads 15 into the transport position is carried out by folding back the folding fastening 18, by means of which the distributor heads 15 are attached to the working sections 5. In addition, when the agricultural device 1 is in the transport position, the support rods 10 are folded back and disconnected from the fastening 11 on the seeder 12 or the towing device 100. In this way, the detachable mechanism connecting the support rods 10 and the fastenings 11 is disconnected. In addition, when the agricultural device 1 for soil cultivation is in the transport position, the support rod posts 13 connecting the support rods 10 and the wings 4 are in a retracted state. The support rods 10 are thus folded back along the wings 4 of the device. At the same time, the support rods 10 are bent in the hinge joint 14 by retracting the pillar 14a of the hinge joint, and the folding part 10a is thus facing upward, while the tilting part 10b is folded back along the wing 4 of the device. In addition, when the agricultural device 1 is in the transport position, the running wheels 7 are oriented in accordance with the direction of movement of the agricultural device 1. Compared to the working position, the running wheels 7 are turned relative to the agricultural device 1 by 90° by turning the locking rotary mechanism 8. The transport latches 20 are engaged and connected in the transport position of the agricultural device 1, thereby connecting the wings 4 to each other.

Сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы переводят из транспортного положения в рабочее положение способом, показанным на фиг. 6а-6с. Перевод в рабочее положение осуществляют в следующей последовательности этапов.The agricultural device 1 for soil cultivation is transferred from the transport position to the working position in the manner shown in Fig. 6a-6c. The transfer to the working position is carried out in the following sequence of stages.

Первый этап заключается в размыкании фиксирующего поворотного механизма 8, что позволяет изменить ориентацию ходового колеса 7 относительно сельскохозяйственного устройства.The first stage consists of unlocking the locking rotary mechanism 8, which allows changing the orientation of the running wheel 7 relative to the agricultural device.

Второй этап заключается в разъединении транспортировочных защелок 20, в результате которого крылья 4 отсоединяются друг от друга.The second stage consists of disconnecting the transport latches 20, as a result of which the wings 4 are disconnected from each other.

Третий этап заключается в повороте ходовых колес 7, в результате которого на 90° меняется их ориентация относительно сельскохозяйственного устройства 1, при этом ходовые колеса 7 по-прежнему контактируют с дорожной поверхностью. После поворота ходовых колес 7 колеса 7 фиксируются в рабочем положении посредством фиксирующего поворотного механизма 8. При необходимости порядок выполнения первых трех этапов можно менять.The third stage consists of turning the running wheels 7, as a result of which their orientation relative to the agricultural device 1 changes by 90°, while the running wheels 7 still contact the road surface. After turning the running wheels 7, the wheels 7 are fixed in the working position by means of the locking rotary mechanism 8. If necessary, the order of performing the first three stages can be changed.

Четвертый этап заключается в откидывании опрокидывающейся части 10b опорного стержня в сторону от крыла 4 посредством выдвижения стойки 13 опорного стержня.The fourth stage consists of tilting the tilting part 10b of the support rod away from the wing 4 by extending the support rod post 13.

Пятый этап заключается в откидывании назад откидывающейся части 10а опорного стержня из вертикального положения в горизонтальное положение за счет его поворота вокруг оси шарнирного соединения 14, выполняемого посредством выдвижения стойки 14а опорного стержня.The fifth stage consists of folding back the folding part 10a of the support rod from the vertical position to the horizontal position by rotating it around the axis of the hinge joint 14, which is performed by extending the support rod post 14a.

Шестой этап заключается в раскладывании крыльев 4, причем крылья 4 раскладывают по одному за раз: либо сначала раскладывают левое крыло 4, а затем правое крыло 4, либо наоборот сначала раскладывают правое крыло 4, а затем левое крыло 4. Крылья 4 раскладывают, втягивая стойки 41 крыльев и таким образом поворачивая крыло 4 на 90° вокруг оси поворотного соединения крыла 4 и центральной рамы 2.The sixth stage consists of unfolding the wings 4, whereby the wings 4 are unfolded one at a time: either the left wing 4 is unfolded first, and then the right wing 4, or vice versa, the right wing 4 is unfolded first, and then the left wing 4. The wings 4 are unfolded by retracting the wing posts 41 and thus rotating the wing 4 by 90° around the axis of the rotary joint of the wing 4 and the central frame 2.

Седьмой этап заключается в откидывании назад секций 5 рабочих органов посредством выдвижения стоек 51 секций и таким образом поворачивания секций 5 на 90° вокруг оси поворотного соединения секции 5 и крыла 4.The seventh stage consists of folding back sections 5 of the working bodies by extending the posts 51 of the sections and thus rotating sections 5 by 90° around the axis of the rotary joint of section 5 and wing 4.

Восьмой этап заключается в подъеме распределительных головок 15 в рабочее положение за счет подъема откидного крепления 18, что приводит к изменению ориентации распределительных головок относительно секций 5 на 90°.The eighth stage consists of lifting the distribution heads 15 to the working position by lifting the folding mount 18, which leads to a change in the orientation of the distribution heads relative to the sections 5 by 90°.

Девятый этап заключается в соединении опорного стержня 10 с креплением 11, что выполняют посредством соединения защелок 19 опорного стержня.The ninth stage consists of connecting the support rod 10 with the fastening 11, which is performed by connecting the latches 19 of the support rod.

При необходимости порядок выполнения седьмого, восьмого и девятого этапов можно менять. При этом можно регулировать прижимное усилие, прикладываемое рабочими органами 6 к обрабатываемой почве.If necessary, the order of execution of the seventh, eighth and ninth stages can be changed. In this case, it is possible to regulate the pressing force applied by the working bodies 6 to the soil being processed.

Сельскохозяйственное устройство 1 для обработки почвы переводят из рабочего положения в транспортное положение в последовательности действий, обратной той, что применяется для перевода сельскохозяйственного устройства из транспортного положения в рабочее. Перевод сельскохозяйственAgricultural device 1 for soil cultivation is transferred from the working position to the transport position in the sequence of actions reverse to that used for transferring the agricultural device from the transport position to the working position. Transferring agricultural

- 5 049442 ного устройства 1 из рабочего положения в транспортное положение осуществляют в следующей последовательности этапов.- 5 049442 the transfer of device 1 from the working position to the transport position is carried out in the following sequence of steps.

Первый этап заключается в разъединении опорного стержня 10 и крепления 11 посредством разъединения защелок 19 опорного стержня. Данный этап может выполняться вручную оператором сельскохозяйственного устройства 1 или с помощью автоматического механизма, например на основе гидравлического поршня или электронного закрепления. Конкретный способ разъединения опорного стержня 10 и крепления в объем настоящего изобретения не входит и является несложной для специалиста в соответствующей области техники задачей.The first step consists in disconnecting the support rod 10 and the fastening 11 by disconnecting the latches 19 of the support rod. This step can be performed manually by the operator of the agricultural device 1 or by means of an automatic mechanism, for example based on a hydraulic piston or electronic fastening. The specific method of disconnecting the support rod 10 and the fastening is not included in the scope of the present invention and is an easy task for a person skilled in the relevant technical field.

Второй этап заключается в откидывании назад распределительных головок 15 в транспортное положение за счет откидывания назад откидного крепления 18, что приводит к изменению ориентации распределительных головок относительно секций 5 на 90° и, таким образом, к приближению распределительной головки 15 непосредственно к секции 5.The second stage consists of folding back the distribution heads 15 into the transport position by folding back the folding mount 18, which leads to a change in the orientation of the distribution heads relative to the sections 5 by 90° and, thus, to the approach of the distribution head 15 directly to the section 5.

Третий этап заключается в подъеме секций 5 рабочих органов посредством втягивания стоек 51 секций и таким образом поворачивания секций 5 на 90° вокруг оси поворотного соединения секции 5 и крыла 4. При необходимости порядок выполнения первых трех этапов можно менять.The third stage consists of lifting sections 5 of the working bodies by retracting the racks 51 of the sections and thus rotating sections 5 by 90° around the axis of the rotary joint of section 5 and wing 4. If necessary, the order of performing the first three stages can be changed.

Четвертый этап заключается в складывании крыльев 4, причем крылья 4 складывают по одному: либо сначала складывают левое крыло 4, затем правое крыло 4, либо наоборот сначала складывают правое крыло 4, затем левое крыло 4. Складывание крыльев 4 выполняют, выдвигая стойки крыльев 41 и таким образом поворачивая крыло 4 на 90° вокруг оси поворотного соединения крыла 4 и центральной рамы 2.The fourth stage consists of folding the wings 4, whereby the wings 4 are folded one at a time: either the left wing 4 is folded first, then the right wing 4, or vice versa, the right wing 4 is folded first, then the left wing 4. Folding the wings 4 is performed by extending the wing posts 41 and thus rotating the wing 4 by 90° around the axis of the rotary joint of the wing 4 and the central frame 2.

Пятый этап заключается в откидывании откидывающейся части 10а опорного стержня из горизонтального положения в вертикальное положение за счет его поворота вокруг оси шарнирного соединения 14, выполняемого посредством втягивания стойки 14а опорного стержня.The fifth stage consists of folding the folding part 10a of the support rod from the horizontal position to the vertical position by rotating it around the axis of the hinge joint 14, which is performed by retracting the support rod post 14a.

Шестой этап заключается в опрокидывании опрокидывающейся части 10b опорного стержня к крылу 4 посредством выдвижения стойки 13 опорного стержня.The sixth stage consists of tilting the tilting part 10b of the support rod towards the wing 4 by extending the support rod post 13.

Седьмой этап заключается в размыкании фиксирующего поворотного механизма 8 и повороте ходовых колес 7, в результате чего на 90° меняется их ориентация относительно сельскохозяйственного устройства 1, при этом ходовые колеса 7 по-прежнему контактируют с дорожной поверхностью.The seventh stage consists of unlocking the locking rotary mechanism 8 and turning the running wheels 7, as a result of which their orientation relative to the agricultural device 1 changes by 90°, while the running wheels 7 continue to contact the road surface.

Восьмой этап заключается в соединении транспортировочных защелок 20, в результате чего крылья 4 соединяются друг с другом.The eighth step consists of connecting the transport latches 20, as a result of which the wings 4 are connected to each other.

Девятый этап заключается в закреплении фиксирующего поворотного механизма 8.The ninth stage consists of securing the locking rotary mechanism 8.

В иллюстративном варианте осуществления настоящего изобретения поворотное соединение крыла 4 и центральной рамы 2 выполнено посредством соединительного механизма, описанного ниже и показанного на фиг. 8. Центральная рама 2 оснащена вертикально расположенным пальцем 21 рамы. Кроме того, первый конец уравновешивающего поршня 22 установлен с возможностью поворота в точке расположения пальца 21 рамы, т. е. ось поворота поворотного седла уравновешивающего поршня 22 соответствует вертикальной оси пальца 21 рамы. Палец 21 рамы проходит через соединительный элемент 23, посаженный с возможностью поворота вокруг пальца 21 рамы. Соединительный элемент 23 имеет скос и оснащен в своей скошенной концевой части горизонтально расположенным пальцем 26 соединительного элемента, к которому прикреплено с возможностью поворота крыло 4. В точке соединения с соединительным элементом 23 крыло 4 имеет скос так, что точка соединения крыла 4 и соединительного элемента 23 находится ниже уровня центральной рамы 2. Крыло 4 дополнительно оснащено креплением 25 уравновешивающего поршня, в котором другой конец уравновешивающего поршня 22 установлен с возможностью поворота. Установка второго крыла 4 производится таким же образом с другой стороны центральной рамы 2.In an illustrative embodiment of the present invention, the rotary connection of the wing 4 and the central frame 2 is made by means of a connecting mechanism described below and shown in Fig. 8. The central frame 2 is equipped with a vertically located frame pin 21. In addition, the first end of the balancing piston 22 is mounted with the possibility of rotation at the location of the frame pin 21, i.e. the rotation axis of the rotary seat of the balancing piston 22 corresponds to the vertical axis of the frame pin 21. The frame pin 21 passes through the connecting element 23, seated with the possibility of rotation around the frame pin 21. The connecting element 23 has a bevel and is equipped in its beveled end part with a horizontally located pin 26 of the connecting element, to which the wing 4 is attached with the possibility of rotation. At the point of connection with the connecting element 23, the wing 4 has a bevel so that the point of connection of the wing 4 and the connecting element 23 is below the level of the central frame 2. The wing 4 is additionally equipped with a mount 25 of the balancing piston, in which the other end of the balancing piston 22 is mounted with the possibility of rotation. The installation of the second wing 4 is carried out in the same way on the other side of the central frame 2.

Уравновешивающий поршень 22 уравновешивает давление, оказываемое на отдельные компоненты сельскохозяйственного устройства 1. Регулировка давления в уравновешивающем поршне 22 осуществляется посредством гидравлического механизма, т. е. путем подачи давления на уравновешивающий поршень 22 для его выдвижения или втягивания, в результате чего меняется его длина, например максимум на 15 см. Вследствие подачи давления на уравновешивающий поршень 22 и его выдвижения при рабочем положении сельскохозяйственного устройства 1 вес буксирующего устройства 100 передается на ходовые колеса 7 и рабочие органы 6, благодаря чему на обрабатываемую почву воздействует большее прижимное усилие рабочих органов 6. Когда сельскохозяйственное устройство 1 находится в транспортном положении, уравновешивающий поршень 22 компенсирует вес крыльев 4 с рабочими секциями 5, таким образом уменьшая нежелательный подъем буксирующего устройства 100.The balancing piston 22 balances the pressure exerted on the individual components of the agricultural device 1. The pressure in the balancing piston 22 is adjusted by means of a hydraulic mechanism, i.e. by applying pressure to the balancing piston 22 to extend or retract it, as a result of which its length changes, for example by a maximum of 15 cm. Due to the application of pressure to the balancing piston 22 and its extension in the working position of the agricultural device 1, the weight of the towing device 100 is transferred to the running wheels 7 and the working members 6, due to which a greater pressing force of the working members 6 acts on the processed soil. When the agricultural device 1 is in the transport position, the balancing piston 22 compensates for the weight of the wings 4 with the working sections 5, thus reducing the undesirable lifting of the towing device 100.

В иллюстративном варианте осуществления сцепной механизм 3 выполнен с использованием сцепного пальца 26, который проходит через центральную раму 2 и буксирующее устройство 100 и таким образом обеспечивает их поворотное соединение.In the illustrative embodiment, the coupling mechanism 3 is implemented using a coupling pin 26, which passes through the central frame 2 and the towing device 100 and thus ensures their rotary connection.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Настоящее изобретение может применяться в области сельского хозяйства для обработки почвы, особенно перед посевом или при посеве новых сельскохозяйственных культур.The present invention can be used in the field of agriculture for soil cultivation, especially before sowing or when sowing new agricultural crops.

--

Claims (12)

Список номеров ссылокList of reference numbers 1. Сельскохозяйственное устройство (1) для обработки почвы, содержащее: центральную раму (2), оснащенную сцепным механизмом (3), приспособленным для крепления к буксирующему устройству (100), при этом буксирующее устройство (100) оснащено креплением (11); при этом сельскохозяйственное устройство (1) для обработки почвы дополнительно содержит крылья (4), прикрепленные с возможностью поворота к центральной раме (2); секции (5) рабочих органов (6), прикрепленные с возможностью поворота к крыльям (4), причем секции (5) состоят из по меньшей мере одного ряда (9) рабочих органов; по меньшей мере одно ходовое колесо (7), прикрепленное к крылу (4) посредством фиксирующего поворотного механизма (8); и опорные стержни (10), прикрепленные с возможностью поворота к крыльям (4) и соединенные с креплением (11), при этом опорный стержень (10) прикреплен с возможностью поворота к крылу (4), и ось поворота поворотного крепления опорного стержня (10), ведущая к крылу (4), расположена вертикально и параллельна оси (400) поворота поворотного крепления крыльев (4), причем опорный стержень (10) состоит из откидывающейся части (10а) и опрокидывающейся части (10b), при этом откидывающаяся часть (10а) и опрокидывающаяся часть (10b) соединены с возможностью поворота посредством шарнирного соединения (14), отличающееся тем, что откидывающаяся часть (10а) выполнена с возможностью откидывания между горизонтальным и вертикальным положениями, а опрокидывающаяся часть (10b) выполнена с возможностью опрокидывания к крылу (4) и в сторону от крыла (4).1. An agricultural device (1) for cultivating soil, comprising: a central frame (2) equipped with a coupling mechanism (3) adapted for attachment to a towing device (100), wherein the towing device (100) is equipped with a mount (11); wherein the agricultural device (1) for cultivating soil further comprises wings (4) rotatably attached to the central frame (2); sections (5) of working bodies (6) rotatably attached to the wings (4), wherein the sections (5) consist of at least one row (9) of working bodies; at least one running wheel (7) attached to the wing (4) by means of a locking rotary mechanism (8); and support rods (10) rotatably attached to the wings (4) and connected to the mount (11), wherein the support rod (10) is rotatably attached to the wing (4), and the axis of rotation of the rotary mount of the support rod (10), leading to the wing (4), is located vertically and parallel to the axis (400) of rotation of the rotary mount of the wings (4), wherein the support rod (10) consists of a folding part (10a) and a tilting part (10b), wherein the folding part (10a) and the tilting part (10b) are connected rotatably by means of a hinged connection (14), characterized in that the folding part (10a) is configured to tilt between horizontal and vertical positions, and the tilting part (10b) is configured to tilt toward the wing (4) and away from the wing (4). 1 - сельскохозяйственное устройство для обработки почвы,1 - agricultural device for soil cultivation, 2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере одну распределительную головку (15), установленную с возможностью поворота на секции (5) рабочих органов.2. The device (1) according to claim 1, characterized in that it additionally contains at least one distribution head (15), mounted with the possibility of rotation on the section (5) of the working bodies. 2 - центральная рама,2 - central frame, 3. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что крепление (11) и откидывающаяся часть (10а) опорного стержня оснащены защелками (19), приспособленными для соединения крепления (11) и откидывающейся части (10а) опорного стержня.3. The device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the fastening (11) and the folding part (10a) of the support rod are equipped with latches (19) adapted to connect the fastening (11) and the folding part (10a) of the support rod. 3 - сцепной механизм,3 - coupling mechanism, 4. Устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что соединение защелок (19) фиксируется фиксатором.4. The device (1) according to item 3, characterized in that the connection of the latches (19) is fixed by a lock. 4 - крыло,4 - wing, 41 - стойка крыла,41 - wing stand, 400 - ось поворота поворотного крепления крыльев,400 - axis of rotation of the wing mount, 5. Устройство (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что опорные стержни (10) оснащены стойкой (13), прикрепленной с возможностью поворота к опорному стержню (10) и к крылу (4), причем стойка (13) приспособлена для опрокидывания опорного стержня (10) к крылу (4).5. A device (1) according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the support rods (10) are equipped with a stand (13) attached with the possibility of rotation to the support rod (10) and to the wing (4), wherein the stand (13) is adapted for tilting the support rod (10) toward the wing (4). 5 - секция рабочих органов,5 - section of working bodies, 51 - стойка секции,51 - section stand, 500 - ось поворота поворотного крепления секции рабочих органов,500 - axis of rotation of the rotary mount of the working body section, 6. Устройство (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что шарнирное соединение (14) оснащено стойкой (14а) шарнирного соединения, прикрепленной к откидывающейся части (10а) и опрокидывающейся части (10b) и приспособленной для подъема откидывающейся части (10а).6. A device (1) according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the hinged joint (14) is equipped with a hinged joint stand (14a), attached to the folding part (10a) and the tilting part (10b) and adapted to lift the folding part (10a). 6 - рабочие органы,6 - working bodies, 7. Устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что стойка (14а) выполнена в виде поршня гидравлического цилиндра.7. The device (1) according to item 6, characterized in that the stand (14a) is made in the form of a piston of a hydraulic cylinder. - 7 049442- 7 049442 7 - ходовое колесо,7 - running wheel, 8. Устройство (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что крылья (4) оснащены транспортировочными защелками (20), приспособленными для соединения друг с другом.8. A device (1) according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the wings (4) are equipped with transport latches (20) adapted for connection with each other. 8 - фиксирующий поворотный механизм,8 - locking rotary mechanism, 9. Способ складывания сельскохозяйственного устройства (1) для обработки почвы, где сельскохозяйственное устройство (1) содержит по меньшей мере: центральную раму (2); крылья (4), прикрепленные с возможностью поворота к центральной раме (2) и оснащенные транспортировочными защелками (20); секции (5) рабочих органов, прикрепленные с возможностью поворота к крыльям (4) и оснащенные по меньшей мере одним рядом (9) рабочих органов; по меньшей мере одно ходовое колесо (7), прикрепленное к каждому крылу с помощью фиксирующего поворотного механизма (8); и опорные стержни (10), прикрепленные с возможностью поворота к крыльям (4) и соединенные с креплением (11) буксирующего устройства, при этом опорный стержень (10) содержит откидывающуюся часть (10а) и опрокидывающуюся часть (10b), соединенные с возможностью поворота шарнирным соединением (14), отличающийся тем, что перевод сельскохозяйственного устройства (1) из рабочего положения в транспортное положение включает следующие этапы:9. A method for folding an agricultural device (1) for cultivating soil, where the agricultural device (1) comprises at least: a central frame (2); wings (4) rotatably attached to the central frame (2) and equipped with transport latches (20); sections (5) of working bodies rotatably attached to the wings (4) and equipped with at least one row (9) of working bodies; at least one running wheel (7) attached to each wing by means of a locking rotary mechanism (8); and support rods (10) rotatably attached to the wings (4) and connected to a mount (11) of a towing device, wherein the support rod (10) comprises a folding part (10a) and a tilting part (10b) rotatably connected by a hinged joint (14), characterized in that the transfer of the agricultural device (1) from the working position to the transport position includes the following steps: a) разъединение опорного стержня (10) и крепления (11) буксирующего устройства (100);a) disconnecting the support rod (10) and the fastening (11) of the towing device (100); b) подъем секций (5) рабочих органов посредством поворачивания секций (5) вокруг крыльев (4); причем этапы а) и b) выполняют в любом порядке;b) lifting the sections (5) of the working bodies by rotating the sections (5) around the wings (4); wherein steps a) and b) are performed in any order; c) складывание первого крыла (4) к центральной оси (101) сельскохозяйственного устройства посредством поворачивания крыла (4) в точке поворотного соединения с центральной рамой (2);c) folding the first wing (4) towards the central axis (101) of the agricultural device by rotating the wing (4) at the point of rotation with the central frame (2); d) складывание второго крыла (4) к центральной оси (101) сельскохозяйственного устройства посредством поворачивания крыла (4) в точке поворотного соединения с центральной рамой (2);d) folding the second wing (4) towards the central axis (101) of the agricultural device by rotating the wing (4) at the point of rotation with the central frame (2); e) откидывание откидывающейся части (10а) опорного стержня в вертикальное положение;e) folding the folding part (10a) of the support rod into a vertical position; f) опрокидывание опрокидывающейся части (10b) опорного стержня к крылу (4);f) tipping over of the tipping part (10b) of the support rod towards the wing (4); g) поворачивание ходовых колес (7) в направлении движения сельскохозяйственного устройства (1); иg) turning the running wheels (7) in the direction of movement of the agricultural device (1); and h) соединение транспортировочных защелок (20) противоположных крыльев (4).h) connection of the transport latches (20) of the opposite wings (4). 9 - ряд рабочих органов,9 - a number of working bodies, 10. Способ по п.9, отличающийся тем, что сельскохозяйственное устройство (1) дополнительно содержит по меньшей мере одну распределительную головку (15), установленную с возможностью поворота на секции (5) рабочих органов, причем распределительную головку (15) откидывают назад к секции (5) рабочих органов после этапа разъединения опорного стержня (10) и крепления (11) и перед этапом складывания крыла (4) к центральной оси (101) сельскохозяйственного устройства.10. The method according to claim 9, characterized in that the agricultural device (1) additionally comprises at least one distribution head (15) mounted with the possibility of rotation on the section (5) of the working bodies, wherein the distribution head (15) is folded back toward the section (5) of the working bodies after the stage of disconnecting the support rod (10) and the fastening (11) and before the stage of folding the wing (4) toward the central axis (101) of the agricultural device. 10 b - опрокидывающаяся часть опорного стержня,10 b - tilting part of the support rod, 10 а - откидывающаяся часть опорного стержня,10 a - folding part of the support rod, 10 - опорный стержень,10 - support rod, 11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что шарнирное соединение (14) оснащено стойкой (14а) шарнирного соединения, прикрепленной к откидывающейся части (10а) и опрокидывающейся части (10b), при этом откидывание откидывающейся части (10а) опорного стержня осуществляют посредством втягивания стойки (14а) шарнирного соединения.11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that the hinged joint (14) is equipped with a hinged joint stand (14a), attached to the folding part (10a) and the tilting part (10b), wherein the folding part (10a) of the support rod is tilted by retracting the hinged joint stand (14a). 11 - крепление,11 - fastening, 12 - сеялка,12 - seeder, 13 - стойка опорного стержня,13 - support rod stand, 14 - шарнирное соединение,14 - articulated joint, 14 а - стойка шарнирного соединения,14 a - articulated joint stand, 15 - распределительная головка,15 - distribution head, 16 - приемная труба для сыпучих материалов,16 - receiving pipe for bulk materials, 17 - бункер,17 - bunker, 18 - откидное крепление,18 - folding mount, 19 - защелка опорного стержня,19 - support rod latch, 20 - транспортировочная защелка,20 - transport latch, 21 - палец рамы,21 - frame finger, 22 - уравновешивающий поршень,22 - balancing piston, 23 - соединительный элемент,23 - connecting element, 24 - палец соединительного элемента,24 - connecting element finger, 25 - крепление уравновешивающего поршня,25 - balancing piston mount, 26 - сцепной палец,26 - coupling pin, 100 - буксирующее устройство,100 - towing device, 101 - центральная ось сельскохозяйственного устройства.101 - central axis of the agricultural device. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAUSE OF THE INVENTION 12. Способ по любому из пп.9-11, отличающийся тем, что опорные стержни (10) оснащены стойкой (13) опорного стержня, прикрепленной с возможностью поворота к опорному стержню (10) и к крылу (4), причем опрокидывание опрокидывающейся части (10b) к крылу (4) осуществляют посредством втягивания стойки(13)опорного стержня.12. The method according to any one of paragraphs 9-11, characterized in that the support rods (10) are equipped with a support rod stand (13), attached with the possibility of rotation to the support rod (10) and to the wing (4), and the tilting of the tilting part (10b) to the wing (4) is carried out by retracting the support rod stand (13). --
EA202491305 2021-11-24 2022-11-24 AGRICULTURAL DEVICE FOR SOIL CULTIVATION AND METHOD OF FOLDING AN AGRICULTURAL DEVICE EA049442B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZPV2021-531 2021-11-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA049442B1 true EA049442B1 (en) 2025-03-26

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7921932B2 (en) Implement frame with front folding wings and transport wheels
US8141652B2 (en) Implement frame with front folding wings and transport wheels
US20100126743A1 (en) Implement frame with front folding wings and transport wheels
US5062489A (en) Folding agricultural implement
US5346019A (en) Agricultural implement with common mechanism for raising/lowering and rotating a lift frame about a vertical axis
US4518046A (en) Multiple implement hitch and transport
US8127861B2 (en) Front folding agricultural implement frame with rearwardly telescoping tongue
US4319643A (en) Front folding agricultural tool bar with movable carriage to which wings coupled
US4723787A (en) Implement transport hitch
US20100025056A1 (en) Boom stabilization method for narrow transport implement
US4576238A (en) Folding outrigger attachment for farm implements
CA3126454C (en) Toolbar system for an agricultural implement
US4127283A (en) Multiple drill hitch assembly
US8011439B2 (en) Marker assembly having spring linkage to limit momentum in marker assembly during marker assembly deployment
US6205937B1 (en) Folding planter frame
EA049442B1 (en) AGRICULTURAL DEVICE FOR SOIL CULTIVATION AND METHOD OF FOLDING AN AGRICULTURAL DEVICE
AU2022397461B2 (en) Agricultural soil processing device and method of folding the agricultural device
US11582894B2 (en) Frame and leveling assembly for agricultural implement
US20250017126A1 (en) Agricultural Soil Processing Device
NL1006945C2 (en) Tool carrier.
EA049624B1 (en) AGRICULTURAL SOIL CULTIVATION EQUIPMENT
US20060042806A1 (en) Tillage apparatus having flexible frame and weight distribution system