DE4104561A1

DE4104561A1 - AXIAL PISTON MACHINE

Info

Publication number: DE4104561A1
Application number: DE4104561A
Authority: DE
Inventors: Kenji Masuda
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1990-02-15
Filing date: 1991-02-14
Publication date: 1991-08-22
Also published as: JPH03242473A; US5086689A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine und insbesondere eine solche Axialkolbenmaschine, die mit einem Zylin derblock versehen ist, der in einer Anzahl von Kolben-Zylinderkam mern Kolben in einer solchen Zuordnung aufnimmt, daß sie hin- und herbeweglich sind, so daß sich der Zylinderblock dreht, um die Kol ben hin- und herzubewegen, um ein Strömungsmittel, das in die Kol ben-Zylinderkammer aufgenommen wurde, unter Druck zu setzen und es hieraus abzugeben, und die insbesondere für Verdrängungspumpen zur Durchführung einer veränderlichen Abgabe geeignet ist.The present invention relates to an axial piston machine and in particular such an axial piston machine, which with a Zylin the block is provided, which came in a number of piston cylinders mern piston in such an assignment that they go back and forth are movable so that the cylinder block rotates to the Kol to move a fluid that flows into the col ben cylinder chamber was added to pressurize it to deliver from this, and especially for displacement pumps Implementation of a variable levy is appropriate.

Herkömmlicherweise ist diese Art einer Axialkolbenmaschine so auf gebaut, daß eine Antriebswelle an einem Pumpengehäuse getragen ist, ein Zylinderblock mit mehreren Kolben versehen ist, die integriert und mit der Antriebswelle drehbar gekoppelt sind, ein Ventilteil mit einer Ansaugöffnung und einer Abgabeöffnung zwischen dem Zylin derblock und dem Gehäuse angeordnet ist, eine Taumelscheibe zum Steuern des Hubes eines jeden Kolbens dem jeweiligen Kolben gegen überliegend angeordnet ist, und der Zylinderblock mit seiner Dre hung der Antriebswelle nachfolgt, um jeden Kolben mit jenem Hub zu bewegen, der durch die Taumelscheibe gesteuert wird, wodurch stän dig ein Strömungsmittel-Ansaug- und -Abgabevorgang durchgeführt wird.Conventionally, this type of axial piston machine is based on this built that a drive shaft is carried on a pump housing, a cylinder block is provided with several pistons that are integrated and are rotatably coupled to the drive shaft, a valve member with a suction opening and a discharge opening between the cylinder derblock and the housing is arranged, a swash plate for Control the stroke of each piston against the respective piston is arranged above, and the cylinder block with its Dre hung drives the drive shaft to each piston with that stroke move, which is controlled by the swash plate, which stan dig a fluid suction and discharge operation performed becomes.

Im einzelnen sind die Kolben-Zylinderkammern, die in ihrem Inneren die Kolben jeweils aufnehmen, in Umfangsrichtung des Zylinder blockes mit regelmäßigen Abständen angeordnet und laufen längs ei nem festliegenden Bewegungsweg ab, wobei sie der Drehung des Zylin derblocks folgen; die Ansaugöffnung und die Abgabeöffnung sind in nerhalb des Bewegungsweges so vorgesehen, daß dann, wenn jede Kol ben-Zylinderkammer vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt im Hin blick auf die Taumelscheibe übergeht, der Kolben sich in die Kol ben-Zylinderkammer hineinbewegt, um das Strömungsmittel durch die Ansaugöffnung aufzunehmen; bei der Bewegung vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt bewegt sich der Kolben in der Kolben-Zylinder kammer so voran, daß das Strömungsmittel hiervon durch die Abgabe öffnung abgegeben wird.In particular, the piston-cylinder chambers are inside each take up the pistons in the circumferential direction of the cylinder blocks arranged at regular intervals and run along egg Nem fixed path of movement, the rotation of the Zylin follow the blocks; the suction opening and the discharge opening are in provided within the path of movement so that when each Kol ben cylinder chamber from top dead center to bottom dead center in the rear look at the swashplate, the piston moves into the col ben cylinder chamber moved in to the fluid through the Intake opening; when moving from bottom dead center At top dead center, the piston moves in the piston cylinder chamber so forward that the fluid from it by the delivery opening is released.

Wenn dementsprechend die Kolben-Zylinderkammer von der Ansaugöff nung zur Abgabeöffnung läuft, in anderen Worten, wenn sie zum Abga betakt von der Ansaugöffnung über den unteren Totpunkt läuft, um mit der Abgabeöffnung in Verbindung zu treten, dann ändert sich der Innendruck in der Kolben-Zylinderkammer abrupt von niedrig nach hoch; wenn die Kolben-Zylinderkammer von der Abgabeöffnung zur An saugöffnung läuft, wenn sie, in anderen Worten, von der Abgabeöff nung zum Ansaugtakt über den oberen Totpunkt läuft, um mit der An saugöffnung in Verbindung zu treten, dann ändert sich der Innen druck im Kolben abrupt von hoch nach niedrig.Accordingly, when the piston-cylinder chamber from the intake Opening to the dispensing opening is running, in other words if it is going to the dispensing runs from the intake opening to bottom dead center to connect to the dispensing opening, then the Internal pressure in the piston-cylinder chamber abruptly from low to high; when the piston-cylinder chamber from the discharge opening to the on suction opening runs when, in other words, from the discharge opening to the intake stroke over the top dead center runs to with the intake suction port to connect, then the inside changes pressure in the piston abruptly from high to low.

Im einzelnen ereignen sich in der Nähe des unteren Totpunkts zusam men mit dem Bereich, wo die Kolben-Zylinderkammer von der Ansaug öffnung zur Abgabeöffnung übergeht, am Ventilteil infolge der Dreh ung des Zylinderblocks, sowie in der Nähe des oberen Totpunkts zu sammen mit dem Bereich, wo die Kolben-Zylinderkammer von der Abga beöffnung zur Ansaugöffnung übergeht, abrupte Druckänderungen in den Kolben-Zylinderkammern und liefern eine Erregungskraft für das gesamte Pumpensystem, wodurch insbesondere eine große Änderung im geneigten Moment an der Taumelscheibe verursacht wird. Deshalb wird, wie durch die gestrichelte Linie Y in dem Diagramm der Fig. 4 gezeigt ist, das noch weiter unten erörtert werden soll, eine große Erregungskraft an der Taumelscheibe erzeugt, so daß Schwingungen und Geräusche erzeugt werden.Specifically, near the bottom dead center together with the area where the piston-cylinder chamber passes from the suction port to the discharge port, the valve part due to the rotation of the cylinder block, and near the top dead center together with the area , where the piston-cylinder chamber passes from the exhaust port to the suction port, abrupt pressure changes in the piston-cylinder chambers and provide an excitation force for the entire pump system, which in particular causes a large change in the inclined moment on the swash plate. Therefore, as shown by the broken line Y in the diagram of FIG. 4 to be discussed later, a large excitation force is generated on the swash plate, so that vibrations and noises are generated.

In anderen Worten, wenn eine Kolben-Zylinderkammer von der Ansaug öffnung zur Abgabeöffnung läuft, nimmt der Druck in der Kolben-Zy linderkammer abrupt infolge ihrer Verbindung mit der Abgabeöffnung zu, so daß der Kolben, der in der Kolben-Zylinderkammer aufgenommen ist, abrupt die Taumelscheibe belastet. Wenn eine andere Kolben-Zy linderkammer von der Abgabeöffnung zur Ansaugöffnung läuft, fällt der Druck in der Kolben-Zylinderkammer abrupt infolge ihrer Verbin dung mit der Ansaugöffnung ab, so daß die Belastungskraft des Kol bens auf die Taumelscheibe plötzlich vermindert ist.In other words, if a piston-cylinder chamber from the intake opening to the discharge opening runs, the pressure in the piston-Zy Linderkammer abruptly due to its connection to the dispensing opening too, so that the piston is accommodated in the piston-cylinder chamber is abruptly loaded on the swashplate. If another piston-Zy Lindenkammer runs from the discharge opening to the suction opening falls the pressure in the piston-cylinder chamber abruptly due to its connection dung with the suction opening, so that the loading force of the Kol on the swashplate is suddenly reduced.

Andererseits steht in jenem Fall, in dem eine gleiche Anzahl von Kolben-Zylinderkammern gebildet ist, dann wenn eine Kolben-Zylin derkammer mit der Abgabeöffnung in der Nähe des unteren Totpunkts in Verbindung steht und plötzlich in ihrem inneren Druck ansteigt, eine andere Kolben-Zylinderkammer mit der Ansaugöffnung in der Nähe des oberen Totpunkts in Verbindung, was zum Ergebnis führt, daß der Innendruck in der Kammer plötzlich absinkt, wobei die Belastungs wirkung des Kolbens, der in der Kolben-Zylinderkammer aufgenommen ist, im Hinblick auf die Taumelscheibe umgekehrt wird. Als Ergebnis vibriert die Taumelscheibe wegen der Änderung in ihrem geneigten Moment, wodurch Geräusch erzeugt wird.On the other hand, in the case where an equal number of Piston-cylinder chambers is formed when a piston-cylinder chamber with the discharge opening near the bottom dead center communicates and suddenly increases in their inner pressure, another piston-cylinder chamber with the suction port nearby top dead center, which leads to the result that the Internal pressure in the chamber suddenly drops, reducing the stress effect of the piston housed in the piston-cylinder chamber is reversed with respect to the swash plate. As a result the swashplate vibrates due to the change in its inclined Hold on making noise.

Es wurde ein herkömmliches Verfahren vorgeschlagen, bei dem die An saugöffnung und die Abgabeöffnung beim Ventilteil jeweils mit Ker ben versehen sind, um ein verringertes Maß der Druckänderung in der Kolben-Zylinderkammer vorzusehen und die Erregungskraft für die Taumelscheibe zu verringern. Ein solches Verfahren ist jedoch bei der Verringerung der Drücke beschränkt, und wenn der Druck an der Lastseite, die Strömungsmenge des abgegebenen Strömungsmittels und die Anzahl der Drehungen des Zylinderblocks sich ändern, dann än dert sich auch die Charakteristik, so daß die Erregungskraft nicht hinlänglich verringert wird, was dazu führt, daß Schwingungen und Geräusche zugleich erzeugt werden.A conventional method has been proposed in which the An suction opening and the discharge opening at the valve part each with ker ben are provided to a reduced amount of pressure change in the Provide piston cylinder chamber and excitement for that Reduce swashplate. However, such a procedure is included the reduction in pressures is limited, and when the pressure at the Load side, the flow quantity of the delivered fluid and the number of rotations of the cylinder block change, then change the characteristic also changes so that the excitement does not is sufficiently reduced, which leads to vibrations and Noises are generated at the same time.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Axialkolbenmaschi ne vorzusehen, die wirksam die Erregungskraft verringert, um wirk sam die Erzeugung von Schwingungen und Geräusch zu hemmen.An object of the present invention is to provide an axial piston machine ne to provide that effectively reduces the arousal to act to inhibit the generation of vibrations and noise.

Im einzelnen ist die Erfindung auf eine Verbesserung bei einer Axi alkolbenmaschine gerichtet, die mit einem Gehäuse versehen ist, ei nem Zylinderblock, der drehbar am Gehäuse getragen und mit einer geraden Anzahl von Kolben-Zylinderkammern versehen ist, die im Hin blick auf die Drehachse konzentrisch angeordnet sind, sowie mit ei ner geraden Anzahl von Kolben, die hin- und herbeweglich jeweils in den Kolben-Zylinderkammern angeordnet sind, einer Antriebswelle zum Antreiben des Zylinderblocks, einer Taumelscheibe zum Steuern des Hubes bei der Hin- und Herbewegung eines jeden Kolbens, und einem Ventilteil, das eine Ansaugöffnung und eine Abgabeöffnung aufweist, die mit jeder Kolben-Zylinderkammer in Verbindung gelangen, wobei die Verbesserung die folgenden Merkmale aufweist:In particular, the invention is for an improvement in an axi Alkolbenmaschine directed, which is provided with a housing, egg nem cylinder block, which is rotatably supported on the housing and with a even number of piston-cylinder chambers is provided in the Hin view of the axis of rotation are arranged concentrically, as well as with egg ner even number of pistons that reciprocate each in the piston-cylinder chambers are arranged, a drive shaft for Driving the cylinder block, a swash plate to control the Strokes in the reciprocation of each piston, and one Valve part which has a suction opening and a discharge opening, which come into communication with each piston-cylinder chamber, whereby the improvement has the following characteristics:

a) a first and second or first and second compensation piston, which are arranged opposite the swash plate and on the Ge housing in places radially outside the cylinder block and at sym metric positions near top dead center, each ner area is included, where each piston-cylinder chamber from the Delivery opening to the suction opening runs, as well as near the bottom ren dead center, which includes the area where the Chamber runs from the suction opening to the discharge opening, and
b) a control device for introducing a control pressure into the or the first compensating pistons, with a first control pressure ka nal, which is connected to the rear of the first compensation piston is, as well as a second pressure channel, which with the back of the second compensating piston is connected, so that when each Piston-cylinder chamber located near top dead center is the control pressure on the pressure side by the second control pressure channel is introduced into the second compensation piston, and if it is located near bottom dead center, the tax pressure on the pressure reduction side by the first tax pressure channel is introduced into the first compensating piston.

Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei der Axialkolbenmaschine, die eine gerade Anzahl von Kolben-Zylinderkam mern benutzt, um durch die Taumelscheibe den Hub des Kolbens zu steuern, der in jeder Kolben-Zylinderkammer in einer solchen Zuord nung aufgenommen ist, daß er hin- und herbeweglich ist, um durch die Abgabeöffnung ein Strömungsmittel abzugeben, das in der Ansaug- Öffnung aufgenommen wurde, der erste und zweite bzw. die ersten und zweiten Ausgleichskolben am Gehäuseabschnitt zueinander symmetrisch in der Nähe des oberen und unteren Punktes angeordnet sind und ein Steuerdruck in die Ausgleichskolben eingeleitet wird, wodurch die Änderung im geneigten Moment der Taumelscheibe ausgeglichen wird, die durch den Druck in jeder Kolben-Zylinderkammer verursacht wird.The present invention is characterized in that Axial piston machine that came an even number of piston cylinders used to increase the stroke of the piston through the swash plate control that in each piston-cylinder chamber in such an assignment voltage is recorded that it is movable back and forth through dispense a fluid into the dispensing opening that is in the suction Opening was added, the first and second or the first and second compensation piston on the housing section symmetrical to each other are located near the top and bottom points and a Control pressure is introduced into the compensating piston, causing the Change in the inclined moment of the swash plate is compensated for caused by the pressure in each piston-cylinder chamber.

Dementsprechend kann die vorliegende Erfindung in hohem Umfang die Erregungskraft für das Pumpensystem verringern, um wirksam die Er zeugung von Schwingungen und von Geräusch zu hemmen.Accordingly, the present invention can greatly Reduce excitement for the pump system to effectively reduce the er inhibit generation of vibrations and noise.

Genauer gesagt, wenn die Kolben-Zylinderkammer in der Nähe des obe ren Totpunkts angeordnet ist, wo sie gerade dabei ist, von der Ab gabeöffnung zur Ansaugöffnung am Ventil zu laufen, wobei sie der Drehung des Zylinderblocks folgt, steuert die Drucksteuereinrich tung den Steuerdruck, der auf den ersten Ausgleichskolben einwirkt, und wenn die Kolben-Zylinderkammer in der Nähe des unteren Tot punkts angeordnet ist, wo sie gerade dabei ist, vom Ansaugpunkt zum Abgabepunkt an der Hochdruckseite zu laufen, steuert das Drucksteu erteil den Steuerdruck, der auf den zweiten Ausgleichskolben ein wirkt, von niedrig auf hoch. Somit wird der Steuerdruck, der auf den ersten und zweiten Ausgleichskolben einwirkt, gesteuert, wobei eine große Änderung im geneigten Moment der Taumelscheibe verrin gert werden kann, die verursacht wird durch die Druckänderung in der Kolben-Zylinderkammer, wenn diese mit der Ausaugöffnung oder Abgabeöffnung in Verbindung tritt, obwohl sogar der Innendruck in jeder Kolben-Zylinderkammer sich abrupt ändert, wenn sie von der Ansaugöffnung zur Abgabeöffnung und umgekehrt läuft, und gleichzei tig wird sowohl am oberen als auch am unteren Totpunkt eine Druck änderung erzeugt, um die Taumelscheibe schräg zu bewegen; dement sprechend belasten der erste und zweite Ausgleichskolben die Tau melscheibe so, daß die Belastungskraft so ausgleichend auf die Tau melscheibe einwirkt, daß sie sich nicht schräg bewegt, wobei keine Gefahr besteht, daß eine große Änderung im geneigten Moment erzeugt wird. Somit wird eine offensichtliche Erregungskraft im Hinblick auf die Taumelscheibe oder das Pumpensystem verringert und die Er zeugung von Geräusch unterdrückt.More specifically, when the piston-cylinder chamber is close to the above ren dead center is located where it is currently from the Ab supply opening to the suction opening on the valve, whereby it is the Rotation of the cylinder block follows, controls the pressure control device the control pressure that acts on the first compensating piston and when the piston-cylinder chamber near the bottom dead is arranged where it is currently, from the suction point to Running the delivery point on the high pressure side controls the pressure control issue the control pressure on the second balancing piston works from low to high. Thus the control pressure that is on acts the first and second balancing piston, controlled, wherein make a big change in the inclined moment of the swashplate that can be caused by the change in pressure the piston-cylinder chamber if this with the exhaust port or Dispensing port contacts, even though the inside pressure is in Each piston-cylinder chamber changes abruptly when it moves from the Intake opening to the discharge opening and vice versa runs, and at the same time Pressure occurs at both top and bottom dead center change generated to move the swash plate at an angle; demented speaking, the first and second compensating piston stress the rope Mel disc so that the load is so balancing on the rope acts that it does not move obliquely, with none There is a risk that a large change will occur at the inclined moment becomes. It becomes an obvious excitement in terms of reduced to the swash plate or the pump system and the Er generation of noise suppressed.

Die vorliegende Erfindung ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß der Druck in den Kolben-Zylinderkammern, die in der Nähe des oberen und unteren Totpunkts angeordnet sind, genutzt wird, um über Kreuz in den ersten und zweiten Ausgleichskolben eingeleitet zu werden.The present invention is further characterized in that the pressure in the piston-cylinder chambers that are near the top and bottom dead center are used to cross to be introduced into the first and second balancing pistons.

In anderen Worten, am Bewegungsweg einer jeden Kolben-Zylinderkam mer an einem mittleren Abschnitt zwischen der Abgabeöffnung und der Ansaugöffnung sowie in der Nähe des oberen Totpunkts am Ventilteil ist eine erste Ausgleichsöffnung vorgesehen, die mit der Kolben-Zy linderkammer in Verbindung gelangt, und in ähnlicher Weise ist in der Nähe des unteren Totpunkts eine zweite Ausgleichsöffnung vorge sehen, die mit der Kammer in Verbindung gelangt, so daß die erste Ausgleichsöffnung, die an der Seite des oberen Totpunkts offen ist, in Verbindung mit dem zweiten Ausgleichskolben gelangt, der am un teren Totpunkt angeordnet ist, und die zweite Ausgleichsöffnung, die an der Seite des unteren Totpunkts offen ist, wird in Verbin dung mit der ersten Ausgleichsöffnung gesetzt, die an der Seite des oberen Totpunkts angeordnet ist, und zwar durch die jeweiligen Steuerdruckkanäle.In other words, on the path of movement of each piston cylinder mer at a middle section between the discharge opening and the Intake opening and near top dead center on the valve part a first equalization opening is provided, which is connected to the piston cy Lindenkammer came into contact, and is similar in near the bottom dead center featured a second equalization opening see that comes into contact with the chamber so that the first Equalization opening that is open on the side of top dead center comes in connection with the second compensation piston, which is at the un teren dead center is arranged, and the second compensation opening, which is open on the side of bottom dead center becomes verbin with the first equalization opening on the side of the top dead center is arranged by the respective Control pressure channels.

Beim oben erwähnten Aufbau bilden die erste und zweite Ausgleichs öffnung und der erste und zweite Steuerdruckkanal für die über Kreuz erfolgende Verbindung der Ausgleichsöffnungen mit dem ersten bzw. zweiten Ausgleichskolben die Drucksteuereinrichtung. In einem solchen Fall werden der hohe Druck in der Kolben-Zylinderkammer, die in der Nähe des oberen Totpunkts angeordnet ist, und der niede re Druck in der Kolben-Zylinderkammer, die in der Nähe des unteren Totpunkts angeordnet ist, verwendet, um es dem ersten Ausgleichs kolben zu ermöglichen, vom niederen Druck zum hohen Druck gesteuert zu werden, und dem zweiten Ausgleichskolben, vom hohen Druck zum niederen Druck gesteuert zu werden. Die Taumelscheibe kann durch jeden Ausgleichskolben synchron mit der Bewegung der Kolben-Zylin derkammer im Hinblick auf die Ventilkammer belastet werden, wobei, selbst wenn sich der Druck in der Zylinderkammer abrupt ändert, ein so einfacher Aufbau der Axialkolbenmaschine wirksam die Erregungs kraft der Taumelplatte verringern kann, wobei die Geräuscherzeugung wirksam gehemmt ist.In the above-mentioned structure, the first and second balances form opening and the first and second control pressure channel for the over Cross connection of the equalization openings with the first or second compensating piston the pressure control device. In one in such a case, the high pressure in the piston-cylinder chamber, which is located near top dead center, and the low one re pressure in the piston-cylinder chamber, which is near the bottom Dead center is used to compensate for it the first allow piston to be controlled from low pressure to high pressure to become, and the second compensation piston, from high pressure to low pressure to be controlled. The swashplate can pass through each balancing piston in synchronism with the movement of the piston cylinder derkammer be loaded with respect to the valve chamber, wherein, even if the pressure in the cylinder chamber changes abruptly so simple construction of the axial piston machine effectively the excitation can reduce force of the swash plate, the generation of noise is effectively inhibited.

Ferner können, statt daß man die erste und zweite Ausgleichsöffnung als Drucksteuereinrichtung vorsieht, wie oben erwähnt, ein Rich tungssteuerventil, das Umschaltöffnungen, die mit den jeweiligen Steuerdruckkanälen verbunden sind, eine Drucköffnung, die mit einer Druckleitung verbunden ist, und Tanköffnungen aufweist, die mit Tankleitungen verbunden sind, und die reversibel die Umschaltöff nungen auf die Drucköffnung bzw. die Tanköffnungen umschaltet, so wie eine Synchronisierungseinrichtung zum Synchronisieren des Um schaltvorgangs des Richtungssteuerventils mit der Drehung der An triebswelle zum Antreiben des Zylinderblocks als Drucksteuerein richtung verwendet werden. In diesem Fall kann beispielsweise eine mechanische Einrichtung, die einen Nockenmechanismus verwendet, als Synchronisierungseinrichtung verwendet werden, oder eine elektri sche Einrichtung, die mit einem Umdrehungsfühler versehen ist, um die Anzahl der Drehungen der Antriebswelle zu ermitteln, sowie ei ner Steuereinrichtung, um durch ein Signal aus dem Umdrehungsfühler ein Umschaltsignal synchron zur Drehung der Antriebswelle an das elektrisch bewegte Teil am Richtungssteuerventil abzugeben, hierfür verwendet werden.Furthermore, instead of having the first and second compensation openings as a pressure control device provides, as mentioned above, a Rich tion control valve, the changeover openings, with the respective Control pressure channels are connected to a pressure port with a Pressure line is connected, and has tank openings that with Tank lines are connected, and the reversible the Umschaltöff switches to the pressure opening or the tank openings, so like a synchronizer to synchronize the order switching process of the directional control valve with the rotation of the on drive shaft for driving the cylinder block as a pressure control direction can be used. In this case, for example mechanical device using a cam mechanism as Synchronization device can be used, or an electri cal device, which is provided with a rotation sensor in order determine the number of rotations of the drive shaft, and ei ner control device to by a signal from the rotation sensor a switching signal in synchronism with the rotation of the drive shaft to the To deliver electrically moving parts to the directional control valve, for this be used.

Die obigen und andere Ziele und neuartige Merkmale der Erfindung werden aus der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung noch ein gehender ersichtlich, wenn diese in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen herangezogen wird.The above and other objects and novel features of the invention become from the following detailed description more apparent if these in conjunction with the attached Drawings is used.

In der Zeichnung ist:In the drawing is:

Fig. 1 ein Schnitt eines Hauptabschnitts eines ersten Ausfüh rungsbeispiels einer Axialkolbenmaschine der vorliegenden Erfindung, Fig. 1 is a section of a main portion of a first exporting approximately example an axial piston machine of the present invention,

Fig. 2 eine vergrößerte Endansicht eines Zylinderblocks, wenn er längs Linie A-A in Fig. 1 betrachtet wird, Fig. 2 is an enlarged end view of a cylinder block, when viewed along the line AA in Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Endansicht des Ventilteils, wenn es längs der Linie B-B in Fig. 1 betrachtet wird, Fig. 3 is an enlarged end view of the valve member, when viewed along the line BB in Fig. 1,

Fig. 4 ein Diagramm, das die Charakteristik einer Erregungskraft zeigt, die auf eine Taumelscheibe einwirkt, Fig. 4 is a diagram showing the characteristic of an excitation force applied to a swash plate,

Fig. 5 ein Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Axialkolbenmaschine der Erfindung, Fig. 5 is a section through a second embodiment of an axial piston machine of the invention,

Fig. 6 ein vergrößerter Schnitt, der beispielhaft für die Druck steuereinrichtung am zweiten Ausführungsbeispiel in Fig. 5 ist, und Fig. 6 is an enlarged section, which is an example of the pressure control device on the second embodiment in Fig. 5, and

Fig. 7 ein Blockschaltbild, das beispielhaft ist für die Syn chronisierungseinrichtung bei diesem Ausführungsbeispiel. Fig. 7 is a block diagram which is an example of the syn chronization device in this embodiment.

Es erfolgt nun die detaillierte Beschreibung des Ausführungsbei spiels; als nächstes wird die Axialkolbenmaschine der vorliegenden Erfindung in Übereinstimmung mit den Zeichnungen beschrieben.There now follows a detailed description of the embodiment games; Next, the axial piston machine of the present Invention described in accordance with the drawings.

Fig. 1 zeigt eine Axialkolbenmaschine mit variabler Verdrängung, bei der eine Antriebswelle 2 drehbar in einem Pumpengehäuse 1 über ein Paar Lagerungen 20 gelagert ist, ein Zylinderblock 3 in Keil nutverbindung mit der Antriebswelle 2 steht, acht Kolben-Zylinder kammern 41 am Zylinderblock 3 in dessen Umfangsrichtung ausgebildet sind, wie in Fig. 2 gezeigt, Kolben 4 an den Kolben-Zylinderkammern 41 in einer solchen Zuordnung getragen sind, daß sie jeweils hin- und herbeweglich sind, ein Ventilteil 5, das mit einer Ansaugöff nung 51, die zu einer Ansaugleitung L1 offen ist, und einer Abgabe öffnung 52 versehen ist, die zu einer Abgabeleitung L2 hin offen ist, an der Rückseite des Zylinderblocks 3 und getrennt vom Gehäuse 1 oder in einstückiger Verbindung mit diesem angeordnet ist, und eine Taumelscheibe 6, die in geneigter Stellung rund um einen Dreh zapfen 60 beweglich ist, im Gehäuse 1 und jedem Kolben 4 gegen überliegend so vorgesehen ist, daß der Neigungswinkel der Taumel scheibe 6 gesteuert wird, um den Hub eines jeden Kolbens einstell bar zu machen. Fig. 1 shows an axial piston machine with variable displacement, in which a drive shaft 2 is rotatably mounted in a pump housing 1 via a pair of bearings 20 , a cylinder block 3 in spline connection with the drive shaft 2 , eight piston-cylinder chambers 41 on the cylinder block 3 in the circumferential direction are formed, as shown in Fig. 2, pistons 4 are carried on the piston-cylinder chambers 41 in such an association that they are each reciprocating, a valve member 5 , the opening with a Ansaugöff 51 , which leads to a Intake line L 1 is open, and a discharge opening 52 is provided, which is open to a discharge line L 2 , is arranged on the rear of the cylinder block 3 and separately from the housing 1 or in one piece with this, and a swash plate 6 , the in an inclined position around a pivot 60 is movable, is provided in the housing 1 and each piston 4 opposite so that the angle of inclination Swash plate 6 is controlled to make the stroke of each piston adjustable.

Infolge der Drehung des Zylinderblocks 3 durch die Antriebswelle 2 wird jeder Kolben 4 längs einer jeden Kolben-Zylinderkammer 41 am Zylinderblock 3 mit jenem Hub hin- und herbewegt, der durch die Taumelscheibe 6 gesteuert wird, wobei er kontinuierlich den Ansaug- und Abgabevorgang von Strömungsmittel durchführt. Wenn, im einzel nen, der Zylinderblock 3, der in Fig. 2 gezeigt ist, im Uhrzeiger sinn gedreht wird (in Richtung des Pfeiles in Fig. 2), und zwar im Hinblick auf eine Ventilkammer 5, die in Fig. 3 gezeigt ist, dann fährt jeder Kolben, der sich vom oberen Totpunkt zum unteren Tot punkt bewegt, in Fig. 1 nach rechts, um das Strömungsmittel in die Kolben-Zylinderkammer 41 von der Ansaugöffnung 56 her einzulassen, und der Kolben erreicht den unteren Totpunkt, um den Ansaugvorgang zu beenden. Der Kolben 4 läuft, wenn er sich vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt bewegt, in Fig. 1 nach links, wobei das Strö mungsmittel, das in die Kolben-Zylinderkammer 41 eingebracht wurde, aus der Abgabeöffnung 52 in die Abgabeleitung L2 abgegeben wird, so daß die Abgabe am oberen Totpunkt beendet wird.As a result of the rotation of the cylinder block 3 by the drive shaft 2 , each piston 4 is reciprocated along each piston-cylinder chamber 41 on the cylinder block 3 with the stroke controlled by the swash plate 6 , continuously the suction and discharge of fluid carries out. If, in detail NEN, the cylinder block 3 , which is shown in Fig. 2, is rotated clockwise (in the direction of the arrow in Fig. 2), with respect to a valve chamber 5 , which is shown in Fig. 3 Then, each piston moving from the top dead center to the bottom dead center moves to the right in Fig. 1 to admit the fluid into the piston-cylinder chamber 41 from the suction port 56 , and the piston reaches the bottom dead center to the To end the suction process. The piston 4 runs when it moves from bottom dead center to top dead center in FIG. 1 to the left, the flow medium that has been introduced into the piston-cylinder chamber 41 being discharged from the discharge opening 52 into the discharge line L 2 , so that the delivery is ended at the top dead center.

Im allgemeinen ändert sich bei der Axialkolbenmaschine der Druck in jeder Kolben-Zylinderkammer 41 in der Nähe des oberen und unteren Totpunkts infolge der Hin- und Herbewegung eines jeden Kolbens 4 aufgrund der Drehung des Zylinderblockes 3, wie oben erwähnt. Eine solche Druckänderung führt zu einer großen Schwankung in dem ge neigten Moment der Taumelscheibe 6, wodurch eine große Erregungs kraft erzeugt wird.In general, in the axial piston machine, the pressure in each piston-cylinder chamber 41 near the top and bottom dead centers changes due to the reciprocation of each piston 4 due to the rotation of the cylinder block 3 , as mentioned above. Such a pressure change leads to a large fluctuation in the inclined moment of the swash plate 6 , whereby a large excitation force is generated.

Die Erregungskraft, die jeder Momentenschwankung nachfolgt, wird zerlegt in eine Komponente in Axialrichtung des Pumpengehäuses, ei ne Komponente rechtwinklig zu dessen Achse und eine geneigte Momen tenkomponente, die auf die Taumelscheibe 6 aufgebracht wird. In je nem Fall, in dem der Zylinderblock 3 mit einer geraden Anzahl Kol ben 4, beispielsweise acht Kolben, versehen ist, wie in diesem Aus führungsbeispiel, ist die Axialkomponente auf Null am oberen und unteren Totpunkt versetzt, und die rechtwinklige Komponente ist vernachlässigbar, so daß nur das geneigte Moment, das auf die Tau melscheibe 6 aufgebracht wird, problematisch ist. Somit kann die Erzeugung von Geräusch dadurch gehemmt werden, daß man die Änderung im geneigten Moment verringert.The excitation force that follows each torque fluctuation is broken down into a component in the axial direction of the pump housing, a component perpendicular to its axis and an inclined torque component that is applied to the swash plate 6 . In each case in which the cylinder block 3 is provided with an even number of pistons 4 , for example eight pistons, as in this exemplary embodiment, the axial component is offset to zero at the top and bottom dead center, and the right-angled component is negligible, so that only the inclined moment that is applied to the Tau mel disc 6 is problematic. Thus, the generation of noise can be inhibited by reducing the change in the inclined moment.

Um die Änderung im geneigten Moment zu verringern, ist die Axial kolbenmaschine der vorliegenden Erfindung auf die folgende Weise aufgebaut: To reduce the change in the inclined moment, the axial piston machine of the present invention in the following manner built up:

An symmetrischen Lagen in der Nähe des oberen Totpunkts und unteren Totpunkts eines jeden Kolbens 4 im Hinblick auf die Taumelscheibe 6 ist ein erster Ausgleichskolben 7 und diesem gegenüberliegend ein zweiter Ausgleichskolben 8 vorgesehen, ein erster und ein zweiter Steuerdruckkanal 9 und 10 ist jeweils mit diesen verbunden, und ei ne Drucksteuereinrichtung 11 ist vorgesehen, die, wenn der Kolben 4 in der Nähe des oberen Totpunkts angeordnet ist, den Steuerdruck auf der Druckseite in den zweiten Ausgleichskolben 8 auf der Seite des unteren Totpunkts durch den Steuerdruckkanal 10 einleitet, und die, wenn dieser in der Nähe des unteren Totpunkts angeordnet ist, den Steuerdruck an der Druckverringerungsseite in den ersten Aus gleichskolben 7 auf der Seite des oberen Totpunkts durch den Steu erdruckkanal 9 einleitet.At symmetrical positions in the vicinity of the top dead center and bottom dead center of each piston 4 with regard to the swash plate 6 , a first compensation piston 7 and a second compensation piston 8 opposite it are provided, a first and a second control pressure channel 9 and 10 are each connected to these , and ei ne pressure control device 11 is provided which, when the piston 4 is arranged near the top dead center, introduces the control pressure on the pressure side into the second compensating piston 8 on the bottom dead center side through the control pressure channel 10 , and if this is arranged in the vicinity of the bottom dead center, the control pressure on the pressure reduction side in the first off piston 7 on the side of the top dead center through the control erdruckkanal 9 initiates.

Beim ersten Ausführungsbeispiel, das in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ist eine elliptische Nierenöffnung 41a, die mit der Ansaugöff nung 51 oder der Abgabeöffnung 52 in Verbindung stehen kann, auf der Seite einer jeden Kolben-Zylinderkammer 41 gegenüber dem Ven tilteil 5 ausgebildet, wobei die Nierenöffnung 41a mit jeder Kol ben-Zylinderkammer 41 in Verbindung tritt, und an der Oberfläche des Zylinderblocks 3 gegenüber dem Ventilteil 5 sind Kerben 31 mit im wesentlichen V-artiger Gestalt ausgebildet, die sich in Dreh richtung des Zylinderblocks 3 von der Nierenöffnung 41a aus jeweils nach vorne erstrecken.In the first embodiment, which is shown in FIGS . 1 and 2, an elliptical kidney opening 41 a, which can communicate with the intake opening 51 or the discharge opening 52 , on the side of each piston-cylinder chamber 41 opposite the Ven tilteil 5 is formed, wherein the renal opening 41a occurs with each Kol ben-cylinder chamber 41 in connection, and on the surface of the cylinder block 3 relative to the valve part 5, notches 31 having substantially V-like shape is formed, the direction in rotation of the cylinder block 3 extend forward from the kidney opening 41 a.

Am Ventilteil 5 sind beidseitig symmetrisch die Ansaugöffnung 51 und die Abgabeöffnung 52 ausgebildet, die sich jeweils im wesentli chen in einem halbkreisförmigen Bogen und in Drehrichtung des Zy linderblocks 3 nach vorne erstrecken, wie in Fig. 3 gezeigt. Die erste und zweite Ausgleichsöffnung 53 und 54, die zu bestimmten Zeiten mit den Nierenöffnungen 41a bzw. den Kerben 31 in Verbindung gebracht werden, sind an den Zwischenabschnitten zwischen der An saugöffnung 51 und dem Ventilteil 5 ausgebildet, wobei die erste Ausgleichsöffnung 53 mit dem zweiten Ausgleichskolben 8 an der Sei te des unteren Totpunkts durch den zweiten Steuerkanal 10 in Ver bindung gebracht wird und die zweite Ausgleichsöffnung 54 mit dem ersten Ausgleichskolben 7 auf der Seite des oberen Totpunkts durch den ersten Steuerdruckkanal 9 in Verbindung gebracht wird.On the valve part 5 , the suction opening 51 and the discharge opening 52 are formed symmetrically on both sides, each of which essentially extends in a semicircular arc and in the direction of rotation of the cylinder block 3 to the front, as shown in FIG. 3. The first and second equalization opening 53 and 54 , which are brought into connection with the kidney openings 41 a and the notches 31 at certain times, are formed at the intermediate sections between the suction opening 51 and the valve part 5 , the first equalization opening 53 with the second equalizing piston 8 at the side of the bottom dead center is brought into connection by the second control channel 10 and the second equalizing opening 54 is connected to the first equalizing piston 7 on the side of the top dead center through the first control pressure channel 9 .

Bei dem oben erwähnten Aufbau umfaßt die Drucksteuereinrichtung 11 die erste und zweite Ausgleichsöffnung 53 und 54 beim Ventilteil 5 und den ersten und zweiten Steuerdruckkanal 9 und 10, und die Ker ben 31 bilden jeweils Drosselstellen.In the above-mentioned structure, the pressure control device 11 includes the first and second equalizing openings 53 and 54 in the valve part 5 and the first and second control pressure channels 9 and 10 , and the notches 31 each form throttling points.

Als nächstes wird die Wirkungsweise des ersten Ausführungsbeispiels erläutert, das auf die oben erwähnte Weise aufgebaut ist.Next, the operation of the first embodiment explained, which is constructed in the manner mentioned above.

Wenn die Kolben-Zylinderkammer 41 für jeden Kolben 4 gerade dabei ist, sich von der hochdruckseitigen Abgabeöffnung 52 zur nieder druckseitigen Ansaugöffnung 51 infolge der Drehung des Zylinder blocks 3 zu bewegen, wie es strichpunktiert im oberen Abschnitt der Fig. 3 gezeigt ist, dann ist die Kerbe 31, die an der hochdrucksei tigen Kolben-Zylinderkammer 41 vorgesehen ist, die gerade dabei ist, sich zur Ansaugöffnung 51 zu bewegen, mit ihrer scharfen Spit ze schon vorher an der ersten Ausgleichsöffnung 53 offen, so daß die hochdruckseitige Kolben-Zylinderkammer 41 gedrosselt in Verbin dung mit dem zweiten Ausgleichskolben 8 an der Seite des unteren Totpunkts über die erste Ausgleichsöffnung 53 und den zweiten Steu erdruckkanal 10 steht, so daß das Hochdruck-Strömungsmittel in der Kolben-Zylinderkammer 41 allmählich dem zweiten Ausgleichskolben 8 durch die Kerbe 31 zugeführt wird, wobei der Steuerdruck, der an der zweiten Ausgleichsöffnung bzw. am zweiten Ausgleichskolben 8 wirksam ist, infolge der Drehung des Zylinderblocks 3 ansteigt. Aus diesem Zustand durchläuft die Kolben-Zylinderkammer 41 den oberen Totpunkt, und die Kerbe 31 ist bereits vorher gedrosselt an der An saugöffnung 51 offen, wobei der Steuerdruck des zweiten Ausgleichs kolbens 8 allmählich auf niedrig eingestellt wird, wobei sich der Druck in der Kolben-Zylinderkammer 41 absenkt. Wenn andererseits die Kolben-Zylinderkammer 41 für jeden Kolben 4 gerade dabei ist, sich von der niederdruckseitigen Saugöffnung 51 zur hochdruckseiti gen Abgabeöffnung 52 zu bewegen, wie durch die strichpunktierte Li nie im unteren Teil der Fig. 3 gezeigt ist, dann ist die Kerbe 31, die an der niederdruckseitigen Kolben-Zylinderkammer 41 vorgesehen ist, welche gerade dabei ist, sich zur Abgabeöffnung 52 zu bewegen, mit ihrer scharfen Spitze bereits vorher an der zweiten Ausgleichs öffnung 54 offen, und die niederdruckseitige Kolben-Zylinderkammer 41 steht gedrosselt mit dem ersten Ausgleichskolben 7 an der Seite des oberen Totpunkts durch die zweite Ausgleichsöffnung 54 und den ersten Steuerdruckkanal 9 so in Verbindung, daß der Steuerdruck des ersten Ausgleichskolbens 7 allmählich vom hohen Druck her abnimmt. Die Kolben-Zylinderkammer 41 durchläuft den unteren Totpunkt und die Kerbe 31 steht bereits vorher zur Abgabeöffnung 52 hin gedros selt offen, wobei der Steuerdruck des ersten Ausgleichskolbens 7 so eingestellt wird, daß er allmählich höher wird und der Druck in der Kolben-Zylinderkammer 41 allmählich steigt. Wenn dementsprechend jeder Kolben 4 sich wechselweise zur Niederdruckseite und zur Hoch druckseite bewegt, wird eine abrupte Änderung im Druck hierin gleichzeitig am oberen und unteren Totpunkt erzeugt und soll die Taumelscheibe 6 bewegen, aber gleichzeitig hiermit bewirken die Be lastungskräfte des ersten und zweiten Ausgleichskolbens 7 und 8 ei nen Ausgleich und veranlassen die Taumelscheibe 6, sich nicht schräg zu bewegen, wobei eine große Änderung im geneigten Moment an dieser nicht erzeugt wird, und eine offensichtliche Erregungskraft im Hinblick auf die Taumelscheibe 6 wird verringert, wobei die Er zeugung von Geräusch gehemmt ist.If the piston-cylinder chamber 41 for each piston 4 is just about to move from the high-pressure side discharge opening 52 to the low-pressure side suction opening 51 as a result of the rotation of the cylinder block 3 , as shown in broken lines in the upper section of FIG. 3, then the notch 31 , which is provided on the hochdrucksei term piston-cylinder chamber 41 , which is in the process of moving to the suction opening 51 , with its sharp tip already open at the first compensation opening 53 , so that the high-pressure-side piston-cylinder chamber 41 throttled in conjunction with the second compensating piston 8 at the side of bottom dead center via the first compensating opening 53 and the second control pressure channel 10 , so that the high-pressure fluid in the piston-cylinder chamber 41 is gradually fed to the second compensating piston 8 through the notch 31 is, the control pressure that at the second compensation opening or on the second compensation piston 8 is effective, due to the rotation of the cylinder block 3 increases. From this state, the piston-cylinder chamber 41 passes through the top dead center, and the notch 31 is previously throttled at the suction port 51 open, the control pressure of the second compensation piston 8 being gradually set to low, the pressure in the piston Cylinder chamber 41 lowered. On the other hand, when the piston-cylinder chamber 41 for each piston 4 is just about to move from the low pressure side suction port 51 to the high pressure side discharge port 52 as never shown by the dash-dot line in the lower part of FIG. 3, then the notch 31 , which is provided on the low-pressure side piston-cylinder chamber 41 , which is just about to move to the discharge opening 52 , with its sharp tip already open at the second compensation opening 54 , and the low-pressure-side piston-cylinder chamber 41 is throttled with the first Compensating piston 7 on the side of the top dead center through the second compensating opening 54 and the first control pressure channel 9 in connection so that the control pressure of the first compensating piston 7 gradually decreases from the high pressure. The piston-cylinder chamber 41 passes through the bottom dead center and the notch 31 is previously open to the discharge opening 52 throttled open, the control pressure of the first compensating piston 7 being set so that it gradually increases and the pressure in the piston-cylinder chamber 41 gradually increases. Accordingly, when each piston 4 moves alternately to the low pressure side and the high pressure side, an abrupt change in pressure therein is simultaneously generated at the top and bottom dead center and is intended to move the swash plate 6 , but at the same time this causes the loading forces of the first and second balancing pistons 7 and 8 ei nen compensation and cause the swash plate 6 not to move obliquely, a large change in the inclined moment is not generated at this, and an apparent excitation force with respect to the swash plate 6 is reduced, the generation of noise being inhibited .

Der oben erwähnte Betriebsvorgang ist auf einer unten gezeigten Ta belle aufgetragen.The above-mentioned operation is on a Ta shown below belle applied.

Wie in der folgenden Tabelle gezeigt, wird, wenn die Kolben-Zylin derkammer 41 sich gerade von der Abgabeöffnung 52 zur Ansaugöffnung 51 und umgekehrt bewegt, der Innendruck der Kolben-Zylinderkammer 41 unmittelbar vor dem Durchlaufen des oberen Totpunkts oder des unteren Totpunkts auf der Hochdruckseite oder Niederdruckseite kon stant gehalten. Bei der üblichen Axialkolbenmaschine weist der In nendruck der Kolben-Zylinderkammer 41, die gerade den oberen Tot punkt durchlaufen hat, einen abfallenden Gradienten auf.As shown in the following table, when the piston-cylinder chamber 41 is just moving from the discharge port 52 to the suction port 51 and vice versa, the internal pressure of the piston-cylinder chamber 41 immediately before passing through the top dead center or the bottom dead center on the high pressure side or low pressure side kept constant. In the usual axial piston machine, the internal pressure of the piston-cylinder chamber 41 , which has just passed through the top dead center, has a decreasing gradient.

Tabelle table

Im übrigen zeigt der Pfeil in der Tabelle jeweils die Druckände rung.Otherwise, the arrow in the table shows the pressure changes tion.

Bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung steht jedoch die erste Ausgleichsöffnung 53 an der Seite des oberen Totpunkts in Verbindung mit der Kolben-Zylinderkammer durch die Kerbe 31, und die Kolben-Zylinderkammer 41 steht mit dem zweiten Ausgleichskolben 8 auf der Seite des unteren Totpunkts durch die erste Kompensie rungsöffnung 53 und den zweiten Druckkanal 10 in Verbindung, bevor sie in Verbindung mit der Saugöffnung 51 tritt. Als Ergebnis wird der Steuerdruck des zweiten Ausgleichskolben 8 hoch. Wenn dement sprechend die Kolben-Zylinderkammer 41 in Verbindung mit der Saug- Öffnung 51 durch die Kerbe 31 tritt, wird hoher Druck aus dem zwei ten Ausgleichskolben 8 abgegeben, und der Steuerdruck, der hierauf einwirkt, wird so gesteuert, daß er allmählich abnimmt, und auch der Druck der Kolben-Zylinderkammer 41 nimmt allmählich ab.However, in the embodiment of the present invention, the first equalization port 53 on the top dead center side communicates with the piston-cylinder chamber through the notch 31 , and the piston-cylinder chamber 41 communicates with the second balance piston 8 on the bottom dead center side through the first compensation opening 53 and the second pressure channel 10 in connection before it comes into connection with the suction opening 51 . As a result, the control pressure of the second balance piston 8 becomes high. Accordingly, when the piston-cylinder chamber 41 comes into communication with the suction port 51 through the notch 31 , high pressure is discharged from the second th compensating piston 8 , and the control pressure acting thereon is controlled so that it gradually decreases, and the pressure of the piston-cylinder chamber 41 also gradually decreases.

Andererseits weist die Kolben-Zylinderkammer 41 beim Weg von der Ansaugöffnung 51 zur Abgabeöffnung 52 einen ansteigenden Gradienten auf, nachdem sie den unteren Totpunkt passiert hat, zu welchem Zeitpunkt die zweite Ausgleichsöffnung 54 auf der Seite des unteren Totpunkts durch die Kerbe 31 in Verbindung mit der Kolben-Zylinder kammer 41 steht und die Kolben-Zylinderkammer 41 mit dem ersten Ausgleichskolben 7 auf der Seite des oberen Totpunkts durch die zweite Ausgleichsöffnung 54 und den ersten Steuerdruckkanal 9 in Verbindung tritt, bevor eine Verbindung mit der Abgabeöffnung 52 hergestellt ist.On the other hand, the piston cylinder chamber 41 in the path of the suction port 51 to the discharge opening 52 has a rising gradient on after it has passed the bottom dead center, at which time the second equalizing opening 54 on the bottom dead center side by the notch 31 in conjunction with the piston cylinder chamber 41 is stopped and the piston cylinder chamber occurs 41 to the first balance piston 7 on the side of the upper dead point by the second compensation opening 54 and the first control pressure channel 9 in connection before connecting to the discharge opening 52 is made.

Als Ergebnis wird der Steuerdruck des ersten Ausgleichskolbens 7 niedriger, und wenn die Kolben-Zylinderkammer 41 mit der Abgabeöff nung 52 durch die Kerbe 31 in Verbindung gelangt, strömt Hochdruck- Strömungsmittel in den ersten Ausgleichskolben 71, was dazu führt, daß der Steuerdruck, der hierauf einwirkt, so gesteuert wird, daß er allmählich hoch wird und der Druck der Kolben-Zylinderkammer 41 allmählich ansteigt. Wie oben erwähnt, ist, wenn die Kolben-Zylin derkammer 41 von der Abgabeöffnung 52 zur Ansaugöffnung 51 läuft, der Steuerdruck auf der Druckseite der Kolben-Zylinderkammer 41 in der Nähe des unteren Totpunkts, wo der Druck ansteigt, dazu geeig net, in den ersten Ausgleichskolben 7 auf der Seite des oberen Tot punkts eingeleitet zu werden, und gleichzeitig, wenn sie von der Ansaugöffnung 51 zur Abgabeöffnung 52 läuft, wird der Steuerdruck auf der Druck-Verringerungsseite der Kolben-Zylinderkammer 41 in der Nähe des oberen Totpunkts, wenn der Druck absinkt, in den zwei ten Ausgleichskolben 8 auf der Seite des unteren Totpunkts einge leitet, wobei wirksam die Erzeugung einer großen Änderung im ge neigten Moment an der Taumelscheibe 6 unterbunden wird. Somit ist deren Erregungskraft in hohem Umfang verringerbar, verglichen mit dem herkömmlichen Beispiel (etwa um bzw. auf ein Viertel), wie in Fig. 4 gezeigt.As a result, the control pressure of the first balance piston 7 becomes lower, and when the piston-cylinder chamber 41 communicates with the discharge port 52 through the notch 31 , high-pressure fluid flows into the first balance piston 71 , causing the control pressure to increase acts thereon, is controlled so that it gradually becomes high and the pressure of the piston-cylinder chamber 41 gradually increases. As mentioned above, when the piston-cylin the chamber 41 runs from the discharge port 52 to the suction port 51, the control pressure on the pressure side of the piston-cylinder chamber in the vicinity of the bottom dead center where the pressure increases to cutlery are 41, in the first compensating piston to 7 are initiated on the side of the upper dead point, and at the same time as it passes from the suction port 51 to the discharge port 52, the control pressure is at the pressure-decreasing side of the piston cylinder chamber 41 near the top dead center when the Pressure drops, in the two th compensation piston 8 on the side of the bottom dead center, whereby the generation of a large change in the inclined moment at the swash plate 6 is effectively prevented. Thus, their excitatory power can be largely reduced compared to the conventional example (about one quarter) as shown in FIG. 4.

In Fig. 4 ist auf der Ordinate die Amplitude und auf der Abszisse der Drehwinkel (eine Umdrehung) des Zylinderblocks 3 dargestellt, die Charakteristik der Bewegungskraft, die auf die Taumelscheibe 6 aufgebracht wird, ist gezeigt, und die ausgezogene Linie X zeigt jene der vorliegenden Erfindung und die gestrichelte Linie Y zeigt jene des herkömmlichen Beispiels im Vergleich hiermit.In Fig. 4, the ordinate shows the amplitude and the abscissa the rotation angle (one revolution) of the cylinder block 3 , the characteristic of the motive force applied to the swash plate 6 is shown, and the solid line X shows that of the present one Invention and the broken line Y shows that of the conventional example in comparison with this.

In Fig. 4 benutzen beide Beispiele auch acht Kolben, wobei die Fre quenz der Amplitude beim herkömmlichen Beispiel der Anzahl der Kol ben entspricht, so daß klargestellt ist, daß die Amplitude der er zeugten Schwingung, wenn sich die acht Kolben einmal umdrehen, etwa viermal so groß ist wie bei der vorliegenden Erfindung. Dementspre chend ist die Erregungskraft, obwohl sie bei herkömmlichen Beispiel in diesem Ausmaß größer ist, bei der vorliegenden Erfindung klein, um hierbei wirksam die Änderung im geneigten Moment zu verringern. Zusätzlich ist die Charakteristik der Erregungskraft bei der vor liegenden Erfindung, die durch die ausgezogene Linie in Fig. 4 ge zeigt ist, bis auf einen Maximalwert dadurch einstellbar, daß man den Zeitpunkt der Verbindung mit der ersten und zweiten Ausgleichs öffnung 53 und 54 und die Dimensionierungen ändert.In Fig. 4, both examples also use eight pistons, the frequency frequency of the amplitude in the conventional example corresponding to the number of pistons, so that it is clarified that the amplitude of the vibration generated when the eight pistons turn around, about four times is as large as in the present invention. Accordingly, the excitation force, although larger to this extent in the conventional example, is small in the present invention to thereby effectively reduce the change in the inclined moment. In addition, the characteristic of the excitation force in the prior invention, which is shown by the solid line in Fig. 4 ge, is adjustable up to a maximum value by having the time of connection with the first and second compensation openings 53 and 54 and the Sizing changes.

Das oben erwähnte Ausführungsbeispiel ist auch am Ventilteil 5 vor gesehen, mit der ersten und zweiten Ausgleichsöffnung 53 und 54 als Drucksteuereinrichtung, um den Druck in der Zylinder-Kolbenkammer 41 zu nutzen; die Erfindung kann jedoch auch als zweites Ausfüh rungsbeispiel aufgebaut sein, das in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist. The above-mentioned embodiment is also seen on the valve part 5 before, with the first and second compensation openings 53 and 54 as a pressure control device in order to use the pressure in the cylinder-piston chamber 41 ; however, the invention may also be constructed as a second embodiment, shown in FIGS . 5 and 6.

Das zweite Ausführungsbeispiel, das in der Zeichnung gezeigt ist, ist am ersten und zweiten Steuerdruckkanal 9 und 10, die mit dem ersten und zweiten Ausgleichskolben 7 und 8 verbunden sind, mit ei nem Richtungssteuerventil 12 versehen, um reversibel die Steuer druckkanäle 9 und 10 auf eine Druckleitung L₃ bzw. Tankleitung L₄ umzuschalten, wobei dieses Ventil als Drucksteuereinrichtung verwendet wird, um den Steuerdruck in den ersten und zweiten Aus gleichskolben 7 und 8 einzuleiten, wobei das Richtungssteuerventil 12 verwendet wird, um die Leitungen synchron mit der Drehung der Antriebswelle 2 zum Antreiben des Zylinderblocks 3 umzuschalten.The second embodiment, which is shown in the drawing, is provided on the first and second control pressure channels 9 and 10 , which are connected to the first and second compensating pistons 7 and 8 , with a directional control valve 12 in order to reversibly control the control pressure channels 9 and 10 to switch a pressure line L ₃ or tank line L ₄ , this valve being used as a pressure control device to introduce the control pressure into the first and second balancing pistons 7 and 8 , wherein the directional control valve 12 is used to synchronize the lines with the rotation of the drive shaft 2 to drive the cylinder block 3 .

In Fig. 5 ist ein Pumpengehäuse 1 vorgesehen, das mit einem Gehäu sekörper 1A und sekundären Blöcken 1B und 1C versehen ist, die an der offenen Seite des Gehäusekörpers 1A vorgesehen sind, ein Lei tungsverteiler 1D ist am ersten und zweiten Block 1B und 1C ange bracht, ein erster und zweiter Steuerdruckkanal 9 und 10, die mit dem ersten und zweiten Ausgleichskolben 7 und 8 in Verbindung ste hen, sind an dem Leitungsverzweiger 1D bzw. dem ersten und zweiten Block 1B und 1C ausgebildet, und das Richtungssteuerventil 12 ist am Leitungsverteiler 1D angebracht.In Fig. 5, a pump housing 1 is provided, which is provided with a housing 1 A and secondary blocks 1 B and 1 C, which are provided on the open side of the housing body 1 A, a line distributor 1 D is on the first and second Block 1 B and 1 C are introduced, a first and second control pressure channels 9 and 10 , which are connected to the first and second compensating pistons 7 and 8 , are on the manifold 1 D and the first and second blocks 1 B and 1 C formed, and the directional control valve 12 is attached to the manifold 1 D.

Das Richtungssteuerventil 12 ist, wie in Fig. 6 gezeigt, so aufge baut, daß in einem Ventilgehäuse 12A, das mit Umschaltöffnungen P₁ und P₂ versehen ist, die mit dem ersten bzw. zweiten Steuer druckkanal 9 und 10 verbunden sind, sowie mit einer Drucköffnung P₃ und Tanköffnungen P_4, die mit einer Leitung L₃ bzw. Tank leitungen L₄ verbunden sind, ein Schieber 12B zum reversiblen Um schalten der Umschaltöffnungen P₁ und P₂ an die Drucköffnung P₃ und die Tanköffnungen P₄ beweglich aufgenommen ist. Eine Synchronisiereinrichtung zum Synchronisieren der Umschalttätigkeit des Richtungssteuerventils 12 in Bezug auf die Antriebswelle 2, wie in Fig. 6 gezeigt, verwendet hauptsächlich einen Nockenmechanismus 14. Der Nockenmechanismus 14 ist so aufgebaut, daß an der einen Seite des Ventilgehäuses 12A ein Nockenkörper 14b angeordnet ist, der in Zuordnung zur Antriebswelle 2 drehbar ist und am äußeren Umfang eine Nockenfläche 14a aufweist, an der einen Längsseite des Schiebers 12B, der im Ventilgehäuse 12A aufgenommen ist, ist ein Zuordnungsabschnitt 12C vorgesehen, der hiervon absteht und der Nockenfläche 14a gegenüberliegt, der Zuordnungsabschnitt 12C wird in elastische Berührung mit einer Feder 12D gebracht, die an der anderen Längsseite des Schiebers 12B vorgesehen ist, und der Nockenkörper 14b dreht sich, um den Schieber 12B hin- und herzube wegen.The directional control valve 12 is, as shown in Fig. 6, builds up that in a valve housing 12 A, which is provided with switch openings P ₁ and P ₂ , which are connected to the first and second control pressure channels 9 and 10 , and are connected to a pressure port P ₃ and tank ports P _4, which lines with a line L ₃ and tank L _4, a slider 12 B for reversibly to switch the Umschaltöffnungen P ₁ and P ₂ to the pressure port P ₃ and the tank ports P ₄ is movably received. A synchronizer for synchronizing the switching operation of the directional control valve 12 with respect to the drive shaft 2 as shown in FIG. 6 mainly uses a cam mechanism 14 . The cam mechanism 14 is constructed such that a cam body 14 b is arranged on one side of the valve housing 12 A, which can be rotated in association with the drive shaft 2 and has a cam surface 14 a on the outer circumference, on one longitudinal side of the slide 12 B, which is accommodated in the valve housing 12 A, an assignment section 12 C is provided which projects therefrom and lies opposite the cam surface 14 a, the assignment section 12 C is brought into elastic contact with a spring 12 D which is provided on the other longitudinal side of the slide 12 B is, and the cam body 14 b rotates to the slide 12 B back and forth because of.

Bei dem oben erwähnten Aufbau arbeitet, wenn der Nockenkörper 14b, der in Zuordnung zur Antriebswelle 2 drehbar ist, sich dreht und eine Kolben-Zylinderkammer 41 von der Abgabeöffnung 52 zur Ansaug- Öffnung 51 läuft und eine andere Kolben-Zylinderkammer 41, die sym metrisch zur einen Kolben-Zylinderkammer 41 angeordnet ist, von der Ansaugöffnung 51 zur Abgabeöffnung 52 läuft, der Schieber 12B syn chron auf eine solche Weise, daß der erste Steuerdruckkanal 9, der mit dem ersten Ausgleichskolben 7 in Verbindung steht, mit der Druckleitung L₃ in Verbindung steht und der zweite Steuerdruck kanal 10, der mit dem zweiten Ausgleichskolben 8 in Verbindung steht, mit der Tankleitung L₄ in Verbindung steht. Dementspre chend gleichen, selbst wenn ein abrupter Druckabfall in der Kolben- Zylinderkammer 41 erzeugt wird, die mit der Ansaugöffnung 51 in Verbindung steht, und zwar in der Nähe des oberen Totpunkts, und ein abrupter Druckanstieg in der Kammer 41 erzeugt wird, die mit der Abgabeöffnung 52 in Verbindung steht, und zwar in der Nähe des unteren Totpunkts, die Belastungskräfte des ersten und zweiten Aus gleichskolbens 7 und 8 hinsichtlich der Taumelscheibe 6, die durch den Steuerdruck verursacht werden, der hierauf einwirkt, die Tau melscheibe 6 so aus, daß sie sich nicht schräg bewegt. Somit wird keine große Änderung im geneigten Moment an der Taumelscheibe 6 er zeugt, und eine offensichtliche Erregungskraft in Bezug auf diese wird auf dieselbe Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel verrin gert, wodurch die Erzeugung von Schwingungen und Geräusch gehemmt ist. In the above-mentioned structure, when the cam body 14 b, which is rotatable in association with the drive shaft 2 , rotates and a piston-cylinder chamber 41 runs from the discharge port 52 to the suction port 51 and another piston-cylinder chamber 41 , which sym is arranged metrically to a piston-cylinder chamber 41 , runs from the suction opening 51 to the discharge opening 52 , the slide 12 B syn chron in such a way that the first control pressure channel 9 , which is in communication with the first compensating piston 7 , with the pressure line L. ₃ is connected and the second control pressure channel 10 , which is connected to the second compensating piston 8 , is connected to the tank line L ₄ . Accordingly spreader accordingly the same, even if an abrupt pressure drop in the piston cylinder chamber 41 is generated, which communicates with the intake opening 51 in connection, in the vicinity of the top dead center, and an abrupt increase in pressure is created in the chamber 41, with the Dispensing opening 52 communicates, in the vicinity of bottom dead center, the loading forces of the first and second equalizing pistons 7 and 8 with respect to the swash plate 6 , which are caused by the control pressure acting thereon, the swash plate 6 so that it doesn't move at an angle. Thus, no large change in the inclined moment on the swash plate 6 is generated, and an apparent excitation force with respect thereto is reduced in the same manner as in the first embodiment, thereby inhibiting the generation of vibrations and noise.

Die Synchronisierungseinrichtung 13 kann auch auf eine solche Weise aufgebaut sein, daß, wie in Fig. 7 gezeigt, das Richtungs-Steuer ventil 12 mit einem durch elektrische Mittel beweglichen Teil 12E versehen ist, wie etwa einem Elektromagneten, und ein Umdrehungs fühler 15, etwa ein Codierer, zum Ermitteln der Anzahl von Umdre hungen der Antriebswelle 2, und daß eine Steuereinheit 16 zum Ab geben eines Umschalt-Befehlssignals synchron zur Drehung der An triebswelle 2 an das durch elektrische Mittel bewegliche Teil 12E am Richtungs-Steuerventil 12 durch Verwendung eines Signals aus dem Fühler 15 verwendet wird, um durch das elektrisch bewegliche Teil 12E das Richtungs-Steuerventil 12 mittels des Umschalt-Befehlssig nals aus der Steuereinheit 16 und auf der Grundlage des Meßergeb nisses des Umdrehungsfühlers 15 umzuschalten, so daß die Steuer druckkanäle 9 und 10 wahlweise mit der Druckleitung L₃ und den Tankleitungen L₄ in Verbindung stehen, um den Steuerdruck zu steuern, der an den ersten und zweiten Ausgleichskolben 7 und 8 angelegt wird.The synchronization device 13 can also be constructed in such a way that, as shown in Fig. 7, the directional control valve 12 is provided with a part 12 E movable by electrical means, such as an electromagnet, and a rotation sensor 15 , such as an encoder for determining the number of revolutions of the drive shaft 2 , and that a control unit 16 for giving a changeover command signal in synchronism with the rotation of the drive shaft 2 to the electrically movable part 12 E on the directional control valve 12 by use a signal from the sensor is used 15 to 12 e, the directional control valve to switch through the electrically movable part 12 by means of the switching Befehlssig Nals from the control unit 16 and based on the Meßergeb Nisses of the revolution sensor 15 so that the control pressure channels 9 and 10 are optionally connected to the pressure line L ₃ and the tank lines L ₄ in order to control the control pressure, which is applied to the first and second balancing pistons 7 and 8 .

Wie aus dem obigen ersichtlich ist, sind bei der Axialkolbenma schine der vorliegenden Erfindung der erste und zweite Ausgleichs kolben 7 und 8, die der Taumelscheibe 6 gegenüberliegen, auf der Seite des Gehäuses und in symmetrischen Lagen angeordnet, die die oberen und unteren Totpunkte eines jeden Kolbens 4 in Bezug auf die Taumelscheibe 6 umfassen, und der erste und zweite Steuerdruckkanal 9 und 10 ist mit dem ersten bzw. zweiten Ausgleichskolben 7 und 8 so verbunden, daß der Steuerdruck an der Druckseite in den zweiten Ausgleichskolben 8 an der Seite des unteren Totpunkts durch den zweiten Steuerdruckkanal 10 eingeleitet wird, wenn der Kolben 4 in der Nähe des oberen Totpunkts liegt, und daß die Druckverringe rungsseite in den ersten Ausgleichskolben 7 an der Seite des oberen Totpunkts durch den ersten Steuerdruckkanal 9 eingeleitet wird, wenn der Kolben 4 in der Nähe des unteren Totpunkts liegt. Sogar obwohl die plötzliche Änderung im Druck innerhalb der Kolben-Zylin derkammer 41, wenn die Kolben 4 alternierend zur Niederdruckseite und zur Hochdruckseite laufen, durch den ersten und zweiten Aus gleichskolben 7 und 8, gleichzeitig am oberen und unteren Totpunkt erzeugt wird, arbeiten gleichzeitig mit dem obigen der erste und zweite Ausgleichskolben 7 und 8, um den Einfluß der Druckänderung zu hemmen. Somit kann die Erzeugung einer großen Änderung im ge neigten Moment an der Taumelscheibe 6 vermieden werden, um wirksam die auftretenden Erregungskräfte im Hinblick auf die Taumelscheibe 6 und somit die gesamte Pumpe zu verringern und wirksam die Erzeu gung von Schwingungen und von Geräusch zu hemmen.As can be seen from the above, in the axial piston machine of the present invention, the first and second balancing pistons 7 and 8 , which face the swash plate 6 , are arranged on the side of the housing and in symmetrical positions, which are the top and bottom dead centers of each Piston 4 comprise with respect to the swash plate 6 , and the first and second control pressure channels 9 and 10 are connected to the first and second compensating pistons 7 and 8 so that the control pressure on the pressure side in the second compensating piston 8 on the bottom dead center side is initiated by the second control pressure channel 10 when the piston 4 is close to the top dead center, and that the pressure reduction side is introduced into the first balancing piston 7 on the top dead center side through the first control pressure channel 9 when the piston 4 in the Is near bottom dead center. Even though the sudden change in pressure within the piston-cylinder chamber 41 when the pistons 4 alternate to the low-pressure side and the high-pressure side is generated by the first and second equalizing pistons 7 and 8 , simultaneously at the top and bottom dead center, work simultaneously the above, the first and second balancing pistons 7 and 8 to inhibit the influence of the pressure change. Thus, the generation of a large change in the inclined moment at the swash plate 6 can be avoided to effectively reduce the excitation forces occurring with respect to the swash plate 6 and thus the entire pump and to effectively inhibit the generation of vibrations and noise.

Die erste und zweite Ausgleichsöffnung 53 und 54, die mit den Kol ben-Zylinderkammern 41 in Verbindung stehen, sind auf deren Bewe gungsweg am Ventilteil 5 und an einem mittleren Abschnitt zwischen der Abgabeöffnung 52 und der Ansaugöffnung 51 vorgesehen, wobei die erste Ausgleichsöffnung 53, die an der oberen Totpunktseite offen ist, mit dem zweiten Ausgleichsabschnitt 8 in Verbindung steht, der an der unteren Totpunktseite angeordnet ist, und die zweite Aus gleichsöffnung 54, die an der unteren Totpunktseite offen ist, mit dem ersten Ausgleichskolben 7 in Verbindung steht, der an der obe ren Totpunktseite angeordnet ist, und zwar jeweils durch die Steu erdruckkanäle 9 und 10, so daß dann, wenn die Kolben-Zylinderkam mern in der Nähe des oberen und unteren Totpunkts angeordnet sind, der Druck in den Kolben-Zylinderkammern 41 synchron zur Drehung des Zylinderblocks 3 in den ersten und zweiten Ausgleichskolben 7 und 8 eingeleitet wird, wobei eine große Veränderung im geneigten Moment der Taumelscheibe 6 gehemmt wird, die sonst durch eine abrupte Druckänderung verursacht würde. Somit ist die an der Taumelscheibe 6 auftretende Erregungskraft durch einen einfachen Aufbau verrin gerbar. Auch wenn das Richtungs-Steuerventil 12 als Drucksteuerein richtung verwendet wird, um den ersten und zweiten Steuerdruckkanal 9 und 10 auf die Druckleitung oder die Tankleitungen umzuschalten, wird die Synchronisierungseinrichtung 13 so verwendet, daß eine große Änderung in dem geneigten Moment, verursacht durch die abrup te Druckänderung in der Kolben-Zylinderkammer 41, gehemmt werden kann. The first and second equalizing openings 53 and 54 , which are in communication with the piston ben cylinder chambers 41 , are provided on their movement path on the valve part 5 and on a central section between the discharge opening 52 and the suction opening 51 , the first equalizing opening 53 , which is open at the top dead center side, communicates with the second compensation section 8 , which is arranged on the bottom dead center side, and the second equalization opening 54 , which is open at the bottom dead center side, communicates with the first compensation piston 7 , the is arranged at the top dead center side, respectively through the control pressure channels 9 and 10 , so that when the piston-cylinder chambers are arranged near the top and bottom dead center, the pressure in the piston-cylinder chambers 41 synchronously Rotation of the cylinder block 3 in the first and second balancing pistons 7 and 8 is initiated, with a large change in geni The moment of the swash plate 6 is inhibited, which would otherwise be caused by an abrupt change in pressure. Thus, the excitation force occurring on the swash plate 6 can be reduced by a simple structure. Even if the directional control valve 12 is used as a pressure control device to switch the first and second control pressure passages 9 and 10 to the pressure line or the tank lines, the synchronizer 13 is used so that a large change in the inclined moment caused by the abrupt te pressure change in the piston-cylinder chamber 41 can be inhibited.

In jedem Fall sind gemäß der Erfindung der erste und zweite Aus gleichskolben 7 und 8 vorgesehen, um die Erregungskraft zu mindern, die an der Taumelscheibe 6 und somit der Pumpe erzeugt wird; dies ermöglicht es, daß Schwingungen und Geräusch an der Pumpe wirksam verringert werden, trotz des Drucks an der Lastseite, der Größe der Strömung des Strömungsmittels oder der Drehzahl des Zylinderblocks 3.In any case, according to the invention, the first and second equal pistons 7 and 8 are provided in order to reduce the excitation force which is generated on the swash plate 6 and thus on the pump; this enables vibrations and noise at the pump to be effectively reduced despite the pressure on the load side, the size of the flow of the fluid, or the speed of the cylinder block 3 .

Obwohl mehrere Ausführungsbeispiele beschrieben wurden, sind sie lediglich beispielhaft für die Erfindung und sollen nicht als ein schränkend angesehen werden, wobei die Erfindung insbesondere durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.Although several embodiments have been described, they are merely exemplary of the invention and are not intended as one be viewed restrictively, the invention in particular by the appended claims is defined.

Insgesamt betrifft die Erfindung eine Axialkolbenmaschine, die eine gerade Anzahl von Kolben-Zylinderkammern 41 aufweist, in der Kolben 4 in einer solchen Zuordnung aufgenommen sind, daß sie jeweils so hin- und herbeweglich sind, wobei der Hub eines Kolbens 4 durch eine Taumelscheibe 6 gesteuert ist, und wobei ein erster und zweiter Ausgleichskolben 7, 8 der Taumelscheibe 6 gegenüberliegend an sym metrischen Lagen in Bezug hierauf in der Nähe des oberen sowie auch des unteren Totpunkts so vorgesehen sind, daß, wenn eine Kolben-Zy linderkammer 41 in der Nähe des oberen oder unteren Totpunkts ange ordnet ist, ein Steuerdruck auf der Druckseite in den zweiten Aus gleichskolben 8 an der Seite des unteren Totpunkts eingeleitet wird, oder der Steuerdruck an der Druck-Verringerungsseite in den ersten Ausgleichskolben 7 an der Seite des oberen Totpunkts einge leitet wird, wodurch die Erregungskraft verringert wird, die durch eine abrupte Druckänderung in der Kolben-Zylinderkammer 41 verur sacht wird, und eine große Änderung im geneigten Moment der Taumel scheibe 6 verringert wird, um die Verringerung der Erzeugung von Schwingungen und Geräusch zu ermöglichen.Overall, the invention relates to an axial piston machine which has an even number of piston-cylinder chambers 41 , in which pistons 4 are accommodated in such an assignment that they can each be moved back and forth, the stroke of a piston 4 being controlled by a swash plate 6 is, and wherein a first and second compensating piston 7 , 8 of the swash plate 6 opposite at symmetrical positions in relation thereto in the vicinity of the upper and also the bottom dead center are provided so that when a piston-cylinder chamber 41 near the Upper or lower dead center is arranged, a control pressure on the pressure side is introduced into the second equalizing piston 8 on the side of the lower dead center, or the control pressure on the pressure reduction side is introduced into the first equalizing piston 7 on the side of the upper dead center , thereby reducing the excitation force caused by an abrupt pressure change in the piston-cylinder chamber 41 Ur gently, and a large change in the inclined moment of the swash plate 6 is reduced to enable the reduction in the generation of vibrations and noise.

Claims

1. axial piston machine with a housing, an even number of piston-cylinder chambers, which are rotatably supported on the housing and are arranged concentrically with respect to the axis of rotation, a cylinder block, which is provided with an even number of pistons, which in the piston Cylinder chambers are included in such an association that they are reciprocable, a driven shaft for driving the cylinder block, a swash plate for controlling the stroke of the reciprocation of each of the pistons, and a valve member with a suction port and one Dispensing opening, which are connected to the respective piston-cylinder chambers, characterized by the following features:

a) a first and second compensating piston ( 7 , 8 ), the swash plate ( 6 ) arranged opposite and on the housing ( 1 ) at locations radially outside the cylinder block ( 3 ) and at symmetrical positions near top dead center, this comprising, are attached where the piston-cylinder chamber ( 41 ) from the exhaust port ( 52 ) to the suction opening ( 51 ) runs, and in the vicinity of the bottom dead center, this comprising, where the piston-cylinder chamber ( 41 ) from the suction opening ( 51 ) to the discharge opening ( 52 ) runs, and
b) a control device ( 11 ) for introducing a control pressure into the first and second compensating pistons ( 7 , 8 ), the control device ( 11 ) being provided with a first control channel ( 9 ) which is connected to the rear side of the first compensating piston ( 7 ) ver connected, and a second control pressure channel ( 10 ) which is connected to the rear of the second compensating piston ( 8 ), so that when the piston-cylinder chamber ( 41 ) is arranged near top dead center, the control pressure on the pressure side is introduced into the second balancing piston ( 8 ) through the second control pressure channel ( 10 ) and then, when the piston-cylinder chamber ( 41 ) is arranged near the bottom dead center, the control pressure on the pressure reduction side in the first balancing piston ( 7 ) is passed through the first control pressure channel ( 9 ).

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the valve part ( 5 ) on a movement path therefor for the piston-Zy cylinder chamber ( 41 ) and in the vicinity of top dead center with a first compensation opening ( 53 ) and on said movement path and in the Near the bottom dead center is provided with a second compensating opening ( 54 ), and that the first compensating opening ( 53 ) with the second compensating piston ( 8 ) through the second control pressure channel ( 10 ) and the second compensating opening ( 54 ) with the first compensating piston ( 7 ) is connected through the first control pressure channel ( 9 ).

3. Axial piston machine according to claim 2, characterized in that each of the piston-cylinder chambers ( 41 ) on the cylinder block ( 3 ) is provided with a connecting opening ( 41 a) which is connected to the suction or discharge opening ( 51 , 52 ) , and a notch ( 31 ) which extends from the connection opening ( 41 a) in the direction of rotation of the cylinder block ( 3 ) forward.

4. Axial piston machine according to claim 1, characterized by a pressure line (L ₃ ), which is connected to the discharge opening ( 52 ), and with tank lines (L ₄ ), which are connected to the suction opening ( 51 ), the pressure Control device ( 11 ) is provided with a directional control valve ( 12 ), the Umschaltöff openings (P ₁ , P ₂ ) for connection to the first and second control pressure channel ( 9 , 10 ) and a pressure port (P ₃ ) for connecting the pressure line (L ₃ ) and tank openings (P ₄ ) for connecting the tank lines (L ₄ ) to reversibly switch each of the changeover openings (P ₁ , P ₂ ) to the pressure opening (P ₃ ) and the tank openings (P ₄ ), and one Synchronization device for synchronizing the switching process of the control valve ( 12 ) with the rotation of the drive shaft ( 2 ) for driving the cylinder block ( 3 ).

5. Axial piston machine according to claim 4, characterized in that the synchronization device is provided with a cam mechanism ( 14 ) which is assigned to the drive shaft ( 2 ) in order to actuate the directional control valve ( 12 ) for the switching process.

6. Axial piston machine according to claim 4, characterized in that the directional control valve ( 12 ) is provided with an electrically movable part ( 12 E) which electrically switches the directional control valve ( 12 ), and in that the synchronization device with one Revolution speed sensor ( 15 ) is provided to determine the number of revolutions of the drive shaft ( 2 ), and a control device to use a signal from the sensor ( 15 ), a changeover command signal synchronous to the rotation of the drive shaft ( 2 ) to the to deliver electrical effect to the moving part ( 12 E) on the directional control valve ( 12 ).