DE29909529U1 - Fluid control unit - Google Patents
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Description
G 18783 - lehö 07. Mai 1999G 18783 - lehö 07. May 1999
FESTO AG & Co, 73734 Esslinqen Fluidtechnisches Steuergerät FESTO AG & Co, 73734 Esslinqen Fluid power control unit
Die Erfindung betrifft ein fluidtechnisches Steuergerät, das mehrere in einer Reihenrichtung aufeinanderfolgend angeordnete und zu einer batterieartigen Einheit zusammengefaßte Einzelgeräte enthält.The invention relates to a fluid power control device that contains several individual devices arranged in a row and combined to form a battery-like unit.
Ein fluidtechnisches Steuergerät dieser Art geht beispielsweise aus der DE 44 13 657 Cl hervor. Es beinhaltet dort eine Mehrzahl zu einer Baugruppe zusammengefaßter Einzelgeräte, die untereinander übereinstimmend als Ventilgeräte ausgeführt sind, so daß das Steuergerät insgesamt eine Ventilanordnung darstellt. Jedes Ventilgerät läßt sich elektrisch aktivieren, um die Fluidbeaufschlagung eines angeschlossenen Verbrauchers zu steuern.A fluid power control device of this type is described, for example, in DE 44 13 657 Cl. It contains a number of individual devices combined to form an assembly, which are designed as valve devices in a consistent manner, so that the control device as a whole represents a valve arrangement. Each valve device can be activated electrically in order to control the fluid supply to a connected consumer.
Bei einem aus der US 4,861,232 hervorgehenden fluidtechnischen Steuergerät sind ebenfalls mehrere Einzelgeräte zu einer batterieartigen Einheit zusammengefaßt. Die Einzelgeräte sind hier Vakuumerzeugergeräte, durch die sich bei Bedarf Vakuum erzeugen läßt, das bei Handhabungsvorriehtungen einsetzbar ist, um Gegenstände auf der Basis von Unterdruck zu transportieren und handzuhaben.In a fluid power control device from US 4,861,232, several individual devices are also combined to form a battery-like unit. The individual devices here are vacuum generators, which can be used to generate a vacuum when required, which can be used in handling devices to transport and handle objects based on negative pressure.
Bei der Ansteuerung technischer Anlagen sind in aller Regel vielfältige Steuerungsaufgaben gleichzeitig zu bewältigen.When controlling technical systems, a variety of control tasks usually have to be handled simultaneously.
Sind beispielsweise sowohl fluidbetätigte Arbeitszylinder als auch Vakuum-Handhabungsgeräte anzusteuern, wobei meist auch noch rein elektrische Ansteuerungen hinzukommen, werden die betreffenden Steuergeräte bisher separat installiert. Dies hat einen sehr hohen Installationsaufwand zur Folge und führt zu einem beträchtlichen Platzbedarf für die Unterbringung der einzelnen Komponenten.If, for example, both fluid-operated working cylinders and vacuum handling devices are to be controlled, with purely electrical controls usually also being required, the relevant control devices are currently installed separately. This results in a very high installation effort and results in a considerable space requirement for accommodating the individual components.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen zu treffen, die den Installationsaufwand und den Platzbedarf für die Komponenten einer fluidtechnischen Steuerung reduzieren.It is the object of the present invention to take measures that reduce the installation effort and the space required for the components of a fluid power control system.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein fluidtechnisches Steuergerät, mit mehreren in einer Reihenrichtung aufeinanderfolgend angeordneten und zu einer batterieartigen Einheit zusammengefaßten Einzelgeräten verschiedener Gerätearten, die zumindest teilweise als Fluidgeräte ausgebildet sind und deren Gerätegehäuse, bei mit der Reihenrichtung übereinstimmender Blickrichtung gesehen, über eine zumindest im wesentlichen identische Außenkontur verfügen.This task is solved by a fluid power control device, with several individual devices of different device types arranged in a row direction and combined to form a battery-like unit, which are at least partially designed as fluid devices and whose device housings, when viewed in the same direction as the row direction, have an at least essentially identical outer contour.
Auf diese Weise liegt ein Steuergerät vor, das gleichzeitig über Einzelgeräte unterschiedlicher Gerätearten verfügt, so daß mit einem Zentralgerät verschiedene Steuerungsaufgaben bewältigt werden können. Die sich bei Blick in Reihenrichtung darstellende Außenkontur der Einzelgeräte ist zumindest im wesentlichen identisch aufgeführt, unabhängig von der jeweiligen Geräteart, so daß bei Bedarf auf identische Befestigungsmaßnahmen zurückgegriffen werden kann, was eine sehrIn this way, a control device is available that simultaneously has individual devices of different device types, so that different control tasks can be handled with a central device. The outer contour of the individual devices, which appears when viewed in the direction of the row, is at least essentially identical, regardless of the respective device type, so that identical fastening measures can be used if necessary, which is a very
einfache Installation gestattet und zudem den Platzbedarf auf ein Minimum reduziert.allows easy installation and also reduces space requirements to a minimum.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.
Die Fluidgeräte unter den Einzelgeräten können beispielsweise zumindest teilweise als Ventilgeräte und/oder als Vakuumerzeugergeräte und/oder als reine Elektronik- bzw. Elektrogeräte ausgeführt sein. Es besteht so insbesondere die Möglichkeit, Ventilgeräte und Vakuumerzeugergeräte in einem Steuergerät zusammenzufassen. Zusätzlich oder alternativ können auch Elektronikgeräte integriert werden, beispielsweise elektronische Regler, die eine geregelte elektronische Ansteuerung elektrischer Komponenten einer Maschine oder Anlage gestatten. Die Kombinationsmöglichkeiten sind sehr vielfältig, wobei aufgrund der übereinstimmenden äußeren Konturierung meist auch die Plazierungsreihenfolge innerhalb der batterieartigen Einheit nach Bedarf variiert werden kann und insbesondere die Möglichkeit besteht, ein fluidtechnisches Steuergerät individuell mit den für einen speziellen Steuerungszweck benötigten Einzelgerätetypen auszustatten.The fluid devices among the individual devices can, for example, be designed at least partially as valve devices and/or as vacuum generator devices and/or as purely electronic or electrical devices. In particular, it is possible to combine valve devices and vacuum generator devices in one control device. Additionally or alternatively, electronic devices can also be integrated, for example electronic controllers that allow controlled electronic control of electrical components of a machine or system. The possible combinations are very diverse, whereby due to the matching external contours, the placement order within the battery-like unit can usually also be varied as required and in particular there is the possibility of equipping a fluid power control device individually with the individual device types required for a specific control purpose.
Die Einzelgeräte können durch mechanische Verbindung zu einer selbsttragenden Baugruppe zusammengefaßt werden, wie dies beispielsweise aus der DE 44 13 657 Cl hervorgeht. Möglich wäre aber auch eine Montage der Einzelgeräte auf einem gemeinsamen Geräteträger, wie dies in der US 4,861,232 erläutert wird. Im letzteren Falle ist auch eine modulartige Ausgestaltung des Geräteträgers denkbar, beispielsweise derart,The individual devices can be combined by mechanical connection to form a self-supporting assembly, as is clear from DE 44 13 657 Cl, for example. However, it would also be possible to mount the individual devices on a common device carrier, as explained in US 4,861,232. In the latter case, a modular design of the device carrier is also conceivable, for example in such a way that
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daß jedes Einzelgerät auf einem speziell angepaßten Geräteträgermodul sitzt, wobei die Geräteträgermodule ihrerseits mechanisch miteinander verbunden sind, um schließlich den Geräteträger zu erhalten.that each individual device sits on a specially adapted device carrier module, wherein the device carrier modules are in turn mechanically connected to one another to finally obtain the device carrier.
Die Gerätegehäuse der Einzelgeräte können plattenartige Gestalt haben, wobei ihre größeren Seitenflächen zweckmäßigerweise in und entgegen der Reihenrichtung orientiert sind.The housings of the individual devices can have a plate-like shape, with their larger side surfaces expediently oriented in and against the row direction.
Obgleich die in Reihenrichtung gemessenen Breitenabmessungen der Gerätegehäuse insbesondere in Abhängigkeit von der jeweiligen Geräteart variieren können, erscheint ein Aufbau mit identischen Breitenabmessungen der einzelnen Gerätearten besonders vorteilhaft, weil sich hier eine besonders einfache Vereinheitlichung der Schnittstellen zu externen Einrichtungen, Kabeln, Fluidleitungen oder dergleichen realisieren läßt.Although the width dimensions of the device housings measured in the row direction can vary, particularly depending on the respective device type, a structure with identical width dimensions for the individual device types appears to be particularly advantageous because this allows a particularly simple standardization of the interfaces to external devices, cables, fluid lines or the like.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines fluidtechnischen Steuergerätes in perspektivischer, schetnatischer Darstellung, Figure 1 shows a first embodiment of a fluid power control device in a perspective, schematic representation,
Figur 2 das Steuergerät aus Figur 1 in Seitenansicht mit Blick gemäß Pfeil II, undFigure 2 shows the control unit from Figure 1 in side view looking according to arrow II, and
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Figur 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines fluidtechnischen Steuergerätes, wiederum in schematischer Darstellung und in Seitenansicht.Figure 3 shows another embodiment of a fluid power control device, again in a schematic representation and in side view.
Die Zeichnung zeigt verschiedene Ausfuhrungsformen eines fluidtechnisches Steuergerätes 1, das zur Ansteuerung einer Maschine, einer Anlage oder einzelner Arbeitsgeräte verwendbar ist, wobei die anzusteuernden Einrichtungen zumindest fluidisch, also beispielsweise pneumatisch und/oder hydraulisch, betrieben werden. Vorzugsweise ermöglichen die Steuergeräte zusätzlich auch die Ansteuerung elektrischer Einrichtungen, beispielsweise die Ansteuerung elektrisch betätigter Ventile oder elektrisch betätigter Antriebe.The drawing shows various embodiments of a fluid control device 1 that can be used to control a machine, a system or individual work equipment, whereby the devices to be controlled are operated at least fluidically, for example pneumatically and/or hydraulically. Preferably, the control devices also enable the control of electrical devices, for example the control of electrically operated valves or electrically operated drives.
Allen abgebildeten Steuergeräten 1 ist gemeinsam, daß sie eine Mehrzahl von Einzelgeräten 2 beinhalten, die in einer durch einen Pfeil angedeuteten Reihenrichtung 3 aufeinanderfolgend angeordnet und zu einer batterieartigen Geräteeinheit 4 zusammengefaßt sind.All control devices 1 shown have in common that they contain a plurality of individual devices 2, which are arranged in a row direction 3 indicated by an arrow and are combined to form a battery-like device unit 4.
Die Gerätegehäuse 5 der verschiedenen Einzelgeräte 2 sind hinsichtlich ihrer äußeren Formgebung vereinheitlicht. Bei Betrachtung in Richtung der Reihenrichtung 3 ergibt sich für die Gerätegehäuse 5 sämtlicher Einzelgeräte 2 eine zumindest im wesentlichen und vorzugsweise insgesamt identische Außenkontur. Dabei kann es sich gemäß den Abbildungen um eine rechteckförmige Außenkontur der Einzelgeräte 2 handeln.The device housings 5 of the various individual devices 2 are standardized in terms of their external shape. When viewed in the direction of the row direction 3, the device housings 5 of all individual devices 2 have an external contour that is at least essentially and preferably identical overall. According to the illustrations, this can be a rectangular external contour of the individual devices 2.
Trotz dieser vereinheitlichten Gestaltung setzt sich das Steuergerät 1 aus Einzelgeräten 2 unterschiedlicher Gerätear-Despite this unified design, the control unit 1 consists of individual devices 2 of different device types.
ten zusammen. Dabei ist zumindest ein Einzelgerät 2 als Fluidgerät 6 ausgebildet, wobei im Falle der Ausführungsform gemäß Figuren 1 und 2 insgesamt vier Fluidgeräte 6 und im Falle der Figur 3 insgesamt sieben Fluidgeräte 6 vorhanden sind. Zusätzlich sind bei der Ausführungsform gemäß Figuren und 2 zwei als reine Elektronik- und/oder Elektrogeräte 7 ausgeführte Einzelgeräte 2 vorhanden, gemäß Figur 3 ist nur ein derartiges Elektronik- und/oder Elektrogerät 7 vorhanden.ten together. At least one individual device 2 is designed as a fluid device 6, whereby in the case of the embodiment according to Figures 1 and 2 there are a total of four fluid devices 6 and in the case of Figure 3 there are a total of seven fluid devices 6. In addition, in the embodiment according to Figures and 2 there are two individual devices 2 designed as pure electronic and/or electrical devices 7, according to Figure 3 there is only one such electronic and/or electrical device 7.
Die Fluidgeräte 6 innerhalb eines jeweiligen Steuergerätes 1 können ebenfalls von unterschiedlicher Art sein. So sind gemäß Figuren 1 und 2 zwei Fluidgeräte 6 als Ventilgeräte 8 und zwei weitere Fluidgeräte 6 als Vakuumerzeugergeräte 9 ausgeführt. Die Ausführungsform gemäß Figur 3 beinhaltet vier Ventilgeräte 8 und vier Vakuumerzeugergeräte 9.The fluid devices 6 within a respective control device 1 can also be of different types. According to Figures 1 and 2, two fluid devices 6 are designed as valve devices 8 and two further fluid devices 6 are designed as vacuum generator devices 9. The embodiment according to Figure 3 contains four valve devices 8 and four vacuum generator devices 9.
Die Ventilgeräte 8 enthalten jeweils mindestens ein in Figur 2 nur schematisch angedeutetes Ventilglied 12, das in verschiedene Stellungen positionierbar ist, wobei zur Positionierung elektrische Antriebe vorhanden sind, denen über elektrische Kontaktmittel 13 die erforderliche Betätigungsenergie zugeführt werden kann. Dabei kann es sich um vorgesteuerte oder direktbetätigte Ventilgeräte 8 handeln. In Abhängigkeit vom Schaltzustand des jeweiligen Ventilgerätes 8 erfolgt die Ansteuerung fluidisch angeschlossener Verbraucher, beispielsweise fluidbetätigte Antriebe, wobei entsprechende Fluidleitungen in Figur 3 bei 14 angedeutet sind.The valve devices 8 each contain at least one valve member 12, which is only schematically indicated in Figure 2 and can be positioned in different positions, with electrical drives being provided for positioning, to which the required actuation energy can be supplied via electrical contact means 13. These can be pilot-controlled or directly actuated valve devices 8. Depending on the switching state of the respective valve device 8, the control of fluidically connected consumers, for example fluid-operated drives, takes place, with corresponding fluid lines being indicated at 14 in Figure 3.
Es kann sich bei den Ventilgeräten 8 um pneumatische und/oder hydraulische Ventilgeräte handeln.The valve devices 8 can be pneumatic and/or hydraulic valve devices.
Die Vakuumerzeugergeräte 9 sind dazu ausgelegt, in abgehenden Fluidleitungen 15 bei Bedarf einen Unterdruck zu erzeugen. Dieser Unterdruck kann beispielsweise dazu verwendet werden, Handhabungarbeiten zu erledigen, beispielsweise ein Transportieren und/oder Positionieren von Gegenständen in der Verpakkungsindustrie oder von Werkstücken in der Fertigungs- und Montagetechnik. Die Fluidleitungen 15 können zu diesem Zweck mit geeigneten Saugnäpfen bzw. Saugtellern in Verbindung stehen, die auf das handzuhabende Produkt aufsetzbar sind.The vacuum generator devices 9 are designed to generate a negative pressure in outgoing fluid lines 15 when required. This negative pressure can be used, for example, to carry out handling work, such as transporting and/or positioning objects in the packaging industry or workpieces in manufacturing and assembly technology. For this purpose, the fluid lines 15 can be connected to suitable suction cups or suction plates that can be placed on the product to be handled.
In Figur 2 sind strichpunktiert Vakuumerzeugereinheiten 16 angedeutet, die in die Vakuumerzeugergeräte 9 integriert sind und bei denen es sich in aller Regel um Ejektoreinrichtungen handelt, die nach dem Strahlpumpenprinzip arbeiten. Der gewünschte Betriebszustand läßt sich über mindestens ein in das betreffende Vakuumerzeugergerät 9 integriertes Steuerventil 17 beeinflussen, das in Figur 2 strichpunktiert angedeutet ist und dessen Betriebsenergie vergleichbar den Ventilgeräten 8 über elektrische Kontaktmittel 13' zugeführt werden kann.In Figure 2, vacuum generator units 16 are indicated in dash-dotted lines, which are integrated into the vacuum generator devices 9 and which are generally ejector devices that work according to the jet pump principle. The desired operating state can be influenced by at least one control valve 17 integrated into the relevant vacuum generator device 9, which is indicated in dash-dotted lines in Figure 2 and whose operating energy can be supplied via electrical contact means 13' in a similar way to the valve devices 8.
Die beim Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 1 und 2 vorhandenen Elektronik- bzw. Elektrogeräte 7 sind beispielsweise als elektronische Regler ausgeführt, die über elektrische Ausgänge und/oder Eingänge 18 verfügen, über die in Verbindung mit weiterführenden elektrischen Leitungen 22 elektrische Signale ausgegeben und eingespeist werden können. Diese Regler lassen sich beispielsweise verwenden, um eine elektronisch gesteuerte Positionierung fluidischer und/oder elektrischer Antriebe vorzunehmen.The electronic or electrical devices 7 present in the embodiment according to Figures 1 and 2 are designed, for example, as electronic controllers that have electrical outputs and/or inputs 18, via which electrical signals can be output and fed in in conjunction with further electrical lines 22. These controllers can be used, for example, to carry out electronically controlled positioning of fluidic and/or electrical drives.
Die Elektronik- und/oder Elektrogeräte 7 verfügen ebenfalls über elektrische Kontaktmittel 13'' zur Einspeisung von elektrischen Steuersignalen.The electronic and/or electrical devices 7 also have electrical contact means 13'' for supplying electrical control signals.
Alle Einzelgräte 2 stehen insbesondere über die erwähnten elektrischen Kontaktmittel 13, 13', 13·' mit einer Steuerelektronik 23 in Verbindung, die als Bestandteil des fluidtechischen Steuergerätes 1 ausgeführt sein kann. Beim Ausführungsbeispiel der Figur ist die Steuerelektronik 23 einer der Längsseiten der Geräteeinheit 4 zugeordnet, wobei an dieser Längsseite auch die elektrischen Kontaktmittel 13, 13', 13'' vorhanden sind, so daß eine elektrische Kontaktierung von einer einzigen Seite her erfolgen kann. Die Steuerelektronik kann hierbei zumindest eine Leiterplatte beinhalten, die sich über die verschiedenen Einzelgeräte 2 hinweg erstreckt.All individual devices 2 are connected in particular via the mentioned electrical contact means 13, 13', 13' to a control electronics 23, which can be designed as a component of the fluid control device 1. In the embodiment shown in the figure, the control electronics 23 are assigned to one of the long sides of the device unit 4, with the electrical contact means 13, 13', 13'' also being present on this long side, so that electrical contact can be made from a single side. The control electronics can contain at least one circuit board that extends across the various individual devices 2.
Im Falle der Bauform gemäß Figur 3 ist die Steuerelektronik 23 in einem Steuerblock 2 9 vorgesehen, von dem aus die Einzelgeräte 2 mit elektrischen Betätigungssignalen versorgt werden. Wie auch im Falle der Figuren 1 und 2 kann die Steuerelektronik 23 ein eigenes Steuerprogramm beinhalten und/oder eine Feldbus-Einheit bilden, über die unter Vermittlung eines angeschlossenen Feldbusses 24 eine Kommunikation mit weiteren Steuergeräten oder mit einer übergeordneten externen Steuereinheit erfolgen kann.In the case of the design according to Figure 3, the control electronics 23 are provided in a control block 29, from which the individual devices 2 are supplied with electrical actuation signals. As in the case of Figures 1 and 2, the control electronics 23 can contain its own control program and/or form a field bus unit, via which communication with other control devices or with a higher-level external control unit can take place via a connected field bus 24.
Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 1 und 2 sind die Einzelgeräte 2 mit plattenartigen Gerätegehäusen 5 ausgestattet, deren zwei größere Seitenflächen jeweils in und entgegen der Reihenrichtung 3 orientiert sind, wobei die Gerätegehäuse 5In the embodiment according to Figures 1 and 2, the individual devices 2 are equipped with plate-like device housings 5, the two larger side surfaces of which are each oriented in and against the row direction 3, whereby the device housings 5
unmittelbar benachbarter Einzelgeräte 2 unmittelbar aneinander anliegen. Durch Verwendung geeigneter Verbindungsmittel 25, beispielsweise in Gestalt sämtliche Einzelgeräte 2 durchziehender Zuganker 21, stellt die Geräteeinheit 4 eine fest zusammenhängende selbsttragende Baugruppe dar.immediately adjacent individual devices 2 are directly adjacent to one another. By using suitable connecting means 25, for example in the form of tie rods 21 running through all individual devices 2, the device unit 4 represents a firmly connected, self-supporting assembly.
Dabei ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Geräteeinheit 4 in der Reihenrichtung 3 von einem oder mehreren Zentralkanälen durchsetzt wird, wobei gemäß Figuren 1 und 2 insgesamt drei solcher Zentralkanäle 25 vorhanden sind, von denen in Figur 2 einer angedeutet ist. Diese Zentralkanäle 25 setzen sich aus einzelnen Fluidkanälen 26 zusammen, die die einzelnen Gerätegehäuse 5 in Reihenrichtung 3 durchsetzen und die unter Bildung der Zentralkanäle 25 miteinander fluchten. Zwischengefügte Dichtungsmaßnahmen bewirken eine fluiddichte Verbindung zwischen den verschiedenen Einzelgeräten 2.It is expediently provided that the device unit 4 is penetrated in the row direction 3 by one or more central channels, whereby according to Figures 1 and 2 there are a total of three such central channels 25, one of which is indicated in Figure 2. These central channels 25 are made up of individual fluid channels 26 which penetrate the individual device housings 5 in the row direction 3 and which are aligned with one another to form the central channels 25. Intermediate sealing measures create a fluid-tight connection between the various individual devices 2.
Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 ist ein Zentralkanal 25 als zentraler Speisekanal ausgeführt, über den ein Druckmedium, insbesondere Druckluft, in die Geräteeinheit 4 eingespeist wird und von dem die Fluidgeräte 6 gespeist werden. Zusätzlich sind ein oder mehrere Zentralkanäle vorhanden, die als Entlüftungs- bzw. Entlastungskanäle fungieren und über die das verbrauchte Druckmedium wieder abgeführt wird. Bei pneumatischen Fluidgeräten 6 gemäß Ausführungsbeispiel kann die Entlüftung unmittelbar zur Umgebung des Steuergerätes l erfolgen, und zwar vorzugsweise über geeignete Schalldämpfer 27, die am Steuergerät 1 befestigbar sind.In the embodiment of Figures 1 and 2, a central channel 25 is designed as a central feed channel, through which a pressure medium, in particular compressed air, is fed into the device unit 4 and from which the fluid devices 6 are fed. In addition, there are one or more central channels that function as venting or relief channels and through which the used pressure medium is discharged again. In the case of pneumatic fluid devices 6 according to the embodiment, the venting can take place directly to the environment of the control device 1, preferably via suitable silencers 27 that can be attached to the control device 1.
Die Einspeisung und/oder Abfuhr des Druckmediums in die bzw. aus der Geräteeinheit 4 erfolgt zweckmaßigerweise an einer Stirnseite unter Vermittlung eines separaten, vorzugsweise plattenartigen Abschlußteils 28, das an eines der beiden endseitigen Einzelgeräte 2 der Geräteeinheit 4 angesetzt ist. Ein vergleichbares Abschlußteil 28' kann auch an der entgegengesetzten Stirnseite angebracht sein, so daß eine Einspeisung und Abfuhr des Druckmediums über wahlweise eine der beiden Stirnseiten erfolgen kann, wobei nicht benötigte Anschlußöffnungen durch Verschlußmittel 3 2 verschlossen werden können.The supply and/or removal of the pressure medium into or out of the device unit 4 is expediently carried out on one end face by means of a separate, preferably plate-like end part 28, which is attached to one of the two end individual devices 2 of the device unit 4. A comparable end part 28' can also be attached to the opposite end face, so that the supply and removal of the pressure medium can take place via either of the two end faces, whereby connection openings that are not required can be closed by closure means 3 2.
Im Innern der Fluidgeräte 6 erfolgt die Verteilung des Druckmediums zu den internen Einrichtungen über nicht näher gezeigte interne Fluidkanäle. Soweit gemäß Figuren 1 und 2 auch die reinen Elektronik- bzw. Elektrogeräte 7 von einem oder mehreren der Zentralkanäle 25 durchsetzt werden, sind die entsprechenden Fluidkanäle als reine Durchgangskanäle ausgeführt. Es kann jedoch zweckmäßig sein, beispielsweise zur Druckerfassung, innerhalb einem oder mehreren der Elektronik- und/oder Elektrogeräte 7 einen oder mehrere Sensoren zu installieren, die den Fluiddruck erfassen können, um ihn bei der Ansteuerung angeschlossener Komponenten zu berücksichtigen. Inside the fluid devices 6, the pressure medium is distributed to the internal devices via internal fluid channels (not shown in detail). Insofar as, according to Figures 1 and 2, the purely electronic or electrical devices 7 are also penetrated by one or more of the central channels 25, the corresponding fluid channels are designed as pure through-channels. However, it may be expedient, for example for pressure detection, to install one or more sensors within one or more of the electronic and/or electrical devices 7 that can detect the fluid pressure in order to take it into account when controlling connected components.
Bei dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Einzelgeräte 2 unabhängig voneinander einzeln auf einem platten- oder leistenförmigen Geräteträger 32 installiert. Gleichwohl sind sie zum Erhalt einer kompakten Anordnung möglichst nahe beieinander angeordnet und können sich sogar be-In the embodiment shown in Figure 3, the individual devices 2 are installed independently of one another on a plate- or strip-shaped device carrier 32. Nevertheless, they are arranged as close to one another as possible to obtain a compact arrangement and can even be
rühren. Die Versorgung der Einzelgeräte 2 mit fluidischer
und/oder elektrischer Energie erfolgt zweckmäßigerweise unter Vermittlung des Geräteträgers 32, der entsprechend mit internen
Kanälen ausgestattet sein kann. Dabei kann der Geräteträger 32 als einstückiges Bauteil ausgeführt sein, möglich wäre
jedoch auch ein modularer Aufbau mit einer Unterteilung in in Reihenrichtung 3 aufeinanderfolgend angeordnete Geräteträgermodule,
die durch geeignete Verbindungsmittel aneinander fixiert
werden, so daß sich ein Aufbau vergleichbar der Geräteeinheit 4 gemäß Figuren 1 und 2 ergeben kann.The supply of the individual devices 2 with fluidic
and/or electrical energy is expediently carried out via the device carrier 32, which can be equipped with internal channels accordingly. The device carrier 32 can be designed as a one-piece component, but a modular structure with a division into 3 device carrier modules arranged one after the other in the row direction, which are fixed to one another by suitable connecting means, would also be possible.
so that a structure comparable to the device unit 4 according to Figures 1 and 2 can be obtained.
Bei allen dargestellten Ausführungsformen verfügen die Gerätegehäuse
sämtlicher Einzelgeräte 2 über die gleiche Baubreite (gemessen in der Reihenrichtung 3). Es können durchaus
auch Einzelgeräte 2 unterschiedlicher Breite miteinander kombiniert
werden.In all embodiments shown, the device housings have
all individual devices 2 have the same width (measured in the row direction 3).
Individual devices of 2 different widths can also be combined with each other.
Durch die einheitliche äußere Gestaltung der Gerätegehäuse 5
der verschiedenen Einzelgeräte 2, unabhängig vom Typ bzw. der Art des jeweiligen Einzelgerätes 2, können sehr kompakte
Steuergeräte aufgebaut werden, wobei sich mechanische
und/oder elektrische und/oder fluidische und/oder optische
Schnittstellen realisieren lassen, die vereinheitlicht sind.
Die besondere Bauform der Einzelgeräte 2 ermöglicht in modularer
Bauweise die Realisierung individueller Steuergeräte
mit einer dem jeweiligen Bedarf entsprechenden Ausstattung an Einzelgeräten 2.The uniform external design of the device housings 5
of the various individual devices 2, regardless of the type or kind of the respective individual device 2, very compact
Control units are constructed, whereby mechanical
and/or electrical and/or fluidic and/or optical
Interfaces can be implemented that are standardized.
The special design of the individual devices 2 enables modular
Construction the realization of individual control units
with a range of individual devices that meet the respective requirements 2.
Besonders vorteilhaft ist ein fluidtechnisches Steuergerät 1, das gemäß Figuren 1 und 2 einen quaderartigen und, bei ent-A fluid power control device 1 is particularly advantageous, which, according to Figures 1 and 2, has a cuboid-like and, when
sprechender Anzahl von Einzelgeräten 2, auch würfelartigen Aufbau hat, wobei sich äußerlich unabhängig von der individuellen Bestückung mit Einzelgeräten 2 ein einheitliches Aussehen ergibt. Da der für die Installation des Steuergerätes benötigte Einbauraum unabhängig von der Art der verwendeten Einzelgeräte 2 bezüglich der rechtwinkelig zur Reihenrichtung 3 benötigten Querabmessungen stets gleichbleibt, läßt sich die Integration der Steuergeräte bei der Konstruktion einer Maschine oder Anlage relativ einfach einplanen.corresponding number of individual devices 2, also has a cube-like structure, whereby externally a uniform appearance results regardless of the individual equipment with individual devices 2. Since the installation space required for the installation of the control device always remains the same regardless of the type of individual devices 2 used with regard to the transverse dimensions required at right angles to the row direction 3, the integration of the control devices can be planned relatively easily when designing a machine or system.
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