DE29908964U1 - Arrangement for transporting transport goods - Google Patents
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Description
GR J99 G 4420 DEGR J99 G 4420 DE
BeschreibungDescription
Anordnung zum Transportieren von TransportgüternArrangement for transporting goods
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Transportieren von Transportgütern in einem Transportsystem, mit einem Automatisierungsgerät zur Steuerung des Transportsystems, mit Mitteln zur Erkennung der Lage der Transportgüter im Transportsystem und mit Mitteln zur Übertragung der Lage zum Automatisierungsgerät. The invention relates to an arrangement for transporting goods in a transport system, with an automation device for controlling the transport system, with means for detecting the position of the goods in the transport system and with means for transmitting the position to the automation device.
Die Fertigung von Produkten erfordert gewöhnlich einen mehrere Arbeitsgänge umfassenden Fertigungsablauf, wobei einem Arbeitsgang auf einem Werkstückträger zugeführte Halbfertigprodukte bearbeitet und einem nachgeordneten Arbeitsgang weitergeleitet werden. Beispielsweise in der Brillenglasfertigung sind die Arbeitsgänge "Anzeichnen", "Lackieren", "Blocken", "Abzentrieren", "Vorschleifen11, "Feinschleifen", "Läppen", "Polieren" und "Kontrolle" vorgesehen, um aus Silikat- oder Kunststoff-Halbfabrikaten Grundglas-Paare nach individuellen Vorgaben des Bestellers anzufertigen. Dabei weist diese Brillenglasfertigung zur Erkennung der jeweiligen Position der Werkstückträger und somit der darin befindlichen Halbfertigprodukte geeignete Sensoren sowie Endschalter mit entsprechender Verdrahtung und Verbindungen mit einer Steuerung auf.The manufacture of products usually requires a production process comprising several operations, whereby semi-finished products fed to a workpiece carrier are processed in one operation and passed on to a subsequent operation. For example, in the manufacture of spectacle lenses, the operations "marking", "painting", "blocking", "centering", "pre-grinding 11 , "fine grinding", "lapping", "polishing" and "inspection" are provided in order to produce base lens pairs from silicate or plastic semi-finished products according to the customer's individual specifications. This spectacle lens production has suitable sensors and limit switches with appropriate wiring and connections to a control system to detect the respective position of the workpiece carriers and thus of the semi-finished products contained therein.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einer Anordnung der eingangs genannten Art die Lageerkennung von Transportgütern zu vereinfachen. Darüber hinaus ist ein Transportgut anzugeben, welches für eine derartige Anordnung geeignet ist.The present invention is based on the object of simplifying the position detection of transported goods in an arrangement of the type mentioned at the beginning. In addition, a transported good is to be specified which is suitable for such an arrangement.
Im Hinblick auf die Anordnung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Mittel jedes Transportguts die Lage, welche die räumlichen Koordinaten repräsentieren, automatisch bestimmen und daß die Mittel jedes Transportguts die Koordinaten an dasWith regard to the arrangement, the task is solved by the means of each transport item automatically determining the position which the spatial coordinates represent and by the means of each transport item transmitting the coordinates to the
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Automatisierungsgerät drahtlos übertragen. Im Hinblick auf das Transportgut wird die Aufgabe mit den im Anspruch 3 angegebenen Maßnahmen gelöst. Der Begriff Transportgut umfaßt dabei beliebige zu transportierende Gegenstände. Je nach anwendungsspezifischen Gegebenheiten kann es sich beispielsweise um Werkstücke selbst oder um Werkstückträger handeln, in welchen Werkstücke an jeweils definierten Positionen gelagert sind.Automation device wirelessly transmitted. With regard to the transported goods, the task is solved with the measures specified in claim 3. The term transported goods includes any objects to be transported. Depending on the application-specific circumstances, these can be, for example, workpieces themselves or workpiece carriers in which workpieces are stored at defined positions.
Vorteilhaft ist, daß auf Sensoren und auf Endschalter zur Erkennung der Lage der Transportgüter sowie auf eine entsprechende Verdrahtung dieser Sensoren und Endschalter mit dem Automatisierungsgerät verzichtet werden kann.The advantage is that sensors and limit switches for detecting the position of the transported goods as well as the corresponding wiring of these sensors and limit switches to the automation device are not required.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die einzige Figur der Zeichnung näher erläutert. Die Figur der Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung eine Anordung zum Transportieren von Werkstücken.The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to the single figure of the drawing. The figure of the drawing shows a schematic representation of an arrangement for transporting workpieces.
Bestandteile eines Transportsystems sind ein Automatisierungsgerät 1 und ein Förderband 2, auf dem Werkstücke 3a, 3b, 3c von einer ersten Automatisierungsinsel 4 zu einer zweiten Automatisierungsinsel 5 bewegbar sind. Die Automatisierungsinseln 4, 5 sind mit weiteren Automatisierungskomponenten versehen und sind zur Lösung von Teilen einer Automatisierungsaufgabe vorgesehen. Dazu sind die Automatisierungskomponenten über einen hier nicht dargestellten Bus mit dem Automatisierungsgerät 1 verbunden, über den Daten zwischen den Automatisierungskomponenten und dem Automatisierungsgerät 1 austauschbar sind. Jedes Werkstück 3a, 3b, 3c ist mit einem Positionsbestimmungs- und Übertragungssystem 6a, 6b, 6c versehen, welches zunächst die Positionssignale von Positionssystem-Sendern 7 empfängt, anschließend die dazu entsprechenden räumlichen Koordinaten ermittelt und schließlich die ermittelten Koordinaten einem Empfangssystem 8 des Automatisierungsgerätes 1 per Funk oder Infrarot übermittelt. Die je-Components of a transport system are an automation device 1 and a conveyor belt 2, on which workpieces 3a, 3b, 3c can be moved from a first automation island 4 to a second automation island 5. The automation islands 4, 5 are provided with further automation components and are intended to solve parts of an automation task. For this purpose, the automation components are connected to the automation device 1 via a bus (not shown here), via which data can be exchanged between the automation components and the automation device 1. Each workpiece 3a, 3b, 3c is provided with a position determination and transmission system 6a, 6b, 6c, which first receives the position signals from position system transmitters 7, then determines the corresponding spatial coordinates and finally transmits the determined coordinates to a receiving system 8 of the automation device 1 by radio or infrared. The respective
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weiligen Positionsbestimmungs- und Übertragungssysteme 6a, 6b, 6c können z. B. in Form eines GPS (General Positioning System)-Emfängers oder in Form einer anderen geeigneten Positionsbestimmungseinrichtung ausgebildet sein. In den Fällen, in denen die Empfangsbedingungen für Satellitensignale, z. B. aufgrund von abschirmenden Gebäudeteilen, schlecht sind, können zusätzliche GPS- oder Pseudo-GPS-Signale erzeugende Sender im Bereich des Transportsystems angeordnet sein, die GPS nachbilden. Auf diese Weise sind handelsübliche GPS-Empfänger einsetzbar, ohne daß aufwendige technische Änderungen vorgenommen werden müssen. Zur Bestimmung ihrer Lage können alternativ die einzelnen Werkstücke 3a, 3b, 3c Ortungssignale aussenden, die durch ein im Bereich des Transportsystems angebrachtes Ortungssystem nach Art einer Kreuzpeilung ausgewertet werden. Die ermittelten Lagekoordinaten werden anschließend - wie1 beschrieben dem Automatisierungsgerät 1 übermittelt, welches nach Maßgabe dieser Koordinaten und des durch das Automatisierungsgerät zu bearbeitenden Steuerprogramms das Transportsystem steuert.The respective position determination and transmission systems 6a, 6b, 6c can be designed, for example, in the form of a GPS (General Positioning System) receiver or in the form of another suitable position determination device. In cases where the reception conditions for satellite signals are poor, e.g. due to shielding parts of the building, additional transmitters that generate GPS or pseudo-GPS signals and simulate GPS can be arranged in the area of the transport system. In this way, commercially available GPS receivers can be used without having to make complex technical changes. To determine their position, the individual workpieces 3a, 3b, 3c can alternatively send out location signals that are evaluated by a location system installed in the area of the transport system in the manner of a cross-bearing. The determined position coordinates are then transmitted - as described in 1 - to the automation device 1, which controls the transport system in accordance with these coordinates and the control program to be processed by the automation device.
Claims (3)
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