DE202013009805U1

DE202013009805U1 - Device for chamfering a workpiece

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Publication number: DE202013009805U1
Application number: DE201320009805
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Verzahntechnik GmbH
Current assignee: Liebherr Verzahntechnik GmbH
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2014-01-10
Anticipated expiration: 2023-09-14

Abstract

Vorrichtung (1) zum Anfasen eines verzahnten Werkstücks (2) mit wenigstens einer drehbar gelagerten Werkstückspindel (3) und mit wenigstens einer Bearbeitungseinheit (4) mit mindestens einem Bearbeitungskopf (17) zum Anfasen eines in einer Spindel (6) eingespannten Werkstücks (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinheit (4) mit mindestens einem Bearbeitungskopf (17) ausschließlich Anfasfräser, die ein Bearbeiten des Werkstücks (2) an zwei unterschiedlichen Seiten des Werkstücks (2) zulassen, insbesondere Chamfer-Cut-Fräser (5, 5'), umfasst.Device (1) for chamfering a toothed workpiece (2) with at least one rotatably mounted workpiece spindle (3) and with at least one machining unit (4) with at least one machining head (17) for chamfering a workpiece (2) clamped in a spindle (6) , characterized in that the machining unit (4) with at least one machining head (17) exclusively chamfering cutters which allow machining of the workpiece (2) on two different sides of the workpiece (2), in particular chamfer-cut cutters (5, 5 ') ), includes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anfasen eines außen- und/oder innenverzahnten Werkstücks.The present invention relates to a device for chamfering an externally and / or internally toothed workpiece.

Vorrichtungen zum Anfasen von Werkstücken sind zum Beispiel bei Verzahnungsfräsmaschinen bekannt und haben zur Aufgabe, die beim Verzahnungsfräsvorgang entstehenden scharfkantigen Ränder oder Grate an den Stirnseiten durch Anfasen zu entfernen.Devices for chamfering workpieces are known, for example, in gear cutting machines and have the task of removing the sharp edged edges or burrs that are produced during the gear milling process on the end faces by chamfering.

Üblicherweise umfasst das dabei verwendete Werkzeug einen Werkzeugdorn auf dem sowohl ein oder mehrere Fräser zur Herstellung der Verzahnung als auch mindestens ein Anfasfräser zum Anfasen wenigstens einer der erzeugten Zahnkanten montiert sind.Usually, the tool used in this case comprises a tool mandrel on which both one or more milling cutters for producing the toothing and at least one chamfering cutter for chamfering at least one of the generated tooth edges are mounted.

Es ist dabei nicht möglich, die Fräs- und Anfasfräsbearbeitung unabhängig voneinander anzusteuern, wodurch immer nur entweder eine Fräs- oder eine Anfasfräsbearbeitung des Werkstücks durchführbar ist. Problematisch ist hierbei, dass es durch diese Bearbeitung zu einer Verlängerung der Bearbeitungszeit für das Werkstück kommt, da der Anfasprozess im Anschluss an den Fräsprozess stattfinden muss.It is not possible to independently control the milling and Anfasfräsbearbeitung, whereby only ever a milling or chamfering of the workpiece is feasible. The problem here is that this processing leads to an extension of the machining time for the workpiece, since the Anfasprozess must take place after the milling process.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Anfasen eines Werkstücks in vorteilhafter Weise weiterzubilden, insbesondere dahingehend, dass die Gesamtzeit für den Zahnradbearbeitungprozess durch den Anfasprozess nicht verlängert wird, und ein Anfasprozess zwischen zwei Fräsprozessen oder einem Schruppprozess und einem Schlichtprozess zum Einsatz kommen kann.It is therefore an object of the present invention to develop an apparatus for chamfering a workpiece in an advantageous manner, in particular in that the total time for the gear machining process is not prolonged by the chamfering process, and a chamfering process between two milling processes or a roughing process and a finishing process is used can.

Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Anfasprozess nicht nur mit einem Verzahnungsfräsprozess zu koppeln, sondern diese Art der Anfasung mit weiteren Verzahnungserzeugenden oder -bearbeitenden Prozessen, wie z. B. Stoßen von Verzahnungen oder Verzahnungsschaben, kombinierbar zu machen, bei denen kein Werkzeugdorn zur Aufnahme eines Anfasfräsers vorhanden ist.Furthermore, it is an object of the present invention to couple the Anfasprozess not only with a Verzahnungsfräsprozess, but this type of chamfering with other gear generating or processing processes such. B. bumping teeth or toothing scraping to make combinable in which no tool mandrel for receiving a Anfasfräsers is present.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wonach eine Vorrichtung zum Anfasen eines verzahnten Werkstücks vorgesehen ist, mit wenigstens einer drehbar gelagerten Werkstückspindel und mit wenigstens einer Bearbeitungseinheit mit mindestens einem Bearbeitungskopf zum Anfasen eines in einer Spindel eingespannten Werkstücks, wobei die Bearbeitungseinheit mit mindestens einem Bearbeitungskopf ausschließlich Anfasfräser, die ein Bearbeiten des Werkstücks an zwei unterschiedlichen Seiten des Werkstücks zulassen, insbesondere Chamfer-Cut-Fräser, umfasst.This object is achieved by a device having the features of claim 1, wherein an apparatus for chamfering a toothed workpiece is provided with at least one rotatably mounted workpiece spindle and at least one processing unit with at least one machining head for chamfering a workpiece clamped in a spindle, wherein the machining unit with at least one machining head comprises only chamfering cutters which allow machining of the workpiece on two different sides of the workpiece, in particular chamfer-cut milling cutters.

Eine derart ausgestaltete Vorrichtung ermöglicht es vorteilhafterweise, eine separate Anfasfräsbearbeitung an einem Werkstück vorzunehmen, ohne dass dabei Pausen bei der Anfasfräsbearbeitung aufgrund eines anderen Bearbeitungsschritts eingelegt werden müssen, der ebenfalls von der Bearbeitungseinheit ausgeführt wird.A device configured in this way advantageously makes it possible to carry out a separate chamfering machining on a workpiece, without having to insert pauses in chamfering machining on account of another processing step, which is likewise carried out by the processing unit.

Dabei wird ermöglicht, das Anfasen gleichzeitig an zwei unterschiedlichen Seiten des Werkstücks durchzuführen, wodurch vorteilhafterweise die Bearbeitungszeit des Werkstücks verringert wird. Auch wird es ermöglicht, alternativ entweder saubere, das heißt von Mikrograten freie Stirnkanten oder saubere Flankenkanten herzustellen.This makes it possible to perform chamfering simultaneously on two different sides of the workpiece, whereby advantageously the processing time of the workpiece is reduced. It also makes it possible, alternatively either clean, that is free of micro-burrs front edges or produce clean edge edges.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Bearbeitungseinheit mit mindestens einem Bearbeitungskopf eine Vorrichtung zum Einfädeln von Anfasfräsern und/oder zum Einmitten von Anfasfräsern relativ zur Lage der Verzahnung auf dem Werkstück umfasst.In a preferred embodiment, it is conceivable that the machining unit with at least one machining head comprises a device for threading chamfering cutters and / or centering chamfering cutters relative to the position of the toothing on the workpiece.

Hierdurch wird das Einstellen der Bearbeitungseinheit vorteilhaft vereinfacht bzw. wenigstens teilweise automatisiert.As a result, the setting of the processing unit is advantageously simplified or at least partially automated.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Bearbeitungseinheit mit mindestens einem Bearbeitungskopf wenigstens zwei separat ansteuerbare Anfasfräser, insbesondere Chamfer-Cut-Fräser, umfasst, wobei vorzugsweise getrennte Antriebe, insbesondere gesondert ansteuerbare Antriebe, vorgesehen sind.In a preferred embodiment, it is conceivable that the processing unit with at least one processing head comprises at least two separately controllable chamfering cutters, in particular chamfer-cut cutters, wherein preferably separate drives, in particular separately controllable drives, are provided.

Eine derartige Aufteilung der Bearbeitungseinheit in wenigstens zwei getrennte Anfasfräser, insbesondere Chamfer-Cut-Fräser, ermöglicht es, mittels der Bearbeitungseinheit mit mindestens einem Bearbeitungskopf das Werkstück parallel an mehr als einem Bearbeitungspunkt oder auch mehrere Werkstücke parallel zu bearbeiten. Hierdurch wird die Bearbeitungszeit vorteilhaft verkürzt.Such a division of the processing unit into at least two separate chamfering cutters, in particular chamfer-cut milling cutters, makes it possible to machine the workpiece in parallel at more than one processing point or several workpieces by means of the processing unit having at least one processing head. As a result, the processing time is advantageously shortened.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Vorrichtung hängend angeordnet ist.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the device is arranged hanging.

Im Gegensatz zu einer stehenden Anordnung einer Bearbeitungseinheit mit mindestens einem Bearbeitungskopf kann so vermieden werden, dass die während des Bearbeitungsvorgangs anfallenden Späne in eine im Bodenbereich der Bearbeitungseinheit verlaufende Kinematik eindringen und die Bewegungsfreiheit der Bearbeitungseinheit beeinträchtigen.In contrast to a stationary arrangement of a processing unit with at least one processing head can be avoided so that the costs incurred during the machining chips in a running in the bottom region of the processing unit kinematics and affect the freedom of movement of the processing unit.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Vorrichtung innerhalb einer Verzahnmaschine angeordnet ist. In a preferred embodiment, it is conceivable that the device is arranged within a gear cutting machine.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Vorrichtung als eine eigenständige Anfasmaschine zum Anfasen von verzahnten Werkstücken ausgebildet ist. Diese kann z. B. durch eine Automation mit einer nebenstehenden Verzahnmaschine gekoppelt werden und so ein möglichst hoher Automatisierungsgrad des Bearbeitungsprozesses gewährleistet werden. Auch eine Ausführung als eine eigenständige Entgratzelle wäre denkbar.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the device is designed as an independent chamfering machine for chamfering toothed workpieces. This can, for. B. be coupled by an automation with an adjacent gear cutting machine and thus the highest possible degree of automation of the machining process can be ensured. A version as an independent Entatzelle would be conceivable.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Vorrichtung über eine Transportvorrichtung mit einer nebenstehenden Verzahnmaschine gekoppelt ist.In a preferred embodiment, it is conceivable that the device is coupled via a transport device with an adjacent gear cutting machine.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Vorrichtung innerhalb eines verzahnten Werkstücks zum Anfasen von Innenverzahnungen angeordnet ist, und/oder dass die Vorrichtung einen automatischen Werkzeugwechsler umfasst.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the device is arranged within a toothed workpiece for chamfering internal gears, and / or that the device comprises an automatic tool changer.

Dabei kann die Vorrichtung bei größeren Innenverzahnungen innerhalb des verzahnten Werkstückes auf einer feststehenden Konsole im Zentrum des Maschinentisches oder einem Support über dem Maschinentisch angeordnet sein und so der Anfasbearbeitung von Innenverzahnungen dienen.In this case, the device can be arranged with larger internal teeth within the toothed workpiece on a fixed console in the center of the machine table or a support on the machine table and thus serve the chamfering of internal gears.

Die Erfindung richtet sich ferner auf ein Verfahren zum Anfasen eines Werkstücks mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit den entsprechenden, in Bezug auf die Vorrichtung genannten, Vorteilen.The invention further relates to a method for chamfering a workpiece by means of a device according to one of claims 1 to 8, with the corresponding, referred to the device, advantages.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass das Anfasen zwischen mindestens zwei Frässchnitten und/oder zwischen mindestens einem Schruppschnitt und mindestens einem Schlichtschnitt durchgeführt wird.In a preferred embodiment, it is conceivable that chamfering is performed between at least two milling cuts and / or between at least one roughing cut and at least one finishing cut.

Bei den Frässchnitten kann es sich dabei beispielsweise auch um Schruppschnitte handeln.The milling cuts can also be, for example, roughing cuts.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nun anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages of the invention will now be described with reference to exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:

1: Vorrichtung mit einem Chamfer-Cut-Fräser; 1 : Device with a Chamfer-Cut Router;

2: Vorrichtung mit zwei Chamfer-Cut-Fräsern; 2 : Device with Two Chamfer Cut Mills;

3: hängende Anordnung der Vorrichtung; 3 : hanging arrangement of the device;

4a–c: schematische Darstellung der Bearbeitung des Werkstücks an zwei unterschiedlichen Seiten des Werkstücks; 4a -C: schematic representation of the machining of the workpiece on two different sides of the workpiece;

5: Bearbeitungseinheit mit Einfädelsensor; und 5 : Processing unit with threading sensor; and

6: Vorrichtung mit Grobentgratscheibe. 6 : Device with coarse deburring disc.

Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Vorrichtung 1 zum Anfasen eines Werkstücks 2, wobei es sich bei dem Werkstück 2 beispielsweise um ein Zahnrad handeln kann. Das Werkstück 2 ist dabei drehbar um eine Achse C auf einer Werkstückspindel 3 gelagert.This in 1 illustrated embodiment shows a device 1 for chamfering a workpiece 2 , wherein it is the workpiece 2 for example, may be a gear. The workpiece 2 is rotatable about an axis C on a workpiece spindle 3 stored.

Eine Bearbeitungseinheit 4 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Bearbeitungskopf 17 mit zwei miteinander gekoppelten Chamfer-Cut-Fräsern 5. Die Werkstückspindel 3 weist zur Drehung des Werkstücks 2 eine Spindel 6 auf.A processing unit 4 includes in the embodiment shown a machining head 17 with two mutually coupled Chamfer-Cut milling cutters 5 , The workpiece spindle 3 points to the rotation of the workpiece 2 a spindle 6 on.

Die gekoppelten Chamfer-Cut-Fräser 5 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel um zwei Achsen A, B an der Bearbeitungseinheit 4 drehbar gelagert. Die gesamte Bearbeitungseinheit 4 ist dazu ausgelegt, die gekoppelten Chamfer-Cut-Fräser 5 entlang der Linearachsen X, Y und Z zu verfahren. Hierfür sind an der Bearbeitungseinheit 4 entsprechende Verfahrschlitten 7, 8 und 9 angeordnet.The coupled Chamfer-Cut cutters 5 In the embodiment shown are two axes A, B on the processing unit 4 rotatably mounted. The entire processing unit 4 is designed to use the coupled Chamfer-Cut cutters 5 along the linear axes X, Y and Z to proceed. For this purpose are at the processing unit 4 corresponding carriage 7 . 8th and 9 arranged.

Das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel weist zwei Bearbeitungsköpfe (17, 17') auf mit zwei unabhängig voneinander ansteuerbaren Chamfer-Cut-Fräsern 5, 5' auf, die unabhängig voneinander an den Bearbeitungseinheiten 4 und 4' vorgesehen sind.This in 2 illustrated embodiment has two processing heads ( 17 . 17 ' ) with two independently operable Chamfer-Cut milling cutters 5 . 5 ' on, independently of each other on the machining units 4 and 4 ' are provided.

Mit Ausnahme der unverändert gebliebenen Werkstückdrehachse C verdoppelt sich somit die Anzahl der Freiheitsgrade (A1, A2, B1, B2, X1, X2, V1, V2, Z1, Z2) der Vorrichtung 1 der 2. Die beiden Chamfer-Cut-Fräser 5, 5' im Ausführungsbeispiel der 2 können durch die unabhängige Lagerung so angesteuert werden, dass sie gleichzeitig an unterschiedlichen Bearbeitungspunkten eines und desselben Werkstücks 2 angreifen und dieses somit parallel bearbeiten. In alternativen Ausführungsformen ist ebenfalls denkbar, dass die beiden Chamfer-Cut-Fräser 5, 5' parallel an unterschiedlichen übereinander oder nebeneinander angeordneten Verzahnungen auf einem oder mehreren Werkstücken 2 angreifen, wie es z. B. bei Wellen mit mehreren Verzahnungen vorkommen kann oder bei einer Mehrfachspannung.With the exception of the unchanged workpiece rotation axis C, the number of degrees of freedom (A1, A2, B1, B2, X1, X2, V1, V2, Z1, Z2) of the device thus doubles 1 of the 2 , The two Chamfer-Cut cutters 5 . 5 ' in the embodiment of 2 can be controlled by the independent storage so that they simultaneously at different processing points of the same workpiece 2 attack and thus edit this in parallel. In alternative embodiments, it is also conceivable that the two chamfer-cut cutters 5 . 5 ' parallel to different superimposed or juxtaposed gears on one or more workpieces 2 attack, as z. B. may occur in waves with multiple gears or at a multiple voltage.

Das in 3 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Ausführungsform, in der eine Vorrichtung 1 mit einem Bearbeitungskopf 17 und zwei gekoppelt gelagerten Chamfer-Cut-Fräsern 5, 5' hängend angeordnet ist. Dabei ist eine Haltevorrichtung 13 in einem vom Werkstück 2 entfernten Bereich vorgesehen, an der die Bearbeitungseinheit 4 hängend angebracht ist. Die bei der Bearbeitung im Bereich 10 anfallenden Späne, die nach Trennung vom Werkstück 2 in den Bereich 11 fallen können somit nicht mit der Kinematik der Bearbeitungseinheit 4 in Konflikt geraten, die in einem über dem Bereich 11 angeordneten Kinematikbereich 12 vorgesehen ist.This in 3 illustrated embodiment shows an embodiment in which a device 1 with a processing head 17 and two coupled Chamfer-Cut milling cutters 5 . 5 ' is arranged hanging. Here is a holding device 13 in one of the workpiece 2 provided remote area at which the processing unit 4 hanging attached. The at work in the field 10 resulting chips, after separation from the workpiece 2 in the area 11 thus falling can not fall with the kinematics of the processing unit 4 conflicting in one over the area 11 arranged kinematics area 12 is provided.

4a bis 4c zeigen unterschiedliche Betriebsmodi des Anfasfräsers oder der Anfasfräser der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. 4a to 4c show different operating modes of Anfasfräsers or Anfasfräser the device of the invention 1 ,

In 4a ist dabei mittels Pfeilen eine Anordnung zweier Anfasfräser gezeigt, bei der ein Drehrichtungswechsel der Anfasfräser stattfindet. Hierbei können zwei identische Fräser gleichzeitig verwendet werden, wobei diese um 180° versetzt angeordnet sind. Mikrograte am Werkstück 2 können in den Flanken entstehen, nicht jedoch an den Stirnkanten, so dass eine saubere Stirnkante nach dem Anfasen gegeben ist. Die an den Flanken entstandenen Mikrograte können anschließend mit einer Grobentgratscheibe entfernt werden.In 4a an arrangement of two Anfasfräser is shown by arrows, in which a change of direction of Anfasfräser takes place. In this case, two identical cutters can be used simultaneously, whereby these are arranged offset by 180 °. Micro burrs on the workpiece 2 can arise in the flanks, but not at the front edges, so that a clean front edge is given after chamfering. The micrograms produced on the flanks can then be removed with a coarse deburring disc.

In 4b ist mittels Pfeilen eine Anfasfräseranordnung gezeigt, bei der gleichfalls ein Drehrichtungswechsel des Anfasfräsers stattfindet, wobei allerding ein einzelner Fräser verwendet werden kann. Mikrograte können hierbei am Werkstück 2 an den Stirnkanten, nicht jedoch in den Flanken entstehen. Diese Mikrograte können aufgrund ihrer geringen Größenausbildung bei einer anschließenden Wärmebehandlung des Werkstücks 2 zerstört werden.In 4b a chamfering arrangement is shown by arrows, in which also takes place a change of direction of Anfasfräsers, however, a single milling cutter can be used. Micro burrs can in this case on the workpiece 2 arise at the front edges, but not in the flanks. These micro-burrs, due to their small size formation in a subsequent heat treatment of the workpiece 2 be destroyed.

4c zeigt eine ähnliche Anordnung der Anfasfräser, wie sie in 4a gezeigt ist, in der dagegen kein Drehrichtungswechsel einer Werkzeugspindel 6 und/oder Tisch erforderlich ist Hierbei werden jedoch die bei der Bearbeitung des Werkstücks 2 in den Flanken entstehenden Mikrograte anschließenden mit einer Grobentgratscheibe abgenommen. 4c shows a similar arrangement of Anfasfräser, as shown in 4a is shown, in contrast, no change of direction of a tool spindle 6 and / or table is required Here, however, those in the machining of the workpiece 2 in the flanks emerging micro ridge subsequent removed with a coarse deburring disc.

5 zeigt einen Detailausschnitt eines Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 mit einem Einfädelsensor 14 als Vorrichtung zum Einfädeln des Anfasfräsers und/oder zum Einmitten des Anfasfräsers relativ zur Lage der Verzahnung auf dem Werkstück. Der Einfädelsensor 14 ist dabei im Bearbeitungskopf 17 im Bereich des Chamfer-Cut-Fräsers 5 vorgesehen. 5 shows a detail of an embodiment of the device 1 with a threading sensor 14 as a device for threading the Anfasfräsers and / or for centering the Anfasfräsers relative to the position of the toothing on the workpiece. The threading sensor 14 is in the processing head 17 in the area of the Chamfer-Cut milling cutter 5 intended.

In der in 6 gezeigten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 1 zusätzlich eine Grobentgratscheibe 15. Die Grobentgratscheibe 15 ist dabei zum Entfernen von Grobgraten ausgelegt, welche durch das Fräsverfahren entstehen.In the in 6 In the embodiment shown, the device comprises 1 additionally a coarse deburring disc 15 , The coarse deburring disc 15 is designed to remove coarse burrs caused by the milling process.

Claims

Contraption ( 1 ) for chamfering a toothed workpiece ( 2 ) with at least one rotatably mounted workpiece spindle ( 3 ) and with at least one processing unit ( 4 ) with at least one processing head ( 17 ) for chamfering a spindle ( 6 ) clamped workpiece ( 2 ), characterized in that the processing unit ( 4 ) with at least one processing head ( 17 ) only chamfering cutters, which require a machining of the workpiece ( 2 ) on two different sides of the workpiece ( 2 ), in particular Chamfer cut milling cutters ( 5 . 5 ' ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the processing unit ( 4 ) with at least one processing head ( 17 ) a device for threading Anfasfräsern and / or centering Anfasfräsern relative to the position of the toothing on the workpiece ( 2 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the processing unit ( 4 ) with at least one processing head ( 17 ) at least two separately controllable Anfasfräser, in particular Chamfer-cut milling cutter ( 5 . 5 ' ), wherein preferably separate drives, in particular separately controllable drives, are provided.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the device ( 1 ) is arranged hanging.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device ( 1 ) is arranged within a gear cutting machine.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device ( 1 ) is designed as an independent chamfering machine.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device ( 1 ) is coupled via a transport device with an adjacent gear cutting machine

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device ( 1 ) is arranged within a toothed workpiece for chamfering internal gears, and / or that the device ( 1 ) comprises an automatic tool changer.