DE19961292C2 - Method and device for controlling an internal combustion engine - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung von Emissionsstreuungen nach dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and an apparatus for reducing Emission scatters according to the preamble of the independent claims.
Die Emissionen von Fahrzeugen können streuen. Ursache hierfür sind neben Motor- und Fahrzeugeinflüssen auch Komponenten der Einspritzung und/oder der Abgasrückführung bzw. Abgasrückführregelung. Hinzu kommen Streuungen der Einspritzmassen beim Einspritzen von Auslass zu Auslass, Einspritzmassensignalfehler, Luftmassensensorfehler, mangelnde Gleichverteilung der Abgasrückführung usw.Vehicle emissions can spread. In addition to engine and Vehicle influences also components of injection and / or exhaust gas recirculation or exhaust gas recirculation control. There are also scattering of the injection masses at Injection from outlet to outlet, injection mass signal error, Air mass sensor error, insufficient uniform distribution of exhaust gas recirculation, etc.
Aus der DE 198 19 937 C1 ist eine Einrichtung zum Regeln der Abgasrückführrate bei einer Brennkraftmaschine bekannt. Dabei ist für jeden Brennraum ein Sensor und ein Stelleelement zur zylinderindividuellen Regelung der Abgasführrückführrate vorgesehen.DE 198 19 937 C1 describes a device for regulating the exhaust gas recirculation rate Internal combustion engine known. There is one sensor and one for each combustion chamber Adjustment element for cylinder-specific regulation of the exhaust gas recirculation rate is provided.
Desweiteren ist aus der DE 196 20 780 A1 ein Verfahren und eine Anordnung zur Durchführung eines Verfahrens zur optimalen Auswahl von Abgasrückführsystemen für mehrzylindrige Brennkraftmaschinen bekannt. Hierzu ist vorgesehen, dass bei einem Abgasrückführsystem, welches im Wesentlichen ein Abgassystem, ein Ansaugsystem und eine, diese beiden Systeme verbindende, Rückführleitung umfasst, mittels zylinderindividueller Sensoren im Abgassystem ein Restsauerstoffgehalt erfasst wird. Dessen Werte werden in einem Auswertesystem gespeichert und mit entsprechenden Werten eines veränderten Abgasrückführsystems iterativ so lange verglichen, bis ein optimales Abgasrückführsystem gefunden ist. Furthermore, DE 196 20 780 A1 describes a method and an arrangement for Implementation of a process for the optimal selection of exhaust gas recirculation systems for Multi-cylinder internal combustion engines are known. For this purpose, it is provided that at a Exhaust gas recirculation system, which is essentially an exhaust system, an intake system and comprises a return line connecting these two systems, by means of cylinder-specific sensors in the exhaust system a residual oxygen content is detected. Its values are stored in an evaluation system and with the corresponding ones Compare values of a modified exhaust gas recirculation system iteratively until a optimal exhaust gas recirculation system is found.
Aus der DE 29 11 209 A1 ist eine Einrichtung zum Regeln der Abgasrückführrate bei einer Brennkraftmaschine, insbesondere bei einer Brennkraftmaschine mit Selbstzündung bekannt. Dabei hängt die Stellung der Mischklappe von der Sauerstoffkonzentration des Luft-Abgas-Gemisches ab und wird auf einen bestimmten Wert geregelt. Die Sauerstoffkonzentration wird mit Hilfe einer Lambda-Sonde direkt vor den Einlaßventilen der Brennkraftmaschine oder in der Abgasrückführleitung gemessen.DE 29 11 209 A1 describes a device for regulating the Exhaust gas recirculation rate in an internal combustion engine, in particular known in an internal combustion engine with auto-ignition. The position of the mixing flap depends on the Oxygen concentration of the air-exhaust gas mixture from and will regulated to a certain value. The Oxygen concentration is measured using a lambda probe directly in front of the intake valves of the internal combustion engine or in measured in the exhaust gas recirculation line.
Aus der DE 36 04 904 A1 ist eine Einrichtung zur Regelung der Laufruhe einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der bei Drehzahlschwankungen eine Verzögerung bzw. Phasenverschiebung kompensiert wird, die zwischen einem Ist- Wert und einem gemittelten Sollwert auftritt, wobei beide Werte einem Stellwerk für Einspritzung des Kraftstoffs in einen Zylinder zugeleitet werden.DE 36 04 904 A1 describes a control device the smoothness of an internal combustion engine known in the case of Speed fluctuations a delay or Phase shift is compensated between an actual Value and an averaged setpoint occurs, both Values in a signal box for fuel injection in be fed to a cylinder.
Aus der DE 196 22 891 C2 geht ein Abgasrückführsystem hervor mit einer Abgasrückführleitung zwischen der Abgasleitung und der Ansaugleitung eines Verbrennungsmotors, mit mindestens einem Abgasrückführventil in der Abgasrückführleitung. Ein Saugluftverteiler, der in der Ansaugleitung vorgesehen ist und die angesaugte Luft jedem Zylinder in zwei getrennten Saugleitungen zuführt.An exhaust gas recirculation system emerges from DE 196 22 891 C2 with an exhaust gas recirculation line between the exhaust line and the intake pipe of an internal combustion engine, with at least an exhaust gas recirculation valve in the exhaust gas recirculation line. On Suction air distributor, which is provided in the intake line and the intake air each cylinder in two separate Suction lines feeds.
Die Auslaß/Auslaß-Streuungen an den Einspritzventilen können durch das Verfahren der Laufruheregelung (LRR) oder das Verfahren der Mengenausgleichsregelung (MAR) ausgeregelt werden. Üblicherweise wird durch eine Mengenausgleichsregelung (MAR) und/oder die Laufruheregelung im Idealfall die Einspritzmengen für jeden Zylinder gleichgestellt. Werden den Zylindern dabei unterschiedliche Luftmassen zugeführt kann dies aber dazu führen, daß die Rußemission bei einzelnen Zylinder stark ansteigtThe outlet / outlet scatter on the injectors can through the procedure of the smooth running regulation (LRR) or the Process of the volume compensation regulation (MAR) corrected become. Usually a Volume compensation regulation (MAR) and / or the smooth running regulation ideally the injection quantities for each cylinder equal. The cylinders are different Air masses supplied, however, can cause the Soot emission increases significantly for individual cylinders
Emissionsstreuungen durch streuende Luft- oder Abgasmassen von Zylindern können durch das Prinzip der Mengenausgleichsregelung nicht ausgeregelt werden. Scattering of emissions from scattering air or exhaust gas masses of cylinders can by the principle of Quantity compensation scheme cannot be corrected.
Dadurch, daß bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem elektronischen Steuergerät für Einspritzung oder/und Zündung, bei dem den Zylindern der Brennkraftmaschine Abgas aus einer Abgasleitung zuführbar ist, mittels wenigstens eines Sensor wenigstens ein Lambdawert, der einem Zylinder zugeordnet ist, ermittelt wird und ausgehend von einem Vergleich zwischen dem Istwert und einem Sollwert eine Stellgröße für ein Stellglied vorgebbar ist, das den Anteil an rückgeführtem Abgas beeinflußt können die Abgasemissionen deutlich reduziert werden.The fact that in a method and an apparatus for Control of an internal combustion engine with an electronic Control unit for injection and / or ignition, in which the Cylinders of the internal combustion engine exhaust gas from a Exhaust pipe can be supplied by means of at least one sensor at least one lambda value assigned to a cylinder is determined and based on a comparison between the actual value and a setpoint is a manipulated variable for an actuator can be specified, the share of recirculated exhaust gas can influence the exhaust gas emissions be significantly reduced.
Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise werden die Lambdawerte der einzelnen Zylinder gleichgestellt, daß heißt die Lambdawerte der einzelnen Zylinder werden auf einen Sollwert geregelt. Dies erfolgt durch die Beeinflussung der Sauerstoffmenge, die den Zylindern zugeführt wird. Wobei die Sauerstoffmenge mittels des Stellglieds, das den Anteil an rückgeführtem Abgas beeinflußt einstellbar ist. Als zugehörige Steller werden zylinderindividuelle Abgas- Rückkführventile verwendet.Through the procedure according to the invention, the Lambda values of the individual cylinders are equal, that is the lambda values of the individual cylinders are reduced to one Setpoint regulated. This is done by influencing the Amount of oxygen that is supplied to the cylinders. Whereby the Amount of oxygen by means of the actuator, the proportion of recirculated exhaust gas is adjustable influenced. As associated actuators are cylinder-specific exhaust gas Recirculation valves used.
Eine besonders genaue Regelung ergibt sich, wenn an jedem Zylinder ein Sensor zur Erfassung des Lambdawerts angeordnet ist. Eine besonders einfache und kostengünstige Lösung ergibt sich, wenn lediglich ein Sensor zur Erfassung des Lambdawerts vorgesehen ist. Dieser Sensor sollte eine entsprechend gute Dynamik aufweisen, die es ermöglicht, das Signal den einzelnen Zylindern zuzuordnen. Diese bedeutet, dieser Zylinder liefert ein periodisches Signal, wobei jedem Zylinder ein bestimmter Zeitabschnitt zugeordnet ist.A particularly precise regulation arises when everyone Cylinder a sensor for recording the lambda value is arranged. A particularly simple and inexpensive Solution arises if only one sensor for detection of the lambda value is provided. This sensor should be one accordingly have good dynamics, which makes it possible Assign the signal to the individual cylinders. This means this cylinder provides a periodic signal, with each Cylinder is assigned a certain period of time.
Eine besonders genaue Steuerung ergibt sich, wenn das Verfahren mit einem Verfahren zur Laufruheregelung (LRR) bzw. einem Verfahren zur Mengenausgleichsregelung (MAR) kombiniert wird. Solche Verfahren bewirken eine Gleichstellung der Zylinder bezüglich ihres Drehzahlverhaltens, wobei jeder Zylinder das gleiche effektive Drehmoment abgibt, bzw. jedem Zylinder die gleiche Kraftstoffmenge zugemessen wird. In dieser Kombination von Mengenausgleichsregelung und zylinderselektive Abgas- Rückführ-Regelung wird erreicht, daß die Fahrzeuge nicht schütteln und keine Emissionsstreuungen aufweisen.A particularly precise control results if that Procedure with a procedure for smooth running control (LRR) or a procedure for volume compensation regulation (MAR) is combined. Such procedures do Equality of cylinders with regard to their Speed behavior, with each cylinder the same effective torque, or each cylinder the same Amount of fuel is metered. In this combination of Volume compensation control and cylinder-selective exhaust gas Return regulation is achieved that the vehicles are not shake and show no emission scatter.
Alternativ zur Messung des Lambdawerts kann auch eine Luftmassenmessung und/oder eine Messung des Ladedrucks mittels eines Sensors erfolgen.As an alternative to measuring the lambda value, a Air mass measurement and / or a measurement of the boost pressure by means of a sensor.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result itself from the subclaims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt.Embodiments of the invention are in the figures shown.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Brennkraftmaschine mit Abgas-Rückführung für Vierventiler, Fig. 1 is a schematic diagram of an internal combustion engine with exhaust gas recirculation for four-valve,
Fig. 2 eine Prinzipskizze einer Brennkraftmaschine mit Abgas-Rückführung für Zweiventiler, Fig. 2 is a schematic diagram of an internal combustion engine with exhaust gas recirculation for two-valve,
Fig. 3 ein regeltechnisches Prinzipschaltbild. Fig. 3 is a basic control circuit diagram.
Die Fig. 1 zeigt mit dem Bezugszeichen 1 den Motorblock in verschiedenen Modifikationen. 1A zeigt den Motorblock als Vier-Ventil-Motor und 1B zeigt ihn als Zwei-Ventil-Motor. Luft 2 gelangt vom Ladeluftkühler über das Ladeluftverteilerrohr 3 bei Vier-Ventiler Motor in den Füllungskanal 5, 6 mit einer Drallklappe 4, wird am Abgasrückführventil 7, 17 mit dem Abgas gemischt, bevor es in den Brennraum gelangt. Luft, die über den Drallkanal 5 in den Brennraum gelangt wird nicht mit Abgas vermischt und geht direkt in den Brennraum. Von den Vier-Ventil-Motoren führen zwei Abgasleitungen zum Abgas-Krümmer und von dort zum Abgas-Rückführ-Kühler. Im Füllungskanal (6 + 5) ist eine Drallklappe (14) angeordnet. Die Modifikation A zeigt einen Vier-Ventil-Motor mit Abgasrückführung in den Füllungskanal, die Version B zeigt einen Vier-Ventil-Motor mit ARV in den Drallkanal, C in Fig. 2 zeigt einen Zwei-Ventil-Motor mit ARV. Fig. 1 shows with reference numeral 1 to the engine block in various modifications. Figure 1A shows the engine block as a four-valve engine and Figure 1B shows it as a two-valve engine. Air 2 passes from the charge air cooler via the charge air distributor pipe 3 in the case of a four-valve engine into the filling duct 5 , 6 with a swirl flap 4 , is mixed with the exhaust gas at the exhaust gas recirculation valve 7 , 17 before it reaches the combustion chamber. Air that enters the combustion chamber via the swirl duct 5 is not mixed with exhaust gas and goes directly into the combustion chamber. From the four-valve engines, two exhaust pipes lead to the exhaust manifold and from there to the exhaust gas recirculation cooler. A swirl flap ( 14 ) is arranged in the filling channel (6 + 5). Modification A shows a four-valve engine with exhaust gas recirculation in the filling channel, version B shows a four-valve engine with ARV in the swirl channel, C in FIG. 2 shows a two-valve engine with ARV.
Bei der Modifikation Vier-Ventil-Motor mit Abgasrückführungen in den Drallkanal zeigt der Ausbruch B das Abgasrückführventil im Drallkanal; im Füllungskanal ist eine Drallklappe angebracht.With the modification four-valve engine with Outbreak B shows exhaust gas recirculation into the swirl duct the exhaust gas recirculation valve in the swirl duct; in the filling channel a swirl flap is attached.
Beim Zwei-Ventil-Motor gemäß Fig. 2 ist das Abgasrückführ- Ventil mit dem Ladeluftverteilerrohr und einer gekrümmten Leitung aus dem Abgasrohr verbunden. Aus dem Abgaskrümmer gelangt bei einer Brennkraftmaschine mit Lader Abgas in die Turbine, die den Verdichter treibt, der Luft ansaugt und dem Verdichter zuführt. Ausgangsseitig der Turbine wird Abgas ausgeblasen.In the two-valve engine according to FIG. 2, the exhaust gas recirculation valve is connected to the charge air distributor pipe and a curved line from the exhaust pipe. In an internal combustion engine with a supercharger, exhaust gas enters the turbine from the exhaust manifold, which drives the compressor, draws in air and feeds it to the compressor. Exhaust gas is blown out on the outlet side of the turbine.
Ziel der Erfindung ist es, Emissionsstreuungen durch streuende Luft- oder Abgasmasse von Zylinder zu Zylinder auszuregeln. Bei unterschiedlichem Reib- oder Kompressionsverlusten kann auch die Mengenausgleichsregelung Einspritzmassenstreuungen produzieren. Streuungen können auch auftreten, wenn die Einspritzmasse oder Luftmasse (rückgeführte Abgasmasse) von Zylinder zu Zylinder schwanken. Damit einher geht zwangsläufig ein Streuen der Rußemission. Zylinderstreuungen im Lambdawert resultieren nicht nur in Streuungen der Rußemission, sondern hauptsächlich im Anheben der Rußemission. Im Lambda- Gleichgewichtsfall, das heißt der Lambdawert aller Zylinder ist gleich, treten die geringsten Rußemissionen auf.The aim of the invention is to scatter emissions scattering air or exhaust mass from cylinder to cylinder auszuregeln. With different friction or Compression loss can also be the volume compensation scheme Produce injection mass scatter. Scatters can also occur when the injection mass or air mass (recirculated exhaust gas mass) from cylinder to cylinder vary. This is inevitably accompanied by a spreading of Soot emission. Cylinder scatter in the lambda value result not only in scattering the soot emission, but mainly in increasing the soot emission. In lambda Equilibrium case, that is the lambda value of all cylinders is the same, the lowest soot emissions occur.
Die Streuungen können vermieden werden, wenn das Abgas jedes Zylinders auf einen gleichen Lambdawert geregelt wird. Dazu sind beim Vier-Ventiler jedem Paar Auslaßventile eine Lambda-Sonde zugeordnet oder beim Zwei-Ventiler ist jedem Auslaßventil eine Lambda-Sonde zugeordnet.The scatter can be avoided if the exhaust gas each Cylinder is regulated to the same lambda value. To With the four-valve, each pair of exhaust valves is one Lambda sensor assigned or with the two-valve is everyone Exhaust valve assigned a lambda probe.
Alternativ kann die Lambda-Sonde im Abgassammler angeordnet sein, wenn die Dynamik der Lambda-Sonde ausreicht, um den zylinderselektiven Lambdawert zu messen. Der Lambdasensor liefert den Ist-Wert für eine Regelschaltung oder einen Regelalgorithmus. Als weitere Ist-Wert-Größe kann die zylinderselektive Luftmassenmessung (HFM) bzw. der Ladedruck dienen.Alternatively, the lambda probe can be arranged in the exhaust manifold if the dynamics of the lambda probe are sufficient to achieve the to measure cylinder-selective lambda value. The lambda sensor provides the actual value for a control circuit or Control algorithm. As a further actual value, the cylinder-selective air mass measurement (HFM) or the boost pressure serve.
Die Fig. 3 zeigt eine Steuerungs/Regelungsschaltung für die Lambda-Regelung der Abgaswerte. 20 ist der Lambdasensor, der auf die stöchiometrischen Bedingungen anspricht. Daneben sind bei 21 weitere Sensoren wie insbesondere für die Drehzahl oder den Fahrerwunsch dargestellt. Diese Sensorsignale werden in der Steuereinheit 27 verarbeitet. Insbesondere ist 23 ein Sollwert-Geber für die Lambda- Regelung, dessen Signal über einen Komparator 22 mit dem Lambdasensor 20 verknüpft ist und an einen Ausgang, einem Stellglied 25 für die Lambda-Regelung bei der Abgasrückführung dient. In der Steuereinheit 27 ist die Steuerung/Regelung 24 beinhaltet, bspw. für die Laufruheregelung. Von dort führt das Ansteuersignal an den Steller 26. FIG. 3 shows a control / regulation circuit for the lambda control exhaust emissions. 20 is the lambda sensor that responds to the stoichiometric conditions. In addition, 21 other sensors are shown, in particular for speed or driver request. These sensor signals are processed in the control unit 27 . In particular, 23 is a setpoint generator for the lambda control, the signal of which is linked to the lambda sensor 20 via a comparator 22 and is used at an output, an actuator 25 for lambda control in exhaust gas recirculation. The control unit 27 contains the control / regulation 24 , for example for the smooth running control. From there, the control signal leads to the actuator 26 .
Als Steller wird jeder Einlaßkanal (Drall- oder Füllungskanal) bei Vier-Ventilern mit Drallniveauregelung mit einem Abgasrückführventil ausgerüstet. Bei Vier-Ventil- Motoren kann vorteilhaft die Drallklappe als Drosselklappe verwendet werden, um im Schwachlastbereich genügend Abgas über das Abgasrückführventil zu erreichen.Each inlet channel (swirl or Filling channel) for four-valve with swirl level control equipped with an exhaust gas recirculation valve. With four-valve Motors can advantageously use the swirl flap as a throttle valve be used to exhaust enough gas in the low load range can be reached via the exhaust gas recirculation valve.
Die Stellung des Abgasrückführventils wird entweder proportional geregelt, oder das Abgasrückführventil hat einen schnellen Steller und wird zeitgesteuert geöffnet.The position of the exhaust gas recirculation valve is either regulated proportionally, or has the exhaust gas recirculation valve a quick actuator and is opened time-controlled.
Als Steller dienen bei einem zentralen Abgasrückführventil die Drallklappen - oder, in einer alternativen Ausführung - das Einspritzsystem, um entsprechend der erfassten Zylinder/Zylinder Luftmassenstreuungen bzw. Luft/Kraftstoffverhältnisse die Einspritzmassen zylinderindividuell so zu regeln, daß eine Gleichstellung von Lambda erreicht wird.Serve as the actuator in a central exhaust gas recirculation valve the swirl flaps - or, in an alternative Execution - the injection system to according to the detected cylinder / cylinder air mass scatter or Air / fuel ratios the injection masses to be regulated individually for each cylinder so that equality is reached by lambda.
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