DE10335112A1 - Agricultural machine, e.g. storage trailer, plough or harvesting machine, for towing by tractor, has operating parameter measuring sensors linked by Bluetooth interface to electronic control unit - Google Patents

Agricultural machine, e.g. storage trailer, plough or harvesting machine, for towing by tractor, has operating parameter measuring sensors linked by Bluetooth interface to electronic control unit Download PDF

Info

Publication number
DE10335112A1
DE10335112A1 DE2003135112 DE10335112A DE10335112A1 DE 10335112 A1 DE10335112 A1 DE 10335112A1 DE 2003135112 DE2003135112 DE 2003135112 DE 10335112 A DE10335112 A DE 10335112A DE 10335112 A1 DE10335112 A1 DE 10335112A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control unit
electronic control
agricultural machine
machine
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003135112
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Dipl.-Ing. Dr. Baldinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebr Pottinger GmbH
Gebrueder Poettinger GmbH
Original Assignee
Gebr Pottinger GmbH
Gebrueder Poettinger GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebr Pottinger GmbH, Gebrueder Poettinger GmbH filed Critical Gebr Pottinger GmbH
Priority to DE2003135112 priority Critical patent/DE10335112A1/en
Priority to AT10432004A priority patent/AT500238B8/en
Publication of DE10335112A1 publication Critical patent/DE10335112A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D90/00—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
    • A01D90/12—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading with additional devices or implements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Agricultural machine for towing by a tractor, has an electronic control unit (11), one or more sensors (12-14) for measuring machine operating or field processing parameters and at least an actuator (10) for adjusting the machine operating parameters. Sensors and control unit each have a Bluetooth (RTM) data transmission unit (15, 16) for wireless transmission of sensor data to the control unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine zum Anbau an einen Schlepper, beispielsweise Ladewagen, Pflug oder Mähwerk, mit einer elektronischen Steuereinheit, zumindest einem Sensor zur Erfassung eines Maschinenbetriebsparameters sowie zumindest einem von der Steuereinheit ansteuerbaren Aktor zur Einstellung eines Maschinenbetriebsparameters.The The present invention relates to an agricultural machine for attachment to a Tug, for example, self-loading wagon, plow or mower, with an electronic control unit, at least one sensor for detection a machine operating parameter and at least one of the Actuator controllable actuator for setting a machine operating parameter.

In jüngerer Zeit werden Landmaschinen elektronisch gesteuert, wofür eine elektronische Steuereinheit in Form eines Jobrechners vorgesehen ist, der einerseits über diverse Sensoren Maschinenbetriebs- und Feldbearbeitungsparameter erfasst und andererseits diverse Stellorgane, Antriebe und dergleichen ansteuert, um Maschinenbetriebsparameter einzustellen. Die Steuereinheit kann dabei vorgegebene Steuerprogramme abarbeiten oder die von den Aktoren eingestellten Maschinenbetriebsparameter in Abhängigkeit der erfassten Sensorsignale steuern bzw. regeln.In younger At the time, agricultural machines are controlled electronically, for which an electronic control unit is provided in the form of a job computer, on the one hand on various Sensors machine operating and field processing parameters recorded and on the other hand controls various actuators, drives and the like, to set machine operating parameters. The control unit can while executing prescribed control programs or those of the actuators control set operating parameters depending on the detected sensor signals or regulate.

Die zwischen den Sensoren und Aktoren einerseits und der Steuereinheit andererseits vorzunehmende Verkabelung ist dabei zunehmend ein Problem. Einerseits soll sie geschützt angeordnet sein, um dem rauen Landmaschinenbetrieb gewachsen zu sein. Andererseits soll eine kurze, wenig störanfällige Kabelanordnung erreicht werden. Insbesondere wenn eine bereits existierende Landmaschine mit entsprechender Sensorik und elektronischen Steuermöglichkeiten nachgerüstet werden soll, ist dies oftmals schwierig.The between the sensors and actuators on the one hand and the control unit On the other hand, to be made wiring is increasingly a problem. On the one hand, it should be protected be arranged to cope with the rough agricultural machinery operation be. On the other hand, a short, less prone to interference cable arrangement is achieved become. Especially if an existing agricultural machine with appropriate sensors and electronic control options retrofitted this is often difficult.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Landmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll die Landmaschine eine einfach zu installierende Sensorik besitzen, die eine zuverlässige Kommunikation mit der elektronischen Steuereinheit ermöglicht.Of the The present invention is therefore based on the object, an improved Agricultural machine of the type mentioned to create the disadvantages of the state avoids the technique and the latter develops in an advantageous manner. Preferably, the agricultural machine is an easy to install Have sensors that provide reliable communication with the electronic control unit allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Landmaschine gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention this Task solved by an agricultural machine according to claim 1. preferred Embodiments are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass sowohl der zumindest eine Sensor als auch die Steuereinheit jeweils eine Bluetooth-Datenübertragungseinheit besitzen, mit Hilfe derer Sensordaten von dem Sensor drahtlos an die Steuereinheit und gegebenenfalls in umgekehrter Richtung Abfrage – bzw. Steuerbefehle von der Steuereinheit an den Sensor übertragen werden. Die kabelfreie Übertragung der Sensorsignale an die Steuereinheit ermöglicht mehr Freiheiten bei der örtlichen Anordnung der Sensoren, da auf die Verlegung der Verkabelung nicht geachtet zu werden braucht. Zudem sind Kommunikationsstörungen durch Kabelbeschädigungen oder -verschleiß beseitigt. Insbesondere die Nachrüstung einer Landmaschine mit zusätzlichen Sensoren wird beträchtlich erleichtert. Die Datenübertragung nach dem Bluetooth-Standard ist dabei besonders vorteilhaft, da einerseits eine stabile Datenübertragung sichergestellt ist, andererseits keine Störungen anderer elektronischer Geräte im Bereich der Landmaschine zu befürchten sind. Bluetooth ist ein an sich bekannter Datenübertragungsstandard, welcher für kurze Distanzen von 10 cm bis 100 m geeignet ist. Die Übertragung erfolgt mit 2,4 Ghz im ISM-, Industrial Scientific Medical Bend. Die Bluetooth-Spezifikationen werden von der ISG, der sogenannten Special Interest Group festgelegt und sind allgemein erhältlich.According to the invention is thus provided that both the at least one sensor and the control unit one Bluetooth data transmission unit each own, with the help of their sensor data from the sensor wirelessly the control unit and optionally in the reverse direction query or control commands be transferred from the control unit to the sensor. The cable-free transmission The sensor signals to the control unit allows more freedom in the local Arrangement of the sensors, since the laying of the wiring is not needs to be respected. In addition, communication problems are due to cable damage or wear eliminated. In particular, the retrofitting a farm machine with additional Sensors become considerable facilitated. The data transmission According to the Bluetooth standard is particularly advantageous because on the one hand a stable data transmission is ensured, on the other hand, no interference with other electronic equipment are to be feared in the field of agricultural machinery. Bluetooth is a known data transmission standard, which for short distances of 10 cm to 100 m is suitable. The transfer takes place at 2.4 Ghz at ISM, Industrial Scientific Medical Bend. The Bluetooth specifications are provided by the ISG, the so-called Special Interest Group and are generally available.

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt nicht nur die Datenübertragung zwischen der Sensorik und der Steuereinheit, sondern auch die Datenübertragung zwischen der Steuereinheit und den Aktoren zur Einstellung von Maschinenbetriebsparametern im Bluetooth-Standard. Die Aktoren weisen hierzu ebenfalls jeweils eine Bluetooth-Datenübertragungseinheit auf, mit Hilfe derer sie drahtlos übertragene Steuerbefehle von der Steuereinheit empfangen können. Es versteht sich, dass die Datenübertragung gegebenenfalls auch andersherum erfolgen kann, wobei dann von den Aktoren Daten wie z. B. Rückmeldungsdaten über die Aktorenstellung im Bluetooth-Standard auf die Steuereinheit übertragen werden. Die Signalübertragung im Bluetooth-Standard dient dabei der Steuerung, während die Energieversorgung der Aktoren über separate Energieversorgungskanäle bzw. -Leitungen erfolgen kann.In Development of the invention is not only the data transfer between the sensors and the control unit, but also the data transmission between the control unit and the actuators for setting machine operating parameters in Bluetooth standard. The actuators also have this in each case a Bluetooth data transmission unit by means of which they transmit wirelessly transmitted control commands from can receive the control unit. It is understood that the data transfer if necessary, the other way round can be done, in which case of the Actuators data such. B. feedback data on the Actuator position in Bluetooth standard transferred to the control unit become. The signal transmission in the Bluetooth standard serves the controller, while the Energy supply of the actuators over separate power supply channels or lines can be made.

In Weiterbildung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass die Steuereinheit erfasste, berechnete und/oder gespeicherte Betriebsdaten über die Bluetooth-Datenübertragungseinheit automatisch und/oder abrufbar für einen Maschinenfremden Rechner bereitstellt. Dies kann einerseits ein Steuerungsrechner auf dem Schlepper, an dem die Landmaschine angebaut ist, sein. Insbesondere kann die Bluetooth-Datenübertragungseinheit der Maschinensteuereinheit jedoch dazu genutzt werden, sozusagen im Vorbeifahren Betriebsdaten der Landmaschine auf einen stationären Rechner bzw. eine stationiäre Empfangseinheit beispielsweise an einer Hofeinfahrt zu übertragen. Hierdurch kann beispielsweise jedesmal dann, wenn die Landmaschine nach Hause kommt, ein vorbestimmter Betriebsdatensatz von der Landmaschine heruntergezogen werden, um auf einen Hofrechner oder einem zentralen Landmaschinenbetreiberserver weiterverarbeitet zu werden.In a development of the invention, it is further provided that the control unit automatically and / or retrievably collects acquired, calculated and / or stored operating data via the Bluetooth data transmission unit for a machine-external computer. On the one hand, this can be a control computer on the tractor on which the agricultural machine is mounted. In particular, however, the Bluetooth data transmission unit of the machine control unit can be used, as it were, to transmit operating data of the agricultural machine, as it were, to a stationary computer or a stationary receiving unit, for example at a courtyard entrance. As a result, for example, each time when the agricultural machine comes home, a predetermined operating record can be pulled down from the agricultural machine to a farm computer or a central landmaschi to be further processed.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und einer zugehörigen Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The The present invention will be described below with reference to a preferred embodiment and an associated one Drawing closer explained. In the drawing shows:

1: eine schematische Seitenansicht eines von einem Schlepper gezogenen Ladewagens. 1 : A schematic side view of a towed by a tractor wagon.

Der in der Fig. gezeichnete Ladewagen 1 zum Aufnehmen und Einfahren von Erntegut ist über eine Deichsel 2 an einen Schlepper 3 anbaubar, von dem her der Ladewagen mit Antriebsenergie, insbesondere mit Hydraulikdruck und/oder mechanischer Antriebsenergie über eine Zapfwelle versorgt wird. Der Ladewagen 1 besitzt in an sich bekannter Weise eine Halmgut-Aufnahmevorrichtung 4 in Form einer Pickup mit einer rotierenden Stachelwalze, eine daran anschließende Fördervorrichtung 5 zum Transport des aufgenommenen Halm- oder Blattguts in einen Stauraum 6, in dem ein Kratzbodenantrieb 7 zum nach hinten fördern des aufgenommenen Guts vorgesehen ist. Am Heck des Ladewagens 1 ist eine Entlade-Dosiervorrichtung 8 vorgesehen, die über den Antriebsstrang 9 angetrieben wird und in an sich bekannter Weise Dosierwalzen und gegebenenfalls einen Querförderer aufweisen kann.The loading wagon shown in FIG 1 for picking up and entering crop is via a drawbar 2 to a tug 3 attachable, from which the loader wagon is supplied with drive energy, in particular with hydraulic pressure and / or mechanical drive energy via a power take-off shaft. The loader wagon 1 has a stalk picking device in a conventional manner 4 in the form of a pickup with a rotating spiked roller, an adjoining conveyor 5 for transporting the picked stalk or leaf material into a storage space 6 in which a scraper floor drive 7 to promote the rear of the recorded Guts is provided. At the rear of the loading wagon 1 is a discharge metering device 8th provided by the drivetrain 9 is driven and may have metering rollers and optionally a cross conveyor in a conventional manner.

Die Pickup der Halmgut-Aufnahmevorrichtung 4 ist über einen Aktor 10 in Form eines Hydraulikzylinders höhenverstellbar. Der Aktor 10 wird von einer elektronischen Steuereinheit 11 in Form eines an dem Ladewagen 1 vorgesehenen Jobrechners angesteuert. Dabei wird mittels eines Sensors 12, der im Bereich der Deichsel 2 angeordnet ist, die Bodenkontur vor der Halmgutaufnahmevorrichtung 4, insbesondere deren Höhe relativ zum Fahrgestell des Ladewagens 1 erfasst, so dass in Abhängigkeit des Signals des Sensors 12 die elektronische Steuereinheit 11 den Aktor 10 ansteuert, um die Halmgutaufnahmevorrichtung 4 in der gewünschten Höhe zu fahren.The pickup of the stalk crop cradle 4 is about an actor 10 Height adjustable in the form of a hydraulic cylinder. The actor 10 is from an electronic control unit 11 in the form of one on the loader wagon 1 intended job computer controlled. It is by means of a sensor 12 in the area of the drawbar 2 is arranged, the bottom contour in front of the stalk crop receiving device 4 , in particular their height relative to the chassis of the loading wagon 1 detected, so that in dependence of the signal of the sensor 12 the electronic control unit 11 the actor 10 drives to the stalk crop picking device 4 to drive at the desired height.

Weiterhin steuert die elektronische Steuereinheit 11 den Kratzbodenantrieb 7, und zwar in Abhängigkeit von Sensorsignalen, die den Füllzustand des Stauraums 4 wiedergeben. Wie 1 zeigt, ist ein Sensor 13 am oberen Ende der Vorderwand des Stauraums 4 angeordnet, um die Füllhöhe des Ernteguts am vorderen Ende des Stauraums 4 zu erfassen. Übersteigt diese Höhe einen vorgegebenen Wert, wird der Kratzbodenantrieb 7 in Gang gesetzt, um das Erntegut zum Heck hin zu fördern. Weiterhin ist ein Sensor 14 dem Kratzbodenantrieb 7 zugeordnet, um dessen Widerstand beim Fördern des Ernteguts zum Heck hin zu erfassen. Erreicht der Widerstand einen vorgegebenen Wert, ist dies ein Zeichen dafür, dass das Fördergut an der Heckklappe des Stauraums 4 ansteht, so dass der Kratzbodenantrieb 7 nicht weiter in Gang gesetzt werden darf und/oder die Entladedosiervorrichtung 8 zuvor betätigt werden muss.Furthermore, the electronic control unit controls 11 the scraper floor drive 7 , in response to sensor signals, the filling state of the storage space 4 play. As 1 shows is a sensor 13 at the upper end of the front wall of the storage space 4 arranged to the filling level of the crop at the front end of the storage space 4 capture. If this height exceeds a predetermined value, the scraper floor drive becomes 7 set in motion to feed the crop to the rear. Furthermore, there is a sensor 14 the scraper floor drive 7 assigned to detect its resistance when conveying the crop to the rear. If the resistance reaches a predetermined value, this is a sign that the conveyed material is at the tailgate of the storage space 4 is pending, so that the scraper floor drive 7 It must not be started any further and / or the discharge metering device 8th previously must be pressed.

Jeder der Sensoren 12, 13 und 14 überträgt seine Signale drahtlos auf die elektronische Steuereinheit 11. Die Sensoren 12, 13 und 14 besitzen hierzu jeweils eine Bluetooth-Datenübertragungseinrichtung 15, mit Hilfe derer die Sensorsignale nach dem Bluetooth-Standard auf die elektronische Steuereinheit 11 übertragen werden können, die hierzu ebenfalls eine Bluetooth-Datenübertragungseinrichtung 16 besitzt. Die Bluetooth-Datenübertragungseinrichtungen 15 bzw. 16 können jeweils in Form eines eingebauten Mikrochips ausgebildet sein. Es kann auch ein Bluetooth-Adapter verwendet werden, der an die jeweiligen Datenübertragungseinrichtungen angeschlossen wird und die Bluetooth-Schnittstelle bildet. Über die Bluetooth-Datenübertragungseinrichtungen 15 und 16 können einerseits die Sensorsignale der Sensoren 12, 13 und 14 auf die elektronische Steuereinheit 11 übertragen werden. Umgekehrt können von der elektronischen Steuereinheit 11 Steuer- und/oder Abfragebefehle auf die Sensoren 12, 13 und 14 übertragen werden, beispielsweise, um die Übertragung der Sensorsignale in Gang zu setzen.Each of the sensors 12 . 13 and 14 transmits its signals wirelessly to the electronic control unit 11 , The sensors 12 . 13 and 14 each have a Bluetooth data transmission device for this purpose 15 , by means of which the sensor signals according to the Bluetooth standard on the electronic control unit 11 can be transmitted, this also a Bluetooth data transmission device 16 has. The Bluetooth data transmission equipment 15 respectively. 16 each may be in the form of a built-in microchip. It is also possible to use a Bluetooth adapter which is connected to the respective data transmission equipment and forms the Bluetooth interface. About the Bluetooth data transmission equipment 15 and 16 On the one hand, the sensor signals of the sensors 12 . 13 and 14 on the electronic control unit 11 be transmitted. Conversely, from the electronic control unit 11 Control and / or query commands to the sensors 12 . 13 and 14 be transmitted, for example, to initiate the transmission of the sensor signals.

Weiterhin kann die elektronische Steuereinheit 11 über Ihre Bluetooth-Datenübertragungseinrichtung 16 auch mit bezogen auf die Landmaschine externen Datenverarbeitungsgeräten kommunizieren. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die elektronische Steuereinheit 11 des Ladewagens 1 mit einer elektronischen Steuereinheit 17 an dem Schlepper 3 kommuniziert, und zwar ebenfalls im Bluetooth-Standard, wozu die Steuereinheit 17 am Schlepper 3 ebenfalls über eine Bluetooth-Datenübertragungseinrichtung 18 verfügt. Über die schlepperseitige Steuereinheit 17 kann in die Steuerung des Ladewagens 1 eingegriffen werden und/oder von der ladewagenseitigen Steuereinheit 11 gesammelte bzw. berechnete Daten abgefragt werden.Furthermore, the electronic control unit 11 via your Bluetooth data transmission device 16 also communicate with related to the agricultural machine external data processing equipment. In particular, it can be provided that the electronic control unit 11 of the loading wagon 1 with an electronic control unit 17 at the tug 3 communicates, and also in the Bluetooth standard, including the control unit 17 at the tug 3 also via a Bluetooth data transmission device 18 features. About the tractor-side control unit 17 can be in the control of the loading wagon 1 be intervened and / or from the loading wagon side control unit 11 collected or calculated data are queried.

Die Bluetooth-Datenübertragungseinrichtung 16 der landmaschinenseitigen Steuereinheit 11 erlaubt es weiterhin, die von der Steuereinheit 11 Betriebs- und Feldbearbeitungsdaten bzw. davon abgeleitete Daten sozusagen im Vorbeifahren auf einen lokalen Rechner bzw. Server zu übertragen, dessen Datenempfangsmodul beispielsweise an einer Hofeinfahrt, einem Scheunentor oder einer Garageneinfahrt angeordnet sein kann.The Bluetooth data transmission device 16 the agricultural machine-side control unit 11 it also allows the control unit 11 Transfer operating and field processing data or data derived therefrom so to speak while driving past to a local computer or server whose data receiving module can be arranged, for example, at a courtyard entrance, a barn door or a garage entrance.

Claims (4)

Landmaschine zum Anbau an einen Schlepper, beispielsweise Ladewagen, Pflug oder Mähwerk, mit einer elektronischen Steuereinheit (11), zumindest einem Sensor (12, 13, 14) zur Erfassung eines Maschinenbetriebs- oder Feldbearbeitungsparameters, sowie zumindest einem von der Steuereinheit (11) ansteuerbaren Aktor (10) zur Einstellung eines Maschinenbetriebsparameters, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (12, 13, 14) und die Steuereinheit (11) jeweils eine Bluetooth-Datenübertragungseinheit (15; 16) zur drahtlosen Übermittlung von Sensordaten von dem Sensor (12, 13, 14) an die Steuereinheit (11) besitzen.Agricultural machine for attachment to a tractor, for example a self-loading wagon, plow or mower, with an electronic control unit ( 11 ), at least one sensor ( 12 . 13 . 14 ) for detecting a machine operating or field processing parameter, as well as at least one of the control unit ( 11 ) controllable actuator ( 10 ) for setting a machine operating parameter , characterized in that the at least one sensor ( 12 . 13 . 14 ) and the control unit ( 11 ) each have a Bluetooth data transmission unit ( 15 ; 16 ) for wireless transmission of sensor data from the sensor ( 12 . 13 . 14 ) to the control unit ( 11 ). Landmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch wobei der zumindest eine Aktor (10) eine Bluetooth-Datenübertragungseinheit (19) zum Empfang von Steuerbefehlen von der Steuereinheit (11) aufweist.Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the at least one actuator ( 10 ) a Bluetooth data transmission unit ( 19 ) for receiving control commands from the control unit ( 11 ) having. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei über die Bluetooth-Datenübertragungseinheiten (15, 16, 19) Steuerbefehle von der elektronischen Steuereinheit (11) zu dem zumindest einen Sensor (12, 13, 14) und/oder dem Aktor (10) übertragbar sind.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein via the Bluetooth data transmission units ( 15 . 16 . 19 ) Control commands from the electronic control unit ( 11 ) to the at least one sensor ( 12 . 13 . 14 ) and / or the actuator ( 10 ) are transferable. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (11) erfasste, berechnete und/oder gespeicherte Maschinenbetriebs- und/oder Feldbearbeitungsdaten über die Bluetooth-Datenübertragungseinheit (16) automatisch abrufbar für einen maschinenfremden Rechner bereitstellt.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the control unit ( 11 ) recorded, calculated and / or stored machine operating and / or field processing data via the Bluetooth data transmission unit ( 16 ) automatically retrievable for a non-machine computer provides.
DE2003135112 2003-07-31 2003-07-31 Agricultural machine, e.g. storage trailer, plough or harvesting machine, for towing by tractor, has operating parameter measuring sensors linked by Bluetooth interface to electronic control unit Withdrawn DE10335112A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003135112 DE10335112A1 (en) 2003-07-31 2003-07-31 Agricultural machine, e.g. storage trailer, plough or harvesting machine, for towing by tractor, has operating parameter measuring sensors linked by Bluetooth interface to electronic control unit
AT10432004A AT500238B8 (en) 2003-07-31 2004-06-21 COUNTRY MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003135112 DE10335112A1 (en) 2003-07-31 2003-07-31 Agricultural machine, e.g. storage trailer, plough or harvesting machine, for towing by tractor, has operating parameter measuring sensors linked by Bluetooth interface to electronic control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10335112A1 true DE10335112A1 (en) 2005-02-24

Family

ID=34089003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003135112 Withdrawn DE10335112A1 (en) 2003-07-31 2003-07-31 Agricultural machine, e.g. storage trailer, plough or harvesting machine, for towing by tractor, has operating parameter measuring sensors linked by Bluetooth interface to electronic control unit

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT500238B8 (en)
DE (1) DE10335112A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1671529A1 (en) * 2004-12-17 2006-06-21 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Combine harvester
DE102006028909A1 (en) * 2006-06-21 2007-12-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Communication network has multiple nodes equipped with transceiver units for conduction-free communication and memory assigned to each node for operating-parameter-profiles of multiple mobile machines
DE102007057645A1 (en) * 2006-11-28 2008-07-03 Claas Saulgau Gmbh Agricultural transportation trailer for e.g. transporting agricultural goods, has loading space including contactlessly operating sensor unit for detecting loading condition of trailer
EP2080428A1 (en) 2008-01-18 2009-07-22 Kuhn S.A. Process of command of an action or a sequence of actions
DE102015108054A1 (en) * 2015-05-21 2016-11-24 Claas Saulgau Gmbh Method and control device for operating an agricultural loading wagon
EP3257346A1 (en) * 2016-06-13 2017-12-20 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG System for operating activities of at least a complementary device for a agricultural machine
CN108628297A (en) * 2017-03-16 2018-10-09 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 Method for running the system being made of agricultural operation vehicle and operating apparatus
WO2019096525A1 (en) * 2017-11-17 2019-05-23 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a system made up of an agricultural working vehicle and at least one working tool arranged thereon

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012017401A1 (en) 2012-09-03 2014-03-06 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges.m.b.H. Agricultural machine e.g. bale winder, for use with tractor for e.g. pressing stem-like or leaf-like harvested goods to bales, has signal transmitter delivering signal during occurrence of current pulse from current generator
CN105467922A (en) * 2015-06-19 2016-04-06 胡金燕 Smart harvest instruction management system and management method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10217398A1 (en) * 2001-06-12 2003-01-02 Poettinger Gmbh Geb Agricultural vehicle and means for its remote control via an electronic control device with a Bluetooth(RTM) interface so that the tool, e.g. plough, being used can be accurately controlled by a remotely, comfortably, located operator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10217398A1 (en) * 2001-06-12 2003-01-02 Poettinger Gmbh Geb Agricultural vehicle and means for its remote control via an electronic control device with a Bluetooth(RTM) interface so that the tool, e.g. plough, being used can be accurately controlled by a remotely, comfortably, located operator

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1671529A1 (en) * 2004-12-17 2006-06-21 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Combine harvester
US8254351B2 (en) 2006-06-21 2012-08-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Communication network and operating method for agricultural working machines
DE102006028909A1 (en) * 2006-06-21 2007-12-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Communication network has multiple nodes equipped with transceiver units for conduction-free communication and memory assigned to each node for operating-parameter-profiles of multiple mobile machines
DE102007057645A1 (en) * 2006-11-28 2008-07-03 Claas Saulgau Gmbh Agricultural transportation trailer for e.g. transporting agricultural goods, has loading space including contactlessly operating sensor unit for detecting loading condition of trailer
DE102007057645B4 (en) * 2006-11-28 2013-08-01 Claas Saulgau Gmbh Agricultural transport trailer
EP2080428B1 (en) 2008-01-18 2016-01-13 Kuhn S.A. Process of command of an action or a sequence of actions
RU2483509C2 (en) * 2008-01-18 2013-06-10 Кюн С.А. Method to control action or sequence of actions of agricultural machine
FR2926436A1 (en) * 2008-01-18 2009-07-24 Kuhn Sa Sa METHOD FOR CONTROLLING AN ACTION OR SEQUENCE OF ACTIONS FOR AN AGRICULTURAL MACHINE REACHED AT AN AGRICULTURAL TRACTOR USING SUCH A CONTROL METHOD
EP2080428A1 (en) 2008-01-18 2009-07-22 Kuhn S.A. Process of command of an action or a sequence of actions
EP2080428B2 (en) † 2008-01-18 2019-09-18 Kuhn S.A. Process of command of an action or a sequence of actions
DE102015108054A1 (en) * 2015-05-21 2016-11-24 Claas Saulgau Gmbh Method and control device for operating an agricultural loading wagon
DE102015108054B4 (en) * 2015-05-21 2024-11-14 Claas Saulgau Gmbh Method and control device for operating an agricultural loading wagon
EP3257346A1 (en) * 2016-06-13 2017-12-20 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG System for operating activities of at least a complementary device for a agricultural machine
CN108628297A (en) * 2017-03-16 2018-10-09 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 Method for running the system being made of agricultural operation vehicle and operating apparatus
WO2019096525A1 (en) * 2017-11-17 2019-05-23 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a system made up of an agricultural working vehicle and at least one working tool arranged thereon
CN111356355A (en) * 2017-11-17 2020-06-30 采埃孚股份公司 Method for operating a system consisting of an agricultural work vehicle and at least one work implement arranged thereon
US11526171B2 (en) 2017-11-17 2022-12-13 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a system made up of an agricultural working vehicle and at least one working tool arranged thereon

Also Published As

Publication number Publication date
AT500238B8 (en) 2007-02-15
AT500238B1 (en) 2006-08-15
AT500238A1 (en) 2005-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2936969B1 (en) Combination of a towing vehicle and a harvesting machine pulled by it
EP3709786B1 (en) Method for operating a system made up of an agricultural working vehicle and at least one working tool arranged thereon
EP3403488B1 (en) Method for distributing harvested material
EP2509404B1 (en) Combination of a tractor and a tool
EP3837961A1 (en) Combination of a towing vehicle and a device
DE102011114183A1 (en) Method for controlling a loading process of a transport vehicle with milled material, device for carrying out such a method and milling device
DE10335112A1 (en) Agricultural machine, e.g. storage trailer, plough or harvesting machine, for towing by tractor, has operating parameter measuring sensors linked by Bluetooth interface to electronic control unit
DE102010062861A1 (en) Agricultural machine
EP3155890B1 (en) Automotive baling press
AT501307A2 (en) DEVICE FOR CONTROLLING AN AGRICULTURAL HERB MACHINE
DE69903997T2 (en) Spreading machine for animal feed and the like
EP1013159A2 (en) Agricultural working machine control
DE4115056A1 (en) Crop harvesting machine with rotating crop removal drum - uses automatic regulator and hydraulic cylinders controlling level of drum relative to ground surface
DE19943561B4 (en) Agricultural tractor for differently attached or attached implements
DE102018212931A1 (en) Harvester with a header and a support wheel
EP3363274A1 (en) Method for controlling an agricultural work device drawn by a tractor
DE19837757A1 (en) Agricultural pneumatic seed drilling machine has a seed delivery fan provided with a venturi dust collector, prevents efficiency reduction and reduced machine down time
DE102008032104A1 (en) Agricultural machine, particularly forage box, has drawbar for attachment to tractor, multi-axle carriage, which has liftable axle, and lifting or lowering device
EP4227156B1 (en) Agricultural transport and/or processing system
EP3257346B1 (en) System for operating activities of at least a complementary device for an agricultural machine
EP4080012A1 (en) Construction machine for specialised civil engineering
DE102015104390A1 (en) Method for operating an agricultural loading wagon and agricultural loading wagons
DE202008007285U1 (en) Erntegutsammelvorrichtung
AT517293B1 (en) Method and control device for operating an agricultural loading wagon
EP4566439B1 (en) System and method for controlling the steering of a towed side swather

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20120201