DE102024206540A1

DE102024206540A1 - Assistance function for the use of a car wash, control unit and vehicle

Info

Publication number: DE102024206540A1
Application number: DE102024206540.4A
Authority: DE
Inventors: Jan Steiner; Rajko Petelka
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2024-07-11
Filing date: 2024-07-11
Publication date: 2026-01-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Initiierung und Durchführung einer Assistenzfunktion für die Nutzung einer Waschstraße (20) mit einem Fahrzeug (10), bei dem die Annäherung an eine Waschstraße (20) und ihr Typ erkannt wird, und daraufhin eine Übersicht (12) mit Hinweisen zum Erreichen eines waschstraßengeeigneten Zustands des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit vom Waschstraßentyp bereitgestellt wird. Alternativ wird die Assistenzfunktion manuell aktiviert und der Waschstraßentyp abgefragt. Die Erfindung betrifft auch eine Steuereinrichtung zur Ausführung des Verfahrens sowie ein Fahrzeug (10) mit einer solchen Steuereinrichtung. The invention relates to a method for initiating and executing an assistance function for the use of a car wash (20) with a vehicle (10), in which the approach to a car wash (20) and its type are detected, and an overview (12) with instructions for achieving a car wash-ready state of the vehicle (10) depending on the car wash type is then provided. Alternatively, the assistance function is activated manually and the car wash type is queried. The invention also relates to a control unit for executing the method and a vehicle (10) with such a control unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Initiierung und Durchführung einer Assistenzfunktion für die Nutzung einer Waschstraße mit einem Fahrzeug, bei dem die Annäherung an eine Waschstraße und ihr Typ erkannt wird und daraufhin eine Anzeige mit Hinweisen zum Erreichen eines waschstraßengeeigneten Zustands des Fahrzeugs in Abhängigkeit vom Waschstraßentyp bereitgestellt wird. Alternativ wird die Assistenzfunktion manuell aktiviert und der Waschstraßentyp abgefragt. Die Erfindung betrifft auch eine Steuereinrichtung zur Ausführung des Verfahrens sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Steuereinrichtung.The invention relates to a method for initiating and executing an assistance function for using a car wash with a vehicle, in which the approach to a car wash and its type are detected, and a display is then provided with instructions for achieving a car wash-ready state of the vehicle, depending on the car wash type. Alternatively, the assistance function is activated manually, and the car wash type is queried. The invention also relates to a control unit for executing the method and a vehicle with such a control unit.

Bei der Nutzung einer Waschanlage oder Waschstraße sind von dem Fahrer eines Fahrzeugs eine Vielzahl von Dingen zu beachten. So müssen die Fenster geschlossen sein, die Antenne des Autoradios entfernt oder eingeschoben werden und dergleichen. Gegebenenfalls muss das Fahrzeug in einen Rollmodus versetzt werden. Bei schienengeführten Systemen muss eine präzise Fahraufgabe bewältigt werden, bei der die Räder des Fahrzeugs passend in die Schiene eingefädelt werden müssen. Bei einem Wechsel von einem Schaltfahrzeug auf ein Automatikfahrzeug, und insbesondere auf ein Elektrofahrzeug kann zudem eine völlig neue Schaltkulisse hinzukommen.When using a car wash or conveyor belt, drivers must observe a number of things. For example, the windows must be closed, the car radio antenna removed or retracted, and so on. The vehicle may need to be put into roll mode. With rail-guided systems, a precise maneuver is required, where the vehicle's wheels must be correctly aligned with the track. Furthermore, when switching from a manual transmission vehicle to an automatic, and especially to an electric vehicle, a completely new shift pattern may be encountered.

Die Summe dieser Anforderungen und Notwendigkeiten kann für den Fahrer Stress und Unsicherheit bedeuten.The sum of these requirements and necessities can mean stress and uncertainty for the driver.

Im Stand der Technik sind einige Lösungsansätze bekannt. In der DE10 2018 005 466 A1 wird eine Waschstraße mittels einer Kamera erkannt und eine Trajektorie zu der dortigen Fördereinrichtung berechnet. Die DE 10 2013 209 242 A1 zeigt die Erkennung einer Waschstraße und daraufhin die Aktivierung beziehungsweise Deaktivierung von Assistenzsystemen. In der EP 2 698 294 A1 wird ein Korridor zur Durchfahrt erkannt und die Waschstraße autonom durchfahren. Die US 2014/0052312 A1 zeigt ebenfalls ein autonomes Durchfahren einer Waschanlage. US 2022/0402524 A1 offenbart ein Verfahren, bei dem ein Fahrzeugstatus geprüft und eine Waschbarkeit hergestellt wird. Auch hier fährt das Fahrzeug autonom durch die Waschstraße. In der DE 10 2021 126 458 A1 wird der Betrieb eines Waschanlagenmodus beschrieben, bei dem der Waschanlagenmodus erkannt und nach Bestätigung ausgeführt wird.Several solutions are known in the prior art. DE10 2018 005 466 A1 A car wash is detected using a camera, and a trajectory to the conveyor system there is calculated. DE 10 2013 209 242 A1 This shows the detection of a car wash and the subsequent activation or deactivation of driver assistance systems. In the EP 2 698 294 A1 A corridor is detected for passage, and the car wash is driven through autonomously. US 2014/0052312 A1 It also shows an autonomous drive through a car wash. US 2022/0402524 A1 This reveals a process in which a vehicle's status is checked and its suitability for washing is established. Here too, the vehicle drives autonomously through the car wash. In the DE 10 2021 126 458 A1 The operation of a car wash mode is described, in which the car wash mode is detected and executed after confirmation.

Die Verfahren aus dem Stand der Technik haben gemeinsam, dass sie weitgehend automatisch beziehungsweise automatisiert ablaufen und der Fahrzeuginsasse wenig bis keinen Einfluss darauf hat. In vielen Verfahren wird er auch nicht über die notwendigen Abläufe informiert. Einige Nutzer können das als unangenehm und Kontrollverlust wahrnehmen und sich in der Folge unwohl fühlen. Daher wäre es wünschenswert, ein Verfahren zu finden, bei der Fahrzeugnutzer beziehungsweise Fahrzeuginsasse ausreichend gut informiert wird, das Maß der Automatisierung beeinflussen kann und die Herstellung der Bereitschaft für das Waschen des Fahrzeugs mithilfe einer Assistenzfunktion selbst herstellen kann.The current state of the art in vehicle cleaning processes share the common characteristic of being largely automatic or automated, with little to no influence on the vehicle occupant. In many cases, the occupant is not even informed about the necessary procedures. Some users may perceive this as unpleasant and a loss of control, leading to discomfort. Therefore, it would be desirable to find a process in which the vehicle user or occupant is adequately informed, can influence the degree of automation, and can independently prepare the vehicle for washing using an assistance function.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein solches Verfahren vorzuschlagen.The object of the invention is therefore to propose such a method.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst mit einem Verfahren, einer Steuereinrichtung und einem Fahrzeug gemäß der unabhängigen Ansprüche. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.The object of the invention is achieved by a method, a control device, and a vehicle according to the independent claims. Further preferred embodiments of the invention result from the remaining features mentioned in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Initiierung und Durchführung einer Assistenzfunktion für die Nutzung einer Waschstraße mit einem Fahrzeug weist zumindest die folgenden Schritte auf:

• Erkennung einer Annäherung an eine Waschstraße und Erkennung und/oder Abfrage eines Waschstraßentyps der Waschstraße, oder
• manuelle Aktivierung der Assistenzfunktion durch einen Fahrzeugnutzer und Abfrage des Waschstraßentyps, und jeweils
• Anzeige einer Übersicht mit Hinweisen zum Erreichen eines waschstraßengeeigneten Zustands des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Waschstraßentyp.

The inventive method for initiating and carrying out an assistance function for the use of a car wash with a vehicle comprises at least the following steps:

• Detection of an approach to a car wash and detection and/or querying of the car wash type, or
• Manual activation of the assistance function by a vehicle user and query of the car wash type, and each
• Display of an overview with instructions on how to achieve a car wash-suitable condition of the vehicle depending on the car wash type.

Das Verfahren weist also zunächst zwei Wege zur Initiierung der Assistenzfunktion für die Nutzung einer Waschstraße auf. So kann diese Assistenzfunktion durch die Annäherung an eine Waschstraße gestartet werden, aber auch manuell durch einen Fahrzeugnutzer aktiviert werden.The procedure therefore initially offers two ways to initiate the assistance function for using a car wash. This assistance function can be started by approaching a car wash, but it can also be activated manually by a vehicle user.

Im Fall der Erkennung einer Annäherung an die Waschstraße im ersten Schritt wird in einem weiteren Schritt der Typ der Waschstraße erkannt und/oder abgefragt. Waschstraßen - oder synonym Waschanlagen oder Waschgaragen - können verschiedene Funktionsweisen aufweisen. So können die Fahrzeuge mittels einer Kette oder dergleichen durch selbige geschleppt werden, sie können auf Förderbändern transportiert werden oder selbst vom Fahrzeug durchfahren werden. Auch sind Waschanlagen bekannt, in die ein Fahrzeug lediglich eingestellt und im Stand gewaschen wird, wobei sich die Reinigungseinrichtungen der Anlage um das Fahrzeug bewegen (zum Beispiel Portalwaschanlagen oder Waschroboter).In the first step, if an approach to the car wash is detected, the type of car wash is identified and/or queried in a subsequent step. Car washes – or synonymously car wash facilities or car wash garages – can have various operating mechanisms. For example, vehicles can be pulled through them by a chain or similar device, transported on conveyor belts, or driven through by the vehicle itself. There are also car washes where a vehicle is simply placed and washed while stationary, with the cleaning equipment of the system centered around the vehicle. Moving the vehicle (for example, using portal car washes or washing robots).

Den Typ der Waschstraße, an die sich das Fahrzeug angenähert hat, soll also erkannt werden. Dies kann mittels einer Kameraerfassung mit anschließender Bildauswertung, mittels Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der Infrastruktur und/oder der Waschstraße selbst (Car2X-Kommunikation) oder eine Ortsinformation aus Kartenmaterial in Verbindung mit einer Position des Fahrzeugs, beispielsweise in Form einer GPS-Position, ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Waschstraßentyp abgefragt werden, so dass der Fahrzeugnutzer den Waschstraßentyp eingeben oder aus einer vorgegebenen Auswahl aussuchen kann.The system should identify the type of car wash the vehicle has approached. This can be determined using camera tracking with subsequent image analysis, communication between the vehicle and the infrastructure and/or the car wash itself (Car2X communication), or location information from map data combined with the vehicle's position, for example, in the form of a GPS coordinate. Alternatively or additionally, the car wash type can be queried, allowing the vehicle user to enter the car wash type or select it from a predefined list.

Alternativ dazu kann die Assistenzfunktion manuell aktiviert werden. Der Fahrzeugnutzer soll also selbst die Assistenzfunktion starten, beispielsweise aus einem Menü einer Benutzerschnittstelle im Fahrzeug, wie dem Infotainment-Display. Dabei kann gleich nach dem Start der Assistenzfunktion der Waschstraßentyp abgefragt und von dem Fahrzeugnutzer beantwortet werden.Alternatively, the assistance function can be activated manually. The vehicle user should therefore start the assistance function themselves, for example from a menu in a user interface within the vehicle, such as the infotainment display. Immediately after starting the assistance function, the type of car wash can be requested and answered by the vehicle user.

Von nun an erfolgt der Ablauf in beiden Schrittfolgen gleich: es wird eine Anzeige bereitgestellt, die eine Übersicht mit Hinweisen zum Erreichen eines waschstraßengeeigneten Zustands des Fahrzeugs umfasst, und zwar in Abhängigkeit von dem eingegebenen oder erkannten Waschstraßentyp.From now on, the process is the same in both steps: a display is provided that includes an overview with instructions on how to achieve a car wash-suitable condition for the vehicle, depending on the type of car wash entered or detected.

Der waschstraßengeeignete Zustand des Fahrzeugs ist ein Zustand, in dem Beschädigungen des Fahrzeugs durch den Waschvorgang vermieden beziehungsweise ausgeschlossen werden sollen. Dies umfasst, dass sämtliche Öffnungen des Fahrzeugs, also Türen, Fenster, Dachöffnungen und dergleichen geschlossen sein müssen. Je nach Waschstraßentyp ist ein Rollmodus des Fahrzeugs einzustellen, so dass das Fahrzeug schadlos durch die Waschstraße hindurchbewegt werden kann, während in anderen die Feststellbremse anzuziehen ist. Einige Fahrzeuge weisen noch Stabantennen auf, die vor dem Waschvorgang abmontiert oder eingeschoben werden müssen. Die Außenspiegel sollen angeklappt werden. Es kann sinnvoll sein, während des Waschvorgangs die Belüftung des Fahrzeuginnenraumes auf Umluft zu stellen.The condition of a vehicle suitable for a car wash is one in which damage to the vehicle during the washing process should be avoided or eliminated. This includes ensuring that all openings of the vehicle, such as doors, windows, sunroof, and the like, are closed. Depending on the type of car wash, the vehicle may need to be set to roll mode so that it can be moved through the wash without damage, while in other cases the parking brake must be engaged. Some vehicles still have rod antennas that must be removed or retracted before the wash. The exterior mirrors should be folded in. It can be helpful to set the vehicle's interior ventilation to recirculation mode during the wash.

Zudem müssen bei modernen Fahrzeugen Assistenz- und Warnsysteme beziehungsweise die dafür erforderlichen Sensoren abgeschaltet werden, wie beispielsweise Park- und Abstandssensoren, die Übermittlung von Warnungen an den Fahrzeugnutzer und dergleichen. Auch das automatische Scheibenwischersystem sollte abgeschaltet werden. Wird das Fahrzeug für den Waschvorgang von dem Fahrzeugnutzer verlassen und verschlossen, kann es sinnvoll sein, das Verlassenskonzept des Fahrzeugs, das unter anderem die Aktivierung einer Alarmanlage und/oder Beleuchtungsszenarien umfasst, zu deaktivieren. Die Systeme oder Komponenten des Fahrzeugs, die für die Herstellung des waschstraßengeeigneten Zustands gegebenenfalls verstellt werden müssen, werden nachfolgend auch als Fahrzeugeinrichtungen bezeichnet.Furthermore, in modern vehicles, driver assistance and warning systems, or the sensors required for them, must be deactivated, such as parking and distance sensors, the transmission of warnings to the vehicle occupant, and the like. The automatic windshield wiper system should also be deactivated. If the vehicle is to be left and locked by the occupant for the washing process, it may be advisable to deactivate the vehicle's exit control system, which includes, among other things, the activation of an alarm system and/or lighting scenarios. The vehicle systems or components that may need to be adjusted to prepare the vehicle for the car wash are also referred to below as vehicle equipment.

Diese und andere gegebenenfalls erforderliche Maßnahmen sollen in der Übersicht angezeigt werden. Die Anzeige kann mittels Text und optional auch grafisch mit Bildern oder Symbolen erfolgen. Die Anzeige erfolgt dabei vorzugsweise auf einer ausreichend großen Anzeigeeinrichtung, wie dem Center-Display des Infotainmentsystems im Fahrzeug.These and any other necessary measures should be displayed in the overview. The information can be displayed using text and optionally also graphically with images or symbols. The display should preferably be shown on a sufficiently large screen, such as the center display of the vehicle's infotainment system.

Der Fahrzeugnutzer kann nun anhand einer solchen, für den bestehenden Waschstraßentyp geltenden Auflistung die notwendigen Maßnahmen ergreifen, um einen waschstraßengeeigneten Zustand des Fahrzeugs herzustellen, bevor er den Waschvorgang auslöst. Dabei werden nur die Maßnahmen angezeigt, die für den Waschstraßentyp der besuchten Waschstraße tatsächlich notwendig sind. So wird ein Fahrzeugnutzer individuell und situationsadäquat angeleitet und erlangt ein Gefühl von Sicherheit und Kontrolle über die bestehende Situation.The vehicle user can now use such a list, specific to the type of car wash, to take the necessary steps to prepare the vehicle for the wash cycle before initiating the process. Only the steps actually required for the type of car wash being visited are displayed. This provides the vehicle user with individualized and situation-appropriate guidance, giving them a sense of security and control over the situation.

In einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Erkennung einer Annäherung an eine Waschstraße und/oder die Erkennung des Waschstraßentyps durch den Fahrzeugnutzer zu bestätigen ist. Es soll dem Fahrzeugnutzer also angezeigt werden, dass die Annäherung an eine Waschstraße und/oder ein Waschstraßentyp erkannt wurde, und im Fall des Waschstraßentyps vorzugsweise auch, welcher Waschstraßentyp erkannt worden ist.In a first embodiment of the method according to the invention, it is provided that the vehicle user must confirm the detection of an approach to a car wash and/or the detection of the car wash type. The vehicle user should therefore be shown that the approach to a car wash and/or a car wash type has been detected, and in the case of the car wash type, preferably also which car wash type has been detected.

Die Anzeige soll wie zuvor erläutert über eine Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs erfolgen, über die auch eine Eingabe des Fahrzeugnutzers erfolgen kann. Daraufhin soll der Fahrzeugnutzer gemäß dieser Ausgestaltung das Erkannte bestätigen, sofern es korrekt ist. Dies gibt ihm die Möglichkeit, eine Falscherkennung zu korrigieren, neu auszulösen oder gänzlich abzubrechen, wenn zum Beispiel gar keine Waschstraße angefahren worden ist.As previously explained, the notification should be displayed via a vehicle display unit, which also allows input from the vehicle user. According to this design, the vehicle user should then confirm the detected information, provided it is correct. This gives them the opportunity to correct a false detection, re-trigger the process, or cancel it entirely, for example, if no car wash was actually entered.

Auch mit dieser Ausgestaltung wird dem Kontrollbedürfnis des Fahrzeugnutzers Rechnung getragen. Optional kann die Bestätigung nach einer Frist von einigen Sekunden ohne Eingreifen des Fahrzeugnutzers automatisch erfolgen oder aber ein Abbruch des Verfahrens erfolgen.This design also addresses the vehicle user's need for control. Optionally, confirmation can occur automatically after a few seconds without user intervention, or the process can be aborted.

In der zweiten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Erkennung der Annäherung an eine Waschstraße mittels Karteninformationen in Verbindung mit einer Position des Fahrzeugs, einer Bildverarbeitung und/oder einer Kommunikation mit einer Infrastruktur in der Umgebung des Fahrzeugs.In the second embodiment of the method according to the invention, the approach to a car wash is detected by means of map information in conjunction with a position of the vehicle, image processing and/or communication with an infrastructure in the vicinity of the vehicle.

Waschstraßen sind in der Regel, wie auch beispielsweise Tankstellen, in den Karten, die zur Navigation mit dem Fahrzeug genutzt werden, hinterlegt und damit bekannt. Das Fahrzeug kann seine Position mittels globaler Positionssysteme wie GPS jederzeit bestimmen und damit auch eine Annäherung an die bekannte Position einer Waschstraße, sobald dies erfolgt. Vorzugsweise erfolgt die Erkennung im Hintergrund und zunächst unbemerkt vom Fahrzeugnutzer, bis das Fahrzeug einen Grenzwert der Annäherung unterschreitet, also einen zuvor definierten Abstand zu der Waschstraße unterschreitet. Wie schon erwähnt, kann in den hinterlegten Informationen zu der Waschstraße auch deren Typ hinterlegt sein. Zudem kann die Waschstraße von dem Fahrzeugnutzer auch als Fahrtziel ausgewählt worden sein, so dass die Annäherung auf diesem Weg bereits bekannt ist.Car washes, like gas stations, are typically stored in the maps used for vehicle navigation and are therefore known to the vehicle's user. The vehicle can determine its position at any time using global positioning systems such as GPS, and thus also its approach to a known location of a car wash as soon as it does so. This detection preferably occurs in the background and initially goes unnoticed by the vehicle user until the vehicle falls within a predefined distance threshold. As mentioned, the stored information about the car wash may also include its type. Furthermore, the vehicle user may have selected the car wash as a destination, meaning that its approach is already known.

Alternativ oder zusätzlich kann die Erkennung der Annäherung auch mittels Bildverarbeitung erfolgen. Neuere Fahrzeuge sind mit einer Vielzahl von Kameras zur Umgebungserfassung ausgerüstet, mit denen fortlaufend eine Bilderfassung und anschließend eine Auswertung erfolgt. Wird dabei erkannt, dass in diesen Bildaufnahmen Merkmale einer Waschstraße enthalten sind, die sich wiederholen und dabei insbesondere größer werden, also näher zum Fahrzeug situiert sind, lässt dies auf die Annäherung an die Waschstraße schließen. Diese Formen der Bilderfassung- und Auswertung sind im Allgemeinen hinlänglich bekannt und werden daher im Detail nicht weiter ausgeführt.Alternatively or additionally, approach detection can also be achieved using image processing. Newer vehicles are equipped with numerous cameras for environmental sensing, which continuously capture and subsequently analyze images. If it is detected that these images contain recurring features of a car wash, particularly those that become larger (i.e., closer to the vehicle), this indicates that the vehicle is approaching the car wash. These methods of image capture and analysis are generally well-known and will therefore not be discussed in detail here.

Weiter alternativ oder zusätzlich kann die Annäherung an die Waschanlage mittels einer Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und seiner Umgebung, auch als Car2X oder C2X bekannt, eine solche Annäherung erkennen lassen. Dabei kann die Infrastruktur auch die Waschanlage selbst umfassen, so dass auch die Waschstraße selbst mit dem Fahrzeug kommunizieren kann. In dieser Kommunikation kann beispielsweise der jeweilige Standort übermittelt werden, so dass sich aus der Annäherung der Standorte zueinander im Verlauf der Fahrt die Annäherung des Fahrzeugs an die Waschstraße schließen lässt. Jedes andere Infrastrukturobjekt, das für die C2X-Kommunikation ausgerüstet ist, kann ebenfalls zu der Kommunikation beitragen.Alternatively or additionally, the approach to the car wash can be detected via communication between the vehicle and its surroundings, also known as Car2X or C2X. This infrastructure can also include the car wash itself, allowing the car wash to communicate with the vehicle. This communication can, for example, transmit the vehicle's location, so that the approach of the car wash can be inferred from the vehicle's proximity to each other during the journey. Any other infrastructure object equipped for C2X communication can also contribute to this communication.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt vor, wenn die Anzeige der Übersicht mit Hinweisen zum Erreichen des waschstraßengeeigneten Zustands des Fahrzeugs mit einer Anzeige von Statusinformationen der zu prüfenden Fahrzeugeinrichtungen ergänzt ist.An advantageous further development of the method according to the invention exists when the display of the overview with instructions for achieving the car wash-suitable condition of the vehicle is supplemented with a display of status information of the vehicle equipment to be tested.

Darunter soll verstanden werden, dass nicht nur angezeigt wird, welche Maßnahmen zum Erreichen des waschstraßengeeigneten Zustands notwendig sind, sondern auch, in welchem Zustand die jeweilige Einrichtung des Fahrzeugs gerade befindlich ist. Im Fall eines Fensters wäre dies, ob es offen oder geschlossen ist. Bei einem Sensorik-System ist deren aktivierter oder deaktivierter Zustand gemeint. Für jede der Fahrzeugeinrichtungen, deren Zustand geprüft und für die Durchfahrt durch eine Waschstraße in einen vorgegeben Zustand verbracht werden soll, soll also der jeweilige Zustand beziehungsweise Status angezeigt werden. Wie bereits zuvor erläutert, soll dies nur für die Fahrzeugeinrichtungen erfolgen, bei denen einen solche Einstellung für den bestehenden Waschstraßentyp notwendig ist.This means that the system not only displays the measures necessary to achieve a car wash-ready condition, but also the current state of each vehicle component. For example, a window would show whether it is open or closed. A sensor system would indicate whether it is activated or deactivated. The system should display the current state or status of each vehicle component whose condition needs to be checked and brought into a predefined state for passage through a car wash. As previously explained, this should only apply to vehicle components for which such a setting is required for the specific car wash type.

Die Anzeige kann durch Symbole, Grafiken und/oder Farben erfolgen. So kann ein geöffnetes Fenster als Grafik oder Symbol mit einer roten Einfärbung angezeigt werden und in grün, wenn es geschlossen ist. Die Anzeige kann sich dabei verändern, wenn der Fahrzeugnutzer den notwendigen Zustand der Fahrzeugeinrichtung herstellt. Auch hier ist zunächst nur eine Anzeige verwirklicht, die den Zustand der Fahrzeugeinrichtungen wiedergibt und dem Fahrzeugnutzer zudem die korrekte Einstellung der Fahrzeugeinrichtungen nach deren Vornahme bestätigt.The display can be represented by symbols, graphics, and/or colors. For example, an open window can be shown as a red graphic or symbol, and green when closed. The display can change as the vehicle user restores the necessary state of the vehicle equipment. Initially, only a display is implemented that reflects the state of the vehicle equipment and also confirms to the vehicle user that the correct settings have been configured.

In einer Weiterbildung der vorgenannten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in der Anzeige der Statusinformationen der zu prüfenden Fahrzeugeinrichtungen die Aktivierung oder Deaktivierung der Fahrzeugeinrichtungen zur Einstellung des waschstraßengeeigneten Zustands von dem Fahrzeugnutzer auszuwählen. Damit ist gemeint, dass in der Anzeige der Hinweise zum Erreichen des waschstraßengeeigneten Zustands mit den Statusinformationen auch jeweils Auswahlflächen angezeigt werden, bei deren Betätigung die korrespondierende Fahrzeugeinrichtung in den notwendigen Zustand wechselt. So kann bei geöffnetem Fenster neben der oben erwähnten roten Markierung eine Auswahlfläche angezeigt sein, bei deren Betätigung das Fenster geschlossen wird (= Aktivierung). Ein aktiviertes Abstandswarnsystem kann durch eine solche Auswahlfläche deaktiviert werden. Sofern notwendig, kann die Feststellbremse angezogen (= aktiviert) oder aber ein Rollmodus eingestellt werden.In a further development of the aforementioned embodiment of the inventive method, the vehicle user can select whether to activate or deactivate the vehicle equipment to achieve a car wash-ready state within the status information display of the vehicle equipment being tested. This means that the display of information on achieving a car wash-ready state, along with the status information, also includes selection areas. When activated, these areas switch the corresponding vehicle equipment to the required state. For example, if the window is open, a selection area can be displayed next to the aforementioned red marker. Activating this area closes the window (= activation). An activated distance warning system can be deactivated using such a selection area. If necessary, the parking brake can be engaged (= activated), or a roll mode can be set.

Insbesondere soll auf diesem Wege eine Deaktivierung der Abstands- und Parksensorik und/oder des weiter vorn schon erläuterten Verlassenskonzepts des Fahrzeugs ermöglicht werden, so dass deren Einzelfunktionen nicht einzeln deaktiviert werden müssen oder der Fahrzeugnutzer deren Einzelfunktion in einer Menüführung finden muss.In particular, this method is intended to deactivate the distance and parking sensors and/or the previously explained system. This enables the vehicle's sensor concept to be implemented so that its individual functions do not have to be deactivated individually or the vehicle user does not have to find their individual function in a menu.

Besonders zu bevorzugen ist es, wenn die Aktivierung oder Deaktivierung aller Fahrzeugeinrichtungen zur Einstellung des waschstraßengeeigneten Zustands mittels eines gemeinsamen Auswahlfeldes auszuwählen ist. Dieses gemeinsame Auswahlfeld kann auch als „Master-Button“ bezeichnet werden. Bei Betätigung dieses Auswahlfeldes sollen alle Fahrzeugeinrichtungen, die noch nicht in einem Zustand sind, wie er für die Durchfahrt einer Waschstraße erforderlich ist, und die zentral anzusteuern sind, angesteuert werden, um in den erforderlichen Zustand zu wechseln. Auf diese Weise wird der Aufwand für die Einstellung des waschstraßengeeigneten Zustands minimiert, wenn dies von dem Fahrzeugnutzer so gewünscht ist. Dieses gemeinsame Auswahlfeld kann direkt in der Übersicht mit Hinweisen zum Erreichen eines waschstraßengeeigneten Zustands vorgesehen werden, oder aber in der Anzeige der Statusinformationen der zu prüfenden Fahrzeugeinrichtungen.It is particularly advantageous if the activation or deactivation of all vehicle features for setting the car wash-ready state can be selected using a single selection field. This single selection field can also be referred to as a "master button." When this selection field is activated, all vehicle features that are not yet in a state required for passing through a car wash and that can be centrally controlled should be activated to switch to the required state. In this way, the effort required to set the car wash-ready state is minimized, if desired by the vehicle user. This single selection field can be integrated directly into the overview display with instructions for achieving a car wash-ready state, or into the display of status information for the vehicle features being checked.

Die Anzeige der Übersicht mit Hinweisen zum Erreichen des waschstraßengeeigneten Zustands des Fahrzeugs kann weiterhin mit einer Topview-Ansicht des Fahrzeugs in Bezug zu der Waschstraße ergänzt sein, wobei diese insbesondere Fahrhinweise umfasst.The overview display with instructions on how to achieve a car wash-ready condition for the vehicle can also be supplemented with a top-view view of the vehicle in relation to the car wash, which includes in particular driving instructions.

Neben der Anzeige der Hinweise zur Einstellung des waschstraßengeeigneten Zustands des Fahrzeugs und optional des Zustands der jeweils für den Waschstraßentyp relevanten, einzustellenden Fahrzeugeinrichtungen kann die Statusanzeige auch eine Draufsicht auf das Fahrzeug in Bezug zu der Waschstraßeneinfahrt umfassen, die dem Fahrzeugnutzer anzeigt, ob sein Fahrzeug und insbesondere dessen Räder richtig in Bezug zu der Spur der Waschstraße positioniert sind, gerade wenn diese durch ein Schienensystem oder Schleppspuren vorgegeben ist. Diese Draufsicht, auch Topview genannt, wird in neueren Fahrzeugen durch die fahrzeugeigenen Kameras im Rahmen des Parkassistenten erstellt und kann für die Assistenzfunktion zum Durchfahren einer Waschstraße genutzt werden.In addition to displaying instructions for setting the vehicle to be suitable for the car wash and, optionally, the status of the vehicle's settings relevant to the specific car wash type, the status display can also include a top-down view of the vehicle in relation to the car wash entrance. This shows the driver whether their vehicle, and especially its wheels, are correctly positioned in relation to the car wash lane, particularly when the lane is defined by a rail system or guide rails. This top-down view, also known as a top view, is generated in newer vehicles by the vehicle's own cameras as part of the parking assistant and can be used for the assistance function when driving through a car wash.

Dank einer solchen Anzeige kann der Fahrzeugnutzer die Position des Fahrzeugs noch korrigieren. Dies gelingt insbesondere, wenn die Topview-Anzeige auch Fahrhinweise umfasst, wie beispielsweise den bestehenden Spureinschlag der Räder des Fahrzeugs und die damit resultierende Fahrtrichtung oder die noch bestehenden Abstände zu umgebenden Bauteilen der Waschstraße. Diese Fahrhinweise sind beispielsweise aus dem System der Einparkhilfe bekannt und können für die Einfahrt in die Waschstraße in gleicher Weise verwendet werden.Thanks to such a display, the vehicle operator can still correct the vehicle's position. This is particularly effective when the top-view display also includes driving instructions, such as the current steering angle of the vehicle's wheels and the resulting direction of travel, or the remaining distances to surrounding components of the car wash. These driving instructions are familiar from parking assistance systems and can be used in the same way for entering a car wash.

Bei Fahrzeugen mit einem autonomen Fahrmodus kann vorgesehen sein, dass das Verfahren derart weitergebildet ist, dass ausgelöst von dem Fahrzeugnutzer mittels der Assistenzfunktion eine automatisierte Einstellung des waschstraßengeeigneten Zustands das Fahrzeugs und Durchfahrt durch die Waschstraße erfolgt.In vehicles with an autonomous driving mode, it may be provided that the procedure is further developed in such a way that, triggered by the vehicle user via the assistance function, an automated adjustment of the vehicle's condition to be suitable for the car wash and passage through the car wash takes place.

Ist also die Annäherung an die Waschstraße erkannt, der Waschstraßentyp erkannt oder eingegeben und die Hinweise zum Erreichen des waschstraßengeeigneten Zustands angezeigt, kann durch eine Auswahlfläche oder eine beliebige andere Eingabemöglichkeit die automatische Einstellung des waschstraßengeeigneten Zustands vorgenommen und eine autonome Durchfahrt des Fahrzeugs durch die Waschstraße ausgelöst werden. Wenn dies von dem Fahrzeugnutzer so gewünscht ist, kann in einem solchen Fahrzeug die Kontrolle an das Fahrzeug übergeben werden, so dass durch die Ausführung der Assistenzfunktion alle notwendigen Maßnahmen und Handlungen durch das Fahrzeug beziehungsweise seine Steuerung selbst vorgenommen werden. Optional kann dies auch nur die Durchfahrt durch die Waschstraße umfassen.Once the vehicle's approach to the car wash is detected, the car wash type is identified or entered, and the instructions for achieving a car wash-ready state are displayed, the automatic setting of the car wash-ready state can be initiated via a selection field or any other input option, triggering an autonomous passage of the vehicle through the car wash. If desired by the vehicle user, control can be transferred to the vehicle itself, allowing the assistance function to execute all necessary measures and actions. Optionally, this can also include only the passage through the car wash.

Ebenfalls optional kann diese Ausgestaltung auch die autonome Ausfahrt aus der Waschstraße einschließen.This design can also optionally include autonomous exit from the car wash.

Als Teil der vorgenannten Ausgestaltung oder aber als eigenständige Ausgestaltung kann die Assistenzfunktion eine Ausfahrtfunktionalität für die Ausfahrt des Fahrzeugs aus der Waschstraße aufweisen, die insbesondere eine Gangwahl und/oder das Lösen der Feststellbremse umfasst. Diese Ausfahrtfunktionalität soll dem Fahrzeugnutzer die Übernahme des Fahrzeugs und die Ausfahrt aus der Waschstraße nach dem Ende des Waschvorgangs erleichtern.As part of the aforementioned design or as a standalone feature, the assistance function can include an exit function for the vehicle leaving the car wash, which specifically includes gear selection and/or releasing the parking brake. This exit function is intended to make it easier for the vehicle user to take over the vehicle and drive out of the car wash after the washing process has finished.

Im Rahmen der Ausfahrtfunktionalität sollen die Systeme, die für den waschstraßengeeigneten Zustand abgeschaltet beziehungsweise deaktiviert wurden, wieder aktiviert werden. Dazu zählen insbesondere die Sensorik- und Warnsysteme, wie beispielsweise die Abstands- und Kollisionswarnung. Optional können sämtliche zu reaktivierenden Systeme auf den vorherigen Zustand oder einen vorab definierten Standardwert zurückgesetzt werden. In einer anderen Option kann von einem Fahrzeugnutzer vorab definiert sein, welche Systeme nach dem Ende des Waschvorgangs (re-)aktiviert werden sollen und mit welchen Einstellungen, zum Beispiel das Öffnen der Fenster.As part of the exit functionality, the systems that were switched off or deactivated for the car wash are reactivated. This includes, in particular, the sensor and warning systems, such as the distance and collision warning. Optionally, all systems to be reactivated can be reset to their previous state or a predefined default value. Another option allows the vehicle user to predefine which systems should be (re)activated after the car wash and with which settings, such as opening the windows.

Die Ausfahrtfunktionalität soll auch die Herstellung der Fahrbereitschaft bei Automatikfahrzeugen umfassen. Dies kann das Einstellen des Fahrmodus („D“), also eine Gangwahl und/oder das Lösen der Feststellbremse, sofern sie angezogen war, einschließen. Insbesondere bei der Einstellung des Fahrmodus in Verbindung mit gelöster Feststellbremse kann es sinnvoll sein, diese Einstellung ohne Vortrieb des Fahrzeugs bereitzustellen. So kann der Fahrzeugnutzer nach dem Ende des Waschvorgangs durch das Betätigen des Gaspedals losfahren, ohne erst sämtliche Maßnahmen zur Herstellung der Fahrbereitschaft selbst vorzunehmen.The exit functionality should also include preparing the vehicle for driving in automatic vehicles. This can include setting the drive mode ("D"), i.e., selecting a gear, and/or releasing the parking brake if it was engaged. Particularly when setting the drive mode in conjunction with the released parking brake, it can be useful to provide this setting without the vehicle being propelled. This allows the vehicle user to drive off after the washing process is complete by pressing the accelerator pedal, without having to perform all the necessary steps to prepare the vehicle for driving.

Optional kann dies mit einer vorherigen Bestätigung durch den Fahrzeugnutzer über die zentrale Anzeige- und Eingabeeinrichtung des Fahrzeugs erfolgen. Ebenfalls optional kann die Ausfahrfunktionalität manuell durch den Benutzer ausgelöst werden.Optionally, this can be done with prior confirmation by the vehicle user via the vehicle's central display and input device. The extension functionality can also optionally be triggered manually by the user.

Einige der vorbeschriebenen Ausgestaltungen entbinden den Fahrzeugnutzer von der Kontrolle über die Abläufe. Da dies nicht jedem Fahrzeugnutzer angenehm ist, sieht eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass der Grad der Unterstützung durch die Assistenzfunktion vom Fahrzeugnutzer auswählbar ist.Some of the aforementioned configurations relieve the vehicle user of control over the processes. Since this is not to every vehicle user's liking, one embodiment of the inventive method provides that the level of support from the assistance function can be selected by the vehicle user.

Der Fahrzeugnutzer soll selbst auswählen, in welcher Tiefe beziehungsweise Intensität er bei dem Durchfahren einer Waschstraße unterstützt werden möchte, also ob ihm die eingangs erläuterte Anzeige mit Hinweisen zum Erreichen eines waschstraßengeeigneten Zustands ausreicht oder ob er die zugehörigen Statusinformationen einsehen möchte oder gar davon ausgehend einzelne Systeme bis hin zu allen Systemen, die für das Erreichen des waschstraßengeeigneten Zustands umgestellt werden müssen, zentral zu steuern, bis hin zum autonomen Durchfahren der Waschstraße.The vehicle user should be able to choose the level of support they wish to receive when driving through a car wash, i.e., whether the display described at the beginning, providing guidance on achieving a car wash-ready condition, is sufficient, or whether they wish to view the associated status information, or even centrally control individual systems up to and including all systems that need to be adjusted to achieve a car wash-ready condition, up to and including autonomous driving through the car wash.

Eine solche Auswahl kann ebenfalls mittels der zentralen Anzeige- und Eingabeeinrichtung des Fahrzeugs, wo die Art der Unterstützung und deren Umfang über eine geeignete Menüführung festgelegt werden kann, erfolgen.Such a selection can also be made using the vehicle's central display and input device, where the type and scope of support can be determined via a suitable menu.

Die Erfindung sieht zudem eine Steuereinrichtung für ein Fahrzeug vor, die dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Dies schließt den Empfang und Auswertung von Bild- und/oder Sensordaten ein, die durch ihre Auswertung die Annäherung an eine Waschstraße erkennen lassen, ebenso des Waschstraßentyps. Es schließt ebenfalls die Bereitstellung der Anzeige mit Hinweisen zum Erreichen des waschstraßengeeigneten Zustands sowie eventuell notwendiger Abfragen ein, genauso wie die Maßnahmen zur Verwirklichung der optionalen Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention also provides a control unit for a vehicle, which is configured to execute a method according to the invention. This includes the reception and evaluation of image and/or sensor data, which, through their evaluation, allow the vehicle to detect its approach to a car wash, as well as the type of car wash. It also includes the provision of a display with instructions for reaching a car wash-ready state and any necessary queries, as well as the measures for implementing the optional embodiments of the method according to the invention.

Dazu sind in einem Speicher der Steuereinrichtung Programmcodes beziehungsweise Anweisungen hinterlegt, bei deren Ausführung durch die Steuereinrichtung das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt wird. Zudem ist die Steuereinrichtung kommunizierend mit den Fahrzeugeinrichtungen verbunden, die im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens durch sie angesteuert werden, sowie mit einer Sensorik, die den Zustand dieser Fahrzeugsysteme detektieren kann.For this purpose, program codes or instructions are stored in a memory of the control unit, the execution of which by the control unit carries out the method according to the invention. In addition, the control unit is connected to the vehicle systems that are controlled by it within the framework of the method according to the invention, as well as to a sensor system that can detect the state of these vehicle systems.

Schließlich umfasst die Erfindung auch ein Fahrzeug mit der vorstehend erläuterten Steuereinrichtung, so dass in dem Fahrzeug das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann.Finally, the invention also includes a vehicle with the control device described above, so that the method according to the invention can be carried out in the vehicle.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird einem Fahrzeugnutzer ein Hilfsmittel zur Verfügung gestellt, um einen waschstraßengeeigneten Zustand des Fahrzeugs zu erreichen. Dabei wird er stets über den Umfang der zu erledigenden Maßnahmen informiert und behält die Kontrolle über den Vorgang. Bei Fahrzeugen, die nicht über eine weitreichende Automatisierung verfügen, wie beispielsweise elektrische Fensterheber, werden dennoch die erforderlichen Maßnahmen angezeigt, so dass keine versehentlichen Fehleinstellungen bestehen bleiben.The method according to the invention provides a vehicle user with a tool to prepare the vehicle for car washes. The user is always informed about the scope of the necessary steps and retains control over the process. Even in vehicles without extensive automation, such as those with electric windows, the required steps are displayed, preventing accidental incorrect settings.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.Unless otherwise stated in individual cases, the various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 ein Ablaufschema für das erfindungsgemäße Verfahren mit Ausführungsvarianten, und
2 eine mögliche Ansicht der Übersicht der Hinweise zum Erreichen des waschstraßengeeigneten Zustands des Fahrzeugs.

The invention is explained below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. These show:

1 a flowchart for the method according to the invention with embodiment variants, and
2 A possible view of the overview of instructions for achieving a car wash-ready condition for the vehicle.

1 zeigt ein Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens mit verschiedenen Ausführungsvarianten. Das Verfahren wird mittels einer Steuereinrichtung in dem Fahrzeug 10, das die Waschstraße 20 anfährt, ausgeführt. Die Anzeigen werden auf dem Center-Display des Fahrzeugs 10 angezeigt. 1 Figure 1 shows a flowchart of the method according to the invention with various embodiments. The method is executed by means of a control unit in the vehicle 10, which approaches the car wash 20. The readings are displayed on the center display of the vehicle 10.

Ein Fahrzeug 10 nähert sich einer Waschstraße 20 an (Schritt S1). Dabei wird die Annäherung an die Waschstraße 20 in Schritt S2 erkannt und anschließend der Waschstraßentyp (Schritt S3). Die Erkennung der Annäherung erfolgt mittels Karteninformationen und einer GPS-Position des Fahrzeugs 10. Die Erkennung des Waschstraßentyps erfolgt mittels Bilderfassung und - auswertung.A vehicle 10 approaches a car wash 20 (step S1). The approach to car wash 20 is detected in step S2, and subsequently the car wash type is determined (step S3). The approach is detected using map information and the vehicle's GPS position. 10. The type of car wash is identified by means of image capture and evaluation.

Optional und mit strichlierten Linien dargestellt, kann nach den Schritten S2 und S3 eine Abfrage zur Bestätigung B der erkannten Annäherung an eine Waschstraße 20 und des erkannten Waschstraßentyps erfolgen.Optionally, and shown with dashed lines, a query can be made after steps S2 and S3 to confirm B the detected approach to a car wash 20 and the detected car wash type.

Alternativ kann die Assistenzfunktion manuell im Schritt M1 aktiviert werden, woraufhin eine Abfrage des Waschstraßentyps an den Fahrzeugnutzer erfolgt (Schritt M2).Alternatively, the assistance function can be manually activated in step M1, after which the vehicle user is asked about the car wash type (step M2).

In allen Abläufen folgt mit Schritt S4 die Anzeige einer Übersicht 12 mit Hinweisen zum Erreichen eines waschstraßengeeigneten Zustands des Fahrzeugs 10 in Abhängigkeit vom detektierten oder eingegebenen Waschstraßentyp. Die bloße Anzeige dieser Hinweise ist durch Schritt S5 veranschaulicht. Darin werden die Fahrzeugeinrichtungen ausgelistet, die in einen waschstraßengeeigneten Zustand überführt sein müssen, bevor der Waschvorgang beginnt. Dies kann Fenster, Antennen, Türen, Sensorik, die Einstellung eines Rollzustands des Fahrzeugs 10 und dergleichen umfassen.In all processes, step S4 displays an overview 12 with instructions for achieving a car wash-ready condition for the vehicle 10, depending on the detected or entered car wash type. The mere display of these instructions is illustrated by step S5. This lists the vehicle components that must be brought into a car wash-ready condition before the washing process begins. This can include windows, antennas, doors, sensors, setting a rolling state for the vehicle 10, and the like.

In Ausführungsformen des Verfahrens werden basierend auf den in Schritt S5 bereitgestellten Hinweisen Statusinformationen zu Fahrzeugeinrichtungen aus Schritt S5 bereitgestellt (Schritt S6). Dabei wird, wie es mit Bezug zu 2 noch erläutert wird, mit roten und grünen Symbolen angezeigt, ob eine Fahrzeugeinrichtung noch umgestellt werden muss (rot) oder bereits im waschstraßengeeigneten Zustand (grün) befindlich ist.In embodiments of the method, status information on vehicle equipment from step S5 is provided (step S6) based on the information provided in step S5. This is done as described in relation to 2 As will be explained later, red and green symbols indicate whether a vehicle's equipment still needs to be adjusted (red) or is already in a car wash-ready condition (green).

Optional kann jedem dieser Statusinformationen 24 eine Auswahlfläche 26 zugeordnet sein, mit der die korrespondierende Fahrzeugeinrichtung in einen waschstraßengeeigneten Zustand überführt werden kann (Schritt S7). Wird also eine solche Auswahlfläche 26 betätigt, wird beispielsweise ein noch geöffnetes Fenster verschlossen.Optionally, each of these status information 24 can be assigned a selection area 26, which can be used to bring the corresponding vehicle equipment into a car wash-ready state (step S7). For example, if such a selection area 26 is activated, an open window will be closed.

Ergänzend kann eine Topview-Ansicht 14 bereitgestellt werden, die die Position des Fahrzeugs 10 in Bezug zu einer vorgegebenen Spur 30 in der Waschstraße 20 veranschaulicht (Schritt S8), so dass der Fahrzeugnutzer das Fahrzeug 10 in die richtige Position manövrieren kann.Additionally, a topview view 14 can be provided, illustrating the position of the vehicle 10 in relation to a given lane 30 in the car wash 20 (step S8), so that the vehicle user can maneuver the vehicle 10 into the correct position.

In einer Alternative kann nach Schritt S4 von dem Fahrzeugnutzer die automatische Einstellung des waschstraßengeeigneten Zustands sowie die autonome Durchfahrt des Fahrzeugs 10 durch die Waschstraße 20 ausgelöst werden (Schritt S9).Alternatively, after step S4, the vehicle user can trigger the automatic setting of the car wash-suitable state and the autonomous passage of the vehicle 10 through the car wash 20 (step S9).

In allen Fällen folgt nach dem Waschvorgang die Ausfahrt (Schritt S10) aus der Waschstraße 20. Diese kann assistiert erfolgen, wobei deaktivierte Systeme wieder reaktiviert werden, die Feststellbremse gelöst wird (wenn angezogen) und optional der Fahrmodus des Fahrzeugs 10 eingestellt wird.In all cases, the washing process is followed by exiting (step S10) from the car wash 20. This can be assisted, whereby deactivated systems are reactivated, the parking brake is released (if engaged) and optionally the vehicle's driving mode 10 is set.

Damit der Fahrzeugnutzer bestimmen kann, in welchem Maß die Assistenzfunktion ihn bei dem Benutzen einer Waschanlage 20 unterstützt, kann er im Fahrzeugmenü auswählen, in welchem Grad er die Unterstützung bevorzugt. Dies entspricht einer Auswahl aus den Schritten S5 (Minimum-Version) bis S9 (maximale Unterstützung).To allow the vehicle user to determine the level of assistance provided by the driver assistance system when using a car wash, they can select their preferred level of support in the vehicle menu. This corresponds to a selection from steps S5 (minimum version) to S9 (maximum support).

In 2 ist eine Übersicht 12 gezeigt, wie sie im Rahmen des Verfahrens angezeigt werden kann.In 2 Overview 12 shows how it can be displayed within the procedure.

Im linken Bereich ist die Auflistung der Fahrzeugeinrichtungen 22, die in einen waschstraßengeeigneten Zustand überführt werden müssen, angezeigt. Sie entsprechen den Notwendigkeiten in Abhängigkeit von dem erkannten Waschstraßentyp. Die Übersicht 12 ist mit der Überschrift 21 gekennzeichnet. In 2 sind alle Textangaben vereinfacht als Box dargestellt. Jeder Fahrzeugeinrichtung 22 der Übersicht 12 ist eine Statusinformation 24 zugeordnet, die anzeigt, ob die Fahrzeugeinrichtung 22 schon in einem für die Waschstraße geeigneten Zustand befindlich ist. Daneben befindet sich jeweils eine Auswahlfläche 26, mit der der gewünschte Status einzustellen ist. Außerdem weist die Übersicht 12 eine gemeinsame Auswahlfläche 28 auf, mit der alle Fahrzeugeinrichtungen 22 in den waschstraßengeeigneten Zustand umgestellt werden können.The left-hand section displays a list of vehicle equipment 22 that must be made suitable for car washes. These requirements depend on the identified car wash type. Overview 12 is labeled with heading 21. 2 All text information is simplified and displayed as a box. Each vehicle equipment unit 22 in the overview 12 is assigned a status information 24 indicating whether the vehicle equipment unit 22 is already in a condition suitable for the car wash. Next to this is a selection area 26 for setting the desired status. The overview 12 also has a common selection area 28 that can be used to switch all vehicle equipment units 22 to a car wash-suitable state.

Auf der rechten Seite der Übersicht 12 ist eine Topview-Ansicht 14 gezeigt, die die Position des Fahrzeugs 10 in der Waschstraße 20 in Bezug zu einer Spur 30 in der Waschstraße 20 darstellt und mit Fahrhinweisen 32 ergänzt ist.On the right side of overview 12 is a top view 14 showing the position of vehicle 10 in car wash 20 in relation to lane 30 in car wash 20 and supplemented with driving instructions 32.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: Fahrzeugvehicle
1212: Übersicht mit HinweisenOverview with notes
1414: Topview-AnsichtTop view
2020: Waschstraßecar wash
2121: Überschrift AssistenzfunktionHeading: Assistant Function
2222: FahrzeugeinrichtungVehicle equipment
2424: StatusinformationenStatus information
2626: Auswahlfeld (-fläche)Selection field (area)
2828: gemeinsames Auswahlfeld (-fläche)shared selection field (area)
3030: Spur in der WaschstraßeLane in the car wash
3232: FahrhinweisDriving instructions
S1...S10S1...S10: VerfahrensschritteProcedural steps
M1, M2M1, M2: VerfahrensschritteProcedural steps
BB: BestätigungConfirmation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10 2018 005 466 A1 [0004]
DE 10 2013 209 242 A1 [0004]
EP 2 698 294 A1 [0004]
US 2014/0052312 A1 [0004]
US 2022/0402524 A1 [0004]
DE 10 2021 126 458 A1 [0004]

Claims

Method for initiating and executing an assistance function for the use of a car wash (20) with a vehicle (10) comprising at least the following steps: • Detection (S2) of an approach (S1) to a car wash (20) and detection and/or query (S3) of the car wash type of the car wash (20), or • Manual activation (M1) of the assistance function by a vehicle user and query (M2) of the car wash type, and in each case • Display (S4) of an overview (12) with instructions (S5) for achieving a car wash-ready condition of the vehicle (10) depending on the car wash type.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the detection of an approach to a car wash (20) and/or the detection of the car wash type is to be confirmed by the vehicle user (B).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the detection of the approach to a car wash (20) is carried out using map information in conjunction with a position of the vehicle (10), image processing and/or communication with an infrastructure in the vicinity of the vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display of the overview (12) with instructions for achieving the car wash-suitable condition of the vehicle is supplemented by a display of status information (24) of the vehicle equipment (22) to be tested (S6).

Procedure according to Claim 4 , characterized in that the activation or deactivation (S7) of the vehicle equipment (22) to be tested can be selected by the vehicle user in the display of the status information (24) of the vehicle equipment (22) to set the car wash-suitable state, in particular a deactivation of the distance and parking sensors and/or the vehicle exit concept (10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activation or deactivation of all vehicle equipment (22) for setting the car wash-suitable state is to be selected by means of a common selection field (28).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display of the overview (12) with instructions for achieving the car wash-suitable condition of the vehicle (10) is supplemented with a top view (14) of the vehicle (10) in relation to the car wash (20) (S8), wherein this in particular includes driving instructions (32).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, triggered by the vehicle user via the assistance function, an automated adjustment of the vehicle's condition suitable for the car wash (10) and passage through the car wash (20) takes place (S9).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the assistance function has an exit functionality for the exit of the vehicle (10) from the car wash (20) (S10), which in particular includes gear selection and/or the release of the parking brake.

Procedure according to one of the Claims 4 until 9 characterized in that the level of support provided by the assistance function can be selected by the vehicle user.

Control device for a vehicle (10) which is configured to perform a method according to one of the preceding claims.

Vehicle (10) with a control device according to Claim 11 .