DE102024114765B4

DE102024114765B4 - Motor vehicle equipped with a pedestrian protection device

Info

Publication number: DE102024114765B4
Application number: DE102024114765.2A
Authority: DE
Inventors: Philipp Bolay
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2024-05-27
Filing date: 2024-05-27
Publication date: 2025-12-24
Anticipated expiration: 2044-05-28
Also published as: DE102024114765A1

Abstract

Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeugkarosserie (13), welche mehrere Fahrzeugsäulen (18) aufweist, wobei zumindest eine Fahrzeugsäule (18) durch ein Verkleidungselement (19) abgedeckt ist, und einer Fußgängerschutzvorrichtung (80), welche ein Entfaltungsmechanismus (35, 55, 81) zur Verlagerung des Verkleidungselements (19) zwischen einem eingefahrenen Inaktivzustand und einem ausgefahrenen Aktivzustand aufweist, wobei das Verkleidungselement durch einen Entfaltungsmechanismus mit mindestens einem Hebelelement zwischen dem Inaktivzustand und dem Aktivzustand verlagerbar ist. Motor vehicle with a motor vehicle body (13) which has several vehicle pillars (18), wherein at least one vehicle pillar (18) is covered by a trim element (19), and a pedestrian protection device (80) which has an unfolding mechanism (35, 55, 81) for moving the trim element (19) between a retracted inactive state and an extended active state, wherein the trim element can be moved between the inactive state and the active state by means of an unfolding mechanism with at least one lever element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeugkarosserie, welche mehrere Fahrzeugsäulen aufweist, wobei zumindest eine Fahrzeugsäule durch ein Verkleidungselement abgedeckt ist, und einer Fußgängerschutzvorrichtung, welche ein Entfaltungsmechanismus zur Verlagerung des Verkleidungselements zwischen einem eingefahrenen Inaktivzustand und einem ausgefahrenen Aktivzustand aufweist.The invention relates to a motor vehicle with a motor vehicle body which has several vehicle pillars, wherein at least one vehicle pillar is covered by a trim element, and a pedestrian protection device which has an unfolding mechanism for moving the trim element between a retracted inactive state and an extended active state.

Bei einem Frontalaufprall eines Kraftfahrzeugs auf einen Fußgänger wird der Körper des Fußgängers bekanntermaßen über oder auf die Fahrzeughaube geschleudert und trifft auf den Windschutzscheibenbereich des Kraftfahrzeugs auf. Obwohl bereits der Aufprall eines Fußgängers auf die Windschutzscheibe erhebliche Verletzungen verursachen kann, werden die A-Säulen des Fahrzeugs, welche neben den B-Säulen, C-Säulen und D-Säulen die Fahrzeugsäulen bilden, als die gefährlichsten Teile des Windschutzscheibenbereichs eines Kraftfahrzeugs angesehen. Die A-Säulen bilden einen Teil der Struktur einer Kraftfahrzeugkarosserie und erstrecken sich von dem Bereich der hinteren Ecken der Fahrzeughaube entlang jeweiliger Seitenkanten der Windschutzscheibe nach oben und hinten. Die A-Säulen dienen mit anderen Komponenten der Stabilität der Kraftfahrzeugkarosserie und sind damit relativ steif ausgeführt, um sowohl die Windschutzscheibe als auch das Fahrzeugdach während der normalen Fahrt und auch bei einem Überrollunfall zu stützen. Diese strukturellen Anforderungen an die A-Säulen machen es schwierig, sie so zu konstruieren, dass sie ausreichend Aufprallenergie eines aufprallenden Fußgängers absorbieren, um eine schwere Verletzung des Fußgängers zu verhindern.In a frontal collision between a motor vehicle and a pedestrian, the pedestrian's body is typically thrown over or onto the hood of the vehicle and impacts the windshield. While the impact of a pedestrian against the windshield can already cause significant injuries, the A-pillars, which, along with the B-pillars, C-pillars, and D-pillars, form the vehicle's frame, are considered the most dangerous parts of the windshield area. The A-pillars are part of the vehicle's body structure and extend upwards and backwards from the rear corners of the hood along the respective side edges of the windshield. Along with other components, the A-pillars contribute to the stability of the vehicle's body and are therefore relatively rigid to support both the windshield and the roof during normal driving and in a rollover accident. These structural requirements for the A-pillars make it difficult to design them in such a way that they absorb sufficient impact energy from a colliding pedestrian to prevent serious injury to the pedestrian.

Eine bereits bekannte Möglichkeit, das Verletzungsrisiko einer Person bei einem Aufprall eines Fußgängers auf die A-Säule ist, ein Fußgängerairbag an der A-Säule vorzusehen, wobei sich ein Luftsack vor der A-Säule aufbläst, wenn durch Fahrzeugsensoren eine stattfindende oder bevorstehende Kollision mit einem Fußgänger detektiert wird. Dabei wird die A-Säule durch den Luftsack abgedeckt und das Verletzungsrisiko des Fußgängers reduziert.One known way to reduce the risk of injury to a person in the event of a pedestrian impact with the A-pillar is to install a pedestrian airbag at the A-pillar. This airbag inflates in front of the A-pillar when vehicle sensors detect an impending or ongoing collision with a pedestrian. The airbag then covers the A-pillar, thus reducing the risk of injury to the pedestrian.

Nachteilig an derartigen Fußgängerairbags ist, dass der Fußgängerairbag einen relativ großen Bauraum erfordert, da die zunächst gefaltete und/oder gerollte Airbagpackung relativ groß ist und auch der Gasgenerator, der zum Aufblasen des Airbags erforderlich ist, aufgrund des Gasvolumens, das erforderlich ist, um ein ausreichendes Aufblasen zu erreichen, groß ist. Beides erschwert die Unterbringung üblicher Fußgängerairbags. Eine Montage eines Fußgängerairbagmoduls innerhalb der A-Säule führt dazu, dass die A-Säule größer ausgeführt wird, wodurch die Sicht des Fahrers eingeschränkt wird. Außerdem können derartige Fußgängerairbags lediglich einmalig verwendet werden und müssen anschließend vollständig ausgetauscht werden unabhängig davon, ob tatsächlich ein Aufprall auf die Fußgängerschutzvorrichtung stattgefunden hat oder nicht stattgefunden hat.A disadvantage of such pedestrian airbags is that they require a relatively large installation space. This is because the initially folded and/or rolled airbag pack is quite large, and the gas generator required to inflate the airbag is also large due to the volume of gas needed for sufficient inflation. Both of these factors complicate the integration of conventional pedestrian airbags. Mounting a pedestrian airbag module within the A-pillar necessitates a larger A-pillar, thus restricting the driver's view. Furthermore, such pedestrian airbags are designed for single use only and must be completely replaced afterward, regardless of whether an impact with the pedestrian protection device actually occurred.

Eine aus dem Stand der Technik bekannte alternative Ausgestaltung einer Fußgängerschutzvorrichtung ist, dass die Fußgängerschutzvorrichtung ein Verkleidungselement, d.h. ein Exterieurbauteil, aufweist, welches die Fahrzeugsäule abdeckt, wobei das Verkleidungselement zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung verstellbar ist. Im Aktivzustand der Fußgängerschutzvorrichtung ist das Verkleidungselement ausgefahren. Im Inaktivzustand der Fußgängerschutzvorrichtung ist das Verkleidungselement eingefahren. Zum Verstellen des Verkleidungselements weist die Fußgängerschutzvorrichtung einen Entfaltungsmechanismus auf, welcher derart ausgeführt ist, dass das Verkleidungselement und/oder die Komponente des Entfaltungsmechanismus den Aufprall eines Fußgängers abfedern und/oder abdämpfen. Eine derartige Ausgestaltung ist beispielsweise in der DE 10 2020 124 824 A1 offenbart.An alternative embodiment of a pedestrian protection device known from the prior art is that the pedestrian protection device has a cover element, i.e., an exterior component, which covers the vehicle pillar, wherein the cover element is adjustable between a retracted and an extended position. In the active state of the pedestrian protection device, the cover element is extended. In the inactive state of the pedestrian protection device, the cover element is retracted. For adjusting the cover element, the pedestrian protection device has an deployment mechanism, which is designed such that the cover element and/or the component of the deployment mechanism cushion and/or dampen the impact of a pedestrian. Such an embodiment is, for example, in the DE 10 2020 124 824 A1 revealed.

Aus DE 10 2004 058 991 A1 ist ein ausfahrbares Luftleitelement, insbesondere ein Windabweiser, bekannt, welcher durch eine Verstelleinheit mit einer Zweischlageinheit und einem Aktuator zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung verstellbar ist. Aus DE 10 2011 115 205 A1 ist ebenfalls ein ausfahrbares Luftleitelement bekannt, welches eine Verstellvorrichtung mit einem Linearaktuator und einem als Blattfeder ausgeführten Verstellelement aufweist.Out of DE 10 2004 058 991 A1 A retractable air guide element, in particular a wind deflector, is known which can be adjusted between a retracted and an extended position by means of an adjustment unit with a double-action unit and an actuator. DE 10 2011 115 205 A1 A retractable air guide element is also known, which has an adjusting device with a linear actuator and an adjusting element designed as a leaf spring.

CH 462 411 A und DE 34 39 293 A1 offenbaren jeweils einen Wagenheber mit einem Scherenmechanismus, welcher zwei Zweischlageinheiten aufweist. CH 462 411 A and DE 34 39 293 A1 Each reveals a jack with a scissor mechanism which has two double-strike units.

DE 101 16 716 A1 offenbart eine Scharniereinrichtung für eine anstellbare Fronthaube, welche ein erstes, um eine Drehachse an einer Trägerstruktur drehbar gelagertes Hebelelement und ein zweites, an der Trägerstruktur drehbar, gelagertes Hebelelement aufweist, wobei die Hebelelemente drehbar miteinander verbunden sind, derart, dass bei einer durch einen Aktuator verursachten, translatorischen Bewegung des zweiten Hebelelements die Hebelelemente sich zueinander verlagern. DE 101 16 716 A1 Disclosing a hinge device for an adjustable front hood, which has a first lever element rotatably mounted on a support structure about an axis of rotation and a second lever element rotatably mounted on the support structure, wherein the lever elements are rotatably connected to each other in such a way that, in the event of a translational movement of the second lever element caused by an actuator, the lever elements move relative to each other.

JP 2006 - 282 105 A offenbart ein Fußgängerschutzsystem eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fußgängerschutzsystem derart ausgeführt ist, dass mit einer Anstellung einer Fronthaube auch ein Element einer Fahrzeugsäule verlagert wird, wobei eine Verstelleinheit zur Verstellung des Elements der Fahrzeugsäule mit einer Anstelleinheit zur Anstellung der Fronthaube über ein Seil wirkverbunden ist. JP 2006 - 282 105 A discloses a pedestrian protection system of a motor vehicle, wherein the pedestrian protection system is designed such that When a hood is adjusted, an element of a vehicle column is also moved, wherein an adjustment unit for adjusting the element of the vehicle column is operatively connected to an adjustment unit for adjusting the hood via a cable.

DE 10 2004 037 317 A1 offenbart eine Fußgängerschutzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei eine Strukturkomponente zur Einstellung der Nachgiebigkeit einer äußeren Fahrzeugkomponente, beispielsweise der Motorhaube oder eines Kotflügels, vorhanden sind. Die Nachgiebigkeit ist dadurch einstellbar, dass die Strukturkomponente bzw. eine Stützkomponente zwischen einem Aktivzustand und einem Inaktivzustand verstellbar ist. Hierzu weist die Strukturkomponente zwei, gelenkig miteinander verbundene Glieder auf, wobei ein Aktuator im Gelenk zwischen den Gliedern angreift und ausgeführt ist, die Strukturkomponente zwischen einem geknickten und einem nicht geknickten Zustand zu verstellen. DE 10 2004 037 317 A1 Disclosing a pedestrian protection device for a motor vehicle, wherein a structural component is provided for adjusting the compliance of an external vehicle component, for example, the hood or a fender. The compliance is adjustable by allowing the structural component, or a support component, to be moved between an active and an inactive state. For this purpose, the structural component has two articulated links, wherein an actuator engages in the joint between the links and is configured to move the structural component between a flexed and an unflexed state.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine alternative Fußgängerschutzvorrichtung bereitzustellen, welche einem Fußgänger einen ausreichenden Schutz bei einem Aufprall auf Fahrzeugsäulen eines Kraftfahrzeugs bietet und einfach, bauraumsparend und reversibel ausgeführt ist.The object of the invention is to provide an alternative pedestrian protection device which offers a pedestrian sufficient protection in the event of an impact on the pillars of a motor vehicle and which is simple, space-saving and reversible.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The problem is solved by the features of claim 1.

Der Entfaltungsmechanismus weist mindestens ein um eine Drehachse drehbar an einer Trägerstruktur gelagertes Hebelelement auf, welches mit dem Verkleidungselement verbunden ist und mit einem translatorisch durch einen Aktuator verlagerbaren Verstellelement wirkverbunden ist, wobei das Verstellelement eine abgeschrägte Wirkfläche aufweist, welche derart mit dem Hebelelement zusammenwirkt, dass bei einer translatorischen Bewegung des Verstellelements das Hebelelement an der schrägen Wirkfläche des Verstellelements derart abgleitet, dass das Hebelelement sich um die Drehachse verdreht und das Verkleidungselement sich zwischen dem eingefahrenen Inaktivzustand und dem ausgefahrenen Aktivzustand verlagert.The unfolding mechanism comprises at least one lever element rotatably mounted on a support structure about an axis of rotation, which is connected to the cladding element and is operatively connected to an adjusting element that can be displaced translationally by an actuator, wherein the adjusting element has a chamfered working surface which interacts with the lever element in such a way that, during a translational movement of the adjusting element, the lever element slides on the chamfered working surface of the adjusting element in such a way that the lever element rotates about the axis of rotation and the cladding element shifts between the retracted inactive state and the extended active state.

Das Verstellelement weist durch die abgeschrägte Wirkfläche eine zur Verstellrichtung des Verstellelements schiefe Ebene auf, wobei das Hebelelement in dem eingefahrenen Inaktivzustand in Richtung der Verstellrichtung des Verstellelements ausgerichtet ist und in dem ausgefahrenen Aktivzustand parallel zur abgeschrägten Wirkfläche ausgerichtet ist. Insbesondere liegt das Hebelelement in der Inaktivstellung mit einer an einem Ende ausgebildeten, schrägen Gegenwirkfläche an der schrägen Wirkfläche des Verstellelements an, wobei die Gegenwirkfläche den gleichen Winkel wie die Wirkfläche des Verstellelements mit der Verstellrichtung einschließt. In der Aktivstellung liegt das Hebelelement mit einer Seitenfläche an der Wirkfläche des Verstellelements an, so dass das Hebelelement mit dem Winkel der Wirkfläche um die Drehachse verdreht angeordnet ist. Um die Fußgängerschutzvorrichtung zwischen dem Aktivzustand und dem Inaktivzustand zu verstellen, muss damit lediglich das Verstellelement translatorisch verstellt werden, wobei das Hebelelement sich aufgrund der schrägen Wirkfläche des Verstellelements automatisch entsprechend ausrichtet.The adjusting element has a plane inclined relative to the adjustment direction due to its chamfered working surface. In the retracted, inactive state, the lever element is aligned in the direction of the adjustment element's movement, while in the extended, active state, it is aligned parallel to the chamfered working surface. Specifically, in the inactive position, the lever element rests against the inclined working surface of the adjusting element with a chamfered counter-working surface at one end. This counter-working surface forms the same angle with the direction of movement as the working surface of the adjusting element. In the active position, the lever element rests against the working surface of the adjusting element with one side surface, so that the lever element is rotated about the axis of rotation by the angle of the working surface. To adjust the pedestrian protection device between the active and inactive states, only the adjusting element needs to be moved translationally, with the lever element automatically aligning itself accordingly due to the chamfered working surface of the adjusting element.

Im Inaktivzustand der Fußgängerschutzvorrichtung ist die Fußgängerschutzvorrichtung derart an der Fahrzeugsäule angeordnet, dass sie für eine das Kraftfahrzeug betrachtende Person nicht sichtbar ist. Bei einem Aufprall eines Fußgängers auf das Kraftfahrzeugs, d.h. bei einer Detektion eines bevorstehenden Aufpralls des Fußgängers auf die Fahrzeugsäule, wird die Fußgängerschutzvorrichtung in den Aktivzustand verstellt, wobei der Entfaltungsmechanismus das Verkleidungselement derart verlagert, dass das Verkleidungselement von der Fahrzeugsäule beabstandet ist und in der Lage ist, einen Aufprall eines Fußgängers abzufedern und/oder abzudämpfen.In its inactive state, the pedestrian protection device is positioned on the vehicle pillar in such a way that it is not visible to a person viewing the vehicle. Upon impact with the vehicle, i.e., upon detection of an impending collision, the pedestrian protection device is activated. The deployment mechanism then moves the cover element so that it is spaced away from the vehicle pillar and is capable of absorbing and/or dampening the impact of a pedestrian.

Durch eine derartige Ausgestaltung der Fußgängerschutzvorrichtung kann durch eine einfache translatorische Bewegung des Verstellelements ein Ausfahren des Verkleidungselements zuverlässig verursacht werden, wobei die Fußgängerschutzvorrichtung einfach und bauraumsparend ausgeführt werden kann. Außerdem kann durch eine derartige Ausgestaltung der Fußgängerschutzvorrichtung die Fußgängerschutzvorrichtung reversibel ausgeführt werden, wobei die Fußgängerschutzvorrichtung mehrfach zwischen dem Aktiv- und Inaktivzustand einfach verstellt werden kann. Insbesondere kann die Fußgängerschutzvorrichtung in den Aktivzustand verlagert werden, wenn ein Aufprall eines Fußgängers auf die Fahrzeugsäule droht. Wenn doch kein Aufprall im Bereich der Fahrzeugsäule erfolgt ist oder lediglich ein leichter Aufprall erfolgt ist und die Fußgängerschutzvorrichtung unbeschädigt ist, kann die Fußgängerschutzvorrichtung wieder in den Inaktivzustand verstellt werden, so dass die Fußgängerschutzvorrichtung für den nächsten Einsatz verfügbar ist.This design of the pedestrian protection device allows the extension of the cladding element to be reliably triggered by a simple translational movement of the adjusting element, enabling a simple and space-saving design of the pedestrian protection device. Furthermore, this design allows the pedestrian protection device to be reversible, enabling it to be easily switched between active and inactive states multiple times. In particular, the pedestrian protection device can be moved to the active state if a pedestrian is at risk of impacting the vehicle pillar. If no impact occurs in the area of the vehicle pillar, or only a minor impact occurs, and the pedestrian protection device is undamaged, it can be moved back to the inactive state, making it available for the next use.

Vorzugsweise ist das Hebelelement mit einem ersten Ende mit dem Verkleidungselement drehbar verbunden und mit einem zweiten Ende mit dem Verstellelement wirkverbunden, wobei das Hebelelement zwischen den beiden Enden um die Drehachse drehbar gelagert ist. Dadurch ist das Hebelelement wippenartig ausgeführt, wobei über die Abstände zwischen der Drehachse und den beiden Enden, wobei die Abstände gezielt gewählt werden können, die zur Verstellung des Verkleidungselements durch den Aktuator erforderlichen und die durch den Aufprall auf das Verkleidungselement durch den Aktuator aufnehmenden Kräfte einstellbar sind.Preferably, the lever element is rotatably connected at one end to the cladding element and at the other end to the adjusting element, with the lever element being rotatably mounted between the two ends about the axis of rotation. This gives the lever element a rocker-like design, whereby the distances between the axis of rotation and the two ends are specifically chosen. the forces required to adjust the cladding element by the actuator and the forces absorbed by the actuator due to the impact on the cladding element are adjustable.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Aktuator einen Elektromotor und eine Gewindespindeleinheit auf, wobei die Gewindespindeleinheit zwischen dem Elektromotor und dem Verstellelement zwischengeschaltet ist. Dadurch kann ein bauraumsparender Aktuator bereitgestellt werden, wobei durch die Gewindespindeleinheit eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Translationsbewegung des Verstellelements umgewandelt wird. Insbesondere ist ein Stator des Elektromotors an der Trägerstruktur befestigt und der Rotor ist mit einer Spindelmutter der Gewindespindeleinheit drehfest verbunden, welche mit einer mit dem Verstellelement verbundenen Gewindespindel wirkverbunden ist. Bei einer Drehbewegung des Rotors und damit der Spindelmutter verlagert sich die Gewindespindel und damit das Verstellelement translatorisch.In a preferred embodiment, the actuator comprises an electric motor and a threaded spindle unit, the latter being interposed between the electric motor and the adjusting element. This allows for a space-saving actuator, as the threaded spindle unit converts the rotary motion of the electric motor into a translational motion of the adjusting element. Specifically, a stator of the electric motor is attached to the support structure, and the rotor is rotationally fixed to a spindle nut of the threaded spindle unit, which is operatively connected to a threaded spindle connected to the adjusting element. When the rotor, and thus the spindle nut, rotates, the threaded spindle, and consequently the adjusting element, moves translationally.

Vorzugsweise ist die Gewindespindeleinheit über ein Kugelgelenk mit dem Verstellelement verbunden, wodurch Toleranzen ausgeglichen werden können. Das Verstellelement ist vorzugsweise an der Trägerstruktur in Verstellrichtung geführt.Preferably, the threaded spindle unit is connected to the adjusting element via a ball joint, which allows tolerances to be compensated for. The adjusting element is preferably guided on the support structure in the adjustment direction.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Entfaltungsmechanismus zwei, um jeweils eine Drehachse drehbar an der Trägerstruktur gelagerte Hebelelemente auf, welche mit dem Verkleidungselement verbunden sind, wobei zumindest eines der beiden Hebelelemente mit einem translatorisch durch einen Aktuator verlagerbaren Verstellelement wirkverbunden ist, wobei die Hebelelemente zusätzlich translatorisch verlagerbar an dem Verkleidungselement gelagert sind. Die translatorische Verlagerung der Hebelelemente relativ zum Verkleidungselement ist erforderlich, um die Längenänderung, welche durch die Verstellung der Hebelelemente verursacht wird, auszugleichen. Eine derartige Lagerung der Hebelelemente an dem Verkleidungselement kann beispielsweise durch jeweils ein an dem Verkleidungselement ausgebildetes Langloch, durch welches ein an dem Hebelelement befestigter Bolzen durchgesteckt ist, realisiert werden. Vorzugsweise sind beide Hebelelemente mit jeweils einem translatorisch durch den Aktuator verlagerbaren Verstellelement wirkverbunden.In a preferred embodiment, the unfolding mechanism comprises two lever elements, each rotatably mounted on the support structure about an axis of rotation, which are connected to the cladding element. At least one of the two lever elements is operatively connected to an adjusting element that can be moved translationally by an actuator. The lever elements are additionally mounted on the cladding element in such a way that they can be moved translationally. This translational movement of the lever elements relative to the cladding element is necessary to compensate for the change in length caused by the adjustment of the lever elements. Such a mounting of the lever elements on the cladding element can be achieved, for example, by means of an elongated hole formed in the cladding element through which a bolt attached to the lever element is inserted. Preferably, both lever elements are operatively connected to an adjusting element that can be moved translationally by the actuator.

Die Aufgabe wird außerdem durch die Merkmale des Anspruchs 7 gelöst.The problem is also solved by the features of claim 7.

Gemäß Anspruch 7 weist der Entfaltungsmechanismus mindestens eine Zweischlageinheit auf, welche zwei, miteinander drehbar verbundene Hebelelemente aufweist, wobei ein erstes Hebelelement mit dem Verkleidungselement drehbar verbunden ist und ein zweites Hebelelement mit einer Trägerstruktur drehbar verbunden ist, wobei an der drehbaren Verbindung zwischen den beiden Hebelelementen ein durch den Aktuator translatorisch verlagerbares Verstellelement mit den Hebelelementen verbunden ist, derart, dass bei einer translatorischen Bewegung des Verstellelements sich die Hebelelemente derart relativ zueinander verlagern, dass das Verkleidungselement sich zwischen dem eingefahrenen Inaktivzustand und dem ausgefahrenen Aktivzustand verlagert. Durch die translatorische Verlagerung des Verstellelements verlagert sich der Drehpunkt bzw. der Gelenkpunkt zwischen den beiden Hebelelementen, wodurch sich der durch die beiden Hebelelemente eingeschlossene Winkel verändert und damit der Abstand zwischen den beiden Anbindungspunkten des Zweischlags zum Verkleidungselement und zur Trägerstruktur verändert. Durch die Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Anbindungspunkten der Zweischlageinheit zum Verkleidungselement und zur Trägerstruktur kann das Verkleidungselement zwischen dem eingefahrenen Inaktivzustand und dem ausgefahrenen Aktivzustand verlagert werden. Die Zweischlageinheit ist durch ein Federelement in Ausfahrrichtung belastet, wodurch die Zweischlageinheit aus der Nulllage im eingefahrenen Zustand gedrückt wird.According to claim 7, the unfolding mechanism comprises at least one double-action unit, which has two lever elements rotatably connected to each other, wherein a first lever element is rotatably connected to the cover element and a second lever element is rotatably connected to a support structure, wherein an adjusting element, which can be translationally displaced by the actuator, is connected to the lever elements at the rotatable connection between the two lever elements, such that during a translational movement of the adjusting element, the lever elements displace relative to each other in such a way that the cover element shifts between the retracted inactive state and the extended active state. The translational displacement of the adjusting element shifts the pivot point or the articulation point between the two lever elements, thereby changing the angle enclosed by the two lever elements and thus the distance between the two connection points of the double-action unit to the cover element and to the support structure. By changing the distance between the two connection points of the two-stroke unit to the cladding element and the support structure, the cladding element can be shifted between the retracted inactive state and the extended active state. The two-stroke unit is biased in the extension direction by a spring element, which pushes the two-stroke unit out of its zero position in the retracted state.

Auch durch eine Ausgestaltung der Fußgängerschutzvorrichtung nach Anspruch 7 kann durch eine einfache translatorische Bewegung des Verstellelements ein Ausfahren des Verkleidungselements zuverlässig verursacht werden, wobei die Fußgängerschutzvorrichtung einfach, bauraumsparend und reversibel ausgeführt werden kann.The pedestrian protection device according to claim 7 can also be designed in such a way that a simple translational movement of the adjusting element can reliably cause the extension of the cladding element, whereby the pedestrian protection device can be designed to be simple, space-saving and reversible.

Vorzugsweise weist der Aktuator einen Elektromotor und eine Gewindespindeleinheit auf, wobei die Gewindespindeleinheit zwischen dem Elektromotor und dem Verstellelement zwischengeschaltet ist. Dadurch kann ein bauraumsparender Aktuator bereitgestellt werden, wobei durch die Gewindespindeleinheit eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Translationsbewegung des Verstellelements umgewandelt wird. Insbesondere ist ein Stator des Elektromotors an der Trägerstruktur befestigt und der Rotor ist mit einer Gewindespindel drehfest verbunden, welche mit einer mit dem Verstellelement verbundenen Spindelmutter wirkverbunden ist. Bei einer Drehbewegung des Rotors und damit der Gewindespindel verlagern sich die Spindelmutter und damit das Verstellelement und der Drehpunkt zwischen den beiden Hebelelementen translatorisch.Preferably, the actuator comprises an electric motor and a threaded spindle unit, the threaded spindle unit being interposed between the electric motor and the adjusting element. This allows for a space-saving actuator, with the threaded spindle unit converting the rotary motion of the electric motor into a translational motion of the adjusting element. In particular, a stator of the electric motor is attached to the support structure, and the rotor is rotationally fixed to a threaded spindle, which is operatively connected to a spindle nut connected to the adjusting element. When the rotor, and thus the threaded spindle, rotates, the spindle nut, and consequently the adjusting element and the pivot point between the two lever elements, shift translationally.

Vorzugsweise weist der Entfaltungsmechanismus zwei, identisch ausgeführte Zweischlageinheiten auf, welche vorzugsweise mit einer gemeinsamen Gewindespindeleinheit verbunden sind. Damit werden durch die Betätigung des Aktuators beide Zweischlageinheiten gemeinsam zwischen dem Aktiv- und Inaktivzustand verstellt, wodurch die Fußgängerschutzvorrichtung höhere Belastungen aufnehmen kann und bauraumsparend ausgeführt werden kann.Preferably, the unfolding mechanism comprises two identical double-strike units, which are preferably connected to a common threaded spindle unit. Thus, both are activated by the actuation of the actuator. Two impact units are simultaneously adjusted between the active and inactive states, allowing the pedestrian protection device to withstand higher loads and to be designed in a space-saving manner.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist eine Zusatz-Gewindespindeleinheit vorgesehen, welche eine im Vergleich zur Gewindespindeleinheit entgegengesetzte und höhere Gewindesteigung aufweist, wobei die Zusatz-Gewindespindeleinheit mit dem Aktuator verbunden ist und auf die Zweischlageinheit derart einwirkt, dass die Zweischlageinheit in Ausfahrrichtung belastet wird. Die Zusatz-Gewindespindeleinheit weist eine durch den Aktuator antreibbare Gewindespindel und eine mit der Gewindespindel zusammenwirkende Spindelmutter auf, wobei die Spindelmutter Einwirkvorsprünge aufweist, durch welche die Zusatz-Gewindespindeleinheit auf die Zweischlageinheit einwirkt.In a preferred embodiment, an additional threaded spindle unit is provided, which has a thread pitch opposite to and higher than that of the threaded spindle unit. The additional threaded spindle unit is connected to the actuator and acts on the two-stroke unit such that the two-stroke unit is loaded in the extension direction. The additional threaded spindle unit has a threaded spindle that can be driven by the actuator and a spindle nut that interacts with the threaded spindle. The spindle nut has engagement projections through which the additional threaded spindle unit acts on the two-stroke unit.

Vorzugsweise wird die Zusatz-Gewindespindeleinheit in die Gewindespindeleinheit integriert, wobei eine einzige Gewindespindel verwendet wird, welche zwei Abschnitte mit unterschiedlichen Steigungen aufweist, wobei an den unterschiedlichen Abschnitten jeweils die Spindelmutter der Gewindespindeleinheit und der Zusatz-Gewindespindeleinheit angeordnet ist.Preferably, the additional threaded spindle unit is integrated into the threaded spindle unit, using a single threaded spindle which has two sections with different pitches, with the spindle nut of the threaded spindle unit and the additional threaded spindle unit being arranged on the different sections.

Durch die Zusatz-Gewindespindeleinheit kann die Zweischlageinheit insbesondere in einer Anfangsphase der Verstellbewegung ausgehend von der eingefahrenen Stellung in Richtung der ausgefahrenen Stellung belastet werden, wobei durch die höhere Gewindesteigung die Zusatz-Gewindespindeleinheit einen höheren Vorschub als die Gewindespindeleinheit aufweist und dadurch die Zweischlageinheit aus der eingefahrenen Stellung herausgedrückt wird. Sobald die Spindelmutter der Zusatz-Gewindespindeleinheit einen definierten translatorischen Weg erreicht hat, endet das Gewinde und die Gewindespindel kann ohne Steigung freidrehen, wodurch auch die Belastung durch die Zusatz-Gewindespindeleinheit auf die Zweischlageinheit endet.The auxiliary threaded spindle unit allows the two-stroke unit to be loaded, particularly during the initial phase of the adjustment movement, from the retracted position towards the extended position. Due to its higher thread pitch, the auxiliary threaded spindle unit provides a greater feed rate than the main threaded spindle unit, thus pushing the two-stroke unit out of the retracted position. Once the spindle nut of the auxiliary threaded spindle unit has reached a defined translational distance, the thread ends, and the threaded spindle can rotate freely without any further pitch, thereby also ending the load exerted by the auxiliary threaded spindle unit on the two-stroke unit.

Vorzugsweise ist eine Drehachse, um welche sich das zweite Hebelelement an der Trägerstruktur drehbar gelagert ist, zu einer Drehachse, um welche sich das erste Hebelelement an dem Verkleidungselement drehbar gelagert ist, schräg ausgerichtet, derart, dass das Verkleidungselement bei der Verstellung zwischen dem Inaktivzustand und dem Aktivzustand zusätzlich kippt. Auf diese Weise kann das in den Aktivzustand ausgefahrene Verkleidungselement in Richtung der Windschutzscheibe gekippt und verlagert werden und dadurch der Übergang zwischen der Windschutzscheibe und der Fahrzeugsäule, insbesondere der A-Säule, abgedeckt werden.Preferably, the axis of rotation around which the second lever element is rotatably mounted on the support structure is oriented at an angle to the axis of rotation around which the first lever element is rotatably mounted on the trim element, such that the trim element additionally tilts when adjusted between the inactive and active states. In this way, the trim element, when extended into the active state, can be tilted and moved towards the windshield, thereby covering the transition between the windshield and the vehicle pillar, in particular the A-pillar.

Die Aufgabe wird außerdem durch die Merkmale des Anspruchs 11 gelöst.The problem is also solved by the features of claim 11.

Gemäß Anspruch 12 weist der Entfaltungsmechanismus ein erstes, um eine Drehachse an einer Trägerstruktur drehbar gelagertes Hebelelement und ein zweites, an der Trägerstruktur drehbar, translatorisch verlagerbar gelagertes Hebelelement auf, wobei die Hebelelemente drehbar miteinander verbunden sind, derart, dass bei einer durch einen Aktuator verursachten, translatorischen Bewegung des zweiten Hebelelements die Hebelelemente sich derart zueinander verlagern, dass das erste Hebelelement sich um die Drehachse verdreht und das Verkleidungselement sich zwischen dem eingefahrenen Inaktivzustand und dem ausgefahrenen Aktivzustand verlagert. Der Aktuator ist über eine Seilzugeinheit mit dem zweiten Hebelelement verbunden. Dadurch kann der Aktuator einfach und bauraumsparend ausgeführt werden. Dabei ist ein Seil an dem zweiten Hebelelement befestigt, welches bei der Verstellung zwischen dem Aktiv- und dem Inaktivzustand auf eine Seilrolle auf- oder abgerollt wird.According to claim 12, the unfolding mechanism comprises a first lever element rotatably mounted about an axis of rotation on a support structure and a second lever element rotatably and translationally displaceable on the support structure, wherein the lever elements are rotatably connected to one another such that, upon a translational movement of the second lever element caused by an actuator, the lever elements displace relative to each other such that the first lever element rotates about the axis of rotation and the cover element shifts between the retracted inactive state and the extended active state. The actuator is connected to the second lever element via a cable pulley unit. This allows the actuator to be designed simply and in a space-saving manner. A cable is attached to the second lever element, which is wound onto or unwound from a pulley during the adjustment between the active and inactive states.

Durch die translatorische Verlagerung des zweiten Hebelelements relativ zur Trägerstruktur verändert sich der Abstand zwischen der drehbaren Lagerung des zweiten Hebelelements an der Trägerstruktur und der drehbaren Lagerung des ersten Hebelelements an der Trägerstruktur, wobei die Veränderung des Abstandes derart ausgeglichen wird, dass die starr ausgeführten Hebelelemente kippen und eine Verstellung zwischen dem Aktivzustand und dem Inaktivzustand stattfindet. The translational displacement of the second lever element relative to the support structure changes the distance between the rotatable bearing of the second lever element on the support structure and the rotatable bearing of the first lever element on the support structure, whereby the change in distance is compensated for in such a way that the rigidly designed lever elements tilt and an adjustment between the active state and the inactive state takes place.

Durch eine derartige Ausgestaltung der Fußgängerschutzvorrichtung nach Anspruch 11 kann durch eine einfache translatorische Bewegung des zweiten Hebelelements ein Ausfahren des Verkleidungselements zuverlässig verursacht werden, wobei die Fußgängerschutzvorrichtung einfach, bauraumsparend und reversibel ausgeführt werden kann.By such a design of the pedestrian protection device according to claim 11, a simple translational movement of the second lever element can reliably cause the extension of the cladding element, whereby the pedestrian protection device can be designed to be simple, space-saving and reversible.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Entfaltungsmechanismus zwei erste Hebelelemente und zwei zweite Hebelelemente auf, wobei die ersten Hebelelemente mit dem Verkleidungselement verbunden sind und zumindest eines der beiden zweiten Hebelelemente durch den Aktuator translatorisch verlagerbar ist, wobei die ersten Hebelelemente zusätzlich translatorisch verlagerbar an dem Verkleidungselement gelagert sind. Die translatorische Verlagerung der Hebelelemente relativ zum Verkleidungselement ist erforderlich, um die Längenänderung, welche durch die Verstellung der ersten Hebelelemente verursacht wird, auszugleichen. Eine derartige Lagerung der ersten Hebelelemente an dem Verkleidungselement kann beispielsweise durch jeweils ein an dem Verkleidungselement ausgebildetes Langloch, in welches ein an dem Hebelelement befestigter Bolzen eingesteckt ist, realisiert werden. Vorzugsweise sind beide zweite Hebelelemente mit dem Aktuator wirkverbunden.In a preferred embodiment, the unfolding mechanism comprises two first lever elements and two second lever elements, wherein the first lever elements are connected to the cover element and at least one of the two second lever elements is translationally displaceable by the actuator, wherein the first lever elements are additionally mounted on the cover element in such a way as to be translationally displaceable. The translational displacement of the lever elements relative to the cover element is necessary to compensate for the change in length caused by the adjustment of the first lever elements. Such a mounting of the first lever elements on the cladding element can be achieved, for example, by means of an elongated hole formed in the cladding element, into which a bolt attached to the lever element is inserted. Preferably, both second lever elements are operatively connected to the actuator.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Entfaltungsmechanismus innerhalb der Fahrzeugsäule angeordnet, derart, dass der Entfaltungsmechanismus in dem Inaktivzustand durch eine das Kraftfahrzeug betrachtenden Person nicht sichtbar ist. Dadurch kann der Entfaltungsmechanismus in dem bereits vorhandenen Hohlraum der Fahrzeugsäule angeordnet werden. Hierzu ist entscheidend, dass die Ausgestaltungen der Entfaltungsmechanismen derart bauraumsparend ausgeführt sind, dass diese in dem Hohlraum positioniert werden können, ohne den Bauraum der Fahrzeugsäule vergrößern zu müssen.In a preferred embodiment, the deployment mechanism is arranged within the vehicle column such that it is not visible to a person viewing the vehicle when inactive. This allows the deployment mechanism to be positioned within the existing cavity of the vehicle column. Crucially, the deployment mechanisms must be designed to be so compact that they can be positioned within the cavity without increasing the installation space of the vehicle column.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher erläutert.

1 zeigt einen Ausschnitt eines Kraftfahrzeugs in Seitenansicht,
2a zeigt eine erste Ausführung einer Fußgängerschutzvorrichtung für eine Fahrzeugsäule des Kraftfahrzeugs aus 1 im Inaktivzustand,
2b zeigt die erste Ausführung der Fußgängerschutzvorrichtung für eine Fahrzeugsäule des Kraftfahrzeugs aus 1 im Aktivzustand,
3 zeigt eine zweite Ausführung einer Fußgängerschutzvorrichtung für eine Fahrzeugsäule des Kraftfahrzeugs aus 1 im Aktivzustand, und
4 zeigt eine dritte Ausführung einer Fußgängerschutzvorrichtung für eine Fahrzeugsäule des Kraftfahrzeugs aus 1 im Aktivzustand.

Several embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings.

1 shows a section of a motor vehicle in side view,
2a shows a first design of a pedestrian protection device for a vehicle column of the motor vehicle. 1 in the inactive state,
2b The first version of the pedestrian protection device for a vehicle column of the motor vehicle is shown. 1 in active state,
3 shows a second design of a pedestrian protection device for a vehicle column of the motor vehicle. 1 in the active state, and
4 shows a third design of a pedestrian protection device for a vehicle column of the motor vehicle. 1 in active state.

Die 1 zeigt einen Frontbereich eines Kraftfahrzeugs 10, welches grundsätzlich eine Windschutzscheibe 12 und eine Kraftfahrzeugkarosserie 13 aufweist. Die Kraftfahrzeugkarosserie 13 weist unter anderem ein Fahrzeugdach 14 eine Fronthaube 16 und mehrere Fahrzeugsäulen 18 auf, wobei in den 1 bis 4 jeweils eine A-Säule, welche eine Fahrzeugsäule 18 bildet, gezeigt ist, welche an die Windschutzscheibe 12 und an eine Fahrzeugtür 15 angrenzt. Die Fahrzeugsäule 18 ist durch ein Verkleidungselement 19 außenumgebungsseitig abgedeckt.The 1 Figure 1 shows the front section of a motor vehicle 10, which basically has a windshield 12 and a motor vehicle body 13. The motor vehicle body 13 includes, among other things, a roof 14, a hood 16, and several pillars 18, wherein in the 1 to 4 Each A-pillar, forming a vehicle pillar 18, is shown, adjacent to the windshield 12 and a vehicle door 15. The vehicle pillar 18 is covered on the outside by a trim element 19.

Die 2a, 2b, 3 und 4 zeigen drei, unterschiedliche Ausführungen einer Fußgängerschutzvorrichtung 30, 50, 80, welche alle gemeinsam haben, dass das Verkleidungselement 19 für die Fahrzeugsäule 18 zwischen einem Aktivzustand und einem Inaktivzustand verlagerbar ist, um im Aktivzustand einen Aufprall eines Fußgängers auf die Fahrzeugsäule 18 abzufedern und abzudämpfen.The 2a , 2b , 3 and 4 Figures 30, 50, and 80 show three different versions of a pedestrian protection device, all of which have in common that the cladding element 19 for the vehicle column 18 can be moved between an active state and an inactive state in order to cushion and dampen an impact of a pedestrian on the vehicle column 18 in the active state.

In den 2a und 2b wird eine erste Ausführung der Fußgängerschutzvorrichtung 30 gezeigt, welche einen Aktuator 31 und einen Entfaltungsmechanismus 35 aufweist. Der Entfaltungsmechanismus 35 weist zwei Verstellelemente 381, 382 und zwei Hebelelemente 441, 442 auf. Die Verstellelemente 381, 382 sind an einer Trägerstruktur 181 der Fahrzeugsäule 18 translatorisch verlagerbar gelagert und durch den Aktuator 31 translatorisch, in zueinander entgegengesetzte Richtungen verlagerbar. Die Hebelelemente 441, 442 sind einerseits um eine erste Drehachse D1 drehbar an der Trägerstruktur 181 gelagert und andererseits um eine zweite Drehachse D2 drehbar mit dem Verkleidungselement 19 verbunden, wobei die Hebelelemente 441, 442 mittels eines an dem Verkleidungselement 19 ausgebildeten Langlochs 461, 462 zusätzlich translatorisch verlagerbar gelagert mit dem Verkleidungselement 19 verbunden sind.In the 2a and 2b A first embodiment of the pedestrian protection device 30 is shown, comprising an actuator 31 and an unfolding mechanism 35. The unfolding mechanism 35 has two adjusting elements 381, 382 and two lever elements 441, 442. The adjusting elements 381, 382 are mounted on a support structure 181 of the vehicle column 18 so as to be translationally displaceable and can be moved translationally in opposite directions by the actuator 31. The lever elements 441, 442 are rotatably mounted on the support structure 181 about a first axis of rotation D1 and are also rotatably connected to the cladding element 19 about a second axis of rotation D2. The lever elements 441, 442 are additionally connected to the cladding element 19 so as to be translationally displaceable by means of an elongated hole 461, 462 formed in the cladding element 19.

Zur Verstellung der Fußgängerschutzvorrichtung 30 zwischen einem eingefahrenen Inaktivzustand und einem ausgefahrenen Aktivzustand weisen die Verstellelemente 381, 382 jeweils eine dem entsprechenden Hebelelement 441, 442 zugewandte Wirkfläche 421, 422 auf, welche schräg ausgeführt sind. Die Hebelelemente 441, 442 weisen an den den Verstellelementen 381, 382 zugewandten Enden jeweils eine schräge Gegenwirkfläche 431, 432 auf. Im Inaktivzustand liegen die Hebelelemente 381, 382 mit den Gegenwirkflächen 431, 432 an den schrägen Wirkflächen 421, 422 an, wobei die Gegenwirkflächen 431, 432 derart schräg ausgeführt sind, dass die Wirkflächen 421, 422 und die Gegenwirkflächen 431, 432 parallel zueinander verlaufen. In dem Aktivzustand liegen die Wirkflächen 421, 422 an den Seitenflächen 451, 452 der Hebelelemente 441, 442 derart an, dass die Hebelelemente 441, 442 zur schrägen Wirkfläche 381, 382 parallel ausgerichtet sind.To adjust the pedestrian protection device 30 between a retracted inactive state and an extended active state, the adjusting elements 381, 382 each have an actuating surface 421, 422 facing the corresponding lever element 441, 442, which is inclined. The lever elements 441, 442 each have an inclined counter-actuating surface 431, 432 at their ends facing the adjusting elements 381, 382. In the inactive state, the lever elements 381, 382 with their counter-actuating surfaces 431, 432 rest against the inclined actuating surfaces 421, 422, the counter-actuating surfaces 431, 432 being inclined such that the actuating surfaces 421, 422 and the counter-actuating surfaces 431, 432 are parallel to each other. In the active state, the effective surfaces 421, 422 lie against the side surfaces 451, 452 of the lever elements 441, 442 in such a way that the lever elements 441, 442 are aligned parallel to the inclined effective surface 381, 382.

Der Aktuator 31 zur translatorischen Verlagerung der Verstellelemente 381, 382 und damit zur Verstellung des Verkleidungselements 19 zwischen dem Inaktiv- und Aktivzustand, d.h. zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung, weist einen Elektromotor 32 mit einem an der Trägerstruktur 181 befestigten Stator 321 und einem Rotor 322 und eine Gewindespindeleinheit 34 mit einer Spindelmutter 341 und zwei Gewindespindeln 361, 362 auf. Die Spindelmutter 341 ist drehfest mit dem Rotor 322 verbunden. Die Gewindespindeln 361, 362 sind einerseits mit der Spindelmutter 341 wirkverbunden und andererseits jeweils über ein Kugelgelenk 401, 402 mit einem Verstellelement 381, 382 verbunden.The actuator 31 for the translational displacement of the adjusting elements 381, 382, and thus for adjusting the cladding element 19 between the inactive and active states, i.e., between a retracted and an extended position, comprises an electric motor 32 with a stator 321 and a rotor 322 attached to the support structure 181, and a threaded spindle unit 34 with a spindle nut 341 and two threaded spindles 361, 362. The spindle nut 341 is rotationally fixed to the rotor 322. The threaded spindles 361, 362 are operatively connected to the spindle nut 341 on one side and each via a ball joint on the other. joint 401, 402 connected with an adjusting element 381, 382.

Bei einer Verstellung der Fußgängerschutzvorrichtung 30 ausgehend von dem Inaktivzustand in den Aktivzustand wird der Elektromotor 32 durch eine nicht gezeigte, mit dem Stator 321 elektrisch verbundene Steuereinheit angesteuert, wodurch sich die Spindelmutter 341 gemeinsam mit dem Rotor 322 dreht. Die Drehung der Spindelmutter 341 verursacht eine translatorische Bewegung der Gewindespindeln 361, 362 sowie der Verstellelemente 381, 382 in zueinander entgegengesetzte Richtungen. Bei der translatorischen Verlagerung der Verstellelemente 381, 382 gleiten die Hebelelemente 441, 442 entlang der Wirkflächen 421, 422 der Verstellelemente 381, 382 bis die Hebelelemente 441, 442 mit der Seitenfläche 451, 452 an den Wirkflächen 421, 422 anliegen. Damit werden die Hebelelemente 441, 442 ausgehend von einer in Verstellrichtung der Verstellelemente 421, 422 ausgerichteten Stellung in eine parallel zu den Wirkflächen 421, 422 ausgerichtete Stellung und die Drehachse D1 verdreht.When the pedestrian protection device 30 is moved from the inactive state to the active state, the electric motor 32 is controlled by a control unit (not shown) electrically connected to the stator 321, causing the spindle nut 341 to rotate together with the rotor 322. The rotation of the spindle nut 341 causes a translational movement of the threaded spindles 361, 362 and the adjusting elements 381, 382 in opposite directions. During the translational movement of the adjusting elements 381, 382, the lever elements 441, 442 slide along the effective surfaces 421, 422 of the adjusting elements 381, 382 until the side surfaces 451, 452 of the lever elements 441, 442 bear against the effective surfaces 421, 422. This causes the lever elements 441, 442 to be rotated from a position aligned in the adjustment direction of the adjustment elements 421, 422 to a position aligned parallel to the effective surfaces 421, 422 and the axis of rotation D1 to be rotated.

In der 3 wird eine zweite Ausführung der Fußgängerschutzvorrichtung 50 gezeigt, welche einen Aktuator 51 und eine Verstellvorrichtung 54 mit einem Entfaltungsmechanismus 55 aufweist. Der Entfaltungsmechanismus 55 weist zwei Zweischlageinheiten 551, 552 auf, welche jeweils ein erstes Hebelelement 561, 562 und ein zweites Hebelelement 581, 582 aufweisen, wobei die Hebelelemente 561, 562, 581, 582 jeweils einer Zweischlageinheit 551, 552 drehbar, d.h. um eine Drehachse D2 drehbar, miteinander verbunden sind. Die ersten Hebelelemente 561, 562 sind endseitig mit dem Verkleidungselement 19 jeweils um eine Drehachse D3 drehbar verbunden. Die zweiten Hebelelemente 581, 582 sind endseitig mit der Trägerstruktur 181 um jeweils eine Drehachse D1 drehbar verbunden. An der drehbaren Verbindung zwischen den beiden Hebelelementen 561, 562, 581, 582 ist jeweils ein Verstellelement 591, 592 angeordnet, wobei beide Verstellelemente 591, 592 mit dem Aktuator 51 derart verbunden sind, dass die Verstellelemente 591, 592 translatorisch verlagerbar sind.In the 3 A second embodiment of the pedestrian protection device 50 is shown, comprising an actuator 51 and an adjusting device 54 with an unfolding mechanism 55. The unfolding mechanism 55 has two double-action units 551, 552, each comprising a first lever element 561, 562 and a second lever element 581, 582, wherein the lever elements 561, 562, 581, 582 are rotatably connected to each other within a double-action unit 551, 552, i.e., rotatably about an axis of rotation D2. The first lever elements 561, 562 are rotatably connected at their ends to the cladding element 19 about an axis of rotation D3. The second lever elements 581, 582 are rotatably connected at their ends to the support structure 181 about an axis of rotation D1. An adjusting element 591, 592 is arranged on the rotatable connection between the two lever elements 561, 562, 581, 582, wherein both adjusting elements 591, 592 are connected to the actuator 51 in such a way that the adjusting elements 591, 592 can be displaced translationally.

Der Aktuator 51 weist einen Elektromotor 52 auf, welcher über eine Gewindespindeleinheit 60 mit den Verstellelementen 591, 592 gekoppelt ist. Die Gewindespindeleinheit 60 weist eine einzige Gewindespindel 64 und zwei Spindelmuttern 621, 622 auf. Die Gewindespindel 64 ist mit einem Rotor des Elektromotors 52 drehfest verbunden. Jeweils eine Spindelmutter 621, 622 ist mit dem Verstellelement 591, 592 fest verbunden, so dass sich die Verstellelemente 591, 592 gemeinsam mit den Spindelmuttern 621, 622 bewegen. Hierzu weist die Gewindespindel 64 jeweils ein Gewinde 641, 642 auf, welches mit der entsprechenden Spindelmutter 621, 622 zusammenwirkt.The actuator 51 has an electric motor 52, which is coupled to the adjusting elements 591, 592 via a threaded spindle unit 60. The threaded spindle unit 60 has a single threaded spindle 64 and two spindle nuts 621, 622. The threaded spindle 64 is rotationally fixed to a rotor of the electric motor 52. Each spindle nut 621, 622 is fixedly connected to the adjusting element 591, 592, so that the adjusting elements 591, 592 move together with the spindle nuts 621, 622. For this purpose, the threaded spindle 64 has a thread 641, 642, which interacts with the corresponding spindle nut 621, 622.

Der Entfaltungsmechanismus 55 weist zusätzlich eine Zusatz-Gewindespindeleinheit 70 auf, welche in die Gewindespindeleinheit 60 integriert ist, derart, dass ein Zusatzgewinde 72 an der Gewindespindel 64 ausgebildet ist, wobei eine Spindelmutter 73 mit dem Zusatzgewinde 72 zusammenwirkt. An einer Außenseite der Spindelmutter 73 sind Einwirkvorsprünge 74 angeordnet, welche auf die Hebelelemente 561, 581 zu Beginn einer Verstellung ausgehend von dem Inaktivzustand in den Aktivzustand einwirken. Das Zusatzgewinde 72 ist entgegengesetzt zum Gewinde 641 und relativ zum Gewinde 641 mit einer höheren Steigung ausgeführt. Außerdem sind die Hebelelemente 581, 582 durch jeweils ein Federelement 761, 762 in Richtung der Aktivstellung vorgespannt.The unfolding mechanism 55 additionally features an auxiliary threaded spindle unit 70, which is integrated into the threaded spindle unit 60 such that an auxiliary thread 72 is formed on the threaded spindle 64, with a spindle nut 73 interacting with the auxiliary thread 72. On an outer surface of the spindle nut 73, engagement projections 74 are arranged which act on the lever elements 561, 581 at the beginning of an adjustment from the inactive state to the active state. The auxiliary thread 72 is configured opposite to the thread 641 and has a higher pitch relative to the thread 641. Furthermore, the lever elements 581, 582 are each pre-tensioned in the direction of the active position by a spring element 761, 762.

Bei einer Verstellung der Fußgängerschutzvorrichtung 50 ausgehend von dem Inaktivzustand in den Aktivzustand wird der Elektromotor 52 durch eine nicht gezeigte, mit dem Stator des Elektromotors 52 elektrisch verbundene Steuereinheit angesteuert, wodurch sich die Gewindespindel 64 gemeinsam mit dem Rotor des Elektromotors 52 dreht. Die Drehung der Gewindespindel 64 verursacht eine translatorische Bewegung der Spindelmuttern 621, 622 der Gewindespindeleinheit 60 und damit der Verstellelemente 591, 592 sowie der Spindelmutter 73 der Zusatz-Gewindespindeleinheit 70. Die sich mit der Spindelmutter 72 translatorisch bewegenden Einwirkvorsprünge 74 sowie die Federelemente 761, 762 drücken die Zweischlageinheiten 551, 552 aus den Nulllagen, wobei die anschließende Bewegung der Zweischlageinheiten 551, 552 ausschließlich durch die translatorische Verlagerung der Verstellelemente 591, 592 erfolgt.When the pedestrian protection device 50 is moved from the inactive state to the active state, the electric motor 52 is controlled by a control unit (not shown) electrically connected to the stator of the electric motor 52, causing the threaded spindle 64 to rotate together with the rotor of the electric motor 52. The rotation of the threaded spindle 64 causes a translational movement of the spindle nuts 621, 622 of the threaded spindle unit 60 and thus of the adjusting elements 591, 592 as well as the spindle nut 73 of the auxiliary threaded spindle unit 70. The actuating projections 74, which move translationally with the spindle nut 72, and the spring elements 761, 762 push the two-stroke units 551, 552 out of their zero positions, with the subsequent movement of the two-stroke units 551, 552 occurring exclusively through the translational displacement of the adjusting elements 591, 592.

In der 4 wird eine dritte Ausführung der Fußgängerschutzvorrichtung 80 gezeigt, welche einen Aktuator 90 und einen Entfaltungsmechanismus 81 aufweist. Der Entfaltungsmechanismus 81 weist zwei erste Hebelelemente 821, 822 und zwei zweite Hebelelemente 841, 842 auf, wobei ein erstes Hebelelement 821, 822 und ein zweites Hebelelement 841, 842 jeweils um eine Drehachse D3 drehbar miteinander verbunden sind. Die ersten Hebelelemente 821, 822 sind endseitig mit dem Verkleidungselement 19 um eine Drehachse D4 drehbar verbunden und mit einer Trägerstruktur 181 um eine Drehachse D1 drehbar verbunden. Die ersten Hebelelemente 821, 822 sind mit Hilfe eines Langlochs 881, 882 verlagerbar an dem Verkleidungselement 19 gelagert. Die zweiten Hebelelemente 841, 842 sind endseitig mit der Trägerstruktur 181 um jeweils eine Drehachse D2 drehbar und anhand eines Langlochs 861, 862 translatorisch verlagerbar verbunden.In the 4 A third embodiment of the pedestrian protection device 80 is shown, comprising an actuator 90 and an unfolding mechanism 81. The unfolding mechanism 81 has two first lever elements 821, 822 and two second lever elements 841, 842, wherein a first lever element 821, 822 and a second lever element 841, 842 are each rotatably connected to one another about a pivot axis D3. The first lever elements 821, 822 are rotatably connected at their ends to the cladding element 19 about a pivot axis D4 and rotatably connected to a support structure 181 about a pivot axis D1. The first lever elements 821, 822 are movably mounted on the cladding element 19 by means of an elongated hole 881, 882. The second lever elements 841, 842 are rotatable at their ends with the support structure 181 about a rotation axis D2 and are connected in a translationally displaceable manner by means of an elongated hole 861, 862.

Der Aktuator 90 weist einen Elektromotor 92 und eine Seilzugeinheit 94 auf, wobei der Elektromotor 92 über die Seilzugeinheit 94 mit den beiden zweiten Hebelelementen 841, 842 derart verbunden ist, dass die zweiten Hebelelemente 841, 842 innerhalb des Langlochs 861, 862 translatorisch verlagerbar sind.The actuator 90 has an electric motor 92 and a cable pull unit 94, wherein the electric motor 92 is connected via the cable pull unit 94 to the two second lever elements 841, 842 in such a way that the second lever elements 841, 842 can be translationally displaced within the elongated hole 861, 862.

Bei einer Verstellung der Fußgängerschutzvorrichtung 80 ausgehend von dem Inaktivzustand in den Aktivzustand wird der Elektromotor 92 durch eine nicht gezeigte, mit dem Stator des Elektromotors 92 elektrisch verbundene Steuereinheit angesteuert, wodurch ein Seil 96 der Seilzugeinheit 94 eingezogen wird, insbesondere auf eine Seilrolle aufgerollt wird. Durch die translatorische Verlagerung der zweiten Hebelelemente 841, 842 entlang der Langlöcher 861, 862 verändert sich der Abstand zwischen den Drehachsen D2 und den Drehachsen D1, wobei die Veränderung des Abstandes derart ausgeglichen wird, dass die starr ausgeführten Hebelelemente 821, 822, 841, 842 entsprechend kippen und dadurch eine Verstellung des Verkleidungselements 19 zwischen dem Aktivzustand und dem Inaktivzustand stattfindet.When the pedestrian protection device 80 is moved from the inactive state to the active state, the electric motor 92 is controlled by a control unit (not shown) electrically connected to the stator of the electric motor 92, thereby retracting a cable 96 of the cable pull unit 94, in particular winding it onto a cable pulley. The translational displacement of the second lever elements 841, 842 along the elongated holes 861, 862 changes the distance between the axes of rotation D2 and the axes of rotation D1. This change in distance is compensated for by tilting the rigidly designed lever elements 821, 822, 841, 842 accordingly, thereby moving the cover element 19 between the active and inactive states.

Claims

Motor vehicle with a motor vehicle body (13) having several vehicle pillars (18), wherein at least one vehicle pillar (18) is covered by a fairing element (19), and a pedestrian protection device (30) having an unfolding mechanism (35) for moving the fairing element (19) between a retracted inactive state and an extended active state, characterized in that the unfolding mechanism (35) has at least one lever element (441, 442) rotatably mounted on a support structure (181) about an axis of rotation (D1), which is rotatably connected to the fairing element (19) and is operatively connected to an adjusting element (381, 382) that can be moved translationally by an actuator (31), wherein the adjusting element (381, 382) has a chamfered working surface (421, 422) which interacts with the lever element (441, 442) such that During a translational movement of the adjusting element (381, 382), the lever element (441, 442) slides on the inclined working surface (421, 422) of the adjusting element (381, 382) in such a way that the lever element (441, 442) rotates about the axis of rotation (D1) and the cladding element (19) shifts between the retracted inactive state and the extended active state.

motor vehicle Claim 1 , characterized in that the lever element (441, 442) is rotatably connected at a first end to the cladding element (19) and operatively connected at a second end to the adjusting element (381, 382), wherein the lever element (441, 442) is rotatably mounted between the two ends about the axis of rotation (D1).

motor vehicle Claim 1 or 2 , characterized in that the actuator (31) has an electric motor (32) and a threaded spindle unit (34), wherein the threaded spindle unit (34) is interposed between the electric motor (32) and the adjusting element (381, 382).

motor vehicle Claim 3 , characterized in that the threaded spindle unit (34) is connected to the adjusting element (381, 382) via a ball joint (401, 402).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the unfolding mechanism (35) has two lever elements (441, 442) rotatably mounted on the support structure (181) about an axis of rotation (D1), which are connected to the fairing element (19), wherein at least one of the two lever elements (441, 442) is operatively connected to an adjusting element (381, 382) that can be displaced translationally by the actuator (31), wherein the lever elements (441, 442) are additionally displaceably mounted on the fairing element (19).

motor vehicle Claim 5 , characterized in that both lever elements (441, 442) are operatively connected to each of an adjusting element (381, 382) which can be translationally displaced by the actuator (31).

Motor vehicle with a motor vehicle body (13) having several vehicle pillars (18), wherein at least one vehicle pillar (18) is covered by a fairing element (19), and a pedestrian protection device (50) having an unfolding mechanism (55) for moving the fairing element (19) between a retracted inactive state and an extended active state, wherein the unfolding mechanism (55) has at least one double-strike unit (551, 552) having two lever elements (561, 562, 581, 582) rotatably connected to each other, wherein a first lever element (561, 562) is rotatably connected to the fairing element (19) and a second lever element (581, 582) is rotatably connected to a support structure (181), wherein an actuator (51) is connected to the rotatable connection between the two lever elements (561, 562, 581, 582). translationally movable adjustment element (591, 592) is connected to the lever elements (561, 562, 581, 582) such that, during a translational movement of the adjusting element (591, 592), the lever elements (561, 562, 581, 582) shift relative to each other in such a way that the cover element (19) shifts between the retracted inactive state and the extended active state, characterized in that the double-action unit (551, 552) is biased in the extension direction by a spring element (761, 762).

motor vehicle Claim 7 , characterized in that the actuator (51) has an electric motor (52) and a threaded spindle unit (60), wherein the threaded spindle unit (60) is interposed between the electric motor (52) and the adjusting element (591, 592).

motor vehicle Claim 7 or 8 , characterized in that an additional threaded spindle unit (70) is provided which has a thread pitch opposite to and higher than that of the threaded spindle unit (60), wherein the additional threaded spindle unit (70) is connected to the actuator (51) and acts on the two-stroke unit (551) in such a way that the two-stroke unit (551) is loaded in the extension direction.

motor vehicle according to one of the Claims 7 until 9 , characterized in that a pivot axis (D1) about which the second lever element (581, 582) is rotatably mounted on the support structure (181) is oriented at an angle relative to a pivot axis (D3) about which the first lever element (561, 562) is rotatably mounted on the cladding element (19), such that the cladding element (19) additionally tilts when adjusted between the inactive state and the active state.

Motor vehicle with a motor vehicle body (13) having several vehicle pillars (18), wherein at least one vehicle pillar (18) is covered by a fairing element (19), and a pedestrian protection device (80) having an unfolding mechanism (81) for moving the fairing element (19) between a retracted inactive state and an extended active state, characterized in that the unfolding mechanism (81) has a first lever element (821, 822) rotatably mounted about an axis of rotation (D1) on a support structure (181) and a second lever element (841, 842) rotatably mounted on the support structure (181) and translationally displaceable, wherein the lever elements (821, 842) are rotatably connected to one another, such that in the event of a translational movement of the second lever element (841, 842) caused by an actuator (90), the lever elements (821, 822, 841, 842) shift relative to each other in such a way that the first lever element (821, 822) rotates about the axis of rotation (D1) and the cover element (19) shifts between the retracted inactive state and the extended active state, wherein the actuator (90) is connected to the second lever element (841, 842) via a cable pull unit (94).

motor vehicle Claim 11 , characterized in that the unfolding mechanism (81) has two first lever elements (821, 822) and two second lever elements (841, 842), wherein the first lever elements (821, 822) are connected to the cladding element (19) and at least one of the two second lever elements (841, 842) is translationally displaceable by the actuator (90), wherein the first lever elements (821, 822) are additionally translationally displaceable on the cladding element (19)

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the unfolding mechanism (35, 55, 81) is arranged within the vehicle column (18).