DE102024114566A1 - Positioniervorrichtung - Google Patents

Positioniervorrichtung

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DE102024114566A1
DE102024114566A1 DE102024114566.8A DE102024114566A DE102024114566A1 DE 102024114566 A1 DE102024114566 A1 DE 102024114566A1 DE 102024114566 A DE102024114566 A DE 102024114566A DE 102024114566 A1 DE102024114566 A1 DE 102024114566A1
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Patrick Robert Metz
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DESTACO Europe GmbH
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DESTACO Europe GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/1457Piston rods
    • F15B15/1461Piston rod sealings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
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    • F15B15/262Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
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    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3284Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings characterised by their structure; Selection of materials
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung, umfassend ein Gehäuse (1) mit einer Führungseinrichtung (2) und ein im Gehäuse (1) linear beweglich gelagertes und von einer Ringdichtung (2.1) der Führungseinrichtung (2) seitlich umschlossenes Stellglied (3). Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ringdichtung (2.1) aus einem Polyurethan gebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine Positioniervorrichtung der eingangs genannten Art ist aus dem Patentdokument DE 10 2022 122 108 B3 bekannt. Diese Positioniervorrichtung besteht aus einem Gehäuse mit einer Führungseinrichtung und einem im Gehäuse linear beweglich gelagerten und von einer Ringdichtung der Führungseinrichtung seitlich umschlossenen Stellglied (siehe dort 2).
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positioniervorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern. Insbesondere soll eine Positioniervorrichtung geschaffen werden, bei der das Stellglied zum Beispiel bei einem Druck- oder Stromausfall besser als bisher in seiner aktuellen Position gehalten wird.
  • Diese Aufgabe ist mit einer Positioniervorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
  • Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass die Ringdichtung aus einem Polyurethan gebildet ist.
  • Mit anderen Worten zeichnet sich die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung somit dadurch aus, dass die Ringdichtung nicht mehr, wie beim eingangs genannten Stand der Technik, aus Kautschuk, sondern nunmehr aus Polyurethan gebildet ist. Dabei bringt Polyurethan, wie Versuche ergeben haben, die überraschende Eigenschaft mit, dass es einerseits, und zwar dann, wenn sich das Stellglied nicht bewegt, eine große Haftreibung bereit- bzw. zur Verfügung stellt, andererseits aber bei Bewegung des Stellgliedes der Bewegung des Stellgliedes nur eine geringe Gleitreibung entgegensetzt. Damit erfüllt Polyurethan optimal die im vorliegenden Anwendungsfall gegebenen Randbedingungen, nämlich, dass das Stellglied einerseits leicht beweglich ist, andererseits aber zum Beispiel bei einem Druck- oder Stromausfall sein Position halten kann.
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
  • Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigt
    • 1 im Schnitt die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung mit zwei Ringdichtungen; und
    • 2 als Seitenansicht die um 90° (nach links) gedrehte Positioniervorrichtung gemäß 1.
  • Die in den Figuren dargestellte Positioniervorrichtung, die in diesem Fall als sogenannter vorzugsweise pneumatisch betriebener Stiftziehzylinder ausgebildet ist, besteht aus einem Gehäuse 1 mit einer Führungseinrichtung 2 und einem im Gehäuse 1 linear beweglich gelagerten und von einer Ringdichtung 2.1 der Führungseinrichtung 2 seitlich umschlossenen Stellglied 3.
  • Dabei ist bevorzugt (aber nicht zwingend), wie dargestellte, vorgesehen, dass die Führungseinrichtung 2 als separates Bauteil ausgebildet ist. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die vorzugsweise buchsenartig ausgebildete Führungseinrichtung 2 in das Gehäuse 1 eingepresst ausgebildet ist. Außerdem ist bevorzugt vorgesehen, dass das Stellglied 3 als Kolbenstange (vorzugsweise eines pneumatisch arbeitenden Stellzylinders) ausgebildet ist.
  • Noch etwas genauer betrachtet, ist weiterhin besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Führungseinrichtung 2 zur Aufnahme des Stellgliedes 3 eine zylinderförmige Innenwandung 2.2 aufweist. Entsprechend ist bevorzugt vorgesehen, dass mindestens ein von der Führungseinrichtung 2 geführter Abschnitt des Stellgliedes 3 zylindrisch ausgebildet ist. Dabei ist ferner an der Innenwandung 2.2 der Führungseinrichtung 2 bevorzugt eine Nut zur Aufnahme der Ringdichtung 2.1 vorgesehen.
  • Wesentlich für die erfindungsgemäße Lösung ist nun, dass die Ringdichtung 2.1 aus einem Polyurethan gebildet ist. Besonders bevorzugt kommt dabei ein solches Polyurethan (siehe hierzu auch https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Polyurethane& oldid=244152570) in Betracht, das eine Härte von mindestens 92 Shore A aufweist. Beispielhaft genannt sei an dieser Stelle der unter dem Markennamen Ultrathan® vertriebene Werkstoff P5008 der Firma Parker Hannifin GmbH, der gegenüber handelsüblichen Polyurethan-Qualitäten über eine höhere Wärmebeständigkeit und einen niedrigeren Druckverformungsrest verfügt.
  • Wie sich aus 1 ergibt, ist weiterhin besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Ringdichtung 2.1 als O-Ring ausgebildet ist (siehe hierzu auch https://de.wikipedia.org/w/index.php? title=O-Ring&oldid=242500701), sprich insbesondere aus einem torusförmigen, elastischen Körper besteht.
  • Um eine gute Axialführung des Stellgliedes 3 zu gewährleisten, ist ferner, wie in 1 gezeigt, bevorzugt vorgesehen, dass an der Führungseinrichtung 2 insgesamt zwei, vorzugsweise baugleiche, Ringdichtungen 2.1 angeordnet sind. Dabei sind die die (beiden) Ringdichtungen 2.1 in Längsrichtung des Stellgliedes 3 gesehen bevorzugt hintereinander angeordnet. Ein Abstand zwischen den beiden Ringdichtungen 2.1 beträgt vorzugsweise mehr als 5 mm. Es können aber auch mehr als zwei Ringdichtungen 2.1 vorgesehen sein, also zum Beispiel mindestens drei, vorzugsweise vier oder auch noch mehr.
  • Schließlich ist noch zur Verschleißreduktion besonders bevorzugt vorgesehen, dass die zwischen der Führungseinrichtung 2 und dem Stellglied 3 angeordnete Ringdichtung 2.1 einen Spalt 4 zwischen der Führungseinrichtung 2 und dem Stellglied 3 definierend ausgebildet ist.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Gehäuse
    2
    Führungseinrichtung
    2.1
    Ringdichtung
    2.2
    Innenwandung
    3
    Stellglied
    4
    Spalt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10 2022 122 108 B3 [0002]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Polyurethane& oldid=244152570 [0013]
    • https://de.wikipedia.org/w/index.php? title=O-Ring&oldid=242500701 [0014]

Claims (10)

  1. Positioniervorrichtung, umfassend ein Gehäuse (1) mit einer Führungseinrichtung (2) und ein im Gehäuse (1) linear beweglich gelagertes und von einer Ringdichtung (2.1) der Führungseinrichtung (2) seitlich umschlossenes Stellglied (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Ringdichtung (2.1) aus einem Polyurethan gebildet ist.
  2. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringdichtung (2.1) als O-Ring ausgebildet ist.
  3. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Führungseinrichtung (2) insgesamt zwei Ringdichtungen (2.1) angeordnet sind.
  4. Positioniervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringdichtungen (2.1) in Längsrichtung des Stellgliedes (3) gesehen hintereinander angeordnet ist.
  5. Positioniervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand zwischen den beiden Ringdichtungen (2.1) mehr als 5 mm beträgt.
  6. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen der Führungseinrichtung (2) und dem Stellglied (3) angeordnete Ringdichtung (2.1) einen Spalt (4) zwischen der Führungseinrichtung (2) und dem Stellglied (3) definierend ausgebildet ist.
  7. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (2) zur Aufnahme des Stellgliedes (3) eine zylinderförmige Innenwandung (2.2) aufweist.
  8. Positioniervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenwandung (2.2) eine Nut zur Aufnahme der Ringdichtung (2.1) vorgesehen ist.
  9. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein von der Führungseinrichtung (2) geführter Abschnitt des Stellgliedes (3) zylindrisch ausgebildet ist.
  10. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (2) als separates Bauteil ausgebildet ist.
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WO2025242271A1 (de) 2025-11-27

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