DE102024102520A1

DE102024102520A1 - Centering device, heating section, rolling mill and use of a centering device

Info

Publication number: DE102024102520A1
Application number: DE102024102520.4A
Authority: DE
Inventors: Thomas Daube; Markus Langejürgen
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2024-01-30
Filing date: 2024-01-30
Publication date: 2025-07-31
Also published as: WO2025162783A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zentriervorrichtung zum Ausrichten einer Relativposition von einer auf einer Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von einem auf der Förderstrecke geförderten Metallband zu einem Induktor, wobei der Induktor in zumindest einer Richtung quer zu einer Förderrichtung beweglich gelagert ist, und/oder wobei die auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder das auf der Förderstrecke geförderte Metallband in zumindest einer Richtung quer zu der Förderrichtung beweglich gelagert ist, wobei die Zentriervorrichtung ein Zentriermittel aufweist, wobei das Zentriermittel dazu eingerichtet ist, die Relativposition von der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband zu einem Induktor in einer Richtung quer zu der Förderrichtung durch Bewegung des Induktors und/oder durch Bewegung der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder des auf der Förderstrecke geförderten Metallbandes zu variieren, insbesondere zu zentrieren. The invention relates to a centering device for aligning a relative position of a metal slab conveyed on a conveyor line or of a metal strip conveyed on the conveyor line to an inductor, wherein the inductor is mounted so as to be movable in at least one direction transverse to a conveying direction, and/or wherein the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line is mounted so as to be movable in at least one direction transverse to the conveying direction, wherein the centering device has a centering means, wherein the centering means is configured to vary, in particular to center, the relative position of the metal slab conveyed on the conveyor line or of the metal strip conveyed on the conveyor line to an inductor in a direction transverse to the conveying direction by moving the inductor and/or by moving the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zentriervorrichtung zum Ausrichten einer Relativposition.The invention relates to a centering device for aligning a relative position.

Die Erfindung betrifft ferner eine Heizstrecke zum Erwärmen von einer auf einer Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von einem auf einer Förderstrecke geförderten Metallband.The invention further relates to a heating section for heating a metal slab conveyed on a conveyor section or a metal strip conveyed on a conveyor section.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Walzwerk aufweisend eine Heizstrecke.The invention further relates to a rolling mill having a heating section.

Die Erfindung betrifft zudem eine Verwendung eines Zentriermittels.The invention also relates to the use of a centering means.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass bei einer Bearbeitung von Metallprodukten, wie etwa Metallbrammen, Metallbänder oder dergleichen, entlang einer Förderstrecke, etwa an einem Walzwerk, die Metallprodukte mittels Induktoren erwärmt werden. Mittels einer derartigen induktiven Erwärmung können insbesondere an verschiedenen Orten der Förderstrecke bedarfsgerecht prozessoptimierte Temperaturerhöhungen bzw. Temperaturausgleiche konstruktiv einfach realisiert werden. Hierdurch können nicht nur Verbesserungen hinsichtlich der Qualität der Metallprodukte erzielt werden, sondern auch hinsichtlich der Produktivität eines die Metallprodukte bearbeitenden Werks. Generell können an Metallprodukten temporär auch unerwünschte Verformungen bzw. Verformungsmuster auftreten. Je nachdem, in welchem Maße derartige Verformungen an dem Metallprodukt vorliegen, kann es speziell im Kontext mit Induktoren an der Förderstrecke zu Störungen kommen. Dies kann den Betrieb etwa an einer Walzstraße empfindlich stören.It is known from the prior art that when metal products, such as metal slabs, metal strips, or the like, are processed along a conveyor line, for example in a rolling mill, the metal products are heated by inductors. Using this type of inductive heating, process-optimized temperature increases or temperature compensations can be implemented in a simple design, particularly at different locations along the conveyor line. This can not only improve the quality of the metal products, but also the productivity of a plant processing the metal products. In general, undesirable deformations or deformation patterns can temporarily occur on metal products. Depending on the extent to which such deformations are present on the metal product, malfunctions can occur, especially in the context of inductors on the conveyor line. This can seriously disrupt operations on a rolling mill, for example.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem Stand der Technik eine Verbesserung oder eine Alternative zur Verfügung zu stellen, um die Gefahr von diesbezüglichen Störungen entlang der Förderstrecke zu verringern.The invention is based on the object of providing an improvement or an alternative to the prior art in order to reduce the risk of such disturbances along the conveyor line.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Zentriervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Zentriervorrichtung sind in den von Anspruch 1 abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object underlying the present invention is achieved by a centering device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the centering device are described in the claims dependent on claim 1.

Im Genaueren wird die Aufgabe nach einem ersten Aspekt der Erfindung von einer Zentriervorrichtung zum Ausrichten einer Relativposition von einer auf einer Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von einem auf der Förderstrecke geförderten Metallband zu einem Induktor gelöst, wobei der Induktor zum Erwärmen von der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband eingerichtet ist, wobei der Induktor zumindest eine Spule aufweist, wobei die zumindest eine Spule zum Umschließen der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband eingerichtet ist, oder wobei eine erste Spule dazu eingerichtet ist, unterhalb der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder unterhalb dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband angeordnet zu sein, und wobei eine zweite Spule dazu eingerichtet ist, oberhalb der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder oberhalb dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband angeordnet zu sein, wobei der Induktor in zumindest einer Richtung quer zu einer Förderrichtung beweglich gelagert ist, und/oder wobei die auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder das auf der Förderstrecke geförderte Metallband in zumindest einer Richtung quer zu der Förderrichtung beweglich gelagert ist, wobei die Zentriervorrichtung ein Zentriermittel aufweist, wobei das Zentriermittel dazu eingerichtet ist, die Relativposition von der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband zu einem Induktor in einer Richtung quer zu der Förderrichtung durch Bewegung des Induktors und/oder durch Bewegung der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder des auf der Förderstrecke geförderten Metallbandes zu variieren, insbesondere zu zentrieren.More specifically, the object is achieved according to a first aspect of the invention by a centering device for aligning a relative position of a metal slab conveyed on a conveyor line or of a metal strip conveyed on the conveyor line to an inductor, wherein the inductor is designed to heat the metal slab conveyed on the conveyor line or of the metal strip conveyed on the conveyor line, wherein the inductor has at least one coil, wherein the at least one coil is designed to enclose the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line, or wherein a first coil is designed to be arranged below the metal slab conveyed on the conveyor line or below the metal strip conveyed on the conveyor line, and wherein a second coil is designed to be arranged above the metal slab conveyed on the conveyor line or above the metal strip conveyed on the conveyor line, wherein the inductor is mounted so as to be movable in at least one direction transverse to a conveying direction, and/or wherein the metal slab conveyed on the conveyor line or the the metal strip conveyed on the conveyor line is mounted so as to be movable in at least one direction transverse to the conveying direction, wherein the centering device has a centering means, wherein the centering means is designed to vary, in particular to center, the relative position of the metal slab conveyed on the conveyor line or of the metal strip conveyed on the conveyor line to an inductor in a direction transverse to the conveying direction by moving the inductor and/or by moving the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line.

Durch die hier beschriebene Zentriervorrichtung gelingt es, eine mit Induktoren ausgerüstete Förderstrecke signifikant betriebssicherer zu gestalten, sodass die Gefahr von Produktionsverzögerungen oder gar Produktionsausfällen erheblich reduziert ist.The centering device described here makes it possible to make a conveyor line equipped with inductors significantly more reliable, so that the risk of production delays or even production downtimes is considerably reduced.

Begrifflich sei ferner noch Folgendes erläutert:

Zunächst sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass im Rahmen der hier vorliegenden Patentanmeldung unbestimmte Artikel und Zahlenangaben wie „ein“, „zwei“ usw. im Regelfall als „mindestens“-Angaben zu verstehen sein sollen, also als „mindestens ein...“, „mindestens zwei ...“ usw., sofern sich nicht aus dem jeweiligen Kontext ausdrücklich ergibt oder es für den Fachmann offensichtlich oder technisch zwingend ist, dass dort nur „genau ein ...“, „genau zwei ...“ usw. gemeint sein können.

The following terminology should also be explained:

First of all, it should be expressly pointed out that in the context of this patent application, indefinite articles and numerical expressions such as “one”, “two”, etc. are generally to be understood as “at least” expressions, i.e. as “at least one...”, “at least two...”, etc., unless it is expressly clear from the respective context or it is obvious or technically necessary for the person skilled in the art that only “exactly one...”, “exactly two...”, etc. can be meant.

Im Rahmen der hier vorliegenden Patentanmeldung sei der Ausdruck „insbesondere“ immer so zu verstehen, dass mit diesem Ausdruck ein optionales, bevorzugtes Merkmal eingeleitet wird. Der Ausdruck ist nicht als „und zwar“ und nicht als „nämlich“ zu verstehen.In the context of this patent application, the term "in particular" should always be understood as introducing an optional, preferred feature. The term should not be understood as "and, indeed," or "namely."

Die Zentriervorrichtung kann hierbei unterschiedlichst realisiert sein, da im Sinne der Erfindung mit dem Begriff „Zentriervorrichtung“ jegliche Vorrichtung verstanden ist, mittels welcher eine kritische Relativposition zwischen dem Induktor und einem durch den Induktor zu behandelndem Halbzeug, also einem Metallprodukt, vermieden werden kann.The centering device can be implemented in a variety of ways, since in the sense of the invention the term “centering device” is understood to mean any device by means of which a critical relative position between the inductor and a semi-finished product to be treated by the inductor, i.e. a metal product, can be avoided.

Hierdurch kann neben einer vorteilhaften Ausrichtung für eine homogenere Erwärmung des Metallprodukts durch den Induktor auch eine unbeabsichtigte kritische Annäherung oder sogar eine Kollision zwischen dem Induktor und dem durch den Induktor zu behandelndem Halbzeug, also dem Metallprodukt, vermieden werden. Im Zweifel kann eine Berührung von Metallprodukt und Induktor eine irreversible Beschädigung des Induktors hervorrufen, wodurch es beispielsweise an einer Walzanlage zu längeren Produktionsverzögerungen kommen kann. Diese Gefahr kann mit vorliegender Zentriervorrichtung signifikant verringert werden, wenn nicht sogar zur Gänze ausgeschlossen werden.This not only provides advantageous alignment for more homogeneous heating of the metal product by the inductor, but also prevents unintentional critical proximity or even collision between the inductor and the semi-finished product being treated by the inductor, i.e., the metal product. In cases of doubt, contact between the metal product and the inductor can cause irreversible damage to the inductor, which can lead to lengthy production delays, for example, in a rolling mill. This risk can be significantly reduced, if not completely eliminated, with the centering device provided.

Bei der erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung ist hierzu einerseits der Induktor in zumindest einer Richtung quer zu einer Förderrichtung beweglich gelagert, sodass der Induktor ausweichbeweglich gegenüber der Förderstrecke angeordnet ist, wodurch der Induktor relativ gegenüber dem Metallprodukt nahezu immer in einer für das Metallprodukt möglichst guten Behandlungsposition positionierbar ist, insbesondere eine Kollision von Metallprodukt und Induktor unterbunden werden kann.In the centering device according to the invention, on the one hand, the inductor is mounted so as to be movable in at least one direction transverse to a conveying direction, so that the inductor is arranged so as to be movable relative to the conveying path, whereby the inductor can almost always be positioned in a treatment position that is as good as possible for the metal product relative to the metal product, in particular a collision between the metal product and the inductor can be prevented.

Kumulativ oder alternativ hierzu sind die auf der Förderstrecke geförderte Metallbramme oder das auf der Förderstrecke geförderte Metallband in zumindest einer Richtung quer zu der Förderrichtung beweglich gelagert, wodurch das Metallprodukt relativ gegenüber dem Induktor nahezu immer in einer für das Metallprodukt möglichst guten Behandlungsposition positionierbar ist, insbesondere eine Kollision von Metallprodukt und Induktor unterbunden werden kann.Cumulatively or alternatively, the metal slab or the metal strip conveyed on the conveyor line are mounted so as to be movable in at least one direction transverse to the conveying direction, whereby the metal product can almost always be positioned in a treatment position that is as good as possible for the metal product relative to the inductor, in particular a collision between the metal product and the inductor can be prevented.

Insofern handelt es sich bei der vorliegenden Zentriervorrichtung sogleich auch um eine Kollisionsverhinderungsvorrichtung zum Schutz insbesondere des Induktors vor einer Kollision mit dem Metallprodukt.In this respect, the present centering device is also a collision prevention device for protecting, in particular, the inductor from a collision with the metal product.

Um die Relativposition zwischen Metallprodukt und Induktor baulich einfacher variieren zu können, weist die Zentriervorrichtung zweckmäßigerweise Zentriermittel auf, mittels welchen die Relativposition von dem auf der Förderstrecke geförderten Metallprodukt zu dem Induktor in einer Richtung quer zu der Förderrichtung bedarfsweise variiert bzw. zentriert wird.In order to be able to vary the relative position between the metal product and the inductor in a structurally simpler manner, the centering device expediently has centering means by means of which the relative position of the metal product conveyed on the conveyor line to the inductor is varied or centered as required in a direction transverse to the conveying direction.

Wie bereits erläutert kann dies sowohl durch eine geeignete Bewegung des Induktors als auch durch eine geeignete Bewegung der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder des auf der Förderstrecke geförderten Metallbandes geschehen.As already explained, this can be achieved both by a suitable movement of the inductor and by a suitable movement of the metal slab or metal strip conveyed on the conveyor line.

Wie nachfolgend noch erläutert ist, können vorliegend passive und/oder aktive Zentriermittel zur Zentrierung der Relativposition zwischen dem Metallprodukt und dem Induktor, insbesondere der Spule des Induktors, vorteilhaft eingesetzt werden.As will be explained below, passive and/or active centering means can advantageously be used to center the relative position between the metal product and the inductor, in particular the coil of the inductor.

Eine unerwünschte bzw. kritische Relativposition im Sinne der Erfindung kann unterschiedliche Ursachen haben.An undesirable or critical relative position within the meaning of the invention can have different causes.

So können solche Metallprodukte unerwünschte Verformungsmuster aufweisen, welche sich in Längserstreckung des jeweiligen Metallprodukts oftmals als kritischer Durchhang und/oder als kritische Absenkung bemerkbar machen. Diese Verformungsmuster können insbesondere zu einer Ski-Verformung, einer Säbel-Verformung, einem Scherendach, einer Kettenlinie oder dergleichen an dem Metallprodukt führen, um hier nur einige in Fachkreisen geläufige Begriffe zu nennen. Beispielsweise wird von einer Ski-Verformung, kurz Ski, gesprochen, wenn sich etwa ein Ende der beiden Endbereiche eines Metallprodukts nach oben oder unten gebogen ist, wohingegen sich eine Säbel-Verformung, kurz Säbel, durch eine eher bauchige Gestalt eines Metallprodukts auszeichnet. Eine Kettenlinie beschreibt etwa eine etwaige Querverformung des Metallbandes in Schwerkraftrichtung (Durchhängen), wobei beispielsweise unterschiedliche Bandprodukte, unterschiedliche Dicken oder dergleichen auch unterschiedliche Kettenlinien hervorrufen.Such metal products can therefore exhibit undesirable deformation patterns, which often manifest themselves as critical sagging and/or critical subsidence along the length of the respective metal product. These deformation patterns can, in particular, lead to ski deformation, sabre deformation, a scissor roof, a catenary, or similar defects on the metal product, to name just a few terms commonly used in specialist circles. For example, a ski deformation, or ski for short, occurs when one end of the two end regions of a metal product is bent upwards or downwards, whereas a sabre deformation, or sabre for short, is characterized by a more bulbous shape of a metal product. A catenary describes any transverse deformation of the metal strip in the direction of gravity (sagging), whereby different strip products, different thicknesses, or the like, also cause different catenary defects.

Solche unerwünschten Verformungsmuster können kritische Relativpositionen des Metallprodukts an der Förderstrecke, insbesondere in Bezug auf den Induktor, bedingen, wobei derartige kritische Relativpositionen durch die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung vorteilhaft behoben werden können.Such undesirable deformation patterns can cause critical relative positions of the metal product on the conveyor line, in particular with respect to the inductor, wherein such critical relative positions can be advantageously remedied by the centering device according to the invention.

Beispielsweise hängt ein zu behandelndes Metallband an der Förderstrecke aufgrund der Schwerkraft durch. Jedoch soll dieses durchhängende Metallband mit dem Induktor nicht in Kontakt kommen, was mittels der erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung erfolgreich erzielt wird.For example, a metal strip being treated sags on the conveyor line due to gravity. However, this sagging metal strip should not come into contact with the inductor, which is successfully achieved by the centering device according to the invention.

Vorzugsweise soll an dem jeweiligen Induktor hinsichtlich des Metallprodukts mittels der vorliegenden Zentriervorrichtung ein freier Durchtritt durch den Induktor hindurch bzw. an dem Induktor vorbei in einem Bereich von 140 mm bis 150 mm sichergestellt sein, um eine kritische Annäherung bzw. einen kritischen Abstand zu vermeiden.Preferably, the present centering device should ensure a free passage through the inductor or past the inductor in a range of 140 mm to 150 mm with respect to the metal product in order to avoid a critical approach or a critical distance.

Eine kritische Relativposition im Sinne der Erfindung kann in Abhängigkeit des Metallprodukts insbesondere schon dann vorliegen, wenn ein Abstand zwischen dem Metallprodukt und dem Induktor weniger oder gleich 180 mm oder weniger oder gleich 150 mm bzw. 140 mm ist. Weiterhin kann eine kritische Relativposition bereits bei einem Abstand von weniger oder gleich 100 mm vorliegen, vorzugsweise von weniger oder gleich 80 mm, bevorzugt von weniger oder gleich 60 mm und besonders bevorzugt von weniger oder gleich 30 mm.Depending on the metal product, a critical relative position within the meaning of the invention can already exist, in particular, when a distance between the metal product and the inductor is less than or equal to 180 mm, or less than or equal to 150 mm, or 140 mm. Furthermore, a critical relative position can already exist at a distance of less than or equal to 100 mm, preferably less than or equal to 80 mm, preferably less than or equal to 60 mm, and particularly preferably less than or equal to 30 mm.

In jedem Fall liegt eine kritische Relativposition vor, wenn im äußersten Fall eine Kollision des Metallprodukts mit dem Induktor droht.In any case, a critical relative position exists if, in the extreme case, there is a risk of a collision between the metal product and the inductor.

Eventuell vorkommende Verformungsmuster können auch in Abhängigkeit von der vorgesehenen Führung des Metallprodukts an der Förderstrecke auftreten.Any deformation patterns that may occur may also depend on the intended guidance of the metal product along the conveyor line.

Beispielsweise ist die Förderstrecke zumindest im Bereich des Induktors horizontal oder vertikal verlaufend angeordnet. Auch kann die Förderstrecke schräg angeordnet sein, mit einer Neigung der Förderrichtung zwischen horizontal und vertikal.For example, the conveyor line is arranged horizontally or vertically, at least in the area of the inductor. The conveyor line can also be arranged at an angle, with the conveying direction inclined between horizontal and vertical.

Insofern kann das Metallprodukt sowohl horizontal als auch vertikal oder anderweitig gegenüber dem Induktor geführt sein.In this respect, the metal product can be guided horizontally, vertically or otherwise relative to the inductor.

Bei einem vorliegenden Metallprodukt handelt es sich zum Beispiel um eine Metallbramme, ein Metallband oder dergleichen, wie etwa Knüppel, Blöcke usw. Das Metallprodukt kann hierbei als konfektioniertes Halbzeug, wie etwa Metallbrammen, oder alternativ als endlos ausgebildetes Halbzeug, wie etwa Metallbänder, vorliegen und entlang der Förderstrecke gefördert werden.A given metal product is, for example, a metal slab, a metal strip or the like, such as billets, blocks, etc. The metal product can be in the form of a finished semi-finished product, such as metal slabs, or alternatively as an endless semi-finished product, such as metal strips, and can be conveyed along the conveyor line.

Der Begriff „Relativposition“ beschreibt im Sinne der Erfindung eine Ortsangabe bzw. Lage des sich entlang der Förderstrecke bewegenden Metallprodukts gegenüber dem Induktor.In the sense of the invention, the term “relative position” describes a location or position of the metal product moving along the conveyor line relative to the inductor.

Vorliegend kann die Förderstrecke, insbesondere im Bereich eines oder mehrerer Induktoren, unterschiedlich ausgerichtet angeordnet sein, beispielsweise mit einer horizontalen oder einer vertikalen Förderrichtung.In the present case, the conveying path, in particular in the area of one or more inductors, can be arranged in different orientations, for example with a horizontal or a vertical conveying direction.

Durch die Möglichkeit eines induktiven Wärmeeintrags an der Förderstrecke durch wenigstens einen Induktor ist die Förderstrecke zumindest teilweise eine Heizstrecke für ein zu bearbeitendes Metallprodukt, beispielsweise an einer Walzstraße.Due to the possibility of inductive heat input on the conveyor line by at least one inductor, the conveyor line is at least partially a heating line for a metal product to be processed, for example on a rolling mill.

Beispielsweise ist die Förderstrecke zumindest ein Teil einer Bearbeitungsstrecke einer Walzstraße oder ähnlichem.For example, the conveyor line is at least part of a processing line of a rolling mill or similar.

Vorzugsweise erstreckt sich die Förderstrecke hierbei in Maschinenrichtung eines Walzwerkes oder dergleichen.The conveying path preferably extends in the machine direction of a rolling mill or the like.

Der Induktor kann unterschiedlich ausgestaltet sein, wobei der Induktor zum Erzeugen eines Magnetfeldes vorgesehen ist, welches mit dem Metallprodukt wechselwirkt, um einen Wärmeeintrag in das Metallprodukt zu bewirken. Insofern ist der Induktor zum Erwärmen von der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband eingerichtet.The inductor can be designed in various ways, with the inductor being designed to generate a magnetic field that interacts with the metal product to cause heat to be introduced into the metal product. In this respect, the inductor is designed to heat the metal slab or metal strip conveyed along the conveyor line.

Zum Erzeugen eines geeigneten Magnetfeldes umfasst der Induktor wenigstens eine Spule, welche von einem Spulenstrom durchflossen werden kann.To generate a suitable magnetic field, the inductor comprises at least one coil through which a coil current can flow.

Beispielsweise ist der Induktor dergestalt, dass das Metallprodukt durch die Spule hindurch gefördert wird, wobei die stromdurchflossene Spule das Metallprodukt zumindest teilweise derart umschließt, dass ein Magnetfeld einen Wirbelstrom innerhalb des Metallprodukts generiert, wodurch letzteres erwärmt wird.For example, the inductor is such that the metal product is conveyed through the coil, wherein the current-carrying coil at least partially encloses the metal product in such a way that a magnetic field generates an eddy current within the metal product, whereby the latter is heated.

Es versteht sich, dass in Abhängigkeit von dem zu behandelnden Metallprodukt unterschiedliche Spulenformen zum Einsatz kommen können.It goes without saying that different coil shapes can be used depending on the metal product to be treated.

Je nach Spulenform spricht man von einer Längsfelderwärmung, bei welcher das Metallprodukt von der Spule ringsherum umschlossen ist. Insofern ist hierbei die zumindest eine Spule zum Umschließen der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband eingerichtet. Eine Längsfelderwärmung kann bei einem Metallband verwendet werden.Depending on the coil shape, this is referred to as longitudinal field heating, in which the metal product is completely enclosed by the coil. In this case, at least one coil is designed to enclose the metal slab or metal strip conveyed along the conveyor line. Longitudinal field heating can be used with a metal strip.

Alternativ hierzu kann eine Querfelderwärmung bei Metallbändern eingesetzt werden. In der Regel befinden sich hierbei gegenüberliegende Spulen beidseits des Metallprodukts angeordnet. Insofern ist hierbei eine erste Spule der Spulen dazu eingerichtet, unterhalb der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder unterhalb dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband angeordnet zu sein, und eine weitere Spule der Spulen ist dazu eingerichtet, oberhalb der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder oberhalb dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband angeordnet zu sein.Alternatively, transverse field heating can be used for metal strips. Typically, opposing coils are arranged on either side of the metal product. A first coil of the coils is configured to be positioned below the metal slab or metal strip conveyed along the conveyor line, and another coil of the coils is configured to be positioned above the metal slab or metal strip conveyed along the conveyor line.

Metallbänder mit einer Dicke größer oder gleich 3 mm, bevorzugt größer oder gleich 5 mm und besonders bevorzugt mit einer Dicke von größer oder gleich 10 mm lassen sich vorzugsweise bei Überschreiten der Curie-Temperatur induktiv erwärmen.Metal strips with a thickness greater than or equal to 3 mm, preferably greater than or equal to 5 mm and particularly preferably with a thickness greater than or equal to 10 mm can be heated inductively, preferably when the Curie temperature is exceeded.

Das vorliegende Zentriermittel kann im Sinne der Erfindung als passives oder aktives Zentriermittel ausgestaltet sein.The present centering means can be designed as a passive or active centering means in the sense of the invention.

Eine vorteilhafte Ausführungsvariante mit einem passiven Zentriermittel sieht vor, dass das Zentriermittel einen Grobschutz aufweist, wobei der Grobschutz zumindest eine Prallplatte aufweist, wobei sich die zumindest eine Prallplatte unter einem Öffnungswinkel sowohl entgegen der Förderrichtung als auch in zumindest einer Richtung quer zu der Förderrichtung erstreckt, wobei die Prallplatte dazu ausgebildet ist, bei einem Kontakt zwischen der Prallplatte und der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband eine Ausrichtung der Relativposition von der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband zu dem Induktor zu bewirken.An advantageous embodiment variant with a passive centering means provides that the centering means has a coarse protection, wherein the coarse protection has at least one impact plate, wherein the at least one impact plate extends at an opening angle both counter to the conveying direction and in at least one direction transverse to the conveying direction, wherein the impact plate is designed to bring about an alignment of the relative position of the metal slab conveyed on the conveying path or of the metal strip conveyed on the conveying path to the inductor in the event of contact between the impact plate and the metal slab conveyed on the conveying path or the metal strip conveyed on the conveying path.

Derartige einen Grobschutz umfassende Zentriermittel können unterschiedlich ausgebildet sein.Such centering devices comprising coarse protection can be designed in different ways.

Vorzugsweise ist der Grobschutz mit seiner Prallplatte an dem Induktor angeordnet, wobei zur Befestigung des Grobschutzes gegenüber der Förderstrecke ein Gehäuseteil und/oder ein Gestellteil dienen kann.Preferably, the coarse protection with its impact plate is arranged on the inductor, wherein a housing part and/or a frame part can serve to fasten the coarse protection with respect to the conveyor line.

Konstruktiv einfach kann der Grobschutz an der Förderstrecke ausgebildet sein, wenn das Gehäuseteil und/oder das Gestellteil des Induktors den Grobschutz bzw. dessen Prallplatte zumindest teilweise bilden.The coarse protection on the conveyor line can be designed in a simple manner if the housing part and/or the frame part of the inductor at least partially form the coarse protection or its impact plate.

Es versteht sich, dass der Grobschutz aber auch mittels eines separaten Gestellteils oder ähnlichem an der Förderstrecke platziert werden kann.It goes without saying that the coarse protection can also be placed on the conveyor line using a separate frame part or similar.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Zentriermittel unabhängig von einem sonstigen Rollgang bzw. von diesbezüglichen Rollgangselementen der Förderstrecke ausgestaltet und bereitgestellt sind, um hierdurch insbesondere die Förderstrecke an dem Induktor noch individueller einrichten zu können.It has proven advantageous if the centering means are designed and provided independently of any other roller conveyor or of related roller conveyor elements of the conveyor line, in order to be able to set up the conveyor line on the inductor even more individually.

Alternative passive Zentriermittel können an dem Induktor besonders zweckmäßig bereitgestellt werden, wenn die Zentriermittel zumindest eine Stützrolle aufweisen, wobei die Stützrolle dazu ausgebildet ist, bei einem Kontakt zwischen der Stützrolle und der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband eine Ausrichtung der Relativposition von der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband zu dem Induktor zu bewirken.Alternative passive centering means can be provided on the inductor particularly expediently if the centering means comprise at least one support roller, wherein the support roller is designed to bring about an alignment of the relative position of the metal slab conveyed on the conveyor line or of the metal strip conveyed on the conveyor line to the inductor upon contact between the support roller and the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line.

Auch eine derartige Stützrolle kann unterschiedlichst ausgebildet sein.Such a support roller can also be designed in a variety of ways.

Ebenso wie der vorstehend beschriebene Grobschutz ist es vorteilhaft, wenn die Stützrolle an dem Induktor befestigt ist, um eine von dem üblichen Rollgang bzw. von diesbezüglichen Rollgangselementen nahezu unabhängige Konstruktion des Zentriermittels zu gewährleisten. Hierdurch kann die Förderstrecke im Bereich des Induktors individueller gestaltet werden.Just like the coarse guard described above, it is advantageous if the support roller is attached to the inductor to ensure a centering device design that is virtually independent of the conventional roller conveyor or related roller conveyor elements. This allows for a more customized design of the conveyor line in the area of the inductor.

So kann die Stützrolle etwa an einem Gehäuseteil und/oder einem Gestellteil des Induktors angeordnet werden, wodurch sich eine gewünschte Relativposition des Metallprodukts gegenüber dem Induktor wesentlich besser variieren lässt.For example, the support roller can be arranged on a housing part and/or a frame part of the inductor, which allows a desired relative position of the metal product to the inductor to be varied much more easily.

Beispielsweise ist die Stützrolle hierbei an das Gehäuseteil bzw. an das Gestellteil des Induktors befestigt oder die Stützrolle wird durch das Gehäuseteil oder das Gestellteil direkt bereitgestellt.For example, the support roller is attached to the housing part or the frame part of the inductor or the support roller is provided directly by the housing part or the frame part.

Um die Zentriereinrichtung und/oder den Induktor individueller an das jeweilige Metallprodukt anpassen zu können, kann es vorteilhaft sein, wenn die Zentriermittel unabhängig von einem Rollgang an dem Induktor ausgestaltet sind.In order to be able to adapt the centering device and/or the inductor more individually to the respective metal product, it can be advantageous if the centering means are designed independently of a roller table on the inductor.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Zentriermittel in Abhängigkeit von dem zu behandelnden Metallprodukt eingerichtet ist, insbesondere ausgewählt bzw. gegenüber der Förderstrecke ausgerichtet angeordnet werden kann. Auch hierdurch kann eine nochmals effektiver arbeitende Zentriervorrichtung an dem Induktor geschaffen werden.Furthermore, it is advantageous if the centering means is configured depending on the metal product to be treated, in particular, it can be selected or arranged in alignment with the conveyor line. This also allows for an even more effective centering device to be created on the inductor.

Beispielsweise kann der Grobschutz eine hinsichtlich der Oberfläche geschlossene Prallplatte oder eine durch Durchbrüche perforierte Prallplatte aufweisen, wobei durch letztere Ausführung beispielsweise die Gefahr einer Bildung von Stauhitze an dem Induktor reduziert werden kann.For example, the coarse protection can have a baffle plate with a closed surface or a baffle plate with perforations, whereby the latter design can, for example, reduce the risk of accumulation of heat on the inductor.

An dieser Stelle sei noch explizit darauf hingewiesen, dass die Zentriermittel, wie Grobschutz, Stützrolle oder dergleichen, sowohl vertikal als auch horizontal an der Förderstrecke angeordnet sein können, um eine möglichst optimale Ausrichtung der Relativposition zu erreichen.At this point, it should be explicitly pointed out that the centering means, such as coarse protection, support roller or the like, can be arranged both vertically and horizontally on the conveyor line in order to achieve the best possible alignment of the relative position.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn das Zentriermittel andere Materialien aufweist, als übrige Rollgangselemente eines herkömmlichen Rollgangs der Förderstrecke. Beispielsweise weisen Zentriermittel Keramikbauteile auf, welche nicht oder nur vernachlässigbar gering mit dem Induktor wechselwirken, sodass derart gestaltete Zentriermittel näher an dem Induktor platziert werden können. Hierdurch kann eine Relativposition des Metallprodukts gegenüber dem Induktor noch effektiver und betriebssicherer variiert werden, selbst in unmittelbarer Nähe des Induktors.Furthermore, it is advantageous if the centering device comprises different materials than other roller table elements of a conventional roller table of the conveyor line. For example, centering devices comprise ceramic components that interact only negligibly or not at all with the inductor. , so that centering devices designed in this way can be placed closer to the inductor. This allows the relative position of the metal product relative to the inductor to be varied even more effectively and reliably, even in the immediate vicinity of the inductor.

Da die Zentriermittel durchschnittlich weniger oft mit dem erwärmten Metallprodukt in Kontakt oder in deren unmittelbare Nähe kommen, sind die Zentriermittel auch einer geringeren thermischen Belastung ausgesetzt als übliche Rollgangselemente.Since the centering devices come into contact with or into close proximity to the heated metal product less often on average, the centering devices are also exposed to less thermal stress than conventional roller table elements.

Ferner können die Zentriermittel vorteilhaft gekühlt sein, um einer thermischen Belastung besser standhalten zu können. Insofern ist es vorteilhaft, wenn die Zentriervorrichtung eine entsprechend geeignete Kühleinrichtung aufweist. Konstruktiv einfach kann eine solche Kühleinrichtung für die Zentriermittel bereitgestellt werden, wenn die Kühleinrichtung an eine nahezu stets vorhandene Induktorkühlung anschließbar ist. Sollte die Kühlleistung der Induktorkühlung eine zusätzliche Kühlung von Zentriermittel nicht gewährleisten können oder eine Induktorkühlung nicht vorhanden sein, ist es vorteilhaft, wenn die Zentriervorrichtung eine autark arbeitende Kühlung umfasst.Furthermore, the centering means can advantageously be cooled to better withstand thermal stress. In this respect, it is advantageous if the centering device has a suitable cooling system. Such a cooling system for the centering means can be provided in a structurally simple manner if the cooling system can be connected to an almost always present inductor cooling system. If the cooling capacity of the inductor cooling system cannot ensure additional cooling of the centering means, or if an inductor cooling system is not available, it is advantageous if the centering device includes a self-contained cooling system.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Zentriervorrichtung kontaktlos arbeitend ausgestaltet ist. Beispielsweise kann eine Zentrierung im Sinne der Erfindung dadurch erfolgen, dass ein Induktor eine quer zu der Förderstrecke gerichtete „Ausweichbewegung“ vollführt, um auch eine unerwünschte Kollision zwischen dem Metallprodukt und dem Indikator zu vermeiden.Furthermore, it is advantageous if the centering device is designed to operate without contact. For example, centering according to the invention can be achieved by an inductor performing an "evasive movement" directed transversely to the conveyor line in order to also avoid an unwanted collision between the metal product and the indicator.

Je nachdem, wie eine Relativposition zwischen dem Metallprodukt und dem Induktor ausgerichtet werden soll, kann die Richtung der Ausweichbewegung horizontal und/oder vertikal bezüglich der Förderrichtung verlaufend angeordnet sein.Depending on how a relative position between the metal product and the inductor is to be aligned, the direction of the evasive movement can be arranged horizontally and/or vertically with respect to the conveying direction.

Der Begriff „Seitenrichtung“ beschreibt hierbei eine Bewegungsrichtung des Induktors, welche vertikal oder zumindest überwiegend vertikal verlaufend ausgerichtet ist, also zusätzlich auch eine Horizontalkomponente in der Bewegung umfasst.The term “lateral direction” describes a direction of movement of the inductor which is vertical or at least predominantly vertical, i.e. which also includes a horizontal component in the movement.

Beispielweise kann der Induktor selbst Ausweichbewegungen ausführen, wenn in einem Bereich der Förderstrecke eine kritische Annäherung des Metallprodukts und des Induktors droht.For example, the inductor itself can carry out evasive movements if there is a risk of the metal product and the inductor coming into critical proximity in one area of the conveyor line.

Bei einer im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Förderstrecke, kann der Induktor in Bezug auf die Förderstrecke seitlich nach rechts oder links ausweichen.If the conveyor line is essentially horizontal, the inductor can be moved laterally to the right or left in relation to the conveyor line.

Ist die Förderstrecke zumindest im Bereich des Induktors beispielsweise vertikal verlaufend angeordnet, sind Ausweichbewegungen seitlich quer zur Förderstrecke besonders zweckmäßig.If the conveyor line is arranged vertically, at least in the area of the inductor, for example, evasive movements laterally transverse to the conveyor line are particularly useful.

Eine Relativposition zwischen Metallprodukt und Induktor kann vorteilhafter variiert werden, wenn der Induktor in einer Seitenrichtung quer zu der Förderrichtung beweglich gelagert ist. Hierdurch kann die Zentriervorrichtung konstruktiv vorteilhaft kontaktlos ausgebildet werden.The relative position between the metal product and the inductor can be more advantageously varied if the inductor is mounted so that it can move in a lateral direction transverse to the conveying direction. This allows the centering device to be designed to be contactless.

Kumulativ oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn der Induktor und/oder die zweite Spule des Induktors in einer Höhenrichtung quer zu der Förderrichtung beweglich gelagert ist. Eine Ausweichbewegung des Induktors oder der zweiten Spule in Höhenrichtung ist besonders vorteilhaft, wenn die Relativposition des auf dem Rollgang der Förderstrecke liegenden Metallprodukts gegenüber dem oberhalb der Förderstrecke angeordneten Induktor kritisch ist.Cumulatively or alternatively, it is advantageous if the inductor and/or the second coil of the inductor are mounted so as to be movable in a vertical direction transverse to the conveying direction. An evasive movement of the inductor or the second coil in the vertical direction is particularly advantageous when the relative position of the metal product lying on the roller table of the conveyor line is critical compared to the inductor arranged above the conveyor line.

Besonders vorteilhaft können räumliche Ausweichbewegung erfolgen, wenn die Höhenrichtung und die Seitenrichtung orthogonal zueinander angeordnet sind.Spatial evasive movements can be particularly advantageous if the height direction and the lateral direction are arranged orthogonally to each other.

Des Weiteren können auch aktiv steuerbare bzw. regelbare Zentriermittel vorteilhaft vorgesehen werden.Furthermore, actively controllable or adjustable centering means can also be advantageously provided.

Insofern sieht eine weitere vorteilhafte Ausführungsvariante vor, dass die Zentriervorrichtung eine elektronische Datenverarbeitungs- und/oder -auswerteeinheit und eine Sensorvorrichtung aufweist, wobei die Sensorvorrichtung elektronisch mit der elektronischen Datenverarbeitungs- und/oder -auswerteeinheit verbunden ist, und wobei die Sensorvorrichtung eine Relativposition zwischen der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband erkennt. Hierdurch kann die Relativposition zwischen Metallprodukt und Induktor aktiv und somit noch gezielter variiert werden.In this respect, a further advantageous embodiment provides that the centering device comprises an electronic data processing and/or evaluation unit and a sensor device, wherein the sensor device is electronically connected to the electronic data processing and/or evaluation unit, and wherein the sensor device detects a relative position between the metal slab or the metal strip conveyed along the conveyor line. This allows the relative position between the metal product and the inductor to be actively and thus even more precisely varied.

Die Sensorvorrichtung kann hierbei unterschiedlichst ausgerüstet sein, um eine Relativposition zu detektieren. Um nur eine erste Ausführungsmöglichkeit zu nennen, sei an dieser Stelle erwähnt, dass die Sensorvorrichtung mit einem optischen Sensor, insbesondere einem Kamerasystem oder ähnlichem, ausgerüstet sein kann, welches die Istrelativposition des Metallprodukts gegenüber dem Induktor oder einem sonstigen Marker an der Förderstrecke erfasst.The sensor device can be equipped in a variety of ways to detect a relative position. To name just one possible embodiment, it should be mentioned at this point that the sensor device can be equipped with an optical sensor, in particular a camera system or similar, which detects the actual relative position of the metal product relative to the inductor or another marker on the conveyor line.

Die vorliegende elektronische Datenverarbeitungs- und/oder -auswerteeinheit kann ebenfalls verschieden ausgeführt sein, insbesondere mit Hardware- und/oder Softwarekomponenten, mittels welchen die Informationen der Sensorvorrichtung, wie etwa des Kamerasystems, weiterverarbeiten werden können, um insbesondere Zentriermittel aktiv betätigen zu können, und zwar vorteilhat derart, dass das Metallprodukt aus der Istrelativposition in eine Sollrelativposition verbracht wird.The present electronic data processing and/or evaluation unit can also be designed in different ways, in particular with hardware ware and/or software components by means of which the information from the sensor device, such as the camera system, can be further processed in order to be able to actively actuate centering means, in particular, advantageously in such a way that the metal product is moved from the actual relative position to a desired relative position.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sensorvorrichtung zur Erkennung eines Verformungsmusters der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband eingerichtet ist, insbesondere zur Erkennung eines Skis und/oder eines Säbels und/oder eines Scherendachs und/oder einer Absenkung eines Endes der Metallbramme oder des Metallbandes und/oder eines Durchhangs der Metallbramme oder des Metallbandes.It is particularly advantageous if the sensor device is designed to detect a deformation pattern of the metal slab conveyed on the conveyor line or of the metal strip conveyed on the conveyor line, in particular to detect a ski and/or a sabre and/or a scissor roof and/or a lowering of an end of the metal slab or the metal strip and/or a sagging of the metal slab or the metal strip.

Weist die Sensorvorrichtung einen taktilen Sensor auf, kann eine Istrelativposition alternativ kontaktbehaftet detektiert werden. Derartige taktile Sensoren können den baulichen Aufwand der Sensoreinrichtung gut vereinfachen.If the sensor device has a tactile sensor, an actual relative position can alternatively be detected by contact. Such tactile sensors can significantly simplify the construction of the sensor device.

Weist die Sensorvorrichtung einen optischen Sensor auf, insbesondere einen Laser-Distanzmesser, kann dieser optische Sensor aus einer thermisch sicheren Distanz eine Istrelativposition des Metallbauteils detektieren.If the sensor device comprises an optical sensor, in particular a laser distance meter, this optical sensor can detect an actual relative position of the metal component from a thermally safe distance.

Besonders vorteilhaft ist es, dass mittels der Zentriervorrichtung nicht nur eine Relativposition hinsichtlich einer Seitenrichtung in einer Förderebene bzw. parallel zu einer Förderebene der Förderstrecke manipulierbar ist, sondern darüber hinaus auch in einer Höhenrichtung orthogonal zu der Förderebene der Förderstrecke, sodass die Relativposition auch dreidimensional im Raum manipulierbar ist.It is particularly advantageous that by means of the centering device not only a relative position can be manipulated with respect to a lateral direction in a conveying plane or parallel to a conveying plane of the conveying path, but also in a height direction orthogonal to the conveying plane of the conveying path, so that the relative position can also be manipulated three-dimensionally in space.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsvariante sieht ferner vor, dass die Zentriervorrichtung, insbesondere die Sensorvorrichtung, beim Erkennen einer Abweichung zischen einer Istrelativposition und einer Sollrelativposition zwischen der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband und dem Induktor mittels der Sensorvorrichtung, insbesondere beim Erkennen einer Abweichung, welche eine maximal tolerierte Abweichung überschreitet, und/oder beim Erkennen eines Verformungsmusters mittels der Sensorvorrichtung, insbesondere eines Verformungsmusters, welches ein maximal toleriertes Verformungsmuster überschreitet, zum Beenden einer fortlaufenden Förderung eingerichtet ist, insbesondere durch Weitergabe eines entsprechenden Steuersignals.A further advantageous embodiment variant further provides that the centering device, in particular the sensor device, is configured to terminate continuous conveying, in particular by transmitting a corresponding control signal, upon detection of a deviation between an actual relative position and a target relative position between the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line and the inductor by means of the sensor device, in particular upon detection of a deviation which exceeds a maximum tolerated deviation, and/or upon detection of a deformation pattern by means of the sensor device, in particular a deformation pattern which exceeds a maximum tolerated deformation pattern.

Hierdurch kann die Gefahr von größeren Schäden an der Förderstrecke bzw. an dem Induktor nahezu ausgeschlossen werden.This means that the risk of major damage to the conveyor line or the inductor can be virtually eliminated.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Zentriervorrichtung eine Schnellöffnungsvorrichtung aufweist, wobei die Schnellöffnungsvorrichtung zum schnellen Hochfahren der zweiten Spule eingerichtet ist, insbesondere beim Erkennen einer eine tolerierbare Abweichung überschreitende Abweichung zwischen einer Istrelativposition und einer Sollrelativposition zwischen der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband und dem Induktor mittels der Sensorvorrichtung.Furthermore, it is advantageous if the centering device has a quick-opening device, wherein the quick-opening device is designed to quickly raise the second coil, in particular upon detection by means of the sensor device of a deviation exceeding a tolerable deviation between an actual relative position and a target relative position between the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line and the inductor.

Durch das Vorsehen der vorliegenden Schnellöffnungsvorrichtung gelingt es einen ansonsten ortsfest an der Förderstrecke angeordneten Induktor bzw. eine Spule eines Induktors hiervon aus einer Fixierung heraus zu lösen, um eine Ausweichbewegung gegenüber des Metallprodukts signifikant schneller durchführen zu können.By providing the present quick-opening device, it is possible to release an inductor or a coil of an inductor that is otherwise arranged stationary on the conveyor line from a fixation in order to be able to carry out an evasive movement with respect to the metal product significantly faster.

Hierdurch kann der Induktor bzw. eine Spule hiervon vorteilhaft aus einer ansonsten allgemeinen stationären Arbeitsposition heraus in einen mobilen Arbeitszustand hinein überführt werden, um hierdurch vorteilhafte Ausweichbewegungen vollziehen zu können.In this way, the inductor or a coil thereof can be advantageously transferred from an otherwise generally stationary working position into a mobile working state in order to be able to carry out advantageous evasive movements.

Von Vorteil ist es auch, wenn in Förderrichtung vor der Zentriervorrichtung eine Schere zum Schneiden von der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband angeordnet ist, wobei die Schere elektronisch mit der elektronischen Datenverarbeitungs- und/oder -auswerteeinheit verbunden ist, und wobei die Schere zum Abschneiden eines Kopfendes der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband eingerichtet ist, insbesondere beim Erkennen eines Skis mittels der Sensorvorrichtung zum Abschneiden des Skis eingerichtet ist.It is also advantageous if a shear for cutting the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line is arranged upstream of the centering device in the conveying direction, wherein the shear is electronically connected to the electronic data processing and/or evaluation unit, and wherein the shear is configured to cut off a head end of the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line, in particular when a ski is detected by means of the sensor device for cutting off the ski.

Sollte sich eine kritische Relativposition des Metallprodukts nicht allein durch das vorliegend beschriebene Zentriermittel der Zentriereinrichtung ausgleichen lassen, ist es vorteilhaft, wenn eine vorhandene kritische Erhebung, wie etwa die eingangs bereits beschriebene Ski-Verformung, an einem Endbereich des Metallprodukts durch eine Schere abgeschnitten werden kann.If a critical relative position of the metal product cannot be compensated for solely by the centering means of the centering device described here, it is advantageous if an existing critical elevation, such as the ski deformation already described at the beginning, can be cut off at an end region of the metal product using scissors.

Hierfür geeignete Scheren sind aus dem Stand der Technik insbesondere im Zusammenhang mit Walzstraßen oder dergleichen gut bekannt, sodass hier auf weiterführende Erläuterungen in Bezug auf den konstruktiven Aufbau der Schere und deren Funktion nicht weiter eingegangen wird.Shears suitable for this purpose are well known from the state of the art, particularly in connection with rolling mills or the like, so that further explanations regarding the structural design of the shears and their function will not be discussed here.

Des Weiteren ist es zweckmäßig, wenn in Förderrichtung nach der Zentriervorrichtung eine Schere zum Schneiden von der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband angeordnet ist, wobei die Schere elektronisch mit der elektronischen Datenverarbeitungs- und/oder -auswerteeinheit verbunden ist, und wobei die Schere zum Abschneiden eines Fußendes der auf der Förderstrecke geförderten Metallbramme oder dem auf der Förderstrecke geförderten Metallband eingerichtet ist, insbesondere beim Erkennen eines Scherendachs und/oder eines abgesenkten Fußendes mittels der Sensorvorrichtung zum Abschneiden des Fußendes eingerichtet ist.Furthermore, it is expedient if a shear for cutting the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line is arranged downstream of the centering device in the conveying direction, wherein the shear is electronically connected to the electronic data processing and/or evaluation unit, and wherein the shear is configured to cut off a foot end of the metal slab conveyed on the conveyor line or the metal strip conveyed on the conveyor line, in particular when a scissor roof and/or a lowered foot end is detected by means of the sensor device for cutting off the foot end.

Wie bereits vorstehend beschrieben, ist es auch hinsichtlich eines an dem Metallprodukt ausgeprägten Scherendaches oder eines abgesenkten Fußendes vorteilhaft, wenn derartige Verformungen vor Erreichen des Induktors zumindest teilweise kurzerhand beseitigt werden können, insbesondere wenn sie im Sinne der Erfindung kritisch ausgeprägt sind.As already described above, it is also advantageous with regard to a scissor roof or a lowered foot end formed on the metal product if such deformations can be at least partially eliminated without further ado before reaching the inductor, in particular if they are critical in the sense of the invention.

Insofern ist es vorteilhaft, wenn eine Schere zum Bearbeiten eines Metallprodukts an einer Förderstrecke in Abhängigkeit von einer detektierten Relativposition des Metallprodukts, insbesondere in Abhängigkeit von einer Sensorvorrichtung zur Erkennung eines Verformungsmusters an dem Metallprodukt, betätigbar ist.In this respect, it is advantageous if a shear for processing a metal product on a conveyor line can be actuated as a function of a detected relative position of the metal product, in particular as a function of a sensor device for detecting a deformation pattern on the metal product.

Weist das Zentriermittel ferner noch Mittel zur Veränderung eines Metallbandzugs auf, kann eine unerwünschte Relativposition des Metallprodukts kumulativ oder alternativ manipuliert werden, insbesondere ein kritisches Durchhängen eines Metallbandes, zumindest im Bereich des Induktors.If the centering means further comprises means for changing a metal strip tension, an undesirable relative position of the metal product can be manipulated cumulatively or alternatively, in particular a critical sagging of a metal strip, at least in the area of the inductor.

Konstruktiv besonders einfach können Mittel zum Verändern des Metallbandzugs an dem Zentriermittel bereitgestellt werden, wenn das Zentriermittel zumindest eine separat angetriebene Walze umfasst.Means for changing the metal strip tension on the centering means can be provided in a particularly simple manner if the centering means comprises at least one separately driven roller.

Um in relativ kurzer Zeit ausreichend viel Wärme in das Metallprodukt eintragen zu können, ist es von Vorteil, wenn der Induktor eine Nennleistung von größer oder gleich 2 MW aufweist, bevorzugt von größer oder gleich 5 MW und besonders bevorzugt von größer oder gleich 10 MW.In order to be able to introduce sufficient heat into the metal product in a relatively short time, it is advantageous if the inductor has a nominal power of greater than or equal to 2 MW, preferably greater than or equal to 5 MW and particularly preferably greater than or equal to 10 MW.

Mittels derartiger Nennleistungen können die meistens Anwendungsbereiche für eine Induktiverwärmung des Metallprodukts abgedeckt werden.With such rated powers, most applications for inductive heating of metal products can be covered.

Je nachdem mit welcher Wärmeleistung beispielsweise ein stromauf angeordneter Ofen, wie etwa ein Rollenherdofen, vorgeschaltet arbeitet, können auch Induktoren mit anderen Nennleistungen betrieben werden.Depending on the heat output of an upstream furnace, such as a roller hearth furnace, inductors with other rated powers can also be operated.

Die erforderlichen Nennleistungen können kumulativ oder alternativ auch von weiteren Rahmenbedingungen abhängen, wie etwa von der Art des Metallproduktes.The required nominal powers may depend cumulatively or alternatively on other conditions, such as the type of metal product.

So erscheinen an einem Induktor oftmals auch Nennleistungen von weniger oder gleich 2 MW oder von weniger oder gleich 1,5 MW, oder weniger oder gleich 1MW, als ausreichend, etwa wenn weniger Induktiverwärmung erforderlich ist.For example, rated powers of less than or equal to 2 MW, or less than or equal to 1.5 MW, or less than or equal to 1 MW often appear sufficient for an inductor, for example if less inductive heating is required.

Andererseits sind Nennleistungen von mehr oder gleich 15 MW oder mehr, beispielsweise auch von mehr oder gleich 20 MW vorteilhaft, wenn eine höhere Induktiverwärmung vorteilhaft ist, etwa für Spezialanwendungen wie das Dünnbandwalzen oder für bestimmte Materialien, wie Siliziumstahl, bei welchen höhere Brammentemperaturen von Vorteil sind.On the other hand, rated powers of more than or equal to 15 MW or more, for example even more than or equal to 20 MW, are advantageous if higher inductive heating is advantageous, for example for special applications such as thin strip rolling or for certain materials, such as silicon steel, for which higher slab temperatures are advantageous.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch eine Heizstrecke mit den Merkmalen von Anspruch 16 gelöst.The object underlying the present invention is further achieved by a heating section having the features of claim 16.

Im Genaueren wird die Aufgabe nach einem zweiten Aspekt der Erfindung von einer Heizstrecke zum Erwärmen von einer auf einer Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von einem auf einer Förderstrecke geförderten Metallband aufweisend eine Zentriervorrichtung gemäß einem der hier beschriebenen Merkmale gelöst.More specifically, the object is achieved according to a second aspect of the invention by a heating section for heating a metal slab conveyed on a conveyor section or a metal strip conveyed on a conveyor section, comprising a centering device according to one of the features described here.

Bei der vorliegenden Heizstrecke handelt es sich um eine Teilstecke der Förderstrecke, wobei sich die Heizstrecke durch wenigstens einen Induktor zur induktiven Erwärmung eines Metallprodukts auszeichnet. Insofern ist es vorteilhaft, wenn die Heizstrecke die hier beschriebene Zentriervorrichtung aufweist.The present heating section is a section of the conveyor line, characterized by at least one inductor for inductively heating a metal product. Therefore, it is advantageous if the heating section has the centering device described here.

Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass der Gegenstand des zweiten Aspekts mit dem Gegenstand des vorstehenden Aspekts der Erfindung vorteilhaft kombinierbar ist, und zwar sowohl einzeln oder in beliebiger Kombination kumulativ.It should be expressly pointed out that the subject matter of the second aspect can be advantageously combined with the subject matter of the preceding aspect of the invention, both individually or cumulatively in any combination.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch ein Walzwerk mit den Merkmalen von Anspruch 17 gelöst.The object underlying the present invention is further achieved by a rolling mill having the features of claim 17.

Im Genaueren wird die Aufgabe nach einem dritten Aspekt der Erfindung von einem Walzwerk mit einer Heizstrecke nach wenigstens einem der diesbezüglich beschriebenen Merkmale gelöst.More specifically, the object is achieved according to a third aspect of the invention by a rolling mill having a heating section according to at least one of the features described in this regard.

Das Walzwerk kann hierbei unterschiedlich aufgebaut sein bzw. zusätzlich zu der vorliegenden Heizstrecke noch unterschiedliche Bearbeitungsstationen umfassen, wie etwa eine Coileinrichtung, unterschiedliche Walzgerüste, wie ein Vorwalzgerüst, ein Reversierwalzgerüst, ein Fertigwalzgerüst, eine Haspeleinrichtung oder dergleichen, um unterschiedlichste Metallprodukte bearbeiten zu können.The rolling mill can be constructed in different ways or, in addition to the existing The heating section may also include different processing stations, such as a coiling device, different rolling stands, such as a roughing stand, a reversing rolling stand, a finishing rolling stand, a coiling device or the like, in order to be able to process a wide variety of metal products.

Beispielsweise handelt es sich bei dem vorliegenden Walzwerk mit einer vorgeschalteten Gießanlage oder ähnlichem.For example, the present rolling mill is equipped with an upstream casting plant or similar.

Jedenfalls kann ein Walzwerks, welches vorliegende Heizstrecke umfasst, betriebssicherer betrieben werden, sodass die Produktivität an dem Walzwerk gesteigert werden kann.In any case, a rolling mill that includes this heating section can be operated more reliably, so that the productivity of the rolling mill can be increased.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch noch durch eine Verwendung eines Zentriermittels mit den Merkmalen von Anspruch 18 gelöst.The object underlying the present invention is also achieved by using a centering means having the features of claim 18.

Im Genaueren wird die Aufgabe nach einem vierten Aspekt der Erfindung von einer Verwendung eines Zentriermittels gemäß einem der hier beschriebenen Merkmale zum Ausrichten einer Relativposition von einer auf einer Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von einem auf der Förderstrecke geförderten Metallband zu einem Induktor gelöst.More specifically, the object is achieved according to a fourth aspect of the invention by using a centering means according to one of the features described here for aligning a relative position of a metal slab conveyed on a conveyor line or of a metal strip conveyed on the conveyor line to an inductor.

Mittels des hier beschriebenen Zentriermittels kann der Induktor vor Beschädigung geschützt werden, wodurch auch die Betriebssicherheit an der Förderstrecke erhöht werden kann. Hierdurch kann die Produktivität etwa eines Walzwerks erhöht werden.Using the centering device described here, the inductor can be protected from damage, which can also increase operational reliability along the conveyor line. This can increase the productivity of a rolling mill, for example.

Darüber hinaus ist auch eine Verwendung eines Induktors zum Ausrichten einer Relativposition von einer auf einer Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von einem auf der Förderstrecke geförderten Metallband zu dem Induktor vorteilhaft. Insbesondere, wenn der Induktor die vorliegende Zentriervorrichtung oder zumindest ein wesentliches Funktionsbauteil hiervon, wie das Zentriermittel, ausgestaltet, kann der Induktor etwa als Kollisionsvermeidungsvorrichtung eingesetzt werden.Furthermore, the use of an inductor for aligning a relative position of a metal slab conveyed along a conveyor line or of a metal strip conveyed along the conveyor line with the inductor is also advantageous. In particular, if the inductor forms the present centering device or at least an essential functional component thereof, such as the centering means, the inductor can be used, for example, as a collision avoidance device.

Eine derart kompakte Bauweise schützt nicht nur den Induktor vor Beschädigung, wodurch auch die Betriebssicherheit an der Förderstrecke erhöht werden kann. Hierdurch kann die Produktivität etwa eines Walzwerks erhöht werden.Such a compact design not only protects the inductor from damage, but also increases operational reliability along the conveyor line. This can also increase the productivity of a rolling mill, for example.

Verwendung einer Antriebswalze an einer Förderstrecke eines Walzwerks als Zentriermittel zum Ausrichten einer Relativposition von einer auf einer Förderstrecke geförderten Metallbramme oder von einem auf der Förderstrecke geförderten Metallband zu einem Induktor.Use of a drive roller on a conveyor line of a rolling mill as a centering means for aligning a relative position of a metal slab conveyed on a conveyor line or of a metal strip conveyed on the conveyor line to an inductor.

Mittels einer separat angetriebenen Walze lassen sich im Sinne der Erfindung vorgeschlagene Zentriermittel konstruktiv einfach in einer Förderstrecke im Bereich des Induktors anordnen wodurch auch die Betriebssicherheit an der Förderstrecke erhöht werden kann. Hierdurch kann die Produktivität etwa eines Walzwerks erhöht werden.By means of a separately driven roller, the centering means proposed in the invention can be easily arranged in a conveyor line in the area of the inductor, which can also increase operational reliability along the conveyor line. This can increase the productivity of a rolling mill, for example.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus den erläuterten Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen im Einzelnen:

1: schematisch eine Ansicht einer ersten Zentriervorrichtung hinsichtlich eines Induktors an einer Förderstrecke eines Walzwerks mit einer horizontal ausgerichteten Förderrichtung;
2: schematisch eine Ansicht einer weiteren Zentriervorrichtung hinsichtlich eines Induktors an einer Förderstrecke mit einer vertikal ausgerichteten Förderrichtung;
3: schematisch eine Ansicht einer weiteren Zentriervorrichtung mit alternativen Zentriermitteln kumulativ oder alternativ umfassend einen Grobschutz mit einer Prallplatte zum Bewegen des an der Förderstrecke geförderten Metallprodukts;
4: schematisch eine Ansicht einer weiteren Zentriervorrichtung mit anderen Zentriermitteln kumulativ oder alternativ umfassend eine Stützrolle zum Bewegen des an der Förderstrecke geförderten Metallprodukts; und
5: schematisch eine Ansicht einer weiteren Zentriervorrichtung mit weiteren Zentriermitteln kumulativ oder alternativ umfassend eine separat angetriebene Walze zum Verändern eines Metallbandzugs.

Further advantages, details, and features of the invention will become apparent from the following exemplary embodiments. In particular, they show:

1 : schematically a view of a first centering device with respect to an inductor on a conveyor line of a rolling mill with a horizontally oriented conveying direction;
2 : schematically a view of a further centering device with respect to an inductor on a conveyor line with a vertically oriented conveying direction;
3 : schematically a view of a further centering device with alternative centering means cumulatively or alternatively comprising a coarse protection with a baffle plate for moving the metal product conveyed on the conveyor line;
4 : schematically a view of a further centering device with other centering means cumulatively or alternatively comprising a support roller for moving the metal product conveyed on the conveyor line; and
5 : schematically a view of a further centering device with further centering means cumulatively or alternatively comprising a separately driven roller for changing a metal strip tension.

In der nun folgenden Beschreibung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile bzw. gleiche Merkmale, sodass eine in Bezug auf eine Figur durchgeführte Beschreibung bezüglich eines Bauteils auch für die anderen Figuren gilt, sodass eine wiederholende Beschreibung vermieden wird. Ferner sind einzelne Merkmale, die in Zusammenhang mit einer Ausführungsform beschrieben wurden, auch separat in anderen Ausführungsformen verwendbar.In the following description, identical reference numerals designate identical components or identical features, so that a description given with reference to one figure regarding a component also applies to the other figures, thus avoiding repetitive description. Furthermore, individual features described in connection with one embodiment can also be used separately in other embodiments.

Bei dem in der 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel umfasst ein Walzwerk 1 eine horizontal ausgerichtete Förderstrecke 2, welche sich mit ihrer Förderebene 3 in einer entsprechend horizontalen Förderrichtung 4 erstreckt. Entlang der Förderstrecke 2 verläuft ein Rollgang, welcher hier nicht weiter gezeigt und beziffert ist. Die Förderrichtung 4 entspricht hierbei der Maschinenrichtung 5 des Walzwerks 1.In the 1 In the first embodiment shown, a rolling mill 1 comprises a horizontally oriented conveyor line 2, which extends with its conveyor plane 3 in a correspondingly horizontal conveying direction 4. A roller table, which is not further shown or numbered here, runs along the conveyor line 2. The conveying direction 4 corresponds to the machine direction 5 of the rolling mill 1.

Das Walzwerk 1 wird von Metallprodukten 6 (nur exemplarisch beziffert) als Halbzeug (nicht nochmals beziffert) von links nach rechts durchlaufen. Bei den Metallprodukten 6 handelt es sich bei diesem Ausführungsbeispiel um Metallbrammen 7 (ebenfalls nur exemplarisch beziffert).Metal products 6 (numbered only as an example) pass through rolling mill 1 from left to right as semi-finished products (not numbered again). In this example, the metal products 6 are metal slabs 7 (also numbered only as an example).

Das Walzwerk 1 umfasst neben einer Reihe von seriell angeordneten Walzgerüsten 1A zum vielfältigen Walzen der Metallbrammen 7 und ferner einen vorgeschalteten Induktor 8 zum induktiven Erwärmen der Metallbrammen 7, sodass diese mit einer optimalen Temperatur gezielter gewalzt werden können.The rolling mill 1 comprises a series of serially arranged rolling stands 1A for the multifaceted rolling of the metal slabs 7 and also an upstream inductor 8 for inductively heating the metal slabs 7 so that they can be rolled more precisely at an optimal temperature.

Der Induktor 8 verfügt hierbei über wenigstens eine Spuleneinrichtung 9, mittels welcher beim Passieren des Induktors 8 in den Metallbrammen 7 Wirbelströme erzeugbar sind, sodass die Metallbrammen 7 vor Erreichen des ersten Walzgerüsts des Walzwerks 1 nochmals induktiverwärmt sind.The inductor 8 has at least one coil device 9, by means of which eddy currents can be generated in the metal slabs 7 as they pass through the inductor 8, so that the metal slabs 7 are inductively heated again before reaching the first rolling stand of the rolling mill 1.

Der Induktor 8 besitzt in diesem Ausführungsbeispiel eine Spuleneinrichtung 9 mit einer ersten Spule 9A unterhalb der an der Förderstrecke 2 geförderten Metallbrammen 7 und mit einer zweiten Spule 9B oberhalb der an der Förderstrecke 2 geförderten Metallbrammen 7. Die Nennleistung des Induktors 8 beträgt bei diesem Ausführungsbeispiel 10 MW.In this embodiment, the inductor 8 has a coil device 9 with a first coil 9A below the metal slabs 7 conveyed on the conveyor line 2 and with a second coil 9B above the metal slabs 7 conveyed on the conveyor line 2. The rated power of the inductor 8 in this embodiment is 10 MW.

Andere Spulenanordnungen der Spuleneinrichtung 9 an der Förderstrecke 2 sind nahezu uneingeschränkt möglich, wie beispielsweise hinsichtlich eines in der 2 gezeigten weiteren Ausführungsbeispiels eines alternativen Walzwerks 100, bei welchem eine dortige andere Spule 9C die Förderstrecke 2 und insofern auch das dortige Metallprodukt 6 ringförmig umschließt, wenn letzteres den dortigen Induktor 8 durchläuft.Other coil arrangements of the coil device 9 on the conveyor line 2 are almost unlimitedly possible, such as, for example, with regard to a 2 shown further embodiment of an alternative rolling mill 100, in which another coil 9C there surrounds the conveyor section 2 and thus also the metal product 6 there in a ring shape when the latter passes through the inductor 8 there.

Der Induktor 8 weist eine Einhausung 8A bzw. ein Gehäuse (nicht gesondert beziffert) bzw. ein Gestell (ebenfalls nicht gesondert beziffert) auf, um die Spuleneinrichtung 9 zu umbauen, gegebenenfalls andere Funktionsbauteile wie eine Kühleinrichtung (nicht gezeigt) oder dergleichen.The inductor 8 has a housing 8A or a casing (not separately numbered) or a frame (also not separately numbered) in order to accommodate the coil device 9, and optionally other functional components such as a cooling device (not shown) or the like.

Ferner ist an der Förderstrecke 2 eine Zentriervorrichtung 10 zum Ausrichten einer Relativposition 11 der jeweiligen Metallbramme 7 zu einem Induktor 8, oder vice versa, angeordnet.Furthermore, a centering device 10 for aligning a relative position 11 of the respective metal slab 7 to an inductor 8, or vice versa, is arranged on the conveyor line 2.

Hierzu weist die Zentriervorrichtung 10 Zentriermittel 12 auf, welche unterschiedlich ausgestaltet sein können, wobei diverse Zentriermittel 12 alleine oder in Kombination miteinander an der Zentriervorrichtung 10 vorhanden sein können.For this purpose, the centering device 10 has centering means 12, which can be designed differently, wherein various centering means 12 can be present on the centering device 10 alone or in combination with one another.

Erste Zentriermittel 12 sind in Gestalt einer Aktuatoreneinheit 13 vorgesehen, mittels welcher der Induktor 8 mit seinen zwei Spulen 9A und 9B einerseits in einer Seitenrichtung 15 quer zu der Förderrichtung 4 verlagerbar ist, also in einer Seitwärtsbewegung 15A aus der Papierebene 16 „heraus“ und in einer entgegengesetzten Seitwärtsbewegung 15B in die Papierebene „hinein“.First centering means 12 are provided in the form of an actuator unit 13, by means of which the inductor 8 with its two coils 9A and 9B can be displaced on the one hand in a lateral direction 15 transverse to the conveying direction 4, i.e. in a lateral movement 15A “out” of the paper plane 16 and in an opposite lateral movement 15B “in” the paper plane.

Die Seitenrichtung 15 verläuft hierbei parallel zu der Förderebene 3.The lateral direction 15 runs parallel to the conveying plane 3.

Andererseits sind mittels der Aktuatoreneinheit 13 sogleich Zentriermittel 12 realisiert, welche eine Höhenbewegung in Höhenrichtung 17 des Induktors 8, insbesondere der zweiten Spule 9B, quer zu der Förderstrecke 2 ermöglichen.On the other hand, centering means 12 are immediately realized by means of the actuator unit 13, which enable a vertical movement in the height direction 17 of the inductor 8, in particular of the second coil 9B, transversely to the conveyor line 2.

Die Höhenrichtung 17 verläuft hierbei im Wesentlichen orthogonal zu der Seitenrichtung 15 bzw. der Förderebene 3, also parallel zu der Papierebene 16.The height direction 17 runs essentially orthogonal to the lateral direction 15 or the conveying plane 3, i.e. parallel to the paper plane 16.

Durch derartige Zentriermittel 12 kann die Zentriervorrichtung 10 zumindest teilweise kontaktlos arbeitend ausgestaltet werden.By means of such centering means 12, the centering device 10 can be designed to operate at least partially without contact.

Kumulativ oder alternativ kontaktbehaftet arbeitende Zentriermittel 11 sind beispielhaft mit den 3, 4 und 5 dargestellt und beschrieben.Cumulative or alternatively contact-based centering means 11 are exemplary with the 3 , 4 and 5 presented and described.

Die Zentriervorrichtung 10 weist des Weiteren eine Sensorvorrichtung 20 auf, um einerseits eine Relativposition 11 zwischen jedem entlang der Förderstrecke 2 geförderten Metallprodukt 6 und insbesondere dem Induktor 8 und andererseits ein kritisches Verformungsmuster (hier nicht explizit gezeigt bzw. beziffert) an dem Metallprodukt 6 detektieren zu können.The centering device 10 further comprises a sensor device 20 in order to be able to detect, on the one hand, a relative position 11 between each metal product 6 conveyed along the conveyor line 2 and in particular the inductor 8 and, on the other hand, a critical deformation pattern (not explicitly shown or numbered here) on the metal product 6.

Die Sensoreinrichtung 20 weist hierzu ein taktiles Sensorelement 21 auf, mittels welchem die Relativposition 11 des jeweiligen Metallprodukts 6 kontaktbehaftet detektiert werden kann. Beispielsweise verfügt das taktile Sensorelement 21 über ein oder mehrere Fühlerteile (hier nicht gezeigt), um eine kritische Relativposition 11 zu erfassen.For this purpose, the sensor device 20 has a tactile sensor element 21, by means of which the relative position 11 of the respective metal product 6 can be detected by contact. For example, the tactile sensor element 21 has one or more sensor parts (not shown here) to detect a critical relative position 11.

Darüber hinaus zeichnet sich die Sensoreinrichtung 20 noch durch ein optisches Sensorelement 22 aus, mittels welchem die Relativposition 11 des jeweiligen Metallprodukts 6 kumulativ oder alternativ kontaktlos detektiert werden kann. Beispielsweise verfügt das optische Sensorelement 22 über ein oder mehrere Laser-Distanzmesser (hier nicht gezeigt), um eine kritische Relativposition 11 zu erfassen.Furthermore, the sensor device 20 is characterized by an optical sensor element 22, by means of which the relative position 11 of the respective metal product 6 can be detected cumulatively or alternatively contactlessly. For example, the optical sensor element 22 has one or more laser distance meters (not shown here) to detect a critical relative position 11.

Somit ist die Sensorvorrichtung 20 insbesondere durch die taktilen und/oder optischen Sensorelemente 21 bzw. 22 auch dazu eingerichtet, kritische Verformungsmuster an den Metallprodukten 6 zu detektieren.Thus, the sensor device 20 is particularly characterized by the tactile and/or optical sensors Elements 21 and 22 are also designed to detect critical deformation patterns on the metal products 6.

Derartige Verformungsmuster sind insbesondere als eine Ski-Verformung, eine Säbel-Verformung, einer Scherendach-Verformung, einer Absenkung eines Endes des Metallprodukts 6, eines Durchhangs des Metallprodukts 6 oder ähnlichem hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt.Such deformation patterns are well known in the art, in particular as a ski deformation, a saber deformation, a scissor-top deformation, a lowering of an end of the metal product 6, a sagging of the metal product 6 or the like.

Die Zentriervorrichtung 10 umfasst darüber hinaus noch eine elektronische Datenverarbeitungs- und/oder -auswerteeinheit 25, mittels welcher die mit der Sensorvorrichtung 20 detektierten Informationen ausgewertet und die Zentriervorrichtung 10 gesteuert bzw. geregelt werden kann.The centering device 10 further comprises an electronic data processing and/or evaluation unit 25, by means of which the information detected by the sensor device 20 can be evaluated and the centering device 10 can be controlled or regulated.

Die Sensoreinrichtung 20 und die elektronische Datenverarbeitungs- und/oder -auswerteeinheit 25 können hierbei mittels einer Datenverbindung 26 kabelgebunden und/oder kabellos miteinander kommunizieren.The sensor device 20 and the electronic data processing and/or evaluation unit 25 can communicate with each other by means of a data connection 26 in a wired and/or wireless manner.

Um speziell kritische Verformungsmuster an dem jeweiligen Metallprodukt 6 eliminieren zu können, wie beispielsweise eine kritische Ski-Verformung, welche den Induktor 8 oder Bauteile hiervon potentiell beschädigen können, ist der Zentriervorrichtung 10 bzw. dem Induktor 8 noch eine Schere 30 vorgeschaltet. Mittels der Schere 30 können zu stark verformte Bereiche, beispielsweise eines Kopfendes 31 des Metallprodukts 6, an dem jeweiligen Metallprodukt 6 im Vorfeld abgeschlagen werden.In order to eliminate particularly critical deformation patterns on the respective metal product 6, such as a critical ski deformation, which could potentially damage the inductor 8 or components thereof, a pair of shears 30 is arranged upstream of the centering device 10 or the inductor 8. Using the shears 30, excessively deformed areas, for example, a head end 31 of the metal product 6, can be cut off in advance.

Eine derartige Schere 30 kann kumulativ oder alternativ aber auch vorteilhaft nach der Zentriervorrichtung 10 angeordnet sein (hier nicht nochmals explizit gezeigt), beispielsweise zum Abschlagen eines kritisch verformten Fußendes 32 an des Metallprodukts 6 oder eines Scherendachs (hier nicht gezeigt) oder dergleichen.Such a shear 30 can be arranged cumulatively or alternatively, but also advantageously, after the centering device 10 (not explicitly shown again here), for example for cutting off a critically deformed foot end 32 on the metal product 6 or a scissor roof (not shown here) or the like.

Die Zentriervorrichtung 10 zeichnet sich ferner noch durch eine Schnellöffnungsvorrichtung 35 aus, mittels welcher der Induktor 8 bzw. Bauteile hiervon, wie etwa von der Spuleneinrichtung 9 usw. in Abhängigkeit von einer detektierten kritischen Relativposition 11 und/oder eines kritischen Verformungsmuster schnell reaktionsfähig sind, beispielsweise indem die zweite Spule 9B schneller in Höhenrichtung 16 hochgefahren werden kann.The centering device 10 is further characterized by a quick-opening device 35, by means of which the inductor 8 or components thereof, such as the coil device 9, etc., are capable of reacting quickly depending on a detected critical relative position 11 and/or a critical deformation pattern, for example by the second coil 9B being able to be raised more quickly in the height direction 16.

Mithilfe des beschriebenen Induktors 8 ist an der Förderstrecke 2 kurz vor dem Einlauf des Walzwerks 1 eine Heizstrecke 36 geschaffen, um die Metallprodukte 6 für das Walzwerk 1 auf eine optimale Bearbeitungstemperatur einstellen zu können. Dem Walzwerk 1 nachgeschaltet ist an der Förderstrecke 2 noch eine Kühlstrecke 37, an deren Ende 38 die behandelten Metallprodukte 6 für eine Weiterverarbeitung bereit gestellt werden.With the aid of the described inductor 8, a heating section 36 is created on the conveyor line 2 shortly before the inlet of the rolling mill 1 in order to adjust the metal products 6 for the rolling mill 1 to an optimal processing temperature. Downstream of the rolling mill 1, a cooling section 37 is located on the conveyor line 2, at the end 38 of which the treated metal products 6 are prepared for further processing.

Es versteht sich, dass das Walzwerk 1 je nach zu bearbeitendem Halbzeug auch eine andere Konfiguration mit anderen oder weiteren Bearbeitungsstationen aufweisen kann, und an welcher die Zentriervorrichtung 10 vorgesehen sein kann.It is understood that, depending on the semi-finished product to be processed, the rolling mill 1 may also have a different configuration with other or additional processing stations, and at which the centering device 10 may be provided.

Hierzu ist in der 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einem alternativen Walzwerk 100 an einer vertikal verlaufenden Förderstrecke 2 gezeigt. Da der Aufbau dieses weiteren Ausführungsbeispiels in weiten Teilen dem Aufbau des ersten Ausführungsbeispiel aus der 1 entspricht, werden nachfolgend nur die wesentlichsten Unterschiede des weiteren Ausführungsbeispiels erläutert, auch um Wiederholungen zu vermeiden. Ansonsten wird auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen.For this purpose, the 2 a further embodiment with an alternative rolling mill 100 on a vertically extending conveyor line 2 is shown. Since the structure of this further embodiment largely corresponds to the structure of the first embodiment from the 1 , only the most significant differences of the further embodiment will be explained below, also to avoid repetition. Otherwise, reference is made to the description of the first embodiment.

Die Förderstrecke 2 des Walzwerks 100 ist hierbei mit einer vertikalen Förderrichtung 4 vertikal verlaufenden angeordnet.The conveyor line 2 of the rolling mill 100 is arranged with a vertical conveying direction 4 running vertically.

Das Walzwerk 100 ist dazu eingerichtet, ein als flaches Metallband 40 gefördertes Metallprodukt 6 zu bearbeiten. Das flache Metallband 40 wird entlang der Förderstrecke 2 als Endlosware in Förderrichtung 4 bewegt. Am Ende 38 der Kühlstrecke 37 wird das flache Metallband 40 mittels einer Trenneinrichtung 41 vereinzelt und für eine Weiterverarbeitung bereitgestellt.The rolling mill 100 is configured to process a metal product 6 conveyed as a flat metal strip 40. The flat metal strip 40 is moved along the conveyor line 2 as a continuous product in the conveying direction 4. At the end 38 of the cooling line 37, the flat metal strip 40 is separated by a separating device 41 and prepared for further processing.

Der in diesem weiteren Ausführungsbeispiel eingesetzte Induktor 8 besitzt die vorstehend bereits erwähnte andere Spule 9C, welche die Förderstrecke 2 und insofern auch das Metallprodukt 6 umschließt. Die Nennleistung des Induktors 8 beträgt bei diesem weiteren Ausführungsbeispiel 2 MW.The inductor 8 used in this further embodiment has the other coil 9C already mentioned above, which encloses the conveyor line 2 and thus also the metal product 6. The rated power of the inductor 8 in this further embodiment is 2 MW.

Neben der Fähigkeit des Induktors 8 Ausweichbewegungen in Seitenrichtungen 15 quer zur Förderstrecke 2 bzw. Höhenrichtung 17 parallel zur Förderstrecke 2 vollziehen zu können, kann die andere Spule 9C im Sinne der vorliegenden Zentriermittel 12 zusätzlich noch geöffnet werden, um eine Durchlauföffnung der anderen Spule 9C schnell vergrößern zu können, sodass auch hierdurch etwa eine Kollision mit einem kritisch verformten Metallprodukt 6 vermieden werden kann. Zum schnellen Öffnen der anderen Spule 9C dient die Schnellöffnungsvorrichtung 35.In addition to the inductor 8's ability to perform evasive movements in lateral directions 15 transverse to the conveyor line 2 or in the vertical direction 17 parallel to the conveyor line 2, the other coil 9C can additionally be opened by means of the centering means 12 provided in order to quickly enlarge the passage opening of the other coil 9C, thus also preventing a collision with a critically deformed metal product 6. The quick-opening device 35 serves to quickly open the other coil 9C.

Die Zentriervorrichtung 10, insbesondere der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele, kann mit anderen Zentriermitteln 12 alternativ ausgestaltet und/oder zusätzlich mit weiteren Zentriermitteln 12 ausgerüstet sein, von welchen einige in den nachfolgenden 3, 4 und 5 noch beschrieben sind.The centering device 10, in particular of the embodiments described above, can be alternatively designed with other centering means 12 and/or additionally equipped with further centering means 12, some of which are shown in the following 3 , 4 and 5 are still described.

Die nachfolgenden Zentriervorrichtungen 10 können hierbei als eigenständige Baueinheit getrennt von dem Induktor 8 und insbesondere auch von dem Rollgang an der Förderstrecke 2 angeordnet sein. Bevorzugt sind die Zentriervorrichtungen 10 bzw. deren Zentriermittel 12 in den Induktor 8 integriert, beispielsweise in die Einhausung 8A bzw. an dem Gestell des Induktors 8.The subsequent centering devices 10 can be arranged as an independent structural unit, separate from the inductor 8 and, in particular, also from the roller conveyor on the conveyor line 2. Preferably, the centering devices 10 or their centering means 12 are integrated into the inductor 8, for example, into the housing 8A or on the frame of the inductor 8.

Die in der 3 gezeigte alternative Zentriervorrichtung 10 weist Zentriermittel 12 auf, welche sich durch einen Grobschutz 50 mit Prallplattenelementen 51 (nur exemplarisch dargestellt und beziffert) auszeichnen. Die Prallplattenelemente 51 sind dazu ausgebildet, bei einem Kontakt zwischen einem oder mehreren der Prallplattenelemente 51 und dem auf der Förderstrecke 2 geförderten Metallprodukt 6 eine Ausrichtung der Relativposition 11 von dem auf der Förderstrecke 2 geförderten Metallprodukt 6 zu dem Induktor 8, insbesondere zu Spulen 9A, 9B, 9C der Spuleneinrichtung 9, zu bewirken. Die Zentriervorrichtung 10 oder zumindest deren Zentriermittel 12 sind bei diesem Ausführungsbeispiel aus der 3 direkt an das Gestell 8A des Induktors 8 angeordnet, um hierdurch ebenfalls vorstehend beschriebene Ausweichbewegungen (nur exemplarisch dargestellt) des Induktors 8 mitgehen zu können.The 3 The alternative centering device 10 shown has centering means 12, which are characterized by a coarse protection 50 with impact plate elements 51 (shown and numbered only as an example). The impact plate elements 51 are designed to effect an alignment of the relative position 11 of the metal product 6 conveyed on the conveyor line 2 to the inductor 8, in particular to coils 9A, 9B, 9C of the coil device 9, upon contact between one or more of the impact plate elements 51 and the metal product 6 conveyed on the conveyor line 2. The centering device 10 or at least its centering means 12 are, in this embodiment, from the 3 arranged directly on the frame 8A of the inductor 8 in order to be able to follow the evasive movements of the inductor 8 described above (shown only as an example).

Die in der 4 gezeigte andere alternative Zentriervorrichtung 10 weist Zentriermittel 12 auf, welche mindestens eine Stützrolleneinrichtung 55 mit einer Vielzahl an Stützrollenelementen 56, 57 umfassen. Bei einen oder mehreren Kontakten zwischen einem oder mehreren der Stützrollenelemente 56, 57 und den auf der Förderstrecke 2 geförderten Metallprodukten 6 kann eine Ausrichtung einer oder mehrerer Relativpositionen 11 von Metallprodukten 6 im Sinne der Erfindung variiert werden. Die Zentriervorrichtung 10 oder zumindest deren Zentriermittel 12 sind bei diesem Ausführungsbeispiel aus der 4 direkt an das Gestell 8A des Induktors 8 angeordnet, um hierdurch ebenfalls vorstehend beschriebene Ausweichbewegungen (nur exemplarisch dargestellt) des Induktors 8 mitgehen zu können.The 4 The other alternative centering device 10 shown has centering means 12, which comprise at least one support roller device 55 with a plurality of support roller elements 56, 57. In the case of one or more contacts between one or more of the support roller elements 56, 57 and the metal products 6 conveyed on the conveyor line 2, an alignment of one or more relative positions 11 of metal products 6 can be varied in accordance with the invention. The centering device 10 or at least its centering means 12 are, in this embodiment, from the 4 arranged directly on the frame 8A of the inductor 8 in order to be able to follow the evasive movements of the inductor 8 described above (shown only as an example).

Die in der 5 gezeigte weitere alternative Zentriervorrichtung 10 weist Zentriermittel 12 auf, welche wiederum Mittel 60 zum Verändern eines Metallbandzuges 61 umfassen. In diesem Ausführungsbeispiel umfassen diese Mittel 60 mindestens eine separat angetriebene Walze 62, welche sich von anderen Antriebswalze (hier nicht gezeigt) zum Fördern des flachen Metallbands 40 entlang der Förderstrecke 2 unterscheidet. Bevorzugt wirkt die separat angetriebene Walze 62 entgegen der Förderrichtung 4, um beispielsweise ein kritisches Durchhängen des Metallbandes 40 zumindest im Bereich des Induktors 8 zu reduzieren oder zur Gänze zu vermeiden. Die separat angetriebene Walze 62 dreht hierbei um eine Drehasche 63.The 5 The further alternative centering device 10 shown has centering means 12, which in turn comprise means 60 for changing a metal strip tension 61. In this exemplary embodiment, these means 60 comprise at least one separately driven roller 62, which differs from other drive rollers (not shown here) for conveying the flat metal strip 40 along the conveyor line 2. The separately driven roller 62 preferably acts counter to the conveying direction 4, for example, to reduce or completely avoid critical sagging of the metal strip 40 at least in the region of the inductor 8. The separately driven roller 62 rotates about a rotary axis 63.

Vorliegend können die unterschiedlichen Zentriervorrichtungen 10 bei geeigneter Ausgestaltung sowohl an einer horizontal als auch an einer vertikal verlaufenden Förderstrecke 2 vorgesehen sein.In the present case, the different centering devices 10 can, with a suitable design, be provided on both a horizontally and a vertically running conveyor line 2.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Walzwerkrolling mill
1A1A: WalzgerüsteRolling stands
22: FörderstreckeConveyor line
33: Förderebenefunding level
44: FörderrichtungConveying direction
55: MaschinenrichtungMachine direction
66: MetallproduktMetal product
77: MetallbrammenMetal slabs
88: InduktorInductor
8A8A: Einhausung, Gehäuse, GestellEnclosure, housing, frame
99: SpuleneinrichtungCoil device
9A9A: erste Spule (untere Spule)first coil (lower coil)
9B9B: zweite Spule (obere Spule)second coil (upper coil)
9C9C: andere Spuleother coil
1010: ZentriervorrichtungCentering device
1111: Relativposition, Istrelativposition, SollrelativpositionRelative position, actual relative position, target relative position
1212: ZentriermittelCentering agent
1313: AktuatoreneinheitActuator unit
1515: SeitenrichtungPage direction
15A15A: Seitwärtsbewegung aus PapierebeneSideways movement from paper plane
15B15B: Seitwärtsbewegung in PapierebeneSideways movement in paper plane
1616: PapierebenePaper plane
1717: HöhenrichtungAltitude direction
2020: SensorvorrichtungSensor device
2121: taktiles Sensorelementtactile sensor element
2222: optisches Sensorelementoptical sensor element
2525: elektronische Datenverarbeitungs- und/oder -auswerteeinheitelectronic data processing and/or evaluation unit
3030: SchereScissors
3131: Kopfendeheadboard
3232: FußendeFoot end
3535: SchnellöffnungsvorrichtungQuick opening device
3636: HeizstreckeHeating section
3737: KühlstreckeCooling section
3838: Ende der KühlstreckeEnd of the cooling section
4040: Metallbandmetal band
4141: TrenneinrichtungSeparating device
4444: DurchlauföffnungFlow opening
5050: GrobschutzCoarse protection
5151: PrallplattenelementeImpact plate elements
5555: StützrolleneinrichtungSupport roller device
5656: erste Stützrollenelementefirst support roller elements
5757: weitere Stützrollenelementeadditional support roller elements
6060: Mittel zur Veränderung eines MetallbandzugsMeans for changing a metal strip tension
6161: MetallbandzugMetal strip tension
6262: separat angetriebene Walzeseparately driven roller
6363: Drehachseaxis of rotation
100100: alternatives Walzwerkalternative rolling mill

Claims

Centering device (10) for aligning a relative position (11) of a metal slab (7) conveyed on a conveyor line (2) or of a metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2) to an inductor (8), - wherein the inductor (8) is configured to heat the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or of the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2); - wherein the inductor (8) has at least one coil (9A, 9B; 9C); - wherein the at least one coil (9C) is configured to enclose the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2), or wherein a first coil (9A) is configured to be arranged below the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or below the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2), and wherein a second coil (9B) is configured to be arranged above the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or above the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2); - wherein the inductor (8) is mounted so as to be movable in at least one direction (15, 15A, 15B, 17) transverse to a conveying direction (4), and/or wherein the metal slab (6, 7) conveyed on the conveying path (2) or the metal strip (6, 40) conveyed on the conveying path (2) is mounted so as to be movable in at least one direction (15, 15A, 15B, 17) transverse to the conveying direction (4); - wherein the centering device (10) comprises a centering means (12), - wherein the centering means (12) is configured to vary, in particular to center, the relative position (11) of the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or of the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2) to an inductor (8) in a direction (15, 15A, 15B, 17) transverse to the conveying direction (4) by moving the inductor (8) and/or by moving the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2).

Centering device (10) according to Claim 1 , characterized in that the centering means (12) has a coarse protection (50), wherein the coarse protection (50) has at least one impact plate (51), wherein the at least one impact plate (51) extends at an opening angle both counter to the conveying direction (4) and in at least one direction transverse to the conveying direction (4), wherein the impact plate (51) is designed to bring about an alignment of the relative position (11) of the metal slab (6, 7) conveyed on the conveying path (2) or of the metal strip (6, 40) conveyed on the conveying path (2) to the inductor (8) in the event of contact between the impact plate (51) and the metal slab (6, 7) conveyed on the conveying path (2) or of the metal strip (6, 40) conveyed on the conveying path (2).

Centering device (10) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the centering means (12) has at least one support roller (55, 56, 57), wherein the support roller (55, 56, 57) is designed to bring about an alignment of the relative position (11) of the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or of the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2) to the inductor (8) in the event of contact between the support roller (55, 56, 57) and the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or of the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2).

Centering device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the inductor (8) is mounted so as to be movable in a lateral direction (15, 15A, 15B) transverse to the conveying direction (4).

Centering device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the inductor (8) and/or the second coil (9B) of the inductor (8) in a height direction (16) is movably mounted transversely to the conveying direction (4).

Centering device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the centering device (10) - has an electronic data processing and/or evaluation unit (25); and - a sensor device (20); - wherein the sensor device (20) is electronically connected to the electronic data processing and/or evaluation unit (25); and - wherein the sensor device (20) detects a relative position (11) between the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2).

Centering device (10) according to Claim 6 , characterized in that the sensor device (20) is designed to detect a deformation pattern of the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or of the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2), in particular to detect a ski and/or a sabre and/or a scissor roof and/or a lowering of an end of the metal slab (6, 7) or of the metal strip (6, 40) and/or a sagging of the metal slab (6, 7) or of the metal strip (6, 40).

Centering device (10) according to one of the Claims 6 or 7 , characterized in that the sensor device (20) has a tactile sensor (21).

Centering device (10) according to one of the Claims 6 until 8 , characterized in that the sensor device (20) has an optical sensor (22), in particular a laser distance meter.

Centering device (10) according to one of the Claims 6 until 9 , characterized in that the centering device (10), in particular the sensor device (20), is set up to terminate continuous conveying, in particular by transmitting a corresponding control signal, upon detection of a deviation between an actual relative position (11) and a target relative position (11) between the metal slab conveyed on the conveyor line (2) or the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2) and the inductor (8) by means of the sensor device (20), in particular upon detection of a deviation which exceeds a maximum tolerated deviation, and/or upon detection of a deformation pattern by means of the sensor device (20), in particular a deformation pattern which exceeds a maximum tolerated deformation pattern.

Centering device (10) according to one of the Claims 6 until 10 , characterized in that the centering device (10) has a quick-opening device (35), wherein the quick-opening device (35) is designed to quickly raise the second coil (2B), in particular upon detection of a deviation exceeding a tolerable deviation between an actual relative position (11) and a target relative position (11) between the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2) and the inductor (8) by means of the sensor device (20).

Centering device (10) according to one of the preceding Claims 6 until 11 , characterized in that a pair of scissors (30) for cutting the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2) is arranged upstream of the centering device (10) in the conveying direction (4), wherein the scissors (30) are electronically connected to the electronic data processing and/or evaluation unit (25), and wherein the scissors (30) are designed to cut off a head end (31) of the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2), in particular when a ski is detected by means of the sensor device (20) for cutting off the ski.

Centering device (10) according to one of the preceding Claims 6 until 12 , characterized in that in the conveying direction (4) downstream of the centering device (10) there is arranged a shear (30) for cutting the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or the metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2), wherein the shear (30) is electronically connected to the electronic data processing and/or evaluation unit (25), and wherein the shear (30) is designed to cut off a foot end (32) of the metal slab (6, 7) conveyed on the conveyor line (2) or the metal strip conveyed on the conveyor line (2), in particular when a scissor roof and/or a lowered foot end (32) is detected by means of the sensor device (20) for cutting off the foot end (32).

Centering device (10) according to one of the preceding Claims 6 until 13 , characterized in that the centering means (12) has a means (60) for changing a metal strip tension (61), in particular at least one separately driven roller (62).

Centering device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the inductor (8) has a nominal power of greater than or equal to 2 MW, preferably greater than or equal to 5 MW and particularly preferably greater than or equal to 10 MW.

Heating section for heating a metal slab (6, 7) conveyed on a conveyor section (2) or a metal strip (6, 40) conveyed on a conveyor section (2), comprising a centering device (10) according to one of the Claims 1 until 15 .

Rolling mill (1; 100) comprising a heating section (36) according to Claim 16 .

Use of a centering means (12) according to one of the Claims 1 until 15 for aligning a relative position (11) of a metal slab (6, 7) conveyed on a conveyor line (2) or of a metal strip (6, 40) conveyed on the conveyor line (2) to an inductor (8).