DE102023210017A1 - Plant control, plant with such a plant control and plant control method - Google Patents

Plant control, plant with such a plant control and plant control method Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlagensteuerung 2 mit wenigstens eine Steuervorrichtung 5 für wenigstens eine Automatisierungskomponente 3, 4 einer Anlage 1 und wenigstens einem mobilen Endgerät 7 zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung 5. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein entsprechendes Anlagensteuerungsverfahren und eine Anlage 1 mit wenigstens einer Automatisierungskomponente 3, 4 und einer solchen Anlagensteuerung 2.

Figure DE102023210017A1_0000
The present invention relates to a plant control system 2 having at least one control device 5 for at least one automation component 3, 4 of a plant 1 and at least one mobile terminal 7 for communication with the at least one control device 5. Furthermore, the present invention relates to a corresponding plant control method and a plant 1 having at least one automation component 3, 4 and such a plant control system 2.
Figure DE102023210017A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlagensteuerung, eine Anlage mit einer solchen Anlagensteuerung sowie ein Anlagensteuerungsverfahren.The present invention relates to a plant control system, a plant with such a plant control system and a plant control method.

Derartige Anlagen, welche insbesondere als Industrieanlagen ausgebildet sein können, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Regelmäßig weisen diese Anlagen Anlagensteuerungen und entsprechende Anlagensteuerungsverfahren auf. Üblicherweise umfassen diese Anlagen Automatisierungskomponenten, wie beispielsweise ganze Maschinen oder einzelne Maschinenteile, und diese werden von einer zentralen Steuervorrichtung der Anlage, beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung, gesteuert. Zudem ist im Regelfall ein stationäres Bedienterminal vorgesehen, das mit der Steuervorrichtung zur Kommunikation signaltechnisch verbunden ist, sodass ein Benutzer über das stationäre Bedienterminal die Anlage steuern und überwachen kann. Bei großen Anlagen mit mehreren Anlagenbereichen und Automatisierungskomponenten kann das Steuern und/ oder Überwachen der Anlage über ein einziges stationäres Bedienterminal für den Benutzer sehr unübersichtlich werden. Auch kann es zu Fehleingaben kommen, die durch den Benutzer vor Ort nicht überprüft beziehungsweise festgestellt werden können. Somit werden bei derartigen großen Anlagen bisher mehrere stationäre Bedienterminals verwendet, die jeweils in der Nähe zu den verschiedenen Anlagenbereichen beziehungsweise Automatisierungskomponenten positioniert sind. Nachteilig ist dabei, dass die mehreren mit jeweils allen Funktionen ausgestatteten stationären Bedienterminals die Anlagensteuerung insgesamt sehr aufwendig und kostenintensiv machen.Such systems, which can be designed in particular as industrial systems, are known from the prior art. These systems usually have system controls and corresponding system control methods. These systems typically comprise automation components, such as entire machines or individual machine parts, and these are controlled by a central control device of the system, for example a programmable logic controller. In addition, a stationary operator terminal is usually provided, which is signal-connected to the control device for communication purposes, so that a user can control and monitor the system via the stationary operator terminal. In large systems with multiple system areas and automation components, controlling and/or monitoring the system via a single stationary operator terminal can be very confusing for the user. Incorrect inputs can also occur that cannot be checked or detected by the user on site. Thus, in such large systems, several stationary operator terminals have been used, each positioned close to the various system areas or automation components. The disadvantage is that the multiple stationary operating terminals, each equipped with all functions, make the system control very complex and cost-intensive.

Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anlagensteuerung bereitzustellen, die kostengünstig ist und eine einfache, flexible und sichere Bedienung einer Anlage ermöglicht. Zudem ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anlage mit einer solchen Anlagensteuerung sowie ein Anlagensteuerungsverfahren mit denselben Vorteilen bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide a plant control system that is cost-effective and enables simple, flexible, and safe operation of a plant. Furthermore, it is the object of the present invention to provide a plant with such a plant control system and a plant control method with the same advantages.

Die oben genannte Aufgabe wird gelöst durch eine Anlagensteuerung gemäß Anspruch 1, einer Anlage gemäß Anspruch 11 und einem Anlagensteuerungsverfahren gemäß Anspruch 12. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The above-mentioned object is achieved by a system control according to claim 1, a system according to claim 11 and a system control method according to claim 12. Advantageous further developments are described in the dependent claims.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Anlagensteuerung wenigstens eine Steuervorrichtung für wenigstens eine Automatisierungskomponente einer Anlage und wenigstens ein mobiles Endgerät zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung. Bevorzugt weist die Anlagensteuerung eine Vielzahl solcher Steuervorrichtungen und/ oder eine Vielzahl solcher mobilen Endgeräte auf. According to the present invention, a system controller comprises at least one control device for at least one automation component of a system and at least one mobile terminal for communicating with the at least one control device. Preferably, the system controller has a plurality of such control devices and/or a plurality of such mobile terminals.

Fürdie vorliegende Erfindung soll unter Kommunikation sowohl eine bidirektionale als auch eine beliebig gerichtete unidirektionale Kommunikation zwischen den jeweiligen Komponenten verstanden werden. Zur Kommunikation zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Steuervorrichtung können sowohl drahtlose als auch physische beziehungsweise kabelgebundene Signalübertragungsvorrichtungen verwendet werden.For the purposes of the present invention, communication is understood to mean both bidirectional and unidirectional communication between the respective components. Both wireless and physical or wired signal transmission devices can be used for communication between the at least one mobile terminal and the at least one control device.

Durch die Verwendung wenigstens eines mobilen Endgeräts ist es nicht mehr notwendig, in der Nähe jedes Anlagenbereichs beziehungsweise jeder Automatisierungskomponente ein stationäres Bedienterminal vorzusehen. Vielmehr kann sich der Benutzer mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät in Bezug auf die Anlage frei bewegen und die verschiedenen Automatisierungskomponenten der Anlage direkt vor Ort steuern und überwachen. Letztendlich können dadurch die Kosten für die Anlagensteuerung gesenkt werden. Zudem wird eine einfache, flexible und sichere Bedienung der Anlage durch den Benutzer ermöglicht.By using at least one mobile device, it is no longer necessary to provide a stationary operator terminal near each plant area or each automation component. Instead, the user can move freely within the plant with the at least one mobile device and control and monitor the various automation components of the plant directly on site. Ultimately, this can reduce plant control costs. Furthermore, it enables simple, flexible, and safe operation of the plant by the user.

Vorteilhafterweise weist die Anlagensteuerung wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung auf, wobei das wenigstens eine mobile Endgerät und die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung ausgebildet sind, um zum Lokalisieren einer Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts in Bezug auf die Anlage signaltechnisch verbunden zu sein. Bevorzugt weist die Anlagensteuerung eine Vielzahl solcher Lokalisierungsvorrichtungen auf.Advantageously, the system controller comprises at least one localization device, wherein the at least one mobile terminal and the at least one localization device are configured to be signal-connected for locating a position of the at least one mobile terminal relative to the system. Preferably, the system controller comprises a plurality of such localization devices.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung soll eine signaltechnische Verbindung breit verstanden werden. Demnach kommen hier alle Lösungen in Betracht, die eine Signalübertragung bidirektional oder beliebig gerichtet unidirektional zwischen den jeweiligen Komponenten ermöglichen. Dabei können sowohl drahtlose als auch physische beziehungsweise kabelgebundene Verbindungen zum Einsatz kommen.For the purposes of the present invention, a signaling connection should be understood broadly. Accordingly, all solutions that enable bidirectional or unidirectional signal transmission between the respective components are considered. Both wireless and physical or wired connections can be used.

Durch die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung ist es möglich, die Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts relativ zur Anlage beziehungsweise zu einem Anlagenbereich oder einer Automatisierungskomponente zu ermitteln. Dadurch kann zum einen sichergestellt werden, dass sich der Benutzer mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät vor Ort in der Nähe zu einem bestimmten Anlagenbereich beziehungsweise zu einer bestimmten zu steuernden und/ oder zu überwachenden Automatisierungskomponente befindet. Zum anderen können dem Benutzer zielgerichtet relevante Informationen und Bedienfunktionen für den jeweiligen Anlagenbereich beziehungsweise die jeweilige Automatisierungskomponente auf dem wenigstens einen mobilen Endgerät zur Verfügung gestellt werden. Dies erhöht die Sicherheit und ermöglicht eine einfache Bedienung der Anlage durch den Benutzer. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung separat von der wenigstens einen Steuervorrichtung ausgebildet.The at least one localization device makes it possible to determine the position of the at least one mobile terminal relative to the system or to a system area or an automation component. This ensures that the user with the at least one mobile terminal is on-site in the vicinity of a specific system area or to a specific component to be controlled and/or accessed via monitoring automation component is located. On the other hand, relevant information and operating functions for the respective system area or the respective automation component can be made available to the user on the at least one mobile terminal. This increases safety and enables easy operation of the system by the user. In a preferred embodiment, the at least one localization device is designed separately from the at least one control device.

Weiterbildend ist die signaltechnische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung eine lösbare physische Verbindung. Vorzugsweise ist die lösbare physische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung eine lösbare kabelgebundene Verbindung und/ oder eine lösbare USB-Verbindung.In a further development, the signaling connection between the at least one mobile terminal and the at least one localization device is a detachable physical connection. Preferably, the detachable physical connection between the at least one mobile terminal and the at least one localization device is a detachable wired connection and/or a detachable USB connection.

Durch die physische Verbindung kann eine besonders genaue Lokalisierung der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts erreicht werden. Ferner wird eine sichere Signalübertragung zwischen der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät sichergestellt. Zudem kann durch die physische Verbindung eine hohe Bandbreite für die Datenübertragung zwischen den beiden Vorrichtungen bereitgestellt werden. Eine USB-Verbindung bietet dabei eine besonders einfache, vielseitige und kostengünstige Lösung, da die USB-Technologie für mobile Endgeräte etabliert und stark verbreitet ist.The physical connection allows for particularly precise localization of the position of the at least one mobile terminal. Furthermore, secure signal transmission between the at least one localization device and the at least one mobile terminal is ensured. Furthermore, the physical connection can provide a high bandwidth for data transmission between the two devices. A USB connection offers a particularly simple, versatile, and cost-effective solution, as USB technology is established and widely used for mobile terminals.

In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung oder das wenigstens eine mobile Endgerät für die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät einen signaltechnischen Anschluss auf. Auch können die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung und das wenigstens eine mobile Endgerät jeweils einen solchen signaltechnischen Anschluss umfassen. Vorzugsweise ist der signaltechnische Anschluss ein USB-Anschluss.In an advantageous development, the at least one localization device or the at least one mobile terminal has a signaling connection for the signaling connection between the at least one localization device and the at least one mobile terminal. The at least one localization device and the at least one mobile terminal can each comprise such a signaling connection. The signaling connection is preferably a USB port.

Bevorzugt weist die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung einen Speicher auf, wobei der Speicher von dem wenigstens einen mobilen Endgerät abrufbare Orts-Informationen zum Lokalisieren der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts aufweist. Der Speicher ist vorzugsweise ein USB-Stick.Preferably, the at least one localization device comprises a memory, wherein the memory contains location information retrievable by the at least one mobile terminal for locating the position of the at least one mobile terminal. The memory is preferably a USB stick.

Die Verwendung von abrufbaren Orts-Informationen stellt eine einfache und sichere Methode dar, die Lokalisierung der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts zu ermöglichen. Dabei sind die Orts-Informationen vorzugsweise in codierter Form auf dem Speicher abgelegt. Zudem können durch den Speicher die Orts-Informationen auf einfache Weise angepasst und aktualisiert werden. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass durch den Speicher auch größere Datenmengen von der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung durch das wenigstens eine mobile Endgerät abgerufen werden können. So können neben den Orts-Informationen beispielsweise auch noch weitere Informationen in Bezug auf das Steuern und/ oder Überwachen der Anlage durch das wenigstens eine mobile Endgerät vom Speicher gelesen werden. Ein USB-Stick bietet dabei eine besonders einfache, vielseitige und kostengünstige Lösung, da die USB-Technologie etabliert und stark verbreitet ist.The use of retrievable location information represents a simple and secure method for enabling the localization of the position of at least one mobile terminal. The location information is preferably stored in coded form on the memory. In addition, the location information can be easily adapted and updated using the memory. A further advantage is that the memory also allows larger amounts of data to be retrieved from the at least one localization device by the at least one mobile terminal. In addition to the location information, for example, further information relating to the control and/or monitoring of the system can also be read from the memory by the at least one mobile terminal. A USB stick offers a particularly simple, versatile and cost-effective solution, since USB technology is established and widely used.

Vorteilhafterweise weist die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung ein Gehäuse zum Schutz des Speichers auf.Advantageously, the at least one localization device comprises a housing for protecting the memory.

Durch das Gehäuse kann insbesondere sichergestellt werden, dass kein unbefugter Zugriff auf den Speicher möglich ist. Auf diese Weise kann eine Manipulation des Speichers beziehungsweise der darauf abgespeicherten Informationen verhindert werden. Dies erhöht die Sicherheit der Anlagensteuerung. Ferner schützt das Gehäuse den Speicher auch vor Beschädigungen.The housing ensures, in particular, that unauthorized access to the memory is impossible. This prevents tampering with the memory or the information stored on it. This increases the security of the system control system. Furthermore, the housing also protects the memory from damage.

Vorzugsweise ist die wenigstens eine Steuervorrichtung mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung signaltechnisch verbunden, wobei die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass die wenigstens eine Steuervorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät signaltechnisch verbunden ist, wenn die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät signaltechnisch verbunden ist. Dabei ist die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung vorzugsweise eine physische Verbindung, wobei die physische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung vorzugsweise eine kabelgebundene Verbindung und/ oder eine Ethernet-Verbindung ist.Preferably, the at least one control device is signal-connected to the at least one localization device, wherein the at least one localization device is designed such that the at least one control device is signal-connected to the at least one mobile terminal when the at least one localization device is signal-connected to the at least one mobile terminal. The signal-connection between the at least one control device and the at least one localization device is preferably a physical connection, wherein the physical connection between the at least one control device and the at least one localization device is preferably a wired connection and/or an Ethernet connection.

Durch diese Ausbildung kann mit dem signaltechnischen Verbinden der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät gleichzeitig eine signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät hergestellt werden. Es ist somit keine weitere signaltechnische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Steuervorrichtung zur Kommunikation notwendig. Der Aufbau der Anlagensteuerung wird dadurch vereinfacht. Zudem kann durch die physische Verbindung eine hohe Bandbreite für die Datenübertragung zwischen den beiden Vorrichtungen bereitgestellt werden. Mit einer Ethernet-Verbindung können dabei besonders lange Strecken mit einer hohen Bandbreite überbrückt werden. Auch ist die Ethernet-Technologie weit verbreitet, sodass deren Verwendung eine kostengünstige und einfache Lösung für die signaltechnische Verbindung bietet. Wenn die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung eine Ethernet-Verbindung ist und die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät eine lösbare USB-Verbindung ist, kann die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung beispielsweise einen Ethernet-USB-Adapter aufweisen, um die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät zu realisieren. Ein weiterer sicherheitstechnischer Vorteil ist darin begründet, dass bei einer Trennung der signaltechnischen Verbindung zwischen der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät auch die signaltechnische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Steuervorrichtung getrennt wird und kein Datenaustausch mehr möglich ist.With this design, a signal connection between the at least one localization device and the at least one mobile terminal can be established simultaneously with the signal connection between the at least one control device and the at least one mobile terminal. Thus, no further signal connection between the at least one mobile terminal and the at least one control device is necessary for communication. dig. This simplifies the structure of the system control system. In addition, the physical connection can provide a high bandwidth for data transmission between the two devices. An Ethernet connection can bridge particularly long distances with a high bandwidth. Ethernet technology is also widespread, so its use offers a cost-effective and simple solution for the signaling connection. If the signaling connection between the at least one control device and the at least one localization device is an Ethernet connection and the signaling connection between the at least one localization device and the at least one mobile terminal is a detachable USB connection, the at least one localization device can, for example, have an Ethernet-USB adapter to implement the signaling connection between the at least one control device and the at least one mobile terminal. A further safety-related advantage is that if the signaling connection between the at least one localization device and the at least one mobile terminal is severed, the signaling connection between the at least one mobile terminal and the at least one control device is also severed, and data exchange is no longer possible.

Vorteilhafterweise weist die Anlagensteuerung wenigstens eine Bedieneinheit zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung auf. Vorzugsweise ist die wenigstens eine Bedieneinheit stationär ausgebildet. Bevorzugt weist die Anlagensteuerung eine Vielzahl solcher Bedieneinheiten auf.Advantageously, the system controller has at least one operating unit for communicating with the at least one control device. Preferably, the at least one operating unit is stationary. Preferably, the system controller has a plurality of such operating units.

Durch die wenigstens eine Bedieneinheit bietet die Anlagensteuerung eine weitere Möglichkeit mit der wenigstens einen Steuervorrichtung zu kommunizieren. Wenn die wenigstens eine Bedieneinheit stationär ausgebildet ist, kann diese insbesondere in der Nähe zu einem bestimmten Anlagenbereich beziehungsweise in der Nähe zu einer entsprechenden zu steuernden und/ oder zu überwachenden Automatisierungskomponente positioniert sein. Dadurch kann ein Benutzer beispielsweise direkt vor Ort auf den Betrieb der Anlage Einfluss nehmen oder sich Informationen anzeigen lassen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die wenigstens eine Bedieneinheit separat von der wenigstens einen Steuervorrichtung ausgebildet.The at least one operating unit provides the system controller with a further means of communicating with the at least one control device. If the at least one operating unit is stationary, it can be positioned, in particular, near a specific system area or near a corresponding automation component to be controlled and/or monitored. This allows a user, for example, to directly influence the operation of the system or to display information. In a preferred embodiment, the at least one operating unit is designed separately from the at least one control device.

Weiterbildend weist die wenigstens eine Bedieneinheit eine Betätigungsvorrichtung auf, wobei die wenigstens eine Steuervorrichtung so ausgebildet ist, dass eine durch das wenigstens eine mobile Endgerät aufgerufene Funktion zum Steuern der Anlage nur dann ausführbar ist, wenn die Betätigungsvorrichtung betätigt ist. Die Betätigungsvorrichtung ist vorzugsweise ein Drucktaster.In a further development, the at least one operating unit has an actuating device, wherein the at least one control device is configured such that a function called by the at least one mobile terminal for controlling the system can only be executed when the actuating device is actuated. The actuating device is preferably a push button.

Hierdurch kann die Sicherheit beim Bedienen der Anlage weiter erhöht werden. Denn es ist notwendig, dass zum Ausführen einer durch das wenigstens eine mobile Endgerät aufgerufenen Funktion, zum Beispiel eines Steuerungsbefehls, ein weiteres Bestätigungssignal durch die Betätigungsvorrichtung vorliegt. Insbesondere wenn die wenigstens eine Bedieneinheit vor Ort an dem jeweiligen Anlagenbereich beziehungsweise der entsprechenden zu steuernden Automatisierungskomponente positioniert ist, kann sichergestellt werden, dass sich der Benutzer in unmittelbarer Nähe befindet und das Verhalten der Anlage überprüfen kann.This can further increase safety when operating the system. This is because a further confirmation signal from the actuating device is required to execute a function called by the at least one mobile device, for example, a control command. In particular, if the at least one control unit is positioned on-site at the respective system area or the corresponding automation component to be controlled, it can be ensured that the user is in the immediate vicinity and can monitor the system's behavior.

Vorzugsweise ist die wenigstens eine Steuervorrichtung so ausgebildet ist, dass das Ausführen der aufgerufenen Funktion zum Steuern der Anlage stoppt, wenn die Betätigungsvorrichtung nicht mehr betätigt ist.Preferably, the at least one control device is designed such that the execution of the called function for controlling the system stops when the actuating device is no longer actuated.

Dadurch wird sichergestellt, dass der Benutzer dauerhaft während des Ausführens der aufgerufenen Funktion durch die wenigstens eine Steuervorrichtung vor Ort ist und das entsprechende Verhalten der Anlage überwachen kann.This ensures that the user is permanently present while the called function is being executed by at least one control device and can monitor the corresponding behavior of the system.

Vorteilhafterweise weist die wenigstens eine Bedieneinheit eine Not-Halt-Vorrichtung auf, wobei die Not-Halt-Vorrichtung vorzugsweise ein Not-Halt-Schalter ist.Advantageously, the at least one operating unit has an emergency stop device, wherein the emergency stop device is preferably an emergency stop switch.

Mit der Not-Halt-Vorrichtung ist es dem Benutzer möglich, jederzeit die Anlage beziehungsweise die entsprechende Automatisierungskomponente zu stoppen. Dadurch kann die Sicherheit erhöht werden. Vorzugsweise umfasst die wenigstens eine Bedieneinheit die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung.The emergency stop device allows the user to stop the system or the corresponding automation component at any time. This can increase safety. Preferably, the at least one control unit includes the at least one localization device.

Hierdurch kann der Aufbau der Anlagensteuerung vereinfacht werden. Zudem kann der Benutzer, nachdem dieser die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät insbesondere mittels einer physischen Verbindung signaltechnisch verbunden hat, direkt auf die wenigstens eine Bedieneinheit zugreifen.This simplifies the design of the system control system. Furthermore, after the user has signal-connected the at least one localization device to the at least one mobile terminal, in particular by means of a physical connection, they can directly access the at least one control unit.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Anlage wenigstens eine Automatisierungskomponente und eine vorstehend beschriebene Anlagensteuerung. Bevorzugt weist die Anlage eine Vielzahl solcher Automatisierungskomponenten auf. Vorzugsweise ist die Anlage eine Industrieanlage. Die oben beschriebenen Vorteile zu den einzelnen Merkmalen der Anlagensteuerung gelten für die Anlage entsprechend.According to the present invention, a system comprises at least one automation component and a system control system as described above. The system preferably has a plurality of such automation components. The system is preferably an industrial system. The advantages described above for the individual features of the system control system apply accordingly to the system.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird zudem ein Anlagensteuerungsverfahren bereitgestellt, vorzugsweise für eine vorstehend beschriebene Anlagensteuerung, wobei das Anlagensteuerungsverfahren den folgenden Schritt beinhaltet: Bereitstellen wenigstens eines mobilen Endgeräts zur Kommunikation mit wenigstens einer Steuervorrichtung einer Anlagensteuerung, wobei die wenigstens eine Steuervorrichtung für wenigstens eine Automatisierungskomponente einer Anlage vorgesehen ist.According to the present invention, a plant control method is also provided, preferably for a plant control system as described above, wherein the plant control method includes the following step: providing at least one mobile terminal for communication with at least one control device of a plant control system, wherein the at least one control device is provided for at least one automation component of a plant.

Durch das Bereitstellen wenigstens eines mobilen Endgeräts kann die Anlage durch den Benutzer auf eine kostengünstige Weise bedient werden. Zudem kann die Bedienung der Anlage flexible, sicher und einfach durchgeführt werden.By providing at least one mobile device, the system can be operated cost-effectively by the user. Furthermore, the system can be operated flexibly, safely, and easily.

Vorzugsweise beinhaltet das Anlagensteuerungsverfahren den folgenden Schritt: Lokalisieren einer Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts in Bezug auf die Anlage mittels wenigstens einer Lokalisierungsvorrichtung der Anlagensteuerung.Preferably, the plant control method includes the following step: locating a position of the at least one mobile terminal with respect to the plant by means of at least one locating device of the plant control.

Dadurch kann die Anlage auf eine besonders sichere und einfache Weise bedient werden.This allows the system to be operated in a particularly safe and simple manner.

Bevorzugt wird zum Lokalisieren der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts das wenigstens eine mobile Endgerät mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung signaltechnisch verbunden, wobei vorzugsweise durch das signaltechnische Verbinden der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät auch die wenigstens eine Steuervorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät signaltechnisch verbunden wird. Preferably, in order to locate the position of the at least one mobile terminal, the at least one mobile terminal is connected to the at least one localization device by means of signals, wherein preferably, by means of the signal connection of the at least one localization device to the at least one mobile terminal, the at least one control device is also connected to the at least one mobile terminal by means of signals.

Durch das gleichzeitige signaltechnische Verbinden der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens eine Steuervorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät wird ein einfaches und sicheres Anlagensteuerungsverfahren geschaffen.By simultaneously connecting the at least one localization device to the at least one mobile terminal and the at least one control device to the at least one mobile terminal via signal technology, a simple and secure system control method is created.

Bevorzugt werden zum signaltechnischen Verbinden des wenigstens einen mobilen Endgeräts mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung das wenigstens eine mobile Endgerät und die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung physisch verbunden, wobei vorzugsweise zum physischen Verbinden des wenigstens einen mobilen Endgeräts mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung das wenigstens eine mobile Endgerät und die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung über ein Kabel und/ oder eine USB-Verbindung verbunden werden.Preferably, for signal-technical connection of the at least one mobile terminal to the at least one localization device, the at least one mobile terminal and the at least one localization device are physically connected, wherein preferably for physical connection of the at least one mobile terminal to the at least one localization device, the at least one mobile terminal and the at least one localization device are connected via a cable and/or a USB connection.

Durch das physische Verbinden kann das wenigstens eine mobile Endgerät mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung mit einer hohen Bandbreite kommunizieren. Zudem wird eine besonders zuverlässige Signalverbindung zwischen beiden Komponenten hergestellt.The physical connection allows the at least one mobile device to communicate with the at least one localization device with a high bandwidth. Furthermore, a particularly reliable signal connection is established between the two components.

Vorteilhafterweise ruft das wenigstens eine mobile Endgerät zum Lokalisieren der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts Orts-Informationen eines Speichers der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung ab und verarbeitet die Orts-Informationen, wobei der Speicher vorzugsweise ein USB-Stick ist.Advantageously, in order to locate the position of the at least one mobile terminal, the at least one mobile terminal retrieves location information from a memory of the at least one localization device and processes the location information, wherein the memory is preferably a USB stick.

Das Abrufen der Orts-Informationen aus dem Speicher und Verarbeiten der Orts-Informationen durch das wenigstens eine mobile Endgerät stellt eine besonders einfache und sichere Lösung zur Lokalisierung der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts dar.Retrieving the location information from the memory and processing the location information by the at least one mobile terminal represents a particularly simple and secure solution for locating the position of the at least one mobile terminal.

Vorzugsweise beinhaltet das Anlagensteuerungsverfahren die folgenden Schritte: Anzeigen von der lokalisierten Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts zugeordneten Informationen und/ oder Freischalten wenigstens einer der lokalisierten Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts zugeordneten Funktion zum Steuern und/ oder Überwachen der Anlage auf dem wenigstens einen mobilen Endgerät; und vorzugsweise Löschen der Informationen und/ oder Sperren der wenigstens einen Funktion zum Steuern und/ oder Überwachen der Anlage auf dem wenigstens einen mobilen Endgerät, wenn die signaltechnische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung getrennt wird.The system control method preferably includes the following steps: displaying information associated with the localized position of the at least one mobile terminal and/or enabling at least one function associated with the localized position of the at least one mobile terminal for controlling and/or monitoring the system on the at least one mobile terminal; and preferably deleting the information and/or blocking the at least one function for controlling and/or monitoring the system on the at least one mobile terminal when the signaling connection between the at least one mobile terminal and the at least one localization device is severed.

Dem Benutzer können dadurch zielgerichtet und bei Bedarf ausschließlich die Informationen angezeigt beziehungsweise die Funktionen zum Steuern und/ oder Überwachen freigeschaltet werden, die für die lokalisierte Position relevant sind. Dadurch kann die Bedienung vereinfacht und die Sicherheit erhöht werden.This allows the user to be shown only the information, or to access the control and/or monitoring functions, relevant to the localized position in a targeted and on-demand manner. This simplifies operation and increases safety.

Bevorzugt beinhaltet das Anlagensteuerungsverfahren die folgenden Schritte: Aufrufen einer Funktion zum Steuern der Anlage durch das wenigstens eine mobile Endgerät; Betätigen einer Betätigungsvorrichtung wenigstens einer Bedieneinheit der Anlagensteuerung, wobei die wenigstens eine Bedieneinheit zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung vorgesehen ist; und Ausführen der durch das wenigstens eine mobile Endgerät aufgerufenen Funktion zum Steuern der Anlage durch die wenigstens eine Steuervorrichtung nur dann, wenn die Betätigungsvorrichtung betätigt wird, wobei die wenigstens eine Bedieneinheit vorzugsweise stationär ausgebildet ist.The system control method preferably includes the following steps: calling up a function for controlling the system by the at least one mobile terminal; actuating an actuating device of at least one operating unit of the system control, wherein the at least one operating unit is provided for communication with the at least one control device; and executing the function called up by the at least one mobile terminal for controlling the system by the at least one control device only when the actuating device is actuated wherein the at least one operating unit is preferably designed to be stationary.

Somit muss zum Ausführen der auf dem wenigstens einen mobilen Endgerät aufgerufenen Funktion immer noch ein weiteres Bestätigungssignal durch die Betätigungsvorrichtung vorliegen. Dadurch kann die Anlage auf eine besonders sichere Weise bedient werden.Thus, in order to execute the function called on the at least one mobile device, a further confirmation signal from the actuating device is still required. This allows the system to be operated in a particularly secure manner.

In einer vorteilhaften Weiterbildung beinhaltet das Anlagensteuerungsverfahren den folgenden Schritt: Stoppen des Ausführens der aufgerufenen Funktion zum Steuern der Anlage durch die wenigstens eine Steuervorrichtung, wenn die Betätigungsvorrichtung nicht mehr betätigt wird.In an advantageous further development, the system control method includes the following step: stopping the execution of the called function for controlling the system by the at least one control device when the actuating device is no longer actuated.

Insgesamt wird durch die vorliegende Erfindung eine kostengünstige Anlagensteuerung bereitgestellt, die eine flexible, einfache und sichere Bedienung der Anlage ermöglicht. Dieselben Vorteile sind für die erfindungsgemäße Anlage und das erfindungsgemäße Anlagensteuerungsverfahren festzustellen.Overall, the present invention provides a cost-effective system control system that enables flexible, simple, and reliable operation of the system. The same advantages can be observed for the system and system control method according to the invention.

Im Folgenden werden nun vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand von Figuren schematisch beschrieben, wobei

  • 1 eine Anlage mit einer Anlagensteuerung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 2 einen funktionalen Aufbau einer Lokalisierungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 3 eine Frontansicht einer stationären Bedieneinheit mit einer Lokalisierungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; und
  • 4 eine Anlage mit einer Anlagensteuerung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
In the following, advantageous embodiments of the present invention will be described schematically with reference to figures, wherein
  • 1 shows a system with a system control according to a first embodiment of the present invention;
  • 2 shows a functional structure of a localization device according to an embodiment of the present invention;
  • 3 is a front view of a stationary operating unit with a locating device according to an embodiment of the present invention; and
  • 4 shows a system with a system control according to a second embodiment of the present invention.

Identische Komponenten in den verschiedenen Ausführungsformen werden mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical components in the different embodiments are identified by the same reference numerals.

In der 1 ist eine Anlage 1 mit einer Anlagensteuerung 2 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Anlage 1 als Industrieanlage ausgebildet. Die Anlage 1 weist in diesem Ausführungsbeispiel eine erste Automatisierungskomponente 3 und eine zweite Automatisierungskomponente 4 auf. Die Automatisierungskomponenten 3 und 4 sind beispielsweise jeweils eine Industriemaschine zum Fördern und/ oder Bearbeiten eines zu fertigenden Werkstücks. Jedoch können die Automatisierungskomponenten 3 und 4 auch einzelne Maschinenteile einer entsprechenden Maschine sein. Selbstverständlich kann die Anlage 1 auch mehr als zwei Automatisierungskomponenten aufweisen.In the 1 1 shows a system 1 with a system controller 2 according to a first embodiment of the present invention. In this exemplary embodiment, the system 1 is designed as an industrial system. In this exemplary embodiment, the system 1 has a first automation component 3 and a second automation component 4. The automation components 3 and 4 are, for example, each an industrial machine for conveying and/or processing a workpiece to be manufactured. However, the automation components 3 and 4 can also be individual machine parts of a corresponding machine. Of course, the system 1 can also have more than two automation components.

Die Anlagensteuerung 2 weist eine zentrale Steuervorrichtung 5 auf, die über eine Ethernet-Leitung 6 mit den beiden Automatisierungskomponenten 3 und 4 signaltechnisch verbunden ist. Dabei ist die Steuervorrichtung 5 beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuervorrichtung.The system controller 2 has a central control device 5, which is signal-connected to the two automation components 3 and 4 via an Ethernet cable 6. The control device 5 is, for example, a programmable logic controller.

Zum Steuern und/ oder Überwachen der Anlage 1 beziehungsweise der beiden Automatisierungskomponenten 3 und 4 weist die Anlagensteuerung 2 ein mobiles Endgerät 7 auf. Entsprechend ist das mobile Endgerät 7 ausgebildet, um mit der Steuervorrichtung 5 zu kommunizieren. Das mobile Endgerät 7 ist im vorliegenden Beispiel ein Toughbook. Denkbar wäre jedoch auch, ein Smartphone, ein Mobiltelefon, ein Tablet oder ein Laptop zu verwenden. Bei Bedarf kann die Anlagensteuerung 2 auch mehrere solcher mobilen Endgeräte 7 aufweisen.To control and/or monitor the system 1 or the two automation components 3 and 4, the system controller 2 has a mobile terminal 7. Accordingly, the mobile terminal 7 is designed to communicate with the control device 5. In the present example, the mobile terminal 7 is a Toughbook. However, it would also be conceivable to use a smartphone, a mobile phone, a tablet, or a laptop. If necessary, the system controller 2 can also have several such mobile terminals 7.

Ferner umfasst die Anlagensteuerung 2 eine erste stationäre Bedieneinheit 8 und eine zweite stationäre Bedieneinheit 9 zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung 5, die jeweils einer Automatisierungskomponente 3 und 4 zugeordnet sind. Mithin ist die erste stationäre Bedieneinheit 8 der ersten Automatisierungskomponente 3 zugeordnet und entsprechend positioniert. Die zweite stationäre Bedieneinheit 9 ist hingegen der zweiten Automatisierungskomponente 4 zugeordnet und entsprechend positioniert. Beide stationären Bedieneinheiten 8 und 9 sind über Ethernet-Leitungen 10 und 11 mit der Steuervorrichtung 5 signaltechnisch verbunden.The system controller 2 further comprises a first stationary operating unit 8 and a second stationary operating unit 9 for communication with the control device 5, each of which is assigned to an automation component 3 and 4. Thus, the first stationary operating unit 8 is assigned to the first automation component 3 and positioned accordingly. The second stationary operating unit 9, in contrast, is assigned to the second automation component 4 and positioned accordingly. Both stationary operating units 8 and 9 are signal-connected to the control device 5 via Ethernet lines 10 and 11.

Die Anlagensteuerung 2 weist zudem eine erste Lokalisierungsvorrichtung 12 und eine zweite Lokalisierungsvorrichtung 13 zum Lokalisieren der Position des mobilen Endgeräts 7 relativ zur Anlage 1 auf. Wie die stationären Bedieneinheiten 8 und 9 sind die beiden Lokalisierungsvorrichtungen 12 und 13 jeweils einer Automatisierungskomponente 3 und 4 zugeordnet. Entsprechend ist die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 in der Nähe der ersten Automatisierungskomponente 3 positioniert und die zweite Lokalisierungsvorrichtung 13 in der Nähe der zweiten Automatisierungskomponente 4. Im vorliegenden Beispiel umfasst die erste stationäre Bedieneinheit 8 die erste Lokalisierungsvorrichtung 12. Dementsprechend ist die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 über die Ethernet-Leitung 10 mit der Steuervorrichtung 5 signaltechnisch verbunden. Die zweite stationäre Bedieneinheit 9 umfasst hingegen die zweite Lokalisierungsvorrichtung 13. Somit ist die zweite Lokalisierungsvorrichtung 13 über die Ethernet-Leitung 11 mit der Steuervorrichtung 5 signaltechnisch verbunden.The system controller 2 also has a first localization device 12 and a second localization device 13 for localizing the position of the mobile terminal 7 relative to the system 1. Like the stationary operating units 8 and 9, the two localization devices 12 and 13 are each assigned to an automation component 3 and 4. Accordingly, the first localization device 12 is positioned near the first automation component 3 and the second localization device 13 near the second automation component 4. In the present example, the first stationary operating unit 8 comprises the first localization device 12. Accordingly, the first localization device 12 is signal-connected to the control device 5 via the Ethernet line 10. The second stationary operating unit 9, on the other hand, comprises the second localization device 13. Thus, the second localization device 13 is 11 is signal-connected to the control device 5.

In der 2 wird beispielhaft der funktionale Aufbau einer Lokalisierungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die erste und zweite Lokalisierungsvorrichtung 12 und 13 sind entsprechend ausgebildet. Im Folgenden wird aus Gründen der Übersichtlichkeit nur auf die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 Bezug genommen. Die Ausführungen gelten jedoch für die zweite Lokalisierungsvorrichtung 13 entsprechend.In the 2 The functional structure of a localization device according to an embodiment of the present invention is shown by way of example. The first and second localization devices 12 and 13 are designed accordingly. For reasons of clarity, reference is made below only to the first localization device 12. However, the explanations apply accordingly to the second localization device 13.

Die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 umfasst ein Gehäuse 14, einen Speicher 15 und einen Ethernet-USB-Adapter 16. Dabei sind der Speicher 15 und der Ethernet-USB-Adapter 16 innerhalb des Gehäuses 14 angeordnet. Die Ethernet-Leitung 10 ist am Ethernet-USB-Adapter 16 angeschlossen, sodass die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 mit der Steuervorrichtung 5 signaltechnisch verbunden ist.The first localization device 12 comprises a housing 14, a memory 15, and an Ethernet-USB adapter 16. The memory 15 and the Ethernet-USB adapter 16 are arranged within the housing 14. The Ethernet cable 10 is connected to the Ethernet-USB adapter 16, so that the first localization device 12 is signal-connected to the control device 5.

Die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 ist zudem ausgebildet, um mit dem mobilen Endgerät 7 signaltechnisch verbunden zu werden. Hierfür weist die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 einen Anschluss in Form eines USB-Anschlusses 17 auf. Der USB-Anschluss 17 ist über die USB-Leitung 18 mit dem Ethernet-USB-Adapter 16 verbunden. Ferner ist der Speicher 15 über die USB-Leitung 19 mit dem Ethernet-USB-Adapter 16 verbunden. Somit kann über den USB-Anschluss 17 auf den Speicher 15 zugegriffen werden. Durch den Ethernet-USB-Adapter 16 wird zudem eine signaltechnische Verbindung von der Steuervorrichtung 5 bis zum USB-Anschluss 17 realisiert. Wenn somit das mobile Endgerät 7 über den USB-Anschluss 17 mit der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 signaltechnisch verbunden wird, besteht gleichzeitig eine signaltechnische Verbindung zwischen dem mobilen Endgerät 7 und der Steuervorrichtung 5.The first localization device 12 is also designed to be signal-connected to the mobile terminal 7. For this purpose, the first localization device 12 has a connection in the form of a USB port 17. The USB port 17 is connected to the Ethernet-USB adapter 16 via the USB line 18. Furthermore, the memory 15 is connected to the Ethernet-USB adapter 16 via the USB line 19. Thus, the memory 15 can be accessed via the USB port 17. The Ethernet-USB adapter 16 also establishes a signal-connection from the control device 5 to the USB port 17. Thus, when the mobile terminal 7 is signal-connected to the first localization device 12 via the USB port 17, a signal-connection simultaneously exists between the mobile terminal 7 and the control device 5.

Der Speicher 15 ist in diesem Ausführungsbeispiel als USB-Stick ausgebildet. Im Speicher 15 sind Orts-Informationen abgelegt beziehungsweise gespeichert, die zum Lokalisieren der Position des mobilen Endgeräts 7 abgerufen werden können. Neben den Orts-Informationen können auf dem Speicher 15 auch noch weitere Informationen zum Steuern und/ oder Überwachen der Anlage 1 beziehungsweise der Automatisierungskomponente 3 abgelegt sein.In this exemplary embodiment, the memory 15 is designed as a USB stick. Location information is stored in the memory 15, which can be retrieved to locate the position of the mobile terminal 7. In addition to the location information, further information for controlling and/or monitoring the system 1 or the automation component 3 can also be stored in the memory 15.

3 zeigt eine Frontansicht einer stationären Bedieneinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die stationären Bedieneinheiten 8 und 9 sind entsprechend ausgebildet. Zur Erläuterung wird im Folgenden auf die erste stationäre Bedieneinheit 8 Bezug genommen. Die Ausführungen gelten jedoch für die zweite stationäre Bedieneinheit 9 entsprechend. 3 shows a front view of a stationary control unit according to an embodiment of the present invention. The stationary control units 8 and 9 are designed accordingly. For explanation purposes, reference is made below to the first stationary control unit 8. However, the explanations apply accordingly to the second stationary control unit 9.

Wie 3 zu entnehmen ist, ist die erste stationäre Bedieneinheit 8 als stationärer Kontrollturm ausgebildet. Dabei ist die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 im oberen Bereich der ersten stationären Bedieneinheit 8 angeordnet. Das Gehäuse 14 der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 weist seitlich eine sich öffnen lassende Klappe 20 auf, unter welcher der USB-Anschluss 17 angeordnet ist. Darüber hinaus weist die erste stationäre Bedieneinheit 8 mehrere Betätigungsvorrichtungen 21 und eine Not-Halt-Vorrichtung 22 auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind insgesamt vier Betätigungsvorrichtungen 21 vorgesehen, die jeweils als Drucktaster ausgebildet sind. Die Not-Halt-Vorrichtung 22 ist als Not-Halt-Schalter ausgebildet. Dabei sind die Not-Halt-Vorrichtung 22 und die Betätigungsvorrichtungen 21 am Gehäuse 14 der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 angeordnet. Ferner umfasst die erste stationäre Bedieneinheit 8 ein Ablagefach 23 für das mobile Endgerät 7.How 3 As can be seen, the first stationary operating unit 8 is designed as a stationary control tower. The first localization device 12 is arranged in the upper region of the first stationary operating unit 8. The housing 14 of the first localization device 12 has an opening flap 20 on the side, beneath which the USB port 17 is arranged. In addition, the first stationary operating unit 8 has a plurality of actuating devices 21 and an emergency stop device 22. In the present exemplary embodiment, a total of four actuating devices 21 are provided, each of which is designed as a push button. The emergency stop device 22 is designed as an emergency stop switch. The emergency stop device 22 and the actuating devices 21 are arranged on the housing 14 of the first localization device 12. Furthermore, the first stationary operating unit 8 comprises a storage compartment 23 for the mobile terminal 7.

Im Folgenden wird erläutert, in welcher Weise die Anlagensteuerung 2 verwendet werden kann. Wie in 1 zu sehen ist, möchte ein Benutzer beispielsweise zunächst die erste Automatisierungskomponente 3 steuern und/ oder überwachen. Hierfür verbindet der Benutzer das mobile Endgerät 7 signaltechnisch mit der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12. Zum signaltechnischen Verbinden des mobilen Endgeräts 7 mit der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 kann der Benutzer beispielsweise ein USB-Kabel 24 verwenden. Das USB-Kabel 24 wird mit dem USB-Anschluss 17 der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 und einem entsprechenden USB-Anschluss am mobilen Endgerät 7 verbunden. Für diese USB-Verbindung können beispielsweise auch magnetische Spezialstecker verwendet werden, die einen ersten einfachen Schutz vor unbefugten Zugriff auf die Anlagensteuerung 2 bieten.The following explains how the system control 2 can be used. As in 1 As can be seen, a user initially wishes to control and/or monitor the first automation component 3, for example. To do so, the user connects the mobile terminal 7 to the first localization device 12 via signal technology. To connect the mobile terminal 7 to the first localization device 12 via signal technology, the user can use a USB cable 24, for example. The USB cable 24 is connected to the USB port 17 of the first localization device 12 and a corresponding USB port on the mobile terminal 7. For this USB connection, special magnetic plugs, for example, can also be used, which offer a first simple protection against unauthorized access to the system control 2.

Mit dem signaltechnischen Verbinden des mobilen Endgeräts 7 mit der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 wird gleichzeitig eine signaltechnische Verbindung zwischen der Steuervorrichtung 5 und dem mobilen Endgerät 7 hergestellt. Auf diese Weise wird durch das signaltechnische Verbinden des mobilen Endgeräts 7 mit der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 gleichzeitig ein Kommunikationskanal mit hoher Bandbreite zwischen dem mobilen Endgerät 7 und der Steuervorrichtung 5 bereitgestellt.By signaling the mobile terminal 7 to the first localization device 12, a signaling connection is simultaneously established between the control device 5 and the mobile terminal 7. In this way, by signaling the mobile terminal 7 to the first localization device 12, a high-bandwidth communication channel is simultaneously provided between the mobile terminal 7 and the control device 5.

Durch das signaltechnische Verbinden des mobilen Endgeräts 7 mit der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 wird ein Lokalisierungsvorgang ausgelöst. Auf dem mobilen Endgerät 7 ist eine Software installiert, die erkennt, dass das mobile Endgerät 7 signaltechnisch mit dem Speicher 15 verbunden ist. Daraufhin ruft das mobile Endgerät 7 die Orts-Informationen des Speichers 15 ab, wertet diese aus und kann dadurch die Position des mobilen Endgeräts 7 relativ zur Anlage 1 bestimmen. Der Speicher 15 beinhaltet noch weitere Informationen in Form von Linkzielen für die Kommunikation mit der Steuervorrichtung 5, die ebenfalls vom mobilen Endgerät 7 abgerufen und verarbeitet werden.A localization process is triggered by the signal-technical connection of the mobile terminal 7 with the first localization device 12. The mobile terminal 7 has a software installed, which detects that the mobile terminal 7 is connected to the memory 15 via signal technology. The mobile terminal 7 then retrieves the location information from the memory 15, evaluates it, and can thus determine the position of the mobile terminal 7 relative to the system 1. The memory 15 contains further information in the form of link destinations for communication with the control device 5, which are also retrieved and processed by the mobile terminal 7.

Mit der Lokalisierung der Position des mobilen Endgeräts 7 wird festgestellt, dass sich dieses in der Nähe der ersten Automatisierungskomponente 3 befindet. Entsprechend werden auf einem Display des mobilen Endgeräts 7 nach der Lokalisierung entsprechende Informationen, wie beispielsweise die Art der ersten Automatisierungskomponente 3 und ihre Kennzahlen, angezeigt. Darüber hinaus werden aufgrund der Lokalisierung Funktionen zum Steuern und/ oder Überwachen der ersten Automatisierungskomponente 3 auf dem mobilen Endgerät 7 freigeschalten. Beispielsweise können die verschiedenen Funktionen als auswählbar auf dem Display des mobilen Endgeräts 7 visualisiert werden. Der Benutzer kann dann über das mobile Endgerät 7 die verschiedenen Funktionen zum Steuern und/ oder Überwachen der ersten Automatisierungskomponente 3 aufrufen.By localizing the position of the mobile terminal 7, it is determined that it is located near the first automation component 3. Accordingly, after localization, corresponding information, such as the type of the first automation component 3 and its key figures, is shown on a display of the mobile terminal 7. Furthermore, based on the localization, functions for controlling and/or monitoring the first automation component 3 are enabled on the mobile terminal 7. For example, the various functions can be visualized as selectable on the display of the mobile terminal 7. The user can then call up the various functions for controlling and/or monitoring the first automation component 3 via the mobile terminal 7.

Zum tatsächlichen Ausführen einer durch das mobile Endgerät 7 aufgerufenen Funktion zum Steuern der ersten Automatisierungskomponente 3 bietet die erfindungsgemäße Anlagensteuerung 2 eine weitere Sicherheitsvorkehrung. Insbesondere ist die Steuervorrichtung 5 derart ausgebildet, dass die auf dem mobilen Endgerät 7 aufgerufene Funktion zum Steuern nur dann ausführbar ist, wenn eine der Betätigungsvorrichtungen 21 der ersten stationären Bedieneinheit 8 betätigt ist. Dadurch wird sichergestellt, dass sich der Benutzer während des Steuerns der ersten Automatisierungskomponente 3 vor Ort befindet und den Vorgang überwachen kann. Zusammengefasst ruft der Benutzer somit die Funktion zum Steuern auf dem mobilen Endgerät 7 auf und betätigt daraufhin die entsprechende Betätigungsvorrichtung 21, sodass die Funktion durch die Steuervorrichtung 5 ausgeführt und die erste Automatisierungskomponente 3 entsprechend gesteuert wird. Sobald der Benutzer die entsprechende Betätigungsvorrichtung 21 nicht mehr betätigt, wird das Ausführen der aufgerufenen Funktion durch die Steuervorrichtung 5 gestoppt. Bei Bedarf kann der Benutzer zu jeder Zeit über die Not-Halt-Vorrichtung 22 die Anlage 1 beziehungsweise die Automatisierungskomponente 3 stoppen.For the actual execution of a function called by the mobile terminal 7 for controlling the first automation component 3, the system controller 2 according to the invention offers a further safety precaution. In particular, the control device 5 is designed such that the control function called on the mobile terminal 7 can only be executed if one of the actuating devices 21 of the first stationary operating unit 8 is actuated. This ensures that the user is on site while controlling the first automation component 3 and can monitor the process. In summary, the user thus calls up the control function on the mobile terminal 7 and then actuates the corresponding actuating device 21, so that the function is executed by the control device 5 and the first automation component 3 is controlled accordingly. As soon as the user no longer actuates the corresponding actuating device 21, the execution of the called function is stopped by the control device 5. If necessary, the user can stop the system 1 or the automation component 3 at any time using the emergency stop device 22.

Nachdem der Benutzer seine Arbeiten bei der ersten Automatisierungskomponente 3 beendet hat, möchte dieser beispielsweise im Anschluss bei der zweiten Automatisierungskomponente 4 fortfahren. Hierfür trennt der Benutzer die signaltechnische Verbindung zwischen dem mobilen Endgerät 7 und der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12. Dies wird vom mobilen Endgerät 7 erkannt und die angezeigten Informationen zur ersten Automatisierungskomponente 3 werden auf dem Display des mobilen Endgeräts 7 gelöscht. Darüber hinaus werden etwaige Funktionen zum Steuern und/ oder Überwachen der ersten Automatisierungskomponente 3 wieder gesperrt. Der Benutzer kann daraufhin das mobile Endgerät 7 mit der zweiten Lokalisierungsvorrichtung 13 signaltechnisch verbinden, um die zweite Automatisierungskomponente 4 zu steuern und/ oder zu überwachen. Die oben beschriebenen Ausführungen in Bezug auf die erste Automatisierungskomponente 3 im Zusammenspiel mit der Steuervorrichtung 5, der ersten stationären Bedieneinheit 8 und der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 gelten für die zweite Automatisierungskomponente 4 im Zusammenspiel mit der Steuervorrichtung 5, der zweiten stationären Bedieneinheit 9 und der zweiten Lokalisierungsvorrichtung 13 entsprechend.After the user has completed their work on the first automation component 3, they may then wish to continue with the second automation component 4, for example. To do so, the user disconnects the signal connection between the mobile terminal 7 and the first localization device 12. This is detected by the mobile terminal 7, and the information displayed on the first automation component 3 is deleted from the display of the mobile terminal 7. Furthermore, any functions for controlling and/or monitoring the first automation component 3 are blocked again. The user can then connect the mobile terminal 7 to the second localization device 13 via signal technology in order to control and/or monitor the second automation component 4. The statements described above with regard to the first automation component 3 in interaction with the control device 5, the first stationary operating unit 8, and the first localization device 12 apply accordingly to the second automation component 4 in interaction with the control device 5, the second stationary operating unit 9, and the second localization device 13.

4 zeigt ein Anlage 1 mit einer Anlagensteuerung 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Anstelle einer zentralen Steuervorrichtung 5 ist hier für jede Automatisierungskomponente 3 und 4 eine eigene Steuervorrichtung 5 vorgesehen. Die obigen Ausführungen zur der in der 1 dargestellten ersten Ausführungsform gelten für die zweite Ausführungsform entsprechend. 4 shows a system 1 with a system control 2 according to a second embodiment of the present invention. Instead of a central control device 5, a separate control device 5 is provided for each automation component 3 and 4. The above statements regarding the 1 The first embodiment shown applies accordingly to the second embodiment.

Abschließend ist noch darauf hinzuweisen, dass die verwendeten Numerale „erste“ und „zweite“ keine gewünschte Reihenfolge vorgeben. Vielmehr dienen diese einzig der begrifflichen Unterscheidung von ähnlichen Merkmalen und Elementen der vorliegenden Erfindung.Finally, it should be noted that the numerals "first" and "second" used do not imply any desired order. Rather, they serve solely to conceptually distinguish similar features and elements of the present invention.

BEZUGSZEICHENREFERENCE SYMBOL

11
AnlageAttachment
22
AnlagensteuerungPlant control
33
erste Automatisierungskomponentefirst automation component
44
zweite Automatisierungskomponentesecond automation component
55
SteuervorrichtungControl device
66
Ethernet-LeitungEthernet cable
77
mobiles Endgerätmobile device
88
erste stationäre Bedieneinheitfirst stationary control unit
99
zweite stationäre Bedieneinheitsecond stationary control unit
1010
Ethernet-LeitungEthernet cable
1111
Ethernet-LeitungEthernet cable
1212
erste Lokalisierungsvorrichtungfirst localization device
1313
zweite Lokalisierungsvorrichtungsecond localization device
1414
GehäuseHousing
1515
Speichermemory
1616
Ethernet-USB-AdapterEthernet USB adapter
1717
USB-AnschlussUSB port
1818
USB-LeitungUSB cable
1919
USB-LeitungUSB cable
2020
Klappeflap
2121
BetätigungsvorrichtungActuating device
2222
Not-Halt-VorrichtungEmergency stop device
2323
Ablagefachstorage compartment
2424
USB-KabelUSB cable

Claims (18)

Anlagensteuerung (2), umfassend: wenigstens eine Steuervorrichtung (5) für wenigstens eine Automatisierungskomponente (3, 4) einer Anlage (1); und wenigstens ein mobiles Endgerät (7) zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung (5).Plant control (2), comprising: at least one control device (5) for at least one automation component (3, 4) of a plant (1); and at least one mobile terminal (7) for communicating with the at least one control device (5). Anlagensteuerung (2) nach Anspruch 1, wobei die Anlagensteuerung (2) wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) aufweist, wobei das wenigstens eine mobile Endgerät (7) und die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) ausgebildet sind, um zum Lokalisieren einer Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts (7) in Bezug auf die Anlage (1) signaltechnisch verbunden zu sein.System control (2) according to Claim 1 , wherein the system controller (2) has at least one localization device (12, 13), wherein the at least one mobile terminal (7) and the at least one localization device (12, 13) are designed to be signal-connected for locating a position of the at least one mobile terminal (7) with respect to the system (1). Anlagensteuerung (2) nach Anspruch 2, wobei die signaltechnische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät (7) und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) eine lösbare physische Verbindung ist, wobei die lösbare physische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät (7) und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) vorzugsweise eine lösbare kabelgebundene Verbindung und/ oder eine lösbare USB-Verbindung ist.System control (2) according to Claim 2 , wherein the signaling connection between the at least one mobile terminal (7) and the at least one localization device (12, 13) is a detachable physical connection, wherein the detachable physical connection between the at least one mobile terminal (7) and the at least one localization device (12, 13) is preferably a detachable wired connection and/or a detachable USB connection. Anlagensteuerung (2) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) einen Speicher (15) aufweist, wobei der Speicher (15) von dem wenigstens einen mobilen Endgerät (7) abrufbare Orts-Informationen zum Lokalisieren der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts (7) aufweist, wobei der Speicher (15) vorzugsweise ein USB-Stick ist.System control (2) according to Claim 2 or 3 , wherein the at least one localization device (12, 13) has a memory (15), wherein the memory (15) has location information that can be called up by the at least one mobile terminal (7) for locating the position of the at least one mobile terminal (7), wherein the memory (15) is preferably a USB stick. Anlagensteuerung (2) nach Anspruch 4, wobei die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) ein Gehäuse (14) zum Schutz des Speichers (15) aufweist.System control (2) according to Claim 4 , wherein the at least one localization device (12, 13) has a housing (14) for protecting the memory (15). Anlagensteuerung (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die wenigstens eine Steuervorrichtung (5) mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) signaltechnisch verbunden ist, und die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) so ausgebildet ist, dass die wenigstens eine Steuervorrichtung (5) mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät (7) signaltechnisch verbunden ist, wenn die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät (7) signaltechnisch verbunden ist, wobei die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung (5) und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) vorzugsweise eine physische Verbindung ist, wobei die physische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung (5) und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) vorzugsweise eine kabelgebundene Verbindung und/ oder eine Ethernet-Verbindung ist.System control (2) according to one of the Claims 2 until 5 , wherein the at least one control device (5) is connected to the at least one localization device (12, 13) by signal technology, and the at least one localization device (12, 13) is designed such that the at least one control device (5) is connected to the at least one mobile terminal (7) by signal technology when the at least one localization device (12, 13) is connected to the at least one mobile terminal (7) by signal technology, wherein the signal technology connection between the at least one control device (5) and the at least one localization device (12, 13) is preferably a physical connection, wherein the physical connection between the at least one control device (5) and the at least one localization device (12, 13) is preferably a wired connection and/or an Ethernet connection. Anlagensteuerung (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Anlagensteuerung (2) wenigstens eine Bedieneinheit (8, 9) zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung (5) aufweist, wobei die wenigstens eine Bedieneinheit (8, 9) vorzugsweise stationär ausgebildet ist.System control (2) according to one of the preceding claims, wherein the system control (2) has at least one operating unit (8, 9) for communication with the at least one control device (5), wherein the at least one operating unit (8, 9) is preferably stationary. Anlagensteuerung (2) nach Anspruch 7, wobei die wenigstens eine Bedieneinheit (8, 9) eine Betätigungsvorrichtung (21) aufweist, wobei die wenigstens eine Steuervorrichtung (5) so ausgebildet ist, dass eine durch das wenigstens eine mobile Endgerät (7) aufgerufene Funktion zum Steuern der Anlage (1) nur dann ausführbar ist, wenn die Betätigungsvorrichtung (21) betätigt ist, wobei die Betätigungsvorrichtung (21) vorzugsweise ein Drucktaster ist.System control (2) according to Claim 7 , wherein the at least one operating unit (8, 9) has an actuating device (21), wherein the at least one control device (5) is designed such that a function called up by the at least one mobile terminal (7) for controlling the system (1) can only be executed when the actuating device (21) is actuated, wherein the actuating device (21) is preferably a push button. Anlagensteuerung (2) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die wenigstens eine Bedieneinheit (8, 9) eine Not-Halt-Vorrichtung (22) aufweist, wobei die Not-Halt-Vorrichtung (22) vorzugsweise ein Not-Halt-Schalter ist.System control (2) according to Claim 7 or 8 , wherein the at least one operating unit (8, 9) has an emergency stop device (22), wherein the emergency stop device (22) is preferably an emergency stop switch. Anlagensteuerung (2) nach einem der vorherigen Ansprüche und zumindest Ansprüche 2 und 7, wobei die wenigstens eine Bedieneinheit (8, 9) die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) umfasst.System control (2) according to one of the preceding claims and at least Claims 2 and 7 , wherein the at least one operating unit (8, 9) comprises the at least one localization device (12, 13). Anlage (1) mit wenigstens einer Automatisierungskomponente (3, 4) und einer Anlagensteuerung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.System (1) with at least one automation component (3, 4) and a system control (2) according to one of the Claims 1 until 10 . Anlagensteuerungsverfahren, vorzugsweise für eine Anlagensteuerung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Anlagensteuerungsverfahren den folgenden Schritt beinhaltet: Bereitstellen wenigstens eines mobilen Endgeräts (7) zur Kommunikation mit wenigstens einer Steuervorrichtung (5) einer Anlagensteuerung (2), wobei die wenigstens eine Steuervorrichtung (5) für wenigstens eine Automatisierungskomponente (3, 4) einer Anlage (1) vorgesehen ist.Plant control method, preferably for a plant control (2) according to one of the Claims 1 until 10 , wherein the plant control method includes the following step: providing at least one mobile terminal (7) for communication with at least one control device (5) of a plant control (2), wherein the at least one control device (5) is provided for at least one automation component (3, 4) of a plant (1). Anlagensteuerungsverfahren nach Anspruch 12, wobei das Anlagensteuerungsverfahren den folgenden Schritt beinhaltet: Lokalisieren einer Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts (7) in Bezug auf die Anlage (1) mittels wenigstens einer Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) der Anlagensteuerung (2).Plant control procedures according to Claim 12 , wherein the system control method includes the following step: locating a position of the at least one mobile terminal (7) with respect to the system (1) by means of at least one locating device (12, 13) of the system controller (2). Anlagensteuerungsverfahren nach Anspruch 13, wobei zum Lokalisieren der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts (7) das wenigstens eine mobile Endgerät (7) mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) signaltechnisch verbunden wird, wobei vorzugsweise durch das signaltechnische Verbinden der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät (7) auch die wenigstens eine Steuervorrichtung (5) mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät (7) signaltechnisch verbunden wird.Plant control procedures according to Claim 13 , wherein, in order to locate the position of the at least one mobile terminal (7), the at least one mobile terminal (7) is connected to the at least one localization device (12, 13) by means of signals, wherein preferably, by means of the signal connection of the at least one localization device (12, 13) to the at least one mobile terminal (7), the at least one control device (5) is also connected to the at least one mobile terminal (7) by means of signals. Anlagensteuerungsverfahren nach Anspruch 14, wobei zum signaltechnischen Verbinden des wenigstens einen mobilen Endgeräts (7) mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) das wenigstens eine mobile Endgerät (7) und die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) physisch verbunden werden, wobei vorzugsweise zum physischen Verbinden des wenigstens einen mobilen Endgeräts (7) mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) das wenigstens eine mobile Endgerät (7) und die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) über ein Kabel und/ oder eine USB-Verbindung verbunden werden.Plant control procedures according to Claim 14 , wherein for the signal-technical connection of the at least one mobile terminal (7) to the at least one localization device (12, 13), the at least one mobile terminal (7) and the at least one localization device (12, 13) are physically connected, wherein preferably for the physical connection of the at least one mobile terminal (7) to the at least one localization device (12, 13), the at least one mobile terminal (7) and the at least one localization device (12, 13) are connected via a cable and/or a USB connection. Anlagensteuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei zum Lokalisieren der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts (7) das wenigstens eine mobile Endgerät (7) Orts-Informationen eines Speichers (15) der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) abruft und verarbeitet, wobei der Speicher (15) vorzugsweise ein USB-Stick ist.Plant control method according to one of the Claims 13 until 15 , wherein, in order to locate the position of the at least one mobile terminal (7), the at least one mobile terminal (7) retrieves and processes location information from a memory (15) of the at least one localization device (12, 13), wherein the memory (15) is preferably a USB stick. Anlagensteuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei das Anlagensteuerungsverfahren die folgenden Schritte beinhaltet: Anzeigen von der lokalisierten Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts (7) zugeordneten Informationen und/ oder Freischalten wenigstens einer der lokalisierten Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts (7) zugeordneten Funktion zum Steuern und/ oder Überwachen der Anlage (1) auf dem wenigstens einen mobilen Endgerät (7); und vorzugsweise Löschen der Informationen und/ oder Sperren der wenigstens einen Funktion zum Steuern und/ oder Überwachen der Anlage (1) auf dem wenigstens einen mobilen Endgerät (7), wenn die signaltechnische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät (7) und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung (12, 13) getrennt wird.Plant control method according to one of the Claims 13 until 16 , wherein the system control method comprises the following steps: displaying information associated with the localized position of the at least one mobile terminal (7) and/or enabling at least one function associated with the localized position of the at least one mobile terminal (7) for controlling and/or monitoring the system (1) on the at least one mobile terminal (7); and preferably deleting the information and/or blocking the at least one function for controlling and/or monitoring the system (1) on the at least one mobile terminal (7) when the signaling connection between the at least one mobile terminal (7) and the at least one localization device (12, 13) is severed. Anlagensteuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, wobei das Anlagensteuerungsverfahren die folgenden Schritte beinhaltet: Aufrufen einer Funktion zum Steuern der Anlage (1) durch das wenigstens eine mobile Endgerät (7); Betätigen einer Betätigungsvorrichtung (21) wenigstens einer Bedieneinheit (8, 9) der Anlagensteuerung (2), wobei die wenigstens eine Bedieneinheit (8, 9) zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung (5) vorgesehen ist; und Ausführen der durch das wenigstens eine mobile Endgerät (7) aufgerufenen Funktion zum Steuern der Anlage (1) durch die wenigstens eine Steuervorrichtung (5) nur dann, wenn die Betätigungsvorrichtung (21) betätigt wird, wobei die wenigstens eine Bedieneinheit (8, 9) vorzugsweise stationär ausgebildet ist.Plant control method according to one of the Claims 12 until 17 , wherein the system control method comprises the following steps: calling up a function for controlling the system (1) by the at least one mobile terminal (7); actuating an actuating device (21) of at least one operating unit (8, 9) of the system control (2), wherein the at least one operating unit (8, 9) is provided for communication with the at least one control device (5); and executing the function called up by the at least one mobile terminal (7) for controlling the system (1) by the at least one control device (5) only when the actuating device (21) is actuated, wherein the at least one operating unit (8, 9) is preferably designed to be stationary.
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