DE102023210017A1 - Plant control, plant with such a plant control and plant control method - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlagensteuerung 2 mit wenigstens eine Steuervorrichtung 5 für wenigstens eine Automatisierungskomponente 3, 4 einer Anlage 1 und wenigstens einem mobilen Endgerät 7 zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung 5. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein entsprechendes Anlagensteuerungsverfahren und eine Anlage 1 mit wenigstens einer Automatisierungskomponente 3, 4 und einer solchen Anlagensteuerung 2. The present invention relates to a plant control system 2 having at least one control device 5 for at least one automation component 3, 4 of a plant 1 and at least one mobile terminal 7 for communication with the at least one control device 5. Furthermore, the present invention relates to a corresponding plant control method and a plant 1 having at least one automation component 3, 4 and such a plant control system 2.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlagensteuerung, eine Anlage mit einer solchen Anlagensteuerung sowie ein Anlagensteuerungsverfahren.The present invention relates to a plant control system, a plant with such a plant control system and a plant control method.
Derartige Anlagen, welche insbesondere als Industrieanlagen ausgebildet sein können, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Regelmäßig weisen diese Anlagen Anlagensteuerungen und entsprechende Anlagensteuerungsverfahren auf. Üblicherweise umfassen diese Anlagen Automatisierungskomponenten, wie beispielsweise ganze Maschinen oder einzelne Maschinenteile, und diese werden von einer zentralen Steuervorrichtung der Anlage, beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung, gesteuert. Zudem ist im Regelfall ein stationäres Bedienterminal vorgesehen, das mit der Steuervorrichtung zur Kommunikation signaltechnisch verbunden ist, sodass ein Benutzer über das stationäre Bedienterminal die Anlage steuern und überwachen kann. Bei großen Anlagen mit mehreren Anlagenbereichen und Automatisierungskomponenten kann das Steuern und/ oder Überwachen der Anlage über ein einziges stationäres Bedienterminal für den Benutzer sehr unübersichtlich werden. Auch kann es zu Fehleingaben kommen, die durch den Benutzer vor Ort nicht überprüft beziehungsweise festgestellt werden können. Somit werden bei derartigen großen Anlagen bisher mehrere stationäre Bedienterminals verwendet, die jeweils in der Nähe zu den verschiedenen Anlagenbereichen beziehungsweise Automatisierungskomponenten positioniert sind. Nachteilig ist dabei, dass die mehreren mit jeweils allen Funktionen ausgestatteten stationären Bedienterminals die Anlagensteuerung insgesamt sehr aufwendig und kostenintensiv machen.Such systems, which can be designed in particular as industrial systems, are known from the prior art. These systems usually have system controls and corresponding system control methods. These systems typically comprise automation components, such as entire machines or individual machine parts, and these are controlled by a central control device of the system, for example a programmable logic controller. In addition, a stationary operator terminal is usually provided, which is signal-connected to the control device for communication purposes, so that a user can control and monitor the system via the stationary operator terminal. In large systems with multiple system areas and automation components, controlling and/or monitoring the system via a single stationary operator terminal can be very confusing for the user. Incorrect inputs can also occur that cannot be checked or detected by the user on site. Thus, in such large systems, several stationary operator terminals have been used, each positioned close to the various system areas or automation components. The disadvantage is that the multiple stationary operating terminals, each equipped with all functions, make the system control very complex and cost-intensive.
Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anlagensteuerung bereitzustellen, die kostengünstig ist und eine einfache, flexible und sichere Bedienung einer Anlage ermöglicht. Zudem ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anlage mit einer solchen Anlagensteuerung sowie ein Anlagensteuerungsverfahren mit denselben Vorteilen bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide a plant control system that is cost-effective and enables simple, flexible, and safe operation of a plant. Furthermore, it is the object of the present invention to provide a plant with such a plant control system and a plant control method with the same advantages.
Die oben genannte Aufgabe wird gelöst durch eine Anlagensteuerung gemäß Anspruch 1, einer Anlage gemäß Anspruch 11 und einem Anlagensteuerungsverfahren gemäß Anspruch 12. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The above-mentioned object is achieved by a system control according to
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Anlagensteuerung wenigstens eine Steuervorrichtung für wenigstens eine Automatisierungskomponente einer Anlage und wenigstens ein mobiles Endgerät zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung. Bevorzugt weist die Anlagensteuerung eine Vielzahl solcher Steuervorrichtungen und/ oder eine Vielzahl solcher mobilen Endgeräte auf. According to the present invention, a system controller comprises at least one control device for at least one automation component of a system and at least one mobile terminal for communicating with the at least one control device. Preferably, the system controller has a plurality of such control devices and/or a plurality of such mobile terminals.
Fürdie vorliegende Erfindung soll unter Kommunikation sowohl eine bidirektionale als auch eine beliebig gerichtete unidirektionale Kommunikation zwischen den jeweiligen Komponenten verstanden werden. Zur Kommunikation zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Steuervorrichtung können sowohl drahtlose als auch physische beziehungsweise kabelgebundene Signalübertragungsvorrichtungen verwendet werden.For the purposes of the present invention, communication is understood to mean both bidirectional and unidirectional communication between the respective components. Both wireless and physical or wired signal transmission devices can be used for communication between the at least one mobile terminal and the at least one control device.
Durch die Verwendung wenigstens eines mobilen Endgeräts ist es nicht mehr notwendig, in der Nähe jedes Anlagenbereichs beziehungsweise jeder Automatisierungskomponente ein stationäres Bedienterminal vorzusehen. Vielmehr kann sich der Benutzer mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät in Bezug auf die Anlage frei bewegen und die verschiedenen Automatisierungskomponenten der Anlage direkt vor Ort steuern und überwachen. Letztendlich können dadurch die Kosten für die Anlagensteuerung gesenkt werden. Zudem wird eine einfache, flexible und sichere Bedienung der Anlage durch den Benutzer ermöglicht.By using at least one mobile device, it is no longer necessary to provide a stationary operator terminal near each plant area or each automation component. Instead, the user can move freely within the plant with the at least one mobile device and control and monitor the various automation components of the plant directly on site. Ultimately, this can reduce plant control costs. Furthermore, it enables simple, flexible, and safe operation of the plant by the user.
Vorteilhafterweise weist die Anlagensteuerung wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung auf, wobei das wenigstens eine mobile Endgerät und die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung ausgebildet sind, um zum Lokalisieren einer Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts in Bezug auf die Anlage signaltechnisch verbunden zu sein. Bevorzugt weist die Anlagensteuerung eine Vielzahl solcher Lokalisierungsvorrichtungen auf.Advantageously, the system controller comprises at least one localization device, wherein the at least one mobile terminal and the at least one localization device are configured to be signal-connected for locating a position of the at least one mobile terminal relative to the system. Preferably, the system controller comprises a plurality of such localization devices.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung soll eine signaltechnische Verbindung breit verstanden werden. Demnach kommen hier alle Lösungen in Betracht, die eine Signalübertragung bidirektional oder beliebig gerichtet unidirektional zwischen den jeweiligen Komponenten ermöglichen. Dabei können sowohl drahtlose als auch physische beziehungsweise kabelgebundene Verbindungen zum Einsatz kommen.For the purposes of the present invention, a signaling connection should be understood broadly. Accordingly, all solutions that enable bidirectional or unidirectional signal transmission between the respective components are considered. Both wireless and physical or wired connections can be used.
Durch die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung ist es möglich, die Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts relativ zur Anlage beziehungsweise zu einem Anlagenbereich oder einer Automatisierungskomponente zu ermitteln. Dadurch kann zum einen sichergestellt werden, dass sich der Benutzer mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät vor Ort in der Nähe zu einem bestimmten Anlagenbereich beziehungsweise zu einer bestimmten zu steuernden und/ oder zu überwachenden Automatisierungskomponente befindet. Zum anderen können dem Benutzer zielgerichtet relevante Informationen und Bedienfunktionen für den jeweiligen Anlagenbereich beziehungsweise die jeweilige Automatisierungskomponente auf dem wenigstens einen mobilen Endgerät zur Verfügung gestellt werden. Dies erhöht die Sicherheit und ermöglicht eine einfache Bedienung der Anlage durch den Benutzer. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung separat von der wenigstens einen Steuervorrichtung ausgebildet.The at least one localization device makes it possible to determine the position of the at least one mobile terminal relative to the system or to a system area or an automation component. This ensures that the user with the at least one mobile terminal is on-site in the vicinity of a specific system area or to a specific component to be controlled and/or accessed via monitoring automation component is located. On the other hand, relevant information and operating functions for the respective system area or the respective automation component can be made available to the user on the at least one mobile terminal. This increases safety and enables easy operation of the system by the user. In a preferred embodiment, the at least one localization device is designed separately from the at least one control device.
Weiterbildend ist die signaltechnische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung eine lösbare physische Verbindung. Vorzugsweise ist die lösbare physische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung eine lösbare kabelgebundene Verbindung und/ oder eine lösbare USB-Verbindung.In a further development, the signaling connection between the at least one mobile terminal and the at least one localization device is a detachable physical connection. Preferably, the detachable physical connection between the at least one mobile terminal and the at least one localization device is a detachable wired connection and/or a detachable USB connection.
Durch die physische Verbindung kann eine besonders genaue Lokalisierung der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts erreicht werden. Ferner wird eine sichere Signalübertragung zwischen der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät sichergestellt. Zudem kann durch die physische Verbindung eine hohe Bandbreite für die Datenübertragung zwischen den beiden Vorrichtungen bereitgestellt werden. Eine USB-Verbindung bietet dabei eine besonders einfache, vielseitige und kostengünstige Lösung, da die USB-Technologie für mobile Endgeräte etabliert und stark verbreitet ist.The physical connection allows for particularly precise localization of the position of the at least one mobile terminal. Furthermore, secure signal transmission between the at least one localization device and the at least one mobile terminal is ensured. Furthermore, the physical connection can provide a high bandwidth for data transmission between the two devices. A USB connection offers a particularly simple, versatile, and cost-effective solution, as USB technology is established and widely used for mobile terminals.
In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung oder das wenigstens eine mobile Endgerät für die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät einen signaltechnischen Anschluss auf. Auch können die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung und das wenigstens eine mobile Endgerät jeweils einen solchen signaltechnischen Anschluss umfassen. Vorzugsweise ist der signaltechnische Anschluss ein USB-Anschluss.In an advantageous development, the at least one localization device or the at least one mobile terminal has a signaling connection for the signaling connection between the at least one localization device and the at least one mobile terminal. The at least one localization device and the at least one mobile terminal can each comprise such a signaling connection. The signaling connection is preferably a USB port.
Bevorzugt weist die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung einen Speicher auf, wobei der Speicher von dem wenigstens einen mobilen Endgerät abrufbare Orts-Informationen zum Lokalisieren der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts aufweist. Der Speicher ist vorzugsweise ein USB-Stick.Preferably, the at least one localization device comprises a memory, wherein the memory contains location information retrievable by the at least one mobile terminal for locating the position of the at least one mobile terminal. The memory is preferably a USB stick.
Die Verwendung von abrufbaren Orts-Informationen stellt eine einfache und sichere Methode dar, die Lokalisierung der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts zu ermöglichen. Dabei sind die Orts-Informationen vorzugsweise in codierter Form auf dem Speicher abgelegt. Zudem können durch den Speicher die Orts-Informationen auf einfache Weise angepasst und aktualisiert werden. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass durch den Speicher auch größere Datenmengen von der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung durch das wenigstens eine mobile Endgerät abgerufen werden können. So können neben den Orts-Informationen beispielsweise auch noch weitere Informationen in Bezug auf das Steuern und/ oder Überwachen der Anlage durch das wenigstens eine mobile Endgerät vom Speicher gelesen werden. Ein USB-Stick bietet dabei eine besonders einfache, vielseitige und kostengünstige Lösung, da die USB-Technologie etabliert und stark verbreitet ist.The use of retrievable location information represents a simple and secure method for enabling the localization of the position of at least one mobile terminal. The location information is preferably stored in coded form on the memory. In addition, the location information can be easily adapted and updated using the memory. A further advantage is that the memory also allows larger amounts of data to be retrieved from the at least one localization device by the at least one mobile terminal. In addition to the location information, for example, further information relating to the control and/or monitoring of the system can also be read from the memory by the at least one mobile terminal. A USB stick offers a particularly simple, versatile and cost-effective solution, since USB technology is established and widely used.
Vorteilhafterweise weist die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung ein Gehäuse zum Schutz des Speichers auf.Advantageously, the at least one localization device comprises a housing for protecting the memory.
Durch das Gehäuse kann insbesondere sichergestellt werden, dass kein unbefugter Zugriff auf den Speicher möglich ist. Auf diese Weise kann eine Manipulation des Speichers beziehungsweise der darauf abgespeicherten Informationen verhindert werden. Dies erhöht die Sicherheit der Anlagensteuerung. Ferner schützt das Gehäuse den Speicher auch vor Beschädigungen.The housing ensures, in particular, that unauthorized access to the memory is impossible. This prevents tampering with the memory or the information stored on it. This increases the security of the system control system. Furthermore, the housing also protects the memory from damage.
Vorzugsweise ist die wenigstens eine Steuervorrichtung mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung signaltechnisch verbunden, wobei die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass die wenigstens eine Steuervorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät signaltechnisch verbunden ist, wenn die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät signaltechnisch verbunden ist. Dabei ist die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung vorzugsweise eine physische Verbindung, wobei die physische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung vorzugsweise eine kabelgebundene Verbindung und/ oder eine Ethernet-Verbindung ist.Preferably, the at least one control device is signal-connected to the at least one localization device, wherein the at least one localization device is designed such that the at least one control device is signal-connected to the at least one mobile terminal when the at least one localization device is signal-connected to the at least one mobile terminal. The signal-connection between the at least one control device and the at least one localization device is preferably a physical connection, wherein the physical connection between the at least one control device and the at least one localization device is preferably a wired connection and/or an Ethernet connection.
Durch diese Ausbildung kann mit dem signaltechnischen Verbinden der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät gleichzeitig eine signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät hergestellt werden. Es ist somit keine weitere signaltechnische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Steuervorrichtung zur Kommunikation notwendig. Der Aufbau der Anlagensteuerung wird dadurch vereinfacht. Zudem kann durch die physische Verbindung eine hohe Bandbreite für die Datenübertragung zwischen den beiden Vorrichtungen bereitgestellt werden. Mit einer Ethernet-Verbindung können dabei besonders lange Strecken mit einer hohen Bandbreite überbrückt werden. Auch ist die Ethernet-Technologie weit verbreitet, sodass deren Verwendung eine kostengünstige und einfache Lösung für die signaltechnische Verbindung bietet. Wenn die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung eine Ethernet-Verbindung ist und die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät eine lösbare USB-Verbindung ist, kann die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung beispielsweise einen Ethernet-USB-Adapter aufweisen, um die signaltechnische Verbindung zwischen der wenigstens einen Steuervorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät zu realisieren. Ein weiterer sicherheitstechnischer Vorteil ist darin begründet, dass bei einer Trennung der signaltechnischen Verbindung zwischen der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung und dem wenigstens einen mobilen Endgerät auch die signaltechnische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Steuervorrichtung getrennt wird und kein Datenaustausch mehr möglich ist.With this design, a signal connection between the at least one localization device and the at least one mobile terminal can be established simultaneously with the signal connection between the at least one control device and the at least one mobile terminal. Thus, no further signal connection between the at least one mobile terminal and the at least one control device is necessary for communication. dig. This simplifies the structure of the system control system. In addition, the physical connection can provide a high bandwidth for data transmission between the two devices. An Ethernet connection can bridge particularly long distances with a high bandwidth. Ethernet technology is also widespread, so its use offers a cost-effective and simple solution for the signaling connection. If the signaling connection between the at least one control device and the at least one localization device is an Ethernet connection and the signaling connection between the at least one localization device and the at least one mobile terminal is a detachable USB connection, the at least one localization device can, for example, have an Ethernet-USB adapter to implement the signaling connection between the at least one control device and the at least one mobile terminal. A further safety-related advantage is that if the signaling connection between the at least one localization device and the at least one mobile terminal is severed, the signaling connection between the at least one mobile terminal and the at least one control device is also severed, and data exchange is no longer possible.
Vorteilhafterweise weist die Anlagensteuerung wenigstens eine Bedieneinheit zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung auf. Vorzugsweise ist die wenigstens eine Bedieneinheit stationär ausgebildet. Bevorzugt weist die Anlagensteuerung eine Vielzahl solcher Bedieneinheiten auf.Advantageously, the system controller has at least one operating unit for communicating with the at least one control device. Preferably, the at least one operating unit is stationary. Preferably, the system controller has a plurality of such operating units.
Durch die wenigstens eine Bedieneinheit bietet die Anlagensteuerung eine weitere Möglichkeit mit der wenigstens einen Steuervorrichtung zu kommunizieren. Wenn die wenigstens eine Bedieneinheit stationär ausgebildet ist, kann diese insbesondere in der Nähe zu einem bestimmten Anlagenbereich beziehungsweise in der Nähe zu einer entsprechenden zu steuernden und/ oder zu überwachenden Automatisierungskomponente positioniert sein. Dadurch kann ein Benutzer beispielsweise direkt vor Ort auf den Betrieb der Anlage Einfluss nehmen oder sich Informationen anzeigen lassen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die wenigstens eine Bedieneinheit separat von der wenigstens einen Steuervorrichtung ausgebildet.The at least one operating unit provides the system controller with a further means of communicating with the at least one control device. If the at least one operating unit is stationary, it can be positioned, in particular, near a specific system area or near a corresponding automation component to be controlled and/or monitored. This allows a user, for example, to directly influence the operation of the system or to display information. In a preferred embodiment, the at least one operating unit is designed separately from the at least one control device.
Weiterbildend weist die wenigstens eine Bedieneinheit eine Betätigungsvorrichtung auf, wobei die wenigstens eine Steuervorrichtung so ausgebildet ist, dass eine durch das wenigstens eine mobile Endgerät aufgerufene Funktion zum Steuern der Anlage nur dann ausführbar ist, wenn die Betätigungsvorrichtung betätigt ist. Die Betätigungsvorrichtung ist vorzugsweise ein Drucktaster.In a further development, the at least one operating unit has an actuating device, wherein the at least one control device is configured such that a function called by the at least one mobile terminal for controlling the system can only be executed when the actuating device is actuated. The actuating device is preferably a push button.
Hierdurch kann die Sicherheit beim Bedienen der Anlage weiter erhöht werden. Denn es ist notwendig, dass zum Ausführen einer durch das wenigstens eine mobile Endgerät aufgerufenen Funktion, zum Beispiel eines Steuerungsbefehls, ein weiteres Bestätigungssignal durch die Betätigungsvorrichtung vorliegt. Insbesondere wenn die wenigstens eine Bedieneinheit vor Ort an dem jeweiligen Anlagenbereich beziehungsweise der entsprechenden zu steuernden Automatisierungskomponente positioniert ist, kann sichergestellt werden, dass sich der Benutzer in unmittelbarer Nähe befindet und das Verhalten der Anlage überprüfen kann.This can further increase safety when operating the system. This is because a further confirmation signal from the actuating device is required to execute a function called by the at least one mobile device, for example, a control command. In particular, if the at least one control unit is positioned on-site at the respective system area or the corresponding automation component to be controlled, it can be ensured that the user is in the immediate vicinity and can monitor the system's behavior.
Vorzugsweise ist die wenigstens eine Steuervorrichtung so ausgebildet ist, dass das Ausführen der aufgerufenen Funktion zum Steuern der Anlage stoppt, wenn die Betätigungsvorrichtung nicht mehr betätigt ist.Preferably, the at least one control device is designed such that the execution of the called function for controlling the system stops when the actuating device is no longer actuated.
Dadurch wird sichergestellt, dass der Benutzer dauerhaft während des Ausführens der aufgerufenen Funktion durch die wenigstens eine Steuervorrichtung vor Ort ist und das entsprechende Verhalten der Anlage überwachen kann.This ensures that the user is permanently present while the called function is being executed by at least one control device and can monitor the corresponding behavior of the system.
Vorteilhafterweise weist die wenigstens eine Bedieneinheit eine Not-Halt-Vorrichtung auf, wobei die Not-Halt-Vorrichtung vorzugsweise ein Not-Halt-Schalter ist.Advantageously, the at least one operating unit has an emergency stop device, wherein the emergency stop device is preferably an emergency stop switch.
Mit der Not-Halt-Vorrichtung ist es dem Benutzer möglich, jederzeit die Anlage beziehungsweise die entsprechende Automatisierungskomponente zu stoppen. Dadurch kann die Sicherheit erhöht werden. Vorzugsweise umfasst die wenigstens eine Bedieneinheit die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung.The emergency stop device allows the user to stop the system or the corresponding automation component at any time. This can increase safety. Preferably, the at least one control unit includes the at least one localization device.
Hierdurch kann der Aufbau der Anlagensteuerung vereinfacht werden. Zudem kann der Benutzer, nachdem dieser die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät insbesondere mittels einer physischen Verbindung signaltechnisch verbunden hat, direkt auf die wenigstens eine Bedieneinheit zugreifen.This simplifies the design of the system control system. Furthermore, after the user has signal-connected the at least one localization device to the at least one mobile terminal, in particular by means of a physical connection, they can directly access the at least one control unit.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Anlage wenigstens eine Automatisierungskomponente und eine vorstehend beschriebene Anlagensteuerung. Bevorzugt weist die Anlage eine Vielzahl solcher Automatisierungskomponenten auf. Vorzugsweise ist die Anlage eine Industrieanlage. Die oben beschriebenen Vorteile zu den einzelnen Merkmalen der Anlagensteuerung gelten für die Anlage entsprechend.According to the present invention, a system comprises at least one automation component and a system control system as described above. The system preferably has a plurality of such automation components. The system is preferably an industrial system. The advantages described above for the individual features of the system control system apply accordingly to the system.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird zudem ein Anlagensteuerungsverfahren bereitgestellt, vorzugsweise für eine vorstehend beschriebene Anlagensteuerung, wobei das Anlagensteuerungsverfahren den folgenden Schritt beinhaltet: Bereitstellen wenigstens eines mobilen Endgeräts zur Kommunikation mit wenigstens einer Steuervorrichtung einer Anlagensteuerung, wobei die wenigstens eine Steuervorrichtung für wenigstens eine Automatisierungskomponente einer Anlage vorgesehen ist.According to the present invention, a plant control method is also provided, preferably for a plant control system as described above, wherein the plant control method includes the following step: providing at least one mobile terminal for communication with at least one control device of a plant control system, wherein the at least one control device is provided for at least one automation component of a plant.
Durch das Bereitstellen wenigstens eines mobilen Endgeräts kann die Anlage durch den Benutzer auf eine kostengünstige Weise bedient werden. Zudem kann die Bedienung der Anlage flexible, sicher und einfach durchgeführt werden.By providing at least one mobile device, the system can be operated cost-effectively by the user. Furthermore, the system can be operated flexibly, safely, and easily.
Vorzugsweise beinhaltet das Anlagensteuerungsverfahren den folgenden Schritt: Lokalisieren einer Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts in Bezug auf die Anlage mittels wenigstens einer Lokalisierungsvorrichtung der Anlagensteuerung.Preferably, the plant control method includes the following step: locating a position of the at least one mobile terminal with respect to the plant by means of at least one locating device of the plant control.
Dadurch kann die Anlage auf eine besonders sichere und einfache Weise bedient werden.This allows the system to be operated in a particularly safe and simple manner.
Bevorzugt wird zum Lokalisieren der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts das wenigstens eine mobile Endgerät mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung signaltechnisch verbunden, wobei vorzugsweise durch das signaltechnische Verbinden der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät auch die wenigstens eine Steuervorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät signaltechnisch verbunden wird. Preferably, in order to locate the position of the at least one mobile terminal, the at least one mobile terminal is connected to the at least one localization device by means of signals, wherein preferably, by means of the signal connection of the at least one localization device to the at least one mobile terminal, the at least one control device is also connected to the at least one mobile terminal by means of signals.
Durch das gleichzeitige signaltechnische Verbinden der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens eine Steuervorrichtung mit dem wenigstens einen mobilen Endgerät wird ein einfaches und sicheres Anlagensteuerungsverfahren geschaffen.By simultaneously connecting the at least one localization device to the at least one mobile terminal and the at least one control device to the at least one mobile terminal via signal technology, a simple and secure system control method is created.
Bevorzugt werden zum signaltechnischen Verbinden des wenigstens einen mobilen Endgeräts mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung das wenigstens eine mobile Endgerät und die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung physisch verbunden, wobei vorzugsweise zum physischen Verbinden des wenigstens einen mobilen Endgeräts mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung das wenigstens eine mobile Endgerät und die wenigstens eine Lokalisierungsvorrichtung über ein Kabel und/ oder eine USB-Verbindung verbunden werden.Preferably, for signal-technical connection of the at least one mobile terminal to the at least one localization device, the at least one mobile terminal and the at least one localization device are physically connected, wherein preferably for physical connection of the at least one mobile terminal to the at least one localization device, the at least one mobile terminal and the at least one localization device are connected via a cable and/or a USB connection.
Durch das physische Verbinden kann das wenigstens eine mobile Endgerät mit der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung mit einer hohen Bandbreite kommunizieren. Zudem wird eine besonders zuverlässige Signalverbindung zwischen beiden Komponenten hergestellt.The physical connection allows the at least one mobile device to communicate with the at least one localization device with a high bandwidth. Furthermore, a particularly reliable signal connection is established between the two components.
Vorteilhafterweise ruft das wenigstens eine mobile Endgerät zum Lokalisieren der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts Orts-Informationen eines Speichers der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung ab und verarbeitet die Orts-Informationen, wobei der Speicher vorzugsweise ein USB-Stick ist.Advantageously, in order to locate the position of the at least one mobile terminal, the at least one mobile terminal retrieves location information from a memory of the at least one localization device and processes the location information, wherein the memory is preferably a USB stick.
Das Abrufen der Orts-Informationen aus dem Speicher und Verarbeiten der Orts-Informationen durch das wenigstens eine mobile Endgerät stellt eine besonders einfache und sichere Lösung zur Lokalisierung der Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts dar.Retrieving the location information from the memory and processing the location information by the at least one mobile terminal represents a particularly simple and secure solution for locating the position of the at least one mobile terminal.
Vorzugsweise beinhaltet das Anlagensteuerungsverfahren die folgenden Schritte: Anzeigen von der lokalisierten Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts zugeordneten Informationen und/ oder Freischalten wenigstens einer der lokalisierten Position des wenigstens einen mobilen Endgeräts zugeordneten Funktion zum Steuern und/ oder Überwachen der Anlage auf dem wenigstens einen mobilen Endgerät; und vorzugsweise Löschen der Informationen und/ oder Sperren der wenigstens einen Funktion zum Steuern und/ oder Überwachen der Anlage auf dem wenigstens einen mobilen Endgerät, wenn die signaltechnische Verbindung zwischen dem wenigstens einen mobilen Endgerät und der wenigstens einen Lokalisierungsvorrichtung getrennt wird.The system control method preferably includes the following steps: displaying information associated with the localized position of the at least one mobile terminal and/or enabling at least one function associated with the localized position of the at least one mobile terminal for controlling and/or monitoring the system on the at least one mobile terminal; and preferably deleting the information and/or blocking the at least one function for controlling and/or monitoring the system on the at least one mobile terminal when the signaling connection between the at least one mobile terminal and the at least one localization device is severed.
Dem Benutzer können dadurch zielgerichtet und bei Bedarf ausschließlich die Informationen angezeigt beziehungsweise die Funktionen zum Steuern und/ oder Überwachen freigeschaltet werden, die für die lokalisierte Position relevant sind. Dadurch kann die Bedienung vereinfacht und die Sicherheit erhöht werden.This allows the user to be shown only the information, or to access the control and/or monitoring functions, relevant to the localized position in a targeted and on-demand manner. This simplifies operation and increases safety.
Bevorzugt beinhaltet das Anlagensteuerungsverfahren die folgenden Schritte: Aufrufen einer Funktion zum Steuern der Anlage durch das wenigstens eine mobile Endgerät; Betätigen einer Betätigungsvorrichtung wenigstens einer Bedieneinheit der Anlagensteuerung, wobei die wenigstens eine Bedieneinheit zur Kommunikation mit der wenigstens einen Steuervorrichtung vorgesehen ist; und Ausführen der durch das wenigstens eine mobile Endgerät aufgerufenen Funktion zum Steuern der Anlage durch die wenigstens eine Steuervorrichtung nur dann, wenn die Betätigungsvorrichtung betätigt wird, wobei die wenigstens eine Bedieneinheit vorzugsweise stationär ausgebildet ist.The system control method preferably includes the following steps: calling up a function for controlling the system by the at least one mobile terminal; actuating an actuating device of at least one operating unit of the system control, wherein the at least one operating unit is provided for communication with the at least one control device; and executing the function called up by the at least one mobile terminal for controlling the system by the at least one control device only when the actuating device is actuated wherein the at least one operating unit is preferably designed to be stationary.
Somit muss zum Ausführen der auf dem wenigstens einen mobilen Endgerät aufgerufenen Funktion immer noch ein weiteres Bestätigungssignal durch die Betätigungsvorrichtung vorliegen. Dadurch kann die Anlage auf eine besonders sichere Weise bedient werden.Thus, in order to execute the function called on the at least one mobile device, a further confirmation signal from the actuating device is still required. This allows the system to be operated in a particularly secure manner.
In einer vorteilhaften Weiterbildung beinhaltet das Anlagensteuerungsverfahren den folgenden Schritt: Stoppen des Ausführens der aufgerufenen Funktion zum Steuern der Anlage durch die wenigstens eine Steuervorrichtung, wenn die Betätigungsvorrichtung nicht mehr betätigt wird.In an advantageous further development, the system control method includes the following step: stopping the execution of the called function for controlling the system by the at least one control device when the actuating device is no longer actuated.
Insgesamt wird durch die vorliegende Erfindung eine kostengünstige Anlagensteuerung bereitgestellt, die eine flexible, einfache und sichere Bedienung der Anlage ermöglicht. Dieselben Vorteile sind für die erfindungsgemäße Anlage und das erfindungsgemäße Anlagensteuerungsverfahren festzustellen.Overall, the present invention provides a cost-effective system control system that enables flexible, simple, and reliable operation of the system. The same advantages can be observed for the system and system control method according to the invention.
Im Folgenden werden nun vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand von Figuren schematisch beschrieben, wobei
-
1 eine Anlage mit einer Anlagensteuerung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; -
2 einen funktionalen Aufbau einer Lokalisierungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; -
3 eine Frontansicht einer stationären Bedieneinheit mit einer Lokalisierungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; und -
4 eine Anlage mit einer Anlagensteuerung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
-
1 shows a system with a system control according to a first embodiment of the present invention; -
2 shows a functional structure of a localization device according to an embodiment of the present invention; -
3 is a front view of a stationary operating unit with a locating device according to an embodiment of the present invention; and -
4 shows a system with a system control according to a second embodiment of the present invention.
Identische Komponenten in den verschiedenen Ausführungsformen werden mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical components in the different embodiments are identified by the same reference numerals.
In der
Die Anlagensteuerung 2 weist eine zentrale Steuervorrichtung 5 auf, die über eine Ethernet-Leitung 6 mit den beiden Automatisierungskomponenten 3 und 4 signaltechnisch verbunden ist. Dabei ist die Steuervorrichtung 5 beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuervorrichtung.The
Zum Steuern und/ oder Überwachen der Anlage 1 beziehungsweise der beiden Automatisierungskomponenten 3 und 4 weist die Anlagensteuerung 2 ein mobiles Endgerät 7 auf. Entsprechend ist das mobile Endgerät 7 ausgebildet, um mit der Steuervorrichtung 5 zu kommunizieren. Das mobile Endgerät 7 ist im vorliegenden Beispiel ein Toughbook. Denkbar wäre jedoch auch, ein Smartphone, ein Mobiltelefon, ein Tablet oder ein Laptop zu verwenden. Bei Bedarf kann die Anlagensteuerung 2 auch mehrere solcher mobilen Endgeräte 7 aufweisen.To control and/or monitor the
Ferner umfasst die Anlagensteuerung 2 eine erste stationäre Bedieneinheit 8 und eine zweite stationäre Bedieneinheit 9 zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung 5, die jeweils einer Automatisierungskomponente 3 und 4 zugeordnet sind. Mithin ist die erste stationäre Bedieneinheit 8 der ersten Automatisierungskomponente 3 zugeordnet und entsprechend positioniert. Die zweite stationäre Bedieneinheit 9 ist hingegen der zweiten Automatisierungskomponente 4 zugeordnet und entsprechend positioniert. Beide stationären Bedieneinheiten 8 und 9 sind über Ethernet-Leitungen 10 und 11 mit der Steuervorrichtung 5 signaltechnisch verbunden.The
Die Anlagensteuerung 2 weist zudem eine erste Lokalisierungsvorrichtung 12 und eine zweite Lokalisierungsvorrichtung 13 zum Lokalisieren der Position des mobilen Endgeräts 7 relativ zur Anlage 1 auf. Wie die stationären Bedieneinheiten 8 und 9 sind die beiden Lokalisierungsvorrichtungen 12 und 13 jeweils einer Automatisierungskomponente 3 und 4 zugeordnet. Entsprechend ist die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 in der Nähe der ersten Automatisierungskomponente 3 positioniert und die zweite Lokalisierungsvorrichtung 13 in der Nähe der zweiten Automatisierungskomponente 4. Im vorliegenden Beispiel umfasst die erste stationäre Bedieneinheit 8 die erste Lokalisierungsvorrichtung 12. Dementsprechend ist die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 über die Ethernet-Leitung 10 mit der Steuervorrichtung 5 signaltechnisch verbunden. Die zweite stationäre Bedieneinheit 9 umfasst hingegen die zweite Lokalisierungsvorrichtung 13. Somit ist die zweite Lokalisierungsvorrichtung 13 über die Ethernet-Leitung 11 mit der Steuervorrichtung 5 signaltechnisch verbunden.The
In der
Die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 umfasst ein Gehäuse 14, einen Speicher 15 und einen Ethernet-USB-Adapter 16. Dabei sind der Speicher 15 und der Ethernet-USB-Adapter 16 innerhalb des Gehäuses 14 angeordnet. Die Ethernet-Leitung 10 ist am Ethernet-USB-Adapter 16 angeschlossen, sodass die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 mit der Steuervorrichtung 5 signaltechnisch verbunden ist.The
Die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 ist zudem ausgebildet, um mit dem mobilen Endgerät 7 signaltechnisch verbunden zu werden. Hierfür weist die erste Lokalisierungsvorrichtung 12 einen Anschluss in Form eines USB-Anschlusses 17 auf. Der USB-Anschluss 17 ist über die USB-Leitung 18 mit dem Ethernet-USB-Adapter 16 verbunden. Ferner ist der Speicher 15 über die USB-Leitung 19 mit dem Ethernet-USB-Adapter 16 verbunden. Somit kann über den USB-Anschluss 17 auf den Speicher 15 zugegriffen werden. Durch den Ethernet-USB-Adapter 16 wird zudem eine signaltechnische Verbindung von der Steuervorrichtung 5 bis zum USB-Anschluss 17 realisiert. Wenn somit das mobile Endgerät 7 über den USB-Anschluss 17 mit der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 signaltechnisch verbunden wird, besteht gleichzeitig eine signaltechnische Verbindung zwischen dem mobilen Endgerät 7 und der Steuervorrichtung 5.The
Der Speicher 15 ist in diesem Ausführungsbeispiel als USB-Stick ausgebildet. Im Speicher 15 sind Orts-Informationen abgelegt beziehungsweise gespeichert, die zum Lokalisieren der Position des mobilen Endgeräts 7 abgerufen werden können. Neben den Orts-Informationen können auf dem Speicher 15 auch noch weitere Informationen zum Steuern und/ oder Überwachen der Anlage 1 beziehungsweise der Automatisierungskomponente 3 abgelegt sein.In this exemplary embodiment, the
Wie
Im Folgenden wird erläutert, in welcher Weise die Anlagensteuerung 2 verwendet werden kann. Wie in
Mit dem signaltechnischen Verbinden des mobilen Endgeräts 7 mit der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 wird gleichzeitig eine signaltechnische Verbindung zwischen der Steuervorrichtung 5 und dem mobilen Endgerät 7 hergestellt. Auf diese Weise wird durch das signaltechnische Verbinden des mobilen Endgeräts 7 mit der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 gleichzeitig ein Kommunikationskanal mit hoher Bandbreite zwischen dem mobilen Endgerät 7 und der Steuervorrichtung 5 bereitgestellt.By signaling the
Durch das signaltechnische Verbinden des mobilen Endgeräts 7 mit der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 wird ein Lokalisierungsvorgang ausgelöst. Auf dem mobilen Endgerät 7 ist eine Software installiert, die erkennt, dass das mobile Endgerät 7 signaltechnisch mit dem Speicher 15 verbunden ist. Daraufhin ruft das mobile Endgerät 7 die Orts-Informationen des Speichers 15 ab, wertet diese aus und kann dadurch die Position des mobilen Endgeräts 7 relativ zur Anlage 1 bestimmen. Der Speicher 15 beinhaltet noch weitere Informationen in Form von Linkzielen für die Kommunikation mit der Steuervorrichtung 5, die ebenfalls vom mobilen Endgerät 7 abgerufen und verarbeitet werden.A localization process is triggered by the signal-technical connection of the
Mit der Lokalisierung der Position des mobilen Endgeräts 7 wird festgestellt, dass sich dieses in der Nähe der ersten Automatisierungskomponente 3 befindet. Entsprechend werden auf einem Display des mobilen Endgeräts 7 nach der Lokalisierung entsprechende Informationen, wie beispielsweise die Art der ersten Automatisierungskomponente 3 und ihre Kennzahlen, angezeigt. Darüber hinaus werden aufgrund der Lokalisierung Funktionen zum Steuern und/ oder Überwachen der ersten Automatisierungskomponente 3 auf dem mobilen Endgerät 7 freigeschalten. Beispielsweise können die verschiedenen Funktionen als auswählbar auf dem Display des mobilen Endgeräts 7 visualisiert werden. Der Benutzer kann dann über das mobile Endgerät 7 die verschiedenen Funktionen zum Steuern und/ oder Überwachen der ersten Automatisierungskomponente 3 aufrufen.By localizing the position of the
Zum tatsächlichen Ausführen einer durch das mobile Endgerät 7 aufgerufenen Funktion zum Steuern der ersten Automatisierungskomponente 3 bietet die erfindungsgemäße Anlagensteuerung 2 eine weitere Sicherheitsvorkehrung. Insbesondere ist die Steuervorrichtung 5 derart ausgebildet, dass die auf dem mobilen Endgerät 7 aufgerufene Funktion zum Steuern nur dann ausführbar ist, wenn eine der Betätigungsvorrichtungen 21 der ersten stationären Bedieneinheit 8 betätigt ist. Dadurch wird sichergestellt, dass sich der Benutzer während des Steuerns der ersten Automatisierungskomponente 3 vor Ort befindet und den Vorgang überwachen kann. Zusammengefasst ruft der Benutzer somit die Funktion zum Steuern auf dem mobilen Endgerät 7 auf und betätigt daraufhin die entsprechende Betätigungsvorrichtung 21, sodass die Funktion durch die Steuervorrichtung 5 ausgeführt und die erste Automatisierungskomponente 3 entsprechend gesteuert wird. Sobald der Benutzer die entsprechende Betätigungsvorrichtung 21 nicht mehr betätigt, wird das Ausführen der aufgerufenen Funktion durch die Steuervorrichtung 5 gestoppt. Bei Bedarf kann der Benutzer zu jeder Zeit über die Not-Halt-Vorrichtung 22 die Anlage 1 beziehungsweise die Automatisierungskomponente 3 stoppen.For the actual execution of a function called by the
Nachdem der Benutzer seine Arbeiten bei der ersten Automatisierungskomponente 3 beendet hat, möchte dieser beispielsweise im Anschluss bei der zweiten Automatisierungskomponente 4 fortfahren. Hierfür trennt der Benutzer die signaltechnische Verbindung zwischen dem mobilen Endgerät 7 und der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12. Dies wird vom mobilen Endgerät 7 erkannt und die angezeigten Informationen zur ersten Automatisierungskomponente 3 werden auf dem Display des mobilen Endgeräts 7 gelöscht. Darüber hinaus werden etwaige Funktionen zum Steuern und/ oder Überwachen der ersten Automatisierungskomponente 3 wieder gesperrt. Der Benutzer kann daraufhin das mobile Endgerät 7 mit der zweiten Lokalisierungsvorrichtung 13 signaltechnisch verbinden, um die zweite Automatisierungskomponente 4 zu steuern und/ oder zu überwachen. Die oben beschriebenen Ausführungen in Bezug auf die erste Automatisierungskomponente 3 im Zusammenspiel mit der Steuervorrichtung 5, der ersten stationären Bedieneinheit 8 und der ersten Lokalisierungsvorrichtung 12 gelten für die zweite Automatisierungskomponente 4 im Zusammenspiel mit der Steuervorrichtung 5, der zweiten stationären Bedieneinheit 9 und der zweiten Lokalisierungsvorrichtung 13 entsprechend.After the user has completed their work on the
Abschließend ist noch darauf hinzuweisen, dass die verwendeten Numerale „erste“ und „zweite“ keine gewünschte Reihenfolge vorgeben. Vielmehr dienen diese einzig der begrifflichen Unterscheidung von ähnlichen Merkmalen und Elementen der vorliegenden Erfindung.Finally, it should be noted that the numerals "first" and "second" used do not imply any desired order. Rather, they serve solely to conceptually distinguish similar features and elements of the present invention.
BEZUGSZEICHENREFERENCE SYMBOL
- 11
- AnlageAttachment
- 22
- AnlagensteuerungPlant control
- 33
- erste Automatisierungskomponentefirst automation component
- 44
- zweite Automatisierungskomponentesecond automation component
- 55
- SteuervorrichtungControl device
- 66
- Ethernet-LeitungEthernet cable
- 77
- mobiles Endgerätmobile device
- 88
- erste stationäre Bedieneinheitfirst stationary control unit
- 99
- zweite stationäre Bedieneinheitsecond stationary control unit
- 1010
- Ethernet-LeitungEthernet cable
- 1111
- Ethernet-LeitungEthernet cable
- 1212
- erste Lokalisierungsvorrichtungfirst localization device
- 1313
- zweite Lokalisierungsvorrichtungsecond localization device
- 1414
- GehäuseHousing
- 1515
- Speichermemory
- 1616
- Ethernet-USB-AdapterEthernet USB adapter
- 1717
- USB-AnschlussUSB port
- 1818
- USB-LeitungUSB cable
- 1919
- USB-LeitungUSB cable
- 2020
- Klappeflap
- 2121
- BetätigungsvorrichtungActuating device
- 2222
- Not-Halt-VorrichtungEmergency stop device
- 2323
- Ablagefachstorage compartment
- 2424
- USB-KabelUSB cable
Claims (18)
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-
2023
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-
2024
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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