DE102023132109A1

DE102023132109A1 - Sensor-actuator distributor

Info

Publication number: DE102023132109A1
Application number: DE102023132109.9A
Authority: DE
Inventors: Falk Langer; Dirk Steinbach; Enrico Unger-Lachmund; Michael Schramm
Original assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Current assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date: 2023-11-17
Filing date: 2023-11-17
Publication date: 2025-05-22

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist ein Sensor-Aktor-Verteiler (1) mit einem Grundgehäuse (2) und mit einem Anschlussgehäuse (3), wobei das Grundgehäuse (2) einen Aufnahmebereich (4) zum Aufstecken des Anschlussgehäuses (3) aufweist und das Anschlussgehäuse (3) zum Anschluss einer Stammleitung (5) ausgebildet ist, wobei im Grundgehäuse (2) mehrere Anschlüsse (6) zum Anschließen von Sensoren und/oder Aktoren und im Aufnahmebereich (4) des Grundgehäuses (2) mindestens ein Anschluss (7) zum Anschließen einer Stammleitung (5) angeordnet sind.
Bei dem Sensor-Aktor-Verteiler (1) ist der Anschluss einer Stammleitung (5) dadurch besonders einfach, dass mindestens ein federbelastetes Schieberelement (8) verschiebbar am Grundgehäuse (2) oder am Anschlussgehäuse (3) angeordnet ist, wobei das Schieberelement (8) mindestens ein Rastelement (11) aufweist, dass das Anschlussgehäuse (3) oder das Grundgehäuse (2) mindestens ein zum Rastelement (11) korrespondierendes Gegenrastelement (12) aufweist, dass das mindestens eine Rastelement (11) eine Schräge (13) aufweist, die derart angeordnet ist, dass beim Aufstecken des Anschlussgehäuses (3) auf den Aufnahmebereich (4) des Grundgehäuses (2) das mindestens eine Gegenrastelement (12) an der Schräge (13) des mindestens einen Rastelements (11) entlanggleitet, sodass das federbelastete Schieberelement (8) entgegen einer auf ihn wirkenden Federkraft (F) aus einer ersten Position in eine zweite Position verschoben wird, und dass das federbelastete Schieberelement (8) durch die auf ihn wirkende Federkraft (F) in seine erste Position zurückgeschoben wird, wenn das Anschlussgehäuse (3) auf das Grundgehäuse (2) aufgesteckt ist, sodass das Rastelement (11) mit dem Gegenrastelement (12) verrastet.

Shown and described is a sensor-actuator distributor (1) with a base housing (2) and with a connection housing (3), wherein the base housing (2) has a receiving area (4) for plugging on the connection housing (3) and the connection housing (3) is designed for connecting a main line (5), wherein a plurality of connections (6) for connecting sensors and/or actuators are arranged in the base housing (2) and at least one connection (7) for connecting a main line (5) is arranged in the receiving area (4) of the base housing (2).
In the sensor-actuator distributor (1), the connection of a main line (5) is particularly simple in that at least one spring-loaded slide element (8) is arranged displaceably on the base housing (2) or on the connection housing (3), wherein the slide element (8) has at least one latching element (11), that the connection housing (3) or the base housing (2) has at least one counter-latching element (12) corresponding to the latching element (11), that the at least one latching element (11) has a bevel (13) which is arranged in such a way that when the connection housing (3) is plugged onto the receiving area (4) of the base housing (2), the at least one counter-latching element (12) slides along the bevel (13) of the at least one latching element (11), so that the spring-loaded slide element (8) is moved from a first position into a second position against a spring force (F) acting on it, and that the spring-loaded The slide element (8) is pushed back into its first position by the spring force (F) acting on it when the connection housing (3) is plugged onto the base housing (2), so that the locking element (11) locks with the counter-locking element (12).

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor-Aktor-Verteiler, mit einem Grundgehäuse und mit einem Anschlussgehäuse, wobei das Grundgehäuse einen Aufnahmebereich zum Aufstecken des Anschlussgehäuses aufweist und das Anschlussgehäuse zum Anschluss einer Stammleitung ausgebildet ist. Im Grundgehäuse des Sensor-Aktor-Verteilers sind mehrere Anschlüsse zum Anschluss von Sensoren und/oder Aktoren angeordnet. Außerdem ist im Aufnahmebereich des Grundgehäuses mindestens ein Anschluss zum Anschluss der Stammleitung angeordnet.The invention relates to a sensor-actuator distributor comprising a base housing and a connection housing, wherein the base housing has a receiving area for plugging in the connection housing, and the connection housing is designed for connecting a main line. Several connections for connecting sensors and/or actuators are arranged in the base housing of the sensor-actuator distributor. Furthermore, at least one connection for connecting the main line is arranged in the receiving area of the base housing.

Sensor-Aktor-Verteiler der eingangs genannten Art sind seit Jahren aus der Praxis bekannt und werden insbesondere in der Maschinen- und Anlagetechnik eingesetzt. Sensor-Aktor-Verteiler werden zur Weiterleitung und Verteilung von Signalen und zur Stromversorgung der angeschlossenen Sensoren und Aktoren verwendet. Die Verbindung zwischen dem Sensor-Aktor-Verteiler und einer Steuerung oder einem anderen elektronischen Gerät erfolgt in der Regel über eine mehradrige Stammleitung. Die Stammleitung kann dabei fest mit dem Sensor-Aktor-Verteiler verbunden sein, indem das Kabel der Stammleitung über eine Kabeldurchführung in das Grundgehäuse eingeführt ist und die einzelnen Adern oder Litzen der Stammleitung an einem entsprechenden Anschluss im Grundgehäuse elektrisch angeschlossen sind. Problematisch ist dabei der Austausch eines Sensor-Aktor-Verteilers, der sehr aufwendig sein kann, sodass im Austauschfall mit langen Stillstandzeiten zu rechnen ist.Sensor-actuator distributors of the type mentioned above have been in use for years and are used particularly in mechanical and plant engineering. Sensor-actuator distributors are used to forward and distribute signals and to supply power to the connected sensors and actuators. The connection between the sensor-actuator distributor and a controller or other electronic device is usually made via a multi-core master cable. The master cable can be permanently connected to the sensor-actuator distributor by inserting the master cable into the base housing via a cable gland and electrically connecting the individual wires or strands of the master cable to a corresponding connection in the base housing. Replacing a sensor-actuator distributor is problematic and can be very time-consuming, meaning that long downtimes can be expected if it is replaced.

Alternativ zu einem festen Anschluss kann die Stammleitung auch über ein Anschlussgehäuse an einem Aufnahmebereich des Grundgehäuses angeschlossen werden. Das Anschlussgehäuse dient dabei zur Aufnahme eines Endes der Stammleitung und somit in erster Linie zur mechanischen Verbindung der Stammleitung mit dem Sensor-Aktor-Verteiler. Die elektrische Verbindung der einzelnen Adern oder Litzen der Stammleitung mit einer in der Regel im Grundgehäuse angeordneten Leiterplatte erfolgt dann üblicherweise über Leiterplattenklemmen oder über Leiterplatten-Steckverbinder.As an alternative to a fixed connection, the master cable can also be connected to a receiving area of the base housing via a terminal box. The terminal box serves to accommodate one end of the master cable and thus primarily for the mechanical connection of the master cable to the sensor-actuator distributor. The electrical connection of the individual wires or stranded wires of the master cable to a printed circuit board, usually located in the base housing, is then usually established via PCB terminals or PCB connectors.

Ein solcher Sensor-Aktor-Verteiler, bei dem der elektrische Anschluss der einzelnen Adern der Stammleitung über einen Leiterplatten-Steckverbinder erfolgt, ist aus der DE 295 05 272 U1 bekannt. Bei dem bekannten Sensor-Aktor-Verteiler ist ein erstes Steckerteil auf der Leiterplatte im Grundgehäuse angelötet und ein korrespondierendes zweites Steckerteil im Anschlussgehäuse befestigt. Sind die einzelnen Adern oder Litzen der Stammleitung an dem zweiten Steckerteil angeschlossen, so kann die elektrische Verbindung der Stammleitung mit dem Sensor-Aktor-Verteiler einfach dadurch erfolgen, dass das Anschlussgehäuse mit dem Steckerteil auf das auf der Leiterplatte aufgelötete Steckerteil aufgesteckt wird.Such a sensor-actuator distributor, in which the electrical connection of the individual wires of the main line is made via a printed circuit board connector, is known from the DE 295 05 272 U1 known. In the known sensor-actuator distributor, a first connector is soldered to the circuit board in the base housing, and a corresponding second connector is attached to the connection housing. Once the individual wires or strands of the main cable are connected to the second connector, the electrical connection of the main cable to the sensor-actuator distributor can be established simply by plugging the connection housing with the connector onto the connector soldered to the circuit board.

Die mechanische Befestigung des haubenartigen Anschlussgehäuses an dem Grundgehäuse erfolgt mittels einer Schraubverbindung, wozu mehrere Schrauben in entsprechende Bohrungen im Grundgehäuse eingeschraubt werden müssen, wobei die Schrauben bzw. die Bohrungen in der Regel in den Ecken des Anschlussgehäuses bzw. des Aufnahmebereichs des Grundgehäuses angeordnet sind. Hierzu ist nicht nur ein passender Schraubendreher erforderlich, das Einschrauben von in der Regel vier Schrauben ist auch mit einem gewissen Zeitaufwand verbunden.The hood-like connection housing is mechanically attached to the base housing by means of a screw connection, which requires several screws to be screwed into corresponding holes in the base housing. The screws or holes are usually located in the corners of the connection housing or the receiving area of the base housing. This not only requires a suitable screwdriver, but screwing in the four screws is also quite time-consuming.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Sensor-Aktor-Verteiler zur Verfügung zu stellen, bei dem der Anschluss einer Stammleitung an den Sensor-Aktor-Verteiler möglichst einfach, vorzugsweise werkzeuglos, erfolgen kann.The present invention is therefore based on the object of providing a sensor-actuator distributor in which the connection of a main line to the sensor-actuator distributor can be carried out as simply as possible, preferably without tools.

Diese Aufgabe ist bei dem eingangs beschriebenen Sensor-Aktor-Verteiler mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Der erfindungsgemäße Sensor-Aktor-Verteiler weist mindestens ein federbelastetes Schieberelement auf, das verschiebbar am Grundgehäuse oder am Anschlussgehäuse angeordnet ist, wobei das Schieberelement mindestens ein Rastelement aufweist. Außerdem weist das Anschlussgehäuse oder das Grundgehäuse mindestens ein zum Rastelement korrespondierendes Gegenrastelement auf. Ist das mindestens eine Schieberelement verschiebbar am Grundgehäuse angeordnet, so weist das Anschlussgehäuse ein zum Rastelement korrespondierendes Gegenrastelement auf. Ist das mindestens eine Schieberelement dagegen verschiebbar am Anschlussgehäuse angeordnet, so ist das zum Rastelement korrespondierende Gegenrastelement am Grundgehäuse ausgebildet.This object is achieved in the sensor-actuator distributor described above with the features of patent claim 1. The sensor-actuator distributor according to the invention has at least one spring-loaded slide element that is slidably arranged on the base housing or on the connection housing, wherein the slide element has at least one locking element. In addition, the connection housing or the base housing has at least one counter-locking element corresponding to the locking element. If the at least one slide element is slidably arranged on the base housing, the connection housing has a counter-locking element corresponding to the locking element. If, on the other hand, the at least one slide element is slidably arranged on the connection housing, the counter-locking element corresponding to the locking element is formed on the base housing.

Unabhängig davon, wo das Schieberelement angeordnet ist, weist das mindestens eine Rastelement eine Schräge auf, die derart angeordnet und ausgebildet ist, dass das mindestens eine Gegenrastelement an der Schräge des Rastelements entlanggleitet, wenn das Anschlussgehäuse auf den Aufnahmebereich des Grundgehäuses aufgesteckt wird. Dadurch wird das Rastelement und damit auch das federbelastete Schieberelement entgegen einer auf ihn wirkenden Federkraft aus einer ersten Position in eine zweite Position verschoben, wobei das Schieberelement durch die auf ihn wirkende Federkraft wieder in seine erste Position zurückgeschoben wird, wenn das Anschlussgehäuse auf das Grundgehäuse aufgesteckt ist, sodass dann das Rastelement mit dem Gegenrastelement verrastet.Regardless of where the slide element is arranged, the at least one locking element has a slope which is arranged and designed in such a way that the at least one counter-locking element slides along the slope of the locking element when the connection housing is plugged onto the receiving area of the base housing. As a result, the locking element and thus also the spring-loaded slide element are moved from a first position into a second position against a spring force acting on it, wherein the slide element is pushed back into its first position by the spring force acting on it when the connection housing is plugged onto the The base housing is plugged on so that the locking element then locks into the counter-locking element.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung des mindestens einen Schieberelements mit dem mindestens einen Rastelement und des korrespondierenden Gegenrastelements am Grundgehäuse bzw. am Anschlussgehäuse ist eine werkzeuglose und einfache Befestigung des Anschlussgehäuses am Grundgehäuse und damit auch ein einfacher Anschluss einer Stammleitung an den Sensor-Aktor-Verteiler möglich. Beim senkrechten Aufstecken des Anschlussgehäuses auf das Grundgehäuse gleitet das mindestens eine Gegenrastelement derart an der Schräge des Rastelements entlang, dass dadurch das am verschiebbaren Schieberelement angeordnete Rastelement aus einer ersten Position in eine zweite Position verschoben wird. Ist das Anschlussgehäuse auf das Grundgehäuse aufgesteckt, so hat das zur Verrastung mit dem Rastelement ausgebildete freie Ende des Gegenrastelements die Schräge am Rastelement passiert und das Schieberelement und damit auch das Rastelement wird durch die auf das Schieberelement wirkende Federkraft wieder in seine erste Position zurückgeschoben, in der dann das Rastelement mit dem Gegenrastelement verrastet. Bei Aufstecken des Anschlussgehäuses auf das Grundgehäuse wird somit gleichzeitig eine Auslenkung bzw. Verschiebung des Schieberelements mit dem Rastelement bewirkt, bis ein Eingreifen der zueinander korrespondierenden Geometrien von Rastelement und Gegenrastelement möglich ist und dann aufgrund der an dem Schieberelement angreifenden Federkraft die Verrastung erfolgt.The inventive arrangement of the at least one slide element with the at least one locking element and the corresponding counter-locking element on the base housing or on the connection housing enables tool-free and simple attachment of the connection housing to the base housing and thus also simple connection of a main line to the sensor-actuator distributor. When the connection housing is plugged vertically onto the base housing, the at least one counter-locking element slides along the bevel of the locking element in such a way that the locking element arranged on the displaceable slide element is moved from a first position to a second position. Once the connection housing is plugged onto the base housing, the free end of the counter-locking element designed to lock with the locking element has passed the bevel on the locking element and the slide element and thus also the locking element is pushed back into its first position by the spring force acting on the slide element, in which position the locking element then locks with the counter-locking element. When the connection housing is plugged onto the base housing, a deflection or displacement of the slide element with the locking element is thus caused at the same time until the corresponding geometries of the locking element and the counter-locking element can engage and then the locking takes place due to the spring force acting on the slide element.

Wie zuvor ausgeführt worden ist, kann das mindestens eine Schieberelement entweder am Grundgehäuse oder am Anschlussgehäuse verschiebbar angeordnet sein, wobei dann das zum Rastelement korrespondierende Gegenrastelement am anderen Bauteil, also am Anschlussgehäuse oder am Grundgehäuse angeordnet bzw. ausgebildet ist. Nachfolgend wird zur Vereinfachung angenommen, dass das mindestens eine Schieberelement am Grundgehäuse verschiebbar angeordnet ist, sodass das Anschlussgehäuse das Gegenrastelement aufweist, ohne dass die Erfindung jedoch auf diese Alternative beschränkt ist.As previously explained, the at least one slide element can be displaceably arranged either on the base housing or on the connector housing, wherein the counter-locking element corresponding to the locking element is then arranged or formed on the other component, i.e., on the connector housing or on the base housing. For the sake of simplicity, it is assumed below that the at least one slide element is displaceably arranged on the base housing, so that the connector housing has the counter-locking element, although the invention is not limited to this alternative.

Einleitend ist ausgeführt, dass das Anschlussgehäuse zum Anschluss einer Stammleitung ausgebildet ist und im Aufnahmebereich des Grundgehäuses mindestens ein Anschluss zum Anschluss der Stammleitung angeordnet ist. Das Anschlussgehäuse kann dabei so ausgebildet sein, dass es ein Ende der Stammleitung aufnimmt, wozu am Anschlussgehäuse dann eine Kabeldurchführung mit einer entsprechenden Kabelabdichtung, beispielsweise eine PG-Verschraubung, ausgebildet ist. Alternativ dazu kann am Anschlussgehäuse auch ein Steckverbinder eingebaut sein, insbesondere ein Rundsteckverbinder, beispielsweise ein M23 Steckverbinder, an dem die Stammleitung mittels eines mit der Stammleitung verbundenen Gegensteckverbinders angeschlossen werden kann.To begin with, it is stated that the connection housing is designed to connect a master cable, and at least one connection for connecting the master cable is arranged in the receiving area of the base housing. The connection housing can be designed to accommodate one end of the master cable, for which purpose a cable feedthrough with a corresponding cable seal, for example a PG screw connection, is then formed on the connection housing. Alternatively, a connector can also be installed on the connection housing, in particular a circular connector, for example an M23 connector, to which the master cable can be connected by means of a mating connector connected to the master cable.

Der im Aufnahmebereich des Grundgehäuses angeordnete Anschluss kann als Leiterplattenklemme ausgebildet sein, die mit einer im Grundgehäuse angeordneten Leiterplatte verbunden ist, und mehrere Leiteranschlusselemente zum Anschluss der einzelnen Adern oder Litzen der Stammleitung aufweist. Als Leiteranschlusselemente können dabei unterschiedliche Arten von Anschlussklemmen eingesetzt werden, beispielsweise Schraubklemmen, Federkraftklemmen oder Schneidklemmen. Alternativ dazu kann der Anschluss auch als Teil eines Leiterplatten-Steckverbinders ausgebildet sein, nämlich als Leiterplatten-Grundklemme, die mit einem korrespondierenden Stecker verbunden werden kann, der im Anschlussgehäuse angeordnet ist und mit den einzelnen Adern oder Litzen der Stammleitung oder mit dem im Anschlussgehäuse eingebauten Steckverbinder verbunden ist.The connection arranged in the receiving area of the base housing can be designed as a printed circuit board terminal connected to a printed circuit board arranged in the base housing and has several conductor connection elements for connecting the individual wires or strands of the main cable. Different types of connection terminals can be used as conductor connection elements, for example, screw terminals, spring-loaded terminals, or insulation displacement terminals. Alternatively, the connection can also be designed as part of a printed circuit board connector, namely as a printed circuit board base terminal, which can be connected to a corresponding plug arranged in the connection housing and connected to the individual wires or strands of the main cable or to the connector installed in the connection housing.

Grundsätzlich kann es ausreichend sein, wenn nur ein Schieberelement vorgesehen ist, wenn beispielsweise das Schieberelement mittig angeordnet ist und das Anschlussgehäuse eine relativ geringe Baugröße aufweist. Vorzugsweise sind jedoch zwei federbelastete Schieberelemente vorgesehen, insbesondere am Grundgehäuse verschiebbar angeordnet. Dabei ist dann jeweils ein Schieberelement an einer Seite des Grundgehäuses angeordnet, sodass das Anschlussgehäuse sicher am Grundgehäuse befestigt ist, wenn das Anschlussgehäuse auf das Grundgehäuse aufgesteckt ist und die Rastelemente mit den Gegenrastelementen verrastet sind. Die Anordnung von jeweils einem Schieberelemente an einer Seite des Grundgehäuses hat darüber hinaus den Vorteil, dass dann zwischen den beiden Schieberelementen ausreichend Bauraum im Aufnahmebereich des Grundgehäuses zur Verfügung steht, in dem beispielsweise eine Leiterplattenklemme zum Anschluss der einzelnen Adern oder Litzen der Stammleitung oder eine Stiftleiste eines Steckverbinders angeordnet sein kann.In principle, it may be sufficient to provide only one slide element, for example if the slide element is arranged centrally and the connection housing is relatively small. However, two spring-loaded slide elements are preferably provided, in particular arranged so as to be displaceable on the base housing. In this case, one slide element is arranged on each side of the base housing, so that the connection housing is securely fastened to the base housing when the connection housing is plugged onto the base housing and the locking elements are locked into the counter-locking elements. The arrangement of one slide element on each side of the base housing also has the advantage that sufficient installation space is then available between the two slide elements in the receiving area of the base housing, in which space, for example, a printed circuit board terminal for connecting the individual wires or strands of the main cable or a pin strip of a connector can be arranged.

Die auf das mindestens eine federbelastete Schieberelement wirkende Federkraft ist vorzugsweise dadurch realisiert, dass im Grundgehäuse ein Federelement angeordnet ist, das das Schieberelement derart mit einer Kraft beaufschlagt, dass die Kraft des Federelements einem Verschieben des Schieberelements aus seiner ersten Position in seine zweite Position entgegengerichtet ist. Zum Verschieben des Schieberelements aus der ersten Position in die zweite Position muss somit das Federelement entgegen seiner Federkraft ausgelenkt, beispielsweise zusammengedrückt werden.The spring force acting on the at least one spring-loaded slide element is preferably realized by arranging a spring element in the base housing, which applies a force to the slide element in such a way that the force of the spring element opposes a displacement of the slide element from its first position to its second position. To move the slide element from the first position to the second position, the spring element can be deflected against its spring force, for example compressed.

Bezüglich der konkreten Realisierung des Federelements gibt es verschiedene Möglichkeiten. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Federelement als vom Schieberelement separates Bauteil ausgebildet. Für das Schieberelement und das Bauteil können somit unterschiedliche Materialien verwendet werden, beispielsweise Kunststoff für das Schieberelement und Metall für das Federelement. Das Federelement kann dann beispielsweise als Blattfeder aus Edelstahl ausgebildet sein, sodass das Federelement einfach hergestellt werden kann.There are various options for the specific implementation of the spring element. According to a preferred embodiment, the spring element is designed as a separate component from the slide element. Different materials can thus be used for the slide element and the component, for example, plastic for the slide element and metal for the spring element. The spring element can then be designed, for example, as a stainless steel leaf spring, allowing for easy manufacturing.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist das Federelement einstückig mit dem Schieberelement ausgebildet. Das Schieberelement und das Federelement können dabei beispielsweise aus Kunststoff durch Spritzgießen hergestellt werden. Die einteilige Ausbildung des Federelements mit dem Schieberelement hat den Vorteil, dass nur ein Bauteil montiert werden muss.According to an alternative embodiment, the spring element is formed integrally with the slide element. The slide element and the spring element can be manufactured from plastic, for example, by injection molding. The one-piece design of the spring element with the slide element has the advantage that only one component needs to be assembled.

Das Rastelement und das Gegenrastelement weisen zueinander korrespondierende Geometrien auf, die so ausgebildet sind, dass sie eine sichere Verrastung gewährleisten, wenn das Anschlussgehäuse auf das Grundgehäuse aufgesteckt ist. Gleichzeitig ermöglichen die Geometrien, dass das Anschlussgehäuse auf das Grundgehäuse aufgesteckt werden kann, indem das Rastelement beim Aufstecken durch das Gegenrastelement verschoben wird, wenn das Gegenrastelement an der Schräge des Rastelements entlanggleitet.The locking element and the counter-locking element have corresponding geometries, which are designed to ensure secure locking when the connector housing is plugged onto the base housing. At the same time, the geometries allow the connector housing to be plugged onto the base housing by displacing the locking element during plugging by the counter-locking element as the counter-locking element slides along the bevel of the locking element.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist dazu auch das mindestens eine Gegenrastelement eine zur Schräge des Rastelements korrespondierende Schräge auf. Beim Aufstecken des Anschlussgehäuses auf den Aufnahmebereich des Grundgehäuses gleiten dann die Schräge des Rastelements und die Schräge des Gegenrastelements aufeinander, was ein einfaches Aufstecken des Anschlussgehäuses auf das Grundgehäuse mit nur geringem Kraftaufwand ermöglicht. Durch die Ausbildung von zwei zueinander korrespondierenden Schrägen erfolgt darüber hinaus eine Zentrierung des Anschlussgehäuses zum Aufnahmebereich des Grundgehäuses, wodurch auch ein elektrischer Anschluss der Stammleitung über eine Steckverbinderanordnung erleichtert wird.According to a preferred embodiment, the at least one counter-locking element also has a bevel corresponding to the bevel of the locking element. When the connection housing is plugged onto the receiving area of the base housing, the bevel of the locking element and the bevel of the counter-locking element then slide onto one another, which enables easy plugging of the connection housing onto the base housing with only minimal force. The formation of two corresponding bevels also centers the connection housing relative to the receiving area of the base housing, which also facilitates electrical connection of the main line via a connector arrangement.

Das Rastelement und auch das Gegenrastelement sind dabei besonders bevorzugt jeweils als Rasthaken ausgebildet. Außerdem sind vorzugsweise an jedem Schieberelement nicht nur ein Rastelement, sondern mindestens zwei Rastelemente ausgebildet, wobei dann auch eine entsprechende Anzahl an Gegenrastelementen am Aufnahmegehäuse angeordnet sind.The locking element and the counter-locking element are particularly preferably each designed as locking hooks. Furthermore, each slide element is preferably provided with not just one locking element, but at least two locking elements, with a corresponding number of counter-locking elements then also being arranged on the receiving housing.

Um eine ausreichend hohe IP-Schutzklasse zu gewährleisten ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung im Aufnahmebereich des Grundgehäuses ein Dichtelement angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann auch am Anschlussgehäuse ein Dichtelement vorgesehen sein, das dann wirksam ist, wenn das Anschlussgehäuse auf das Grundgehäuse bzw. dessen Aufnahmebereich aufgesteckt ist. Das Dichtelement kann insbesondere in eine dafür ausgebildete Nut eingesetzt oder eingespritzt sein.To ensure a sufficiently high IP protection class, according to a further advantageous embodiment, a sealing element is arranged in the receiving area of the base housing. Alternatively or additionally, a sealing element can also be provided on the connection housing, which is effective when the connection housing is plugged onto the base housing or its receiving area. The sealing element can, in particular, be inserted or molded into a groove designed for this purpose.

Damit es beim Aufstecken des Anschlussgehäuses auf das Grundgehäuse nicht zu einem Verkanten oder zu einer fehlerhaften Positionierung beispielsweise eines im Anschlussgehäuse angeordneten Steckers kommt, können im Aufnahmebereich des Grundgehäuses vorzugsweise mehrere Führungselemente und am Anschlussgehäuse korrespondierende Führungselemente ausgebildet sein. Die Führungselemente am Grundgehäuse wirken dabei beim Aufstecken des Anschlussgehäuses auf den Aufnahmebereich mit den Führungselementen am Anschlussgehäuse zusammen. Die zueinander korrespondierenden Führungselemente können beispielsweise als Stege ausgebildet sein, die in entsprechende Nuten eingreifen.To prevent jamming or incorrect positioning of, for example, a connector located in the connector housing when plugging the connector housing onto the base housing, several guide elements can preferably be formed in the receiving area of the base housing and corresponding guide elements on the connector housing. The guide elements on the base housing interact with the guide elements on the connector housing when plugging the connector housing onto the receiving area. The corresponding guide elements can be designed, for example, as webs that engage in corresponding grooves.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Führung und Zentrierung beim Aufstecken des Anschlussgehäuses auf das Grundgehäuse auch durch eine entsprechende Ausgestaltung von einzelnen Seiten des Anschlussgehäuses und von einzelnen Seiten des Grundgehäuses erreicht werden. Beim Aufstecken des Anschlussgehäuses auf das Grundgehäuse gleiten dann die Seiten des Anschlussgehäuses an den entsprechenden Seiten des Grundgehäuses entlang, bevor die Rastelemente und die Gegenrastelements miteinander in Eingriff kommen. Ein falsches, verdrehtes Aufstecken des Anschlussgehäuses auf das Grundgehäuse kann außerdem durch die Anordnung von zueinander korrespondierenden Kodierelementen am Anschlussgehäuse und am Grundgehäuse verhindert werden.Alternatively or additionally, guidance and centering when plugging the terminal housing onto the base housing can also be achieved by appropriately designing individual sides of the terminal housing and individual sides of the base housing. When plugging the terminal housing onto the base housing, the sides of the terminal housing then slide along the corresponding sides of the base housing before the locking elements and the counter-locking elements engage with each other. Incorrect, twisted plugging of the terminal housing onto the base housing can also be prevented by arranging corresponding coding elements on the terminal housing and the base housing.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Anschlussgehäuse nicht nur einfach durch Verrasten am Grundgehäuse befestigbar, sondern kann auch einfach durch Lösen der Verrastung wieder von dem Grundgehäuse abgehoben werden. Dazu ist an dem mindestens einen Schieberelement ein Betätigungsabschnitt ausgebildet, mit dem das Schieberelement entgegen der auf ihn wirkenden Federkraft aus seiner ersten Position in die zweite oder über die zweite Position hinaus in eine dritte Position verschiebbar ist. In der zweiten Position des Schieberelements - und erst recht in seiner dritten Position - sind die Rastelemente nicht mit den Gegenrastelementen in Eingriff, sodass das die Verrastung zwischen dem Anschlussgehäuse und dem Grundgehäuse gelöst ist. Das Anschlussgehäuse kann dann einfach von dem Grundgehäuse abgehoben werden.According to one embodiment of the invention, the connector housing can not only be easily attached to the base housing by latching, but can also be easily removed from the base housing by releasing the latching. For this purpose, an actuating section is formed on the at least one slide element, with which the slide element can be displaced against the spring force acting on it from its first position into the second position or beyond the second position into a third position. In the second position of the slide element - and even more so in its third position - The locking elements are not engaged with the counter-locking elements, so the locking between the connector housing and the base housing is released. The connector housing can then be easily lifted off the base housing.

Um das Abheben des Anschlussgehäuses vom Grundgehäuse weiter zu erleichtern, ist gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung an den Schieberelementen jeweils ein Halteelement und an den beiden Seiten des Anschlussgehäuses jeweils ein korrespondierendes Gegenhalteelement ausgebildet. Bei aufgestecktem Anschlussgehäuse wird dabei ein Schieberelement entgegen der auf ihn wirkenden Federkraft in der dritten Position gehalten, wenn das Halteelement an dem Gegenhalteelement verrastet ist. Die Rastelemente sind dadurch in einer Position gehalten bzw. blockiert, in der sie nicht mit den Gegenrastelementen in Eingriff sind. Dadurch kann das Anschlussgehäuse dann einfach vom Grundgehäuse abgehoben werden, ohne dass der Benutzer die Schieberelemente noch von Hand in ihrer dritten Position halten muss. Ist das Anschlussgehäuse vom Grundgehäuse abgehoben, so wird das Schieberelement durch die an ihm angreifende Federkraft automatisch wieder in seine erste Position verschoben, sodass auch das Halteelement wieder in seiner ersten Position bewegt wird.To further facilitate the lifting of the connection housing from the base housing, according to a further advantageous embodiment of the invention, a holding element is formed on each of the slide elements and a corresponding counter-holding element is formed on each of the two sides of the connection housing. When the connection housing is plugged in, a slide element is held in the third position against the spring force acting on it when the holding element is locked to the counter-holding element. The locking elements are thus held or blocked in a position in which they do not engage with the counter-locking elements. This means that the connection housing can then be easily lifted from the base housing without the user having to hold the slide elements in their third position by hand. Once the connection housing has been lifted from the base housing, the slide element is automatically moved back to its first position by the spring force acting on it, so that the holding element is also moved back to its first position.

Im Einzelnen gibt es mehrere Möglichkeiten, den erfindungsgemäßen Sensor-Aktor-Verteiler weiterzubilden und auszugestalten. Dazu wird verwiesen sowohl auf die nachgeordneten Patentansprüche als auch auf die Beschreibung der Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen

1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Sensor-Aktor-Verteilers, mit aufgestecktem Anschlussgehäuse,
2 der Sensor-Aktor-Verteiler gemäß 1, mit abgehobenem Anschlussgehäuse,
3 einen Teil des Grundgehäuses gemäß 2, ohne Anschlussgehäuse, in Draufsicht und in einer Schnittdarstellung,
4 der Teil des Sensor-Aktor-Verteilers gemäß 1, mit teilaufgestecktem Anschlussgehäuse, in Draufsicht und in einer Schnittdarstellung,
5 eine Schnittdarstellung des Teils des Sensor-Aktor-Verteilers gemäß 4, mit verriegeltem Anschlussgehäuse,
6 eine Schnittdarstellung des Teils des Sensor-Aktor-Verteilers gemäß 4, mit entriegeltem Anschlussgehäuse,
7 eine weitere Schnittdarstellung des Sensor-Aktor-Verteilers gemäß 6 und eine Detailvergrößerung der Schnittdarstellung,
8 eine perspektivische Darstellung zweier Ausführungsbeispiele eines Schieberelements,
9 eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Sensor-Aktor-Verteilers, mit abgehobenem Anschlussgehäuse und
10 eine perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines Sensor-Aktor-Verteilers, mit abgehobenem Anschlussgehäuse.

In detail, there are several possibilities for further developing and designing the sensor-actuator distributor according to the invention. Reference is made to the dependent patent claims as well as to the description of the exemplary embodiments in conjunction with the drawings. The drawings show:

1 a perspective view of a first embodiment of a sensor-actuator distributor, with attached connection housing,
2 the sensor-actuator distributor according to 1 , with raised connection housing,
3 a part of the basic housing according to 2 , without connection housing, in plan view and in a sectional view,
4 the part of the sensor-actuator distributor according to 1 , with partially plugged-on connection housing, in plan view and in a sectional view,
5 a sectional view of the part of the sensor-actuator distributor according to 4 , with locked connection housing,
6 a sectional view of the part of the sensor-actuator distributor according to 4 , with unlocked connection housing,
7 another sectional view of the sensor-actuator distributor according to 6 and a detailed enlargement of the sectional view,
8 a perspective view of two embodiments of a slide element,
9 a perspective view of a second embodiment of a sensor-actuator distributor, with the connection housing removed and
10 a perspective view of a third embodiment of a sensor-actuator distributor, with the connection housing removed.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Sensor-Aktor-Verteilers 1 mit einem Grundgehäuse 2 und einem Anschlussgehäuse 3, das auf einen korrespondierenden Aufnahmebereich 4 am Grundgehäuse 2 aufgesteckt ist. Das haubenartige Anschlussgehäuse 3 ist bei diesem Ausführungsbeispiel zur Aufnahme eines Endes einer Stammleitung 5 ausgebildet, sodass die Stammleitung 5 mithilfe des Anschlussgehäuses 3 an dem Grundgehäuse 2 des Sensor-Aktor-Verteilers 1 befestigt werden kann. Im Grundgehäuse 2 des Sensor-Aktor-Verteilers 1 sind in dem Bereich, der nicht zur Aufnahme des Anschlussgehäuses 3 vorgesehen ist, mehrere Anschlüsse 6 zum Anschließen von Sensoren oder Aktoren angeordnet, wobei die vorliegend acht Anschlüsse 6 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als M12-Buchsen ausgebildet sind. Selbstverständlich kann der Sensor-Aktor-Verteiler 1 auch eine andere Anzahl an Anschlüssen 6 zum Anschließen von Sensoren oder Aktoren aufweisen, beispielsweise 4, 6 oder 10. 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of a sensor-actuator distributor 1 with a base housing 2 and a connection housing 3, which is plugged onto a corresponding receiving area 4 on the base housing 2. In this embodiment, the hood-like connection housing 3 is designed to accommodate one end of a main line 5, so that the main line 5 can be fastened to the base housing 2 of the sensor-actuator distributor 1 using the connection housing 3. In the base housing 2 of the sensor-actuator distributor 1, in the area not intended to accommodate the connection housing 3, several connections 6 for connecting sensors or actuators are arranged, wherein the eight connections 6 in the illustrated embodiment are designed as M12 sockets. Of course, the sensor-actuator distributor 1 can also have a different number of connections 6 for connecting sensors or actuators, for example 4, 6, or 10.

Zum elektrischen Anschluss der einzelnen Adern oder Litzen der Stammleitung 5 ist im Aufnahmebereich 4 des Grundgehäuses 2 ein weiterer Anschluss 7 angeordnet, der bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel als Teil eines Leiterplatten-Steckverbinders, nämlich als zwei Leiterplatten-Grundleisten 7a ausgebildet ist. Im Anschlussgehäuse 3 sind dann zu den beiden Leiterplatten-Grundleisten 7a korrespondierende Leiterplatten-stecker angeordnet, an denen die einzelnen Adern oder Litzen der Stammleitung 5 angeschlossen sind. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausgestaltungen des elektrischen Anschlusses für die Adern der Stammleitung 5 beschränkt, sondern ermöglicht grundsätzlich eine Vielzahl von unterschiedlichen Arten von Leiteranschlüssen.For the electrical connection of the individual wires or strands of the main cable 5, a further connection 7 is arranged in the receiving area 4 of the basic housing 2, which in the case of 2 In the exemplary embodiment shown, it is designed as part of a printed circuit board connector, namely as two printed circuit board base strips 7a. Printed circuit board connectors corresponding to the two printed circuit board base strips 7a are then arranged in the connection housing 3, to which the individual wires or strands of the main line 5 are connected. However, the present invention is not limited to the embodiments of the electrical connection for the wires of the main line 5 shown in the figures, but fundamentally enables a variety of different types of conductor connections.

In 3 ist der, bezogen auf die Darstellung gemäß 1, linke Teil des Grundgehäuses 2 dargestellt, also im Wesentlichen der Aufnahmebereich 4 und nur zwei der daneben angeordneten Anschlüsse 6 für die Sensoren oder Aktoren. 3a zeigt dabei eine Draufsicht auf das Grundgehäuse 2 und 3b eine Schnittdarstellung entlang der Linie B-B. Aus der Schnittdarstellung gemäß 3b ist ersichtlich, dass ein federbelastetes Schieberelement 8 verschiebbar am Grundgehäuse 2 angeordnet ist. Hierzu ist an einer Seite 21 des Grundgehäuses 2 eine Ausnehmung 9 mit entsprechenden Führungselementen 10 zur Aufnahme und Führung des Schiebeelements 8 ausgebildet. Da bei der dargestellten, bevorzugten Ausgestaltung des Sensor-Aktor-Verteilers 1 zwei federbelastete Schieberelemente 8 am Grundgehäuse 2 angeordnet sind, sind auch auf der der Seite 21 gegenüberliegenden Seite 22 des Grundgehäuses 2 eine entsprechende Ausnehmung und entsprechende Führungselemente zur Aufnahme und Führung des zweiten Schiebelements 8 ausgebildet. In der perspektivischen Darstellung gemäß 2 ist jedoch die zweite Ausnehmung mit den Führungselementen an der zweiten Seite 22 des Grundgehäuses 2 nicht sichtbar.In 3 is the one, based on the representation according to 1 , left part of the basic housing 2 is shown, i.e. essentially the receiving area 4 and only two of the adjacent Connections 6 for the sensors or actuators. 3a shows a top view of the basic housing 2 and 3b a sectional view along the line BB. From the sectional view according to 3b It can be seen that a spring-loaded slide element 8 is slidably arranged on the base housing 2. For this purpose, a recess 9 with corresponding guide elements 10 for receiving and guiding the slide element 8 is formed on one side 21 of the base housing 2. Since, in the illustrated, preferred embodiment of the sensor-actuator distributor 1, two spring-loaded slide elements 8 are arranged on the base housing 2, a corresponding recess and corresponding guide elements for receiving and guiding the second slide element 8 are also formed on the side 22 of the base housing 2 opposite side 21. In the perspective view according to 2 However, the second recess with the guide elements on the second side 22 of the base housing 2 is not visible.

Aus der Schnittdarstellung gemäß 3b und insbesondere aus der separaten Darstellung zweier Schieberelemente 8 in 8a und 8b ist erkennbar, dass an dem Schieberelement 8 zwei als Rasthaken ausgebildete Rastelemente 11 ausgebildet sind. Die Rastelemente 11 dienen der Verrastung mit korrespondierenden Gegenrastelementen 12, die am Anschlussgehäuse 3 ausgebildet sind. Korrespondierend zur Anordnung der beiden Schieberelemente 8 an den beiden Seiten 21, 22 des Grundgehäuses 2 sind die Gegenrastelemente 12 an den entsprechenden Seiten 31, 32 des Anschlussgehäuses 3 ausgebildet.From the sectional view according to 3b and in particular from the separate representation of two slide elements 8 in 8a and 8b It can be seen that two locking elements 11 designed as locking hooks are formed on the slide element 8. The locking elements 11 serve to lock with corresponding counter-locking elements 12, which are formed on the connection housing 3. Corresponding to the arrangement of the two slide elements 8 on the two sides 21, 22 of the base housing 2, the counter-locking elements 12 are formed on the corresponding sides 31, 32 of the connection housing 3.

Aus der Darstellung des Sensor-Aktor-Verteilers 1 mit einem abgehobenen Anschlussgehäuse 3 gemäß 2 ist ersichtlich, dass die Seiten 31, 32 des Anschlussgehäuses 3, an denen die Gegenrastelemente 12 ausgebildet sind, weiter nach unten, in Richtung des Grundgehäuses 2 vorstehen, als der umlaufende Abschnitt des Anschlussgehäuses 3. Dadurch decken die Seiten 31, 32 im aufgesteckten Zustand des Anschlussgehäuses 3 die Ausnehmungen 9 an den korrespondierenden Seiten 21, 22 des Grundgehäuses 2 und damit auch die in den Ausnehmungen 9 verschiebbar angeordneten Schieberelemente 8 ab, sodass diese vor Beschädigungen geschützt sind. Aus der Darstellung gemäß 2 ergibt sich darüber hinaus auch, zumindest indirekt, dass die Gegenrastelemente 12 an der Innenfläche der Seiten 31, 32 des Anschlussgehäuses 3 ausgebildet sind. Die nach unten vorstehenden Seiten 31, 32 dienen außerdem bei Aufstecken des Anschlussgehäuses 3 auf das Grundgehäuse 2 als Führungen, sodass das Anschlussgehäuse 3 richtig zum Aufnahmebereich 4 des Grundgehäuses 2 ausgerichtet wird.From the representation of the sensor-actuator distributor 1 with a lifted connection housing 3 according to 2 It can be seen that the sides 31, 32 of the connection housing 3, on which the counter-locking elements 12 are formed, protrude further downwards, in the direction of the base housing 2, than the circumferential section of the connection housing 3. As a result, the sides 31, 32, when the connection housing 3 is plugged on, cover the recesses 9 on the corresponding sides 21, 22 of the base housing 2 and thus also the sliding elements 8 arranged displaceably in the recesses 9, so that these are protected from damage. From the illustration according to 2 Furthermore, it also follows, at least indirectly, that the counter-locking elements 12 are formed on the inner surface of the sides 31, 32 of the connection housing 3. The downwardly projecting sides 31, 32 also serve as guides when the connection housing 3 is plugged onto the base housing 2, so that the connection housing 3 is correctly aligned with the receiving area 4 of the base housing 2.

Die beiden Rastelemente 11 eines Schieberelements 8 weisen jeweils an ihrer dem Anschlussgehäuse 3 zugewandten Oberseite eine Schräge 13 auf. Korrespondierend dazu weisen die Gegenrastelemente 12, die ebenfalls als Rasthaken ausgebildet sind, an ihrem dem Schieberelement 8 zugewandten freien Ende ebenfalls eine Schräge 15 auf. Außerdem sind im Grundgehäuse 2 noch zwei Federelemente 14 angeordnet, wobei jeweils ein Federelement 14 mit einem Schieberelement 8 derart zusammenwirkt, dass das jeweilige Federelement 14 das Schieberelement 8 mit einer Federkraft F beaufschlagt, die einer Verschiebung des Schieberelements 8 aus einer ersten Position in eine zweite Position entgegengerichtet ist.The two locking elements 11 of a slide element 8 each have a bevel 13 on their upper side facing the connection housing 3. Correspondingly, the counter-locking elements 12, which are also designed as locking hooks, also have a bevel 15 on their free end facing the slide element 8. In addition, two spring elements 14 are arranged in the base housing 2, wherein each spring element 14 interacts with a slide element 8 in such a way that the respective spring element 14 applies a spring force F to the slide element 8, which counteracts a displacement of the slide element 8 from a first position to a second position.

Das Zusammenwirken eines Schieberelements 8 und seiner beiden Rastelemente 11 mit den am Anschlussgehäuse 3 ausgebildeten Gegenrastelementen 12 wird nachfolgend anhand der 4 und 5 erläutert. 4 zeigt einen Sensor-Aktor-Verteiler 1, mit einem teilaufgesteckten Anschlussgehäuse 3, während 5 den Sensor-Aktor-Verteiler 1 mit vollständig aufgestecktem Anschlussgehäuse 3 zeigt. Die Aufsteckrichtung A des Anschlussgehäuses 3 auf das Grundgehäuse 2 ist dabei senkrecht zur Oberfläche des Grundgehäuses 2. Wird das Anschlussgehäuse 3 in Aufsteckrichtung A auf das Grundgehäuse 2 bzw. dessen Aufnahmebereich 4 aufgesteckt, so gleiten die Seiten 31, 32 des Anschlussgehäuses 3 an den entsprechenden Seiten 21, 22 des Grundgehäuses 2 entlang, wodurch eine Zentrierung des Anschlussgehäuses 3 erfolgt. Danach gleiten die Gegenrastelemente 12 mit ihren Schrägen 15 zunächst entlang der jeweiligen Schräge 13 der Rastelemente 11, wodurch das Schieberelement 8 entgegen der auf das Schieberelement 8 wirkenden Federkraft F aus der ersten Position gemäß 3b in Bewegungsrichtung S₁ in Richtung einer zweiten Position verschoben wird, wie dies in 4b dargestellt ist.The interaction of a slide element 8 and its two locking elements 11 with the counter-locking elements 12 formed on the connection housing 3 is described below with reference to the 4 and 5 explained. 4 shows a sensor-actuator distributor 1, with a partially plugged-on connection housing 3, while 5 shows the sensor-actuator distributor 1 with the connection housing 3 fully plugged in. The plug-in direction A of the connection housing 3 onto the base housing 2 is perpendicular to the surface of the base housing 2. If the connection housing 3 is plugged onto the base housing 2 or its receiving area 4 in the plug-in direction A, the sides 31, 32 of the connection housing 3 slide along the corresponding sides 21, 22 of the base housing 2, thereby centering the connection housing 3. Thereafter, the counter-locking elements 12 with their bevels 15 initially slide along the respective bevel 13 of the locking elements 11, whereby the slide element 8 is moved from the first position according to 3b in the direction of movement S ₁ towards a second position, as shown in 4b is shown.

Die zweite Position des Schieberelements 8 ist dabei dann erreicht, wenn die freien Enden der Gegenrastelemente 12 die freien Enden der Rastelemente 11 passiert haben. Aufgrund der vom Federelement 14 auf das Schieberelement 8 wirkenden Federkraft F wird dann das Schieberelement 8 automatisch zurück in die erste Position verschoben, und es kommt zum Eingriff der Gegenrastelemente 12 mit den jeweils korrespondierenden Rastelementen 11, wie dies in 5 dargestellt ist. Die Bewegungsrichtung S₂ von der zweiten Position des Schieberelements 8 in die erste Position ist dabei entgegengesetzt gerichtet zur Bewegungsrichtung S₁ beim Verschieben des Schieberelements 8 aus seiner ersten Position in seine zweite Position.The second position of the slide element 8 is reached when the free ends of the counter-locking elements 12 have passed the free ends of the locking elements 11. Due to the spring force F acting on the slide element 8 from the spring element 14, the slide element 8 is then automatically moved back to the first position, and the counter-locking elements 12 engage with the corresponding locking elements 11, as shown in 5 is shown. The direction of movement S ₂ from the second position of the slide element 8 to the first position is opposite to the direction of movement S ₁ when the slide element 8 is moved from its first position to its second position.

Ist das Anschlussgehäuse 3 vollständig auf das Grundgehäuse 2 aufgesteckt, so sind die Rastelemente 11 am Schieberelement 8 mit den Gegenrastelementen 12 des Anschlussgehäuses 3 verrastet. Das Einrasten erfolgt dabei durch die von dem Federelement 14 auf das Schieberelement 8 in die Bewegungsrichtung S₂ wirkende Federkraft F, wobei bei der Verrastung ein Klick-Geräusch entsteht, sodass der Anwender eine akustische Rückmeldung erhält, dass das Anschlussgehäuse 3 am Grundgehäuse 2 verrastet ist.If the connection housing 3 is completely plugged onto the base housing 2, the catches elements 11 on the slide element 8 are locked with the counter-locking elements 12 of the connection housing 3. The locking is effected by the spring force F acting on the slide element 8 in the direction of movement S ₂ from the spring element 14, whereby a clicking noise is generated upon locking, so that the user receives acoustic feedback that the connection housing 3 is locked to the base housing 2.

Ist das Anschlussgehäuse 3 mit dem Grundgehäuse 2 verrastet, so ist auch der von dem Anschlussgehäuse 3 abgedeckte Aufnahmebereich 4 sicher abgedichtet, wozu im Aufnahmebereich 4 des Grundgehäuses 2 ein Dichtelement 16 angeordnet ist, wie dies aus den 2 und 3a ersichtlich ist. Das Dichtelement 16 ist dazu in einer am Grundgehäuse 2 ausgebildeten Nut eingesetzt oder eingespritzt. Alternativ oder zusätzlich kann auch am Anschlussgehäuse 3 ein Dichtelement vorgesehen sein, durch das beispielsweise zusätzlich eine im Anschlussgehäuse 3 und im Aufnahmebereich 4 des Grundgehäuses 2 angeordnete Steckverbindung abgedichtet werden kann.If the connection housing 3 is locked to the base housing 2, the receiving area 4 covered by the connection housing 3 is also securely sealed, for which purpose a sealing element 16 is arranged in the receiving area 4 of the base housing 2, as can be seen from the 2 and 3a can be seen. For this purpose, the sealing element 16 is inserted or injected into a groove formed on the base housing 2. Alternatively or additionally, a sealing element can also be provided on the connection housing 3, by means of which, for example, a plug connection arranged in the connection housing 3 and in the receiving area 4 of the base housing 2 can be additionally sealed.

Bei dem in den Figuren dargestellten erfindungsgemäßen Sensor-Aktor-Verteiler 1 kann das Anschlussgehäuse 3 nicht nur einfach durch Verrasten am Grundgehäuse 2 befestigt werden, sondern die Verriegelung zwischen den Rastelementen 11 und den Gegenrastelementen 12 kann bei Bedarf von einem Anwender auch wieder gelöst werden. Hierzu ist an dem Schieberelement 8 ein Betätigungsabschnitt 17 ausgebildet, mit dem das Schieberelement 8 entgegen der auf ihn wirkenden Federkraft F aus der ersten Position in die zweite Position oder über die zweite Position hinaus in eine dritte Position verschoben werden kann. Der Betätigungsabschnitt 17 kann dabei entweder von Hand, mit einem Finger, oder mit Hilfe eines Werkzeugs, beispielsweise einem Schraubendreher betätigt werden. Bewegungsrichtung S₃ von der ersten Position des Schieberelements 8 in die dritte Position ist dabei in dieselbe Richtung gerichtet wie die Bewegungsrichtung S₁ beim Verschieben des Schieberelements 8 aus seiner ersten Position in seine zweite Position.In the sensor-actuator distributor 1 according to the invention shown in the figures, the connection housing 3 can not only be simply fastened to the base housing 2 by latching, but the locking between the latching elements 11 and the counter-latching elements 12 can also be released again by a user if necessary. For this purpose, an actuating section 17 is formed on the slide element 8, with which the slide element 8 can be moved against the spring force F acting on it from the first position into the second position or beyond the second position into a third position. The actuating section 17 can be actuated either by hand, with a finger, or with the aid of a tool, for example a screwdriver. The direction of movement S ₃ from the first position of the slide element 8 into the third position is directed in the same direction as the direction of movement S ₁ when the slide element 8 is moved from its first position into its second position.

Während die Verschiebung des Schieberelements 8 aus seiner ersten Position in seine zweite Position beim Aufstecken des Anschlussgehäuses 3 auf das Grundgehäuse 2 selbständig erfolgt, erfolgt die Verschiebung des Schieberelements 8 aus seiner ersten Position in seine dritte Position zum Lösen der Verriegelung durch den Anwender, entweder mit einem Finger oder einem Werkzeug. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist im Grundgehäuse 2 eine Öffnung 18 ausgebildet, aus der der Betätigungsabschnitt 17 herausragt. Dadurch kann der Betätigungsabschnitt 17 mit einem Finger oder durch Einstecken eines Werkzeugs, beispielsweise eines Schraubendrehers, in die Öffnung 18 aus der in 5 gezeigten ersten Position, in die in 6 gezeigte dritte Position verschoben werden. Wie aus 6 ersichtlich ist, sind in der dritten Position des Schieberelements 8 die Rastelemente 11 nicht mit den Gegenrastelementen 12 in Eingriff, sodass die Verrastung zwischen dem Anschlussgehäuse 3 und dem Grundgehäuse 2 gelöst ist und das Anschlussgehäuse 3 einfach von dem Grundgehäuse 2 entgegengesetzt zur Aufsteckrichtung A abgezogen werden kann.While the displacement of the slide element 8 from its first position to its second position occurs automatically when the connection housing 3 is plugged onto the base housing 2, the displacement of the slide element 8 from its first position to its third position for releasing the lock is carried out by the user, either with a finger or a tool. 3 As can be seen, an opening 18 is formed in the base housing 2, from which the actuating section 17 protrudes. As a result, the actuating section 17 can be removed from the housing 2 with a finger or by inserting a tool, for example a screwdriver, into the opening 18. 5 shown first position, in which 6 shown third position. As can be seen 6 As can be seen, in the third position of the slide element 8, the locking elements 11 are not engaged with the counter-locking elements 12, so that the locking between the connection housing 3 and the base housing 2 is released and the connection housing 3 can simply be pulled off the base housing 2 opposite to the plug-on direction A.

Aus der 6 und insbesondere aus den beiden Schnittdarstellungen gemäß 7 ist darüber hinaus erkennbar, dass an dem Schieberelement 8 zusätzlich zu den beiden Rastelementen 11 noch ein Halteelement 19 und an der Seite 31 des Anschlussgehäuses 3 ein zum Halteelement 19 korrespondierendes Gegenhalteelement 20 ausgebildet ist. Befindet sich das Schieberelement 8 in der in den 6 und 7 dargestellten dritten Position, so sind das Halteelement 19 und das Gegenhalteelement 20 derart miteinander verrastet, dass das Schieberelement 8 entgegen der auf ihn wirkenden Federkraft F in der dritten Position gehalten wird. Dadurch kann das Anschlussgehäuse 3 einfach vom Grundgehäuse 2 abgehoben werden, ohne dass das Schieberelement 8 noch durch Betätigung des Betätigungsabschnitts 17 durch einen Anwender in der dritten Position gehalten werden muss. Ist das Anschlussgehäuse 3 vom Grundgehäuse 2 abgehoben, so wird das Schieberelement 8 durch die Federkraft F des Federelements 14 automatisch wieder in seine erste Position verschoben, die in 3b dargestellt ist.From the 6 and in particular from the two sectional views according to 7 It can also be seen that, in addition to the two locking elements 11, a holding element 19 is formed on the slide element 8 and a counter-holding element 20 corresponding to the holding element 19 is formed on the side 31 of the connection housing 3. If the slide element 8 is in the position shown in the 6 and 7 shown third position, the holding element 19 and the counter-holding element 20 are locked together in such a way that the slide element 8 is held in the third position against the spring force F acting on it. As a result, the connection housing 3 can be easily lifted off the base housing 2 without the slide element 8 having to be held in the third position by a user actuating the actuating section 17. Once the connection housing 3 is lifted off the base housing 2, the slide element 8 is automatically moved back into its first position by the spring force F of the spring element 14, which is 3b is shown.

8 zeigt zwei Ausführungsbeispiele eines Schieberelements 8 und eines separaten Federelements 14 jeweils in perspektivischer Darstellung. Die beiden Federelemente 14 sind jeweils als Blattfedern ausgebildet, die einfach aus einem Blech ausgestanzt und in ihre gewünschte Form gebogen werden können. Das in 8a dargestellte Schieberelement 8 weist neben den beiden Rastelementen 11 noch das zuvor beschriebene Halteelement 19 und den Betätigungsabschnitt 17 auf, sodass dieses Schieberelement 18 ein gewolltes Lösen der Verrastung zwischen dem Anschlussgehäuse 3 und dem Grundgehäuse 2 durch Verschieben des Betätigungsabschnitts 17 bzw. des Schieberelements 8 ermöglicht. 8 shows two embodiments of a slide element 8 and a separate spring element 14, each in perspective view. The two spring elements 14 are each designed as leaf springs, which can be easily punched out of a sheet metal and bent into the desired shape. 8a The slide element 8 shown has, in addition to the two locking elements 11, the previously described holding element 19 and the actuating section 17, so that this slide element 18 enables an intentional release of the locking between the connection housing 3 and the base housing 2 by moving the actuating section 17 or the slide element 8.

Bei dem in 8b dargestellten Schieberelement 8 sind dagegen weder eine Betätigungsabschnitt noch ein Halteelement vorhanden. Ist dieses Schieberelement 8 in der Ausnehmung 9 im Grundgehäuse 2 eingesetzt, so ermöglicht es nur ein einmaliges werkzeugloses Montieren des Anschlussgehäuses 3 auf dem Grundgehäuse 2. Ein entsprechender Sensor-Aktor-Verteiler 1 ermöglicht somit kein einfaches Lösen der Verrastung zwischen Anschlussgehäuse 3 und Grundgehäuse 2, sodass eine Demontage des Anschlussgehäuses 3 durch einen Anwender verhindert wird. Eine Änderung oder Manipulation eines eingebauten Sensor-Aktor-Verteilers 1 durch einen Anwender wird dadurch gewollt verhindert.In the 8b The slide element 8 shown, however, has neither an actuating section nor a retaining element. If this slide element 8 is inserted into the recess 9 in the base housing 2, it only allows a one-time, tool-free mounting of the connection housing 3 on the base housing 2. A corresponding sensor-actuator distributor 1 enables This prevents the locking mechanism between the connection housing 3 and the base housing 2 from being easily released, thus preventing the user from disassembling the connection housing 3. This intentionally prevents any modification or manipulation of a built-in sensor-actuator distributor 1 by a user.

9 zeigt eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Sensor-Aktor-Verteilers 1 mit noch nicht montiertem Anschlussgehäuse 3. Dieser Sensor-Aktor-Verteiler 1 unterscheidet sich zunächst durch die Ausgestaltung des im Anschlussbereich 4 des Grundgehäuses 2 angeordneten Anschlusses 7 von dem in 2 dargestellten Sensor-Aktor-Verteiler 1. Während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 der Anschluss 7 von einem Leiterplatten-Stecker bzw. zwei Leiterplatten-Grundleisten 7a gebildet wird, besteht der Anschluss 7 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 9 aus einer Mehrzahl von Schneidklemmen 7b, in die die einzelnen Adern der anzuschließenden Stammleitung 5 eingerückt werden. Darüber hinaus kann bei dem in 9 dargestellten Sensor-Aktor-Verteiler 1 im Unterschied zu den in den 1 bis 7 dargestellten Sensor-Aktor-Verteiler 1 ein einmal montiertes Anschlussgehäuse 3 nicht wieder einfach demontiert werden. Die bei dem in 9 dargestellten Sensor-Aktor-Verteiler 1 eingesetzten Schieberelemente 8 weisen daher keinen Betätigungsabschnitt 17 und auch kein Halteelement 19 auf. Außerdem ist in dem Grundgehäuse 2 auch keine Öffnung 18 für einen Betätigungsabschnitt 17 ausgebildet. 9 shows a perspective view of a second embodiment of a sensor-actuator distributor 1 with a connection housing 3 not yet mounted. This sensor-actuator distributor 1 differs from the one shown in 2 illustrated sensor-actuator distributor 1. While in the embodiment according to 2 the connection 7 is formed by a printed circuit board connector or two printed circuit board base strips 7a, the connection 7 in the embodiment according to 9 from a plurality of insulation displacement terminals 7b, into which the individual wires of the main cable 5 to be connected are inserted. In addition, 9 Sensor-actuator distributor 1 shown in contrast to the ones shown in the 1 to 7 In the sensor-actuator distributor 1 shown in the drawing, a connection housing 3 once mounted cannot be easily removed again. 9 The slide elements 8 used in the sensor-actuator distributor 1 shown therefore have no actuating section 17 and no holding element 19. Furthermore, no opening 18 for an actuating section 17 is formed in the base housing 2.

Bei dem in 10 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel eines Sensor-Aktor-Verteilers 1 ist im Anschlussgehäuse 3 ein Rundsteckverbinder 33, vorliegend ein M23 Steckverbinder eingebaut, an dem die Stammleitung 5 mittels eines mit dem Ende der Stammleitung 5 verbundenen Gegensteckverbinders angeschlossen werden kann. Das Anschlussgehäuse 3 dient bei diesem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel somit zwar ebenfalls zum Anschluss einer Stammleitung 5, nicht jedoch zur Aufnahme eines Endes der Stammleitung 5, wie dies bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 sowie dem Ausführungsbeispiel gemäß 9 der Fall ist, bei denen im Anschlussgehäuse 3 eine Kabeldurchführung 34 für die Stammleitung 5 vorgesehen ist.In the 10 In the third exemplary embodiment of a sensor-actuator distributor 1 shown, a circular connector 33, in this case an M23 connector, is installed in the connection housing 3, to which the main line 5 can be connected by means of a mating connector connected to the end of the main line 5. In this exemplary embodiment according to the invention, the connection housing 3 thus also serves to connect a main line 5, but not to accommodate one end of the main line 5, as is the case in the exemplary embodiment according to the 1 and 2 and the embodiment according to 9 the case where a cable feedthrough 34 for the main line 5 is provided in the connection housing 3.

BezugszeichenReference symbol

11: Sensor-Aktor-VerteilerSensor-actuator distributor
22: GrundgehäuseBasic housing
21, 2221, 22: Seiten des GrundgehäusesSides of the base housing
33: AnschlussgehäuseJunction box
31, 3231, 32: Seiten des AnschlussgehäusesSides of the connection housing
3333: Rundsteckverbindercircular connectors
3434: KabeldurchführungCable entry
44: AufnahmebereichRecording area
55: StammleitungMain line
66: Anschlüsse (M12)Connections (M12)
77: AnschlussConnection
88: SchieberelementSlide element
99: Ausnehmungrecess
1010: FührungselementeGuide elements
1111: Rastelementlocking element
1212: GegenrastelementCounter-locking element
1313: SchrägeSlope
1414: Federelementspring element
1515: SchrägeSlope
1616: DichtelementSealing element
1717: BetätigungsabschnittOperating section
1818: Öffnungopening
1919: HalteelementHolding element
2020: GegenhalteelementCounterholding element
AA: Aufsteckrichtung AnschlussgehäusePlug-in direction of connection housing
S1S1: Bewegungsrichtung Schieberelement Pos 1 - Pos 2Direction of movement of slide element Pos 1 - Pos 2
S2S2: Bewegungsrichtung Schieberelement Pos 2 - Pos 1Direction of movement of slide element Pos 2 - Pos 1
S3S3: Bewegungsrichtung Schieberelement Pos 1 - Pos 3Direction of movement of slide element Pos 1 - Pos 3
FF: Federkraftspring force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 295 05 272 U1 [0004]

Claims

Sensor-actuator distributor (1) with a base housing (2) and with a connection housing (3), wherein the base housing (2) has a receiving area (4) for plugging on the connection housing (3) and the connection housing (3) is designed for connecting a main line (5), wherein a plurality of connections (6) for connecting sensors and/or actuators are arranged in the base housing (2) and at least one connection (7) for connecting a main line (5) is arranged in the receiving area (4) of the base housing (2), characterized in that at least one spring-loaded slide element (8) is displaceably arranged on the base housing (2) or on the connection housing (3), wherein the slide element (8) has at least one latching element (11), that the connection housing (3) or the base housing (2) has at least one counter-latching element (12) corresponding to the latching element (11), that the at least one latching element (11) has a bevel (13) which is arranged such that when the connection housing (3) is plugged onto the receiving area (4) of the base housing (2), the at least one counter-locking element (12) slides along the slope (13) of the at least one locking element (11), so that the spring-loaded slide element (8) is moved from a first position into a second position against a spring force (F) acting on it, and that the spring-loaded slide element (8) is pushed back into its first position by the spring force (F) acting on it when the connection housing (3) is plugged onto the base housing (2), so that the locking element (11) locks with the counter-locking element (12).

Sensor-actuator distributor (1) to Claim 1 , characterized in that two spring-loaded slide elements (8) are arranged displaceably on the base housing (2) or on the connection housing (3), wherein in each case one slide element (8) is arranged on one side (21, 22) of the base housing (2) or on one side (31, 32) of the connection housing (3).

Sensor-actuator distributor (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that a spring element (14) is arranged in the base housing (2) or in the connection housing (3), which spring element applies a force to the at least one spring-loaded slide element (8) in such a way that the force of the spring element (14) is directed counter to a displacement of the slide element (8) from its first position to its second position.

Sensor-actuator distributor (1) to Claim 3 , characterized in that the spring element (14) is designed as a component separate from the slide element (8), in particular as a leaf spring made of stainless steel.

Sensor-actuator distributor (1) to Claim 3 , characterized in that the spring element (14) is formed integrally with the slide element (8).

Sensor-actuator distributor (1) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the at least one counter-locking element (12) has a bevel (15) corresponding to the bevel (13) of the locking element (11), so that when the connection housing (3) is plugged onto the receiving area (4) of the base housing (2), the bevel (13) of the locking element (11) and the bevel (15) of the counter-locking element (12) slide on one another.

Sensor-actuator distributor (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the at least one slide element (8) has at least two locking elements (11), preferably designed as locking hooks.

Sensor-actuator distributor (1) according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that a sealing element (16) is arranged in the receiving area (4) of the base housing (2).

Sensor-actuator distributor (1) according to one of the Claims 1 until 8 , characterized in that guide elements are formed in the receiving area (4) of the base housing (2) and corresponding guide elements are formed on the connection housing (3), wherein the guide elements on the base housing (2) interact with the guide elements on the connection housing (3) when the connection housing (3) is plugged onto the receiving area (4).

Sensor-actuator distributor (1) according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that a spring-loaded slide element (8) is displaceably arranged on each of the two sides (21, 22) of the base housing (2), two latching hooks being designed as latching elements (11) on each of the slide elements (8) and two latching hooks being designed as counter-latching elements (12) on each of the two corresponding sides (31, 32) of the connection housing (3).

Sensor-actuator distributor (1) according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that an actuating section (17) is formed on the at least one slide element (8), with which the slide element (8) can be displaced from the first position into the second or third position against the spring force (F) acting on it, wherein in the second and third position of the slide element (8) the locking elements (11) are not in engagement with the counter-locking elements (12).

Sensor-actuator distributor (1) to Claim 11 , characterized in that a holding element (19) is formed on each of the two slide elements (8) and a corresponding counter-holding element (20) is formed on each of the two sides (31, 32) of the connection housing (3), wherein a slide element (8) is held in the third position against the spring force (F) acting on it when the connection housing (3) is plugged on, when the holding element (19) is locked to the counter-holding element (20).

Sensor-actuator distributor (1) to Claim 12 , characterized in that the slide elements (8) are automatically moved from their third position to their first position by the spring force (F) acting on them when the connection housing (3) is lifted off the base housing (2).