DE102023121553A1

DE102023121553A1 - Control device and method for operating a motor vehicle with an energy storage device

Info

Publication number: DE102023121553A1
Application number: DE102023121553.1A
Authority: DE
Inventors: Hendrik Gronau
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2023-08-11
Filing date: 2023-08-11
Publication date: 2025-02-13

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) mit einem Energiespeicher (12), wobei eine Steuereinrichtung (14) für eine mit dem Kraftfahrzeug (10) zu fahrende Strecke eine Betriebsstrategie des Energiespeichers (12) in Abhängigkeit von mindestens einer ermittelten Eigenschaft (E) der zu fahrenden Strecke steuert. Dabei umfasst die Betriebsstrategie eine thermische Konditionierung des Energiespeichers (12) und/oder ob der Energiespeicher (12) zu einem Antrieb des Kraftfahrzeugs (10) beiträgt, und die Steuereinrichtung (14) prognostiziert zumindest in einem ersten Fall, in welchem keine durch einen Benutzer (22) des Kraftfahrzeugs (10) vorgebbare Vorgabe eines Ziels der zu fahrenden Strecke erfasst wurde, die Betriebsstrategie in Abhängigkeit von mindestens einer von der Steuereinrichtung (14) prognostizierten Eigenschaft (E) der zu fahrenden Strecke, wobei die Eigenschaft (E) in Abhängigkeit von einem Ergebnis einer Auswertung von mindestens einer gespeicherten Information (HD, BD, P) durch die Steuereinrichtung (14) prognostiziert wurde.

The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10) with an energy storage device (12), wherein a control device (14) for a route to be traveled with the motor vehicle (10) controls an operating strategy of the energy storage device (12) depending on at least one determined property (E) of the route to be traveled. The operating strategy comprises thermal conditioning of the energy storage device (12) and/or whether the energy storage device (12) contributes to driving the motor vehicle (10), and the control device (14), at least in a first case in which no specification of a destination for the route to be traveled that can be specified by a user (22) of the motor vehicle (10) was detected, predicts the operating strategy depending on at least one property (E) of the route to be traveled predicted by the control device (14), wherein the property (E) was predicted depending on a result of an evaluation of at least one stored item of information (HD, BD, P) by the control device (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Energiespeicher, wobei eine Steuereinrichtung für eine mit dem Kraftfahrzeug zu fahrende Strecke eine Betriebsstrategie des Energiespeichers in Abhängigkeit von mindestens einer ermittelten Eigenschaft der zu fahrenden Strecke steuert. Des Weiteren betrifft die Erfindung auch eine Steuereinrichtung.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with an energy storage device, wherein a control device for a route to be traveled with the motor vehicle controls an operating strategy of the energy storage device depending on at least one determined property of the route to be traveled. Furthermore, the invention also relates to a control device.

Eine geeignete Betriebsstrategie für eine Energiespeicher eines Kraftfahrzeugs, wie zum Beispiel einer Hochvoltbatterie eines Elektrofahrzeugs, ist vorteilhaft, um zum Beispiel die Reichweite des Kraftfahrzeugs maximieren zu können. Beispielsweise kann vor einem Ladestopp die Batterie in einen für den Ladestopp beziehungsweise den durchzuführenden Ladevorgang für diesen idealen thermischen Zustand gebracht werden, um maximal schnell laden zu können. Wird hingegen eine Ladestation angefahren, bevor die Batterie ihre Idealbedingungen erreicht hat, dauert der Ladevorgang erheblich länger und beim Laden wird zusätzliche Energie zur Konditionierung der Batterie benötigt. Um die ideale Betriebsstrategie für einen solchen Energiespeicher wählen bzw. bestimmen zu können, ist es also vorteilhaft, Vorkenntnisse über die zu fahrenden Strecke zu haben. Diese werden in der Regel von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bezogen. Gibt ein Benutzer jedoch sein Fahrziel nicht in das Navigationssystem ein, beziehungsweise ist die Routenführung inaktiv, so stehen dem Kraftfahrzeug keine Informationen zur Verfügung, um die Betriebsstrategie des Energiespeichers optimieren zu können.A suitable operating strategy for an energy storage device in a motor vehicle, such as a high-voltage battery in an electric vehicle, is advantageous in order to be able to maximize the range of the motor vehicle, for example. For example, before a charging stop, the battery can be brought into a thermal state that is ideal for the charging stop or the charging process to be carried out in order to be able to charge as quickly as possible. If, on the other hand, a charging station is approached before the battery has reached its ideal conditions, the charging process takes considerably longer and additional energy is required to condition the battery during charging. In order to be able to select or determine the ideal operating strategy for such an energy storage device, it is therefore advantageous to have prior knowledge of the route to be taken. This is usually obtained from a navigation system in the motor vehicle. However, if a user does not enter their destination into the navigation system or if the route guidance is inactive, the motor vehicle has no information available to optimize the operating strategy of the energy storage device.

Die WO 2019/183 222 A1 beschreibt ein Verfahren zum Navigieren eines autonomen Fahrzeugs. Dabei wird ein aktueller Ladezustand einer Batterie des Fahrzeugs und andere Informationen ermittelt, die die Batterie betreffen und bestimmt, ob die erforderliche elektrische Energie, um das Fahrzeug entlang einer bestimmten Route zu einem bestimmten Ziel zu navigieren, zur Verfügung steht. Ist dies nicht der Fall, wird eine Alternativroute ermittelt.The WO 2019/183 222 A1 describes a method for navigating an autonomous vehicle. The method involves determining a current charge level of a vehicle's battery and other information relating to the battery and determining whether the electrical energy required to navigate the vehicle along a specific route to a specific destination is available. If this is not the case, an alternative route is determined.

Die US 11,002,557 B2 beschreibt ein Verfahren zum Führen eines Elektrofahrzeugs von einem aktuellen Aufenthaltsort zu einem bestimmten Ziel unter Berücksichtigung bestimmter Batteriespezifikationen, dem Energiestatus der Batterie und Energieanforderungen.The US 11,002,557 B2 describes a method for guiding an electric vehicle from a current location to a specific destination, taking into account certain battery specifications, the energy status of the battery, and energy requirements.

Die DE 10 2007 030 542 A1 beschreibt ein Verfahren zum Anpassen der Kapazität eines Traktionsbatteriesystems eines Plug-in-Hybridfahrzeugs, wobei das Traktionsbatteriesystem verwendet wird, das mehrere autark funktionsfähige Batteriemodule umfasst. Dabei kann die Speicherkapazität des Traktionsbatteriesystems und das zumindest von dem Fahrzeug mitzuführende Batteriegewicht nach dem partiellen Entladen einer oder mehrerer Module der Traktionsbatterie durch den Ausbau einzelner Batteriemodule an einer bestimmten Stelle und/oder an mehreren bestimmten Stellen entlang der Fahrstrecke des Fahrzeugs reduziert und/oder schrittweise reduziert werden. Dabei kann die benötigte Batteriekapazität für Rekuperation mit Fahrt-, Umgebungs-, Strecken- und Fahrstilparametern und künstlicher Intelligenz permanent berechnet werden.The DE 10 2007 030 542 A1 describes a method for adjusting the capacity of a traction battery system of a plug-in hybrid vehicle, using the traction battery system that includes several autonomously functioning battery modules. The storage capacity of the traction battery system and the battery weight to be carried by the vehicle at least after the partial discharge of one or more modules of the traction battery can be reduced and/or gradually reduced by removing individual battery modules at a specific location and/or at several specific locations along the route of the vehicle. The required battery capacity for recuperation can be permanently calculated using driving, environmental, route and driving style parameters and artificial intelligence.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Steuereinrichtung bereitzustellen, die es ermöglichen, eine möglichst gut angepasste Betriebsstrategie für einen Energiespeicher eines Kraftfahrzeugs auch im Falle eines einer inaktiven Routenführung bzw. ohne Eingabe eines Fahrziels durch den Benutzer bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a method and a control device which make it possible to provide an operating strategy for an energy storage device of a motor vehicle which is adapted as well as possible even in the case of inactive route guidance or without the user entering a destination.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Steuereinrichtung mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patenansprüchen. This object is achieved by a method and a control device having the features according to the respective independent patent claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patenansprüche, der Beschreibung, sowie der Figuren.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent patent claims, the description and the figures.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Energiespeicher, steuert eine Steuereinrichtung für eine mit dem Kraftfahrzeug zu fahrende Strecke eine Betriebsstrategie des Energiespeichers in Abhängigkeit von mindestens einer ermittelten Eigenschaft der zu fahrenden Strecke. Dabei umfasst die Betriebsstrategie eine thermische Konditionierung des Energiespeichers und/oder ob der Energiespeicher zu einem Antrieb des Kraftfahrzeugs beiträgt, wobei die Steuereinrichtung zumindest in dem ersten Fall, in welchem keine durch einen Benutzer des Kraftfahrzeugs tätigbare Zielvorgabe eines Ziels der zu fahrenden Strecke erfasst wurde, die Betriebsstrategie in Abhängigkeit von mindestens einer von der Steuereinrichtung prognostizierten Eigenschaft der zu fahrenden Strecke steuert, wobei die Eigenschaft in Abhängigkeit von einem Ergebnis einer Auswertung von mindestens einer gespeicherten Information durch die Steuereinrichtung prognostiziert wurde.In a method according to the invention for operating a motor vehicle with an energy storage device, a control device for a route to be traveled with the motor vehicle controls an operating strategy of the energy storage device depending on at least one determined property of the route to be traveled. The operating strategy comprises thermal conditioning of the energy storage device and/or whether the energy storage device contributes to driving the motor vehicle, wherein the control device controls the operating strategy depending on at least one property of the route to be traveled predicted by the control device, at least in the first case in which no target specification of a destination for the route to be traveled that can be activated by a user of the motor vehicle was detected, wherein the property was predicted by the control device depending on a result of an evaluation of at least one stored piece of information.

Die Erfindung beruht dabei auf der Erkenntnis, dass es auch andere Informationsquellen als das Navigationssystem eines Kraftfahrzeugs bzw. als eine durch den Benutzer in das Navigationssystem eingegebene Zielvorgabe gibt, aus welchen Informationen über eine zukünftig zu fahrende Strecke bezogen bzw. abgeleitet werden können. Außerdem beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, dass es für eine Verbesserung der Betriebsstrategie nicht erforderlich ist, den exakten Streckenverlauf der zu fahrenden Strecke genau zu kennen, sondern dass die Kenntnis über eine oder mehrere Eigenschaften einer solchen zu fahrenden Strecke bereits ausreichend ist, um eine Verbesserung hinsichtlich der Steuerung der Betriebsstrategie des Energiespeichers zu ermöglichen. Beispielsweise ist es ausreichend zu wissen, ob die zu fahrende Strecke lang oder kurz sein wird, da zum Beispiel bei einer sehr kurzen Fahrt, zum Beispiel zum Bäcker, auf eine thermische Konditionierung des Energiespeichers verzichtet werden kann. Würde der Energiespeicher bei solch kurzen Fahrten auf Idealtemperatur konditioniert werden, würde dadurch Reichweite „vernichtet“, obwohl das Fahrzeug anschließend nur wieder abgestellt wird, ohne einen signifikanten Nutzen aus der nun auf Idealtemperatur konditionierten Batterie beziehungsweise im Allgemeinen des Energiespeichers ziehen zu können. Derartige Informationen lassen sich wiederum vorteilhafterweise zum Beispiel aus vorherigen Fahrdaten, aufgezeichneten Streckendaten, oder anderen Benutzerinformationen ableiten. Auch andere Kraftfahrzeugdaten oder Energiespeicherdaten können hierzu verwendet werden.The invention is based on the realization that there are other sources of information than the navigation system of a motor vehicle or a destination entered by the user into the navigation system, from which information about a route to be driven in the future can be obtained or derived. The invention is also based on the realization that it is not necessary to improve the operating strategy It is not only important to know the exact route of the route to be driven, but knowledge of one or more properties of such a route to be driven is already sufficient to enable an improvement in terms of controlling the operating strategy of the energy storage device. For example, it is sufficient to know whether the route to be driven will be long or short, since for a very short journey, for example to the bakery, thermal conditioning of the energy storage device is not necessary. If the energy storage device were to be conditioned to the ideal temperature for such short journeys, this would "destroy" the range, even though the vehicle would then only be parked again without being able to derive any significant benefit from the battery, which has now been conditioned to the ideal temperature, or from the energy storage device in general. Such information can in turn be advantageously derived, for example, from previous driving data, recorded route data, or other user information. Other vehicle data or energy storage data can also be used for this purpose.

Grundsätzlich können also vielzählige Informationen, die nicht von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs und/oder die nicht in Form eines vom Benutzer vorgegebenen Navigationsziels bereitgestellt werden müssen, genutzt werden, um die Betriebsstrategie des Energiespeichers zu verbessern beziehungsweise zu optimieren. Durch die verbesserte Betriebsstrategie kann wiederum Energie gespart werden, was der Reichweite des Kraftfahrzeugs zugutekommt.In principle, a wide range of information that does not have to be provided by a vehicle's navigation system and/or in the form of a navigation destination specified by the user can be used to improve or optimize the operating strategy of the energy storage device. The improved operating strategy can in turn save energy, which benefits the range of the vehicle.

Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich bevorzugt um ein Elektrofahrzeug. Dabei kann es sich um ein rein batterieelektrisches Fahrzeug handeln und/oder um ein Hybridfahrzeug, insbesondere um ein Plug-in-Hybridelektrofahrzeug. Der Energiespeicher kann als Batterie ausgebildet sein, zum Beispiel als eine Hochvoltbatterie oder als eine Mittelvoltbatterie. Stellt das Kraftfahrzeug ein Hybridfahrzeug dar, so umfasst das Kraftfahrzeug zusätzlich zum Beispiel einen Verbrennungsmotor. In diesem Fall kann die Betriebsstrategie umfassen, zu steuern, ob der Antrieb des Kraftfahrzeugs durch den Verbrennungsmotor und/oder alternativ oder zusätzlich durch eine weitere vom Energiespeicher mit Energie versorgte Antriebseinheit, insbesondere einen Elektromotor, bereitgestellt werden soll. Bei herkömmlichen Hybridfahrzeugen wird die Betriebsstrategie üblicherweise ausschließlich heuristisch gewählt, das heißt heuristisch zwischen elektrischem und hybridem Fahren gewählt. Durch die Berücksichtigung der mindestens einen prognostizierten Eigenschaft der zu fahrenden Strecke, lässt sich nunmehr auch bei einem Hybridfahrzeug die elektrische Reichweite und/oder der Verbrauch, das heißt der Kraftstoffverbrauch, des Kraftfahrzeugs entlang der zu fahrenden Strecke optimieren. Beispielsweise kann bei sehr kurzen Strecken ein rein verbrennungsmotorischer Antrieb gewählt werden, da beispielsweise bei niedriger Umgebungstemperatur die Warmlaufphase eines Verbrennungsmotors mit reduzierter Leistung vergleichsweise kurz ausfällt und dessen volle Leistungsentfaltung in einem sehr breiten Temperaturbereich möglich ist. Stattdessen würde es sehr lange dauern, den Energiespeicher auf seine ideale Betriebstemperatur zu temperieren, was zudem sehr viel Energie verbrauchen würde, wobei ähnlich wie im oben beschriebenen Fall dann aufgrund der Kürze der Strecke kein signifikanter positiver Nutzen aus den nunmehr auf ideale Temperatur temperierten Energiespeicher gezogen werden kann.The motor vehicle is preferably an electric vehicle. This can be a purely battery-electric vehicle and/or a hybrid vehicle, in particular a plug-in hybrid electric vehicle. The energy storage device can be designed as a battery, for example as a high-voltage battery or as a medium-voltage battery. If the motor vehicle is a hybrid vehicle, the motor vehicle also comprises, for example, an internal combustion engine. In this case, the operating strategy can include controlling whether the drive of the motor vehicle is to be provided by the internal combustion engine and/or alternatively or additionally by another drive unit supplied with energy from the energy storage device, in particular an electric motor. In conventional hybrid vehicles, the operating strategy is usually selected exclusively heuristically, i.e. heuristically selected between electric and hybrid driving. By taking into account at least one predicted property of the route to be driven, the electric range and/or the consumption, i.e. the fuel consumption, of the motor vehicle along the route to be driven can now also be optimized in a hybrid vehicle. For example, for very short distances, a purely combustion engine drive can be selected, since, for example, at low ambient temperatures, the warm-up phase of a combustion engine with reduced power is comparatively short and its full power development is possible in a very wide temperature range. Instead, it would take a very long time to temper the energy storage unit to its ideal operating temperature, which would also consume a lot of energy, and, similar to the case described above, no significant positive benefit can be derived from the energy storage unit now tempered to the ideal temperature due to the short distance.

Eine thermische Konditionierung des Energiespeichers stellt dabei die Temperierung eines solchen Energiespeichers dar. Dabei kann ein idealer Solltemperaturbereich für den Energiespeicher vorgegeben sein, wobei die Konditionierung des Energiespeichers umfasst, den Energiespeicher derart zu temperieren, das heißt zu kühlen und/oder zu beheizen, so dass die Temperatur des Energiespeichers in den vorgegebenen, idealen Temperatursollbereich gebracht wird. Für unterschiedliche Fahr- oder Betriebsszenarien, zum Beispiel normale Fahrt oder Ladevorgang, können unter Umständen unterschiedliche Solltemperaturbereiche vorgegeben sein. Darüber hinaus kann für den Energiespeicher auch ein zweiter Temperaturbereich vorgegeben sein, der einen zulässigen Betriebstemperaturbereich darstellt. Mit anderen Worten muss die Temperatur des Energiespeichers in diesem Betriebstemperaturbereich liegen, damit der Energiespeicher betrieben werden darf. Dieser Betriebstemperaturbereich kann dabei den idealen Solltemperaturbereich einschließen. Insbesondere ist der Betriebstemperaturbereich dabei größer bemessen als der Solltemperaturbereich. Die Temperierung des Energiespeichers wird beispielsweise von einem Thermomanagementsystem, das später auch als Thermomanagement-Einrichtung des Kraftfahrzeugs bezeichnet wird, so gesteuert, dass die Temperatur des Energiespeichers immer im Betriebstemperaturbereich liegt. Dies soll insbesondere nicht unter Konditionierung verstanden werden. Die thermische Konditionierung soll vielmehr eine Temperierung des Energiespeichers darstellen, um die Temperatur des Energiespeichers, die bereits im Betriebstemperaturbereich liegt, in den idealen Solltemperaturbereich zu bringen oder diesem zumindest näher zu bringen.Thermal conditioning of the energy storage device represents the temperature control of such an energy storage device. An ideal target temperature range for the energy storage device can be specified, whereby the conditioning of the energy storage device includes tempering the energy storage device, i.e. cooling and/or heating it, so that the temperature of the energy storage device is brought into the specified, ideal target temperature range. Different target temperature ranges can be specified for different driving or operating scenarios, for example normal driving or charging. In addition, a second temperature range can also be specified for the energy storage device, which represents a permissible operating temperature range. In other words, the temperature of the energy storage device must be in this operating temperature range so that the energy storage device can be operated. This operating temperature range can include the ideal target temperature range. In particular, the operating temperature range is larger than the target temperature range. The temperature of the energy storage device is controlled, for example, by a thermal management system, which is later also referred to as the thermal management device of the motor vehicle, so that the temperature of the energy storage device is always within the operating temperature range. This should not be understood as conditioning. Thermal conditioning is rather intended to represent a temperature control of the energy storage device in order to bring the temperature of the energy storage device, which is already within the operating temperature range, into the ideal target temperature range or at least bring it closer to it.

Zum Betreiben des Energiespeichers ist es jedoch grundsätzlich nicht erforderlich, dass dessen Temperatur auch im idealen Solltemperaturbereich liegt. Ist dies nicht der Fall, so kann beispielsweise durch den Energiespeicher nicht die maximale Leistung bereitgestellt werden, um Verbraucher des Kraftfahrzeugs zu versorgen und/oder nicht die maximal mögliche Leistung aufgenommen werden, zum Beispiel während eines Ladevorgangs des Energiespeichers.However, in order to operate the energy storage device, it is not necessary for its temperature to be within the ideal target temperature range. If this is not the case, the energy storage device cannot, for example, achieve the maximum performance. power is not provided to supply the motor vehicle's consumers and/or the maximum possible power is not consumed, for example during a charging process of the energy storage device.

Die Konditionierung des Energiespeichers, für welche eine Temperierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs genutzt wird, zum Beispiel eine Kühleinrichtung zum Kühlen des Energiespeichers und/oder eine Heizeinrichtung zum Beheizen des Energiespeichers, verbraucht dabei Energie, die wiederum die Reichweite des Kraftfahrzeugs reduziert. Somit kann in manchen Situationen durch einen Verzicht auf die Konditionierung des Energiespeichers, um dessen Temperatur in den idealen Solltemperaturbereich zu bringen, entsprechend Energie eingespart werden, ohne dabei den Komfort für den Benutzer zu mindern.The conditioning of the energy storage device, for which a temperature control device of the motor vehicle is used, for example a cooling device for cooling the energy storage device and/or a heating device for heating the energy storage device, consumes energy, which in turn reduces the range of the motor vehicle. Thus, in some situations, by omitting the conditioning of the energy storage device in order to bring its temperature into the ideal target temperature range, energy can be saved accordingly, without reducing comfort for the user.

Die Steuereinrichtung kann dabei eine fahrzeugexterne Steuereinrichtung sein oder Teil des Kraftfahrzeugs sein. Die Steuereinrichtung muss keine bauliche Einheit sein, sie kann auch mehrere Steuereinheiten umfassen. Diese können alle fahrzeugexterne Steuereinheiten sein oder alle Teil des Kraftfahrzeugs sein oder mindestens eine kann eine fahrzeugexterne Steuereinheit sein und mindestens eine kann Teil des Kraftfahrzeugs sein.The control device can be a control device external to the vehicle or be part of the motor vehicle. The control device does not have to be a structural unit; it can also comprise several control units. These can all be control units external to the vehicle or all be part of the motor vehicle, or at least one can be a control unit external to the vehicle and at least one can be part of the motor vehicle.

Stellt die Steuereinrichtung eine fahrzeugexterne Steuereinrichtung dar, so kann das Kraftfahrzeug eine Kommunikations- und Steuereinrichtung umfassen, die über eine Kommunikationsverbindung mit der Steuereinrichtung, direkt oder indirekt, z.B. über einen Backendserver kommuniziert und Daten austauscht. Dadurch kann die fahrzeugexterne Steuereinrichtung Daten vom Kraftfahrzeug beziehen, entweder direkt oder indirekt vom Backendserver, und Daten an das Kraftfahrzeug übermitteln.If the control device is a control device external to the vehicle, the motor vehicle can comprise a communication and control device that communicates and exchanges data with the control device via a communication connection, directly or indirectly, e.g. via a backend server. This allows the control device external to the vehicle to obtain data from the motor vehicle, either directly or indirectly from the backend server, and to transmit data to the motor vehicle.

Insbesondere kann die Steuereinrichtung die prognostizierte Eigenschaft an das Kraftfahrzeug übermitteln, das die Eigenschaft verwendet, um in Abhängigkeit von dieser die Betriebsstrategie, insbesondere die Konditionierung des Energiespeichers, zu steuern.In particular, the control device can transmit the predicted property to the motor vehicle, which uses the property to control the operating strategy, in particular the conditioning of the energy storage device, depending on the property.

Weiterhin kann z.B. bei Fahrzeugstart und/oder zu Beginn der Fahrt der zu fahrenden Strecke überprüft werden, ob eine durch den Benutzer des Kraftfahrzeugs eine Zielvorgabe eines Ziels, d.h. eines Navigationsziels, der zu fahrenden Strecke getätigt wurde, d.h. z.B. vom Benutzer in das Navigationssystem des Kraftfahrzeugs eingegeben wurde. Eine solche Überprüfung kann auch wiederholt stattfinden. Falls dem nicht so ist, kann die Betriebsstrategie in Abhängigkeit von der mindestens einen prognostizierten Eigenschaft der zu fahrenden Strecke gesteuert werden. Dabei kann das Prognostizieren der Eigenschaft erst dann stattfinden oder ausgelöst werden, wenn erfasst wurde, dass keine vom Benutzer vorgebbare Zielvorgabe getätigt wurde, z.B. nach Fahrzeugstart und/oder Fahrtbeginn. Das Prognostizieren der Eigenschaft kann aber auch bereits viel früher stattfinden, z.B. noch bevor überhaupt überprüft wird, ob vom Benutzer eine Zielvorgabe eingegeben wurde, insbesondere noch vor Fahrtbeginn und/oder Fahrzeugstart. Tätigt dann der Benutzer eine Zielvorgabe, kann das vom Benutzer eingegebene Navigationsziel verwendet werden statt der prognostizierten Eigenschaft, um die Betriebsstrategie zu steuern. Andernfalls wird hierfür die prognostizierte Eigenschaft verwendet. Diese frühzeitige Prognostizierung hat dabei den Vorteil, das in Abhängigkeit von der Prognose noch weitere Funktionen ausgelöst werden können, z.B. kann das Navigationssystem dem Benutzer ein Navigationsziel vorschlagen, noch bevor dieser ein solches in das Navigationssystem eingegeben hat bzw. begonnen hat, dieses einzugeben.Furthermore, for example, when the vehicle starts and/or at the beginning of the journey along the route to be traveled, it can be checked whether the user of the motor vehicle has specified a destination, i.e. a navigation destination, for the route to be traveled, i.e. whether the user has entered it into the motor vehicle's navigation system. Such a check can also take place repeatedly. If this is not the case, the operating strategy can be controlled depending on the at least one predicted property of the route to be traveled. The property can only be predicted or triggered when it has been detected that no user-specified destination has been specified, e.g. after the vehicle has started and/or the journey has begun. The property can also be predicted much earlier, e.g. before it is even checked whether the user has entered a destination, in particular before the journey begins and/or the vehicle has started. If the user then specifies a destination, the navigation destination entered by the user can be used instead of the predicted property to control the operating strategy. Otherwise, the predicted property is used for this purpose. This early prediction has the advantage that further functions can be triggered depending on the prediction, e.g. the navigation system can suggest a navigation destination to the user before the user has entered one into the navigation system or has started to enter it.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuereinrichtung zum Prognostizieren der mindestens einen Eigenschaft eine künstliche Intelligenz (KI), insbesondere ein künstliches neuronales Netz, verwendet. Die Steuereinrichtung kann damit vorteilhafterweise ein lernendes Verfahren umsetzen, die die Eigenschaft vorherzusagen. Die Vorhersage kann auf früheren Ereignissen beruhen, aus denen die KI lernt und damit die Vorhersage ermitteln kann. Die Vorhersage der Eigenschaft kann damit im Laufe der Zeit zunehmend genauer sein. Die Steuereinrichtung kann so ausgeführt sein, dass sie erst ab einem bestimmten Zeitpunkt, ab welchem ausreichend Eingangsdaten bzw. Lerndaten für die KI vorliegen, mit der Prognose der Eigenschaft einer zu fahrenden Strecke beginnen. Vor diesem Zeitpunkt kann die Betriebsstrategie gemäß einer vorgegebenen Standardstrategie gesteuert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the control device uses an artificial intelligence (AI), in particular an artificial neural network, to predict the at least one property. The control device can thus advantageously implement a learning method to predict the property. The prediction can be based on previous events from which the AI learns and can thus determine the prediction. The prediction of the property can thus become increasingly more accurate over time. The control device can be designed in such a way that it only begins to predict the property of a route to be traveled from a certain point in time from which sufficient input data or learning data is available for the AI. Before this point in time, the operating strategy can be controlled according to a predetermined standard strategy.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuereinrichtung als die mindestens eine Eigenschaft der zu fahrenden Strecke eine Zielposition der Strecke und/oder eine Zwischenzielposition der Strecke prognostiziert und/oder eine Streckenlänge der Strecke prognostiziert und/oder prognostiziert, ob an einer Zielposition der Strecke oder an einer Zwischenzielposition der Strecke ein Ladestopp zum elektrischen Laden des Energiespeichers stattfinden wird. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Steuereinrichtung eine Zielposition der Strecke prognostiziert. Eine solche Zielposition kann auch als Fahrziel oder Zielort oder Streckenende bezeichnet werden. Die übrigen Eigenschaften, wie Streckenlänge und/oder vorgesehener Ladestopp, können dann aus der prognostizierte, vorhergesagten Zielposition abgleitet werden. Insbesondere kann eine solche Zielposition gehandhabt werden, wie ein herkömmliches von einem Benutzer manuell in das Navigationssystem eingegebenes Navigationsziel. Anhand dieses vorhergesagten Ziels kann dann vorteilhafterweise auch das Thermomanagement des Energiespeichers, insbesondere die Batteriekonditionierung gesteuert werden, sowie auch andere Betriebsstrategien den Betrieb des Energiespeichers betreffend oder auch den Betrieb anderer Fahrzeugkomponenten betreffend. Beispielweise kann das Navigationssystem des Kraftfahrzeugs diese vorhergesagte Zielposition handhaben, wie ein manuell eingegebenes Navigationsziel. Es kann eine Route zum Ziel planen, eventuell erforderliche Ladestopps, Stau auf der geplanten Route anzeigen, usw.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the control device predicts a target position of the route and/or an intermediate target position of the route as the at least one property of the route to be traveled and/or predicts a length of the route and/or predicts whether a charging stop for electrically charging the energy storage device will take place at a target position of the route or at an intermediate target position of the route. It is particularly advantageous if the control device predicts a target position of the route. Such a target position can also be referred to as a travel destination or destination or end of the route. The other properties, such as the length of the route and/or the intended charging stop, can then be derived from the predicted, predicted target position. In particular, such a target position can be handled like a conventional navigation destination manually entered into the navigation system by a user. This predicted destination can then advantageously be used to control the thermal management of the energy storage device, in particular the battery conditioning, as well as other operating strategies relating to the operation of the energy storage device or the operation of other vehicle components. For example, the navigation system of the motor vehicle can handle this predicted target position like a manually entered navigation destination. It can plan a route to the destination, display any necessary charging stops, traffic jams on the planned route, etc.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der prognostizierten Eigenschaft der zu fahrenden Strecke eine thermische Konditionierung des Energiespeichers auslöst, reduziert oder unterbindet, insbesondere zusätzlich in Abhängigkeit von einer Temperatur des Energiespeichers und/oder einem Ladezustand des Energiespeichers. Das Auslösen, Reduzieren oder Unterbinden der Konditionierung durch die Steuereinrichtung kann dabei auch mittelbar erfolgen, indem die Steuereinrichtung die prognostizierte Eigenschaft, z.B. das prognostizierte Fahrziel an das Kraftfahrzeug übermittelt und dieses in Abhängigkeit davon das Thermomanagement steuert. Dass keine Konditionierung durchgeführt wird, bedeutet, dass kein aktives beheizen oder Kühlen des Energiespeichers stattfindet, solange er sich im vorgegebenen Betriebstemperaturbereich befindet. Ein reduziertes Konditionieren kann umfasst, dass der Energiespeicher nur so temperiert wird, dass sich seine aktuelle Temperatur in Richtung idealem Sollbereich bewegt, aber diesen nicht notwendigerweise auch im Rahmen der Konditionierung erreichen muss. Die reduzierte Konditionierung kann dabei auch mit begrenzter Heiz- und/oder Kühlleistung erfolgen oder für eine bestimmte begrenzte Zeitdauer. Die normale Konditionierung kann umfassen, dass der Energiespeicher temperiert wird, bis sich seine Temperatur im idealen Solbereich befindet oder die Fahrt zu Ende bzw. das Fahrzeug abgeschaltet wird, ohne dass ein Ladevorgang stattfindet.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the control device triggers, reduces or prevents thermal conditioning of the energy storage device depending on the predicted property of the route to be traveled, in particular additionally depending on a temperature of the energy storage device and/or a charge state of the energy storage device. The triggering, reducing or preventing of the conditioning by the control device can also take place indirectly in that the control device transmits the predicted property, e.g. the predicted destination, to the motor vehicle and the motor vehicle controls the thermal management depending on this. The fact that no conditioning is carried out means that no active heating or cooling of the energy storage device takes place as long as it is in the specified operating temperature range. Reduced conditioning can include the energy storage device only being tempered so that its current temperature moves towards the ideal target range, but does not necessarily have to reach this as part of the conditioning. Reduced conditioning can also be carried out with limited heating and/or cooling power or for a certain limited period of time. Normal conditioning can include tempering the energy storage unit until its temperature is in the ideal sol range or the journey is ended or the vehicle is switched off without charging.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuereinrichtung als die mindestens eine gespeicherte Information gespeicherte historische Fahrdaten des Kraftfahrzeugs auswertet, insbesondere wobei die historischen Fahrdaten in der Vergangenheit mit dem Kraftfahrzeug gefahrene Routen und/oder den gefahrenen Routen zugeordnete Zeitdaten, die angeben, wann die betreffende Route gefahren wurde, betreffen. Gerade aus solchen historischen Fahrdaten können Muster, wie beispielsweise Fahrroutinen abgeleitet werden, die eine Prognose der Eigenschaft der zu fahrenden Strecke ermöglichen.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the control device evaluates historical driving data of the motor vehicle as the at least one stored item of information, in particular where the historical driving data relate to routes driven in the past with the motor vehicle and/or time data associated with the routes driven, which indicate when the relevant route was driven. It is precisely from such historical driving data that patterns such as driving routines can be derived, which enable a forecast of the properties of the route to be driven.

Daher ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Steuereinrichtung überprüft, ob in Abhängigkeit von den historischen Fahrdaten mindestens eine Fahrroutine ermittelbar ist, und falls die mindestens eine Fahrroutine ermittelbar ist, die Steuereinrichtung die mindestens eine Eigenschaft der Strecke in Abhängigkeit von der ermittelten mindestens einen Fahrroutine prognostiziert.Therefore, according to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the control device checks whether at least one driving routine can be determined depending on the historical driving data, and if the at least one driving routine can be determined, the control device predicts the at least one property of the route depending on the determined at least one driving routine.

Fährt ein Benutzer an einem bestimmten Wochentag zu einer bestimmten Uhrzeit regelmäßig oder sehr häufig zu einem bestimmten Ort, z.B. zur Schule, zum Bäcker oder Ähnliches, dann kann angenommen werden, wenn ein Benutzer an einem solchen Wochentag zu der betreffenden Uhrzeit das Fahrzeug aktiviert, dass er vermutlich wieder zu diesem Ort fahren wird, auch ohne dass er dies in das Navigationssystem eingeben muss. Dieser Ort kann dann als Fahrziel der zu fahrenden Strecke angenommen werden. Solche historischen Fahrdaten können vorteilhafterweise auch mit Kalendereinträgen kombiniert bzw. verknüpft werden, wie dies später näher erläutert wird. Auch solche Verknüpfungen können zu den historischen Fahrdaten zählen. Außerdem können als historische Fahrdaten auch in der Vergangenheit in das Navigationssystem eingegebene Navigationsziele umfassen, sowie gefahrene Routen, Ladestopps, oder Ähnliches.If a user regularly or very frequently drives to a certain location, e.g. to school, to the bakery or similar, on a certain day of the week at a certain time, then it can be assumed that if a user activates the vehicle on such a day of the week at the relevant time, he or she will probably drive to this location again, even without having to enter this into the navigation system. This location can then be assumed to be the destination of the route to be traveled. Such historical driving data can also advantageously be combined or linked with calendar entries, as will be explained in more detail later. Such links can also count as historical driving data. In addition, historical driving data can also include navigation destinations entered into the navigation system in the past, as well as routes driven, charging stops or similar.

Diese Informationen können im Übrigen auch Benutzerspezifisch gespeichert werden. Für einen jeweiligen Benutzer des Kraftfahrzeugs kann ein entsprechendes Profil gespeichert sein, in welchem solche dem jeweiligen Benutzer zugeordnete Informationen, insbesondere die historischen Fahrdaten, gespeichert werden können.This information can also be stored on a user-specific basis. A corresponding profile can be stored for each user of the motor vehicle, in which information associated with the respective user, in particular the historical driving data, can be stored.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuereinrichtung Daten aus einem dem Benutzer zugeordneten Kalender erfasst und als die mindestens eine gespeicherte Information auswertet, insbesondere einen Kalendereintrag. Ein solcher Kalendereintrag kann auch als Termin bezeichnet, werden, wenngleich nicht notwendigerweise zu dem Kalendereintrag auch eine Uhrzeit oder Zeitraum innerhalb eines Wochentags vorgegeben sein muss. Generell können die Daten einen in der Vergangenheit liegenden, aktuellen oder zukünftigen Termin des Benutzers und/oder einen Ort eines in der Vergangenheit liegenden, aktuellen oder zukünftigen Termins und/oder eine Art des in der Vergangenheit liegenden, aktuellen oder zukünftigen Termins betreffen. Unter einer Art des Termin kann dabei auch lediglich die im Kalender hinterlegte Terminbezeichnung, wie „Kinderarzt“ verstanden werden. Zur Prognose der Eigenschaft können darüber hinaus nicht nur aktuelle Kalendereinträge bzw. Termine oder zukünftige Termine, z.B. am gleichen Tag wie die Erstellung der Prognose, verwendet werden, sondern auch in der Vergangenheit liegende Kalendereinträge bzw. Termine. Diese können auch zu den historischen Daten bzw. Fahrdaten zählen. Dabei muss z.B. nicht notwendigerweise auch ein zugeordneter Ort im Kalender zu einem entsprechenden Termin gespeichert sein. Die Steuereinrichtung kann einen (bereits vergangenen) Kalendereintrag bzw. Termin mit einem manuell eingegebenen Zielort verknüpfen, der zu einem früheren Zeitpunkt bei einer früheren Fahrt, z.B. zu diesem Termin, eingegeben wurde, und diese Verknüpfung zwischen Terminbezeichnung und Navigationsziel speichern. Wird zu einem späteren Zeitpunkt durch die Steuereinrichtung festgestellt, dass zu einem aktuellen Tag wieder ein gleicher Kalendereintrag bzw. Termin im Kalender hinterlegt ist, insbesondere wiederum ohne Ort, und hat in diesem Fall der Benutzer keinen Zielort im Navigationssystem eingegeben, so kann die Steuereinrichtung die hinterlegte Verknüpfung nutzen, um den für diesen Kalendereintrag bzw. Termin gemäß der Verknüpfung zugeordneten Ort als Ziel der zu fahrenden Strecke zu prognostizieren.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the control device records data from a calendar assigned to the user and evaluates it as the at least one stored piece of information, in particular a calendar entry. Such a calendar entry can also be referred to as an appointment, although a time or period within a weekday does not necessarily have to be specified for the calendar entry. In general, the data can relate to a past, current or future appointment of the user and/or a location of a past, current or future appointment and/or a type of past, current or future appointment. A type of appointment can also be understood as simply the appointment name stored in the calendar, such as "pediatrician". In addition, not only current calendar entries or appointments or future appointments, e.g. on the same day as the creation of the forecast, can be used to predict the property, but also calendar entries or appointments from the past. These can also be included in the historical data or driving data. For example, an assigned location in the calendar does not necessarily have to be stored for a corresponding appointment. The control device can link a (already past) calendar entry or appointment with a manually entered destination that was entered at an earlier point in time during a previous trip, e.g. at this appointment, and save this link between the appointment name and the navigation destination. If the control device determines at a later point in time that the same calendar entry or appointment is stored in the calendar for a current day, in particular again without a location, and in this case the user has not entered a destination in the navigation system, the control device can use the stored link to predict the location assigned to this calendar entry or appointment according to the link as the destination of the route to be traveled.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuereinrichtung die mindestens eine gespeicherte Information von einem fahrzeugexternen und über eine Kommunikationsverbindung mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbundenen Kommunikationsgerät empfängt und insbesondere erfasst. Dadurch kann die Steuereinrichtung vorteilhafterweise auch Informationen von kommunikativ verbundenen Kommunikationsgeräten nutzen. Ein solches verbundenen Kommunikationsgerät kann auch als verbundenes Device bezeichnet werden. Die Kommunikationsverbindung kann als Funkverbindung ausgebildet sein, und insbesondere als Internetverbindung realisiert sein. Damit kann der Benutzer mit jedem Internetfähigen Kommunikationsgerät Daten in einem entfernten Speicher hinterlegen, z.B. in einem Backendserver, dem Kraftfahrzeugs und/oder der Steuereinrichtung selbst, auf den die Steuereinrichtung dann zum Beziehen der Daten zugreifen kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the control device receives and in particular records the at least one stored item of information from a communication device external to the vehicle and communicatively connected to the control device via a communication connection. This allows the control device to advantageously also use information from communicatively connected communication devices. Such a connected communication device can also be referred to as a connected device. The communication connection can be designed as a radio connection and in particular implemented as an Internet connection. This allows the user to use any Internet-capable communication device to store data in a remote memory, e.g. in a backend server, the motor vehicle and/or the control device itself, which the control device can then access to obtain the data.

Die Kommunikationsverbindung eines solchen Kommunikationsgeräts kann auch indirekt über eine weitere Einrichtung führen, z.B. über das Kraftfahrzeug und/oder einen Backendserver. Das Kommunikationsgerät kann z.B. ein dem Benutzer zugeordnetes Kommunikationsgerät sein, z.B. ein Smartphone. Auch das Kraftfahrzeugs selbst kann als solches Kommunikationsgerät verstanden werden. Mittels des Kommunikationsgeräts, insbesondere unter Verwendung eines auf diesem ablaufenden Anwendungsprogramm (App), können Informationen des Benutzers aus dem Backendserver, z.B. in einem dem Benutzer zugeordneten Benutzerprofil, abgelegt werden, z.B. ein Kalender des Benutzers mit optionalen und durch den Benutzer modifizierbaren bzw. hinzufügbaren Kalendereinträgen. Die Steuereinrichtung kann über die Kommunikationsverbindung bei Bedarf, z.B. zum Zwecke der Ermittlung der Eigenschaft, auf den Backendserver zugreifen, insbesondere auf das Benutzerprofil, um die dort hinterlegten Informationen zu beziehen, z.B. Kalendereinträge auszulesen.The communication connection of such a communication device can also lead indirectly via another device, e.g. via the motor vehicle and/or a backend server. The communication device can be, for example, a communication device assigned to the user, e.g. a smartphone. The motor vehicle itself can also be understood as such a communication device. By means of the communication device, in particular using an application program (app) running on it, information about the user from the backend server can be stored, e.g. in a user profile assigned to the user, e.g. a user calendar with optional calendar entries that can be modified or added by the user. The control device can access the backend server via the communication connection if necessary, e.g. for the purpose of determining the property, in particular the user profile, in order to obtain the information stored there, e.g. to read calendar entries.

Ein solcher Kalender oder auch andere benutzerspezifische Informationen können, insbesondere direkt durch eine Eingabe des Benutzers mittels einer Bedienschnittstelle des Kraftfahrzeugs und/oder über das Kommunikationsgerät und der optionalen App analog auch in einem Speicher des Kraftfahrzeugs abgelegt werden, auf den die Steuereinrichtung über die Kommunikationsverbindung zugreifen kann, um die für den Benutzer hinterlegten Daten auszulesen. Ein solcher Kalender oder auch andere benutzerspezifische Informationen können, insbesondere mittels der Bedienschnittstelle des Kraftfahrzeugs und/oder über das Kommunikationsgerät und der optionalen App analog auch in einem Speicher der Steuereinrichtung selbst abgelegt werden. Dies bietet besonders viel Flexibilität für den Benutzer, seine Informationen mit der Steuereinrichtung zu teilen, die diese Informationen vorteilhaft zur Vorhersage der Eigenschaft nutzen kann.Such a calendar or other user-specific information can, in particular directly through input by the user via a user interface of the motor vehicle and/or via the communication device and the optional app, also be stored in a memory of the motor vehicle, which the control device can access via the communication connection in order to read out the data stored for the user. Such a calendar or other user-specific information can, in particular via the user interface of the motor vehicle and/or via the communication device and the optional app, also be stored in a memory of the control device itself. This offers the user a great deal of flexibility in sharing his information with the control device, which can use this information advantageously to predict the property.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in dem zweiten Fall, in welchem eine von dem Benutzer des Kraftfahrzeugs getätigte Zielvorgabe eines Ziels der zu fahrenden Strecke erfasst wurde, insbesondere mittels eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs, die Steuereinrichtung die mindestens eine Eigenschaft der zu fahrenden Strecke zusätzlich oder alternativ in Abhängigkeit von die zu fahrende Strecke betreffenden Navigationsdaten des Navigationssystems prognostiziert, insbesondere in Abhängigkeit von dem vom Benutzer eingegebenen Navigationsziel. Dabei kann das von dem Benutzer eingegebene Navigationsziel, d.h. die vom Benutzer getätigte Zielvorgabe des Ziels, gleich der prognostizierten Eigenschaft der zu fahrenden Strecke gesetzt werden. Das vom Benutzer eingegebene Navigationsziel kann zusätzlich oder alternativ von der Steuereinrichtung auch zu Lernzwecken, d.h. als Lerndaten für die KI genutzt werden. Beispielsweise kann ein für die zu fahrende Strecke als Eigenschaft prognostiziertes Ziel mit dem eingegebenen Navigationsziel verglichen werden, um aus einer Übereinstimmung oder einer Nicht-Übereinstimmung zu lernen und den Algorithmus der KI anzupassen. Außerdem kann das eingegebene Navi-Ziel gespeichert und dann für die nächste Fahrt als historische Fahrdaten verwendet werden. Das eingegebene Navi-Ziel kann auch mit einem Kalendereintrag, falls für diesen Tag einer vorhanden ist, verknüpft werden. Die Verknüpfung kann ebenfalls als historische Fahrdaten gespeichert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that in the second case in which a target specification of a destination of the route to be traveled made by the user of the motor vehicle was recorded, in particular by means of a navigation system of the motor vehicle, the control device predicts the at least one property of the route to be traveled additionally or alternatively as a function of the navigation data of the navigation system relating to the route to be traveled, in particular as a function of the navigation destination entered by the user. The navigation destination entered by the user, i.e. the target specification of the destination made by the user, can be set equal to the predicted property of the route to be traveled. The navigation destination entered by the user can also be used additionally or alternatively by the control device for learning purposes, i.e. as learning data for the AI. For example, a destination predicted as a property for the route to be traveled can be compared with the entered navigation destination in order to learn from a match or a mismatch and to adapt the AI's algorithm. In addition, the entered navigation destination can be saved and then used as historical driving data for the next trip. The entered The navigation destination can also be linked to a calendar entry, if one exists for that day. The link can also be saved as historical driving data.

Falls mehrere Kalendereinträge vorhanden sind kann eine Verknüpfung z.B. mit dem zeitlich nächsten erfolgen, sofern den Einträgen Uhrzeiten zugeordnet sind, oder gar keine Verknüpfung erfolgen oder eine Verknüpfung mit allen Einträgen. Diese Verknüpfungen können dann im Laufe der Zeit, z.B. bei wiederholtem Auftreten nur mancher oder nur einer der Verknüpfungen verifiziert oder verworfen werden.If there are several calendar entries, a link can be made, for example, to the one closest in time, provided that the entries have times assigned to them, or no link can be made at all, or a link can be made to all entries. These links can then be verified or rejected over time, e.g. if only some or only one of the links occurs repeatedly.

Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.For use cases or application situations that may arise during the method and which are not explicitly described here, it may be provided that, in accordance with the method, an error message and/or a request to enter user feedback is issued and/or a default setting and/or a predetermined initial state is set.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Furthermore, the invention relates to a control device which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.

Die Steuereinrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Als Mikroprozessor kann insbesondere jeweils eine CPU (Central Processing Unit), eine GPU (Graphical Processing Unit) oder eine NPU (Neural Processing Unit) verwendet werden. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Prozessoreinrichtung kann z.B. auf zumindest einer Schaltungsplatine und/oder auf zumindest einem SoC (System on Chip) basieren.The control device can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. The processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). In particular, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphical Processing Unit) or an NPU (Neural Processing Unit) can be used as the microprocessor. Furthermore, the processor device can have program code that is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. The processor device can be based, for example, on at least one circuit board and/or on at least one SoC (System on Chip).

Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Programmcode, der bei der Ausführung durch einen Computer oder einen Computerverbund, insbesondere durch die Steuereinrichtung, diesen veranlasst, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Das Speichermedium kann zumindest teilweise als ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (z.B. als eine Flash-Speicher und/oder als SSD - solid state drive) und/oder zumindest teilweise als ein flüchtiger Datenspeicher (z.B. als ein RAM - random access memory) bereitgestellt sein. Das Speichermedium kann in dem Computer oder Computerverbund angeordnet sein. Das Speichermedium kann aber auch beispielsweise als sogenannter Appstore-Server und/oder Cloud-Server im Internet betrieben sein. Durch den Computer oder Computerverbund kann eine Prozessorschaltung mit beispielsweise zumindest einem Mikroprozessor bereitgestellt sein. Der Programmcode kann als Binärcode und/oder als Assembler-Code und/oder als Quellcode einer Programmiersprache (z.B. C) und/oder als Programmskript (z.B. Python) bereitgestellt sein.As a further solution, the invention also includes a computer-readable storage medium, comprising program code which, when executed by a computer or a computer network, in particular by the control device, causes the computer to carry out an embodiment of the method according to the invention. The storage medium can be provided at least partially as a non-volatile data memory (e.g. as a flash memory and/or as an SSD - solid state drive) and/or at least partially as a volatile data memory (e.g. as a RAM - random access memory). The storage medium can be arranged in the computer or computer network. However, the storage medium can also be operated, for example, as a so-called app store server and/or cloud server on the Internet. The computer or computer network can provide a processor circuit with, for example, at least one microprocessor. The program code can be provided as binary code and/or as assembler code and/or as source code of a programming language (e.g. C) and/or as a program script (e.g. Python).

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung oder einer ihrer Ausgestaltungen.Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with a control device according to the invention or one of its embodiments.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine fahrzeugexterne, zentrale Datenverarbeitungseinrichtung, die als die erfindungsgemäße Steuereinrichtung oder einer ihrer Ausgestaltungen ausgebildet ist.Furthermore, the invention relates to a vehicle-external, central data processing device which is designed as the control device according to the invention or one of its embodiments.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung oder einer ihrer Ausgestaltungen, sowie mit einem Kraftfahrzeug.Furthermore, the invention relates to a system with a control device according to the invention or one of its embodiments, as well as with a motor vehicle.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, der erfindungsgemäßen zentralen Datenverarbeitungseinrichtung und des erfindungsgemäßen Systems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, der erfindungsgemäßen zentralen Datenverarbeitungseinrichtung und des erfindungsgemäßen Systems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the control device according to the invention, the motor vehicle according to the invention, the central data processing device according to the invention and the system according to the invention, which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding further developments of the control device according to the invention, the motor vehicle according to the invention, the central data processing device according to the invention and the system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments. The invention therefore also includes implementations which each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments are not were described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Systems mit einem Kraftfahrzeug und einer Steuereinrichtung zum Steuern einer Betriebsstrategie eines Energiespeichers des Kraftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
2 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Steuern einer Betriebsstrategie eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Embodiments of the invention are described below.

1 a schematic representation of a system with a motor vehicle and a control device for controlling an operating strategy of an energy storage device of the motor vehicle according to an embodiment of the invention; and
2 a flow chart to illustrate a method for controlling an operating strategy of an energy storage device of a motor vehicle according to an embodiment of the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the components of the embodiments described each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and which also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure should also include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by other features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, identical reference symbols designate functionally identical elements.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 11 mit einem Kraftfahrzeug 10, das einen Energiespeicher 12 umfasst, sowie mit einer Steuereinrichtung 14 zur Steuerung einer Betriebsstrategie des Energiespeichers 12 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Steuereinrichtung 14 ist im vorliegenden Beispiel fahrzeugexterne Steuereinrichtung 14 ausgebildet, z.B. als zentrale Steuereinrichtung, z.B. als eine zentrale Recheneinrichtung 14 bzw. zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 14. Diese kann zum Beispiel auch Teil eines Cloudservers 15 bereitgestellt sein kann oder als solcher ausgebildet sein. Auch kann sie Teil eines Backendservers sein, der mit dem Kraftfahrzeug 10 kommunizieren kann oder die Steuereinrichtung 14 kann über einen solchen zusätzlichen Backendserver, der vorliegend nicht explizit dargestellt ist, mit dem Kraftfahrzeug 10 kommunizieren. Die fahrzeugexterne Steuereinrichtung 14 kann vorliegend mit dem Fahrzeug 10 über eine Kommunikationsverbindung 13 kommunizieren wobei diese Kommunikationsverbindung 13 auch einen solchen Backendserver einschließen kann bzw. mittelbar über einen solchen Backendserver laufen kann. Bei der Kommunikationsverbindung 13, sowie bei allen nachfolgend noch genannten Kommunikationsverbindungen, kann es sich z.B. um eine Funkverbindung, z.B. über Internet, handeln. 1 shows a schematic representation of a system 11 with a motor vehicle 10, which comprises an energy storage device 12, and with a control device 14 for controlling an operating strategy of the energy storage device 12 according to an embodiment of the invention. The control device 14 is designed in the present example as a vehicle-external control device 14, e.g. as a central control device, e.g. as a central computing device 14 or central data processing device 14. This can, for example, also be provided as part of a cloud server 15 or be designed as such. It can also be part of a backend server that can communicate with the motor vehicle 10, or the control device 14 can communicate with the motor vehicle 10 via such an additional backend server, which is not explicitly shown here. The vehicle-external control device 14 can communicate with the vehicle 10 via a communication connection 13, whereby this communication connection 13 can also include such a backend server or can run indirectly via such a backend server. The communication connection 13, as well as all communication connections mentioned below, can be a radio connection, e.g. via the Internet.

Alternativ kann die Steuereinrichtung 14 auch als fahrzeuginterne Steuereinrichtung ausgebildet sein. Die mit Bezug auf die Steuereinrichtung 14 nachfolgend beschriebenen Funktionen und Beispiele können dann entsprechend auch von einer solchen fahrzeuginternen Steuereinrichtung analog ausführbar sein. In diesem Fall kann die fahrzeuginterne Steuereinrichtung dann über eine entsprechende Kommunikationsverbindung z.B. mit dem Backendserver kommunizieren, um z.B. von diesem Informationen und Daten zu beziehen, wie diese später näher erläutert werden.Alternatively, the control device 14 can also be designed as a vehicle-internal control device. The functions and examples described below with reference to the control device 14 can then also be carried out analogously by such a vehicle-internal control device. In this case, the vehicle-internal control device can then communicate via a corresponding communication connection, for example with the backend server, in order to obtain information and data from it, for example, as will be explained in more detail later.

Das Kraftfahrzeug 10 kann zudem auch eine kraftfahrzeuginterne Kommunikations- und Steuereinheit 14' umfassen, die insbesondere zusätzlich zur fahrzeugexternen Steuereinrichtung 14 vorgesehen ist und die dazu ausgelegt ist mit der fahrzeugexternen Steuereinrichtung 14 über die Kommunikationsverbindung 13 zu kommunizieren und Daten auszutauschen.The motor vehicle 10 can also comprise a motor vehicle-internal communication and control unit 14', which is provided in particular in addition to the vehicle-external control device 14 and which is designed to communicate with the vehicle-external control device 14 via the communication connection 13 and to exchange data.

Das Kraftfahrzeug 10 ist in diesem Beispiel als ein batterieelektrisches Fahrzeug 10 ausgebildet und der Energiespeicher 12 kann in diesem Beispiel eine Hochvoltbatterie 12 darstellen. Der Energiespeicher 12 wird im Folgenden teilweise vereinfachend auch als Akkumulator bzw. Akku bezeichnet. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst eine Temperierungseinrichtung 16 zum Heizen und/oder Kühlen des Energiespeichers 12 bzw. dessen Batteriezellen, sowie eine Thermomanagement-Einrichtung 18 zur Steuerung der Temperierungseinrichtung 16. Die Thermomanagement-Einrichtung 18 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von Vorgaben, die vorliegend durch das Signal S veranschaulicht sind, die Temperiereinrichtung 16 zur thermischen Konditionierung des Energiespeichers 12 anzusteuern und z.B. die Konditionierung zu aktivieren und/oder eine Soll-Temperatur für die Konditionierung vorzugeben. Das Signals S kann direkt oder indirekt von der Steuereinrichtung 14 bereitgestellt werden. Im vorliegenden Beispiel wird von der Steuereinrichtung 14 eine Eigenschaft E einer zu fahrenden Strecke prognostiziert, wie dies später näher erläutert wird, und an das Kraftfahrzeug 10, z.B. an die Kommunikations- und Steuereinrichtung 14' übermittelt, die in Abhängigkeit von dieser Eigenschaft E das Signal S an der Thermomanagement-Einrichtung 18 bereitstellt. Die Thermomanagement-Einrichtung 18 kann darüber hinaus zur Ansteuerung der Temperiereinrichtung 16 noch weitere Größen berücksichtigen, z.B. die aktuelle Temperatur T des Energiespeichers 12 und/oder den aktuellen Ladezustand SOC des Energiespeichers 12. Diese können messtechnisch erfasst und an der Thermomanagement-Einrichtung 18 und/oder auch einer anderen Einrichtung, z.B. der Kommunikations- und Steuereinrichtung 14' und/oder der Steuereinrichtung 14 bereitgestellt werden.In this example, the motor vehicle 10 is designed as a battery-electric vehicle 10 and the energy storage device 12 can represent a high-voltage battery 12 in this example. The energy storage device 12 is also referred to below, for the sake of simplicity, as an accumulator or battery. The motor vehicle 10 comprises a temperature control device 16 for heating and/or cooling the energy storage device 12 or its battery cells, as well as a thermal management device 18 for controlling the temperature control device 16. The thermal management device 18 is designed to control the temperature control device 16 for the thermal conditioning of the energy storage device 12 depending on specifications, which are illustrated here by the signal S, and, for example, to activate the conditioning and/or to specify a target temperature for the conditioning. The signal S can be provided directly or indirectly by the control device 14. In the present example, the control device 14 predicts a property E of a route to be driven, as will be explained in more detail later, and transmits it to the motor vehicle 10, e.g. to the communication and control device 14', which provides the signal S to the thermal management device 18 depending on this property E. The thermal management device 18 can also take into account other variables to control the temperature control device 16, e.g. the current temperature T of the energy storage device 12 and/or the current state of charge SOC of the energy storage device 12. These can be measured recorded and provided to the thermal management device 18 and/or another device, e.g. the communication and control device 14' and/or the control device 14.

Die Batteriekapazität des Energiespeichers 12 und die für den Antrieb zur Verfügung stehende Leistung eines solchen Akkumulators (Akku) in einem modernen BEV (Battery Electric Vehicle), wie dem vorliegenden Kraftfahrzeug, ist nicht konstant. Im Vergleich zu einem Verbrennungsmotor dessen Warmlaufphase mit reduzierter Leistung nur vergleichsweise kurz ausfällt und dessen volle Leistungsentfaltung in einem sehr breiten Temperaturbereich möglich ist, hängt die Batterieleistung von vielen Faktoren ab. Abhängig z. B. vom Ladezustand SOC (State of Charge) des Energiespeichers oder der Batterietemperatur T verändert sich der Innenwiderstand des Akkus, d.h. des Energiespeichers 12. Während der Fahrt kann der Akku daher im Rahmen der thermischen Konditionierung u. a. gekühlt oder erwärmt werden.The battery capacity of the energy storage device 12 and the power available for the drive of such an accumulator (battery) in a modern BEV (Battery Electric Vehicle), such as the present motor vehicle, is not constant. In comparison to an internal combustion engine, whose warm-up phase with reduced power is comparatively short and whose full power development is possible in a very wide temperature range, the battery performance depends on many factors. Depending, for example, on the state of charge SOC (State of Charge) of the energy storage device or the battery temperature T, the internal resistance of the battery, i.e. the energy storage device 12, changes. During the journey, the battery can therefore be cooled or heated as part of the thermal conditioning, among other things.

Dabei kann für den Energiespeicher ein idealer Soll-Temperaturbereich für die Temperatur T des Energiespeichers 12 vorgegeben sein, und z.B. in einem Speicher der Thermomanagement-Einrichtung 18 gespeichert sein. Um den Energiespeicher 12 zu konditionieren kann die Thermomanagement-Einrichtung 18 die Temperiereinrichtung derart steuern, dass die Temperatur T des Energiespeichers 12 einen Wert innerhalb des vorgegebenen Soll-Temperaturbereichs annimmt oder sich ausgehend von einer aktuellen Temperatur T des Energiespeichers dem Soll-Temperaturbereich nähert. In this case, an ideal target temperature range for the temperature T of the energy storage device 12 can be specified for the energy storage device and stored, for example, in a memory of the thermal management device 18. In order to condition the energy storage device 12, the thermal management device 18 can control the temperature control device in such a way that the temperature T of the energy storage device 12 assumes a value within the specified target temperature range or approaches the target temperature range based on a current temperature T of the energy storage device.

Liegt die Temperatur T des Energiespeichers 12 in diesem Soll-Temperaturbereich, so hat dies in vielen Betriebssituationen des Kraftfahrzeugs 10 Vorteile. Grundsätzlich ist es dann möglich eine maximale Lade- und/oder Entladeleistung des Energiespeichers 12 zu nutzen. Beim elektrischen Laden des Energiespeichers 12 an einer fahrzeugexternen Ladeeinrichtung kann der Energiespeicher können somit höhere Ladeleistungen genutzt werden und der Energiespeicher 12 kann schneller geladen werden. Während der Fahrt kann für den Antrieb des Kraftfahrzeugs 10 eine maximale Antriebsleistung genutzt werden. Außerdem kann hierdurch ein höhere Wirkungsgrad des Energiespeichers 12 bereitgestellt werden, wenn dieser in seinem idealen Temperaturbereich betrieben wird. Andererseits erfordert die Konditionierung des Energiespeichers 12 jedoch Energie, die dem Energiespeicher 12 wiederum entnommen werden muss. Die Energie zur Konditionierung wird also ebenfalls dem Akku 12 entnommen und mindert somit die Fahrzeugreichweite.If the temperature T of the energy storage device 12 is in this target temperature range, this has advantages in many operating situations of the motor vehicle 10. In principle, it is then possible to use a maximum charging and/or discharging power of the energy storage device 12. When the energy storage device 12 is electrically charged using a charging device external to the vehicle, higher charging powers can be used and the energy storage device 12 can be charged more quickly. While driving, maximum drive power can be used to drive the motor vehicle 10. In addition, this can provide a higher efficiency of the energy storage device 12 if it is operated in its ideal temperature range. On the other hand, conditioning the energy storage device 12 requires energy, which in turn must be taken from the energy storage device 12. The energy for conditioning is therefore also taken from the battery 12 and thus reduces the vehicle range.

Bei kurzen zu fahrenden Strecken beispielsweise erfordert die herkömmliche Konditionierung des Energiespeichers oftmals unnötig viel Energie, da je nach Anfangstemperatur des Energiespeichers nicht sichergestellt werden kann, ob dieser überhaupt in der kurzen Fahrzeit auf eine Temperatur im den Soll-Temperaturbereich konditioniert werden kann, und selbst wenn, dann ist die Fahrt auch schon wieder zu Ende, ohne dass aus dem dann nunmehr konditionierten Energiespeicher ein Nutzen gezogen werden kann. Daher ist eine Konditionierung des Energiespeichers nicht in jeder Situation von Vorteil.For short distances, for example, conventional conditioning of the energy storage often requires an unnecessary amount of energy, since depending on the initial temperature of the energy storage, it cannot be guaranteed whether it can be conditioned to a temperature within the target temperature range in the short driving time, and even if it can, the journey is already over without any benefit being derived from the now conditioned energy storage. Conditioning the energy storage is therefore not advantageous in every situation.

Eine Möglichkeit, eine situationsangepasstere Konditionierung bzw. Betriebsstrategie zum Betreiben des Energiespeichers 12 umzusetzen besteht darin, Navigationsdaten ND eines Navigationssystems 20 des Kraftfahrzeugs 10 mit entsprechenden Zielangaben, gewählter Strecke und geplanten Ladestopps, usw. zu nutzen, um die Batteriekonditionierung und die Reichweite zu optimieren. Z.B. vor einem Ladestopp wird die Batterie 12 dann in einen idealen Temperatur-Zustand gebracht, um maximal schnell laden zu können. Diese Möglichkeit kann vorliegend ebenfalls genutzt werden, sofern ein Benutzer 22 vor oder zu Beginn der Fahrt der zu fahrenden Strecke eine Zieleingabe im Navigationssystem 20 getätigt hat, d.h. einen Zielort in Form eines Navi-Ziels definiert hat, zu welchem das Navigationssystem 20 beispielsweise im Rahmen einer Zielführung eine Navigationsroute ermitteln soll und entsprechend ermittelt. In diesem Fall kann z.B. eine Ladestrategie zum elektrischen Laden des Energiespeichers 12 und/oder zum Planen von Ladestopps auf der Navigationsroute, eine Batteriekonditionierung und/oder Reichweitenoptimierung entsprechend der Routenauslegung des Navigationssystems 20 erfolgen, d.h. die Batteriekonditionierung kann z.B. in Abhängigkeit von dem vom Benutzer 22 dem Navigationssystem 20 vorgegebenen Ziel und/oder der Streckenlänge der vom Navigationssystem 20 zum Ziel geplanten Route und/oder in Abhängigkeit davon, ob ein Ladestopp auf der Route oder als Ziel geplant ist oder nicht, erfolgen.One way to implement a more situation-adapted conditioning or operating strategy for operating the energy storage device 12 is to use navigation data ND from a navigation system 20 of the motor vehicle 10 with corresponding destination information, selected route and planned charging stops, etc. in order to optimize the battery conditioning and the range. For example, before a charging stop, the battery 12 is then brought to an ideal temperature state in order to be able to charge as quickly as possible. This option can also be used in the present case if a user 22 has entered a destination in the navigation system 20 before or at the start of the journey on the route to be traveled, i.e. has defined a destination in the form of a navigation destination to which the navigation system 20 should determine a navigation route, for example as part of a route guidance, and determines it accordingly. In this case, for example, a charging strategy for electrically charging the energy storage device 12 and/or for planning charging stops on the navigation route, battery conditioning and/or range optimization can be carried out in accordance with the route design of the navigation system 20, i.e. the battery conditioning can be carried out, for example, depending on the destination specified by the user 22 to the navigation system 20 and/or the length of the route planned by the navigation system 20 to the destination and/or depending on whether or not a charging stop is planned on the route or as a destination.

Die wenigsten Benutzer geben jedoch alle Ziele ihrer täglichen (kurzen) Fahrten in das Navigationssystem ein. Ein Großteil der gefahrenen Kilometer sind dem Benutzer bekannte Strecken, die er ohne Navigationssystem fährt. Das führt zu einigen Nachteilen:

Bei einem herkömmlichen als PHEV (Plug in Hybrid Electric Vehicle) ausgebildeten Kraftfahrzeug, ist das Fahrzeug auf eine ausschließlich heuristische Betriebsstrategie zur Wahl zwischen elektrischem und hybridem Fahren angewiesen. Ein Optimieren der elektrischen Reichweite und/oder des Verbrauchs entlang der Route ist kaum möglich.

However, very few users enter all the destinations of their daily (short) trips into the navigation system. A large proportion of the kilometers driven are routes known to the user, which he drives without a navigation system. This leads to several disadvantages:

In a conventional PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle) vehicle, the vehicle relies on an exclusively heuristic operating strategy to choose between electric and hybrid driving. Optimizing the electric range and/or consumption along the route is hardly possible.

In einem herkömmlichen batterieelektrischen Fahrzeug wird auch bei einer kurzen Fahrt zum Becker der Akku auf Idealtemperatur konditioniert und Reichweite „vernichtet“, obwohl das Fahrzeug anschließend nur wieder abgestellt wird. Fährt der Benutzer spontan eine Ladestation an, bevor der Akku seine Idealbedingungen erreicht hat, dauert der Ladevorgang erheblich länger und zusätzliche Energie zur Konditionierung des Akkus beim Laden wird benötigt.In a conventional battery-electric vehicle, even a short trip to the Becker will condition the battery to the ideal temperature and "destroy" the range, even though the vehicle will then only be parked again. If the user spontaneously drives to a charging station before the battery has reached its ideal conditions, the charging process will take considerably longer and additional energy will be required to condition the battery during charging.

Diese Problemen können nun durch die Erfindung bzw. ihre Ausführungsformen dadurch gelöst werden, indem die Steuereinrichtung 14 sich auch andere Informationsquellen neben dem Navigationssystem 20 zu Nutze machen kann, um z.B. bei Fahrtantritt oder Fahrzeugstart oder Aktivierung des Kraftfahrzeugs, z.B. Entriegeln des Kraftfahrzeugs, oder auch deutlich früher, d.h. vor diesen Ereignissen, mindestens eine Eigenschaft E einer zu fahrenden Strecke zu prognostizieren und in Abhängigkeit davon das Signal S an der Thermomanagement-Einrichtung 18 bereitzustellen, in Abhängigkeit von welchem die Betriebsstrategie des Energiespeichers 12 und in diesem Beispiel die Konditionierung des Energiespeichers 12 ausgeführt wird. Diese Vorgehensweise bezieht sich dabei vor allem auf den Fall, dass vom Benutzer 22 über das Navigationssystem 20 vor oder bei Fahrtantritt keine Vorgaben bezüglich eines Zielorts für die zu fahrende Strecke gemacht wurden, d.h. kein Navi-ziel in das Navigationssystem 20 eingegeben hat. Wurden solche Vorgaben vom Benutzer 22 gemacht, so kann ebenso das vom Benutzer 22 eingegebene Navigationsziel zur Optimierung der Batteriekonditionierung und der Betriebsstrategie genutzt werden. Wurden keine Vorgaben gemacht, so können also andere Informationen genutzt werden um eine Eigenschaft E der zu fahrenden Strecke, zum Beispiel ein prognostiziertes Streckenziel, durch die Steuereinrichtung vorherzusagen.These problems can now be solved by the invention or its embodiments in that the control device 14 can also make use of other sources of information in addition to the navigation system 20 in order to predict at least one property E of a route to be traveled, for example when starting the journey or when the vehicle is started or the motor vehicle is activated, e.g. when unlocking the motor vehicle, or even significantly earlier, i.e. before these events, and to provide the signal S to the thermal management device 18 as a function of this, depending on which the operating strategy of the energy storage device 12 and, in this example, the conditioning of the energy storage device 12 is carried out. This procedure relates in particular to the case in which the user 22 has not made any specifications regarding a destination for the route to be traveled via the navigation system 20 before or when starting the journey, i.e. has not entered a navigation destination into the navigation system 20. If such specifications were made by the user 22, the navigation destination entered by the user 22 can also be used to optimize the battery conditioning and the operating strategy. If no specifications were made, other information can be used to predict a property E of the route to be driven, for example a predicted route destination, by the control device.

Je nach Eigenschaft E und bereitgestelltem Steuersignal S kann dabei dann während der Fahrt auf der zu fahrenden Strecke der Energiespeicher 12 konditioniert werden oder nicht konditioniert werden oder reduziert konditioniert werden, also zum Beispiel nur so temperiert werden, dass sich seine aktuelle Temperatur in Richtung Sollbereich bewegt, aber diesen nicht notwendigerweise auch im Rahmen der Konditionierung erreichen muss. Die reduzierte Konditionierung kann dabei auch mit begrenzter Heiz- und/oder Kühlleistung erfolgen oder für eine bestimmte begrenzte Zeitdauer.Depending on the property E and the control signal S provided, the energy storage device 12 can be conditioned or not conditioned or can be conditioned in a reduced manner during the journey on the route to be traveled, i.e. for example, it can only be tempered so that its current temperature moves towards the target range, but does not necessarily have to reach this range during the conditioning. The reduced conditioning can also take place with limited heating and/or cooling power or for a certain limited period of time.

Zur Ermittlung dieser Streckeneigenschaft E kann die Steuereinrichtung 14 eine künstliche Intelligenz 27, insbesondere zur Umsetzung eines lernenden Verfahrens zur Ermittlung der Eigenschaft E, nutzen. Diese kann durch einen auf der Steuereinrichtung 14 ablaufenden Algorithmus umgesetzt sein. Dadurch kann die Steuereinrichtung 14 die Eigenschaft E basierend auf einem lernenden Verfahren ermitteln bzw. prognostizieren. Als Eingangsdaten kann die Steuereinrichtung 14 dabei beispielsweise historische Fahrdaten FD nutzen. Diese können für vergangene Fahrten in einem Speicher 21, z.B. fahrzeugintern oder auch fahrzeugextern auf dem Backendserver, gespeichert sein. Die historischen Daten FD können also auch vom Fahrzeug 10 an den Backendserver übermittelt werden und von diesem in einem Speicher 26, optional in einem Benutzerprofil P, gespeichert werden. Der Speicher 26 ist vorliegend als Teil der Steuereinrichtung 14 dargestellt, kann aber ebenso Teil eines von der Steuereinrichtung 14 separaten Backendservers sein. Die Steuereinrichtung 14 kann dann die entsprechenden Informationen aus dem Speicher 26 des Backendservers abrufen.To determine this route property E, the control device 14 can use an artificial intelligence 27, in particular to implement a learning process for determining the property E. This can be implemented by an algorithm running on the control device 14. The control device 14 can thereby determine or predict the property E based on a learning process. The control device 14 can use, for example, historical driving data FD as input data. This can be stored for past trips in a memory 21, e.g. inside the vehicle or outside the vehicle on the backend server. The historical data FD can therefore also be transmitted from the vehicle 10 to the backend server and stored by the latter in a memory 26, optionally in a user profile P. The memory 26 is shown here as part of the control device 14, but can also be part of a backend server separate from the control device 14. The control device 14 can then retrieve the corresponding information from the memory 26 of the backend server.

Diese historischen Fahrdaten HD können z.B. (alle) bisherigen in das Navigationssystem 20 eingegebenen Ziele oder in einem bestimmten Zeitraum eingegebenen Ziele umfassen und/oder alle oder manche bisherigen Fahrten des Kraftfahrzeugs, z.B. auch benutzerspezifisch, und/oder den Fahrten zugeordnete Abfahrtszeiten, Streckenlängen der Fahrten, usw. Diese Daten HD können dabei auch benutzerspezifisch gespeichert sein und z.B. in dem erwähnten Benutzerprofil P abgelegt sein und ausgewertet werden. Der Benutzer 22 kann bei Fahrtantritt z.B. über einen ihm zugeordneten Fahrzeugschlüssel 24 identifiziert werden. Zur Identifikation des Benutzers kann auch ein diesem zugeordnetes Kommunikationsgerät 28 verwendet werden, wenn sich dieses über eine Kommunikationsverbindung mit dem Fahrzeug verbindet, z.B. mit der Kommunikations- und Steuereinrichtung 14'. Diese Kommunikations- und Steuereinrichtung 14' und/oder die Steuereinrichtung 14 erkennt anhand des verbundenen Device 28 oder dem personalisierten Schlüssel 24 den aktuellen Nutzer 22, kann diesen identifizieren und z.B. auch personenbezogene Daten ablegen und aufufen. Dadurch können bisherige Fahrten und damit in Zusammenhang stehende historischen Fahrdaten HD einem bestimmten Benutzer 22 zugeordnet und in seinem Profil P gespeichert werden. Für mehrere Benutzer 22 des gleichen Fahrzeugs 10 können entsprechend mehrere Benutzerprofile P vorgesehen sein. Grundsätzlich kann das beschriebene Verfahren aber auch umgesetzt werden, ohne zwischen unterschiedlichen Benutzern 22 unterscheiden zu müssen. Die in einem benutzerspezifischen oder auch allgemeinen Profil P für mehrere Benutzer 22 abgelegten Informationen ermöglichen es, die gespeicherten Daten auch bei einem Fahrzeugwechsel, z.B. bei einem Fahrzeugneukauf oder dem Nutzen eines Carsharing-Angebots, auf das neue Fahrzeug zu übertragen.This historical driving data HD can include, for example, (all) previous destinations entered into the navigation system 20 or destinations entered in a certain period of time and/or all or some previous journeys of the motor vehicle, e.g. also user-specific, and/or departure times assigned to the journeys, route lengths of the journeys, etc. This data HD can also be stored user-specifically and, for example, stored in the user profile P mentioned and evaluated. The user 22 can be identified at the start of the journey, e.g. via a vehicle key 24 assigned to him. A communication device 28 assigned to him can also be used to identify the user if it connects to the vehicle via a communication connection, e.g. to the communication and control device 14'. This communication and control device 14' and/or the control device 14 recognizes the current user 22 based on the connected device 28 or the personalized key 24, can identify him and, for example, also store and call up personal data. This means that previous journeys and the associated historical driving data HD can be assigned to a specific user 22 and stored in his profile P. For several users 22 of the same vehicle 10, several user profiles P can be provided. In principle, however, the method described can also be implemented without having to differentiate between different users 22. The information stored in a user-specific or general profile P for several users 22 makes it possible to transfer the stored data to the new vehicle even when changing vehicles, e.g. when buying a new vehicle or using a car sharing service.

Die historischen Fahrdaten HD oder zumindest ein Teil davon, kann vom Navigationssystem 20 bereitgestellt werden, z.B. als Navi-Daten ND. Dafür muss weder für die bevorstehende zu fahrende Strecke noch für diese vergangen Fahrten notwendigerweise eine Routenführung des Navigationssystems aktiv sein bzw. aktiv gewesen sein. Diese Navi-Daten ND können bereits gefahrene Routen und/oder deren Ziele und/oder Zwischenziele und/oder Zwischenstopps umfassen, die nicht notwendigerweise vom Benutzer 22 vorgegeben gewesen sein müssen, sowie auch frühere vom Benutzer 22 vorgegebene Navi-Ziele. Auf Basis der Ziele früher gefahrener Strecken und/oder eingegebenen Navi-Ziele früherer Routen können auch Verknüpfungen mit Kalendereinträgen erstellt werden, wie später näher erläutert.The historical driving data HD or at least a part thereof can be provided by the navigation system 20, e.g. as navigation data ND. For this, route guidance from the navigation system does not necessarily have to be active or have been active for the upcoming route to be driven or for these past trips. This navigation data ND can include routes already driven and/or their destinations and/or intermediate destinations and/or stopovers, which do not necessarily have to have been specified by the user 22, as well as previous navigation destinations specified by the user 22. Links to calendar entries can also be created based on the destinations of previously driven routes and/or entered navigation destinations of previous routes, as explained in more detail later.

Als weitere Eingangsdaten kann die Steuereinrichtung 14 Informationen BD nutzen, die über ein verbundenes Device 28 bezogen werden können, d.h. eine Kommunikationseinrichtung 28, die mit der Steuereinrichtung 14 direkt oder indirekt, z.B. über den Backendserver, über eine Kommunikationsverbindung 13' verbunden oder verbindbar ist, wie beispielsweise ein dem Benutzer 22 zugeordnetes Kommunikationsgerät 28.As further input data, the control device 14 can use information BD that can be obtained via a connected device 28, i.e. a communication device 28 that is or can be connected to the control device 14 directly or indirectly, e.g. via the backend server, via a communication connection 13', such as a communication device 28 assigned to the user 22.

Bei diesen Informationen BD kann es sich z.B. um Kalendereinträge eines Kalenders des Benutzers 22 handeln. Die Informationen DB werden nachfolgend auch zum Teil als Kalenderinformationen BD bezeichnet. In einem solchen Kalender kann der Benutzer 22 für einen jeweiligen Tag einen oder mehrere Termine eintragen, z.B. eine Terminbezeichnung für den Termin, optional inklusive deren Uhrzeit und/oder einem diesen zugeordneten Ort, insbesondere geografischen Ort und/oder als Adresse, an welchem bzw. an welcher der Termin stattfindet. Auch diese Informationen BD können über eine entsprechende Kommunikationsverbindung 13' an die Steuereinrichtung 14 übermittelt werden, z.B. direkt oder indirekt über den Backendserver, und z.B. im Profil P gespeichert werden bzw. sein. Insbesondere kann der ganze dem Benutzer 26 zugeordnete Kalender im Backendserver und/oder dem Speicher 26 der Steuereinrichtung 14 gespeichert sein und Informationen daraus bei Bedarf von der Steuereinrichtung14 bezogen werden. Z.B. können die Steuereinrichtung 14 diese Kalenderinformationen BD abrufen, wenn bei Fahrtbeginn durch die Steuereinrichtung 14 festgestellt wird, dass kein Navigationsziel vom Benutzer 22 in das Navigationssystem 20 eingegeben wurde. Auf Basis der Kalenderinformationen BD kann die Steuereinrichtung 14 überprüfen, ob für den aktuellen Tag ein Kalendereintrag, ggf. mit einem zugeordneten Ort, vorliegt. Falls dem so ist, kann die Steuereinrichtung 14 diesen Ort als Ziel der zu fahrenden Strecke prognostizieren, das dann die Eigenschaft E der zu fahrenden Strecke darstellt.This information BD can, for example, be calendar entries in a calendar of the user 22. The information DB is also referred to in part below as calendar information BD. In such a calendar, the user 22 can enter one or more appointments for a particular day, e.g. an appointment name for the appointment, optionally including the time and/or a location assigned to it, in particular a geographical location and/or the address at which the appointment takes place. This information BD can also be transmitted to the control device 14 via a corresponding communication connection 13', e.g. directly or indirectly via the backend server, and can be stored in the profile P, for example. In particular, the entire calendar assigned to the user 26 can be stored in the backend server and/or the memory 26 of the control device 14 and information from it can be obtained by the control device 14 if required. For example, the control device 14 can call up this calendar information BD if, at the start of the journey, the control device 14 determines that no navigation destination has been entered into the navigation system 20 by the user 22. On the basis of the calendar information BD, the control device 14 can check whether there is a calendar entry for the current day, possibly with an associated location. If so, the control device 14 can predict this location as the destination of the route to be traveled, which then represents the property E of the route to be traveled.

Anhand der gekoppelten Devices, wie dem mobilen Kommunikationsgerät 28, und z. B. einem entsprechenden Anwendungsprogramm (App), welches auf diesem Gerät 28 abläuft, hat das System, d.h. die Steuereinrichtung 14, Zugriff auf die Kalender der unterschiedlichen Nutzer 22 und kann Ziele der Kalendereinträge direkt in das Navigationssystem 20 übertragen oder Kalendereinträge mit vom Benutzer 22 händisch eingegebenen Navigationszielen verknüpfen. Mit anderen Worten kann die Steuereinrichtung 14, wenn vom Benutzer 22 manuell ein Zielort in das Navigationssystem 20 eingegeben wird, überprüfen, ob für den aktuellen Tag ein Kalendereintrag vorliegt. Zu diesem muss nicht notwendigerweise auch ein zugeordneter Ort im Kalender gespeichert sein. Die Steuereinrichtung 14 kann dann den Kalendereintrag bzw. Termin, insbesondere die Terminbezeichnung, mit dem manuell eingegebenen Zielort verknüpfen und diese Verknüpfung speichern. Wird zu einem späteren Zeitpunkt durch die Steuereinrichtung 14 festgestellt, dass zu einem aktuellen Tag wieder ein gleicher Kalendereintrag bzw. Termin, z.B. mit der gleichen Terminbezeichnung, im Kalender hinterlegt ist, insbesondere wiederum ohne Ort, und hat in diesem Fall der Benutzer 22 auch keinen Zielort im Navigationssystem 20 eingegeben, so kann die Steuereinrichtung 14 die hinterlegte Verknüpfung nutzen, um den für diesen Kalendereintrag bzw. Termin gemäß der Verknüpfung zugeordneten Ort als Ziel der zu fahrenden Strecke zu prognostizieren. Die hinterlegten Verknüpfungen können auch durch wiederholtes Auftreten verifiziert oder andernfalls auch verworfen werden, z.B. wenn der Benutzer 22 dann nicht zum prognostizierten Ziel fährt.Using the coupled devices, such as the mobile communication device 28, and e.g. a corresponding application program (app) that runs on this device 28, the system, i.e. the control device 14, has access to the calendars of the different users 22 and can transfer destinations of the calendar entries directly to the navigation system 20 or link calendar entries with navigation destinations manually entered by the user 22. In other words, when the user 22 manually enters a destination into the navigation system 20, the control device 14 can check whether there is a calendar entry for the current day. An associated location does not necessarily have to be stored in the calendar for this. The control device 14 can then link the calendar entry or appointment, in particular the appointment name, with the manually entered destination and save this link. If the control device 14 determines at a later point in time that the same calendar entry or appointment, e.g. with the same appointment name, is stored in the calendar for a current day, in particular again without a location, and in this case the user 22 has not entered a destination in the navigation system 20, the control device 14 can use the stored link to predict the location assigned to this calendar entry or appointment according to the link as the destination of the route to be traveled. The stored links can also be verified by repeated occurrence or otherwise discarded, e.g. if the user 22 then does not drive to the predicted destination.

Der Algorithmus der künstlichen Intelligenz 27 der Steuereinrichtung 14 kann im Allgemeinen all diese Informationen, also z.B. alle eingegebenen Ziele in das Navigationssystem 20, alle Fahrten des bestimmten Benutzers 22 oder mehrerer bestimmter Benutzer 22, die Abfahrtszeiten und Kalendereinträge, als Lerndaten nutzen, um das Verhalten des bestimmten Benutzers 22 bzw. der jeweiligen bestimmten Benutzer 22 vorherzusehen, d.h. im Hinblick auf die zu fahrende Strecke. Regelmäßige Fahrten zur Arbeit, zum Einkaufen oder zur Schule oder Kindergarten usw. können so auch ohne direkte Eingabe in das Navigationssystem 20 vorhergesehen werden. Diese Lern- und/oder Erfahrungswerte, die so von der Steuereinrichtung 14 ermittelt werden, können zudem nutzerspezifisch und fahrzeugunabhängig im Profil P gespeichert und so auch bei einem Fahrzeugneukauf oder dem Nutzen eines Carsharing-Angebots übertragen werden. Die Datenmenge zum Anlernen der KI 27 wächst somit kontinuierlich an und verbessert die Prädiktion des Steuereinrichtung 14, z.B. eine prädiktierte Zielerkennung. Im Allgemeinen kann die von der Steuereinrichtung 14 auf Basis dieser Daten vorhergesagte Eigenschaft E der zu fahrenden Strecke also ein vorhergesagte Streckenziel und/oder Zwischenziel sein, eine prognostizierte Streckenlänge der Strecke und/oder, ob an einer Zielposition der Strecke oder an einer Zwischenzielposition der Strecke ein Ladestopp zum elektrischen Laden des Energiespeichers stattfinden wird.The algorithm of the artificial intelligence 27 of the control device 14 can generally use all of this information, e.g. all destinations entered into the navigation system 20, all trips of the specific user 22 or several specific users 22, the departure times and calendar entries, as learning data in order to predict the behavior of the specific user 22 or the respective specific users 22, ie with regard to the route to be traveled. Regular trips to work, to go shopping or to school or kindergarten etc. can thus also be predicted without direct input into the navigation system 20. These learning and/or experience values, which are thus determined by the control device 14, can also be stored in profile P in a user-specific and vehicle-independent manner and can thus also be transferred when a new vehicle is purchased or a car sharing service is used. The amount of data for training the AI 27 thus grows continuously and improves the prediction of the Control device 14, e.g. a predicted target recognition. In general, the property E of the route to be traveled predicted by the control device 14 on the basis of these data can therefore be a predicted route destination and/or intermediate destination, a predicted route length of the route and/or whether a charging stop for electrically charging the energy storage device will take place at a target position of the route or at an intermediate target position of the route.

Entsprechend der vorhergesagten Eigenschaft E, z.B. des prädiktierten Ziels der zu fahrenden Strecke, können eine Routenoptimierung, Reichweitenberechnung und Ladestrategie analog zu einer händischen Zieleingabe des Benutzers 22 in das Navigationssystem 20 berechnet werden. Daraus kann die zentrale Recheneinheit, d.h. die Steuereinrichtung 14, eine optimierte Strategie zur Batteriekonditionierung ableiten bzw. ermitteln und diese in Form des Signals S z.B. über das Backend an das Steuergerät des Thermomanagements, nämlich die Thermomanagement-Einrichtung 18, kommunizieren.According to the predicted property E, e.g. the predicted destination of the route to be traveled, a route optimization, range calculation and charging strategy can be calculated analogously to a manual destination input by the user 22 into the navigation system 20. From this, the central processing unit, i.e. the control device 14, can derive or determine an optimized strategy for battery conditioning and communicate this in the form of the signal S, e.g. via the backend, to the control unit of the thermal management, namely the thermal management device 18.

Die Steuereinrichtung 14 kann zudem auch während der Fahrt der zu fahrenden Strecke in iterativen Schleifen überprüfen, ob die prädiktierte Eigenschaft E, z.B. das prädiktierte Ziel und die damit verbundene Route noch mit der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs 10 in Verbindung gebracht werden kann bzw. übereinstimmt oder in vorgegebenen Grenzen übereinstimmt. Bei einer festgestellten Abweichung kann die Steuereinrichtung 14 das Thermomanagement 18 bzw. speziell die Batteriekonditionierung, insbesondere unter Bereitstellung einer entsprechend aktualisierten Eigenschaft E und eines daraus resultierenden Signals S, an die vorhandene Situation und den Benutzerwunsch anpassen, insbesondere wiederholt, und optimiert somit die Ladezeiten und Fahrzeugreichweiten.The control device 14 can also check in iterative loops during the journey of the route to be traveled whether the predicted property E, e.g. the predicted destination and the associated route, can still be associated with the current position of the motor vehicle 10 or matches it or matches it within predetermined limits. If a deviation is detected, the control device 14 can adapt the thermal management 18 or specifically the battery conditioning, in particular by providing a correspondingly updated property E and a resulting signal S, to the existing situation and the user's request, in particular repeatedly, and thus optimizes the charging times and vehicle ranges.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Steuern einer Betriebsstrategie eines Energiespeichers 12 eines Kraftfahrzeugs 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Verfahren beginnt in Schritt S10, in welchem das Kraftfahrzeug 10 gestartet wird. Anschließend wird in Schritt S12 überprüft, ob ein Navigationsziel durch den Benutzer 22 in das Navigationssystem 20 eingegeben wurde. Ist dies der Fall, so wird zu Schritt S14 übergegangen, in welchem eine Steuerung der Batteriekonditionierung und Reichweitenoptimierung gemäß der Routenauslegung des Navigationssystems 20 erfolgt. Diese Schritte können optional auch nur durch kraftfahrzeugseitige Komponenten ausgeführt werden, d.h. nicht notwendigerweise durch die Steuereinrichtung 14. 2 shows a flow chart to illustrate a method for controlling an operating strategy of an energy storage device 12 of a motor vehicle 10 according to an embodiment of the invention. The method begins in step S10, in which the motor vehicle 10 is started. Then, in step S12, it is checked whether a navigation destination has been entered into the navigation system 20 by the user 22. If this is the case, the system goes to step S14, in which the battery conditioning and range optimization are controlled according to the route design of the navigation system 20. These steps can optionally also be carried out only by vehicle-side components, ie not necessarily by the control device 14.

Wird in Schritt S12 festgestellt, dass keine Navigationseingabe getätigt wurde, wird zu Schritt S16 übergegangen, in welchem überprüft wird, ob ein Kalendereintrag DB des aktuellen, identifizierten Benutzers 22 vorliegt. Ist dies der Fall, wird in Schritt S18 überprüft, ob der Kalendereintrag mit einem Navi-Ziel, z.B. einem ehemaligen und mit dem Kalendereintrag verknüpften Navi-Ziel, verbunden werden kann. Ist dies der Fall, wird in Schritt S20 das mit dem Kalendereintrag verbundene Navi-Ziel als aktuelles Ziel der zu fahrenden Strecke prognostiziert, das dann die prognostizierte Eigenschaft E der zu fahrenden Strecke darstellt. Dann wird in zudem in Schritt S20 die Ladestrategie und/oder Batteriekonditionierung und/oder Reichweitenoptimierung entsprechend der für dieses prognostizierte Ziel gegebene Routenauslegung des Navigationssystems 20 gesteuert.If it is determined in step S12 that no navigation input was made, the system goes to step S16, in which it is checked whether a calendar entry DB of the current, identified user 22 is present. If this is the case, it is checked in step S18 whether the calendar entry can be linked to a navigation destination, e.g. a former navigation destination linked to the calendar entry. If this is the case, in step S20 the navigation destination linked to the calendar entry is predicted as the current destination of the route to be traveled, which then represents the predicted property E of the route to be traveled. Then, in step S20, the charging strategy and/or battery conditioning and/or range optimization are also controlled according to the route design of the navigation system 20 given for this predicted destination.

Wird dagegen in Schritt S18 festgestellt, dass der Kalendereintrag nicht mit einem Navi-Ziel verbunden werden kann, so wird zu Schritt S22 übergegangen. Ebenso wird zu Schritt S22 übergegangen, wenn bereits in Schritt S16 festgestellt wurde, dass kein Kalendereintrag vorliegt.If, however, it is determined in step S18 that the calendar entry cannot be linked to a navigation destination, the system goes to step S22. The system also goes to step S22 if it was already determined in step S16 that there is no calendar entry.

Dann wird in diesen Fällen in Schritt S22 ein prognostiziertes Fahrziel für die zu fahrende Strecke mittels des KI-Algorithmus der Steuereinrichtung aus den zuvor beschriebenen Daten, wie historischen Daten HD, abgeleitet und als die prognostizierte Eigenschaft E der zu fahrenden Strecke bereitgestellt. Dann wird in Schritt S24 die Ladestrategie und/oder Batteriekonditionierung und/oder Reichweitenoptimierung entsprechend dem in Schritt S22 prädiktierten Ziel gesteuert.Then, in these cases, in step S22, a predicted destination for the route to be traveled is derived from the previously described data, such as historical data HD, using the AI algorithm of the control device and provided as the predicted property E of the route to be traveled. Then, in step S24, the charging strategy and/or battery conditioning and/or range optimization are controlled according to the destination predicted in step S22.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine KI-basierte Batteriekonditionierung bereitgestellt werden kann. Die neue Idee umfasst ein System, das zum einen wie bisher die eingegebenen Navigationsziele zur Optimierung der Batteriekonditionierung und der Betriebsstrategie nutzen kann. Zum anderen kann es Kalendereinträge des Benutzers und der angebundenen Devices auswerten und eine künstliche Intelligenz nutzen, um mittels bereits gefahrener Strecken und sich wiederholender Routinen auf zukünftige Strecken zu schließen. Die Batteriekonditionierung und Betriebsstrategie finden somit a posteriori statt und die beispielhafte wöchentliche Fahrt zum Becker mit geringem Leistungsbedarf würde kein unnötiges Batterieheizen mehr auslösen.Overall, the examples show how the invention can provide AI-based battery conditioning. The new idea includes a system that can, as before, use the entered navigation destinations to optimize battery conditioning and the operating strategy. On the other hand, it can evaluate calendar entries from the user and the connected devices and use artificial intelligence to draw conclusions about future routes based on routes already driven and repetitive routines. The battery conditioning and operating strategy thus take place a posteriori and the example weekly trip to Becker with low power requirements would no longer trigger unnecessary battery heating.

Dies bietet vielzählige Vorteile, wie z.B. die Möglichkeit zur FOD(function on demand)-fähige Erweiterung der Navigations-Funktionalitäten oder der Betriebsstrategie zur Reichweiten- und Energieoptimierung, ein automatisiertes Überprüfen des Ladezustands vor Fahrtbeginn und einen Abgleich mit prädiktierter Route für eine optimierte Ladestrategie, ein Überprüfen der prädiktierten Verkehrsroute, insbesondere unter Verwendung einer Routenplanung, z.B. unter den Aspekten „Fast lane“, Stau, Blitzer, Maut. Außerdem wird es so ermöglich, dass das Ziel mit einer Batterieladung erreichbar ist (hin und zurück) und auch bei niedrigem Ladezustand SOC ist es nicht nötig, einen Ladestopp vorzuschlagen, wenn die prognostizierte Strecke entsprechend kurz ist. Zudem kann ein Vorkonditionieren (Heizung / Klima / Luftqualität) schon an der Ladedose zu Hause stattfinden, wenn ein Kalendereintrag mit Ziel bekannt ist oder die KI eine wiederkehrende Fahrt erkannt hat. Die Personalisierung von Fahrzeugkomponenten kann ebenso automatisch starten, d.h. personalisierte Einstellungen von Radio, Sitz, Lenkrad, Pedalerie, sowie auch Apps zur Anzeige von Kalender, Adressen, Kontakte, oder Ähnliches. Außerdem kann eine Liste angezeigt werden, die bevorstehenden Ereignisse, die aus dem Kalender und/oder gelernten Routinen ermittelt werden können, sowie hierfür evtl. benötigte Dinge und/oder Utensilien enthält, die sich im Fahrzeug befinden müssen. Gelernte Routinen und Kalendereinträge ermöglichen einen Fahrtantritt mit abfahrbereitem Fahrzeug, z.B. können dann alle Devices bereits gekoppelt und einsatzbereit sein. Das Fahrzeug kann auch ohne eingegebenes Navi-Ziel anhand der prädiktierten Route einen optimierten Zeitpunkt und Ort für Ladepause vorschlagen. Durch ein Ziel im Kalender oder die gelernte prädiktierte Routine können Ladesäulen oder Parkplätze komfortabel bereits reserviert werden. Das Fahrzeug kann dann automatisch erkannt werden und der Ladevorgang startet mit dem besten Tarif. Vor allen Dingen wird eine Batteriekonditionierung in Abhängigkeit der prädiktierten Route und der optimierten Ladestrategie zur Reichweiten- und Ladezeitoptimierung ermöglicht. Der Fahrer kann bei Fahrtbeginn gefragt werden, ob er jetzt zum prädiktierten Ziel fahren möchte. Das Fahrzeug wird als smart wahrgenommen und die gelernte Routine kann bestätigt werden. Auch wenn der Benutzer kein Navi-Ziel händisch eingibt, kann er durch das prädiktierte Ziel über Stau, Unfälle und Straßensperrungen informiert werden. Dabei können reduzierte und auf den Benutzer angepasste Informationen ausgegeben werden, statt aller Sperrungen, Staus und Unfälle in einer Stadt.This offers numerous advantages, such as the possibility of FOD (function on demand)-capable extension of the navigation functionalities or the operating strategy for range and energy optimization, an automated check of the charge level before starting the journey and a comparison with a predicted route for an optimized charging strategy, checking the predicted traffic route, especially using route planning, e.g. taking into account "fast lane", traffic jams, speed cameras, tolls. This also makes it possible for the destination to be reached with one battery charge (there and back) and even when the SOC is low, it is not necessary to suggest a charging stop if the predicted route is correspondingly short. In addition, preconditioning (heating / air conditioning / air quality) can already take place at the charging socket at home if a calendar entry with the destination is known or the AI has recognized a recurring trip. The personalization of vehicle components can also start automatically, ie personalized settings for the radio, seat, steering wheel, pedals, as well as apps for displaying calendars, addresses, contacts, or similar. In addition, a list can be displayed containing upcoming events that can be determined from the calendar and/or learned routines, as well as any items and/or utensils that may be required for this and that must be in the vehicle. Learned routines and calendar entries make it possible to start a journey with the vehicle ready to drive, for example all devices can already be paired and ready for use. The vehicle can suggest an optimized time and place for a charging break based on the predicted route even without a navigation destination entered. Using a destination in the calendar or the learned predicted routine, charging stations or parking spaces can be conveniently reserved in advance. The vehicle can then be automatically recognized and the charging process starts with the best rate. Above all, battery conditioning is made possible depending on the predicted route and the optimized charging strategy to optimize range and charging time. The driver can be asked at the start of the journey whether he would now like to drive to the predicted destination. The vehicle is perceived as smart and the learned routine can be confirmed. Even if the user does not enter a navigation destination manually, he can be informed about traffic jams, accidents and road closures using the predicted destination. Reduced information tailored to the user can be issued instead of all closures, traffic jams and accidents in a city.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2019/183 222 A1 [0003]
US 11,002,557 B2 [0004]
DE 10 2007 030 542 A1 [0005]

Claims

Method for operating a motor vehicle (10) with an energy storage device (12), - wherein a control device (14) for a route to be traveled with the motor vehicle (10) controls an operating strategy of the energy storage device (12) depending on at least one determined property (E) of the route to be traveled, characterized in that - the operating strategy comprises thermal conditioning of the energy storage device (12) and/or whether the energy storage device (12) contributes to driving the motor vehicle (10), and - the control device (14), at least in a first case in which no specification of a destination for the route to be traveled that can be specified by a user (22) of the motor vehicle (10) was detected, controls the operating strategy depending on at least one property (E) of the route to be traveled predicted by the control device (14), wherein the property (E) was predicted by the control device (14) depending on a result of an evaluation of at least one stored item of information (HD, BD, P).

procedure according to claim 1 , characterized in that the control device (14) uses an artificial intelligence (27), in particular an artificial neural network (27), to predict the at least one property (E).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (14) predicts as the at least one property (E) of the route to be traveled - a target position of the route or an intermediate target position of the route; and/or - a route length of the route; and/or - predicts whether a charging stop for electrically charging the energy storage device (12) will take place at a target position of the route or at an intermediate target position of the route.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (14) triggers, reduces or prevents thermal conditioning of the energy storage device (12) depending on the predicted property (E) of the route to be traveled, in particular additionally depending on a temperature (T) of the energy storage device (12) and/or a state of charge (SOC) of the energy storage device (12).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (14) evaluates historical driving data (HD) of the motor vehicle (10) stored as the at least one stored item of information (HD, BD, P), in particular wherein the historical driving data (HD) relate to routes driven in the past with the motor vehicle (10) and/or time data associated with the routes driven, which indicate when the route in question was driven.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (14) checks whether at least one driving routine can be determined depending on the historical driving data (HD), and if the at least one driving routine can be determined, the control device (14) predicts the at least one property (E) of the route depending on the determined at least one driving routine.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (14) records data (HD) from a calendar assigned to the user (22) and evaluates it as the at least one stored item of information (HD), in particular wherein the data (HD) relate to a past, current or future appointment of the user (22) and/or a type of past, current or future appointment and/or a location of the past, current or future appointment.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (14) receives the at least one stored item of information (HD, BD, P) from a communication device (28) external to the vehicle and communicatively connected to the control device (14) via a communication connection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a second case in which a specification of a destination of the route to be traveled made by the user (22) of the motor vehicle (10) was detected, in particular by means of a navigation system (20) of the motor vehicle (10), the control device (14) predicts the at least one property (E) of the route to be traveled additionally or alternatively as a function of navigation data of the navigation system (20) relating to the route to be traveled.

Control device (14) designed to carry out a method according to one of the preceding claims.