DE102023119474A1

DE102023119474A1 - sensor module and camera system

Info

Publication number: DE102023119474A1
Application number: DE102023119474.7A
Authority: DE
Inventors: Michael Haubmann
Original assignee: Arnold and Richter Cine Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Arnold and Richter Cine Technik GmbH and Co KG
Priority date: 2023-07-24
Filing date: 2023-07-24
Publication date: 2025-01-30

Abstract

Ein Sensormodul, welches wahlweise mit einem Kamerakörper einer zugeordneten Kamera verbindbar oder von dem Kamerakörper lösbar ist umfasst einen Bildsensor und eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper. Die Verbindungseinrichtung ist dazu ausgebildet, das Sensormodul in einer ersten Ausrichtung und in einer sich von der ersten Ausrichtung unterscheidenden zweiten Ausrichtung mit dem Kamerakörper zu verbinden, wobei das Sensormodul durch eine Drehung um einen vorgegebenen Drehwinkel von der ersten Ausrichtung in die zweite Ausrichtung überführbar ist.

A sensor module, which can be optionally connected to a camera body of an associated camera or detached from the camera body, comprises an image sensor and a connecting device for connecting the sensor module to the camera body. The connecting device is designed to connect the sensor module to the camera body in a first orientation and in a second orientation that differs from the first orientation, wherein the sensor module can be transferred from the first orientation to the second orientation by rotating it by a predetermined angle of rotation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sensormodul, welches einen Bildsensor und insbesondere einen CMOS-Bildsensor umfasst, sowie ein Kamerasystem mit einem solchen Sensormodul.The invention relates to a sensor module which comprises an image sensor and in particular a CMOS image sensor, as well as a camera system with such a sensor module.

Beispielsweise kann ein Sensormodul an einem Kamerakörper einer elektronischen Kamera befestigt sein, um mittels des Bildsensors aus während einer Belichtung einfallendem Licht elektrische Ladung und durch Umwandeln der elektrischen Ladung in digitale Signale eine Abbildung zu generieren. Typischerweise verwenden elektronische Kameras Bildsensoren aus Silizium in CMOS- oder CCD-Technologie. Bei derartigen Bildsensoren bilden die Pixel ein Bildfeld und sind in Zeilen und Spalten angeordnet. Die Pixel können mit einem Farbfiltermuster (Color Filter Array, CFA) versehen sein, um eine unterschiedliche spektrale Empfindlichkeit zu besitzen. Jedes Pixel umfasst dabei zumindest ein lichtempfindliches Detektorelement, um aus während einer Belichtung einfallendem Licht elektrische Ladung zu erzeugen. Die erzeugte Ladung kann über einen Ausleseknoten des Pixels ausgelesen und daraufhin digitalisiert werden, um einen zu der erzeugten Ladung proportionalen digitalen Wert bestimmen und auszugeben zu können, wobei die jeweiligen digitalen Werte der Vielzahl von Pixeln eine digitale Repräsentation des aufgenommenen Bildes bilden. Beispielsweise können die Pixel dazu einen Wandler-Transistor aufweisen, der einen Impedanzwandler bilden und in Abhängigkeit von einer an seinem Eingang vorhandenen Ladungsmenge ein Spannungssignal an seinem Signalausgang erzeugen kann.For example, a sensor module can be attached to a camera body of an electronic camera in order to generate an image by means of the image sensor from light incident during an exposure and by converting the electrical charge into digital signals. Electronic cameras typically use image sensors made of silicon in CMOS or CCD technology. In such image sensors, the pixels form an image field and are arranged in rows and columns. The pixels can be provided with a color filter pattern (color filter array, CFA) in order to have a different spectral sensitivity. Each pixel comprises at least one light-sensitive detector element in order to generate electrical charge from light incident during an exposure. The charge generated can be read out via a readout node of the pixel and then digitized in order to be able to determine and output a digital value proportional to the charge generated, wherein the respective digital values of the plurality of pixels form a digital representation of the recorded image. For example, the pixels can have a converter transistor that forms an impedance converter and can generate a voltage signal at its signal output depending on the amount of charge present at its input.

Der Bildsensor kann ferner Spaltenleitungen aufweisen, die mit einem jeweiligen Spaltenverstärkern verbunden sind, um die nacheinander auf die zugeordnete Spaltenleitung geschalteten Spannungssignale der Pixel zu verstärken. Beispielsweise können die Pixel des Bildsensors zeilenweise adressiert werden und die Signale der Pixel können zu den Spaltenverstärkern am Rand des Bildfelds und von dort zum Ausgang geleitet, digitalisiert und optional mit Kalibrierdaten verrechnet werden. Derartige Bildsensoren sind beispielsweise aus DE 10 2011 120 099 A1 , DE 10 2010 035 811 A1 und DE 10 2020 127 129 A1 bekannt, deren Offenbarungen im Hinblick auf die Gestaltung eines Bildsensors sowie das Auslesen eines Bildsensors in die vorliegende Offenbarung einbezogen werden.The image sensor can also have column lines that are connected to a respective column amplifier in order to amplify the voltage signals of the pixels that are switched one after the other to the associated column line. For example, the pixels of the image sensor can be addressed line by line and the signals of the pixels can be routed to the column amplifiers at the edge of the image field and from there to the output, digitized and optionally offset against calibration data. Such image sensors are made, for example, of DE 10 2011 120 099 A1 , DE 10 2010 035 811 A1 and DE 10 2020 127 129 A1 known, the disclosures of which with regard to the design of an image sensor and the readout of an image sensor are incorporated into the present disclosure.

Elektronische Kameras können beispielsweise als Bewegtbildkameras ausgebildet und dazu vorgesehen sein, Bewegtbildsequenzen als eine Abfolge von mit der Kamera aufgenommenen Abbildungen zu erzeugen. Der Bildsensor kann dazu meist derart angeordnet sein, dass die Abbildungen in einem Querformat aufgenommen werden, wenn die Kamera in einer Ausrichtung gehalten wird, in welcher beispielsweise seitlich rechts und links an einem Kamerakörper der Kamera angeordnete Bedienelemente komfortabel für eine Bedienung mit der rechten oder linken Hand zugänglich sind. Derart aufgenommene Bewegtbildsequenzen in einem Querformat können beispielsweise dazu vorgesehen sein, an einem Fernsehbildschirm oder auf einer Kinoleinwand wiedergegeben zu werden.Electronic cameras can be designed as moving image cameras, for example, and can be intended to generate moving image sequences as a sequence of images recorded with the camera. The image sensor can usually be arranged in such a way that the images are recorded in a landscape format when the camera is held in an orientation in which, for example, control elements arranged on the right and left sides of a camera body of the camera are easily accessible for operation with the right or left hand. Moving image sequences recorded in this way in a landscape format can, for example, be intended to be played back on a television screen or on a cinema screen.

Angesichts der zunehmenden Nutzung von Mobiltelefonen und sozialen Medien werden jedoch häufig auch Bewegtbildsequenzen in einem Hochformat präsentiert, so dass ein Bedarf an Möglichkeiten besteht, derartige Hochformataufnahmen in hoher Qualität erzeugen zu können, wozu wiederum professionelle Bewegtbildkameras eingesetzt werden können. Jedoch gestalten sich Hochformat-aufnahmen bei solchen, meist für Querformat-Aufnahmen ausgelegten Kameras häufig schwierig, da beispielsweise infolge einer Drehung der Kamera um 90 Grad ausgehend von einer Ausrichtung für eine Querformat-Aufnahme auch an dem Kamerakörper angeordnete Bedienelemente gedreht werden, wodurch diese Bedienelemente schlechter zugänglich werden können. Beispielsweise können nach einem solchen Drehen der Kamera unten liegende Bedienelemente von einem Stativkopf eines Stativs blockiert sein, auf welches die Kamera für die Aufnahme aufgesetzt wird, und Bedienelemente an einer Oberseite können hinter einem Handgriff eines Kamerakörpers der Kamera angeordnet sein, wodurch die Zugänglichkeit zu den jeweiligen Bedienelementen erschwert sein kann.However, given the increasing use of mobile phones and social media, moving image sequences are often presented in portrait format, so there is a need for ways to produce such portrait format recordings in high quality, for which professional moving image cameras can be used. However, portrait format recordings are often difficult with such cameras, which are usually designed for landscape format recordings, because, for example, rotating the camera 90 degrees from an orientation for a landscape format recording also rotates controls arranged on the camera body, which can make these controls more difficult to access. For example, after rotating the camera in this way, controls located at the bottom can be blocked by a tripod head of a tripod on which the camera is placed for the recording, and controls on an upper side can be arranged behind a handle of a camera body of the camera, which can make accessibility to the respective controls more difficult.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Sensormodul für eine Kamera, insbesondere eine Bewegtbildkamera, zu schaffen, welches Aufnahmen mittels der zugeordneten Kamera in verschiedenen Ausrichtungen oder Formaten ermöglicht, ohne dass die Bedienbarkeit der Kamera durch den Wechsel zwischen den Formaten beeinträchtigt wird.It is therefore an object of the invention to provide a sensor module for a camera, in particular a motion picture camera, which enables recordings to be made by means of the associated camera in different orientations or formats without the operability of the camera being impaired by the change between the formats.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Sensormodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a sensor module having the features of claim 1.

Das Sensormodul ist wahlweise mit einem Kamerakörper einer zugeordneten Kamera verbindbar oder von einem Kamerakörper der zugeordneten Kamera lösbar und umfasst einen Bildsensor, insbesondere einen CMOS-Bildsensor. Zudem umfasst das Sensormodul eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper. Die Verbindungseinrichtung ist dazu ausgebildet, das Sensormodul in einer ersten Ausrichtung und in einer sich von der ersten Ausrichtung unterscheidenden zweiten Ausrichtung mit dem Kamerakörper zu verbinden, wobei das Sensormodul durch eine Drehung um einen vorgegebenen Drehwinkel von der ersten Ausrichtung in die zweite Ausrichtung überführbar ist.The sensor module can be optionally connected to a camera body of an associated camera or detached from a camera body of the associated camera and comprises an image sensor, in particular a CMOS image sensor. In addition, the sensor module comprises a connecting device for connecting the sensor module to the camera body. The connecting device is designed to connect the sensor module to the camera body in a first orientation and in a second orientation that differs from the first orientation, wherein the sensor module can be rotated by a predetermined angle of rotation can be converted from the first orientation to the second orientation.

Indem das Sensormodul wahlweise von dem Kamerakörper lösbar und sowohl in der ersten Ausrichtung als auch in der zweiten Ausrichtung mit dem Kamerakörper verbindbar ist, kann insbesondere auch der Bildsensor in einer ersten Ausrichtung und in einer zweiten Ausrichtung mit dem Kamerakörper verbindbar sein. Die erste Ausrichtung und die zweite Ausrichtung des Sensormoduls können sich insbesondere auf eine jeweilige Ausrichtung des Sensormoduls relativ zu dem Kamerakörper beziehen.Since the sensor module can be selectively detached from the camera body and can be connected to the camera body in both the first orientation and the second orientation, the image sensor can also be connected to the camera body in a first orientation and in a second orientation. The first orientation and the second orientation of the sensor module can in particular relate to a respective orientation of the sensor module relative to the camera body.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Bildsensor des Sensormoduls durch Verbinden des Sensormoduls in der ersten Ausrichtung mit dem Kamerakörper in einer herkömmlichen Querformat-Ausrichtung an dem Kamerakörper anordenbar ist, so dass mittels der Kamera beispielsweise Bewegtbildsequenzen in dem gängigen Querformat aufgenommen werden können. Insbesondere können dabei etwaige Bedienelemente der Kamera, beispielsweise ein Knopf oder eine Taste zum Starten oder Stoppen einer Aufnahme oder etwaige Buttons an einem Touchscreen an einer dem Sensormodul abgewandten Seite des Kamerakörpers, in vorgesehener und komfortabler Weise für eine Betätigung mittels der rechten oder linken Hand zugänglich sein.For example, it can be provided that the image sensor of the sensor module can be arranged on the camera body in a conventional landscape format orientation by connecting the sensor module in the first orientation to the camera body, so that, for example, moving image sequences can be recorded in the common landscape format using the camera. In particular, any operating elements of the camera, for example a button or key for starting or stopping a recording or any buttons on a touchscreen on a side of the camera body facing away from the sensor module, can be accessible in a designated and convenient manner for operation using the right or left hand.

Ausgehend von einer solchen Querformat-Ausrichtung des Bildsensors ermöglicht es das hierin offenbarte Sensormodul beispielsweise, das Sensormodul zunächst von dem Kamerakörper zu lösen und dann um den vorgegebenen Drehwinkel zu drehen, bei welchem es sich insbesondere um einen Winkel von 90 Grad handeln kann. Daraufhin kann das Sensormodul mittels der Verbindungseinrichtung erneut mit dem Kamerakörper verbunden werden, wobei sich das Sensormodul und insbesondere dessen Bildsensor nun in einer relativ zu dem Kamerakörper um den Drehwinkel gedrehten Ausrichtung befinden. Bei einem Drehwinkel von 90 Grad kann der Bildsensor daher in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls insbesondere in einer Hochformat-Ausrichtung relativ zu dem Kamerakörper angeordnet sein, so dass in der Folge Hochformat-Aufnahmen mittels der Kamera erzeugt werden können, ohne dass dazu der Kamerakörper gedreht und eine Ausrichtung von Bedienelementen der Kamera verändert werden muss. Durch die Ausbildung des Sensormoduls mit einer Verbindungseinrichtung, die ein wahlweises Verbinden mit dem Kamerakörper in einer ersten Ausrichtungen und einer zweiten Ausrichtung ermöglicht, kann somit ein Aufnahmeformat der Kamera geändert werden, ohne dass dazu der Kamerakörper gedreht werden muss, so dass Aufnahmen in verschiedenen Formaten bei gleichbleibender Bedienung der Kamera erzeugt werden können.Based on such a landscape orientation of the image sensor, the sensor module disclosed here makes it possible, for example, to first detach the sensor module from the camera body and then rotate it by the predetermined angle of rotation, which can in particular be an angle of 90 degrees. The sensor module can then be reconnected to the camera body using the connecting device, with the sensor module and in particular its image sensor now being in an orientation rotated relative to the camera body by the angle of rotation. With a rotation angle of 90 degrees, the image sensor can therefore be arranged in the second orientation of the sensor module, in particular in a portrait orientation relative to the camera body, so that portrait format images can subsequently be created using the camera without the camera body having to be rotated and the orientation of the camera's operating elements having to be changed. By designing the sensor module with a connection device that allows optional connection to the camera body in a first orientation and a second orientation, a recording format of the camera can be changed without having to rotate the camera body, so that recordings in different formats can be produced while maintaining the same operation of the camera.

Während insbesondere ein Drehwinkel von 90 Grad einen einfachen Wechsel zwischen Querformat-Aufnahmen und Hochformat-Aufnahmen ermöglichen kann, kann grundsätzlich auch ein von 90 Grad verschiedener vorbestimmter Drehwinkel vorgesehen sein, um den Bildsensor beispielsweise in 30 Grad Schritten, in 60 Grad Schritten oder in 120 Grad Schritten relativ zu dem Kamerakörper ausrichten zu können. Derartige, insbesondere von 90 Grad verschiedene Drehwinkel können den Gestaltungsspielraum für Bewegtbildaufnahmen mittels der zugeordneten Kamera erweitern, ohne dass dazu die Ausrichtung des Kamerakörpers verändert werden muss. Insbesondere kann der vorgegebene Drehwinkel (in Grad) als ein ganzzahliger Teiler von 360 gewählt sein.While a rotation angle of 90 degrees in particular can enable easy switching between landscape format recordings and portrait format recordings, a predetermined rotation angle other than 90 degrees can also be provided in principle in order to be able to align the image sensor relative to the camera body, for example in 30 degree increments, 60 degree increments or 120 degree increments. Such rotation angles, in particular those other than 90 degrees, can expand the design freedom for moving image recordings using the associated camera without having to change the orientation of the camera body. In particular, the predetermined rotation angle (in degrees) can be selected as an integer divisor of 360.

Zudem kann die Verbindungseinrichtung insbesondere dazu ausgebildet sein, sowohl in der ersten Ausrichtung des Sensorblocks als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensorblocks eine Signalübertragung von Signalen des Bildsensors zu einer innerhalb des Kamerakörpers angeordneten Signalverarbeitungseinrichtung zu ermöglichen und/oder etwaige Steuersignale für den Bildsensor von einer in dem Kamerakörper angeordneten Steuereinrichtung zu empfangen und an den Bildsensor zu übermitteln. Insbesondere kann die Verbindungseinrichtung dazu ein oder mehrere Steckverbindungselemente aufweisen, die dazu ausgebildet sind, sowohl in der ersten Ausrichtung als auch in der zweiten Ausrichtung infolge des Verbindens des Sensormoduls mit dem Kamerakörper mit jeweiligen Gegenelementen an dem Kamerakörper in Eingriff zu gelangen und eine Steckverbindung einzugehen, um dadurch eine Signalverbindung von dem Bildsensor zu der Signalverarbeitungseinrichtung und/oder der Steuereinrichtung herzustellen. Dies wird nachstehend noch näher erläutert.In addition, the connection device can be designed in particular to enable a signal transmission of signals from the image sensor to a signal processing device arranged inside the camera body both in the first orientation of the sensor block and in the second orientation of the sensor block and/or to receive any control signals for the image sensor from a control device arranged in the camera body and to transmit them to the image sensor. In particular, the connection device can have one or more plug connection elements which are designed to engage with respective counter elements on the camera body both in the first orientation and in the second orientation as a result of the connection of the sensor module to the camera body and to establish a plug connection in order to thereby establish a signal connection from the image sensor to the signal processing device and/or the control device. This will be explained in more detail below.

Bei der zugeordneten Kamera kann es sich insbesondere um eine elektronische Kamera und/oder eine Bewegtbildkamera handeln.The associated camera may in particular be an electronic camera and/or a moving image camera.

Weitere Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Further embodiments can be found in the dependent claims, the description and the drawings.

Bei einigen Ausführungsformen kann der vorgegebene Drehwinkel 90 Grad betragen und die erste Ausrichtung kann eine Querformat-Ausrichtung des Bildsensors und die zweite Ausrichtung eine Hochformat-Ausrichtung des Bildsensors sein. Wie bereits erläutert, kann durch die Wahl eines Drehwinkels von 90 Grad erreicht werden, dass das Sensormodul und damit insbesondere der Bildsensor durch Überführen des Sensormoduls von der ersten Ausrichtung in die zweite Ausrichtung um 90 Grad gedreht und in einer um 90 Grad gedrehten Ausrichtung an dem Kamerakörper der zugeordneten Kamera befestigt werden kann. Hierdurch kann der Bildsensor von einer Querformat-Ausrichtung in eine Hochformat-Ausrichtung überführt werden, ohne dass dazu der Kamerakörper gedreht werden muss. Insbesondere kann durch einfaches Lösen des Sensormoduls von dem Kamerakörper, Überführen des Sensormoduls von der ersten Ausrichtung in die zweite Ausrichtung durch Drehen des Sensormoduls um 90 Grad und darauffolgendes Befestigen des Sensormoduls an dem Kamerakörper über die Verbindungseinrichtung ein Kamerasystem, welches den Kamerakörper und das Sensormodul umfasst, auf einfache Weise ausgehend von einer Querformat-Aufnahme für eine Hochformat-Aufnahme umgerüstet werden, oder umgekehrt. Der Kamerakörper selbst kann dabei unbewegt und in der für herkömmliche Aufnahmen vorgesehenen Ausrichtung bleiben.In some embodiments, the predetermined angle of rotation can be 90 degrees and the first orientation can be a landscape orientation of the image sensor and the second orientation a portrait orientation of the image sensor. As already explained, by selecting a rotation angle of 90 degrees, it can be achieved that the sensor module and thus in particular the image sensor can be rotated by 90 degrees by transferring the sensor module from the first orientation to the second orientation and can be mounted in an orientation rotated by 90 degrees on the camera body of the associated Camera can be attached. This allows the image sensor to be converted from a landscape format orientation to a portrait format orientation without the camera body having to be rotated. In particular, by simply detaching the sensor module from the camera body, transferring the sensor module from the first orientation to the second orientation by rotating the sensor module by 90 degrees and then attaching the sensor module to the camera body via the connecting device, a camera system which comprises the camera body and the sensor module can be easily converted from a landscape format recording to a portrait format recording, or vice versa. The camera body itself can remain stationary and in the orientation intended for conventional recordings.

Bei einigen Ausführungsformen kann das Sensormodul durch eine Drehung um eine senkrecht zu einer Erstreckungsfläche des Bildsensors ausgerichtete Drehachse von der ersten Ausrichtung in die zweite Ausrichtung überführbar sein. Insbesondere kann die Drehachse einer optischen Achse eines an dem Sensormodul angeordneten Kameraobjektivs oder eines wahlweise mit dem Sensormodul verbindbaren Kameraobjektiv entsprechen. Insofern kann sich der Bildsensor bei mit dem Kamerakörper verbundenen Sensormodul sowohl in der ersten Ausrichtung als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls in einer gleichen Ebene erstrecken. Insbesondere kann sich daher durch das Überführen des Sensormoduls von der ersten Ausrichtung in die zweite Ausrichtung die Ausrichtung des Bildsensors relativ zu dem Kamerakörper ändern, während die grundsätzlichen optischen Eigenschaften eines Kamerasystems mit dem Kamerakörper, dem Sensormodul sowie einem an dem Sensormodul befestigten und/oder wahlweise an dem Sensormodul befestigbaren Kameraobjektiv von der Ausrichtung des Sensormoduls unabhängig sein können.In some embodiments, the sensor module can be transferred from the first orientation to the second orientation by rotating about an axis of rotation aligned perpendicular to an extension surface of the image sensor. In particular, the axis of rotation can correspond to an optical axis of a camera lens arranged on the sensor module or of a camera lens that can optionally be connected to the sensor module. In this respect, the image sensor can extend in the same plane in both the first orientation and the second orientation of the sensor module when the sensor module is connected to the camera body. In particular, the orientation of the image sensor relative to the camera body can therefore change by transferring the sensor module from the first orientation to the second orientation, while the basic optical properties of a camera system with the camera body, the sensor module and a camera lens attached to the sensor module and/or optionally attachable to the sensor module can be independent of the orientation of the sensor module.

Die Verbindungseinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen rotationssymmetrisch bezüglich Drehungen des Sensormoduls um den Drehwinkel ausgebildet sein. Bei solchen Ausführungsformen kann die Verbindungseinrichtung daher insbesondere derartig ausgebildet sein, dass sich die Konfiguration der Verbindungseinrichtung relativ zu dem Kamerakörper, insbesondere zu an dem Kamerakörper angeordneten Gegenelementen zum Zusammenwirken mit der Verbindungseinrichtung, durch das Drehen des Sensormoduls um den Drehwinkel nicht ändert.In some embodiments, the connecting device can be designed to be rotationally symmetrical with respect to rotations of the sensor module by the angle of rotation. In such embodiments, the connecting device can therefore be designed in particular such that the configuration of the connecting device relative to the camera body, in particular to counter elements arranged on the camera body for interacting with the connecting device, does not change due to the rotation of the sensor module by the angle of rotation.

Beispielsweise können bei solchen Ausführungsformen Verbindungselemente der Verbindungseinrichtung nach einem Drehen des Sensormoduls von der ersten Ausrichtung in die zweite Ausrichtung an identischen Positionen vorhanden sein, an welchen bereits in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls Verbindungselemente vorhanden waren. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem die Verbindungseinrichtung mehrere um den Drehwinkel zueinander versetzte Verbindungselemente aufweist, so dass sich ein jeweiliges Verbindungselement nach einem Drehen des Sensormoduls um den Drehwinkel an einer Position befindet, an welcher in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls ebenfalls ein Verbindungselement angeordnet war. Durch eine solche rotationssymmetrische Ausbildung der Verbindungseinrichtung können die Verbindungselemente daher sowohl in der ersten Ausrichtung als auch in der zweiten Ausrichtung mit unbewegten, an dem Kamerakörper vorgesehenen Gegenelementen zusammenwirken, um das Sensormodul an dem Kamerakörper befestigen und/oder Signale von dem Bildsensor übertragen zu können.For example, in such embodiments, connecting elements of the connecting device can be present at identical positions after rotating the sensor module from the first orientation to the second orientation at which connecting elements were already present in the first orientation of the sensor module. This can be achieved, for example, in that the connecting device has several connecting elements offset from one another by the angle of rotation, so that after rotating the sensor module by the angle of rotation, a respective connecting element is located at a position at which a connecting element was also arranged in the first orientation of the sensor module. By means of such a rotationally symmetrical design of the connecting device, the connecting elements can therefore interact with stationary counter-elements provided on the camera body both in the first orientation and in the second orientation in order to be able to attach the sensor module to the camera body and/or transmit signals from the image sensor.

Die Verbindungseinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen zumindest ein Signalübertragungselement aufweisen, welches dazu vorgesehen ist, mit einem an dem Kamerakörper vorgesehenen Gegenelement zur Übertragung von Signalen des Bildsensors zusammenzuwirken.In some embodiments, the connecting device may comprise at least one signal transmission element which is intended to cooperate with a counter element provided on the camera body for transmitting signals from the image sensor.

Beispielsweise kann der Bildsensor eine Vielzahl von in Zeilen und Spalten angeordneten Pixeln aufweisen, wobei jedes Pixel ein lichtempfindliches Detektorelement aufweist, welches dazu ausgebildet ist, aus während einer Belichtung auftreffendem Licht elektrische Ladung zu erzeugen. Das Sensormodul kann ferner einen Bildwandler umfassen, welcher dazu ausgebildet ist, für jedes der Pixel in Abhängigkeit von der jeweiligen erzeugten elektrischen Ladung ein Pixelsignal zu erzeugen. Beispielsweise können derartige Pixelsignale über das zumindest eine Signalübertragungselement an eine in dem Kamerakörper angeordnete Signalverarbeitungseinrichtung übertragbar sein, welche dazu ausgebildet sein kann, anhand der empfangenen Pixelsignale eine Abbildung zu erstellen.For example, the image sensor can have a plurality of pixels arranged in rows and columns, each pixel having a light-sensitive detector element which is designed to generate an electrical charge from light incident during an exposure. The sensor module can also comprise an image converter which is designed to generate a pixel signal for each of the pixels depending on the respective electrical charge generated. For example, such pixel signals can be transmitted via the at least one signal transmission element to a signal processing device arranged in the camera body, which can be designed to create an image based on the received pixel signals.

Insbesondere kann das Signalübertragungselement dazu ausgebildet sein, sowohl in der ersten Ausrichtung als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls mit einem an dem Kamerakörper angeordneten Gegenelement zusammenzuwirken, um die Übertragung von Signalen des Bildsensors sowohl in der ersten Ausrichtung als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls zu ermöglichen. Dazu können beispielsweise an dem Kamerakörper mehrere um den Drehwinkel zueinander versetzt angeordnete Gegenelemente vorgesehen sein, so dass ein jeweiliges Signalübertragungselement des Sensormoduls nach einem Drehen des Sensormoduls um den Drehwinkel mit einem jeweiligen in Drehrichtung folgenden Gegenelement zusammenwirken kann. Entsprechend können bei einigen Ausführungsformen auch an dem Sensormodul mehrere in Drehrichtung zueinander versetzte Signalübertragungselemente vorgesehen sein, welche sowohl in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls mit einem jeweiligen Gegenelement an dem Kamerakörper zusammenwirken können. Insbesondere kann bei einigen Ausführungsformen eine Anzahl von 360 Grad geteilt durch den Drehwinkel (in Grad) Signalübertragungselementen und Gegenelementen vorgesehen sein, so dass jedes der Signalübertragungselemente sowohl in der ersten Ausrichtung als auch in der zweiten Ausrichtung mit einem Gegenelement verbindbar sein kann, wobei sich jedoch aufgrund der Drehung der Signalübertragungselemente relativ zu den Gegenelementen eine Zuordnung zwischen den Signalübertragungselementen und den Gegenelementen in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Sensormoduls ändern kann. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass beispielsweise an dem Kamerakörper zueinander versetzte Gegenelemente vorgesehen sind, während an dem Sensormodul lediglich ein einziges Signalübertragungselement vorgesehen ist, welches in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Sensormoduls mit einem jeweiligen der Gegenelemente verbunden werden kann.In particular, the signal transmission element can be designed to interact with a counter element arranged on the camera body both in the first orientation and in the second orientation of the sensor module in order to enable the transmission of signals from the image sensor both in the first orientation and in the second orientation of the sensor module. For this purpose, for example, several counter elements arranged offset from one another by the angle of rotation can be provided on the camera body, so that a respective signal transmission element of the sensor module can interact with a respective counter element following in the direction of rotation after the sensor module has been rotated by the angle of rotation. Accordingly, in some embodiments In some embodiments, a plurality of signal transmission elements offset from one another in the direction of rotation can also be provided on the sensor module, which can interact with a respective counter element on the camera body both in the first orientation of the sensor module and in the second orientation of the sensor module. In particular, in some embodiments, a number of 360 degrees divided by the angle of rotation (in degrees) of signal transmission elements and counter elements can be provided, so that each of the signal transmission elements can be connected to a counter element both in the first orientation and in the second orientation, although due to the rotation of the signal transmission elements relative to the counter elements, an assignment between the signal transmission elements and the counter elements can change depending on the orientation of the sensor module. However, it can also be provided that, for example, counter elements offset from one another are provided on the camera body, while only a single signal transmission element is provided on the sensor module, which can be connected to a respective one of the counter elements depending on the orientation of the sensor module.

Bei einigen Ausführungsformen kann das zumindest eine Signalübertragungselement ein Zuordnungselement aufweisen, wobei die erste Ausrichtung und die zweite Ausrichtung durch Erfassen des Zuordnungselements bei einem Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper voneinander unterscheidbar sind. In some embodiments, the at least one signal transmission element may comprise an association element, wherein the first orientation and the second orientation are distinguishable from one another by detecting the association element when connecting the sensor module to the camera body.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das zumindest eine Signalübertragungselement einen Signalpin aufweist, welcher bei einem Einführen in einen zugeordneten Erfassungseingang an einem an dem Kamerakörper angeordneten Gegenelement erkannt werden kann, wobei anhand einer Zuordnung von Signalpins zu Gegenelementen die Ausrichtung des Sensormoduls bestimmbar sein kann, beispielsweise von einer in dem Kamerakörper angeordneten Signalverarbeitungseinrichtung. Beispielsweise kann dies auch erfolgen, indem an dem Zuordnungselement und/oder dem Signalpin eine elektronisch auslesbare Codierung vorgesehen ist, welche eine Zuordnung zwischen dem Signalübertragungselement und einem jeweiligen Gegenelement an dem Kamerakörper ermöglicht. Durch Erfassen der Ausrichtung des Sensormoduls und insbesondere des Bildsensors können beispielsweise empfangene Signale des Bildsensors, insbesondere die erwähnten Pixelsignale, in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Sensormoduls verarbeitet werden, um beispielsweise gemäß der erfassten Ausrichtung entweder eine Querformat-Abbildung oder eine Hochformat-Abbildung erstellen zu können.For example, it can be provided that the at least one signal transmission element has a signal pin which can be recognized when inserted into an associated detection input on a counter element arranged on the camera body, wherein the orientation of the sensor module can be determined based on an assignment of signal pins to counter elements, for example by a signal processing device arranged in the camera body. For example, this can also be done by providing an electronically readable coding on the assignment element and/or the signal pin, which enables an assignment between the signal transmission element and a respective counter element on the camera body. By detecting the orientation of the sensor module and in particular of the image sensor, for example, received signals from the image sensor, in particular the aforementioned pixel signals, can be processed depending on the orientation of the sensor module in order to be able to create either a landscape format image or a portrait format image according to the detected orientation.

Das zumindest eine Signalübertragungselement kann bei einigen Ausführungsformen als Steckverbindungselement ausgebildet sein. Entsprechend kann bei solchen Ausführungsformen insbesondere zumindest ein Gegenelement an dem Kamerakörper der zugeordneten Kamera vorgesehen sein, welches ebenfalls als Steckverbindungselement ausgebildet ist und mit welchem das Signalübertragungselement eine Steckverbindung eingehen kann. Das Signalübertragungselement und das Gegenelement können daher bei solchen Ausführungsformen insbesondere als Stecker und Buchse, oder umgekehrt, zusammenwirken. Ein derartig ausgebildetes Signalübertragungselement kann zudem auch unmittelbar zum Befestigen des Sensormoduls an dem Kamerakörper dienen und daher eines der vorstehend erwähnten Verbindungselemente bilden.In some embodiments, the at least one signal transmission element can be designed as a plug connection element. Accordingly, in such embodiments, at least one counter element can be provided on the camera body of the associated camera, which is also designed as a plug connection element and with which the signal transmission element can establish a plug connection. The signal transmission element and the counter element can therefore work together in such embodiments, in particular as a plug and socket, or vice versa. A signal transmission element designed in this way can also be used directly to attach the sensor module to the camera body and therefore form one of the connecting elements mentioned above.

Das zumindest eine Signalübertragungselement kann bei einigen Ausführungsformen zu einer Übertragung von Signalen des Bildsensors über eine optische und/oder eine Funkverbindung ausgebildet sein. Insbesondere kann das Signalübertragungselement zum Übertragen von Signalen des Bildsensors über eine kurzreichweitige Funkverbindung ausgebildet sein, um die Signale des Bildsensors bei einem Anbringen des Sensormoduls an dem Kamerakörper über eine kurze Reichweite an ein an dem Kamerakörper angeordnetes Gegenelement übertragen zu können.In some embodiments, the at least one signal transmission element can be designed to transmit signals from the image sensor via an optical and/or radio connection. In particular, the signal transmission element can be designed to transmit signals from the image sensor via a short-range radio connection in order to be able to transmit the signals from the image sensor over a short range to a counter element arranged on the camera body when the sensor module is attached to the camera body.

Für eine Übertragung von Signalen des Bildsensors über eine optische Verbindung kann das zumindest eine Signalübertragungselement wenigstens einen Lichtwellenleiter umfassen. Ferner kann das zumindest eine Signalübertragungselement bei derartigen Ausführungsformen an dem Bildsensor wenigstens einen optischen Sender zum Ausgeben der optischen Signale in den jeweiligen Lichtwellenleiter, und an dem Gegenelement des Kamerakörpers wenigstens einen optischen Empfänger zum Empfangen der optischen Signale von dem jeweiligen Lichtwellenleiter umfassen. Auch Signalumsetzer (elektrisch nach optisch, bzw. optisch nach elektrisch) können an beiden Enden des jeweiligen Lichtwellenleiters vorgesehen sein. Ferner ist auch eine bidirektionale optische Kommunikation zwischen Bildsensor und Kamerakörper möglich (z.B. über optische Transceiver an beiden Enden).For transmission of signals from the image sensor via an optical connection, the at least one signal transmission element can comprise at least one optical waveguide. Furthermore, in such embodiments, the at least one signal transmission element can comprise at least one optical transmitter on the image sensor for outputting the optical signals into the respective optical waveguide, and at least one optical receiver on the counter element of the camera body for receiving the optical signals from the respective optical waveguide. Signal converters (electrical to optical, or optical to electrical) can also be provided at both ends of the respective optical waveguide. Furthermore, bidirectional optical communication between the image sensor and the camera body is also possible (e.g. via optical transceivers at both ends).

Die Verbindungseinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen ein zentral an einer dem Kamerakörper zum Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper zuzuwendenden Seite des Sensormoduls angeordnetes Signalübertragungselement aufweisen, welches rotationssymmetrisch bezüglich Drehungen des Sensormoduls um den Drehwinkel ausgebildet ist. Insbesondere kann das Signalübertragungselement bei solchen Ausführungsformen rotationssymmetrisch bezüglich Drehungen des Sensormoduls um 90 Grad und/oder im Querschnitt quadratisch ausgebildet sein.In some embodiments, the connecting device can have a signal transmission element arranged centrally on a side of the sensor module facing the camera body for connecting the sensor module to the camera body, which signal transmission element is rotationally symmetrical with respect to rotations of the sensor module by the angle of rotation In particular, in such embodiments, the signal transmission element can be rotationally symmetrical with respect to rotations of the sensor module by 90 degrees and/or square in cross section.

Insbesondere kann die Verbindungseinrichtung bei solchen Ausführungsformen lediglich ein einziges, zentral an dem Sensormodul angeordnetes Signalübertragungselement aufweisen. Indem dieses zentral angeordnete Signalübertragungselement rotationssymmetrisch bezüglich Drehungen des Sensormoduls um den Drehwinkel ausgebildet sein kann, kann das Signalübertragungselement sowohl in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls identisch relativ zu dem Kamerakörper ausgerichtet sein, um beispielsweise eine Steckverbindung mit einem an dem Kamerakörper vorgesehenen Gegenelement eingehen zu können. Auch hierdurch kann eine Verbindung des Sensormoduls in der ersten Ausrichtung und in der zweiten Ausrichtung ermöglicht werden, wobei zudem sowohl in der ersten Ausrichtung als auch in der zweiten Ausrichtung eine Übertragung von Signalen des Bildsensors zu dem Kamerakörper und insbesondere eine in dem Kamerakörper angeordnete Signalverarbeitungseinrichtung ermöglicht werden kann.In particular, in such embodiments, the connection device can have only a single signal transmission element arranged centrally on the sensor module. Since this centrally arranged signal transmission element can be designed to be rotationally symmetrical with respect to rotations of the sensor module by the angle of rotation, the signal transmission element can be aligned identically relative to the camera body both in the first orientation of the sensor module and in the second orientation of the sensor module, for example in order to be able to establish a plug connection with a counter element provided on the camera body. This also makes it possible to connect the sensor module in the first orientation and in the second orientation, wherein in addition, in both the first orientation and the second orientation, a transmission of signals from the image sensor to the camera body and in particular a signal processing device arranged in the camera body can be made possible.

Bei einigen Ausführungsformen kann die Verbindungseinrichtung mehrere, insbesondere vier, Signalübertragungselemente aufweisen, wobei die Signalübertragungselemente um den Drehwinkel versetzt zueinander angeordnet sein können. Insbesondere kann die Verbindungseinrichtung bei solchen Ausführungsformen allgemein eine Anzahl von 360 Grad geteilt durch den Drehwinkel (in Grad) Signalübertragungselemente aufweisen, die um den Drehwinkel versetzt zueinander angeordnet sind.In some embodiments, the connecting device can have several, in particular four, signal transmission elements, wherein the signal transmission elements can be arranged offset from one another by the angle of rotation. In particular, in such embodiments, the connecting device can generally have a number of 360 degrees divided by the angle of rotation (in degrees) of signal transmission elements, which are arranged offset from one another by the angle of rotation.

Insbesondere kann bei solchen Ausführungsformen eine rotationssymmetrische Anordnung der Signalübertragungselemente vorgesehen sein, so dass die Signalübertragungselemente unabhängig von der ersten Ausrichtung oder der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls an vorbestimmten Positionen angeordnet sein können, um mit jeweiligen Gegenelementen an dem Kamerakörper zum Herstellen einer Signalverbindung zusammenwirken zu können.In particular, in such embodiments, a rotationally symmetrical arrangement of the signal transmission elements can be provided, so that the signal transmission elements can be arranged at predetermined positions regardless of the first orientation or the second orientation of the sensor module in order to be able to cooperate with respective counter elements on the camera body to establish a signal connection.

Die mehreren Signalübertragungselemente können bei einigen Ausführungsformen um eine Kühleinrichtung des Sensormoduls zum Abführen von an dem Bildsensor generierter Wärme angeordnet sein, wie nachstehend noch näher erläutert ist. Auch ein zentral an dem Sensormodul angeordnetes Signalübertragungselement kann insbesondere zentral an einer solchen Kühleinrichtung vorgesehen und von der Kühleinrichtung umgeben sein.In some embodiments, the plurality of signal transmission elements can be arranged around a cooling device of the sensor module for dissipating heat generated on the image sensor, as will be explained in more detail below. A signal transmission element arranged centrally on the sensor module can also be provided centrally on such a cooling device and surrounded by the cooling device.

Der Bildsensor kann bei einigen Ausführungsformen eine Vielzahl von in Zeilen und Spalten angeordnete Pixel aufweisen, wobei jedes Pixel ein lichtempfindliches Detektorelement aufweist, welches dazu ausgebildet ist, aus während einer Belichtung auftreffendem Licht elektrische Ladung zu erzeugen. Ferner kann das Sensormodul bei solchen Ausführungsformen einen Bildwandler umfassen, welcher dazu ausgebildet ist, für jedes der Pixel in Abhängigkeit von der jeweiligen erzeugten elektrischen Ladung ein Pixelsignal zu erzeugen und die Pixelsignale der Vielzahl von Pixeln auf die mehreren Signalübertragungselemente zu verteilen, insbesondere gleichmäßig.In some embodiments, the image sensor can have a plurality of pixels arranged in rows and columns, each pixel having a light-sensitive detector element which is designed to generate electrical charge from light incident during an exposure. In such embodiments, the sensor module can also comprise an image converter which is designed to generate a pixel signal for each of the pixels depending on the respective electrical charge generated and to distribute the pixel signals of the plurality of pixels to the plurality of signal transmission elements, in particular evenly.

Insbesondere kann der Bildwandler eine Wandlereinheit mit einem oder mehreren Analog-Digital-Wandlern umfassen, um in Abhängigkeit von an den Pixeln erzeugten elektrischen Ladungen ein jeweiliges digitales Pixelsignal zu generieren, welches proportional zu der elektrischen Ladung und/oder der Intensität des während der Belichtung auf dem jeweiligen Pixel auftreffenden Lichts ist.In particular, the image converter can comprise a converter unit with one or more analog-digital converters in order to generate a respective digital pixel signal depending on electrical charges generated at the pixels, which is proportional to the electrical charge and/or the intensity of the light incident on the respective pixel during exposure.

Angesichts der Vielzahl von Pixeln von bei professionellen Bewegtbildaufnahmen eingesetzten Bildsensoren und der hohen Frequenz, mit welcher Bewegtbildaufnahmen mittels einer Kamera erstellt werden können, müssen die Pixelsignale hochfrequent ausgelesen und übertragen werden. Ein solches hochfrequentes Übertragen von Signalen lässt jedoch in der Regel eine Verzweigung zur Übertragung desselben Pixelsignals an sämtliche Signalübertragungselemente nicht zu, sondern es ist eine jeweilige impedanzkontrollierte Punkt-zu-Punkt-Verbindung zur Übertragung eines jeweiligen Pixelsignals erforderlich. Indem der Bildwandler dazu ausgebildet sein kann, die Pixelsignale auf die mehreren Signalübertragungselemente zu verteilen, muss an jedem der mehreren Signalübertragungselemente lediglich ein Teil der Pixelsignale empfangen und nach dem Herstellen einer Signalverbindung mit einem Gegenelement an den Kamerakörper übertragen werden. Insbesondere kann dazu an dem Kamerakörper eine der Anzahl von Signalübertragungselementen entsprechende Anzahl von Gegenelementen vorgesehen sein, so dass sichergestellt werden kann, dass jedes der Signalübertragungselemente sowohl in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls mit einem jeweiligen Gegenelement zusammenwirken kann und die an einem jeweiligen Signalübertragungselement empfangenen Pixelsignale an ein jeweiliges Gegenelement übertragen werden können. Insbesondere kann bei solchen Ausführungsformen daher auch vorgesehen sein, dass die Signalübertragungselemente ein Erfassen der Ausrichtung des Sensormoduls ermöglichen, so dass eine in dem Kamerakörper angeordnete Signalverarbeitungseinrichtung die von einem jeweiligen Gegenelement empfangenen Pixelsignale in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Sensormoduls auswerten und die Pixelsignale zu einer vollständigen Abbildung zusammensetzen kann.In view of the large number of pixels of image sensors used in professional motion picture recordings and the high frequency at which motion picture recordings can be created using a camera, the pixel signals must be read out and transmitted at high frequency. However, such high-frequency transmission of signals generally does not allow branching to transmit the same pixel signal to all signal transmission elements; instead, an impedance-controlled point-to-point connection is required to transmit a respective pixel signal. Since the image converter can be designed to distribute the pixel signals to the multiple signal transmission elements, only a portion of the pixel signals must be received at each of the multiple signal transmission elements and transmitted to the camera body after a signal connection has been established with a counter element. In particular, a number of counter elements corresponding to the number of signal transmission elements can be provided on the camera body, so that it can be ensured that each of the signal transmission elements can interact with a respective counter element both in the first orientation of the sensor module and in the second orientation of the sensor module and the pixel signals received at a respective signal transmission element can be transmitted to a respective counter element. In particular, in such embodiments, it can therefore also be provided that the signal transmission elements detect the Alignment of the sensor module so that a signal processing device arranged in the camera body can evaluate the pixel signals received from a respective counter element depending on the alignment of the sensor module and combine the pixel signals to form a complete image.

Bei anderen Ausführungsformen kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sämtliche Pixelsignale parallel auf sämtliche Signalübertragungselemente übertragen werden, wobei bei solchen Ausführungsformen beispielsweise an dem Kamerakörper der zugeordneten Kamera lediglich ein Gegenelement vorgesehen sein kann, welches in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Sensormoduls mit verschiedenen Signalübertragungselementen zusammenwirken kann. Indem die Pixelsignale an jedes der Signalübertragungselemente übertragen werden können, kann auch bei solchen Ausführungsformen sichergestellt werden, dass die Signale von dem jeweiligen mit dem Gegenelement verbundenen Signalübertragungselement übertragen werden können.In other embodiments, however, it can also be provided that all pixel signals are transmitted in parallel to all signal transmission elements, whereby in such embodiments, for example, only one counter element can be provided on the camera body of the associated camera, which can interact with various signal transmission elements depending on the orientation of the sensor module. By being able to transmit the pixel signals to each of the signal transmission elements, it can also be ensured in such embodiments that the signals can be transmitted by the respective signal transmission element connected to the counter element.

Bei einigen Ausführungsformen kann an jedem Signalübertragungselement ein Stromversorgungseingang zum Empfangen eines Stromversorgungssignals vorgesehen sein.In some embodiments, each signal transmission element may include a power supply input for receiving a power supply signal.

Ferner kann bei einigen Ausführungsformen an jedem der Signalübertragungselemente zumindest ein Steuersignaleingang zum Empfangen eines Steuersignals für den Bildsensor vorgesehen sein.Furthermore, in some embodiments, at least one control signal input for receiving a control signal for the image sensor may be provided on each of the signal transmission elements.

Insbesondere kann es sich bei dem Stromversorgungssignal und bei den Steuersignalen für den Bildsensor um verhältnismäßig niederfrequente Signale handeln, die entsprechend unproblematisch verzweigt und an verschiedene Ausgänge, insbesondere an jeweilige zum Verbinden mit einem Signalübertragungselement vorgesehene Gegenelemente, verteilt werden können. Durch das Vorhalten von Stromversorgungseingängen und/oder Steuersignaleingängen an jedem der Signalübertragungselemente kann daher sichergestellt werden, dass solche Signale an den Bildsensor übertragen werden können, wenn zumindest eines der mehreren Signalübertragungselemente eine Verbindung mit einem jeweiligen Gegenelement eingeht.In particular, the power supply signal and the control signals for the image sensor can be relatively low-frequency signals that can be branched without any problems and distributed to different outputs, in particular to respective counter elements provided for connection to a signal transmission element. By providing power supply inputs and/or control signal inputs on each of the signal transmission elements, it can therefore be ensured that such signals can be transmitted to the image sensor when at least one of the several signal transmission elements establishes a connection with a respective counter element.

Die Verbindungseinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, das Sensormodul ausschließlich in der ersten Ausrichtung und in der gegenüber der ersten Ausrichtung um den Drehwinkel gedrehten zweiten Ausrichtung mit dem Kamerakörper zu verbinden. Beispielsweise kann die Verbindungseinrichtung eine mechanische Codierung aufweisen, welche ausschließlich eine Anordnung des Sensormoduls in der ersten Ausrichtung und eine Anordnung des Sensormoduls nach einer Drehung des Sensormoduls um den Drehwinkel ermöglicht, beispielsweise nach einer Drehung um 90 Grad. Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass die Verbindungseinrichtung dazu ausgebildet ist, das Sensormodul in 360 Grad geteilt durch den Drehwinkel (in Grad) möglichen Ausrichtungen an dem Kamerakörper zu befestigen.In some embodiments, the connecting device can be designed to connect the sensor module to the camera body exclusively in the first orientation and in the second orientation rotated by the angle of rotation relative to the first orientation. For example, the connecting device can have a mechanical coding that only enables an arrangement of the sensor module in the first orientation and an arrangement of the sensor module after a rotation of the sensor module by the angle of rotation, for example after a rotation of 90 degrees. Alternatively, it can also be provided that the connecting device is designed to attach the sensor module to the camera body in 360 degrees divided by the angle of rotation (in degrees) possible orientations.

Das Sensormodul kann bei einigen Ausführungsformen eine Kühleinrichtung zum Abgeben von an dem Bildsensor erzeugter Wärme aufweisen.In some embodiments, the sensor module may include a cooling device for dissipating heat generated at the image sensor.

Beispielsweise können bei solchen Ausführungsformen die bereits erwähnten mehreren Signalübertragungselemente um die Kühleinrichtung herum angeordnet sein, welche insbesondere zentral an dem Sensormodul und/oder an einer dem Kamerakörper zum Verbinden des Sensormoduls zuzuwendenden Seite des Sensormoduls vorgesehen sein kann. Zudem kann beispielsweise ein zentral an dem Sensormodul vorgesehenes Signalübertragungselement zentral an der Kühleinrichtung und beispielsweise in der Mitte einer zur Abgabe von Wärme vorgesehenen Kühlfläche angeordnet sein.For example, in such embodiments, the aforementioned multiple signal transmission elements can be arranged around the cooling device, which can be provided in particular centrally on the sensor module and/or on a side of the sensor module facing the camera body for connecting the sensor module. In addition, for example, a signal transmission element provided centrally on the sensor module can be arranged centrally on the cooling device and, for example, in the middle of a cooling surface provided for dissipating heat.

Die Kühleinrichtung kann beispielsweise eine Kühlfläche umfassen, über welche während des Betriebs des Bildsensors generierte Wärme in den Kamerakörper abgeführt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Kühleinrichtung beispielsweise auch einen Kühlkörper aufweisen, welcher beispielsweise im Wesentlichen quaderförmig in einen an dem Kamerakörper vorgesehenen Kühlschacht einführbar sein kann, um Wärme über die Außenflächen des Kühlkörpers abgeben zu können. Ferner kann auch vorgesehen sein, dass die Kühleinrichtung sogenannte Heat Pipes oder Kühlstifte umfasst, die beispielsweise im Zuge eines Verbindens des Sensormoduls mit dem Kamerakörper in einen gefederten Kühlkörper an dem Kamerakörper eintauchen können, um an dem Bildsensor generierte Wärme an den Kühlkörper des Kamerakörpers abgeben zu können.The cooling device can, for example, comprise a cooling surface via which heat generated during operation of the image sensor can be dissipated into the camera body. Alternatively or additionally, the cooling device can, for example, also have a heat sink which can, for example, be inserted in a substantially cuboid shape into a cooling shaft provided on the camera body in order to be able to dissipate heat via the outer surfaces of the heat sink. Furthermore, it can also be provided that the cooling device comprises so-called heat pipes or cooling pins which, for example, can be immersed in a spring-loaded heat sink on the camera body when the sensor module is connected to the camera body in order to be able to dissipate heat generated on the image sensor to the heat sink of the camera body.

Die Kühleinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen rotationssymmetrisch bezüglich der Drehung des Sensormoduls um den Drehwinkel ausgebildet sein. Insofern kann bei solchen Ausführungsformen auch die Kühleinrichtung sowohl in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls relativ zu dem Kamerakörper gleichartig ausgerichtet sein, um in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls und in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls identisch mit dem Kamerakörper zur Abgabe von Wärme wechselwirken zu können. Insbesondere kann die Kühleinrichtung bei einigen Ausführungsformen im Querschnitt, insbesondere in einem Schnitt in einer sich parallel zu dem Bildsensor erstreckenden Ebene, quadratisch und/oder rotationssymmetrisch bezüglich Drehungen um 90 Grad ausgebildet sein.In some embodiments, the cooling device can be designed to be rotationally symmetrical with respect to the rotation of the sensor module by the angle of rotation. In such embodiments, the cooling device can also be aligned in the same way in both the first orientation of the sensor module and the second orientation of the sensor module relative to the camera body in order to be able to interact identically with the camera body to emit heat in the first orientation of the sensor module and in the second orientation of the sensor module. In particular, in some embodiments, the cooling device can be shown in cross section, in particular in a section in a plane extending parallel to the image sensor, square and/or rotationally symmetrical with respect to rotations of 90 degrees.

Die Kühleinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen an einer Rückseite von dem Wärmemodul weg ragen und in einen Kühlschacht des Kamerakörpers der zugeordneten Kamera einführbar sein. Insbesondere kann die Kühleinrichtung bei solchen Ausführungsformen als von dem Sensormodul weg ragender Kühlkörper ausgebildet sein.In some embodiments, the cooling device can protrude from the heat module on a rear side and can be inserted into a cooling shaft of the camera body of the associated camera. In particular, in such embodiments, the cooling device can be designed as a heat sink protruding from the sensor module.

Bei einigen Ausführungsformen kann die Verbindungseinrichtung relativ zu dem Bildsensor um den Drehwinkel drehbar und/oder schwenkbar sein. Bei solchen Ausführungsformen können beispielsweise Verbindungselemente, insbesondere die erwähnten Signalübertragungselemente, durch Drehen der Verbindungseinrichtung relativ zu dem Bildsensor bewegbar sein, so dass das Sensormodul daraufhin gewissermaßen entgegengesetzt gedreht werden muss, um erneut mit dem Kamerakörper verbunden werden zu können. Auch dies ermöglicht es, den Bildsensor daraufhin in der gedrehten zweiten Ausrichtung an dem Kamerakörper zu befestigen.In some embodiments, the connecting device can be rotatable and/or pivotable relative to the image sensor by the angle of rotation. In such embodiments, for example, connecting elements, in particular the aforementioned signal transmission elements, can be moved relative to the image sensor by rotating the connecting device, so that the sensor module then has to be rotated in the opposite direction in order to be able to be connected to the camera body again. This also makes it possible to then attach the image sensor to the camera body in the rotated second orientation.

Zudem kann die Verbindungseinrichtung bei einigen Ausführungsformen einen Adapter umfassen, um das Sensormodul in der zweiten Ausrichtung an dem Kamerakörper befestigen zu können. Insbesondere kann die Verbindungseinrichtung zwei wahlweise mit dem Sensormodul verbindbare Adapter aufweisen, wobei ein Verbinden des ersten Adapters ein Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper in der ersten Ausrichtung und ein Verbinden des zweiten Adapters ein Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper in der zweiten Ausrichtung ermöglichen kann. Alternativ kann auch ein in zwei Ausrichtungen an dem Sensormodul befestigbarer Adapter vorgesehen sein, um das Sensormodul in der ersten Ausrichtung und der zweiten Ausrichtung an dem Kamerakörper befestigen zu können.In addition, in some embodiments, the connecting device can comprise an adapter in order to be able to fasten the sensor module to the camera body in the second orientation. In particular, the connecting device can have two adapters that can be selectively connected to the sensor module, wherein connecting the first adapter can enable the sensor module to be connected to the camera body in the first orientation and connecting the second adapter can enable the sensor module to be connected to the camera body in the second orientation. Alternatively, an adapter that can be fastened to the sensor module in two orientations can also be provided in order to be able to fasten the sensor module to the camera body in the first orientation and the second orientation.

Ferner kann das Sensormodul bei einigen Ausführungsformen einen Objektivanschluss zum Anbringen eines Kameraobjektivs aufweisen. Ein solcher Objektivanschluss kann es ermöglichen, das Kameraobjektiv durch ein Befestigen an dem Sensormodul relativ zu dem Bildsensor in einer vorgegebenen Position anzuordnen, so dass die relative Positionierung zwischen dem Bildsensor und dem Kameraobjektiv unabhängig von einem Anbringen des Sensormoduls an dem Kamerakörper festgelegt sein kann. Insofern hängt die relative Positionierung zwischen dem Bildsensor und dem Kameraobjektiv bei solchen Ausführungsformen insbesondere nicht von dem Herstellen einer korrekten Steckverbindung zum Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper ab, so dass etwa auch bei einem häufigen Lösen des Sensormoduls von dem Kamerakörper zum Wechseln der Ausrichtung des Sensormoduls stets ein korrekter Abstand zwischen dem Kameraobjektiv und dem Bildsensor sichergestellt werden kann.Furthermore, in some embodiments, the sensor module can have a lens connection for attaching a camera lens. Such a lens connection can make it possible to arrange the camera lens in a predetermined position relative to the image sensor by fastening it to the sensor module, so that the relative positioning between the image sensor and the camera lens can be determined independently of attaching the sensor module to the camera body. In this respect, the relative positioning between the image sensor and the camera lens in such embodiments does not depend in particular on establishing a correct plug connection for connecting the sensor module to the camera body, so that a correct distance between the camera lens and the image sensor can always be ensured, for example, even if the sensor module is frequently detached from the camera body to change the orientation of the sensor module.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kamerasystem, welches einen Kamerakörper und ein wahlweise mit dem Kamerakörper verbindbares oder von dem Kamerakörper lösbares Sensormodul umfasst, insbesondere ein Sensormodul nach einer der vorstehend erläuterten Ausführungsformen. Das Sensormodul umfasst einen Bildsensor, insbesondere einen CMOS-Bildsensor, und eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper, welche dazu ausgebildet ist, das Sensormodul in einer ersten Ausrichtung und in einer sich von der ersten Ausrichtung unterscheidenden zweiten Ausrichtung mit dem Kamerakörper zu verbinden. Das Sensormodul ist durch eine Drehung um einen vorgegebenen Drehwinkel von der ersten Ausrichtung in die zweite Ausrichtung überführbar. The invention further relates to a camera system which comprises a camera body and a sensor module which can be optionally connected to the camera body or detached from the camera body, in particular a sensor module according to one of the embodiments explained above. The sensor module comprises an image sensor, in particular a CMOS image sensor, and a connecting device for connecting the sensor module to the camera body, which is designed to connect the sensor module to the camera body in a first orientation and in a second orientation which differs from the first orientation. The sensor module can be transferred from the first orientation to the second orientation by rotating it by a predetermined angle of rotation.

Wie bereits erläutert, ermöglicht es ein solches Kamerasystem insbesondere, Aufnahmen bei unterschiedlichen Ausrichtungen des Bildsensors durchzuführen, ohne dass dazu der Kamerakörper gedreht werden muss. Insofern kann die zumeist für eine Querformat-Aufnahme vorgesehene Anordnung von Bedienelementen an dem Kamerakörper insbesondere unabhängig von der Ausrichtung des Bildsensors beibehalten werden, um beispielsweise stets eine optimale Zugänglichkeit der Bedienelemente zu ermöglichen.As already explained, such a camera system makes it possible in particular to take pictures with different orientations of the image sensor without having to rotate the camera body. In this respect, the arrangement of control elements on the camera body, which is usually intended for a landscape format recording, can be maintained in particular regardless of the orientation of the image sensor in order, for example, to always enable optimal accessibility of the control elements.

Das Kamerasystem kann auch als eine die Komponenten des Kamerasystems umfassende Kamera verstanden werden.The camera system can also be understood as a camera comprising the components of the camera system.

Die Verbindungseinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen rotationssymmetrisch bezüglich der Drehung des Sensormoduls um den Drehwinkel ausgebildet sein.In some embodiments, the connecting device can be designed to be rotationally symmetrical with respect to the rotation of the sensor module by the angle of rotation.

Ferner kann an dem Kamerakörper bei einigen Ausführungsformen eine Gegen-Verbindungseinrichtung vorgesehen sein, welche dazu ausgebildet ist, mit der Verbindungseinrichtung des Sensormoduls zum Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper zusammenzuwirken, wobei die Gegen-Verbindungseinrichtung rotationssymmetrisch bezüglich der Drehung um den Drehwinkel ausgebildet sein kann.Furthermore, in some embodiments, a counter-connection device can be provided on the camera body, which is designed to cooperate with the connection device of the sensor module for connecting the sensor module to the camera body, wherein the counter-connection device can be designed to be rotationally symmetrical with respect to the rotation about the angle of rotation.

Eine rotationssymmetrische Ausbildung der Verbindungseinrichtung und/oder der Gegenverbindungseinrichtung kann insbesondere erreicht werden, indem jeweilige Verbindungselemente und/oder Gegen-Verbindungselemente rotationssymmetrisch und/oder um den Drehwinkel versetzt zueinander angeordnet sind. Indem zumindest eine der Verbindungseinrichtung und der Gegenverbindungseinrichtung rotationssymmetrisch bezüglich einer Drehung um den Drehwinkel ausgebildet sein kann, kann nach einer Drehung des Sensormoduls um den Drehwinkel zumindest ein Verbindungselement an einer Position angeordnet sein, an welcher das Verbindungselement mit einem Gegen-Verbindungselement verbunden werden kann.A rotationally symmetrical design of the connecting device and/or the counter-connecting device can be achieved in particular by arranging the respective connecting elements and/or counter-connecting elements rotationally symmetrically and/or offset by the angle of rotation relative to one another. are arranged. Since at least one of the connecting device and the counter-connecting device can be designed to be rotationally symmetrical with respect to a rotation by the angle of rotation, after a rotation of the sensor module by the angle of rotation, at least one connecting element can be arranged at a position at which the connecting element can be connected to a counter-connecting element.

Die Verbindungseinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen zumindest ein Signalübertragungselement aufweisen und an dem Kamerakörper kann eine Signalempfangseinrichtung mit zumindest einem Gegenelement angeordnet sein, wobei die Signalempfangseinrichtung dazu ausgebildet sein kann, mit dem zumindest einen Signalübertragungselement sowohl in der ersten Ausrichtung als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls eine Signalverbindung zur Übertragung von Signalen des Bildsensors an eine in dem Kamerakörper angeordnete Signalverarbeitungseinrichtung einzugehen. Insbesondere kann das zumindest eine Signalübertragungselement ein Verbindungselement und das zumindest eine Gegenelement ein Gegen-Verbindungselement im Sinne des vorstehenden Absatzes bilden, so dass das Signalübertragungselement und das Gegenelement auch zum mechanischen Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper dienen können, insbesondere durch Herstellen einer Steckverbindung.In some embodiments, the connection device can have at least one signal transmission element and a signal receiving device with at least one counter element can be arranged on the camera body, wherein the signal receiving device can be designed to establish a signal connection with the at least one signal transmission element both in the first orientation and in the second orientation of the sensor module for transmitting signals from the image sensor to a signal processing device arranged in the camera body. In particular, the at least one signal transmission element can form a connection element and the at least one counter element can form a counter-connection element in the sense of the previous paragraph, so that the signal transmission element and the counter element can also serve to mechanically connect the sensor module to the camera body, in particular by establishing a plug connection.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Signalempfangseinrichtung zumindest zwei um den Drehwinkel zueinander versetzte Gegenelemente aufweist, so dass das Signalübertragungselement in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls mit einem ersten der zumindest zwei Gegenelemente zusammenwirken und in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls mit einem zweiten der zumindest zwei Gegenelemente zusammenwirken kann, um die Signalverbindung herzustellen. Zudem kann die Verbindungseinrichtung bei einigen Ausführungsformen auch zumindest zwei Signalübertragungselemente aufweisen, die um den Drehwinkel zueinander versetzt angeordnet sind, wobei die Signalempfangseinrichtung zumindest ein Gegenelement aufweisen kann, so dass zumindest eines der zumindest zwei Signalübertragungselemente in der ersten Ausrichtung und in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls mit dem Gegenelement zusammenwirken kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Signalempfangseinrichtung eine Anzahl von 360 Grad geteilt durch den Drehwinkel (in Grad) Gegenelementen und die Verbindungseinrichtung eine entsprechende Anzahl von Signalübertragungselementen aufweist, so dass jedes der Signalübertragungselemente in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls und in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls mit einem jeweiligen Gegenelement der Signalempfangseinrichtung verbunden werden kann. Eine Zuordnung zwischen den Signalübertragungselementen und den Gegenelementen kann sich bei solchen Ausführungsformen jedoch nach einer Drehung des Sensormoduls um den Drehwinkel ändern, da die Signalübertragungselemente gemeinsam mit dem Sensormodul relativ zu den Gegenelementen drehbar sein können. Jedoch kann beispielsweise ein Erfassen der Ausrichtung des Sensormoduls ermöglichen, jeweilige an den Gegenelementen empfangene Signale des Bildsensors in Abhängigkeit von dessen Ausrichtung zu verarbeiten.For example, it can be provided that the signal receiving device has at least two counter elements offset from one another by the angle of rotation, so that the signal transmission element can interact with a first of the at least two counter elements in the first orientation of the sensor module and can interact with a second of the at least two counter elements in the second orientation of the sensor module in order to establish the signal connection. In addition, in some embodiments, the connecting device can also have at least two signal transmission elements that are offset from one another by the angle of rotation, wherein the signal receiving device can have at least one counter element, so that at least one of the at least two signal transmission elements can interact with the counter element in the first orientation and in the second orientation of the sensor module. In particular, it can be provided that the signal receiving device has a number of 360 degrees divided by the angle of rotation (in degrees) of counter elements and the connecting device has a corresponding number of signal transmission elements, so that each of the signal transmission elements can be connected to a respective counter element of the signal receiving device in the first orientation of the sensor module and in the second orientation of the sensor module. However, in such embodiments, an assignment between the signal transmission elements and the counter elements can change after a rotation of the sensor module by the angle of rotation, since the signal transmission elements can be rotatable together with the sensor module relative to the counter elements. However, for example, detecting the orientation of the sensor module can make it possible to process respective signals of the image sensor received at the counter elements depending on its orientation.

Bei einigen Ausführungsformen können das Signalübertragungselement und das Gegenelement dazu ausgebildet sein, eine Steckverbindung einzugehen. Bei solchen Ausführungsformen können das Signalübertragungselement und das Gegenelement daher insbesondere unmittelbar dazu genutzt werden, das Sensormodul an dem Kamerakörper zu befestigen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Signalübertragungselement und das Gegenelement dazu ausgebildet sind, eine Signalverbindung durch eine optische Verbindung und/oder eine Funkverbindung herzustellen.In some embodiments, the signal transmission element and the counter element can be designed to form a plug connection. In such embodiments, the signal transmission element and the counter element can therefore be used directly to attach the sensor module to the camera body. However, it can also be provided that the signal transmission element and the counter element are designed to establish a signal connection by means of an optical connection and/or a radio connection.

Bei einigen Ausführungsformen kann das Signalübertragungselement zentral an einer dem Kamerakörper zugewandten Seite des Sensormoduls angeordnet und rotationssymmetrisch bezüglich der Drehung des Sensormoduls um den Drehwinkel ausgebildet sein. Bei solchen Ausführungsformen kann auch das Gegenelement insbesondere zentral an einer dem Sensormodul zugewandten Seite an dem Kamerakörper angeordnet sein, um das Signalübertragungselement sowohl in der ersten Ausrichtung als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls empfangen zu können. Daher kann auch das Gegenelement bei solchen Ausführungsformen insbesondere rotationssymmetrisch bezüglich einer Drehung um den Drehwinkel ausgebildet sein.In some embodiments, the signal transmission element can be arranged centrally on a side of the sensor module facing the camera body and can be designed to be rotationally symmetrical with respect to the rotation of the sensor module by the angle of rotation. In such embodiments, the counter element can also be arranged centrally on a side of the camera body facing the sensor module in order to be able to receive the signal transmission element in both the first orientation and the second orientation of the sensor module. Therefore, in such embodiments, the counter element can also be designed to be rotationally symmetrical with respect to a rotation by the angle of rotation.

Bei einigen Ausführungsformen kann das Sensormodul mehrere um den Drehwinkel zueinander versetzte Signalübertragungselemente aufweisen. Zudem kann die Signalempfangseinrichtung bei solchen Ausführungsformen mehrere um den Drehwinkel zueinander versetzte Gegenelemente aufweisen. Wie bereits erläutert, kann dies insbesondere ermöglichen, dass jedes der Signalübertragungselemente sowohl in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls mit einem jeweiligen Gegenelement zusammenwirken kann.In some embodiments, the sensor module can have a plurality of signal transmission elements offset from one another by the angle of rotation. In addition, in such embodiments, the signal receiving device can have a plurality of counter-elements offset from one another by the angle of rotation. As already explained, this can in particular enable each of the signal transmission elements to interact with a respective counter-element both in the first orientation of the sensor module and in the second orientation of the sensor module.

Bei einigen Ausführungsformen kann an zumindest zwei der mehreren Gegenelemente, insbesondere an jedem der mehreren Gegenelemente, ein Steuersignalausgang zum Übertragen von Steuersignalen an den Bildsensor und/oder ein Stromversorgungsausgang zum Übertragen eines Stromversorgungssignals an den Bildsensor vorgesehen sein, wobei an zumindest zwei der mehreren Signalübertragungselemente ein Steuersignaleingang zum Empfangen der Steuersignale und/oder ein Stromversorgungseingang zum Empfangen des Stromversorgungssignals ausgebildet sein kann. Eine solche Ausbildung kann insbesondere sicherstellen, dass niederfrequente Stromversorgungssignale und/oder niederfrequente Steuersignale sowohl in der ersten Ausrichtung des Sensormoduls als auch in der zweiten Ausrichtung des Sensormoduls zuverlässig an den Bildsensor übertragen werden können.In some embodiments, at least two of the plurality of counter elements, in particular each of the plurality of counter elements, may have a control signal output for transmitting Control signals to the image sensor and/or a power supply output for transmitting a power supply signal to the image sensor may be provided, wherein a control signal input for receiving the control signals and/or a power supply input for receiving the power supply signal may be formed on at least two of the plurality of signal transmission elements. Such a design can in particular ensure that low-frequency power supply signals and/or low-frequency control signals can be reliably transmitted to the image sensor both in the first orientation of the sensor module and in the second orientation of the sensor module.

Die Signalverarbeitungseinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, aus empfangenen Signalen des Bildsensors einen Bilddatensatz zu generieren, welcher eine von dem Kamerasystem erzeugte Abbildung repräsentiert, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung ferner dazu ausgebildet sein kann, die erste Ausrichtung und die zweite Ausrichtung des Sensormoduls voneinander zu unterscheiden und den Bilddatensatz in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Sensormoduls zu bestimmen. Wie bereits erläutert, kann dies beispielsweise durch an dem Signalübertragungselement oder den Signalübertragungselementen angeordnete Signalpins erfolgen, über welche der Signalverarbeitungseinrichtung gewissermaßen mitgeteilt werden kann, ob beispielsweise eine Querformat-Abbildung oder eine Hochformat-Abbildung erstellt wurde.In some embodiments, the signal processing device can be designed to generate an image data set from received signals from the image sensor, which image data set represents an image generated by the camera system, wherein the signal processing device can also be designed to distinguish between the first orientation and the second orientation of the sensor module and to determine the image data set depending on the orientation of the sensor module. As already explained, this can be done, for example, by signal pins arranged on the signal transmission element or the signal transmission elements, via which the signal processing device can be informed, so to speak, whether, for example, a landscape format image or a portrait format image was created.

Das Sensormodul kann bei einigen Ausführungsformen eine Kühleinrichtung zum Abgeben von an dem Bildsensor erzeugter Wärme aufweisen, wobei die Kühleinrichtung insbesondere durch Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper in einen Kühlschacht des Kamerakörpers einführbar sein kann. Insbesondere kann die Kühleinrichtung dazu einen von dem Sensormodul weg ragenden Kühlkörper aufweisen. Ferner kann insbesondere vorgesehen sein, dass mehrere Signalübertragungselemente der Verbindungseinrichtung um die Kühleinrichtung herum angeordnet sind und/oder dass ein zentral angeordnetes Signalübertragungselement zentral an der Kühleinrichtung, insbesondere einem Kühlkörper, angeordnet ist.In some embodiments, the sensor module can have a cooling device for dissipating heat generated on the image sensor, wherein the cooling device can be introduced into a cooling shaft of the camera body, in particular by connecting the sensor module to the camera body. In particular, the cooling device can have a heat sink protruding away from the sensor module. Furthermore, it can be provided in particular that several signal transmission elements of the connection device are arranged around the cooling device and/or that a centrally arranged signal transmission element is arranged centrally on the cooling device, in particular a heat sink.

Das Kamerasystem kann bei einigen Ausführungsformen eine durch eine Kabelverbindung beabstandet zu dem Kamerakörper positionierbare Steuereinheit aufweisen, welche dazu ausgebildet sein kann, eine das Sensormodul und/oder die Kühleinrichtung betreffende Information zu empfangen. Zudem kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, eine Einstellung der Kamera in Abhängigkeit von der Information anzupassen und/oder zu beschränken.In some embodiments, the camera system can have a control unit that can be positioned at a distance from the camera body by a cable connection, which can be designed to receive information relating to the sensor module and/or the cooling device. In addition, the control device can be designed to adapt and/or restrict a setting of the camera depending on the information.

Grundsätzlich kann es eine solche beabstandete Anordnung der Steuereinheit ermöglichen, Befehle für die Kamera und insbesondere den Bildsensor beabstandet von dem Kamerakörper einzustellen, um etwa eine Aufnahme beginnen oder stoppen oder beispielsweise eine Belichtungszeit einstellen zu können. Bei einer Aufnahme mit einer solchen Steuerung aus der Ferne ist die Positionierung von an dem Kamerakörper vorgesehenen Bedienelementen für die Steuerung daher letztlich nicht entscheidend, da diese ohnehin beabstandet zu dem Kamerakörper vorgenommen wird. Solche Ausführungsformen ermöglichen daher auch das Erzeugen von Hochformat-Abbildungen durch Drehen des Kamerakörpers, ohne dass dadurch eine Beeinträchtigung der Bedienbarkeit erfolgt, da die Bedienung der Kamera ohnehin an der beabstandeten Steuereinheit erfolgt, zu welcher der Kamerakörper relativ bewegt werden kann.In principle, such a spaced arrangement of the control unit can make it possible to set commands for the camera and in particular the image sensor at a distance from the camera body, for example to be able to start or stop a recording or, for example, to set an exposure time. When recording with such a remote control, the positioning of control elements provided on the camera body is therefore ultimately not crucial for the control, since this is done at a distance from the camera body anyway. Such embodiments therefore also make it possible to create portrait format images by rotating the camera body without this impairing operability, since the camera is operated anyway on the spaced control unit, to which the camera body can be moved relative.

Insbesondere kann eine solche Steuerung vorgesehen sein, wenn in einem Aufnahmebereich, in welchem der Bildsensor und insbesondere ein Kameraobjektiv positioniert werden müssen, lediglich ein begrenzter Raum zur Verfügung steht, so dass sich eine die Kamera steuernde Position dazu beabstandet aufhalten muss. Bei solchen Anwendungen kann jedoch auch erforderlich sein, den Kamerakörper möglichst klein auszubilden, was jedoch gegebenenfalls zu Lasten der Kühlung des Bildsensors gehen kann. Indem die Steuereinheit bei solchen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein kann, eine Einstellung der Kamera in Abhängigkeit von der Information über das Sensormodul und insbesondere dessen Kühleinrichtung anzupassen und/oder zu beschränken, kann beispielsweise erreicht werden, bei einem Bildsensor mit lediglich geringen Kühlmöglichkeiten die Leistung und beispielsweise die Bildaufnahmefrequenz zu beschränken, um ein Überhitzen des Bildsensors zu vermeiden.In particular, such a control can be provided if only a limited amount of space is available in a recording area in which the image sensor and in particular a camera lens must be positioned, so that a position controlling the camera must be at a distance from it. In such applications, however, it may also be necessary to make the camera body as small as possible, which may, however, be at the expense of the cooling of the image sensor. Since the control unit in such embodiments can be designed to adapt and/or restrict a setting of the camera depending on the information about the sensor module and in particular its cooling device, it can be achieved, for example, to limit the power and, for example, the image recording frequency in an image sensor with only limited cooling options in order to prevent the image sensor from overheating.

Die Erfindung bezieht sich daher auch unabhängig von einem abnehmbaren Sensormodul auf eine Kamera mit einer beabstandet zu einem Kamerakörper der Kamera positionierbaren Steuereinheit, welche dazu ausgebildet ist, eine ein mit dem Kamerakörper verbundenes Sensormodul und/oder eine Kühleinrichtung des Sensormoduls betreffende Information zu empfangen und eine Einstellung der Kamera in Abhängigkeit von der Information anzupassen und/oder zu beschränken. Insbesondere kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, Steuerbefehle kabelgebunden oder kabellos an den Kamerakörper und/oder eine an oder in dem Kamerakörper angeordnete Empfangseinrichtung zu übermitteln. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, eine Bildaufnahmefrequenz und/oder eine Belichtungszeit in Abhängigkeit von der Information anzupassen und/oder zu beschränken.The invention therefore also relates, independently of a removable sensor module, to a camera with a control unit that can be positioned at a distance from a camera body of the camera, which is designed to receive information relating to a sensor module connected to the camera body and/or a cooling device of the sensor module and to adapt and/or restrict a setting of the camera depending on the information. In particular, the control device can be designed to transmit control commands in a wired or wireless manner to the camera body and/or a receiving device arranged on or in the camera body. For example, the control device can be designed to adapt and/or limit an image recording frequency and/or an exposure time depending on the information.

Die Erfindung wird im Folgenden rein beispielhaft anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The invention is explained below purely by way of example using embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen:

1A und 1B eine Darstellung eines Kamerasystems, welches eine Kamera mit einem Kamerakörper, ein wahlweise an dem Kamerakörper befestigbares oder von dem Kamerakörper lösbares Sensormodul und ein wahlweise an dem Sensormodul befestigbares Kameraobjektiv umfasst, sowie eine Ansicht einer Kühleinrichtung des Sensormoduls, über welche von einem Bildsensor des Sensormoduls generierte Wärme abführbar ist,
2A und 2B eine jeweilige schematische Ansicht einer Rückseite des Sensormoduls in einer ersten Ausrichtung des Sensormoduls bzw. in einer zweiten Ausrichtung des Sensormoduls,
3 eine schematische Darstellung des Bildsensors des Sensormoduls,
4A und 4B eine jeweilige schematische Darstellung der Kamera bei daran befestigtem Sensormodul,
5A und 5B eine jeweilige schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Sensormoduls in der ersten Ausrichtung bzw. der zweiten Ausrichtung,
6A und 6B schematische Darstellungen einer weiteren Ausführungsform des Sensormoduls und eines Kamerakörpers einer zugeordneten Kamera, an welchem das Sensormodul in einer ersten Ausrichtung und in einer zweiten Ausrichtung befestigbar ist, und
7A bis 7C eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Sensormoduls und eines Kamerakörpers einer zugeordneten Kamera, bei welcher eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden des Sensormoduls mit dem Kamerakörper drehbar ausgebildet ist.

They show:

1A and 1B a representation of a camera system which comprises a camera with a camera body, a sensor module which can be optionally attached to the camera body or detached from the camera body and a camera lens which can be optionally attached to the sensor module, as well as a view of a cooling device of the sensor module, via which heat generated by an image sensor of the sensor module can be dissipated,
2A and 2B a respective schematic view of a rear side of the sensor module in a first orientation of the sensor module or in a second orientation of the sensor module,
3 a schematic representation of the image sensor of the sensor module,
4A and 4B a respective schematic representation of the camera with the sensor module attached to it,
5A and 5B a respective schematic representation of a further embodiment of the sensor module in the first orientation or the second orientation,
6A and 6B schematic representations of a further embodiment of the sensor module and a camera body of an associated camera, to which the sensor module can be fastened in a first orientation and in a second orientation, and
7A to 7C a schematic representation of a further embodiment of the sensor module and a camera body of an associated camera, in which a connecting device for connecting the sensor module to the camera body is designed to be rotatable.

1A zeigt ein Kamerasystem 11, welches eine Kamera 17 mit einem Kamerakörper 13 sowie ein Sensormodul 15 umfasst, das wahlweise mit dem Kamerakörper verbunden werden kann. Das Sensormodul 15 weist eine Kühleinrichtung 61 mit einem an einer Rückseite 33 des Sensormoduls 15 weg ragenden Kühlkörper 63 auf, welcher im Zuge eines Verbindens des Sensormoduls 15 mit dem Kamerakörper 13 in einen Kühlschacht 65 des Kamerakörpers 13 einführbar ist. Wie 1B veranschaulicht, in welchem die Kühleinrichtung 61 ohne eine mit der Kühleinrichtung 61 verbundene Verbindungsplatte 81 des Sensormoduls 15 gezeigt ist, steht die Kühleinrichtung 61 in Verbindung zu einem Bildsensor 19 des Sensormoduls 15 und ist dazu vorgesehen, während eines Betriebs der Kamera 17 an dem Bildsensor 19 generierte Wärme abzuführen. 1A shows a camera system 11, which comprises a camera 17 with a camera body 13 and a sensor module 15, which can be optionally connected to the camera body. The sensor module 15 has a cooling device 61 with a cooling body 63 protruding from a rear side 33 of the sensor module 15, which can be introduced into a cooling shaft 65 of the camera body 13 when the sensor module 15 is connected to the camera body 13. How 1B illustrated, in which the cooling device 61 is shown without a connecting plate 81 of the sensor module 15 connected to the cooling device 61, the cooling device 61 is connected to an image sensor 19 of the sensor module 15 and is intended to dissipate heat generated at the image sensor 19 during operation of the camera 17.

Die Verbindungsplatte 81 des Sensormoduls 15 erstreckt sich im mit dem Kamerakörper 13 verbundenen Zustand entlang einer Vorderseite des Kamerakörpers 13, wobei an einer dem Kamerakörper 13 entgegengesetzten Seite der Verbindungsplatte 81 ein Objektivanschluss 67 ausgebildet ist, um ein Kameraobjektiv 69 an dem Sensormodul 15 befestigen und dadurch relativ zu dem Bildsensor 19 ausrichten zu können.The connecting plate 81 of the sensor module 15 extends along a front side of the camera body 13 when connected to the camera body 13, wherein a lens connection 67 is formed on a side of the connecting plate 81 opposite the camera body 13 in order to be able to attach a camera lens 69 to the sensor module 15 and thereby align it relative to the image sensor 19.

Durch das Kameraobjektiv 69 kann Licht auf den Bildsensor 19 geleitet werden, welcher eine Vielzahl von in Zeilen 35 und Spalten 37 angeordneten Pixeln 41 mit jeweiligen lichtempfindlichen Detektorelementen 43 aufweisen kann (vgl. 3). Die lichtempfindlichen Detektorelemente 43 können aus während einer Belichtung auftreffendem Licht elektrische Ladung generieren und es kann für jedes Pixel 41 ein digitales Pixelsignal P erzeugt werden, welches proportional zu der an dem Pixel 41 generierten elektrischen Ladung ist. Diese Pixelsignale P können daraufhin von einer in dem Kamerakörper 13 angeordneten Signalverarbeitungseinrichtung 71 verarbeitet und zu einem Bilddatensatz B kombiniert werden, welcher eine von der Kamera 17 aufgenommene Abbildung repräsentiert (vgl. auch 4A und 4B).Light can be directed through the camera lens 69 onto the image sensor 19, which can have a plurality of pixels 41 arranged in rows 35 and columns 37 with respective light-sensitive detector elements 43 (cf. 3 ). The light-sensitive detector elements 43 can generate electrical charge from light incident during an exposure and a digital pixel signal P can be generated for each pixel 41, which is proportional to the electrical charge generated at the pixel 41. These pixel signals P can then be processed by a signal processing device 71 arranged in the camera body 13 and combined to form an image data set B, which represents an image recorded by the camera 17 (see also 4A and 4B) .

Um das Sensormodul 15 mit dem Kamerakörper 13 verbinden zu können und zudem von dem Bildsensor 19 generierte Signale an den Kamerakörper 13 und insbesondere die Signalverarbeitungseinrichtung 71 übermitteln zu können, ist an dem Kamerakörper 13 eine Signalempfangseinrichtung 27 mit hier beispielhaft vier Gegenelementen 25 vorgesehen, welche dazu ausgebildet sind, mit jeweiligen an der Rückseite 33 des Sensormoduls 15 ausgebildeten Signalübertragungselementen 23 eine Steckverbindung einzugehen, um einerseits das Sensormodul 15 an dem Kamerakörper 13 befestigen und andererseits die Pixelsignale P des Bildsensors 19 an die Signalverarbeitungseinrichtung 71 übertragen zu können (vgl. auch 2A). Dies wird nachstehend noch näher erläutert.In order to be able to connect the sensor module 15 to the camera body 13 and also to be able to transmit signals generated by the image sensor 19 to the camera body 13 and in particular to the signal processing device 71, a signal receiving device 27 with, for example, four counter elements 25 is provided on the camera body 13, which are designed to form a plug connection with respective signal transmission elements 23 formed on the rear side 33 of the sensor module 15 in order to be able to attach the sensor module 15 to the camera body 13 on the one hand and to be able to transmit the pixel signals P of the image sensor 19 to the signal processing device 71 on the other hand (see also 2A) . This will be explained in more detail below.

Insbesondere kann es sich bei der Kamera 17 um eine elektronische Bewegtbildkamera handeln, welche dazu ausgebildet ist, eine Bewegtbildsequenz als Folge mehrerer Abbildungen zu erzeugen. Derartige Bewegtbildsequenzen können herkömmlicherweise in einem Querformat erzeugt werden und beispielsweise dazu vorgesehen sein, auf einem Fernsehbildschirm oder einer Kinoleinwand wiedergegeben zu werden. Um eine solche Bewegtbildaufnahme starten zu können, ist an der Außenseite des Kamerakörpers 13 ein Bedienelement 79 vorgesehen, welches in der gezeigten Ausrichtung des Kamerakörpers 13 beispielsweise komfortabel für eine Bedienung mit der rechten Hand zugänglich ist, und der Bildsensor 19 ist in 1A in einer Querformat-Ausrichtung gezeigt, in welcher eine lange Seite des Bildsensors im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.In particular, the camera 17 can be an electronic moving image camera which is designed to generate a moving image sequence as a result of several images. Such moving image sequences can conventionally be generated in a landscape format and can be provided, for example, to be played back on a television screen or a cinema screen. In order to be able to start such a moving image recording, an operating element 79 is provided on the outside of the camera body 13, which in the orientation of the camera body 13 shown is, for example, easily accessible for operation with the right hand, and the image sensor 19 is in 1A shown in a landscape orientation, in which one long side of the image sensor is essentially horizontal.

Während insbesondere Bewegtbildaufnahmen zwar häufig in dem erwähnten Querformat erzeugt werden, besteht angesichts der zunehmenden Nutzung der sozialen Medien und von Mobiltelefonen ein Bedarf, auch professionelle Bewegtbildaufnahmen in einem Hochformat erzeugen zu können. Zwar ist es grundsätzlich möglich, zum Erzeugen solcher Hochformat-Aufnahmen den Kamerakörper 13 bei daran befestigtem Sensormodul 15 um 90 Grad zu drehen, jedoch schränkt dies beispielsweise die Zugänglichkeit des Bedienelements 79 und auch sonstiger an den Außenseiten des Kamerakörpers 13 vorgesehener Bedienelemente ein, da solche Bedienelemente meist für eine zu gute Zugänglichkeit bei einer Querformat-Aufnahme angeordnet sind. Beispielsweise befände sich das Bedienelement 79 nach einer Drehung des Kamerakörpers 13 um 90 Grad ausgehend von der in 1A gezeigten Ausrichtung an einer Oberseite oder einer Unterseite der Kamera 17, so dass ein Zugang zu dem Bedienelement 79 nach einer solchen Drehung beispielsweise bei einer Anbringung der Kamera 17 auf einem Stativ durch einen Stativkopf beeinträchtigt sein kann.While moving image recordings in particular are often produced in the landscape format mentioned, in view of the increasing use of social media and mobile phones there is a need to be able to produce professional moving image recordings in a portrait format. Although it is basically possible to rotate the camera body 13 by 90 degrees with the sensor module 15 attached to it in order to produce such portrait format recordings, this limits, for example, the accessibility of the control element 79 and also other control elements provided on the outside of the camera body 13, since such control elements are usually arranged for easy accessibility when taking a landscape format recording. For example, after rotating the camera body 13 by 90 degrees, starting from the 1A shown orientation on a top or bottom of the camera 17, so that access to the control element 79 after such a rotation can be impaired, for example when the camera 17 is mounted on a tripod by a tripod head.

Um dieser Problematik zu begegnen, weist das Sensormodul 15 eine Verbindungseinrichtung 21 auf, welche dazu ausgebildet ist, das Sensormodul 15 wahlweise an dem Kamerakörper 13 zu befestigen, jedoch auch ein Lösen des Sensormoduls 15 von dem Kamerakörper 13 ermöglicht. Zudem ist die Verbindungseinrichtung 21 dazu ausgebildet, das Sensormodul 15 in einer ersten Ausrichtung A1 und in einer sich von der ersten Ausrichtung A1 unterscheidenden zweiten Ausrichtung A2 mit dem Kamerakörper 13 zu verbinden, wobei das Sensormodul 15 durch eine Drehung um einen vorgegebenen Drehwinkel D von der ersten Ausrichtung A1 in die zweite Ausrichtung A2 überführbar ist. Dies wird nachstehend insbesondere im Zusammenhang mit den 2A und 2B näher erläutert.In order to counteract this problem, the sensor module 15 has a connecting device 21 which is designed to optionally fasten the sensor module 15 to the camera body 13, but also allows the sensor module 15 to be detached from the camera body 13. In addition, the connecting device 21 is designed to connect the sensor module 15 to the camera body 13 in a first orientation A1 and in a second orientation A2 which differs from the first orientation A1, wherein the sensor module 15 can be transferred from the first orientation A1 to the second orientation A2 by rotating it by a predetermined angle of rotation D. This will be explained below in particular in connection with the 2A and 2B explained in more detail.

Die 2A und 2B zeigen eine schematische Sicht auf die Rückseite 33 des Sensormoduls 15, welche dem Kamerakörper 13 zum Verbinden des Sensormoduls 15 mit dem Kamerakörper 13 zuzuwenden ist. 2A zeigt das Sensormodul 15 in der ersten Ausrichtung A1, wobei die erste Ausrichtung A1 einer Querformat-Ausrichtung des Bildsensors 19 und der Ausrichtung des Sensormoduls 15 gemäß 1B entspricht. Zur Veranschaulichung der Ausrichtungen A1 und A2 ist der an einer der Rückseite 33 entgegengesetzten Seite der Kühleinrichtung 61 angeordnete Bildsensor 19 in 2A und 2B mit gestrichelten Linien in einem Zentrum der Kühleinrichtung 61 bzw. des Kühlkörpers 63 dargestellt.The 2A and 2B show a schematic view of the back side 33 of the sensor module 15, which is to face the camera body 13 for connecting the sensor module 15 to the camera body 13. 2A shows the sensor module 15 in the first orientation A1, wherein the first orientation A1 corresponds to a landscape orientation of the image sensor 19 and the orientation of the sensor module 15 according to 1B To illustrate the alignments A1 and A2, the image sensor 19 arranged on a side of the cooling device 61 opposite the rear side 33 is in 2A and 2B shown with dashed lines in a center of the cooling device 61 or the heat sink 63.

Die Verbindungseinrichtung 21 weist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2A vier um 90 Grad zueinander versetzte Signalübertragungselemente 23 auf, welche die Kühleinrichtung 61 umgebend an der Verbindungsplatte 81 angeordnet sind. In der ersten Ausrichtung A1 kann das Sensormodul 15 daher auf den in 1A gezeigten Kamerakörper 13 aufgesteckt werden, wobei die Signalübertragungselemente 23 mit jeweiligen Gegenelementen 25 der Signalempfangseinrichtung 27 des Kamerakörpers 13 eine Steckverbindung eingehen können, um einerseits das Sensormodul 15 an dem Kamerakörper 13 zu befestigen und andererseits eine Signalübertragung von Signalen des Bildsensors 19 in den Kamerakörper 13 und insbesondere zu der Signalverarbeitungseinrichtung 71 zu ermöglichen (vgl. auch 4A und 4B).The connecting device 21 has in the embodiment according to 2A four signal transmission elements 23 offset by 90 degrees from each other, which are arranged on the connecting plate 81 surrounding the cooling device 61. In the first orientation A1, the sensor module 15 can therefore be placed on the 1A shown camera body 13, wherein the signal transmission elements 23 can form a plug connection with respective counter elements 25 of the signal receiving device 27 of the camera body 13 in order to fasten the sensor module 15 to the camera body 13 on the one hand and to enable a signal transmission of signals from the image sensor 19 into the camera body 13 and in particular to the signal processing device 71 on the other hand (see also 4A and 4B) .

Ferner ist an jedem der Gegenelemente 55 ein Steuersignalausgang 59 zum Ausgeben von Steuersignalen für den Bildsensor 19 vorgesehen, welcher infolge des Verbindens des Sensormoduls 15 mit dem Kamerakörper 13 in Verbindung zu einem an dem verbundenen Signalübertragungselement 23 ausgebildeten Steuersignaleingang 57 gelangt, so dass Steuersignale für den Bildsensor 19 an jedem der Signalübertragungselemente 23 empfangen und weitergeleitet werden können. Insofern können solche Steuersignale parallel über die vier Gegenelemente 25 und die vier Signalübertragungselemente 23 an den Bildsensor 19 übertragen werden. Zudem ist an jedem der Gegenelemente 25 ein jeweiliger Stromversorgungsausgang 55 vorgesehen, welcher infolge des Verbindens des Sensormoduls 15 mit dem Kamerakörper 13 mit einem jeweiligen Stromversorgungseingang 53 eines Signalübertragungselements 23 in Eingriff gelangt, um den Bildsensor 19 mit Strom versorgen zu können. Da es sich sowohl bei Steuersignalen für den Bildsensor 19 als auch bei dem Stromversorgungssignal um Signale handelt, die mit niedrigerer Frequenz übertragen werden, können die Steuersignale und das Stromversorgungssignal unproblematisch parallel über die jeweiligen Gegenelemente 25 zu den Signalübertragungselementen 23 geleitet werden.Furthermore, each of the counter elements 55 is provided with a control signal output 59 for outputting control signals for the image sensor 19, which, as a result of the connection of the sensor module 15 to the camera body 13, comes into connection with a control signal input 57 formed on the connected signal transmission element 23, so that control signals for the image sensor 19 can be received and forwarded at each of the signal transmission elements 23. In this respect, such control signals can be transmitted in parallel via the four counter elements 25 and the four signal transmission elements 23 to the image sensor 19. In addition, each of the counter elements 25 is provided with a respective power supply output 55, which, as a result of the connection of the sensor module 15 to the camera body 13, comes into engagement with a respective power supply input 53 of a signal transmission element 23 in order to be able to supply the image sensor 19 with power. Since both the control signals for the image sensor 19 and the power supply signal are signals that are transmitted at a lower frequency, the control signals and the power supply signal can be easily transmitted in parallel via the respective counter elements 25 to the signal transmission elements 23.

Um eine einfache Möglichkeit zum Erzeugen von Aufnahmen, insbesondere Bewegtbildaufnahmen, in einem Hochformat bereitzustellen, kann das Sensormodul 15 von der in 2A gezeigten ersten Ausrichtung A1 durch eine Drehung um eine Drehwinkel D, welcher beispielhaft 90 Grad entspricht, in die in 2B gezeigte zweite Ausrichtung A2 überführt werden, wobei die zweite Ausrichtung A2 einer Hochformat-Ausrichtung des Bildsensors 19 entspricht. Indem auch die vier Signalübertragungselemente 23 um den Drehwinkel D bzw. um 90 Grad zueinander versetzt um die Kühleinrichtung 61 herum angeordnet sind, ist die Verbindungseinrichtung 21 gewissermaßen rotationssymmetrisch bezüglich Drehungen des Sensormoduls 15 um den Drehwinkel D ausgebildet, so dass sich auch in der zweiten Ausrichtung A2 ein jeweiliges Signalübertragungselement 23 an einer Position befindet, an welcher das Signalübertragungselement 23 eine Verbindung mit einem jeweiligen Gegenelement 25 des Kamerakörpers 13 eingehen kann. Insofern kann das Sensormodul 15 auch in der zweiten Ausrichtung A2 auf den Kamerakörper 13 aufgesteckt werden, wobei die Signalübertragungselemente 23 und die Gegenelemente 25 erneut eine Signalverbindung herstellen können, um von dem Bildsensor 19 generierte Signale an die Signalverarbeitungseinrichtung 71 übertragen zu können.In order to provide a simple way of creating recordings, in particular moving image recordings, in a portrait format, the sensor module 15 can be 2A shown first Alignment A1 by a rotation by a rotation angle D, which corresponds to 90 degrees, for example, in the 2B shown second orientation A2, wherein the second orientation A2 corresponds to a portrait format orientation of the image sensor 19. Since the four signal transmission elements 23 are also arranged around the cooling device 61 offset by the angle of rotation D or by 90 degrees to one another, the connecting device 21 is designed to be rotationally symmetrical to a certain extent with respect to rotations of the sensor module 15 by the angle of rotation D, so that in the second orientation A2 too, a respective signal transmission element 23 is located at a position at which the signal transmission element 23 can establish a connection with a respective counter element 25 of the camera body 13. In this respect, the sensor module 15 can also be plugged onto the camera body 13 in the second orientation A2, wherein the signal transmission elements 23 and the counter elements 25 can again establish a signal connection in order to be able to transmit signals generated by the image sensor 19 to the signal processing device 71.

Um die Ausrichtung A1 oder A2 des Sensormoduls 15 erfassen zu können, ist an jedem der Signalübertragungselemente 23 ein jeweiliges Zuordnungselement 29, insbesondere ein Signalpin, vorgesehen, welcher infolge des Anbringens des Sensormoduls 15 an dem Kamerakörper 13 in einen jeweiligen Erfassungseingang 77 desjenigen Gegenelements 25 eingreift, mit welchem das jeweilige Signalübertragungselement 23 verbunden ist. Dies kann es der Signalverarbeitungseinrichtung 71 ermöglichen, eine Information über die Ausrichtung A1 oder A2, in welcher das Sensormodul 15 an dem Kamerakörper 13 angebracht ist, zu erlangen, um von dem Bildsensor 19 empfangene Signale, insbesondere Pixelsignale P, in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Sensormoduls 15 zu verarbeiten.In order to be able to detect the orientation A1 or A2 of the sensor module 15, a respective assignment element 29, in particular a signal pin, is provided on each of the signal transmission elements 23, which, as a result of the attachment of the sensor module 15 to the camera body 13, engages in a respective detection input 77 of the counter element 25 to which the respective signal transmission element 23 is connected. This can enable the signal processing device 71 to obtain information about the orientation A1 or A2 in which the sensor module 15 is attached to the camera body 13 in order to process signals received by the image sensor 19, in particular pixel signals P, depending on the orientation of the sensor module 15.

3 veranschaulicht einen quadratischen Ausschnitt des Bildsensors 19, wobei der Bildsensor 19 jedoch insgesamt insbesondere rechteckig ausgebildet sein kann (vgl. z.B. 1B). Das Auslesen des Bildsensors 19 kann beispielsweise zeilenweise erfolgen, wobei eine Zeilenadressierlogik 39 vorgesehen ist, um die Pixel 41 einer Zeile 35 über eine Zeilenauswahlleitung 6 mit einer jeweiligen Spaltenleitung 49 zu koppeln, welche den in einer jeweiligen Spalte 37 angeordneten Pixeln 41 zugeordnet ist. 3 illustrates a square section of the image sensor 19, whereby the image sensor 19 as a whole can, however, be designed in particular rectangularly (cf. e.g. 1B) . The image sensor 19 can be read out line by line, for example, wherein a line addressing logic 39 is provided in order to couple the pixels 41 of a line 35 via a line selection line 6 to a respective column line 49, which is assigned to the pixels 41 arranged in a respective column 37.

Bei der in 3 veranschaulichten Ausführungsform sind die Pixel 41 in vier Bereiche eingeteilt, wobei die von den Pixeln 41 erzeugten Signale in den einzelnen Bereichen einem jeweiligen Spaltenverstärker 49 übermittelt werden, mittels dessen die empfangenen Signale verstärkt werden können. Von einem jeweiligen Spaltenverstärker 49 werden die verstärkten Signale S, insbesondere jeweilige zu der an einem Pixel 41 erzeugten elektrischen Ladung proportionale elektrische Spannungen, einer jeweiligen Wandlereinheit 47 eines Bildwandlers 45 zugeführt, an welcher die Signale S - beispielsweise mittels eines oder mehrerer Analog-Digital-Wandler - digitalisiert und ein dem jeweiligen Pixel 41 zugeordnetes Pixelsignal P erzeugt wird. Jede der Wandlereinheiten 47 ist wiederum mit einem jeweiligen der insgesamt vier Signalübertragungselemente 23 verbunden, so dass die während einer Belichtung erzeugten Pixelsignale P gleichmäßig und gewissermaßen rotationssymmetrisch auf die vier Signalübertragungselemente 23 aufgeteilt und über die vier Signalübertragungselemente 23 übertragen werden können. Da jedes der vier Signalübertragungselemente 23 sowohl in der ersten Ausrichtung A1 als auch in der zweiten Ausrichtung A2 des Sensormoduls 15 mit einem jeweiligen Gegenelement 25 an dem Kamerakörper 13 zusammenwirkt und insbesondere eine Steckverbindung eingeht, kann durch dieses Verteilen der Pixelsignale P vermieden werden, die hochfrequent erzeugten Pixelsignale P parallel auf mehrere Signalübertragungselemente 23 übertragen zu müssen.At the 3 In the embodiment illustrated, the pixels 41 are divided into four areas, wherein the signals generated by the pixels 41 in the individual areas are transmitted to a respective column amplifier 49, by means of which the received signals can be amplified. The amplified signals S, in particular respective electrical voltages proportional to the electrical charge generated at a pixel 41, are fed from a respective column amplifier 49 to a respective converter unit 47 of an image converter 45, at which the signals S are digitized - for example by means of one or more analog-digital converters - and a pixel signal P assigned to the respective pixel 41 is generated. Each of the converter units 47 is in turn connected to a respective one of the total of four signal transmission elements 23, so that the pixel signals P generated during an exposure can be distributed evenly and to a certain extent rotationally symmetrically between the four signal transmission elements 23 and transmitted via the four signal transmission elements 23. Since each of the four signal transmission elements 23 interacts with a respective counter element 25 on the camera body 13 both in the first orientation A1 and in the second orientation A2 of the sensor module 15 and in particular forms a plug connection, this distribution of the pixel signals P can avoid having to transmit the high-frequency generated pixel signals P in parallel to several signal transmission elements 23.

4A veranschaulicht schematisch die Kamera 17 bei mit dem Kamerakörper 13 verbundenem Sensormodul 15. Insbesondere ist das Kameraobjektiv 69 an dem Objektivanschluss 67 befestigt und dadurch relativ zu dem Bildsensor 19 unabhängig von einer Toleranz hinsichtlich der Befestigung des Sensormoduls 15 an dem Kamerakörper 13 fest positioniert. Zudem zeigt 4A, dass der Bildsensor 19 mit den dort erkennbaren zwei Signalübertragungselementen 23 verbunden ist, um die Pixelsignale P auf die Signalübertragungselemente 23 aufteilen zu können. Jedes der Signalübertragungselemente 23 ist mit einem jeweiligen Gegenelement 25 verbunden, über welches die Pixelsignale P an die Signalverarbeitungseinrichtung 71 übertragen werden können. Wie bereits erläutert, kann die Signalverarbeitungseinrichtung 71 aus den Pixelsignalen P insbesondere eine Abbildung als einen Bilddatensatz B generieren, der beispielsweise in einem Speicher 72 der Kamera 17 gespeichert und/oder über eine Schnittstelle 74 der Kamera 17 ausgegeben werden kann. 4A schematically illustrates the camera 17 with the sensor module 15 connected to the camera body 13. In particular, the camera lens 69 is attached to the lens connection 67 and is thereby firmly positioned relative to the image sensor 19 regardless of a tolerance with regard to the attachment of the sensor module 15 to the camera body 13. In addition, 4A that the image sensor 19 is connected to the two signal transmission elements 23 that can be seen there in order to be able to divide the pixel signals P between the signal transmission elements 23. Each of the signal transmission elements 23 is connected to a respective counter element 25, via which the pixel signals P can be transmitted to the signal processing device 71. As already explained, the signal processing device 71 can generate an image from the pixel signals P in particular as an image data set B, which can be stored, for example, in a memory 72 of the camera 17 and/or output via an interface 74 of the camera 17.

Ferner ist in 4A gezeigt, dass das Bedienelement 79 mit einer Steuereinrichtung 75 verbunden ist, welche wiederum mit den beiden gezeigten Gegenelementen 25 verbunden ist, um durch das Bedienelement 79 generierte Steuerbefehle für den Bildsensor 19 und/oder das Kameraobjektiv 69 als Steuersignale an die Gegenelemente 25 und die Signalübertragungselemente 23 übermitteln zu können. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass die Kamera 17 einen Touchscreen zum Eingeben von Steuerbefehlen umfasst. Ebenso ist eine Energiequelle 83 mit den Gegenelementen 25 verbunden, um ein Stromversorgungssignal parallel an die Gegenelemente 25 und darüber an das Sensormodul 15 übertragen zu können.Furthermore, in 4A shown that the operating element 79 is connected to a control device 75, which in turn is connected to the two counter elements 25 shown, in order to be able to transmit control commands generated by the operating element 79 for the image sensor 19 and/or the camera lens 69 as control signals to the counter elements 25 and the signal transmission elements 23. For example, it can also be provided that the camera 17 comprises a touchscreen for entering control commands. Likewise, an energy source 83 is connected to the counter elements 25 in order to be able to transmit a power supply signal in parallel to the counter elements 25 and via this to the sensor module 15.

Darüber hinaus ist in 4A das Eintauchen des Kühlkörpers 63 des Sensormoduls 15 in den Kühlschacht 65 des Kamerakörpers 13 erkennbar. Beispielsweise können in dem Kühlschacht 65 während des Betriebs der Kamera 17 Luftströmungen erzeugt werden, um von der Kühleinrichtung 61 abgegebene Wärme abführen zu können.In addition, 4A the immersion of the heat sink 63 of the sensor module 15 into the cooling shaft 65 of the camera body 13 can be seen. For example, air currents can be generated in the cooling shaft 65 during operation of the camera 17 in order to be able to dissipate heat emitted by the cooling device 61.

4B veranschaulicht eine weitere Ausführungsform der Kamera 17, bei welcher eine durch eine Kabelverbindung 73 beabstandet zu dem Kamerakörper 13 positionierbare Steuereinheit 75 vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform ist das Bedienelement 79 an der Steuereinheit 75 vorgesehen, so dass eine Aufnahme beispielsweise durch Betätigen des Bedienelements 79 an der Steuereinheit 75 gestartet werden kann, ohne dass sich eine die Steuereinheit 75 bedienende Person unmittelbar an dem Kamerakörper 13 aufhalten muss. Bei einer solchen Ausführungsform kann beispielsweise auch eine Drehung des Kamerakörpers 13 möglich sein, um eine Hochformat-Aufnahme durchführen zu können, da die ohnehin beabstandete Steuereinheit 75 mit dem Bedienelement 79, gegebenenfalls auch mit weiteren Bedienelementen, durch diese Drehung des Kamerakörpers 13 nicht beeinträchtigt ist. Jedoch kann die Steuereinheit 75 dazu ausgebildet sein, eine Einstellung der Kamera 17 in Abhängigkeit von einer Information über das gekoppelte Sensormodul 15 und/oder dessen Kühleinrichtung 61 anzupassen und/oder zu beschränken, um beispielsweise eine Leistung oder eine Bildaufnahmefrequenz zu beschränken, wenn das jeweilige verbundene Sensormodul 15 lediglich eine eingeschränkte Kühlleistung aufweist. Die Information über das Sensormodul 15 und/oder die Kühleinrichtung 61 kann beispielsweise ebenfalls über die Signalübertragungselemente 23 und die Schnittstelle 74 übertragbar sein. 4B illustrates a further embodiment of the camera 17, in which a control unit 75 is provided that can be positioned at a distance from the camera body 13 by a cable connection 73. In this embodiment, the operating element 79 is provided on the control unit 75, so that a recording can be started, for example, by actuating the operating element 79 on the control unit 75, without a person operating the control unit 75 having to be directly next to the camera body 13. In such an embodiment, for example, it may also be possible to rotate the camera body 13 in order to be able to take a portrait format recording, since the control unit 75, which is already at a distance, with the operating element 79, and possibly also with other operating elements, is not affected by this rotation of the camera body 13. However, the control unit 75 can be designed to adapt and/or restrict a setting of the camera 17 depending on information about the coupled sensor module 15 and/or its cooling device 61, for example to restrict a power or an image recording frequency if the respective connected sensor module 15 only has a limited cooling power. The information about the sensor module 15 and/or the cooling device 61 can also be transmitted via the signal transmission elements 23 and the interface 74, for example.

5A und 5B zeigen eine weitere Ausführungsform des Sensormoduls 15, bei welcher ein zentral an der Rückseite 33 und insbesondere zentral an der Kühleinrichtung 61 angeordnetes Signalübertragungselement 23 vorgesehen ist, welches im Querschnitt quadratisch und daher rotationssymmetrisch bezüglich Drehungen um den Drehwinkel D von 90 Grad ausgebildet ist. Wie 5B veranschaulicht, ist das Signalübertragungselement 23 nach einer Bewegung des Sensormoduls 15 um den Drehwinkel D gleich ausgerichtet, um mit einem entsprechenden, beispielsweise an einem Boden des Kühlschachts 65 angeordneten Gegenelement (in den Figuren nicht gezeigt) bei einem Verbinden des Sensormoduls 15 mit dem Kamerakörper 13 eine Steckverbindung eingehen zu können. Zudem ist auch bei diesem zentral angeordneten Signalübertragungselement 23 ein Zuordnungselement 29 vorgesehen, um ein Erfassen der Ausrichtung A1 oder A2 des Sensormoduls 15 zu ermöglichen. Auch eine solche Ausbildung des Sensormoduls 15 und/oder der Verbindungseinrichtung 21 mit dem zentral angeordneten Signalübertragungselement 23 kann somit eine einfache Umrüstung des Kamerasystems 11 von Querformat-Aufnahmen zu Hochformat-Aufnahmen - oder umgekehrt - ermöglichen. 5A and 5B show a further embodiment of the sensor module 15, in which a signal transmission element 23 is provided which is arranged centrally on the rear side 33 and in particular centrally on the cooling device 61 and which is square in cross-section and therefore rotationally symmetrical with respect to rotations around the angle of rotation D of 90 degrees. As 5B illustrated, the signal transmission element 23 is aligned in the same way after a movement of the sensor module 15 by the angle of rotation D in order to be able to establish a plug connection with a corresponding counter element (not shown in the figures) arranged, for example, on a bottom of the cooling shaft 65 when the sensor module 15 is connected to the camera body 13. In addition, an assignment element 29 is also provided for this centrally arranged signal transmission element 23 in order to enable the orientation A1 or A2 of the sensor module 15 to be detected. Such a design of the sensor module 15 and/or the connection device 21 with the centrally arranged signal transmission element 23 can thus also enable a simple conversion of the camera system 11 from landscape format recordings to portrait format recordings - or vice versa.

Bei den anhand der 1A bis 2B sowie 5A und 5B veranschaulichten Ausführungsformen kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Sensormodul 15 in insgesamt vier verschiedenen Ausrichtungen, die jeweils um 90 Grad versetzt zueinander angeordnet sind, mit dem Kamerakörper 13 verbunden werden kann. Die 6A und 6B veranschaulichen hingegen eine Ausführungsform, bei welcher lediglich eine Verbindung des Sensormoduls 15 in der ersten Ausrichtung A1 und der zweiten Ausrichtung A2, in welche das Sensormodul 15 ausgehend von der ersten Ausrichtung A1 durch die Drehung um den Drehwinkel D überführbar ist, möglich ist. In den 6A und 6B ist dazu auf der linken Seite der Figur schematisch der Kamerakörper 13 und auf der rechten Seite die Rückseite 33 des Sensormoduls 15 veranschaulicht, so dass das Sensormodul 15 gewissermaßen durch Umklappen entlang des Pfeils C mit dem Kamerakörper 13 verbunden werden kann.In the case of the 1A to 2B and 5A and 5B, it can be provided in particular that the sensor module 15 can be connected to the camera body 13 in a total of four different orientations, each of which is arranged offset by 90 degrees from one another. 6A and 6B illustrate, however, an embodiment in which only a connection of the sensor module 15 in the first orientation A1 and the second orientation A2, into which the sensor module 15 can be transferred starting from the first orientation A1 by rotating it by the angle of rotation D, is possible. In the 6A and 6B For this purpose, the camera body 13 is schematically illustrated on the left side of the figure and the back 33 of the sensor module 15 is illustrated on the right side, so that the sensor module 15 can be connected to the camera body 13 by folding it along the arrow C.

Bei dieser Ausführungsform weist die Signalempfangseinrichtung 27 des Kamerakörpers 13 zwei um den Drehwinkel D, insbesondere um 90 Grad, zueinander versetzt angeordnete Gegenelemente 25 auf, wohingegen die Verbindungseinrichtung 21 des Sensormoduls 15 lediglich ein Signalübertragungselement 23 aufweist. Auch hierdurch kann jedoch, wie die Zusammenschau der 6A und 6B ergibt, das Sensormodul 15 sowohl in der ersten Ausrichtung A1 als auch in der um 90 Grad gedrehten zweiten Ausrichtung A2 mit dem Kamerakörper 13 verbunden werden, wobei das Signalübertragungselement 23 in Abhängigkeit von der Ausrichtung A1 oder A2 mit einem jeweiligen der Gegenelemente 25 zusammenwirkt. Bei einer solchen Ausführungsform können insbesondere sämtliche Pixelsignale P des Bildsensors 19 an das einzige Signalübertragungselement 23 übertragen werden. Grundsätzlich kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass an dem Sensormodul 15 mehr Signalübertragungselemente 23 als Gegenelemente 25 an dem Kamerakörper 13 ausgebildet sind, um beispielsweise eine Anordnung des Sensormoduls 15 an dem Kamerakörper 13 in ausschließlich der ersten Ausrichtung A1 und der zweiten Ausrichtung A2 zu ermöglichen, wobei in diesem Fall sämtliche Pixelsignale P parallel an die mehreren Signalübertragungselemente 23 übertragen werden können.In this embodiment, the signal receiving device 27 of the camera body 13 has two counter elements 25 arranged offset from one another by the angle of rotation D, in particular by 90 degrees, whereas the connecting device 21 of the sensor module 15 has only one signal transmission element 23. However, this can also be used, as the overview of the 6A and 6B results, the sensor module 15 can be connected to the camera body 13 both in the first orientation A1 and in the second orientation A2 rotated by 90 degrees, wherein the signal transmission element 23 interacts with a respective one of the counter elements 25 depending on the orientation A1 or A2. In such an embodiment, in particular all pixel signals P of the image sensor 19 can be transmitted to the single signal transmission element 23. In principle, it can also be provided, for example, that more signal transmission elements 23 are formed on the sensor module 15 than counter elements 25 on the camera body 13, for example to enable an arrangement of the sensor module 15 on the camera body 13 exclusively in the first orientation A1 and the second orientation A2, wherein in this case all pixel signals P can be transmitted in parallel to the plurality of signal transmission elements 23.

Eine weitere Ausführungsform des Sensormoduls 15 ist anhand der 7A bis 7C veranschaulicht, wobei bei dieser Ausführungsform die Verbindungseinrichtung 21 drehbar und insbesondere relativ zu der Verbindungsplatte 81 drehbar ausgebildet ist. 7A veranschaulicht das Sensormodul 15 in der ersten Ausrichtung A1, in welcher das Signalübertragungselement 23 des Sensormoduls 15 so ausgerichtet ist, dass das Signalübertragungselement 23 mit dem Gegenelement 25 verbunden werden kann. Wie 7B zeigt, kann die Verbindungseinrichtung 21 und deren Signalübertragungselement 23 relativ zu den weiteren Komponenten des Sensormoduls 15 und insbesondere der Verbindungsplatte 81 um den Drehwinkel D gedreht werden. Um das Sensormodul 15 nach einer solchen Drehung der Verbindungseinrichtung 21 mit dem Kamerakörper 13 verbinden zu können, muss das Sensormodul 15 entgegen der Drehung der Verbindungseinrichtung 21 um den Drehwinkel D gewissermaßen zurückgedreht werden, so dass das Sensormodul 15 von der ersten Ausrichtung A1, insbesondere einer Querformat-Ausrichtung des Bildsensors 19, in die zweite Ausrichtung A2 und insbesondere eine Hochformat-Ausrichtung des Bildsensors 19 überführt werden kann, um daraufhin wieder an dem Kamerakörper 13 befestigt werden zu können.A further embodiment of the sensor module 15 is shown in 7A to 7C illustrated, wherein in this embodiment the connecting device 21 is rotatable and in particular rotatable relative to the connecting plate 81. 7A illustrates the sensor module 15 in the first orientation A1, in which the signal transmission element 23 of the sensor module 15 is aligned such that the signal transmission element 23 can be connected to the counter element 25. How 7B shows, the connecting device 21 and its signal transmission element 23 can be rotated relative to the other components of the sensor module 15 and in particular the connecting plate 81 by the angle of rotation D. In order to be able to connect the sensor module 15 to the camera body 13 after such a rotation of the connecting device 21, the sensor module 15 must be rotated back, so to speak, by the angle of rotation D against the rotation of the connecting device 21, so that the sensor module 15 can be transferred from the first orientation A1, in particular a landscape format orientation of the image sensor 19, to the second orientation A2 and in particular a portrait format orientation of the image sensor 19, in order to then be able to be attached to the camera body 13 again.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

1111: Kamerasystemcamera system
1313: Kamerakörpercamera body
1515: Sensormodulsensor module
1717: Kameracamera
1919: Bildsensorimage sensor
2121: Verbindungseinrichtungconnecting device
2323: Signalübertragungselementsignal transmission element
2525: Gegenelementcounter element
2727: Signalempfangseinrichtungsignal receiving device
2929: Zuordnungselementassignment element
3333: Rückseiteback
3535: ZeileLine
3636: Zeilenauswahlleitungline selection line
3737: SpalteSplit
3939: Zeilenadressierlogikline addressing logic
4141: Pixelpixel
4343: Detektorelementdetector element
4545: Bildwandlerimage converter
4747: Wandlereinheitconverter unit
4949: Spaltenverstärkercolumn amplifier
5151: Spaltenleitungcolumnar conduction
5353: Stromversorgungseingangpower supply input
5555: Stromversorgungsausgangpower supply output
5757: Steuersignaleingangcontrol signal input
5959: Steuersignalausgangcontrol signal output
6161: Kühleinrichtungcooling device
6363: Kühlkörperheat sink
6565: Kühlschachtcooling shaft
6767: Objektivanschlusslens mount
6969: Kameraobjektivcamera lens
7171: Signalverarbeitungseinrichtungsignal processing device
7272: Speichermemory
7373: Kabelverbindungcable connection
7474: Schnittstelleinterface
7575: Steuereinheitcontrol unit
7777: Erfassungseingangcapture input
7979: Bedienelementcontrol element
8181: Verbindungsplatteconnecting plate
8383: Energiequelleenergy source
A1A1: erste Ausrichtungfirst orientation
A2A2: zweite Ausrichtungsecond orientation
BB: Bilddatensatzimage dataset
CC: PfeilArrow
DD: Drehwinkelangle of rotation
PP: Pixelsignalpixel signal
SS: Signalsignal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10 2011 120 099 A1 [0003]
DE 10 2010 035 811 A1 [0003]
DE 10 2020 127 129 A1 [0003]

Claims

Sensor module (15) which can be optionally connected to a camera body (13) of an associated camera (17) or detached from the camera body (13) of the associated camera (17), comprising an image sensor (19), in particular a CMOS image sensor (19), and a connecting device (21) for connecting the sensor module (15) to the camera body (13), wherein the connecting device (21) is designed to connect the sensor module (15) to the camera body (13) in a first orientation (A1) and in a second orientation (A2) that differs from the first orientation (A1), wherein the sensor module (15) can be transferred from the first orientation (A1) to the second orientation (A2) by rotating it by a predetermined angle of rotation (D).

Sensor module (15) after claim 1 , wherein the predetermined angle of rotation (D) is 90 degrees, wherein the first orientation (A1) is a landscape orientation of the image sensor (19) and the second orientation (A2) is a portrait orientation of the image sensor (19).

Sensor module (15) after claim 1 or 2 , wherein the connecting device (21) is rotationally symmetrical with respect to rotations of the sensor module (15) about the angle of rotation (D).

Sensor module (15) according to one of the preceding claims, wherein the connecting device (21) has at least one signal transmission element (23) which is intended to cooperate with a counter element (25) provided on the camera body (13) for transmitting signals from the image sensor (19).

Sensor module (15) after claim 4 , wherein the at least one signal transmission element (23) has an assignment element (29), wherein the first orientation (A1) and the second orientation (A2) can be distinguished from one another by detecting the assignment element (29) when connecting the sensor module (15) to the camera body (13).

Sensor module (15) after claim 4 or 5 , wherein the at least one signal transmission element (23) is designed as a plug connection element.

Sensor module (15) according to one of the Claims 4 until 6 , wherein the at least one signal transmission element (23) is designed to transmit signals from the image sensor (19) via an optical and/or a radio connection.

Sensor module (15) according to one of the Claims 4 until 7 , wherein the connecting device (21) has a signal transmission element (23) arranged centrally on a side (33) of the sensor module (15) facing the camera body (13) for connecting the sensor module (15) to the camera body (13), which is designed to be rotationally symmetrical with respect to rotations of the sensor module (15) by the angle of rotation (D), wherein the signal transmission element (23) is in particular designed to be rotationally symmetrical with respect to rotations of the sensor module (15) by 90 degrees and/or in particular square in cross section.

Sensor module (15) according to one of the Claims 4 until 8 , wherein the connecting device (21) has several, in particular four, signal transmission elements (23), wherein the signal transmission elements (23) are arranged offset from one another by the angle of rotation (D).

Sensor module (15) after claim 9 , wherein the image sensor (19) has a plurality of pixels (41) arranged in rows (35) and columns (37), wherein each pixel (41) has a light-sensitive detector element (43) which is designed to generate electrical charge from light incident during an exposure, and wherein the sensor module (15) comprises an image converter (45) which is designed to generate a pixel signal (P) for each of the pixels (41) depending on the respective electrical charge generated, and wherein the image converter (45) is designed to distribute the pixel signals (P) of the plurality of pixels (41) to the plurality of signal transmission elements (23), in particular uniformly.

Sensor module (15) after claim 9 or 10 , wherein a power supply input (53) for receiving a power supply signal is provided on each of the signal transmission elements (23).

Sensor module (15) according to one of the Claims 9 until 11 , wherein at least one control signal input (57) for receiving a control signal for the image sensor (19) is provided on each of the signal transmission elements (23).

Sensor module (15) according to one of the preceding claims, wherein the connecting device (21) is designed to connect the sensor module (15) to the camera body (13) exclusively in the first orientation (A1) and in the second orientation (A2) rotated by the angle of rotation (D) relative to the first orientation (A1).

Sensor module (15) according to one of the preceding claims, wherein the sensor module (15) a cooling device (61) for dissipating heat generated at the image sensor (19).

Sensor module (15) after claim 14 , wherein the cooling device (61) is rotationally symmetrical with respect to rotations of the sensor module (15) about the angle of rotation (D).

Sensor module (15) after claim 14 or 15 , wherein the cooling device (61) protrudes from the sensor module (15) on a rear side and can be inserted into a cooling shaft (65) of the camera body (13) of the associated camera (17).

Sensor module (15) according to one of the preceding claims, wherein the connecting device (21) is rotatable and/or pivotable relative to the image sensor (19) by the angle of rotation (D).

Sensor module (15) according to one of the preceding claims, wherein the sensor module (15) has a lens connection (67) for attaching a camera lens (69).

Camera system (11) comprising a camera body (13) and a sensor module (15) which can be optionally connected to the camera body (13) or detached from the camera body (13), in particular according to one of the preceding claims, wherein the sensor module (15) has an image sensor (19), in particular a CMOS image sensor (19), and a connecting device (21) for connecting the sensor module (15) to the camera body (13), which is designed to connect the sensor module (15) to the camera body (13) in a first orientation (A1) and in a second orientation (A2) which differs from the first orientation (A1), wherein the sensor module (15) can be transferred from the first orientation (A1) to the second orientation (A2) by rotating it by a predetermined angle of rotation (D).

Camera system (11) according to claim 19 , wherein the connecting device (21) is rotationally symmetrical with respect to the rotation of the sensor module (15) about the angle of rotation (D).

Camera system (11) according to claim 19 or 20 , wherein the connecting device (21) has at least one signal transmission element (23) and wherein a signal receiving device (27) with at least one counter element (25) is arranged on the camera body (13), wherein the signal receiving device (27) is designed to enter into a signal connection with the at least one signal transmission element (23) both in the first orientation (A1) and in the second orientation (A2) of the sensor module (15) for transmitting signals from the image sensor (19) to a signal processing device (71) arranged in the camera body (13).

Camera system (11) according to claim 21 , wherein the signal transmission element (23) and the counter element (25) are designed to form a plug connection.

Camera system (11) according to claim 21 or 22 , wherein the signal transmission element (23) is arranged centrally on a side (33) of the sensor module (15) facing the camera body (13) and is rotationally symmetrical with respect to the rotation of the sensor module (15) by the angle of rotation (D).

Camera system (11) according to one of the Claims 21 until 23 , wherein the sensor module (15) has a plurality of signal transmission elements (23) offset from one another by the angle of rotation (D) and the signal receiving device (27) has a plurality of counter-elements (25) offset from one another by the angle of rotation (D).

Camera system (11) according to claim 24 , wherein on at least two of the plurality of counter elements (25), in particular on each of the plurality of counter elements (25), a signal output for transmitting control signals to the image sensor (19) and/or a power supply output for transmitting a power supply signal to the image sensor (19) is provided, wherein on at least two of the plurality of signal transmission elements (23) a control signal input (57) for receiving the control signals and/or a power supply input (53) for receiving the power supply signal is formed.

Camera system (11) according to one of the Claims 21 until 25 , wherein the signal processing device (71) is designed to generate an image data set (B) from received signals of the image sensor (19), which image data set represents an image generated by the camera system (11), and wherein the signal processing device (71) is designed to differentiate the first orientation (A1) and the second orientation (A2) of the sensor module (15) from one another and to determine the image data set (B) depending on the orientation of the sensor module (15).

Camera system (11) according to one of the Claims 19 until 26 , wherein the sensor module (15) has a cooling device (61) for dissipating heat generated at the image sensor (19), wherein the cooling device (61) can be introduced into a cooling shaft (65) of the camera body (13), in particular by connecting the sensor module (15) to the camera body (13).

Camera system (11) according to one of the Claims 19 until 27 , wherein the camera system (11) has a control unit (75) that can be positioned at a distance from the camera body (13) by a cable connection (73), wherein the control unit (75) is designed to receive information relating to the sensor module (15) and/or the cooling device (61), and wherein the control unit (75) is designed to adapt and/or restrict a setting of the camera system (11) depending on the information.