DE102023115583A1 - Device and method for whirling an internal thread - Google Patents

Device and method for whirling an internal thread Download PDF

Info

Publication number
DE102023115583A1
DE102023115583A1 DE102023115583.0A DE102023115583A DE102023115583A1 DE 102023115583 A1 DE102023115583 A1 DE 102023115583A1 DE 102023115583 A DE102023115583 A DE 102023115583A DE 102023115583 A1 DE102023115583 A1 DE 102023115583A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
whirling
mandrel
guide part
workpiece
internal thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102023115583.0A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102023115583B4 (en
Inventor
Gerd Sanewski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102023115583.0A priority Critical patent/DE102023115583B4/en
Priority to KR1020257030056A priority patent/KR20250142444A/en
Priority to CN202480017410.9A priority patent/CN120897815A/en
Priority to PCT/DE2024/100470 priority patent/WO2024255953A1/en
Priority to JP2025555714A priority patent/JP2026508971A/en
Publication of DE102023115583A1 publication Critical patent/DE102023115583A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102023115583B4 publication Critical patent/DE102023115583B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/32Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor by milling
    • B23G1/34Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor by milling with a cutting bit moving in a closed path arranged eccentrically with respect to the axis of the rotating workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/22Machines specially designed for operating on pipes or tubes
    • B23G1/225Machines specially designed for operating on pipes or tubes automatically controlled
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2220/00Details of turning, boring or drilling processes
    • B23B2220/52Whirling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2220/00Details of milling processes
    • B23C2220/52Orbital drilling, i.e. use of a milling cutter moved in a spiral path to produce a hole
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2220/00Details of milling processes
    • B23C2220/68Whirling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G2210/00Details of threads produced
    • B23G2210/04Internal threads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Wirbeln eines Innengewindes (3) umfasst einen Wirbeldorn (4), an welchem sich ein zur Erzeugung des Innengewindes (3) vorgesehenes Zerspanungswerkzeug (5) befindet, sowie ein langgestrecktes, den Wirbeldorn (4) abstützendes Führungsteil (7), an dessen Ende ein Führungsabschnitt (8) ausgebildet ist, welcher als Abschnitt mit in Relation zum angrenzenden Bereich des Führungsteils (7) vergrößertem Durchmesser zur Kontaktierung einer Innenumfangsfläche (10) eines Werkstücks vorgesehen ist, wobei der Wirbeldorn (4) exzentrisch zum Führungsabschnitt (8) angeordnet ist. Der Wirbeldorn (4) ist dem Führungsteil (7) gegenüberliegend angeordnet, wobei Mittel (11, 12) zur Ausrichtung des Wirbeldorns (4) in Relation zum Führungsteil (7) an den Stirnseiten des Wirbeldorns (4) sowie des Führungsabschnitts (8) ausgebildet sind.

Figure DE102023115583A1_0000
A device for whirling an internal thread (3) comprises a whirling mandrel (4) on which a cutting tool (5) provided for producing the internal thread (3) is located, and an elongated guide part (7) supporting the whirling mandrel (4), at the end of which a guide section (8) is formed, which is provided as a section with a diameter that is enlarged in relation to the adjacent region of the guide part (7) for contacting an inner peripheral surface (10) of a workpiece, wherein the whirling mandrel (4) is arranged eccentrically to the guide section (8). The whirling mandrel (4) is arranged opposite the guide part (7), wherein means (11, 12) for aligning the whirling mandrel (4) in relation to the guide part (7) are formed on the end faces of the whirling mandrel (4) and of the guide section (8).
Figure DE102023115583A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gestaltete Vorrichtung zum Wirbeln eines Innengewindes. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur spanabhebenden Erzeugung eines Innengewindes durch Wirbeln.The invention relates to a device for whirling an internal thread designed according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for the machining production of an internal thread by whirling.

Ein Verfahren zur Herstellung eines Innengewindes durch Wirbeln ist beispielsweise aus der EP 1 820 592 A2 bekannt. Die EP 1 820 592 A2 befasst sich mit der Herstellung mehrgängiger gewindeartiger Profile, wobei vorgeschlagen wird, die Drehzahlen und Drehwinkel eines Werkstücks und eines Zerspanungswerkzeugs derart zu synchronisieren, dass die Herstellung wenigstens eines Teils der Gänge des Profils kontinuierlich erfolgt. Ein zur Zerspanung verwendeter Wirbeldorn der in der EP 1 820 592 A2 beschriebenen Maschine ist in einem sogenannten Stützkopf geführt, bei welchem es sich um ein rohrförmiges Teil handelt. Der Stützkopf weist an seinem Ende einen zylindrischen Führungsabschnitt als Abschnitt vergrößerten Durchmessers auf, welcher auf einer Innenoberfläche des Werkstücks gleitend geführt ist. Der Wirbeldorn überragt den Stützkopf samt Führungsabschnitt und trägt in seinem über den Führungsabschnitt hinausragenden Bereich ein Zerspanungswerkzeug. Im Fall der Maschine nach der EP 1 820 592 A2 umfasst das Zerspanungswerkzeug einen mit einem Hartmetallschneideinsatz bestückten Werkzeugkörper.A method for producing an internal thread by whirling is known, for example, from EP 1 820 592 A2 known. The EP 1 820 592 A2 deals with the production of multi-start thread-like profiles, whereby it is proposed to synchronize the speeds and angles of rotation of a workpiece and a cutting tool in such a way that the production of at least some of the threads of the profile takes place continuously. A whirling mandrel used for cutting, which is used in the EP 1 820 592 A2 The machine described is guided in a so-called support head, which is a tubular part. The support head has a cylindrical guide section at its end as a section of enlarged diameter, which is guided in a sliding manner on an inner surface of the workpiece. The whirling mandrel projects beyond the support head including the guide section and carries a cutting tool in the area that projects beyond the guide section. In the case of the machine according to the EP 1 820 592 A2 The cutting tool comprises a tool body equipped with a carbide cutting insert.

Allgemein handelt es sich beim Gewindewirbeln um ein zirkulares Gewindefräsen. Hierbei rotiert ein Wirbelwerkzeug mit hoher Drehzahl, während das Werkstück vergleichsweise langsam rotiert. Werkzeug und Werkstück können entweder im Gleichlauf oder gegensinnig rotieren. In jedem Fall sind Relativbewegungen zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück in axialer Richtung auf die zu erzeugende Profilierung und auf die Drehbewegung des Werkstücks abzustimmen. Da sowohl das Werkzeug als auch das Werkstück rotativ angetrieben ist, eignen sich für das Gewindewirbeln insbesondere Werkzeugmaschinen mit zwei gegenüberliegenden Spindeln.In general, thread whirling is a circular thread milling process. A whirling tool rotates at high speed while the workpiece rotates comparatively slowly. The tool and workpiece can rotate either in parallel or in opposite directions. In any case, relative movements between the tool and the workpiece in the axial direction must be coordinated with the profile to be created and with the rotational movement of the workpiece. Since both the tool and the workpiece are rotationally driven, machine tools with two opposing spindles are particularly suitable for thread whirling.

Die DE 199 22 891 C2 offenbart einen Werkzeughalter mit drehbar angetriebener Werkzeugspindel zum Wirbeln von Innengewinden, wobei die Drehachse des Werkzeugs schräg zur Achse der Gewindebohrung im Werkstück verläuft. Hierbei ist eine Antriebsspindel durch eine doppelgliedrige Gelenkwelle antriebswirksam mit einer Werkzeugspindel verbunden. Damit sollen Verstellmöglichkeiten gegeben sein, die eine Verwendung des Werkzeughalters für die Erzeugung verschiedener Gewindesteigungen zulassen.The DE 199 22 891 C2 discloses a tool holder with a rotatably driven tool spindle for whirling internal threads, wherein the axis of rotation of the tool runs at an angle to the axis of the threaded hole in the workpiece. In this case, a drive spindle is connected to a tool spindle by a double-link universal joint shaft. This is intended to provide adjustment options that allow the tool holder to be used to produce different thread pitches.

Die DE 1 280 638 A hat eine Vorrichtung zum Wirbeln steilgängiger und/oder langer Innengewinde zum Gegenstand. Nach der DE 1 280 638 A wird eine Hubbewegung eines Wirbeldorns von einer schräg angeordneten Scheibe abgeleitet, an der sich der Wirbeldorn über einen Gleitschuh gelenkig abstützt.The DE 1 280 638 A The subject is a device for whirling steep and/or long internal threads. According to the DE 1 280 638 A A lifting movement of a vortex mandrel is derived from an inclined disc on which the vortex mandrel is supported in an articulated manner via a sliding shoe.

Eine in der DE 10 2011 110 131 B4 beschriebene Wirbelvorrichtung umfasst ein Werkzeug, welches an einer Spindel angeordnet ist, die rotierend sowie linear verschiebbar angetrieben werden kann. Hierbei ist es möglich, entweder nur eine Drehbewegung oder nur eine Linearbewegung der Spindel zu erwirken oder eine simultane Dreh- und Linearbewegung herbeizuführen.One in the DE 10 2011 110 131 B4 The whirling device described comprises a tool which is arranged on a spindle which can be driven in a rotating and linearly displaceable manner. It is possible to achieve either only a rotary movement or only a linear movement of the spindle or to achieve a simultaneous rotary and linear movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Fortschritte gegenüber dem genannten Stand der Technik beim Wirbeln von Innengewinden zu erzielen, wobei auch bei Gewinden mit großem Längen/Durchmesser-Verhältnis eine besonders günstige Relation zwischen Fertigungsaufwand und -präzision angestrebt wird.The invention is based on the object of achieving progress over the aforementioned prior art in the whirling of internal threads, whereby a particularly favorable relationship between manufacturing effort and precision is also sought for threads with a large length/diameter ratio.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine zum Wirbeln eines Innengewindes eingerichtete Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ebenso wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Wirbeln eines Innengewindes gemäß Anspruch 8. Die im Folgenden im Zusammenhang mit dem Herstellungsverfahren, das heißt Zerspanungsverfahrens in Form eines Wirbelns, erläuterten Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten sinngemäß auch für die zum Innengewindewirbeln vorgesehene Zerspanungsvorrichtung.This object is achieved according to the invention by a device designed for whirling an internal thread with the features of claim 1. The object is also achieved by a method for whirling an internal thread according to claim 8. The embodiments and advantages of the invention explained below in connection with the manufacturing method, i.e. machining method in the form of whirling, also apply mutatis mutandis to the machining device provided for whirling internal threads.

Die anmeldungsgemäße Zerspanungsvorrichtung umfasst in an sich bekannter Grundkonzeption einen Wirbeldorn, an welchem sich ein zur Erzeugung des Innengewindes vorgesehenes Zerspanungswerkzeug befindet. Weiter umfasst die Zerspanungsvorrichtung ein langgestrecktes, den Wirbeldorn abstützendes Führungsteil. Am Ende des Führungsteils ist ein Führungsabschnitt ausgebildet, welcher in Relation zum angrenzenden Bereich, das heißt Schaft, des Führungsteils einen vergrößerten Durchmesser aufweist und zur Kontaktierung einer Innenumfangsfläche eines Werkstücks vorgesehen ist.The cutting device according to the application comprises, in a basic concept known per se, a whirling mandrel on which a cutting tool intended for producing the internal thread is located. The cutting device also comprises an elongated guide part that supports the whirling mandrel. A guide section is formed at the end of the guide part, which has an enlarged diameter in relation to the adjacent area, i.e. shaft, of the guide part and is intended for contacting an inner circumferential surface of a workpiece.

Der Schaft des Führungsteils hat ebenso wie der ebenfalls durch das Führungsteil bereitgestellte Führungsabschnitt nicht notwendigerweise einen kreisrunden Querschnitt. Durch eine Querschnittsgestaltung des Führungsabschnitts, in welcher lediglich an definierten, im Vergleich zur Gesamtoberfläche des Führungsabschnitts kleinen Oberflächenabschnitten ein Kontakt zwischen der Werkstückinnenoberfläche und der Oberfläche des Führungsabschnitts hergestellt ist, kann dem Risiko eines Klemmens des Werkzeugs in der Werkstückbohrung effektiv entgegengewirkt werden. Insbesondere kann die Außenkontur des Führungsteils dort, wo keine Stützkraft benötigt wird, freigestellt werden. Beispielsweise ist ein Kontakt zur Werkstückbohrung lediglich an zwei getrennten Flächen gegeben, welche der Krafteinleitung durch den Zerspanungsprozess gegenüberliegend angeordnet sind. Bei der Zerspanung, das heißt der spanabhebenden Herstellung des Innengewindes durch Wirbeln, ist der Wirbeldorn in jedem Fall exzentrisch zum Führungsabschnitt angeordnet.The shaft of the guide part, like the guide section provided by the guide part, does not necessarily have a circular cross-section. By designing the cross-section of the guide section in which contact is only made between the inner surface of the workpiece and the surface of the guide section at defined surface sections that are small compared to the total surface of the guide section, the risk of Clamping of the tool in the workpiece bore can be effectively counteracted. In particular, the outer contour of the guide part can be left free where no supporting force is required. For example, contact with the workpiece bore is only made on two separate surfaces, which are arranged opposite the force introduction by the machining process. During machining, i.e. the machining of the internal thread by whirling, the whirling mandrel is always arranged eccentrically to the guide section.

Bei der anmeldungsgemäßen Vorrichtung ist der Wirbeldorn dem Führungsteil gegenüberliegend angeordnet, wobei Mittel zur Ausrichtung des Wirbeldorns in Relation zum Führungsteil an den einander gegenüberliegenden Stirnseiten des Wirbeldorns sowie des Führungsabschnitts ausgebildet sind.In the device according to the application, the vortex mandrel is arranged opposite the guide part, wherein means for aligning the vortex mandrel in relation to the guide part are formed on the opposite end faces of the vortex mandrel and the guide section.

Befindet sich das Werkstück, welches bereits vor dem Wirbeln eine hohle Form mit einer durchgehenden zylindrischen Innenumfangsfläche, das heißt Durchgangsbohrung, aufweist, in der Zerspanungsvorrichtung, so ist die Zugänglichkeit der Bohrung von beiden Seiten nutzbar, um den Wirbeldorn während der Zerspanung mit hoher Wirksamkeit mechanisch zu unterstützen und das Werkstück sowohl mit hoher Bearbeitungsgeschwindigkeit als auch präzise zu bearbeiten. Die Zerspanungsvorrichtung ist für die Herstellung eingängiger Gewinde ebenso wie für die Herstellung mehrgängiger Gewinde oder sonstiger strukturierter Innenoberflächen verwendbar, wobei eine Eignung insbesondere für kleine Durchmesser und große Bohrungstiefen, verglichen mit dem Bohrungsdurchmesser, gegeben ist.If the workpiece, which already has a hollow shape with a continuous cylindrical inner circumferential surface, i.e. a through hole, before whirling, is in the machining device, the accessibility of the hole from both sides can be used to mechanically support the whirling mandrel with high efficiency during machining and to machine the workpiece both at high machining speed and with precision. The machining device can be used for producing single-start threads as well as for producing multi-start threads or other structured inner surfaces, and is particularly suitable for small diameters and large hole depths compared to the hole diameter.

Was die Art des Zerspanungswerkzeugs betrifft, existieren verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten. So kann es sich bei dem Zerspanungswerkzeug beispielsweise um einen Schneidkopf handeln, welcher ein integraler Bestandteil des Wirbeldorns ist. Statt eines einstückig mit dem Wirbeldorn ausgebildeten Schneidkopfes kann auch ein austauschbar an einem Schaft des Wirbeldorns befestigter Schneidkopf vorhanden sein. Ebenso sind Ausgestaltungen realisierbar, in welchen das Zerspanungswerkzeug in Form mindestens einer austauschbaren, am Wirbeldorn befestigten Schneidplatte vorliegt. In allen Fällen kann das Zerspanungswerkzeug entweder eine einzige Schneide oder eine Mehrzahl an Schneiden, beispielsweise drei Schneiden, aufweisen.There are various design options when it comes to the type of cutting tool. For example, the cutting tool can be a cutting head that is an integral part of the whirling mandrel. Instead of a cutting head that is formed in one piece with the whirling mandrel, there can also be a cutting head that is interchangeably attached to a shaft of the whirling mandrel. Designs can also be implemented in which the cutting tool is in the form of at least one interchangeable cutting plate attached to the whirling mandrel. In all cases, the cutting tool can have either a single cutting edge or a plurality of cutting edges, for example three cutting edges.

Die genannten Mittel zur Ausrichtung des Wirbeldorns in Relation zum Führungsteil lassen eine Relativverdrehung zwischen dem Wirbeldorn und dem Führungsteil zu und sind zum Beispiel durch einen Zapfen und eine zugehörige Bohrung gebildet, wobei sich der Zapfen an einem der beiden Teile Wirbeldorn und Führungsteil und die Bohrung stirnseitig im anderen Teil befindet. Auch eine lediglich segmentartige Ausbildung von Konturen zur Ausrichtung des Wirbeldorns gegenüber dem Führungsteil bei der spanabhebenden Bearbeitung ist möglich.The means mentioned for aligning the whirling mandrel in relation to the guide part allow a relative rotation between the whirling mandrel and the guide part and are formed, for example, by a pin and an associated bore, whereby the pin is located on one of the two parts, whirling mandrel and guide part, and the bore is located on the front side of the other part. A purely segment-like formation of contours for aligning the whirling mandrel with respect to the guide part during machining is also possible.

Liegt eine Zapfen-Bohrung-Kombination vor, so befindet sich der Zapfen beispielsweise am Wirbeldorn in einem über das Zerspanungswerkzeug hinausragenden Abschnitt, während der Führungsabschnitt mit einer korrespondierenden Bohrung versehen ist. Umgekehrt kann auch der Führungsabschnitt mit einer zapfenförmigen Verlängerung versehen sein, welche in eine stirnseitige Bohrung im Wirbeldorn eingreift. If there is a pin-bore combination, the pin is located on the whirling mandrel in a section that protrudes beyond the cutting tool, while the guide section is provided with a corresponding bore. Conversely, the guide section can also be provided with a pin-shaped extension that engages in a front-side bore in the whirling mandrel.

Mit der gleichen Funktionalität kann auch eine Zusammenwirkung zwischen dem Wirbeldorn und dem Führungsteil über eine gesonderte Lagerung vorgesehen sein.With the same functionality, an interaction between the swivel mandrel and the guide part can also be provided via a separate bearing.

Das Verfahren zur Herstellung eines Innengewindes durch Wirbeln umfasst allgemein die folgenden Schritte:

  • - Breitstellung eines rohrförmigen, das heißt eine Durchgangsbohrung aufweisenden, mit dem Innengewinde zu versehenden Werkstücks,
  • - Aufspannung des Werkstücks mittels einer Mittenantriebsspindel einer Werkzeugmaschine, so dass die Durchgangsbohrung von beiden Seiten her zugänglich ist,
  • - Bereitstellung eines Wirbeldorns und eines langgestreckten Führungsteils, wobei an den Stirnseiten des Wirbeldorns sowie des Führungsteils Ausrichtkonturen ausgebildet sind, die eine definierte Relativpositionierung der Längsachsen von Wirbeldorn und Führungsteil bei gleichzeitiger Relativverdrehung zwischen dem Wirbeldorn und dem Führungsteil ermöglichen,
  • - Zuführung des Wirbeldorns zum Werkstück von der ersten Seite der Durchgangsbohrung aus und Zuführung des Führungsteils von der gegenüberliegenden Seite aus, wobei das Werkstück, der Wirbeldorn und das Führungsteil zunächst zumindest näherungsweise konzentrisch zueinander angeordnet sind,
  • - Verfahren des Wirbeldorns in radialer Richtung und Zusammenführen der Ausrichtkonturen von Wirbeldorn und Führungsteil, wobei ein Führungsabschnitt des Führungsteils in der Durchgangsbohrung geführt, das heißt in Radialrichtung abgestützt, wird,
  • - spanabhebende Herstellung des Innengewindes durch Vorschieben der Anordnung aus Wirbeldorn und Führungsteil durch die Durchgangsbohrung, wobei hierbei keine Axialverschiebung zwischen dem Wirbeldorn und dem Führungsteil auftritt, das Führungsteil nicht rotiert, der Wirbeldorn mit definierter, hoher Drehzahl rotiert und gleichzeitig das Werkstück mit vergleichsweise geringer Drehzahl rotiert.
The process for producing an internal thread by whirling generally comprises the following steps:
  • - Provision of a tubular workpiece, i.e. one with a through hole, to be provided with the internal thread,
  • - Clamping the workpiece using a center drive spindle of a machine tool so that the through hole is accessible from both sides,
  • - Provision of a swivel mandrel and an elongated guide part, wherein alignment contours are formed on the front sides of the swivel mandrel and the guide part, which enable a defined relative positioning of the longitudinal axes of the swivel mandrel and the guide part with simultaneous relative rotation between the swivel mandrel and the guide part,
  • - feeding the whirling mandrel to the workpiece from the first side of the through hole and feeding the guide part from the opposite side, whereby the workpiece, the whirling mandrel and the guide part are initially arranged at least approximately concentrically to one another,
  • - moving the whirling mandrel in the radial direction and merging the alignment contours of the whirling mandrel and the guide part, whereby a guide section of the guide part is guided in the through hole, i.e. supported in the radial direction,
  • - machining of the internal thread by pushing the assembly forward from mandrel and guide part through the through hole, whereby no axial displacement occurs between the whirling mandrel and the guide part, the guide part does not rotate, the whirling mandrel rotates at a defined, high speed and at the same time the workpiece rotates at a comparatively low speed.

Während des Wirbelns, das heißt der spanabhebenden Bearbeitung, können der Wirbeldorn und das Werkstück entweder gleichläufig, beispielsweise beide im Uhrzeigersinn, oder gegenläufig rotieren. Die Funktionalität einer Mittenantriebsspindel kann auch durch eine Endbearbeitungsmaschine übernommen werden, in welcher das Werkstück fest eingespannt ist, während die Drehachse des Werkzeugs und die Ausrichtkontur des Führungsteils in übereinstimmender Weise zirkular bewegt wird.During whirling, i.e. machining, the whirling mandrel and the workpiece can either rotate in the same direction, for example both clockwise, or in opposite directions. The functionality of a center drive spindle can also be taken over by a finishing machine in which the workpiece is firmly clamped, while the rotation axis of the tool and the alignment contour of the guide part are moved circularly in a consistent manner.

Mit dem anmeldungsgemäßen Verfahren kann beispielsweise ein Innengewinde einer Mutter eines Gewindetriebs erzeugt werden. Im einfachsten Fall handelt es sich bei dem Gewindetrieb um ein einfaches Bewegungsgewinde. Ansonsten kann der Gewindetrieb insbesondere als Wälzgewindetrieb ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass durch das Wirbeln Laufbahnen für Wälzkörper, insbesondere Kugeln eines Kugelgewindetriebs, hergestellt werden.The method according to the application can be used, for example, to produce an internal thread on a nut of a screw drive. In the simplest case, the screw drive is a simple motion thread. Otherwise, the screw drive can be designed in particular as a rolling screw drive. This means that raceways for rolling elements, in particular balls of a ball screw drive, are produced by whirling.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

  • 1 ausschnittsweise eine Vorrichtung zum Wirbeln eines Innengewindes,
  • 2 Komponenten der Vorrichtung nach 1 in einer Positionierung vor Beginn des Zerspanungsvorgangs, das heißt des Gewindewirbelns.
An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. In the drawing:
  • 1 detail of a device for whirling an internal thread,
  • 2 Components of the device according to 1 in a positioning before the start of the machining process, i.e. thread whirling.

Eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Fertigungsmaschine ist als Werkzeugmaschine mit Mittenantrieb aufgebaut. Dies bedeutet, dass ein rohrförmiges Werkstück 2 von beiden Seiten her bearbeitet werden kann. Die Fertigungsmaschine 1 wird als Vorrichtung zum Wirbeln eines Innengewindes 3 genutzt. Was die Fertigungstechnologie des Gewindewirbelns im Allgemeinen betrifft, wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.A production machine, identified overall by the reference number 1, is designed as a machine tool with a center drive. This means that a tubular workpiece 2 can be machined from both sides. The production machine 1 is used as a device for whirling an internal thread 3. Regarding the production technology of thread whirling in general, reference is made to the prior art cited at the beginning.

Ein Wirbeldorn 4 der Vorrichtung 1 umfasst einen Schneidkopf 5 sowie einen Schaft 6. Der Schneidkopf 5 wird allgemein als Zerspanungswerkzeug bezeichnet. Im vorliegenden Fall ist der Schneidkopf 5 einstückig mit dem Schaft 6 verbunden. Alternativ könnte das Zerspanungswerkzeug 5 beispielsweise in Form von Schneidplatten vorliegen, die direkt oder indirekt am Schaft 6 befestigt sind. Die Mittelachse des Wirbeldorns 4 einschließlich Schneidkopf 5 ist mit MA4 bezeichnet.A whirling mandrel 4 of the device 1 comprises a cutting head 5 and a shaft 6. The cutting head 5 is generally referred to as a cutting tool. In the present case, the cutting head 5 is connected in one piece to the shaft 6. Alternatively, the cutting tool 5 could be in the form of cutting plates, for example, which are attached directly or indirectly to the shaft 6. The central axis of the whirling mandrel 4 including the cutting head 5 is designated MA4.

Weiter ist der Vorrichtung 1, das heißt Fertigungsmaschine zum Innengewindewirbeln, ein stabförmiges Führungsteil 7 zuzurechnen. Am Ende des Führungsteils 7 befindet sich ein zylindrischer Führungsabschnitt 8 mit einem im Vergleich zum übrigen Führungsteil 7 vergrößerten Durchmesser. Der Durchmesser des Führungsabschnitts 8 entspricht annähernd dem Innendurchmesser des Werkstücks 2. Der Schaft des Führungsteils 7 ist mit 9 bezeichnet. Ist das Führungsteil 7 in das Werkstück 2 eingeschoben, wie in der Konstellation nach 1 der Fall, so ist zwischen der Außenumfangsfläche des Schaftes 9 und der mit 10 bezeichneten Innenumfangsfläche des Werkstücks 2 ein ringförmiger Spalt gebildet. Das Werkstück 2 wird hierbei durch den an der Innenumfangsfläche 10 anliegenden Führungsabschnitt 8 abgestützt. Die mit MA7 bezeichnete Mittelachse des Führungsteils 7 fällt in diesem Zustand mit der Mittelachse des Werkstücks 2 zusammen.Furthermore, the device 1, i.e. the manufacturing machine for internal thread whirling, includes a rod-shaped guide part 7. At the end of the guide part 7 there is a cylindrical guide section 8 with a larger diameter than the rest of the guide part 7. The diameter of the guide section 8 corresponds approximately to the inner diameter of the workpiece 2. The shaft of the guide part 7 is designated with 9. If the guide part 7 is inserted into the workpiece 2, as in the configuration according to 1 If this is the case, an annular gap is formed between the outer peripheral surface of the shaft 9 and the inner peripheral surface of the workpiece 2, designated 10. The workpiece 2 is supported by the guide section 8 which rests against the inner peripheral surface 10. The central axis of the guide part 7, designated MA7, coincides with the central axis of the workpiece 2 in this state.

Das mit der Fertigungsmaschine 1 durchgeführte Zerspanungsverfahren zur Erzeugung des Innengewindes 3 zeichnet sich besonders dadurch aus, dass der Wirbeldorn 4 und das Führungsteil 7 von entgegengesetzten Seiten aus in das Werkstück 2 eingeführt werden, was sowohl aus 1 als auch aus 2 hervorgeht. In der in 2 dargestellten Konstellation, die einen vorbereitenden Schritt zum Gewindewirbeln zeigt, befindet sich der Wirbeldorn 4 zentrisch im Werkstück 2. Auch eine leicht exzentrische Anordnung des Wirbeldorns 4 wäre in dieser Phase möglich, solange der Schneidkopf 5 die Innenumfangsfläche 10 nicht berührt. Der Wirbeldorn 4 wird, bezogen auf die Anordnung nach 2, von rechts nach links verschoben. Axiale Verschiebungen des Wirbeldorns 4 sind allgemein mit AV4 bezeichnet.The machining process carried out with the production machine 1 for producing the internal thread 3 is particularly characterized by the fact that the whirling mandrel 4 and the guide part 7 are introduced into the workpiece 2 from opposite sides, which is both 1 as well as from 2 In the 2 In the configuration shown, which shows a preparatory step for thread whirling, the whirling mandrel 4 is located centrally in the workpiece 2. A slightly eccentric arrangement of the whirling mandrel 4 would also be possible in this phase, as long as the cutting head 5 does not touch the inner circumferential surface 10. The whirling mandrel 4 is, based on the arrangement according to 2 , shifted from right to left. Axial displacements of the vertebral spine 4 are generally designated AV4.

Der Wirbeldorn 4 weist einen über den Schneidkopf 5 hinausragenden Zapfen 11 auf, welcher in Zusammenwirkung mit einer als Sacklochbohrung ausgeführten Ausnehmung 12 an der Stirnseite des Führungsabschnitts 8 ein Mittel zur Ausrichtung des Wirbeldorns 4 in Relation zum Führungsteil 7 darstellt. Die Ausnehmung 12 befindet sich exzentrisch im Führungsabschnitt 8. Um den Zapfen 11 in die Ausnehmung 12 einschieben zu können, muss somit der ursprünglich bestehende Radialversatz zwischen dem Zapfen 11 und der Ausnehmung 12 aufgehoben werden. Dies geschieht durch eine mit RV4 bezeichnete Radialverschiebung des Wirbeldorns 4.The whirling mandrel 4 has a pin 11 that projects beyond the cutting head 5 and, in conjunction with a recess 12 designed as a blind hole on the front side of the guide section 8, represents a means for aligning the whirling mandrel 4 in relation to the guide part 7. The recess 12 is located eccentrically in the guide section 8. In order to be able to insert the pin 11 into the recess 12, the originally existing radial offset between the pin 11 and the recess 12 must be eliminated. This is done by a radial displacement of the whirling mandrel 4, designated RV4.

Die spanabhebende Erzeugung des Innengewindes 3 kann entweder von rechts nach links oder von links nach rechts, bezogen auf die Anordnungen nach den 1 und 2, erfolgen. Während des Zerspanungsvorgangs stimmt die mit AV7 bezeichnete Axialverschiebung des Führungsteils 7 mit der Axialverschiebung AV4 des Wirbeldorns 4 überein. Dies heißt, dass sich der axiale Abstand zwischen dem Führungsabschnitt 8 und dem Schneidkopf 5 während des Wirbelns nicht ändert. Ebenso verbleibt das Führungsteil 7 einschließlich Führungsabschnitt 8 während des Gewindewirbelns in unveränderter Winkelposition. Während des Wirbelns führt der Wirbeldorn 4 einschließlich des Schneidkopfes 5 eine schnelle Rotation RS aus. Zugleich erfolgt eine relativ langsame Rotation RW des Werkstücks 2, welche auf die Axialverschiebungen AV4 und AV7 abgestimmt ist.The machining of the internal thread 3 can be carried out either from right to left or from left to right, based on the arrangements according to the 1 and 2 , while During the machining process, the axial displacement of the guide part 7 designated AV7 corresponds to the axial displacement AV4 of the whirling mandrel 4. This means that the axial distance between the guide section 8 and the cutting head 5 does not change during whirling. Likewise, the guide part 7 including the guide section 8 remains in an unchanged angular position during thread whirling. During whirling, the whirling mandrel 4 including the cutting head 5 performs a rapid rotation RS. At the same time, a relatively slow rotation RW of the workpiece 2 takes place, which is coordinated with the axial displacements AV4 and AV7.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

11
Fertigungsmaschineproduction machine
22
Werkstückworkpiece
33
Innengewindeinternal thread
44
Wirbeldornvertebral spine
55
Schneidkopf, Zerspanungswerkzeugcutting head, cutting tool
66
Schaft des Wirbeldornsshaft of the vertebral spine
77
Führungsteilguide part
88
Führungsabschnittleadership section
99
Schaft des Führungsteilsshaft of the guide part
1010
Innenumfangsflächeinner peripheral surface
1111
Zapfencones
1212
Ausnehmung, Sacklochbohrung recess, blind hole
AV4AV4
Axialverschiebung des Wirbeldornsaxial displacement of the vertebral mandrel
AV7AV7
Axialverschiebung des Führungsteilsaxial displacement of the guide part
MA4MA4
Mittelachse des Wirbeldornscentral axis of the vertebral spine
MA7MA7
Mittelachse des Führungsteilscenter axis of the guide part
RSRS
Rotation des Schneidkopfesrotation of the cutting head
RV4RV4
Radialverschiebung des Wirbeldornsradial displacement of the vertebral spine
RWRW
Rotation des Werkstücksrotation of the workpiece

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA accepts no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1 820 592 A2 [0002]EP 1 820 592 A2 [0002]
  • DE 199 22 891 C2 [0004]DE 199 22 891 C2 [0004]
  • DE 1 280 638 A [0005]DE 1 280 638 A [0005]
  • DE 10 2011 110 131 B4 [0006]DE 10 2011 110 131 B4 [0006]

Claims (10)

Vorrichtung zum Wirbeln eines Innengewindes (3), mit einem Wirbeldorn (4), an welchem sich ein zur Erzeugung des Innengewindes (3) vorgesehenes Zerspanungswerkzeug (5) befindet, sowie mit einem langgestreckten, den Wirbeldorn (4) abstützenden Führungsteil (7), an dessen Ende ein Führungsabschnitt (8) ausgebildet ist, welcher als Abschnitt mit in Relation zum angrenzenden Bereich des Führungsteils (7) vergrößertem Durchmesser zur Kontaktierung einer Innenumfangsfläche (10) eines Werkstücks vorgesehen ist, wobei der Wirbeldorn (4) exzentrisch zum Führungsabschnitt (8) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirbeldorn (4) dem Führungsteil (7) gegenüberliegend angeordnet ist, wobei Mittel (11, 12) zur Ausrichtung des Wirbeldorns (4) in Relation zum Führungsteil (7) an den Stirnseiten des Wirbeldorns (4) sowie des Führungsabschnitts (8) ausgebildet sind.Device for whirling an internal thread (3), with a whirling mandrel (4) on which a cutting tool (5) provided for producing the internal thread (3) is located, and with an elongated guide part (7) supporting the whirling mandrel (4), at the end of which a guide section (8) is formed, which is provided as a section with a diameter increased in relation to the adjacent region of the guide part (7) for contacting an inner peripheral surface (10) of a workpiece, wherein the whirling mandrel (4) is arranged eccentrically to the guide section (8), characterized in that the whirling mandrel (4) is arranged opposite the guide part (7), wherein means (11, 12) for aligning the whirling mandrel (4) in relation to the guide part (7) are formed on the end faces of the whirling mandrel (4) and of the guide section (8). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerspanungswerkzeug (5) in Form eines Schneidkopfes als integraler Bestandteil des Wirbeldorns (4) ausgebildet ist.device according to claim 1 , characterized in that the cutting tool (5) is designed in the form of a cutting head as an integral component of the whirling mandrel (4). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerspanungswerkzeug (5) in Form mindestens einer austauschbaren, am Wirbeldorn (4) befestigten Schneidplatte vorliegt.device according to claim 1 , characterized in that the cutting tool (5) is in the form of at least one exchangeable cutting plate fastened to the whirling mandrel (4). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerspanungswerkzeug (5) als Schneidkopf lösbar mit einem Schaft (6) des Wirbeldorns (4) verbunden ist.device according to claim 1 , characterized in that the cutting tool (5) as a cutting head is detachably connected to a shaft (6) of the whirling mandrel (4). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (11, 12) zur Ausrichtung des Wirbeldorns (4) in Relation zum Führungsteil (7) als Zapfen (11) eines der beiden Teile Wirbeldorn (4) und Führungsteil (7), welcher in eine stirnseitige Bohrung (12) des anderen Teils (7, 4) eingreift, vorliegen.Device according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the means (11, 12) for aligning the swivel mandrel (4) in relation to the guide part (7) are present as a pin (11) of one of the two parts, swivel mandrel (4) and guide part (7), which engages in a front-side bore (12) of the other part (7, 4). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Zapfen (11) am Wirbeldorn (4) befindet.device according to claim 5 , characterized in that the pin (11) is located on the swivel mandrel (4). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (11) durch das Führungsteil (7) gebildet ist.device according to claim 5 , characterized in that the pin (11) is formed by the guide part (7). Verfahren zum Wirbeln eines Innengewindes (3), mit folgenden Schritten: - Breitstellung eines rohrförmigen, das heißt eine Durchgangsbohrung aufweisenden, Werkstücks (2), - Aufspannung des Werkstücks (2) mittels einer Mittenantriebsspindel einer Werkzeugmaschine, so dass die Durchgangsbohrung von beiden Seiten her zugänglich ist, - Bereitstellung eines Wirbeldorns (4) und eines langgestreckten Führungsteils (7), wobei an den Stirnseiten des Wirbeldorns (4) sowie des Führungsteils (7) Ausrichtkonturen (11, 12) ausgebildet sind, die eine definierte Relativpositionierung der Längsachsen (MA4, MA7) von Wirbeldorn (4) und Führungsteil (7) bei gleichzeitiger Relativverdrehung zwischen den genannten Teilen (4, 7) ermöglichen, - Zuführung des Wirbeldorns (4) zum Werkstück (2) von der ersten Seite der Durchgangsbohrung und Zuführung des Führungsteils (7) von der gegenüberliegenden Seite aus, wobei das Werkstück (2), der Wirbeldorn (4) und das Führungsteil (7) zunächst konzentrisch zueinander angeordnet sind, - Verfahren des Wirbeldorns (4) in radialer Richtung und Zusammenführen der Ausrichtkonturen (11, 12) von Wirbeldorn (4) und Führungsteil (7), wobei ein Führungsabschnitt (8) des Führungsteils (7) in der Durchgangsbohrung geführt, das heißt in Radialrichtung abgestützt, wird, - spanabhebende Herstellung des Innengewindes (3) durch Vorschieben der Anordnung aus Wirbeldorn (4) und Führungsteil (7) durch die Durchgangsbohrung, wobei das Führungsteil (7) nicht rotiert, der Wirbeldorn (4) mit definierter, hoher Drehzahl rotiert und das Werkstück (2) mit vergleichsweise geringer Drehzahl rotiert.Method for whirling an internal thread (3), with the following steps: - provision of a tubular workpiece (2), i.e. one having a through-hole, - clamping of the workpiece (2) by means of a central drive spindle of a machine tool, so that the through-hole is accessible from both sides, - provision of a whirling mandrel (4) and an elongated guide part (7), wherein alignment contours (11, 12) are formed on the front sides of the whirling mandrel (4) and the guide part (7), which enable a defined relative positioning of the longitudinal axes (MA4, MA7) of the whirling mandrel (4) and the guide part (7) with simultaneous relative rotation between the said parts (4, 7), - feeding the whirling mandrel (4) to the workpiece (2) from the first side of the through-hole and feeding the guide part (7) from the opposite side, wherein the workpiece (2), the whirling mandrel (4) and the Guide part (7) are initially arranged concentrically to one another, - moving the whirling mandrel (4) in the radial direction and bringing together the alignment contours (11, 12) of the whirling mandrel (4) and guide part (7), wherein a guide section (8) of the guide part (7) is guided in the through hole, i.e. supported in the radial direction, - machining the internal thread (3) by pushing the arrangement of whirling mandrel (4) and guide part (7) forward through the through hole, wherein the guide part (7) does not rotate, the whirling mandrel (4) rotates at a defined, high speed and the workpiece (2) rotates at a comparatively low speed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirbeldorn (4) und das Werkstück (2) gegenläufig rotieren.procedure according to claim 8 , characterized in that the whirling mandrel (4) and the workpiece (2) rotate in opposite directions. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass damit ein Innengewinde (3) einer Mutter eines Gewindetriebs erzeugt wird.procedure according to claim 8 or 9 , characterized in that it is used to produce an internal thread (3) of a nut of a screw drive.
DE102023115583.0A 2023-06-15 2023-06-15 Device and method for whirling an internal thread Active DE102023115583B4 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023115583.0A DE102023115583B4 (en) 2023-06-15 2023-06-15 Device and method for whirling an internal thread
KR1020257030056A KR20250142444A (en) 2023-06-15 2024-05-22 Device and method for turning internal threads
CN202480017410.9A CN120897815A (en) 2023-06-15 2024-05-22 Apparatus and method for cyclone cutting of internal threads
PCT/DE2024/100470 WO2024255953A1 (en) 2023-06-15 2024-05-22 Device and method for whirling an internal thread
JP2025555714A JP2026508971A (en) 2023-06-15 2024-05-22 Apparatus and method for threading female threads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023115583.0A DE102023115583B4 (en) 2023-06-15 2023-06-15 Device and method for whirling an internal thread

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102023115583A1 true DE102023115583A1 (en) 2024-12-19
DE102023115583B4 DE102023115583B4 (en) 2025-02-13

Family

ID=91582110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102023115583.0A Active DE102023115583B4 (en) 2023-06-15 2023-06-15 Device and method for whirling an internal thread

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2026508971A (en)
KR (1) KR20250142444A (en)
CN (1) CN120897815A (en)
DE (1) DE102023115583B4 (en)
WO (1) WO2024255953A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024124883A1 (en) * 2024-08-30 2026-04-23 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh DEVICE AND METHOD FOR GRINDING INTERNAL CONTOURS ON WORKPIECES

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1280638B (en) 1966-04-30 1968-10-17 Burgsmueller Karl Device for whirling internal threads
DE19922891C2 (en) 1999-05-19 2002-02-28 Gfe Ges Fuer Fertigungstechnik Tool holder for thread whirling
EP1820592A2 (en) 2006-02-21 2007-08-22 Burgsmüller GmbH Device for machining thread-like profiles
DE102011110131B4 (en) 2011-08-15 2019-05-02 Leistritz Produktionstechnik Gmbh Processing device, in particular whirling device
EP3498408A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-19 Mirko Flam Whirling apparatus, tool mount and device for transmission of a fluid

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1280638B (en) 1966-04-30 1968-10-17 Burgsmueller Karl Device for whirling internal threads
DE19922891C2 (en) 1999-05-19 2002-02-28 Gfe Ges Fuer Fertigungstechnik Tool holder for thread whirling
EP1820592A2 (en) 2006-02-21 2007-08-22 Burgsmüller GmbH Device for machining thread-like profiles
DE102011110131B4 (en) 2011-08-15 2019-05-02 Leistritz Produktionstechnik Gmbh Processing device, in particular whirling device
EP3498408A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-19 Mirko Flam Whirling apparatus, tool mount and device for transmission of a fluid

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024124883A1 (en) * 2024-08-30 2026-04-23 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh DEVICE AND METHOD FOR GRINDING INTERNAL CONTOURS ON WORKPIECES

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024255953A1 (en) 2024-12-19
KR20250142444A (en) 2025-09-30
JP2026508971A (en) 2026-03-13
DE102023115583B4 (en) 2025-02-13
CN120897815A (en) 2025-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008013716B4 (en) Machine tool and method, in particular for turbocharger Verdichterradfräsen
EP3758876B1 (en) Chamfering tool, chamfering system, gear-cutting machine and method for chamfering toothings
EP1807243A1 (en) Method for machining rotation pieces
DE102023115583B4 (en) Device and method for whirling an internal thread
EP4306251B1 (en) Tool and method for cutting and deburring and/or chamfering a workpiece toothing comprising a plurality of workpiece teeth
DE4021090A1 (en) MACHINING DEVICE WITH MEANS FOR CHANGING THE RADIAL POSITION OF CUTTING TOOLS
DE1552391A1 (en) Device for producing profiled bores
EP0513322B1 (en) Form drilling or turning device
WO1987004959A1 (en) Adjustable tool-holder in machine-tools for slot milling
EP2477770B1 (en) Method of turning a rotating workpiece
DE19833363B4 (en) Method for turning rotational surfaces on workpieces, preferably on crankshafts, and disc-shaped tool for carrying out the method
DE3333243A1 (en) Multi-spindle automatic lathe
WO2021155998A1 (en) Tool for installing or removing a tangless helically coiled wire insert
DE10107580B4 (en) Hob with means for clamping in a machine tool
EP0119236B1 (en) Automatic multi-spindle lathe
DE102006055417B4 (en) Tool head for a pipe cutting machine
DE19962792C1 (en) Method and device for grinding articulated stars
EP3903979A1 (en) Method of machining the tip diameter of a gear and combination tool for producing a gear
DE3340830C2 (en)
DE4137923A1 (en) Polygon turning tool-head for lathe - has hollow spindle passing over work and having cutting tool that is radially adjustable by varying differential speed of positioning drive gear on spindle
DE102021123380B3 (en) Device and method for machining rotating workpieces
DE102011003536B4 (en) Tool head for machining an end section of a workpiece
DE202004012067U1 (en) Cold metal rolling tool for fabrication of symmetrical metal work piece with straight or angled teeth, spiral teeth with grooves, threads or knurled surfaces
DE102007034140A1 (en) Repair tool for machining of interior cones or outer cones of machine tools e.g. milling machine, drilling machine, has machining face adapted to outline of inner or outer cone
WO2004041464A1 (en) Tool for the cutting of threads

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final