DE102023004274A1 - Electric drive system for a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer ersten elektrischen Maschine (20), welche einen ersten Rotor (22) aufweist, mit einer zweiten elektrischen Maschine (26), welche einen zweiten Rotor (28) aufweist, mit einem ersten Fahrzeugrad (14), mit einem zweiten Fahrzeugrad (16), mit einer ersten Übersetzungsstufe (34), welche dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor (22) drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad (14) zu koppeln, mit einer zweiten Übersetzungsstufe (36), welche dazu ausgebildet ist, den zweiten Rotor (28) drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad (16) zu koppeln, mit einem ersten Parksperrenrad (44), mit einem zweiten Parksperrenrad (46), mit einer ersten Parksperrenklinke (48) zum Sperren des ersten Parksperrenrades (44), und mit einer zweiten Parksperrenklinke (50) zum Sperren des zweiten Parksperrenrads (46). Der erste Rotor (22) ist koaxial zu dem zweiten Rotor (28) angeordnet ist. Das erste Parksperrenrad (44) ist drehfest mit einem ersten Planetenträger (56a) der ersten Übersetzungsstufe (34) verbunden ist.

Figure DE102023004274A1_0000
The invention relates to an electric drive system (10) for a motor vehicle, comprising a first electric machine (20) having a first rotor (22), a second electric machine (26) having a second rotor (28), a first vehicle wheel (14), a second vehicle wheel (16), a first gear ratio stage (34) designed to couple the first rotor (22) to the first vehicle wheel (14) in a torque-transmitting manner, a second gear ratio stage (36) designed to couple the second rotor (28) to the second vehicle wheel (16) in a torque-transmitting manner, a first parking lock gear (44), a second parking lock gear (46), a first parking lock pawl (48) for locking the first parking lock gear (44), and a second parking lock pawl (50) for locking the second parking lock gear (46). The first rotor (22) is arranged coaxially with the second rotor (28). The first parking lock gear (44) is rotationally fixedly connected to a first planet carrier (56a) of the first gear stage (34).
Figure DE102023004274A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen, mit einem solchen elektrischen Antriebssystem.The invention relates to an electric drive system for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle, in particular a motor vehicle, with such an electric drive system.

Der WO 2022/049285 A1 ist ein Antriebsblock für einen elektromotorischen Kraftfahrzeug-Antrieb als bekannt zu entnehmen mit einer ersten Elektromaschine und einem stirnseitig der ersten Elektromaschine angeordneten ersten Getriebe. Vorgesehen sind auch eine zweite Elektromaschine und ein stirnseitig der zweiten Elektromaschine angeordnetes zweites Getriebe.The WO 2022/049285 A1 A drive block for an electric motor vehicle drive is known, comprising a first electric machine and a first transmission arranged on the front side of the first electric machine. A second electric machine and a second transmission arranged on the front side of the second electric machine are also provided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein elektrisches Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen elektrischen Antriebssystem zu schaffen, sodass auf besonders kosten- und bauraumgünstige Weise eine Parksperre realisiert werden kann.The object of the present invention is to provide an electric drive system for a motor vehicle and a motor vehicle with such an electric drive system, so that a parking lock can be realized in a particularly cost-effective and space-saving manner.

Diese Aufgabe wird durch ein elektrisches Antriebssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by an electric drive system having the features of patent claim 1 and by a motor vehicle having the features of patent claim 10. Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein auch als elektrische Antriebseinrichtung bezeichnetes elektrisches Antriebssystem für ein einfach auch als Fahrzeug bezeichnetes Kraftfahrzeug, welches vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass das Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand das elektrische Antriebssystem aufweist und mittels des elektrischen Antriebssystems, insbesondere rein, elektrisch antreibbar ist. Das elektrische Antriebssystem weist eine erste elektrische Maschine auf, welche einen ersten Rotor aufweist. Vorzugsweise weist die erste elektrische Maschine auch einen ersten Stator auf, mittels welchem der erste Rotor antreibbar und dadurch um eine erste Maschinendrehachse relativ zu dem ersten Stator drehbar ist. Insbesondere kann die erste elektrische Maschine über ihren ersten Rotor erste Antriebsdrehmomente zum, insbesondere rein elektrischen, Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Das elektrische Antriebssystem weist auch eine zweite elektrische Maschine mit einem zweiten Rotor auf. Beispielsweise weist die zweite elektrische Maschine auch einen zweiten Stator auf, mittels welchem der zweite Rotor antreibbar und dadurch um eine zweite Motordrehachse relativ zu dem zweiten Stator drehbar ist. Vorzugsweise sind die elektrischen Maschinen und somit die Rotoren koaxial zueinander angeordnet, sodass die Motordrehachsen zusammenfallen. Insbesondere fallen somit die Motordrehachsen mit einer Hauptdrehachse des elektrischen Antriebssystems zusammen. Mit anderen Worten ist der jeweilige Rotor um die Hauptdrehachse relativ zu dem jeweiligen Stator drehbar. Insbesondere kann die zweite elektrische Maschine über ihren zweiten Rotor zweite Antriebsdrehmomente zum, insbesondere rein elektrischen, Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Das elektrische Antriebssystem weist auch ein erstes Fahrzeugrad sowie ein zweites Fahrzeugrad auf. Die Fahrzeugräder werden auch einfach als Räder bezeichnet. Insbesondere sind die Fahrzeugräder Fahrzeugräder derselben Fahrzeugachse des Kraftfahrzeugs. Vorzugsweise weist das Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand wenigstens oder genau zwei Fahrzeugachsen auf, nämlich die zuvor genannte Fahrzeugachse als erste Fahrzeugachse und eine zweite Fahrzeugachse, wobei die Fahrzeugachsen in Fahrzeuglängsrichtung des Kraftfahrzeugs aufeinanderfolgend, mithin hintereinander angeordnet sind. Die einfach auch als Räder bezeichneten Fahrzeugräder sind vorzugsweise auf in Fahrzeugquerrichtung des Kraftfahrzeugs einander gegenüberliegenden Seiten des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Fahrzeugräder sind Bodenkontaktelemente, über welche das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten hin an einem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Wird das Kraftfahrzeug entlang des Bodens gefahren, während das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung des Kraftfahrzeugs nach unten hin über die Bodenkontaktelemente an dem Boden abgestützt ist, so rollen die Bodenkontaktelemente, insbesondere direkt, an dem Boden ab.A first aspect of the invention relates to an electric drive system, also referred to as an electric drive device, for a motor vehicle, also simply referred to as a vehicle, which is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car. This means that the motor vehicle, in its fully manufactured state, has the electric drive system and can be driven, in particular purely electrically, by means of the electric drive system. The electric drive system has a first electric machine having a first rotor. Preferably, the first electric machine also has a first stator, by means of which the first rotor can be driven and can thereby be rotated about a first machine axis of rotation relative to the first stator. In particular, the first electric machine can provide first drive torques for driving the motor vehicle, in particular purely electrically, via its first rotor. The electric drive system also has a second electric machine with a second rotor. For example, the second electric machine also has a second stator, by means of which the second rotor can be driven and can thereby be rotated about a second motor axis of rotation relative to the second stator. Preferably, the electric machines and thus the rotors are arranged coaxially to one another, so that the motor axes of rotation coincide. In particular, the motor rotation axes coincide with a main rotation axis of the electric drive system. In other words, the respective rotor is rotatable about the main rotation axis relative to the respective stator. In particular, the second electric machine can provide second drive torques via its second rotor for driving the motor vehicle, in particular purely electrically. The electric drive system also has a first vehicle wheel and a second vehicle wheel. The vehicle wheels are also simply referred to as wheels. In particular, the vehicle wheels are vehicle wheels of the same vehicle axle of the motor vehicle. Preferably, in its fully manufactured state, the motor vehicle has at least or exactly two vehicle axles, namely the aforementioned vehicle axle as the first vehicle axle and a second vehicle axle, wherein the vehicle axles are arranged consecutively in the longitudinal direction of the motor vehicle, thus one behind the other. The vehicle wheels, also simply referred to as wheels, are preferably arranged on opposite sides of the motor vehicle in the transverse direction of the motor vehicle. The vehicle wheels are ground contact elements via which the motor vehicle can be or is supported downwards on a ground in the vertical direction of the vehicle. If the motor vehicle is driven along the ground while the motor vehicle is supported downwards on the ground via the ground contact elements in the vertical direction of the motor vehicle, the ground contact elements roll, in particular directly, on the ground.

Das elektrische Antriebssystem weist eine erste Übersetzungsstufe auf, welche dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad zu koppeln, sodass das erste Fahrzeugrad über die erste Übersetzungsstufe von dem ersten Rotor und somit von der ersten elektrischen Maschine, das heißt von dem jeweiligen, ersten Antriebsdrehmoment antreibbar ist. Insbesondere ist es denkbar, dass der erste Rotor drehmomentübertragend mit der ersten Übersetzungsstufe koppelbar oder gekoppelt ist, wobei es insbesondere denkbar ist, dass der erste Rotor permanent drehmomentübertragend mit der ersten Übersetzungsstufe gekoppelt ist. Ferner ist es denkbar, dass die erste Übersetzungsstufe drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt ist, wobei es möglich ist, dass die erste Übersetzungsstufe permanent drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad gekoppelt ist. Somit ist es denkbar, dass der erste Rotor über die erste Übersetzungsstufe drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt ist, wobei es vorgesehen sein kann, dass der erste Rotor über die erste Übersetzungsstufe permanent drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad gekoppelt ist. Das elektrische Antriebssystem weist außerdem eine zweite Übersetzungsstufe auf, welche dazu ausgebildet ist, den zweiten Rotor drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad zu koppeln. Somit ist es möglich, dass der zweite Rotor drehmomentübertragend mit der zweiten Übersetzungsstufe koppelbar oder gekoppelt ist, wobei es denkbar ist, dass der zweite Rotor permanent drehmomentübertragend mit der zweiten Übersetzungsstufe gekoppelt ist. Ferner ist es möglich, dass die zweite Übersetzungsstufe drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt ist, wobei es möglich ist, dass die zweite Übersetzungsstufe permanent drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad gekoppelt ist. Somit ist es möglich, dass der zweite Rotor über die zweite Übersetzungsstufe drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt ist, wobei es möglich ist, dass der zweite Rotor über die zweite Übersetzungsstufe permanent drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad gekoppelt ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass der erste Rotor über die erste Übersetzungsstufe unter Umgehung des zweiten Rotors und unter Umgehung der zweiten Übersetzungsstufe unter Umgehung des zweiten Fahrzeugrads drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt ist, sodass bezogen auf einen ersten Drehmomentenfluss, entlang welchem das jeweilige erste Antriebsdrehmoment von dem Rotor über die erste Übersetzungsstufe auf das zweite Fahrzeugrad übertragbar ist, die erste Übersetzungsstufe in dem ersten Drehmomentenfluss stromab des ersten Rotors und stromauf des ersten Fahrzeugrads angeordnet ist, wobei der zweite Rotor und somit die zweite Übersetzungsstufe und das zweite Fahrzeugrad nicht in dem ersten Drehmomentenfluss stromab des ersten Rotors und stromauf des ersten Fahrzeugrads angeordnet sind. Insbesondere ist es vorgesehen, dass der zweite Rotor über die zweite Übersetzungsstufe unter Umgehung des ersten Rotors, unter Umgehung der ersten Übersetzungsstufe und unter Umgehung des ersten Fahrzeugrads drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt ist, sodass bezogen auf einen zweiten Drehmomentenfluss, entlang welchem das jeweilige, zweite Antriebsdrehmoment von dem zweiten Rotor über die zweite Übersetzungsstufe auf das zweite Fahrzeugrad übertragbar ist, die zweite Übersetzungsstufe in dem zweiten Drehmomentenfluss stromab des zweiten Rotors und stromauf des zweiten Fahrzeugrads angeordnet ist, wobei der erste Rotor, die erste Übersetzungsstufe und das erste Fahrzeugrad nicht in dem zweiten Drehmomentenfluss stromab des zweiten Rotors und stromauf des zweiten Fahrzeugrads angeordnet sind.The electric drive system has a first gear ratio stage, which is designed to couple the first rotor to the first vehicle wheel in a torque-transmitting manner, so that the first vehicle wheel can be driven by the first rotor and thus by the first electric machine, i.e. by the respective first drive torque, via the first gear ratio stage. In particular, it is conceivable that the first rotor is or can be coupled to the first gear ratio stage in a torque-transmitting manner, wherein it is particularly conceivable that the first rotor is or can be coupled to the first gear ratio stage in a torque-transmitting manner. Furthermore, it is conceivable that the first gear ratio stage can be or is coupled to the first vehicle wheel in a torque-transmitting manner, wherein it is possible that the first gear ratio stage is or can be coupled to the first vehicle wheel in a torque-transmitting manner. Thus, it is conceivable that the first rotor is or can be coupled to the first vehicle wheel in a torque-transmitting manner via the first gear ratio stage. pelbar or coupled, wherein it can be provided that the first rotor is permanently coupled to the first vehicle wheel via the first gear ratio stage in a torque-transmitting manner. The electric drive system also has a second gear ratio stage which is designed to couple the second rotor to the second vehicle wheel in a torque-transmitting manner. It is thus possible for the second rotor to be coupled or coupled to the second gear ratio stage in a torque-transmitting manner, wherein it is conceivable for the second rotor to be permanently coupled to the second gear ratio stage in a torque-transmitting manner. Furthermore, it is possible for the second gear ratio stage to be coupled or coupled to the second vehicle wheel in a torque-transmitting manner, wherein it is possible for the second gear ratio stage to be permanently coupled to the second vehicle wheel in a torque-transmitting manner. It is thus possible for the second rotor to be coupled or be coupled to the second vehicle wheel in a torque-transmitting manner via the second gear ratio stage, wherein it is possible for the second rotor to be permanently coupled to the second vehicle wheel in a torque-transmitting manner via the second gear ratio stage. In particular, it is provided that the first rotor can be coupled or be coupled to the first vehicle wheel in a torque-transmitting manner via the first gear ratio stage, bypassing the second rotor, and bypassing the second gear ratio stage, bypassing the second vehicle wheel, so that, with respect to a first torque flow along which the respective first drive torque can be transmitted from the rotor to the second vehicle wheel via the first gear ratio stage, the first gear ratio stage is arranged downstream of the first rotor and upstream of the first vehicle wheel in the first torque flow, wherein the second rotor and thus the second gear ratio stage and the second vehicle wheel are not arranged downstream of the first rotor and upstream of the first vehicle wheel in the first torque flow. In particular, it is provided that the second rotor can be coupled or is coupled to the second vehicle wheel in a torque-transmitting manner via the second gear ratio stage, bypassing the first rotor, bypassing the first gear ratio stage and bypassing the first vehicle wheel, so that with respect to a second torque flow along which the respective second drive torque can be transmitted from the second rotor to the second vehicle wheel via the second gear ratio stage, the second gear ratio stage is arranged downstream of the second rotor and upstream of the second vehicle wheel in the second torque flow, wherein the first rotor, the first gear ratio stage and the first vehicle wheel are not arranged downstream of the second rotor and upstream of the second vehicle wheel in the second torque flow.

Das elektrische Antriebssystem weist beispielsweise ein Gehäuse auf, wobei der jeweilige Rotor um die jeweilige Motordrehachse relativ zu dem jeweiligen Stator und relativ zu dem Gehäuse drehbar ist. Es ist denkbar, dass die erste elektrische Maschine und/oder die zweite elektrische Maschine und/oder die erste Übersetzungsstufe und/oder zweite Übersetzungsstufe jeweils zumindest teilweise in dem Gehäuse angeordnet ist. Das elektrische Antriebssystem weist ein erstes Parksperrenrad und ein zweites Parksperrenrad auf.The electric drive system comprises, for example, a housing, wherein the respective rotor is rotatable about the respective motor rotation axis relative to the respective stator and relative to the housing. It is conceivable that the first electric machine and/or the second electric machine and/or the first gear stage and/or the second gear stage are each arranged at least partially in the housing. The electric drive system comprises a first parking lock gear and a second parking lock gear.

Beispielsweise ist das erste Parksperrenrad um eine erste Parksperrenraddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar. Beispielsweise ist das erste Parksperrenrad drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt. Ganz insbesondere ist das erste Parksperrenrad permanent drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad gekoppelt. Beispielsweise ist das erste Parksperrenrad unter Umgehung des zweiten Parksperrenrads und unter Umgehung des zweiten Fahrzeugrads drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass das erste Parksperrenrad unter Umgehung des zweiten Parksperrenrads und unter Umgehung des zweiten Fahrzeugrads permanent drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad gekoppelt ist. Insbesondere ist das erste Parksperrenrad über die erste Übersetzungsstufe drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt, wobei es insbesondere vorgesehen sein kann, dass das erste Parksperrenrad über die erste Übersetzungsstufe permanent drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad gekoppelt ist. Beispielsweise ist das erste Parksperrenrad, insbesondere permanent, drehfest, mit einem ersten Bauelement der ersten Übersetzungsstufe verbunden, sodass beispielsweise das erste Bauelement und das erste Parksperrenrad um die erste Parksperrenraddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar sind.For example, the first parking lock gear is rotatable about a first parking lock gear rotation axis relative to the housing. For example, the first parking lock gear is or can be coupled to the first vehicle wheel in a torque-transmitting manner. Very particularly, the first parking lock gear is permanently coupled to the first vehicle wheel in a torque-transmitting manner. For example, the first parking lock gear is or can be coupled to the first vehicle wheel in a torque-transmitting manner, bypassing the second parking lock gear and bypassing the second vehicle wheel. In particular, it is provided that the first parking lock gear is permanently coupled to the first vehicle wheel in a torque-transmitting manner, bypassing the second parking lock gear and bypassing the second vehicle wheel. In particular, the first parking lock gear is or can be coupled to the first vehicle wheel via the first gear ratio in a torque-transmitting manner. It can be provided, in particular, that the first parking lock gear is permanently coupled to the first vehicle wheel via the first gear ratio in a torque-transmitting manner. For example, the first parking lock gear is connected, in particular permanently and non-rotatably, to a first component of the first gear ratio, so that, for example, the first component and the first parking lock gear are rotatable about the first parking lock gear rotation axis relative to the housing.

Beispielsweise ist das zweite Parksperrenrad um eine zweite Parksperrenraddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar. Beispielsweise ist das zweite Parksperrenrad drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt. Ganz insbesondere ist das zweite Parksperrenrad permanent drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad gekoppelt. Beispielsweise ist das zweite Parksperrenrad unter Umgehung des ersten Parksperrenrads und unter Umgehung des ersten Fahrzeugrads drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass das zweite Parksperrenrad unter Umgehung des ersten Parksperrenrads und unter Umgehung des ersten Fahrzeugrads permanent drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad gekoppelt ist. Insbesondere ist das zweite Parksperrenrad über die zweite Übersetzungsstufe drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad koppelbar oder gekoppelt, wobei es insbesondere vorgesehen sein kann, dass das zweite Parksperrenrad über die zweite Übersetzungsstufe permanent drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad gekoppelt ist. Beispielsweise ist das zweite Parksperrenrad, insbesondere permanent, drehfest, mit einem zweiten Bauelement der zweiten Übersetzungsstufe verbunden, sodass beispielsweise das zweite Bauelement und das zweite Parksperrenrad um die zweite Parksperrenraddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar sind.For example, the second parking lock gear is rotatable about a second parking lock gear rotation axis relative to the housing. For example, the second parking lock gear is or can be coupled to the second vehicle wheel in a torque-transmitting manner. More particularly, the second parking lock gear is permanently coupled to the second vehicle wheel in a torque-transmitting manner. For example, the second parking lock gear is or can be coupled to the second vehicle wheel in a torque-transmitting manner, bypassing the first parking lock gear and bypassing the first vehicle wheel, wherein it is particularly provided that the second parking lock gear is permanently coupled to the second vehicle wheel in a torque-transmitting manner, bypassing the first parking lock gear and bypassing the first vehicle wheel. In particular In particular, the second parking lock gear is or can be coupled to the second vehicle wheel via the second gear ratio in a torque-transmitting manner. It can be provided, in particular, that the second parking lock gear is permanently coupled to the second vehicle wheel via the second gear ratio in a torque-transmitting manner. For example, the second parking lock gear is connected, in particular permanently and rotationally fixedly, to a second component of the second gear ratio, so that, for example, the second component and the second parking lock gear are rotatable about the second parking lock gear rotation axis relative to the housing.

Das elektrische Antriebssystem weist außerdem eine erste Parksperrenklinke zum Sperren des ersten Parksperrenrades sowie eine zweite Parksperrenklinke zum Sperren des zweiten Parksperrenrades auf. Somit ist beispielsweise die erste Parksperrenklinke, welche auch einfach als erste Sperrklinke bezeichnet wird, zwischen wenigstens einer ersten Sperrstellung und wenigstens einer ersten Freigabestellung relativ zu dem Gehäuse bewegbar. In der ersten Sperrstellung ist mittels der ersten Parksperrenklinke das erste Parksperrenrad gesperrt, wodurch um die erste Parksperrenraddrehachse und relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehungen des ersten Parksperrenrades unterbunden, das heißt vermieden sind. Mit anderen Worten kann sich in der ersten Sperrstellung der ersten Parksperrenklinke das erste Parksperrenrad nicht mehr relativ zu dem Gehäuse um die erste Parksperrenraddrehachse drehen. In der ersten Freigabestellung gibt die erste Parksperrenklinke das erste Parksperrenrad für eine um die erste Parksperrenraddrehachse und relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehung frei, sodass sich in der ersten Freigabestellung das erste Parksperrenrad um die erste Parksperrenraddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehen kann. Insbesondere wirkt in der ersten Sperrstellung die erste Parksperrenklinke formschlüssig mit dem ersten Parksperrenrad zusammen, sodass in der ersten Sperrstellung mittels der ersten Parksperrenklinke das erste Parksperrenrad formschlüssig gesperrt ist. Mit anderen Worten ist in dem ersten Sperrzustand der ersten Parksperrenklinke das erste Parksperrenrad, insbesondere formschlüssig, drehfest mit dem Gehäuse verbunden.The electric drive system also has a first parking lock pawl for locking the first parking lock gear and a second parking lock pawl for locking the second parking lock gear. Thus, for example, the first parking lock pawl, which is also simply referred to as the first pawl, is movable relative to the housing between at least one first locking position and at least one first release position. In the first locking position, the first parking lock gear is locked by means of the first parking lock pawl, whereby rotations of the first parking lock gear about the first parking lock gear rotation axis and relative to the housing are prevented, i.e. avoided. In other words, in the first locking position of the first parking lock pawl, the first parking lock gear can no longer rotate relative to the housing about the first parking lock gear rotation axis. In the first release position, the first parking lock pawl releases the first parking lock gear for rotation about the first parking lock gear rotation axis and relative to the housing, so that in the first release position the first parking lock gear can rotate about the first parking lock gear rotation axis relative to the housing. In particular, in the first locking position the first parking lock pawl interacts with the first parking lock gear in a form-fitting manner, so that in the first locking position the first parking lock pawl is positively locked by means of the first parking lock pawl. In other words, in the first locking state of the first parking lock pawl, the first parking lock gear is connected to the housing in a rotationally fixed manner, in particular in a form-fitting manner.

Die zweite Parksperrenklinke, welche auch einfach als zweite Sperrklinke bezeichnet wird, zwischen wenigstens einer zweiten Sperrstellung und wenigstens einer zweiten Freigabestellung relativ zu dem Gehäuse bewegbar. In der zweiten Sperrstellung ist mittels der zweiten Parksperrenklinke das zweite Parksperrenrad gesperrt, wodurch um die zweite Parksperrenraddrehachse und relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehungen des zweiten Parksperrenrads unterbunden, das heißt vermieden sind. Mit anderen Worten kann sich in der zweiten Sperrstellung der zweiten Parksperrenklinke das zweite Parksperrenrad nicht mehr relativ zu dem Gehäuse um die zweite Parksperrenraddrehachse drehen. In der zweiten Freigabestellung gibt die zweite Parksperrenklinke das zweite Parksperrenrad für eine um die zweite Parksperrenraddrehachse und relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehung frei, sodass sich in der zweiten Freigabestellung das zweite Parksperrenrad um die zweite Parksperrenraddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehen kann. Insbesondere wirkt in der zweiten Sperrstellung die zweite Parksperrenklinke formschlüssig mit dem zweiten Parksperrenrad zusammen, sodass in der zweiten Sperrstellung mittels der zweiten Parksperrenklinke das zweite Parksperrenrad formschlüssig gesperrt ist. Mit anderen Worten ist in dem zweiten Sperrzustand der zweiten Parksperrenklinke das zweite Parksperrenrad, insbesondere formschlüssig, drehfest mit dem Gehäuse verbunden.The second parking lock pawl, which is also simply referred to as the second pawl, is movable relative to the housing between at least one second locking position and at least one second release position. In the second locking position, the second parking lock gear is locked by means of the second parking lock pawl, whereby rotations of the second parking lock gear about the second parking lock gear axis of rotation and relative to the housing are prevented, i.e. avoided. In other words, in the second locking position of the second parking lock pawl, the second parking lock gear can no longer rotate relative to the housing about the second parking lock gear axis of rotation. In the second release position, the second parking lock pawl releases the second parking lock gear for rotation about the second parking lock gear axis of rotation and relative to the housing, such that in the second release position the second parking lock gear can rotate about the second parking lock gear axis of rotation relative to the housing. In particular, in the second locking position, the second parking lock pawl interacts positively with the second parking lock gear, so that in the second locking position, the second parking lock gear is positively locked by the second parking lock pawl. In other words, in the second locking state of the second parking lock pawl, the second parking lock gear is connected to the housing in a rotationally fixed manner, in particular in a positively locking manner.

Das erste Parksperrenrad und die erste Parksperrenklinke sind beispielsweise Bestandteile einer ersten Parksperreneinheit, und das zweite Parksperrenrad und die zweite Parksperrenklinke sind beispielsweise Bestandteile einer zweiten Parksperreneinheit, wobei die Parksperreneinheiten beispielsweise Bestandteile einer Parksperre sind. In der jeweiligen Sperrstellung der jeweiligen Parksperrenklinke ist die jeweilige Parksperreneinheit eingelegt, das heißt aktiviert. In der jeweiligen Freigabestellung ist die jeweilige Parksperreneinheit ausgelegt, das heißt deaktiviert. Sind die Parksperreneinheiten gleichzeitig eingelegt, so ist die Parksperre insgesamt eingelegt. Sind die Parksperreneinheiten gleichzeitig ausgelegt, so ist die Parksperre ausgelegt. Ist die erste Parksperreneinheit eingelegt, so ist hierdurch das erste Fahrzeugrad gegen eine um eine erste Raddrehachse und relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehung gesichert, sodass sich das erste Fahrzeugrad nicht (mehr) um die erste Raddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehen kann. Ist die zweite Parksperreneinheit eingelegt, so ist hierdurch das zweite Fahrzeugrad gegen eine um eine zweite Raddrehachse und relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehung gesichert, sodass sich das zweite Fahrzeugrad nicht (mehr) um die zweite Raddrehachse relativ zum Gehäuse drehen kann. Ist die erste Parksperreneinheit ausgelegt, so lässt hierdurch die erste Parksperreneinheit um die erste Raddrehachse und relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehungen zu, sodass das erste Fahrzeugrad um die erste Raddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehen kann. Ist die zweite Parksperreneinheit ausgelegt, so lässt hierdurch die zweite Parksperreneinheit um die zweite Raddrehachse und relativ zum Gehäuse erfolgende Drehungen des zweiten Fahrzeugrads zu, sodass das zweite Fahrzeugrad um die zweite Raddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehen kann. Sind somit die Parksperreneinheiten gleichzeitig eingelegt, so kann hierdurch das Kraftfahrzeug beispielsweise dann, wenn es an einem Gefälle abgestellt und beispielsweise geparkt ist, gegen ein unerwünschtes Wegrollen gesichert werden, da sich die Fahrzeugräder nicht um die Raddrehachsen relativ zu dem Gehäuse drehen können. Somit kann Kraftfahrzeug nicht unerwünschterweise das Gefälle hinabrollen.The first parking lock gear and the first parking lock pawl are, for example, components of a first parking lock unit, and the second parking lock gear and the second parking lock pawl are, for example, components of a second parking lock unit, wherein the parking lock units are, for example, components of a parking lock. In the respective locked position of the respective parking lock pawl, the respective parking lock unit is engaged, i.e. activated. In the respective release position, the respective parking lock unit is disengaged, i.e. deactivated. If the parking lock units are engaged at the same time, the parking lock is engaged as a whole. If the parking lock units are disengaged at the same time, the parking lock is disengaged. If the first parking lock unit is engaged, the first vehicle wheel is secured against rotation about a first wheel rotation axis and relative to the housing, such that the first vehicle wheel can no longer rotate about the first wheel rotation axis relative to the housing. If the second parking lock unit is engaged, the second vehicle wheel is secured against rotation about a second wheel rotation axis and relative to the housing, so that the second vehicle wheel can no longer rotate about the second wheel rotation axis relative to the housing. If the first parking lock unit is disengaged, the first parking lock unit permits rotations about the first wheel rotation axis and relative to the housing, so that the first vehicle wheel can rotate about the first wheel rotation axis relative to the housing. If the second parking lock unit is disengaged, the second parking lock unit permits rotations of the second vehicle wheel about the second wheel rotation axis and relative to the housing, so that the second vehicle wheel can rotate about the second wheel rotation axis relative to the housing. The parking lock If both locking units are engaged simultaneously, the motor vehicle can be secured against unwanted rolling away, for example, when parked on a slope, since the vehicle wheels cannot rotate about their axes of rotation relative to the housing. Thus, the motor vehicle cannot undesirably roll down the slope.

Um nun die Parksperre besonders kosten- und bauraumgünstig realisieren sowie eine besonders hohe Robustheit der Parksperre realisieren zu können, sodass mittels der Parksperre das Kraftfahrzeug besonders sicher gegen ein unerwünschtes Wegrollen gesichert werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Rotor koaxial zu dem zweiten Rotor angeordnet ist, sodass die Maschinendrehachsen zusammenfallen. Des Weiteren ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das erste Parksperrenrad, insbesondere permanent, drehmomentübertragend mit einem ersten Planetenträger der ersten Übersetzungsstufe gekoppelt ist. Besonders vorteilhaft ist dabei das erste Parksperrenrad drehfest mit dem ersten Planetenträger der ersten Übersetzungsstufe verbunden, sodass das zuvor genannte, erste Bauelement der ersten Übersetzungsstufe der erste Planetenträger der ersten Übersetzungsstufe ist. Des Weiteren ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das zweite Parksperrenrad, insbesondere permanent, drehmomentübertragend mit einem zweiten Planetenträger der zweiten Übersetzungsstufe gekoppelt ist. Besonders vorteilhaft ist dabei das zweite Parksperrenrad drehfest mit dem zweiten Planetenträger der zweiten Übersetzungsstufe verunden, sodass das zuvor genannte, zweite Bauelement der zweiten Übersetzungsstufe der zweite Planetenträger ist.In order to be able to implement the parking lock in a particularly cost-effective and space-saving manner and to achieve a particularly high level of robustness of the parking lock, so that the motor vehicle can be secured particularly reliably against unwanted rolling away by means of the parking lock, the invention provides that the rotor is arranged coaxially to the second rotor, so that the machine axes of rotation coincide. Furthermore, the invention provides that the first parking lock gear is coupled, in particular permanently, in a torque-transmitting manner to a first planet carrier of the first gear ratio. Particularly advantageously, the first parking lock gear is connected in a rotationally fixed manner to the first planet carrier of the first gear ratio, so that the aforementioned first component of the first gear ratio is the first planet carrier of the first gear ratio. Furthermore, the invention provides that the second parking lock gear is coupled, in particular permanently, in a torque-transmitting manner to a second planet carrier of the second gear ratio. It is particularly advantageous that the second parking lock gear is connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier of the second gear ratio, so that the aforementioned second component of the second gear ratio is the second planet carrier.

Somit ist beispielsweise die erste Übersetzungsstufe ein erster Planetenradsatz, welcher auch als erstes Planetengetriebe bezeichnet wird. Der erste Planetenradsatz weist wenigstens oder genau ein erstes Sonnenrad, wenigstens oder genau ein erstes Hohlrad und den ersten Planetenträger auf. Ferner weist beispielsweise der erste Planetenradsatz wenigstens ein erstes Planentenrad auf, welches drehbar an dem ersten Planetenträger gehalten ist und, insbesondere direkt, mit dem ersten Sonnenrad und mit dem ersten Hohlrad kämmt, wobei ein direktes Kämmen des ersten Sonnenrads mit dem ersten Hohlrad unterbleibt. Ferner ist vorzugsweise die zweite Übersetzungsstufe ein zweiter Planentenradsatz, welcher auch als zweites Planetengetriebe bezeichnet wird. Der zweite Planentenradsatz weist wenigstens oder genau ein zweites Sonnenrad, wenigstens oder genau ein zweites Hohlrad und den zweiten Planetenträger auf. Beispielsweise weist der zweite Planentenradsatz wenigstens ein zweites Planetenrad auf, welches drehbar an dem zweiten Planetenträger gehalten ist und, insbesondere jeweils direkt, mit dem zweiten Hohlrad und dem zweiten Sonnenrad kämmt, wobei ein direktes Kämmen des zweiten Sonnenrads mit dem zweiten Hohlrad vorzugsweise unterbleibt.Thus, for example, the first gear ratio is a first planetary gear set, which is also referred to as a first planetary transmission. The first planetary gear set has at least or exactly one first sun gear, at least or exactly one first ring gear, and the first planet carrier. Furthermore, for example, the first planetary gear set has at least one first planetary gear, which is rotatably mounted on the first planet carrier and meshes, in particular directly, with the first sun gear and with the first ring gear, wherein direct meshing of the first sun gear with the first ring gear is omitted. Furthermore, the second gear ratio is preferably a second planetary gear set, which is also referred to as a second planetary transmission. The second planetary gear set has at least or exactly one second sun gear, at least or exactly one second ring gear, and the second planet carrier. For example, the second planetary gear set has at least one second planetary gear which is rotatably held on the second planetary carrier and meshes, in particular directly, with the second ring gear and the second sun gear, wherein direct meshing of the second sun gear with the second ring gear is preferably omitted.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das zweite Parksperrenrad koaxial zu dem zweiten Parksperrenrad angeordnet ist, sodass die Parksperrenraddrehachsen zusammenfallen. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die jeweilige Parksperrenraddrehachse mit der Hauptdrehachse zusammenfällt. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die jeweilige Maschinendrehachse mit der Hauptdrehachse zusammenfällt.Furthermore, the invention provides that the second parking lock gear is arranged coaxially with the second parking lock gear, so that the parking lock gear rotation axes coincide. Preferably, the respective parking lock gear rotation axis coincides with the main rotation axis. Preferably, the respective machine rotation axis coincides with the main rotation axis.

Um die Parksperre besonders kosten- und bauraumgünstig realisieren zu können, ist es ferner erfindungsgemäß vorgesehen, dass das elektrische Antriebssystem, insbesondere die Parksperre, genau eine Koppelwelle aufweist, welche um eine Koppelwellendrehachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, drehbar ist. Vorzugsweise ist die Koppelwellendrehachse von der Hauptdrehachse beabstandet, wobei die Koppelwellendrehachse parallel zur Hauptdrehachse verläuft. Über die genau eine Koppelwelle sind die beiden Parksperrenklinken, insbesondere gleichzeitig, betätigbar und dadurch, insbesondere gleichzeitig, um jeweilige Klinkendrehachsen, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, drehbar. Dies bedeutet, dass durch Drehen der Koppelwelle die Parksperrenklinken, insbesondere gleichzeitig, zwischen den jeweiligen Sperrstellungen und den jeweiligen Freigabestellungen, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, gedreht werden können.In order to be able to implement the parking lock in a particularly cost-effective and space-saving manner, it is further provided according to the invention that the electric drive system, in particular the parking lock, has precisely one coupling shaft which is rotatable about a coupling shaft axis of rotation, in particular relative to the housing. The coupling shaft axis of rotation is preferably spaced from the main axis of rotation, wherein the coupling shaft axis of rotation runs parallel to the main axis of rotation. The two parking lock pawls can be actuated, in particular simultaneously, via precisely one coupling shaft and can therefore be rotated, in particular simultaneously, about respective pawl axes of rotation, in particular relative to the housing. This means that by rotating the coupling shaft, the parking lock pawls can be rotated, in particular simultaneously, between the respective locking positions and the respective release positions, in particular relative to the housing.

Eine erste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die erste Parksperrenklinke und die zweite Parksperrenklinke um eine den Parksperrenklinken gemeinsame Klinkendrehachse drehbar angeordnet sind, sodass die jeweilige Parksperrenklinke um die Klinkendrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar, das heißt verschwenkbar ist. Somit ist die jeweilige Parksperrenklinke um die Klinkendrehachse relativ zu dem Gehäuse zwischen der jeweiligen Sperrstellung und der jeweiligen Freigabestellung drehbar, das heißt verschwenkbar. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Klinkendrehachse parallel zur jeweiligen Parksperrenraddrehachse und somit parallel zur Hauptdrehachse verläuft und von der jeweiligen Parksperrenraddrehachse und somit von der Hauptdrehachse beabstandet ist, sodass vorzugsweise die Klinkendrehachse achsparallel zur Hauptdrehachse angeordnet ist.A first development of the invention provides that the first parking lock pawl and the second parking lock pawl are arranged to be rotatable about a pawl rotation axis common to the parking lock pawls, such that the respective parking lock pawl is rotatable, i.e. pivotable, about the pawl rotation axis relative to the housing. Thus, the respective parking lock pawl is rotatable, i.e. pivotable, about the pawl rotation axis relative to the housing between the respective locking position and the respective release position. Preferably, the pawl rotation axis runs parallel to the respective parking lock gear rotation axis and thus parallel to the main rotation axis and is spaced from the respective parking lock gear rotation axis and thus from the main rotation axis, such that the pawl rotation axis is preferably arranged axially parallel to the main rotation axis.

Bei der ersten Weiterbildung verläuft die Koppelwellendrehachse vorzugsweise parallel zur gemeinsamen Klinkendrehachse und ist von der gemeinsamen Klinkendrehachse beabstandet, sodass die Koppelwellendrehachse achsparallel zur Klinkendrehachse angeordnet ist.In the first development, the coupling shaft rotation axis preferably runs parallel to the common pawl rotation axis and is spaced from the common pawl rotation axis, so that the coupling shaft rotation axis is arranged parallel to the pawl rotation axis.

Dabei hat es sich zur Realisierung eines besonders geringen Bauraumbedarfs als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn das elektrische Antriebssystem, insbesondere die Parksperre, ein mit der Koppelwelle verbundenes und durch Drehen der Koppelwelle, insbesondere um die Koppelwellendrehachse relativ zu dem Gehäuse, verschwenkbares erstes Exzenterelement aufweist, mittels welchem durch Verschwenken des ersten Exzenterelements die erste Parksperrenklinke betätigbar und dadurch um die Klinkendrehachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, drehbar ist. Des Weiteren ist vorzugsweise ein mit der Koppelwelle verbundenes und durch Drehen der Koppelwelle, insbesondere um die Koppelwellendrehachse und relativ zu dem Gehäuse, verschwenkbares zweites Exzenterelement vorgesehen, welches vorzugsweise ein Bestandteil der Parksperre ist. Mittels des zweiten Exzenterelements ist durch Verschwenken des zweiten Exzenterelements die zweite Parksperrenklinke betätigbar und dadurch um die Klinkendrehachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, drehbar. Somit können die Parksperrenklinken, insbesondere gleichzeitig, über die genau eine Koppelwelle betätigt werden, wodurch die Teileanzahl, der Bauraumbedarf, das Gewicht und die Kosten der Parksperre in einem besonders geringen Rahmen gehalten werden können.In order to achieve particularly low installation space requirements, it has proven particularly advantageous if the electric drive system, in particular the parking lock, has a first eccentric element which is connected to the coupling shaft and pivotable by rotating the coupling shaft, in particular about the coupling shaft axis of rotation relative to the housing, by means of which first eccentric element the first parking lock pawl can be actuated by pivoting the first eccentric element and can therefore be rotated about the pawl axis of rotation, in particular relative to the housing. Furthermore, a second eccentric element is preferably provided which is connected to the coupling shaft and pivotable by rotating the coupling shaft, in particular about the coupling shaft axis of rotation and relative to the housing, and which is preferably a component of the parking lock. By means of the second eccentric element the second parking lock pawl can be actuated by pivoting the second eccentric element and can therefore be rotated about the pawl axis of rotation, in particular relative to the housing. This means that the parking lock pawls can be actuated, particularly simultaneously, via exactly one coupling shaft, which means that the number of parts, the installation space required, the weight and the costs of the parking lock can be kept to a particularly low level.

Das erste Exzenterelement ist dabei vorteilhaft nahezu drehfest mit der Koppelwelle verbunden. Mit „nahezu drehfest“ ist gemeint, dass das erste Exzenterelement vorteilhaft elastisch mit der Koppelwelle verbunden ist, so das eine Drehung der Koppelwelle zwar auch eine Drehung des ersten Exzenterelementes bewirkt, dass aber, falls ein Widerstand auf das erste Exzenterelement wirkt, die Drehung des Exzenterelementes verzögert erfolgen kann. Die hier Beschriebene elastische Wirkungsweise ist dem Fachmann für sich genommen im Zusammenhang mit dem Problem der Zahn-auf-Zahn-Stellung bei Parksperren bekannt. In gleicher Weise ist das zweite Exzenterelement vorteilhaft nahezu drehfest mit der Koppelwelle verbunden.The first eccentric element is advantageously connected to the coupling shaft in a virtually rotationally fixed manner. "Almost rotationally fixed" means that the first eccentric element is advantageously elastically connected to the coupling shaft, so that a rotation of the coupling shaft also causes a rotation of the first eccentric element, but that if resistance acts on the first eccentric element, the rotation of the eccentric element can be delayed. The elastic mode of action described here is known to those skilled in the art in connection with the problem of tooth-on-tooth positioning in parking locks. In the same way, the second eccentric element is advantageously connected to the coupling shaft in a virtually rotationally fixed manner.

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente drehfest miteinander verbunden sind, zu verstehen, dass die drehfest miteinander verbundenen Bauelemente koaxial zueinander angeordnet sind und sich insbesondere dann, wenn die Bauelemente angetrieben werden, gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig um eine den Bauelementen gemeinsame Bauelementdrehachse mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, drehen. Mit anderen Worten ist unter dem Merkmal „drehfest“ insbesondere Folgendes zu verstehen: Zwei Elemente sind drehfest miteinander verbunden, wenn sie koaxial zueinander angeordnet sind und derart miteinander verbunden sind, dass sie mit gleicher Winkelgeschwindigkeit drehen. Unter dem Merkmal „koaxial“ ist zu verstehen, dass zwei Elemente drehbar oder rotationssymmetrisch zur gleichen Achse sind.In the context of the present disclosure, the feature that two components are connected to one another in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that the components connected to one another in a rotationally fixed manner are arranged coaxially to one another and, in particular when the components are driven, rotate together or simultaneously about a component rotation axis common to the components at the same angular velocity, in particular relative to the housing. In other words, the feature “rotationally fixed” is to be understood as follows: Two elements are connected to one another in a rotationally fixed manner if they are arranged coaxially to one another and are connected to one another in such a way that they rotate at the same angular velocity. The feature “coaxial” is to be understood as meaning that two elements are rotatable or rotationally symmetrical about the same axis.

Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbunden oder gekoppelt sind, ist zu verstehen, dass die Bauelemente derart miteinander gekoppelt oder verbunden sind, dass Drehmomente zwischen den Bauelementen übertragen werden können, wobei dann, wenn die Bauelemente drehfest miteinander verbunden oder gekoppelt sind, die Bauelemente auch drehmomentübertragend miteinander verbunden oder gekoppelt sind.The feature that two components are connected or coupled to one another in a torque-transmitting manner is to be understood as meaning that the components are coupled or connected to one another in such a way that torques can be transmitted between the components, wherein if the components are connected or coupled to one another in a rotationally fixed manner, the components are also connected or coupled to one another in a torque-transmitting manner.

Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente permanent drehmomentübertragend miteinander verbunden oder gekoppelt sind, ist zu verstehen, dass nicht etwa ein Schaltelement vorgesehen ist, welches zwischen einem die Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbindenden oder koppelnden Koppelzustand und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem keine Drehmomente zwischen den Bauelementen über das Schaltelement übertragen werden können, sondern die Bauelemente sind stets beziehungsweise immer und somit permanent drehmomentübertragend, das heißt derart miteinander verbunden oder gekoppelt, dass ein Drehmoment zwischen den Bauelementen übertragen werden kann. Somit ist beispielsweise eines der Bauelemente von dem jeweils anderen Bauelement antreibbar beziehungsweise umgekehrt.The feature that two components are permanently connected or coupled to one another in a torque-transmitting manner does not mean that a switching element is provided that can be switched between a coupling state that connects or couples the components to one another in a torque-transmitting manner and a decoupling state in which no torque can be transmitted between the components via the switching element. Rather, the components are always and therefore permanently torque-transmitting, i.e., connected or coupled to one another in such a way that torque can be transmitted between the components. Thus, for example, one of the components can be driven by the other component, or vice versa.

Insbesondere ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente permanent drehfest miteinander verbunden oder gekoppelt sind, zu verstehen, dass nicht etwa ein Schaltelement vorgesehen ist, welches zwischen einem die Bauelemente drehfest miteinander verbindenden oder koppelnden Koppelzustand und Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem die Bauelemente voneinander entkoppelt und relativ zueinander drehbar sind, sodass keine Drehmomente zwischen den Bauelementen über das Schaltelement übertragen werden können, sondern die Bauelemente sind stets beziehungsweise immer, mithin permanent, drehfest miteinander verbunden oder gekoppelt.In particular, the feature that two components are permanently connected or coupled to one another in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that a switching element is not provided which can be switched between a coupling state which connects or couples the components to one another in a rotationally fixed manner and a decoupling state in which the components are decoupled from one another and can be rotated relative to one another so that no torque can be transmitted between the components via the switching element, but rather the components are always, and therefore permanently, connected or coupled to one another in a rotationally fixed manner.

Ferner ist beispielsweise unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente drehfest miteinander verbindbar oder koppelbar sind, zu verstehen, dass den Bauelementen ein Umschaltelement zugeordnet ist, welches zwischen wenigstens einem Koppelzustand und wenigstens einem Entkoppelzustand umschaltbar ist. In dem Koppelzustand sind die Bauelemente mittels des Umschaltelements drehfest miteinander verbunden oder gekoppelt. In dem Entkoppelzustand sind die Bauelemente voneinander entkoppelt, sodass in dem Entkoppelzustand die Bauelemente relativ zueinander insbesondere um die Bauelementdrehachse drehbar sind.Furthermore, the feature that two components can be connected or coupled to one another in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that the components are assigned a switching element which can be switched between at least one coupling state and at least one decoupling state. In the coupling state, the Components are connected or coupled to one another in a rotationally fixed manner by means of the switching element. In the uncoupled state, the components are decoupled from one another, so that in the uncoupled state the components can be rotated relative to one another, in particular about the component rotation axis.

Entsprechendes gilt für das Merkmal, dass zwei Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbindbar oder koppelbar sind. Somit ist beispielsweise unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbindbar oder koppelbar sind, zu verstehen, dass den Bauelementen ein Schaltelement zugeordnet ist, welches zwischen wenigstens einem Verbindungszustand und wenigstens einem Freigabezustand umschaltbar ist. In dem Verbindungszustand sind die Bauelemente mittels des Schaltelements drehmomentübertragend miteinander gekoppelt oder verbunden, sodass Drehmomente zwischen den Bauelementen insbesondere über das Schaltelement übertragen werden können. In dem Freigabezustand sind die Bauelemente voneinander entkoppelt, sodass in dem Freigabezustand keine Drehmomente zwischen den Bauelementen über das Schaltelement übertragen werden können.The same applies to the feature that two components can be connected or coupled to one another in a torque-transmitting manner. Thus, for example, the feature that two components can be connected or coupled to one another in a torque-transmitting manner is to be understood as meaning that the components are assigned a switching element which can be switched between at least one connected state and at least one released state. In the connected state, the components are coupled or connected to one another in a torque-transmitting manner by means of the switching element, so that torques can be transmitted between the components, in particular via the switching element. In the released state, the components are decoupled from one another, so that in the released state no torques can be transmitted between the components via the switching element.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich durch einen auch als Aktuator bezeichneten Aktor aus, welcher dazu ausgebildet ist, die Koppelwelle anzutreiben und dadurch um die Koppelwellendrehachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, zu drehen. Somit können die Parksperrenklinken über die Koppelwelle mittels des Aktors, insbesondere gleichzeitig, gedreht werden. Somit wird der Aktor auch als Zentralaktor oder Zentralaktuator bezeichnet. Mit anderen Worten können die Parksperrenklinken über die Koppelwelle mittels desselben, einen einzigen Aktors betätigt und dadurch gedreht werden, wodurch die Teileanzahl und somit die Kosten, der Bauraumbedarf und das Gewicht der Parksperre in einem besonders geringen Rahmen gehalten werden können. A further embodiment is characterized by an actuator, also referred to as an actuator, which is designed to drive the coupling shaft and thereby rotate it about the coupling shaft axis of rotation, in particular relative to the housing. Thus, the parking lock pawls can be rotated via the coupling shaft by means of the actuator, in particular simultaneously. Thus, the actuator is also referred to as a central actuator or central actuator. In other words, the parking lock pawls can be actuated and thereby rotated via the coupling shaft by means of the same, single actuator, whereby the number of parts and thus the costs, space requirements, and weight of the parking lock can be kept to a particularly low level.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn der Aktor ein drittes Exzenterelement umfasst, welches, insbesondere permanent, drehfest mit der Koppelwelle verbunden ist. Somit ist der Aktor über das dritte Exzenterelement drehmomentübertragend mit der Koppelwelle verbunden, sodass durch um die Koppelwellendrehachse und insbesondere relativ zu dem Gehäuse erfolgendes Drehen des dritten Exzenterelements die Koppelwelle um die Koppelwellendrehachse insbesondere relativ zu dem Gehäuse gedreht werden kann. Insbesondere ist unter dem jeweiligen Exzenterelement Folgendes zu verstehen: Das jeweilige Exzenterelement weist beispielsweise wenigstens einen jeweiligen ersten Flächenbereich auf, welcher einen jeweiligen, senkrecht zur Koppelwellendrehachse verlaufenden ersten Abstand zu der Koppelwellendrehachse aufweist. Ferner weist beispielsweise das jeweilige Exzenterelement wenigstens einen jeweiligen zweiten Flächenbereich auf, welcher einen jeweiligen, senkrecht zur Koppelwellendrehachse verlaufenden zweiten Abstand zu der Koppelwellendrehachse aufweist, wobei der zweite Abstand größer als der erste Abstand ist. Der jeweilige Flächenbereich kann eben verlaufen, mithin in einer Ebene verlaufen, welche beispielsweise parallel zu der Koppelwellendrehachse verläuft, oder der jeweilige Flächenbereich kann gekrümmt sein, mithin gekrümmt verlaufen und dabei beispielsweise entlang einer gedachten zylindrischen Mantelfläche verlaufen, die entlang eines Radius verläuft, der dem jeweiligen Abstand entspricht. Durch Verwenden der Exzenterelemente können die Parksperrenklinken besonders bauraumgünstig betätigt und somit gedreht werden.It has proven particularly advantageous if the actuator comprises a third eccentric element which is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the coupling shaft. The actuator is thus connected to the coupling shaft via the third eccentric element in a torque-transmitting manner, so that by rotating the third eccentric element about the coupling shaft axis of rotation and in particular relative to the housing, the coupling shaft can be rotated about the coupling shaft axis of rotation, in particular relative to the housing. In particular, the respective eccentric element is to be understood as follows: The respective eccentric element has, for example, at least one respective first surface area which has a respective first distance from the coupling shaft axis of rotation running perpendicular to the coupling shaft axis of rotation. Furthermore, the respective eccentric element has, for example, at least one respective second surface area which has a respective second distance from the coupling shaft axis of rotation running perpendicular to the coupling shaft axis of rotation, wherein the second distance is greater than the first distance. The respective surface area can be flat, i.e., extending in a plane that, for example, runs parallel to the coupling shaft's rotational axis, or the respective surface area can be curved, i.e., extending curvedly and, for example, along an imaginary cylindrical surface that runs along a radius corresponding to the respective distance. By using the eccentric elements, the parking lock pawls can be actuated and thus rotated in a particularly space-efficient manner.

Um den Bauraumbedarf der Parksperre in einem besonders geringen Rahmen halten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass in axialer Richtung der Koppelwelle und somit entlang der Koppelwellendrehachse betrachtet das erste Parksperrenrad, der erste Rotor, das dritte Exzenterelement, der zweite Rotor und das zweite Parksperrenrad in der genannten Reihenfolge, das heißt in der Reihenfolge ihrer Nennung, angeordnet sind, sodass vorzugsweise in axialer Richtung der Koppelwelle und somit entlang der Koppelwellendrehachse betrachtet das erste Parksperrenrad, der erste Rotor, das dritte Exzenterelement, der zweite Rotor, das dritte Exzenterelement, der zweite Rotor und das zweite Parksperrenrad in folgender Reihenfolge nacheinander, das heißt aufeinanderfolgend, angeordnet sind: das erste Parksperrenrad - der erste Rotor - das dritte Exzenterelement - der zweite Rotor - das zweite Parksperrenrad. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt ist es somit vorgesehen, dass in axialer Richtung der Koppelwelle und somit entlang der Koppelwellendrehachse betrachtet der erste Rotor auf das erste Parksperrenrad, das dritte Exzenterelement auf den ersten Rotor, der zweite Rotor auf das dritte Exzenterelement und das zweite Parksperrenrad auf den zweiten Rotor folgt.In order to be able to keep the installation space requirement of the parking lock to a particularly small extent, it is provided in a further embodiment of the invention that, viewed in the axial direction of the coupling shaft and thus along the coupling shaft axis of rotation, the first parking lock gear, the first rotor, the third eccentric element, the second rotor and the second parking lock gear are arranged in the stated order, i.e. in the order in which they are named, so that, preferably viewed in the axial direction of the coupling shaft and thus along the coupling shaft axis of rotation, the first parking lock gear, the first rotor, the third eccentric element, the second rotor, the third eccentric element, the second rotor and the second parking lock gear are arranged one after the other, i.e. consecutively, in the following order: the first parking lock gear - the first rotor - the third eccentric element - the second rotor - the second parking lock gear. In other words, it is thus provided that, viewed in the axial direction of the coupling shaft and thus along the coupling shaft rotation axis, the first rotor follows the first parking lock gear, the third eccentric element follows the first rotor, the second rotor follows the third eccentric element and the second parking lock gear follows the second rotor.

Um die Parksperrenklinken besonders bauraumgünstig betätigen und somit einen besonders geringen Bauraumbedarf der Parksperre realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Aktor eine Schubstange aufweist, welche entlang einer senkrecht zur Koppelwellendrehachse verlaufenden Schiebeachse relativ zu der Koppelwelle und auch relativ zu dem Gehäuse verschiebbar ist. Mittels der Schubstange ist durch Verschieben der Schubstange das dritte Exzenterelement, insbesondere um die Koppelwellendrehachse und relativ zu dem Gehäuse, verschwenkbar, wodurch die Koppelwelle um die Koppelwellendrehachse insbesondere relativ zu dem Gehäuse drehbar ist.In order to be able to actuate the parking lock pawls in a particularly space-efficient manner and thus achieve a particularly small installation space requirement for the parking lock, a further embodiment of the invention provides that the actuator has a push rod which is displaceable relative to the coupling shaft and also relative to the housing along a sliding axis running perpendicular to the coupling shaft rotation axis. By means of the push rod, the third eccentric element can be pivoted, in particular about the coupling shaft rotation axis and relative to the housing, by displacing the push rod, whereby the coupling shaft can be rotated about the coupling shaft rotation axis. axis is particularly rotatable relative to the housing.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Schubstange um eine Koppelachse relativ zu dem dritten Exzenterelement drehbar mit dem dritten Exzenterelement gekoppelt ist, wobei ganz vorzugsweise die Koppelachse parallel zur Koppelwellendrehachse verläuft und von der Koppelwellendrehachse beabstandet ist. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Koppelachse parallel zur Hauptdrehachse und parallel zur Klinkendrehachse verläuft und von der Hauptdrehachse und von der Klinkendrehachse beabstandet ist. Somit kann durch Verschieben der Schubstange das dritte Exzenterelement und die Koppelwellendrehachse relativ zu dem Gehäuse gedreht werden, wodurch die Koppelwelle um die Koppelwellendrehachse relativ zu dem Gehäuse gedreht werden kann und hierdurch die Parksperrenklinken, insbesondere gleichzeitig, betätigt werden können. Somit kann die Parksperre auf besonders bauraumgünstige Weise realisiert werden.It is preferably provided that the push rod is coupled to the third eccentric element so as to be rotatable about a coupling axis relative to the third eccentric element, wherein the coupling axis very preferably runs parallel to the coupling shaft axis of rotation and is spaced from the coupling shaft axis of rotation. It is preferably provided that the coupling axis runs parallel to the main axis of rotation and parallel to the pawl axis of rotation and is spaced from the main axis of rotation and the pawl axis of rotation. Thus, by moving the push rod, the third eccentric element and the coupling shaft axis of rotation can be rotated relative to the housing, whereby the coupling shaft can be rotated about the coupling shaft axis of rotation relative to the housing and the parking lock pawls can thereby be actuated, in particular simultaneously. The parking lock can thus be implemented in a particularly space-saving manner.

Um den Bauraumbedarf der Parksperre besonders gering halten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Aktor in axialer Richtung der Koppelwelle zwischen dem ersten Exzenterelement und dem zweiten Exzenterelement mit der Koppelwelle gekoppelt ist, insbesondere derart, dass der Aktor in axialer Richtung der Koppelwelle betrachtet in der Mitte zwischen dem ersten Exzenterelement und dem zweiten Exzenterelement mit der Koppelwelle gekoppelt ist.In order to be able to keep the installation space requirement of the parking lock particularly low, it is provided in a further embodiment of the invention that the actuator is coupled to the coupling shaft in the axial direction of the coupling shaft between the first eccentric element and the second eccentric element, in particular in such a way that the actuator is coupled to the coupling shaft in the middle between the first eccentric element and the second eccentric element, viewed in the axial direction of the coupling shaft.

Schließlich hat es sich zur Realisierung eines besonders geringen Bauraumbedarfs als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn das dritte Exzenterelement in axialer Richtung der Koppelwelle zwischen dem ersten Exzenterelement und dem zweiten Exzenterelement drehfest mit der Koppelwelle verbunden ist, wodurch der Aktor in axialer Richtung der Koppelwelle zwischen dem ersten Exzenterelement und dem zweiten Exzenterelement mit der Koppelwelle gekoppelt ist. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das dritte Exzenterelement in axialer Richtung der Koppelwelle betrachtet in der Mitte zwischen dem ersten Exzenterelement und dem zweiten Exzenterelement drehfest mit der Koppelwelle verbunden ist, wodurch der Aktor in axialer Richtung der Koppelwelle betrachtet in der Mitte zwischen dem ersten Exzenterelement und dem zweiten Exzenterelement mit der Koppelwelle gekoppelt ist. Dadurch kann der Bauraumbedarf gering gehalten werden, und es kann eine besonders hohe Robustheit der Parksperre dargestellt werden.Finally, it has proven particularly advantageous for achieving particularly low installation space requirements if the third eccentric element is connected to the coupling shaft in a rotationally fixed manner between the first eccentric element and the second eccentric element in the axial direction of the coupling shaft, whereby the actuator is coupled to the coupling shaft between the first eccentric element and the second eccentric element in the axial direction of the coupling shaft. It is preferably provided that the third eccentric element is connected to the coupling shaft in a rotationally fixed manner in the middle between the first eccentric element and the second eccentric element, as viewed in the axial direction of the coupling shaft, whereby the actuator is coupled to the coupling shaft in the middle between the first eccentric element and the second eccentric element in the axial direction of the coupling shaft. This allows the installation space requirements to be kept low, and a particularly high level of robustness of the parking lock can be achieved.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein einfach auch als Fahrzeug bezeichnetes und vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildetes Kraftfahrzeug, welches wenigstens oder genau ein elektrisches Antriebssystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung aufweist und insbesondere mittels des elektrischen Antriebssystems, insbesondere rein elektrisch, antreibbar ist. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt. Vorzugsweise ist der Aktor elektromechanisch oder hydraulisch betreibbar und somit ein elektromechanischer oder hydraulischer Aktor.A second aspect of the invention relates to a motor vehicle, also simply referred to as a vehicle and preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car, which has at least or precisely one electric drive system according to the first aspect of the invention and can be driven, in particular purely electrically, by means of the electric drive system. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention, and vice versa. The actuator is preferably electromechanically or hydraulically operable and is thus an electromechanical or hydraulic actuator.

Der Zentralaktor kann beispielsweise eine Zahnradpaarung mit Schrittmotor sein oder umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann der Zentralaktor beispielsweise ein translatorischer Verstellmechanismus sein oder umfassen, welcher beispielsweise die Schubstange aufweist. Beispielsweise weist hierbei der Aktor, insbesondere der Verstellmechanismus, eine insbesondere hydraulische, das heißt hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheit auf, mittels welcher beispielsweise die Schubstange verschiebbar ist.The central actuator can, for example, be or comprise a gear pair with a stepper motor. Alternatively or additionally, the central actuator can, for example, be or comprise a translational adjustment mechanism, which, for example, has the push rod. For example, the actuator, in particular the adjustment mechanism, has a particularly hydraulic, i.e., hydraulically actuated piston-cylinder unit, by means of which, for example, the push rod can be displaced.

Vorzugsweise ist die jeweilige elektrische Maschine als eine Axialflussmaschine ausgebildet.Preferably, the respective electrical machine is designed as an axial flux machine.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features, and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings. The features and combinations of features mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures, can be used not only in the respective combinations specified, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in:

  • 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines elektrischen Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug;
  • 2 eine schematisch Seitenansicht einer Parksperre des elektrischen Antriebssystems; und
  • 3 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Antriebssystems.
The drawing shows:
  • 1 a schematic representation of a first embodiment of an electric drive system for a motor vehicle;
  • 2 a schematic side view of a parking lock of the electric drive system; and
  • 3 a schematic representation of a second embodiment of the drive system.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine erste Ausführungsform eines elektrischen Antriebssystems 10 für ein einfach auch als Fahrzeug bezeichnetes und vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildetes Kraftfahrzeug. Dies bedeutet, dass das Kraftfahrzeug mittels des elektrischen Antriebssystems 10, insbesondere rein elektrisch, antreibbar ist. Das Kraftfahrzeug weist in seinem vollständig hergestellten Zustand wenigstens oder genau zwei in Fahrzeuglängsrichtung des Kraftfahrzeugs aufeinanderfolgend angeordnete Fahrzeugachsen auf, von denen in 1 eine mit 12 bezeichnete Fahrzeugachse erkennbar ist. Die Fahrzeugachse 12 weist wenigstens oder genau zwei Fahrzeugräder auf, nämlich ein erstes Fahrzeugrad 14 und ein zweites Fahrzeugrad 16, wobei die Fahrzeugräder 14 und 16 auf in Fahrzeugquerrichtung des Kraftfahrzeugs einander gegenüberliegenden Seiten des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Die Fahrzeugräder 14 und 16 sind Bestandteile des Antriebssystems 10. Das Antriebssystem 10 weist eine erste elektrische Maschine 18 mit einem ersten Rotor 20 und einem ersten Stator 22 auf, mittels welchem der erste Rotor 20 antreibbar und dadurch um eine Hauptdrehachse 24 des Antriebssystems 10 relativ zu dem Stator 22 drehbar ist. Das Antriebssystem 10 weist außerdem eine zweite elektrische Maschine 26 mit einem zweiten Rotor 28 und einem zweiten Stator 30 auf, mittels welchem der Rotor 28 antreibbar und dadurch um die Hauptdrehachse 24 relativ zu dem Stator 30 drehbar ist. Die elektrischen Maschinen 18 und 26 sind bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel als Axialflussmaschinen ausgebildet. Das Antriebssystem 10 weist außerdem ein in 1 besonders schematisch dargestelltes Gehäuse 32 auf, wobei die Rotoren 20 und 28 um die Hauptdrehachse 24 relativ zu dem Gehäuse 32 drehbar sind. Das Antriebssystem 10 weist eine erste Übersetzungsstufe 34 auf, welche dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor 20 drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad 14 zu koppeln, sodass das Fahrzeugrad 14 über die Übersetzungsstufe 34 von dem Rotor 20 antreibbar ist. Vorgesehen ist auch eine zweite Übersetzungsstufe 36, welche dazu ausgebildet ist, den zweiten Rotor 28 drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad 16 zu koppeln, sodass das zweite Fahrzeugrad 16 über die zweite Übersetzungsstufe 36 von dem zweiten Rotor 28 antreibbar ist. Bei der ersten Ausführungsform ist das Antriebssystem 10 frei von einem Koppelgetriebe, mittels welchem die Rotoren 20 und 28 miteinander gekoppelt oder koppelbar sind. 1 shows in a schematic representation a first embodiment of an electric drive system 10 for a vehicle, also simply referred to as a vehicle and preferably as a motor vehicle motor vehicle, in particular as a passenger car. This means that the motor vehicle can be driven by means of the electric drive system 10, in particular purely electrically. In its fully manufactured state, the motor vehicle has at least or exactly two vehicle axles arranged consecutively in the longitudinal direction of the motor vehicle, of which 1 a vehicle axle designated 12 can be seen. The vehicle axle 12 has at least or exactly two vehicle wheels, namely a first vehicle wheel 14 and a second vehicle wheel 16, wherein the vehicle wheels 14 and 16 are arranged on opposite sides of the motor vehicle in the transverse direction of the motor vehicle. The vehicle wheels 14 and 16 are components of the drive system 10. The drive system 10 has a first electric machine 18 with a first rotor 20 and a first stator 22, by means of which the first rotor 20 can be driven and is thereby rotatable about a main axis of rotation 24 of the drive system 10 relative to the stator 22. The drive system 10 also has a second electric machine 26 with a second rotor 28 and a second stator 30, by means of which the rotor 28 can be driven and is thereby rotatable about the main axis of rotation 24 relative to the stator 30. The electric machines 18 and 26 are in the 1 The drive system 10 also has a 1 a particularly schematically illustrated housing 32, wherein the rotors 20 and 28 are rotatable about the main axis of rotation 24 relative to the housing 32. The drive system 10 has a first gear stage 34, which is designed to couple the first rotor 20 to the first vehicle wheel 14 in a torque-transmitting manner, such that the vehicle wheel 14 can be driven by the rotor 20 via the gear stage 34. A second gear stage 36 is also provided, which is designed to couple the second rotor 28 to the second vehicle wheel 16 in a torque-transmitting manner, such that the second vehicle wheel 16 can be driven by the second rotor 28 via the second gear stage 36. In the first embodiment, the drive system 10 is free of a coupling gear by means of which the rotors 20 and 28 are or can be coupled to one another.

Das elektrische Antriebssystem 10 weist außerdem eine Parksperre 38 auf, welche eine erste Parksperreneinheit 40 und eine zweite Parksperreneinheit 42 aufweist. Die Parksperreneinheit 40 weist ein erstes Parksperrenrad 44 auf, und die zweite Parksperreneinheit 42 weist ein zweites Parksperrenrad 46 auf. Die Parksperreneinheit 40 weist eine erste Parksperrenklinke 48 zum Sperren des ersten Parksperrenrades 44 auf, und die zweite Parksperreneinheit 42 weist eine zweite Parksperrenklinke 50 zum Sperren des zweiten Parksperrenrads 46 auf.The electric drive system 10 also includes a parking lock 38, which includes a first parking lock unit 40 and a second parking lock unit 42. The parking lock unit 40 includes a first parking lock gear 44, and the second parking lock unit 42 includes a second parking lock gear 46. The parking lock unit 40 includes a first parking lock pawl 48 for locking the first parking lock gear 44, and the second parking lock unit 42 includes a second parking lock pawl 50 for locking the second parking lock gear 46.

Um nun eine besonders kosten- und bauraumgünstige Bauweise der Parksperre 38 realisieren zu können, sind die Rotoren 20 und 28 koaxial zueinander angeordnet. Außerdem ist die jeweilige Übersetzungsstufe 34, 36 als ein Planetenradsatz ausgebildet. Der jeweilige Planetenradsatz weist ein jeweiliges Sonnenrad 52a, b, ein jeweiliges Hohlrad 54a, b und einen Planetenträger 56a, b auf. Die Planetenradsätze sind koaxial zueinander angeordnet, sodass die Sonnenräder 52a und 52b und die Planetenträger 56a und 56b um die Hauptdrehachse 24 relativ zu dem Gehäuse 32 drehbar sind. Die Hohlräder 54a und 54b sind, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse 32 verbunden. Der jeweilige Planetenradsatz weist außerdem wenigstens ein jeweiliges Planentenrad 58a, b auf, welches an dem jeweiligen Planetenträger 56a, b des jeweiligen Planetenradsatzes drehbar gehalten ist. Dabei ist das erste Parksperrenrad 44, insbesondere permanent, drehfest mit dem Planetenträger 56a der ersten Übersetzungsstufe 34 verbunden, und das zweite Parksperrenrad 46 ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem Planetenträger 56b der zweiten Übersetzungsstufe 36 verbunden. Außerdem sind die Parksperrenräder 44 und 46 koaxial zueinander angeordnet und somit um die den Parksperrenrädern 44 und 46 gemeinsame Hauptdrehachse 24 relativ zu dem Gehäuse 32 drehbar. Die Parksperrenklinken 48 und 50 sind um eine den Parksperrenklinken 48 und 50 gemeinsame Klinkendrehachse 60 drehbar angeordnet, sodass die jeweilige Parksperrenklinke 48, 50 um die Klinkendrehachse 60 relativ zu dem Gehäuse 32 drehbar ist. Die Klinkendrehachse 60 ist achsparallel zu der Hauptdrehachse 24 angeordnet. Dies bedeutet, dass die Klinkendrehachse 60 parallel zur Hauptdrehachse 24 verläuft und von der Hauptdrehachse 24 beabstandet ist.In order to be able to realize a particularly cost- and space-efficient design of the parking lock 38, the rotors 20 and 28 are arranged coaxially with one another. In addition, the respective transmission stage 34, 36 is designed as a planetary gear set. The respective planetary gear set has a respective sun gear 52a, b, a respective ring gear 54a, b and a planet carrier 56a, b. The planetary gear sets are arranged coaxially with one another such that the sun gears 52a and 52b and the planet carriers 56a and 56b are rotatable about the main axis of rotation 24 relative to the housing 32. The ring gears 54a and 54b are connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the housing 32. The respective planetary gear set also has at least one respective planet gear 58a, b, which is rotatably held on the respective planet carrier 56a, b of the respective planetary gear set. The first parking lock gear 44 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier 56a of the first gear stage 34, and the second parking lock gear 46 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier 56b of the second gear stage 36. Furthermore, the parking lock gears 44 and 46 are arranged coaxially to one another and are thus rotatable about the main axis of rotation 24 common to the parking lock gears 44 and 46 relative to the housing 32. The parking lock pawls 48 and 50 are arranged rotatably about a pawl rotation axis 60 common to the parking lock pawls 48 and 50, such that the respective parking lock pawl 48, 50 is rotatable about the pawl rotation axis 60 relative to the housing 32. The pawl rotation axis 60 is arranged axially parallel to the main axis of rotation 24. This means that the pawl rotation axis 60 runs parallel to the main rotation axis 24 and is spaced from the main rotation axis 24.

Es ist erkennbar, dass die Rotoren 20 und 28 koaxial zueinander angeordnet sind. Außerdem ist erkennbar, dass das erste Parksperrenrad 44, insbesondere permanent, drehfest mit dem Planetenträger 56a verbunden ist, wobei das zweite Parksperrenrad 46, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Planetenträger 56b verbunden ist. Außerdem sind die Parksperrenräder 44 und 46 koaxial zueinander angeordnet und somit um die den Parksperrenrädern 44 und 46 gemeinsame Hauptdrehachse 24 relativ zu dem Gehäuse 32 drehbar.It can be seen that the rotors 20 and 28 are arranged coaxially with one another. Furthermore, it can be seen that the first parking lock gear 44 is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the planet carrier 56a, while the second parking lock gear 46 is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the second planet carrier 56b. Furthermore, the parking lock gears 44 and 46 are arranged coaxially with one another and are thus rotatable relative to the housing 32 about the main rotational axis 24 common to the parking lock gears 44 and 46.

Besonders gut in Zusammenschau mit 2 ist erkennbar, dass die Parksperre 38 eine Koppelwelle 62 aufweist, welche um eine Koppelwellendrehachse 64 relativ zu dem Gehäuse 32 drehbar. Die Koppelwellendrehachse 64 verläuft parallel zur Klinkendrehachse 60 und parallel zur Hauptdrehachse 24 und ist von der Klinkendrehachse 60 und von der Hauptdrehachse 24 beabstandet, sodass die Koppelwellendrehachse 64 sowohl achsparallel zur Hauptdrehachse 24 als auch achsparallel zur Klinkendrehachse 60 angeordnet ist. Über die Koppelwelle 62 sind die Parksperrenklinken 48 und 50, insbesondere gleichzeitig, betätigbar und dadurch, insbesondere gleichzeitig, um die Klinkendrehachse 60 relativ zu dem Gehäuse 32 drehbar. Die Parksperre 38 weist dabei ein mit der Koppelwelle 62 drehfest oder nahezu drehfest verbundenes und durch Drehen der Koppelwelle 62 verschwenkbares erstes Exzenterelement 66 auf, mittels welchem durch Verschwenken des ersten Exzenterelements 66 die erste Parksperrenklinke 48 betätigbar und dadurch um die Klinkendrehachse 60 relativ zu dem Gehäuse 32 drehbar ist. Die Parksperre 38 weist außerdem ein mit der Koppelwelle 62 drehfest oder nahezu drehfest verbundenes und durch Drehen der Koppelwelle 62 verschwenkbares zweites Exzenterelement 68 auf, mittels welchem durch Verschwenken des zweiten Exzenterelements 68 die zweite Parksperrenklinke 50 betätigbar und dadurch um die Klinkendrehachse 60 relativ zu dem Gehäuse 32 drehbar ist. Des Weiteren weist die Parksperre 38 einen auch als Zentralaktor, Zentralaktuator oder Aktuator bezeichneten Aktor 70 auf, mittels welchem die Koppelwelle 62 antreibbar und dadurch um die Koppelwellendrehachse 64 relativ zu dem Gehäuse 32 drehbar ist. Dabei weist der Aktor 70 ein drittes Exzenterelement 72 auf, welches drehfest, insbesondere permanent drehfest, mit der Koppelwelle 62 verbunden ist.Especially good in combination with 2 It can be seen that the parking lock 38 has a coupling shaft 62 which is rotatable about a coupling shaft rotation axis 64 relative to the housing 32. The coupling shaft rotation axis 64 runs parallel to the pawl rotation axis 60 and parallel to the main rotation axis 24 and is spaced from the pawl rotation axis 60 and from the main rotation axis 24, so that the coupling shaft rotation axis 64 is arranged both axially parallel to the main rotation axis 24 and axially parallel to the pawl rotation axis 60. The parking lock pawls 48 and 50 can be actuated, in particular simultaneously, via the coupling shaft 62 and can thereby be rotated, in particular simultaneously, about the pawl rotation axis 60 relative to the housing 32. The parking lock 38 has a first eccentric element 66 which is connected to the coupling shaft 62 in a rotationally fixed or almost rotationally fixed manner and can be pivoted by rotating the coupling shaft 62. By means of which first parking lock pawl 48 can be actuated by pivoting the first eccentric element 66 and can thereby be rotated about the pawl rotation axis 60 relative to the housing 32. The parking lock 38 also has a second eccentric element 68 that is connected to the coupling shaft 62 in a rotationally fixed or almost rotationally fixed manner and pivotable by rotating the coupling shaft 62. By pivoting the second eccentric element 68, the second parking lock pawl 50 can be actuated and thereby rotated about the pawl rotation axis 60 relative to the housing 32. Furthermore, the parking lock 38 has an actuator 70, also referred to as a central actuator, central actuator, or actuator, by means of which the coupling shaft 62 can be driven and thereby rotated about the coupling shaft rotation axis 64 relative to the housing 32. The actuator 70 has a third eccentric element 72, which is connected to the coupling shaft 62 in a rotationally fixed, in particular permanently rotationally fixed, manner.

Bei der ersten Ausführungsform sind in axialer Richtung der Koppelwelle 62 und somit entlang der Koppelwellendrehachse 64 betrachtet das erste Parksperrenrad 44, der erste Rotor 20, das dritte Exzenterelement 72, der zweite Rotor 28 und das zweite Parksperrenrad 46 in der Reihenfolge ihrer Nennung aufeinanderfolgend, das heißt nacheinander angeordnet. Insbesondere sind entlang der Hauptdrehachse 24 betrachtet die Übersetzungsstufe 34, die Parksperrenräder 44 und 46 und die Übersetzungsstufe 36 in folgender Reihenfolge angeordnet: die Übersetzungsstufe 34 - das Parksperrenrad 44 - das Parksperrenrad 46 - die Übersetzungsstufe 36. Somit sind die Parksperrenräder 44 und 46 entlang der Hauptdrehachse 24 betrachtet innerhalb der vorliegend als Abtriebsradsätze ausgebildeten Übersetzungsstufen 34 und 36 angeordnet.In the first embodiment, the first parking lock gear 44, the first rotor 20, the third eccentric element 72, the second rotor 28, and the second parking lock gear 46 are arranged consecutively, i.e., one after the other, in the order in which they are named, viewed in the axial direction of the coupling shaft 62 and thus along the coupling shaft rotation axis 64. In particular, viewed along the main rotation axis 24, the gear ratio stage 34, the parking lock gears 44 and 46, and the gear ratio stage 36 are arranged in the following order: the gear ratio stage 34 - the parking lock gear 44 - the parking lock gear 46 - the gear ratio stage 36. Thus, viewed along the main rotation axis 24, the parking lock gears 44 and 46 are arranged within the gear ratio stages 34 and 36, which are presently designed as output gear sets.

Besonders gut aus 2 ist erkennbar, dass der Aktor 70 eine Schubstange 74 aufweist, welche entlang einer senkrecht zur Koppelwellendrehachse 64 verlaufenden Schiebeachse relativ zu der Koppelwelle 62 und relativ zu dem Gehäuse 32 verschiebbar ist. Hierunter ist zu verstehen, dass die Schiebeachse senkrecht zu einer ersten Ebene und die Koppelwellendrehachse 64 senkrecht zu einer zweiten Ebene verlaufen, wobei die erste Ebene und die zweite Ebene senkrecht zueinander verlaufen. Die Schubstange 74 ist mit dem dritten Exzenterelement 72 um eine Koppelachse 76 relativ zu dem Exzenterelement 72 verschwenkbar gekoppelt, sodass die Schubstange 74 gelenkig mit dem Exzenterelement 72 gekoppelt ist. Die Koppelachse 76 verläuft parallel zur Koppelwellendrehachse 64, parallel zur Klinkendrehachse 60 und parallel zur Hauptdrehachse 24 und ist von der Koppelwellendrehachse 64, von der Klinkendrehachse 60 und von der Hauptdrehachse 24 beabstandet. Dabei weist der Aktor 70 eine Betätigungseinheit 78 auf, mittels welcher die Schubstange 74 entlang der Schiebeachse relativ zur Koppelwelle 62 und relativ zu dem Gehäuse 32 verschiebbar ist. Das dritte Exzenterelement 72 ist in axialer Richtung der Koppelwelle 62 zwischen dem ersten Exzenterelement 66 und dem zweiten Exzenterelement 68 drehfest mit der Koppelwelle 62 verbunden, wodurch der Aktor 70 in axialer Richtung der Koppelwelle 62 zwischen dem ersten Exzenterelement 66 und dem zweiten Exzenterelement 68 mit der Koppelwelle 62 gekoppelt ist.Looks particularly good 2 It can be seen that the actuator 70 has a push rod 74 which is displaceable relative to the coupling shaft 62 and relative to the housing 32 along a sliding axis running perpendicular to the coupling shaft rotation axis 64. This means that the sliding axis runs perpendicular to a first plane and the coupling shaft rotation axis 64 runs perpendicular to a second plane, wherein the first plane and the second plane run perpendicular to one another. The push rod 74 is pivotally coupled to the third eccentric element 72 about a coupling axis 76 relative to the eccentric element 72, so that the push rod 74 is articulatedly coupled to the eccentric element 72. The coupling axis 76 runs parallel to the coupling shaft rotation axis 64, parallel to the pawl rotation axis 60 and parallel to the main rotation axis 24 and is spaced apart from the coupling shaft rotation axis 64, the pawl rotation axis 60 and the main rotation axis 24. The actuator 70 has an actuating unit 78, by means of which the push rod 74 can be displaced along the sliding axis relative to the coupling shaft 62 and relative to the housing 32. The third eccentric element 72 is connected to the coupling shaft 62 in a rotationally fixed manner in the axial direction of the coupling shaft 62 between the first eccentric element 66 and the second eccentric element 68, whereby the actuator 70 is coupled to the coupling shaft 62 between the first eccentric element 66 and the second eccentric element 68 in the axial direction of the coupling shaft 62.

3 zeigt in einer schematischen Darstellung eine zweite Ausführungsform des Antriebssystems 10. Bei der zweiten Ausführungsform sind die Parksperrenräder 44 und 46 entlang der Hauptdrehachse 24 betrachtet außerhalb der Übersetzungsstufen 34 und 36 angeordnet, sodass die Parksperrenräder 44 und 46 und die Übersetzungsstufen 34 und 36 entlang der Hauptdrehachse 24 betrachtet in folgender Reihenfolge aufeinanderfolgend angeordnet sind: das erste Parksperrenrad 44 - die erste Übersetzungsstufe 34 - die zweite Übersetzungsstufe 36 - das zweite Parksperrenrad 46. 3 shows a schematic representation of a second embodiment of the drive system 10. In the second embodiment, the parking lock gears 44 and 46 are arranged outside the gear ratios 34 and 36 when viewed along the main axis of rotation 24, so that the parking lock gears 44 and 46 and the gear ratios 34 and 36 are arranged successively in the following order when viewed along the main axis of rotation 24: the first parking lock gear 44 - the first gear ratio 34 - the second gear ratio 36 - the second parking lock gear 46.

Außerdem ist bei der zweiten Ausführungsform ein Koppelgetriebe 80 vorgesehen, mittels welchem die Rotoren 20 und 28 drehmomentübertragend miteinander koppelbar oder gekoppelt sind. Vorliegend sind die Rotoren 20 und 28 mittels des Koppelgetriebes 80 permanent drehmomentübertragend miteinander gekoppelt. Das auch als Überlagerungsgetriebe bezeichnete oder als Überlagerungsgetriebe ausgebildete Koppelgetriebe 80 weist wenigstens oder genau zwei Planetenradsätze auf, nämlich einen dritten Planetenradsatz 82 und einen vierten Planetenradsatz 84. Die Planetenradsätze 82 und 84 weisen Hohlräder 86 und 88, Sonnenräder 90 und 92 sowie Planetenträger 94 und 96 auf, wobei beispielsweise die Planetenträger 94 und 96, insbesondere permanent, drehfest miteinander verbunden sind. Somit sind beispielsweise die Planetenträger 94 und 96 durch einen gemeinsamen Gesamtplanetenträger gebildet. Beispielsweise üben die Planetenträger 94 und 96 und die Hohlräder 86 und 88 eine Differentialgetriebe-Funktion aus, sodass beispielsweise das Koppelgetriebe 80 als ein Differentialgetriebe ausgebildet und/oder betreibbar ist. Es ist erkennbar, dass der Rotor 20, insbesondere permanent, drehfest mit dem Sonnenrad 92 und der Rotor 28, insbesondere permanent, drehfest mit dem Sonnenrad 90 verbunden ist, sodass die Rotoren 20 und 28 an die Sonnenräder 90 und 92 angebunden sind. Hierdurch ergibt sich insbesondere zusätzlich zu der Differentialgetriebe-Funktion eine Überlagerungsfunktion, mittels welcher ein jeweiliges, von der elektrischen Maschine 18 über ihren Rotor 20 bereitgestelltes oder bereitstellbares, erstes Antriebsdrehmoment mit einem jeweiligen, von der zweiten elektrischen Maschine 26 über deren Rotor 28 bereitstellbares oder bereitgestelltes, zweiten Antriebsdrehmoment überlagerbar ist.Furthermore, in the second embodiment, a coupling gear 80 is provided, by means of which the rotors 20 and 28 can be coupled or are coupled to one another in a torque-transmitting manner. In the present case, the rotors 20 and 28 are permanently coupled to one another in a torque-transmitting manner by means of the coupling gear 80. The coupling gear 80, also referred to as a superposition gear or designed as a superposition gear, has at least or exactly two planetary gear sets, namely a third planetary gear set 82 and a fourth planetary gear set 84. The planetary gear sets 82 and 84 have ring gears 86 and 88, sun gears 90 and 92, and planet carriers 94 and 96, wherein, for example, the planet carriers 94 and 96 are connected to one another in a rotationally fixed manner, in particular permanently. Thus, for example, the planet carriers 94 and 96 are formed by a common overall planet carrier. For example, the planet carriers 94 and 96 and the ring gears 86 and 88 perform a differential gear function, so that, for example, the coupling gear 80 is designed and/or operable as a differential gear. It It can be seen that the rotor 20 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the sun gear 92 and the rotor 28 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the sun gear 90, so that the rotors 20 and 28 are connected to the sun gears 90 and 92. This results in a superposition function, in particular in addition to the differential gear function, by means of which a respective first drive torque provided or can be provided by the electric machine 18 via its rotor 20 can be superimposed on a respective second drive torque that can be provided or can be provided by the second electric machine 26 via its rotor 28.

Beispielsweise ist die Koppelwelle 62 drehelastisch ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist besonders vorteilhaft das Exzenterelement 66 und/oder das Exzenterelement 68 und/oder das Exzenterelement 72 insbesondere bezogen auf die Koppelwellendrehachse 64 drehelastisch und somit jeweils nahezu drehfest an die Koppelwelle 62 angebunden. Kommt es somit beispielsweise bei einem zum Einlegen der jeweiligen Parksperreneinheit 40, 42 vorgesehenen Einlegevorgang zu einer Zahn-auf-Zahn-Stellung der jeweiligen Parksperrenklinke 48, 50 mit dem jeweiligen, korrespondierenden Parksperrenrad 44, 46, so kann durch die drehelastische Anbindung und/oder die drehelastische Ausgestaltung der Koppelwelle 62 die Koppelwelle 62 in sich um die Koppelwellendrehachse 64 tordiert werden, indem insbesondere mittels der Schubstange 74 das Exzenterelement 72 um die Koppelwellendrehachse 64 relativ zu dem Gehäuse 32 gedreht wird. Wird dann beispielsweise die Zahn-auf-Zahn-Stellung aufgelöst, beispielsweise dadurch, dass das jeweilige Fahrzeugrad 14, 16 ein kleines Stück dreht, so kann sich die in sich tordierte Koppelwelle 62 zumindest teilweise entspannen, wodurch das jeweilige Exzenterelement 66, 68 um die Koppelwellendrehachse 64 relativ zu dem Gehäuse 32 gedreht wird und hierdurch die jeweilige Parksperrenklinke 48, 50 in Eingriff mit dem jeweiligen, korrespondierenden Parksperrenrad 44, 46 gedreht werden kann, wodurch die jeweilige Parksperreneinheit 40, 42 eingelegt wird.For example, the coupling shaft 62 is designed to be torsionally flexible. Alternatively or additionally, the eccentric element 66 and/or the eccentric element 68 and/or the eccentric element 72 are particularly advantageously connected to the coupling shaft 62 in a torsionally flexible manner, particularly with respect to the coupling shaft rotation axis 64, and thus are each connected to the coupling shaft 62 in a virtually rotationally fixed manner. If, for example, during an insertion process intended for engaging the respective parking lock unit 40, 42, a tooth-on-tooth position of the respective parking lock pawl 48, 50 with the respective corresponding parking lock gear 44, 46 occurs, the coupling shaft 62 can be twisted about the coupling shaft rotation axis 64 by the torsionally elastic connection and/or the torsionally elastic design of the coupling shaft 62, in particular by means of the push rod 74, the eccentric element 72 is rotated about the coupling shaft rotation axis 64 relative to the housing 32. If, for example, the tooth-on-tooth position is then released, for example by the respective vehicle wheel 14, 16 rotating a small distance, the twisted coupling shaft 62 can at least partially relax, whereby the respective eccentric element 66, 68 is rotated about the coupling shaft rotation axis 64 relative to the housing 32 and thereby the respective parking lock pawl 48, 50 can be rotated into engagement with the respective corresponding parking lock wheel 44, 46, whereby the respective parking lock unit 40, 42 is engaged.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
elektrisches Antriebssystemelectric drive system
1212
FahrzeugachseVehicle axle
1414
erstes Fahrzeugradfirst vehicle wheel
1616
zweites Fahrzeugradsecond vehicle wheel
1818
erste elektrische Maschinefirst electric machine
2020
erster Rotorfirst rotor
2222
erster Statorfirst stator
2424
HauptdrehachseMain axis of rotation
2626
zweite elektrische Maschinesecond electric machine
2828
zweiter Rotorsecond rotor
3030
zweiter Statorsecond stator
3232
GehäuseHousing
3434
erste Übersetzungsstufefirst translation level
3636
zweite Übersetzungsstufesecond translation stage
3838
ParksperreParking lock
4040
erste Parksperreneinheitfirst parking lock unit
4242
zweite Parksperreneinheitsecond parking lock unit
4444
erstes Parksperrenradfirst parking lock wheel
4646
zweites Parksperrenradsecond parking lock gear
4848
erste Parksperrenklinkefirst parking lock pawl
5050
zweite Parksperrenklinkesecond parking lock pawl
52a, b52a, b
Sonnenradsun gear
54a, b54a, b
Hohlradring gear
56a, b56a, b
Planetenträgerplanet carrier
58a, b58a, b
PlanentenradPlanetary gear
6060
KlinkendrehachsePawl rotation axis
6262
Koppelwellecoupling shaft
6464
KoppelwellendrehachseCoupling shaft rotation axis
6666
erstes Exzenterelementfirst eccentric element
6868
zweites Exzenterelementsecond eccentric element
7070
AktorActuator
7272
drittes Exzenterelementthird eccentric element
7474
Schubstangepush rod
7676
KoppelachseCoupling axle
7878
BetätigungseinheitActuating unit
8080
Koppelgetriebecoupling gear
8282
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
8484
vierter Planetenradsatzfourth planetary gear set
8686
Hohlradring gear
8888
Hohlradring gear
9090
Sonnenradsun gear
9292
Sonnenradsun gear
9494
Planetenträgerplanet carrier
9696
Planetenträgerplanet carrier

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2022/049285 A1 [0002]WO 2022/049285 A1 [0002]

Claims (10)

Elektrisches Antriebssystem (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer ersten elektrischen Maschine (18), welche einen ersten Rotor (20) aufweist, mit einer zweiten elektrischen Maschine (26), welche einen zweiten Rotor (28) aufweist, mit einem ersten Fahrzeugrad (14), mit einem zweiten Fahrzeugrad (16), mit einer ersten Übersetzungsstufe (34), welche dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor (20) drehmomentübertragend mit dem ersten Fahrzeugrad (14) zu koppeln, mit einer zweiten Übersetzungsstufe (36), welche dazu ausgebildet ist, den zweiten Rotor (28) drehmomentübertragend mit dem zweiten Fahrzeugrad (16) zu koppeln, mit einem ersten Parksperrenrad (44), mit einem zweiten Parksperrenrad (46), mit einer ersten Parksperrenklinke (48) zum Sperren des ersten Parksperrenrades (44), und mit einer zweiten Parksperrenklinke (50) zum Sperren des zweiten Parksperrenrades (46), dadurch gekennzeichnet, dass: - der erste Rotor (20) koaxial zu dem zweiten Rotor (28) angeordnet ist, - das erste Parksperrenrad (44) drehmomentübertragend mit einem ersten Planetenträger (56a) der ersten Übersetzungsstufe (34) gekoppelt ist, - das zweite Parksperrenrad (46) drehmomentübertragend mit einem zweiten Planetenträger (56b) der zweiten Übersetzungsstufe (36) gekoppelt und koaxial zu dem ersten Parksperrenrad (44) angeordnet ist, wobei genau eine um eine Koppelwellendrehachse (64) drehbare Koppelwelle (62), über welche die beiden Parksperrenklinken (48, 50) betätigbar sind, vorgesehen ist.An electric drive system (10) for a motor vehicle, comprising a first electric machine (18) having a first rotor (20), a second electric machine (26) having a second rotor (28), a first vehicle wheel (14), a second vehicle wheel (16), a first gear stage (34) configured to couple the first rotor (20) to the first vehicle wheel (14) in a torque-transmitting manner, a second gear stage (36) configured to couple the second rotor (28) to the second vehicle wheel (16) in a torque-transmitting manner, a first parking lock gear (44), a second parking lock gear (46), a first parking lock pawl (48) for locking the first parking lock gear (44), and a second parking lock pawl (50) for locking the second parking lock gear (46), characterized in that : - the first rotor (20) is arranged coaxially to the second rotor (28), - the first parking lock gear (44) is coupled to a first planet carrier (56a) of the first gear stage (34) in a torque-transmitting manner, - the second parking lock gear (46) is coupled to a second planet carrier (56b) of the second gear stage (36) in a torque-transmitting manner and is arranged coaxially to the first parking lock gear (44), wherein exactly one coupling shaft (62) is provided which is rotatable about a coupling shaft rotation axis (64) and via which the two parking lock pawls (48, 50) can be actuated. Elektrisches Antriebssystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Parksperrenklinke (48) und die zweite Parksperrenklinke (50) um eine gemeinsame Klinkendrehachse (60) drehbar angeordnet sind.Electric drive system (10) according to Claim 1 , characterized in that the first parking lock pawl (48) and the second parking lock pawl (50) are arranged to be rotatable about a common pawl rotation axis (60). Elektrisches Antriebssystem (10) nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch: - ein mit der Koppelwelle (62) verbundenes und durch Drehen der Koppelwelle (62) verschwenkbares erstes Exzenterelement (66), mittels welchem durch Verschwenken des ersten Exzenterelements (66) die erste Parksperrenklinke (48) betätigbar und dadurch um die Klinkendrehachse (60) drehbar ist; und - ein mit der Koppelwelle (62) verbundenes und durch Drehen der Koppelwelle (62) verschwenkbares zweites Exzenterelement (68), mittels welchem durch Verschwenken des zweiten Exzenterelements (68) die zweite Parksperrenklinke (50) betätigbar und dadurch um die Klinkendrehachse (60) drehbar ist.Electric drive system (10) according to Claim 2 , characterized by : - a first eccentric element (66) connected to the coupling shaft (62) and pivotable by rotating the coupling shaft (62), by means of which the first parking lock pawl (48) can be actuated by pivoting the first eccentric element (66) and is thereby rotatable about the pawl rotation axis (60); and - a second eccentric element (68) connected to the coupling shaft (62) and pivotable by rotating the coupling shaft (62), by means of which the second parking lock pawl (50) can be actuated by pivoting the second eccentric element (68) and is thereby rotatable about the pawl rotation axis (60). Elektrisches Antriebssystem (10) nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch einen Aktor (70), welcher dazu ausgebildet ist, die Koppelwelle (62) um die Koppelwellendrehachse (64) zu drehen.Electric drive system (10) according to Claim 2 or 3 , characterized by an actuator (70) which is designed to rotate the coupling shaft (62) about the coupling shaft rotation axis (64). Elektrisches Antriebssystem (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (70) ein drittes Exzenterelement (72) umfasst, welches drehfest mit der Koppelwelle (62) verbunden ist.Electric drive system (10) according to Claim 4 , characterized in that the actuator (70) comprises a third eccentric element (72) which is connected in a rotationally fixed manner to the coupling shaft (62). Elektrisches Antriebssystem (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung der Koppelwelle (62) das erste Parksperrenrad (44), der erste Rotor (22), das dritte Exzenterelement (72), der zweite Rotor (28) und das zweite Parksperrenrad (46) in folgender Reihenfolge nacheinander angeordnet sind: das erste Parksperrenrad (44) - der erste Rotor (22) - das dritte Exzenterelement (72) - der zweite Rotor (28) - das zweite Parksperrenrad (46).Electric drive system (10) according to Claim 5 , characterized in that in the axial direction of the coupling shaft (62) the first parking lock gear (44), the first rotor (22), the third eccentric element (72), the second rotor (28) and the second parking lock gear (46) are arranged one after the other in the following order: the first parking lock gear (44) - the first rotor (22) - the third eccentric element (72) - the second rotor (28) - the second parking lock gear (46). Elektrisches Antriebssystem (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (70) eine entlang einer senkrecht zur Koppelwellendrehachse (64) verlaufenden Schiebeachse relativ zu der Koppelwelle (62) verschiebbare Schubstange (74) aufweist, mittels welcher durch Verschieben der Schubstange (74) das dritte Exzenterelement (72) verschwenkbar ist, wodurch die Koppelwelle (62) um die Koppelwellendrehachse (64) drehbar ist.Electric drive system (10) according to Claim 5 or 6 , characterized in that the actuator (70) has a push rod (74) which is displaceable relative to the coupling shaft (62) along a sliding axis running perpendicular to the coupling shaft rotation axis (64), by means of which push rod (74) the third eccentric element (72) can be pivoted by displacing the push rod (74), whereby the coupling shaft (62) can be rotated about the coupling shaft rotation axis (64). Elektrisches Antriebssystem (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 7 in dessen Rückbezug auf Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (70) in axialer Richtung der Koppelwelle (62) zwischen dem ersten Exzenterelement (66) und dem zweiten Exzenterelement (68) mit der Koppelwelle (62) gekoppelt ist.Electric drive system (10) according to one of the Claims 4 until 7 in its reference to Claim 3 , characterized in that the actuator (70) is coupled to the coupling shaft (62) in the axial direction of the coupling shaft (62) between the first eccentric element (66) and the second eccentric element (68). Elektrisches Antriebssystem (10) nach Anspruch 8 in dessen Rückbezug auf einen der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Exzenterelement (72) in axialer Richtung der Koppelwelle (62) zwischen dem ersten Exzenterelement (66) und dem zweiten Exzenterelement (68) drehfest mit der Koppelwelle (62) verbunden ist, wodurch der Aktor (70) in axialer Richtung der Koppelwelle (62) zwischen dem ersten Exzenterelement (66) und dem zweiten Exzenterelement (68) mit der Koppelwelle (62) gekoppelt ist.Electric drive system (10) according to Claim 8 in its reference to one of the Claims 5 until 7 , characterized in that the third eccentric element (72) is connected to the coupling shaft (62) in a rotationally fixed manner between the first eccentric element (66) and the second eccentric element (68) in the axial direction of the coupling shaft (62), whereby the actuator (70) is coupled to the coupling shaft (62) between the first eccentric element (66) and the second eccentric element (68) in the axial direction of the coupling shaft (62). Kraftfahrzeug, mit einem elektrischen Antriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with an electric drive system (10) according to one of the preceding claims.
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