DE102022118778A1

DE102022118778A1 - Vehicle, device and method for proximity detection for the vehicle

Info

Publication number: DE102022118778A1
Application number: DE102022118778.0A
Authority: DE
Inventors: Christopher Reichel; Christoph Schenk
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2022-07-27
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2024-02-01

Abstract

Vorrichtung (100) und Verfahren für eine Annäherungserkennung für ein Fahrzeug (101), wobei die Vorrichtung (100) ein Mittel (103) zum Veranlassen einer Reaktion des Fahrzeugs (101) oder zum Unterdrücken einer Reaktion des Fahrzeugs (101) umfasst, das ausgebildet ist, eine Anzahl an Annäherungen ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs (101) zu bestimmen, und die Reaktion des Fahrzeugs (101) zu unterdrücken, wenn die Anzahl der Annäherungen größer als eine Schwelle ist, wobei das Mittel (103) dazu ausgebildet ist, eine Eingabe eines Benutzers, welche die Schwelle charakterisiert, von einer Benutzerschnittstelle im Fahrzeug (101) oder von einem mobilen Endgerät zu empfangen. Fahrzeug (101), das die Vorrichtung (100) umfasst.

Device (100) and method for proximity detection for a vehicle (101), wherein the device (100) comprises a means (103) for causing a reaction of the vehicle (101) or for suppressing a reaction of the vehicle (101), which is formed is to determine a number of approaches without subsequent use of the vehicle (101) and to suppress the reaction of the vehicle (101) if the number of approaches is greater than a threshold, the means (103) being designed to do so A user's input, which characterizes the threshold, is received from a user interface in the vehicle (101) or from a mobile terminal. Vehicle (101) that includes the device (100).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine Annäherungserkennung für das Fahrzeug.The invention relates to a vehicle, a device and a method for proximity detection for the vehicle.

Die Annäherungserkennung wird beispielsweise in Abhängigkeit von einer Entfernung eines Bedieners zum Fahrzeug mittels GEO-Fencing oder Bluetooth Low Energy (BTLE)-Advertising oder Mobile Device Key (MDK)-Ortung oder Funkfernbedienung (FFB)-Ortung ausgeführt.The proximity detection is carried out, for example, depending on an operator's distance from the vehicle using GEO fencing or Bluetooth Low Energy (BTLE) advertising or Mobile Device Key (MDK) positioning or radio remote control (FFB) positioning.

Die Annäherungserkennung ist eine technische Grundlage für eine automatische Reaktion des Fahrzeugs, z.B. um ein Erlebnis des Bedieners beim Ein- und Ausstieg in das Fahrzeug zu beeinflussen, wenn sich der Bediener in einem Außenbereich des Fahrzeugs aufhält oder dem Fahrzeug annähert.Proximity detection is a technical basis for an automatic reaction of the vehicle, e.g. to influence the operator's experience when entering and exiting the vehicle when the operator is in an external area of the vehicle or approaches the vehicle.

EP 3626548 A1 offenbart ein Verfahren zum Entriegeln eines Fahrzeuges anhand eines mit diesem verknüpften Endgerät. EP 3626548 A1 discloses a method for unlocking a vehicle using a terminal device linked to it.

Durch die Vorrichtung und das Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen wird eine demgegenüber verbesserte Annäherungserkennung bereitgestellt.The device and the method according to the independent claims provide a comparatively improved proximity detection.

Die Vorrichtung für eine Annäherungserkennung für ein Fahrzeug umfasst ein Mittel zum Veranlassen einer Reaktion des Fahrzeugs oder zum Unterdrücken einer Reaktion des Fahrzeugs, das ausgebildet ist, eine Anzahl an Annäherungen ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs zu bestimmen, und die Reaktion des Fahrzeugs zu unterdrücken, wenn die Anzahl der Annäherungen größer als eine Schwelle ist, wobei das Mittel dazu ausgebildet ist, eine Eingabe eines Benutzers, welche die Schwelle charakterisiert, von einer Benutzerschnittstelle im Fahrzeug oder von einem mobilen Endgerät zu empfangen.The approach detection device for a vehicle includes a means for causing a reaction of the vehicle or for suppressing a reaction of the vehicle, which is configured to determine a number of approaches without subsequent use of the vehicle and to suppress the reaction of the vehicle if the number of approaches is greater than a threshold, wherein the means is designed to receive a user's input, which characterizes the threshold, from a user interface in the vehicle or from a mobile terminal.

Vorzugsweise ist die Schwelle einer Parkposition des Fahrzeugs zugeordnet, wobei das Mittel ausgebildet ist, die Anzahl der Annäherungen ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs für die Parkposition des Fahrzeugs zu bestimmen.Preferably, the threshold is assigned to a parking position of the vehicle, with the means being designed to determine the number of approaches without subsequent use of the vehicle for the parking position of the vehicle.

Vorzugsweise ist die Schwelle einem zu überwachenden Bereich zugeordnet, wobei das Mittel ausgebildet ist, die Anzahl der Annäherungen ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs für den zu überwachenden Bereich des Fahrzeugs zu bestimmen.Preferably, the threshold is assigned to an area to be monitored, the means being designed to determine the number of approaches without subsequent use of the vehicle for the area of the vehicle to be monitored.

Vorzugsweise ist das Mittel ausgebildet, für unterschiedliche Parkpositionen des Fahrzeugs verschiedenen Schwellen vorzusehen und/oder für unterschiedliche zu überwachende Bereiche unterschiedliche Zähler mit derselben Schwelle oder verschiedenen Schwellen vorzusehen.Preferably, the means is designed to provide different thresholds for different parking positions of the vehicle and/or to provide different counters with the same threshold or different thresholds for different areas to be monitored.

Vorzugsweise ist das Mittel ausgebildet, einen Zähler für die Anzahl der Annäherungen zu inkrementieren, wenn eine Annäherung ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs erkannt wird und die Reaktion des Fahrzeugs zu unterdrücken, wenn der Zähler größer als die Schwelle ist.Preferably, the means is designed to increment a counter for the number of approaches if an approach is detected without subsequent use of the vehicle and to suppress the reaction of the vehicle if the counter is greater than the threshold.

Vorzugsweise ist das Mittel ausgebildet, den Zähler für die Anzahl der Annäherungen nach Ablauf einer Zeitdauer zu dekrementieren.Preferably, the means is designed to decrement the counter for the number of approaches after a period of time has elapsed.

Ein Verfahren für eine Annäherungserkennung für ein Fahrzeug, wobei eine Eingabe eines Benutzers, welche eine Schwelle charakterisiert, von einer Benutzerschnittstelle im Fahrzeug oder von einem mobilen Endgerät empfangen wird, eine Anzahl an Annäherungen ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs bestimmt wird, und eine Reaktion des Fahrzeugs unterdrückt wird, wenn die Anzahl der Annäherungen größer als die Schwelle ist.A method for proximity detection for a vehicle, wherein a user's input characterizing a threshold is received from a user interface in the vehicle or from a mobile terminal, a number of approaches without subsequent use of the vehicle is determined, and a response of the vehicle is suppressed if the number of approaches is greater than the threshold.

Die Schwelle ist vorzugsweise einer Parkposition des Fahrzeugs zugeordnet, wobei die Anzahl der Annäherungen ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs für die Parkposition des Fahrzeugs bestimmt wird.The threshold is preferably assigned to a parking position of the vehicle, with the number of approaches without subsequent use of the vehicle being determined for the parking position of the vehicle.

Die Schwelle ist vorzugsweise einem zu überwachenden Bereich zugeordnet, wobei die Anzahl der Annäherungen ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs für den zu überwachenden Bereich des Fahrzeugs bestimmt wird.The threshold is preferably assigned to an area to be monitored, the number of approaches without subsequent use of the vehicle being determined for the area of the vehicle to be monitored.

Vorzugsweise werden für unterschiedliche Parkpositionen des Fahrzeugs verschiedene Schwellen vorgesehen und/oder für unterschiedliche zu überwachende Bereiche unterschiedliche Zähler mit derselben Schwelle oder verschiedenen Schwellen vorgesehen.Preferably, different thresholds are provided for different parking positions of the vehicle and/or different counters with the same threshold or different thresholds are provided for different areas to be monitored.

Vorzugsweise wird ein Zähler für die Anzahl der Annäherungen inkrementiert, wenn eine Annäherung ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs erkannt wird und die Reaktion des Fahrzeugs unterdrückt, wenn der Zähler größer als die Schwelle ist.Preferably, a counter for the number of approaches is incremented when an approach is detected without subsequent use of the vehicle and suppresses the response of the vehicle if the counter is greater than the threshold.

Vorzugsweise wird der Zähler für die Anzahl der Annäherungen nach Ablauf einer Zeitdauer dekrementiert.Preferably, the counter for the number of approaches is decremented after a period of time has elapsed.

Ein Fahrzeug, welches die Vorrichtung umfasst, ist ebenfalls vorgesehen.A vehicle containing the device is also provided.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind der folgenden Beschreibung und der Zeichnung entnehmbar. In der Zeichnung zeigt:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung für Annäherungserkennung für ein Fahrzeug,
2 eine schematische Darstellung von Zonenbereichen rund um ein Fahrzeug mit der Vorrichtung für Annäherungserkennung,
3 ein Flussdiagramm für ein Verfahren für Annäherungserkennung für ein Fahrzeug.

Further advantageous embodiments can be found in the following description and the drawing. In the drawing shows:

1 a schematic representation of a device for proximity detection for a vehicle,
2 a schematic representation of zone areas around a vehicle with the device for proximity detection,
3 a flowchart for a method for proximity detection for a vehicle.

In 1 ist eine Vorrichtung 100 für Annäherungserkennung für ein Fahrzeug 101 schematisch dargestellt.In 1 a device 100 for proximity detection for a vehicle 101 is shown schematically.

Die Vorrichtung 100 umfasst ein Mittel 102 zur Erfassung einer Entfernung eines Bedieners zum Fahrzeug 101, z.B. mittels GEO-Fencing oder BTLE-Advertising oder MDK-Ortung oder FFB-Ortung eines überwachten mobilen Geräts.The device 100 includes a means 102 for detecting a distance of an operator from the vehicle 101, for example by means of GEO fencing or BTLE advertising or MDK location or FFB location of a monitored mobile device.

Die Vorrichtung 100 umfasst ein Mittel 103 zum Veranlassen einer Reaktion des Fahrzeugs 101 oder zum Unterdrücken einer Reaktion des Fahrzeugs 101 abhängig von der erfassten Entfernung.The device 100 includes a means 103 for causing a reaction of the vehicle 101 or for suppressing a reaction of the vehicle 101 depending on the detected distance.

Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 und das Mittel 103 zum Veranlassen der Reaktion des Fahrzeugs 101 umfassen im Beispiel jeweilige Instruktionen und wenigstens einen Prozessor 104, der ausgebildet ist, die Instruktionen auszuführen, um ein im Folgenden beschriebenes Verfahren für Annäherungserkennung auszuführen.In the example, the means 102 for detecting the distance of the operator from the vehicle 101 and the means 103 for causing the reaction of the vehicle 101 include respective instructions and at least one processor 104, which is designed to execute the instructions in order to achieve a method for proximity detection described below to carry out.

Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 umfasst im Beispiel wenigstens eine Antenne 105.The means 102 for detecting the distance of the operator from the vehicle 101 comprises at least one antenna 105 in the example.

Folgende Möglichkeiten sind beispielsweise zur Erfassung der Entfernung vorgesehen:For example, the following options are provided for recording the distance:

GEO-FencingGEO fencing

Beim GEO-Fencing wird ein GEO-Fence um das Fahrzeug 101 definiert. Der GEO-Fence umfasst einen bestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs 101. Dieser kann statisch vorgegeben sein oder z.B. vom Bediener insbesondere mittels einer Applikation eingestellt werden. Die Applikation umfasst z.B. eine Benutzerschnittstelle auf einem mobilen Endgerät, die mit einer dafür ausgebildeten Schnittstelle im Fahrzeug 101 interagiert.With GEO fencing, a GEO fence is defined around vehicle 101. The GEO fence includes a specific area outside the vehicle 101. This can be statically predetermined or, for example, set by the operator, in particular using an application. The application includes, for example, a user interface on a mobile device that interacts with a designed interface in the vehicle 101.

Nach einer Fahrt mit dem Fahrzeug 101 wird z.B. mit einem satellitengestützten Navigationssystem eine letzte Position des mobilen Endgeräts oder des Fahrzeugs 101 bestimmt und in der Applikation gespeichert. Wenn der Benutzer mit seinem mobilen Endgerät den definierten GEO-Fence verlässt, wird die Annäherungserkennung aktiviert. Bei einem erneuten Betreten des bestimmten Bereichs um das Fahrzeug 101 sendet die Applikation eine Benachrichtigung an die Schnittstelle im Fahrzeug 101, welche eine Reaktion des Fahrzeugs 101 auslösen kann.After a trip with the vehicle 101, a last position of the mobile terminal or the vehicle 101 is determined, for example using a satellite-based navigation system, and stored in the application. When the user leaves the defined GEO fence with their mobile device, proximity detection is activated. When you enter the specific area around the vehicle 101 again, the application sends a notification to the interface in the vehicle 101, which can trigger a reaction from the vehicle 101.

BTLE-AdvertisingBTLE advertising

Beim BTLE-Advertising wird, insbesondere wenn ein Wählhebel des Fahrzeugs 101 in eine Parkstellung P geschaltet wird, dem Fahrzeug 101 seine Fahrbereitschaft entzogen und eine BTLE Dachantenne des Fahrzeugs 100 dazu angesteuert, zyklisch nach mit dem Fahrzeug 101 gekoppelten BTLE Geräten in einer überwachten Umgebung des Fahrzeugs 101 zu suchen. Im Beispiel sind gekoppelte BLTE Geräte zuvor als berechtigt bekannt. Diese werden in einem bestimmten Bereich um das Fahrzeug 101, insbesondere innerhalb eines Fernfeldes oder eines Nahfeldes bezüglich der BTLE Dachantenne, erkannt. Dieser kann statisch vorgegeben sein oder z.B. vom Bediener insbesondere mittels einer Applikation eingestellt werden. Diese Suche bleibt auch bei abgestelltem Fahrzeug 101 aktiviert. Mit BTLE wird z.B. zyklisch eine BTLE Zone von ca. 15-30m rund um das Fahrzeug 101 überwacht. Dadurch wird dynamisch eine Annäherung des gekoppelten BTLE Gerätes im Fernfeld und Nahfeld erkannt. Wenn der Benutzer mit seinem gekoppelten BTLE Gerät den bestimmten Bereich innerhalb der überwachten BTLE Zone verlässt, wird die Annäherungserkennung aktiviert. Wenn das gekoppelte BTLE Gerät die überwachte Umgebung des Fahrzeugs 101 verlässt, wird die Annäherungserkennung für dieses Gerät deaktiviert. Bei einem erneuten Betreten der BTLE Zone wird das BTLE Gerät wieder gekoppelt und die Annäherungserkennung entweder direkt gestartet oder über die Applikation eine Benachrichtigung an die Schnittstelle im Fahrzeug 101 gesendet, welche die Annäherungserkennung aktiviert. Bei einem erneuten Betreten des bestimmten Bereichs um das Fahrzeug 101 sendet die Applikation eine Benachrichtigung an die Schnittstelle im Fahrzeug 101, welche eine Reaktion des Fahrzeugs 101 auslösen kann.During BTLE advertising, in particular when a selector lever of the vehicle 101 is switched to a parking position P, the vehicle 101 is no longer ready to drive and a BTLE roof antenna of the vehicle 100 is activated cyclically according to BTLE devices coupled to the vehicle 101 in a monitored environment Search vehicle 101. In the example, paired BLTE devices are previously known to be authorized. These are detected in a specific area around the vehicle 101, in particular within a far field or a near field with respect to the BTLE roof antenna. This can be statically specified or, for example, set by the operator, in particular using an application. This search remains activated even when vehicle 101 is parked. With BTLE, for example, a BTLE zone of approx. 15-30m around vehicle 101 is monitored cyclically. This dynamically detects an approach of the coupled BTLE device in the far field and near field. When the user leaves the designated area within the monitored BTLE zone with their paired BTLE device, proximity detection is activated. If the paired BTLE device leaves the monitored environment of the vehicle 101, proximity detection for this device is deactivated. When you enter the BTLE zone again, the BTLE device is paired again and the proximity detection is either started directly or a notification is sent via the application to the interface in the vehicle 101, which activates the proximity detection. When you enter the specific area around the vehicle 101 again, the application sends a notification to the interface in the vehicle 101, which can trigger a reaction from the vehicle 101.

MDK-OrtungMDK location

Bei der MDK-Ortung wird, insbesondere wenn ein Wählhebel des Fahrzeugs 101 in die Parkstellung P geschaltet wird, dem Fahrzeug 101 seine Fahrbereitschaft entzogen und ein Fahrberechtigungssystem steuert einen Relay Station Attack Defense (RSAD)-Transceiver des Fahrzeugs 100 an, zyklisch nach mit dem Fahrzeug 101 gekoppelten MDK Geräten in einer überwachten Umgebung des Fahrzeugs 101 zu suchen. Der RSAD-Transceiver und das MDK Gerät verwenden z.B. BTLE und Ultra-Wideband (UWB) zur Kommunikation. Im Beispiel sind gekoppelte MDK Geräte zuvor als berechtigt bekannt. Damit werden gekoppelte MDK Geräte insbesondere innerhalb eines Fernfeldes oder eines Nahfeldes bezüglich des RSAD-Transceivers erkannt. Mit der MDK-Ortung wird ein bestimmter Bereich um das Fahrzeug 101, insbesondere eine MDK Zone von ca. 10m um das Fahrzeug, zyklisch überwacht. Dieser kann statisch vorgegeben sein oder z.B. vom Bediener insbesondere mittels einer Applikation für eine Konfiguration der MDK-Ortung des Fahrzeugs 101 eingestellt werden. Diese Suche bleibt auch bei abgestelltem Fahrzeug 101 aktiviert. Dadurch wird dynamisch eine Annäherung des gekoppelten MDK Gerätes im Fernfeld und Nahfeld erkannt. Wenn der Benutzer mit seinem gekoppelten MDK Gerät den bestimmten Bereich innerhalb der überwachten MDK Zone verlässt, wird die Annäherungserkennung aktiviert. Wenn das gekoppelte MDK Gerät die überwachte Umgebung des Fahrzeugs 101 verlässt, wird die Annäherungserkennung für dieses Gerät deaktiviert. Bei einem erneuten Betreten der MDK Zone wird das MDK Gerät wiedererkannt und die Annäherungserkennung aktiviert. Z.B. wird bei einer Positionsänderung eines erkannten MDK Geräts in der MDK Zone seine Geräte-Identification, sein Bereich, z.B. sein Abstand vom Fahrzeug 101, und seine Position relativ zum Fahrzeug 101, z. B. Fahrerseite, Beifahrerseite, Frontseite, Heckseite bestimmt. Bei einem erneuten Betreten des bestimmten Bereichs um das Fahrzeug 101 wird im Beispiel eine Benachrichtigung bestimmt, die eine Reaktion des Fahrzeugs 101 auslösen kann.During MDK location, in particular when a selector lever of the vehicle 101 is switched to the parking position P, the vehicle 101 is no longer ready to drive and a driving authorization system controls a Relay Station Attack Defense (RSAD) transceiver of the vehicle 100, cyclically with the Vehicle 101 to search for coupled MDK devices in a monitored environment of the vehicle 101. For example, the RSAD transceiver and the MDK device use BTLE and Ultra-Wideband (UWB) for communication. In the bei In the game, paired MDK devices are previously known to be authorized. This means that coupled MDK devices are detected, particularly within a far field or a near field with respect to the RSAD transceiver. With the MDK location, a specific area around the vehicle 101, in particular an MDK zone of approximately 10m around the vehicle, is cyclically monitored. This can be statically predetermined or, for example, set by the operator, in particular using an application for configuring the MDK location of the vehicle 101. This search remains activated even when vehicle 101 is parked. This dynamically detects the approach of the coupled MDK device in the far field and near field. When the user leaves the designated area within the monitored MDK zone with their paired MDK device, proximity detection is activated. If the paired MDK device leaves the monitored environment of the vehicle 101, proximity detection for this device is deactivated. When you re-enter the MDK zone, the MDK device is recognized and proximity detection is activated. For example, when a detected MDK device changes position in the MDK zone, its device identification, its area, for example its distance from the vehicle 101, and its position relative to the vehicle 101, for example. B. driver side, passenger side, front side, rear side. When you enter the specific area around the vehicle 101 again, in the example a notification is determined that can trigger a reaction from the vehicle 101.

FFB-OrtungFFB location

Bei FFB-Ortung wird insbesondere, wenn ein Wählhebel des Fahrzeugs 101 in eine Parkstellung P geschaltet wird, dem Fahrzeug 101 seine Fahrbereitschaft entzogen und eine low frequence (LF)-Antenne sowie ein mit dieser Antenne interagierender RSAD-Transceiver des Fahrzeugs 101, der für eine zyklische Suche nach Funkfernbedienungen ausgebildet ist, dazu angesteuert, zyklisch nach mit dem Fahrzeug 101 gekoppelten FFB Geräten in einer überwachten Umgebung des Fahrzeugs 101 zu suchen. Der RSAD-Transceiver und das FFB Gerät verwenden low frequency, z.B. 125kHz, zur Annäherungserkennung und z.B. Ultra-Wideband (UWB) zur Kommunikation. Im Beispiel sind gekoppelte FFB Geräte zuvor als berechtigt bekannt. Diese werden in einem bestimmten Bereich um das Fahrzeug 101, insbesondere innerhalb eines Fernfeldes oder eines Nahfeldes bezüglich der LF-Antenne, erkannt. Dieser kann statisch vorgegeben sein oder z.B. vom Bediener insbesondere mittels einer Applikation eingestellt werden. Diese Suche bleibt auch bei abgestelltem Fahrzeug 101 aktiviert. Mit LF wird z. B. zyklisch eine LF Zone von ca. 6m rund um das Fahrzeug 101 überwacht. Dadurch wird dynamisch eine Annäherung des gekoppelten FFB Gerätes im Fernfeld und Nahfeld erkannt. Wenn der Benutzer mit seinem gekoppelten FFB Gerät den bestimmten Bereich innerhalb der überwachten LF Zone verlässt, wird die Annäherungserkennung aktiviert. Wenn das gekoppelte FFB Gerät die überwachte Umgebung des Fahrzeugs 101 verlässt, wird die Annäherungserkennung für dieses Gerät deaktiviert. Bei einem erneuten Betreten der LF Zone wird das FFB Gerät wiedererkannt und die Annäherungserkennung aktiviert. Z.B. wird bei einer Positionsänderung eines erkannten FFB Geräts in der LF Zone sein Bereich, z.B. sein Abstand vom Fahrzeug 101, und seine Position relativ zum Fahrzeug 101, z. B. Fahrerseite, Beifahrerseite, Frontseite, Heckseite bestimmt. Bei einem erneuten Betreten des bestimmten Bereichs um das Fahrzeug 101 wird im Beispiel eine Benachrichtigung bestimmt, die eine Reaktion des Fahrzeugs 101 auslösen kann.In the case of FFB location, in particular when a selector lever of the vehicle 101 is switched to a parking position P, the vehicle 101 is no longer ready to drive and a low frequency (LF) antenna and an RSAD transceiver of the vehicle 101 which interacts with this antenna and which is used for a cyclic search for radio remote controls is designed to cyclically search for FFB devices coupled to the vehicle 101 in a monitored environment of the vehicle 101. The RSAD transceiver and the FFB device use low frequency, e.g. 125kHz, for proximity detection and e.g. Ultra-Wideband (UWB) for communication. In the example, paired FFB devices are previously known to be authorized. These are detected in a specific area around the vehicle 101, in particular within a far field or a near field with respect to the LF antenna. This can be statically specified or, for example, set by the operator, in particular using an application. This search remains activated even when vehicle 101 is parked. With LF, for example: B. cyclically monitors a LF zone of approx. 6m around the vehicle 101. This dynamically detects the approach of the coupled FFB device in the far field and near field. When the user leaves the designated area within the monitored LF zone with their paired FFB device, proximity detection is activated. If the paired FFB device leaves the monitored environment of the vehicle 101, proximity detection for that device is disabled. When you enter the LF zone again, the FFB device is recognized and proximity detection is activated. For example, when a detected FFB device changes position in the LF zone, its range, e.g. its distance from the vehicle 101, and its position relative to the vehicle 101, e.g. B. driver side, passenger side, front side, rear side. When you enter the specific area around the vehicle 101 again, in the example a notification is determined that can trigger a reaction from the vehicle 101.

Die Reaktion des Fahrzeugs umfasst z.B. eine Funktion, die bei Eintreffen der Benachrichtigung ausgeführt wird.The vehicle's reaction includes, for example, a function that is executed when the notification arrives.

Die Annäherungserkennung kann mehrere verschiedene bestimmte Bereiche um das Fahrzeug 101 vorsehen. Unterschiedlichen Bereichen um das Fahrzeug 101 können verschiedene Benachrichtigungen, die verschiedene Reaktionen des Fahrzeugs 101 auslösen können, zugeordnet sein.The proximity detection may provide several different specific areas around the vehicle 101. Different areas around the vehicle 101 can be assigned different notifications, which can trigger different reactions of the vehicle 101.

In 2 ist eine Aufsicht auf mehrere Zonenbereiche um das Fahrzeug 101 schematisch dargestellt. Die Zonenbereiche weisen im Beispiel eine dreidimensionale räumliche Ausdehnung auf. Das Fahrzeug 101 ist im dargestellten Beispiel vorwärts in einem Carport 201 geparkt, der neben einem Raum 202 für Essen und Wohnen angeordnet ist. Der Carport 201 und der Raum 202 sind auf einer Beifahrerseite des Fahrzeugs 101 durch eine Wand 203 getrennt. Auf einer Fahrerseite des Fahrzeugs 101 ist der Carport durch eine Wand 204 begrenzt.In 2 a top view of several zone areas around the vehicle 101 is shown schematically. In the example, the zone areas have a three-dimensional spatial extent. In the example shown, the vehicle 101 is parked forward in a carport 201, which is arranged next to a room 202 for dining and living. The carport 201 and the room 202 are separated by a wall 203 on a passenger side of the vehicle 101. On a driver's side of the vehicle 101, the carport is limited by a wall 204.

Einer der Zonenbereiche ist z.B. der bestimmte Bereich 205 um das Fahrzeug 101, der mittels GEO-Fencing oder BTLE-Advertising oder MDK-Ortung oder FFB-Ortung überwacht wird. Eine Reichweite 206 der Überwachung mittels GEO-Fencing oder BTLE-Advertising oder MDK-Ortung oder FFB-Ortung umfasst im Beispiel auch Bereiche 207, 208 außerhalb des Carports 201. Die Reichweite 206 umfasst im Beispiel zudem einen Bereich 209 im Carport 201, der außerhalb des bestimmten Bereichs 205 um das Fahrzeug 101 liegt. Im Beispiel erstreckt sich der bestimmte Bereich 205 innerhalb der Reichweite 206 auf einer fahrerseitigen Hälfte des Fahrzeuges 101 bis zur Wand 204 und auf einer Rückseite des Fahrzeuges 101.One of the zone areas is, for example, the specific area 205 around the vehicle 101, which is monitored using GEO fencing or BTLE advertising or MDK location or FFB location. In the example, a range 206 of monitoring using GEO fencing or BTLE advertising or MDK location or FFB location also includes areas 207, 208 outside the carport 201. In the example, the range 206 also includes an area 209 in the carport 201, which is outside of the specific area 205 around the vehicle 101. In the example, the specific area 205 extends within the range 206 on a driver-side half of the vehicle 101 to the wall 204 and on a rear side of the vehicle 101.

Die Zonenbereiche sind im Beispiel wie folgt einer Reaktion zugeordnet oder nicht.In the example, the zone areas are assigned to a reaction or not as follows.

Der bestimmte Bereich 205 ist einer Reaktion des Fahrzeuges 101 zugeordnet. Die anderen Bereiche 207, 208, 209 sind keiner Reaktion des Fahrzeuges 101 zugeordnet. Das bedeutet, durch eine Annäherung wird insbesondere dann keine Reaktion ausgelöst, wenn sich der Benutzer mit dem überwachten mobilen Gerät auf der Beifahrerseite am Fahrzeug 101 vorbeibewegt oder wenn sich das überwachte mobile Gerät im Raum 202 befindet.The specific area 205 is assigned to a reaction of the vehicle 101. The other areas 207, 208, 209 are not assigned to any reaction of the vehicle 101. This means that no reaction is triggered by an approach, especially if the user moves past the vehicle 101 on the passenger side with the monitored mobile device or if the monitored mobile device is in room 202.

Die Zonenbereiche können auf andere Art angeordnet sein. Verschiedenen Zonenbereichen können unterschiedliche Reaktionen zugeordnet sein. Beispielsweise ist der bestimmte Bereich 205 innerhalb der Reichweite 206 zwischen den Wänden 203 und 204 angeordnet, d.h. es gibt innerhalb der Reichweite 206 keinen unüberwachten Bereich im Carport 201. In einer anderen Ausgestaltung kann der bestimmte Bereich 205 durch einen im Wesentlichen quaderförmigen Bereich innerhalb der Reichweite 206 und des Carports 201 definiert sein.The zone areas can be arranged in a different way. Different reactions can be assigned to different zone areas. For example, the specific area 205 is arranged within the range 206 between the walls 203 and 204, i.e. there is no unmonitored area in the carport 201 within the range 206. In another embodiment, the specific area 205 can be defined by a substantially cuboid area within the range 206 and the carport 201 must be defined.

Beispielsweise wird ein Abstand für eine Länge oder Breite oder Höhe der jeweiligen Zonenbereiche bereitgestellt. Die Höhe ist z.B. relevant, wenn das Fahrzeug 101 unterhalb eines Raumes geparkt ist.For example, a distance is provided for a length or width or height of the respective zone areas. The height is relevant, for example, if the vehicle 101 is parked below a room.

In 3 ist ein Verfahren zur Annäherungserkennung dargestellt.In 3 A method for proximity detection is shown.

Das Verfahren umfasst einen Schritt 301.The method includes a step 301.

Im Schritt 301 wird nach einer Fahrt mit dem Fahrzeug 101 eine letzte Position des Fahrzeugs 101, z.B. eine geographische Position xyz gespeichert.In step 301, after a trip with the vehicle 101, a last position of the vehicle 101, for example a geographical position xyz, is saved.

Anschließend wird ein Schritt 302 ausgeführt.A step 302 is then carried out.

Im Schritt 302 wird die Annäherungserkennung konfiguriert.In step 302, proximity detection is configured.

Im Beispiel wird wenigstens ein zu überwachender Bereich bereitgestellt.In the example, at least one area to be monitored is provided.

Im Beispiel wird ein Zähler initialisiert. Im Beispiel wird der Zähler auf Null initialisiert. Im Beispiel wird eine Schwelle für eine Anzahl an Erkennungen einer Annäherung an das Fahrzeug 101 initialisiert, die erlaubt ist, ohne dass das Fahrzeug 101 anschließend genutzt wird. Im Beispiel wird die Schwelle auf 4 initialisiert.In the example, a counter is initialized. In the example, the counter is initialized to zero. In the example, a threshold is initialized for a number of detections of an approach to the vehicle 101 that is permitted without the vehicle 101 being subsequently used. In the example the threshold is initialized to 4.

Der wenigstens eine zu überwachende Bereich ist z.B. statisch vorgegeben oder wird von einem Benutzer konfiguriert. Im Beispiel ist ein Spielschutz, der eine ungewollte Fahrzeugaktivierung vermeiden kann, implementiert. Dieser weist die Schwelle als eine Spielschutzschwelle auf, die vom Benutzer individuell einstellbar ist.The at least one area to be monitored is, for example, statically specified or is configured by a user. In the example, a game protection that can prevent unwanted vehicle activation is implemented. This has the threshold as a backlash protection threshold that can be individually adjusted by the user.

Das bedeutet, es wird eine Eingabe des Benutzers, welche die Schwelle charakterisiert, von einer Benutzerschnittstelle im Fahrzeug 101 oder von einem mobilen Endgerät empfangen.This means that an input from the user, which characterizes the threshold, is received from a user interface in the vehicle 101 or from a mobile terminal.

Beispielsweise wird ein Abstand nah, mittel, fern, oder ein individuell angepasster Abstand abhängig von einer vom Benutzer eingegebenen Eingabe bestimmt.For example, a distance near, medium, far, or an individually adjusted distance is determined depending on an input entered by the user.

Der Abstand kann in unterschiedlichen Raumrichtungen unterschiedlich sein. Beispielsweise wird der Abstand für eine Länge oder Breite oder Höhe bereitgestellt.The distance can be different in different spatial directions. For example, the distance is provided for a length or width or height.

Die Zonenbereiche und die Schwelle sind z.B. über ein Fahrzeugdisplay oder eine Applikation auf einem mobilen Endgerät vom Benutzer konfigurierbar.The zone areas and the threshold can be configured by the user, for example via a vehicle display or an application on a mobile device.

Beispielsweise werden folgende Zonen bereitgestellt:

Überwachung einer Zone 1 der Zonenbereiche z.B. über GEO-Fencing dauerhaft deaktiviert an einer geographischen Position xyz. Überwachung der Zone 1 der Zonenbereiche z.B. über GEO-Fencing dauerhaft insbesondere in einem Abstand nah, mittel, fern, oder einem individuell angepassten Abstand aktiviert an einer geographischen Position xyz.
Überwachung einer Zone 2 der Zonenbereiche z.B. über BTLE-Advertising dauerhaft deaktiviert an einer geographischen Position xyz. Überwachung der Zone 2 der Zonenbereiche z.B. über BTLE-Advertising dauerhaft insbesondere in einem Abstand nah, mittel, fern, oder einem individuell angepassten Abstand aktiviert an einer geographischen Position xyz.
Überwachung einer Zone 3 der Zonenbereiche z.B. über MDK-Ortung dauerhaft deaktiviert an einer geographischen Position xyz. Überwachung der Zone 3 der Zonenbereiche z.B. über MDK-Ortung dauerhaft insbesondere in einem Abstand nah, mittel, fern, oder einem individuell angepassten Abstand aktiviert an einer geographischen Position xyz.
Überwachung einer Zone 4 der Zonenbereiche z.B. über FFB-Ortung dauerhaft deaktiviert an einer geographischen Position xyz. Überwachung der Zone 4 der Zonenbereiche z.B. über FFB-Ortung dauerhaft insbesondere in einem Abstand nah, mittel, fern, oder einem individuell angepassten Abstand aktiviert an einer geographischen Position xyz.

For example, the following zones are provided:

Monitoring of a zone 1 of the zone areas, e.g. via GEO fencing, is permanently deactivated at a geographical position xyz. Monitoring of zone 1 of the zone areas, e.g. via GEO-Fencing, permanently, in particular at a distance close, medium, far, or an individually adapted distance activated at a geographical position xyz.
Monitoring of a zone 2 of the zone areas, e.g. via BTLE advertising, permanently deactivated at a geographical position xyz. Monitoring of zone 2 of the zone areas, for example via BTLE advertising, permanently, in particular at a distance close, medium, far, or an individually adapted distance, activated at a geographical position xyz.
Monitoring of a zone 3 of the zone areas, e.g. via MDK location, permanently deactivated at a geographical position xyz. Monitoring of zone 3 of the zone areas, e.g. via MDK location, permanently, in particular at a distance near, medium, far, or an individually adapted distance, activated at a geographical position xyz.
Monitoring of a zone 4 of the zone areas, e.g. via FFB location, permanently deactivated at a geographical position xyz. Monitoring of zone 4 of the zone areas, for example via FFB location, permanently, in particular at a distance near, medium, far, or an individually adapted distance, activated at a geographical position xyz.

Es kann vorgesehen sein, dass dem Benutzer die Möglichkeit angeboten wird, dass für einen nächsten Verriegelungszyklus kein zu überwachender Bereich vorgesehen wird. Dies bedeutet, es findet keine Überwachung statt.It can be provided that the user is offered the option of not having an area to be monitored for a next locking cycle. This means there is no monitoring.

Anschließend wird ein Schritt 303 ausgeführt.A step 303 is then carried out.

Im Schritt 303 wird geprüft, ob wenigstens ein zu überwachender Bereich vorgesehen ist. Wenn wenigstens ein zu überwachender Bereich vorgesehen ist, wird ein Schritt 304 ausgeführt. Anderenfalls wird ein Schritt 305 ausgeführt.In step 303 it is checked whether at least one area to be monitored is provided. If at least one area to be monitored is provided, a step 304 is carried out. Otherwise, step 305 is executed.

Im Schritt 304 wird die Überwachung des wenigstens einen zu überwachenden Bereich gestartet.In step 304, monitoring of the at least one area to be monitored is started.

Anschließend wird ein Schritt 306 ausgeführt.A step 306 is then carried out.

Im Schritt 306 wird geprüft, ob eine Annäherung eines zu überwachenden mobilen Geräts erkannt wird. Wenn die Annäherung des zu überwachenden mobilen Geräts erkannt wird, wird ein Schritt 307 ausgeführt. Anderenfalls wird ein Schritt 308 ausgeführt.In step 306 it is checked whether an approach of a mobile device to be monitored is detected. If the approach of the mobile device to be monitored is detected, a step 307 is carried out. Otherwise, step 308 is executed.

Im Schritt 307 wird geprüft, ob die Annäherung des zu überwachenden mobilen Geräts in wenigstens einem zu überwachenden Bereich erkannt wird.In step 307 it is checked whether the approach of the mobile device to be monitored is detected in at least one area to be monitored.

Im Schritt 307 wird der Zähler im Beispiel um 1 inkrementiert. Das bedeutet, es wird eine Anzahl an Annäherungen ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs 101 bestimmt.In step 307, the counter in the example is incremented by 1. This means that a number of approaches are determined without subsequent use of the vehicle 101.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schwelle einer Parkposition des Fahrzeugs 101 zugeordnet ist, wobei die Anzahl der Annäherungen ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs 101 für die Parkposition des Fahrzeugs 101 bestimmt wird.It can be provided that the threshold is assigned to a parking position of the vehicle 101, with the number of approaches without subsequent use of the vehicle 101 being determined for the parking position of the vehicle 101.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schwelle einem zu überwachenden Bereich 205 zugeordnet ist, wobei die Anzahl der Annäherungen ohne anschließende Nutzung des Fahrzeugs 101 für den zu überwachenden Bereich 205 des Fahrzeugs 101 bestimmt wird.It can be provided that the threshold is assigned to an area 205 to be monitored, the number of approaches without subsequent use of the vehicle 101 being determined for the area 205 of the vehicle 101 to be monitored.

Es kann vorgesehen sein, dass für unterschiedliche Parkpositionen des Fahrzeugs verschiedene Schwellen vorgesehen werden.It can be provided that different thresholds are provided for different parking positions of the vehicle.

Es kann vorgesehen sein, dass für unterschiedliche zu überwachende Bereiche unterschiedliche Zähler mit derselben Schwelle oder verschiedenen Schwellen vorgesehen werden.It can be provided that different counters with the same threshold or different thresholds are provided for different areas to be monitored.

Der Schritt 307 umfasst eine Überprüfung, ob der Zähler die Schwelle überschreitet oder nicht. Das bedeutet, dass geprüft wird, ob eine Anzahl der Annäherungen größer als die Schwelle ist. Wenn der Zähler den Schwellwert überschreitet, wird eine Erkennung der Annäherung des zu überwachenden mobilen Geräts unterdrückt. Dadurch bleibt das Fahrzeug 101 in einem energiesparenden Betriebsmodus, d.h. es wird vermieden, dass das Fahrzeug 101 für eine Reaktion aktiviert wird.Step 307 includes checking whether the counter exceeds the threshold or not. This means that it is checked whether a number of approaches is greater than the threshold. If the counter exceeds the threshold value, detection of the approach of the mobile device to be monitored is suppressed. This keeps the vehicle 101 in an energy-saving operating mode, i.e. it is avoided that the vehicle 101 is activated for a reaction.

Es kann vorgesehen sein, dass für die Schwelle von Null die Überprüfung entfällt. Das bedeutet, dann, wenn der Benutzer die Schwelle Null eingibt, wird die Schwelle nicht überprüft und die Erkennung nicht unterdrückt.It can be provided that the check is omitted for the threshold of zero. This means that if the user enters the zero threshold, the threshold is not checked and detection is not suppressed.

Wenn die Annäherung des zu überwachenden mobilen Geräts in wenigstens einem zu überwachenden Bereich erkannt wird, wird ein Schritt 309 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 308 ausgeführt.If the approach of the mobile device to be monitored is detected in at least one area to be monitored, a step 309 is carried out. Otherwise, step 308 is executed.

Im Schritt 309 wird eine Benachrichtigung, die eine Reaktion des Fahrzeugs 101 auslösen kann, bestimmt. Die Benachrichtigung wird im Beispiel abhängig von dem zu überwachenden Bereich bestimmt, in dem das zu überwachende mobile Gerät erkannt wird. Anschließend wird der Schritt 308 ausgeführt.In step 309, a notification that can trigger a response from the vehicle 101 is determined. In the example, the notification is determined depending on the area to be monitored in which the mobile device to be monitored is detected. Step 308 is then carried out.

Im Schritt 308 wird geprüft, ob ein Verriegelungszyklus beendet ist. Wenn der Verriegelungszyklus beendet ist, wird ein Schritt 310 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 306 ausgeführt.In step 308 it is checked whether a locking cycle has ended. When the lock cycle is completed, step 310 is executed. Otherwise, step 306 is executed.

Im Schritt 305 wird geprüft, ob ein Verriegelungszyklus beendet ist. Wenn der Verriegelungszyklus beendet ist, wird der Schritt 310 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 305 ausgeführt.In step 305 it is checked whether a locking cycle has ended. When the lock cycle is completed, step 310 is executed. Otherwise, step 305 is executed.

Der Verriegelungszyklus wird beispielsweise beim Einsteigen eines Fahrers, bei Laden des Fahrzeugs 101, beim Be- oder Entladen eines Kofferraums des Fahrzeugs 101 beendet.The locking cycle is ended, for example, when a driver gets in, when the vehicle 101 is loaded, or when a trunk of the vehicle 101 is loaded or unloaded.

Wenn der Verriegelungszyklus beendet ist, wird der Zähler zurückgesetzt, im Beispiel auf Null.When the locking cycle is completed, the counter is reset, in the example to zero.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Zeitzähler beim ersten Inkrementieren des Zählers gestartet wird. Der Zeitzähler wird im Beispiel dazu ausgewertet, um den Zähler nach einer bestimmten Zeitdauer, z.B. 10 Minuten, zu dekrementieren. Es kann vorgesehen sein, den Zeitzähler zu stoppen und auf Null zurückzusetzen, wenn der Zähler den Wert Null hat. Das bedeutet, das Unterdrücken des Erkennens der Annäherung erfolgt nicht dauerhaft, sondern wird abhängig vom Zeitzähler zurückgesetzt.It can be provided that a time counter is started when the counter is incremented for the first time. In the example, the time counter is evaluated to decrement the counter after a certain period of time, e.g. 10 minutes. Provision may be made to stop the time counter and reset it to zero when the counter has the value zero. This means that the suppression of approach detection is not permanent, but is reset depending on the timer.

Es kann eine Hystereseschwelle vorgesehen sein, die kleiner als die Schwelle ist. Das Unterdrücken des Erkennens der Annäherung erfolgt beispielsweise dann nicht mehr, wenn der Zähler die Hystereseschwelle wieder unterschreitet.A hysteresis threshold can be provided that is smaller than the threshold. For example, the detection of the approach is no longer suppressed when the counter falls below the hysteresis threshold again.

Es kann vorgesehen sein, dass je zu überwachendem Gerät verschiedene Zähler ausgewertet werden. Bevorzugt wird für mehrere zu überwachende Geräte derselbe Zähler ausgewertet. Dadurch erfolgt das Unterdrücken des Erkennens auch dann zuverlässig, wenn mehrere Benutzer sich das Fahrzeug 101 teilen. Beispielsweise ist sichergestellt, dass die Annäherungserkennung, d.h. die Überwachung des zu überwachenden Bereichs, deaktiviert bleibt, wenn das Fahrzeug 101 in einer Parkposition X, z.B. an einem Flughafen oder für längere Zeit auf einem Parkplatz unmittelbar an oder neben einem Wohnbereich der Benutzer abgestellt ist.It can be provided that different counters are evaluated for each device to be monitored. The same counter is preferably evaluated for several devices to be monitored. This means that recognition is suppressed reliably even if several users share the vehicle 101. For example, it is ensured that proximity detection, i.e. the monitoring of the area to be monitored, remains deactivated when the vehicle 101 is parked in a parking position

Im Schritt 310 wird das Verfahren beendet. Beispielsweise wird die letzte Position gelöscht und sofern die Überwachung gestartet wurde, diese beendet.In step 310 the method is ended. For example, the last position is deleted and if monitoring has been started, it is ended.

Es kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein zu überwachender Bereich für die Annäherungserkennung mittels einer Softwarekomponente mit künstlicher Intelligenz bestimmt wird.It can be provided that at least one area to be monitored is determined for proximity detection using a software component with artificial intelligence.

Es kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein zu überwachender Zeitraum für die Annäherungserkennung mittels der oder einer anderen Softwarekomponente mit künstlicher Intelligenz bestimmt wird.It can be provided that at least one period of time to be monitored for proximity detection is determined using the or another software component with artificial intelligence.

Die Softwarekomponente ist im Beispiel ausgebildet, Information über eine tatsächliche Fahrzeugnutzung, d.h. ein Nutzungsverhalten einen Benutzer, zu erfassen. Beispielsweise wird als Trainingsdaten die jeweilige Parkposition, z.B. die geographische Position xyz, und der jeweilige zu überwachende Bereich oder die jeweiligen zu überwachenden Bereiche über einen vorgegebenen Zeitraum, z.B. 4 bis 6 Wochen, erfasst und die künstliche Intelligenz z.B. mit diesen Trainingsdaten dazu trainiert, für eine Parkposition vorherzusagen, ob eine Annäherungserkennung ausgeführt werden soll oder nicht, oder vorherzusagen, welcher Bereich zu überwachen ist oder welche Bereiche zu überwachen sind.In the example, the software component is designed to record information about actual vehicle use, i.e. a user's usage behavior. For example, the respective parking position, e.g. the geographical position xyz, and the respective area or areas to be monitored are recorded as training data over a predetermined period of time, e.g. 4 to 6 weeks, and the artificial intelligence is trained, for example, with this training data for predict a parking position, whether or not to perform proximity detection, or predict which area or areas to monitor.

Beispielsweise wird folgendes Nutzungsverhalten als Trainingsdaten erfasst:

Wenn sich das Fahrzeug 101 in einer Heimatzone befindet, nutzt der Benutzer montags bis freitags in einem Zeitraum von 8:00 Uhr bis 10:00 Uhr das Fahrzeug 101 um zu seiner Arbeitsstätte zu fahren. In diesem Zeitraum ist die Annäherungserkennung, d.h. die Überwachung der Heimatzone, zeitlich konfiguriert aktiviert.

For example, the following usage behavior is recorded as training data:

If the vehicle 101 is in a home zone, the user uses the vehicle 101 to travel to his place of work from Monday to Friday between 8:00 a.m. and 10:00 a.m. During this period, proximity detection, ie monitoring of the home zone, is activated in a time-configured manner.

Wenn sich das Fahrzeug 101 in einer Arbeitszone befindet, nutzt der Benutzter montags bis freitags in einem Zeitraum von 16:00 Uhr bis 18:00 Uhr das Fahrzeug 101. In diesem Zeitraum ist die Annäherungserkennung, d.h. die Überwachung der Arbeitszone, zeitlich konfiguriert aktiviert.If vehicle 101 is in a work zone, the user uses vehicle 101 from Monday to Friday from 4:00 p.m. to 6:00 p.m. During this period, proximity detection, i.e. monitoring of the work zone, is activated in a time-configured manner.

Wenn sich das Fahrzeug 101 in einer Heimatzone befindet, nutzt der Benutzer das Fahrzeug 101 am Wochenende nicht.If vehicle 101 is in a home zone, the user does not use vehicle 101 on weekends.

Die künstliche Intelligenz ist abhängig von diesen Trainingsdaten beispielsweise dazu trainiert, die Annäherungserkennung, d.h. die Überwachung, außerhalb der Zeiträume 8:00 Uhr bis 10:00 Uhr und 16:00 Uhr bis 18:00 Uhr an Werktagen zu deaktivieren. Das bedeutet, das Fahrzeug 101 reagiert außerhalb dieser Zeiträume nicht, wenn der Benutzer sich mit dem ansonsten überwachten Gerät rund um das Fahrzeug bewegt oder in dessen Nähe aufhält.Depending on this training data, the artificial intelligence is trained, for example, to deactivate proximity detection, i.e. monitoring, outside the periods 8:00 a.m. to 10:00 a.m. and 4:00 p.m. to 6:00 p.m. on working days. This means that the vehicle 101 will not respond outside of these periods if the user moves around or is near the vehicle with the otherwise monitored device.

Beispielsweise ist die künstliche Intelligenz selbstlernend, d.h. es ist keine Bedienerinteraktion erforderlich. Es kann auch vorgesehen sein, eine Bedienerinteraktion zur Freigabe oder zur Übertragung der Vorhersage der Zeiträume vorzusehen.For example, artificial intelligence is self-learning, meaning no operator interaction is required. Provision may also be made to provide an operator interaction for releasing or transmitting the prediction of the time periods.

Weitere Situationen können ebenfalls auf diese Art berücksichtigt werden.Other situations can also be taken into account in this way.

Die Softwarekomponente kann dazu trainiert werden oder dazu ausgebildet sein, situativ an besonderen Orten, z.B. einem Flughafen, eine bevorstehende längere oder außerplanmäßige Nichtnutzung des Fahrzeugs 101 zu erkennen und dem Benutzer eine Deaktivierung der Annäherungserkennung für einen insbesondere einmaligen zeitlich konfigurierbaren Zeitraum zu empfehlen.The software component can be trained or designed to recognize an impending longer or unscheduled non-use of the vehicle 101 in special locations, e.g. an airport, and to recommend that the user deactivate the proximity detection for a particularly one-time, configurable period of time.

Die Softwarekomponente kann dazu trainiert werden oder dazu ausgebildet sein, eine steigende Anzahl an Nutzungen des Fahrzeugs 101 zu erkennen vor denen die Annäherungserkennung keine Annäherung erkannte. Die Softwarekomponente kann dazu trainiert werden oder dazu ausgebildet sein, zu viele fehlerhafte oder ungewollte Reaktionen des Fahrzeugs 101 oder erkannte Annäherungen ohne eine anschließende Nutzung des Fahrzeugs 101 zu erkennen und dem Benutzer eine Änderung eines Zeitraums oder mehrerer Zeiträume zu empfehlen, in denen die Annäherungserkennung, d.h. die Überwachung des zu überwachenden Bereichs, aktiv ist.The software component can be trained or designed to recognize an increasing number of uses of the vehicle 101 before which the proximity detection did not detect any approach. The software component can be trained or designed to recognize too many erroneous or unwanted reactions of the vehicle 101 or detected approaches without subsequent use of the vehicle 101 and to recommend to the user a change to a period or several periods in which the approach detection, i.e. the monitoring of the area to be monitored is active.

Die Softwarekomponente kann dazu trainiert werden oder dazu ausgebildet sein, die Vorhersage je Parkposition individuell zu treffen. Die Softwarekomponente kann dazu trainiert werden oder dazu ausgebildet sein, neue oder selten verwendete Parkpositionen insbesondere abhängig von einer Nutzungshäufigkeit als relevant oder nicht relevant zu bewerten. Beispielsweise ist die Softwarekomponente dazu trainiert oder ausgebildet, für neue Parkpositionen erst nach einem Zeitraum von ca. 6 Wochen, in denen die neue Parkposition mehrmals verwendet wird, Vorhersagen oder Empfehlungen zu treffen.The software component can be trained or trained to make the prediction to be made individually for each parking position. The software component can be trained or designed to evaluate new or rarely used parking positions as relevant or not relevant, in particular depending on a frequency of use. For example, the software component is trained or trained to make predictions or recommendations for new parking positions only after a period of approximately 6 weeks, during which the new parking position is used several times.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 3626548 A1 [0004]

Claims

Device (100) for proximity detection for a vehicle (101), characterized in that the device (100) comprises a means (103) for causing a reaction of the vehicle (101) or for suppressing a reaction of the vehicle (101), which is designed to determine a number of approaches without subsequent use of the vehicle (101) and to suppress the reaction of the vehicle (101) if the number of approaches is greater than a threshold, the means (103) being designed to: a user's input, which characterizes the threshold, is received from a user interface in the vehicle (101) or from a mobile terminal.

Device (100) after Claim 1 , characterized in that the threshold is assigned to a parking position of the vehicle (101), the means (103) being designed to determine the number of approaches without subsequent use of the vehicle (101) for the parking position of the vehicle (101).

Device (100) after Claim 1 or 2 , characterized in that the threshold is assigned to an area (205) to be monitored, the means (103) being designed to determine the number of approaches without subsequent use of the vehicle (101) for the area (205) of the vehicle (101) to be monitored ) to determine.

Device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the means (103) is designed to provide different thresholds for different parking positions of the vehicle (101) and/or to provide different counters with the same threshold or different thresholds for different areas to be monitored .

Device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the means (103) is designed to increment a counter for the number of approaches when an approach is detected without subsequent use of the vehicle (101) and the reaction of the vehicle (101) to suppress if the counter is greater than the threshold.

Device (100) after Claim 5 , characterized in that the means (103) is designed to decrement the counter for the number of approaches after a period of time has elapsed.

Method for approach detection for a vehicle (101), characterized in that a user's input, which characterizes a threshold, is received by a user interface in the vehicle (101) or by a mobile terminal (302), a number of approaches without subsequent Use of the vehicle (101) is determined (307), and a reaction of the vehicle (101) is suppressed if the number of approaches is greater than the threshold (307).

Procedure according to Claim 7 , characterized in that the threshold is assigned to a parking position of the vehicle (101), the number of approaches without subsequent use of the vehicle (101) being determined for the parking position of the vehicle (101) (307).

Procedure according to Claim 7 or 8th , characterized in that the threshold is assigned to an area (205) to be monitored, the number of approaches without subsequent use of the vehicle (101) being determined for the area (205) of the vehicle (101) to be monitored (307).

Procedure according to one of the Claims 7 until 9 , characterized in that different thresholds are provided for different parking positions of the vehicle (101) (307) and/or different counters with the same threshold or different thresholds are provided for different areas to be monitored (307).

Procedure according to one of the Claims 7 until 10 , characterized in that a counter for the number of approaches is incremented (307) if an approach without subsequent use of the vehicle (101) is detected (306) and the reaction of the vehicle (101) is suppressed if the counter is greater than the threshold is (308).

Procedure according to one of the Claims 7 until 11 , characterized in that the counter for the number of approaches is decremented after a period of time has elapsed.

Vehicle (101), characterized in that the vehicle (101) has the device (100) according to one of Claims 1 until 6 includes.