DE102020119492B4 - Charger arrangement and method for controlling a charger arrangement - Google Patents

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Abstract

Ladegerätanordnung (23), welche eine Steuereinheit (28), ein Ladegerät (30) und ein Gehäuse (231) aufweist, welches Ladegerät (30) erste Anschlüsse (321), einen AC/DC-Wandler (32), einen Gleichstromzwischenkreis (34), einen ersten DC/DC-Wandler (36) und zweite Anschlüsse (363, 364) aufweist, welches Gehäuse (231) die Steuereinheit (28) und das Ladegerät (30) beinhaltet, welche Steuereinheit (28) zur Ansteuerung des AC/DC-Wandlers (32) und der Batterie-Schützanordnung (40) ausgebildet ist, und an welchem Gleichstromzwischenkreis (34) Gleichstromverbraucher-Anschlüsse (51, 52, 53, 54) zum Anschluss von Gleichstromverbrauchern (55, 56, 57, 58) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (231) eine Batterie-Schützanordnung (40) vorgesehen ist, die dritte Anschlüsse (401, 402) und vierte Anschlüsse (403, 404) aufweist und durch die Steuereinheit (28) ansteuerbar ist, wobei der erste DC/DC-Wandler (36) als bidirektionaler DC/DC-Wandler (36) dazu ausgebildet ist, in einem Lademodus eine Wandlung einer ersten Gleichspannung am Gleichstromzwischenkreis (34) in eine zweite Gleichspannung an den zweiten Anschlüssen (363, 364) zu ermöglichen, und in einem Verbrauchsmodus eine Wandlung einer dritten Gleichspannung an den zweiten Anschlüssen (363, 364) in eine vierte Spannung am Gleichstromzwischenkreis (34) zu ermöglichen, und welche Steuereinheit (28) dazu ausgebildet ist, eine entsprechende Ansteuerung des ersten DC/DC-Wandlers (36) zu ermöglichen, wobei die Steuereinheit (28) einen Spannungsregler (282) aufweist, welcher Spannungsregler (282) dazu ausgebildet ist, im Verbrauchsmodus die Spannung am Gleichstromzwischenkreis (34) auf einen Spannungssollwert zu regeln, um hierüber eine Bestimmung/Festlegung der vierten Spannung durch den Spannungsregler (282) zu ermöglichen.

Figure DE102020119492B4_0000
Charger arrangement (23) which has a control unit (28), a charger (30) and a housing (231), which charger (30) has first connections (321), an AC/DC converter (32), a DC intermediate circuit (34), a first DC/DC converter (36) and second connections (363, 364), which housing (231) contains the control unit (28) and the charger (30), which control unit (28) is designed to control the AC/DC converter (32) and the battery contactor arrangement (40), and on which DC intermediate circuit (34) DC consumer connections (51, 52, 53, 54) for connecting DC consumers (55, 56, 57, 58) are provided, characterized in that a battery contactor arrangement (40) is provided in the housing (231), which has third connections (401, 402) and fourth terminals (403, 404) and is controllable by the control unit (28), wherein the first DC/DC converter (36) is designed as a bidirectional DC/DC converter (36) to enable, in a charging mode, a conversion of a first DC voltage at the DC intermediate circuit (34) into a second DC voltage at the second terminals (363, 364), and to enable, in a consumption mode, a conversion of a third DC voltage at the second terminals (363, 364) into a fourth voltage at the DC intermediate circuit (34), and which control unit (28) is designed to enable a corresponding control of the first DC/DC converter (36), wherein the control unit (28) has a voltage regulator (282), which voltage regulator (282) is designed to regulate the voltage at the DC intermediate circuit (34) to a voltage setpoint in the consumption mode in order to thereby enable a determination/setting of the fourth voltage by the voltage regulator (282) to enable.
Figure DE102020119492B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladegerätanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung einer Ladegerätanordnung.The invention relates to a charging device arrangement according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for controlling a charging device arrangement.

Die EP 3 183 795 B1 , die CN 104 494 535 A , die CN 209 617 055 U , die CN 209 972 203 U , die US 2009 / 0 103 341 A1 und die US 2016 / 0 016 479 A1 zeigen jeweils AC-Ladegeräte für Elektrofahrzeuge. Darüber hinaus ist aus der US 2019 / 0 115 848 A1 eine gattungsgemäße Ladegerätanordnung bekannt. Des Weiteren ist aus der DE 10 2018 104 914 A1 eine Leistungsanordnung bekannt, bei der eine Schützanordnung integriert ist. Aus der DE 10 2016 007 948 A1 ist zudem eine Ladegerätanordnung bekannt, bei der ein erster DC/DC-Wandler als biderektionaler DC/DC-Wandler ausgebildet ist.The EP 3 183 795 B1 , the CN 104 494 535 A , the CN 209 617 055 U , the CN 209 972 203 U , the US 2009 / 0 103 341 A1 and the US 2016 / 0 016 479 A1 show AC chargers for electric vehicles. In addition, the US 2019 / 0 115 848 A1 a generic charger arrangement is known. Furthermore, DE 10 2018 104 914 A1 a power arrangement in which a contactor arrangement is integrated is known. DE 10 2016 007 948 A1 A charger arrangement is also known in which a first DC/DC converter is designed as a bidirectional DC/DC converter.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine neue Ladegerätanordnung bereitzustellen.It is therefore an object of the invention to provide a new charger arrangement.

Diese Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1.This problem is solved by the subject matter of claim 1.

Eine Ladegerätanordnung weist eine Steuereinheit, ein Ladegerät, eine Batterie-Schützanordnung und ein Gehäuse auf, welches Ladegerät erste Anschlüsse, einen AC/DC-Wandler, einen Gleichstromzwischenkreis, einen ersten DC/DC-Wandler und zweite Anschlüsse aufweist, welche Batterie-Schützanordnung dritte Anschlüsse und vierte Anschlüsse aufweist, und welches Gehäuse die Steuereinheit, das Ladegerät und die Batterie-Schützanordnung beinhaltet, welche Steuereinheit zur Ansteuerung des AC/DC-Wandlers, des ersten DC/DC-Wandlers und der Batterie-Schützanordnung ausgebildet ist, und an welchem Gleichstromzwischenkreis Gleichstromverbraucher-Anschlüsse zum Anschluss von Gleichstromverbrauchern vorgesehen sind.A charger arrangement comprises a control unit, a charger, a battery contactor arrangement and a housing, which charger has first connections, an AC/DC converter, a DC intermediate circuit, a first DC/DC converter and second connections, which battery contactor arrangement has third connections and fourth connections, and which housing contains the control unit, the charger and the battery contactor arrangement, which control unit is designed to control the AC/DC converter, the first DC/DC converter and the battery contactor arrangement, and on which DC intermediate circuit DC load connections for connecting DC loads are provided.

Das Vorsehen des Ladegeräts, der Batterie-Schützanordnung und der Steuereinheit in einem Gehäuse hat große Synergieeffekte ergeben. Das erforderliche Volumen, das Gewicht und der technische Aufwand für die Verkabelung, für Stecker und Stiftleisten, für Schnittstellen und für die Verschaltung haben sich durch die Integration stark reduziert. Zudem kann die Steuereinheit mehrere der Komponenten ansteuern, und hierdurch wird Hardware eingespart. Das Vorsehen von Gleichstromverbraucher-Anschlüssen am Gleichstromzwischenkreis ermöglicht eine Mehrfachnutzung des Gleichstromzwischenkreises und damit eine zusätzliche Schaltungsvereinfachung.The provision of the charger, battery contactor assembly, and control unit in a single housing has resulted in significant synergy effects. The required volume, weight, and technical complexity for cabling, connectors and pin headers, interfaces, and interconnection have been significantly reduced through integration. Furthermore, the control unit can control several of the components, thus saving on hardware. The provision of DC load connections on the DC link enables multiple use of the DC link, thus further simplifying the circuit.

Der erste DC/DC-Wandler ist als bidirektionaler DC/DC-Wandler dazu ausgebildet, in einem Lademodus eine Wandlung einer ersten Gleichspannung am Gleichstromzwischenkreis in eine zweite Gleichspannung an den zweiten Anschlüssen zu ermöglichen, und in einem Verbrauchsmodus eine Wandlung einer dritten Gleichspannung an den zweiten Anschlüssen in eine vierte Spannung am Gleichstromzwischenkreis zu ermöglichen, und die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, eine entsprechende Ansteuerung des ersten DC/DC-Wandlers zu ermöglichen. Hierdurch wird die Nutzung des Gleichstromzwischenkreises zur Spannungsversorgung von Gleichstromverbrauchern ermöglicht, wenn das Fahrzeug nicht geladen wird. Da es sich um Leistungselektronik handelt, führt die Mehrfachnutzung des ersten DC/DC-Wandlers zu einer deutlichen Gewichtsreduzierung des Fahrzeugs. Zudem kann der Spannungsbereich am Gleichstromzwischenkreis gegenüber dem Spannungsbereich der Batterie verringert werden, und hierdurch können die Gleichstromverbraucher mit weniger Schaltungsaufwand ausgebildet werden als Gleichstromverbraucher mit einem großen Eingangsspannungsbereich, wie sie für den direkten Anschluss an die Batterie erforderlich sind.The first DC/DC converter is designed as a bidirectional DC/DC converter to enable conversion of a first DC voltage at the DC intermediate circuit into a second DC voltage at the second terminals in a charging mode, and to enable conversion of a third DC voltage at the second terminals into a fourth voltage at the DC intermediate circuit in a consumption mode. The control unit is designed to enable corresponding control of the first DC/DC converter. This enables the use of the DC intermediate circuit to supply voltage to DC consumers when the vehicle is not being charged. Since it involves power electronics, the multiple use of the first DC/DC converter leads to a significant reduction in the weight of the vehicle. In addition, the voltage range at the DC intermediate circuit can be reduced compared to the voltage range of the battery, and this allows the DC consumers to be designed with less circuitry than DC consumers with a wide input voltage range, as required for direct connection to the battery.

Auch weist die Steuereinheit einen Spannungsregler auf, welcher Spannungsregler dazu ausgebildet ist, im Verbrauchsmodus die Spannung am Gleichstromzwischenkreis auf einen Spannungssollwert zu regeln, um hierüber eine Bestimmung/Festlegung der vierten Spannung durch den Spannungsregler zu ermöglichen. Die Verwendung einer Spannungssteuerung ist auch möglich, ein Spannungsregler hat sich jedoch im Hinblick auf die am Gleichstromzwischenkreis angeschlossenen Gleichstromverbraucher als sehr vorteilhaft erwiesen, da sich der Schaltungsaufwand bei den Gleichstromverbrauchern für die Spannungsanpassung verringert.The control unit also includes a voltage regulator, which is designed to regulate the voltage at the DC link to a setpoint voltage in consumption mode, thereby enabling the fourth voltage to be determined/set by the voltage regulator. The use of a voltage controller is also possible, but a voltage regulator has proven very advantageous with regard to the DC loads connected to the DC link, as it reduces the circuit complexity for voltage adjustment at the DC loads.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Steuereinheit eine Schnittstelle auf, welche Schnittstelle dazu ausgebildet ist, eine erste Information von mindestens einem Gleichstromverbraucher zu empfangen, welche erste Information den Energiebedarf des Gleichstromverbrauchers charakterisiert, und welche Steuereinheit dazu ausgebildet ist, im Verbrauchsmodus die Höhe der vierten Spannung am Gleichstromzwischenkreis in Abhängigkeit von der ersten Information des mindestens einen Gleichstromverbrauchers zu bestimmen und den ersten DC/DC-Wandler entsprechend anzusteuern.According to a preferred embodiment, the control unit has an interface, which interface is designed to receive a first piece of information from at least one DC load, which first piece of information characterizes the energy requirement of the DC load, and which control unit is designed to determine the level of the fourth voltage at the DC intermediate circuit in consumption mode as a function of the first piece of information from the at least one DC load and to control the first DC/DC converter accordingly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, über die Schnittstelle eine erste Information von mindestens zwei Gleichstromverbrauchern zu empfangen. Durch den Empfang einer solchen Information kann die Steuereinheit bevorzugt die Höhe der vierten Spannung vorteilhaft festlegen.According to a preferred embodiment, the control unit is designed to receive a first piece of information from at least two DC consumers via the interface. By receiving such information, the control unit preferably sets the level of the fourth voltage advantageously.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Steuereinheit einen Mikrocontroller oder Mikroprozessor auf, welcher zur Ansteuerung des AC/DC-Wandlers, des ersten DC/DC-Wandlers und der Batterie-Schützanordnung ausgebildet ist. Die Mehrfachverwendung eines Mikrocontrollers oder Mikroprozessors vereinfacht die Kommunikation und ermöglicht eine gute Optimierung.According to a preferred embodiment, the control unit comprises a microcontroller or microprocessor configured to control the AC/DC converter, the first DC/DC converter, and the battery contactor assembly. The multiple use of a microcontroller or microprocessor simplifies communication and enables effective optimization.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist im Gehäuse ein Gleichstromverbraucher vorgesehen, welcher Gleichstromverbraucher an den Gleichstromzwischenkreis angeschlossen ist und als Heizgerät zum Erwärmen eines Fluids ausgebildet ist. Ein solches Heizgerät kann für die Erwärmung der Hochvoltbatterie oder des Fahrgastinnenraums genutzt werden. Die Anordnung eines solchen Gleichstromverbrauchers im Gehäuse hat sich als überaus vorteilhaft erwiesen, da auch die Verlustwärme der Ladeanordnung zur Erwärmung des Fluids genutzt werden kann, und gleichzeitig eine Kühlung der Ladeanordnung möglich ist. Die Gewichtseinsparung und Effizienzsteigerung hierdurch sind groß.According to a preferred embodiment, a DC load is provided in the housing. This DC load is connected to the DC intermediate circuit and is designed as a heater for heating a fluid. Such a heater can be used to heat the high-voltage battery or the passenger compartment. The arrangement of such a DC load in the housing has proven extremely advantageous, since the heat loss from the charging arrangement can also be used to heat the fluid, while simultaneously cooling the charging arrangement. The resulting weight savings and efficiency increase are significant.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist an den Gleichstromverbraucher-Anschlüssen mindestens ein erster Gleichstromverbraucher angeschlossen aus der Gleichstromverbraucher-Gruppe bestehend aus:

  • - zweiter DC/DC-Wandler,
  • - Heizgerät für ein Fluid,
  • - elektrischer Klimakompressor,
  • - Wankstabilisierungsanordnung, und
  • - Innenraumheizer.
According to a preferred embodiment, at least one first DC consumer is connected to the DC consumer terminals from the DC consumer group consisting of:
  • - second DC/DC converter,
  • - heater for a fluid,
  • - electric air conditioning compressor,
  • - Roll stabilization arrangement, and
  • - Interior heater.

Bei diesen Verbrauchern sind große Effizienzsteigerungen durch den Anschluss an den Gleichstromzwischenkreis und eine entsprechende Ansteuerung des ersten DC/DC-Wandlers der Ladeanordnung möglich.For these consumers, significant efficiency improvements are possible by connecting them to the DC link and controlling the first DC/DC converter of the charging system accordingly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist an den Gleichstromverbraucher-Anschlüssen ein zweiter DC/DC-Wandler angeschlossen, und die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, den zweiten DC/DC-Wandler anzusteuern. Hierdurch kann die Steuereinheit direkt Einfluss nehmen auf den zweiten DC/DC-Wandler und diesen optimiert im Hinblick auf die Ladegerätanordnung ansteuern.According to a preferred embodiment, a second DC/DC converter is connected to the DC load terminals, and the control unit is configured to control the second DC/DC converter. This allows the control unit to directly influence the second DC/DC converter and control it in an optimized manner with regard to the charging arrangement.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist an den Gleichstromverbraucher-Anschlüssen ein Heizgerät für ein Fluid angeschlossen, und die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, das Heizgerät für das Fluid anzusteuern. Hierdurch kann die Steuereinheit direkt Einfluss nehmen auf das Heizgerät und dieses optimiert im Hinblick auf die Ladegerätanordnung ansteuern.According to a preferred embodiment, a fluid heater is connected to the DC load terminals, and the control unit is configured to control the fluid heater. This allows the control unit to directly influence the heater and control it in an optimized manner with respect to the charger arrangement.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist an den Gleichstromverbraucher-Anschlüssen ein zweiter DC/DC-Wandler angeschlossen, um eine Wandlung der Spannung am Gleichstromzwischenkreis zu ermöglichen. Diese Wandlung kann nach Bedarf eine Erhöhung oder eine Erniedrigung der Spannung umfassen. Es kann beispielsweise eine für das Niedervolt-Bordnetz geeignete Spannung erzeugt werden.According to a preferred embodiment, a second DC/DC converter is connected to the DC load terminals to enable voltage conversion at the DC link. This conversion can involve increasing or decreasing the voltage as needed. For example, a voltage suitable for the low-voltage vehicle electrical system can be generated.

Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Ansteuerung einer Ladegerätanordnung bei welcher die Steuereinheit bei der Bestimmung der vierten Spannung denjenigen Gleichstromverbraucher, der den höchsten Energiebedarf hat, stärker gewichtet als die jeweils anderen Gleichstromverbraucher. Der Gleichstromverbraucher mit dem höchsten Energiebedarf hat häufig auch die höchste Verlustleistung, und da die Verlustleistung abhängig ist von der Spannung am Gleichstromzwischenkreis, ermöglicht die stärkere Gewichtung dieses Gleichstromverbrauchers eine vorteilhafte Festlegung der vierten Spannung.The problem is also solved by a method for controlling a charging arrangement, in which the control unit, when determining the fourth voltage, gives greater weight to the DC load with the highest energy demand than to the other DC loads. The DC load with the highest energy demand often also has the highest power loss, and since the power loss depends on the voltage at the DC intermediate circuit, giving this DC load greater weight allows for a more advantageous determination of the fourth voltage.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform berechnet die Steuereinheit die vierte Spannung durch ein Optimierungsverfahren, welches Optimierungsverfahren zur Verringerung der Gesamtverlustleistung des ersten DC/DC-Wandlers und der Gleichstromverbraucher ausgebildet ist. Gerade bei batteriebetriebenen Fahrzeugen ermöglicht eine Reduzierung der Gesamtverlustleistung eine Erhöhung der Reichweite des Fahrzeugs.According to a preferred embodiment, the control unit calculates the fourth voltage using an optimization method designed to reduce the total power loss of the first DC/DC converter and the DC loads. Especially in battery-powered vehicles, reducing the total power loss enables an increase in the vehicle's range.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, im Verbrauchsmodus eine Veränderung der vierten Spannung durchzuführen und zu überprüfen, ob die elektrische Leistung am Gleichstromzwischenkreis oder an den zweiten Anschlüssen durch diese Änderung verringert wird oder nicht, um hierdurch eine Reduzierung der Verlustleistung zu ermöglichen. Eine solche Ausbildung ermöglicht eine Optimierung der Verlustleistung, indem eine positive Veränderung beibehalten wird und eine negative Veränderung rückgängig gemacht wird. Indem immer nur kleine Änderungen vorgenommen werden, können die Gleichstromverbraucher ohne größere Anpassung mit der neuen Spannung arbeiten, und dies ermöglicht eine vergleichsweise schnelle Optimierung der vierten Spannung.According to a preferred embodiment, the control unit is configured to change the fourth voltage in consumption mode and to check whether the electrical power at the DC link or at the second terminals is reduced by this change, thereby enabling a reduction in power loss. Such a configuration enables optimization of power loss by maintaining a positive change and reversing a negative change. By always making only small changes, the DC loads can operate with the new voltage without major adjustment, and this enables a comparatively rapid optimization of the fourth voltage.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigen:

  • 1 ein Fahrzeug mit einer Ladegerätanordnung an einer Ladestation, und
  • 2 eine mögliche Optimierung der Spannung an einem Gleichstromzwischenkreis.
Further details and advantageous developments of the invention will become apparent from the descriptions below and the drawings, which are in no way intended as a limitation. of the invention and from the subclaims. They show:
  • 1 a vehicle with a charger arrangement at a charging station, and
  • 2 a possible optimization of the voltage on a DC link.

Im Folgenden sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden üblicherweise nur einmal beschrieben. Die Beschreibung ist figurenübergreifend aufeinander aufbauend, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden.In the following, identical or equivalent parts are provided with the same reference symbols and are usually described only once. The description builds on each figure to avoid unnecessary repetition.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel mit einem Fahrzeug 10, welches an eine Ladestation 12 angeschlossen ist. Das Fahrzeug 10 hat eine Ladegerätanordnung 23, welche über einen Ladeanschluss 24 an die Ladestation 12 anschließbar ist, und welche über einen Batterieanschluss 25 an eine Batterie 26 anschließbar ist, insbesondere an eine Hochvolt-Batterie. Die Ladegerätanordnung 23 hat eine Steuereinheit 28, ein Ladegerät 30, eine Batterie-Schützanordnung 40 und ein Gehäuse 231. Das Ladegerät 30 hat erste Anschlüsse 321 zum Anschluss an den Ladeanschluss 24, einen AC/DC-Wandler 32, einen Gleichstromzwischenkreis 34, einen DC/DC-Wandler 36, welcher über den Gleichstromzwischenkreis 34 mit dem AC/DC-Wandler verbunden ist, und zweite Anschlüsse 363, 364 zur Verbindung des DC/DC-Wandlers 36 mit der Batterie-Schützanordnung 40. Die Batterie-Schützanordnung 40 hat dritte Anschlüsse 401, 402 zur Verbindung mit dem DC/DC-Wandler 36 und vierte Anschlüsse 403, 404 zur Verbindung mit dem Batterieanschluss 25. Das Gehäuse 231 beinhaltet bevorzugt zumindest die Steuereinheit 28, das Ladegerät 30 und die Batterie-Schützanordnung 40. Die Steuereinheit 28 ist zur Ansteuerung des AC/DC-Wandlers 32, des DC/DC-Wandlers 36 und der Batterie-Schützanordnung 40 ausgebildet, und am Gleichstromzwischenkreis 34 sind über Leitungen 49, 50 Gleichstromverbraucher-Anschlüsse 51, 52, 53, 54 zum Anschluss von Gleichstromverbrauchern 55, 56, 57, 58 vorgesehen. 1 shows a schematic representation of an embodiment with a vehicle 10 connected to a charging station 12. The vehicle 10 has a charging device arrangement 23, which can be connected to the charging station 12 via a charging connection 24 and which can be connected to a battery 26, in particular to a high-voltage battery, via a battery connection 25. The charger assembly 23 has a control unit 28, a charger 30, a battery contactor assembly 40, and a housing 231. The charger 30 has first terminals 321 for connection to the charging port 24, an AC/DC converter 32, a DC link 34, a DC/DC converter 36, which is connected to the AC/DC converter via the DC link 34, and second terminals 363, 364 for connecting the DC/DC converter 36 to the battery contactor assembly 40. The battery contactor assembly 40 has third terminals 401, 402 for connection to the DC/DC converter 36 and fourth terminals 403, 404 for connection to the battery port 25. The housing 231 preferably contains at least the control unit 28, the charger 30, and the battery contactor assembly 40. The control unit 28 is for controlling the AC/DC converter 32, the DC/DC converter 36 and the battery contactor arrangement 40, and on the DC intermediate circuit 34, DC consumer connections 51, 52, 53, 54 for connecting DC consumers 55, 56, 57, 58 are provided via lines 49, 50.

Die Batterie-Schützanordnung 40 ermöglicht eine Trennung zwischen der Batterie 26 und dem Ladegerät 30. Im Englischen wird sie auch als battery junction box bezeichnet.The battery contactor assembly 40 enables a separation between the battery 26 and the charger 30. In English it is also referred to as a battery junction box.

Der Gleichstromverbraucher 57 ist bevorzugt ein Heizgerät, insbesondere ein Heizgerät für ein Fluid wie Wasser. Aufgewärmtes Wasser ist bspw. vorteilhaft zur Vorkonditionierung der Batterie 26. Der Gleichstromverbraucher 58 ist bspw. ein weiterer DC/DC-Wandler, welcher die Gleichspannung am Gleichstromzwischenkreis 34 in eine höhere oder niedrigere Spannung umwandeln und an einem Anschluss 64 bereitstellen kann. Die Gleichstromverbraucher 55, 56 sind bspw. ein elektrischer Klimakompressor, eine Wankstabilisierungsanordnung, ein Innenraumheizer oder ein anderes Gerät, welches mit einer Gleichspannung betrieben wird.The DC load 57 is preferably a heater, in particular a heater for a fluid such as water. Heated water is advantageous, for example, for preconditioning the battery 26. The DC load 58 is, for example, another DC/DC converter, which can convert the DC voltage at the DC intermediate circuit 34 into a higher or lower voltage and provide it at a terminal 64. The DC loads 55, 56 are, for example, an electric air conditioning compressor, a roll stabilization arrangement, an interior heater, or another device operated with a DC voltage.

Das Ladegerät 30 kann zur Ladestation 12 hin galvanisch getrennt (z.B. über Transformator) oder galvanisch verbunden ausgebildet sein.The charger 30 can be galvanically isolated from the charging station 12 (e.g. via a transformer) or galvanically connected.

Die Steuereinheit 28 hat bevorzugt einen Mikrocontroller oder Mikroprozessor 281, und es ermöglicht über den Mikrocontroller oder Mikroprozessor 281 eine Ansteuerung verschiedener Geräte, insbesondere des AC/DC-Wandlers 32, des DC/DC-Wandlers 36 und der Batterie-Schützanordnung 40.The control unit 28 preferably has a microcontroller or microprocessor 281, and it enables control of various devices, in particular the AC/DC converter 32, the DC/DC converter 36 and the battery contactor arrangement 40, via the microcontroller or microprocessor 281.

Die Steuereinheit 28 hat bevorzugt einen Spannungsregler 282, welcher dazu ausgebildet ist, in einem Verbrauchsmodus die Spannung am Gleichstromzwischenkreis 34 auf einen Spannungssollwert zu regeln.The control unit 28 preferably has a voltage regulator 282 which is designed to regulate the voltage at the DC link 34 to a voltage setpoint in a consumption mode.

Die Steuereinheit 28 hat eine Schnittstelle 61, welche über Datenleitungen 60 mit den Gleichstromverbrauchern 55, 56, 57, 58 verbunden ist. Es ist auch eine drahtlose Übertragung möglich. Die Schnittstelle 61 ermöglicht eine Eingabe und/oder eine Ausgabe.The control unit 28 has an interface 61, which is connected to the DC loads 55, 56, 57, 58 via data lines 60. Wireless transmission is also possible. The interface 61 enables input and/or output.

Bevorzugt ist der DC/DC-Wandler 36 als bidirektionaler DC/DC-Wandler 36 ausgebildet. In einem Lademodus ermöglicht er die Wandlung einer ersten Gleichspannung am Gleichstromzwischenkreis 34 in eine zweite Gleichspannung an den zweiten Anschlüssen 363, 364. Hierdurch wird bspw. ein Ladevorgang ermöglicht, bei dem über die Ladestation 12 dem AC/DC-Wandler 32 ein Wechselstrom zugeführt wird, der Wechselstrom durch den AC/DC-Wandler 32 in einen Gleichstrom am Gleichstromzwischenkreis 34 umgewandelt wird und anschließend durch den DC/DC-Wandler die Spannung am Gleichstromzwischenkreis 34 in eine für die Batterie 26 geeignete Spannung an den Anschlüssen 363, 364 umgewandelt wird.The DC/DC converter 36 is preferably designed as a bidirectional DC/DC converter 36. In a charging mode, it enables the conversion of a first DC voltage at the DC intermediate circuit 34 into a second DC voltage at the second terminals 363, 364. This enables, for example, a charging process in which an alternating current is supplied to the AC/DC converter 32 via the charging station 12, the alternating current is converted by the AC/DC converter 32 into a direct current at the DC intermediate circuit 34, and the DC/DC converter then converts the voltage at the DC intermediate circuit 34 into a voltage suitable for the battery 26 at the terminals 363, 364.

Der Gleichstromzwischenkreis 34 weist eine erste Leitung 341 (Plus-Leitung) und eine zweite Leitung 342 (Minus-Leitung) auf, die an Anschlüssen 323, 324 des AC/DC-Wandlers 32 und an Anschlüssen 361, 362 des DC/DC-Wandlers 36 angeschlossen sind. Die Leitungen 341, 342 sind durch eine Kondensatoranordnung 343 miteinander verbunden. Die Kondensatoranordnung 343 ist beispielhaft. Üblicherweise sind zusätzlich komplexere Filterschaltungen zur Glättung des Stroms und der Spannung und zur Verbesserung der EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) im Gleichstromzwischenkreis vorgesehen.The DC intermediate circuit 34 has a first line 341 (positive line) and a second line 342 (negative line), which are connected to terminals 323, 324 of the AC/DC converter 32 and to terminals 361, 362 of the DC/DC converter 36. The lines 341, 342 are interconnected by a capacitor arrangement 343. The capacitor arrangement 343 is exemplary. Typically, more complex filter circuits are also provided to smooth the current and voltage and to improve EMC (electromagnetic compatibility) in the DC intermediate circuit.

In einem Verbrauchsmodus, bei dem Energie aus der Batterie 26 zum Betreiben der Gleichstromverbraucher 55, 56, 57, 58 verwendet wird und das Fahrzeug 10 nicht an eine Ladestation 12 zum Laden angeschlossen ist, erfolgt dagegen zumindest zeitweise eine Wandlung einer dritten Gleichspannung an den zweiten Anschlüssen 363, 364, welche durch die Batterie 26 erzeugt werden kann, in eine vierte Spannung am Gleichstromzwischenkreis 34. Dies ermöglicht eine Doppelnutzung des DC/DC-Wandlers 36 sowohl für den Ladevorgang als auch zur Bereitstellung einer für die Gleichstromverbraucher 55, 56, 57, 58 geeigneten vierten Spannung, wenn das Fahrzeug 10 nicht an die Ladestation 12 zum Laden angeschlossen ist.In a consumption mode in which energy from the battery 26 is used to operate the direct current consumers 55, 56, 57, 58 and the vehicle 10 is not connected to a charging station 12 for charging, a third direct current voltage at the second terminals 363, 364, which can be generated by the battery 26, is converted at least temporarily into a fourth voltage at the direct current intermediate circuit 34. This enables dual use of the DC/DC converter 36 both for the charging process and for providing a fourth voltage suitable for the direct current consumers 55, 56, 57, 58 when the vehicle 10 is not connected to the charging station 12 for charging.

Die Steuereinheit 28 ist bevorzugt dazu ausgebildet, über die Schnittstelle 61 eine erste Information von mindestens einem der Gleichstromverbraucher 55, 56, 57, 58 zu empfangen, welche erste Information den Energiebedarf des Gleichstromverbrauchers 55, 56, 57, 58 charakterisiert. Diese erste Information kann bspw. ein Wert für die erforderliche elektrische Leistung des Gleichstromverbrauchers sein, oder aber bspw. ein Wert zwischen null und eins, wobei null einem ausgeschaltetem Gleichstromverbraucher entspricht und eins einem unter voller Leistung betriebenen Gleichstromverbraucher. Die erste Information kann bspw. auch die aktuelle Verlustleistung des Gleichstromverbrauchers umfassen, welche u.a. vom Energiebedarf abhängt.The control unit 28 is preferably configured to receive, via the interface 61, first information from at least one of the DC loads 55, 56, 57, 58, which first information characterizes the energy demand of the DC load 55, 56, 57, 58. This first information can, for example, be a value for the required electrical power of the DC load, or, for example, a value between zero and one, where zero corresponds to a switched-off DC load and one to a DC load operating at full power. The first information can, for example, also include the current power loss of the DC load, which depends, among other things, on the energy demand.

Bevorzugt ist die Steuereinheit 28 dazu ausgebildet, über die Schnittstelle 61 eine solche erste Information von mindestens zwei Gleichstromverbrauchern 55, 56, 57, 58 zu empfangen.Preferably, the control unit 28 is designed to receive such first information from at least two DC consumers 55, 56, 57, 58 via the interface 61.

In der Praxis arbeiten die unterschiedlichen Gleichstromverbraucher bei unterschiedlichen Eingangsspannungen unterschiedlich effizient, ein Klimakompressor kann also bspw. bei einer Spannung am Gleichstromzwischenkreis 34 von 700 Volt am effizientesten arbeiten, während bspw. eine Wankstabilisierungsanordnung bei einer Spannung von 400 Volt am effizientesten arbeitet.In practice, different DC consumers operate with varying degrees of efficiency at different input voltages. For example, an air conditioning compressor can operate most efficiently at a voltage of 700 volts on the DC link 34, while a roll stabilization arrangement, for example, operates most efficiently at a voltage of 400 volts.

Bevorzugt enthält die Steuereinheit 28 Daten über die Verlustleistung der einzelnen Gleichstromverbraucher in Abhängigkeit von der ersten Information.Preferably, the control unit 28 contains data on the power loss of the individual DC consumers as a function of the first information.

Bevorzugt bestimmt die Steuereinheit 28 die vierte Spannung in Abhängigkeit desjenigen Gleichstromverbrauchers 55, 56, 57, 58, der den höchsten Energiebedarf hat. Hierzu kann bevorzugt eine stärkere Gewichtung desjenigen Gleichstromverbrauchers erfolgen, der den höchsten Energiebedarf hat, und die übrigen Gleichstromverbraucher können weniger berücksichtigt werden.Preferably, the control unit 28 determines the fourth voltage depending on the DC load 55, 56, 57, 58 that has the highest energy demand. For this purpose, the DC load with the highest energy demand can preferably be given greater weighting, and the remaining DC loads can be given less consideration.

2 zeigt beispielhaft eine Auftragung der Verlustleistung P_V in Watt über der vierten Spannung U am Gleichstromzwischenkreis 34 in Volt für einen ersten Verbraucher V1 und einen zweiten Verbraucher V2 bei jeweils vorgegebenem Energiebedarf. Der erste Verbraucher V1 hat insgesamt eine höhere Verlustleistung P_V als der zweite Verbraucher V2. Der erste Verbraucher V1 hat einen Tiefpunkt bei einer Spannung U von circa 570 Volt, und bei kleineren und größeren Spannungen U steigt die Verlustleistung P_V stark an. Dies ist eine näherungsweise parabelförmige Kurve. 2 shows, as an example, a plot of the power loss P_V in watts against the fourth voltage U at the DC link 34 in volts for a first consumer V1 and a second consumer V2, each with a given energy requirement. The first consumer V1 has a higher overall power loss P_V than the second consumer V2. The first consumer V1 has a low point at a voltage U of approximately 570 volts, and the power loss P_V increases sharply at lower and higher voltages U. This is an approximately parabolic curve.

Der zweite Gleichstromverbraucher V2 hat dagegen eine vergleichsweise flach ansteigende Verlustleistung P_V mit leicht positiver Krümmung.The second DC load V2, on the other hand, has a comparatively flatly increasing power loss P_V with a slightly positive curvature.

Die Kurve V1 + V2 zeigt die Summe der Verlustleistung P_V der Verbraucher V1 und V2. Der Tiefpunkt ist bei einer etwas niedrigeren Spannung von circa 550 Volt als der Tiefpunkt der Kurve des ersten Gleichstromverbrauchers V1. Bevorzugt findet in der Steuereinheit 28 ein Optimierungsverfahren statt, über welches die vierte Spannung berechnet wird. Das Optimierungsverfahren ist bevorzugt zur Verringerung der Gesamtverlustleistung des DC/DC-Wandlers und der Gleichstromverbraucher 55, 56, 57, 58 ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel kann als optimierte vierte Spannung die Spannung am Tiefpunkt der Kurve V1 + V2 gewählt werden. Es sind naturgemäß auch kompliziertere Verfahren möglich, bspw. die Verwendung eines Lagrange-Optimierungsverfahrens, bei dem Nebenbedingungen als Lagrange-Multiplikatoren berücksichtigt sind.The curve V1 + V2 shows the sum of the power losses P_V of the loads V1 and V2. The low point is at a slightly lower voltage of approximately 550 volts than the low point of the curve of the first DC load V1. An optimization process, via which the fourth voltage is calculated, preferably takes place in the control unit 28. The optimization process is preferably designed to reduce the total power losses of the DC/DC converter and the DC loads 55, 56, 57, 58. In the exemplary embodiment, the voltage at the low point of the curve V1 + V2 can be selected as the optimized fourth voltage. More complicated processes are naturally also possible, e.g. the use of a Lagrange optimization process in which constraints are taken into account as Lagrange multipliers.

Es ist ebenso möglich, den auf der Batterieseite des DC/DC-Wandlers fließenden Strom oder den am Gleichstromzwischenkreis 34 fließenden Strom zu messen und durch Variation der vierten Gleichspannung am Gleichstromzwischenkreis 34 ein Minimum oder zumindest eine Verbesserung zu finden. Ein solches Optimierungsverfahren kann zu Beginn des Verbrauchsmodus oder auch ständig stattfinden.It is also possible to measure the current flowing on the battery side of the DC/DC converter or the current flowing at the DC link 34 and to find a minimum or at least an improvement by varying the fourth DC voltage at the DC link 34. Such an optimization process can take place at the beginning of the consumption mode or continuously.

Claims (12)

Ladegerätanordnung (23), welche eine Steuereinheit (28), ein Ladegerät (30) und ein Gehäuse (231) aufweist, welches Ladegerät (30) erste Anschlüsse (321), einen AC/DC-Wandler (32), einen Gleichstromzwischenkreis (34), einen ersten DC/DC-Wandler (36) und zweite Anschlüsse (363, 364) aufweist, welches Gehäuse (231) die Steuereinheit (28) und das Ladegerät (30) beinhaltet, welche Steuereinheit (28) zur Ansteuerung des AC/DC-Wandlers (32) und der Batterie-Schützanordnung (40) ausgebildet ist, und an welchem Gleichstromzwischenkreis (34) Gleichstromverbraucher-Anschlüsse (51, 52, 53, 54) zum Anschluss von Gleichstromverbrauchern (55, 56, 57, 58) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (231) eine Batterie-Schützanordnung (40) vorgesehen ist, die dritte Anschlüsse (401, 402) und vierte Anschlüsse (403, 404) aufweist und durch die Steuereinheit (28) ansteuerbar ist, wobei der erste DC/DC-Wandler (36) als bidirektionaler DC/DC-Wandler (36) dazu ausgebildet ist, in einem Lademodus eine Wandlung einer ersten Gleichspannung am Gleichstromzwischenkreis (34) in eine zweite Gleichspannung an den zweiten Anschlüssen (363, 364) zu ermöglichen, und in einem Verbrauchsmodus eine Wandlung einer dritten Gleichspannung an den zweiten Anschlüssen (363, 364) in eine vierte Spannung am Gleichstromzwischenkreis (34) zu ermöglichen, und welche Steuereinheit (28) dazu ausgebildet ist, eine entsprechende Ansteuerung des ersten DC/DC-Wandlers (36) zu ermöglichen, wobei die Steuereinheit (28) einen Spannungsregler (282) aufweist, welcher Spannungsregler (282) dazu ausgebildet ist, im Verbrauchsmodus die Spannung am Gleichstromzwischenkreis (34) auf einen Spannungssollwert zu regeln, um hierüber eine Bestimmung/Festlegung der vierten Spannung durch den Spannungsregler (282) zu ermöglichen.Charger arrangement (23) which has a control unit (28), a charger (30) and a housing (231), which charger (30) has first connections (321), an AC/DC converter (32), a DC intermediate circuit (34), a first DC/DC converter (36) and second connections (363, 364), which housing (231) contains the control unit (28) and the charger (30), which control unit (28) is designed to control the AC/DC converter (32) and the battery contactor arrangement (40), and to which DC intermediate circuit (34) DC consumer connections (51, 52, 53, 54) for connecting of direct current consumers (55, 56, 57, 58) are provided, characterized in that a battery contactor arrangement (40) is provided in the housing (231), which has third terminals (401, 402) and fourth terminals (403, 404) and can be controlled by the control unit (28), wherein the first DC/DC converter (36) is designed as a bidirectional DC/DC converter (36) to enable, in a charging mode, a conversion of a first direct voltage at the direct current intermediate circuit (34) into a second direct voltage at the second terminals (363, 364), and to enable, in a consumption mode, a conversion of a third direct voltage at the second terminals (363, 364) into a fourth voltage at the direct current intermediate circuit (34), and which control unit (28) is designed to enable a corresponding control of the first DC/DC converter (36), wherein the control unit (28) has a voltage regulator (282), which voltage regulator (282) is designed to regulate the voltage at the DC intermediate circuit (34) to a voltage setpoint in consumption mode in order to enable the fourth voltage to be determined/specified by the voltage regulator (282). Ladegerätanordnung (23) nach Anspruch 1 , bei welcher die Steuereinheit (28) eine Schnittstelle (61) aufweist, welche Schnittstelle (61) dazu ausgebildet ist, eine erste Information von mindestens einem Gleichstromverbraucher (55, 56, 57, 58) zu empfangen, welche erste Information den Energiebedarf des Gleichstromverbrauchers (55, 56, 57, 58) charakterisiert, und welche Steuereinheit (28) dazu ausgebildet ist, im Verbrauchsmodus die Höhe der vierten Spannung am Gleichstromzwischenkreis (34) in Abhängigkeit von der ersten Information des mindestens einen Gleichstromverbrauchers (55, 56, 57, 58) zu bestimmen und den ersten DC/DC-Wandler (36) entsprechend anzusteuern.Charger arrangement (23) according to Claim 1 , in which the control unit (28) has an interface (61), which interface (61) is designed to receive first information from at least one direct current consumer (55, 56, 57, 58), which first information characterizes the energy requirement of the direct current consumer (55, 56, 57, 58), and which control unit (28) is designed to determine the level of the fourth voltage at the direct current intermediate circuit (34) in consumption mode as a function of the first information from the at least one direct current consumer (55, 56, 57, 58) and to control the first DC/DC converter (36) accordingly. Ladegerätanordnung (23) nach Anspruch 2, bei welcher die Steuereinheit (28) dazu ausgebildet ist, über die Schnittstelle (61) eine erste Information von mindestens zwei Gleichstromverbrauchern (55, 56, 57, 58) zu empfangen.Charger arrangement (23) according to Claim 2 , in which the control unit (28) is designed to receive first information from at least two direct current consumers (55, 56, 57, 58) via the interface (61). Ladegerätanordnung (23) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Steuereinheit (28) einen Mikrocontroller oder Mikroprozessor (281) aufweist, welcher zur Ansteuerung des AC/DC-Wandlers (32), des ersten DC/DC-Wandlers (36) und der Batterie-Schützanordnung (40) ausgebildet ist.Charger arrangement (23) according to one of the preceding claims, in which the control unit (28) has a microcontroller or microprocessor (281) which is designed to control the AC/DC converter (32), the first DC/DC converter (36) and the battery contactor arrangement (40). Ladegerätanordnung (23) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher im Gehäuse (231) ein Gleichstromverbraucher (57) vorgesehen ist, welcher Gleichstromverbraucher (57) an den Gleichstromzwischenkreis (34) angeschlossen ist und als Heizgerät (57) zum Erwärmen eines Fluids ausgebildet ist.Charger arrangement (23) according to one of the preceding claims, in which a direct current consumer (57) is provided in the housing (231), which direct current consumer (57) is connected to the direct current intermediate circuit (34) and is designed as a heating device (57) for heating a fluid. Ladegerätanordnung (23) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher an den Gleichstromverbraucher-Anschlüssen (51, 52, 53, 54) mindestens ein erster Gleichstromverbraucher (55, 56, 57, 58) angeschlossen ist aus der Gleichstromverbraucher-Gruppe bestehend aus: - zweiter DC/DC-Wandler (58), - Heizgerät (57) für ein Fluid, - elektrischer Klimakompressor (55), - Wankstabilisierungsanordnung (56), und - Innenraumheizer.Charging arrangement (23) according to one of the preceding claims, in which at least one first DC consumer (55, 56, 57, 58) from the DC consumer group consisting of: - second DC/DC converter (58), - heater (57) for a fluid, - electric air conditioning compressor (55), - roll stabilization arrangement (56), and - interior heater is connected to the DC consumer terminals (51, 52, 53, 54). Ladegerätanordnung (23) nach Anspruch 6, bei welcher an den Gleichstromverbraucher-Anschlüssen (51, 52, 53, 54) ein zweiter DC/DC-Wandler (58) angeschlossen ist, und bei welcher die Steuereinheit (28) dazu ausgebildet ist, den zweiten DC/DC-Wandler (58) anzusteuern.Charger arrangement (23) according to Claim 6 in which a second DC/DC converter (58) is connected to the DC consumer terminals (51, 52, 53, 54), and in which the control unit (28) is designed to control the second DC/DC converter (58). Ladegerätanordnung (23) nach Anspruch 6 oder 7, bei welcher an den Gleichstromverbraucher-Anschlüssen (51, 52, 53, 54) ein Heizgerät (57) für ein Fluid angeschlossen ist, und bei welcher die Steuereinheit (28) dazu ausgebildet ist, das Heizgerät (57) für das Fluid anzusteuern.Charger arrangement (23) according to Claim 6 or 7 in which a heater (57) for a fluid is connected to the DC consumer terminals (51, 52, 53, 54), and in which the control unit (28) is designed to control the heater (57) for the fluid. Ladegerätanordnung (23) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher an den Gleichstromverbraucher-Anschlüssen (51, 52, 53, 54) ein zweiter DC/DC-Wandler (58) angeschlossen ist, um eine Wandlung der Spannung vom Gleichstromzwischenkreis (34) zu ermöglichen.Charger arrangement (23) according to one of the preceding claims, in which a second DC/DC converter (58) is connected to the DC consumer terminals (51, 52, 53, 54) in order to enable conversion of the voltage from the DC intermediate circuit (34). Verfahren zur Ansteuerung einer Ladegerätanordnung (23) nach Anspruch 3, bei welcher die Steuereinheit (28) bei der Bestimmung der vierten Spannung denjenigen Gleichstromverbraucher (55, 56, 57, 58), der den höchsten Energiebedarf hat, stärker gewichtet als die jeweils anderen Gleichstromverbraucher (55, 56, 57, 58).Method for controlling a charging arrangement (23) according to Claim 3 , in which the control unit (28) weights the DC consumer (55, 56, 57, 58) having the highest energy requirement more heavily than the other DC consumers (55, 56, 57, 58) when determining the fourth voltage. Verfahren zur Ansteuerung einer Ladegerätanordnung (23) nach Anspruch 4, bei welcher die Steuereinheit (28) die vierte Spannung durch ein Optimierungsverfahren berechnet, welches Optimierungsverfahren zur Verringerung der Gesamtverlustleistung des ersten DC/DC-Wandlers (36) und der Gleichstromverbraucher (55, 56, 57, 58) ausgebildet ist.Method for controlling a charging arrangement (23) according to Claim 4 , in which the control unit (28) calculates the fourth voltage by an optimization method, which optimization method is designed to reduce the total power loss of the first DC/DC converter (36) and the DC consumers (55, 56, 57, 58). Verfahren zur Ansteuerung einer Ladegerätanordnung (23) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Steuereinheit (28) im Verbrauchsmodus eine Veränderung der vierten Spannung durchführt und überprüft, ob die elektrische Leistung am Gleichstromzwischenkreis (34) oder an den zweiten Anschlüssen (363, 364) durch diese Änderung verringert wird oder nicht, um hierdurch eine Reduzierung der Verlustleistung zu ermöglichen.Method for controlling a charging device (23) according to one of the preceding claims, in which the control unit (28) carries out a change in the fourth voltage in the consumption mode and checks whether the electrical power at the DC intermediate circuit (34) or at the second terminals (363, 364) is reduced by this change or not, in order to thereby enable a reduction in the power loss.
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