DE102019135862A1 - Sensor system with emergency feature for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System (100) für ein Fahrzeug (60) zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung (50), wobei die Sicherheitsvorrichtung (50) mit einer Steuervorrichtung (10) steuerungstechnisch verbunden ist, wobei die Steuervorrichtung (10) mit zumindest einem ersten Sensor (11) verbunden ist, und der erste Sensor (11) wenigstens ein kapazitives Sensorelement (11.1) aufweist, wobei durch das kapazitive Sensorelement (11.1) eine Kapazitätsänderung durch eine Bewegung eines Objektes (90.1), insbesondere eines Bedieners (90), registrierbar und an die Steuervorrichtung (10) übermittelbar ist, und wobei eine NFC-Einheit (22) mit einem NFC-Sensor (23) vorhanden ist, die mit der Sicherheitsvorrichtung (50) steuerungstechnisch verbunden ist, und der NFC-Sensor (23) für einen Datenaustausch mit einem mobilen Gerät (80) geeignet ist, wodurch ein Identifizierungscode übertragbar ist.Dabei ist es im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass der NFC-Sensor (23) durch den ersten Sensor (11), insbesondere das kapazitives Sensorelement (11.1), gebildet ist.The invention relates to a system (100) for a vehicle (60) for triggering at least one function of a safety device (50), the safety device (50) being control-technically connected to a control device (10), the control device (10) having at least one the first sensor (11) is connected, and the first sensor (11) has at least one capacitive sensor element (11.1), the capacitive sensor element (11.1) causing a change in capacitance due to a movement of an object (90.1), in particular an operator (90), can be registered and transmitted to the control device (10), and wherein an NFC unit (22) with an NFC sensor (23) is present, which is connected to the safety device (50) in terms of control technology, and the NFC sensor (23) is suitable for data exchange with a mobile device (80), whereby an identification code can be transmitted. The invention provides that the NFC sensor (23) through the first sensor (11), in particular the capacitive sensor element (11.1), is formed.
Description
Die vorliegende Erfindung ist auf ein System für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung gerichtet gemäß des Oberbegriffs vom unabhängigen Systemanspruch. Derartige Systeme dienen dazu, den Komfort beim Zugang zum Fahrzeug zu erhöhen. Dabei kann ein automatisches Öffnen oder Schließen einer Tür, Schiebetür oder Klappe am Fahrzeug bewirkt werden. Des Weiteren ist die vorliegende Erfindung auch auf ein entsprechendes Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen System gerichtet. Ferner umfasst die Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines Systems für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung gemäß des Oberbegriffs vom unabhängigen Verfahrensanspruch.The present invention is directed to a system for a vehicle for triggering at least one function of a safety device according to the preamble of the independent system claim. Such systems are used to increase the convenience when accessing the vehicle. An automatic opening or closing of a door, sliding door or flap on the vehicle can be effected. Furthermore, the present invention is also directed to a corresponding vehicle with the system according to the invention. Furthermore, the invention also comprises a method for operating a system for a vehicle for triggering at least one function of a safety device according to the preamble of the independent method claim.
Aus dem Stand der Technik sind derartige Systeme für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung bekannt. Hierbei kommen sogenannte Kick-Systeme zum Einsatz, die es ermöglichen, dass ein Bedienen des Fahrzeuges durch eine Kickbewegung des Bedieners hinter dem Fahrzeug dazu führt, dass die Heckklappe automatisch geöffnet werden kann. Dabei wird die Kickbewegung des Bedieners durch die Sensoren des Systems erfasst und mit einem vordefinierten Bewegungsmuster verglichen. Sofern die durchgeführte Kickbewegung des Bedieners mit dem vordefinierten Bewegungsmuster übereinstimmt, kann die gewünschte Funktion, hier beispielsweise das Öffnen oder Schließen einer Heckklappe, ausgelöst werden.Such systems for a vehicle for triggering at least one function of a safety device are known from the prior art. So-called kick systems are used here, which make it possible that operating the vehicle by kicking the operator behind the vehicle results in the tailgate being able to be opened automatically. The kicking movement of the operator is recorded by the system's sensors and compared with a predefined movement pattern. If the kicking movement carried out by the operator corresponds to the predefined movement pattern, the desired function, here for example opening or closing a tailgate, can be triggered.
Allerdings benötigen derartige Systeme zur Sicherheit einen mechanischen Schließzylinder, um in einem Notfall trotzdem z. B. die Heckklappe öffnen zu können. Ein derartiger Notfall kann z. B. durch einen Ausfall der Energieversorgung des Systems vorliegen. Um den mechanischen Schließzylinder betätigen zu können, benötigt der Bediener einen mechanischen Schlüssel. Allerdings werden immer häufiger Fahrzeuge nur durch mobile Geräte, wie z. B. Handys, geöffnet. Bei diesen Geräten ist jedoch ein mechanischer Schlüssel nicht vorgesehen. Somit kann der Bediener nur einen zusätzlichen mechanischen Schlüssel für den Notfall mit sich tragen. Auch haben die mechanischen Schließzylinder den Nachteil, dass sie zugänglich am Fahrzeug angeordnet werden müssen, wodurch die Optik des Fahrzeuges beeinflusst wird und auch bei niedrigen Temperaturen ein Einfrieren des Schließzylinders vorkommen kann.However, such systems require a mechanical lock cylinder for security in order to be able to use e.g. B. to be able to open the tailgate. Such an emergency can e.g. B. present due to a failure of the power supply to the system. In order to be able to operate the mechanical lock cylinder, the operator needs a mechanical key. However, more and more vehicles are only being used by mobile devices, such as B. Cell phones open. However, a mechanical key is not provided for these devices. This means that the operator can only carry one additional mechanical key with him in case of an emergency. The mechanical lock cylinders also have the disadvantage that they have to be arranged in an accessible manner on the vehicle, which influences the appearance of the vehicle and the lock cylinder can freeze even at low temperatures.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein System für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Systems bereitzustellen, welches zumindest teilweise die im Stand der Technik bekannten Nachteile überwindet. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein einfaches und kostengünstiges System zu schaffen, welches auch im Notfall bedienbar ist.The object of the present invention is therefore to provide a system for a vehicle for triggering at least one function of a safety device and a method for operating a system which at least partially overcomes the disadvantages known in the prior art. In particular, it is the object of the present invention to create a simple and inexpensive system which can also be operated in an emergency.
Die vorliegende Aufgabe wird durch ein System für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs, insbesondere aus dem kennzeichnenden Teil, gelöst. Ebenfalls wird zur Lösung der Aufgabe ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System mit den Merkmalen des Fahrzeuganspruchs vorgeschlagen. Ferner ist die Erfindung auch auf ein Verfahren zum Betreiben eines Systems für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs, insbesondere aus dem kennzeichnenden Teil, gerichtet. In den abhängigen Vorrichtungs- und Verfahrensansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung aufgeführt. Merkmale, die zu dem erfindungsgemäßen System und/oder Fahrzeug offenbart werden, gelten dabei auch für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt. Außerdem kann das erfindungsgemäße Verfahren mit dem erfindungsgemäßen System realisiert werden.The present object is achieved by a system for a vehicle for triggering at least one function of a safety device with the features of the independent system claim, in particular from the characterizing part. A vehicle with a system according to the invention with the features of the vehicle claim is also proposed to achieve the object. Furthermore, the invention is also directed to a method for operating a system for a vehicle for triggering at least one function of a safety device with the features of the independent method claim, in particular from the characterizing part. Preferred developments of the invention are listed in the dependent device and method claims. Features that are disclosed for the system and / or vehicle according to the invention also apply to the method according to the invention and vice versa. In addition, the method according to the invention can be implemented with the system according to the invention.
Das erfindungsgemäße System nach dem Hauptanspruch für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung sieht vor, dass die Sicherheitsvorrichtung mit einer Steuervorrichtung steuerungstechnisch verbunden ist. Bei der Sicherheitsvorrichtung kann es sich im Rahmen der Erfindung um ein Zugangskontrollsystem und/oder eine Zentralverriegelung für das Fahrzeug handeln. Diese Sicherheitsvorrichtung löst eine Funktion aus, die z. B. aus einem Öffnen oder Schließen und/oder einem Ent- oder Verriegeln einer Tür, Klappe oder dergleichen, bestehen kann. Bevor jedoch diese Funktion ausgelöst wird, kann es vorgesehen sein, dass ein Identifizierungscode (kurz ID-Code genannt), vorzugsweise per Funk, zwischen dem Fahrzeug, insbesondere der Sicherheitsvorrichtung, und einem mobilen Gerät ausgetauscht wird. Erst bei einem positiven Vergleich des übersendeten ID-Codes vom mobilen Gerät mit einem vordefinierten Code in der Sicherheitsvorrichtung, kann dann die gewünschte Funktion ausgelöst werden. Damit die gewünschte Funktion ausgelöst werden kann, muss von der Steuervorrichtung (ebenfalls) ein Auslösesignal an die Sicherheitsvorrichtung gesendet werden. Idealerweise ist die Steuervorrichtung hierzu mit der Sicherheitsvorrichtung über eine Leitung verbunden. Zur Erzeugung des Auslösesignals weist die Steuervorrichtung zumindest einen ersten Sensor auf, der ein kapazitives Sensorelement aufweist, wobei durch das kapazitive Sensorelement eine Kapazitätsänderung durch eine Bewegung eines Objekts, insbesondere eines Bedieners, registrierbar und an die Steuervorrichtung übermittelbar ist. Ferner ist bei dem System eine NFC-Einheit mit einem NFC-Sensor vorhanden, die mit der Sicherheitsvorrichtung (direkt oder indirekt) steuerungstechnisch verbunden ist, und der NFC-Sensor für einen Datenaustausch mit dem mobilen Gerät geeignet ist, wodurch der ID-Code vom mobilen Gerät übertragbar ist. Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass der NFC-Sensor durch den ersten Sensor, insbesondere das kapazitive Sensorelement, gebildet ist.The system according to the invention according to the main claim for a vehicle for triggering at least one function of a safety device provides that the safety device is connected in terms of control technology to a control device. In the context of the invention, the safety device can be an access control system and / or a central locking system for the vehicle. This safety device triggers a function that z. B. can consist of opening or closing and / or unlocking or locking a door, flap or the like. Before this function is triggered, however, it can be provided that an identification code (called ID code for short) is exchanged, preferably by radio, between the vehicle, in particular the safety device, and a mobile device. The desired function can only be triggered if the ID code sent by the mobile device is compared positively with a predefined code in the safety device. So that the desired function can be triggered, the control device (also) has to send a trigger signal to the safety device. For this purpose, the control device is ideally connected to the safety device via a line. To generate the trigger signal, the control device has at least one first sensor, which has a capacitive sensor element, with the capacitive sensor element being able to register a change in capacitance due to a movement of an object, in particular an operator, and to the Control device is transmitted. The system also has an NFC unit with an NFC sensor, which is connected to the safety device (directly or indirectly) in terms of control technology, and the NFC sensor is suitable for data exchange with the mobile device, whereby the ID code from mobile device is transferable. According to the invention, it is now provided that the NFC sensor is formed by the first sensor, in particular the capacitive sensor element.
Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt nun darin, dass bei dem vorliegenden System auf einen zusätzlichen NFC-Sensor verzichtet werden kann. Vielmehr bildet der bereits vorhandene erste Sensor den erforderlichen NFC-Sensor. Außerdem kann durch den Einsatz der NFC-Einheit mit dem NFC-Sensor auf einen mechanischen Schließzylinder verzichtet werden. Somit kann das vorgesehene System besonders einfach und kostengünstig ausgestaltet sein. Auch in einem Notfall lässt sich trotzdem die Tür, Schiebetür, Klappe oder dergleichen vom Fahrzeug öffnen, da ein entsprechendes (NFC-) Signal vom mobilen Gerät zum Öffnen oder Schließen und/oder zum Entriegeln oder Verriegeln (der Türen oder Klappen) an die NFC-Einheit gesendet werden kann. Dieses (NFC-)Signal ersetzt somit das mechanische Aufschließen der Tür oder Klappe durch den mechanischen Notschlüssel. Vorzugsweise ist dieses Signal auch codiert, damit eine erhöhte Sicherheit für den Zugang zum Fahrzeug gewährleistet ist. Auch ist es denkbar, dass die NFC-Einheit nur einen einfachen Schalter oder Taster am Fahrzeug ersetzt, z. B. falls die Steuervorrichtung einen Defekt aufweist, um die Tür oder Klappe durch einen manuellen Druck auf den Schalter oder Taster zu öffnen oder zu schließen. Insgesamt gesehen wird durch den Einsatz des vorhandenen Systems der Komfort und die Sicherheit beim Zugang zum Fahrzeug verbessert. Auch ist kein zusätzlicher Platzbedarf beim Fahrzeug zur Anordnung des NFC-Sensors erforderlich, da der NFC-Sensor als zusätzliches Bauteil entfällt.The essence of the present invention lies in the fact that an additional NFC sensor can be dispensed with in the present system. Rather, the already existing first sensor forms the required NFC sensor. In addition, by using the NFC unit with the NFC sensor, there is no need for a mechanical locking cylinder. The proposed system can thus be designed in a particularly simple and cost-effective manner. Even in an emergency, the door, sliding door, flap or the like can still be opened by the vehicle, since a corresponding (NFC) signal from the mobile device to open or close and / or to unlock or lock (the doors or flaps) is sent to the NFC -Unit can be sent. This (NFC) signal replaces the mechanical unlocking of the door or flap with the mechanical emergency key. This signal is preferably also coded so that increased security for access to the vehicle is ensured. It is also conceivable that the NFC unit only replaces a simple switch or button on the vehicle, e.g. B. if the control device has a defect to open or close the door or flap by manually pressing the switch or button. Overall, the use of the existing system improves comfort and safety when accessing the vehicle. There is also no need for additional space in the vehicle for the arrangement of the NFC sensor, since the NFC sensor is not required as an additional component.
Unter dem Begriff: „Tür“ soll im Rahmen der Erfindung eine Fahrzeugtür, Klappe, Schiebetür Motorraumhaube oder ein bewegliches Teil am Fahrzeug verstanden werden, welches geöffnet und geschlossen werden kann durch ein Schloss. Im vorliegenden Text wird ferner der Begriff: „mobiles Gerät“ für einen mobilen ID-Geber, ein Mobilfunktelefon, Smartphone oder Tablet oder dergleichen verwendet. Üblicherweise ist das mobile Gerät in der Lage, den Identifizierungscode per Funk zum Entriegeln oder Verriegeln und/oder zum Öffnen und Schließen der Türen am Fahrzeug auszusenden. Des Weiteren verfügt das mobile Gerät idealerweise über eine NFC-Schnittstelle zum (kontaktlosen) Datenaustausch mit der NFC-Einheit vom Fahrzeug. Unter „NFC“ wird eine Nahfeldkommunikation (Near-Field-Communication) zum kontaktlosen Austausch von Daten per elektromagnetischer Induktion (insbesondere mit passiven HF-RFID-Tags nach ISO/IEC 14443 oder ISO/IEC 15693) verstanden. Hierbei findet ein Datenaustausch in einem geringen Abstand, vorzugsweise unter 10 cm, bevorzugt unter 5 cm, besonders bevorzugt unter 3 cm statt.The term: “door” is to be understood in the context of the invention as a vehicle door, flap, sliding door, engine compartment hood or a movable part on the vehicle which can be opened and closed by a lock. In the present text, the term: “mobile device” is also used for a mobile ID transmitter, a cellular phone, smartphone or tablet or the like. The mobile device is usually able to transmit the identification code by radio for unlocking or locking and / or for opening and closing the doors on the vehicle. Furthermore, the mobile device ideally has an NFC interface for (contactless) data exchange with the NFC unit of the vehicle. “NFC” is understood to mean near-field communication for the contactless exchange of data by electromagnetic induction (in particular with passive HF RFID tags according to ISO / IEC 14443 or ISO / IEC 15693). Here, data is exchanged at a short distance, preferably less than 10 cm, preferably less than 5 cm, particularly preferably less than 3 cm.
Zweckmäßigerweise kann die NFC-Einheit entweder direkt mit der Sicherungsvorrichtung datentechnisch verbunden sein oder indirekt über die vorhandene Steuervorrichtung. Die Datenübertragung von der NFC-Einheit an die Sicherungsvorrichtung kann auch über ein vorhandenes Bus-System im Fahrzeug erfolgen. Dabei ist es auch denkbar, dass die Sicherheitsvorrichtung, die Steuervorrichtung sowie die NFC-Einheit über das vorhandene Bus-System datentechnisch verbunden sind. Anstelle einer Datenleitung zwischen den Vorrichtungen kann auch eine Übertragung per Funk, die vorzugsweise codiert ist, vorgesehen sein.Appropriately, the NFC unit can either be directly connected to the security device in terms of data technology or indirectly via the existing control device. The data transfer from the NFC unit to the security device can also take place via an existing bus system in the vehicle. It is also conceivable that the safety device, the control device and the NFC unit are connected in terms of data technology via the existing bus system. Instead of a data line between the devices, radio transmission, which is preferably coded, can also be provided.
Damit nun der NFC-Sensor durch den ersten Sensor gebildet werden kann, ist es denkbar, dass eine Umschalteinrichtung mit zumindest einem Schalter vorhanden ist, wodurch das kapazitive Sensorelement einerseits mit einer Steuerelektronik der Steuervorrichtung und andererseits mit der NFC-Einheit steuerungstechnisch verbindbar ist. Vorzugsweise verbindet die Umschalteinrichtung das kapazitive Sensorelement entweder mit der Steuerelektronik der Steuervorrichtung oder mit der NFC-Einheit steuerungstechnisch. Somit ist entweder der erste Sensor, insbesondere das kapazitive Sensorelement, mit der Steuerelektronik verbunden oder mit der NFC-Einheit. Durch den Einsatz der Umschalteinrichtung findet eine sequentielle Nutzung (also in zeitlich versetzter Reihenfolge) des ersten Sensors als kapazitiver Sensorelement und als NFC-Sensor statt. Somit kann auf einen zusätzlichen NFC-Sensor verzichtet werden. Da die Anordnung des ersten Sensors vorzugsweise im Heckbereich des Fahrzeuges vorgesehen ist, ist es für ein Bediener auch einfach, das NFC-Signal durch sein mobiles Gerät auszusenden. Zweckmäßigerweise kann für die Übertagung des NFC-Signals am Fahrzeug eine Markierung für das Anhalten des mobilen Gerätes vorhanden sein.So that the NFC sensor can now be formed by the first sensor, it is conceivable that a switching device with at least one switch is present, whereby the capacitive sensor element can be connected to control electronics of the control device on the one hand and to the NFC unit on the other. The switching device preferably connects the capacitive sensor element either to the control electronics of the control device or to the NFC unit in terms of control technology. Thus either the first sensor, in particular the capacitive sensor element, is connected to the control electronics or to the NFC unit. The use of the switching device means that the first sensor is used sequentially (that is, in a chronologically offset order) as a capacitive sensor element and as an NFC sensor. This means there is no need for an additional NFC sensor. Since the arrangement of the first sensor is preferably provided in the rear area of the vehicle, it is also easy for an operator to send out the NFC signal through his mobile device. A marker for stopping the mobile device can expediently be present for the transmission of the NFC signal on the vehicle.
Ferner ist es denkbar, dass der Schalter der Umschalteinrichtung als Halbleiterschaltelement gebildet ist. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Halbleiterschaltelement aus zumindest einem (oder mehreren) FET, insbesondere MOSFET, und/oder einer Diode gebildet ist. Durch den Einsatz eines oder mehreren Halbleiterschaltelementen als Schalter lassen sich extrem kurze Schaltzyklen erzeugen. Außerdem arbeiten derartige Halbleiterschaltelemente verschleißfrei. Ferner ist auch der Energiebedarf beim Einsatz von Halbleiterschaltelementen in Form von FET oder MOSFET besonders gering.It is also conceivable that the switch of the switching device is formed as a semiconductor switching element. It is advantageous here if the semiconductor switching element is formed from at least one (or more) FETs, in particular MOSFETs, and / or a diode. Extremely short switching cycles can be generated by using one or more semiconductor switching elements as switches. In addition, such semiconductor switching elements operate without wear. Furthermore, the energy requirement when using semiconductor switching elements in the form of FET or MOSFET is particularly low.
Auch ist es möglich, dass die Umschalteinrichtung als zumindest zweipoliger Schalter ausgestaltet ist. So kann hierdurch jeder vorhandene Pol bzw. jede vorhandene Leitung des ersten Sensors bzw. des NFC-Sensors frei (gemeint ist beliebig) geschaltet werden. Ebenfalls ist denkbar, dass ein Schalter zum Einsatz kommt, der gleichzeitig ein oder mehrere Pole bzw. Leitungen (gleichwirkend) schaltet. Zusätzlich können auch mehrere Schalter in der Umschalteinrichtung vorhanden sein, um den ersten Sensor entweder mit der Steuerelektronik oder der NFC-Einheit zu verbinden. Die Umschalteinrichtung selber kann innerhalb der Steuervorrichtung, insbesondere einem Gehäuse der Steuervorrichtung, angeordnet sein. Hierdurch lässt sich eine besonders kompakte Bauweise erzielen. Auch die NFC-Einheit kann mit der Steuervorrichtung in einem Gehäuse untergebracht sein. Dabei kann diese elektrisch bzw. elektronisch nur über die Umschalteinrichtung mit der Steuervorrichtung verbunden sein.It is also possible for the switching device to be designed as an at least two-pole switch. In this way, every existing pole or every existing line of the first sensor or the NFC sensor can be switched freely (meaning arbitrary). It is also conceivable that a switch is used which simultaneously switches one or more poles or lines (with the same effect). In addition, there can also be several switches in the switching device in order to connect the first sensor either to the control electronics or to the NFC unit. The switching device itself can be arranged within the control device, in particular a housing of the control device. This enables a particularly compact design to be achieved. The NFC unit can also be accommodated in a housing with the control device. This can be electrically or electronically connected to the control device only via the switching device.
Um nun im Notfall einen einfachen Zugang zum Fahrzeug zu gewähren, ist es denkbar, dass ein Umschalten (Pollen) zwischen Steuerelektronik der Steuervorrichtung und NFC-Einheit, insbesondere durch die Umschalteinrichtung (insbesondere der oder die Schalter), alle 10 bis 100 ms, vorzugsweise alle 20 bis 70 ms, bevorzugt alle 30 bis 40 ms stattfindet. Durch die kurzen Schaltzyklen der Umschalteinrichtung hat der Bediener keine Komforteinbußen, falls er im Notfall über sein mobiles Gerät (mit dem NFC-Signal) das Fahrzeug Öffnen oder Schließen und/oder Ent- oder Verriegeln möchte.In order to provide easy access to the vehicle in an emergency, it is conceivable that switching (polling) between the control electronics of the control device and the NFC unit, in particular by the switching device (in particular the switch or switches), every 10 to 100 ms, preferably takes place every 20 to 70 ms, preferably every 30 to 40 ms. Thanks to the short switching cycles of the switching device, the operator has no loss of comfort if he wants to open or close and / or unlock or lock the vehicle in an emergency using his mobile device (with the NFC signal).
Damit der Energiebedarf (des Systems) weiter reduziert wird, kann es vorgesehen sein, dass ein Umschalten (Pollen) zwischen der Steuerelektronik der Steuervorrichtung und der NFC-Einheit durch ein Initialsignal initiiert wird, wobei insbesondere das Initialsignal in Abhängigkeit von zumindest
- - einer niedrigen Bordspannung des Fahrzeuges
- - einem Fehlsignal beim ersten Sensor
- - einem Tastensignal am mobilen Gerät oder Fahrzeug
- - einer Zeitspanne T1 nach einer Verriegelung der Sicherheitsvorrichtung
- - einer Annäherung eines Objekts ans Fahrzeug
- - a low on-board voltage of the vehicle
- - a false signal at the first sensor
- - a button signal on the mobile device or vehicle
- a time period T1 after the safety device has been locked
- - an approach of an object to the vehicle
Somit schaltet die Umschalteinrichtung nicht generell den ersten Sensor zwischen der Steuerelektronik und der NFC-Einheit um, sondern nur, wenn das Initialsignal vorhanden ist. Zu diesem Zweck kann die Steuerelektronik über das Bus-System mit weiteren Systemen vom Fahrzeug kommunizieren, um das Initialsignal erst bei der erforderlichen Abhängigkeit zu generieren. Auch kann das Initialsignal fahrzeugseitig durch das Bus-System an die Steuerelektronik übertragen werden.Thus, the switching device does not generally switch the first sensor between the control electronics and the NFC unit, but only when the initial signal is present. For this purpose, the control electronics can communicate with other systems in the vehicle via the bus system in order to generate the initial signal only when the required dependency is reached. The initial signal can also be transmitted to the control electronics on the vehicle side through the bus system.
Ferner ist es denkbar, dass das kapazitive Sensorelement zumindest ein Meßteil und ein Kontrollteil aufweist, die vorzugsweise galvanisch, insbesondere durch eine Kontaktstelle (am gegenüberliegenden Ende vom Stecker), miteinander verbunden sind, wobei das Meßteil zum Bilden der Kapazität dient und das Kontrollteil zur Funktionsüberprüfung des kapazitiven Sensorelements geeignet ist. Hierbei kann das Meßteil und das Kontrollteil einen gemeinsamen elektrischen Pfad bilden. Ein derartig ausgestaltetes kapazitives Sensorelement verfügt über eine verbesserte Sicherheit, da die Kontaktierung des Sensorelements mit der Steuerelektronik aufgrund einer Kurzschlussprüfung (durch den elektrischen Pfad) einfach überprüfbar ist. Auch kann das Sensorelement auf einfache Art und Weise - über die Kurzschlussprüfung oder eine Widerstandsmessung - auf seine generelle Funktionsfähigkeit überprüft werden. So ist auch eine Stecker-Überprüfung für den Sensor, insbesondere das kapazitive Sensorelement, möglich.It is also conceivable that the capacitive sensor element has at least one measuring part and one control part, which are preferably galvanically connected to one another, in particular by a contact point (at the opposite end of the plug), the measuring part being used to form the capacitance and the control part being used to check the function of the capacitive sensor element is suitable. Here, the measuring part and the control part can form a common electrical path. A capacitive sensor element configured in this way has improved safety, since the contact between the sensor element and the control electronics can be easily checked on the basis of a short-circuit test (through the electrical path). The sensor element can also be checked for its general functionality in a simple manner - via the short-circuit test or a resistance measurement. A plug check for the sensor, in particular the capacitive sensor element, is thus also possible.
Zumindest die Messdaten des ersten Sensors können über eine Messwerteinheit direkt ausgewertet werden. Die Messwerteinheit kann als A/D-Wandler ausgestaltet sein. Die Messwerteinheit ist vorzugsweise zwischen dem jeweiligen Sensor und der Steuerelektronik geschaltet und liefert, vorzugsweise digitale, Messdaten an die Steuerelektronik. Dabei kann die Messwerteinheit in der Lage sein, jedes kapazitives Sensorelement einzelnen auszuwerten und an die Steuerelektronik weiterzuleiten.At least the measurement data from the first sensor can be evaluated directly via a measurement value unit. The measured value unit can be designed as an A / D converter. The measured value unit is preferably connected between the respective sensor and the control electronics and supplies, preferably digital, measurement data to the control electronics. The measured value unit can be able to evaluate each capacitive sensor element individually and to forward it to the control electronics.
Die erwähnte Steuervorrichtung des erfindungsgemäßen Systems umfasst zumindest die Steuerelektronik sowie eine hierfür vorgesehene Spannungsquelle bzw. Spannungsregler und ggf. eine Schnittstelle für das Bus-System vom Fahrzeug. Auch die erwähnte Messwerteinheit kann zu der Steuervorrichtung gehören.The mentioned control device of the system according to the invention comprises at least the control electronics as well as a voltage source or voltage regulator provided for this purpose and possibly an interface for the bus system of the vehicle. The aforementioned measurement value unit can also belong to the control device.
Hierbei ist bevorzugt vorgesehen, dass das Meßteil des kapazitiven Sensorelements als Metallstreifen und/oder Drahtgeflecht und/oder Draht ausgestaltet ist. Durch den Metallstreifen oder das Drahtgeflecht kann das kapazitive Messfeld des Sensorelements vergrößert werden. Der Draht stellt eine besonders einfache Variante zum Aufbau des kapazitiven Messfelds des Sensorelements dar. Auch ist es denkbar, dass das Kontrollteil des kapazitives Sensorelement als Metallstreifen und/oder Draht ausgestaltet ist. Hierdurch wird die Fertigung des kapazitives Sensorelement vereinfacht, wenn das Meßteil und das Kontrollteil materialgleich und/oder baugleich ausgestaltet sind. Ferner ist es für die gewünschte Eigenschaft des kapazitiven Sensorelements ausreichend, wenn das Kontrollteil als Draht ausgestaltet ist. Die galvanische Verbindung zwischen Meßteil und Kontrollteil kann durch die Kontaktstelle, insbesondere am gegenüberliegenden Ende vom Stecker des Sensorelements, hergestellt werden. Die Kontaktstelle kann als Löt-, Press- und/oder Schweißstelle ausgebildet sein.It is preferably provided here that the measuring part of the capacitive sensor element is designed as a metal strip and / or wire mesh and / or wire. The capacitive measuring field of the sensor element can be enlarged by the metal strip or the wire mesh. The wire represents a particularly simple variant for the construction of the capacitive measuring field of the sensor element. It is also conceivable that the control part of the capacitive sensor element is designed as a metal strip and / or wire. This simplifies the production of the capacitive sensor element if the measuring part and the control part are made of the same material and / or of the same construction. Furthermore, it is sufficient for the desired property of the capacitive sensor element if the control part is a wire is designed. The galvanic connection between the measuring part and the control part can be established through the contact point, in particular at the opposite end of the plug of the sensor element. The contact point can be designed as a soldering, pressing and / or welding point.
Besonders bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass das kapazitive Sensorelement als ein Koax-Kabel mit einem äußeren Drahtgeflecht und einem inneren Draht ausgestaltet ist, wobei vorzugsweise an einem Ende des Koax-Kabels der innere Draht mit dem Drahtgeflecht, insbesondere durch eine Kontaktstelle, galvanisch verbunden ist. Durch den Einsatz des Koax-Kabels ist eine besonders technisch elegante Variante für das kapazitive Sensorelement möglich. Außerdem kann das Koax-Kabel als Massen- und Meterware erworben werden und ist damit kostengünstig als kapazitives Sensorelement zu realisieren. Auch die Kontaktstelle ist durch ein Crimpvorgang, Schweißvorgang oder einen Lötvorgang einfach herstellbar. Ferner ist es denkbar, dass das Meßteil des kapazitiven Sensorelements durch das Drahtgeflecht gebildet ist und das Kontrollteil des kapazitiven Sensorelements durch den inneren Draht (des Koax-Kabels) gebildet ist. Da das Koax-Kabel von außen auch isoliert ist, ist eine einfache und sichere Anordnung am Fahrzeug leicht zu realisieren. Die vorhandene Kontaktstelle am äußeren Ende des kapazitiver Sensorelement kann mit einer Kappe oder einem isolierten Element gegen Feuchtigkeit und Verschmutzung geschützt werden.It can particularly preferably be provided that the capacitive sensor element is designed as a coax cable with an outer wire mesh and an inner wire, the inner wire being galvanically connected to the wire mesh, in particular through a contact point, preferably at one end of the coax cable is. By using the coax cable, a particularly technically elegant variant for the capacitive sensor element is possible. In addition, the coax cable can be purchased in bulk or by the meter and can therefore be implemented cost-effectively as a capacitive sensor element. The contact point can also be easily produced by means of a crimping process, welding process or a soldering process. It is also conceivable that the measuring part of the capacitive sensor element is formed by the wire mesh and the control part of the capacitive sensor element is formed by the inner wire (of the coax cable). Since the coax cable is also insulated from the outside, a simple and safe arrangement on the vehicle is easy to implement. The existing contact point at the outer end of the capacitive sensor element can be protected against moisture and contamination with a cap or an insulated element.
Um die Funktionsweise des ersten Sensorelements optimal auszugestalten, kann es vorgesehen sein, dass ein Bereich des kapazitives Sensorelement spulenartig ausgebildet ist, wobei vorzugsweise das Kontrollteil spulenartig ausgebildet ist, und/oder dass der spulenartige Bereich des kapazitiven Sensorelements abschirmungsfrei ausgestaltet ist. Hierbei ist es denkbar, dass der spulenartige Bereich des kapazitiven Sensorelements als Wicklung, insbesondere 3-dimensionale Spule, oder als ebene Spule ausgestaltet ist. Sofern das Kontrollteil aus Draht besteht, ist es besonders einfach, eine Wicklung im mittleren Bereich (gesehen auf die Länge des Sensorelements) anzuordnen. Bei einem Meßteil aus Metallstreifen, kann es im Rahmen der Fertigung einfacher sein, eine ebene Spule für das Kontrollteil vorzusehen. Damit kann das Kontrollteil und die ebene Spule in einem Fertigungsschritt produziert werden. Vorzugsweise beträgt die Länge des spulenartigen Bereichs weniger als ein 1/5, bevorzugt weniger als ein 1/8, und besonders bevorzugt weniger als ein 1/10 der Länge des Meßteils des kapazitiver Sensorelements und ist vorteilhafterweise mittig angeordnet. Die Länge des spulenartigen Bereichs kann dabei weniger als 10 cm, bevorzugt weniger als 8 cm umfassen. Zweckmäßigerweise ist die Länge des Meßteils gleich zur Länge des Kontrollteils.In order to optimally design the functionality of the first sensor element, it can be provided that an area of the capacitive sensor element is designed like a coil, the control part preferably being designed like a coil, and / or that the coil-like area of the capacitive sensor element is designed without shielding. It is conceivable here that the coil-like area of the capacitive sensor element is designed as a winding, in particular a 3-dimensional coil, or as a flat coil. If the control part is made of wire, it is particularly easy to arrange a winding in the middle area (viewed along the length of the sensor element). In the case of a measuring part made of metal strips, it can be easier in the context of production to provide a flat coil for the control part. This means that the control part and the flat coil can be produced in one production step. The length of the coil-like area is preferably less than 1/5, preferably less than 1/8, and particularly preferably less than 1/10 of the length of the measuring part of the capacitive sensor element and is advantageously arranged in the center. The length of the coil-like area can be less than 10 cm, preferably less than 8 cm. The length of the measuring part is expediently equal to the length of the control part.
Auch ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass die Steuervorrichtung die Steuerelektronik und die NFC-Einheit umfasst. Dabei kann die NFC-Einheit elektrisch getrennt von einer Spannungsquelle für die Steuerelektronik sein. Hierdurch ist es möglich, dass die NFC-Einheit auch funktioniert, wenn die Steuervorrichtung selber über keine elektrische Energie verfügt. Auch ist es denkbar, dass die NFC-Einheit von der Spannungsquelle für die Steuerelektronik mitversorgt wird. Hierdurch kann der Aufbau des erfindungsgemäßen Systems vereinfacht werden. Sofern im Notfall auch ausreichend elektrische Energie im Fahrzeug für das erfindungsgemäße System vorhanden ist, wird die Funktionssicherheit des Systems erhöht.It is also conceivable within the scope of the invention that the control device comprises the control electronics and the NFC unit. The NFC unit can be electrically isolated from a voltage source for the control electronics. This makes it possible for the NFC unit to also function when the control device itself does not have any electrical energy. It is also conceivable that the NFC unit is also supplied by the voltage source for the control electronics. The structure of the system according to the invention can hereby be simplified. If, in an emergency, there is sufficient electrical energy in the vehicle for the system according to the invention, the functional reliability of the system is increased.
Um im Notfall - z. B. bei einem Stromausfall - die ordnungsgemäße Funktion der NFC-Einheit zu gewährleisten, ist es denkbar, dass die NFC-Einheit energiequellenfrei ausgestaltet ist, wobei vorzugsweise elektrische Energie vom mobilen Gerät zur NFC-Einheit übertragbar ist. Durch diese Maßnahme wird ein besonders komfortables und sicheres System erzielt.To in an emergency - z. B. in the event of a power failure - to ensure the proper functioning of the NFC unit, it is conceivable that the NFC unit is designed without energy sources, wherein preferably electrical energy can be transmitted from the mobile device to the NFC unit. A particularly comfortable and safe system is achieved by this measure.
Um eine kompakte Bauweise des Systems zu erzielen, kann es vorgesehen sein, dass die Steuervorrichtung, die Steuerelektronik und die NFC-Einheit in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Idealerweise ist das Gehäuse wasserdicht und schmutzdicht verschlossen, sodass die inneren Bauteile geschützt untergebracht sind. Ferner ist es vorzugsweise denkbar, dass der erste Sensor (sowie alle weiteren außenliegenden Sensoren) über eine Steckverbindung mit der Steuervorrichtung steuerungstechnisch verbunden sind. Damit sind auch Montage- und Reparaturarbeiten am System besonders einfach durchführbar. Ferner kann die Umschalteinrichtung ebenfalls in einem bzw. dem Gehäuse der Steuervorrichtung angeordnet sein, wodurch der Platzbedarf für das System weiter reduziert werden kann.In order to achieve a compact design of the system, it can be provided that the control device, the control electronics and the NFC unit are accommodated in a common housing. Ideally, the housing is sealed watertight and dirt-tight so that the internal components are housed in a protected manner. Furthermore, it is preferably conceivable that the first sensor (as well as all other external sensors) are connected to the control device via a plug connection. This means that assembly and repair work on the system can also be carried out particularly easily. Furthermore, the switching device can also be arranged in or in the housing of the control device, whereby the space requirement for the system can be further reduced.
Idealerweise weist der erste Sensor zumindest zwei kapazitive Sensorelemente auf. Hierdurch ist es möglich, nicht nur die Annäherung eines Objekts messtechnisch zu erfassen, sondern auch ein Bewegungsmuster von dem Objekt (vor dem bzw. im Bereich des ersten Sensors). Das messtechnisch erfasste Bewegungsmuster kann mit einem vordefinierten Bewegungsmuster (z. B. in der Steuerelektronik) verglichen werden und bei einem positiven Vergleich ein Auslösesignal für die Sicherheitsvorrichtung erzeugen. Sobald das Auslösesignal von dem System bzw. der Steuervorrichtung bei der Sicherheitsvorrichtung vorliegt und ggf. auch eine Freigabe durch den richtigen Identifizierungscode (vom mobilen Gerät) vorliegt, kann die gewünschte Funktion der Sicherheitsvorrichtung ausgelöst werden. Auch ist es möglich, dass vorzugsweise die beiden kapazitiven Sensorelement räumlich übereinander (am Fahrzeug) angeordnet sind, wodurch das Bewegungsmuster des Objekts messtechnischen gut erfassbar sind. So kann beispielsweise der erste Sensor im Heckklappenbereich angeordnet sein, wobei das erste kapazitive Sensorelement oberhalb des zweiten kapazitiven Sensorelements angeordnet sein kann. Zweckmäßigerweise verlaufen die beiden kapazitiven Sensorelemente parallel zueinander. Durch diesen ersten Sensor kann die Heckklappe automatisch geöffnet oder geschlossen werden. Zu diesem Zweck kann ein elektrisches Schloss für die Heckklappe vorgesehen sein, welches durch die Sicherheitsvorrichtung (oder direkt durch die Steuervorrichtung) angesteuert werden kann.Ideally, the first sensor has at least two capacitive sensor elements. This makes it possible to detect not only the approach of an object by measurement, but also a movement pattern of the object (in front of or in the area of the first sensor). The movement pattern detected by measurement can be compared with a predefined movement pattern (e.g. in the control electronics) and, in the event of a positive comparison, generate a trigger signal for the safety device. As soon as the trigger signal from the system or the control device is present at the safety device and, if necessary, there is also a release by the correct identification code (from the mobile device), the desired function of the safety device can be triggered. It is also possible that preferably both capacitive sensor element are arranged spatially one above the other (on the vehicle), whereby the movement pattern of the object can be easily detected by measurement. For example, the first sensor can be arranged in the tailgate area, wherein the first capacitive sensor element can be arranged above the second capacitive sensor element. The two capacitive sensor elements expediently run parallel to one another. This first sensor can automatically open or close the tailgate. For this purpose, an electric lock can be provided for the tailgate, which can be controlled by the safety device (or directly by the control device).
Um die Einsatzmöglichkeiten des Systems sowie den Komfort am Fahrzeug zu verbessern, können weitere Sensoren zum ersten Sensor vorgesehen sein. So kann beispielsweise ein zweiter Sensor mit zumindest einem kapazitiven Sensorelement, bevorzugt zwei kapazitiven Sensorelementen vorhanden sein. Dieser zweite Sensor kann im Seitenbereich des Fahrzeugs, z. B. unterhalb einer Seitenschiebetür oder unterhalb einer hinteren Seitentür am Fahrzeug, insbesondere im Türschwellenbereich, angeordnet sein. Auch die Fahrertür oder die Beifahrertür kann durch den zweiten Sensor oder einen baugleichen zweiten Sensor angesteuert werden. Auch ist es denkbar, dass ein dritter Sensor zum Einsatz kommt, der als optischer Sensor ausgestaltet ist und über eine optische Messung ein Bewegungsmuster eines Objektes messtechnisch erfassen kann. Dieser optische Sensor kann im Bereich der B-Säule (auf Fensterhöhe) am Fahrzeug zur Steuerung der Front- und/oder Hecktüren eingesetzt werden. Durch den Einsatz der mehreren Sensoren (erster, zweiter und/oder dritte Sensor) bei dem vorhandenen System, kann auch eine Bewegung des Bedieners rund um das Fahrzeug erkannt werden.In order to improve the application possibilities of the system and the comfort on the vehicle, further sensors can be provided for the first sensor. For example, a second sensor with at least one capacitive sensor element, preferably two capacitive sensor elements, can be present. This second sensor can be in the side area of the vehicle, for. B. be arranged below a sliding side door or below a rear side door on the vehicle, especially in the door sill area. The driver's door or the front passenger's door can also be controlled by the second sensor or a second sensor of the same construction. It is also conceivable that a third sensor is used, which is designed as an optical sensor and can detect a movement pattern of an object by means of an optical measurement. This optical sensor can be used in the area of the B-pillar (at window height) on the vehicle to control the front and / or rear doors. By using the multiple sensors (first, second and / or third sensor) in the existing system, a movement of the operator around the vehicle can also be detected.
Ferner ist die Erfindung auch auf ein Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen System zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung gerichtet. Unter dem Begriff: „Fahrzeug“ wird ein Kraftfahrzeug, ein Lastkraftwagen, Bagger, Kran, Boot, Schiff sowie Flugzeug verstanden. Zweckmäßigerweise ist die Erfindung auf ein Kraftfahrzeug mit einem Zugangskontrollsystem und/oder einer Zentralverriegelung gerichtet. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass der erste Sensor im Heckklappenbereich des Kraftfahrzeugs, insbesondere im Stoßfängerbereich, angeordnet ist, wodurch eine Heckklappe betätigbar ist, insbesondere wenn ein Bewegungsmuster des Objekts hinter dem Fahrzeug messtechnisch durch den ersten Sensor erfassbar ist. Ein weiterer (zweiter oder dritter) Sensor kann im Seitenbereich des Fahrzeuges angeordnet sein. Damit kommen dem erfindungsgemäßen Fahrzeug die gleichen technischen Vorteile zugute, wie bei dem erfindungsgemäßen System.Furthermore, the invention is also directed to a vehicle with the system according to the invention for triggering at least one function of a safety device. The term “vehicle” is understood to mean a motor vehicle, truck, excavator, crane, boat, ship and aircraft. The invention is expediently directed to a motor vehicle with an access control system and / or a central locking system. It can be provided here that the first sensor is arranged in the tailgate area of the motor vehicle, in particular in the bumper area, whereby a tailgate can be actuated, in particular if a movement pattern of the object behind the vehicle can be measured by the first sensor. Another (second or third) sensor can be arranged in the side area of the vehicle. The vehicle according to the invention thus benefits from the same technical advantages as with the system according to the invention.
Des Weiteren ist die vorliegende Erfindung auch auf ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung gerichtet, wobei die Sicherheitsvorrichtung mit einer Steuervorrichtung steuerungstechnisch verbunden ist, wobei die Steuervorrichtung mit zumindest einem ersten Sensor verbunden ist, und der erste Sensor wenigstens ein kapazitives Sensorelement aufweist, wobei durch das kapazitive Sensorelement eine Kapazitätsänderung durch eine Bewegung eines Objektes, insbesondere eines Bedieners, registrierbar und an die Steuervorrichtung übermittelbar ist, und wobei eine NFC-Einheit mit einem NFC-Sensor vorhanden ist, die mit der Sicherheitsvorrichtung steuerungstechnisch verbunden ist, und der NFC-Sensor für einen Datenaustausch mit einem mobilen Gerät geeignet ist, wodurch ein Identifizierungscode übertragbar ist. Bei diesem Verfahren ist es vorgesehen, dass der erste Sensor, insbesondere das kapazitives Sensorelement, als NFC-Sensor betrieben wird. Wie bereits erwähnt worden ist, kann das erfindungsgemäße Verfahren mit dem erfindungsgemäßen System durchgeführt werden. Auch ist es denkbar, dass durch ein Umschalten der erste Sensor, insbesondere das kapazitives Sensorelement, zur Messung einer Kapazität oder als NFC-Sensor betrieben wird. Somit gelten auch die technischen Vorteile vom erfindungsgemäßen System sowie vom erfindungsgemäßen Fahrzeug für das vorliegende Verfahren.Furthermore, the present invention is also directed to a method for operating a system for triggering at least one function of a safety device, the safety device being connected to a control device in terms of control technology, the control device being connected to at least one first sensor, and the first sensor being connected to at least one Has capacitive sensor element, wherein a change in capacitance due to a movement of an object, in particular an operator, can be registered and transmitted to the control device through the capacitive sensor element, and wherein an NFC unit with an NFC sensor is present, which is connected to the safety device in terms of control technology , and the NFC sensor is suitable for data exchange with a mobile device, whereby an identification code can be transmitted. In this method it is provided that the first sensor, in particular the capacitive sensor element, is operated as an NFC sensor. As has already been mentioned, the method according to the invention can be carried out with the system according to the invention. It is also conceivable that the first sensor, in particular the capacitive sensor element, is operated to measure a capacitance or as an NFC sensor by switching over. The technical advantages of the system according to the invention and the vehicle according to the invention therefore also apply to the present method.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigt:
-
1 eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System, -
2 eine schematische Seitenansicht auf das Fahrzeug mit einem vergleichbaren System aus1 , -
3 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Systems mit einer Umschalteinrichtung und einer NFC-Einheit innerhalb des Gehäuses der Steuervorrichtung, -
4 eine weitere schematische Darstellung eines vergleichbaren Systems aus4 mit einer Umschalteinrichtung innerhalb des Gehäuses der Steuervorrichtung und einer separaten NFC-Einheit, -
5 schematische Ansichten für drei verschiedene Ausgestaltungen eines ersten kapazitiven Sensorelements des ersten Sensors und -
6 schematischer Verfahrensablauf für das Verfahren.
-
1 a schematic top view of a vehicle with a system according to the invention, -
2 a schematic side view of the vehicle with a comparable system1 , -
3 a schematic representation of the system according to the invention with a switching device and an NFC unit within the housing of the control device, -
4th a further schematic representation of a comparable system4th with a switching device within the housing of the control device and a separate NFC unit, -
5 schematic views for three different configurations of a first capacitive sensor element of the first sensor and FIG -
6th schematic process flow for the procedure.
In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.In the following figures, the same reference numerals are used for the same technical features from different exemplary embodiments.
In
Die Sicherheitsvorrichtung
Der erste Sensor
Wie aus den
In der
Wie weiterhin aus den
In der
Im Gehäuse
In den
Die
In der
In der mittleren Ausgestaltung des kapazitiven Sensorelements
In der unteren Ausgestaltung des kapazitiven Sensorelements
In der
Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention exclusively in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments can be freely combined with one another, provided that they are technically sensible, without leaving the scope of the present invention.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- SteuervorrichtungControl device
- 1111
- erster Sensorfirst sensor
- 11.111.1
- kapazitives Sensorelementcapacitive sensor element
- 11.1 a11.1 a
- MeßteilMeasuring part
- 11.1b11.1b
- KontrollteilControl part
- 11.1c11.1c
- KontaktstelleContact point
- 11.1 d11.1 d
- spulenartiger Bereichcoil-like area
- 11.211.2
- kapazitives Sensorelementcapacitive sensor element
- 1212th
- zweiter Sensorsecond sensor
- 12.112.1
- kapazitives Sensorelementcapacitive sensor element
- 12.212.2
- kapazitives Sensorelementcapacitive sensor element
- 1313th
- dritter Sensor, insbesondere optischthird sensor, especially optical
- 1414th
- SteuerelektronikControl electronics
- 1515th
- SpannungsquelleVoltage source
- 1616
- Schnittstelle für Bus-SystemInterface for bus system
- 1717th
- Messwert-Einheit, insbesondere A/D-WandlerMeasurement unit, especially A / D converter
- 1818th
- SteckverbindungConnector
- 1919th
- UmschalteinrichtungSwitching device
- 2020th
- erster Schalterfirst switch
- 20.120.1
- erstes Halbleiterschaltelementfirst semiconductor switching element
- 2121
- zweiter Schaltersecond switch
- 21.121.1
- zweites Halbleiterschaltelementsecond semiconductor switching element
- 2222nd
- NFC-EinheitNFC unit
- 2323
- NFC-SensorNFC sensor
- 2424
- Gehäuse casing
- 5050
- SicherheitsvorrichtungSafety device
- 5151
- Datenleitung, Steuerleitung Data line, control line
- 6060
- Fahrzeugvehicle
- 6161
- Tür, HeckklappeDoor, tailgate
- 6262
- TürgriffDoor handle
- 6363
- elektrisches Schloss electric lock
- 8080
- mobiles Gerät, insbesondere ID-Geber oder Mobilfunktelefonmobile device, in particular ID transmitter or mobile phone
- 9090
- Bedieneroperator
- 90.190.1
- Objekt, insbesondere Bein von 90 Object, especially leg of 90
- 100100
- Systemsystem
- 501501
-
Schritt 1: erstes Sensorelement als kap. Sensorelement
11.1 Step 1: first sensor element as cap. Sensor element11.1 - 502502
-
Schritt 1: erster Sensorelement als NFC-Sensor 15
Step 1: first sensor element as
NFC sensor 15 - I.I.
- erster Schaltzustandfirst switching state
- II.II.
- zweiter Schaltzustandsecond switching state
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019135862.0A DE102019135862A1 (en) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Sensor system with emergency feature for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019135862.0A DE102019135862A1 (en) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Sensor system with emergency feature for a vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102019135862A1 true DE102019135862A1 (en) | 2021-07-01 |
Family
ID=76310386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102019135862.0A Pending DE102019135862A1 (en) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Sensor system with emergency feature for a vehicle |
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| Country | Link |
|---|---|
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-
2019
- 2019-12-30 DE DE102019135862.0A patent/DE102019135862A1/en active Pending
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