DE102019135862A1 - Sensor system with emergency feature for a vehicle - Google Patents

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Mirko Schindler
Andreas Peschl
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (100) für ein Fahrzeug (60) zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung (50), wobei die Sicherheitsvorrichtung (50) mit einer Steuervorrichtung (10) steuerungstechnisch verbunden ist, wobei die Steuervorrichtung (10) mit zumindest einem ersten Sensor (11) verbunden ist, und der erste Sensor (11) wenigstens ein kapazitives Sensorelement (11.1) aufweist, wobei durch das kapazitive Sensorelement (11.1) eine Kapazitätsänderung durch eine Bewegung eines Objektes (90.1), insbesondere eines Bedieners (90), registrierbar und an die Steuervorrichtung (10) übermittelbar ist, und wobei eine NFC-Einheit (22) mit einem NFC-Sensor (23) vorhanden ist, die mit der Sicherheitsvorrichtung (50) steuerungstechnisch verbunden ist, und der NFC-Sensor (23) für einen Datenaustausch mit einem mobilen Gerät (80) geeignet ist, wodurch ein Identifizierungscode übertragbar ist.Dabei ist es im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass der NFC-Sensor (23) durch den ersten Sensor (11), insbesondere das kapazitives Sensorelement (11.1), gebildet ist.The invention relates to a system (100) for a vehicle (60) for triggering at least one function of a safety device (50), the safety device (50) being control-technically connected to a control device (10), the control device (10) having at least one the first sensor (11) is connected, and the first sensor (11) has at least one capacitive sensor element (11.1), the capacitive sensor element (11.1) causing a change in capacitance due to a movement of an object (90.1), in particular an operator (90), can be registered and transmitted to the control device (10), and wherein an NFC unit (22) with an NFC sensor (23) is present, which is connected to the safety device (50) in terms of control technology, and the NFC sensor (23) is suitable for data exchange with a mobile device (80), whereby an identification code can be transmitted. The invention provides that the NFC sensor (23) through the first sensor (11), in particular the capacitive sensor element (11.1), is formed.

Description

Die vorliegende Erfindung ist auf ein System für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung gerichtet gemäß des Oberbegriffs vom unabhängigen Systemanspruch. Derartige Systeme dienen dazu, den Komfort beim Zugang zum Fahrzeug zu erhöhen. Dabei kann ein automatisches Öffnen oder Schließen einer Tür, Schiebetür oder Klappe am Fahrzeug bewirkt werden. Des Weiteren ist die vorliegende Erfindung auch auf ein entsprechendes Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen System gerichtet. Ferner umfasst die Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines Systems für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung gemäß des Oberbegriffs vom unabhängigen Verfahrensanspruch.The present invention is directed to a system for a vehicle for triggering at least one function of a safety device according to the preamble of the independent system claim. Such systems are used to increase the convenience when accessing the vehicle. An automatic opening or closing of a door, sliding door or flap on the vehicle can be effected. Furthermore, the present invention is also directed to a corresponding vehicle with the system according to the invention. Furthermore, the invention also comprises a method for operating a system for a vehicle for triggering at least one function of a safety device according to the preamble of the independent method claim.

Aus dem Stand der Technik sind derartige Systeme für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung bekannt. Hierbei kommen sogenannte Kick-Systeme zum Einsatz, die es ermöglichen, dass ein Bedienen des Fahrzeuges durch eine Kickbewegung des Bedieners hinter dem Fahrzeug dazu führt, dass die Heckklappe automatisch geöffnet werden kann. Dabei wird die Kickbewegung des Bedieners durch die Sensoren des Systems erfasst und mit einem vordefinierten Bewegungsmuster verglichen. Sofern die durchgeführte Kickbewegung des Bedieners mit dem vordefinierten Bewegungsmuster übereinstimmt, kann die gewünschte Funktion, hier beispielsweise das Öffnen oder Schließen einer Heckklappe, ausgelöst werden.Such systems for a vehicle for triggering at least one function of a safety device are known from the prior art. So-called kick systems are used here, which make it possible that operating the vehicle by kicking the operator behind the vehicle results in the tailgate being able to be opened automatically. The kicking movement of the operator is recorded by the system's sensors and compared with a predefined movement pattern. If the kicking movement carried out by the operator corresponds to the predefined movement pattern, the desired function, here for example opening or closing a tailgate, can be triggered.

Allerdings benötigen derartige Systeme zur Sicherheit einen mechanischen Schließzylinder, um in einem Notfall trotzdem z. B. die Heckklappe öffnen zu können. Ein derartiger Notfall kann z. B. durch einen Ausfall der Energieversorgung des Systems vorliegen. Um den mechanischen Schließzylinder betätigen zu können, benötigt der Bediener einen mechanischen Schlüssel. Allerdings werden immer häufiger Fahrzeuge nur durch mobile Geräte, wie z. B. Handys, geöffnet. Bei diesen Geräten ist jedoch ein mechanischer Schlüssel nicht vorgesehen. Somit kann der Bediener nur einen zusätzlichen mechanischen Schlüssel für den Notfall mit sich tragen. Auch haben die mechanischen Schließzylinder den Nachteil, dass sie zugänglich am Fahrzeug angeordnet werden müssen, wodurch die Optik des Fahrzeuges beeinflusst wird und auch bei niedrigen Temperaturen ein Einfrieren des Schließzylinders vorkommen kann.However, such systems require a mechanical lock cylinder for security in order to be able to use e.g. B. to be able to open the tailgate. Such an emergency can e.g. B. present due to a failure of the power supply to the system. In order to be able to operate the mechanical lock cylinder, the operator needs a mechanical key. However, more and more vehicles are only being used by mobile devices, such as B. Cell phones open. However, a mechanical key is not provided for these devices. This means that the operator can only carry one additional mechanical key with him in case of an emergency. The mechanical lock cylinders also have the disadvantage that they have to be arranged in an accessible manner on the vehicle, which influences the appearance of the vehicle and the lock cylinder can freeze even at low temperatures.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein System für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Systems bereitzustellen, welches zumindest teilweise die im Stand der Technik bekannten Nachteile überwindet. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein einfaches und kostengünstiges System zu schaffen, welches auch im Notfall bedienbar ist.The object of the present invention is therefore to provide a system for a vehicle for triggering at least one function of a safety device and a method for operating a system which at least partially overcomes the disadvantages known in the prior art. In particular, it is the object of the present invention to create a simple and inexpensive system which can also be operated in an emergency.

Die vorliegende Aufgabe wird durch ein System für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs, insbesondere aus dem kennzeichnenden Teil, gelöst. Ebenfalls wird zur Lösung der Aufgabe ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System mit den Merkmalen des Fahrzeuganspruchs vorgeschlagen. Ferner ist die Erfindung auch auf ein Verfahren zum Betreiben eines Systems für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs, insbesondere aus dem kennzeichnenden Teil, gerichtet. In den abhängigen Vorrichtungs- und Verfahrensansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung aufgeführt. Merkmale, die zu dem erfindungsgemäßen System und/oder Fahrzeug offenbart werden, gelten dabei auch für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt. Außerdem kann das erfindungsgemäße Verfahren mit dem erfindungsgemäßen System realisiert werden.The present object is achieved by a system for a vehicle for triggering at least one function of a safety device with the features of the independent system claim, in particular from the characterizing part. A vehicle with a system according to the invention with the features of the vehicle claim is also proposed to achieve the object. Furthermore, the invention is also directed to a method for operating a system for a vehicle for triggering at least one function of a safety device with the features of the independent method claim, in particular from the characterizing part. Preferred developments of the invention are listed in the dependent device and method claims. Features that are disclosed for the system and / or vehicle according to the invention also apply to the method according to the invention and vice versa. In addition, the method according to the invention can be implemented with the system according to the invention.

Das erfindungsgemäße System nach dem Hauptanspruch für ein Fahrzeug zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung sieht vor, dass die Sicherheitsvorrichtung mit einer Steuervorrichtung steuerungstechnisch verbunden ist. Bei der Sicherheitsvorrichtung kann es sich im Rahmen der Erfindung um ein Zugangskontrollsystem und/oder eine Zentralverriegelung für das Fahrzeug handeln. Diese Sicherheitsvorrichtung löst eine Funktion aus, die z. B. aus einem Öffnen oder Schließen und/oder einem Ent- oder Verriegeln einer Tür, Klappe oder dergleichen, bestehen kann. Bevor jedoch diese Funktion ausgelöst wird, kann es vorgesehen sein, dass ein Identifizierungscode (kurz ID-Code genannt), vorzugsweise per Funk, zwischen dem Fahrzeug, insbesondere der Sicherheitsvorrichtung, und einem mobilen Gerät ausgetauscht wird. Erst bei einem positiven Vergleich des übersendeten ID-Codes vom mobilen Gerät mit einem vordefinierten Code in der Sicherheitsvorrichtung, kann dann die gewünschte Funktion ausgelöst werden. Damit die gewünschte Funktion ausgelöst werden kann, muss von der Steuervorrichtung (ebenfalls) ein Auslösesignal an die Sicherheitsvorrichtung gesendet werden. Idealerweise ist die Steuervorrichtung hierzu mit der Sicherheitsvorrichtung über eine Leitung verbunden. Zur Erzeugung des Auslösesignals weist die Steuervorrichtung zumindest einen ersten Sensor auf, der ein kapazitives Sensorelement aufweist, wobei durch das kapazitive Sensorelement eine Kapazitätsänderung durch eine Bewegung eines Objekts, insbesondere eines Bedieners, registrierbar und an die Steuervorrichtung übermittelbar ist. Ferner ist bei dem System eine NFC-Einheit mit einem NFC-Sensor vorhanden, die mit der Sicherheitsvorrichtung (direkt oder indirekt) steuerungstechnisch verbunden ist, und der NFC-Sensor für einen Datenaustausch mit dem mobilen Gerät geeignet ist, wodurch der ID-Code vom mobilen Gerät übertragbar ist. Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass der NFC-Sensor durch den ersten Sensor, insbesondere das kapazitive Sensorelement, gebildet ist.The system according to the invention according to the main claim for a vehicle for triggering at least one function of a safety device provides that the safety device is connected in terms of control technology to a control device. In the context of the invention, the safety device can be an access control system and / or a central locking system for the vehicle. This safety device triggers a function that z. B. can consist of opening or closing and / or unlocking or locking a door, flap or the like. Before this function is triggered, however, it can be provided that an identification code (called ID code for short) is exchanged, preferably by radio, between the vehicle, in particular the safety device, and a mobile device. The desired function can only be triggered if the ID code sent by the mobile device is compared positively with a predefined code in the safety device. So that the desired function can be triggered, the control device (also) has to send a trigger signal to the safety device. For this purpose, the control device is ideally connected to the safety device via a line. To generate the trigger signal, the control device has at least one first sensor, which has a capacitive sensor element, with the capacitive sensor element being able to register a change in capacitance due to a movement of an object, in particular an operator, and to the Control device is transmitted. The system also has an NFC unit with an NFC sensor, which is connected to the safety device (directly or indirectly) in terms of control technology, and the NFC sensor is suitable for data exchange with the mobile device, whereby the ID code from mobile device is transferable. According to the invention, it is now provided that the NFC sensor is formed by the first sensor, in particular the capacitive sensor element.

Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt nun darin, dass bei dem vorliegenden System auf einen zusätzlichen NFC-Sensor verzichtet werden kann. Vielmehr bildet der bereits vorhandene erste Sensor den erforderlichen NFC-Sensor. Außerdem kann durch den Einsatz der NFC-Einheit mit dem NFC-Sensor auf einen mechanischen Schließzylinder verzichtet werden. Somit kann das vorgesehene System besonders einfach und kostengünstig ausgestaltet sein. Auch in einem Notfall lässt sich trotzdem die Tür, Schiebetür, Klappe oder dergleichen vom Fahrzeug öffnen, da ein entsprechendes (NFC-) Signal vom mobilen Gerät zum Öffnen oder Schließen und/oder zum Entriegeln oder Verriegeln (der Türen oder Klappen) an die NFC-Einheit gesendet werden kann. Dieses (NFC-)Signal ersetzt somit das mechanische Aufschließen der Tür oder Klappe durch den mechanischen Notschlüssel. Vorzugsweise ist dieses Signal auch codiert, damit eine erhöhte Sicherheit für den Zugang zum Fahrzeug gewährleistet ist. Auch ist es denkbar, dass die NFC-Einheit nur einen einfachen Schalter oder Taster am Fahrzeug ersetzt, z. B. falls die Steuervorrichtung einen Defekt aufweist, um die Tür oder Klappe durch einen manuellen Druck auf den Schalter oder Taster zu öffnen oder zu schließen. Insgesamt gesehen wird durch den Einsatz des vorhandenen Systems der Komfort und die Sicherheit beim Zugang zum Fahrzeug verbessert. Auch ist kein zusätzlicher Platzbedarf beim Fahrzeug zur Anordnung des NFC-Sensors erforderlich, da der NFC-Sensor als zusätzliches Bauteil entfällt.The essence of the present invention lies in the fact that an additional NFC sensor can be dispensed with in the present system. Rather, the already existing first sensor forms the required NFC sensor. In addition, by using the NFC unit with the NFC sensor, there is no need for a mechanical locking cylinder. The proposed system can thus be designed in a particularly simple and cost-effective manner. Even in an emergency, the door, sliding door, flap or the like can still be opened by the vehicle, since a corresponding (NFC) signal from the mobile device to open or close and / or to unlock or lock (the doors or flaps) is sent to the NFC -Unit can be sent. This (NFC) signal replaces the mechanical unlocking of the door or flap with the mechanical emergency key. This signal is preferably also coded so that increased security for access to the vehicle is ensured. It is also conceivable that the NFC unit only replaces a simple switch or button on the vehicle, e.g. B. if the control device has a defect to open or close the door or flap by manually pressing the switch or button. Overall, the use of the existing system improves comfort and safety when accessing the vehicle. There is also no need for additional space in the vehicle for the arrangement of the NFC sensor, since the NFC sensor is not required as an additional component.

Unter dem Begriff: „Tür“ soll im Rahmen der Erfindung eine Fahrzeugtür, Klappe, Schiebetür Motorraumhaube oder ein bewegliches Teil am Fahrzeug verstanden werden, welches geöffnet und geschlossen werden kann durch ein Schloss. Im vorliegenden Text wird ferner der Begriff: „mobiles Gerät“ für einen mobilen ID-Geber, ein Mobilfunktelefon, Smartphone oder Tablet oder dergleichen verwendet. Üblicherweise ist das mobile Gerät in der Lage, den Identifizierungscode per Funk zum Entriegeln oder Verriegeln und/oder zum Öffnen und Schließen der Türen am Fahrzeug auszusenden. Des Weiteren verfügt das mobile Gerät idealerweise über eine NFC-Schnittstelle zum (kontaktlosen) Datenaustausch mit der NFC-Einheit vom Fahrzeug. Unter „NFC“ wird eine Nahfeldkommunikation (Near-Field-Communication) zum kontaktlosen Austausch von Daten per elektromagnetischer Induktion (insbesondere mit passiven HF-RFID-Tags nach ISO/IEC 14443 oder ISO/IEC 15693) verstanden. Hierbei findet ein Datenaustausch in einem geringen Abstand, vorzugsweise unter 10 cm, bevorzugt unter 5 cm, besonders bevorzugt unter 3 cm statt.The term: “door” is to be understood in the context of the invention as a vehicle door, flap, sliding door, engine compartment hood or a movable part on the vehicle which can be opened and closed by a lock. In the present text, the term: “mobile device” is also used for a mobile ID transmitter, a cellular phone, smartphone or tablet or the like. The mobile device is usually able to transmit the identification code by radio for unlocking or locking and / or for opening and closing the doors on the vehicle. Furthermore, the mobile device ideally has an NFC interface for (contactless) data exchange with the NFC unit of the vehicle. “NFC” is understood to mean near-field communication for the contactless exchange of data by electromagnetic induction (in particular with passive HF RFID tags according to ISO / IEC 14443 or ISO / IEC 15693). Here, data is exchanged at a short distance, preferably less than 10 cm, preferably less than 5 cm, particularly preferably less than 3 cm.

Zweckmäßigerweise kann die NFC-Einheit entweder direkt mit der Sicherungsvorrichtung datentechnisch verbunden sein oder indirekt über die vorhandene Steuervorrichtung. Die Datenübertragung von der NFC-Einheit an die Sicherungsvorrichtung kann auch über ein vorhandenes Bus-System im Fahrzeug erfolgen. Dabei ist es auch denkbar, dass die Sicherheitsvorrichtung, die Steuervorrichtung sowie die NFC-Einheit über das vorhandene Bus-System datentechnisch verbunden sind. Anstelle einer Datenleitung zwischen den Vorrichtungen kann auch eine Übertragung per Funk, die vorzugsweise codiert ist, vorgesehen sein.Appropriately, the NFC unit can either be directly connected to the security device in terms of data technology or indirectly via the existing control device. The data transfer from the NFC unit to the security device can also take place via an existing bus system in the vehicle. It is also conceivable that the safety device, the control device and the NFC unit are connected in terms of data technology via the existing bus system. Instead of a data line between the devices, radio transmission, which is preferably coded, can also be provided.

Damit nun der NFC-Sensor durch den ersten Sensor gebildet werden kann, ist es denkbar, dass eine Umschalteinrichtung mit zumindest einem Schalter vorhanden ist, wodurch das kapazitive Sensorelement einerseits mit einer Steuerelektronik der Steuervorrichtung und andererseits mit der NFC-Einheit steuerungstechnisch verbindbar ist. Vorzugsweise verbindet die Umschalteinrichtung das kapazitive Sensorelement entweder mit der Steuerelektronik der Steuervorrichtung oder mit der NFC-Einheit steuerungstechnisch. Somit ist entweder der erste Sensor, insbesondere das kapazitive Sensorelement, mit der Steuerelektronik verbunden oder mit der NFC-Einheit. Durch den Einsatz der Umschalteinrichtung findet eine sequentielle Nutzung (also in zeitlich versetzter Reihenfolge) des ersten Sensors als kapazitiver Sensorelement und als NFC-Sensor statt. Somit kann auf einen zusätzlichen NFC-Sensor verzichtet werden. Da die Anordnung des ersten Sensors vorzugsweise im Heckbereich des Fahrzeuges vorgesehen ist, ist es für ein Bediener auch einfach, das NFC-Signal durch sein mobiles Gerät auszusenden. Zweckmäßigerweise kann für die Übertagung des NFC-Signals am Fahrzeug eine Markierung für das Anhalten des mobilen Gerätes vorhanden sein.So that the NFC sensor can now be formed by the first sensor, it is conceivable that a switching device with at least one switch is present, whereby the capacitive sensor element can be connected to control electronics of the control device on the one hand and to the NFC unit on the other. The switching device preferably connects the capacitive sensor element either to the control electronics of the control device or to the NFC unit in terms of control technology. Thus either the first sensor, in particular the capacitive sensor element, is connected to the control electronics or to the NFC unit. The use of the switching device means that the first sensor is used sequentially (that is, in a chronologically offset order) as a capacitive sensor element and as an NFC sensor. This means there is no need for an additional NFC sensor. Since the arrangement of the first sensor is preferably provided in the rear area of the vehicle, it is also easy for an operator to send out the NFC signal through his mobile device. A marker for stopping the mobile device can expediently be present for the transmission of the NFC signal on the vehicle.

Ferner ist es denkbar, dass der Schalter der Umschalteinrichtung als Halbleiterschaltelement gebildet ist. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Halbleiterschaltelement aus zumindest einem (oder mehreren) FET, insbesondere MOSFET, und/oder einer Diode gebildet ist. Durch den Einsatz eines oder mehreren Halbleiterschaltelementen als Schalter lassen sich extrem kurze Schaltzyklen erzeugen. Außerdem arbeiten derartige Halbleiterschaltelemente verschleißfrei. Ferner ist auch der Energiebedarf beim Einsatz von Halbleiterschaltelementen in Form von FET oder MOSFET besonders gering.It is also conceivable that the switch of the switching device is formed as a semiconductor switching element. It is advantageous here if the semiconductor switching element is formed from at least one (or more) FETs, in particular MOSFETs, and / or a diode. Extremely short switching cycles can be generated by using one or more semiconductor switching elements as switches. In addition, such semiconductor switching elements operate without wear. Furthermore, the energy requirement when using semiconductor switching elements in the form of FET or MOSFET is particularly low.

Auch ist es möglich, dass die Umschalteinrichtung als zumindest zweipoliger Schalter ausgestaltet ist. So kann hierdurch jeder vorhandene Pol bzw. jede vorhandene Leitung des ersten Sensors bzw. des NFC-Sensors frei (gemeint ist beliebig) geschaltet werden. Ebenfalls ist denkbar, dass ein Schalter zum Einsatz kommt, der gleichzeitig ein oder mehrere Pole bzw. Leitungen (gleichwirkend) schaltet. Zusätzlich können auch mehrere Schalter in der Umschalteinrichtung vorhanden sein, um den ersten Sensor entweder mit der Steuerelektronik oder der NFC-Einheit zu verbinden. Die Umschalteinrichtung selber kann innerhalb der Steuervorrichtung, insbesondere einem Gehäuse der Steuervorrichtung, angeordnet sein. Hierdurch lässt sich eine besonders kompakte Bauweise erzielen. Auch die NFC-Einheit kann mit der Steuervorrichtung in einem Gehäuse untergebracht sein. Dabei kann diese elektrisch bzw. elektronisch nur über die Umschalteinrichtung mit der Steuervorrichtung verbunden sein.It is also possible for the switching device to be designed as an at least two-pole switch. In this way, every existing pole or every existing line of the first sensor or the NFC sensor can be switched freely (meaning arbitrary). It is also conceivable that a switch is used which simultaneously switches one or more poles or lines (with the same effect). In addition, there can also be several switches in the switching device in order to connect the first sensor either to the control electronics or to the NFC unit. The switching device itself can be arranged within the control device, in particular a housing of the control device. This enables a particularly compact design to be achieved. The NFC unit can also be accommodated in a housing with the control device. This can be electrically or electronically connected to the control device only via the switching device.

Um nun im Notfall einen einfachen Zugang zum Fahrzeug zu gewähren, ist es denkbar, dass ein Umschalten (Pollen) zwischen Steuerelektronik der Steuervorrichtung und NFC-Einheit, insbesondere durch die Umschalteinrichtung (insbesondere der oder die Schalter), alle 10 bis 100 ms, vorzugsweise alle 20 bis 70 ms, bevorzugt alle 30 bis 40 ms stattfindet. Durch die kurzen Schaltzyklen der Umschalteinrichtung hat der Bediener keine Komforteinbußen, falls er im Notfall über sein mobiles Gerät (mit dem NFC-Signal) das Fahrzeug Öffnen oder Schließen und/oder Ent- oder Verriegeln möchte.In order to provide easy access to the vehicle in an emergency, it is conceivable that switching (polling) between the control electronics of the control device and the NFC unit, in particular by the switching device (in particular the switch or switches), every 10 to 100 ms, preferably takes place every 20 to 70 ms, preferably every 30 to 40 ms. Thanks to the short switching cycles of the switching device, the operator has no loss of comfort if he wants to open or close and / or unlock or lock the vehicle in an emergency using his mobile device (with the NFC signal).

Damit der Energiebedarf (des Systems) weiter reduziert wird, kann es vorgesehen sein, dass ein Umschalten (Pollen) zwischen der Steuerelektronik der Steuervorrichtung und der NFC-Einheit durch ein Initialsignal initiiert wird, wobei insbesondere das Initialsignal in Abhängigkeit von zumindest

  • - einer niedrigen Bordspannung des Fahrzeuges
  • - einem Fehlsignal beim ersten Sensor
  • - einem Tastensignal am mobilen Gerät oder Fahrzeug
  • - einer Zeitspanne T1 nach einer Verriegelung der Sicherheitsvorrichtung
  • - einer Annäherung eines Objekts ans Fahrzeug
generierbar ist.So that the energy requirement (of the system) is further reduced, it can be provided that switching (polling) between the control electronics of the control device and the NFC unit is initiated by an initial signal, the initial signal in particular depending on at least
  • - a low on-board voltage of the vehicle
  • - a false signal at the first sensor
  • - a button signal on the mobile device or vehicle
  • a time period T1 after the safety device has been locked
  • - an approach of an object to the vehicle
can be generated.

Somit schaltet die Umschalteinrichtung nicht generell den ersten Sensor zwischen der Steuerelektronik und der NFC-Einheit um, sondern nur, wenn das Initialsignal vorhanden ist. Zu diesem Zweck kann die Steuerelektronik über das Bus-System mit weiteren Systemen vom Fahrzeug kommunizieren, um das Initialsignal erst bei der erforderlichen Abhängigkeit zu generieren. Auch kann das Initialsignal fahrzeugseitig durch das Bus-System an die Steuerelektronik übertragen werden.Thus, the switching device does not generally switch the first sensor between the control electronics and the NFC unit, but only when the initial signal is present. For this purpose, the control electronics can communicate with other systems in the vehicle via the bus system in order to generate the initial signal only when the required dependency is reached. The initial signal can also be transmitted to the control electronics on the vehicle side through the bus system.

Ferner ist es denkbar, dass das kapazitive Sensorelement zumindest ein Meßteil und ein Kontrollteil aufweist, die vorzugsweise galvanisch, insbesondere durch eine Kontaktstelle (am gegenüberliegenden Ende vom Stecker), miteinander verbunden sind, wobei das Meßteil zum Bilden der Kapazität dient und das Kontrollteil zur Funktionsüberprüfung des kapazitiven Sensorelements geeignet ist. Hierbei kann das Meßteil und das Kontrollteil einen gemeinsamen elektrischen Pfad bilden. Ein derartig ausgestaltetes kapazitives Sensorelement verfügt über eine verbesserte Sicherheit, da die Kontaktierung des Sensorelements mit der Steuerelektronik aufgrund einer Kurzschlussprüfung (durch den elektrischen Pfad) einfach überprüfbar ist. Auch kann das Sensorelement auf einfache Art und Weise - über die Kurzschlussprüfung oder eine Widerstandsmessung - auf seine generelle Funktionsfähigkeit überprüft werden. So ist auch eine Stecker-Überprüfung für den Sensor, insbesondere das kapazitive Sensorelement, möglich.It is also conceivable that the capacitive sensor element has at least one measuring part and one control part, which are preferably galvanically connected to one another, in particular by a contact point (at the opposite end of the plug), the measuring part being used to form the capacitance and the control part being used to check the function of the capacitive sensor element is suitable. Here, the measuring part and the control part can form a common electrical path. A capacitive sensor element configured in this way has improved safety, since the contact between the sensor element and the control electronics can be easily checked on the basis of a short-circuit test (through the electrical path). The sensor element can also be checked for its general functionality in a simple manner - via the short-circuit test or a resistance measurement. A plug check for the sensor, in particular the capacitive sensor element, is thus also possible.

Zumindest die Messdaten des ersten Sensors können über eine Messwerteinheit direkt ausgewertet werden. Die Messwerteinheit kann als A/D-Wandler ausgestaltet sein. Die Messwerteinheit ist vorzugsweise zwischen dem jeweiligen Sensor und der Steuerelektronik geschaltet und liefert, vorzugsweise digitale, Messdaten an die Steuerelektronik. Dabei kann die Messwerteinheit in der Lage sein, jedes kapazitives Sensorelement einzelnen auszuwerten und an die Steuerelektronik weiterzuleiten.At least the measurement data from the first sensor can be evaluated directly via a measurement value unit. The measured value unit can be designed as an A / D converter. The measured value unit is preferably connected between the respective sensor and the control electronics and supplies, preferably digital, measurement data to the control electronics. The measured value unit can be able to evaluate each capacitive sensor element individually and to forward it to the control electronics.

Die erwähnte Steuervorrichtung des erfindungsgemäßen Systems umfasst zumindest die Steuerelektronik sowie eine hierfür vorgesehene Spannungsquelle bzw. Spannungsregler und ggf. eine Schnittstelle für das Bus-System vom Fahrzeug. Auch die erwähnte Messwerteinheit kann zu der Steuervorrichtung gehören.The mentioned control device of the system according to the invention comprises at least the control electronics as well as a voltage source or voltage regulator provided for this purpose and possibly an interface for the bus system of the vehicle. The aforementioned measurement value unit can also belong to the control device.

Hierbei ist bevorzugt vorgesehen, dass das Meßteil des kapazitiven Sensorelements als Metallstreifen und/oder Drahtgeflecht und/oder Draht ausgestaltet ist. Durch den Metallstreifen oder das Drahtgeflecht kann das kapazitive Messfeld des Sensorelements vergrößert werden. Der Draht stellt eine besonders einfache Variante zum Aufbau des kapazitiven Messfelds des Sensorelements dar. Auch ist es denkbar, dass das Kontrollteil des kapazitives Sensorelement als Metallstreifen und/oder Draht ausgestaltet ist. Hierdurch wird die Fertigung des kapazitives Sensorelement vereinfacht, wenn das Meßteil und das Kontrollteil materialgleich und/oder baugleich ausgestaltet sind. Ferner ist es für die gewünschte Eigenschaft des kapazitiven Sensorelements ausreichend, wenn das Kontrollteil als Draht ausgestaltet ist. Die galvanische Verbindung zwischen Meßteil und Kontrollteil kann durch die Kontaktstelle, insbesondere am gegenüberliegenden Ende vom Stecker des Sensorelements, hergestellt werden. Die Kontaktstelle kann als Löt-, Press- und/oder Schweißstelle ausgebildet sein.It is preferably provided here that the measuring part of the capacitive sensor element is designed as a metal strip and / or wire mesh and / or wire. The capacitive measuring field of the sensor element can be enlarged by the metal strip or the wire mesh. The wire represents a particularly simple variant for the construction of the capacitive measuring field of the sensor element. It is also conceivable that the control part of the capacitive sensor element is designed as a metal strip and / or wire. This simplifies the production of the capacitive sensor element if the measuring part and the control part are made of the same material and / or of the same construction. Furthermore, it is sufficient for the desired property of the capacitive sensor element if the control part is a wire is designed. The galvanic connection between the measuring part and the control part can be established through the contact point, in particular at the opposite end of the plug of the sensor element. The contact point can be designed as a soldering, pressing and / or welding point.

Besonders bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass das kapazitive Sensorelement als ein Koax-Kabel mit einem äußeren Drahtgeflecht und einem inneren Draht ausgestaltet ist, wobei vorzugsweise an einem Ende des Koax-Kabels der innere Draht mit dem Drahtgeflecht, insbesondere durch eine Kontaktstelle, galvanisch verbunden ist. Durch den Einsatz des Koax-Kabels ist eine besonders technisch elegante Variante für das kapazitive Sensorelement möglich. Außerdem kann das Koax-Kabel als Massen- und Meterware erworben werden und ist damit kostengünstig als kapazitives Sensorelement zu realisieren. Auch die Kontaktstelle ist durch ein Crimpvorgang, Schweißvorgang oder einen Lötvorgang einfach herstellbar. Ferner ist es denkbar, dass das Meßteil des kapazitiven Sensorelements durch das Drahtgeflecht gebildet ist und das Kontrollteil des kapazitiven Sensorelements durch den inneren Draht (des Koax-Kabels) gebildet ist. Da das Koax-Kabel von außen auch isoliert ist, ist eine einfache und sichere Anordnung am Fahrzeug leicht zu realisieren. Die vorhandene Kontaktstelle am äußeren Ende des kapazitiver Sensorelement kann mit einer Kappe oder einem isolierten Element gegen Feuchtigkeit und Verschmutzung geschützt werden.It can particularly preferably be provided that the capacitive sensor element is designed as a coax cable with an outer wire mesh and an inner wire, the inner wire being galvanically connected to the wire mesh, in particular through a contact point, preferably at one end of the coax cable is. By using the coax cable, a particularly technically elegant variant for the capacitive sensor element is possible. In addition, the coax cable can be purchased in bulk or by the meter and can therefore be implemented cost-effectively as a capacitive sensor element. The contact point can also be easily produced by means of a crimping process, welding process or a soldering process. It is also conceivable that the measuring part of the capacitive sensor element is formed by the wire mesh and the control part of the capacitive sensor element is formed by the inner wire (of the coax cable). Since the coax cable is also insulated from the outside, a simple and safe arrangement on the vehicle is easy to implement. The existing contact point at the outer end of the capacitive sensor element can be protected against moisture and contamination with a cap or an insulated element.

Um die Funktionsweise des ersten Sensorelements optimal auszugestalten, kann es vorgesehen sein, dass ein Bereich des kapazitives Sensorelement spulenartig ausgebildet ist, wobei vorzugsweise das Kontrollteil spulenartig ausgebildet ist, und/oder dass der spulenartige Bereich des kapazitiven Sensorelements abschirmungsfrei ausgestaltet ist. Hierbei ist es denkbar, dass der spulenartige Bereich des kapazitiven Sensorelements als Wicklung, insbesondere 3-dimensionale Spule, oder als ebene Spule ausgestaltet ist. Sofern das Kontrollteil aus Draht besteht, ist es besonders einfach, eine Wicklung im mittleren Bereich (gesehen auf die Länge des Sensorelements) anzuordnen. Bei einem Meßteil aus Metallstreifen, kann es im Rahmen der Fertigung einfacher sein, eine ebene Spule für das Kontrollteil vorzusehen. Damit kann das Kontrollteil und die ebene Spule in einem Fertigungsschritt produziert werden. Vorzugsweise beträgt die Länge des spulenartigen Bereichs weniger als ein 1/5, bevorzugt weniger als ein 1/8, und besonders bevorzugt weniger als ein 1/10 der Länge des Meßteils des kapazitiver Sensorelements und ist vorteilhafterweise mittig angeordnet. Die Länge des spulenartigen Bereichs kann dabei weniger als 10 cm, bevorzugt weniger als 8 cm umfassen. Zweckmäßigerweise ist die Länge des Meßteils gleich zur Länge des Kontrollteils.In order to optimally design the functionality of the first sensor element, it can be provided that an area of the capacitive sensor element is designed like a coil, the control part preferably being designed like a coil, and / or that the coil-like area of the capacitive sensor element is designed without shielding. It is conceivable here that the coil-like area of the capacitive sensor element is designed as a winding, in particular a 3-dimensional coil, or as a flat coil. If the control part is made of wire, it is particularly easy to arrange a winding in the middle area (viewed along the length of the sensor element). In the case of a measuring part made of metal strips, it can be easier in the context of production to provide a flat coil for the control part. This means that the control part and the flat coil can be produced in one production step. The length of the coil-like area is preferably less than 1/5, preferably less than 1/8, and particularly preferably less than 1/10 of the length of the measuring part of the capacitive sensor element and is advantageously arranged in the center. The length of the coil-like area can be less than 10 cm, preferably less than 8 cm. The length of the measuring part is expediently equal to the length of the control part.

Auch ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass die Steuervorrichtung die Steuerelektronik und die NFC-Einheit umfasst. Dabei kann die NFC-Einheit elektrisch getrennt von einer Spannungsquelle für die Steuerelektronik sein. Hierdurch ist es möglich, dass die NFC-Einheit auch funktioniert, wenn die Steuervorrichtung selber über keine elektrische Energie verfügt. Auch ist es denkbar, dass die NFC-Einheit von der Spannungsquelle für die Steuerelektronik mitversorgt wird. Hierdurch kann der Aufbau des erfindungsgemäßen Systems vereinfacht werden. Sofern im Notfall auch ausreichend elektrische Energie im Fahrzeug für das erfindungsgemäße System vorhanden ist, wird die Funktionssicherheit des Systems erhöht.It is also conceivable within the scope of the invention that the control device comprises the control electronics and the NFC unit. The NFC unit can be electrically isolated from a voltage source for the control electronics. This makes it possible for the NFC unit to also function when the control device itself does not have any electrical energy. It is also conceivable that the NFC unit is also supplied by the voltage source for the control electronics. The structure of the system according to the invention can hereby be simplified. If, in an emergency, there is sufficient electrical energy in the vehicle for the system according to the invention, the functional reliability of the system is increased.

Um im Notfall - z. B. bei einem Stromausfall - die ordnungsgemäße Funktion der NFC-Einheit zu gewährleisten, ist es denkbar, dass die NFC-Einheit energiequellenfrei ausgestaltet ist, wobei vorzugsweise elektrische Energie vom mobilen Gerät zur NFC-Einheit übertragbar ist. Durch diese Maßnahme wird ein besonders komfortables und sicheres System erzielt.To in an emergency - z. B. in the event of a power failure - to ensure the proper functioning of the NFC unit, it is conceivable that the NFC unit is designed without energy sources, wherein preferably electrical energy can be transmitted from the mobile device to the NFC unit. A particularly comfortable and safe system is achieved by this measure.

Um eine kompakte Bauweise des Systems zu erzielen, kann es vorgesehen sein, dass die Steuervorrichtung, die Steuerelektronik und die NFC-Einheit in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Idealerweise ist das Gehäuse wasserdicht und schmutzdicht verschlossen, sodass die inneren Bauteile geschützt untergebracht sind. Ferner ist es vorzugsweise denkbar, dass der erste Sensor (sowie alle weiteren außenliegenden Sensoren) über eine Steckverbindung mit der Steuervorrichtung steuerungstechnisch verbunden sind. Damit sind auch Montage- und Reparaturarbeiten am System besonders einfach durchführbar. Ferner kann die Umschalteinrichtung ebenfalls in einem bzw. dem Gehäuse der Steuervorrichtung angeordnet sein, wodurch der Platzbedarf für das System weiter reduziert werden kann.In order to achieve a compact design of the system, it can be provided that the control device, the control electronics and the NFC unit are accommodated in a common housing. Ideally, the housing is sealed watertight and dirt-tight so that the internal components are housed in a protected manner. Furthermore, it is preferably conceivable that the first sensor (as well as all other external sensors) are connected to the control device via a plug connection. This means that assembly and repair work on the system can also be carried out particularly easily. Furthermore, the switching device can also be arranged in or in the housing of the control device, whereby the space requirement for the system can be further reduced.

Idealerweise weist der erste Sensor zumindest zwei kapazitive Sensorelemente auf. Hierdurch ist es möglich, nicht nur die Annäherung eines Objekts messtechnisch zu erfassen, sondern auch ein Bewegungsmuster von dem Objekt (vor dem bzw. im Bereich des ersten Sensors). Das messtechnisch erfasste Bewegungsmuster kann mit einem vordefinierten Bewegungsmuster (z. B. in der Steuerelektronik) verglichen werden und bei einem positiven Vergleich ein Auslösesignal für die Sicherheitsvorrichtung erzeugen. Sobald das Auslösesignal von dem System bzw. der Steuervorrichtung bei der Sicherheitsvorrichtung vorliegt und ggf. auch eine Freigabe durch den richtigen Identifizierungscode (vom mobilen Gerät) vorliegt, kann die gewünschte Funktion der Sicherheitsvorrichtung ausgelöst werden. Auch ist es möglich, dass vorzugsweise die beiden kapazitiven Sensorelement räumlich übereinander (am Fahrzeug) angeordnet sind, wodurch das Bewegungsmuster des Objekts messtechnischen gut erfassbar sind. So kann beispielsweise der erste Sensor im Heckklappenbereich angeordnet sein, wobei das erste kapazitive Sensorelement oberhalb des zweiten kapazitiven Sensorelements angeordnet sein kann. Zweckmäßigerweise verlaufen die beiden kapazitiven Sensorelemente parallel zueinander. Durch diesen ersten Sensor kann die Heckklappe automatisch geöffnet oder geschlossen werden. Zu diesem Zweck kann ein elektrisches Schloss für die Heckklappe vorgesehen sein, welches durch die Sicherheitsvorrichtung (oder direkt durch die Steuervorrichtung) angesteuert werden kann.Ideally, the first sensor has at least two capacitive sensor elements. This makes it possible to detect not only the approach of an object by measurement, but also a movement pattern of the object (in front of or in the area of the first sensor). The movement pattern detected by measurement can be compared with a predefined movement pattern (e.g. in the control electronics) and, in the event of a positive comparison, generate a trigger signal for the safety device. As soon as the trigger signal from the system or the control device is present at the safety device and, if necessary, there is also a release by the correct identification code (from the mobile device), the desired function of the safety device can be triggered. It is also possible that preferably both capacitive sensor element are arranged spatially one above the other (on the vehicle), whereby the movement pattern of the object can be easily detected by measurement. For example, the first sensor can be arranged in the tailgate area, wherein the first capacitive sensor element can be arranged above the second capacitive sensor element. The two capacitive sensor elements expediently run parallel to one another. This first sensor can automatically open or close the tailgate. For this purpose, an electric lock can be provided for the tailgate, which can be controlled by the safety device (or directly by the control device).

Um die Einsatzmöglichkeiten des Systems sowie den Komfort am Fahrzeug zu verbessern, können weitere Sensoren zum ersten Sensor vorgesehen sein. So kann beispielsweise ein zweiter Sensor mit zumindest einem kapazitiven Sensorelement, bevorzugt zwei kapazitiven Sensorelementen vorhanden sein. Dieser zweite Sensor kann im Seitenbereich des Fahrzeugs, z. B. unterhalb einer Seitenschiebetür oder unterhalb einer hinteren Seitentür am Fahrzeug, insbesondere im Türschwellenbereich, angeordnet sein. Auch die Fahrertür oder die Beifahrertür kann durch den zweiten Sensor oder einen baugleichen zweiten Sensor angesteuert werden. Auch ist es denkbar, dass ein dritter Sensor zum Einsatz kommt, der als optischer Sensor ausgestaltet ist und über eine optische Messung ein Bewegungsmuster eines Objektes messtechnisch erfassen kann. Dieser optische Sensor kann im Bereich der B-Säule (auf Fensterhöhe) am Fahrzeug zur Steuerung der Front- und/oder Hecktüren eingesetzt werden. Durch den Einsatz der mehreren Sensoren (erster, zweiter und/oder dritte Sensor) bei dem vorhandenen System, kann auch eine Bewegung des Bedieners rund um das Fahrzeug erkannt werden.In order to improve the application possibilities of the system and the comfort on the vehicle, further sensors can be provided for the first sensor. For example, a second sensor with at least one capacitive sensor element, preferably two capacitive sensor elements, can be present. This second sensor can be in the side area of the vehicle, for. B. be arranged below a sliding side door or below a rear side door on the vehicle, especially in the door sill area. The driver's door or the front passenger's door can also be controlled by the second sensor or a second sensor of the same construction. It is also conceivable that a third sensor is used, which is designed as an optical sensor and can detect a movement pattern of an object by means of an optical measurement. This optical sensor can be used in the area of the B-pillar (at window height) on the vehicle to control the front and / or rear doors. By using the multiple sensors (first, second and / or third sensor) in the existing system, a movement of the operator around the vehicle can also be detected.

Ferner ist die Erfindung auch auf ein Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen System zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung gerichtet. Unter dem Begriff: „Fahrzeug“ wird ein Kraftfahrzeug, ein Lastkraftwagen, Bagger, Kran, Boot, Schiff sowie Flugzeug verstanden. Zweckmäßigerweise ist die Erfindung auf ein Kraftfahrzeug mit einem Zugangskontrollsystem und/oder einer Zentralverriegelung gerichtet. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass der erste Sensor im Heckklappenbereich des Kraftfahrzeugs, insbesondere im Stoßfängerbereich, angeordnet ist, wodurch eine Heckklappe betätigbar ist, insbesondere wenn ein Bewegungsmuster des Objekts hinter dem Fahrzeug messtechnisch durch den ersten Sensor erfassbar ist. Ein weiterer (zweiter oder dritter) Sensor kann im Seitenbereich des Fahrzeuges angeordnet sein. Damit kommen dem erfindungsgemäßen Fahrzeug die gleichen technischen Vorteile zugute, wie bei dem erfindungsgemäßen System.Furthermore, the invention is also directed to a vehicle with the system according to the invention for triggering at least one function of a safety device. The term “vehicle” is understood to mean a motor vehicle, truck, excavator, crane, boat, ship and aircraft. The invention is expediently directed to a motor vehicle with an access control system and / or a central locking system. It can be provided here that the first sensor is arranged in the tailgate area of the motor vehicle, in particular in the bumper area, whereby a tailgate can be actuated, in particular if a movement pattern of the object behind the vehicle can be measured by the first sensor. Another (second or third) sensor can be arranged in the side area of the vehicle. The vehicle according to the invention thus benefits from the same technical advantages as with the system according to the invention.

Des Weiteren ist die vorliegende Erfindung auch auf ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung gerichtet, wobei die Sicherheitsvorrichtung mit einer Steuervorrichtung steuerungstechnisch verbunden ist, wobei die Steuervorrichtung mit zumindest einem ersten Sensor verbunden ist, und der erste Sensor wenigstens ein kapazitives Sensorelement aufweist, wobei durch das kapazitive Sensorelement eine Kapazitätsänderung durch eine Bewegung eines Objektes, insbesondere eines Bedieners, registrierbar und an die Steuervorrichtung übermittelbar ist, und wobei eine NFC-Einheit mit einem NFC-Sensor vorhanden ist, die mit der Sicherheitsvorrichtung steuerungstechnisch verbunden ist, und der NFC-Sensor für einen Datenaustausch mit einem mobilen Gerät geeignet ist, wodurch ein Identifizierungscode übertragbar ist. Bei diesem Verfahren ist es vorgesehen, dass der erste Sensor, insbesondere das kapazitives Sensorelement, als NFC-Sensor betrieben wird. Wie bereits erwähnt worden ist, kann das erfindungsgemäße Verfahren mit dem erfindungsgemäßen System durchgeführt werden. Auch ist es denkbar, dass durch ein Umschalten der erste Sensor, insbesondere das kapazitives Sensorelement, zur Messung einer Kapazität oder als NFC-Sensor betrieben wird. Somit gelten auch die technischen Vorteile vom erfindungsgemäßen System sowie vom erfindungsgemäßen Fahrzeug für das vorliegende Verfahren.Furthermore, the present invention is also directed to a method for operating a system for triggering at least one function of a safety device, the safety device being connected to a control device in terms of control technology, the control device being connected to at least one first sensor, and the first sensor being connected to at least one Has capacitive sensor element, wherein a change in capacitance due to a movement of an object, in particular an operator, can be registered and transmitted to the control device through the capacitive sensor element, and wherein an NFC unit with an NFC sensor is present, which is connected to the safety device in terms of control technology , and the NFC sensor is suitable for data exchange with a mobile device, whereby an identification code can be transmitted. In this method it is provided that the first sensor, in particular the capacitive sensor element, is operated as an NFC sensor. As has already been mentioned, the method according to the invention can be carried out with the system according to the invention. It is also conceivable that the first sensor, in particular the capacitive sensor element, is operated to measure a capacitance or as an NFC sensor by switching over. The technical advantages of the system according to the invention and the vehicle according to the invention therefore also apply to the present method.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System,
  • 2 eine schematische Seitenansicht auf das Fahrzeug mit einem vergleichbaren System aus 1,
  • 3 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Systems mit einer Umschalteinrichtung und einer NFC-Einheit innerhalb des Gehäuses der Steuervorrichtung,
  • 4 eine weitere schematische Darstellung eines vergleichbaren Systems aus 4 mit einer Umschalteinrichtung innerhalb des Gehäuses der Steuervorrichtung und einer separaten NFC-Einheit,
  • 5 schematische Ansichten für drei verschiedene Ausgestaltungen eines ersten kapazitiven Sensorelements des ersten Sensors und
  • 6 schematischer Verfahrensablauf für das Verfahren.
Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. It shows:
  • 1 a schematic top view of a vehicle with a system according to the invention,
  • 2 a schematic side view of the vehicle with a comparable system 1 ,
  • 3 a schematic representation of the system according to the invention with a switching device and an NFC unit within the housing of the control device,
  • 4th a further schematic representation of a comparable system 4th with a switching device within the housing of the control device and a separate NFC unit,
  • 5 schematic views for three different configurations of a first capacitive sensor element of the first sensor and FIG
  • 6th schematic process flow for the procedure.

In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.In the following figures, the same reference numerals are used for the same technical features from different exemplary embodiments.

In 1 und 2 ist das erfindungsgemäße System 100 für ein Fahrzeug 60 zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung 50 einerseits in Draufsicht und andererseits in Seitenansicht dargestellt. Das erfindungsgemäße System 100 weist eine Steuervorrichtung 10 auf, die mit einem ersten Sensor 11 steuerungstechnisch, z. B. über eine Datenleitung 51 oder Steuerleitung 51, verbunden ist. Das System 100 erhöht den Komfort beim Zugang zum Fahrzeug 60, wobei es Türen 61, Schiebetüren 61, und/oder Heckklappen 61 oder dergleichen automatisch öffnen und schließen kann. Zu diesem Zweck können elektrische Schlösser 63 an den Türen 61 vorgesehen sein. Diese elektrischen Schlösser 63 werden letztendlich durch das System 100 automatisch angesteuert. Zusätzlich können an den Türen 61 auch Türgriffe 62 vorhanden sein, durch die ein manueller Zugang zum Fahrzeug 60 ermöglicht wird.In 1 and 2 is the system according to the invention 100 for a vehicle 60 for triggering at least one function of a safety device 50 shown on the one hand in plan view and on the other hand in side view. The system according to the invention 100 has a control device 10 on that with a first sensor 11 control technology, z. B. via a data line 51 or control line 51 , connected is. The system 100 increases the convenience of accessing the vehicle 60 , being there doors 61 , Sliding doors 61 , and / or tailgates 61 or the like can open and close automatically. For this purpose you can use electric locks 63 on the doors 61 be provided. These electric locks 63 will ultimately be through the system 100 controlled automatically. In addition, on the doors 61 also door handles 62 be available through which a manual access to the vehicle 60 is made possible.

Die Sicherheitsvorrichtung 50 vom Fahrzeug 60 ist als Zugangskontrollsystem und/oder als Zentralverriegelung ausgestaltet. Somit ist die Sicherheitsvorrichtung 50 im vorliegenden Fall steuerungstechnisch mit den elektrischen Schlössern 63 von den Türen 61 verbunden. Die Ver- und Entriegelung der Zentralverriegelung erfolgt über das bereits erwähnte mobile Gerät 80, welches ein Bediener 90 mit sich trägt. Über dieses mobile Gerät 80 kann ein Identifizierungscode per Funk mit der Sicherheitsvorrichtung 50 ausgetauscht werden. Bei dem Vorhandensein des richtigen Identifizierungscodes, kann eine Entriegelung der Zentralverriegelung erfolgen. Damit sich die Tür 61 oder die Heckklappe 61 automatisch öffnet, muss der Bediener 90 mit einem Objekt 90.1, insbesondere seinem Bein, Arm, Hand, Kopf oder dergleichen, ein Bewegungsmuster vor den Sensoren 11, 12 und/oder 13 des Systems 100 ausüben. Im Heckbereich des Fahrzeugs 60 kann der Bediener 90 durch eine Kick-Bewegung mit seinem Bein 90.1 als Bewegungsmuster ein Auslösesignal am System erzeugen.The safety device 50 from the vehicle 60 is designed as an access control system and / or as a central locking system. Thus is the safety device 50 in the present case with the electrical locks in terms of control technology 63 from the doors 61 connected. The central locking system is locked and unlocked using the aforementioned mobile device 80 a server 90 carries with him. Via this mobile device 80 can send an identification code by radio to the security device 50 be replaced. If the correct identification code is available, the central locking system can be unlocked. So that the door 61 or the tailgate 61 opens automatically, the operator must 90 with an object 90.1 , in particular his leg, arm, hand, head or the like, a movement pattern in front of the sensors 11 , 12th and or 13th of the system 100 exercise. In the rear of the vehicle 60 can the operator 90 by kicking his leg 90.1 generate a trigger signal on the system as a movement pattern.

Der erste Sensor 11 weist zumindest ein kapazitives Sensorelement 11.1 auf, womit eine kapazitive Änderung durch eine Bewegung bzw. Annäherung des Objekts 90.1 messtechnisch erfassbar ist. Um ein Bewegungsmuster von dem Objekt 90.1 messtechnisch erfassen zu können, ist es zweckmäßig, dass der erste Sensor 11 auch ein weiteres kapazitives Sensorelement 11.2 aufweist. Vorzugsweise ist das erste kapazitive Sensorelement 11.1 oberhalb des zweiten kapazitiven Sensorelements 11.2 am Fahrzeug 60 angeordnet. Die beiden kapazitiven Sensorelemente 11.1 und 11.2 bilden dabei den ersten Sensor 11.The first sensor 11 has at least one capacitive sensor element 11.1 on, which means a capacitive change due to a movement or approach of the object 90.1 is measurable. To get a pattern of movement from the object 90.1 To be able to detect it by measurement, it is expedient that the first sensor 11 also another capacitive sensor element 11.2 having. The first capacitive sensor element is preferably 11.1 above the second capacitive sensor element 11.2 at the vehicle 60 arranged. The two capacitive sensor elements 11.1 and 11.2 form the first sensor 11 .

Wie aus den 1 und 2 weiter zu erkennen ist, sind auch im Seitenbereich des Fahrzeugs 60 zusätzliche Sensoren 12, 13 angeordnet. Der zweite Sensor 12 ist dabei auch als kapazitiver Sensor mit einem ersten und zweiten kapazitiven Sensorelement 12.1 und 12.2 ausgestaltet. Der zweite Sensor 12 ist im Seitenbereich des Fahrzeugs 60, vorzugsweise unterhalb der Türen 61, angeordnet. Durch diesen bzw. diese Sensoren 12 lassen sich auch die Seitentüren 61 automatisch von dem System 100 betätigen. Der dritte Sensor 13 ist ein optischer Sensor, der das Bewegungsmuster des Objekts 90.1 rein optisch messtechnisch erfasst. Wie in 2 sichtbar ist, ist der dritte Sensor 13 beispielsweise im Bereich der B-Säule oberhalb des Türblechs der Türen 61 im Bereich des Fensters angeordnet. Dieser Sensor 13 kann auf einfache Art und Weise durch die Hand (als Objekt 90.1) des Benutzers 90 gesteuert werden. Als Bewegungsmuster kann die Hand 90.1 beispielsweise eine Schwenkbewegung oder Ziehbewegung durchführen.As from the 1 and 2 can also be seen in the side area of the vehicle 60 additional sensors 12th , 13th arranged. The second sensor 12th is also available as a capacitive sensor with a first and a second capacitive sensor element 12.1 and 12.2 designed. The second sensor 12th is in the side area of the vehicle 60 , preferably below the doors 61 , arranged. Through this or these sensors 12th can also open the side doors 61 automatically from the system 100 actuate. The third sensor 13th is an optical sensor that detects the movement pattern of the object 90.1 purely optically recorded. As in 2 is visible is the third sensor 13th for example in the area of the B-pillar above the door panel of the doors 61 arranged in the area of the window. This sensor 13th can easily be done by hand (as an object 90.1 ) of the user 90 being controlled. The hand can be used as a movement pattern 90.1 for example, perform a pivoting movement or a pulling movement.

In der 1 ist erkennbar, dass die Sensoren 11, 12, 13 über die Datenleitungen 51 mit der Steuervorrichtung 10, insbesondere der Steuerelektronik 14 verbunden sind. Ferner ist die Steuervorrichtung 10 ebenfalls über eine Datenleitung 51, die auch aus einem Bus-System bestehen kann, mit der Sicherheitsvorrichtung 50 steuerungstechnisch verbunden. Auch eine vorgesehene NFC-Einheit 22 ist mit einer Datenleitung 51 - im vorliegenden Fall - mit der Sicherheitsvorrichtung 50 steuerungstechnisch verbunden. Die NFC-Einheit 22 kann auch direkt mit der Steuervorrichtung 10 verbunden sein oder sogar darin integriert sein.In the 1 it can be seen that the sensors 11 , 12th , 13th via the data lines 51 with the control device 10 , especially the control electronics 14th are connected. Furthermore, the control device 10 also via a data line 51 , which can also consist of a bus system, with the safety device 50 connected in terms of control technology. Also a designated NFC unit 22nd is with a data line 51 - in the present case - with the safety device 50 connected in terms of control technology. The NFC unit 22nd can also be used directly with the control device 10 be connected or even integrated into it.

Wie weiterhin aus den 1 und 2 zu erkennen ist, bildet das erste Sensorelement 11, insbesondere das kapazitive Sensorelement 11.1, einen NFC-Sensor 23. An dieser Stelle sei auch erwähnt, dass grundsätzlich der zweite Sensor 12 baugleich zum erste Sensor 11 ausgestaltet sein kann.How continue from the 1 and 2 can be seen, forms the first sensor element 11 , especially the capacitive sensor element 11.1 , an NFC sensor 23 . At this point it should also be mentioned that basically the second sensor 12th identical to the first sensor 11 can be designed.

In der 3 ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Systems 100 dargestellt. Hierbei sind die Steuervorrichtung 10, die die Elektronikeinheit 14 umfasst, mit einer Umschalteinrichtung 19 und der NFC-Einheit 22 sowie gegebenenfalls einer Messwerteinheit 17 in einem Gehäuse 24 untergebracht. Ferner umfasst die Steuervorrichtung 10 auch eine Spannungsquelle 15 bzw. einen Spannungsregler 15 sowie eine Schnittstelle 16 für ein Bus-System vom Fahrzeug 60. Wie in der 3 sichtbar ist, ist die NFC-Einheit 22 elektrisch bzw. elektronisch nur über die Umschalteinrichtung 19 mit der Steuervorrichtung 10 verbunden. Im vorliegenden Fall arbeitet die NFC-Einheit 22 unabhängig von der Spannungsquelle 15 der Steuervorrichtung 10.In the 3 Figure 3 is a schematic representation of the system of the present invention 100 shown. Here are the control device 10 who have favourited the electronics unit 14th includes, with a switching device 19th and the NFC unit 22nd and, if applicable, a unit of measurement 17th in one housing 24 housed. The control device further comprises 10 also a voltage source 15th or a voltage regulator 15th as well as an interface 16 For a bus system from the vehicle 60 . Like in the 3 visible is the NFC unit 22nd electrically or electronically only via the switching device 19th with the control device 10 connected. In the present case, the NFC unit is working 22nd regardless of the voltage source 15th the control device 10 .

Im Gehäuse 24 ist auch die Umschalteinrichtung 19 vorhanden, die zumindest zwei Schalter 20, 21 aufweist. Zweckmäßigerweise sind die beiden Schalter 20, 21 als Halbleiterschaltelemente ausgestaltet und sorgen für die schnelle Umschaltung des ersten kapazitiven Sensorelements 11.1 zur NFC-Einheit 22 oder zur Steuerelektronik 14. In der 3 ist ein erster Schaltzustand I von der Umschalteinrichtung 19 dargestellt. Hierbei ist das kapazitive Sensorelement 11.1 elektrisch mit der Steuerelektronik 14 verschaltet. Die beiden Sensoren 11, 12 sind mit ihren jeweiligen Sensorelementen 11.1, 11.2 sowie 12.1, 12.2 über eine Steckerverbindung 18 mit der Steuervorrichtung 10, insbesondere der Steuerelektronik 14 verbunden. Ebenfalls ist eine Datenleitung zwischen der Steuerelektronik 14 und der Umschalteinrichtung 19 gestrichelt in der Figur angedeutet.In the case 24 is also the switching device 19th present the at least two switches 20th , 21 having. The two switches are expedient 20th , 21 designed as semiconductor switching elements and ensure fast switching of the first capacitive sensor element 11.1 to the NFC unit 22nd or to the control electronics 14th . In the 3 is a first switching state I. from the switching device 19th shown. Here is the capacitive sensor element 11.1 electrically with the control electronics 14th interconnected. The two sensors 11 , 12th are with their respective sensor elements 11.1 , 11.2 as 12.1 , 12.2 via a plug connection 18th with the control device 10 , especially the control electronics 14th connected. There is also a data line between the control electronics 14th and the switching device 19th indicated by dashed lines in the figure.

In den 3 und 4 werden Koax-Kabel als Sensorelemente 11.1, 11.2 sowie 12.1, 12.2 verwendet. Dabei sind die Sensorelemente an einem Ende mit der Umschalteinrichtung 19 verbunden und am anderen Ende ist eine Kontaktstelle 11.1c vorgesehen, die ein Meßteil 11.1a und ein Kontrollteil 11.1b galvanisch miteinander verbindet. Durch diese Maßnahme kann eine Kurzschlussmessung bzw. eine Widerstandsmessung am Sensorelement 11.1, 11.2 sowie 12.1, 12.2 zur Funktionsüberprüfung durchgeführt werden. Das Meßteil 11.1a wird erkennbar durch das äußere Drahtgeflecht des Koax-Kabels gebildet und das Kontrollteil 11.1b durch den inneren Draht im Koax-Kabel.In the 3 and 4th use coax cables as sensor elements 11.1 , 11.2 as 12.1 , 12.2 used. The sensor elements are at one end with the switching device 19th connected and at the other end is a contact point 11.1c provided that a measuring part 11 .1a and a control part 11.1b galvanically connects to each other. This measure enables a short-circuit measurement or a resistance measurement on the sensor element 11.1 , 11.2 as 12.1 , 12.2 be carried out to check the functionality. The measuring part 11 .1a is clearly formed by the outer wire mesh of the coax cable and the control part 11.1b through the inner wire in the coax cable.

Die 4 unterscheidet sich von der 3 dadurch, dass die NFC-Einheit 22 nicht innerhalb des Gehäuses 24 des Systems 100 angeordnet ist. Auch der Schaltzustand der Umlenkeinrichtung 19 wurde verändert und weist nun den zweiten Schaltzustand II auf. Damit ist nunmehr das erste kapazitiver Sensorelement 11.1 (vom ersten Sensor 11) mit der NFC-Einheit 22 verbunden und bildet nun den NFC-Sensor 23. In diesem Zustand ist das erfindungsgemäße System 100 in der Lage, über die NFC-Schnittstelle Daten mit dem mobilen Gerät 80 auszutauschen. Die dargestellte NFC-Einheit 22 kann selber direkt mit einem Bus-System vom Fahrzeug 60 verbunden sein. An dieser Stelle sei auch erwähnt, dass auch der zweite Sensor 11 über eine weitere Umschalteinrichtung 19 als NFC-Sensor 22 dienen kann.The 4th differs from that 3 by having the NFC unit 22nd not inside the case 24 of the system 100 is arranged. Also the switching status of the deflection device 19th has been changed and now has the second switching state II on. This is now the first capacitive sensor element 11.1 (from the first sensor 11 ) with the NFC unit 22nd connected and now forms the NFC sensor 23 . The system according to the invention is in this state 100 able to transfer data to the mobile device via the NFC interface 80 to exchange. The NFC unit shown 22nd can itself directly with a bus system from the vehicle 60 be connected. At this point it should also be mentioned that the second sensor 11 via another switching device 19th as an NFC sensor 22nd can serve.

In der 5 sind drei unterschiedliche Ausgestaltungen des kapazitiven Sensorelements 11.1 gezeigt. In der obersten Ausgestaltung weist das kapazitive Sensorelement 11.1 ein Meßteil 11.1a auf, welches aus einer Metallfolie oder einem Metallstreifen besteht. Das Kontrollteil 11.1b, welches über eine Kontaktstelle 11.1c am Ende mit dem Metallstreifen verbunden ist, ist als Draht ausgestaltet. Am anderen Ende des kapazitiven Sensorelements 11.1 ist dieses, vorzugsweise über eine Steckverbindung 18, mit der Umschalteinrichtung 19 verbunden (nicht explizit gezeigt). In der 5 ist der Draht des Kontrollteils mehr oder weniger linear ausgestaltet.In the 5 are three different configurations of the capacitive sensor element 11.1 shown. In the top configuration, the capacitive sensor element has 11.1 a measuring part 11 .1a, which consists of a metal foil or a metal strip. The control part 11.1b , which has a contact point 11.1c is connected at the end to the metal strip, is designed as a wire. At the other end of the capacitive sensor element 11.1 is this, preferably via a plug connection 18th , with the switching device 19th connected (not explicitly shown). In the 5 the wire of the control part is designed to be more or less linear.

In der mittleren Ausgestaltung des kapazitiven Sensorelements 11.1 aus 5 weist das Kontrollteil 11.1b einen spulenartigen Bereich 11.1d auf. In diesem Bereich11.1d ist der Draht des Kontrollteil 11.1b zu einer Spule aufgewickelt. Diese Spule dient dazu, die Datenübertragung zwischen dem mobilen Gerät 80 und der NFC-Einheit 22 zu verbessern.In the middle configuration of the capacitive sensor element 11.1 out 5 instructs the control part 11.1b a coil-like area 11 .1d on. The wire of the control part is in this area11.1d 11.1b wound into a spool. This coil is used to facilitate data transmission between the mobile device 80 and the NFC unit 22nd to improve.

In der unteren Ausgestaltung des kapazitiven Sensorelements 11.1 aus 5 weist das Kontrollteil 11.1b ebenfalls einen spulenartigen Bereich 11.1d auf. In diesem Bereich 11.1d kommt eine gedruckte Spule zum Einsatz, die im Wesentlichen in einer Ebene liegt. In dieser Ausgestaltung ist das Kontrollteil 11.1b auch als linienförmiger Metallstreifen, genauso wie das Meßteil 11.1a, ausgestaltet. Damit lässt sich dieses Sensorelement 11.1 besonders einfach fertigen.In the lower configuration of the capacitive sensor element 11.1 out 5 instructs the control part 11.1b also a coil-like area 11 .1d on. In this area 11 .1d a printed coil is used, which essentially lies in one plane. The control part is in this embodiment 11.1b also as a linear metal strip, just like the measuring part 11 .1a, designed. This allows this sensor element 11.1 particularly easy to manufacture.

In der 6 ist das Umschaltverfahren zwischen den Schritten 501 und 502 dargestellt. Im Schritt 501 ist der erste Schaltzustand I erreicht, wobei das erste kapazitive Sensorelement 11.1 zur ursprünglichen Kapazitätsmessung dient. Im Schritt 502 ist der zweite Schaltzustand II vorhanden, wobei nunmehr das erste kapazitive Sensorelement 11.1 als NFC-Sensor 23 dient und einen Datenaustausch zwischen dem mobilen Gerät 80 und der NFC-Einheit 22 ermöglicht.In the 6th is the switching method between the steps 501 and 502 shown. In step 501 is the first switching state I. achieved, the first capacitive sensor element 11.1 is used for the original capacitance measurement. In step 502 is the second switching state II present, now the first capacitive sensor element 11.1 as an NFC sensor 23 serves and a data exchange between the mobile device 80 and the NFC unit 22nd enables.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention exclusively in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments can be freely combined with one another, provided that they are technically sensible, without leaving the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
SteuervorrichtungControl device
1111
erster Sensorfirst sensor
11.111.1
kapazitives Sensorelementcapacitive sensor element
11.1 a11.1 a
MeßteilMeasuring part
11.1b11.1b
KontrollteilControl part
11.1c11.1c
KontaktstelleContact point
11.1 d11.1 d
spulenartiger Bereichcoil-like area
11.211.2
kapazitives Sensorelementcapacitive sensor element
1212th
zweiter Sensorsecond sensor
12.112.1
kapazitives Sensorelementcapacitive sensor element
12.212.2
kapazitives Sensorelementcapacitive sensor element
1313th
dritter Sensor, insbesondere optischthird sensor, especially optical
1414th
SteuerelektronikControl electronics
1515th
SpannungsquelleVoltage source
1616
Schnittstelle für Bus-SystemInterface for bus system
1717th
Messwert-Einheit, insbesondere A/D-WandlerMeasurement unit, especially A / D converter
1818th
SteckverbindungConnector
1919th
UmschalteinrichtungSwitching device
2020th
erster Schalterfirst switch
20.120.1
erstes Halbleiterschaltelementfirst semiconductor switching element
2121
zweiter Schaltersecond switch
21.121.1
zweites Halbleiterschaltelementsecond semiconductor switching element
2222nd
NFC-EinheitNFC unit
2323
NFC-SensorNFC sensor
2424
Gehäuse casing
5050
SicherheitsvorrichtungSafety device
5151
Datenleitung, Steuerleitung Data line, control line
6060
Fahrzeugvehicle
6161
Tür, HeckklappeDoor, tailgate
6262
TürgriffDoor handle
6363
elektrisches Schloss electric lock
8080
mobiles Gerät, insbesondere ID-Geber oder Mobilfunktelefonmobile device, in particular ID transmitter or mobile phone
9090
Bedieneroperator
90.190.1
Objekt, insbesondere Bein von 90 Object, especially leg of 90
100100
Systemsystem
501501
Schritt 1: erstes Sensorelement als kap. Sensorelement 11.1 Step 1: first sensor element as cap. Sensor element 11.1
502502
Schritt 1: erster Sensorelement als NFC-Sensor 15 Step 1: first sensor element as NFC sensor 15
I.I.
erster Schaltzustandfirst switching state
II.II.
zweiter Schaltzustandsecond switching state

Claims (20)

System (100) für ein Fahrzeug (60) zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung (50), wobei die Sicherheitsvorrichtung (50) mit einer Steuervorrichtung (10) steuerungstechnisch verbunden ist, wobei die Steuervorrichtung (10) mit zumindest einem ersten Sensor (11) verbunden ist, und der erste Sensor (11) wenigstens ein kapazitives Sensorelement (11.1) aufweist, wobei durch das kapazitive Sensorelement (11.1) eine Kapazitätsänderung durch eine Bewegung eines Objektes (90.1), insbesondere eines Bedieners (90), registrierbar und an die Steuervorrichtung (10) übermittelbar ist, und wobei eine NFC-Einheit (22) mit einem NFC-Sensor (23) vorhanden ist, die mit der Sicherheitsvorrichtung (50) steuerungstechnisch verbunden ist, und der NFC-Sensor (23) für einen Datenaustausch mit einem mobilen Gerät (80) geeignet ist, wodurch ein Identifizierungscode übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der NFC-Sensor (23) durch den ersten Sensor (11), insbesondere das kapazitives Sensorelement (11.1), gebildet ist.System (100) for a vehicle (60) for triggering at least one function of a safety device (50), the safety device (50) being control-technically connected to a control device (10), the control device (10) having at least one first sensor (11 ) is connected, and the first sensor (11) has at least one capacitive sensor element (11.1), with the capacitive sensor element (11.1) registering a change in capacitance due to a movement of an object (90.1), in particular an operator (90), which can be registered and transmitted to the Control device (10) can be transmitted, and wherein an NFC unit (22) with an NFC sensor (23) is present, which is connected to the safety device (50) in terms of control technology, and the NFC sensor (23) for data exchange with a mobile device (80), whereby an identification code can be transmitted, characterized in that the NFC sensor (23) by the first sensor (11), in particular the capacitive it sensor element (11.1) is formed. System (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umschalteinrichtung (19) mit zumindest einem Schalter (20) vorhanden ist, wodurch das kapazitive Sensorelement (11.1) einerseits mit einer Steuerelektronik (14) der Steuervorrichtung (10) und andererseits mit der NFC-Einheit (22) steuerungstechnisch verbindbar ist, wobei vorzugsweise die Umschalteinrichtung (19) das kapazitive Sensorelement (11.1) entweder mit der Steuerelektronik (14) der Steuervorrichtung (10) oder NFC-Einheit (22) steuerungstechnisch verbindet.System (100) according to Claim 1 , characterized in that a switching device (19) with at least one switch (20) is present, whereby the capacitive sensor element (11.1) on the one hand with control electronics (14) of the control device (10) and on the other hand with the NFC unit (22) in terms of control can be connected, the switching device (19) preferably connecting the capacitive sensor element (11.1) either to the control electronics (14) of the control device (10) or to the NFC unit (22) in terms of control technology. System (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter (20) der Umschalteinrichtung (19) als Halbleiterschaltelement (20.1) gebildet ist, wobei vorzugsweise das Halbleiterschaltelement (20.1) aus zumindest einem FET, insbesondere MOSFET, und/oder einer Diode gebildet ist.System (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the switch (20) of the switching device (19) is formed as a semiconductor switching element (20.1), the semiconductor switching element (20.1) preferably being formed from at least one FET, in particular MOSFET, and / or a diode. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinrichtung (19) als zumindest zweipoliger Schalter (20) ausgestaltet ist.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device (19) is designed as an at least two-pole switch (20). System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umschalten (Pollen) zwischen Steuerelektronik (14) der Steuervorrichtung (10) und NFC-Einheit (22), insbesondere durch die Umschalteinrichtung (19), alle 10 bis 100 ms, vorzugsweise alle 20 bis 70 ms, bevorzugt alle 30 bis 40 ms stattfindet.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that switching (polling) between control electronics (14) of the control device (10) and NFC unit (22), in particular by the switching device (19), every 10 to 100 ms , preferably every 20 to 70 ms, preferably every 30 to 40 ms. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umschalten (Pollen) zwischen Steuerelektronik (14) der Steuervorrichtung (10) und NFC-Einheit (22) durch ein Initialsignal initiiert wird, wobei insbesondere das Initialsignal in Abhängigkeit von zumindest - einer niedrigen Bordspannung des Fahrzeuges (60) - einem Fehlsignal beim ersten Sensor - einem Tastensignal am mobilen Gerät (80) oder Fahrzeug (60) - einer Zeitspanne T1 nach einer Verriegelung der Sicherheitsvorrichtung (50) - einer Annäherung eines Objekts (90.1) ans Fahrzeug (60) generierbar ist.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that switching (polling) between control electronics (14) of the control device (10) and NFC unit (22) is carried out an initial signal is initiated, in particular the initial signal as a function of at least - a low on-board voltage of the vehicle (60) - a false signal at the first sensor - a key signal on the mobile device (80) or vehicle (60) - a time period T1 after locking the Safety device (50) - an approach of an object (90.1) to the vehicle (60) can be generated. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das kapazitive Sensorelement (11.1) zumindest ein Meßteil (11.1a) und ein Kontrollteil (11.11b) aufweist, die vorzugsweise galvanisch, insbesondere durch eine Kontaktstelle (11.1c), miteinander verbunden sind, wobei das Meßteil (11.1 a) zum Bilden der Kapazität dient und das Kontrollteil (11.11b) zur Funktionsüberprüfung des kapazitiven Sensorelements (11.1) geeignet ist, wobei vorzugsweise das Meßteil (11.1a) und das Kontrollteil (11.11b) einen gemeinsamen elektrischen Pfad bilden.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive sensor element (11.1) has at least one measuring part (11.1a) and one control part (11.11b), which are preferably galvanically, in particular by a contact point (11.1c), with one another are connected, the measuring part (11.1 a) is used to form the capacitance and the control part (11.11b) is suitable for checking the function of the capacitive sensor element (11.1), the measuring part (11.1a) and the control part (11.11b) preferably having a common form electrical path. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Meßteil (11.1a) des kapazitiven Sensorelements (11.1) als Metallstreifen und/oder Drahtgeflecht und/oder Draht ausgestaltet ist, und/oder das Kontrollteil (11.1b) des kapazitiven Sensorelements (11.1) als Metallstreifen und/oder Draht ausgestaltet ist.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring part (11.1a) of the capacitive sensor element (11.1) is designed as a metal strip and / or wire mesh and / or wire, and / or the control part (11.1b) of the capacitive Sensor element (11.1) is designed as a metal strip and / or wire. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das kapazitive Sensorelement (11.1) als ein Koax-Kabel mit einem äußeren Drahtgeflecht und einem inneren Draht ausgestaltet ist, wobei vorzugsweise an einem Ende des Koax-Kabels der innere Draht mit dem Drahtgeflecht, insbesondere durch eine Kontaktstelle (11.1c), galvanisch verbunden ist.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive sensor element (11.1) is designed as a coax cable with an outer wire mesh and an inner wire, the inner wire preferably at one end of the coax cable with the Wire mesh, in particular by a contact point (11.1c), is galvanically connected. System (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Meßteil (11.1a) des kapazitiven Sensorelements (11.1) durch das Drahtgeflecht gebildet ist und das Kontrollteil (11.1b) des kapazitiven Sensorelements (11.1) durch den inneren Draht gebildet ist.System (100) according to Claim 9 , characterized in that the measuring part (11.1a) of the capacitive sensor element (11.1) is formed by the wire mesh and the control part (11.1b) of the capacitive sensor element (11.1) is formed by the inner wire. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereich (11.1d) des kapazitiven Sensorelements (11.1) spulenartig ausgebildet ist, wobei vorzugsweise das Kontrollteil (11.1b) spulenartig ausgebildet ist, und/oder dass der spulenartige Bereich (11.1 d) des kapazitiven Sensorelements (11.1) abschirmungsfrei ausgestaltet ist, und/oder dass der spulenartige Bereich (11.1d) des kapazitiven Sensorelements (11.1) als Wicklung, insbesondere 3-dimensionale Wicklung, oder als ebene Spule ausgestaltet ist.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that an area (11.1d) of the capacitive sensor element (11.1) is designed like a coil, the control part (11.1b) preferably being designed like a coil, and / or that the coil-like area ( 11.1 d) of the capacitive sensor element (11.1) is designed without shielding, and / or that the coil-like area (11.1d) of the capacitive sensor element (11.1) is designed as a winding, in particular a 3-dimensional winding, or as a flat coil. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (10) die Steuerelektronik (14) und die NFC-Einheit (22) umfasst, wobei vorzugsweise die NFC-Einheit (22) elektrisch getrennt von einer Spannungsquelle (15) für die Steuerelektronik (14) ist.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (10) comprises the control electronics (14) and the NFC unit (22), wherein the NFC unit (22) is preferably electrically isolated from a voltage source (15 ) for the control electronics (14). System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die NFC-Einheit (22) energiequellenfrei ausgestaltet ist, wobei vorzugsweise elektrische Energie vom mobilen Gerät (80) zur NFC-Einheit (22) übertragbar ist.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the NFC unit (22) is designed without energy sources, wherein preferably electrical energy can be transmitted from the mobile device (80) to the NFC unit (22). System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (10), die Steuerelektronik (14) und die NFC-Einheit in einem Gehäuse (24) untergebracht sind, und/oder der erste Sensor (11) über eine Steckverbindung (18) mit der Steuervorrichtung (10) steuerungstechnische verbunden ist, und/oder die Umschalteinrichtung (19) ebenfalls in einem Gehäuse (24) der Steuervorrichtung (10) angeordnet ist.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (10), the control electronics (14) and the NFC unit are accommodated in a housing (24), and / or the first sensor (11) via a Plug connection (18) is connected to the control device (10) in terms of control technology, and / or the switching device (19) is also arranged in a housing (24) of the control device (10). System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (11) zumindest zwei kapazitive Sensorelemente (11.1, 11.2) aufweist, wobei vorzugsweise die beiden kapazitiven Sensorelemente (11.1, 11.2) räumlich übereinander angeordnet sind, wodurch ein Bewegungsmuster des Objekts (90.1) messtechnisch erfassbar sind.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor (11) has at least two capacitive sensor elements (11.1, 11.2), the two capacitive sensor elements (11.1, 11.2) preferably being arranged spatially one above the other, creating a movement pattern of the object (90.1) can be measured. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (10) mit wenigstens einem zweiten Sensor (12) verbunden ist, und vorzugsweise der zweite Sensor (12) als kapazitives Sensorelement (12.1) und/oder optisches Sensorelement ausgestaltet ist.System (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (10) is connected to at least one second sensor (12), and preferably the second sensor (12) is designed as a capacitive sensor element (12.1) and / or an optical sensor element is. Fahrzeug (60) mit einem System (100) zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung (50) nach einem der vorherigen Ansprüche.Vehicle (60) with a system (100) for triggering at least one function of a safety device (50) according to one of the preceding claims. Fahrzeug (60) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (11.1) im Heckklappenbereich, insbesondere im Stoßfängerbereich, angeordnet ist, wodurch eine Heckklappe (61) betätigbar ist, insbesondere wenn ein Bewegungsmuster des Objekts (90.1) hinter dem Fahrzeug (60) messtechnisch durch den ersten Sensor (11) erfassbar ist, und/oder dass ein weiterer Sensor (12, 13) im Seitenbereich des Fahrzeuges (60) angeordnet ist.Vehicle (60) according to the preceding claim, characterized in that the first sensor (11.1) is arranged in the tailgate area, in particular in the bumper area, whereby a tailgate (61) can be actuated, in particular when a movement pattern of the object (90.1) behind the vehicle (60) is measured by the first sensor ( 11) can be detected, and / or that a further sensor (12, 13) is arranged in the side area of the vehicle (60). Verfahren zum Betreiben eines Systems (100) zur Auslösung wenigstens einer Funktion einer Sicherheitsvorrichtung (50), wobei die Sicherheitsvorrichtung (50) mit einer Steuervorrichtung (10) steuerungstechnisch verbunden ist, wobei die Steuervorrichtung (10) mit zumindest einem ersten Sensor (11) verbunden ist, und der erste Sensor (11) wenigstens ein kapazitives Sensorelement (11.1) aufweist, wobei durch das kapazitive Sensorelement (11.1) eine Kapazitätsänderung durch eine Bewegung eines Objektes (90.1), insbesondere eines Bedieners (90), registrierbar und an die Steuervorrichtung (10) übermittelbar ist, und wobei eine NFC-Einheit (22) mit einem NFC-Sensor (23) vorhanden ist, die mit der Sicherheitsvorrichtung (50) steuerungstechnisch verbunden ist, und der NFC-Sensor (23) für einen Datenaustausch mit einem mobilen Gerät (80) geeignet ist, wodurch ein Identifizierungscode übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (11), insbesondere das kapazitives Sensorelement (11.1), als NFC-Sensor (23) betrieben wird.Method for operating a system (100) for triggering at least one function of a safety device (50), the safety device (50) being connected to a control device (10) in terms of control technology, the control device (10) being connected to at least one first sensor (11) and the first sensor (11) has at least one capacitive sensor element (11.1), with the capacitive sensor element (11.1) registering a change in capacitance caused by a movement of an object (90.1), in particular an operator (90), and being transmitted to the control device ( 10) can be transmitted, and there is an NFC unit (22) with an NFC sensor (23), which is connected to the safety device (50) for control purposes, and the NFC sensor (23) for data exchange with a mobile device Device (80) is suitable, whereby an identification code can be transmitted, characterized in that the first sensor (11), in particular the capacitive sensor element ( 11.1), is operated as an NFC sensor (23). Verfahren zum Betreiben eines Systems (100) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Umschalten des ersten Sensors (11), insbesondere das kapazitive Sensorelement (11.1), zur Messung einer Kapazität oder als NFC-Sensor (15) betrieben wird.Method for operating a system (100) according to Claim 19 , characterized in that the first sensor (11), in particular the capacitive sensor element (11.1), is operated to measure a capacitance or as an NFC sensor (15).
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