DE102019107226A1 - Control device of a human powered vehicle - Google Patents

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crank
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Hitoshi Takayama
Satoshi Shahana
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Abstract

[Problem] Bereitstellung einer Steuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug, die einen Motor geeignet steuern kann.
[Lösung] Eine Steuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug umfasst einen Controller zum Steuern eines Motors, der den Vortrieb eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mit einer Kurbel unterstützt, wobei der Controller eingerichtet ist, um: den Motor entsprechend einer menschlichen Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, und einer Drehgeschwindigkeit der Kurbel zu steuern; den Motor derart zu steuern, dass mindestens eines von einem Unterstützungsverhältnis einer Antriebskraft des Motors zu der menschlichen Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, und einem Maximalwert der Antriebskraft des Motors ein erster Wert wird, wenn die menschliche Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, ein erster vorgegebener Wert ist, eine Drehgeschwindigkeit der Kurbel ein zweiter vorgegebener Wert ist und sich das mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug in einem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet; und den Motor derart zu steuern, dass mindestens eines von dem Unterstützungsverhältnis und dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors ein zweiter Wert wird, wenn die menschliche Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, der erste vorgegebene Wert ist, die Drehgeschwindigkeit der Kurbel der zweite vorgegebene Wert ist, und sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug in einem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet, der sich vom ersten Fahrgeschwindigkeitszustand unterscheidet, und sich der erste Wert vom zweiten Wert unterscheidet.

Figure DE102019107226A1_0000
[Problem] To provide a control apparatus for a human-powered vehicle that can appropriately control an engine.
[Solution] A human powered vehicle control apparatus includes a controller for controlling an engine that supports propulsion of a human power vehicle with a crank, the controller configured to: drive the engine according to a human driving force, that of the crank is input to the crank, and to control a rotational speed of the crank; controlling the motor such that at least one of a support ratio of a driving force of the motor to the human driving force input to the crank and a maximum value of the driving force of the motor becomes a first value when the human driving force, the is input to the crank, is a first predetermined value, a rotational speed of the crank is a second predetermined value, and the human-powered vehicle is in a first vehicle speed state; and control the motor such that at least one of the assist ratio and the maximum value of the driving force of the motor becomes a second value when the human driving force inputted to the crank is the first predetermined value, the rotational speed of Crank is the second predetermined value, and the human-powered vehicle is in a second vehicle speed state, which is different from the first vehicle speed state, and the first value is different from the second value.
Figure DE102019107226A1_0000

Description

QUERVERWEIS AUF ANDERE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO OTHER APPLICATIONS

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung JP 2018-065724 , eingereicht am 29. März 2018, und der japanischen Patentanmeldung JP 2018-180116 , eingereicht am 26. September 2018. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2018-065724 und JP 2018-180116 wird hiermit durch Bezugnahme aufgenommen.This application claims priority from the Japanese patent application JP 2018-065724 , filed Mar. 29, 2018, and Japanese Patent Application JP 2018-180116 , filed September 26, 2018. The entire disclosure of the Japanese Patent Application JP 2018-065724 and JP 2018-180116 is hereby incorporated by reference.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.The present invention relates to a control device of a human powered vehicle.

Beispielsweise steuert eine Steuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug, die in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 10-59260 offenbart ist, einen Motor derart, dass ein Verhältnis einer Ausgabe des Motors zu einer menschlichen Antriebskraft, die in ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug eingegeben wird, ein vorgegebenes Verhältnis wird.For example, a human powered vehicle control apparatus disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-59260 controls a motor such that a ratio of an output of the engine to a human driving force input to a human power vehicle is controlled. a predetermined ratio becomes.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug vorzusehen, die einen Motor geeignet steuern kann.The object of the present invention is to provide a control apparatus for a human-powered vehicle capable of controlling an engine properly.

Eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst einen Controller zum Steuern eines Motors, der den Vortrieb eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mit einer Kurbel unterstützt, wobei der Controller eingerichtet ist um: den Motor entsprechend einer menschlichen Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, und einer Drehgeschwindigkeit der Kurbel zu steuern; den Motor derart zu steuern, dass mindestens eines von einem Unterstützungsverhältnis einer Antriebskraft des Motors zu der menschlichen Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, und einem Maximalwert der Antriebskraft des Motors ein erster Wert wird, wenn die menschliche Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, ein erster vorgegebener Wert ist, eine Drehgeschwindigkeit der Kurbel ein zweiter vorgegebener Wert ist und sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug in einem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet; und den Motor derart zu steuern, dass mindestens eines von dem Unterstützungsverhältnis und dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors ein zweiter Wert wird, wenn die menschliche Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, der erste vorgegebene Wert ist, die Drehgeschwindigkeit der Kurbel der zweite vorgegebene Wert ist, und sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug in einem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet, der sich vom ersten Fahrgeschwindigkeitszustand unterscheidet, und sich der erste Wert vom zweiten Wert unterscheidet.A control device of a human powered vehicle according to a first aspect of the present invention includes a controller for controlling an engine that supports the propulsion of a human powered vehicle with a crank, the controller configured to: drive the engine according to a human driving force the crank is input to the crank, and to control a rotational speed of the crank; controlling the motor such that at least one of a support ratio of a driving force of the motor to the human driving force input to the crank and a maximum value of the driving force of the motor becomes a first value when the human driving force, the is input to the crank, is a first predetermined value, a rotational speed of the crank is a second predetermined value, and the human-powered vehicle is in a first vehicle speed state; and control the motor such that at least one of the assist ratio and the maximum value of the driving force of the motor becomes a second value when the human driving force inputted to the crank is the first predetermined value, the rotational speed of Crank is the second predetermined value, and the human-powered vehicle is in a second vehicle speed state, which is different from the first vehicle speed state, and the first value is different from the second value.

Entsprechend dem ersten Aspekt der vorstehend beschriebenen Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ist es möglich, den Motor in geeigneter Weise entsprechend jedem von dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand und dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand zu steuern.According to the first aspect of the above-described human powered vehicle control apparatus, it is possible to appropriately control the engine according to each of the first vehicle speed state and the second vehicle speed state.

In einem zweiten Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem ersten Aspekt fährt das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand mit einer ersten Geschwindigkeit, und fährt das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug im zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand mit einer zweiten Geschwindigkeit, und die erste Geschwindigkeit ist größer als die zweite Geschwindigkeit.In a second aspect of the human powered vehicle control apparatus according to the first aspect, the human powered vehicle travels at a first speed in the first vehicle speed state, and the human powered vehicle travels at the second vehicle speed state at a second speed and the first speed is greater as the second speed.

Nach dem zweiten Aspekt der vorstehend beschriebenen Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ist es möglich, eine Steuerung auszuführen, die jeweils für einen Fall geeignet ist, in dem das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug mit der ersten Geschwindigkeit fährt, und für einen Fall, in dem das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug mit einer zweiten Geschwindigkeit fährt.According to the second aspect of the above-described human powered vehicle control apparatus, it is possible to carry out a control suitable for each case in which the human powered vehicle is traveling at the first speed, and for a case where the powered by human powered vehicle at a second speed.

In einem dritten Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem ersten oder dem zweiten Aspekt ist der erste Wert größer als der zweite Wert.In a third aspect of the human powered vehicle control apparatus of the first or second aspect, the first value is greater than the second value.

Entsprechend dem dritten Aspekt der vorstehend beschriebenen Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ist es möglich, den ersten Wert im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand größer als den zweiten Wert im zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand zu machen.According to the third aspect of the above-described human powered vehicle control apparatus, it is possible to make the first value in the first vehicle speed state greater than the second value in the second vehicle speed state.

In einem vierten Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis dritten Aspekt fährt das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand innerhalb eines ersten Geschwindigkeitsbereichs, das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug fährt in dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand innerhalb eines zweiten Geschwindigkeitsbereichs, und mindestens einer von dem ersten Geschwindigkeitsbereich, und dem zweiten Geschwindigkeitsbereich kann geändert werden.In a fourth aspect of the human powered vehicle control apparatus according to any one of the first to third aspects, the human power vehicle travels within a first speed range in the first vehicle speed state, the human powered vehicle travels within the second vehicle speed state within a second speed range, and at least one of the first speed range, and the second speed range may be changed.

Entsprechend dem vierten Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs kann mindestens einer von dem ersten Geschwindigkeitsbereich und dem zweiten Geschwindigkeitsbereich geändert werden.According to the fourth aspect of the human powered vehicle control apparatus, at least one of the first speed range and the second speed range may be changed.

In einem fünften Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend dem vierten Aspekt wird mindestens einer von dem ersten Geschwindigkeitsbereich und dem zweiten Geschwindigkeitsbereich entsprechend einer Fahrbedingung und/oder einem Fahrwiderstand geändert.In a fifth aspect of the human powered vehicle control apparatus according to the fourth aspect, at least one of the first speed range and the second speed range is changed according to a driving condition and / or a running resistance.

Nach dem fünften Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ist es möglich, eine Steuerung auszuführen, die für die Fahrbedingung und/oder den Fahrwiderstand geeignet ist.According to the fifth aspect of the control apparatus of a human-powered vehicle, it is possible to carry out a control suitable for the driving condition and / or the running resistance.

In einem sechsten Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis fünften Aspekt erhöht der Controller mindestens eines von dem Unterstützungsverhältnis und dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors entsprechend einer Zunahme der menschlichen Antriebskraft, wenn die menschliche Antriebskraft innerhalb eines vorgegebenen Antriebskraftbereichs liegt.In a sixth aspect of the human powered vehicle control apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the controller increases at least one of the assist ratio and the maximum driving force value of the motor according to an increase in the human driving force when the human driving force is within a predetermined driving force range ,

Nach dem sechsten Aspekt der vorstehend beschriebenen Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs können das Unterstützungsverhältnis und/oder der Maximalwert der Antriebskraft des Motors erhöht werden, wenn die menschliche Antriebskraft innerhalb eines vorgegebenen Antriebskraftbereichs liegt und die menschliche Antriebskraft zunimmt.According to the sixth aspect of the above-described human powered vehicle control apparatus, the assist ratio and / or the maximum value of the driving force of the engine may be increased when the human driving force is within a predetermined driving force range and the human driving force is increased.

In einem siebten Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem sechsten Aspekt erhöht der Controller mindestens eines von dem Unterstützungsverhältnis und dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors entsprechend der Zunahme der menschlichen Antriebskraft, wenn die menschliche Antriebskraft im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand oder im zweiten Fahrzustand liegt.In a seventh aspect of the human powered vehicle control apparatus according to the sixth aspect, the controller increases at least one of the assist ratio and the maximum value of the driving force of the motor in accordance with the increase of the human driving force when the human driving force is in the first traveling speed state or the second driving state.

Nach dem siebten Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs können das Unterstützungsverhältnis und/oder der Maximalwert der Antriebskraft des Motors erhöht werden, wenn sich die menschliche Antriebskraft im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand oder im zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet und die menschliche Antriebskraft zunimmt.According to the seventh aspect of the human powered vehicle control apparatus, the assist ratio and / or the maximum value of the driving force of the engine may be increased when the human driving force is in the first traveling speed state or the second traveling speed state and the human driving force is increasing.

In einem achten Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis siebten Aspekt ist der erste vorgegebene Wert ein Wert, der kleiner als oder gleich 10 Nm ist.In an eighth aspect of the human powered vehicle control apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the first predetermined value is a value smaller than or equal to 10 Nm.

Entsprechend dem achten Aspekt der vorstehend beschriebenen Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ist es möglich, den Motor in geeigneter Weise entsprechend jedem von dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand und dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand zu steuern, wenn die menschliche Antriebskraft kleiner als oder gleich 10 Nm ist.According to the eighth aspect of the above-described human powered vehicle control apparatus, it is possible to appropriately control the engine in accordance with each of the first vehicle speed state and the second vehicle speed state when the human driving force is less than or equal to 10 Nm.

In einem neunten Aspekt der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis achten Aspekt ist der zweite vorgegebene Wert ein Wert, der kleiner als oder gleich 50 U/min ist.In a ninth aspect of the human powered vehicle control apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the second predetermined value is a value smaller than or equal to 50 rpm.

Entsprechend dem neunten Aspekt der vorstehend beschriebenen Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ist es möglich, den Motor in geeigneter Weise entsprechend jedem von dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand und dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand zu steuern, wenn die Drehgeschwindigkeit der Kurbel kleiner als oder gleich 50 U/min ist.According to the ninth aspect of the above-described human powered vehicle control apparatus, it is possible to appropriately control the engine according to each of the first vehicle speed state and the second vehicle speed state when the rotational speed of the crank is less than or equal to 50 rpm.

Die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs der vorliegenden Offenbarung ist in der Lage, den Motor geeignet zu steuern.The human powered vehicle control apparatus of the present disclosure is capable of appropriately controlling the engine.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Seitenansicht eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, das eine Steuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug nach einer Ausführungsform enthält. 1 FIG. 10 is a side view of a human powered vehicle incorporating a human powered vehicle control device according to an embodiment. FIG.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der Ausführungsform zeigt. 2 FIG. 10 is a block diagram showing an electrical construction of the human powered vehicle control apparatus according to the embodiment. FIG.
  • 3 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen einer menschlichen Antriebskraft und einem Unterstützungsverhältnis zeigt, wenn eine Drehgeschwindigkeit einer Kurbel ein zweiter vorgegebener Wert ist. 3 Fig. 12 is a graph showing the relationship between a human driving force and a assist ratio when a rotational speed of a crank is a second predetermined value.
  • 4 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit der Kurbel und dem Unterstützungsverhältnis zeigt, wenn die menschliche Antriebskraft ein erster vorgegebener Wert ist. 4 Fig. 12 is a graph showing the relationship between the rotational speed of the crank and the assist ratio when the human driving force is a first predetermined value.
  • 5 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Steuern eines Motors, der von einem in 2 gezeigten Controller ausgeführt wird. 5 FIG. 10 is a flowchart of an operation for controlling a motor that is driven by an in 2 shown controller is executed.
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Ändern eines Geschwindigkeitsbereichs, der von einem in 2 gezeigten Controller ausgeführt wird. 6 FIG. 10 is a flowchart of a process for changing a speed range, which is from an in 2 shown controller is executed.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Eine Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschrieben. Die Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs wird im Folgenden einfach als die Steuervorrichtung 50 bezeichnet. Die Steuervorrichtung 50 ist in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das zumindest durch die menschliche Antriebskraft H angetrieben werden kann. Die Anzahl der Räder ist nicht begrenzt, und das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ein Fahrzeug mit einem Rad oder drei oder mehr Rädern. Beispiele des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthalten verschiedene Arten von Fahrrädern, wie beispielsweise Mountainbikes, Rennräder, Stadtfahrräder, Lastenfahrräder und Liegeräder. Fahrräder enthalten elektrische Fahrräder (E-Bikes), denen eine Antriebskraft durch einen Elektromotor zugeführt wird. Elektrofahrräder enthalten elektrisch unterstützte Fahrräder, bei denen der Vortrieb des Fahrzeugs durch den Elektromotor unterstützt wird. Elektrofahrräder enthalten elektrisch unterstützte Fahrräder, bei denen der Vortrieb durch den Elektromotor unterstützt wird. In der Ausführungsform wird das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 nachstehend als Fahrrad mit zwei Rädern beschrieben.A control device 50 a human-powered vehicle according to an embodiment will be with reference to the 1 to 6 described. The control device 50 In the following, a human-powered vehicle will be simply referred to as the control device 50 designated. The control device 50 is in a human-powered vehicle 10 intended. The human powered vehicle 10 is a vehicle, at least by the human driving force H can be driven. The number of wheels is not limited, and the human powered vehicle 10 contains a vehicle with one wheel or three or more wheels. Examples of the human powered vehicle 10 include various types of bicycles, such as mountain bikes, racing bikes, city bikes, cargo bikes, and recumbents. Bicycles contain electric bicycles (e-bikes) to which a driving force is supplied by an electric motor. Electric bicycles contain electrically assisted bicycles, where the propulsion of the vehicle is assisted by the electric motor. Electric bicycles contain electrically assisted bicycles, where propulsion is assisted by the electric motor. In the embodiment, the human powered vehicle becomes 10 described below as a bicycle with two wheels.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 umfasst Räder 12, eine Kurbel 14 und einen Fahrzeugkörper 16. Der Fahrzeugkörper 16 enthält einen Rahmen 18 und eine Sattelstütze 20. Eine menschliche Antriebskraft H wird der Kurbel 14 zugeführt beziehungsweise in die Kurbel 14 eingegeben. Die Kurbel 14 enthält eine Kurbelwelle 14A, die relativ zum Rahmen 18 gedreht werden kann, und Kurbelarme 14B, die jeweils an den axialen Enden der Kurbelwelle 14A vorgesehen sind. Ein Paar Pedale 22 sind einzeln mit jedem der Kurbelarme 14B verbunden. Die Räder 12 enthalten ein angetriebenes Rad 12A und ein Antriebsrad 12B. Das Antriebsrad 12B wird mittels einer Drehung der Kurbel 14 angetrieben. Das Antriebsrad 12B wird von dem Rahmen 18 gestützt. Die Kurbel 14 und das Antriebsrad 12B sind durch einen Antriebsmechanismus 24 verbunden. Der Antriebsmechanismus 24 enthält einen ersten Drehkörper 26, der mit der Kurbelwelle 14A gekoppelt ist. Die Kurbelwelle 14A und der erste Drehkörper 26 können so gekoppelt sein, dass sie sich einstückig drehen, und können auch über eine erste Einwegkupplung gekoppelt sein. Die erste Einwegkupplung ist derart eingerichtet, dass der erste Drehkörper 26 vorwärts gedreht wird, wenn die Kurbel 14 vorwärts gedreht wird, und derart, dass eine Rückwärtsdrehung des ersten Drehkörpers 26 verhindert wird, wenn die Kurbel 14 rückwärts gedreht wird. Der erste Drehkörper 26 enthält ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der Antriebsmechanismus 24 enthält ferner einen zweiten Drehkörper 28 und ein Verbindungselement 30. Das Verbindungselement 30 überträgt die Drehkraft des ersten Drehkörpers 26 auf den zweiten Drehkörper 28. Beispiele des Verbindungselements 30 enthalten eine Kette, einen Riemen und eine Welle.The human powered vehicle 10 includes wheels 12 , a crank 14 and a vehicle body 16 , The vehicle body 16 contains a frame 18 and a seat post 20 , A human driving force H becomes the crank 14 supplied or in the crank 14 entered. The crank 14 contains a crankshaft 14A that are relative to the frame 18 can be turned, and crank arms 14B , respectively at the axial ends of the crankshaft 14A are provided. A pair of pedals 22 are separate with each of the crank arms 14B connected. The wheels 12 contain a powered wheel 12A and a drive wheel 12B , The drive wheel 12B is by means of a rotation of the crank 14 driven. The drive wheel 12B is from the frame 18 supported. The crank 14 and the drive wheel 12B are by a drive mechanism 24 connected. The drive mechanism 24 contains a first rotating body 26 that with the crankshaft 14A is coupled. The crankshaft 14A and the first rotary body 26 may be coupled to rotate integrally and may also be coupled via a first one-way clutch. The first one-way clutch is configured such that the first rotary body 26 is turned forward when the crank 14 is rotated forward, and such that a reverse rotation of the first rotary body 26 is prevented when the crank 14 is rotated backwards. The first rotary body 26 Includes a sprocket, pulley or bevel gear. The drive mechanism 24 also includes a second rotating body 28 and a connecting element 30 , The connecting element 30 transmits the rotational force of the first rotary body 26 on the second rotary body 28 , Examples of the connecting element 30 contain a chain, a belt and a shaft.

Der zweite Drehkörper 28 ist mit dem Antriebsrad 12B verbunden. Der zweite Drehkörper 28 enthält ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Eine zweite Einwegkupplung ist vorzugsweise zwischen dem zweiten Drehkörper 28 und dem Antriebsrad 12B vorgesehen. Die zweite Einwegkupplung ist derart eingerichtet, dass das Antriebsrad 12B vorwärts gedreht wird, wenn der zweite Drehkörper 28 vorwärts gedreht wird, und derart, dass ein Rückwärtsdrehen des Antriebsrads 12B verhindert wird, wenn der zweite Drehkörper 28 rückwärts gedreht wird. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 kann ein Getriebe 46 enthalten, das zum Ändern eines Übersetzungsverhältnisses B der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 12B zur Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle 14A verwendet wird. Das Getriebe 46 enthält mindestens eines von einem vorderen Umwerfer und einem hinteren Umwerfer und einem Innengetriebe. Das Getriebe 46 kann nur einen vorderen Umwerfer, nur einen hinteren Umwerfer, nur ein Innengetriebe oder eine beliebige Kombination aus einem vorderen Umwerfer, einem hinteren Umwerfer und einem Innengetriebe enthalten. In der vorliegenden Ausführungsform enthalten der erste Drehkörper 26 und/oder der zweite Drehkörper 28 mehrere Kettenräder. Nur der erste Drehkörper 26, nur der zweite Drehkörper 28 oder sowohl der erste Drehkörper 26 als auch der zweite Drehkörper 28 können mehrere Kettenräder enthalten. In der vorliegenden Ausführungsform enthält der erste Drehkörper 26 ein Kettenrad und der zweite Drehkörper 28 enthält mehrere Kettenräder. Wenn der erste Drehkörper 26 mehrere vordere Kettenräder enthält, enthält der Umwerfer den vorderen Umwerfer, und wenn der zweite Drehkörper 28 mehrere hintere Kettenräder enthält, enthält der Umwerfer den hinteren Umwerfer. Wenn das Getriebe 46 das Innengetriebe enthält, ist das Innengetriebe beispielsweise in einer Nabe des Antriebsrads 12B vorgesehen.The second rotary body 28 is with the drive wheel 12B connected. The second rotary body 28 Includes a sprocket, pulley or bevel gear. A second one-way clutch is preferably between the second rotary body 28 and the drive wheel 12B intended. The second one-way clutch is configured such that the drive wheel 12B is rotated forward when the second rotary body 28 is rotated forward, and such that a reverse rotation of the drive wheel 12B is prevented when the second rotary body 28 is rotated backwards. The human powered vehicle 10 can a gearbox 46 included, for changing a transmission ratio B of the rotational speed of the drive wheel 12B to the rotational speed of the crankshaft 14A is used. The gear 46 includes at least one of a front derailleur and a rear derailleur and an internal gear. The gear 46 may include only a front derailleur, only a rear derailleur, only an internal gear or any combination of a front derailleur, a rear derailleur and an internal gear. In the present embodiment, the first rotary body include 26 and / or the second rotary body 28 several sprockets. Only the first rotary body 26 , only the second rotary body 28 or both the first rotating body 26 as well as the second rotary body 28 can contain multiple sprockets. In the present embodiment, the first rotary body includes 26 a sprocket and the second rotary body 28 contains several sprockets. When the first rotary body 26 contains multiple front sprockets, the derailleur includes the front derailleur, and if the second rotating body 28 contains several rear sprockets, the derailleur includes the rear derailleur. If the transmission 46 contains the internal gear, the internal gear is, for example, in a hub of the drive wheel 12B intended.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 umfasst ein Vorderrad und ein Hinterrad. Das Vorderrad ist an dem Rahmen 18 über die Vordergabel 32 befestigt. Ein Griffabschnitt 34 ist an der Vordergabel 32 befestigt. Der Griffabschnitt 34 enthält einen Schaft 36 und einen Lenker 38. Der Lenker 38 ist über einen Vorbau 36 mit der Vordergabel 32 verbunden. In der folgenden Ausführungsform wird das Hinterrad als das Antriebsrad 12B beschrieben, jedoch kann das Vorderrad das Antriebsrad 12B sein.The human powered vehicle 10 includes a front wheel and a rear wheel. The front wheel is on the frame 18 about the front fork 32 attached. A grip section 34 is at the front fork 32 attached. The grip section 34 contains a shaft 36 and a handlebar 38 , The driver 38 is over a stem 36 with the front fork 32 connected. In the following embodiment, the rear wheel is used as the drive wheel 12B described, however, the front wheel, the drive wheel 12B be.

Die Sattelstütze 20 ist vorzugsweise so eingerichtet, dass es möglich ist, die Höhe der Sattelstütze 20 zu ändern. Die Sattelstütze 20 enthält vorzugsweise einen elektrischen Aktuator zum Ändern der Höhe der Sattelstütze 20. Der elektrische Aktuator kann ein Ventil der elektrischen Sattelstütze steuern, die unter Verwendung von Hydraulikdruck oder Luft ausfährt. Der elektrische Aktuator enthält einen Elektromotor und/oder einen Elektromagneten. Die Sattelstütze 20 kann auch so ausgestaltet sein, dass es möglich ist, die Höhe der Sattelstütze 20 mittels eines mechanischen Kabels bzw. Seils oder eines Hebels zu verändern.The seat post 20 is preferably arranged so that it is possible, the height of the seat post 20 to change. The seat post 20 preferably includes an electric actuator for changing the height of the seatpost 20 , The electric actuator may control a valve of the electric seatpost that extends using hydraulic pressure or air. The electric actuator includes an electric motor and / or an electromagnet. The seat post 20 can also be designed so that it is possible, the height of the seat post 20 by means of a mechanical cable or rope or a lever to change.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält vorzugsweise eine Federung 48. Die Federung 48 enthält eine hintere Federung 48A und/oder eine vordere Federung 48B. Die Federung 48 absorbiert Stöße, die auf das Rad einwirken.The human powered vehicle 10 preferably contains a suspension 48 , The suspension 48 includes a rear suspension 48A and / or a front suspension 48B , The suspension 48 absorbs shocks that affect the wheel.

Die hintere Federung 48A ist so eingerichtet, dass sie zwischen dem Hinterrad und dem Rahmen 18 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen ist. Insbesondere ist die hintere Federung 48A zwischen dem Rahmen 18 und einem Schwenkarm vorgesehen, der das Hinterrad stützt. Die hintere Federung 48A absorbiert Stöße, die auf das Hinterrad einwirken. Die hintere Federung 48A kann eine hydraulische Federung oder eine Luftfederung sein.The rear suspension 48A is set up between the rear wheel and the frame 18 of the human powered vehicle 10 is provided. In particular, the rear suspension 48A between the frame 18 and a swing arm that supports the rear wheel. The rear suspension 48A absorbs shocks acting on the rear wheel. The rear suspension 48A can be a hydraulic suspension or an air suspension.

Die hintere Federung 48A enthält einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt, der in den ersten Abschnitt eingepasst ist und der sich relativ zu dem ersten Abschnitt bewegen kann. Der Betriebszustand der hinteren Federung 48A enthält einen verriegelten Zustand, in dem eine Relativbewegung zwischen einem ersten Abschnitt und einem zweiten Abschnitt eingeschränkt ist, und einen entriegelten Zustand, in dem die Relativbewegung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt zulässig ist. Die hintere Federung 48A enthält ferner vorzugsweise einen Aktuator. Der Aktuator enthält beispielsweise einen Elektromotor. Der Aktuator schaltet den Betriebszustand der hinteren Federung 48A. Der verriegelte Zustand der hinteren Federung 48A kann einen Zustand umfassen, in dem sich der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt relativ zueinander geringfügig bewegen, wenn eine starke Kraft auf das Hinterrad ausgeübt wird.The rear suspension 48A includes a first portion and a second portion that fits into the first portion and that can move relative to the first portion. The operating condition of the rear suspension 48A includes a locked state in which a relative movement between a first portion and a second portion is restricted, and an unlocked state in which the relative movement between the first portion and the second portion is permitted. The rear suspension 48A also preferably includes an actuator. The actuator includes, for example, an electric motor. The actuator switches the operating state of the rear suspension 48A , The locked state of the rear suspension 48A may include a state in which the first portion and the second portion move slightly relative to each other when a strong force is applied to the rear wheel.

Die vordere Federung 48B ist so eingerichtet, dass sie zwischen dem Vorderrad und dem Rahmen 18 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen ist. Insbesondere ist die vordere Federung 48B an der Vordergabel 32 vorgesehen. Die vordere Federung 48B absorbiert Stöße, die auf das Vorderrad einwirken. Die vordere Federung 48B kann eine hydraulische Federung oder eine Luftfederung sein.The front suspension 48B is set up between the front wheel and the frame 18 of the human powered vehicle 10 is provided. In particular, the front suspension 48B at the front fork 32 intended. The front suspension 48B absorbs shocks that affect the front wheel. The front suspension 48B can be a hydraulic suspension or an air suspension.

Die vordere Federung 48B enthält einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt, der in den ersten Abschnitt eingepasst ist und der sich relativ zu dem ersten Abschnitt bewegen kann. Der Betriebszustand der vorderen Federung 48B enthält einen verriegelten Zustand, in dem die Relativbewegung zwischen einem ersten Abschnitt und einem zweiten Abschnitt eingeschränkt ist, und einen entriegelten Zustand, in dem die Relativbewegung zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt zulässig ist. Die vordere Federung 48B enthält vorzugsweise ferner einen Aktuator. Der Aktuator enthält beispielsweise einen Elektromotor. Der Aktuator schaltet den Betriebszustand der vorderen Federung 48B. Der verriegelte Zustand der vorderen Federung 48B kann einen Zustand umfassen, in dem sich der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt relativ zueinander geringfügig bewegen, wenn eine starke Kraft auf das Vorderrad ausgeübt wird.The front suspension 48B includes a first portion and a second portion that fits into the first portion and that can move relative to the first portion. The operating condition of the front suspension 48B includes a locked state in which the relative movement between a first portion and a second portion is restricted, and an unlocked state in which the relative movement between the first portion and the second portion is permitted. The front suspension 48B preferably further includes an actuator. The actuator includes, for example, an electric motor. The actuator switches the operating state of the front suspension 48B , The locked state of the front suspension 48B may include a state in which the first portion and the second portion move slightly relative to each other when a strong force is applied to the front wheel.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält beispielsweise eine Batterie 40. Die Batterie 40 enthält eine oder mehrere Batteriezellen. Die Batteriezelle enthält eine aufladbare Batterie. Die Batterie 40 ist in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen und führt elektrische Energie anderen elektrischen Komponenten zu, die elektrisch mit der Batterie 40 verbunden sind, wie beispielsweise der Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. Die Batterie 40 ist so angeschlossen, dass sie mit der Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs durch eine drahtgebundene oder eine Drahtloskommunikation kommunizieren kann. Die Batterie 40 kann mit der Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs beispielsweise mittels Stromleitungskommunikation (PLC) kommunizieren. Die Batterie 40 kann an der Außenseite des Rahmens 18 angebracht sein, oder zumindest ein Abschnitt davon kann innerhalb des Rahmens 18 untergebracht sein.The human powered vehicle 10 contains for example a battery 40 , The battery 40 contains one or more battery cells. The battery cell contains a rechargeable battery. The battery 40 is in the human powered vehicle 10 provided and supplies electrical energy to other electrical components that are electrically connected to the battery 40 are connected, such as the control device 50 a human powered vehicle. The battery 40 is connected to the control device 50 a human powered vehicle can communicate through wired or wireless communication. The battery 40 can with the control device 50 a human-powered vehicle, for example by means of power line communication (PLC) communicate. The battery 40 can be on the outside of the frame 18 be appropriate, or at least a portion of it may be within the framework 18 be housed.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält einen Motor 42, der eingerichtet ist, um den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu unterstützen. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner eine Treiberschaltung 44. Die Treiberschaltung 44 enthält eine Wechselrichterschaltung. Der Motor 42 ist vorzugsweise in demselben Gehäuse wie die Treiberschaltung vorgesehen. Die Treiberschaltung 44 steuert die elektrische Energie, die von der Batterie 40 dem Motor 42 zugeführt wird. Die Treiberschaltung 44 ist so angeschlossen, dass sie mit der Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mittels einer drahtgebundenen oder einer Drahtloskommunikation kommunizieren kann. Die Treiberschaltung 44 kann beispielsweise mittels serieller Kommunikation mit einem Controller 52 der Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs kommunizieren. Die Treiberschaltung 44 kann in der Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthalten sein. Die Treiberschaltung 44 treibt den Motor 42 entsprechend einem Steuersignal von dem Controller 52 an.The human powered vehicle 10 contains a motor 42 , which is adapted to the propulsion of the human powered vehicle 10 to support. The human powered vehicle 10 also includes a driver circuit 44 , The driver circuit 44 contains an inverter circuit. The motor 42 is preferably in the same housing as the Driver circuit provided. The driver circuit 44 controls the electrical energy coming from the battery 40 the engine 42 is supplied. The driver circuit 44 is connected to the control device 50 a human powered vehicle can communicate by means of wired or wireless communication. The driver circuit 44 can, for example, by means of serial communication with a controller 52 the control device 50 communicate with a human-powered vehicle. The driver circuit 44 can in the control device 50 be included in a human powered vehicle. The driver circuit 44 drives the engine 42 in accordance with a control signal from the controller 52 at.

Der Motor 42 enthält einen Elektromotor. Der Motor 42 ist vorgesehen, um eine Drehung auf das Vorderrad oder auf einen Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H zu übertragen, der sich von den Pedalen 22 bis zum Hinterrad erstreckt. Der Motor 42 ist an dem Rahmen 18, dem Hinterrad oder dem Vorderrad des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Motor 42 mit dem Kraftübertragungsweg gekoppelt, der sich von der Kurbelwelle 14A bis zum ersten Drehkörper 26 erstreckt. Eine Einwegkupplung ist vorzugsweise auf dem Kraftübertragungsweg zwischen dem Motor 42 und der Kurbelwelle 14A derart vorgesehen, dass der Motor 42 durch die Drehkraft der Kurbelwelle 14 nicht gedreht wird, wenn die Drehung der Kurbelwelle 14A in die Richtung erfolgt, die das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 zu einer Vorwärtsbewegung veranlasst. Andere Komponenten als der Motor 42 und die Treiberschaltung 44, beispielsweise ein Verzögerer, der die Drehung des Motors 42 verzögert und ausgibt, können in dem Gehäuse vorgesehen sein, in dem der Motor 42 und die Treiberschaltung 44 vorgesehen sind.The motor 42 contains an electric motor. The motor 42 is intended to rotate on the front wheel or on a force transmission path of the human driving force H to transfer that different from the pedals 22 extends to the rear wheel. The motor 42 is on the frame 18 , the rear wheel or the front wheel of the human powered vehicle 10 intended. In the present embodiment, the engine is 42 coupled with the power transmission path extending from the crankshaft 14A until the first rotary body 26 extends. A one-way clutch is preferably on the power transmission path between the engine 42 and the crankshaft 14A provided such that the engine 42 by the torque of the crankshaft 14 not turned when the rotation of the crankshaft 14A in the direction of the human-powered vehicle 10 causes a forward movement. Other components than the engine 42 and the driver circuit 44 For example, a retarder, the rotation of the engine 42 delayed and outputs may be provided in the housing in which the engine 42 and the driver circuit 44 are provided.

Die Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs umfasst einen Controller 52. Der Controller 52 enthält eine Berechnungsverarbeitungsvorrichtung, die ein voreingestelltes Steuerprogramm ausführt. Die Berechnungsverarbeitungseinrichtung umfasst beispielsweise eine CPU (Central Processing Unit) oder eine MPU (Micro Processing Unit). Der Controller 52 kann einen oder mehrere Mikrocomputer enthalten. Der Controller 52 kann mehrere Berechnungsverarbeitungsvorrichtungen enthalten, die an mehreren getrennten Orten angeordnet sind. Die Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs umfasst ferner eine Speichereinheit 54. Die Speichereinheit 54 speichert verschiedene Steuerprogramme und (eine) Information(en), die für verschiedene Steuerprozesse verwendet wird/werden. Die Speichereinheit 54 enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Controller 52 und die Speichereinheit 54 sind beispielsweise in einem Gehäuse vorgesehen, in dem der Motor 42 vorgesehen ist.The control device 50 A human powered vehicle includes a controller 52 , The controller 52 includes a calculation processing device that executes a preset control program. The calculation processing device comprises, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). The controller 52 may contain one or more microcomputers. The controller 52 may include a plurality of computing processing devices arranged at a plurality of separate locations. The control device 50 a human-powered vehicle further includes a storage unit 54 , The storage unit 54 stores various control programs and information (s) used for various control processes. The storage unit 54 contains, for example, a nonvolatile memory and a volatile memory. The controller 52 and the storage unit 54 For example, are provided in a housing in which the engine 42 is provided.

Die Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs umfasst vorzugsweise ferner einen Kurbeldrehsensor 56, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 und einen Drehmomentsensor 60. Der Kurbeldrehsensor 56, der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 und der Drehmomentsensor 60 können innerhalb des Gehäuses vorgesehen sein, in dem der Motor 42 vorgesehen ist, oder können außerhalb vorgesehen sein. Mindestens einer von dem Kurbeldrehsensor 56, dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 und dem Drehmomentsensor 60 ist möglicherweise nicht in der Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthalten.The control device 50 a human powered vehicle preferably further includes a crank rotation sensor 56 , a vehicle speed sensor 58 and a torque sensor 60 , The crank rotation sensor 56 , the vehicle speed sensor 58 and the torque sensor 60 may be provided within the housing in which the engine 42 is provided, or may be provided outside. At least one of the crank rotation sensor 56 , the vehicle speed sensor 58 and the torque sensor 60 may not be in the controller 50 of a human powered vehicle.

Der Kurbeldrehsensor 56 wird zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 verwendet. Der Kurbeldrehsensor 56 ist beispielsweise an dem Rahmen 18 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 oder an dem Gehäuse, in dem der Motor 42 vorgesehen ist, angebracht. Der Kurbeldrehsensor 56 ist so eingerichtet, dass er einen Magnetsensor enthält, der ein der Magnetfeldstärke entsprechendes Signal ausgibt. Ein ringförmiger Magnet, bei dem sich die Magnetfeldstärke in Umfangsrichtung ändert, ist an der Kurbelwelle 14A oder an dem Kraftübertragungsweg vorgesehen, der sich von der Kurbelwelle 14A bis zum ersten Drehkörper 26 erstreckt. Der Kurbeldrehsensor 56 ist so angeschlossen, dass er mit dem Controller 52 mittels drahtgebundener oder Drahtloskommunikation kommunizieren kann. Der Kurbeldrehsensor 56 gibt ein der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 entsprechendes Signal an den Controller 52 aus. Der Kurbeldrehsensor 56 kann an einem Element vorgesehen sein, das sich einstückig mit der Kurbelwelle 14A auf dem Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H dreht, der sich von der Kurbelwelle 14A bis zum ersten Drehkörper 26 erstreckt. In einem Fall, in dem beispielsweise die erste Einwegkupplung nicht zwischen der Kurbelwelle 14A und dem ersten Drehkörper 26 vorgesehen ist, kann der Kurbeldrehsensor 56 an dem ersten Drehkörper 26 vorgesehen sein. Der Kurbeldrehsensor 56 kann auch zum Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit V des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 verwendet werden. In diesem Fall berechnet der Controller 52 die Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 12B entsprechend dem Übersetzungsverhältnis B und der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14, die durch den Kurbeldrehsensor 56 erfasst werden, um die Fahrgeschwindigkeit V des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu erfassen. (Eine) Information(en) in Bezug auf das Übersetzungsverhältnis B wird/werden vorab in der Speichereinheit 54 gespeichert.The crank rotation sensor 56 is for detecting the rotational speed N of the crank 14 of the human powered vehicle 10 used. The crank rotation sensor 56 is for example on the frame 18 of the human powered vehicle 10 or on the housing in which the engine 42 is provided attached. The crank rotation sensor 56 is arranged to include a magnetic sensor that outputs a signal corresponding to the magnetic field strength. An annular magnet in which the magnetic field strength changes in the circumferential direction is at the crankshaft 14A or provided on the power transmission path extending from the crankshaft 14A until the first rotary body 26 extends. The crank rotation sensor 56 is connected to the controller 52 can communicate via wired or wireless communication. The crank rotation sensor 56 gives one of the rotational speed N of the crank 14 corresponding signal to the controller 52 out. The crank rotation sensor 56 may be provided on an element that integrally with the crankshaft 14A on the force transmission path of the human driving force H, which is different from the crankshaft 14A until the first rotary body 26 extends. For example, in a case where the first one-way clutch is not between the crankshaft 14A and the first rotary body 26 is provided, the crank rotation sensor 56 on the first rotary body 26 be provided. The crank rotation sensor 56 may also be for detecting a vehicle speed V of the human powered vehicle 10 be used. In this case, the controller calculates 52 the rotational speed of the drive wheel 12B according to the gear ratio B and the rotational speed N of the crank 14 through the crank rotation sensor 56 be recorded to the driving speed V of the human powered vehicle 10 capture. (A) information regarding the gear ratio B is / are pre-stored in the storage unit 54 saved.

In dem Fall, in dem ein Getriebe 46 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses B an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen ist, kann der Controller 52 auch das Übersetzungsverhältnis B entsprechend der Fahrgeschwindigkeit V des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 berechnen. In diesem Fall wird/werden (eine) Information(en) bezüglich der Umfangslänge des Antriebsrades 12B, des Durchmessers des Antriebsrades 12B oder des Radius des Antriebsrades 12B in der Speichereinheit 54 im Voraus gespeichert. Die Steuervorrichtung 50 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs kann auch einen Schaltsensor enthalten. Der Schaltsensor ist beispielsweise in dem Getriebe 46 vorgesehen. Der Schaltsensor erfasst eine aktuelle Gangschaltstufe des Getriebes 46. Der Schaltsensor ist elektrisch mit dem Controller 52 verbunden. Die Beziehung zwischen der Gangschaltstufe und dem Übersetzungsverhältnis B wird vorab in der Speichereinheit 54 gespeichert. Der Controller 52 kann das aktuelle Übersetzungsverhältnis B aus dem Erfassungsergebnis des Schaltsensors erfassen. Der Controller 52 kann die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 durch Teilen der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 12B durch das Übersetzungsverhältnis B berechnen. In diesem Fall können der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 und der Schaltsensor als der Kurbeldrehsensor 56 verwendet werden. Der Schaltsensor kann anstelle des Getriebes 46 in einer Gangschaltbetätigungseinheit oder an einem Gangschaltdraht bzw. Gangschaltseil vorgesehen sein.In the case where a transmission 46 for changing the gear ratio B on the human powered vehicle 10 is provided, the controller can 52 also the gear ratio B according to the driving speed V of the human powered vehicle 10 and the rotational speed N the crank 14 to calculate. In this case, information about the peripheral length of the drive wheel becomes 12B , the diameter of the drive wheel 12B or the radius of the drive wheel 12B in the storage unit 54 saved in advance. The control device 50 a human powered vehicle may also include a shift sensor. The shift sensor is for example in the transmission 46 intended. The shift sensor detects a current gear shift stage of the transmission 46 , The switch sensor is electrically connected to the controller 52 connected. The relationship between the gear shift stage and the gear ratio B is preliminarily stored in the memory unit 54 saved. The controller 52 can detect the current gear ratio B from the detection result of the shift sensor. The controller 52 can the rotation speed N the crank 14 by dividing the rotational speed of the drive wheel 12B calculated by the gear ratio B. In this case, the vehicle speed sensor 58 and the shift sensor as the crank rotation sensor 56 be used. The shift sensor can be used instead of the transmission 46 be provided in a gear shift operating unit or on a gear shift wire or gear shift cable.

Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 wird zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des Rads 12 verwendet. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 ist drahtgebunden oder drahtlos elektrisch mit dem Controller 52 verbunden. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 ist so verbunden, dass er mit dem Controller 52 über eine drahtgebundene oder eine Drahtloskommunikation kommunizieren kann. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 gibt ein der Drehgeschwindigkeit des Rads 12 entsprechendes Signal an den Controller 52 aus. Der Controller 52 berechnet die Fahrzeuggeschwindigkeit V des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 auf der Grundlage der Drehgeschwindigkeit des Rads 12. Der Controller 52 stoppt den Motor 42, wenn die Fahrgeschwindigkeit V größer als oder gleich einem vorgegebenen Wert wird. Der vorgegebene Wert beträgt beispielsweise 25 km/h oder 45 km/h. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor enthält beispielsweise ein magnetisches Reed, das einen Reedschalter oder ein Hall-Element bildet. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 kann an einer Kettenstrebe am Rahmen 18 angebracht sein und eingerichtet sein, um einen am Hinterrad angebrachten Magneten zu erfassen, oder kann an der Vordergabel 32 angebracht sein und eingerichtet sein, um einen am Vorderrad angebrachten Magneten zu erfassen. In einem anderen Beispiel enthält der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 58 einen GPS-Empfänger (Global Positioning System). Der Controller 52 kann die Fahrgeschwindigkeit V des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 entsprechend der/den von dem GPS-Empfänger erfassten GPS-Information(en), der/den Karteninformation(en), die in der Speichereinheit 54 vorgespeichert wird/werden, und der Zeit erfassen. Der Controller 52 enthält vorzugsweise einen Zeitgeber zum Berechnen der Zeit.The vehicle speed sensor 58 is used to detect the rotational speed of the wheel 12 used. The vehicle speed sensor 58 is wired or wirelessly electrical to the controller 52 connected. The vehicle speed sensor 58 is connected to the controller 52 can communicate over a wired or a wireless communication. The vehicle speed sensor 58 gives one of the rotational speed of the wheel 12 corresponding signal to the controller 52 out. The controller 52 calculates the vehicle speed V of the human powered vehicle 10 based on the rotational speed of the wheel 12 , The controller 52 stops the engine 42 when the driving speed V greater than or equal to a predetermined value. The default value is for example 25 km / h or 45 km / h. The vehicle speed sensor includes, for example, a magnetic reed that forms a reed switch or a Hall element. The vehicle speed sensor 58 Can be attached to a chainstay on the frame 18 be mounted and set up to detect a magnet attached to the rear wheel, or may be on the front fork 32 be mounted and adapted to detect a magnet attached to the front wheel. In another example, the vehicle speed sensor includes 58 a GPS receiver (Global Positioning System). The controller 52 can the driving speed V of the human powered vehicle 10 according to the GPS information (s) acquired by the GPS receiver, the card information (s) stored in the storage unit 54 is / are stored and time. The controller 52 preferably includes a timer for calculating the time.

Der Drehmomentsensor 60 dient zum Erfassen des Drehmoments TH der menschlichen Antriebskraft H. Der Drehmomentsensor 60 ist beispielsweise in einem Gehäuse vorgesehen, in dem der Motor 42 vorgesehen ist. Der Drehmomentsensor 60 erfasst das Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H, die in die Kurbel 14 eingegeben wird. Beispielsweise ist in dem Fall, in dem die erste Einwegkupplung in dem Kraftübertragungsweg vorgesehen ist, der Drehmomentsensor 60 an der stromaufwärtigen Seite der ersten Einwegkupplung vorgesehen. Der Drehmomentsensor 60 enthält einen Dehnungssensor, einen magnetostriktiven Sensor oder dergleichen. Der Dehnungssensor enthält einen Dehnungsmesser. Wenn der Drehmomentsensor 60 den Dehnungssensor enthält, ist der Dehnungssensor vorzugsweise an einem Außenumfangsabschnitt eines Drehkörpers vorgesehen, der in dem Kraftübertragungsweg angeordnet ist. Der Drehmomentsensor 60 kann eine Drahtlos- oder eine drahtgebundene Kommunikationseinheit enthalten. Die Kommunikationseinheit des Drehmomentsensors 60 ist eingerichtet, um mit dem Controller 52 kommunizieren zu können.The torque sensor 60 serves to detect the torque TH the human driving force H , The torque sensor 60 is for example provided in a housing in which the motor 42 is provided. The torque sensor 60 detects the torque TH the human driving force H that in the crank 14 is entered. For example, in the case where the first one-way clutch is provided in the power transmission path, the torque sensor 60 provided on the upstream side of the first one-way clutch. The torque sensor 60 includes a strain sensor, a magnetostrictive sensor or the like. The strain sensor contains a strain gauge. When the torque sensor 60 includes the strain sensor, the strain sensor is preferably provided on an outer peripheral portion of a rotary body which is arranged in the power transmission path. The torque sensor 60 may include a wireless or wired communication unit. The communication unit of the torque sensor 60 is set up to work with the controller 52 to be able to communicate.

Der Controller 52 steuert den Motor 42 derart, dass beispielsweise das Verhältnis der Antriebskraft des Motors 42 zu der menschlichen Antriebskraft H ein vorgegebenes Unterstützungsverhältnis A wird. Der Controller 52 kann auch den Motor 42 derart steuern, dass zum Beispiel das Verhältnis eines Ausgabedrehmoments TM der Antriebskraft des Motors 42 zu dem Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 ein vorgegebenes Unterstützungsverhältnis A wird. Der Controller 52 steuert den Motor 42 beispielsweise in einem Steuermodus aus mehreren Steuermodi mit unterschiedlichen Unterstützungsverhältnissen A der Antriebskraft des Motors 42 zur menschlichen Antriebskraft H. Es gibt Fälle, in denen ein Drehmomentverhältnis AT des Ausgabedrehmoments TM des Motors 42 in Bezug auf das Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 als das Unterstützungsverhältnis A bezeichnet wird. Der Controller 52 kann den Motor 42 derart steuern, dass beispielsweise das Verhältnis einer Arbeitsrate WX (Watt) des Motors 42 zu der Arbeitsrate WH (Watt) der menschlichen Antriebskraft H ein vorgegebenes Unterstützungsverhältnis A wird. Es gibt Fälle, in denen ein Verhältnis AW der Arbeitsrate WX der Antriebskraft des Motors 42 zu der Arbeitsrate WH der menschlichen Antriebskraft H des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 als Unterstützungsverhältnis A bezeichnet wird. Die Arbeitsrate WH der menschlichen Antriebskraft H wird durch Multiplizieren der menschlichen Antriebskraft H mit der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 berechnet. In dem Fall, in dem die Ausgabe des Motors 42 über einen Verzögerer in den Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H eingegeben wird, wird die Ausgabe des Verzögerers als die Antriebskraft des Motors 42 verwendet. Der Controller 52 gibt einen Steuerbefehl an die Antriebsschaltung 44 des Motors 42 entsprechend der Arbeitsrate WH oder dem Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H aus. Der Steuerbefehl enthält beispielsweise einen Drehmomentbefehlswert.The controller 52 controls the engine 42 such that, for example, the ratio of the driving force of the motor 42 to the human driving force H a given support ratio A becomes. The controller 52 can also be the engine 42 such that, for example, the ratio of an output torque TM the driving force of the motor 42 to the torque TH of the human driving force H of the human powered vehicle 10 a given support ratio A becomes. The controller 52 controls the engine 42 for example, in a control mode of several control modes with different support ratios A the driving force of the motor 42 to the human driving force H , There are cases where a torque ratio AT the output torque TM of the motor 42 in terms of torque TH the human driving force H of the human powered vehicle 10 as the support ratio A designated becomes. The controller 52 can the engine 42 such that, for example, the ratio of a work rate WX (Watt) of the engine 42 to the work rate WH (Watt) of the human driving force H a predetermined support ratio A becomes. There are cases where a relationship AW the work rate WX the driving force of the motor 42 to the work rate WH the human driving force H of the human powered vehicle 10 as a support ratio A referred to as. The work rate WH the human driving force H is by multiplying the human driving force H with the rotational speed N the crank 14 calculated. In the case where the output of the engine 42 via a retarder in the force transmission path of the human driving force H is entered, the output of the retarder is considered the driving force of the motor 42 used. The controller 52 gives a control command to the drive circuit 44 of the motor 42 according to the work rate WH or the torque TH the human driving force H out. The control command includes, for example, a torque command value.

Der Controller 52 steuert den Motor 42 derart, dass ein Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 kleiner als oder gleich einem vorgegebenen Wert wird. Der Controller 52 steuert den Motor 42 beispielsweise in einem Steuermodus, der aus mehreren Steuermodi mit unterschiedlichen Maximalwerten ausgewählt ist. Die Antriebskraft des Motors 42 enthält das Ausgabedrehmoment TM des Motors 42. Die Antriebskraft des Motors 42 kann die Arbeitsrate WX des Motors 42 enthalten. In diesem Fall steuert der Controller 52 den Motor 42 derart, dass ein Maximalwert der Arbeitsrate WX des Motors 42 kleiner als oder gleich einem vorgegebenen Wert WX1 wird. Der vorgegebene Wert WX1 beträgt in einem Beispiel 500 Watt. Der vorgegebene Wert WX1 beträgt in einem anderen Beispiel 300 Watt. Der Controller 52 kann den Motor 42 derart steuern, dass das Drehmomentverhältnis AT kleiner als oder gleich einem vorgegebenen Drehmomentverhältnis AT1 wird. Das vorgegebene Drehmomentverhältnis ATI beträgt in einem Beispiel 300%. Das vorgegebene Drehmomentverhältnis ATI beträgt in einem anderen Beispiel 200%.The controller 52 controls the engine 42 such that a maximum value of the driving force of the motor 42 becomes less than or equal to a predetermined value. The controller 52 controls the engine 42 for example, in a control mode selected from a plurality of control modes having different maximum values. The driving force of the engine 42 contains the output torque TM of the motor 42 , The driving force of the engine 42 can the work rate WX of the motor 42 contain. In this case, the controller controls 52 the engine 42 such that a maximum value of the work rate WX of the motor 42 less than or equal to a predetermined value WX1 becomes. The default value WX1 is 500 watts in one example. The default value WX1 in another example is 300 watts. The controller 52 can the engine 42 so that the torque ratio AT is less than or equal to a predetermined torque ratio AT1 becomes. The predetermined torque ratio ATI is 300% in one example. The predetermined torque ratio ATI is 200% in another example.

Das Unterstützungsverhältnis A und/oder der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 können für jeden der mehreren Steuermodi unterschiedlich sein. Nur das Unterstützungsverhältnis A, nur der Maximalwert oder sowohl das Unterstützungsverhältnis A als auch der Maximalwert können für jeden der mehreren Steuermodi unterschiedlich sein. In diesem Fall steuert der Controller 52 den Motor 42 derart, dass die Antriebskraft des Motors 42 kleiner als oder gleich dem in dem Steuermodus des Motors 42 definierten Unterstützungsverhältnis A wird, das ausgewählt wird, und derart, dass der maximale Wert kleiner als oder gleich einem vorgegebenen Wert wird.The support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 may be different for each of the multiple control modes. Only the assist ratio A, only the maximum value or both the assist ratio A and the maximum value may be different for each of the plurality of control modes. In this case, the controller controls 52 the engine 42 such that the driving force of the engine 42 less than or equal to that in the control mode of the engine 42 defined support ratio A which is selected and such that the maximum value becomes less than or equal to a predetermined value.

Die Steuervorrichtung 50 enthält den Controller 52, der den Motor 42 steuert, der den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 mit der Kurbel 14 unterstützt. Der Controller 52 steuert den Motor 42 entsprechend der menschlichen Antriebskraft H, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel 14 eingegeben wird, und der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14. Der Controller 52 steuert den Motor 42 derart, dass das Unterstützungsverhältnis A der Antriebskraft des Motors 42 zu der menschlichen Antriebskraft H, die in die Kurbel 14 eingegeben wird, und/oder der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 ein erster Wert A1 wird, wenn die menschliche Antriebskraft H, die in die Kurbel 14 eingegeben wird, ein erster vorgegebener Wert HX ist, die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 ein zweiter vorgegebener Wert NX ist und das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in einem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand ist. Der Controller 52 steuert den Motor 42 derart, dass das Unterstützungsverhältnis A und/oder der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 ein zweiter Wert A2 wird, wenn die menschliche Antriebskraft H, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel 14 eingegeben wird, der erste vorgegebene Wert HX ist, die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist und das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 im zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand ist, der sich von dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand unterscheidet. Der erste Wert A1 unterscheidet sich vom zweiten Wert A2.The control device 50 contains the controller 52 that's the engine 42 controls the propulsion of the human powered vehicle 10 with the crank 14 supported. The controller 52 controls the engine 42 according to the human driving force H that fed the crank or into the crank 14 is entered, and the rotational speed N the crank 14 , The controller 52 controls the engine 42 such that the assist ratio A is the driving force of the motor 42 to the human driving force H that in the crank 14 is input, and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 a first value A1 will, if the human driving force H that in the crank 14 is entered, a first predetermined value HX is the rotational speed N of the crank 14 a second predetermined value NX is and the human powered vehicle 10 in a first driving speed condition. The controller 52 controls the engine 42 such that the support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 a second value A2 will, if the human driving force H that fed the crank or into the crank 14 is entered, the first predetermined value HX is, the rotational speed N the crank 14 the second predetermined value NX is and the human powered vehicle 10 in the second vehicle speed state, which is different from the first vehicle speed state. The first value A1 is different from the second value A2 ,

Der erste Wert A1 ist vorzugsweise größer als der zweite Wert A2. In einem Beispiel unterscheiden sich sowohl der erste Wert A1 als auch der zweite Wert A2 von dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 oder dem Unterstützungsverhältnis A, das für jeden Steuermodus voreingestellt wird. Wenn weder der erste Fahrgeschwindigkeitszustand noch der zweite Fahrgeschwindigkeitszustand vorliegt, steuert der Controller 52 den anzutreibenden Motor 42 mit dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 oder dem Unterstützungsverhältnis A, das für jeden Steuermodus voreingestellt wird. In diesem Fall werden der erste Wert A1 und der zweite Wert A2 beide vorzugsweise so eingestellt, dass sie kleiner als der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 oder das Unterstützungsverhältnis A sind, das für jeden Steuermodus eingestellt wird. Zusätzlich kann der erste Wert A1 größer als der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 oder das Unterstützungsverhältnis A eingestellt werden, das für jeden Steuermodus voreingestellt wird, und der zweite Wert A2 kann kleiner als der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 oder das Unterstützungsverhältnis A eingestellt werden, das für jeden Steuermodus voreingestellt wird. In einem anderen Beispiel ist der erste Wert A1 der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 oder das Unterstützungsverhältnis A, das dem Steuermodus entspricht, der eine Stufe höher als der Steuermodus ist, der dem zweiten Wert A2 entspricht. In diesem Fall ändert der Controller 52 den Steuermodus, wenn die in die Kurbel 14 eingegebene menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist, die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist und der Zustand zwischen dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand und dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand umgeschaltet wird. In einem anderen Beispiel ist entweder der erste Wert A1 oder der zweite Wert A2 der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 oder das Unterstützungsverhältnis A, das für jeden Steuermodus voreingestellt wird, und der andere Wert, das heißt der zweite Wert A2 oder der erste Wert A1 ist ein Wert, der sich von dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 oder dem Unterstützungsverhältnis A, das für jeden Steuermodus voreingestellt wird, unterscheidet. In diesem Fall ändert der Controller 52 vorzugsweise den Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 oder das Unterstützungsverhältnis A zwischen dem ersten Wert A1 und dem zweiten Wert A2, ohne den Steuermodus zu ändern, wenn die menschliche Antriebskraft H, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel 14 eingegeben wird, der erste vorgegebene Wert HX ist, die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist und der Zustand zwischen dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand und dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand umgeschaltet wird.The first value A1 is preferably greater than the second value A2 , In one example, both the first value differ A1 as well as the second value A2 from the maximum value of the driving force of the motor 42 or the support ratio A , which is preset for each control mode. If neither the first vehicle speed state nor the second vehicle speed state is present, the controller controls 52 the motor to be driven 42 with the maximum value of the driving force of the motor 42 or the support ratio A , which is preset for each control mode. In this case, the first value A1 and the second value A2 both preferably set to be less than the maximum value of the driving force of the motor 42 or the support ratio A are set for each control mode. In addition, the first value A1 greater than the maximum value of the driving force of the motor 42 or the support ratio A to be set, which is preset for each control mode, and the second value A2 may be less than the maximum value of the driving force of the motor 42 or the assist ratio A, which is preset for each control mode. In another example, the first value A1 the maximum value of the driving force of the motor 42 or the support ratio A, which corresponds to the control mode which is one step higher than the control mode, that of the second value A2 equivalent. In this case, the controller changes 52 the control mode when in the crank 14 input human driving force H the first predetermined value HX is, the rotational speed N the crank 14 the second predetermined value NX is and the state between the first vehicle speed state and the second vehicle speed state is switched. In another example, either the first value A1 or the second value A2 the maximum value of the driving force of the motor 42 or the support ratio A, which is preset for each control mode and the other value, that is, the second value A2 or the first value A1 is a value that is different from the maximum value of the driving force of the motor 42 or the support ratio A , which is preset for each control mode, differs. In this case, the controller changes 52 preferably the maximum value of the driving force of the motor 42 or the assist ratio A between the first value A1 and the second value A2 without changing the control mode when the human driving force H, which is supplied to the crank or into the crank 14 is entered, the first predetermined value HX is, the rotational speed N the crank 14 the second predetermined value NX is and the state between the first vehicle speed state and the second vehicle speed state is switched.

Der erste vorgegebene Wert HX ist vorzugsweise ein Wert, der kleiner als oder gleich 10 Nm ist. Insbesondere ist der erste vorgegebene Wert HX vorzugsweise gleich/bei/in allen Werten, kleiner als oder gleich 10 Nm. Der zweite vorgegebene Wert NX ist vorzugsweise ein Wert, der kleiner als oder gleich 50 U/min ist. Insbesondere ist der zweite vorgegebene Wert NX vorzugsweise gleich/bei/in allen Werten, kleiner als oder gleich 50 U/min. Der Controller 52 steuert den Motor 42 derart, dass das Unterstützungsverhältnis A und/oder der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 der erste Wert A1 wird, wenn die menschliche Antriebskraft H größer als oder gleich 0 Nm und kleiner als oder gleich 10 Nm ist, die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 größer als oder gleich 0 U/min und kleiner als oder gleich 50 U/min ist und das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand ist. Der Controller 52 steuert den Motor 42 derart, dass das Unterstützungsverhältnis A und/oder der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 der zweite Wert A2 wird, wenn die menschliche Antriebskraft H größer als oder gleich 0 Nm und kleiner als oder gleich 10 Nm ist, die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 größer als oder gleich 0 U/min und kleiner als oder gleich 50 U/min ist und das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand ist.The first predetermined value HX is preferably a value less than or equal to 10 Nm. In particular, the first predetermined value HX preferably equal to / at / in all values, less than or equal to 10 Nm. The second predetermined value NX is preferably a value less than or equal to 50 rpm. In particular, the second predetermined value NX is preferably equal to / at / in all values, less than or equal to 50 rpm. The controller 52 controls the engine 42 such that the assist ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 the first value A1 will, if the human driving force H is greater than or equal to 0 Nm and less than or equal to 10 Nm, the rotational speed N the crank 14 is greater than or equal to 0 RPM and less than or equal to 50 RPM and the human powered vehicle 10 in the first vehicle speed state. The controller 52 controls the engine 42 such that the support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 the second value A2 When the human driving force H is greater than or equal to 0 Nm and less than or equal to 10 Nm, the rotational speed N of the crank 14 is greater than or equal to 0 RPM and less than or equal to 50 RPM and the human powered vehicle 10 in the second vehicle speed state.

In einem Beispiel fährt das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand mit einer ersten Geschwindigkeit VI, das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 fährt im zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand mit einer zweiten Geschwindigkeit V2, und die erste Geschwindigkeit V1 ist größer als die zweite Geschwindigkeit V2. Die erste Geschwindigkeit V1 beträgt vorzugsweise weniger als oder gleich 25 km pro Stunde. Die erste Geschwindigkeit V1 ist bevorzugter kleiner als oder gleich 12 km pro Stunde. Die erste Geschwindigkeit V1 kann kleiner als oder gleich 8 km/h oder kleiner als oder gleich 5 km/h sein. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 fährt in einem ersten Geschwindigkeitsbereich DV1, wenn es sich in dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet, und das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 fährt in einem zweiten Geschwindigkeitsbereich DV2, wenn es sich in dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet. Die erste Geschwindigkeit V1 enthält alle Werte im ersten Geschwindigkeitsbereich DV1. Die zweite Geschwindigkeit V2 enthält alle Werte im zweiten Geschwindigkeitsbereich DV2. Der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 überlappen sich vorzugsweise nicht. Der untere Grenzwert des ersten Drehgeschwindigkeitsbereichs DV1 ist größer als der obere Grenzwert des zweiten Drehgeschwindigkeitsbereichs DV2. Es ist nicht erforderlich, dass der erste Drehgeschwindigkeitsbereich DV1 einen oberen Grenzwert aufweist. Der zweite Drehgeschwindigkeitsbereich DV2 weist vorzugsweise einen unteren Grenzwert von 0 oder keinen unteren Grenzwert auf. Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 kontinuierlich sind und die Fahrgeschwindigkeit V des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 entweder im ersten Geschwindigkeitsbereich DV1 oder im zweiten Geschwindigkeitsbereich DV2 enthalten ist, fährt das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 entweder in dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand oder in dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand, wenn die der Kurbel 14 eingegebene menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist und die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist.In one example, the human powered vehicle is traveling 10 in the first vehicle speed state at a first speed VI, the human-powered vehicle 10 moves in the second driving speed state at a second speed V2 , and the first speed V1 is greater than the second speed V2 , The first speed V1 is preferably less than or equal to 25 km per hour. The first speed V1 is more preferably less than or equal to 12 km per hour. The first speed V1 may be less than or equal to 8 km / h or less than or equal to 5 km / h. The human powered vehicle 10 drives in a first speed range DV1 when in the first vehicle speed state and the human powered vehicle 10 drives in a second speed range DV2 when it is in the second vehicle speed state. The first speed V1 contains all values in the first speed range DV1 , The second speed V2 contains all values in the second speed range DV2 , The first speed range DV1 and the second speed range DV2 preferably do not overlap. The lower limit of the first rotation speed range DV1 is greater than the upper limit of the second rotation speed range DV2 , It is not necessary that the first rotation speed range DV1 has an upper limit. The second rotation speed range DV2 preferably has a lower limit of 0 or no lower limit. If the first speed range DV1 and the second speed range DV2 are continuous and the driving speed V of the human powered vehicle 10 either in the first speed range DV1 or in the second speed range DV2 is included, drives the human powered vehicle 10 either in the first vehicle speed state or in the second vehicle speed state when the crank 14 input human driving force H is the first predetermined value HX and the rotational speed N of the crank 14 the second predetermined value NX is.

3 zeigt die Beziehung zwischen der menschlichen Antriebskraft H und dem Unterstützungsverhältnis A, wenn die Drehgeschwindigkeit N einer Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist. Die Beziehung zwischen der menschlichen Antriebskraft H und dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42, wenn die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist, entspricht der Beziehung, in der das Unterstützungsverhältnis A von 3 durch den Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 ersetzt wird. 3 shows the relationship between the human driving force H and the support ratio A when the rotational speed N a crank 14 the second predetermined value NX is. The relationship between the human driving force H and the maximum value of the driving force of the motor 42 when the rotational speed N the crank 14 the second predetermined value NX is, corresponds to the relationship in which the support ratio A from 3 by the maximum value of the driving force of the motor 42 is replaced.

Der Controller 52 ändert vorzugsweise das Unterstützungsverhältnis A und/oder den Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 entsprechend der menschlichen Antriebskraft H. Wenn die menschliche Antriebskraft H in einem vorgegebenen Antriebskraftbereich DH enthalten ist, erhöht der Controller 52 vorzugsweise das Unterstützungsverhältnis A und/oder den Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 entsprechend einer Zunahme der menschlichen Antriebskraft H. Wenn sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand oder dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet, erhöht der Controller 52 vorzugsweise das Unterstützungsverhältnis A und/oder den Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 entsprechend einer Zunahme der menschlichen Antriebskraft H. Die durchgezogene Linie von 3 zeigt die Beziehung zwischen der menschlichen Antriebskraft H und dem ersten Wert A1, wenn die Drehgeschwindigkeit N einer Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist. Die doppelt gestrichelte Linie der 3 zeigt die Beziehung zwischen der menschlichen Antriebskraft H und dem zweiten Wert A2, wenn die Drehgeschwindigkeit N einer Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist. Wenn sich die menschliche Antriebskraft H in dem vorgegebenen Antriebskraftbereich DH befindet, steuert der Controller 52 den Motor 42 derart, dass der erste Wert A1 zunimmt, wenn die menschliche Antriebskraft H zunimmt. Wenn sich die menschliche Antriebskraft H in dem vorgegebenen Antriebskraftbereich DH befindet, steuert der Controller 52 den Motor 42 derart, dass der zweite Wert A2 zunimmt, wenn die menschliche Antriebskraft H zunimmt.The controller 52 preferably changes the support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 according to the human driving force H , When the human driving force H in a given driving force range DH is included, the controller increases 52 preferably the support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 according to an increase in human motive power H , When the human powered vehicle 10 is in the first vehicle speed state or the second vehicle speed state, the controller increases 52 preferably the support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 according to an increase in human motive power H , The solid line of 3 shows the relationship between the human driving force H and the first value A1 when the rotational speed N a crank 14 the second predetermined value NX is. The double dashed line of 3 shows the relationship between the human driving force H and the second value A2 when the rotational speed N a crank 14 the second predetermined value NX is. When the human driving force H in the given driving force range DH is located, the controller controls 52 the engine 42 such that the first value A1 increases as the human driving force H increases. When the human driving force H in the given driving force range DH is located, the controller controls 52 the engine 42 such that the second value A2 increases as the human driving force H increases.

Der Controller 52 berechnet vorzugsweise den ersten Wert A1 und den zweiten Wert A2 entsprechend der/den Information(en), die die Beziehung zwischen beispielsweise der in der Speichereinheit 54 gespeicherten menschlichen Antriebskraft H, der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 und einem Korrekturkoeffizienten definiert/definieren. Die Information(en), die die Beziehung zwischen der menschlichen Antriebskraft H, der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 und dem Korrekturkoeffizienten definiert/definieren, enthält/enthalten mindestens eines von einem Kennfeld, einem Beziehungsausdruck und einer Tabelle. Die Speichereinheit 54 speichert beispielsweise zur Berechnung des ersten Wertes A1 (eine) Information(en), die die Beziehung zwischen der menschlichen Antriebskraft H und einem ersten Koeffizienten zum Berechnen des ersten Werts A1 definiert/definieren, und (eine) Information(en), die die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 und einem zweiten Koeffizienten definiert/definieren. Wenn er sich beispielsweise im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet, berechnet der Controller 52 den ersten Wert A1 durch Multiplizieren des Maximalwerts oder des Unterstützungsverhältnisses A, das für jeden Steuermodus eingestellt ist/wird, mit dem ersten Koeffizienten und dem zweiten Koeffizienten. Die Speichereinheit 54 speichert zur Berechnung des ersten Wertes A1 zum Beispiel (eine) Information(en), die die Beziehung zwischen der menschlichen Antriebskraft H und einem dritten Koeffizienten zum Berechnen des zweiten Werts A2 definiert/definieren, und (eine) Information(en), die die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 und einem vierten Koeffizienten definiert/definieren. Der Controller 52 berechnet beispielsweise im zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand den zweiten Wert A2 durch Multiplizieren des Maximalwerts oder des Unterstützungsverhältnisses A, das für jeden Steuermodus eingestellt ist/wird, mit dem dritten Koeffizienten und dem vierten Koeffizienten.The controller 52 preferably calculates the first value A1 and the second value A2 according to the information (s) representing the relationship between, for example, the one in the storage unit 54 stored human driving force H, the rotational speed N of the crank 14 and define / define a correction coefficient. The information (s) showing the relationship between the human driving force H, the rotational speed N of the crank 14 and the correction coefficient defines / include at least one of a map, a relational expression, and a table. The storage unit 54 saves, for example, to calculate the first value A1 (a) information that the relationship between human motive power H and a first coefficient for calculating the first value A1 define / define, and information (s) indicating the relationship between the rotational speed N the crank 14 and define a second coefficient. For example, if it is in the first vehicle speed state, the controller calculates 52 the first value A1 by multiplying the maximum value or the assist ratio A set for each control mode by the first coefficient and the second coefficient. The storage unit 54 saves to calculate the first value A1 For example, information (s) indicating the relationship between the human driving force H and a third coefficient for calculating the second value A2 define / define, and information (s) indicating the relationship between the rotational speed N the crank 14 and define / define a fourth coefficient. The controller 52 For example, it calculates the second value in the second vehicle speed state A2 by multiplying the maximum value or the assist ratio A , which is set for each control mode, with the third coefficient and the fourth coefficient.

4 zeigt die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 und dem Unterstützungsverhältnis A, wenn die menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist. Die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 und dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42, wenn die menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist, entspricht der Beziehung, in der das Unterstützungsverhältnis A von 4 durch den Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 ersetzt wird. 4 shows the relationship between the rotational speed N of the crank 14 and the assist ratio A when the human driving force H is the first predetermined value HX is. The relationship between the rotational speed N the crank 14 and the maximum value of the driving force of the motor 42 when the human driving force H the first predetermined value HX is, corresponds to the relationship in which the support ratio A from 4 by the maximum value of the driving force of the motor 42 is replaced.

Der Controller 52 ändert vorzugsweise das Unterstützungsverhältnis A und/oder den Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 entsprechend der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14. Wenn die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 in einem vorgegebenen Drehgeschwindigkeitsbereich DN ist, verringert der Controller 52 vorzugsweise das Unterstützungsverhältnis A und/oder den Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 entsprechend einer Erhöhung der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14. Wenn sich das mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10 im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand oder im zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet, verringert der Controller 52 vorzugsweise das Unterstützungsverhältnis A und/oder den Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 entsprechend einer Erhöhung der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14. Die durchgezogene Linie von 4 zeigt die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel und dem ersten Wert A1, wenn die menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist. Die doppelt gestrichelte Kettenlinie der 4 zeigt die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 und dem zweiten Wert A2, wenn die menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist. Wenn die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 in dem vorgegebenen Drehgeschwindigkeitsbereich DN liegt, steuert der Controller 52 den Motor 42 derart, dass der erste Wert A1 abnimmt, wenn die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 zunimmt. Wenn die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 in dem vorgegebenen Drehgeschwindigkeitsbereich DN liegt, steuert der Controller 52 den Motor 42 derart, dass der zweite Wert A2 abnimmt, wenn die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 zunimmt.The controller 52 preferably changes the support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 according to the rotational speed N the crank 14 , When the rotational speed N the crank 14 in a predetermined rotational speed range DN is, the controller decreases 52 preferably the support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 corresponding to an increase in the rotational speed N the crank 14 , When the human powered vehicle 10 is in the first vehicle speed state or in the second vehicle speed state, the controller decreases 52 preferably the support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 corresponding to an increase in the rotational speed N of the crank 14 , The solid line of 4 shows the relationship between the rotational speed N the crank and the first value A1 when the human driving force H the first predetermined value HX is. The double dashed chain line of 4 shows the relationship between the rotational speed N the crank 14 and the second value A2 when the human driving force H the first predetermined value HX is. When the rotational speed N the crank 14 in the predetermined rotational speed range DN lies, the controller controls 52 the engine 42 such that the first value A1 decreases when the rotational speed N the crank 14 increases. When the rotational speed N the crank 14 in the predetermined rotational speed range DN lies, the controller controls 52 the engine 42 such that the second value A2 decreases when the rotational speed N the crank 14 increases.

Wenn die menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist und die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist, stellt der Controller 52 das Unterstützungsverhältnis A und/oder den Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42, wenn die Fahrgeschwindigkeit in dem zweiten Geschwindigkeitsbereich DV2 enthalten ist, ein, um kleiner als das Unterstützungsverhältnis A und/oder der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 zu sein, wenn die Fahrgeschwindigkeit V in dem ersten Geschwindigkeitsbereich DV1 enthalten ist. Wenn der Fahrer mit einer langsamen Geschwindigkeit fahren möchte, ist es dementsprechend möglich, zu verhindern, dass die Antriebskraft des Motors 42 groß wird.When the human driving force H is the first predetermined value HX is and the rotational speed N of the crank 14 the second predetermined value NX is, puts the controller 52 the support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 when the vehicle speed in the second speed range DV2 is included, to less than the support ratio A and / or the maximum value of the driving force of the motor 42 to be when the driving speed V in the first speed range DV1 is included. Accordingly, if the driver wants to drive at a slow speed, it is possible to prevent the driving force of the engine 42 gets big.

Ein Vorgang zum Steuern des Motors 42 wird unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. Wenn dem Controller 52 elektrische Energie zugeführt wird, leitet der Controller 52 den Vorgang ein und fährt mit Schritt S11 des in 5 gezeigten Ablaufdiagramms fort. Wenn das Ablaufdiagramm von 5 beendet ist, wiederholt der Controller 52 den Vorgang vom Schritt S11 nach jedem vorgegebenen Zyklus, bis die Zufuhr der elektrischen Energie gestoppt ist.A process to control the engine 42 is referring to 5 described. If the controller 52 electrical power is supplied to the controller 52 the process and goes to step S11 of in 5 The flowchart shown continues. If the flowchart of 5 is finished, the controller repeats 52 the process of the step S11 after each predetermined cycle until the supply of electrical energy is stopped.

Im Schritt S11 bestimmt der Controller 52, ob die menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist und die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist oder nicht. Wenn die menschliche Antriebskraft H nicht der erste vorgegebene Wert HX ist und/oder wenn die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 nicht der zweite vorgegebene Wert NX ist, beendet der Controller 52 den Vorgang. Wenn die menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist und die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S12 fort.In step S11 the controller determines 52 whether the human driving force H the first predetermined value HX is and the rotational speed N the crank 14 the second predetermined value NX is or not. When the human driving force H not the first predetermined value HX is and / or if the rotational speed N the crank 14 not the second predetermined value NX is, the controller stops 52 the process. When the human driving force H the first predetermined value HX is and the rotational speed N the crank 14 the second predetermined value NX is, drives the controller 52 with step S12 continued.

Im Schritt S12 bestimmt der Controller 52, ob der Zustand der erste Fahrgeschwindigkeitszustand ist oder nicht. Wenn der Zustand der erste Fahrgeschwindigkeitszustand ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S13 fort. Im Schritt S13 steuert der Controller 52 den Motor 42 derart, dass das Unterstützungsverhältnis A und/oder die Antriebskraft des Motors 42 den ersten Wert A1 annimmt/annehmen, und beendet den Vorgang.In step S12 the controller determines 52 Whether the state is the first vehicle speed state or not. If the state is the first vehicle speed state, the controller is running 52 with step S13 continued. In step S13 controls the controller 52 the engine 42 such that the support ratio A and / or the driving force of the motor 42 the first value A1 assumes / accept, and ends the process.

Wenn der Zustand im Schritt S12 nicht der erste Fahrgeschwindigkeitszustand ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S14 fort. Wenn der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 im zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand nicht mit dem ersten Geschwindigkeitsbereich DV1 im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand überlappt, geht der Controller 52 zum Schritt S14 über, wenn der Zustand im Schritt 12 der zweite Fahrgeschwindigkeitszustand ist. Im Schritt S14 steuert der Controller 52 den Motor 42 derart, dass das Unterstützungsverhältnis A und/oder die Antriebskraft des Motors 42 den zweiten Wert A2 erreichen, und beendet den Vorgang.If the state in step S12 is not the first driving speed state, the controller is running 52 with step S14 continued. If the second speed range DV2 in the second vehicle speed state not with the first speed range DV1 overlaps in the first driving speed state, the controller goes 52 to the step S14 over when the state in step 12 the second vehicle speed state is. In step S14 controls the controller 52 the engine 42 such that the support ratio A and / or the driving force of the motor 42 the second value A2 reach and finish the process.

Wenn die Bestimmung im Schritt S11 negativ ist, steuert der Controller 52 den Motor 42 vorzugsweise entsprechend mindestens eines von der menschlichen Antriebskraft H, der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel und einem anderen Parameter. Wenn der erste Wert A1 und der zweite Wert A2 nicht das Unterstützungsverhältnis A, als einer von jedem Steuermodus eingestellt, oder der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42, als einer von jedem Steuermodus eingestellt wird, ist/sind und die Bestimmung im Schritt S11 negativ ist, steuert der Controller 52 den Motor 42 vorzugsweise so, dass das Unterstützungsverhältnis A oder der Maximalwert der Antriebskraft des Motors 42 für den ausgewählten Steuermodus eingestellt wird.If the determination in step S11 is negative, the controller controls 52 the engine 42 preferably according to at least one of human motive power H , the rotation speed N the crank and another parameter. If the first value A1 and the second value A2 not the support ratio A , set as one of each control mode, or the maximum value of the driving force of the motor 42 is set as one of each control mode is / are and the determination in step S11 is negative, the controller controls 52 the engine 42 preferably such that the support ratio A or the maximum value of the driving force of the motor 42 is set for the selected control mode.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 fährt im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand in einem ersten Geschwindigkeitsbereich DV1, das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 fährt im zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand in einem zweiten Geschwindigkeitsbereich DV2, und der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 können vorzugsweise geändert werden. Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 geändert werden kann, können vorzugsweise der obere Grenzwert und/oder der untere Grenzwert des ersten Geschwindigkeitsbereichs DV1 geändert werden. Wenn der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 geändert werden kann, können vorzugsweise der obere Grenzwert und/oder der untere Grenzwert des zweiten Geschwindigkeitsbereichs DV2 geändert werden. Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 kontinuierlich sind, werden der untere Grenzwert des ersten Geschwindigkeitsbereichs DV1 und der obere Grenzwert des zweiten Geschwindigkeitsbereichs DV2 vorzugsweise gleichzeitig geändert.The human powered vehicle 10 moves in the first vehicle speed state in a first speed range DV1 , the human-powered vehicle 10 moves in the second vehicle speed state in a second speed range DV2 , and the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 can preferably be changed. If the first speed range DV1 may be changed, preferably the upper limit and / or the lower limit of the first speed range DV1 be changed. If the second speed range DV2 can be changed, preferably the upper limit and / or the lower limit of the second speed range DV2 be changed. If the first speed range DV1 and the second speed range DV2 are continuous, the lower limit of the first speed range DV1 and the upper limit of the second speed range DV2 preferably changed simultaneously.

Der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 werden vorzugsweise entsprechend der Fahrbedingung und/oder dem Fahrwiderstand geändert. Die Fahrbedingung enthält zumindest eines von einer Neigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, den Zustand der Federung 48 und den Zustand der Sattelstütze 20. Die Neigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthält vorzugsweise einen Steigungswinkel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Der Fahrwiderstand enthält mindestens einen von einem Fahrbahnwiderstand eines Fahrwegs, auf dem das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 fährt, einem Neigungswiderstand der Fahrbahn und einem Wind.The first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 are preferably changed according to the driving condition and / or the running resistance. The driving condition includes at least one of an inclination of the human powered vehicle 10 , the condition of the suspension 48 and the condition of the seat post 20 , The inclination of with human power driven vehicle 10 preferably includes a pitch angle of the human powered vehicle 10 , The running resistance includes at least one of a roadway resistance of a travel path on which the human powered vehicle 10 drives, a slope resistance of the road and a wind.

Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 entsprechend der Fahrbedingung geändert wird, umfasst die Steuervorrichtung 50 vorzugsweise eine erste Erfassungseinheit 62 zum Erfassen der Fahrbedingung.If the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 is changed according to the driving condition, the control device includes 50 preferably a first detection unit 62 for detecting the driving condition.

Wenn die Fahrbedingung die Neigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthält, enthält die erste Erfassungseinheit 62 beispielsweise einen Neigungssensor. Der Neigungssensor erfasst den Neigungswinkel des Fahrzeugkörpers. Der Neigungssensor enthält beispielsweise einen Kreiselsensor. Der Kreiselsensor enthält beispielsweise einen dreiachsigen Kreiselsensor. Vorzugsweise ist der Kreiselsensor so eingerichtet, dass er den Gierwinkel des Fahrzeugkörpers 16, den Rollwinkel des Fahrzeugkörpers 16 und den Steigungswinkel des Fahrzeugkörpers 16 erfassen kann. Die drei Achsen des Kreiselsensors sind vorzugsweise in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 entlang einer Vorne-Hinten-Richtung, einer Links-Rechts-Richtung und einer Vertikalrichtung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Zustand vorgesehen, in dem das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 mit dem Vorderrad aufrecht steht und das Hinterrad auf einer horizontalen Ebene geerdet ist. Der Kreiselsensor kann auch einen einachsigen Kreiselsensor oder einen zweiachsigen Kreiselsensor enthalten. Die erste Erfassungseinheit 62 kann einen Beschleunigungssensor enthalten. Der Beschleunigungssensor erfasst die Beschleunigung mindestens einer von der Vorne-Hinten-Richtung, der Links-Rechts-Richtung und der Vertikalrichtung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Zustand, in dem das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 aufrecht auf einer horizontalen Ebene steht.When the driving condition is the inclination of the human-powered vehicle 10 contains, contains the first registration unit 62 for example, a tilt sensor. The inclination sensor detects the inclination angle of the vehicle body. The tilt sensor includes, for example, a gyro sensor. The gyro sensor contains, for example, a triaxial gyro sensor. Preferably, the gyro sensor is arranged to match the yaw angle of the vehicle body 16 , the roll angle of the vehicle body 16 and the pitch angle of the vehicle body 16 can capture. The three axes of the gyro sensor are preferably in the human powered vehicle 10 along a front-rear direction, a left-right direction, and a vertical direction of the human powered vehicle 10 provided in a state in which the human-powered vehicle 10 with the front wheel upright and the rear wheel grounded on a horizontal plane. The gyro sensor may also include a single axis gyro sensor or a dual axis gyro sensor. The first registration unit 62 may contain an accelerometer. The acceleration sensor detects the acceleration of at least one of the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction of the human powered vehicle 10 in a state in which the human powered vehicle 10 stands upright on a horizontal plane.

Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 entsprechend der Neigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 geändert wird, beispielsweise wenn der Steigungswinkel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich einem vorgegebenen Winkel ist, der einer Steigung entspricht, stellt der Controller 52 den unteren Grenzwert des ersten Geschwindigkeitsbereichs DV1 niedriger und stellt den oberen Grenzwert des zweiten Geschwindigkeitsbereichs DV2 niedriger als wenn der Steigungswinkel kleiner als der vorgegebene Winkel ist. In diesem Fall ist es möglich zu verhindern, dass es schwierig wird, die Antriebskraft des Motors 42 zu erhöhen, wenn die Fahrgeschwindigkeit V an einer Steigung mit einem vorgegebenen Winkel oder mehr niedrig ist.If the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 according to the inclination of the human powered vehicle 10 is changed, for example, when the pitch angle of the human-powered vehicle 10 is greater than or equal to a predetermined angle that corresponds to a slope, the controller provides 52 the lower limit of the first speed range DV1 lower and sets the upper limit of the second speed range DV2 lower than when the pitch angle is smaller than the predetermined angle. In this case, it is possible to prevent the driving force of the motor from becoming difficult 42 to increase when the vehicle speed V is low on a slope of a predetermined angle or more.

Wenn die Fahrbedingung den Zustand der Federung 48 enthält, erfasst die erste Erfassungseinheit 62 beispielsweise den Betriebszustand und/oder eine Hublänge der Federung 48. In diesem Fall kann die erste Erfassungseinheit 62 an der Federung 48 vorgesehen sein und den Zustand der Federung 48 erfassen, oder an einer Betätigungsvorrichtung zum Betätigen der Federung 48 vorgesehen sein und den Zustand der Federung 48 entsprechend dem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung erfassen.When the driving condition is the state of the suspension 48 contains, detects the first detection unit 62 For example, the operating condition and / or a stroke length of the suspension 48 , In this case, the first detection unit 62 on the suspension 48 be provided and the condition of the suspension 48 capture, or on an actuator for actuating the suspension 48 be provided and the condition of the suspension 48 detect according to the operating state of the actuator.

Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 entsprechend dem Betriebszustand der Federung 48 geändert werden, beispielsweise wenn sie sich in einem entriegelten Zustand befinden, stellt der Controller 52 den unteren Grenzwert des ersten Drehgeschwindigkeitsbereichs DV1 niedriger ein und stellt den oberen Grenzwert des zweiten Drehgeschwindigkeitsbereichs DV2 niedriger als im verriegelten Zustand ein. In diesem Fall ist es möglich zu verhindern, dass es schwierig wird, die Antriebskraft des Motors 42 zu erhöhen, wenn die Fahrgeschwindigkeit V niedrig ist, wenn sich die Federung 48 im entriegelten Zustand befindet. Dementsprechend ist es möglich, die Federung 48 in den entriegelten Zustand zu bringen, um es zu erleichtern, Hindernisse zu überwinden, wenn auf einer Straßenoberfläche mit großen Unebenheiten gefahren wird.If the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 according to the operating condition of the suspension 48 changed, for example, when they are in an unlocked state, the controller provides 52 the lower limit of the first rotation speed range DV1 lower and sets the upper limit of the second rotational speed range DV2 lower than in the locked state. In this case, it is possible to prevent the driving force of the motor from becoming difficult 42 increase when driving speed V is low when the suspension 48 in unlocked state. Accordingly, it is possible the suspension 48 in the unlocked state to make it easier to overcome obstacles when driving on a road surface with large bumps.

Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 entsprechend der Hublänge der Federung 48 geändert wird, beispielsweise wenn die Schwankung der Hublänge groß ist, stellt der Controller 52 den unteren Grenzwert des ersten Drehgeschwindigkeitsbereichs DV1 niedriger ein und stellt den oberen Grenzwert des zweiten Drehgeschwindigkeitsbereichs DV2 niedriger ein, als wenn die Schwankung der Hublänge gering ist. In diesem Fall ist es möglich, zu verhindern, dass es schwierig wird, die Antriebskraft des Motors 42 zu erhöhen, wenn die Fahrgeschwindigkeit V auf einer Fahrbahn mit großen Unebenheiten niedrig ist, bei denen die Schwankung der Hublänge der Federung 48 groß ist. Dementsprechend wird es einfacher, Hindernisse zu überwinden, wenn auf einer Straßenoberfläche mit großen Unebenheiten gefahren wird.If the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 according to the stroke length of the suspension 48 For example, if the stroke length fluctuation is large, the controller will change 52 the lower limit of the first rotation speed range DV1 lower and sets the upper limit of the second rotational speed range DV2 lower than if the fluctuation of the stroke length is small. In this case, it is possible to prevent the driving force of the engine from becoming difficult 42 increase when driving speed V On a roadway with large bumps is low, where the fluctuation of the stroke length of the suspension 48 is great. Accordingly, it becomes easier to overcome obstacles when driving on a road surface with large bumps.

Wenn die Fahrbedingung den Zustand der Sattelstütze 20 enthält, erfasst die erste Erfassungseinheit 62 beispielsweise die Höhe der Sattelstütze 20. In diesem Fall kann die erste Erfassungseinheit 62 an der Sattelstütze 20 vorgesehen sein und den Zustand der Sattelstütze 20 erfassen oder kann an einer Betätigungsvorrichtung zum Betätigen der Sattelstütze 20 vorgesehen sein und den Zustand der Sattelstütze 20 entsprechend dem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung erfassen.When the driving condition is the state of the seat post 20 contains, detects the first detection unit 62 for example, the height of the seat post 20 , In this case, the first detection unit 62 on the seatpost 20 be provided and the state of the seat post 20 capture or can an actuator for actuating the seatpost 20 be provided and the state of the seat post 20 detect according to the operating state of the actuator.

Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 entsprechend der Höhe der Sattelstütze 20 geändert wird/werden, beispielsweise wenn die Höhe der Sattelstütze 20 kleiner als oder gleich einer vorgegebenen Höhe ist, stellt der Controller 52, verglichen mit dem Fall, wenn die Höhe höher als die vorgegebene Höhe ist, den unteren Grenzwert des ersten Geschwindigkeitsbereichs DV1 niedriger ein und stellt den oberen Grenzwert des zweiten Geschwindigkeitsbereichs DV2 niedriger ein. In diesem Fall ist es möglich zu verhindern, dass es schwierig wird, die Antriebskraft des Motors 42 zu erhöhen, wenn die Fahrgeschwindigkeit V in einem Zustand niedrig ist, in dem der Fahrer die Sattelstütze 20 abgesenkt hat. Dementsprechend ist es möglich, zu verhindern, dass es schwierig wird, die Antriebskraft des Motors 42 zu erhöhen, wenn der Fahrer die Sattelstütze 20 absenkt und aus dem Sattel fährt.If the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 according to the height of the seat post 20 is / are changed, for example when the height of the seat post 20 is less than or equal to a given height, the controller notes 52 as compared with the case where the altitude is higher than the predetermined altitude, the lower limit of the first speed area DV1 lower and sets the upper limit of the second speed range DV2 lower one. In this case, it is possible to prevent the driving force of the motor from becoming difficult 42 to increase when the vehicle speed V is low in a state in which the driver is the seat post 20 has lowered. Accordingly, it is possible to prevent the driving force of the engine from becoming difficult 42 increase when the driver's seatpost 20 lowers and drives out of the saddle.

Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 entsprechend dem Fahrwiderstand geändert wird, umfasst die Steuervorrichtung 50 vorzugsweise eine zweite Erfassungseinheit 64 zum Erfassen des Fahrwiderstands.If the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 is changed according to the running resistance, the control device comprises 50 preferably a second detection unit 64 for detecting the driving resistance.

Wenn der Fahrwiderstand den Straßenoberflächenwiderstand des Fahrwegs enthält, enthält die zweite Erfassungseinheit 64 beispielsweise mindestens eines von einer Kamera zum Erfassen des Straßenoberflächenzustands, einem Hygrometer zum Erfassen des Trockenzustands der Straßenoberfläche und einem Vibrationssensor zum Erfassen der Unebenheiten der Straßenoberfläche. Der Vibrationssensor ist ähnlich wie der Neigungssensor der ersten Erfassungseinheit 62 eingerichtet. Der Neigungssensor der ersten Erfassungseinheit 62 kann als der Vibrationssensor verwendet werden, oder der Vibrationssensor kann getrennt von dem Neigungssensor der ersten Erfassungseinheit 62 eingerichtet sein.When the running resistance includes the road surface resistance of the travel path, the second detection unit includes 64 for example, at least one of a road surface condition detecting camera, a hygrometer for detecting the dry state of the road surface, and a vibration sensor for detecting unevenness of the road surface. The vibration sensor is similar to the tilt sensor of the first detection unit 62 set up. The tilt sensor of the first detection unit 62 may be used as the vibration sensor, or the vibration sensor may be separate from the tilt sensor of the first detection unit 62 be furnished.

Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 entsprechend dem Straßenoberflächenwiderstand des Fahrwegs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 geändert wird, beispielsweise wenn der Straßenoberflächenwiderstand größer als oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, stellt der Controller 52 den unteren Grenzwert des ersten Geschwindigkeitsbereichs DV1 niedriger ein und stellt den oberen Grenzwert des zweiten Geschwindigkeitsbereichs DV2 niedriger ein, als wenn der Straßenoberflächenwiderstand geringer als der vorgegebene Wert ist. In diesem Fall ist es möglich, zu verhindern, dass es schwierig wird, die Antriebskraft des Motors 42 zu erhöhen, wenn die Fahrgeschwindigkeit V in einem Zustand niedrig ist, in dem der Straßenoberflächenwiderstand hoch ist.If the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 corresponding to the road surface resistance of the traveling path of the human powered vehicle 10 is changed, for example, when the road surface resistance is greater than or equal to a predetermined value, the controller provides 52 the lower limit of the first speed range DV1 lower and sets the upper limit of the second speed range DV2 lower than if the road surface resistance is less than the predetermined value. In this case, it is possible to prevent the driving force of the engine from becoming difficult 42 increase when driving speed V is low in a state where the road surface resistance is high.

Wenn der Fahrwiderstand einen Neigungswiderstand der Straßenoberfläche enthält, enthält die zweite Erfassungseinheit 64 beispielsweise einen Neigungssensor. Der Neigungssensor der zweiten Erfassungseinheit 64 ist ähnlich dem Neigungssensor der ersten Erfassungseinheit 62 eingerichtet. Der Neigungssensor der ersten Erfassungseinheit 62 kann als der Neigungssensor der zweiten Erfassungseinheit 64 verwendet werden oder der Neigungssensor der zweiten Erfassungseinheit 64 kann getrennt von dem Neigungssensor der ersten Erfassungseinheit 62 eingerichtet sein.When the running resistance includes a slope resistance of the road surface, the second detection unit includes 64 for example, a tilt sensor. The tilt sensor of the second detection unit 64 is similar to the tilt sensor of the first detection unit 62 set up. The tilt sensor of the first detection unit 62 can as the tilt sensor of the second detection unit 64 used or the tilt sensor of the second detection unit 64 may be separate from the inclination sensor of the first detection unit 62 be furnished.

Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 entsprechend dem Neigungswiderstand der Straßenoberfläche des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 geändert wird, beispielsweise wenn der Steigungswinkel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich einem vorgegebenen Winkel ist, der einer Steigung entspricht, stellt der Controller 52 den unteren Grenzwert des ersten Geschwindigkeitsbereichs DV1 niedriger ein und stellt den oberen Grenzwert des zweiten Geschwindigkeitsbereichs DV2 niedriger ein, wenn der Steigungswinkel kleiner als der vorgegebene Winkel ist. In diesem Fall ist es möglich, zu verhindern, dass es schwierig wird, die Antriebskraft des Motors 42 zu erhöhen, wenn die Fahrgeschwindigkeit V an einer Steigung mit einem vorgegebenen Winkel oder mehr niedrig ist.If the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 according to the inclination resistance of the road surface of the human powered vehicle 10 is changed, for example, when the pitch angle of the human-powered vehicle 10 is greater than or equal to a predetermined angle that corresponds to a slope, the controller provides 52 the lower limit of the first speed range DV1 lower and sets the upper limit of the second speed range DV2 lower if the pitch angle is smaller than the predetermined angle. In this case, it is possible to prevent the driving force of the engine from becoming difficult 42 increase when driving speed V is low on a slope of a predetermined angle or more.

Wenn der Fahrwiderstand Wind enthält, enthält die zweite Erfassungseinheit 64 beispielsweise einen Windsensor zum Erfassen der Windgeschwindigkeit und/oder des Winddrucks. Der Windsensor enthält einen Windgeschwindigkeitssensor und/oder einen Winddrucksensor. Der Windsensor ist beispielsweise an dem Lenker 38 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. Der Windsensor ist vorzugsweise so eingerichtet, dass er einen Gegenwind und/oder einen Rückenwind erfassen kann, wenn das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 vorwärts fährt.If the driving resistance includes wind, the second detection unit includes 64 For example, a wind sensor for detecting the wind speed and / or the wind pressure. The wind sensor includes a wind speed sensor and / or a wind pressure sensor. The wind sensor is for example on the handlebar 38 of the human powered vehicle 10 intended. The wind sensor is preferably adapted to sense a headwind and / or tailwind when the human powered vehicle 10 drives forward.

Wenn der erste Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich DV2 entsprechend der Windgeschwindigkeit und/oder dem Winddruck des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 geändert wird/werden, beispielsweise wenn die Windgeschwindigkeit und/oder der Winddruck des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich einem vorgegebenen Wert wird/werden, stellt der Controller 52 den unteren Grenzwert des ersten Geschwindigkeitsbereichs DV1 niedriger ein und stellt den oberen Grenzwert des zweiten Geschwindigkeitsbereichs DV2 niedriger als die Windgeschwindigkeit ein, und/oder Winddruck ist niedriger als der vorgegebene Wert. In diesem Fall ist es möglich zu verhindern, dass es schwierig wird, die Antriebskraft des Motors 42 zu erhöhen, wenn die Fahrgeschwindigkeit V in einem Zustand niedrig ist, in dem die Windgeschwindigkeit und/oder der Winddruck hoch ist/sind.If the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 according to the wind speed and / or the wind pressure of the human powered vehicle 10 is changed, for example, when the wind speed and / or the wind pressure of the human-powered vehicle 10 greater than or equal to a predetermined value, the controller notes 52 the lower limit of the first speed range DV1 lower and sets the upper limit of the second speed range DV2 lower than the wind speed, and / or wind pressure is lower than the predetermined value. In this case, it is possible to prevent the driving force of the motor from becoming difficult 42 increase when driving speed V is low in a state where the wind speed and / or the wind pressure is high.

Der Vorgang des Änderns des Geschwindigkeitsbereichs wird unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Wenn dem Controller 52 elektrische Energie zugeführt wird, leitet der Controller 52 den Vorgang ein und fährt mit Schritt S21 des in 6 gezeigten Ablaufdiagramms fort. Wenn der Vorgang des Ablaufdiagramms von 6 abgeschlossen ist, wiederholt der Controller 52 den Vorgang vom Schritt S21 nach jedem vorgegebenen Zyklus, bis die Zufuhr der elektrischen Energie gestoppt ist.The process of changing the speed range will be explained with reference to FIG 6 described. If the controller 52 electrical power is supplied to the controller 52 the process and goes to step S21 of in 6 The flowchart shown continues. If the process of the flowchart of 6 is completed, the controller repeats 52 the process of the step S21 after each predetermined cycle until the supply of electrical energy is stopped.

Im Schritt S21 bestimmt der Controller 52, ob eine Bedingung zum Ändern des Geschwindigkeitsbereichs erfüllt ist. Der Controller 52 bestimmt, ob eine Bedingung zum Ändern des Geschwindigkeitsbereichs entsprechend den Änderungen der Fahrbedingung und des Fahrwiderstands des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 erfüllt wurde. Wenn die Bedingung zum Ändern des Geschwindigkeitsbereichs nicht erfüllt ist, beendet der Controller 52 der Vorgang. Wenn die Bedingung zum Ändern des Geschwindigkeitsbereichs erfüllt ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S22 fort.In step S21 the controller determines 52 whether a condition for changing the speed range is satisfied. The controller 52 determines whether a condition for changing the speed range corresponding to the changes of the driving condition and the running resistance of the human powered vehicle 10 was fulfilled. If the condition for changing the speed range is not met, the controller stops 52 the process. If the condition for changing the speed range is met, the controller moves 52 with step S22 continued.

Im Schritt S22 ändert der Controller 52 den Geschwindigkeitsbereich und beendet den Vorgang. Der Controller 52 ändert den ersten Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder den zweiten Geschwindigkeitsbereich DV2 entsprechend der Fahrbedingung und/oder dem Fahrwiderstand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10.In step S22 the controller changes 52 the speed range and finish the process. The controller 52 changes the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 according to the driving condition and / or the running resistance of the human powered vehicle 10 ,

(Modifikationen)(Modifications)

Die Beschreibungen, die sich auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beziehen, sind Beispiele von Formen, die die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der vorliegenden Erfindung annehmen kann, und sollen deren Formen nicht einschränken. Die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der vorliegenden Erfindung kann die Formen der modifizierten Beispiele der nachstehend gezeigten Ausführungsform annehmen sowie Formen, die mindestens zwei modifizierte Beispiele, die sich nicht widersprechen, kombinieren. In den folgenden modifizierten Beispielen wurden den Abschnitten, die der Ausführungsform gemeinsam sind, die gleichen Bezugszeichen wie bei der Ausführungsform zugewiesen, und deren Beschreibung wird weggelassen.The descriptions relating to the above-described embodiment are examples of shapes that the human powered vehicle control apparatus according to the present invention may take, and are not intended to limit the forms thereof. The human powered vehicle control apparatus of the present invention may take the forms of the modified examples of the embodiment shown below, as well as forms that combine at least two modified examples that are not contradictory. In the following modified examples, the portions common to the embodiment have been given the same reference numerals as in the embodiment, and the description thereof is omitted.

Eine Betätigungsvorrichtung kann so eingerichtet sein, dass sie den ersten Geschwindigkeitsbereich DV1 und/oder den zweiten Geschwindigkeitsbereich DV2 ändern kann. Die Betätigungsvorrichtung kann an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen sein oder kann eine externe Vorrichtung sein.An actuator may be configured to adjust the first speed range DV1 and / or the second speed range DV2 can change. The actuator may be on the human powered vehicle 10 be provided or may be an external device.

Die menschliche Antriebskraft H und/oder die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 können sich zwischen dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand und dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand unterscheiden.The human driving force H and / or the rotational speed N of the crank 14 may differ between the first vehicle speed state and the second vehicle speed state.

In dem Vorgang von 5 kann der Vorgang aus dem Schritt S11 weggelassen werden. In diesem Fall steuert der Controller 52 unabhängig von der menschlichen Antriebskraft H und der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel den Motor 42 im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand derart, dass das Unterstützungsverhältnis A und/oder der Maximalwert der erste Wert A1 werden, und steuert den Motor 42 in dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand derart, dass das Unterstützungsverhältnis A und/oder der Maximalwert der zweite Wert A2 wird. In diesem Fall unterscheidet/unterscheiden sich beispielsweise die Information(en), die die Beziehung zwischen der menschlichen Antriebskraft H und dem Korrekturkoeffizienten zum Berechnen des ersten Werts A1 definiert/definieren, von der/den Information(en), die die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 und der menschlichen Antriebskraft H und dem Korrekturkoeffizient zur Berechnung des zweiten Wertes A2 definiert/definieren. Dadurch ist es möglich, das Unterstützungsverhältnis A und/oder den Maximalwert unterschiedlich für einen Fall zu gestalten, in dem die menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist und die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist und sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in dem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet, und in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H der erste vorgegebene Wert HX ist, die Drehgeschwindigkeit N der Kurbel 14 der zweite vorgegebene Wert NX ist und sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet.In the process of 5 the process may be out of step S11 be omitted. In this case, the controller controls 52 regardless of the human driving force H and the rotational speed N of the crank the engine 42 in the first vehicle speed state such that the assist ratio A and / or the maximum value of the first value A1 and controls the engine 42 in the second vehicle speed state such that the assist ratio A and / or the maximum value is the second value A2 becomes. In this case, for example, the information (s) distinguishing / differentiating the relationship between human motive power H and the correction coefficient for calculating the first value A1 define / define, from the information (s), the relationship between the rotational speed N the crank 14 and the human driving force H and the correction coefficient for calculating the second value A2 defines / define. This makes it possible the support ratio A and / or to make the maximum value different for a case where the human driving force H the first predetermined value HX is and the rotational speed N the crank 14 the second predetermined value NX is and is the human powered vehicle 10 in the first traveling speed state, and in a case where the human driving force H the first predetermined value HX is, the rotational speed N the crank 14 the second predetermined value NX is and is the human powered vehicle 10 is in the second vehicle speed state.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug,human-powered vehicle,
1414
Kurbel,Crank,
4242
Motor,Engine,
50 50
Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs,Control device of a human powered vehicle,
5252
Controllercontroller

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2018065724 [0001]JP 2018065724 [0001]
  • JP 2018180116 [0001]JP 2018180116 [0001]

Claims (9)

Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, umfassend: einen Controller zum Steuern eines Motors, der den Vortrieb eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mit einer Kurbel unterstützt, wobei der Controller eingerichtet ist, um: den Motor entsprechend einer menschlichen Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt wird, und einer Drehgeschwindigkeit der Kurbel zu steuern; den Motor derart zu steuern, dass mindestens eines von einem Unterstützungsverhältnis einer Antriebskraft des Motors zu der menschlichen Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt wird, und einem Maximalwert der Antriebskraft des Motors ein erster Wert wird, wenn die menschliche Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt/in diese eingegeben wird, ein erster vorgegebener Wert ist, eine Drehgeschwindigkeit der Kurbel ein zweiter vorgegebener Wert ist und sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug in einem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet; und den Motor derart zu steuern, dass mindestens eines von dem Unterstützungsverhältnis und dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors ein zweiter Wert wird, wenn die menschliche Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt wird, der erste vorgegebene Wert ist, die Drehgeschwindigkeit der Kurbel der zweite vorgegebene Wert ist, und sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug in einem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet, der sich vom ersten Fahrgeschwindigkeitszustand unterscheidet, und sich der erste Wert vom zweiten Wert unterscheidet.A control device of a human power vehicle, comprising: a controller for controlling a motor that supports the propulsion of a human powered vehicle with a crank, wherein the controller is set up to: to control the motor in accordance with a human driving force supplied to the crank and a rotational speed of the crank; controlling the motor so that at least one of a support ratio of a driving force of the motor to the human driving force supplied to the crank and a maximum value of the driving force of the motor becomes a first value when the human driving force supplied to the crank this is input, is a first predetermined value, a rotational speed of the crank is a second predetermined value, and the human-powered vehicle is in a first vehicle speed state; and controlling the motor such that at least one of the assist ratio and the maximum value of the driving force of the motor becomes a second value when the human driving force supplied to the crank is the first predetermined value, the rotational speed of the crank is the second predetermined value , and the human-powered vehicle is in a second vehicle speed condition different from the first vehicle speed condition, and the first value is different from the second value. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand mit einer ersten Geschwindigkeit fährt, das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug im zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand mit einer zweiten Geschwindigkeit fährt und die erste Geschwindigkeit größer als die zweite Geschwindigkeit ist.Control device of a human powered vehicle after Claim 1 wherein the human powered vehicle travels at a first speed in the first vehicle speed state, the human powered vehicle travels at a second speed in the second vehicle speed state, and the first speed is greater than the second speed. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Wert größer als der zweite Wert ist.Control device of a human powered vehicle after Claim 1 or 2 , wherein the first value is greater than the second value. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand innerhalb eines ersten Geschwindigkeitsbereichs fährt, das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug in dem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand innerhalb eines zweiten Geschwindigkeitsbereichs fährt und mindestens einer von dem ersten Geschwindigkeitsbereich und dem zweiten Geschwindigkeitsbereich geändert werden kann.Control device of a human-powered vehicle according to one of Claims 1 to 3 wherein the human powered vehicle travels within a first speed range in the first vehicle speed state, the human powered vehicle travels within the second vehicle speed state within a second speed range, and at least one of the first speed range and the second speed range can be changed. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 4, wobei mindestens einer von dem ersten Geschwindigkeitsbereich und dem zweiten Geschwindigkeitsbereich entsprechend einer Fahrbedingung und/oder einem Fahrwiderstand geändert wird.Control device of a human powered vehicle after Claim 4 wherein at least one of the first speed range and the second speed range is changed according to a driving condition and / or a running resistance. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Controller mindestens eines von dem Unterstützungsverhältnis und dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors entsprechend einer Zunahme der menschlichen Antriebskraft erhöht, wenn die menschliche Antriebskraft innerhalb eines vorgegebenen Antriebskraftbereichs liegt.Control device of a human-powered vehicle according to one of Claims 1 to 5 wherein the controller increases at least one of the assist ratio and the maximum value of the driving force of the motor in accordance with an increase in human driving force when the human driving force is within a predetermined driving force range. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 6, wobei der Controller mindestens eines von dem Unterstützungsverhältnis und dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors entsprechend der Zunahme der menschlichen Antriebskraft erhöht, wenn die menschliche Antriebskraft im ersten Fahrgeschwindigkeitszustand oder im zweiten Fahrzustand liegt.Control device of a human powered vehicle after Claim 6 wherein the controller increases at least one of the assist ratio and the maximum value of the driving force of the motor in accordance with the increase of the human driving force when the human driving force is in the first traveling speed state or the second driving state. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der erste vorgegebene Wert ein Wert ist, der kleiner als oder gleich 10 Nm ist.Control device of a human-powered vehicle according to one of Claims 1 to 7 , wherein the first predetermined value is a value that is less than or equal to 10 Nm. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der zweite vorgegebene Wert ein Wert ist, der kleiner als oder gleich 50 U/min ist.Control device of a human-powered vehicle according to one of Claims 1 to 8th wherein the second predetermined value is a value less than or equal to 50 rpm.
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