DE102019105853A1 - Method for processing vehicle data - Google Patents

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DE102019105853A1
DE102019105853A1 DE102019105853.8A DE102019105853A DE102019105853A1 DE 102019105853 A1 DE102019105853 A1 DE 102019105853A1 DE 102019105853 A DE102019105853 A DE 102019105853A DE 102019105853 A1 DE102019105853 A1 DE 102019105853A1
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vehicle
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Markus Kremer
Marina Kreutz
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten, mit den Schritten eines Erfassens (S103) der Fahrzeugdaten während einem Betrieb eines Fahrzeugs; eines Übermittelns (S102) einer Teilmenge der Fahrzeugdaten an einen externen Knoten; eines Untersuchens (S103) der übermittelten Fahrzeugdaten hinsichtlich des Vorliegens eines vorgegebenen Fahrereignisses in dem externen Knoten; und eines Anforderns (S104) zusätzlicher Fahrzeugdaten von dem Fahrzeug bei Vorliegen des vorgegebenen Fahrereignisses in der Teilmenge der Fahrzeugdaten.

Figure DE102019105853A1_0000
The present invention relates to a method of processing vehicle data, comprising the steps of detecting (S103) the vehicle data during operation of a vehicle; transmitting (S102) a subset of the vehicle data to an external node; examining (S103) the transmitted vehicle data for the presence of a predetermined driving event in the external node; and requesting (S104) additional vehicle data from the vehicle in the presence of the predetermined driving event in the subset of the vehicle data.
Figure DE102019105853A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten und ein System zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten.The present invention relates to a method for processing vehicle data and a system for processing vehicle data.

Moderne Kraftfahrzeuge erfassen während dem Betrieb zahlreiche Fahrzeugdaten, wie beispielsweise Sensordaten oder Kameradaten. Die Menge dieser Fahrzeugdaten beträgt oftmals mehrere Terabyte und ist damit zu groß, um von dem Fahrzeug über mobile Netze übertragen werden zu können. Trotzdem sollen relevante Fahrzeugdaten möglichst umfassend zentral ausgewertet werden können.Modern motor vehicles detect numerous vehicle data during operation, such as sensor data or camera data. The amount of this vehicle data is often several terabytes and is therefore too large to be transmitted from the vehicle via mobile networks. Nevertheless, relevant vehicle data should be able to be centrally evaluated as comprehensively as possible.

Es ist die technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine umfassende Analyse von Fahrzeugdaten zu ermöglichen, ohne große Datenmengen von dem Fahrzeug übertragen zu müssen.It is the technical object of the present invention to enable a comprehensive analysis of vehicle data without having to transfer large amounts of data from the vehicle.

Diese technische Aufgabe wird durch Gegenstände nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Figuren.This technical problem is solved by objects according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Gemäß einem ersten Aspekt wird diese technische Aufgabe durch ein Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten gelöst, mit den Schritten eines Erfassens der Fahrzeugdaten während einem Betrieb eines Fahrzeugs; eines Übermittelns einer Teilmenge der Fahrzeugdaten an einen externen Knoten; eines Untersuchens der übermittelten Fahrzeugdaten hinsichtlich des Vorliegens eines vorgegebenen Fahrereignisses in dem externen Knoten; und eines Anforderns zusätzlicher Fahrzeugdaten von dem Fahrzeug bei Vorliegen des vorgegebenen Fahrereignisses in der Teilmenge der Fahrzeugdaten. Durch das Verfahren wird der technische Vorteil erreicht, dass keine irrelevanten Fahrzeugdaten zwischen Fahrzeug und Knoten übertragen werden müssen und sich das zu übertragende Datenvolumen verringert. Zudem können umfangreiche Fahrzeugdaten zu bestimmten Fahrereignissen gezielt untersucht werden.According to a first aspect, this technical problem is solved by a method for processing vehicle data, comprising the steps of detecting the vehicle data during operation of a vehicle; transmitting a subset of the vehicle data to an external node; examining the transmitted vehicle data for the presence of a predetermined driving event in the external node; and requesting additional vehicle data from the vehicle in the presence of the predetermined driving event in the subset of the vehicle data. The method achieves the technical advantage that no irrelevant vehicle data has to be transmitted between the vehicle and the node and that the volume of data to be transmitted is reduced. In addition, extensive vehicle data on specific driving events can be specifically investigated.

In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden die Fahrzeugdaten über ein Mobilfunknetz vom Fahrzeug an den externen Knoten oder einen Cloud-Speicher übermittelt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich die Daten drahtlos übermitteln lassen.In a technically advantageous embodiment of the method, the vehicle data is transmitted via a mobile radio network from the vehicle to the external node or a cloud memory. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the data can be transmitted wirelessly.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens liegen die zusätzlichen Fahrzeugdaten innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls um das Fahrereignis herum. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich das vorgegebene Fahrereignis besser analysieren lässt.In a further technically advantageous embodiment of the method, the additional vehicle data lie around the driving event within a predetermined time interval. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the predetermined driving event can be analyzed better.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden die erfassten Fahrzeugdaten auf Basis einer definierten Filterung vorgegebener Daten ausgewählt, um die Teilmenge der Fahrzeugdaten zu erhalten. Die Filterung kann auf Kommunikationsbussen des Fahrzeugs durchgeführt werden und betrifft beispielsweise die optische Erkennung einer Fahrspurbegrenzung, d.h. der Abstand der Fahrzeugmitte zur rechten oder linken Fahrspurbegrenzung.In a further technically advantageous embodiment of the method, the detected vehicle data is selected on the basis of a defined filtering of predetermined data in order to obtain the subset of the vehicle data. The filtering may be performed on communication buses of the vehicle and, for example, relates to the visual recognition of a lane boundary, i. the distance between the center of the vehicle and the right or left lane boundary.

Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich die Fahrzeugdaten effizient filtern lassen.As a result, for example, the technical advantage is achieved that the vehicle data can be filtered efficiently.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden die zusätzlichen Fahrzeugdaten in einem Cloud-Speicher gespeichert. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich die Fahrzeugdaten zu späteren Zeitpunkten analysieren lassen.In a further technically advantageous embodiment of the method, the additional vehicle data is stored in a cloud memory. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the vehicle data can be analyzed at later times.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden die zusätzlichen Fahrzeugdaten in einen Speicherbereich des Cloud-Speichers mit geringer Zugriffszeit oder in einen Speicherbereich des Cloud-Speichers mit hoher Zugriffszeit gespeichert werden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass entweder die Fahrzeugdaten schnell abrufbar sind oder mit einem geringeren technischen und kostenreduzierten Aufwand gespeichert werden können.In a further technically advantageous embodiment of the method, the additional vehicle data is stored in a memory area of the cloud memory with a low access time or in a memory area of the cloud memory with high access time. As a result, for example, the technical advantage is achieved that either the vehicle data are quickly available or can be stored with a lower technical and cost-reduced effort.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden die zusätzlichen Fahrzeugdaten in einem Cloud-Speicher analysiert. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Rechenleistung zum Analysieren der Fahrzeugdaten zentral bereitgestellt werden kann.In a further technically advantageous embodiment of the method, the additional vehicle data is analyzed in a cloud memory. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the computing power for analyzing the vehicle data can be provided centrally.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist das Fahrereignis ein Fahrspurwechsel des Fahrzeugs, ein Abbiegemanöver, ein Erkennen von bestimmten Objekten, eine Cut-In-Fahrsituation, d.h. ein Vordrängeln eines Fahrzeugs, oder ein weiteres vorgegebenes Ereignis. Das Erkennen von Objekten wird beispielsweise auf Basis einer Analyse eines Bilddatenstroms durchgeführt. Die Objekte können beispielsweise Kinder, Fahrradfahrerfahrzeuge, Zebrastreifen oder Verkehrszeichen sein. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass für den Betrieb des Fahrzeugs technisch relevante Fahrereignisse ausgewertet werden können.In a further technically advantageous embodiment of the method, the driving event is a lane change of the vehicle, a turning maneuver, a recognition of certain objects, a cut-in driving situation, i. a prowling of a vehicle, or another predetermined event. The recognition of objects is carried out, for example, on the basis of an analysis of an image data stream. The objects may be, for example, children, cyclist vehicles, crosswalks or traffic signs. As a result, for example, the technical advantage is achieved that technically relevant driving events can be evaluated for the operation of the vehicle.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird diese technische Aufgabe durch ein System zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten gelöst, mit einem Fahrzeug zum Erfassen der Fahrzeugdaten während einem Betrieb eines Fahrzeugs; einer Sendeeinrichtung zum Übermitteln einer Teilmenge der Fahrzeugdaten an einen externen Knoten; einem externen Knoten zum Untersuchen der übermittelten Fahrzeugdaten hinsichtlich des Vorliegens eines vorgegebenen Fahrereignisses; und einer Anforderungseinrichtung zum Anfordern zusätzlicher Fahrzeugdaten von dem Fahrzeug bei Vorliegen des vorgegebenen Fahrereignisses in der Teilmenge der Fahrzeugdaten. Durch das System werden die gleichen technischen Vorteile wie durch das Verfahren nach dem ersten Aspekt erreicht. According to a second aspect, this technical problem is solved by a system for processing vehicle data, comprising a vehicle for acquiring the vehicle data during operation of a vehicle; transmitting means for transmitting a subset of the vehicle data to an external node; an external node for examining the transmitted vehicle data for the presence of a predetermined driving event; and requesting means for requesting additional vehicle data from the vehicle when the predetermined driving event is present in the subset of the vehicle data. The system achieves the same technical advantages as the method of the first aspect.

In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Systems umfasst das System einen Cloud-Speicher zum Speichern und Analysieren der zusätzlichen Fahrzeugdaten. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass sich die Fahrzeugdaten zu späteren Zeitpunkten analysieren lassen oder relevante Daten schnell weiterverwendet werden können.In a technically advantageous embodiment of the system, the system includes a cloud storage for storing and analyzing the additional vehicle data. As a result, for example, the technical advantage is also achieved that the vehicle data can be analyzed at later times or relevant data can be used quickly.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Systems zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten;
  • 2 eine weitere schematische Ansicht des Systems zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten; und
  • 3 ein Blockdiagram eines Verfahrens zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten.
Show it:
  • 1 a schematic view of a system for processing vehicle data;
  • 2 another schematic view of the system for processing vehicle data; and
  • 3 a block diagram of a method for processing vehicle data.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Systems 100 zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs 103, wie beispielsweise eines Automobils oder eines Lastkraftwagens. Das Fahrzeug 103 erfasst während dem Betrieb zahlreiche Fahrzeugdaten, wie beispielsweise Kameradaten, Sensordaten oder CAN-Bus-Messungen. 1 shows a schematic view of a system 100 for processing vehicle data of a vehicle 103 such as an automobile or a lorry. The vehicle 103 detects numerous vehicle data during operation, such as camera data, sensor data or CAN bus measurements.

Die gewonnenen Fahrzeugdaten von dem Fahrzeug 103 werden vorab gefiltert, um einen Teil der Fahrzeugdaten auszuwählen, die an einen externen Knoten 107 übertragen werden. Die Auswahl des Teils der Fahrzeugdaten erfolgt beispielsweise auf Basis einer vorab getätigten Definition relevanter oder vorgegebener Signale und Daten, die im Fahrzeug 103 auf Kommunikationsleitungen zwischen Steuergeräten ausgetauscht werden. Die Übermittlung der Fahrzeugdaten und Nachrichten erfolgt über einen Message Broker 119 für eine effiziente Nachrichtenübermittlung.The obtained vehicle data from the vehicle 103 are pre-filtered to select a portion of the vehicle data sent to an external node 107 be transmitted. The selection of the part of the vehicle data takes place, for example, on the basis of a previously made definition of relevant or predefined signals and data stored in the vehicle 103 be exchanged on communication lines between ECUs. The transmission of the vehicle data and messages takes place via a message broker 119 for efficient messaging.

Die Übertragung der ausgewählten Fahrzeugdaten an den Knoten 107 kann über drahtlose Telekommunikationsnetze erfolgen, wie beispielsweise 3G, 4G, LTE, 5G, 802.11p oder Wifi. Zu diesem Zweck umfasst das Fahrzeug 103 eine elektronische Verbindungseinheit (Connection Unit) innerhalb des Fahrzeugs 103, über die der Datenaustausch mit dem externen Knoten 107 durchgeführt werden kann. Zu diesem Zweck kann das Fahrzeug 103 ein Software-Modul umfassen, das die Filterung oder Auswahl der Fahrzeugdaten durchführt.The transmission of the selected vehicle data to the node 107 can be done over wireless telecommunications networks, such as 3G, 4G, LTE, 5G, 802.11p or Wifi. For this purpose, the vehicle includes 103 an electronic connection unit (connection unit) within the vehicle 103 through which the data exchange with the external node 107 can be carried out. For this purpose, the vehicle 103 comprise a software module that performs the filtering or selection of the vehicle data.

Der Knoten 107 ist beispielsweise ein Computer mit einem Prozessor und einem digitalen Speicher. Der Knoten 107 untersucht die übermittelten Fahrzeugdaten auf das Vorliegen von bestimmten Fahrereignissen 109, während sich das Fahrzeug 103 auf dem Weg befindet. Zu diesem Zweck kann der Knoten 107 ein Software-Modul umfassen, das die vorgegebenen Fahrereignisse in den übermittelten Fahrzeugdaten erkennt. Bei dem Fahrereignis 109 kann es sich beispielsweise um einen Spurwechsel des Kraftfahrzeugs 200, ein Abbiegemanöver, ein Erkennen von bestimmten Objekten, Cut-In Fahrsituationen oder weiterer relevanter Ereignisse handeln. Diese Fahrereignisse 109 lassen sich durch eine Datenanalyse in dem übermittelten Teil der Fahrzeugdaten erfassen. Das Ergebnis der Datenanalyse ist beispielsweise eine Information über den Zeitpunkt, an dem die vorgegebenen Fahrereignisse 109 aufgetreten sind.The knot 107 is, for example, a computer with a processor and a digital memory. The knot 107 examines the transmitted vehicle data for the presence of certain driving events 109 while the vehicle is moving 103 is on the way. For this purpose, the node 107 include a software module that detects the predetermined driving events in the transmitted vehicle data. At the driving event 109 This may be, for example, a lane change of the motor vehicle 200 , a turning maneuver, a recognition of certain objects, cut-in driving situations or other relevant events act. These driving events 109 can be detected by a data analysis in the transmitted part of the vehicle data. The result of the data analysis is, for example, information about the time at which the given driving events 109 appeared.

Sobald der Zeitpunkt eines Fahrereignisses 109 bekannt ist, werden umfangreichere Fahrzeugdaten, wie beispielsweise Videodaten, von dem Fahrzeug 103 durch einen Datenmanager 117 angefordert. Der Datenmanager 117 sendet beispielsweise eine Überragungsanfrage an das Fahrzeug 103, auf die hin das Fahrzeug weitere Fahrzeugdaten aus dem vorgegebenen Zeitintervall 107 an den Datenmanager 117 überträgt.Once the time of a driving event 109 is known, more extensive vehicle data, such as video data, from the vehicle 103 through a data manager 117 requested. The data manager 117 For example, sends a transfer request to the vehicle 103 on the other hand, the vehicle further vehicle data from the predetermined time interval 107 to the data manager 117 transfers.

Die Information über ein Fahrereignis 109 wird somit verwendet, um die relevanten Fahrzeugdaten zu filtern, die anschließend ebenfalls über Telekommunikationsnetze einschließlich Videodaten heraufgeladen werden können, die ansonsten zu umfangreich sind, um vollständig übertragen werden zu können. Beispielsweise können auf Basis des ermittelten Zeitpunktes umfangreichere Fahrzeugdaten angefordert werden, die innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls 115 um das zuvor erfasste Fahrereignis 109 liegen.The information about a driving event 109 is thus used to filter the relevant vehicle data, which can then also be uploaded via telecommunications networks, including video data that would otherwise be too large to be fully transmitted. For example, based on the determined time, more extensive vehicle data can be requested, which is within a predetermined time interval 115 around the previously recorded driving event 109 lie.

Diese Fahrzeugdaten werden anschließend von dem Fahrzeug 103 direkt in einen digitalen Cloud-Speicher 113 übertragen. Die weitere Datenanalyse kann anschließend innerhalb des Cloud-Speichers 113 durchgeführt werden. Der Cloud-Speicher 113 stellt eine Clusterrechenleistung und eine Speichermöglichkeit bereit, mit unterschiedlichen Zugriffszeiten bereit (Hot-, Cold- und Archive-Speicher).This vehicle data is then from the vehicle 103 directly into a digital cloud storage 113 transfer. The further data analysis can then be done within the cloud storage 113 be performed. The cloud storage 113 represents a cluster computing power and a Storage ready, with different access times ready (hot, cold and archive storage).

Der Speicherbereich des Cloud-Speichers 113, der eine geringe Zugriffszeit aufweist, wird als Hot-Speicher bezeichnet. Dieser kann durch einen wahlfreien Zugriffsspeicher (RAM-Random Access Memory) realisiert sein. In diese Speicherbereiche können Fahrzeugdaten abgelegt werden, auf die mit einer geringen Latenzzeit zugegriffen werden muss.The storage area of the cloud storage 113 which has a low access time is called a hot memory. This can be realized by a random access memory (RAM Random Access Memory). In these memory areas vehicle data can be stored, which must be accessed with a low latency.

Daneben weist der Cloud-Speicher 113 weitere Speicherbereiche mit einer höheren Zugriffszeit auf, die beispielsweise durch Festplatten realisiert sind. Diese Speicherbereiche werden als Cold- oder Archive-Speicher bezeichnet. In diese Speicherbereiche können Fahrzeugdaten abgelegt werden, auf die mit einer höheren Latenzzeit zugegriffen werden kann. Der Cloud-Speicher 113 ist ein Speicher, auf den über Netzwerke zugegriffen werden kann (Network Accessible Storage - NAS).Next to it is the cloud storage 113 more memory areas with a higher access time, which are realized for example by hard disks. These storage areas are referred to as cold or archive storage. In these memory areas vehicle data can be stored, which can be accessed with a higher latency. The cloud storage 113 is a network-accessible storage (NAS).

Durch eine Datenanalyse-Einrichtung 121 können weitere und umfangreichere Analysen der Fahrzeugdaten durchgeführt werden.Through a data analysis facility 121 Further and more extensive analyzes of vehicle data can be carried out.

2 zeigt eine weitere schematische Ansicht des Systems 100 zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten 105 mit den jeweils übertragenen Fahrzeugdaten 101, 105 und 111. Die Fahrzeugdaten können über die elektronische Verbindungseinheit 105 drahtlos übermittelt werden. 2 shows a further schematic view of the system 100 for processing vehicle data 105 with the respective transmitted vehicle data 101 . 105 and 111 , The vehicle data can be transmitted via the electronic connection unit 105 be transmitted wirelessly.

Zunächst erfasst das Fahrzeug 103 eine Menge an Fahrzeugdaten 101 über unterschiedliche Sensoren während des Fahrbetriebs. Diese Menge an Fahrzeugdaten ist in der Regel zu groß, um von dem Fahrzeug übertragen werden zu können. Daher wird lediglich ein Teil dieser Fahrzeugdaten 105 ausgewählt und an den Knoten 103 übertragen.First, the vehicle captures 103 a lot of vehicle data 101 via different sensors during driving. This amount of vehicle data is usually too large to be transmitted by the vehicle can. Therefore, only a part of this vehicle data 105 selected and at the node 103 transfer.

In dem Knoten 107 werden die Fahrzeugdaten 105 auf das Vorliegen von bestimmten Fahrereignissen analysiert. Falls diese in den Fahrzeugdaten 105 festgestellt werden, wird eine Anfrage zur Übertragung zusätzlicher Fahrzeugdaten aus einem Zeitintervall um das Fahrereignis 109 an das Fahrzeug 103 gesendet. Das Fahrzeug 109 sendet daraufhin zusätzliche Fahrzeugdaten 111 an den Datenmanager 111, der diese an die entsprechenden Speicherbereiche des Cloud-Speichers 113 weiterleitet. Die Datenübertragung kann sowohl während des Fahrbetriebes als auch nach dem Fahrtende erfolgen.In the node 107 become the vehicle data 105 analyzed for the presence of certain driving events. If these are in the vehicle data 105 are detected, a request for transmission of additional vehicle data from a time interval to the driving event 109 to the vehicle 103 Posted. The vehicle 109 then sends additional vehicle data 111 to the data manager 111 that maps these to the appropriate storage areas of cloud storage 113 forwards. The data transmission can take place both during the driving operation and after the end of the journey.

3 zeigt ein Blockdiagram eines Verfahrens zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten. Im Schritt S101 werden Fahrzeugdaten 101 während dem Betrieb eines Fahrzeugs 103 erfasst. Anschließend wird in Schritt S102 eine Teilmenge der Fahrzeugdaten 105 an den externen Knoten 107 übertragen. In Schritt S103 untersucht der externe Knoten 107 die übermittelten Fahrzeugdaten 105 hinsichtlich des Vorliegens von vorgegebenen Fahrereignissen 109. Dadurch kann festgestellt werden, ob bestimmte Fahrereignisse während dem Betrieb des Fahrzeugs 103 aufgetreten sind. In Schritt S104 werden zusätzliche, umfangreichere Fahrzeugdaten 101 von dem Fahrzeug 103 angefordert, falls vorgegebene Fahrereignisse 109 in den zuerst übermittelten Fahrzeugdaten erfasst werden konnten. 3 shows a block diagram of a method for processing vehicle data. In step S101 become vehicle data 101 during operation of a vehicle 103 detected. Subsequently, in step S102 a subset of the vehicle data 105 at the external node 107 transfer. In step S103 examines the external node 107 the transmitted vehicle data 105 regarding the existence of predetermined driving events 109 , This can be used to determine if certain driving events occur during operation of the vehicle 103 appeared. In step S104 become additional, more extensive vehicle data 101 from the vehicle 103 requested, if given driving events 109 could be recorded in the first transmitted vehicle data.

Anschließend können die zusätzlich übermittelten Fahrzeugdaten in dem Cloud-Speicher 113 gespeichert, analysiert und visualisiert werden.Subsequently, the additionally transmitted vehicle data in the cloud memory 113 stored, analyzed and visualized.

Durch das Verfahren wird der technische Vorteil erreicht, dass keine irrelevanten Fahrzeugdaten 101 über eine kostspielige Datenverbindung übertragen werden müssen. Zudem können punktuell Videodaten oder andere Fahrzeugdaten (Big Data) zu bestimmten Fahrereignissen 109 über begrenzte technische Übertragungsmöglichkeiten übertragen werden.By the method, the technical advantage is achieved that no irrelevant vehicle data 101 have to be transmitted over a costly data connection. In addition, selective video data or other vehicle data (big data) can be used for certain driving events 109 be transmitted over limited technical transmission possibilities.

Da keine irrelevanten Fahrzeugdaten 101 gespeichert werden müssen, oder irrelevante Fahrzeugdaten 101 in dem Cold- oder Archivspeicher innerhalb des Cloud-Speichers 113 abgelegt werden können, verringert sich zum einen der technische Aufwand zur Datenspeicherung, sowie die Kosten, die für die Datenspeicherung anfallen. Die benötigte Zeit zur Datenübertragung und Datenanalyse kann hierdurch optimiert werden. Eine weitere Optimierungsmöglichkeit besteht darin, die relevanten Fahrzeugdaten ohne zusätzliche Analyse direkt wiederzuverwenden, da zusätzliche Metainformationen (relevante Ereignisse) direkt in die Fahrzeugdaten angereichert werden können.As no irrelevant vehicle data 101 stored or irrelevant vehicle data 101 in the cold store or archive store inside the cloud store 113 can be stored, on the one hand reduces the technical effort for data storage, as well as the costs incurred for data storage. The time required for data transmission and data analysis can be optimized thereby. A further possibility for optimization consists in directly reusing the relevant vehicle data without additional analysis, since additional meta information (relevant events) can be directly added to the vehicle data.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All of the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Alle Verfahrensschritte können durch Vorrichtungen implementiert werden, die zum Ausführen des jeweiligen Verfahrensschrittes geeignet sind. Alle Funktionen, die von gegenständlichen Merkmalen ausgeführt werden, können ein Verfahrensschritt eines Verfahrens sein.All method steps may be implemented by means suitable for carrying out the respective method step. All functions performed by objective features may be a method step of a method.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Systemsystem
101101
Fahrzeugdatenvehicle data
103103
Fahrzeugvehicle
105105
Fahrzeugdatenvehicle data
107107
Knotennode
109109
Fahrereignisdriving event
111111
Fahrzeugdatenvehicle data
113113
Cloud-SpeicherCloud storage
115115
Zeitintervalltime interval
117117
Datenmanagerdata Manager
119119
Message BrokerMessage Broker
121121
Datenanalyse-EinrichtungData analysis device

Claims (10)

Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten (101), mit den Schritten: Erfassen (S101) der Fahrzeugdaten (101) während einem Betrieb eines Fahrzeugs (103); Übermitteln (S102) einer Teilmenge der Fahrzeugdaten (105) an einen externen Knoten (107); Untersuchen (S103) der übermittelten Fahrzeugdaten (105) hinsichtlich des Vorliegens eines vorgegebenen Fahrereignisses (109) in dem externen Knoten (107); und Anfordern (S104) zusätzlicher Fahrzeugdaten (111) von dem Fahrzeug (103) bei Vorliegen des vorgegebenen Fahrereignisses (109) in der Teilmenge der Fahrzeugdaten (105) .A method of processing vehicle data (101), comprising the steps of: Detecting (S101) the vehicle data (101) during operation of a vehicle (103); Transmitting (S102) a subset of the vehicle data (105) to an external node (107); Examining (S103) the transmitted vehicle data (105) for the presence of a predetermined driving event (109) in the external node (107); and Requesting (S104) additional vehicle data (111) from the vehicle (103) when the predetermined driving event (109) is present in the subset of the vehicle data (105). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Fahrzeugdaten (105, 101) über ein Mobilfunknetz vom Fahrzeug (103) an den externen Knoten (107) oder einen Cloud-Speicher (113) übermittelt werden.Method according to Claim 1 wherein the vehicle data (105, 101) are transmitted via a mobile network from the vehicle (103) to the external node (107) or a cloud storage (113). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zusätzlichen Fahrzeugdaten (111) innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls (115) um das Fahrereignis (109) herum liegen.Method according to one of the preceding claims, wherein the additional vehicle data (111) lie around the driving event (109) within a predetermined time interval (115). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erfassten Fahrzeugdaten (101) auf Basis einer definierten Filterung vorgegebener Daten ausgewählt werden, um die Teilmenge der Fahrzeugdaten (105) zu erhalten.Method according to one of the preceding claims, wherein the detected vehicle data (101) on the basis of a defined filtering of predetermined data are selected to obtain the subset of the vehicle data (105). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zusätzlichen Fahrzeugdaten (111) in einem Cloud-Speicher (113) gespeichert werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the additional vehicle data (111) are stored in a cloud memory (113). Verfahren nach Anspruch 5, wobei die zusätzlichen Fahrzeugdaten in einen Speicherbereich des Cloud-Speichers (113) mit geringer Zugriffszeit oder in einen Speicherbereich des Cloud-Speichers (113) mit hoher Zugriffszeit gespeichert werden.Method according to Claim 5 wherein the additional vehicle data is stored in a storage area of the cloud access memory (113) with a low access time or in a storage area of the cloud storage (113) with a high access time. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zusätzlichen Fahrzeugdaten (111) in einem Cloud-Speicher (113) analysiert werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the additional vehicle data (111) are analyzed in a cloud memory (113). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Fahrereignis (109) ein Fahrspurwechsel des Fahrzeugs, ein Abbiegemanöver, ein Erkennen von bestimmten Objekten, eine Cut-In-Fahrsituation oder ein weiteres vorgegebenes Ereignis ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the driving event (109) is a lane change of the vehicle, a turning maneuver, a recognition of certain objects, a cut-in driving situation or another predetermined event. System zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten (101), mit: einem Fahrzeug (103) zum Erfassen der Fahrzeugdaten (101) während einem Betrieb eines Fahrzeugs (103); einer Sendeeinrichtung (215) zum Übermitteln einer Teilmenge der Fahrzeugdaten (105) an einen externen Knoten (107); einem externen Knoten (107) zum Untersuchen der übermittelten Fahrzeugdaten (105) hinsichtlich des Vorliegens eines vorgegebenen Fahrereignisses (109); und einer Anforderungseinrichtung (213) zum Anfordern zusätzlicher Fahrzeugdaten (111) von dem Fahrzeug (103) bei Vorliegen des vorgegebenen Fahrereignisses (109) in der Teilmenge der Fahrzeugdaten (105).System for processing vehicle data (101), with: a vehicle (103) for detecting the vehicle data (101) during operation of a vehicle (103); transmitting means (215) for transmitting a subset of the vehicle data (105) to an external node (107); an external node (107) for examining the transmitted vehicle data (105) for the presence of a predetermined driving event (109); and a requesting device (213) for requesting additional vehicle data (111) from the vehicle (103) when the predetermined driving event (109) is present in the subset of the vehicle data (105). System nach Anspruch 9, wobei das System (200) einen Cloud-Speicher (113) zum Speichern und Analysieren der zusätzlichen Fahrzeugdaten (111) umfasst.System after Claim 9 wherein the system (200) comprises a cloud storage (113) for storing and analyzing the additional vehicle data (111).
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