DE102018217255A1 - Method for regulating the voltage of an energy supply system - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems eines Fahrzeuges, wobei das Energieversorgungssystem ein Niedervoltnetz (14) mit wenigstens einer Sammelschiene (18) und wenigstens einem Niedervoltteilnetz (42) umfasst, welche über wenigstens einen Spannungswandler (46) mit Steuer- oder Regelungseinrichtung (50) miteinander elektrisch verbunden sind, wobei über die wenigstens eine Steuer- oder Regelungseinrichtung (50) die Spannung des wenigstens einen Niedervoltteilnetzes (42) anhand einer Soll-Ausgangsspannung (U) auf eine Ist-Ausgangsspannung (U) eingestellt wird, wobei die Soll-Ausgangspannung (U) anhand einer Funktion einer Eingangsspannung (U) der Sammelschiene (18) berechnet wird.The invention relates to a method for regulating the voltage of a power supply system of a vehicle, the power supply system comprising a low voltage network (14) with at least one busbar (18) and at least one low voltage subnet (42), which has at least one voltage converter (46) with a control or regulating device (50) are electrically connected to one another, the voltage of the at least one low-voltage sub-network (42) being set to an actual output voltage (U) via the at least one control or regulating device (50) on the basis of a target output voltage (U), the Target output voltage (U) is calculated on the basis of a function of an input voltage (U) of the busbar (18).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems eines Fahrzeuges und eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, welches eine solche Vorrichtung aufweist.The present invention relates to a method for voltage regulation of a power supply system of a vehicle and an apparatus for performing such a method. The invention further relates to a motor vehicle which has such a device.
In Kraftfahrzeugen gewinnen Bordnetze in Form von Mehrspannungsbordnetzen, insbesondere Zweispannungsbordnetzen, zunehmend an Bedeutung. Ein erstes Teilnetz (Niedervoltbordnetz) kann dabei eine erste, niedrigere Bordnetzspannung (insbesondere 12V, 14V bzw. 28V) aufweisen und ein zweites Teilnetz (Hochvoltbordnetz) kann eine zweite, höhere Bordnetzspannung (insbesondere
Stand der TechnikState of the art
Aus
Der Hintergrund der Erfindung liegt darin, dass mit Einführung der elektrischen Fahrzeuge oder Hybrid Fahrzeuge ein DC/DC-Wandler im Fahrzeug gebraucht wird. Es wird manchmal auch mehr als ein Wandler im Fahrzeug installiert, um die elektrischen Verbraucher zu versorgen. Es gibt eine neue Topologie des Energieversorgungssystems im Fahrzeug, welche Zonen Architektur heißt. Im
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Verfahren zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems anzugeben, mit welchem auf wirtschaftliche Weise ein Ausfall des Bordnetzes vermieden werden kann.The object of the invention is therefore to provide a method for voltage regulation of an energy supply system, with which a failure of the vehicle electrical system can be avoided in an economical manner.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems nach Anspruch 1 gelöst. Eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems ist in Anspruch 7 angegeben. Die jeweils rückbezogenen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The object is achieved by a method for voltage regulation of an energy supply system according to
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems eines Fahrzeuges, wird über die wenigstens eine Steuer- oder Regelungseinrichtung die Spannung des wenigstens einen Niedervoltteilnetzes anhand einer Soll-Ausgangsspannung auf eine Ist-Ausgangsspannung eingestellt, wobei die Soll-Ausgangspannung anhand einer Funktion einer Eingangsspannung der Sammelschiene berechnet wird.In the method according to the invention for regulating the voltage of a power supply system of a vehicle, the voltage of the at least one low-voltage sub-network is set to an actual output voltage via the at least one control or regulating device, using a target output voltage, the target output voltage being based on a function of an input voltage of the busbar is calculated.
Unter einer Steuer- oder Regelungseinrichtung wird beispielsweise ein Regelkreis verstanden, über den die Ist-Ausgangsspannung geregelt werden kann. Eine Sammelschiene im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Anschlussmöglichkeit von mehreren Niedervoltteilnetzen, welche eine niedrigere Spannung als die Sammelschiene aufweisen.A control or regulating device is understood to mean, for example, a control loop via which the actual output voltage can be regulated. A busbar in the sense of the present invention is a possibility of connecting a plurality of low-voltage sub-networks which have a lower voltage than the busbar.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Spannung für die Niedervoltteilnetze unabhängig von der Spannung der Sammelschiene nicht konstant gehalten werden soll. Die Spannung für die Niedervoltteilnetze wird somit abhängig von der Spannung der Sammelschiene gemacht, so dass bei einem Spannungsabfall an der Sammelschiene die Spannung der Niedervoltteilnetze dementsprechend angepasst wird. Dadurch kann vermieden werden, dass die Niedervoltteilnetze zur Regelung ihrer Spannung zu einem weiteren Spannungsabfall an der Sammelschiene beitragen und es dadurch zu einem Ausfall des Bordnetzes kommt.The advantage of the invention is that the voltage for the low-voltage subnetworks should not be kept constant regardless of the voltage of the busbar. The voltage for the low-voltage subnets is thus made dependent on the voltage of the busbar, so that the voltage of the low-voltage subnetworks is adjusted accordingly in the event of a voltage drop on the busbar. In this way it can be avoided that the low-voltage subnets contribute to a further voltage drop on the busbar for regulating their voltage and this leads to a failure of the vehicle electrical system.
Da eine Regelung für die Spannung der Niedervoltteilnetze bereits vorhanden ist, ist lediglich die Regelung anzupassen, wodurch es auf wirtschaftliche Weise möglich ist, ein solches Verfahren zu implementieren.Since a regulation for the voltage of the low-voltage subnetworks already exists, only the regulation has to be adapted, which makes it possible to implement such a method in an economical manner.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird als Funktion eine lineare Funktion verwendet. Eine lineare Funktion hat den Vorteil, dass der Steuer- oder Regelaufwand minimiert wird und ein Aufschwingen der Steuer- oder Regeleinrichtung reduziert wird. Es sind aber ebenso auch andere Funktionen denkbar, bei welchen beispielsweise die Steigung mit abnehmender Spannung weiter zunimmt, d.h. eine Reduktion der Spannung der Niedervoltteilnetze sich vergrößert.In a preferred embodiment of the invention, a linear function is used as a function. A linear function has the advantage that the control or regulating effort is minimized and that the control or regulating device does not oscillate. However, other functions are also conceivable, in which, for example, the slope continues to increase as the voltage decreases, ie a reduction in the voltage of the low-voltage sub-networks increases.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung wird eine Steigung für die Funktion von ≥0 verwendet. Dies bedeutet, dass bei einer sinkenden Spannung an der Sammelschiene die gleiche oder eine kleinere Spannung für die Niedervoltteilnetze gewählt wird. Vorzugsweise wird dabei für die überwiegende Mehrheit der Niedervoltteilnetze eine niedrigere Spannung gewählt, so dass es insgesamt zu keinem Ausfall des Bordnetzes kommt.In a further preferred embodiment of the invention, a slope for the function of ≥0 is used. This means that if the voltage on the busbar drops, the same or a lower voltage is selected for the low-voltage sub-networks. A lower voltage is preferably selected for the vast majority of the low-voltage subnetworks, so that there is no failure of the vehicle electrical system overall.
Vorzugsweise wird die Funktion in Abhängigkeit des wenigstens einen Niedervoltteilnetzes festgelegt. Dies bedeutet, dass die Funktion entsprechend der Verbraucher des Niedervoltnetzes festgelegt wird. Dadurch kann die Funktion besser an das Niedervoltteilnetz bzw. an die Verbraucher in dem Niedervoltteilnetz angepasst werden. Dadurch kann bei einer großen Spannungsschwankung in der Sammelschiene, entsprechend der Funktion der Verbraucher, eine ausreichende Funktion dieser Verbraucher sichergestellt werden.The function is preferably determined as a function of the at least one low-voltage sub-network. This means that the function is determined according to the consumers of the low-voltage network. As a result, the function can be better adapted to the low-voltage sub-network or to the consumers in the low-voltage sub-network. In this way, in the event of a large voltage fluctuation in the busbar, depending on the function of the consumers, these consumers can function adequately.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden alle Niedervoltteilnetze entsprechend der gleichen Funktion geregelt. Dies hat den Vorteil, dass der Steuer- oder Regelaufwand minimiert werden kann, so dass eine solche Lösung wirtschaftlich umsetzbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, all low-voltage sub-networks are regulated according to the same function. This has the advantage that the control effort can be minimized, so that such a solution can be implemented economically.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung wird für wenigstens ein Niedervoltteilnetz im Vergleich zu anderen Niedervoltteilnetzen eine niedrigere Steigung der Funktion verwendet. Dies bedeutet, dass wenigstens ein Niedervoltteilnetz eine andere Funktion aufweist, als die übrigen Niedervoltteilnetze. Dadurch kann entsprechender der jeweiligen Verbraucher in den Niedervoltteilnetzen die Spannungsversorgung besser angepasst werden.In an advantageous development, a lower slope of the function is used for at least one low-voltage sub-network in comparison to other low-voltage sub-networks. This means that at least one low-voltage sub-network has a different function than the other low-voltage sub-networks. As a result, the voltage supply can be better adapted to the respective consumer in the low-voltage subnets.
Besonders bevorzugt weisen dabei sicherheitsrelevante Komponenten eine niedrige Steigung auf. Dies bedeutet, dass die Spannung für diese Verbraucher, bei einer sinkenden Spannung an der Sammelschiene nur gering oder überhaupt nicht verändert wird. Dadurch kann insbesondere für die sicherheitsrelevanten Verbraucher, wie Lenkung oder Bremse die volle Funktionsfähigkeit sichergestellt werden. Im Gegenzug kann die Spannung für andere Verbraucher, wie z.B. Lüftung oder Heizung eine höhere Reduktion erfahren. Dadurch kann jedes Niedervoltteilnetz optimal ausgelegt werden, so dass es zu keinem Ausfall des Bordnetzes kommt.Safety-relevant components particularly preferably have a low slope. This means that the voltage for these consumers is changed only slightly or not at all when the voltage on the busbar drops. In this way, full functionality can be ensured, in particular for safety-relevant consumers, such as steering or brakes. In return, the voltage can be used for other consumers, e.g. Ventilation or heating experience a higher reduction. This means that each low-voltage subsystem can be optimally designed so that there is no failure of the on-board network.
Die Erfindung umfasst zusätzlich eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems eines Fahrzeuges. Die Vorrichtung umfasst dabei ein Niedervoltnetz umfassend eine Sammelschiene und wenigstens ein Niedervoltteilnetz zur Bestromung von Niedervoltteilnetz-Verbrauchern, wobei das wenigstens eine Niedervoltteilnetz mit der Sammelschiene elektrisch verbunden ist, und einen Spannungswandler mit Steuer- oder Regelungseinrichtung, zum Einstellen einer Spannung für den Niedervoltteilnetz-Verbraucher, wobei mittels der Steuer- oder Regelungseinrichtung anhand einer Eingangsspannung der Sammelschiene eine Soll-Ausgangsspannung des Spannungswandlers über eine vorgegebene Funktion berechenbar ist.The invention additionally includes a device for carrying out the method for voltage regulation of a power supply system of a vehicle. The device comprises a low-voltage network comprising a busbar and at least one low-voltage sub-network for energizing low-voltage sub-network consumers, the at least one low-voltage sub-network being electrically connected to the busbar, and a voltage converter with control or regulating device for setting a voltage for the low-voltage sub-network consumer , With the control or regulating device based on an input voltage of the busbar, a target output voltage of the voltage converter can be calculated via a predetermined function.
Mit einer solchen Vorrichtung können die zu dem Verfahren genannten Vorteile erzielt werden.The advantages mentioned for the method can be achieved with such a device.
Die Erfindung umfasst zusätzlich ein Kraftfahrzeug, welches die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems eines Fahrzeuges, umfasst. Mit einem solchen Kraftfahrzeug können die zu dem Verfahren genannten Vorteile erzielt werden.The invention additionally comprises a motor vehicle, which comprises the device for carrying out the method for voltage regulation of a power supply system of a vehicle. The advantages mentioned for the method can be achieved with such a motor vehicle.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
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1 Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems, -
2 Verfahren zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems nach einem ersten Ausführungsbeispiel, und -
3 Verfahren zur Spannungsregelung eines Energieversorgungssystems nach einem zweiten Ausführungsbeispiel.
-
1 Embodiment of a device for performing the method according to the invention for voltage regulation of an energy supply system, -
2nd Method for voltage regulation of a power supply system according to a first embodiment, and -
3rd Method for voltage regulation of an energy supply system according to a second embodiment.
Die Sammelschiene
Das Niedervoltnetz
Die Niedervoltteilnetze
In
Dadurch wird bei einer sinkenden Eingangsspannung
Die Niedervoltteilnetze
Bei den weniger spannungsempfindlichen Niedervoltteilnetz-Verbrauchern
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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