DE102018002967A1 - Method and device for controlling a reversible belt tensioner and vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers (6) eines einem Fahrzeugsitz (3) zugeordneten Sicherheitsgurtsystems, wobei der Gurtstraffer (6) bei einer erfassten, dem Fahrzeug (1) zu einem prognostizierten Kollisionszeitpunkt bevorstehenden Kollision zur Straffung eines Sicherheitsgurtes (4) angesteuert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Sicherheitsgurt (4) ab Erfassen der dem Fahrzeug (1) bevorstehenden Kollision mit einer sich bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt kontinuierlich erhöhenden Straffkraft gestrafft wird. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a method and a device for controlling a reversible belt tensioner (6) of a seat belt system assigned to a vehicle seat (3), wherein the belt tensioner (6) detects a collision to tighten a seat belt at a detected collision impending to the vehicle (1) at a predicted collision time (4) is controlled. According to the invention, the seat belt (4) is tightened up from detecting the collision imminent to the vehicle (1) with a tightening force which continuously increases up to the predicted collision time. In addition, the invention relates to a vehicle (1) with such a device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers eines einem Fahrzeugsitz zugeordneten Sicherheitsgurtsystems, wobei der Gurtstraffer bei einer erfassten, dem Fahrzeug zu einem prognostizierten Kollisionszeitpunkt bevorstehenden Kollision zur Straffung eines Sicherheitsgurtes angesteuert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a method for controlling a reversible belt tensioner of a seat belt associated with a vehicle seat, wherein the belt tensioner is driven at a detected, the vehicle at a predicted collision time imminent collision for tightening a seat belt. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method and a vehicle with such a device.

Aus der DE 10 2010 053 063 B4 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schützen eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeuges mit einer einem Fahrzeugsitz zugeordneten Sicherheitsgurtvorrichtung bekannt. Bei einer detektierten, sich anbahnenden Kollision wird zumindest ein Gurtstraffer zur Positionierung und Fixierung des Fahrzeuginsassen mittels des Sicherheitsgurtes angesteuert, wobei ein Kollisionszeitpunkt prognostiziert wird und ein als Elektromotor ausgeführter reversibler Gurtstraffer vor dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt aktiviert wird und den Sicherheitsgurt mit einer erhöhten Gurtspannkraft strafft. Der als Elektromotor ausgeführte reversible Gurtstraffer wird in einem Zeitintervall von 100 ms bis 500 ms vor dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt aktiviert und strafft den Sicherheitsgurt mit einer erhöhten Gurtspannkraft. Ein irreversibler Gurtstraffer wird zum prognostizierten Kollisionszeitpunkt nach einer vorgegebenen Zeit nach der Ansteuerung des reversiblen Gurtstraffers angesteuert, wobei mittels des irreversiblen Gurtstraffers eine aus einem Straffen des Sicherheitsgurtes resultierende Bewegung des Fahrzeuginsassen in Richtung Sitzlehne unterstützt wird, wobei die vorgegebene Zeit aus einer Fahrzeugdynamik und/oder Insassenkenngrößen ermittelt wird.From the DE 10 2010 053 063 B4 For example, a method and a device for protecting a vehicle occupant of a vehicle with a seat belt device associated with a vehicle seat are known. In a detected, imminent collision, at least one belt tensioner for positioning and fixing the vehicle occupant by means of the safety belt is driven, with a collision time is predicted and executed as an electric reversible belt tensioner is activated before the predicted collision time and tightens the seat belt with an increased belt tension. The designed as an electric motor reversible belt tensioner is activated in a time interval of 100 ms to 500 ms before the predicted collision time and tightens the seat belt with an increased belt tension. An irreversible belt tensioner is driven at the predicted collision time after a predetermined time after the activation of the reversible belt tensioner, wherein by means of the irreversible belt tensioner resulting from a tightening of the seat belt movement of the vehicle occupant is supported in the direction of the seat back, wherein the predetermined time from a vehicle dynamics and / or Occupant characteristics is determined.

Darüber hinaus beschreibt die DE 10 2013 009 717 A1 ein Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug, ein zugehöriges Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Steuern eines Sicherheitssystems für ein Kraftfahrzeug. Das Verfahren zum Steuern des Sicherheitssystems sieht vor, dass eine bevorstehende Kollision des Fahrzeuges mittels eines mit einer Auswerteeinheit gekoppelten Sensors prognostiziert wird und eine eine Rückverlagerung wenigstens eines Fahrzeuginsassen bewirkende erste Vorrichtung zu einem festgelegten ersten Zeitpunkt vor der prognostizierten Kollision durch eine Steuerungseinrichtung ausgelöst wird. Durch die Steuerungseinrichtung wird zudem eine eine Gegenkraft auf den wenigstens einen Fahrzeuginsassen ausübende zweite Vorrichtung zu einem festgelegten, auf den ersten Zeitpunkt folgenden zweiten Zeitpunkt vor der prognostizierten Kollision ausgelöst.In addition, the describes DE 10 2013 009 717 A1 a safety system for a motor vehicle, an associated motor vehicle and a method for controlling a safety system for a motor vehicle. The method for controlling the safety system provides that an imminent collision of the vehicle is predicted by means of a sensor coupled to an evaluation unit and a first device causing a rearward displacement of at least one vehicle occupant is triggered by a control device at a fixed first time before the predicted collision. By the control device is also a counterforce on the at least one vehicle occupant performing second device triggered at a fixed, following the first time second time before the predicted collision.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers eines einem Fahrzeugsitz zugeordneten Sicherheitsgurtsystems und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method and apparatus for driving a reversible belt tensioner of a vehicle seat associated safety belt system and a vehicle with such a device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1, hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 8 und hinsichtlich des Fahrzeuges durch die in Anspruch 10 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1, with respect to the device by the in claim 8 and in terms of the vehicle by the features specified in claim 10.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers eines einem Fahrzeugsitz zugeordneten Sicherheitsgurtsystems sieht vor, dass der Gurtstraffer bei einer erfassten, dem Fahrzeug zu einem prognostizierten Kollisionszeitpunkt bevorstehenden Kollision zur Straffung eines Sicherheitsgurtes angesteuert wird. Erfindungsgemäß wird der Sicherheitsgurt ab Erfassen der dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision mit einer sich bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt kontinuierlich erhöhenden Straffkraft gestrafft.A method for controlling a reversible belt tensioner of a seat belt associated with a vehicle seat provides that the belt tensioner is actuated in the event of a detected collision, which is imminent to the vehicle at a predicted collision time, for tightening a safety belt. According to the invention, the safety belt is tightened from detecting the imminent collision with a continuously increasing to the predicted collision time tightening force.

Durch Anwendung des Verfahrens wird der reversible Gurtstraffer, welcher insbesondere als Elektromotor ausgebildet ist, verhältnismäßig frühzeitig mit einer situationsadaptiven Straffkraft, d. h. mit einem situationsadaptiven Kraftniveau, aktiviert, wobei eine Aktivierungsstrategie progressiver ausgelegt werden kann.By applying the method of the reversible belt tensioner, which is designed in particular as an electric motor, relatively early with a situation-adaptive tensioning force, d. H. with a situation-adaptive force level, activated, whereby an activation strategy can be interpreted more progressive.

Im Vergleich zum Stand der Technik kann mittels des Verfahrens eine Entscheidung zur Straffkrafterhöhung bereits vor der bisher möglichen Entscheidung getroffen werden. Compared to the prior art, by means of the method, a decision to increase the tension force can be made even before the previously possible decision.

Zudem ist mittels des Verfahrens eine kontinuierliche Straffung mit variabler Straffkraft eine optimierte Anpassung an eine prognostizierte Kollisionssituation möglich. Dadurch besteht die Möglichkeit, dass eine aus dem Stand der Technik bekannte pyrotechnische Straffung des Sicherheitsgurtes ersetzt werden kann.In addition, by means of the method a continuous tightening with variable tightening force an optimized adaptation to a predicted collision situation is possible. As a result, there is the possibility that a known from the prior art pyrotechnic tightening of the seat belt can be replaced.

Dadurch kann auf einen Einsatz eines irreversiblen, also eines pyrotechnischen, Gurtstraffers verzichtet werden, wodurch Kosten gespart werden können.As a result, it is possible to dispense with the use of an irreversible, that is to say a pyrotechnic, belt tensioner, as a result of which costs can be saved.

Insbesondere dient die Straffung des Sicherheitsgurtes dazu, einen Insassen auf dem Fahrzeugsitz in eine Sollposition zu bewegen, so dass dieser an einer kollisionsbedingt wirkenden Beschleunigung des Fahrzeuges frühestmöglich teilnimmt, um so ein Verletzungsrisiko wesentlich zu verringern. Zudem ist der Insasse in der Sollposition in Bezug auf einen dem Fahrzeugsitz zugeordneten Airbag optimiert positioniert.In particular, the tightening of the safety belt serves to move an occupant on the vehicle seat to a desired position, so that it participates in a collision-induced acceleration of the vehicle as early as possible so as to substantially reduce a risk of injury. In addition is the occupant optimally positioned in the desired position with respect to an airbag associated with the vehicle seat.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Straffkraft bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt auf eine vorgegebene Straffkraft, insbesondere eine maximale Straffkraft, erhöht. Somit wird erreicht, dass der Insasse zum prognostizierten Kollisionszeitpunkt mittels des gestrafften Sicherheitsgurtes optimiert an seinen Fahrzeugsitz angebunden ist und somit an der kollisionsbedingt wirkenden Beschleunigung des Fahrzeuges teilnimmt.In one embodiment of the method, the tensioning force is increased to a predefined puncture force, in particular a maximum tensioning force, up to the predicted collision time. Thus, it is achieved that the occupant is optimally connected to the vehicle seat at the predicted collision time point by means of the tightened safety belt and thus participates in the collision-induced acceleration of the vehicle.

Die Straffkraft wird in einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens bei Ermittlung einer Steigerung einer kollisionsbedingten Bedrohung durch eine Ansteuerung des reversiblen Gurtstraffers nochmals erhöht, um den Insassen mittels des gestrafften Sicherheitsgurtes an seinem Fahrzeugsitz zu fixieren, ohne dass dem Insassen ein Vorverlagerungsweg, aus dem ein vergleichsweise hohes Verletzungsrisiko resultiert, zur Verfügung steht.In a further embodiment of the method, the tensioning force is further increased by ascertaining an increase in a collision-related threat by triggering the reversible belt tensioner in order to fix the occupant by means of the tightened safety belt on his vehicle seat, without the occupant having a forward displacement path, from which a comparatively high Injury risk is available.

Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass bei einer ermittelten Änderung des prognostizierten Kollisionszeitpunktes die Straffkraft entsprechend des geänderten Kollisionszeitpunktes angepasst wird. Dadurch kann auch in einem solchen Fall sichergestellt werden, dass der Sicherheitsgurt bis zum Kollisionszeitpunkt mit der sich kontinuierlich erhöhenden Straffkraft gestrafft wird.A development of the method provides that, in the case of a determined change of the predicted collision time, the tensioning force is adapted in accordance with the changed collision time. As a result, it can be ensured even in such a case that the seat belt is tightened up to the point of collision with the continuously increasing tensioning force.

Ist es möglich, die Kollision doch noch zu vermeiden, wird die Straffung des Sicherheitsgurtes in einer möglichen Weiterbildung des Verfahrens beendet, so dass das Risiko einer Verletzung des Insassen durch den Sicherheitsgurt und/oder das Risiko einer Beeinflussung einer Fahraufgabe, sofern es sich bei dem Insassen um einen Fahrer des Fahrzeuges handelt, wesentlich verringert werden bzw. wird.If it is possible to avoid the collision after all, the tightening of the seat belt is terminated in a possible development of the method, so that the risk of injury to the occupant by the seat belt and / or the risk of influencing a driving task, if it is in the Inmates around a driver of the vehicle is substantially reduced or becomes.

Vorzugsweise wird die Straffung des Sicherheitsgurtes nicht abrupt sondern allmählich beendet, so dass der Insasse aufgrund der nun fehlenden Rückhaltung durch den Sicherheitsgurt nicht erschrickt und dadurch eine die Verkehrssicherheit beeinträchtigende Bewegung ausführt.Preferably, the tightening of the seat belt is not stopped abruptly but gradually, so that the occupant does not startle because of the now lacking restraint by the safety belt and thereby carries out a traffic safety impairing movement.

In einer möglichen Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Straffkraft bei Eintritt der Kollision durch Ansteuerung des Gurtstraffers auf eine maximale Straffkraft erhöht wird. Somit wird der Sicherheitsgurt nochmals mit höherer Straffkraft gestrafft, um weitestgehend sicherstellen zu können, dass der Sicherheitsgurt zum Eintritt der Kollision gestrafft am Körper des Insassen anliegt und dadurch eine Rückhaltewirkung des Sicherheitsgurtes optimiert ist.In one possible embodiment of the method, it is provided that the tensioning force on the occurrence of the collision is increased by activation of the belt tensioner to a maximum tensioning force. Thus, the seat belt is tightened again with higher tautening force in order to be able to ensure as far as possible that the seat belt rests taut on the body of the occupant for the occurrence of the collision, thereby optimizing a restraining effect of the safety belt.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform wird die bevorstehenden Kollision des Fahrzeuges anhand erfasster Parameter einer Fahrdynamik, erfasster Signale einer Umgebungssensorik und/oder einer erfassten Fahreraktivität ermittelt. Insbesondere wird die bevorstehende Kollision anhand einer Kombination der genannten Alternativen ermittelt, so dass Einzelergebnisse plausibilisiert werden und dadurch die Sicherheit in Bezug auf die Ermittlung der bevorstehenden Kollision vergleichsweise hoch ist.In a further possible embodiment, the imminent collision of the vehicle is determined on the basis of detected parameters of a driving dynamics, detected signals of an environmental sensor system and / or a detected driver activity. In particular, the imminent collision is determined based on a combination of the named alternatives, so that individual results are made plausible and thus the safety with regard to the determination of the impending collision is comparatively high.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, wobei eine Steuereinheit zur Ansteuerung des Gurtstraffers bei einer erfassten, dem Fahrzeug zu einem prognostizierten Kollisionszeitpunkt bevorstehenden Kollision vorhanden ist. Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit zur Ansteuerung des Gurtstraffers derart ausgebildet, dass sich die Straffkraft zur Straffung des Sicherheitsgurtes bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt kontinuierlich erhöht.Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method described above, wherein a control unit for controlling the belt tensioner in a detected, the vehicle at a predicted collision time impending collision is present. According to the invention, the control unit for controlling the belt tensioner is designed such that the tensioning force for tightening the safety belt continuously increases up to the predicted collision time.

Dadurch kann weitestgehend sichergestellt werden, dass der Sicherheitsgurt zum Eintritt der Kollision, vorzugsweise zum prognostizierten Kollisionszeitpunkt gestrafft am Körper des Insassen anliegt und dieser somit an seinem Fahrzeugsitz fixiert ist, um somit an einer kollisionsbedingt wirkenden Beschleunigung des Fahrzeuges teilzunehmen, wodurch ein Verletzungsrisiko für den Insassen erheblich verringert werden kann.As a result, it can be ensured as far as possible that the seat belt tightens against the body of the occupant for the purpose of collision, preferably at the predicted collision time, and thus is fixed to his vehicle seat so as to participate in a collision-induced acceleration of the vehicle, thereby posing a risk of injury to the occupant can be significantly reduced.

In einer Ausbildung der Vorrichtung steuert die Steuereinheit den Gurtstraffer derart an, dass sich die Straffkraft bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt auf eine vorgegebene Straffkraft erhöht und der Sicherheitsgurt optimiert gestrafft am Körper des Insassen anliegt.In one embodiment of the device, the control unit controls the belt tensioner in such a way that the tensioning force increases to a predefined puncture force by the predicted collision time and the safety belt optimally rests against the body of the occupant.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung, wodurch ein Insassenschutz bei einer Kollision des Fahrzeuges erhöht werden kann.Moreover, the invention relates to a vehicle with such a device, whereby occupant protection in a collision of the vehicle can be increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch eine Schnittdarstellung eines Fahrzeuges mit einem Insassen auf einem Fahrzeugsitz.
It shows:
  • 1 schematically a sectional view of a vehicle with an occupant on a vehicle seat.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 in einer Schnittdarstellung gezeigt, wobei ein Insasse 2 auf einem Fahrzeugsitz 3 sitzt und einen Sicherheitsgurt 4 angelegt hat.In the only figure is a vehicle 1 shown in a sectional view, with an occupant 2 on a vehicle seat 3 sits and a safety belt 4 has created.

Bei dem Sicherheitsgurt 4 handelt es sich um einen sogenannten Dreipunktgurt, mittels dessen der den Sicherheitsgurt 4 tragende Insasse 2 an drei nicht näher dargestellten Befestigungspunkten an das Fahrzeug 1 angebunden ist.At the safety belt 4 it is a so-called three-point belt, by means of its the seat belt 4 carrying inmate 2 at three attachment points not shown to the vehicle 1 is connected.

Ein erster Befestigungspunkt bildet, auf einen als Fahrersitz ausgebildeten Fahrzeugsitz 3 bezogen, einen im unteren Bereich einer B-Säule des Fahrzeuges 1 angeordneten Endbeschlag. Einen zweiten Befestigungspunkt bildet ein Gurtschloss 5, in welches eine verschieblich an dem Sicherheitsgurt 4 angeordnete Gurtschlosszunge beim Anlegen des Sicherheitsgurtes 4 einsteckbar und in dem Gurtschloss 5 verriegelbar ist.A first attachment point forms on a vehicle seat designed as a driver's seat 3 based, one in the lower part of a B-pillar of the vehicle 1 arranged end fitting. A second attachment point is a buckle 5 , in which one slidably on the seat belt 4 arranged Gurtschlosszunge when donning the seat belt 4 plugged in and in the buckle 5 is lockable.

Im oberen Bereich der B-Säule befindet sich ein dritter Befestigungspunkt, der als ein Gurtaufroller ausgeführt ist, wobei der Gurtaufroller mit einem als Elektromotor ausgeführten, stark vereinfacht mit gestrichelter Linie dargestellten, reversiblen Gurtstraffer 6 gekoppelt ist. Der Gurtstraffer 6 ist mittels einer ebenfalls mit gestrichelter Linie dargestellten Steuereinheit 7 verbunden. In the upper part of the B-pillar is a third attachment point, which is designed as a belt retractor, wherein the belt retractor with a designed as an electric motor, greatly simplified shown with a dashed line, reversible belt tensioner 6 is coupled. The belt tensioner 6 is by means of a control unit also shown with a dashed line 7 connected.

Das Fahrzeug 1 verfügt zudem über eine nicht näher dargestellte Umgebungssensorik, die eine Anzahl von im und/oder am Fahrzeug 1 angeordneten Sensoren, beispielsweise radar-, laser- und/oder ultraschallbasierte Sensoren, umfasst.The vehicle 1 also has an ambient sensor, not shown, a number of in and / or on the vehicle 1 arranged sensors, for example radar, laser and / or ultrasound-based sensors comprises.

Erfasste Signale der Sensoren sind der Steuereinheit 7 zur Auswertung und Weiterverarbeitung zuführbar, wobei anhand erfasster Signale der Sensoren eine dem Fahrzeug 1 bevorstehende Kollision erfassbar und ein Kollisionszeitpunkt prognostizierbar ist. Dabei ist unter Kollisionszeitpunkt ein Zeitpunkt zu verstehen, zu dem das Fahrzeug 1 mit einem nicht näher dargestellten Kollisionsobjekt, beispielsweise einem weiteren Fahrzeug, kollidiert.Detected signals from the sensors are the control unit 7 for evaluation and further processing can be supplied, wherein on the basis of detected signals of the sensors a the vehicle 1 impending collision can be detected and a collision time can be predicted. In this case, collision time is to be understood as meaning a point in time at which the vehicle 1 with a collision object, not shown, for example, another vehicle collides.

Alternativ oder zusätzlich ist die dem Fahrzeug 1 bevorstehende Kollision anhand erfasster Parameter einer Fahrdynamik und/oder anhand einer erfassten Fahreraktivität, beispielsweise einer getätigten Notbremsung des Fahrzeuges 1, mittels der Steuereinheit 7 ermittelbar.Alternatively or additionally, that is the vehicle 1 imminent collision on the basis of detected parameters of driving dynamics and / or on the basis of a detected driver activity, for example an emergency braking of the vehicle 1 , by means of the control unit 7 determined.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde anhand von der Umgebungssensorik erfassten Signalen eine dem Fahrzeug 1 bevorstehende Kollision, d. h. eine Frontalkollision, erfasst.According to the present exemplary embodiment, a signal was acquired from the surroundings sensor system to detect the vehicle 1 imminent collision, ie a frontal collision detected.

Wird ermittelt, dass dem Fahrzeug 1 eine Kollision zu einem prognostizierten Kollisionszeitpunkt bevorsteht, wird der Gurtstraffer 6 mittels der Steuereinheit 7 angesteuert.Is determined that the vehicle 1 a collision is imminent at a predicted collision time, the belt tensioner 6 by means of the control unit 7 driven.

Dabei wird der Gurtstraffer 6 derart angesteuert, dass eine Straffkraft, mit der eine Straffung des Sicherheitsgurtes 4 erfolgt, bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt kontinuierlich erhöht wird. Ein Oberkörper des Insassen 2 wird durch die Straffung des Sicherheitsgurtes 4 in Richtung R einer Sitzlehne 8 des Fahrzeugsitzes 3 bewegt. Zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt ist der Insasse 2 mittels des gestrafften Sicherheitsgurtes 4 optimiert in seiner Sitzposition fixiert, so dass bei einer Bewegungsumkehr aufgrund der Trägheitskraft des Insassen 2 nach der Kollision in entgegensetzte Richtung, also von der Sitzlehne 8 weg, eine Rückhaltewirkung des Sicherheitsgurtes 4 optimiert ist.This is the belt tensioner 6 so controlled that a tightening force, with a tightening of the seat belt 4 takes place until the predicted collision time is continuously increased. A torso of the occupant 2 is due to the tightening of the safety belt 4 in the direction R a seat back 8th of the vehicle seat 3 emotional. At the predicted collision time is the occupant 2 by means of the tightened safety belt 4 Optimized in its seated position, allowing for a reversal of motion due to the inertial force of the occupant 2 After the collision in the opposite direction, ie from the seat back 8th away, a restraining effect of the safety belt 4 is optimized.

Insbesondere wird die Straffkraft bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt auf eine maximale Straffkraft erhöht, die zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt auf den Sicherheitsgurt 4 wirkt.In particular, the tensioning force is increased up to the predicted collision time point to a maximum tightening force that corresponds to the predicted collision time on the safety belt 4 acts.

Tritt die Kollision ein, kann vorgesehen sein, die Straffkraft nochmals, beispielsweise durch Zuführen einer elektrischen Spannung oberhalb einer Nennspannung des Elektromotors, zu erhöhen. Alternativ oder zusätzlich kann z. B. eine Getriebeübersetzung des Elektromotors zur Erhöhung der auf den Sicherheitsgurt 4 wirkenden Spannkraft verändert werden.If the collision occurs, it may be provided to increase the tensioning force again, for example by supplying an electrical voltage above a nominal voltage of the electric motor. Alternatively or additionally, for. B. a gear ratio of the electric motor to increase the on the seat belt 4 acting clamping force can be changed.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass bei erfasster Zunahme einer Bedrohung des Fahrzeuges 1 durch die Kollision die Spannkraft durch eine entsprechende Motoransteuerung erhöht wird.Furthermore, it is provided that when detected increase in a threat to the vehicle 1 the clamping force is increased by a corresponding motor control by the collision.

Ändert sich der prognostizierte Kollisionszeitpunkt, beispielsweise durch Änderung der Situation, wird die Straffkraft entsprechend angepasst. Wird prognostiziert, dass die Kollision früher als angenommen eintritt, wird die Straffkraft entsprechend erhöht, wohingegen die Straffkraft verringert wird, wenn ermittelt wird, dass die Kollision zu einem späteren Zeitpunkt eintritt.If the predicted collision time changes, for example, by changing the situation, the tensioning force is adjusted accordingly. If it is predicted that the collision will occur sooner than assumed, the tensioning force will be increased accordingly, whereas if the collision is determined to occur at a later time, the tensioning force will be reduced.

Darüber hinaus wird die Erhöhung der Straffkraft zur Straffung des Sicherheitsgurtes 4, d. h. die Straffung selbst, abgebrochen, wenn ermittelt wird, dass die Kollision nicht eintritt, die Kollision also noch vermieden werden konnte.In addition, increasing the tension will tighten the seatbelt 4 , ie the tightening itself, aborted if it is determined that the collision does not occur, so the collision could still be avoided.

Durch den Abbruch der Straffkrafterhöhung und insbesondere der Straffung des Sicherheitsgurtes 4 ist realisierbar, dass eine Fahrzeugaufgabe nicht beeinflusst wird, sofern es sich bei dem Insassen 2 um einen Fahrer des Fahrzeuges 1 handelt. Zudem wird durch den Abbruch das Risiko einer straffungsbedingten Verletzung des Insassen 2 wesentlich verringert.By stopping the increase of the tension force and especially the tightening of the safety belt 4 is feasible that a vehicle task is not affected, if it is in the occupant 2 to a driver of the vehicle 1 is. In addition, the demolition of the risk of a punitive injury to the occupant 2 significantly reduced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Insasseinmate
33
Fahrzeugsitzvehicle seat
4 4
Sicherheitsgurtsafety belt
55
Gurtschlossbuckle
66
Gurtstrafferpretensioners
77
Steuereinheitcontrol unit
88th
Sitzlehne seatback
RR
Richtungdirection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010053063 B4 [0002]DE 102010053063 B4 [0002]
  • DE 102013009717 A1 [0003]DE 102013009717 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers (6) eines einem Fahrzeugsitz (3) zugeordneten Sicherheitsgurtsystems, wobei der Gurtstraffer (6) bei einer erfassten, dem Fahrzeug (1) zu einem prognostizierten Kollisionszeitpunkt bevorstehenden Kollision zur Straffung eines Sicherheitsgurtes (4) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsgurt (4) ab Erfassen der dem Fahrzeug (1) bevorstehenden Kollision mit einer sich bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt kontinuierlich erhöhenden Straffkraft gestrafft wird.Method for controlling a reversible belt tensioner (6) of a seat belt system assigned to a vehicle seat (3), wherein the belt tensioner (6) is actuated at a detected collision for tightening a seat belt (4) that is imminent to the vehicle (1) at a predicted collision time characterized in that the safety belt (4) is tightened from detection of the vehicle (1) imminent collision with a continuously increasing to the predicted collision time tightening force. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Straffkraft bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt auf eine vorgegebene Straffkraft erhöht wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the tensioning force is increased to a predefined puncture force by the predicted collision time. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Straffkraft bei Ermittlung einer Steigerung einer kollisionsbedingten Bedrohung durch eine Ansteuerung des reversiblen Gurtstraffers (6) nochmals erhöht wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the tightening force is further increased upon detection of an increase in a collision-related threat by triggering the reversible belt tensioner (6). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ermittelten Änderung des prognostizierten Kollisionszeitpunktes die Straffkraft entsprechend des geänderten Kollisionszeitpunktes angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in the case of a determined change in the predicted collision time, the tensioning force is adjusted in accordance with the changed collision time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Vermeidung der Kollision die Straffung des Sicherheitsgurtes (4) beendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when avoiding the collision, the tightening of the safety belt (4) is terminated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Straffkraft bei Eintritt der Kollision durch Ansteuerung des Gurtstraffers (6) auf eine maximale Straffkraft erhöht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning force is increased upon entry of the collision by driving the belt tensioner (6) to a maximum tensioning force. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bevorstehenden Kollision anhand erfasster Parameter einer Fahrdynamik, erfasster Signale einer Umgebungssensorik und/oder einer erfassten Fahreraktivität ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the impending collision is determined on the basis of detected parameters of driving dynamics, detected signals of an environmental sensor system and / or a detected driver activity. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit einer Steuereinheit (7) zur Ansteuerung des Gurtstraffers (6) bei einer erfassten, dem Fahrzeug (1) zu einem prognostizierten Kollisionszeitpunkt bevorstehenden Kollision, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) zur Ansteuerung des Gurtstraffers (6) derart ausgebildet ist, dass sich die Straffkraft zur Straffung des Sicherheitsgurtes (4) bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt kontinuierlich erhöht.Apparatus for carrying out a method according to one of Claims 1 to 7 with a control unit (7) for controlling the belt tensioner (6) in the event of a detected collision imminent to the vehicle (1) at a predicted collision time, characterized in that the control unit (7) for controlling the belt tensioner (6) is designed such that the tightening force for tightening the safety belt (4) continuously increases until the predicted collision time. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) den Gurtstraffer (6) derart ansteuert, dass sich die Straffkraft bis zu dem prognostizierten Kollisionszeitpunkt auf eine vorgegebene Straffkraft erhöht.Device after Claim 8 , characterized in that the control unit (7) controls the belt tensioner (6) such that the tensioning force increases up to the predicted collision time to a predetermined tensioning force. Fahrzeug (1) mit einer Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9.Vehicle (1) with a device according to Claim 8 or 9 ,
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