DE102017220458A1 - Calibration device and method for calibrating a reference target - Google Patents

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Abstract

Eine Kalibriereinrichtung (2) zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems (17) umfasst ein bewegliches Gestell (4); wenigstens ein an dem Gestell (4) befestigtes Referenztarget (8); wenigstens eine an dem Gestell (4) befestigte Bildaufnahmevorrichtung (10); und eine Anzeigevorrichtung (12), die ausgebildet ist, ein von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (10) aufgenommenes Bild anzuzeigen. Die Anzeigevorrichtung (12) ist so ausgebildet, dass zusätzlich zu dem von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (10) aufgenommenen Bild wenigstens eine Referenzmarkierung (20, 21, 22) auf der Anzeigevorrichtung (12) sichtbar ist, die es ermöglicht, die Kalibriereinrichtung (2) in Bezug auf ein von der Bildaufnahmevorrichtung (10) aufgenommenes Objekt auszurichten.A calibration device (2) for calibrating a driver assistance system (17) comprises a movable frame (4); at least one reference target (8) attached to the frame (4); at least one image pickup device (10) attached to the frame (4); and a display device (12) configured to display an image picked up by the at least one image pickup device (10). The display device (12) is designed such that, in addition to the image recorded by the at least one image recording device (10), at least one reference mark (20, 21, 22) is visible on the display device (12), which makes it possible for the calibration device (2 ) with respect to an object picked up by the image pickup device (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kalibriereinrichtung und ein Verfahren zum Kalibrieren eines Referenztargets, insbesondere eines Referenztargets, das zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems („Driver Assistance System“, „DAS“) vorgesehen ist.The invention relates to a calibration device and a method for calibrating a reference target, in particular a reference target, which is provided for calibrating a driver assistance system ("driver assistance system", "DAS").

Stand der TechnikState of the art

Moderne Fahrzeuge sind häufig mit Fahrerassistenzsystemen, wie z.B. Abstandswarnern, Brems- und Spurhalteassistenten usw., ausgestattet, die den Fahrer beim Steuern des Fahrzeugs unterstützen. Die Fahrerassistenzsysteme verfügen in der Regel über wenigstens einen Sensor, insbesondere eine Kamera, die ausgebildet ist, Bilder der Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen. Solche Bildaufnahmevorrichtungen müssen nach dem Einbau in das Fahrzeug justiert und kalibriert werden.Modern vehicles are often used with driver assistance systems, such as Distance warning, brake and lane departure warning assistants, etc., equipped to assist the driver in controlling the vehicle. The driver assistance systems usually have at least one sensor, in particular a camera, which is designed to take pictures of the surroundings of the vehicle. Such image capture devices must be adjusted and calibrated after installation in the vehicle.

Hierfür wird wenigstens ein geeignetes Referenztarget („Fahrerassistenzsystem-Referenztarget“) im Blickfeld der Kamera außerhalb des Fahrzeugs platziert. Um die Kalibrierung durchführen zu können, muss das Referenztarget an einer exakt vorgegebenen Position angeordnet sein.For this purpose, at least one suitable reference target ("driver assistance system reference target") is placed in the field of view of the camera outside the vehicle. In order to be able to carry out the calibration, the reference target must be arranged at a precisely predetermined position.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, das Positionieren eines Referenztargets, wie es zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems verwendet wird, zu vereinfachen.It is an object of the invention to simplify the positioning of a reference target, as used to calibrate a driver assistance system.

Offenbarung der Erfindung:Disclosure of the invention:

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst eine Kalibriereinrichtung zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems ein bewegliches Gestell; wenigstens ein an dem Gestell befestigtes Referenztarget („Fahrerassistenzsystem-Referenztarget“); wenigstens eine an dem Gestell befestigte Bildaufnahmevorrichtung; und eine Anzeigevorrichtung, die ausgebildet ist, ein von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenes Bild anzuzeigen.According to one exemplary embodiment of the invention, a calibration device for calibrating a driver assistance system comprises a movable frame; at least one reference target ("driver assistance system reference target") attached to the frame; at least one image pickup device attached to the frame; and a display device configured to display an image picked up by the at least one image pickup device.

Die Anzeigevorrichtung ist so ausgebildet, dass zusätzlich zu dem von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bild wenigstens eine Referenzmarkierung auf der Anzeigevorrichtung sichtbar ist. Die Referenzmarkierung ermöglicht es, die Kalibriereinrichtung in Bezug auf ein von der Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenes Objekt, insbesondere ein Fahrzeug, auszurichten, dessen Bild von der Anzeigevorrichtung angezeigt wird.The display device is designed such that at least one reference mark is visible on the display device in addition to the image recorded by the at least one image recording device. The reference mark makes it possible to align the calibration device with respect to an object picked up by the image recording device, in particular a vehicle, whose image is displayed by the display device.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst ein Verfahren des Ausrichtens einer Kalibriereinrichtung, die zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems vorgesehen ist, vor einem Fahrzeug, die Kalibriereinrichtung so vor dem Fahrzeug anzuordnen, dass die wenigstens eine Referenzmarkierung auf dem angezeigten Bild des Fahrzeugs in einer vorgegebenen Position und/oder Ausrichtung in Bezug auf das angezeigte Bild des Fahrzeugs positioniert ist.According to one exemplary embodiment of the invention, a method of aligning a calibration device provided for calibrating a driver assistance system in front of a vehicle comprises arranging the calibration device in front of the vehicle such that the at least one reference marking on the displayed image of the vehicle is in a predetermined position and / or orientation with respect to the displayed image of the vehicle is positioned.

Durch Bewegen des Gestells der Kalibriereinrichtung derart, dass die wenigstens eine Referenzmarkierung auf wenigstens einer vorgegebenen Position im angezeigten Bild des Fahrzeugs angeordnet ist, kann die Kalibriereinrichtung einfach und zuverlässig in einer Position ausgerichtet werden, in der sich wenigstens ein an der Kalibriereinrichtung angebrachtes Referenztarget an einer vorgegebenen Position in Bezug auf das Fahrzeug befindet und eine Kalibrierung eines in dem Fahrzeug verbauten Fahrerassistenzsystems zu ermöglicht.By moving the frame of the calibration device such that the at least one reference mark is arranged on at least one predetermined position in the displayed image of the vehicle, the calibration device can be simply and reliably aligned in a position in which at least one reference target attached to the calibration device adjoins one predetermined position with respect to the vehicle and allows calibration of a built-in driver assistance system in the vehicle.

In einer Ausführungsform weist die wenigstens eine Referenzmarkierung wenigstens eine Referenzlinie auf, die im angezeigten Bild des Fahrzeugs auszurichten ist. Die wenigstens eine Referenzlinie kann insbesondere eine Mittellinie sein, die mit einer Längsachse des Fahrzeugs in Übereinstimmung zu bringen ist. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Referenztarget zuverlässig in Bezug auf die Mittellinie des Fahrzeugs ausgerichtet werden.In one embodiment, the at least one reference mark has at least one reference line to be aligned in the displayed image of the vehicle. In particular, the at least one reference line may be a centerline that is to be matched to a longitudinal axis of the vehicle. In this way, the at least one reference target can be reliably aligned with respect to the centerline of the vehicle.

In einer Ausführungsform weist die wenigstens eine Referenzmarkierung wenigstens eine Entfernungsmarkierung auf, die es ermöglicht, den Abstand des Fahrzeugs von dem Gestell zu bestimmen. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Referenztarget zuverlässig in einem vorgegebenen Abstand von dem Fahrzeug angeordnet werden.In one embodiment, the at least one reference mark has at least one distance mark, which makes it possible to determine the distance of the vehicle from the frame. In this way, the at least one reference target can be reliably arranged at a predetermined distance from the vehicle.

In einer Ausführungsform weist die wenigstens eine Referenzmarkierung wenigstens eine Markierung auf, die es ermöglicht, den Pitch- und/oder Rollwinkel des Fahrzeugs in Bezug auf das Gestell zu bestimmen. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Referenztarget zuverlässig in einem vorgegebenen Pitch- und/oder Rollwinkel zum Fahrzeug angeordnet werden.In one embodiment, the at least one reference mark has at least one mark that makes it possible to determine the pitch and / or roll angle of the vehicle with respect to the frame. In this way, the at least one reference target can be reliably arranged at a predetermined pitch and / or roll angle to the vehicle.

In einer Ausführungsform ist die wenigstens eine Referenzmarkierung dauerhaft auf der Anzeigevorrichtung ausgebildet. Die wenigstens eine Referenzmarkierung kann insbesondere auf die Anzeigevorrichtung aufgemalt, aufgedruckt oder aufgeklebt sein. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Referenzmarkierung besonders einfach und kostengünstig dargestellt werden.In one embodiment, the at least one reference mark is permanently formed on the display device. The at least one reference marking can in particular be painted, printed or glued onto the display device. In this way, the at least one reference mark can be displayed in a particularly simple and cost-effective manner.

In einer Ausführungsform ist die wenigstens eine Referenzmarkierung ein Bestandteil des von der Anzeigevorrichtung angezeigten Bildes, d.h. die wenigstens eine Referenzmarkierung wird elektronisch in das von der Anzeigevorrichtung angezeigte Bild integriert. Dies ermöglicht es, die wenigstens eine Referenzmarkierung zu variieren und insbesondere unterschiedliche Referenzmarkierungen auf der Anzeigevorrichtung anzuzeigen.In one embodiment, the at least one reference mark is part of the image displayed by the display device, ie the at least one reference mark becomes electronic integrated into the image displayed by the display device. This makes it possible to vary the at least one reference mark and in particular to display different reference marks on the display device.

In einer Ausführungsform ist die wenigstens eine Referenzmarkierung aus verschiedenen Referenzmarkierungen auswählbar. Die wenigstens eine Referenzmarkierung kann insbesondere in Abhängigkeit vom Typ des Fahrzeugs und/oder vom Typ des Fahrerassistenzsystems auswählbar sein, so dass für jede Fahrzeug/Fahrerassistenzsystem-Kombination optimale Referenzmarkierungen zur Verfügung gestellt werden können.In one embodiment, the at least one reference mark is selectable from different reference marks. The at least one reference marking may in particular be selectable depending on the type of vehicle and / or the type of driver assistance system, so that optimum reference markings can be made available for each vehicle / driver assistance system combination.

In einer Ausführungsform umfasst die Kalibriereinrichtung eine Speichervorrichtung, in der für verschiedene Fahrzeugtypen und/oder Fahrerassistenzsysteme jeweils wenigstens eine Referenzmarkierung gespeichert ist. Die passenden Referenzmarkierungen können so einfach und bequem durch Auswahl des Fahrzeugtyps und/oder des Typs des Fahrerassistenzsystems ausgewählt werden.In one embodiment, the calibration device comprises a memory device in which at least one reference marking is stored in each case for different types of vehicles and / or driver assistance systems. The appropriate reference marks can thus be easily and conveniently selected by selecting the vehicle type and / or the type of driver assistance system.

In einer Ausführungsform umfasst die Kalibriereinrichtung eine Datenschnittstelle, die es ermöglicht, Daten mit einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung auszutauschen. Die von der Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bilddaten können so zu Dokumentations- und/oder Diagnosezwecken verarbeitet und gespeichert werden. Auch kann die Datenverarbeitungsvorrichtung genutzt werden, um die jeweils am besten für die jeweilige Fahrzeug/Fahrerassistenzsystem-Kombination geeigneten Referenzmarkierungen auszuwählen.In one embodiment, the calibration device comprises a data interface which makes it possible to exchange data with an external data processing device. The image data recorded by the image recording device can thus be processed and stored for documentation and / or diagnostic purposes. The data processing device can also be used to select the reference markers which are best suited for the respective vehicle / driver assistance system combination.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben.Embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Messplatzes mit einem Fahrzeug und Kalibriereinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 1 shows a perspective view of a measuring station with a vehicle and calibration device according to an embodiment of the invention; and
  • 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht einer Anzeigevorrichtung einer erfindungsgemäßen Kalibriereinrichtung. 2 shows an enlarged view of a display device of a calibration device according to the invention.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Messplatzes 14 mit einer Kalibriereinrichtung 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows a perspective view of a measuring station 14 with a calibration device 2 according to an embodiment of the invention.

Der in der 1 gezeigte Messplatz 14 weist zwei Fahrschienen 16 auf, auf denen ein Fahrzeug 18 positionierbar ist. Die Fahrschienen 16 sind optional und nicht zwingend erforderlich.The Indian 1 shown measuring station 14 has two rails 16 on which a vehicle 18 is positionable. The rails 16 are optional and not mandatory.

Die Kalibriereinrichtung 2 umfasst ein Gestell 4, das auf Rollen 6 beweglich gelagert ist, so dass die Position und die Ausrichtung des Gestells 4 im Raum leicht veränderbar sind. An den Rollen 6 können (in der 1 nicht gezeigte) Bremsen vorgesehen sein, die es ermöglichen, durch Aktivieren der Bremsen ein unbeabsichtigtes Bewegen der Kalibriereinrichtung 2 auf dem Messplatz 14 zu verhindern.The calibration device 2 includes a frame 4 that on rollers 6 is movably mounted, so that the position and orientation of the frame 4 in the room are easily changeable. On the rollers 6 can (in the 1 not shown) brakes are provided, which allow by activating the brakes inadvertent movement of the calibration device 2 on the measuring station 14 to prevent.

Das Gestell 4 umfasst einen höhenverstellbaren Querbalken 5. Der Querbalken 5 trägt zwei Referenztargets (Messtafeln) 8, die zum Kalibrieren eines in dem Fahrzeug 18 verbauten Fahrerassistenzsystems 17 einsetzbar sind.The frame 4 includes a height-adjustable crossbeam 5 , The crossbeam 5 carries two reference targets (measuring boards) 8th used to calibrate one in the vehicle 18 installed driver assistance system 17 can be used.

An dem Querbalken 5 ist auch eine Bildaufnahmevorrichtung (Kamera) 10 angebracht, die auf das Fahrzeug 18 ausgerichtet und ausgebildet ist, Bilder des vor der Kalibriereinrichtung 2 angeordneten Fahrzeugs 18 aufzunehmen.At the crossbeam 5 is also an image capture device (camera) 10 attached to the vehicle 18 aligned and designed, images of the front of the calibration 2 arranged vehicle 18 take.

Die Bildaufnahmevorrichtung 10 ist so an dem Querbalken 5 angebracht, dass ihre Position in Bezug auf die Referenztargets 8 bekannt ist.The image pickup device 10 is like that on the crossbeam 5 appropriate that their position relative to the reference targets 8th is known.

Die Bildaufnahmevorrichtung 10 kann eine s/w- oder Farbkamera, eine 2D- oder 3D-Kamera sein.The image pickup device 10 can be a b / w or color camera, a 2D or 3D camera.

Die Kalibriereinrichtung 2 umfasst darüber hinaus eine Anzeigevorrichtung 12, die ausgebildet ist, von der Bildaufnahmevorrichtung 10 aufgenommene Bilder anzuzeigen.The calibration device 2 also includes a display device 12 that is formed by the image pickup device 10 to view recorded pictures.

Die Anzeigevorrichtung 12 kann an dem Gestell 4, insbesondere auf einer von dem Fahrzeug 18 abgewandten Rückseite des Gestells 4, oder separat von dem Gestell 4 angeordnet sein.The display device 12 can on the frame 4 , in particular on one of the vehicle 18 facing away from the back of the frame 4 , or separately from the frame 4 be arranged.

Die Anzeigevorrichtung 12 ist über eine (nicht gezeigte) drahtgebundene oder drahtlose Datenverbindung, z.B. eine Bluetooth®- oder WLAN-Verbindung, mit der Bildaufnahmevorrichtung 10 verbunden, um von der Bildaufnahmevorrichtung 10 aufgenommene Bilder anzeigen zu können.The display device 12 is via a wired or wireless data connection (not shown), eg a Bluetooth® or WLAN connection, with the image capture device 10 connected to the image pickup device 10 to view recorded pictures.

Die Anzeigevorrichtung 12 kann zum Anzeigen von s/w-Bildern oder zum Anzeigen farbiger Bilder ausgebildet sein.The display device 12 may be configured to display b / w images or to display color images.

2 zeigt eine schematische Ansicht der Anzeigevorrichtung 12 mit einem Bildschirm 19, auf dem ein Bild des Fahrzeugs 18 angezeigt ist. 2 shows a schematic view of the display device 12 with a screen 19 on which a picture of the vehicle 18 is displayed.

Die Anzeigevorrichtung 12 ist so ausgebildet, dass zusätzlich zu dem von der Bildaufnahmevorrichtung 10 aufgenommenen Bild des Fahrzeugs 18 wenigstens eine Referenzmarkierung 20, 21, 22 auf der Anzeigevorrichtung 12 sichtbar ist. Die wenigstens eine Referenzmarkierung 20, 21, 22 ermöglicht es, das Gestell 4, und damit auch die Referenztargets 8, auf einfache Weise in einer vorgegebenen Position gegenüber dem Fahrzeug 18 auszurichten.The display device 12 is formed so that, in addition to that of the image pickup device 10 captured image of the vehicle 18 at least one reference mark 20 . 21 . 22 on the display device 12 is visible. The at least one reference mark 20 . 21 . 22 allows the frame 4 , and with it the reference targets 8th , in a simple manner in a predetermined position relative to the vehicle 18 align.

Die wenigstens eine Referenzmarkierung 20, 21, 22 kann beispielsweise eine Referenzmittellinie 21 umfassen, die durch Verschieben des Gestells 4 auf eine Längsachse (Längsmittellinie) M des Fahrzeugs 18 auszurichten ist.The at least one reference mark 20 . 21 . 22 may for example be a reference centerline 21 include, by moving the frame 4 on a longitudinal axis (longitudinal center line) M of the vehicle 18 to align.

Zusätzlich oder alternativ kann die wenigstens eine Referenzmarkierung 20, 21, 22 zwei Seitenlinien 20 umfassen, die durch Verschieben des Gestells 4 seitlich am Bild des Fahrzeugs 18 auszurichten sind.Additionally or alternatively, the at least one reference mark 20 . 21 . 22 two side lines 20 include, by moving the frame 4 at the side of the picture of the vehicle 18 are to be aligned.

Die wenigstens eine Referenzmarkierung 20, 21 kann auch eine oder mehrere Entfernungsmarkierungen 22 umfassen, die es ermöglichen, den aktuellen Abstand des Gestells 4 von dem Fahrzeug 14 zu bestimmen und das Gestell 4 in einem vorgegebenen Abstand von dem Fahrzeug 18, insbesondere einer Stoßstange 15 des Fahrzeugs 14, zu positionieren.The at least one reference mark 20 . 21 can also have one or more distance markers 22 include, which allow the current distance of the frame 4 from the vehicle 14 to determine and the frame 4 at a predetermined distance from the vehicle 18 , in particular a bumper 15 of the vehicle 14 to position.

Zur Bestimmung des Abstandes von der Vorderachse des Fahrzeugs 14 können Messtargets, z.B. in Form von Stäben, 32 auf den Achsen der Vorderräder 13 des Fahrzeugs 14 montiert werden.To determine the distance from the front axle of the vehicle 14 can measure targets, eg in the form of rods, 32 on the axles of the front wheels 13 of the vehicle 14 to be assembled.

Alternativ oder zusätzlich kann auch der Abstand zu einem hinter der Frontscheibe (Windschutzscheibe) 29 oder am Kühlergrill 31 des Fahrzeugs 18 montierten Sensor 35 des Fahrerassistenzsystems 17 bestimmt werden.Alternatively or additionally, the distance to a behind the windshield (windshield) 29 or on the radiator grille 31 of the vehicle 18 mounted sensor 35 of the driver assistance system 17 be determined.

Für eine korrekte Bestimmung des Abstandes ist es erforderlich, dass die Höhe und die Ausrichtung der Bildaufnahmevorrichtung 10 in Bezug auf den Boden bzw. die Fahrschienen 16 des Messplatzes 14 bekannt sind.For a correct determination of the distance it is necessary that the height and orientation of the image pickup device 10 in relation to the floor or the rails 16 of the measuring station 14 are known.

Die wenigstens eine Referenzmarkierung 20 kann auch wenigstens eine Markierung 30, z.B. in Form eines künstlichen Horizontes, aufweisen, die es ermöglicht, den Pitch- und/oder den Rollwinkel des Fahrzeugs 18 in Bezug auf das Gestell 4 zu bestimmen.The at least one reference mark 20 can also have at least one marker 30 , For example, in the form of an artificial horizon, which allows the pitch and / or roll angle of the vehicle 18 in relation to the frame 4 to determine.

Die wenigstens eine Referenzmarkierung 20, 21, 22 kann fest und dauerhaft auf der Anzeigevorrichtung 12 ausgebildet sein, z.B. in Form von Markierungen, die auf der Oberfläche des Bildschirms 19 der Anzeigevorrichtung 12 ausgebildet sind. Die wenigstens eine Referenzmarkierung 20, 21, 22 kann beispielsweise auf den Bildschirm 19 aufgemalt, aufgedruckt oder aufgeklebt sein.The at least one reference mark 20 . 21 . 22 Can be fixed and permanent on the display device 12 be formed, for example in the form of markings on the surface of the screen 19 the display device 12 are formed. The at least one reference mark 20 . 21 . 22 for example, on the screen 19 be painted, printed or glued on.

Die wenigstens eine Referenzmarkierung 20, 21, 22 kann auch elektronisch in das auf der Anzeigevorrichtung 12 angezeigte Bild eingebracht sein. Bei einer elektronischen Integration der wenigstens eine Referenzmarkierung 20, 21, 22 müssen am Bildschirm 19 der Anzeigevorrichtung 12 keine physikalischen Veränderungen vorgenommen werden, und die wenigstens eine Referenzmarkierung 20 ist variabel.The at least one reference mark 20 . 21 . 22 can also electronically into the on the display device 12 displayed image. In an electronic integration of at least one reference mark 20 . 21 . 22 have to be on the screen 19 the display device 12 no physical changes are made, and the at least one reference mark 20 is variable.

Ein elektronisches Einbringen der wenigstens einen Referenzmarkierung 20 in das angezeigte Bild ermöglicht es insbesondere, wahlweise unterschiedliche Referenzmarkierungen 20, 21, 22 anzuzeigen. Die Referenzmarkierungen 20, 21, 22 können insbesondere in Abhängigkeit des Fahrzeugtyps und/oder des Typs des zu kalibrierenden Fahrerassistenzsystems 17 ausgewählt werden. Dazu kann an der Anzeigevorrichtung 12 ein Auswahlschalter 22 vorgesehen sein, der es einem Benutzer ermöglicht, zwischen verschiedenen Referenzmarkierungen 20 zu wählen.An electronic introduction of the at least one reference mark 20 in the displayed image, in particular, allows optionally different reference marks 20 . 21 . 22 display. The reference marks 20 . 21 . 22 can in particular depending on the vehicle type and / or the type of driver assistance system to be calibrated 17 to be selected. This can be done on the display device 12 a selector switch 22 be provided, which allows a user between different reference marks 20 to choose.

Die Kalibriereinrichtung 2 kann auch eine Speichervorrichtung 28 umfassen (siehe 1), in der für unterschiedliche Fahrzeugtypen und/oder zu kalibrierende Fahrerassistenzsysteme 17 verschiedene Referenzmarkierungen 20, 21, 22 gespeichert sind. Nach der Auswahl des Fahrzeugtyps und/oder des zu kalibrierenden Fahrerassistenzsystems 17, z.B. durch eine auf der Anzeigevorrichtung 12 angezeigte Benutzerführung (Menüstruktur) werden die zum jeweiligen Fahrzeugtyp / Fahrerassistenzsystem 17 passenden Referenzmarkierungen 20, 21, 22 auf dem Bildschirm 19 angezeigt. Die Wahrscheinlichkeit von Fehlern bei der Kalibrierung, die sich aus falsch ausgewählten Referenzmarkierungen 20, 21, 22 ergeben, kann so verringert werden.The calibration device 2 can also be a storage device 28 include (see 1 ), in the for different vehicle types and / or to be calibrated driver assistance systems 17 different reference marks 20 . 21 . 22 are stored. After selecting the vehicle type and / or the driver assistance system to be calibrated 17 , eg by one on the display device 12 displayed user guide (menu structure) become the respective vehicle type / driver assistance system 17 matching reference marks 20 . 21 . 22 on the screen 19 displayed. The probability of calibration errors resulting from incorrectly selected reference marks 20 . 21 . 22 can thus be reduced.

Nachdem wenigstens eine Referenzmarkierung 20, 21, 22 ausgewählt worden ist, wird das Gestell 4 manuell so vor dem Fahrzeug 18 positioniert, dass die angezeigte(n) Referenzmarkierung(en) 20, 21, 22 mit vorgegebenen Positionen in dem auf der Anzeigevorrichtung 12 angezeigten Bild des Fahrzeugs 18 übereinstimmen. Beispielsweise kann eine angezeigte Referenzlinie 21 so ausgerichtet werden, das sie durch ein Emblem 23 des Herstellers in einem Kühlergrill 31 oder auf einer Motorhaube 27 und/oder durch die Mitte eines an einer Frontscheibe 29 des Fahrzeugs 18 angebrachten Rückspielgels 25 verläuft.After at least one reference mark 20 . 21 . 22 has been selected, the frame becomes 4 manually in front of the vehicle 18 positions the displayed reference mark (s) 20 . 21 . 22 with predetermined positions in the on the display device 12 displayed image of the vehicle 18 to match. For example, a displayed reference line 21 be aligned by an emblem 23 the manufacturer in a grille 31 or on a hood 27 and / or through the middle of one on a windshield 29 of the vehicle 18 attached return bell 25 runs.

Sobald die angezeigte(n) Referenzmarkierung(en) 20, 21 in Übereinstimmung mit vorgegebenen Positionen im angezeigten Bild des Fahrzeugs 18 gebracht worden ist/ sind, ist die Kalibriereinrichtung 2 korrekt vor dem Fahrzeug 18 ausgerichtet und die an der Kalibriereinrichtung 2 angebrachten Kalibriertafeln 8 befinden sind in den zum Kalibrieren des Fahrerassistenzsystems 17 erforderlichen Positionen.As soon as the displayed reference mark (s) 20 . 21 in accordance with predetermined positions in the displayed image of the vehicle 18 has been / is the calibration device 2 correct in front of the vehicle 18 aligned and at the calibrator 2 attached calibration plates 8th are in the for calibrating the driver assistance system 17 required positions.

Die Kalibriereinrichtung 2 kann auf diese Weise einfach und zuverlässig in der richtigen Position vor dem Fahrzeug 18 ausgerichtet werden.The calibration device 2 This way it can be easy and reliable in the right position in front of the vehicle 18 be aligned.

Die Kalibriereinrichtung 2, insbesondere die Anzeigevorrichtung 12, kann auch eine Datenschnittstelle 24 aufweisen (siehe 1), die es ermöglicht Daten mit einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung 26 auszutauschen.The calibration device 2 , in particular the display device 12 , can also be a data interface 24 have (see 1 ), which allows data to be transferred to an external data processing device 26 exchange.

Insbesondere können die auf dem Bildschirm 19 der Anzeigevorrichtung 12 angezeigten Bilder zu Dokumentationszwecken in der Datenverarbeitungsvorrichtung 26 gespeichert werden und/oder die Auswahl der angezeigten Referenzmarkierungen 20, 21, 22 kann über die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 26, beispielsweise einen Diagnose-PC, erfolgen.In particular, those on the screen 19 the display device 12 displayed images for documentation purposes in the data processing device 26 stored and / or the selection of the displayed reference marks 20 . 21 . 22 can via the external data processing device 26 , For example, a diagnostic PC done.

Claims (10)

Kalibriereinrichtung (2) zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems (17) mit: einem beweglichen Gestell (4); wenigstens einem an dem Gestell (4) befestigten Referenztarget (8); wenigstens einer an dem Gestell (4) befestigten Bildaufnahmevorrichtung (10); und einer Anzeigevorrichtung (12), die ausgebildet ist, ein von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (10) aufgenommenes Bild anzuzeigen; wobei die Anzeigevorrichtung (12) so ausgebildet ist, dass zusätzlich zu dem von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (10) aufgenommenen Bild wenigstens eine Referenzmarkierung (20, 21, 22) auf der Anzeigevorrichtung (12) sichtbar ist, die es ermöglicht, die Kalibriereinrichtung (2) in Bezug auf ein von der Bildaufnahmevorrichtung (10) aufgenommenes Objekt auszu richten.Calibration device (2) for calibrating a driver assistance system (17) with: a movable frame (4); at least one reference target (8) attached to the frame (4); at least one image pickup device (10) attached to the frame (4); and a display device (12) configured to display an image picked up by the at least one image pickup device (10); wherein the display device (12) is designed such that in addition to the image recorded by the at least one image recording device (10), at least one reference mark (20, 21, 22) is visible on the display device (12), which makes it possible for the calibration device ( 2) with respect to an object received by the image pickup device (10). Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Referenzmarkierung (20, 21, 22) wenigstens eine Referenzlinie (21) aufweist, insbesondere eine Referenzlinie (21), die mit der Längsachse des Fahrzeugs (18) in Übereinstimmung zu bringen ist.Calibration device (2) after Claim 1 wherein the at least one reference mark (20, 21, 22) has at least one reference line (21), in particular a reference line (21) which is to be brought into line with the longitudinal axis of the vehicle (18). Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die wenigstens eine Referenzmarkierung (20, 21, 22) wenigstens eine Entfernungsmarkierung (22) aufweist, die es ermöglicht, den Abstand eins Fahrzeugs (18) von dem Gestell (4) zu bestimmen.Calibration device (2) after Claim 1 or 2 in that the at least one reference mark (20, 21, 22) has at least one distance mark (22), which makes it possible to determine the distance of a vehicle (18) from the frame (4). Kalibriereinrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Referenzmarkierung (20, 21, 22) wenigstens eine Markierung aufweist, die es ermöglicht, den Pitch- und/oder Rollwinkel des Fahrzeugs (18) in Bezug auf das Gestell (4) zu bestimmen.Calibration device (2) according to one of the preceding claims, wherein the at least one reference mark (20, 21, 22) has at least one marking which makes it possible to adjust the pitch and / or roll angle of the vehicle (18) with respect to the frame (4 ). Kalibriereinrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Referenzmarkierung (20, 21, 22) dauerhaft auf der Anzeigevorrichtung (12) ausgebildet ist.Calibration device (2) according to one of the preceding claims, wherein the at least one reference mark (20, 21, 22) is permanently formed on the display device (12). Kalibriereinrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Referenzmarkierung (20, 21, 22) ein Bestandteil des von der Anzeigevorrichtung (12) angezeigten Bildes ist.Calibration device (2) according to one of the preceding claims, wherein the at least one reference mark (20, 21, 22) is a component of the image displayed by the display device (12). Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 6, wobei die Anzeigevorrichtung (12) so ausgebildet ist, dass die angezeigte wenigstens eine Referenzmarkierung (20, 21, 22) aus verschiedenen Referenzmarkierungen (20, 21, 22) auswählbar ist.Calibration device (2) after Claim 6 wherein the display device (12) is designed so that the indicated at least one reference mark (20, 21, 22) can be selected from different reference markings (20, 21, 22). Kalibriereinrichtung (2) nach Anspruch 7 mit einer Speichervorrichtung (28), in der für verschiedene Fahrzeugtypen und/oder Fahrerassistenzsysteme (17) jeweils wenigstens eine Referenzmarkierung (20, 21, 22) gespeichert ist.Calibration device (2) after Claim 7 with a storage device (28) in which at least one reference mark (20, 21, 22) is stored for different types of vehicles and / or driver assistance systems (17). Kalibriereinrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einer Datenschnittstelle (24), die es ermöglicht, Daten mit einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung (26) auszutauschen.Calibration device (2) according to one of the preceding claims with a data interface (24), which makes it possible to exchange data with an external data processing device (26). Verfahren des Ausrichtens einer Kalibriereinrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche vor einem Fahrzeug (18), wobei das Ausrichten umfasst, die Kalibriereinrichtung (2) so vor dem Fahrzeug (18) anzuordnen, dass die wenigstens eine Referenzmarkierung (20, 21, 22) auf einem angezeigten Bild des Fahrzeugs (18) in einer vorgegebenen Position und/oder Ausrichtung in Bezug auf das angezeigte Bild des Fahrzeugs (18) positioniert ist.Method of aligning a calibrating device (2) according to one of the preceding claims in front of a vehicle (18), wherein the aligning comprises arranging the calibrating device (2) in front of the vehicle (18) such that the at least one reference marking (20, 21, 22 ) is positioned on a displayed image of the vehicle (18) in a predetermined position and / or orientation with respect to the displayed image of the vehicle (18).
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