DE102017219440A1

DE102017219440A1 - Influencing system for a piloted-driving vehicle

Info

Publication number: DE102017219440A1
Application number: DE102017219440.5A
Authority: DE
Inventors: Peter Zeinar; Vit Rosicky; Jacques Hélot; Georg Haslinger; Sebastian Kunz; Tobias Fankhaenel
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2019-05-02
Also published as: WO2019086202A1; EP3703996A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Beeinflussungssystem (10) für ein pilotiert fahrendes Fahrzeug, wobei das Beeinflussungssystem (10) ein Lenkrad (11) umfasst und wobei dass das Beeinflussungssystem (10) ein Lenkrad (11) umfasst, wobei das Beeinflussungssystem mindestens eine Erfassungsvorrichtung und eine Auswerteeinheit umfasst und eingerichtet ist, das pilotierte Fahren des Fahrzeuges mittels einer Berührung des Lenkrades (11) oder einer Bewegung, die in Bezug zu dem Lenkrad (11) ausgeführt wird, zu beeinflussen.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Beeinflussung eines pilotiert fahrenden Fahrzeuges.

The present invention relates to an influencing system (10) for a piloted-driving vehicle, wherein the influencing system (10) comprises a steering wheel (11) and wherein the influencing system (10) comprises a steering wheel (11), wherein the influencing system comprises at least one detection device and a Evaluation unit includes and is arranged to affect the piloted driving of the vehicle by means of a touch of the steering wheel (11) or a movement that is carried out in relation to the steering wheel (11).
Furthermore, the present invention relates to a corresponding method for influencing a piloted-driving vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Beeinflussungssystem für ein pilotiert fahrendes Fahrzeug und ein Verfahren zur Beeinflussung eines pilotiert fahrenden Fahrzeuges mit einem Beeinflussungssystem.The invention relates to an influencing system for a piloted-driving vehicle and a method for influencing a piloted-driving vehicle with an influencing system.

In der heutigen Zeit wird zunehmend von der manuellen Steuerung eines Fahrzeuges auf eine pilotierte Steuerung eines Fahrzeuges umgestellt. Die Umstellung auf ein pilotiertes Fahren wird zunehmend gewünscht, da es die Sicherheit auf den Straßen verbessern kann. Zudem führt der Einsatz des pilotierten Fahrens für einen Fahrzeuginsassen, insbesondere für den Fahrzeugführer, zu einem erhöhten Komfortempfinden, da dieser das Fahrzeug nicht steuern muss und sich somit nicht auf den Verkehr konzentrieren muss. Ein wichtiger Aspekt bei einem pilotiert fahrenden Fahrzeug ist jedoch, dass der Fahrzeuginsasse seine Gesundheit und sein Leben einem Fahrzeug anvertraut. Der Fahrzeuginsasse muss dem pilotiert fahrenden Fahrzeug somit vollkommen vertrauen.At the present time, the manual control of a vehicle is increasingly changing over to a piloted control of a vehicle. Switching to piloted driving is increasingly desired because it can improve road safety. In addition, the use of piloted driving for a vehicle occupant, especially for the driver, to an increased sense of comfort, since he does not have to control the vehicle and thus does not need to focus on traffic. An important aspect of a piloted vehicle, however, is that the vehicle occupant entrusts his health and his life to a vehicle. The vehicle occupant must therefore completely trust the piloted vehicle.

Aus dem Dokument DE 10 2015 204 591 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit situationsadaptivem automatischem Fahrmodus bekannt. Dabei kann ein Fahrer eine Durchführung eines automatischen Überholmanövers durch Antippen eines Bedienfelds bestätigen.From the document DE 10 2015 204 591 A1 is a motor vehicle with situation-adaptive automatic driving mode known. In this case, a driver can confirm the execution of an automatic overtaking maneuver by tapping a control panel.

Das Dokument DE 10 2005 047 591 A1 offenbart ein Verfahren zur Entlastung eines Fahrers bei der Bedienung eines Kraftfahrzeuges. Eine Betätigung einer Wipptaste durch den Fahrer dient dabei zur Bestätigung einer Durchführung eines autonomen Fahrmanövers durch das Kraftfahrzeug.The document DE 10 2005 047 591 A1 discloses a method for relieving a driver when operating a motor vehicle. An actuation of a rocker button by the driver serves to confirm an implementation of an autonomous driving maneuver by the motor vehicle.

Aus dem Dokument DE 10 2013 208 206 A1 ist eine Vorrichtung zum Hinweisen auf zukünftige automatisch durchgeführte Lenkeingriffe in einem Fahrzeug bekannt. Dies erfolgt durch eine Aktivierung eines in ein Lenkrad integrierten Leuchtbandes, welches zur Darstellung eines zukünftigen Lenkeinschlags, während des automatisch durchgeführten Lenkeingriffs, dient.From the document DE 10 2013 208 206 A1 a device is known for indicating future automatically performed steering interventions in a vehicle. This is done by activating a light band integrated in a steering wheel, which is used to represent a future steering angle during the automatic steering intervention.

Im Stand der Technik sind somit Vorrichtungen und Verfahren bekannt, mit denen eine Fahrt eines pilotierten Fahrzeuges beeinflusst werden kann. Derartige Vorrichtungen und Verfahren berücksichtigen jedoch nicht das Problem, dass ein Fahrzeuginsasse gegenüber dem pilotiert fahrenden Fahrzeug ein Vertrauen aufbauen muss, um einen Komfort zu empfinden. Zudem berücksichtigen sie nicht das Problem, dass ein Fahrzeugführer eines Fahrzeuges aus Gewohnheit dazu neigt, aktiv an der Führung des Fahrzeuges teilhaben zu wollen. Insbesondere wird durch derartige Vorrichtungen und Verfahren nicht berücksichtigt, dass es Situationen gibt, in denen ein Fahrzeugführer aktiv in ein pilotiert fahrendes Fahrzeug eingreifen möchte oder muss. Somit sind derartige Vorrichtungen und Verfahren nicht geeignet, Wünsche der Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrzeugführers, bezüglich möglicher Fahrmanöver bzw. -optionen weiterzugeben und die pilotierte Fahrt dahingehend zu beeinflussen. Daher ist es beispielsweise nicht möglich, im Falle einer Fahrt hinter einem Lastkraftwagen dem pilotiert fahrenden Fahrzeug mitzuteilen, den Lastkraftwagen alsbald möglich zu überholen. Auch ist es beispielsweise nicht möglich, dem pilotiert fahrenden Fahrzeug mitzuteilen, alsbald möglich eine Rastpause einzulegen, etwas schneller oder etwas langsamer zu fahren.In the prior art devices and methods are thus known with which a ride of a piloted vehicle can be influenced. However, such devices and methods do not address the problem that a vehicle occupant must build trust with the piloted vehicle to sense comfort. In addition, they do not take into account the problem that a driver of a vehicle habitually tends to want to actively participate in the guidance of the vehicle. In particular, such devices and methods do not take into account that there are situations in which a vehicle driver wants or must actively intervene in a piloted vehicle. Thus, such devices and methods are not suitable to pass on wishes of the vehicle occupants, in particular of the driver, with regard to possible driving maneuvers or options and to influence the piloted ride to the effect. Therefore, it is not possible, for example, in the case of a ride behind a truck informed the piloted driving vehicle to overtake the truck as soon as possible. Also, it is not possible, for example, to tell the piloted driving vehicle, as soon as possible to take a rest break to drive a little faster or a little slower.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren bereitzustellen, mit der bzw. mit dem eine Beeinflussung eines pilotierten Fahrens eines Fahrzeuges ermöglicht wird.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and a method with which or with which an influence of a piloted driving a vehicle is made possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren, welches die Merkmale des Patentanspruchs 9 aufweist, gelöst.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and a method having the features of patent claim 9.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Beeinflussungssystem für ein pilotiert fahrendes Fahrzeug.The present invention is an influencing system for a piloted-driving vehicle.

Erfindungsgemäß umfasst das Beeinflussungssystem ein Lenkrad, mindestens eine Erfassungsvorrichtung und eine Auswerteeinheit und ist eingerichtet, das pilotierte Fahren des Fahrzeuges mittels einer Berührung des Lenkrades oder einer Bewegung, die in Bezug zu dem Lenkrad ausgeführt wird, zu beeinflussen. Das Lenkrad ist vorzugsweise kreisförmig bzw. nahezu kreisförmig ausgebildet. Durch die Möglichkeit, mittels des Lenkrades in das pilotierte Fahren des Fahrzeuges eingreifen zu können, wird einem Fahrzeugführer ein erhöhtes Sicherheits- und Kontrollgefühl ermöglicht, da der Fahrzeugführer die Kontrolle nicht komplett an das pilotiert fahrende Fahrzeug abgeben muss, sondern jederzeit eingreifen kann. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein Fahrzeugführer sich in einer Straßensituation unwohl oder gefährdet fühlt. Eine derartige Situation kann beispielsweise vorliegen, wenn ein Lastkraftwagen eine Sicht versperrt, ein Drängler die Sicherheit der Fahrzeuginsassen gefährdet oder ein unsicher fahrendes Fahrzeug vor dem Fahrzeug fährt. Wenn der Fahrzeuginsasse das Fahrzeug beeinflussen kann, wird der Fahrzeuginsasse dem pilotiert fahrende Fahrzeug ferner mehr Vertrauen entgegenbringen, wodurch der Fahrzeuginsasse einen höheren Komfort empfindet.According to the invention, the influencing system comprises a steering wheel, at least one detection device and an evaluation unit and is configured to influence the piloted driving of the vehicle by means of a touch of the steering wheel or a movement which is carried out in relation to the steering wheel. The steering wheel is preferably circular or nearly circular. The ability to intervene by means of the steering wheel in the piloted driving of the vehicle, a driver is an increased sense of security and control allows, as the driver does not have to completely relinquish control of the piloted-driving vehicle, but can intervene at any time. This is particularly advantageous when a driver feels uncomfortable or at risk in a road situation. Such a situation may exist, for example, when a truck obstructs a view, a jam threatens the safety of the vehicle occupants or an unsafe driving vehicle drives in front of the vehicle. Further, if the vehicle occupant can influence the vehicle, the vehicle occupant will be more confident in the piloted vehicle, thereby giving the vehicle occupant greater comfort.

Die Nutzung des Lenkrades ist für die Beeinflussung des pilotierten Fahrens des Fahrzeuges besonders geeignet, da dem Fahrzeugführer die Bedienung des Lenkrades bekannt ist, und der Fahrzeugführer die Benutzung des Lenkrades in Bezug auf Fahrsituationen intuitiv nutzen kann. Die Nutzung des Lenkrades für die Beeinflussung des pilotierten Fahrens trägt zudem dazu bei, dass der Fahrzeugführer an das pilotierte Fahren schrittweise herangeführt werden kann, bis dieser sich im Umgang mit dem pilotierten Fahren sicherer fühlt. In der Regel ist das Lenkrad in einer für den Fahrzeugführer ergonomisch optimalen Position angebracht. Das Lenkrad ist dabei eingerichtet während einer Fahrt in seiner Position veränderbar zu sein, beispielsweise kann das Lenkrad während der pilotierten Fahrt etwas, beispielsweise 5 cm - 10cm, von dem Fahrer wegbewegt werden. Dies bietet den Vorteil, dass das Lenkrad in seiner Position gut erreichbar ist und der Fahrzeugführer aus einer ergonomisch optimalen Position das Lenkrad beeinflussen kann.The use of the steering wheel is particularly suitable for influencing the piloted driving of the vehicle, since the driver of the operation of the steering wheel is known, and the Driver can intuitively use the steering wheel in relation to driving situations. The use of the steering wheel for influencing the piloted driving also contributes to the fact that the driver can be gradually brought to the piloted driving, until it feels safer in handling the piloted driving. As a rule, the steering wheel is mounted in an ergonomically optimal position for the driver. The steering wheel is set to be changeable in its position during a drive, for example, the steering wheel during the piloted driving something, for example, 5 cm - 10cm, are moved away from the driver. This offers the advantage that the steering wheel is easily accessible in its position and the driver can influence the steering wheel from an ergonomically optimal position.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Beeinflussungssystem als Erfassungsvorrichtung mindestens einen Sensor, insbesondere mindestens einen Berührungssensor, und/oder mindestens eine Kamera. Der mindestens eine Berührungssensor und/oder die mindestens eine Kamera sind dazu eingerichtet, eine Berührung oder eine Gestik des Fahrzeugführers oder eines anderen Fahrzeuginsassen zu erfassen. Der mindestens eine Berührungssensor kann dabei als großflächig kapazitiver Berührungssensor ausgebildet sein, der in dem Lenkrad des Fahrzeuges ausgebildet ist. Alternativ kann das Beeinflussungssystem mindestens zwei Berührungssensoren umfassen. Die Kamera ist vorzugsweise derart im Fahrzeuginnenraum des Fahrzeuges angeordnet, dass diese eine Gestik des Fahrzeugführers oder eines anderen Fahrzeuginsassen im Bereich des Lenkrades erfassen kann. Im Bereich des Lenkrades bedeutet dabei, dass die Gestik in einem geringen Abstand zu dem Lenkrad, jedoch berührungsfrei zu dem Lenkrad, ausgeführt wird. Ein geringer Abstand liegt dabei vorzugsweise zwischen 0,5 cm und 20 cm. Alternativ kann die Kamera konfiguriert sein, auch eine Gestik in einem größeren Abstand zu erfassen.In one development of the invention, the influencing system as a detection device comprises at least one sensor, in particular at least one touch sensor, and / or at least one camera. The at least one touch sensor and / or the at least one camera are configured to detect a touch or a gesture of the vehicle driver or another vehicle occupant. The at least one touch sensor can be designed as a large-area capacitive touch sensor, which is formed in the steering wheel of the vehicle. Alternatively, the influencing system may include at least two touch sensors. The camera is preferably arranged in the vehicle interior of the vehicle such that it can detect a gesture of the vehicle driver or another vehicle occupant in the region of the steering wheel. In the area of the steering wheel means that the gesture is carried out at a small distance to the steering wheel, but non-contact to the steering wheel. A small distance is preferably between 0.5 cm and 20 cm. Alternatively, the camera may be configured to also detect a gesture at a greater distance.

Letztlich ist der von der Kamera zu erfassende Bereich um das Lenkrad herum bedarfsgerecht konfigurierbar.Finally, the area to be captured by the camera around the steering wheel can be configured as required.

Die Kamera ist beispielsweise in einem Armaturenbrett, einer A-Säule, der Lenksäule oder einem Himmel des Fahrzeuges, einer Windschutzscheibe des Fahrzeuges oder am Übergang zwischen dem Himmel des Fahrzeuges und der Windschutzscheibe des Fahrzeuges angeordnet. Basierend auf der aufgezeichneten Gestik des Fahrzeugführers, ist das Beeinflussungssystem eingerichtet, das pilotierte Fahren des Fahrzeuges zu beeinflussen. Insbesondere ist das Beeinflussungssystem eingerichtet, dem pilotiert fahrenden Fahrzeug, bzw. einer das pilotierte Fahren steuernden Steuereinheit bzw. Steuergerät des Fahrzeuges, einen zukünftigen Fahrtwunsch des Fahrzeugführers mitzuteilen, damit das pilotierte Fahren diesen berücksichtigen kann.The camera is arranged for example in a dashboard, an A-pillar, the steering column or a sky of the vehicle, a windshield of the vehicle or at the transition between the sky of the vehicle and the windshield of the vehicle. Based on the recorded gesture of the vehicle driver, the influencing system is set up to influence the piloted driving of the vehicle. In particular, the influencing system is set up to notify the driver of the vehicle to be driven in future in order to allow the piloted driver to take this into consideration when driving the piloted vehicle or a control unit or control unit of the vehicle controlling the piloted driving.

Der mindestens eine Berührungssensor ist eingerichtet, eine Berührung durch den Fahrzeugführer oder durch einen anderen Fahrzeuginsassen wahrzunehmen bzw. zu erfassen. Basierend auf der Berührung wird von der Auswerteeinheit eine Auswertung der erfassten Berührung vorgenommen und eine der Berührung zugeordnete und vorzugsweise in einer Datenbank hinterlegte Mitteilung an das pilotiert fahrende Fahrzeug bzw. an die das pilotierte Fahren steuernde Steuereinheit übermittelt, um somit dem pilotiert fahrenden Fahrzeug den zukünftigen Fahrtwunsch des Fahrzeugführers mitzuteilen.The at least one touch sensor is configured to detect or detect a touch by the vehicle driver or by another vehicle occupant. Based on the touch, the evaluation unit makes an evaluation of the detected touch and transmits a message associated with the touch and preferably stored in a database to the piloted vehicle or to the control unit controlling the piloted vehicle, thus providing the piloted vehicle with the future Tell the driver of the vehicle driver.

In Ausgestaltung ist der Berührungssensor in dem Lenkrad angeordnet. Vorzugsweise ist der Berührungssensor eingerichtet, eine Berührung auf einer gesamten Oberfläche des kreisförmig bzw. nahezu kreisförmig ausgebildeten Lenkrades zu erfassen. In der Regel ist der Berührungssensor als großflächig kapazitiver Berührungssensor, der im Inneren des Lenkrades ausgebildet ist, eingerichtet. Dies bietet den Vorteil, dass eine Berührung des Lenkrades durch den Fahrzeugführer an einer beliebigen Stelle des Lenkrades erfasst werden kann. In einer alternativen Ausführungsform kann das Lenkrad mindestens zwei Berührungssensoren umfassen, die in Ruhestellung des Lenkrads an einem äußersten linken und an einem äußersten rechten Rand des kreisförmigen Lenkrades ausgebildet sind. In einer weiteren alternativen Ausführungsform umfasst das Lenkrad eine Vielzahl von Berührungssensoren. Der mindestens eine Berührungssensor ist eingerichtet, eine Vielzahl an verschiedenen Berührungsformen, wie beispielsweise einmaliges Antippen, mehrmaliges Antippen, Wischen oder Kreisen zu erfassen.In an embodiment, the touch sensor is arranged in the steering wheel. Preferably, the touch sensor is adapted to detect a touch on an entire surface of the circular or nearly circular steering wheel. In general, the touch sensor as a large capacitive touch sensor, which is formed in the interior of the steering wheel, set up. This offers the advantage that a touch of the steering wheel by the driver at any point of the steering wheel can be detected. In an alternative embodiment, the steering wheel may comprise at least two touch sensors, which are formed in the rest position of the steering wheel at an extreme left and at an extreme right edge of the circular steering wheel. In a further alternative embodiment, the steering wheel comprises a plurality of touch sensors. The at least one touch sensor is configured to detect a variety of different forms of touch, such as tapping once, tapping, wiping or circling multiple times.

In einer Weiterbildung ist das Beeinflussungssystem eingerichtet, basierend auf einer erfassten Lenkbewegung des Lenkrades durch einen Fahrzeugführer, das pilotierte Fahren des Fahrzeuges über ein mit dem Beeinflussungssystem in kommunikativer Verbindung stehendes Steuergerät zu beeinflussen. Dabei wird das Lenkrad in seiner ursprünglichen Funktionsweise genutzt, indem, durch leichtes Andeuten einer Lenkbewegung, dem pilotiert fahrenden Fahrzeug der zukünftige Fahrtwunsch des Fahrzeugführers oder eines anderen Fahrzeuginsassen mitgeteilt werden kann. So ist, beispielsweise durch eine leicht angedeutete Drehung des Lenkrades gegen den Uhrzeigersinn, der zukünftige Fahrtwunsch „weiter nach links“ zu fahren an das pilotiert fahrende Fahrzeug möglich. Durch eine leicht angedeutete Drehung des Lenkrades im Uhrzeigersinn hingegen kann, beispielsweise, der zukünftige Fahrtwunsch „weiter nach rechts“ an das pilotiert fahrende Fahrzeug übermittelt werden. Durch ein Heranziehen des Lenkrades ist der zukünftige Fahrtwunsch „langsamer zu fahren“ und durch ein Wegdrücken des Lenkrades der zukünftige Fahrtwunsch „schneller zu fahren“ dem pilotiert fahrenden Fahrzeug mitteilbar. Die Belegung einer spezifischen Berührungsform mit einer spezifischen Mitteilung ist beispielhaft und kann variiert bzw. in der die Zuordnungen/Belegungen von Berührungsformen zu Mitteilungen umfassenden Datenbank umkonfiguriert bzw. neu konfiguriert werden. Beispielsweise ist ein Signal an das Beeinflussungssystem möglich, dass bei einem Drücken des Lenkrades ein schnelleres Fahren gewünscht ist und dass bei einem Ziehen des Lenkrades hin zu dem Fahrzeuginsassen ein langsameres Fahren gewünscht ist. Typischerweise kann ein Auflegen oder Drücken mindestens einer Hand des Fahrzeugführers auf einem Pralltopf des Lenkrades einen zukünftigen Fahrtwunsch „zu parken“ an das pilotiert fahrende Fahrzeug übermitteln.In a further development, the influencing system is set up, based on a detected steering movement of the steering wheel by a vehicle driver, to influence the piloted driving of the vehicle via a controller that is in communicative communication with the influencing system. In this case, the steering wheel is used in its original mode by, by slightly hinting a steering movement, the piloted driving vehicle, the future driving desire of the driver or another vehicle occupant can be communicated. Thus, for example, by a slightly indicated rotation of the steering wheel counterclockwise, the future driving desire "continue to the left" drive to the piloted driving vehicle possible. By a slightly indicated rotation of the steering wheel clockwise, however, can, for example, the future drive request "continue to the right" are transmitted to the piloted moving vehicle. Through a Pulling the steering wheel is the future driving desire "slower to drive" and by pushing away the steering wheel of the future driving desire "faster to drive" the piloted driving vehicle communicable. The assignment of a specific form of contact with a specific message is exemplary and can be varied or in which the assignments / allocations of forms of contact to messages containing database reconfigured or reconfigured. For example, a signal to the influencing system is possible that when driving the steering wheel faster driving is desired and that when pulling the steering wheel toward the vehicle occupant a slower driving is desired. Typically, a laying on or pressing at least one hand of the vehicle driver on a baffle head of the steering wheel to "park" a future drive request to the piloted driving vehicle.

In einer alternativen Weiterbildung ist das Beeinflussungssystem eingerichtet, basierend auf einer durch den Berührungssensor erfassten Berührung des Lenkrades durch einen Fahrzeugführer, das pilotierte Fahren des Fahrzeuges über ein mit dem Beeinflussungssystem in kommunikativer Verbindung stehendes Steuergerät zu beeinflussen. Der mindestens eine Berührungssensor, der in dem Lenkrad angeordnet ist, ist eingerichtet, die Berührung zu erfassen und die Auswerteeinheit ist eingerichtet, durch eine erfasste Berührung des Fahrzeugführers bzw. Fahrzeuginsassen, dem pilotiert fahrenden Fahrzeug einen zukünftigen Fahrtwunsch des Fahrzeugführers oder eines anderen Fahrzeuginsassen mitzuteilen. Optional ist bei Ruhestellung des Lenkrads mindestens ein Berührungssensor auf der äußersten rechten Seite des kreisförmigen Lenkrades und mindestens ein Berührungssensor auf der äußersten linken Seite des kreisförmigen Lenkrades ausgebildet. Alternativ weist nur eine der äußersten Seiten des Lenkrades mindestens einen Berührungssensor auf. Eine Berührung, beispielsweise in Form eines Antippens des Berührungssensors auf der äußersten linken Seite des kreisförmig ausgebildeten Lenkrades, löst beispielsweise eine Mitteilung durch das Beeinflussungssystem an das pilotiert fahrende Fahrzeug aus, alsbald möglich ein Überholmanöver einzuleiten Die Berührung kann beispielsweise auch ein „Doppel-Antippen“ sein. Die Belegung bzw. Verlinkung bzw. Zuordnung einer Berührungsform mit einer Mitteilung ist variabel und individuell belegbar und in einer für die das pilotierte Fahren steuernden Steuereinheit zugänglichen Speichereinheit bzw. Datenbank ablegbar bzw. abgelegt. Beispielsweise kann die Steuereinheit als Steuergerät ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft ist die Belegung mindestens einer Berührungsform voreingestellt. Beispielsweise kann durch ein Antippen oder durch ein Wischen nach links, auf der äußersten rechten Seite des kreisförmig ausgebildeten und sich in Ruhestellung befindlichen Lenkrades, die Mitteilung an das pilotiert fahrende Fahrzeug übermittelt werden, alsbald möglich ein vorausfahrendes Fahrzeug zu überholen.In an alternative development, the influencing system is set up, based on a touch of the steering wheel detected by the touch sensor, by a vehicle driver to influence the piloted driving of the vehicle via a control device in communicative communication with the influencing system. The at least one touch sensor, which is arranged in the steering wheel, is set up to detect the touch, and the evaluation unit is set up to notify the driver or another vehicle occupant of a future drive request by the vehicle operator or vehicle occupant touched. Optionally, when the steering wheel is at rest, at least one touch sensor is formed on the extreme right side of the circular steering wheel and at least one touch sensor is formed on the extreme left side of the circular steering wheel. Alternatively, only one of the outermost sides of the steering wheel has at least one touch sensor. A touch, for example in the form of a touch of the touch sensor on the leftmost side of the circular steering wheel triggers, for example, a message by the influencing system to the piloted driving vehicle, as soon as possible to initiate an overtaking maneuver The touch can, for example, a "double-tapping" his. The assignment or linking or assignment of a form of contact with a message is variably and individually assignable and can be stored or stored in a memory unit or database accessible to the control unit controlling the piloted drive. For example, the control unit can be designed as a control unit. Particularly advantageously, the assignment of at least one form of contact is preset. For example, by a tap or by a swipe to the left, on the extreme right side of the circular design and located at rest steering wheel, the message to be transmitted to the piloted moving vehicle, as soon as possible to overtake a vehicle in front.

In einer weiteren alternativen Weiterbildung ist das Beeinflussungssystem eingerichtet, basierend auf einer mittels der Kamera aufgezeichneten Gestik des Fahrzeugführers an dem Lenkrad, ein pilotiertes Fahren des Fahrzeuges über ein mit dem Beeinflussungssystem in kommunikativer Verbindung stehendes Steuergerät zu beeinflussen. Die Kamera ist vorzugsweise eingerichtet, eine Gestik des Fahrzeugführers in der Nähe des Lenkrades zu erfassen. Dabei können verschiedene Gestiken mit verschiedenen Mitteilungen belegt und in der Datenbank abrufbar hinterlegt sein. Beispielsweise kann über eine Gestik ein Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug verringert oder vergrößert werden. Insbesondere kann durch ein Anwinkeln einer Hand des Fahrzeugführers, in Bezug auf die Position des Lenkrades, dem pilotiert fahrenden Fahrzeug mitgeteilt werden, dass der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug verringert werden soll, während durch ein Abwinkeln der Hand des Fahrzeugführers dem pilotiert fahrenden Fahrzeug mitgeteilt wird, dass der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug vergrößert werden soll.In a further alternative development, the influencing system is set up, based on a recorded by the camera gesture of the driver on the steering wheel to influence a piloted driving the vehicle via a communicating with the influencing system in communicative connection control unit. The camera is preferably arranged to detect a gesture of the vehicle driver in the vicinity of the steering wheel. Different gestures with various messages can be assigned and stored in the database retrievable. For example, a distance to a vehicle in front can be reduced or increased via a gesture. In particular, by angling of a hand of the driver, with respect to the position of the steering wheel, the piloted driving vehicle to be informed that the distance to the vehicle in front to be reduced, while being informed by a bending of the hand of the driver to the piloted driving vehicle in that the distance to the preceding vehicle is to be increased.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das Beeinflussungssystem eingerichtet, basierend auf einer Kombination einer Lenkbewegung, einer Berührung und/oder einer Gestik des Fahrzeugführers, ein pilotiertes Fahren des Fahrzeuges über das mit dem Beeinflussungssystem in kommunikativer Verbindung stehende Steuergerät zu beeinflussen. Dies bietet den Vorteil, dass eine große Anzahl an möglichen unterschiedlichen Mitteilungen über eine große Anzahl an Berührungs- und/oder Bewegungsformen an das Fahrzeug übermittelt werden können. Eine jeweilige Zuordnung einzelner Mitteilungen zu einzelnen oder miteinander kombinierten Berührungs- und/oder Bewegungsformen kann vorkonfiguriert oder seitens eines Nutzers, beispielsweise eines Fahrzeugführers, individuell vorgenommen und in der Datenbank hinterlegt sein. Die Datenbank ist vorzugsweise auf einer Speichereinheit, auf die die das pilotierte Fahren steuernde Steuereinheit bzw. das das pilotierte Fahren steuernde Steuergerät zugreifen kann bzw. Daten abfragen kann, hinterlegt. Die jeweiligen Zuordnungen der Mitteilungen zu den Berührungsformen bzw. Bewegungsformen können in weiterer Ausgestaltung bei Bedarf geändert werden bzw. neu konfiguriert werden. Beispielsweise erscheint nach der Ausführung der Gestik zur Bestätigung der Mitteilung des gewünschten Fahrtwunsches ein Signal/eine Mitteilung über eine MMI (Benutzerschaltfläche) oder ein Kombi/HUD (Head-up-Display) an den Fahrzeuginsassen /den Fahrzeugführer, wobei ein Widerruf/ein Bestätigen und/oder ein Feedback, warum die Aktion stattgefunden hat, über das MMI oder das Kombi/HUD durchgeführt werden kann. Über eine derartige Benutzerschnittstelle ist es auch denkbar, die Zuordnungen der Mitteilungen zu den Berührungsformen bzw. Bewegungsformen um- und/oder neu zu konfigurieren.In a particularly preferred embodiment, the influencing system is set up, based on a combination of a steering movement, a touch and / or a gesture of the vehicle driver, to influence a piloted driving of the vehicle via the control system in communicative communication with the influencing system. This offers the advantage that a large number of possible different messages can be transmitted to the vehicle via a large number of forms of contact and / or movement. A respective assignment of individual messages to individual or combined touch and / or movement forms can be preconfigured or made by a user, for example a driver, individually and stored in the database. The database is preferably stored on a memory unit which can be accessed by the control unit controlling the piloted driving or the control unit controlling the piloted driving or can interrogate data. The respective assignments of the messages to the forms of contact or forms of movement can be changed in a further embodiment, if necessary, or reconfigured. For example, upon execution of the gestures to confirm the notification of the desired ride request, a signal / message appears via an MMI (user button) or a combination HUD (head-up display) to the vehicle occupant / vehicle driver, with a revocation / acknowledgment and / or feedback on why the action took place the MMI or the Kombi / HUD can be performed. Such a user interface also makes it possible to reconfigure and / or reconfigure the associations of the messages to the forms of contact or movement.

In Weiterbildung ist das Beeinflussungssystem eingerichtet, eine Durchführbarkeitsanalyse der von dem Fahrzeuginsassen gewünschten Beeinflussung, basierend auf einer gegebenen Fahrzeugumgebungssituation, durchzuführen. Eine durch das Beeinflussungssystem an das pilotiert fahrende Fahrzeug bzw. an das das pilotierte Fahren steuernde Steuergerät gesendete Mitteilung, die den zukünftigen Fahrtwunsch des Fahrzeugführers umfasst, wird durch das Beeinflussungssystem in Bezug auf eine vorliegende Fahrzeugsituation bzw. Fahrzeugumgebungssituation auf ihre Durchführbarkeit geprüft. Durch eine derartige Durchführbarkeitsanalyse, die durch das Beeinflussungssystem durchgeführt wird, wird sichergestellt, dass ein von dem Fahrzeugführer mitgeteilter Fahrtwunsch, die Sicherheit der Fahrzeuginsassen nicht gefährdet und im Hinblick auf die aktuelle Fahrzeugumgebungssituation ausführbar ist.In a further development, the influencing system is set up to carry out a feasibility analysis of the influencing desired by the vehicle occupant, based on a given vehicle environment situation. A message sent by the influencing system to the piloted-driving vehicle or to the piloted driving-controlling control unit, which includes the future driving desire of the driver is checked by the influencing system with respect to a present vehicle situation or vehicle environment situation on their feasibility. Such a feasibility analysis, which is carried out by the influencing system, ensures that a travel request communicated by the driver does not endanger the safety of the vehicle occupants and is executable with regard to the current vehicle environment situation.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Beeinflussung eines pilotierten Fahrzeuges, mit dem voranstehend beschriebenen Beeinflussungssystem. Das Beeinflussungssystem ist eingerichtet, über eine Bewegung und/oder über eine Berührung des Lenkrades in das pilotierte Fahren des Fahrzeuges eingreifen zu können. Durch die Schaffung der Möglichkeit des Eingreifens durch einen Fahrzeugführer wird dem Fahrzeugführer ein erhöhtes Sicherheits- und Kontrollgefühl geboten, da das pilotierte Fahren des Fahrzeuges durch das Eingreifen des Fahrzeugführers veränderbar ist. Durch die Beeinflussung des pilotierten Fahrens kann der Fahrzeugführer auf Situationen reagieren, in denen er sich im Straßenverkehr unwohl oder gefährdet fühlt, oder wenn er dem pilotiert fahrenden Fahrzeug noch nicht hundertprozentig vertraut. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn ein Lastkraftwagen eine Sicht versperrt, ein Drängler die Sicherheit der Fahrzeuginsassen gefährdet oder ein unsicher fahrendes Fahrzeug vor dem Fahrzeug fährt.The invention also relates to a method for influencing a piloted vehicle, with the influencing system described above. The influencing system is set up to be able to intervene in the piloted driving of the vehicle via a movement and / or via a contact of the steering wheel. By providing the possibility of intervention by a vehicle driver, the driver is offered an increased sense of safety and control, since the piloted driving of the vehicle is variable by the intervention of the vehicle driver. By influencing the piloted driving, the driver can react to situations in which he feels uncomfortable or at risk on the road, or if he does not trust the piloted driving vehicle one hundred percent. This may for example be the case when a truck obstructs a view, a jam threatens the safety of the vehicle occupants or an unsafe driving vehicle drives in front of the vehicle.

In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Erfassen einer Lenkbewegung des Lenkrades, einer Berührung des Lenkrades oder einer Gestik an dem Lenkrad durch einen Fahrzeuginsassen, insbesondere einen Fahrzeugführer, durch die mindestens eine Erfassungsvorrichtung, insbesondere den mindestens einen Sensor und/oder die mindestens eine Erkennungsvorrichtung des Beeinflussungssystems. Der mindestens eine Sensor ist ein Berührungssensor, der eine Berührung durch eine Hand des Fahrzeugführers erfassen kann. Die erfasste Berührung wird ausgewertet und dem pilotiert fahrenden Fahrzeug wird entsprechend der ausgeführten Berührung durch die Hand des Fahrzeugführers, wie beispielsweise einem Antippen oder einem Wischen, ein zukünftiger Fahrtwunsch des Fahrzeugführers mitgeteilt. Das bedeutet, dass der erfassten Berührung ein zukünftiger Fahrtwunsch bzw. eine Funktion/Mitteilung zugeordnet ist. Optional erfasst mindestens ein Berührungssensor auf einer äußersten rechten Seite des kreisförmigen Lenkrades in dessen Ruhestellung und/oder mindestens ein Berührungssensor auf einer äußersten linken Seite des kreisförmigen Lenkrades in dessen Ruhestellung eine Berührung.In a first step of the method, the detection of a steering movement of the steering wheel, a touch of the steering wheel or a gesture on the steering wheel by a vehicle occupant, in particular a driver, by the at least one detection device, in particular the at least one sensor and / or at least one Detection device of the influencing system. The at least one sensor is a touch sensor that can detect a touch by a hand of the driver. The detected contact is evaluated and the driver driving the vehicle is notified according to the executed touch by the hand of the driver, such as a tap or a wipe, a future driving desire of the driver. This means that the detected touch is associated with a future drive request or a function / message. Optionally detects at least one touch sensor on an outermost right side of the circular steering wheel in its rest position and / or at least one touch sensor on an outermost left side of the circular steering wheel in its rest position, a touch.

In der Regel löst dabei eine Berührung, in Form eines Antippens des Berührungssensors auf der äußersten linken Seite des kreisförmig ausgebildeten Lenkrades, eine Mitteilung durch das Beeinflussungssystem an das pilotiert fahrende Fahrzeug aus, alsbald möglich ein Überholmanöver einzuleiten. Bevorzugt ist die Belegung einer Berührung, insbesondere einer Berührungsform, mit einer Mitteilung variabel und individuell anpassbar.As a rule, thereby triggers a touch, in the form of a touch of the touch sensor on the leftmost side of the circular steering wheel, a message through the influencing system to the piloted-driving vehicle, as soon as possible to initiate an overtaking maneuver. Preferably, the occupancy of a touch, in particular a touch, with a message variable and individually adjustable.

Typischerweise ist die Erkennungsvorrichtung eine Kamera, die eine Gestik des Fahrzeugführers im Bereich des Lenkrades erfassen kann. Im Bereich des Lenkrades bedeutet dabei, dass die Gestik in einem geringen Abstand zu dem Lenkrad, jedoch berührungsfrei zu dem Lenkrad, ausgeführt wird.Typically, the recognition device is a camera that can detect a gesture of the vehicle driver in the region of the steering wheel. In the area of the steering wheel means that the gesture is carried out at a small distance to the steering wheel, but non-contact to the steering wheel.

In einem weiteren Schritt werden die erfasste Lenkbewegung des Lenkrades, die Berührung des Lenkrades und/oder die Gestik an dem Lenkrad durch den Fahrzeuginsassen, insbesondere den Fahrzeugführer, durch die Auswerteeinheit des Beeinflussungssystems ausgewertet. Dabei wertet die Auswerteeinheit die Berührung, Lenkbewegung und/oder Gestik aus und übermittelt an das das pilotierte Fahren steuernde Steuergerät mindestens eine der Berührung, Lenkbewegung und/oder Gestik zugeordnete Mitteilung. Die Mitteilung/Funktion über den zukünftigen Fahrtwunsch, die einer Berührungsform, Gestik und/oder Lenkbewegung zugeordnet ist, ist auf dem Steuergerät bzw. der Steuereinheit oder einer Datenbank hinterlegt bzw. von dort abrufbar. Das Beeinflussungssystem erfasst somit die Berührung, Gestik und/oder Lenkbewegung, die Auswerteeinheit wertet die Berührung, Gestik und/oder Lenkbewegung aus und übermittelt diese an die Steuereinheit bzw. das Steuergerät, wo die Mitteilung/Funktion über den zukünftigen Fahrtwunsch hinterlegt ist bzw. abgerufen und ausgeführt werden kann.In a further step, the detected steering movement of the steering wheel, the touch of the steering wheel and / or the gesture on the steering wheel by the vehicle occupant, in particular the driver, evaluated by the evaluation of the influencing system. The evaluation unit evaluates the touch, steering movement and / or gesture and transmits to the piloted driving controlling device at least one of the touch, steering movement and / or gesture associated message. The message / function about the future drive request, which is associated with a touch, gesture and / or steering movement, is stored on the control unit or the control unit or a database or retrievable from there. The influencing system thus detects the touch, gesture and / or steering movement, the evaluation unit evaluates the touch, gesture and / or steering movement and transmits them to the control unit or the control unit, where the message / function is stored on the future drive request or retrieved and can be executed.

Die Auswerteeinheit ist in möglicher Ausgestaltung in dem das pilotierte Fahren steuernden Steuergerät lokalisiert.The evaluation unit is located in a possible embodiment in the piloted driving controlling controller.

In einem weiteren Schritt erfolgt die Beeinflussung des pilotierten Fahrens über das mit dem Beeinflussungssystem in kommunikativer Verbindung stehende Steuergerät, basierend auf der erfassten Lenkbewegung, Berührung oder Gestik durch den Fahrzeuginsassen. Beispielsweise kann der Fahrzeugführer über eine Gestik mit der Hand, wie beispielsweise ein Abwinkeln oder Anwinkeln der Hand, das pilotiert fahrende Fahrzeug dahingehend beeinflussen, dass ein Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug verringert oder vergrößert wird. Die Kamera erfasst vorzugsweise die Gestik des Fahrzeugführers im Bereich des Lenkrades im Fahrzeuginnenraum des Fahrzeuges. Basierend auf der aufgezeichneten Gestik wird das Beeinflussungssystem des pilotiert fahrenden Fahrzeuges beeinflusst, indem dieses die der Gestik zu Grunde liegende Mitteilung/Funktion an die Steuereinheit bzw. das Steuergerät übermittelt, die das pilotierte Fahren des Fahrzeuges steuert. Durch die Möglichkeit der Beeinflussung des pilotierten Fahrens durch das Beeinflussungssystem, wird dem Fahrzeugführer ein erhöhtes Sicherheits- und Kontrollgefühl ermöglicht, da der Fahrzeugführer die Kontrolle nicht komplett an das pilotiert fahrende Fahrzeug abgeben muss, sondern in einen Fahrtverlauf eingreifen kann. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet zudem die Möglichkeit, einen Fahrzeugführer an das pilotierte Fahren heranzuführen, bis dieser sich im Umgang mit dem pilotierten Fahren sicherer fühlt. Das Beeinflussungssystem ist ferner in der Regel eingerichtet, ein Fahrverhalten des Fahrzeuginsassen zu analysieren, beispielsweise wann der Fahrzeuginsasse in ein Fahrgeschehen eingreift, und passt das pilotierte Fahren des Fahrzeuges dem Fahrverhalten des Fahrzeugführers an. Insbesondere kann das Beeinflussungssystem das pilotierte Fahren anpassen, wenn der Fahrzeugführer ein Fahrverhalten dahingehend zeigt, dass dieser generell viel Abstand zu Lastkraftwagen einhält.In a further step, the influence of the piloted driving over the with the control system in communicative connection control system, based on the detected steering movement, touch or gesture by the vehicle occupant. For example, the operator may, via a gesture of the hand, such as angling or angling the hand, influence the piloted vehicle to reduce or increase a distance to a preceding vehicle. The camera preferably detects the gesture of the vehicle driver in the region of the steering wheel in the vehicle interior of the vehicle. Based on the recorded gesture, the influencing system of the piloted driving vehicle is influenced by transmitting to the control unit or the control unit, which controls the piloted driving of the vehicle, the message / function underlying the gesture. By the possibility of influencing the piloted driving by the influencing system, the driver is an increased sense of safety and control allows, as the driver does not have to give the control completely to the piloted driving vehicle, but can intervene in a driving course. The inventive method also offers the possibility to introduce a driver to the piloted driving until it feels safer in handling the piloted driving. The influencing system is furthermore generally set up to analyze a driving behavior of the vehicle occupant, for example when the vehicle occupant engages in a driving event, and adapts the piloted driving of the vehicle to the driving behavior of the vehicle driver. In particular, the influencing system may adjust the piloted driving when the driver shows a drivability that generally maintains a lot of distance to trucks.

In einer Weiterbildung des Verfahrens führt das Beeinflussungssystem eine Durchführbarkeitsanalyse der von dem Fahrzeuginsassen gewünschten Beeinflussung, basierend auf einer gegebenen Fahrzeugumgebungssituation, durch. Durch die Durchführbarkeitsanalyse wird sichergestellt, dass eine gewünschte Beeinflussung des pilotiert fahrenden Fahrzeuges durch den Fahrzeugführer, in Bezug auf die Fahrzeugumgebungssituation, durchführbar ist, bzw. dass die Fahrzeuginsassen nicht gefährdet werden.In a refinement of the method, the influencing system carries out a feasibility analysis of the influencing desired by the vehicle occupant based on a given vehicle environment situation. The feasibility analysis ensures that a desired influence on the piloted moving vehicle by the driver, in relation to the vehicle environment situation, is feasible, or that the vehicle occupants are not endangered.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter beschrieben, wobei dieselben konstruktiven Elemente dieselben Bezugsziffern aufweisen. Es zeigt:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems im Falle einer Mitteilung eines zukünftig gewünschten Abstandes des pilotiert fahrenden Fahrzeuges zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, durch eine Gestik des Fahrzeugführers,
2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems im Falle einer Mitteilung einer zukünftig gewünschten Richtungsänderung des pilotiert fahrenden Fahrzeuges zu einer durch das pilotierte Fahren vorgegebenen Richtung,
3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems im Falle einer Mitteilung eines zukünftig gewünschten Überholmanövers des pilotiert fahrenden Fahrzeuges in Bezug auf ein vorausfahrendes Fahrzeug.
4 eine schematische Darstellung einer noch weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems mit einer Bestätigungsanzeige des mitgeteilten zukünftigen Fahrtwunsches,
5 einen schematischen Querschnitt durch ein Lenkrad mit einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems mit großflächigen kapazitiven Berührungssensoren,
6 eine schematische Darstellung einer noch weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems, umfassend mindestens eine Kamera, die zur Aufzeichnung einer Gestik eingerichtet ist.

The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be further described with reference to the drawing, wherein the same structural elements have the same reference numerals. It shows:

1 a schematic representation of an embodiment of an influencing system according to the invention in the event of notification of a future desired distance of the piloted moving vehicle to a vehicle in front, by a gesture of the driver,
2 a schematic representation of an embodiment of an influencing system according to the invention in the case of a notification of a future desired change in direction of the piloted driving vehicle to a predetermined direction by the piloted driving,
3 a schematic representation of another embodiment of an influencing system according to the invention in the case of a notification of a future desired overtaking maneuver of the piloted driving vehicle with respect to a preceding vehicle.
4 a schematic representation of yet another embodiment of the influencing system according to the invention with a confirmation message of the communicated future driving desire,
5 a schematic cross section through a steering wheel with a further embodiment of the influencing system according to the invention with large-area capacitive touch sensors,
6 a schematic representation of yet another embodiment of the influencing system according to the invention, comprising at least one camera which is adapted to record a gesture.

Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleichen Komponenten sind gleiche Bezugszeichen zugeordnet.The figures are described coherently and comprehensively, the same components are assigned the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems 10, im Falle einer Mitteilung eines zukünftig gewünschten Abstandes des pilotiert fahrenden Fahrzeuges zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, durch eine Gestik eines Fahrzeugführers 12. Dabei ist ein Lenkrad 11 eines - nicht gezeigten - Fahrzeuges dargestellt, sowie eine Hand 13 des Fahrzeugführers 12. Das Beeinflussungssystem 10 ist eingerichtet, durch eine Gestik des Fahrzeugführers 12 mit der Hand 13 den Abstand des pilotiert fahrenden Fahrzeuges, beispielsweise zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, wie beispielsweise einem Lastkraftwagen, zu beeinflussen. Eine Gestik der Hand 13 des Fahrzeugführers 12 dergestalt, dass die Hand 13 in Bezug zu dem Lenkrad 11 angewinkelt wird, beeinflusst das pilotiert fahrende Fahrzeug dergestalt, dass dem pilotiert fahrenden Fahrzeug der zukünftige Fahrtwunsch des Fahrzeugführers 12, den Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug zu verringern, mitgeteilt wird. Eine Gestik der Hand 13 des Fahrzeugführers 12 dergestalt, dass die Hand 13 in Bezug auf das Lenkrad 11 abgewinkelt, also vom Lenkrad weggeklappt wird, beeinflusst das pilotiert fahrende Fahrzeug dergestalt, dass dem pilotiert fahrenden Fahrzeug der zukünftige Fahrtwunsch, den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zu vergrößern, mitgeteilt wird. Das Beeinflussungssystem 10 ist eingerichtet, eine Durchführbarkeitsanalyse der von dem Fahrzeuginsassen, insbesondere dem Fahrzeugführer 12, gewünschten Beeinflussung, die durch die Gestik der Hand 13 des Fahrzeugführers 12 mitgeteilt wurde, basierend auf einer gegebenen und von dem Beeinflussungssystem, insbesondere durch weitere spezifisch dafür vorgesehene Sensoren und/oder Kameras, erfassten Fahrzeugumgebungssituation durchzuführen. Durch die Durchführbarkeitsanalyse wird sichergestellt, dass eine gewünschte Beeinflussung des pilotiert fahrenden Fahrzeuges durch den Fahrzeugführer 12 in Bezug auf die Fahrzeugumgebungssituation durchführbar ist bzw. dass die Fahrzeuginsassen nicht gefährdet werden. Dieser gewünschte Abstand kann technisch auch durch „sliden“ auf das Lenkrad beeinflusst werden. Es hängt von einem Bedienkonzept eines Herstellers ab. 1 shows a schematic representation of an influencing system according to the invention 10 in the case of a notification of a future desired distance of the piloted moving vehicle to a vehicle in front, by a gesture of a driver 12 , There is a steering wheel 11 a - not shown - shown vehicle, and a hand 13 of the driver 12 , The influencing system 10 is set up by a gesture of the driver 12 with the hand 13 to influence the distance of the piloted moving vehicle, for example to a preceding vehicle, such as a truck. A gesture of the hand 13 of the driver 12 such that the hand 13 in relation to the steering wheel 11 is angled affects the piloted driving vehicle in such a way that the driver driving the future driving desire of the driver 12 to decrease the distance to the preceding vehicle is communicated. A gesture of the hand 13 of the driver 12 such that the hand 13 in relation to the steering wheel 11 Angled, ie folded away from the steering wheel, the piloted driving vehicle influenced in such a way that the piloted moving vehicle, the future driving desire to increase the distance to a vehicle in front, is communicated. The influencing system 10 is set up, a feasibility study of the vehicle occupant, in particular the driver 12 , desired influence by the gestures of the hand 13 of the driver 12 has been communicated based on a given and carried out by the influencing system, in particular by further specifically provided for this purpose sensors and / or cameras, detected vehicle environment situation. The feasibility study ensures that a desired influence on the piloted moving vehicle by the driver 12 in relation to the vehicle environment situation is feasible or that the vehicle occupants are not endangered. This desired distance can technically also be influenced by "slipping" on the steering wheel. It depends on an operating concept of a manufacturer.

2 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems 10, im Falle einer Mitteilung einer zukünftig gewünschten Richtungsänderung des pilotiert fahrenden Fahrzeuges zu einer vorgegebenen Richtung. Dabei ist das Lenkrad 11 eines - nicht gezeigten - Fahrzeuges dargestellt, sowie die Hand 13 des Fahrzeugführers 12. Durch eine angedeutete Lenkbewegung des Lenkrades 11 durch den Fahrzeugführer 12 erfolgt eine Mitteilung über das Beeinflussungssystem an das pilotiert fahrende Fahrzeug, über den zukünftigen Fahrtwunsch des Fahrzeugführers, eine Richtungsänderung vorzunehmen. Vorzugsweise teilt eine angedeutete Lenkbewegung im Uhrzeigersinn eine zukünftig gewünschte Richtungsänderung nach rechts mit, während eine angedeutete Lenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn eine zukünftig gewünschte Richtungsänderung nach links mitteilt. Das Beeinflussungssystem 10 erfasst die angedeutete Lenkbewegung, die Auswerteeinheit wertet die angedeutete Lenkbewegung aus und übermittelt diese an das das pilotierte Fahren steuernde Steuergerät, wobei eine entsprechend der Lenkbewegung hinterlegte Mitteilung/Funktion aus einer Datenbank bereits von der Auswerteeinheit oder von dem Steuergerät abgerufen wird. Der zukünftige Fahrtwunsch wird somit an die Steuereinheit bzw. das Steuergerät übermittelt und das Steuergerät kann das pilotierte Fahren entsprechend der Mitteilung/Funktion beeinflussen. In der Regel führt das Beeinflussungssystem 10 zunächst eine Durchführbarkeitsanalyse durch, die sicherstellt, dass der von dem Fahrzeugführer mitgeteilte Fahrtwunsch, basierend auf der Fahrtumgebungssituation, durchführbar ist. Der Fahrtwunsch des Fahrzeuginsassen/Fahrzeugführers 12 kann im Kombi / HUB oder im MMI dargestellt werden. 2 shows a schematic representation of the influencing system according to the invention 10 , in the case of a notification of a future desired change in direction of the piloted moving vehicle to a predetermined direction. Here is the steering wheel 11 a - not shown - vehicle shown, as well as the hand 13 of the driver 12 , By an indicated steering movement of the steering wheel 11 by the driver 12 a message about the influencing system to the piloted driving vehicle, about the future driving desire of the driver to make a change of direction. Preferably, an indicated clockwise steering movement communicates a future desired change in direction to the right, while an indicated counterclockwise steering movement communicates a future desired change in direction to the left. The influencing system 10 detects the indicated steering movement, the evaluation unit evaluates the indicated steering movement and transmits it to the piloted driving controlling device, wherein a stored according to the steering movement message / function is already retrieved from a database by the evaluation unit or by the control unit. The future drive request is thus transmitted to the control unit or the control unit and the control unit can influence the piloted driving according to the message / function. In general, the influencing system performs 10 First, a feasibility analysis, which ensures that the communicated by the driver driving desire, based on the driving environment situation, is feasible. The driving desire of the vehicle occupant / driver 12 can be displayed in the combi / HUB or in the MMI.

3 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems 10 im Falle einer Mitteilung eines zukünftig gewünschten Überholmanövers des pilotiert fahrenden Fahrzeuges in Bezug auf ein vorausfahrendes Fahrzeug. Dabei ist das Lenkrad 11 des - nicht gezeigten - Fahrzeuges dargestellt, sowie die Hand 13 des Fahrzeugführers 12. Das Beeinflussungssystem 10 umfasst mindestens einen Berührungssensor, der in dem Lenkrad 11 angeordnet ist und eine Berührung der Hand 13 des Fahrzeugführers 12 erfasst. Durch die Art der Berührung, beispielsweise ein Antippen oder ein Wischen, kann, über das Beeinflussungssystem 10, dem pilotiert fahrenden Fahrzeug ein zukünftiger Fahrtwunsch des Fahrzeugführers 12 mitgeteilt werden. Dabei können unterschiedliche Berührungsformen unterschiedliche Mitteilungen/Funktionen auslösen, wobei die Mitteilung/Funktion bzw. die Mitteilungen/Funktionen, die einer Berührungsform zugeordnet ist bzw. sind, in einem Steuergerät bzw. einer Steuereinheit und/oder einer Datenbank hinterlegt sind bzw. von dort abgerufen werden. Das Beeinflussungssystem 10 erfasst somit die Berührung, die Auswerteeinheit wertet diese aus und übermittelt diese an das das pilotierte Fahren steuernde Steuergerät, wobei auf dem Steuergerät eine für die Berührungsform hinterlegte bzw. gespeicherte Mitteilung/Funktion abgerufen werden kann. Basierend auf der Mitteilung/Funktion erfolgt eine Beeinflussung des pilotierten Fahrens des Fahrzeuges. Beispielsweise kann ein einfaches Antippen, ein mehrfaches Antippen sowie ein Wischen von links nach rechts oder ein Wischen von rechts nach links eine Mitteilung/Funktion auslösen. 3 shows a schematic representation of the influencing system according to the invention 10 in the case of a notification of a future desired overtaking maneuver of the piloted moving vehicle with respect to a preceding vehicle. Here is the steering wheel 11 of the - not shown - vehicle shown, as well as the hand 13 of the driver 12 , The influencing system 10 includes at least one touch sensor included in the steering wheel 11 is arranged and a touch of the hand 13 of the driver 12 detected. The type of touch, such as a tap or a swipe, can, via the influencing system 10 , the driver driving a future driving desire of the driver 12 be communicated. In this case, different forms of contact can trigger different messages / functions, the message / function or the messages / functions associated with a touch form being stored in or retrieved from a control device or a control unit and / or a database become. The influencing system 10 thus detects the touch, the evaluation unit evaluates these and transmits them to the piloted driving controlling device, wherein on the control unit stored or stored for the contact form message / function can be retrieved. Based on the message / function there is an influence on the piloted driving of the vehicle. For example, a simple tap, a multiple tap, a left to right swipe, or a right to left swipe may trigger a message / function.

Das in der 3 dargestellte Lenkrad 11 umfasst einen - nicht gezeigten - Berührungssensor, der, wenn das Lenkrad in Ruhestellung ist, auf einer äußersten rechten Seite des Lenkrades 11 angeordnet ist. Durch ein Antippen des Lenkrades 11 auf der äußersten rechten Seite erfasst der Berührungssensor die Berührung. Durch das Antippen auf der äußersten rechten Seite wird der Fahrtwunsch des Fahrzeugführers 12 geäußert, alsbald möglich ein Überholmanöver durchzuführen. Das Beeinflussungssystem 10 führt eine Durchführbarkeitsanalyse durch, bevor es den zukünftigen Fahrtwunsch des Fahrzeugführers 12 dem pilotiert fahrenden Fahrzeug mitteilt. In einem weiteren Schritt kann das pilotiert fahrende Fahrzeug dem Fahrtwunsch, basierend auf der Mitteilung des Fahrzeugführers 12, entsprechen und einen Fahrtkurs anpassen oder unterbrechen, beispielsweise um einen Rastplatz anzusteuern. Die Belegung/Zuordnung der Berührungsform, die der Berührungssensor erfassen kann, zu einer Mitteilung/Funktion, ist variabel und individuell veränderbar. Besonders vorteilhaft ist die Belegung mindestens einer Berührungsform mit mindestens einer Mitteilung an das pilotiert fahrende Fahrzeug voreingestellt.That in the 3 illustrated steering wheel 11 comprises a touch sensor (not shown) which, when the steering wheel is at rest, is located on an extreme right side of the steering wheel 11 is arranged. By tapping the steering wheel 11 on the far right side, the touch sensor detects the touch. By tapping on the far right side is the driving desire of the driver 12 expressed, as soon as possible to perform an overtaking maneuver. The influencing system 10 Carries out a feasibility analysis before the future driver's wish to drive 12 tells the piloted moving vehicle. In a further step, the piloted-driving vehicle, the driving desire, based on the message of the driver 12 , correspond and adjust a driving course or interrupt, for example, to control a rest area. The assignment / assignment of the touch form, which the touch sensor can detect, to a message / function is variable and individually changeable. Particularly advantageous is the assignment of at least one form of contact preset with at least one message to the piloted moving vehicle.

In der 4 ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems 10 mit einer Bestätigungsanzeige 21 des mitgeteilten zukünftigen Fahrtwunsches gezeigt. Dabei ist das Lenkrad 11 gezeigt, sowie ein in dem Armaturenbrett angeordnetes MMI 22 und ein oberhalb des Lenkrades angeordnetes Kombi/HUD (Head-up-Display) 23. Das Beeinflussungssystem 10 ist eingerichtet, einen durch den Fahrzeuginsassen/Fahrzeugführer übermittelten Fahrzeugwunsch über das MMI 22 oder das Kombi/HUD 23 mittels einer Bestätigungsanzeige 21 zu bestätigen. Dabei kann der Fahrzeuginsasse/Fahrzeugführer auf die Bestätigungsanzeige 21 reagieren. Beispielsweise kann der Fahrzeuginsasse/Fahrzeugführer den durch die Bestätigungsanzeige 21 angezeigten/bestätigten zukünftigen Fahrtwunsch widerrufen oder bestätigen. In the 4 is a schematic representation of the influencing system according to the invention 10 with a confirmation message 21 the communicated future driving desire shown. Here is the steering wheel 11 shown, as well as arranged in the dashboard MMI 22 and a combination / HUD (head-up display) arranged above the steering wheel 23 , The influencing system 10 is set up, a transmitted by the vehicle occupant / driver vehicle via the MMI 22 or the station wagon / HUD 23 by means of a confirmation message 21 to confirm. The vehicle occupant / vehicle driver can then click on the confirmation display 21 react. For example, the vehicle occupant / vehicle driver can confirm by the confirmation message 21 revoke or confirm displayed / confirmed future travel request.

In der 5 ist ein schematischer Querschnitt durch das Lenkrad 11 des erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems 10 mit großflächigen kapazitiven Berührungssensoren 14 gezeigt. Das Lenkrad 11 umfasst dabei einen Kern 17, der von einem Schaum 15 umgeben ist. Um den Schaum 15 sind die großflächig kapazitiven Berührungssensoren 14 ausgebildet. Diese werden von einem Mantel/Beschichtung, die vorzugsweise aus einem Leder oder Kunststoff besteht, ummantelt. Die derart in dem Lenkrad 11 angeordneten Berührungssensoren 14 sind besonders geeignet, eine Berührung an einer beliebigen Stelle des Lenkrades durch den Fahrzeugführer zu erfassen.In the 5 is a schematic cross section through the steering wheel 11 of the influencing system according to the invention 10 with large capacitive touch sensors 14 shown. The steering wheel 11 includes a core 17 that of a foam 15 is surrounded. To the foam 15 are the large capacitive touch sensors 14 educated. These are covered by a jacket / coating, which preferably consists of a leather or plastic. The so in the steering wheel 11 arranged touch sensors 14 are particularly suitable to detect a touch at any point of the steering wheel by the driver.

In der 6 ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Beeinflussungssystems 10 mit mindestens einer Kamera 20, die zur Aufzeichnung einer Gestik eingerichtet ist, gezeigt. Dabei ist ein Innenraum eines Fahrzeuges mit einem Himmel des Fahrzeuges, an dem ein Himmelmodul 19 angeordnet ist, angedeutet. Zudem ist das Lenkrad 11 sowie ein im Armaturenbrett angeordnetes MMI 22 und ein oberhalb des Lenkrades angeordnetes Kombi/HUD 23 dargestellt. Um eine Lenkbewegung oder eine Gestik, die durch einen Fahrzeugführer in Bezug zu dem Lenkrad 11 ausgeführt wird, zu erfassen, ist die mindestens eine Kamera 20 derart im Fahrzeuginnenraum angeordnet, dass sie diese Gestik erfassen kann. Dargestellt sind verschiedene Positionen der mindestens einen Kamera, wobei mindestens eine Kamera im Himmel 18 des Fahrzeuges, in dem Himmelmodul 19, in dem Lenkrad 11, in dem im Armaturenbrett angeordneten MMI 22 oder in dem oberhalb des Lenkrades angeordneten Kombi/HUD 23 angeordnet sein kann. Dabei kann das Beeinflussungssystem 10 sowohl eine Kamera 20 als auch mehrere Kameras 20 umfassen.In the 6 is a schematic representation of the influencing system according to the invention 10 with at least one camera 20 , which is set up to record a gesture, shown. Here is an interior of a vehicle with a sky of the vehicle, on which a sky module 19 is arranged, indicated. In addition, the steering wheel 11 and an MMI located in the dashboard 22 and a combi / HUD located above the steering wheel 23 shown. To get a steering movement or a gesture made by a driver in relation to the steering wheel 11 is executed to capture, which is at least one camera 20 arranged in the vehicle interior so that they can detect this gesture. Shown are different positions of at least one camera, with at least one camera in the sky 18 of the vehicle, in the sky module 19 in the steering wheel 11 in which MMI arranged in the dashboard 22 or in the above the steering wheel arranged combi / HUD 23 can be arranged. In this case, the influencing system 10 both a camera 20 as well as several cameras 20 include.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Beeinflussungssysteminfluencing system
1111: Lenkradsteering wheel
1212: Fahrzeugführerdriver
1313: Handhand
1414: Berührungssensorentouch sensors
1515: Schaumfoam
1616: Beschichtung, Leder oder KunststoffCoating, leather or plastic
1717: Kerncore
1818: Himmel des FahrzeugesSky of the vehicle
1919: Himmelmodulheaven module
2020: Kameracamera
2121: Bestätigungsanzeigeconfirmation Screen
2222: MMI im ArmaturenbrettMMI in the dashboard
2323: Kombi/HUD oberhalb des LenkradesCombi / HUD above the steering wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015204591 A1 [0003]
DE 102005047591 A1 [0004]
DE 102013208206 A1 [0005]

Claims

Influencing system (10) for a piloted-driving vehicle, characterized in that the influencing system (10) comprises a steering wheel (11), at least one detection device and an evaluation unit and is arranged, the piloted driving of the vehicle by means of a touch of the steering wheel (11) and / or a movement that is performed in relation to the steering wheel (11) to influence.

Influencing system (10) after Claim 1 , characterized in that the influencing system (10) as a detection device comprises at least one touch sensor and / or at least one camera.

Influencing system (10) after Claim 2 , characterized in that the at least one touch sensor is arranged in the steering wheel (11).

Influencing system (10) according to one of Claims 1 to 3 characterized in that the influencing system (10) is arranged, based on a detected by a vehicle occupant, in particular a driver (12), executed steering movement on the steering wheel (11) the piloted driving of the vehicle via a with the influencing system (10) in affect communicative connection standing controller.

Influencing system (10) according to one of Claims 2 to 4 characterized in that the influencing system (10) is arranged, based on a detected by the at least one touch sensor by a vehicle occupant, in particular a driver (12) running the steering wheel (11), the piloted driving of the vehicle via a with the Influencing system (10) in communicatively connected control unit to influence.

Influencing system (10) according to one of Claims 2 to 5 , characterized in that the influencing system (10) is set up, based on a recorded by means of the at least one camera gesture of a vehicle occupant, in particular a vehicle driver (12) on the steering wheel (11), a piloted driving the vehicle via a with the influencing system (10) to affect a communicatively connected controller.

Influencing system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the influencing system (10) is arranged based on a combination of a steering movement on the steering wheel (11), a touch of the steering wheel (11) and / or a gesture on the steering wheel (11) to influence a piloted driving of the vehicle via a communicatively connected to the influencing system (10) communicating control unit.

Influencing system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the influencing system (10) is arranged to carry out a feasibility analysis of a desired influence of a vehicle occupant based on a given and detected by the influencing system vehicle environment situation.

A method for influencing a piloted moving vehicle, wherein the vehicle is an influencing system (10) according to one of Claims 1 to 8th comprising, comprising the steps of: a) detecting a steering movement on the steering wheel (11) by a vehicle occupant, in particular a driver (12), a touch of the steering wheel (11) by a vehicle occupant, in particular a driver (12) or by a vehicle occupant, in particular a driver (12), executed gestures on the steering wheel (11) by the at least one detection device of the influencing system (10), b) evaluating the detected steering movement on the steering wheel (11), the detected touch of the Steering wheel (11) and / or the detected gesture on the steering wheel (11) by the evaluation of the influencing system (10), c) influencing the piloted driving of the vehicle by communicating with the influencing system in communicative connection control unit, based on the detected and evaluated Steering movement of the steering wheel (11), the detected and evaluated touch and / or detected and evaluated gestures.

Method according to Claim 9 characterized in that the biasing system (10) performs a feasibility analysis of the vehicle occupant, in particular the vehicle operator (12) desired influencing based on a given and detected by the influencing system (10) vehicle environment situation.