DE102014115112A1

DE102014115112A1 - Suspension for tracked vehicles

Info

Publication number: DE102014115112A1
Application number: DE102014115112.7A
Authority: DE
Inventors: Harald Becker; Anke Libuda
Original assignee: Titan Intertractor GmbH
Current assignee: Titan Intertractor GmbH
Priority date: 2014-10-17
Filing date: 2014-10-17
Publication date: 2016-04-21
Anticipated expiration: 2034-10-18
Also published as: ITUB20154576A1; DE102014115112B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Kettenfahrzeuge mit einem Chassis (1) mit Antriebsturas (2), Spannturas (3), Laufrollen (4) und umlaufender Kette (5), wobei die Laufrollen (4) das vorlaufende Kettentrum gegen die Aufstandsfläche des Kettenfahrzeuges stützend angeordnet sind, wobei die Laufrollen (4) an mindestens einem Laufrollenträger (6) gelagert sind, der ein gegenüber dem Chassis (1) bewegliches separates Teil ist, und zwischen dem Laufrollenträger (6) und dessen dem Chassis (1) zugewandten und dem Kettentrum abgewandten Seite mindestens ein Elastomerpuffer (7) angeordnet ist.The invention relates to a chassis for tracked vehicles with a chassis (1) with Antriebsturas (2), Spannturas (3), rollers (4) and rotating chain (5), wherein the rollers (4) supporting the leading warp against the footprint of the tracked vehicle are arranged, wherein the rollers (4) on at least one roller carrier (6) are mounted, which is a relative to the chassis (1) movable separate part, and between the roller carrier (6) and the chassis (1) facing and the chain center opposite side at least one elastomeric buffer (7) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Kettenfahrzeuge mit einem Chassis mit Antriebsturas, Spannturas, Laufrollen und umlaufender Kette, wobei die Laufrollen das vorlaufende Kettentrum gegen die Aufstandsfläche des Kettenfahrzeuges stützend angeordnet sind. The invention relates to a chassis for tracked vehicles with a chassis with Antriebsturas, Spannturas, rollers and revolving chain, the rollers are arranged to support the leading warp against the footprint of the tracked vehicle.

Derartige Fahrwerke sind im Stand der Technik vielfach bekannt. Beispielsweise sind Straßenbaumaschinen oder auch andere auf festen Untergründen laufende Maschinen mit solchen Fahrwerken ausgestattet. Üblicherweise hat ein derartiges Fahrwerk ein Chassis, welches an einem Endbereich einen Antriebsturas und am entgegengesetzten Endbereich einen Spannturas aufweist. Um diese läuft die entsprechende Kette, beispielsweise eine Schakenkette, um. Das Untertrum der Kette, welches sich auf der Aufstandsfläche abstützt, ist durch am Chassis angeordnete Laufrollen abgestützt. Such suspensions are widely known in the art. For example, road construction machines or other running on solid surfaces machines are equipped with such trolleys. Typically, such a chassis has a chassis, which has a Antriebsturas at one end and a Spannturas at the opposite end. Around these runs the corresponding chain, such as a chain of shackles. The lower run of the chain, which is supported on the footprint, is supported by arranged on the chassis rollers.

Beim Betrieb eines Kettenfahrzeuges mit derartigem Fahrwerk entstehen erhebliche Geräusche zwischen Laufrollen und Chassis. Eine derartige Geräuschentwicklung ist insbesondere bei Straßenbaumaschinen unerwünscht. When operating a tracked vehicle with such a chassis considerable noise between rollers and chassis. Such noise is undesirable especially in road construction machinery.

Des Weiteren erfolgt eine ungleichmäßige Lastverteilung der Last auf dem Boden, wenn sich ein mit solchem Fahrwerk ausgerüstetes Kettenfahrzeug in einer seitlichen Schräglage befindet. Furthermore, there is an uneven load distribution of the load on the ground when a tracked vehicle equipped with such landing gear is in a lateral inclined position.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk gattungsgemäßer Art zu schaffen, welche hinsichtlich der Geräuschentwicklung verbessert ist und welches auch bezüglich der Lastverteilung insbesondere bei Schräglage verbessert ist. Based on this prior art, the present invention seeks to provide a chassis generic type, which is improved in terms of noise and which is also improved with respect to the load distribution in particular at an angle.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass die Laufrollen an mindestens einem Laufrollenträger gelagert sind, der ein gegenüber dem Chassis bewegliches separates Teil ist, und dass zwischen dem Laufrollenträger und dessen dem Chassis zugewandten und dem Kettentrum abgewandten Seite mindestens ein Elastomerpuffer angeordnet ist. To solve this problem, the invention proposes that the rollers are mounted on at least one roller carrier, which is a relative to the chassis movable separate part, and that between the roller carrier and the chassis facing the side facing away from the chain and at least one elastomeric buffer is arranged.

Gemäß der Erfindung sind die Laufrollen nicht mehr unmittelbar am Chassis gelagert und befestigt, sondern die Laufrollen sind an einem Laufrollenträger gelagert, der ein gegenüber dem Chassis separates Teil ist. Der Laufrollenträger samt Laufrollen ist in geeigneter Weise zwischen dem Kettentrum und dem Chassis unverlierbar gehalten, ohne dass aber der Laufrollenträger seine Beweglichkeit hinsichtlich der Bewegungsmöglichkeit zum Chassis hin und vom Chassis weg verliert. According to the invention, the rollers are not directly mounted and fixed on the chassis, but the rollers are mounted on a roller bearing, which is a separate part from the chassis. The roller carrier including rollers is held captive between the chain and the chassis in a suitable manner, but without the roller carrier loses its mobility with respect to the possibility of movement to the chassis out and away from the chassis.

Erfindungsgemäß ist zudem zwischen Laufrollenträger und Chassis mindestens ein Elastomerpuffer angeordnet. Dieser Elastomerpuffer wirkt geräuschdämpfend, sodass das Fahrwerk insgesamt geräuschärmer betrieben werden kann als herkömmliche Fahrwerke. Darüber hinaus wird durch eine Anordnung von Elastomerpuffern erreicht, dass insbesondere bei Schräglage des Fahrwerkes eine gleichmäßigere Lastverteilung auf dem Boden erfolgt. According to the invention, at least one elastomeric buffer is additionally arranged between the roller carrier and the chassis. This elastomer buffer has a noise canceling effect, so that the chassis can be operated quieter overall than conventional suspensions. In addition, it is achieved by an arrangement of elastomer buffers that a more even load distribution on the ground takes place, especially when the chassis is inclined.

Bevorzugt ist zudem vorgesehen, dass der Laufrollenträger als Hilfsrahmen ausgebildet ist. Preferably, it is also provided that the roller carrier is designed as a subframe.

Beispielsweise kann der Laufrollenträger aus zwei seitlich der Laufrollen angeordneten Trägern bestehen, die die Achsen der Laufrollen aufnehmen sowie zwischen diesen angeordnete Querstreben, die das ganze Gebilde zu einem Hilfsrahmen verbinden. Es wird hierdurch eine gewichtsparende Bauweise realisiert. For example, the roller carrier consist of two side of the rollers arranged carriers that receive the axes of the rollers and arranged between them cross struts that connect the whole structure to a subframe. It is thereby realized a weight-saving design.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Laufrollenträger zum Chassis hin vorragende Zapfen aufweist, die in passende Lochungen des Chassis eingreifen und Führungsmittel zur Führung des Laufrollenträgers quer zur Fahrtrichtung und vertikal zur Aufstandsebene des Kettenfahrzeuges bilden. Furthermore, it is preferably provided that the roller carrier to the chassis has projecting pins which engage in matching holes of the chassis and form guide means for guiding the roller carrier transversely to the direction of travel and vertical to the contact plane of the tracked vehicle.

Durch diese Anordnung wird eine Führung des Laufrollenträgers am Chassis erreicht, ohne dass die Beweglichkeit des Laufrollenträgers in vertikaler Richtung zum Chassis hin und vom Chassis weg beeinträchtigt wäre. By this arrangement, a guide of the roller carrier is achieved on the chassis without the mobility of the roller carrier in the vertical direction to the chassis and away from the chassis would be affected.

Hierbei kann zudem bevorzugt vorgesehen sein, dass die Zapfen relativ zum Chassis höhenverstellbar, aber am Chassis unverlierbar gehalten sind. This may also be preferably provided that the pins are adjustable in height relative to the chassis, but held captive on the chassis.

Beispielsweise können die Zapfen entsprechende Bohrungen oder Lochungen des Chassis durchgreifen und zwar um eine Länge, die dem Federungsweg entspricht, wobei auf das Ende der Zapfen beispielsweise Verschlusselemente aufgesetzt sein können, die eine Verliersicherung bilden, sodass dann, wenn die Kette vom Fahrwerk abgenommen ist, der Laufrollenträger dennoch am Chassis verbleibt. For example, the pins can pass through corresponding holes or holes in the chassis by a length corresponding to the suspension travel, wherein on the end of the pins, for example, closure elements can be placed, which form a captive, so that when the chain is removed from the chassis, the roller carrier still remains on the chassis.

Eine bevorzugte Weiterbildung wird zudem darin gesehen, dass mehrere Elastomerpuffer in Laufrichtung des Kettentrums voneinander beabstandet angeordnet sind. A preferred development is also seen in the fact that a plurality of elastomeric buffers are arranged spaced apart in the direction of the chain center.

Hierdurch wird einerseits der Geräuschbildung zunehmend entgegengewirkt, wobei andererseits beispielsweise in Anpassung an die Anzahl der Laufrollen mehrere Elastomerpuffer voneinander beabstandet angeordnet werden können, um unabhängig voneinander ihre Stützwirkung entfalten zu können und auch der Geräuschbildung entgegenwirken zu können. As a result, on the one hand noise is increasingly counteracted, on the other hand, for example, in adaptation to the number of rollers a plurality of elastomeric buffers can be spaced from each other to independently develop their support effect can and can counteract the noise.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass jeder Elastomerpuffer auf einen flächigen Tragteil des Laufrollenträgers fixiert ist. It is preferably provided that each elastomeric buffer is fixed on a flat support member of the roller carrier.

Hierdurch ist sichergestellt, dass jeder Elastomerpuffer ausreichend sicher auf dem flächigen Tragteil des Laufrollenträgers fixiert werden kann. Die Dämpfungswirkung der Elastomerpuffer wird hierdurch nicht beeinträchtigt, allerdings deren Lage wird hierdurch gesichert. This ensures that each elastomer buffer can be sufficiently securely fixed to the flat support member of the roller carrier. The damping effect of the elastomer buffer is not affected by this, but their location is thereby ensured.

Zudem ist bevorzugt vorgesehen, dass jedes flächige Tragteil und vorzugzugsweise Elastomerpuffer sich über die gesamte Breite des Laufrollenträgers erstreckt. In addition, it is preferably provided that each flat support member and preferably elastomeric buffer extends over the entire width of the roller carrier.

Hierdurch wird sowohl die Geräuschdämpfung positiv beeinflusst als auch die Stützwirkung, insbesondere bei schrägstehendem Fahrwerk, verbessert. As a result, both the noise attenuation positively influenced as well as the support effect, especially in inclined chassis, improved.

Zudem ist bevorzugt vorgesehen, dass der oder die Elastomerpuffer eine Dicke aufweisen, die mindestens einem Viertel des Durchmessers der Laufrollen entspricht. In addition, it is preferably provided that the elastomeric buffer (s) have a thickness which corresponds to at least a quarter of the diameter of the rollers.

In jedem Falle müssen die Elastomerpuffer eine ausreichende Dicke aufweisen, um ihre Aufgabe der Geräuschdämpfung und der Lastverteilung nachkommen zu können. In any case, the elastomeric buffer must have a sufficient thickness to be able to fulfill their task of noise reduction and load distribution.

Bevorzugt ist zudem vorgesehen, dass die Elastomerpuffer am Laufrollenträger angeklebt oder anvulkanisiert sind. Preference is also provided that the elastomeric buffers are glued or vulcanized on the roller carrier.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Elastomerpuffer am Chassis angeklebt oder anvu lkanisiert sind. Alternatively it can be provided that the elastomeric buffers are glued to the chassis or anvu lkanisiert.

Aus Gründen der Handhabung ist bevorzugt, die Elastomerpuffer am Laufrollenträger zu fixieren. For reasons of handling, it is preferable to fix the elastomeric buffers on the roller carrier.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.

Es zeigt: It shows:

1 ein erfindungsgemäßes Fahrwerk in Seitenansicht; 1 an inventive suspension in side view;

2 wesentlicher Bestandteil des Fahrwerks in Draufsicht gesehen; 2 essential part of the chassis seen in plan view;

3 das Fahrwerk im Schnitt III-III der 2 gesehen; 3 the chassis in section III-III of the 2 seen;

4 das Fahrwerk in Explosionsdarstellung; 4 the chassis in an exploded view;

5 das Fahrwerk in einer Ansicht analog 1 gesehen ohne Seitenwand. 5 the chassis in a view analog 1 seen without side wall.

In der Zeichnung sind wesentliche Elemente eines Fahrwerks für Kettenfahrzeuge gezeigt. Das Fahrwerk weist ein Chassis 1 mit einem Antriebsturas 2 und einem Spannturas 3 sowie Laufrollen 4 und umlaufender Kette 5 auf. Die Laufrollen 4 sind derart angeordnet, dass sie das untere umlaufende Kettentrum gegen die Aufstandsfläche des Kettenfahrzeuges stützen. In the drawing, essential elements of a chassis for tracked vehicles are shown. The chassis has a chassis 1 with a drive tower 2 and a spannturas 3 as well as rollers 4 and circulating chain 5 on. The rollers 4 are arranged so that they support the lower circumferential chain center against the footprint of the tracked vehicle.

Erfindungsgemäß sind die Laufrollen 4 an mindestens einem Laufrollenträger 6 gelagert, der ein gegenüber dem Chassis 1 separates Teil ist, wie besonders gut in 4 ersichtlich ist. Zwischen dem Laufrollenträger 6 und dessen dem Chassis 1 zugewandten und dem Kettentrum abgewandten Seite sind Elastomerpuffer 7 angeordnet. Der Laufrollenträger 6 ist als Hilfsrahmen mit Längsstreben und Querverstrebungen ausgebildet, wobei die Längsstreben die Lager für die Laufrollen 4 bilden. Des Weiteren weist der Laufrollenträger 6 zum Chassis 1 hin vorragende Zapfen 8 auf, die in passende Lochungen des Chassis 1 eingreifen. Diese Zapfen 8 bilden Führungsmittel zur Führung des Laufrollenträgers 6 quer zur Fahrtrichtung, also vertikal in Richtung gemäß Darstellung nach 1 und 2 gesehen. Hierdurch ist der Laufrollenträger 6 am Chassis 1 ausreichend vertikal verstellbar, aber unverlierbar gehalten. Die Zapfen 8 können in geeigneter Weise auch eine Verliersicherung aufweisen, mittels derer sie am Chassis 1 befestigt sind, sodass zwar die Beweglichkeit in Vertikalrichtung in ausreichendem Maß gewährleistet ist, jedoch bei entfernter Kette 5 der Zusammenhalt der Teile des Fahrwerkes beibehalten ist. According to the invention, the rollers 4 on at least one roller carrier 6 stored, the one opposite the chassis 1 separate part is how particularly good in 4 is apparent. Between the roller carrier 6 and its the chassis 1 facing and the warp center side facing away elastomeric buffer 7 arranged. The roller carrier 6 is designed as a subframe with longitudinal struts and cross struts, wherein the longitudinal struts the bearings for the rollers 4 form. Furthermore, the roller carrier 6 to the chassis 1 protruding cones 8th on, in matching holes in the chassis 1 intervention. These cones 8th form guide means for guiding the roller carrier 6 transverse to the direction of travel, ie vertically in the direction according to illustration 1 and 2 seen. This is the roller carrier 6 on the chassis 1 sufficiently vertically adjustable, but held captive. The cones 8th may suitably also have a captive, by means of which they on the chassis 1 are fixed, so that although the mobility in the vertical direction is sufficiently ensured, but with the chain removed 5 the cohesion of the parts of the chassis is maintained.

Wie insbesondere in 4 gezeigt, sind mehrere Elastomerpuffer 7 in Laufrichtung des Kettentrums der Kette 5 voneinander beabstandet angeordnet. Jeder Elastomerpuffer 7 ist auf einem relativ großen flächigen Tragteil des Laufrollenträgers 6 angeordnet und fixiert, wobei sich jeweils das flächige Tragteil über die gesamte Breite aber nicht über die gesamte Länge des Laufrollenträgers 6 erstreckt. As in particular in 4 shown are several elastomeric buffers 7 in the direction of the chain of the chain 5 spaced apart. Every elastomer buffer 7 is on a relatively large flat supporting part of the roller carrier 6 arranged and fixed, wherein in each case the flat support member over the entire width but not over the entire length of the roller carrier 6 extends.

Die Elastomerpuffer weisen eine Dicke auf, die vorzugsweise mehr als ein Drittel des Durchmessers der Laufrollen entspricht. The elastomeric buffers have a thickness which preferably corresponds to more than one third of the diameter of the rollers.

Zudem können die Elastomerpuffer 7 am Laufrollenträger angeklebt oder anvulkanisiert sein. In addition, the elastomeric buffer 7 glued or vulcanized on the roller carrier.

Die Erfindung stellt ein Fahrwerk für Kettenfahrzeuge, insbesondere für Straßenbaumaschinen zur Verfügung, welches in einfacher Weise der Geräuschentwicklung entgegenwirkt und bei dem in einfacher Weise eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Aufstandsfläche bei Schräglage oder dergleichen erreicht wird. The invention provides a chassis for tracked vehicles, in particular for road construction machines available, which counteracts the noise in a simple manner and in which in a simple manner a uniform load distribution on the footprint at tilt or the like is achieved.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel. The invention is not limited to the embodiment, but in the context of the disclosure often variable.

Alle in der textlichen Beschreibung und der Zeichnung offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich angesehen. All features disclosed in the textual description and the drawing are considered to be essential to the invention.

Claims

Chassis for tracked vehicles with a chassis ( 1 ) with drive turfs ( 2 ), Spannturas ( 3 ), Rollers ( 4 ) and circulating chain ( 5 ), the rollers ( 4 ) the leading warp center are arranged supportingly against the footprint of the tracked vehicle, characterized in that the castors ( 4 ) on at least one roller carrier ( 6 ), one opposite the chassis ( 1 ) is a movable separate part, and that between the roller carrier ( 6 ) and the chassis ( 1 ) facing away from the chain center at least one elastomeric buffer ( 7 ) is arranged.

Suspension according to claim 1, characterized in that the roller carrier ( 6 ) is designed as a subframe.

Suspension according to claim 1 or claim 2, characterized in that the roller carrier ( 6 ) to the chassis ( 1 ) projecting pins ( 8th ) in matching holes of the chassis ( 1 ) and guide means for guiding the roller carrier ( 6 ) transverse to the direction of travel and vertical to the plateau of the tracked vehicle.

Suspension according to claim 3, characterized in that the pins ( 8th ) relative to the chassis ( 1 ) height adjustable, but on the chassis ( 1 ) are held captive.

Suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of elastomeric buffer ( 7 ) are arranged spaced apart in the running direction of the chain center.

Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that each elastomeric buffer ( 7 ) on a flat supporting part of the roller carrier ( 6 ) is fixed.

Suspension according to claim 6, characterized in that each flat supporting part and preferably elastomer buffer ( 7 ) over the entire width of the roller carrier ( 6 ).

Chassis according to one of claims 1 to 7, characterized in that the elastomer or the buffer ( 7 ) have a thickness which is at least a quarter of the diameter of the rollers ( 4 ) corresponds.

Suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that the elastomeric buffer ( 7 ) on the roller carrier ( 6 ) are glued or vulcanized.

Suspension according to one of claims 1 to 9, characterized in that the elastomeric buffer ( 7 ) on the chassis ( 1 ) are glued or anvolkanisiert.